JPH10142116A - Wire-sampling device - Google Patents
Wire-sampling deviceInfo
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- JPH10142116A JPH10142116A JP29423796A JP29423796A JPH10142116A JP H10142116 A JPH10142116 A JP H10142116A JP 29423796 A JP29423796 A JP 29423796A JP 29423796 A JP29423796 A JP 29423796A JP H10142116 A JPH10142116 A JP H10142116A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、線材サンプリング
装置に係り、より具体的には、圧延されたリング線材の
トップとボトムとを所定寸法に切断した弯曲線材を、細
切れにサンプルとして寸断して材料の内部品質判定のた
めに行う顕微鏡試験、硬さ試験などの物理試験作業に使
用する試験片(サンプルという)のサンプリング装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire rod sampling device, and more particularly, to a rolled wire rod obtained by cutting a top and a bottom of a ring wire rod into a predetermined size, and cutting it into small pieces as samples. The present invention relates to an apparatus for sampling a test piece (called a sample) used in a physical test operation such as a microscope test and a hardness test for determining the internal quality of a material.
【0002】[0002]
【従来の技術】弁バネ線材、合金鋼線材等の圧延された
リング線材の脱炭、偏析、介在物、結晶粒度、硬さ等の
各種試験を行う場合、リング線材のトップとボトムを所
定寸法に切断して弯曲線材とし、該線材を細切れに寸断
してサンプリングしており、従来、このサンプリング方
法として以下のものが採用されていた。 1.手動切断機による方法 (1)ロット単位で、弯曲線材を作業台上などに彎曲し
たまま並べる。 (2)1本づつ切断する順番に弯曲線材を取り出す。 (3)各種試験内容により1本の弯曲線材で以下の〜
を数回、繰り返す。2. Description of the Related Art When performing various tests such as decarburization, segregation, inclusions, crystal grain size, and hardness of a rolled ring wire such as a valve spring wire or an alloy steel wire, the top and bottom of the ring wire are measured to a predetermined size. The wire is cut into small pieces, and the wire is cut into small pieces and sampled. Conventionally, the following method has been adopted as this sampling method. 1. Method using a manual cutting machine (1) In a lot unit, curved curved materials are arranged on a work table or the like while being curved. (2) Take out the curved material in the order of cutting one by one. (3) Depending on the contents of various tests, one curved material is
Is repeated several times.
【0003】切断したい長さに合わせた位置で、尚か
つ切断面が平行になるように弯曲線材をセットし、切断
機の固定バイスを締める。 切断機を駆動させ切断する。 切断機の固定バイスを緩め、切断された試験片(サン
プル)を回収する。上記(1)〜(3)繰り返しを手作
業により行い、サンプリングする。 2.自動切断機による方法 (1)1本づつ弯曲線材を取り出し、直線状に矯正をお
こなう。 (2)切断機の装入台上に、切断する順番にロット単位
で並べる。 (3)ロット単位の切断回数、長さ、略番などの条件設
定を行い、切断する。 (4)切断後の試験片はビニール袋などで回収する。A curved material is set at a position corresponding to the length to be cut and the cut surface is parallel, and a fixing vise of the cutting machine is tightened. Drive the cutting machine to cut. Loosen the fixed vise of the cutting machine and collect the cut test piece (sample). The above (1) to (3) repetition are manually performed and sampling is performed. 2. Method using an automatic cutting machine (1) Take out one curved material at a time and straighten it straight. (2) The lots are arranged on the loading table of the cutting machine in the order of cutting. (3) Set conditions such as the number of cuts, length, and abbreviation number for each lot, and cut. (4) Collect the cut test pieces in a plastic bag or the like.
【0004】上記(3)〜(4)の単純連続繰り返しの
自動切断装置を用い、サンプリングをおこなう。[0004] Sampling is performed by using the automatic cutting device of the above (3) to (4) which is simply and continuously repeated.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記の従来の方法は、 1)寸法、長さの異なった、多種多様なサンプルを処理
するのは非常に煩雑した作業である。 2)矯正することで組成、組織変化を生じ、真の品質情
報が歪められて評価される恐れがある。 3)コンベア上にセットされた弯曲線材を、1本毎にロ
ット内、外で混在させることなく取り出し確実に切断機
部分へ移載しなければならない。 4)彎曲線材から所定の長さを平行にサンプリングする
には時間と熟練を要する。 5)切断採取した試験片の区分け作業に手間がかかる。 6)ロット内の各1本毎に試験する内容が異なる場合、
1本毎の切断条件設定が必要となり、非常に煩雑な作業
となる。The above-mentioned conventional methods are as follows: 1) Processing a wide variety of samples having different sizes and lengths is a very complicated operation. 2) Correction may cause a change in composition and structure, and true quality information may be distorted and evaluated. 3) The curved curve materials set on the conveyor must be taken out one by one without being mixed in and out of the lot, and must be reliably transferred to the cutting machine. 4) It takes time and skill to sample a predetermined length from the curved material in parallel. 5) It takes time and effort to sort the cut and sampled test pieces. 6) If the content to be tested differs for each one in the lot,
It is necessary to set cutting conditions for each piece, which is a very complicated operation.
