JPH10142385A - In-core maintenance work device - Google Patents
In-core maintenance work deviceInfo
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- JPH10142385A JPH10142385A JP8300748A JP30074896A JPH10142385A JP H10142385 A JPH10142385 A JP H10142385A JP 8300748 A JP8300748 A JP 8300748A JP 30074896 A JP30074896 A JP 30074896A JP H10142385 A JPH10142385 A JP H10142385A
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- instrumentation tube
- neutron
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は軽水型原子炉の保全
作業時に原子炉圧力容器内に設置されている炉心支持板
の中性子計装管挿入孔からショット球等の異物の落下や
閉塞を防止できるように構成した原子炉内保全作業装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention prevents falling or blockage of foreign matters such as shot balls from a neutron instrumentation tube insertion hole of a core support plate installed in a reactor pressure vessel during maintenance work of a light water reactor. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an in-reactor maintenance work device configured to be able to operate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】軽水型原子炉の一例として沸騰水型原子
炉の構造を図７および図８により概略的に説明する。図
７において、原子炉圧力容器１内の中央部には燃料集合
体２と制御棒３が組み合わされた炉心４が配置され、こ
の炉心４の外側を包囲するようにしてシュラウド５が設
けられ、シュラウド５の上端開口部はシュラウドヘッド
６により閉塞されている。シュラウドヘッド６の上端に
は気水分離器７が立設し、気水分離器７の上方に蒸気乾
燥器８が設けられている。2. Description of the Related Art The structure of a boiling water reactor as an example of a light water reactor will be schematically described with reference to FIGS. In FIG. 7, a reactor core 4 in which a fuel assembly 2 and a control rod 3 are combined is disposed at a central portion in the reactor pressure vessel 1, and a shroud 5 is provided so as to surround the outside of the reactor core 4. The upper end opening of the shroud 5 is closed by a shroud head 6. A steam separator 7 stands on the upper end of the shroud head 6, and a steam dryer 8 is provided above the steam separator 7.
【０００３】シュラウド６内には上方に上部格子板９
が、下方に炉心支持板10が設けられており、燃料集合体
２は燃料支持金具（図示せず）を介して炉心支持板10に
支持されている。炉心支持板10の下方には制御棒案内管
11が設けられ、制御棒案内管11の下方に制御棒駆動機構
12が接続されている。原子炉圧力容器１は底部にインタ
ーナルポンプ13が、上部側面に主蒸気管14が、上端開口
部に圧力容器カバー15が設けられている。In the shroud 6, an upper grid plate 9 is
However, a core support plate 10 is provided below, and the fuel assemblies 2 are supported by the core support plate 10 via fuel support fittings (not shown). A control rod guide tube is provided below the core support plate 10.
A control rod driving mechanism is provided below the control rod guide tube 11.
12 are connected. The reactor pressure vessel 1 is provided with an internal pump 13 at the bottom, a main steam pipe 14 at the upper side, and a pressure vessel cover 15 at the upper end opening.
【０００４】また、図８に示したように炉心支持板10に
は中性子計装管16の中性子計装管用貫通穴17が形成さ
れ、貫通穴17の上部には上端が大径のテーパ部18が形成
されている。この貫通穴17にインコア案内管19が接続
し、インコア案内管19内に中性子計装管16が挿脱するよ
うになっている。中性子計装管16の上端部は上部格子板
９に突き当り嵌入支持される。[0004] As shown in FIG. 8, a neutron instrumentation tube through-hole 17 is formed in the core support plate 10, and the upper end of the through-hole 17 has a large-diameter tapered portion 18. Are formed. An in-core guide tube 19 is connected to the through hole 17, and the neutron instrumentation tube 16 is inserted into and removed from the in-core guide tube 19. The upper end of the neutron instrumentation tube 16 abuts against the upper lattice plate 9 and is fitted and supported.
【０００５】中性子計装管16は中性子源領域モニタ（Ｓ
ＲＭ），中間領域モニタ（ＩＲＭ），局部領域モニタ
（ＬＰＲＭ）などであり、これらが分散配置されて炉心
各部の出力分布を監視するもので、多数本設けられてい
る。したがって、炉心支持板10には多数本の中性子計装
管16を貫通させるための中性子計装管16の貫通穴17が多
数設けられている。[0005] The neutron instrumentation tube 16 is a neutron source area monitor (S
RM), an intermediate region monitor (IRM), a local region monitor (LPRM), and the like, which are distributed and monitor the power distribution of each part of the core. Therefore, the core support plate 10 is provided with a large number of through holes 17 of the neutron instrumentation tubes 16 for allowing a large number of neutron instrumentation tubes 16 to pass therethrough.
【０００６】原子炉の炉内構造物は高温高圧環境下にお
いて、十分な耐食性と高温強度を有するオーステナイト
系ステンレス鋼またはニッケル基合金などの材料で構成
されている。しかしながら、交換不可能な部材に対して
は原子力発電プラントの長期に亘る運転により長期間高
温高圧環境中に曝され、しかもシュラウドなどの炉心材
料は中性子照射を受けるため、それらが原因となって起
こる材料劣化の問題が懸念されている。The internal structure of a nuclear reactor is made of a material such as austenitic stainless steel or nickel-based alloy having sufficient corrosion resistance and high-temperature strength under a high-temperature and high-pressure environment. However, non-replaceable members are exposed to high-temperature and high-pressure environment for a long time due to long-term operation of the nuclear power plant, and core materials such as shrouds are irradiated with neutrons. There is a concern about material degradation.
