JPH10142059A - マーク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下地にまばらに付与されたマークを検出する
マーク検出装置において、受光信号のレベルが変動する
ような場合であっても、マークを良好に検出できるよう
にする。 【解決手段】 青色発光ダイオード１１、赤色発光ダイ
オード１２により、それぞれ青色、赤色の波長帯域の光
が蛍光マーク２に照射されると、青色の波長帯域の光に
より蛍光マーク２の蛍光部分２ａが励起、発光してオレ
ンジ色の波長帯域の光が発光し、光学フィルタ２１によ
り、オレンジ色、赤色の波長帯域の光が受光素子２２に
与えられ、受光素子２２により、それぞれ電圧信号に変
換され、それらの電圧信号のレベルに基づいて求められ
た比が設定範囲内であるときに発光マーク２が検出され
る。このとき、青色発光ダイオード１１からの投光量
は、赤色発光ダイオード１２からの投光量より大きく設
定され、それに応じて、蛍光マーク２からの発光量も大
きくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下地にまばらに付
与されて形成されたマークに所定の波長帯域の光を照射
してマークを励起させて発光させ、発光した発光光に基
づいてマークを検出するマーク検出装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、例えばスト
ッキングの縫製ラインにおいては、図２３に示すよう
に、搬送される下地としての白色の布地１の所定位置に
マークとしての蛍光マーク２を付与し、その蛍光マーク
２の有無を検出することにより、布地１の裁断する位置
を決めるなど、所定の加工を行うようにしている。

【０００３】ところで、この蛍光マーク２は、美観の点
から、製品完成後に目立たないようにする必要があるた
め、図２４に示すように、蛍光体を染み込ませた特殊な
糸を布地１にまばらに縫い込ませて複数の発光部分２ａ
を付与し、全体としても小さくなるように構成してい
る。このとき、蛍光マーク２の蛍光部分２ａは、蛍光マ
ーク２の有無が人間の目で確認することができるよう
に、また、染色する工程で消える程度の例えば薄いピン
ク色で着色されている。

【０００４】さて、このような蛍光マーク２の有無を検
出する方法との一例として、特開平３−２８８９８４号
公報に示されたものがある。このものにおいては、紫外
線などの励起光を蛍光マーク２に照射して蛍光部分２ａ
を励起、発光させ、励起光の波長帯域を透過せず、且
つ、発光した発光光の波長帯域を透過するフィルタを用
いることにより、発光した発光光が励起光の影響を受け
ない状態で受光部に与えられるようにしている。そし
て、受光部において、受光した受光信号のレベルを所定
のしきい値と比較し、その比較した結果に基づいて、蛍
光マーク２の有無を検出するようにしている。

【０００５】ところが、前述したように、蛍光マーク２
は、蛍光部分２ａをまばらに付与して構成されているの
で、蛍光部分２ａから発せられる発光光の光量は少な
く、すなわち、蛍光マーク２の有無による受光信号のレ
ベルの変化分は極めて小さい。そのため、布地１を搬送
する搬送装置の振動によって布地１が上下動して蛍光マ
ーク２が上下動したり、あるいは布地１に生じる皺によ
り蛍光マーク２が変形したりすると、受光信号のレベル
が変動してしまい、安定な検出ができなくなるという不
具合があった。また、投受光素子や電気回路などの温度
特性や、電源電圧の変動によっても、受光信号のレベル
が変動して、安定な検出ができなくなることもあった。

【０００６】そこで、蛍光マーク２の有無による受光信
号のレベルの変化分を大きくするために、投光量を大き
くすることが考えられるが、そうすると、投光量を大き
くすることに応じて、受光信号のレベルの変動も大きく
なってしまうので、結局、安定な検出ができなくなって
しまう。しかも、投光量を大きくするには、投光素子と
して複数の光源が必要であったり、投光素子に印加する
印加電圧を大きくしなければならず、装置が大型化した
り、消費電力が大きくなったりして、新たな問題が生じ
ることになる。

【０００７】ところで、蛍光マーク２に限らず、一般的
なマークを検出する方法の一例として、カラーセンサを
用いる方法がある。このものにおいては、白色光源によ
る光を照射し、背景色とマークの色との色の違いによっ
て赤色、青色、緑色それぞれ吸収される光量が異なるこ
とから、マークで反射した反射光を、赤色、青色、緑色
の波長帯域を透過するフィルタを通して受光素子で受光
し、受光した赤色、青色、緑色それぞれの受光信号のレ
ベルの比に基づいて、該マークの色を識別するようにし
ている。

【０００８】すなわち、このようなカラーセンサによれ
ば、受光信号のレベルの比に基づいてマークの色を識別
するため、受光信号のレベルを所定のしきい値と比較す
るものとは異なり、受光信号のレベルの変動による悪影
響を受けるようなことはなく、該マークを検出すること
ができるようになる。

【０００９】そこで、このようなカラーセンサを上記し
た蛍光マーク２の検出に適用することが考えられてい
る。この場合、蛍光マーク２の蛍光部分２ａを検出して
いない状態、すなわち、蛍光マーク２以外の白色の布地
１を検出している状態では、図２５（ａ）に示すよう
に、反射光の赤色、青色、緑色それぞれの受光信号のレ
ベルは等しくなる。