【0006】そこで本発明は、上記の各課題を解消した
線材サンプリング装置を提供することが目的である。ま
た、本発明は、特に、真の品質情報を得るのに適した線
材サンプリング装置を提供することが目的である。更
に、本発明は、サンプル寸法は試験項目によって多種多
様であってもこれを試験項目ごとに区分けして回収し、
かつストックするのを自動化、省力化ができる線材サン
プリング装置を提供することが目的である。Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire rod sampling apparatus which solves the above-mentioned problems. Another object of the present invention is to provide a wire rod sampling device that is particularly suitable for obtaining true quality information. Furthermore, according to the present invention, even if the sample size is various depending on the test item, the sample size is collected for each test item.
It is another object of the present invention to provide a wire rod sampling device capable of automating stocking and saving labor.
【0007】また、本発明は、据付け面積をできるだけ
狭くして建屋の有効スペースを確保し、弯曲線材1本単
位毎にサンプルを回収し、ロッド単位でストックできる
ようにしたサンプリング装置を提供することが目的であ
る。Another object of the present invention is to provide a sampling device in which an installation area is made as small as possible to secure an effective space in a building, a sample is collected for each curved material unit, and stocked in rod units. Is the purpose.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、弯曲線材を1
本づつ整列した状態で搬送する整列搬送手段と、該搬送
手段上の線材を1本づつ切断手段に移載する移載手段
と、該移載手段で移載した弯曲線材を弯曲状態のままで
切断採取する切断手段と、採取サンプルを区分け回収す
る回収手段と、を備え、該回収手段は、縦横格子状の升
目を有するトレイを縦搬送する手段と、該搬送手段上の
トレイにおける横列升目ごとに採取サンプルを区分けし
て投下するシュートを備えていることを特徴とするもの
であり、このような構成を採用したことにより、本発明
方法を実施するのに弯曲線材の整列搬送、切断、区分け
回収を自動化できて省力化が期待できるし、真の品質情
報を提供できるのである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a curvilinear material having one curved line.
An aligning / conveying means for conveying the wires in a line-by-line manner, a transferring means for transferring the wires on the conveying means one by one to the cutting means, and a curved curve material transferred by the transferring means in a curved state. Cutting means for cutting and collecting, and collecting means for sorting and collecting the collected samples, the collecting means comprising means for vertically transporting a tray having grids in the form of vertical and horizontal lattices, and for each horizontal grid in the tray on the transport means. And a chute for sorting and dropping the collected sample, and by adopting such a configuration, the alignment conveying, cutting, and sorting of the curved material can be performed in order to carry out the method of the present invention. Automated collection can be expected to save labor and provide true quality information.
【0009】また本発明は、整列搬送手段とトレイを縦
搬送する手段とはその搬送方向を互いに平行として配置
されており、両搬送手段間に移載手段、切断手段および
回収手段が搬送方向と交差配置されていることにより、
建屋の有効スペースを確保できるのである。更に本発明
は、トレイを縦搬送する手段は、その搬送一方側に空ト
レイの段積み手段を、搬送他方側に実トレイの段積み手
段を備え、縦搬送手段は空トレイの升目をシュート直下
で待期可能とされていることにより、試験項目(脱炭、
偏析、結晶粒度等)が多種多様なサンプルであっても試
験項目ごとに区分け回収しかつストックできるのであ
る。According to the present invention, the aligning and transporting means and the means for vertically transporting the tray are arranged so that their transporting directions are parallel to each other, and the transfer means, cutting means and collection means are arranged between the two transporting means in the transporting direction. By being crossed,
Effective space in the building can be secured. Further, according to the present invention, the means for vertically transporting the tray includes a means for stacking empty trays on one side of the transport, and a means for stacking actual trays on the other side of transport, and the vertical transporting means places the squares of the empty tray directly below the chute. The test items (decarburization,
Even if the sample has various kinds of segregation, grain size, etc.), it can be collected and stocked for each test item.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。本発明装置の全体構成を模式
的に平面視で示した図1(A)および立面視で示した図
1(B)において、線径5〜25mm、長さ300〜6
00mm、曲がり半径500〜800mmの弯曲線材S
を1本づつ整列した状態で搬送する整列搬送手段1と、
該搬送手段1上の線材Sを1本づつ切断手段3に移載す
る移載手段2と、該移載手段2で移載した弯曲線材Sを
弯曲状態のままで切断採取する切断手段3と、採取サン
プルを区分け回収する回収手段4と、を備えて主構成さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1A schematically showing the overall configuration of the apparatus of the present invention in plan view and FIG. 1B in elevation view, a wire diameter of 5 to 25 mm and a length of 300 to 6 are shown.