【０００７】特に、炉内構造物の溶接部近傍は溶接入熱
による材料の鋭敏化および引張り残留応力が形成されて
いるため、潜在的な応力腐食割れ発生が危惧されるとこ
ろである。Particularly, in the vicinity of the welded portion of the internal structure of the furnace, since the material becomes sensitized and the tensile residual stress is formed due to the heat input, potential stress corrosion cracking may occur.
【０００８】最近、原子力発電プラントの運転期間の長
期化に対応して予防保全技術対策として種々の材料表面
改質技術の開発が行われている。その一環として、表面
残留応力を積極的に引張りから圧縮に変えることによっ
て応力腐食割れを未然に防止するための開発が行われて
いる。例えば、ショットピーニングはウォータジェット
ピーニングなどの方法による表面残留応力改善技術の開
発が行われている。In recent years, various material surface modification technologies have been developed as preventive maintenance technology measures in response to a prolonged operation period of a nuclear power plant. As part of this, developments have been made to prevent stress corrosion cracking by actively changing the surface residual stress from tension to compression. For example, for shot peening, a technique for improving surface residual stress by a method such as water jet peening has been developed.
【０００９】ショットピーニングは0.3 〜1.2 ミリ程度
の鋼製ショット球を高圧空気あるいは遠心力を利用して
加速し、鋼製ショット球の運動エネルギーにより施工部
表面を組成変形させて表面に圧縮残留応力を形成する技
術である。In shot peening, a steel shot ball of about 0.3 to 1.2 mm is accelerated by using high-pressure air or centrifugal force, and the kinetic energy of the steel shot ball causes the surface of the construction part to undergo compositional deformation, thereby causing a compressive residual stress on the surface. This is the technology for forming
【００１０】また、ウォータジェットピーニングは、10
00気圧程度の超高圧水をノズル先端から噴射して水撃作
用およびキャビテーションが破壊する際の衝撃波により
表面に圧縮残留応力を形成する技術である。いずれも水
中での施工により応力腐食割れに対する有効性が実証さ
れ、一部実用化されている。[0010] Water jet peening can be performed by 10
This is a technique in which ultra-high pressure water of about 100 atm is injected from the nozzle tip to form a compressive residual stress on the surface by a shock wave when water hammer action and cavitation are broken. All of them have been proven effective against stress corrosion cracking by construction in water, and some of them have been put to practical use.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ショットピーニングを
用いてシュラウドと原子炉圧力容器内のシュラウド内側
部などの表面残留応力を改善する際には、ショット球の
完全回収が困難である。また、大気中で施工する場合に
は粉塵の発生等の問題が生じ、困難な作業となる課題が
ある。When shot peening is used to improve the surface residual stress of the shroud and the inside of the shroud in the reactor pressure vessel, it is difficult to completely recover the shot ball. In addition, when the work is performed in the atmosphere, problems such as generation of dust occur, and there is a problem that the work becomes difficult.
【００１２】ウォータジェットピーニングを用いて、構
造物の表面応力状態を変える作業を行う場合、ジェット
反力が発生するため、狭隘な場所で遠隔操作により精密
な表面応力状態を変える作業を行う自動化機器を開発す
ることは、きわめて難しい課題がある。また、ウォータ
ジェットピーニングを行ったとしても超高圧水による構
造物表面の錆や異物等が炉心内に落下するためその回収
が困難である。[0012] When performing the operation of changing the surface stress state of a structure using water jet peening, a jet reaction force is generated. Therefore, an automation device that performs the operation of changing the precise surface stress state by remote control in a narrow place. There are extremely difficult tasks to develop. Further, even if water jet peening is performed, it is difficult to collect rust, foreign matter, and the like on the surface of the structure due to the ultra-high-pressure water because the rust or foreign matter falls into the core.
【００１３】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、軽水型原子炉において、原子炉圧力容器内の
炉心支持板を多数本の中性子計装管が貫通する多数の中
性子計装管貫通穴からショット粉等の異物が落下した
り、また中性子計装管と貫通穴との隙間に詰まったりす
ることを防止して異物の回収を容易に行うことができる
原子炉内保全作業装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in a light water reactor, a large number of neutron instrumentation tubes having a large number of neutron instrumentation tubes penetrate a core support plate in a reactor pressure vessel. Prevention of foreign matter such as shot powder from the through-hole and clogging of the gap between the neutron instrumentation pipe and the through-hole prevents the foreign substance from being collected and facilitates recovery of foreign matter. To provide.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
原子炉圧力容器内の炉心支持板に設けられた中性子計装
管貫通穴を閉塞しかつ中性子計装管を局部的に包囲する
中性子計装管保護カバーと、この中性子計装管保護カバ
ーを上下左右に移動する保護カバー取扱具とを具備し、
前記中性子計装管保護カバーはヒンジ結合された左右一
対の半円筒状本体と、この半円筒状本体に接続して前記
中性子計装管を局部的に包囲しかつ包囲を解除する開閉
機構とからなり、前記保護カバー取扱具は前記半円筒状
部材に設けた係合穴に着脱自在に係合する係合ピンを保
持するレバーと、このレバーを駆動する駆動用シリンダ
と、この駆動用シリンダを上下動させる上下動用シリン
ダとからなることを特徴とする。The invention according to claim 1 is
A neutron instrumentation tube protection cover that closes the neutron instrumentation tube through hole provided on the core support plate in the reactor pressure vessel and locally surrounds the neutron instrumentation tube, and raises and lowers the neutron instrumentation tube protection cover With a protective cover handling tool that moves left and right,
The neutron instrumentation tube protection cover comprises a pair of left and right hinged semi-cylindrical bodies, and an opening / closing mechanism connected to the half-cylindrical body to locally surround and release the neutron instrumentation tube. The protective cover handling device includes a lever for holding an engaging pin detachably engaged with an engaging hole provided in the semi-cylindrical member, a driving cylinder for driving the lever, and a driving cylinder for driving the lever. And a vertically moving cylinder for vertically moving.