【００１０】これに対して、蛍光マーク２の蛍光部分２
ａを検出している状態では、例えば蛍光部分２ａが青色
の波長帯域および緑色の波長帯域の光を吸収して励起
し、オレンジ色の波長帯域の光を発するものであれば、
図２５（ｂ）に示すように、青色および緑色の受光信号
のレベルは、それら青色の波長帯域および緑色の波長帯
域の光が蛍光部分２ａに吸収された分だけ低下すること
になる。

【００１１】ところが、前述したように、蛍光部分２ａ
は、まばらに付与され、染色する工程で消える程度の薄
いピンク色で着色されているので、受光信号のレベルの
大部分は、白色の布地１で反射した反射光によるもので
ある。すなわち、青色の波長帯域および緑色の波長帯域
の光にあって蛍光部分２ａに吸収された光量は少なく、
赤色の波長帯域の光と青色および緑色の波長帯域の光と
のレベルの差（図２５中、ΔＶにて示す）は極めて小さ
い。このため、前述したような受光信号のレベルの変動
による不具合を解決しても、安定な検出ができなかっ
た。

【００１２】そこで、図２６に示すように、蛍光マーク
２に照射する白色光源の光量を増やして、青色の波長帯
域および緑色の波長帯域の光にあって蛍光部分２ａに吸
収される光量を増やし、すなわち、赤色の波長帯域の光
と青色の波長帯域および緑色の波長帯域の光とのレベル
の差（図２６中、ΔＶにて示す）を大きくすることが考
えられている。尚、図２６においても、図２５と同様
に、それぞれ（ａ）は蛍光マーク２以外の布地１を検出
している状態、（ｂ）は蛍光マーク２の蛍光部分２ａを
検出している状態における反射光の赤色、青色、緑色そ
れぞれの受光信号のレベルを示している。

【００１３】しかしながら、この場合、白色光源の光量
を増やすということは、赤色、青色、緑色それぞれの波
長帯域の受光信号の絶対値も同時に大きくなるというこ
とであり、受光した赤色、青色、緑色それぞれの受光信
号のレベルの比は、白色光源の光量を増やす以前と変わ
らずに一定であるため、白色光源の光量を増やしても、
結局、安定な検出をすることができなかった。

【００１４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、下地にまばらに付与されて形成さ
れたマークに所定の波長帯域の光を照射してマークを励
起させて発光させ、その発光した発光光に基づいてマー
クを検出するものにおいて、受光信号のレベルが変動す
るような場合であっても、マークを良好に検出すること
ができるマーク検出装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のマーク検出装置
は、所定の波長帯域の光を照射することにより励起して
前記所定の波長帯域の光とは異なる波長帯域の光を発光
する物質が下地にまばらに付与されて形成されたマーク
に、当該所定の波長帯域の光を照射して前記マークを励
起させて発光させ、発光した発光光に基づいて当該マー
クを検出するマーク検出装置を対象とし、前記所定の波
長帯域を含む第１の波長帯域の光および当該所定の波長
帯域を含まない第２の波長帯域の光を投光する投光手段
と、この投光手段による光の投光によって前記マークが
励起して発光する発光光および前記下地から反射される
反射光を受光すると共に、それぞれを第１の受光信号お
よび第２の受光信号として弁別して出力する受光手段
と、前記第２の波長帯域の光に対する感度を前記第１の
波長帯域の光に対する感度より低くなるように感度補正
する感度補正手段と、前記受光手段により出力される前
記第１の受光信号および前記第２の受光信号のレベルに
基づいて求められる比が設定範囲内であるときにマーク
有りと判別する制御手段とを備えたところに特徴を有す
る。

【００１６】上記構成のマーク検出装置によれば、投光
手段により、所定の波長帯域の光が照射されると励起し
て発光するマークに対して、所定の波長帯域を含む第１
の波長帯域の光および所定の波長帯域を含まない第２の
波長帯域の光が投光されると、受光手段により、マーク
が励起して発光した発光光および下地から反射された反
射光が受光されて、それぞれ第１の受光信号および第２
の受光信号として弁別されて出力される。このとき、感
度補正手段により、第２の波長帯域の光に対する感度
は、第１の波長帯域の光に対する感度より低くなるよう
に感度補正されている。そして、制御手段により、第１
の受光信号および第２の受光信号のレベルに基づいて求
められる比が設定範囲内であるときにマーク有りと判別
されて、マークが検出される。

【００１７】これにより、第１の受光信号および第２の
受光信号のレベルに基づいて求められる比に基づいて、
マークを検出するようにしているので、受光信号のレベ
ルの変動による悪影響を受けるようなことはない。この
とき、感度補正手段により、第２の波長帯域の光に対す
る感度は、第１の波長帯域の光に対する感度より低くな
るように感度補正されているので、マークからの発光量
を大きくするために、投光量を大きくして、マークを良
好に検出することができるようになる。

【００１８】また、上記構成のマーク検出装置におい
て、前記投光手段は、前記第１の波長帯域および前記第
２の波長帯域の光を異なるタイミングで投光するように
構成され、前記受光手段は、前記第１の波長帯域を遮断
すると共に、前記発光光の波長帯域および前記第２の波
長帯域を透過するフィルタと、前記フィルタを透過する
光を受光信号に変換する受光素子と、前記第１の波長帯
域および前記第２の波長帯域の光の投光タイミングにお
ける前記受光素子からの前記受光信号をそれぞれ前記第
１の受光信号および前記第２の受光信号として出力する
ように同期させる同期手段とから構成されているように
しても良い。