Curve material S with a bending radius of 500 to 800 mm
, An aligning and conveying means 1 for conveying in a line one by one,
A transfer means 2 for transferring the wires S on the transport means 1 one by one to the cutting means 3; a cutting means 3 for cutting and collecting the curved material S transferred by the transfer means 2 in a curved state; And a collecting means 4 for sorting and collecting the collected samples.
【0011】ここで、弯曲線材Sは圧延されたコイル線
材のトップとボトムを所定寸法(300〜600mm)
として切断したものであり、コイル線材の束、例えば3
6束を1ロッド(総計72本)とするものである。前記
整列搬送手段1は、図2および図3で示すように、駆動
スプロケットホイール5と従動スプロケットホイールと
に亘ってエンドスチェーンを巻掛けて循環回走するエン
ドレスコンベア6であり、左右のチェーンリンク7間に
帯板8を架設しているとともに、各帯板8には凹み9A
を有する支持具9が凹み9Aを上にしてコンベア幅方向
に図では4個が立設されている。In this case, the curved material S has a predetermined dimension (300 to 600 mm) in which the top and the bottom of the rolled coil wire are formed.
And a bundle of coil wires, for example, 3
The six bundles are one rod (total 72 rods). As shown in FIGS. 2 and 3, the aligning / conveying means 1 is an endless conveyor 6 that loops around an endless chain around a driving sprocket wheel 5 and a driven sprocket wheel, and a left and right chain link. 7 and a strip 9A is provided in each strip 8.
In the figure, four support members 9 are provided upright in the width direction of the conveyor with the recess 9A facing upward.
【0012】すなわち、整列搬送手段1は循環回走する
エンドレスコンベア6であり、弯曲線材Sを1本づつ整
列して支持する凹み9Aをコンベア長手方向の間隔をも
って配列した支持具9をコンベア幅方向に直線状に列設
しており、該支持具9は弯曲線材Sの両端を上向にした
縦向姿勢で凹み9Aに保持するためコンベア内側から外
側に至って高さが高く形成されている。That is, the aligning / conveying means 1 is an endless conveyor 6 which circulates and rotates, and comprises a support 9 in which recesses 9A for aligning and supporting the curved material S one by one are arranged at intervals in the longitudinal direction of the conveyor. The support members 9 are formed to be higher from the inside to the outside of the conveyor so as to be held in the recesses 9A in a vertical posture with both ends of the curved material S facing upward.
【0013】図3に示すように内側左右の支持具9の高
さは同じとされ外側左右の支持具9の高さを同じとして
内側左右よりも高くされていることにより、線径5〜2
5mm、長さ300〜600mmの弯曲線材であって
も、確実な整列搬送、切断、回収を狭少スペースであっ
ても自動化できるのである。左右のチェーンリンク7は
搬送架台10上に敷設したガイドレール11上をチェン
ローラが滑走乃至転動することで搬送中の弛みを防止し
ているとともに横振れ止めされており、図1(B)で示
す駆動モータ12の回転力を巻掛伝動体13を介して駆
動スプロケットホイール5に伝達することで好ましくは
間欠的に循環回走される。As shown in FIG. 3, the height of the inner right and left supports 9 is the same, and the height of the outer right and left supports 9 is the same, and is higher than the inner right and left.
Even with a curved material having a length of 5 mm and a length of 300 to 600 mm, reliable alignment, transport, cutting and collection can be automated even in a small space. The left and right chain links 7 prevent loosening during transport by sliding or rolling a chain roller on guide rails 11 laid on a transport gantry 10 and are prevented from swaying, as shown in FIG. Is transmitted to the driving sprocket wheel 5 via the winding transmission 13 so as to be preferably intermittently circulated.
【0014】なお、整列搬送手段1は弯曲線材Sを横倒
し姿勢で搬送することも可能であるが、これに対して縦
向姿勢で搬送することによって据付けスペースが広くな
らず、また、搬送距離が短くとも多数本の線材を整列で
きて有利である。また、整列搬送手段1には数本〜数十
本で構成されたロット単位で弯曲線材Sを順番通りに置
いて水平面上を搬送されるものである。The aligning / conveying means 1 can convey the curved material S in a sideways posture, but by conveying the material in a vertical posture, the installation space is not widened and the conveying distance is reduced. It is advantageous that a large number of wires can be aligned at least. In addition, the curved transporting materials S are arranged in order in lots each composed of several to several tens of pieces and transported on a horizontal plane to the aligning and transporting means 1.
【0015】移載手段2は、図1(B)および図2・3
に示すように、整列搬送手段1における支持具9上の弯
曲線材Sの1本を一旦すくい込んで浮上させるリフタ1
4と該リフタ14によって浮上した弯曲線材Sをつかん
で浮上位置と切断手段3との間を往復移動する横行チャ
ック15とを備えていて、整列搬送手段1の搬送終端部
位に配設されている。The transfer means 2 is shown in FIG. 1B and FIGS.