【００１５】請求項１の発明によれば、軽水型原子炉の
定期点検時に、原子炉開放後の燃料集合体を移動した後
に、中性子計装管を炉心支持板の貫通穴を中性子計装管
保護かバーにより閉塞する。この保護カバーによりショ
ット球等の異物の落下や詰まりを防止することができ
る。According to the first aspect of the present invention, during the periodic inspection of the light water reactor, after moving the fuel assembly after the reactor is opened, the neutron instrumentation tube is connected to the neutron instrumentation tube through the through hole of the core support plate. Block with protection or bar. With this protective cover, foreign matter such as shot balls can be prevented from falling and clogging.
【００１６】請求項２の係る発明は、前記半円筒状本体
にマグネットを取着してなることを特徴とする。請求項
２の発明によれば、マグネットにより、金属片または鋼
球等の異物吸い付け保護カバーの半円筒状本体で支持す
ることができ、炉心支持板の貫通穴や隙間に入り込むの
を防止できる。The invention according to claim 2 is characterized in that a magnet is attached to the semi-cylindrical body. According to the second aspect of the present invention, the magnet can be supported by the semi-cylindrical main body of the protection cover for absorbing foreign matter such as a metal piece or a steel ball, and can be prevented from entering a through hole or a gap in the core support plate. .
【００１７】請求項３に係る発明は、前記保護カバー取
扱具の前記上下動シリンダは左右一対設けられ、この一
対の上下動シリンダは支持用プレートを介して支持部材
に支持され、前記レバー駆動用シリンダのフレームが前
記支持部材設けた上下方向リニアガイドに上下動自在に
ガイドされてなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the protective cover handling device, a pair of left and right moving cylinders is provided on the left and right, and the pair of vertically moving cylinders is supported by a supporting member via a supporting plate, and The frame of the cylinder is guided by the vertical linear guide provided on the support member so as to be vertically movable.
【００１８】請求項３の発明によれば、保護カバー取扱
具で左右一対の中性子計装管保護カバーを把持して水中
・遠隔で短期間で中性子計装管保護カバーを設置し中性
子計装管と炉心支持板間への異物等の入り込みを防止で
きる。また、中性子計装管保護カバーを単品毎に開閉動
作および上下動を単独で中性子計装管への脱着を自在に
できる。According to the third aspect of the present invention, the neutron instrumentation tube protection cover is installed by holding the pair of left and right neutron instrumentation tube protection covers with the protective cover handling tool and installing the neutron instrumentation tube protection cover in a short time underwater and remotely. Foreign matter and the like can be prevented from entering between the core and the core support plate. In addition, the neutron instrumentation tube protection cover can be freely attached to and detached from the neutron instrumentation tube by opening / closing operation and vertical movement independently for each product.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１から図５により本発明に係る
原子炉内保全作業装置の実施の形態を説明する。図１は
本実施の形態に係る原子炉内保全作業装置の全体組立
図、図２は図１における平面図、図３は図２の保護カバ
ー要部の立面図、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ矢視方向か
ら見た平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の保護カバーが
開いた状態を示す平面図、図５は図１を拡大して示す側
面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an in-reactor maintenance work apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall assembly view of a maintenance work apparatus in a nuclear reactor according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view in FIG. 1, FIG. 3 is an elevation view of a main part of a protective cover in FIG. 2, and FIG. FIG. 4B is a plan view showing the protection cover of FIG. 4A open, and FIG. 5 is an enlarged side view of FIG. 1. It is.
【００２０】図１において、符号20は中性子計装管保護
カバーで、21は保護カバー取扱具を示している。最初に
中性子計装管保護カバー20について説明する。すなわ
ち、保護カバー20は図２に示したように左右一対設けら
れており、ヒンジ22により結合した左右一対の半円筒状
本体23と、半円筒状本体23に接続して中性子計装管16を
局部的に包囲しかつ包囲を解除する開閉機構24とからな
っている。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a neutron instrumentation tube protection cover, and reference numeral 21 denotes a protection cover handling tool. First, the neutron instrumentation tube protection cover 20 will be described. That is, as shown in FIG. 2, a pair of left and right protective covers 20 are provided, and a pair of left and right semi-cylindrical bodies 23 connected by hinges 22 and a neutron instrumentation tube 16 connected to the semi-cylindrical body 23 are provided. An opening / closing mechanism 24 for locally surrounding and releasing the surrounding is provided.