【００１９】上記構成のマーク検出装置によれば、投光
手段により、第１の波長帯域および第２の波長帯域の光
が異なるタイミングで投光され、受光手段のフィルタに
より、第１の波長帯域が遮断されると共に、発光光の波
長帯域および第２の波長帯域が透過され、受光手段の受
光素子により、フィルタを透過した光が受光信号に変換
され、受光手段の同期手段により、第１の波長帯域およ
び第２の波長帯域の光の投光タイミングにおける受光素
子からの受光信号がそれぞれ第１の受光信号および第２
の受光信号として出力される。

【００２０】これにより、受光手段としては、フィルタ
および受光素子は、それぞれ１個あれば良く、その分、
安価な構成とすることができる。

【００２１】さらに、上記構成のマーク検出装置におい
て、前記受光手段は、前記第１の波長帯域および前記第
２の波長帯域を遮断すると共に、前記発光光の波長帯域
を透過する第１のフィルタと、前記第１のフィルタを透
過して受光した当該発光光を前記第１の受光信号に変換
する第１の受光素子と、当該第１の波長帯域および当該
発光光の波長帯域を遮断すると共に、前記第２の波長帯
域を透過する第２のフィルタと、前記第２のフィルタを
透過して受光した前記第２の波長帯域の光を第２の受光
信号に変換する第２の受光素子とから構成されているよ
うにしても良い。

【００２２】上記構成のマーク検出装置によれば、受光
手段の第１のフィルタにより、第１の波長帯域および第
２の波長帯域が遮断されると共に、発光光の波長帯域が
透過され、受光手段の第１の受光素子により、第１のフ
ィルタを透過して受光した発光光が第１の受光信号に変
換され、受光手段の第２のフィルタにより、第１の波長
帯域および発光光の波長帯域が遮断されると共に、第２
の波長帯域が透過され、受光手段の第２の受光素子によ
り、第２のフィルタを透過して受光した第２の波長帯域
の光が第２の受光信号に変換される。

【００２３】これにより、投光手段としては、第１の波
長帯域および第２の波長帯域を同時に投光するものや、
第１の波長帯域および第２の波長帯域を含む波長帯域の
光を投光するもので良く、その分、安価な構成とするこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図１ないし図４を参照して説明する。まず、電気的な
ブロック構成を示す図１において、青色の波長帯域（本
発明でいう第１の波長帯域）の光を投じる投光手段とし
ての青色発光ダイオード１１、赤色の波長帯域（本発明
でいう第２の波長帯域）の光を投じる同じく投光手段と
しての赤色発光ダイオード１２は、それぞれ駆動回路１
３、１４を介して制御手段としての制御回路１５に接続
されている。

【００２５】駆動回路１３、１４は、それぞれ制御回路
１５から制御信号が与えられると、上記青色発光ダイオ
ード１１、赤色発光ダイオード１２に駆動信号を出力す
るようになっており、青色発光ダイオード１１、赤色発
光ダイオード１２は、それぞれ駆動信号が与えられる
と、発光するようになっている。尚、この場合、青色発
光ダイオード１１、赤色発光ダイオード１２は、異なる
タイミングで発光するようになっている。

【００２６】ダイクロイックミラー１６は、青色発光ダ
イオード１１から投じられる光を透過すると共に、赤色
発光ダイオード１２から投じられる光を反射するもの
で、それら透過あるいは反射した光は、光ファイバ１７
内を通過して投光レンズ１８に入光されるようになって
いる。投光レンズ１８は、入光した光を集光して下地と
しての布地１に照射させるようになっている。

【００２７】尚、上記布地１ならびに後述するマークと
しての蛍光マーク２、蛍光部分２ａは、発明が解決しよ
うとする課題において説明したものと同様のものであ
る。すなわち、蛍光マーク２の蛍光部分２ａは、前述し
たように、青色の波長帯域および緑色の波長帯域の光を
吸収して励起し、オレンジ色の波長帯域（本発明でいう
所定の波長帯域）の光を発するものである。また、布地
１は、図示しない搬送装置によって、図１中、矢印Ａ方
向に移動するようになっており、この布地１が移動する
ことにより、青色発光ダイオード１１、赤色発光ダイオ
ード１２から投じられる光が、布地１や蛍光マーク２に
照射されるようになっている。

【００２８】受光レンズ１９は、布地１や蛍光マーク２
で反射した反射光ならびに蛍光マーク２の蛍光部分２ａ
が励起して発光した発光光を集光するもので、集光され
た光は、光ファイバ２０内を通過してフィルタとしての
光学フィルタ２１に入光するようになっている。光学フ
ィルタ２１は、所定の波長帯域の光を透過すると共に、
それ以外の波長帯域の光を遮断するようになっている。
具体的には、この場合、オレンジ色の波長帯域および赤
色の波長帯域の光を透過すると共に、青色の波長帯域の
光を遮断するようになっている。

【００２９】受光素子２２は、上記光学フィルタ２１を
透過して入光した光を電圧信号（本発明でいう受光信
号）に変換して増幅部２３に与えるようになっている。
増幅部２３は、上記制御回路１５から制御信号が与えら
れると、受光素子２２から与えられた電圧信号を増幅し
てアナログスイッチ２４、２５に出力するようになって
いる。