As shown in FIG. 5, a lifter 1 for once scooping and floating one of the curved materials S on a support 9 in the aligning and conveying means 1
4 and a traversing chuck 15 that reciprocates between the floating position and the cutting means 3 by gripping the curved material S lifted by the lifter 14, and is disposed at the transfer end portion of the alignment transfer means 1. .
【0016】リフタ14は支柱間に架設固定したブラケ
ット16にリフトシリンダ17を装着しており、ピスト
ンロッド18のエンドにすくい板19を反搬送方向に段
差部を介して延伸して取付けているとともに、すくい板
19の延伸端上面には凹みを有する支持具20の左右一
対を備えてなり、整列搬送されてきた1本の弯曲線材S
の下方に支持具20をもぐり込ました状態でリフトシリ
ンダ17を縮少動作することで弯曲線材Sを搬送面より
上方に一旦浮上するものであり、このようにリフトする
ことによって隣接する弯曲線材Sの整列状態を乱すこと
がないのである。The lifter 14 has a lift cylinder 17 mounted on a bracket 16 erected and fixed between columns, and a rake plate 19 is attached to the end of a piston rod 18 by extending through a stepped portion in the reverse conveying direction. The rake plate 19 is provided with a pair of left and right support members 20 having recesses on the upper surface of the extending end thereof, and one curved curve material S which is aligned and conveyed is provided.
When the lift cylinder 17 is contracted in a state where the support member 20 is inserted below the curved member S, the curved material S is once floated above the conveying surface, and by lifting in this manner, the adjacent curved material S is lifted. It does not disturb the alignment.
【0017】なお、リフタ14の昇降駆動体は図示の流
体シリンダに代替して昇降モータであっても良く、ブラ
ケット16は左右の昇降ガイド筒を設けてこの筒に昇降
ロッドを挿通するように構成することが好ましい。横行
チャック15は、架台10に立設した左右支柱21の上
部に横行レール22を水平方向に切断手段3に向って延
伸して備え、該横行レール22に沿って往復動する走行
台23に昇降シリンダ24が立設して備えられている。The lifting drive of the lifter 14 may be a lifting motor instead of the illustrated fluid cylinder, and the bracket 16 is provided with left and right lifting guide cylinders through which lifting rods are inserted. Is preferred. The traversing chuck 15 is provided with a traversing rail 22 extending above the left and right columns 21 erected on the gantry 10 in a horizontal direction toward the cutting means 3, and moves up and down on a traveling platform 23 reciprocating along the traversing rail 22. A cylinder 24 is provided upright.
【0018】昇降シリンダ24におけるピストンロッド
25のエンドプレート26には左右対のガイドロッド2
7が互いに平行として立設され、該ガイドロッド27は
走行台23に備えているガイド筒28に挿通されていて
昇降シリンダ24の伸縮動作でエンドプレート26に備
えたチャック29を垂直方向に案内しており、ガイドロ
ッド27のエンド(上端)にタイプレート30を備えて
方形状に枠組みされている。A pair of left and right guide rods 2 is provided on an end plate 26 of a piston rod 25 in the lifting cylinder 24.
7 are erected in parallel with each other, and the guide rod 27 is inserted through a guide cylinder 28 provided on the traveling platform 23, and guides the chuck 29 provided on the end plate 26 in the vertical direction by the extension / retraction operation of the elevating cylinder 24. The guide rod 27 is provided with a tie plate 30 at the end (upper end) of the guide rod 27 and is framed in a rectangular shape.
【0019】チャック29はエンドプレート26に首振
り手段31を介して装着されていて、該首振り手段31
は、エンドプレート26とチャック取付板32とを伸縮
駆動体33で枢支連結しているとともに該駆動体33と
並設してエンドプレート26とチャック取付板32とを
アーム34とピン35によって連結しており、ここに、
伸縮駆動体33が伸縮動作するとピン35を支点にチャ
ック取付板32が首振り運動可能である。The chuck 29 is mounted on the end plate 26 via a swinging means 31.
The end plate 26 and the chuck mounting plate 32 are pivotally connected by a telescopic driving body 33, and the end plate 26 and the chuck mounting plate 32 are connected side by side with the driving body 33 by an arm 34 and a pin 35. And here,
When the telescopic driving body 33 expands and contracts, the chuck mounting plate 32 can swing with the pin 35 as a fulcrum.