【００２１】開閉機構24は半円筒状本体23に接続するピ
ストンロッド25と、このロッド25を前後に動作させるシ
リンダ26を主体としている。半円筒状本体23は左右一対
のレバー27がピン28により回動自在に接続し、レバー27
の他端にはピン29を介してアーム30の一端が接続してい
る。The opening / closing mechanism 24 is mainly composed of a piston rod 25 connected to the semi-cylindrical body 23 and a cylinder 26 for moving the rod 25 back and forth. The semi-cylindrical body 23 has a pair of left and right levers 27 rotatably connected by pins 28.
Is connected to one end of an arm 30 via a pin 29.
【００２２】アーム30の他端にはスプリング31の一端が
取り付けられ、スプリング31の他端はベース32に取り付
けられている。ベース32はフレーム33と一体構造に組み
込まれ、シリンダ26はフレーム33に固定され、アーム30
の他端はスプリング31の一端とともにピストンロッド25
に取り付けた水平部材34に固定されている。One end of a spring 31 is attached to the other end of the arm 30, and the other end of the spring 31 is attached to a base 32. The base 32 is integrated with the frame 33 in an integral structure, the cylinder 26 is fixed to the frame 33, and the arm 30
The other end of the piston rod 25 with one end of the spring 31
Is fixed to the horizontal member 34 attached to the.
【００２３】半円筒状本体23の側面には図３に示すよう
にスリット35が形成され、スリット35の上面に係合穴36
が形成されている。半円筒状本体23の上下両端部にはマ
グネットホルダ37が支持ピン40を介して設けられ、マグ
ネットホルダ37内には図４（ａ）に示すように多数個の
マグネット38が収納されている。As shown in FIG. 3, a slit 35 is formed on the side surface of the semi-cylindrical body 23, and an engagement hole 36 is formed on the upper surface of the slit 35.
Are formed. At both upper and lower ends of the semi-cylindrical body 23, magnet holders 37 are provided via support pins 40, and a number of magnets 38 are housed in the magnet holder 37 as shown in FIG.
【００２４】マグネット38は区画部材39によりＮ，Ｓに
区分されている。このマグネット38は炉心支持板10上の
微細な異物等を磁力により吸い付け、炉心支持板10の貫
通穴17やテーパ部18に落下したり詰め込んだりすること
を防止する。The magnet 38 is divided into N and S by a partition member 39. The magnet 38 attracts fine foreign matter and the like on the core support plate 10 by magnetic force, and prevents the foreign matter from dropping or packing into the through hole 17 or the tapered portion 18 of the core support plate 10.
【００２５】図１では中性子計装管保護カバー20は炉心
支持板10の貫通穴17に挿入された中性子計装管16に据え
付けた状態を示している。ここで、図２に示すピストン
ロッド25をシリンダ26により前後に作動させることによ
り、半円筒状本体23はヒンジ22を中心にして開閉し、図
２および図４（ａ），（ｂ）に示したように中性子計装
管16を局部的に包囲したり、包囲を解除したりする。FIG. 1 shows a state in which the neutron instrumentation tube protection cover 20 is installed on the neutron instrumentation tube 16 inserted into the through hole 17 of the core support plate 10. Here, by operating the piston rod 25 shown in FIG. 2 back and forth by the cylinder 26, the semi-cylindrical body 23 opens and closes around the hinge 22 and is shown in FIGS. 2 and 4 (a) and 4 (b). As described above, the neutron instrumentation tube 16 is locally surrounded or unenclosed.
【００２６】図１に示すように半円筒状本体23の下端面
は炉心支持板10の中性子計装管用貫通穴17およびテーパ
部18を密閉しているので、中性子計装管16との間に隙間
を生じることはなく、作業時のショット球等の異物が貫
通穴17から落下したり、テーパ部18に詰まることを防止
できる。As shown in FIG. 1, the lower end surface of the semi-cylindrical main body 23 seals the neutron instrumentation tube through hole 17 and the tapered portion 18 with the core support plate 10, so that it is located between the neutron instrumentation tube 16. There is no gap, and it is possible to prevent a foreign object such as a shot ball from dropping from the through hole 17 or clogging the tapered portion 18 during operation.
【００２７】つぎに保護カバー取扱具21について説明す
る。この保護カバー取扱具21は図１に示すように保護カ
バー20のスリット35から入り込んで係合穴36に挿入する
係合ピン41と、この係合ピン41を保持するレバー42と、
このレバー42をスリット35内に挿入または引き抜くため
のレバー駆動用エアシリンダ43と、このエアシリンダ43
を上下動させるためのピストンロッド44を駆動する上下
動用シリンダ45とを主体としている。Next, the protective cover handling tool 21 will be described. As shown in FIG. 1, the protective cover handling tool 21 includes an engaging pin 41 that is inserted through a slit 35 of the protective cover 20 and inserted into an engaging hole 36, a lever 42 that holds the engaging pin 41,
A lever driving air cylinder 43 for inserting or pulling the lever 42 into or out of the slit 35;
And a vertical movement cylinder 45 for driving a piston rod 44 for vertically moving the cylinder.