【００３０】アナログスイッチ２４、２５は、それぞれ
上記制御回路１５から制御信号が与えられると、増幅部
２３で増幅された電圧信号がサンプルホールド回路２
６、２７に与えられるように切替わるようになってい
る。この場合、制御回路１５においては、上記駆動回路
１３に制御信号を与えるタイミングと、アナログスイッ
チ２４に制御信号を与えるタイミングとは等しく、ま
た、上記駆動回路１４に制御信号を与えるタイミング
と、アナログスイッチ２５に制御信号を与えるタイミン
グとは等しく設定されている。すなわち、青色発光ダイ
オード１１から青色の波長帯域の光が投じられるタイミ
ングでは、受光素子２２に入光した光は、電圧信号に変
換されて増幅部２３で増幅されたのちサンプルホールド
回路２６に与えられ、赤色発光ダイオード１２から赤色
の波長帯域の光が投じられるタイミングでは、受光素子
２２に入光した光は、電圧信号に変換されて増幅部２３
で増幅されたのちサンプルホールド回路２７に与えられ
ることになる。このように、本発明でいう同期手段は、
制御回路１５から構成されている。

【００３１】サンプルホールド回路２６、２７は、それ
ぞれ増幅部２３から与えられる電圧信号を保持してＡ／
Ｄ変換回路２８、２９に出力し、Ａ／Ｄ変換回路２８、
２９は、入力したアナログ信号をデジタル信号に変換し
て制御回路１５に出力するようになっている。以上、説
明したように、本発明でいう受光手段は、フィルタ２
１、受光素子２２および制御回路１５から構成されてい
る。

【００３２】また、制御回路１５には出力部３０、メモ
リ３１が接続されている。出力部３０は、制御回路１５
において蛍光マーク２の蛍光部分２ａの存在が確認され
たと判断されたときに、制御回路１５から制御信号が与
えられるようになっており、制御信号が与えられると、
蛍光マーク２が検出されたことを報知するための検出信
号を出力するようになっている。尚、制御回路１５にお
けるＡ／Ｄ変換回路２８、２９から与えられるデジタル
信号の処理、すなわち、蛍光マーク２を検出する処理に
ついては後述する。メモリ３１には制御回路１５におけ
る蛍光マーク２を検出する処理のときに読み出される基
準値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 およびＢ2 が記憶されている。

【００３３】次に、上記構成の作用について、図２ない
し図４も参照して説明する。まず、青色発光ダイオード
１１、赤色発光ダイオード１２から投光される光の投光
タイミングならびに受光素子２２が受光する光の受光タ
イミングについて、図２を参照して説明する。尚、図２
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、各パルス信号の大き
さは、それぞれ駆動回路１３から青色発光ダイオード１
１に与えられる駆動信号の電圧レベル、駆動回路１４か
ら赤色発光ダイオード１２に与えられる駆動信号の電圧
レベル、Ａ／Ｄ変換回路２８、２９から制御回路１５に
与えられるデジタル信号の電圧レベルを示しており、横
軸は、時間を示している。

【００３４】図２において、制御回路１５から駆動回路
１３に制御信号が間欠的に与えられると、駆動回路１３
から青色発光ダイオード１１に駆動信号が間欠的に与え
られ、それに応じて、青色発光ダイオード１１から青色
の波長帯域の光が間欠的に投じられるようになる（同図
（ａ）参照）。青色発光ダイオード１１から投じられた
光は、ダイクロイックミラー１６を透過し、光ファイバ
１７内を通過し、投光レンズ１８で集光される。

【００３５】次いで、制御回路１５から駆動回路１４に
制御信号が間欠的に与えられると、駆動回路１４から赤
色発光ダイオード１２に駆動信号が間欠的に与えられ、
それに応じて、赤色発光ダイオード１２から赤色の波長
帯域の光が間欠的に投じられるようになる（同図（ｂ）
参照）。赤色発光ダイオード１２から投じられた光は、
ダイクロイックミラー１６で反射し、光ファイバ１７内
を通過し、投光レンズ１８で集光される。

【００３６】尚、このとき、図２に示すように、青色発
光ダイオード１１に与えられる駆動信号の電圧レベル
を、赤色発光ダイオード１２に与えられる駆動信号の電
圧レベルより比較的大きくして、青色発光ダイオード１
１からの投光量を、赤色発光ダイオード１２からの投光
量より比較的大きくすることにより、青色の波長帯域の
光に対する感度より、赤色の波長帯域の光に対する感度
を低く設定している。

【００３７】これは、前述したように、蛍光マーク２が
小さいと共に、蛍光部分２ａがまばらに付与されていて
も、投光量を大きくして、蛍光部分２ａから励起され発
光される発光光の光量を大きくでき、よって、発光光が
変換される電圧信号のレベルと、反射光が変換される電
圧信号のレベルとの比を、蛍光マーク２の有無で大きく
変化させ、安定した検出を行うためである。

【００３８】この場合、制御回路１５から駆動回路１
３、１４にそれぞれ与えられる制御信号により、駆動回
路１３、１４から青色発光ダイオード１１、赤色発光ダ
イオード１２にそれぞれ与えられる駆動信号の電圧レベ
ルを調整している。すなわち、本発明でいう感度補正手
段は、制御回路１５から構成されている。

【００３９】さて、上述したように、布地１は、搬送装
置によって図１中矢印Ａ方向に移動されることから、布
地１の蛍光マーク２も移動し、蛍光マーク２の蛍光部分
２ａも移動するようになる。すなわち、投光レンズ１８
で拡散された青色の波長帯域および赤色の波長帯域の光
は、布地１が移動することに応じて、布地１に照射され
る場合と、布地１の蛍光マーク２に照射される場合とが
考えられる。そこで、それぞれの場合について以下に説
明する。