【0020】チャック取付板32にはチャック駆動体3
6を介して開閉自在な対のチャック片37が弯曲線材S
の長手方向に間隔を有して並設されている。従って、リ
フタ14で浮上された弯曲線材Sに対して横行チャック
15における昇降シリンダ24の伸長動作によりチャッ
ク29が降下し、チャック片37で弯曲線材Sをつか
み、その後、昇降シリンダ24の縮少動作により縦向姿
勢のままで弯曲線材Sを持上げるとともに、走行台23
を横行レール22に沿って往動させ、切断手段3におけ
る有底保持具38の上方まで移送し、図4で示すように
チャック29を降下させつつ首振り運動させながら有底
保持具38に弯曲線材Sを縦向姿勢で移載するのであ
る。The chuck driving plate 3 is attached to the chuck mounting plate 32.
The pair of chuck pieces 37 that can be freely opened and closed via 6 are curved curved materials S
Are arranged side by side at intervals in the longitudinal direction. Therefore, the chuck 29 descends by the extension operation of the elevating cylinder 24 in the traversing chuck 15 with respect to the curved material S floated by the lifter 14, the grasping of the curved material S by the chuck piece 37, and then the reducing operation of the elevating cylinder 24. Lifts the curved material S while maintaining the vertical position,
Is moved forward along the traversing rail 22, and is transported to above the bottomed holding fixture 38 in the cutting means 3, and as shown in FIG. The wire S is transferred in a vertical position.
【0021】なお、横行チャック15は1本の弯曲線材
Sを切断手段3に移載した後は、昇降シリンダ24の縮
少動作によるチャック29の上昇、走行台23の往動等
により、次の移載待期位置に復帰するとともにリフタ1
4も次の弯曲線材Sのリフトのため降下待期するのであ
る。図4〜図6を参照すると、切断手段3の詳細が示し
ており、該切断手段3は、前記移載手段2によって移送
されてきた弯曲線材Sの両端を上向にした縦向姿勢で保
持する有底保持具38と、該有底保持具38上の弯曲線
材Sの一端を押付ける押し具39と、該押し具39で押
付けられた線材Sの他端を受け止める位置調整自在なス
トッパ40と、該ストッパ40で受け止めた弯曲線材S
を固定解放自在とするバイス41と、該バイス41で固
定保持した弯曲線材Sを切断する切断具Cとを備えてい
る。After the traversing chuck 15 transfers one curved material S to the cutting means 3, the traversing chuck 15 raises the chuck 29 by the contracting operation of the lifting / lowering cylinder 24, the forward movement of the traveling platform 23, and so on. Return to the transfer waiting position and lifter 1
4 also waits for descent for the next lift of the curved material S. 4 to 6, the details of the cutting means 3 are shown. The cutting means 3 holds the curved curve material S transferred by the transfer means 2 in a vertical position with both ends facing upward. Holding tool 38, a pressing tool 39 for pressing one end of the curved material S on the bottom holding tool 38, and a position-adjustable stopper 40 for receiving the other end of the wire S pressed by the pressing tool 39. And the curved material S received by the stopper 40
And a cutting tool C for cutting the curved material S fixed and held by the vise 41.
【0022】有底保持具38は、図1(B)および図4
に示している架台42に固定している対の取付板体43
間に備えられている対の保持側板38Aと該保持側板3
8A間に装着された底38Bとによって断面溝形(桶
形)に形成されていて、保持側板38Aの上縁はテーパ
ー面に形成されて弯曲線材Sを受入れ易くしていて底3
8Bは弯曲線材Sに適合すべく弯曲帯板とされていて伸
縮シリンダ44の伸縮動作で解放自在とされている。FIG. 1B and FIG.
A pair of mounting plate bodies 43 fixed to the gantry 42 shown in FIG.
The pair of holding side plates 38A and the holding side plates 3
8A is formed in a groove shape (tub shape) in cross-section by the bottom 38B attached thereto, and the upper edge of the holding side plate 38A is formed in a tapered surface to make it easy to receive the curved material S.
8B is a curved band plate adapted to the curved curve material S, and can be released by the expansion and contraction operation of the expansion and contraction cylinder 44.
【0023】なお、符号45は伸縮動作時の案内手段で
あり、底38Bより突出したガイド棒とこのガイト棒を
挿通するガイド孔を取付板体43に形成することで構成
されている。押し具39は、取付板体43に備えた往復
駆動体46にキャリア47を有し、該キャリア47に帯
板状の押し板48の一端を回動自在にピン49によって
枢着しており、押し板48の屈折先端48Aが保持側板
38A間に出入自在として挿入されていて底38Bに受
止められ、キャリア47が往動することで底38B上の
弯曲線材Sの一端を押付け、一方、キャリア47の復動
で旧位に復帰するものとされ、キャリア47を往復動作
する駆動体46はシリンダ,モータ等任意である。Reference numeral 45 designates a guide means at the time of expansion and contraction operation, and is constituted by forming a guide rod protruding from the bottom 38B and a guide hole through which the guide rod is inserted in the mounting plate 43. The pusher 39 has a carrier 47 on a reciprocating drive body 46 provided on the mounting plate 43, and one end of a strip-like push plate 48 is pivotally attached to the carrier 47 by a pin 49 so as to be rotatable. The bending tip 48A of the push plate 48 is inserted between the holding side plates 38A so as to be able to move in and out, is received by the bottom 38B, and the carrier 47 moves forward to press one end of the curved curved material S on the bottom 38B. It is assumed that the carrier 47 returns to the previous position by the return movement, and the driving body 46 for reciprocating the carrier 47 is an arbitrary cylinder, motor, or the like.