【００２８】エアシリンダ43はフレーム46に支持され、
フレーム46は底板47を介して燃料支持金具48上に上下動
自在に載置され、フレーム46上にはプレート49が設けら
れ、このプレート49はピストンロッド44と連結されてい
る。底板47上には水平方向リニアガイド50が設けられ、
この水平方向リニアガイド50にレバー42がプレート51を
介して設けられ水平方向にスライド自在となっている。The air cylinder 43 is supported by a frame 46,
The frame 46 is mounted on a fuel support bracket 48 via a bottom plate 47 so as to be vertically movable. A plate 49 is provided on the frame 46, and the plate 49 is connected to the piston rod 44. A horizontal linear guide 50 is provided on the bottom plate 47,
A lever 42 is provided on the horizontal linear guide 50 via a plate 51, and is slidable in the horizontal direction.
【００２９】レバー42の上下面にはピン52を介してプレ
ート53，54が取り付けられている。上下動シリンダ45の
上方には上部プレート55が設けられ、上部プレート55に
吊上げ用ロッド56が固定し、吊上げ用ロッド56に吊りワ
イヤ57が接続している。Plates 53 and 54 are attached to the upper and lower surfaces of the lever 42 via pins 52. An upper plate 55 is provided above the vertical movement cylinder 45, a lifting rod 56 is fixed to the upper plate 55, and a lifting wire 57 is connected to the lifting rod 56.
【００３０】また、図５に示すように上部プレート55の
下面には支持部材58が取り付けられており、この支持部
材58に上下動用シリンダ支持用プレート59が固定され、
この上下動用シリンダ支持用プレート59に左右一対の上
下動用シリンダ45が載置固定されている。As shown in FIG. 5, a support member 58 is attached to the lower surface of the upper plate 55, and a vertically supporting cylinder support plate 59 is fixed to the support member 58.
A pair of left and right vertical movement cylinders 45 is mounted and fixed to the vertical movement cylinder support plate 59.
【００３１】支持部材58の側面には上下方向にスライド
する上下方向リニアガイド60が設けられ、この上下方向
リニアガイド60の上下両端には固定部材61，62がボルト
締めにより固定されている。この上下方向リニアガイド
60に沿ってフレーム46が上下動するようになっている。A vertical linear guide 60 that slides in the vertical direction is provided on the side surface of the support member 58, and fixing members 61 and 62 are fixed to upper and lower ends of the vertical linear guide 60 by bolting. This vertical linear guide
The frame 46 moves up and down along 60.
【００３２】保護カバー取扱具21は炉心内に設置された
燃料支持金具48（燃料集合体を移動した状態）の上面に
着座させ、高さレベルのガイド（位置決め）に用いてい
る。レバー42はレバー駆動用エアシリンダ43に連結し、
係合ピン41が保護カバー20の係合穴36に挿入されて把持
可能状態となっている。The protective cover handling tool 21 is seated on the upper surface of a fuel support fitting 48 (in a state where the fuel assembly is moved) installed in the reactor core, and is used for height level guide (positioning). Lever 42 is connected to lever driving air cylinder 43,
The engagement pin 41 is inserted into the engagement hole 36 of the protective cover 20 and is in a state where it can be gripped.
【００３３】保護カバー取扱具21は図６に示すように燃
料交換機63の補助ホイスト64から吊りワイヤ57で吊り下
げられて所定の位置に移動される。図５では右側のエア
シリンダ43が伸びて中性子計装管保護カバー20を下方に
押し下げた状態で、押し下げ時には真下に下げるよう上
下方向リニアガイド60によって案内されて移動する。図
５の左側はエアシリンダ43が縮んで、中性子計装管保護
カバー20が燃料支持金具48の上面から上方に位置する状
態である。As shown in FIG. 6, the protective cover handling tool 21 is suspended from the auxiliary hoist 64 of the fuel exchanger 63 by the suspension wire 57 and moved to a predetermined position. In FIG. 5, while the right air cylinder 43 is extended and the neutron instrumentation tube protection cover 20 is pushed down, when it is pushed down, the neutron instrumentation tube protection cover 20 is guided by the up-down linear guide 60 so as to move down. The left side of FIG. 5 shows a state in which the air cylinder 43 is contracted and the neutron instrumentation tube protection cover 20 is located above the upper surface of the fuel support bracket 48.
【００３４】つぎに、本実施の形態の作用を説明する。
原子炉の定期点検時には図６に示したように燃料集合体
を炉心４から取り外して移動する。その際、制御棒は制
御棒案内管11に引き下げられ、通常炉水位は上部格子板
９から約15ｍ以上の水位を保っている。つまり、原子炉
ウェル（図示せず）の満水状態で作業が行われる。Next, the operation of the present embodiment will be described.
At the time of periodic inspection of the nuclear reactor, the fuel assembly is removed from the core 4 and moved as shown in FIG. At this time, the control rod is pulled down by the control rod guide tube 11, and the furnace water level is normally maintained at a level of about 15 m or more from the upper lattice plate 9. That is, the operation is performed in a state where the reactor well (not shown) is full.
【００３５】例えば、炉心４内のショットピーニング等
が行われる場合は、炉心４内に本実施の形態の中性子計
装管保護カバー20が全数の中性子計装管に設置され、イ
ンコア案内管41や炉心支持板10の開口穴内に異物等が入
り込まないように、予防保全対策が講じられる。For example, when shot peening or the like in the core 4 is performed, the neutron instrumentation tube protection covers 20 of the present embodiment are installed in all the neutron instrumentation tubes in the core 4, and the in-core guide tubes 41 and Preventive maintenance measures are taken to prevent foreign matter and the like from entering the opening holes of the core support plate 10.