【００４０】（ア）青色の波長帯域および赤色の波長帯
域の光が、布地１に照射される場合 この場合、投光レンズ１８により集光された光、すなわ
ち、青色の波長帯域および赤色の波長帯域の光は、布地
１で反射して受光レンズ１９により集光され、光ファイ
バ２０内を通過して光学フィルタ２１に入光する。ここ
で、光学フィルタ２１は、上述したように、オレンジ色
の波長帯域および赤色の波長帯域の光を透過すると共
に、青色の波長帯域の光を遮断するので、上記反射光の
うち、青色の波長帯域の光は、光学フィルタ２１により
遮断され、赤色の波長帯域の光は、光学フィルタ２１を
透過して受光素子２２に入光するようになる。

【００４１】受光素子２２に入光した赤色の波長帯域の
光は、電圧信号に変換されて増幅部２３に与えられ、増
幅部２３で増幅されて、アナログスイッチ２５によりサ
ンプルホールド回路２７に与えられる。そして、サンプ
ルホールド回路２７に与えられた電圧信号は保持された
のち、Ａ／Ｄ変換回路２９に与えられ、アナログ信号か
らデジタル信号に変換されて制御回路１５に出力され
る。すなわち、この場合における制御回路１５に与えら
れるデジタル信号は、図２中、期間Ｔ１に示すように、
赤色の波長帯域の光に対応したもののみとなる。

【００４２】（イ）青色の波長帯域および赤色の波長帯
域の光が、蛍光マーク２に照射される場合 この場合、投光レンズ１８により集光された光、すなわ
ち、青色の波長帯域および赤色の波長帯域の光のうち、
青色の波長帯域の光の一部は蛍光マーク２の蛍光部分２
ａに吸収され、蛍光部分２ａは励起してオレンジ色の波
長帯域の光を発光する。一方、赤色の波長帯域の光は、
蛍光マーク２の蛍光部分２ａに吸収されず、蛍光マーク
２の以外の布地１で反射する。尚、青色の波長帯域の光
のうち、蛍光部分２ａに吸収されない光は、赤色の波長
帯域の光と同様に、蛍光マーク２以外の布地１で反射す
る。

【００４３】そして、それらオレンジ色の波長帯域、赤
色の波長帯域および青色の波長帯域の光は、受光レンズ
１９により集光され、光ファイバ２０内を通過して光学
フィルタ２１に入光する。ここで、光学フィルタ２１
は、上述したように、オレンジ色の波長帯域および赤色
の波長帯域の光を透過すると共に、青色の波長帯域の光
を遮断するので、上記反射光のうち、青色の波長帯域の
光は、光学フィルタ２１により遮断され、オレンジ色の
波長帯域の光および赤色の波長帯域の光は、光学フィル
タ２１を透過して受光素子２２に入光するようになる。

【００４４】このときの青色の波長帯域、オレンジ色の
波長帯域および赤色の波長帯域の光と光学フィルタ２１
の通過波長帯域との関係を図３に示している。尚、図３
において、縦軸は、各光の相対強度を示し、横軸は、波
長を示している。Ｘ、Ｙ、Ｚは、それぞれ青色の波長帯
域、オレンジ色の波長帯域、赤色の波長帯域の光の相対
強度を示し、Ｐは、光学フィルタ２１の通過波長帯域を
示している。

【００４５】このように、光学フィルタ２１の通過波長
帯域内にオレンジ色の波長帯域および赤色の波長帯域の
光が出力され、通過波長帯域外に青色の波長帯域の光が
出力されている。また、このとき、前述したように、青
色発光ダイオード１１からの投光量は、赤色発光ダイオ
ード１２からの投光量より比較的大きく設定されている
ことから、青色の波長帯域の光の相対強度は、赤色の波
長帯域の光の相対強度より比較的大きくなる。また、蛍
光部分２ａから発光される発光量は、前述したように、
青色発光ダイオード１１から投光される光の投光量より
も小さいことから、オレンジ色の波長帯域の光の相対強
度は、青色の波長帯域の光の相対強度より比較的小さく
なる。

【００４６】さて、受光素子２２に入光したオレンジ色
の波長帯域の光は、電圧信号に変換されて増幅部２３に
与えられ、増幅部２３で増幅されて、アナログスイッチ
２４によりサンプルホールド回路２６に与えられる。そ
して、サンプルホールド回路２６で保持されたのち、Ａ
／Ｄ変換回路２８に与えられ、アナログ信号からデジタ
ル信号に変換されて制御回路１５に出力される。一方、
受光素子２２に入光した赤色の波長帯域の光は、上述し
た（ア）で説明したように、電圧信号に変換されて増幅
部２３に与えられ、増幅部２３で増幅されて、アナログ
スイッチ２５によりサンプルホールド回路２７に与えら
れる。そして、サンプルホールド回路２７で保持された
のち、Ａ／Ｄ変換回路２９に与えられ、アナログ信号か
らデジタル信号に変換されて制御回路１５に出力され
る。

【００４７】すなわち、この場合における制御回路１５
に与えられるデジタル信号は、図２中、期間Ｔ２に示す
ように、オレンジ色の波長帯域および赤色の波長帯域の
光に対応したものとなる。尚、オレンジ色の波長帯域の
光に対応する電圧信号は、図２（ａ）に示す青色の波長
帯域の光の投光タイミングに同期して出力されることに
なる。