【0024】ストッパ40は、有底保持具38の送出端
側の延長線上で架台42の上面に備えられており、図で
は伸縮シリンダ40Aのピストンロッドエンドにブロッ
ク形の受止具40Bを取付けてなり、伸縮シリンダ40
Aの伸縮量によって受止具40Bを位置調整自在として
おり、これによって弯曲線材Sから各種試験に適合した
サンプル長さに変更可能としており、例えば脱炭用は1
5mm、介在物用は20mmというようにできるのであ
る。The stopper 40 is provided on the upper surface of the gantry 42 on an extension of the delivery end side of the bottomed holder 38, and in the figure, a block-shaped stopper 40B is attached to the piston rod end of the telescopic cylinder 40A. , Telescopic cylinder 40
The position of the receiving member 40B can be adjusted by the amount of expansion and contraction of A, whereby the length of the curved material S can be changed to a sample length suitable for various tests.
It can be 5 mm and 20 mm for inclusions.
【0025】バイス41は、前記ストッパ40で受止め
た弯曲線材S、すなわち、切断長さが調整済の弯曲線材
Sを固定解放自在とするものであり、有底保持具38B
の送出端とストッパ40との間で架台42の上面に備え
られていて、固定バイス41Aと伸縮シリンダ41Cで
作動される可動バイス41Bとからなっている。切断具
Cは、前記バイス41で固定保持した弯曲線材Sを軸心
と直交方向に切断するものであり、図示例ではモータM
で回転される円盤カッタ(丸鋸)50を示しており、バ
イス41の出側に備えられている。The vise 41 fixes and releases the curved material S received by the stopper 40, that is, the curved material S whose cutting length has been adjusted.
The movable vice 41B is provided on the upper surface of the gantry 42 between the delivery end of the base and the stopper 40, and is operated by a telescopic cylinder 41C and a fixed vise 41A. The cutting tool C is for cutting the curved material S fixed and held by the vise 41 in a direction perpendicular to the axis.
1 shows a disk cutter (circular saw) 50 that is rotated at a position on the exit side of a vise 41.
【0026】この切断具Cで切断されたサンプルは、振
動盤51を有するシュータ52によって区分け回収する
回収手段4に搬送可能とされ、一方、残材、すなわちサ
ンプルを採取した残りの弯曲線材S1は、残材回収具5
3に回収可能とされている。残材回収具53は、有底保
持具38の下方に配置した搬送台車53Bに回収箱53
Aを載置したものであって、図1(A)の矢示Q方向に
台車53Bが走行することで回収されるものである。The sample cut by the cutting tool C can be conveyed to a collecting means 4 for sorting and collecting by a shooter 52 having a vibrating plate 51. On the other hand, the remaining material, that is, the remaining curved material S1 from which the sample has been collected is removed. , Remnant material recovery tool 5
3 can be collected. The residual material collecting tool 53 is provided on a carrier 53B disposed below the bottomed holding tool 38 in a collecting box 53.
A is placed, and is collected by the carriage 53B traveling in the direction indicated by the arrow Q in FIG.
【0027】この残材回収に当って、前記ストッパ40
が残材S1を押戻して回収具53に残材S1を投下する
補助具とされており、取付板体43の傾斜面43Bがシ
ュートとされている。すなわち、サンプルを採取した
後、バイト41が解放されると、ストッパ40のシリン
ダ40Aを伸長動作して弯曲線材S1を押戻し、有底保
持具38の底38Bを解放することで当該材S1が回収
具53に投下されるものである。In recovering the residual material, the stopper 40
Is an auxiliary tool for pushing back the remaining material S1 and dropping the remaining material S1 to the collecting tool 53, and the inclined surface 43B of the mounting plate 43 is a chute. That is, after the sample is collected, when the cutting tool 41 is released, the cylinder 40A of the stopper 40 is extended to push back the curved material S1, and the material S1 is released by releasing the bottom 38B of the bottomed holder 38. It is dropped on the collection tool 53.