【００３６】すなわち、図６に示すように燃料取換機63
を移動し、それに合わせて補助ホイスト64も移動され、
この補助ホイスト64の吊りワイヤ57の先端に保護カバー
取扱具21を連結する。That is, as shown in FIG.
And the auxiliary hoist 64 is moved accordingly,
The protective cover handling tool 21 is connected to the tip of the suspension wire 57 of the auxiliary hoist 64.
【００３７】この取扱具21のシリンダに空気圧を供給
し、レバー42を開閉させ、中性子計装管保護カバー20の
係合穴（把持用）36部を把持して所定の位置に設置する
ことができる。同様にして他の中性子計装管保護カバー
20を炉心４内に設置する。すべての保護カバー20の取付
作業が終了したら、所定の保全工事を行う。By supplying air pressure to the cylinder of the handling tool 21, the lever 42 is opened and closed, and the engaging hole (for gripping) 36 of the neutron instrumentation tube protective cover 20 is gripped and set at a predetermined position. it can. Similarly, other neutron instrumentation tube protection covers
20 is installed in the core 4. When the installation work of all the protective covers 20 is completed, predetermined maintenance work is performed.
【００３８】本実施例によれば、図１に示す通り炉心４
内の中性子計装管16と炉心支持板10の貫通穴17との隙間
部を全面に覆うため、異物，ピーニング球等の挿入，落
下をすることがなく安全に作業を行うことができる。According to this embodiment, as shown in FIG.
Since the gap between the inner neutron instrumentation tube 16 and the through-hole 17 of the core support plate 10 is entirely covered, the work can be performed safely without inserting or dropping foreign matter, peening balls and the like.
【００３９】つぎに原子炉内保全作業装置の取扱手順を
説明する。 （保護カバー据付準備） (1) 中性子計装管専用取扱具（以下、取扱具と記す）に
燃料交換機のワイヤロープ端末部を取り付ける。(2) 燃
料交換機の汎用エアホースを制御盤に取り付ける。(3)
取扱具から突き出ているエアホースを制御盤カプラに支
持されているホース色に合わせ、エアホースを取り付け
る。(4) 操作ポールを取扱具に取り付ける。Next, a procedure for handling the maintenance work device in the reactor will be described. (Preparation for installation of protective cover) (1) Attach the wire rope end of the refueling machine to the special tool for neutron instrumentation pipe (hereinafter referred to as the tool). (2) Attach the general-purpose air hose of the refueling machine to the control panel. (3)
Match the air hose protruding from the handling tool to the color of the hose supported by the control panel coupler, and attach the air hose. (4) Attach the operation pole to the handling tool.
【００４０】（保護カバー据付） (1) 制御盤の各エアシリンダの開閉操作の切換弁を
「開」にし、取扱具のつかみ部（２ヶ所）を開きの状態
にする。(2) 制御盤の各エアシリンダの上下操作の切換
弁を「上」にし、それぞれのつかみ部を上昇させる。
(3) 保護具カバーを取扱具の半円筒状本体の係合ピンに
差し込む。(4) 操作ポールで取扱具を保護カバーととも
に案内しながら上部格子板を通過させる。(5) 上部格子
板通過後、制御盤の一方の上下操作の切換弁を「下」に
し、一方のつかみ部を下降させる。(6)水中カメラで確
認しながらさらに取扱具を下降させ、ＬＰＲＭおよびＳ
ＲＭ／ＩＲＭドライチューブ周辺の燃料支持金具の上面
より約 300〔ｍｍ〕（制御棒のハンドル上面程度）に位
置した段階で取扱具のつかみ部を下降の状態にしてある
側の保護カバーをＬＰＲＭまたはＳＲＭ／ＩＲＭドライ
チューブに取り付ける。(7) ＬＰＲＭまたはＳＲＭ／Ｉ
ＲＭドライチューブに取り付けた保護カバーの取扱具つ
かみ部を制御盤の開閉操作の切換弁により「閉」にし、
保護カバーを閉じた状態にする。(8) ＬＰＲＭまたはＳ
ＲＭ／ＩＲＭドライチューブにより保護カバーを案内し
ながらインコア案内管に着座させる。この時、取扱具が
燃料支持金具に着座していることを水中カメラにより確
認する。(9) ＬＰＲＭまたはＳＲＭ／ＩＲＭドライチュ
ーブ側の取扱具つかみ部を制御盤の開閉操作の切換弁を
「開」にし、つかみ部を開きの状態にする。(10)取扱具
をＬＰＲＭまたはＳＲＭ／ＩＲＭドライチューブに据え
付けてある保護カバーから離し、上部格子板の上部まで
上昇させる。(11)再度上部格子板を通過させ、保護カバ
ーを取り付けてある取扱具のつかみ部を制御盤の上下操
作の切換弁により「下」の状態にした後、(6) 〜(9) の
操作を行う。(12)取扱具をＬＰＲＭまたはＳＲＭ／ＩＲ
Ｍドライチューブに据え付けてある保護カバーから離
し、炉内から引き上げる。(13)(1) 〜(12)の操作を全10
回（ＬＰＲＭまたはＳＲＭ／ＩＲＭドライチューブ20本
存在するため）行う。(Installation of protective cover) (1) Open / close the switching valve for opening and closing each air cylinder of the control panel, and open the grips (two places) of the handling tool. (2) Set the switching valve for up / down operation of each air cylinder on the control panel to “up” and raise each gripper.