【００４８】さて、制御回路１５は、Ａ／Ｄ変換回路２
８、２９からそれぞれ与えられたオレンジ色の波長帯域
および赤色の波長帯域の光に対応する電圧信号を、図４
に示すフローチャートにしたがって処理する。尚、図４
においては、オレンジ色の波長帯域の光に対応する電圧
信号のレベルをＶ(O) 、赤色の波長帯域の光に対応する
電圧信号のレベルをＶ(R) として示している。

【００４９】まず、制御回路１５は、ステップＳ１にお
いて、Ｖ(O) 、Ｖ(R) を入力する。次いで、制御回路１
５は、ステップＳ２において、Ｖ(R) ／（Ｖ(R) ＋Ｖ
(O) ）およびＶ(O) ／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O) ）を算出すると
共に、メモリ３１から基準値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 およびＢ
2 を読み出す。そして、制御回路１５は、 Ａ1 ＜Ｖ(R) ／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O) ）＜Ａ2 且つ Ｂ1 ＜Ｖ(O) ／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O) ）＜Ｂ2 の関係が成立するか否かを判断する。ここで、基準値Ａ
1 、Ａ2 、Ｂ1 およびＢ2 は、前述したように、蛍光マ
ーク２の蛍光部分２ａの検出がなされたと判断し得るも
ので、すなわち、制御回路１５は、上記の関係が成立し
たときに蛍光マーク２の蛍光部分２ａの検出がなされた
と判断するようになっている。

【００５０】さて、上述した（ア）の場合には、オレン
ジ色の波長帯域の光は発光されないので、上記の関係は
成立せず、制御回路１５は、ステップＳ２において、
「ＮＯ」と判断し、ステップＳ３に移行する。ステップ
Ｓ３に移行した制御回路１５は、そのとき、出力部３０
に制御信号を出力している状態であれば、制御信号の出
力を停止して、ステップＳ１に戻る。

【００５１】一方、上記（イ）の場合には、オレンジ色
の波長帯域の光は発光されるので、上記の関係が成立し
たときに、制御回路１５は、ステップＳ２において、
「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳ４に移行する。ステッ
プＳ４に移行した制御回路１５は、そのとき、出力部３
０に制御信号を出力していない状態であれば、制御信号
を出力する。出力部３０は、制御信号が与えられたのに
応じて検出信号を出力し、これにより、蛍光マーク２が
検出されたことが外部に報知される。尚、この場合にお
いても、制御回路１５は、ステップＳ４を実行したの
ち、ステップＳ１に戻る。

【００５２】このように第１実施例においては、青色発
光ダイオード１１および赤色発光ダイオード１２によ
り、それぞれ青色の波長帯域および赤色の波長帯域の光
が蛍光マーク２の蛍光部分２ａに照射されると、青色の
波長帯域の光により蛍光部分２ａが励起、発光してオレ
ンジ色の波長帯域の光が発光し、光学フィルタ２１によ
り、青色の波長帯域の光は遮断され、オレンジ色の波長
帯域および赤色の波長帯域の光は透過して受光素子２２
に与えられるように構成した。このとき、赤色の波長帯
域の光に対する感度は、青色の光に対する感度より低く
なるように感度補正され、そして、受光素子２２によ
り、オレンジ色の波長帯域および赤色の波長帯域の光が
それぞれ電圧信号に変換され、制御回路１５により、オ
レンジ色の波長帯域の光に対応した電圧信号のレベル
と、赤色の波長帯域の光に対応した電圧信号のレベルと
に基づいて比が求められ、求められた比が設定範囲内で
あるときに蛍光マーク２が検出されるように構成した。

【００５３】これにより、オレンジ色の波長帯域の光に
対応した電圧信号のレベルと、赤色の波長帯域の光に対
応した電圧信号のレベルとに基づいて求められた比に基
づいて、蛍光マーク２を検出するように構成しているの
で、電圧信号のレベルの変動による悪影響を受けること
なく、蛍光マーク２を検出することができるようにな
る。

【００５４】また、このとき、青色発光ダイオード１１
からの波長帯域の光に対する感度より、赤色発光ダイオ
ード１２からの波長帯域の光に対する感度を低く設定し
ているので、蛍光マーク２から発せられる発光量を大き
くすることができ、蛍光マーク２を良好に検出すること
ができるようになる。

【００５５】また、青色発光ダイオード１１と赤色発光
ダイオードとは異なるタイミングで発光するように構成
したので、フィルタとしては光学フィルタ２１が１個あ
れば良く、受光素子としては受光素子２２が１個あれば
良く、その分、コストを下げることができるようにな
る。

【００５６】ところで、上記した第１実施例において
は、蛍光マーク２の蛍光部分２ａが、青色の波長帯域お
よび緑色の波長帯域の光を吸収して励起し、オレンジ色
の波長帯域の光を発するもので、光学フィルタ２１が、
オレンジ色の波長帯域および赤色の波長帯域の光を透過
すると共に、青色の波長帯域の光を遮断するものである
から、各光の波長帯域と光学フィルタ２１の通過波長帯
域との関係は図３に示すようになっているが、これに限
ることはない。