【0028】採取サンプルの区分け回収手段4は、図7
に示しているように縦横格子状とされた升目(区分け収
容部)T1を有するトレイTにサンプルを区分けするも
のであり、前記シュータ52に続いて振り分けコンベア
53および該コンベア53上に備えた振り分け部54を
有する。振り分け部54は、図7および図8に示すよう
にコンベア53上を横切る受止め壁54Aを有するとと
もに該受止め壁54Aより外方に延伸して投下シュート
54Bを備え、該投下シュート54Bと対向してプッシ
ャ54Cを備え、該プッシャ54Cは伸縮シリンダ54
Dによってコンベア53を横切る方向に往復動されて振
り分け部54上のサンプルS2を投下シュート54Bを
介して下方に待期しているトレイTの升目T1に回収す
るようになっている。The collected sample sorting and collecting means 4 is shown in FIG.
The sample is divided into trays T having squares (divided storage portions) T1 formed in a vertical and horizontal lattice shape as shown in FIG. 2 and a distribution conveyor 53 following the shooter 52 and a distribution provided on the conveyor 53. It has a portion 54. As shown in FIGS. 7 and 8, the distribution unit 54 has a receiving wall 54A crossing the conveyor 53, extends outward from the receiving wall 54A, and includes a dropping chute 54B, and faces the dropping chute 54B. And the pusher 54C is provided with a telescopic cylinder 54.
D reciprocates in a direction traversing the conveyor 53 and collects the sample S2 on the distribution unit 54 into the cell T1 of the tray T waiting downward via the dropping chute 54B.
【0029】振り分け部54の入口にはサンプル確認セ
ンサー55が備えられており、シュート52およびコン
ベア53等によって搬送されてきたサンプルS2の有無
を検出しており、このセンサー55の検出信号で伸縮シ
リンダ54Dが作動制御されている。トレイTは例えば
横5列、縦8列の合計40個の升目T1を有しその空ト
レイTは図10で示すように段積みされていてその最下
段の空トレイTを保持爪56の係脱及びトレー受け台6
1A用昇降シリンダー61の伸縮動作によって1箱づつ
トレー搬送コンベア57上に移送させ、該搬送コンベア
57によって空トレイTを図7の矢示X方向に搬送する
ことにより、振り分け部54における投下シュート54
Bの直下に第1段目の升目T1が位置づけられて待期す
るようになっている。A sample confirmation sensor 55 is provided at the entrance of the sorting section 54, and detects the presence or absence of the sample S2 conveyed by the chute 52, the conveyor 53, and the like. The operation of 54D is controlled. The tray T has, for example, a total of 40 cells T1 of 5 rows and 8 columns, and the empty trays T are stacked as shown in FIG. Removal and tray support 6
By transferring the empty trays T one by one onto the tray transport conveyor 57 by the expansion and contraction operation of the 1A lifting / lowering cylinder 61 and transporting the empty tray T in the direction indicated by the arrow X in FIG.
The first-stage square T1 is positioned immediately below B and is waiting.
【0030】振り分け部54は、トレイ搬送方向Xと直
交する方向でトレイTの横升目T1ごとで図7で示すY
方向に往復移動停止可能であり、これによって図では最
前列の4個の升目T1にサンプルS2を振り分け回収
し、トレー搬送コンベア57の縦1列の搬送とを相互に
繰返すことによって図では合計40個の升目T1にサン
プルS2を区分け回収しており、サンプルS2が満杯と
なった実トレイはローラコンベア58を介してリフタ等
により実トレイ段積装置59にストックできるようにな
っている。The sorting unit 54 is provided for each horizontal square T1 of the tray T in a direction orthogonal to the tray transport direction X, as shown in FIG.
In this manner, the sample S2 is sorted and collected in the four squares T1 in the front row in the figure, and the transport of one vertical row of the tray transport conveyer 57 is repeatedly performed. The sample S2 is sorted and collected in each cell T1, and the actual tray filled with the sample S2 can be stocked in the actual tray stacking device 59 by a lifter or the like via the roller conveyor 58.
【0031】なお、振り分け部54をY方向に往復移動
停止する手段は、ロッドレスシリンダ、キャリア等の駆
動体60で行うことができ、実トレイ段積装置59の構
成は、空トレイ段積装置と同じ構成にでき、該実トレイ
段積装置59にストックしたサンプルは、各種試験に供
されるのである。また、図1Aで示すように、整列搬送
手段1と空トレイ段積および実トレイ段積装置59を含
むトレイ搬送コンベア57とは互いに平行に配置してお
き、両者にわたって移載手段2、切断手段3よび回収手
段4を順次配置することによって、狭い場所においても
効率的に設置できる。The means for stopping the reciprocating movement of the sorting section 54 in the Y direction can be performed by a driving body 60 such as a rodless cylinder or a carrier. The configuration of the actual tray stacking device 59 is as follows. The sample stored in the actual tray stacking device 59 can be subjected to various tests. As shown in FIG. 1A, the aligning / transporting means 1 and the tray transporting conveyor 57 including the empty tray stacking and actual tray stacking device 59 are arranged in parallel with each other, and the transfer means 2 and the cutting means By arranging the collecting means 3 and the collecting means 4 sequentially, it is possible to efficiently install even in a narrow place.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、線材
の内部品質判定のために行う物理試験作業に使用するサ
ンプルとして真の品質情報を判定できる線材のサンプリ
ングを自動化できて、省力化に寄与する。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to automate the sampling of a wire that can determine true quality information as a sample used for a physical test operation for determining the internal quality of the wire, thereby saving labor. To contribute.