(3) Insert the protective equipment cover into the engagement pin of the semi-cylindrical body of the handling equipment. (4) Guide the handling tool together with the protective cover with the operating pole, and pass it through the upper lattice plate. (5) After passing through the upper lattice plate, the switching valve for one of the up and down operations of the control panel is set to “down”, and the one grip is lowered. (6) Lower the handling tool further while checking with the underwater camera, and
At the stage where it is located about 300 mm from the upper surface of the fuel support bracket around the RM / IRM dry tube (approximately the upper surface of the handle of the control rod), the protective cover on the side where the gripping part of the handling tool is lowered is set to LPRM or Attach to SRM / IRM dry tube. (7) LPRM or SRM / I
The handle of the protective cover attached to the RM dry tube is closed by the switching valve for opening and closing the control panel.
Keep the protective cover closed. (8) LPRM or S
While the protective cover is guided by the RM / IRM dry tube, it is seated on the in-core guide tube. At this time, the underwater camera confirms that the handling tool is sitting on the fuel support bracket. (9) Set the handle on the LPRM or SRM / IRM dry tube side to the open position by opening the switching valve for opening and closing the control panel, and open the handle. (10) Release the handling tool from the protective cover installed on the LPRM or SRM / IRM dry tube, and raise it to the upper part of the upper lattice plate. (11) Pass the upper lattice plate again and set the grip of the handling tool with the protective cover to the `` down '' state by the up / down operation switching valve on the control panel, and then perform the operations of (6) to (9) I do. (12) Use LPRM or SRM / IR
Separate from the protective cover installed on the M dry tube and lift it from the furnace. (13) Perform steps (1) to (12) for a total of 10
Repeat (due to the presence of 20 LPRM or SRM / IRM dry tubes).
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明によれば原子炉の定期点検時に炉
心内保全作業等で中性子計装管と炉心支持板の貫通穴と
の隙間部を完全に塞ぐことができ、異物等の落下を防止
し、また、万一落下した場合にはマグネットに吸着して
回収を容易に行うことができるため、作業員の放射線被
曝量を大幅に低減させることができる。According to the present invention, the gap between the neutron instrumentation tube and the through hole of the core support plate can be completely closed during maintenance work in the reactor core at the time of periodic inspection of the reactor, and the fall of foreign matters and the like can be prevented. In addition, if a fall occurs, the magnet can be easily absorbed and collected by the magnet, so that the radiation exposure of the worker can be significantly reduced.
【図１】本発明に係る原子炉内保全作業装置の実施の形
態を示す立面図。FIG. 1 is an elevation view showing an embodiment of a maintenance work apparatus in a nuclear reactor according to the present invention.
【図２】図１における原子炉内保全作業装置を示す平面
図。FIG. 2 is a plan view showing an in-reactor maintenance work apparatus in FIG. 1;
【図３】図２における保護カバーを中性子計装管に被せ
て炉心支持板上に立設した状態を示す立面図。FIG. 3 is an elevational view showing a state in which the protective cover in FIG. 2 is placed on a neutron instrumentation tube and erected on a core support plate.
【図４】（ａ）は図３においてＡ−Ａ矢視方向から見た
平面図、（ｂ）は（ａ）における保護カバーが開いた状
態を示す上面図。4A is a plan view of FIG. 3 as viewed from the direction of arrows AA, and FIG. 4B is a top view showing a state in which the protective cover in FIG. 3A is open.
【図５】図１を拡大して示す側面図。FIG. 5 is an enlarged side view of FIG. 1;
【図６】図１の原子炉内保全作業装置を炉心支持板に吊
り込む状態を示す概略図。FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the maintenance work device in the reactor of FIG. 1 is suspended on a core support plate.
【図７】沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器内を示す縦断
面図。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the inside of a reactor pressure vessel of a boiling water reactor.
【図８】図７における炉心支持板に中性子計装管が貫通
した状態を一部断面で示す立面図。FIG. 8 is an elevational view showing, in partial cross section, a state in which a neutron instrumentation tube has penetrated the core support plate in FIG. 7;
１…原子炉圧力容器、２…燃料集合体、３…制御棒、４
…炉心、５…シュラウド、６…シュラウドヘッド、７…
気水分離器、８…蒸気乾燥器、９…上部格子板、10…炉
心支持板、11…制御棒案内管、12…制御棒駆動機構、13
…インターナルポンプ、14…主蒸気管、15…圧力容器カ
バー、16…中性子計装管、17…中性子計装管用貫通穴、
18…テーパ部、19…インコア案内管、20…中性子計装管
保護カバー、21…保護カバー取扱具、22…ヒンジ、23…
半円筒状本体、24…開閉機構、25…ピストンロッド、26
…シリンダ、27…レバー、28…ピン、29…ピン、30…ア
ーム、31…スプリング、32…ベース、33…フレーム、34
…水平部材、35…スリット、36…係合穴、37…マグネッ
トホルダ、38…マグネット、39…区劃部材、40…支持ピ
ン、41…係合ピン、42…レバー、43…レバー駆動用エア
シリンダ、44…ピストンロッド、45…上下動用シリン
ダ、46…フレーム、47…底板、48…燃料支持金具、49…
プレート、50…水平方向リニアガイド、51…プレート、
52…ピン、53，54…プレート、55…上部プレート、56…
吊上げ用ロッド、57…吊りワイヤ、58…支持部材、59…
上下動用シリンダ支持用プレート、60…上下方向リニア
ガイド、61，62…固定部材、63…燃料交換機、64…補助
ホイスト。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor pressure vessel, 2 ... Fuel assembly, 3 ... Control rod, 4
... core, 5 ... shroud, 6 ... shroud head, 7 ...