【００５７】すなわち、図３においては、第１の波長帯
域（Ｘ）、発光光の波長帯域（Ｙ）、第２の波長帯域
（Ｚ）の順で波長が大きくなっており、そのうち、発光
光の波長帯域（Ｙ）、第２の波長帯域（Ｚ）をフィルタ
の通過波長帯域としているが、図５に示すように、第１
の波長帯域（Ｘ）、第２の波長帯域（Ｚ）、発光光の波
長帯域（Ｙ）の順で波長が大きくなるようにし、そのう
ち、第２の波長帯域（Ｚ）、発光光の波長帯域（Ｙ）を
フィルタの通過波長帯域としても良い。また、図６に示
すように、第２の波長帯域（Ｚ）、第１の波長帯域
（Ｘ）、発光光の波長帯域（Ｙ）の順で波長が大きくな
るようにし、そのうち、第２の波長帯域（Ｚ）、発光光
の波長帯域（Ｙ）をフィルタの通過波長帯域としても良
い。

【００５８】また、上記第１実施例においては、前述し
たように、感度補正手段として制御回路１５を用いて、
青色発光ダイオード１１からの投光量を、赤色発光ダイ
オード１２からの投光量より比較的大きく設定すること
により、青色の波長帯域の光に対する感度より、赤色の
波長帯域の光に対する感度を低くしたが、これに限るこ
とはない。

【００５９】すなわち、感度補正手段として、青色発光
ダイオード１１の投光タイミングにおける増幅部２３の
増幅率を、赤色発光ダイオード１２の投光タイミングに
おける増幅部２３の増幅率より大きく設定しても良い。
また、感度補正手段として、光学フィルタ２１を用いて
も良く、この場合、光学フィルタ２１においては、オレ
ンジ色の波長帯域の光の透過率を、赤色の波長帯域の光
の透過率より大きく設定すれば良い。尚、この場合、各
光の波長帯域と光学フィルタ２１の通過波長帯域との関
係は、上述したような図３および図５〜６にそれぞれ対
応して図７〜９に示すようになる。

【００６０】次に、本発明の第２実施例について、図１
０ないし図１２を参照して説明する。尚、第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。この第２実施例において
は、受光レンズ１９により集光された光は、光ファイバ
４１内を通過してそれぞれ第１、第２のフィルタとして
の光学フィルタ４２、４３に入光するようになってい
る。光学フィルタ４２は、オレンジ色の波長帯域の光を
透過すると共に、赤色の波長帯域および青色の波長帯域
の光を遮断し、光学フィルタ４３は、赤色の波長帯域の
光を透過すると共に、オレンジ色の波長帯域および青色
の波長帯域の光を遮断するようになっている。

【００６１】それぞれ第１、第２の受光素子としての受
光素子４４、４５は、それぞれ光学フィルタ４２、４３
を透過して入光した光を電圧信号に変換して増幅部４
６、４７に与えるようになっている。増幅部４６、４７
は、それぞれ上記制御回路１５から制御信号が与えられ
ると、受光素子４４、４５から与えられる電圧信号を増
幅してＡ／Ｄ変換回路４８、４９に出力する。そして、
Ａ／Ｄ変換回路４８、４９は、それぞれ入力したアナロ
グ信号をデジタル信号に変換して制御回路１５に出力す
るようになっている。

【００６２】次に、上記構成の作用について、図１１お
よび図１２も参照して説明する。◎この第２実施例にお
いては、青色発光ダイオード１１と赤色発光ダイオード
１２との投光タイミングが異なる第１実施例とは異な
り、青色発光ダイオード１１と赤色発光ダイオード１２
とが同時に投光するようになっている。

【００６３】すなわち、制御回路１５から駆動回路１
３、１４に制御信号が同時に与えられると、駆動回路１
３、１４からそれぞれ青色発光ダイオード１１、赤色発
光ダイオード１２に駆動信号が同時に与えられ、それに
応じて、青色発光ダイオード１１からは青色の波長帯域
の光が、赤色発光ダイオード１２からは赤色の波長帯域
の光が同時に投じられるようになる（図１１（ａ）、
（ｂ）参照）。そして、それら光は、ダイクロイックミ
ラー１６を透過あるいはダイクロイックミラー１６で反
射し、光ファイバ１７内を通過して、投光レンズ１８で
集光される。

【００６４】さて、この第２実施例においても、投光レ
ンズ１８で集光された青色の波長帯域および赤色の波長
帯域の光が布地１に照射される場合と、布地１の蛍光マ
ーク２に照射される場合とについて説明する。

【００６５】（ア）青色の波長帯域および赤色の波長帯
域の光が、布地１に照射される場合 この場合、投光レンズ１８により拡散された光、すなわ
ち、青色の波長帯域および赤色の波長帯域の光は、布地
１で反射して受光レンズ１９により集光され、光ファイ
バ４１内を通過して光学フィルタ４２、４３に入光す
る。ここで、光学フィルタ４２は、上述したように、オ
レンジ色の波長帯域の光を透過すると共に、赤色の波長
帯域および青色の波長帯域の光を遮断するので、上記反
射光は、全て光学フィルタ４２に遮断されることにな
る。また、光学フィルタ４３は、赤色の波長帯域の光を
透過すると共に、オレンジ色の波長帯域および青色の波
長帯域の光を遮断するので、上記反射光のうち、青色の
波長帯域の光は遮断され、赤色の波長帯域の光のみが受
光素子４５に入光するようになる。