【図1】本発明の実施形態の一例を示しており、(A)
は全体レイアウト平面図、(B)は立面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, in which (A)
1 is an overall layout plan view, and FIG. 1B is an elevation view.
【図2】整列搬送手段と移載手段とを示す立面図であ
る。FIG. 2 is an elevational view showing an aligning / conveying means and a transferring means.
【図3】図2の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 2;
【図4】移載手段と切断手段との配置関係を示す立面図
である。FIG. 4 is an elevational view showing an arrangement relationship between a transfer unit and a cutting unit.
【図5】切断手段の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the cutting means.
【図6】図5のA−A断面図である。6 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図7】区分け回収手段の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the sorting and collecting means.
【図8】図7のB−B断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 7;
【図9】図7の立面正面図である。FIG. 9 is an elevational front view of FIG. 7;
【図10】空トレイ段積と搬送装置を示す正面図であ
る。FIG. 10 is a front view showing an empty tray stack and a transfer device.
【図11】図10の平面図である。FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;
1 整列搬送手段 2 移載手段 3 切断手段 4 区分け回収手段 S 弯曲線材 S2 サンプル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alignment conveyance means 2 Transfer means 3 Cutting means 4 Sorting and collecting means S Curve material S2 Sample
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 秀二 兵庫県神戸市灘区灘浜東町2番地 株式会 社神戸製鋼所神戸製鉄所内 (72)発明者 惣原 好文 福岡県北九州市八幡東区枝光1786−16 株 式会社日鉄エレックス電子応用機器事業部 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shuji Hashimoto 2 Nadahama-Higashi-cho, Nada-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside Kobe Steel, Ltd.Kobe Works (72) Inventor Yoshifumi Sohara Edamitsu, Yawata-Higashi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Prefecture 1786-16 Nippon Steel ELEX Co., Ltd.
Claims (3)
する整列搬送手段と、該搬送手段上の線材を1本づつ切
断手段に移載する移載手段と、該移載手段で移載した弯
曲線材を弯曲状態のままで切断採取する切断手段と、採
取サンプルを区分け回収する回収手段と、を備え、該回
収手段は、縦横格子状の升目を有するトレイを縦搬送す
る手段と、該搬送手段上のトレイにおける横列升目ごと
に採取サンプルを区分けして投下するシュートを備えて
いることを特徴とする線材サンプリング装置。1. An aligning / conveying means for conveying a curved material one by one in an aligned state, a transferring means for transferring a wire material on the conveying means one by one to a cutting means, and a transferring means by the transferring means Cutting means for cutting and collecting the curved curve material in a curved state, and collecting means for separating and collecting the collected sample, the collecting means means for vertically transporting a tray having vertical and horizontal lattice-shaped cells, A wire sampling device comprising: a chute for separating and dropping a collected sample for each row of cells in a tray on a conveying means.
とはその搬送方向を互いに平行として配置されており、
両搬送手段間に移載手段、切断手段および回収手段が搬
送方向と交差配置されていることを特徴とする請求項1
記載の線材サンプリング装置。2. The aligning / transporting means and the means for vertically transporting a tray are arranged so that their transport directions are parallel to each other.
2. A transfer means, a cutting means, and a collecting means, which are intersected with the conveying direction between the two conveying means.
The wire rod sampling device according to the above.
方側に空トレイの段積み手段を、搬送他方側に実トレイ
の段積み手段を備え、縦搬送手段は空トレイの升目をシ
ュート直下で待期可能とされていることを特徴とする請
求項1又は2記載の線材サンプリング装置。3. The means for vertically transporting a tray includes means for stacking empty trays on one side of the transport, and means for stacking actual trays on the other side of transport, and the vertical transport means places the empty tray directly below a chute. 3. The wire rod sampling device according to claim 1, wherein the wire rod sampling device is capable of waiting.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29423796A JPH10142116A (en) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | Wire-sampling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29423796A JPH10142116A (en) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | Wire-sampling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10142116A true JPH10142116A (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=17805129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29423796A Pending JPH10142116A (en) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | Wire-sampling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10142116A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022516583A (en) * | 2019-05-16 | 2022-02-28 | 蘇州昇特智能科技有限公司 | A device for measuring the texture of flexible materials |
-
1996
- 1996-11-06 JP JP29423796A patent/JPH10142116A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022516583A (en) * | 2019-05-16 | 2022-02-28 | 蘇州昇特智能科技有限公司 | A device for measuring the texture of flexible materials |
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