Steam separator, 8 ... Steam dryer, 9 ... Upper lattice plate, 10 ... Core support plate, 11 ... Control rod guide tube, 12 ... Control rod drive mechanism, 13
... internal pump, 14 ... main steam pipe, 15 ... pressure vessel cover, 16 ... neutron instrumentation pipe, 17 ... neutron instrumentation pipe through hole,
18 ... taper part, 19 ... in-core guide tube, 20 ... neutron instrumentation tube protective cover, 21 ... protective cover handling tool, 22 ... hinge, 23 ...
Semi-cylindrical body, 24 ... opening and closing mechanism, 25 ... piston rod, 26
... Cylinder, 27 ... Lever, 28 ... Pin, 29 ... Pin, 30 ... Arm, 31 ... Spring, 32 ... Base, 33 ... Frame, 34
... Horizontal member, 35 ... Slit, 36 ... Engagement hole, 37 ... Magnet holder, 38 ... Magnet, 39 ... Partition member, 40 ... Support pin, 41 ... Engagement pin, 42 ... Lever, 43 ... Lever driving air Cylinder, 44… Piston rod, 45… Cylinder for vertical movement, 46… Frame, 47… Bottom plate, 48… Fuel support fitting, 49…
Plate, 50 ... horizontal linear guide, 51 ... plate,
52… pin, 53, 54… plate, 55… top plate, 56…
Lifting rod, 57 ... hanging wire, 58 ... support member, 59 ...
Cylinder support plate for vertical movement, 60 vertical linear guide, 61, 62 fixing member, 63 refueling machine, 64 auxiliary hoist.
Claims (3)
れた中性子計装管貫通穴を閉塞しかつ中性子計装管を局
部的に包囲する中性子計装管保護カバーと、この中性子
計装管保護カバーを上下左右に移動する保護カバー取扱
具とを具備し、前記中性子計装管保護カバーはヒンジ結
合された左右一対の半円筒状本体と、この半円筒状本体
に接続して前記中性子計装管を局部的に包囲しかつ包囲
を解除する開閉機構とからなり、前記保護カバー取扱具
は前記半円筒状部材に設けた係合穴に着脱自在に係合す
る係合ピンを保持するレバーと、このレバーを駆動する
駆動用シリンダと、この駆動用シリンダを上下動させる
上下動用シリンダとからなることを特徴とする原子炉内
保全作業装置。1. A neutron instrumentation tube protection cover for closing a neutron instrumentation tube through hole provided in a core support plate in a reactor pressure vessel and locally surrounding the neutron instrumentation tube, and a neutron instrumentation A protection cover handling tool for moving the tube protection cover up, down, left, and right; the neutron instrumentation tube protection cover includes a pair of hinged left and right semi-cylindrical bodies, and the neutrons connected to the half-cylindrical bodies. An opening and closing mechanism for locally surrounding and releasing the instrumentation tube, wherein the protective cover handling tool holds an engaging pin detachably engaged with an engaging hole provided in the semi-cylindrical member. An in-reactor maintenance work device comprising a lever, a drive cylinder for driving the lever, and a vertical movement cylinder for vertically moving the drive cylinder.
てなることを特徴とする請求項１記載の原子炉内保全作
業装置。2. The maintenance work apparatus in a nuclear reactor according to claim 1, wherein a magnet is attached to said semi-cylindrical main body.
ンダは左右一対設けられ、この一対の上下動シリンダは
支持用プレートを介して支持部材に支持され、前記レバ
ー駆動用シリンダのフレームが前記支持部材設けた上下
方向リニアガイドに上下動自在にガイドされてなること
を特徴とする請求項１記載の原子炉内保全作業装置。3. The vertical movement cylinder of the protective cover handling tool is provided in a pair of right and left, and the pair of vertical movement cylinders is supported by a support member via a support plate, and a frame of the lever drive cylinder is supported by the support member. 2. The maintenance work apparatus in a nuclear reactor according to claim 1, wherein the maintenance work apparatus is guided by a vertical linear guide provided in a vertically movable manner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300748A JPH10142385A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | In-core maintenance work device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8300748A JPH10142385A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | In-core maintenance work device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142385A true JPH10142385A (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=17888632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8300748A Pending JPH10142385A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | In-core maintenance work device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10142385A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113871041A (en) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 中国原子能科学研究院 | Control rod assembly mounting method, control rod assembly removing method and control rod assembly replacing method |
-
1996
- 1996-11-13 JP JP8300748A patent/JPH10142385A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113871041A (en) * | 2021-09-26 | 2021-12-31 | 中国原子能科学研究院 | Control rod assembly mounting method, control rod assembly removing method and control rod assembly replacing method |
| CN113871041B (en) * | 2021-09-26 | 2024-05-10 | 中国原子能科学研究院 | Method for installing, removing and replacing control rod assembly |
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