【００６６】そして、受光素子４５に入光した赤色の波
長帯域の光は、増幅部４７に与えらえて増幅され、Ａ／
Ｄ変換回路４９でアナログ信号からデジタル信号に変換
されて制御回路１５に出力される。すなわち、この場合
における制御回路１５に与えられるデジタル信号は、図
１１中、期間Ｔ１に示すように、赤色の波長帯域の光に
対応したもののみとなる。

【００６７】（イ）青色の波長帯域および赤色の波長帯
域の光が、蛍光マーク２に照射される場合 この場合、第１実施例で説明したように、投光レンズ１
８により集光された光、すなわち、青色の波長帯域およ
び赤色の波長帯域の光のうち、青色の波長帯域の光の一
部は蛍光マーク２の蛍光部分２ａに吸収され、蛍光部分
２ａは励起してオレンジ色の波長帯域の光を発光する。
一方、赤色の波長帯域の光は、蛍光マーク２の蛍光部分
２ａに吸収されず、蛍光マーク２以外の布地１で反射す
る。尚、青色の波長帯域の光のうち、蛍光部分２ａに吸
収されない光は、赤色の波長帯域の光と同様に、蛍光マ
ーク２以外の布地１で反射する。

【００６８】そして、それらオレンジ色の波長帯域、赤
色の波長帯域および青色の波長帯域の光は、受光レンズ
１９により集光され、光ファイバ４１内を通過して光学
フィルタ４２、４３に入光する。ここで、光学フィルタ
４２は、上述したように、オレンジ色の波長帯域の光を
透過すると共に、赤色の波長帯域および青色の波長帯域
の光を遮断するので、上記反射光のうち、赤色の波長帯
域および青色の波長帯域の光は、光学フィルタ４２によ
り遮断され、オレンジ色の波長帯域の光は、光学フィル
タ４２を透過して受光素子４４に入光するようになる。

【００６９】また、光学フィルタ４３は、上述したよう
に、赤色の波長帯域の光を透過すると共に、オレンジ色
の波長帯域および青色の波長帯域の光を遮断するので、
上記反射光のうち、オレンジ色の波長帯域および青色の
波長帯域の光は、光学フィルタ４３により遮断され、赤
色の波長帯域の光は、光学フィルタ４３を透過して受光
素子４５に入光するようになる。

【００７０】このときの青色の波長帯域、オレンジ色の
波長帯域および赤色の波長帯域の光と光学フィルタ４
２、４３の通過波長帯域との関係を図１２に示してい
る。尚、図１２において、縦軸は、各光の相対強度を示
し、横軸は、波長を示している。また、Ｘ、Ｙ、Ｚは、
それぞれ青色の波長帯域、オレンジ色の波長帯域、赤色
の波長帯域の光の相対強度を示し、Ｐ１は、光学フィル
タ４２の通過波長帯域、Ｐ２は、光学フィルタ４３の通
過波長帯域を示している。

【００７１】このように、光学フィルタ４２の通過波長
帯域内にオレンジ色の波長帯域の光が出力され、光学フ
ィルタ４３の通過波長帯域内に赤色の波長帯域の光が出
力され、いずれの光学フィルタ４２、４３の通過波長帯
域外に青色の波長帯域の光が出力されている。このとき
においても、青色発光ダイオード１１からの投光量は、
赤色発光ダイオード１２からの投光量より比較的大きく
設定されていることから、青色の波長帯域の光の相対強
度は、赤色の波長帯域の光の相対強度より比較的大きく
なる。また、蛍光部分２ａから発光される光の発光量
は、前述したように、青色発光ダイオード１１からの投
光される光の投光量よりも小さいので、オレンジ色の波
長帯域の光の相対強度は、青色の波長帯域の光の相対強
度より比較的小さくなる。

【００７２】さて、受光素子４４に入光したオレンジ色
の波長帯域の光は、増幅部４６に与えらえて増幅され、
Ａ／Ｄ変換回路４８でアナログ信号からデジタル信号に
変換されて制御回路１５に出力される。

【００７３】すなわち、この場合における制御回路１５
に与えられるデジタル信号は、図１１中、期間Ｔ２に示
すように、オレンジ色の波長帯域および赤色の波長帯域
の光に対応したものとなる。尚、オレンジ色の波長帯域
の光に対応する電圧信号は、図１１（ａ）に示す青色の
波長帯域の光の投光タイミングおよび赤色の波長帯域の
光の投光タイミングに同期して出力されることになる。

【００７４】そして、制御回路１５は、Ａ／Ｄ変換回路
４８、４９からそれぞれ与えられるオレンジ色の波長帯
域の光、赤色の波長帯域の光に対応する電圧信号を、第
１実施例で説明した図４に示すフローチャートにしたが
って処理する。

【００７５】このように第２実施例によれば、第１実施
例と同様の効果を得ることができるようになる。尚、こ
の第２実施例においても、各光の波長帯域と光学フィル
タ４２、４３の通過波長帯域との関係は、第１実施例で
説明した図３および図５〜９にそれぞれ対応する図１２
〜１７のうちのいずれのものでも良い。

【００７６】また、この場合、投光素子としては、青色
発光ダイオード１１、赤色発光ダイオードに代えて、比
較的広い波長帯域の光を投光する投光素子（例えば白色
光源）を用いることもできる。このとき、図１８〜１９
に示すように、その投光素子の比較的広い波長帯域をＷ
とすると、その投光素子から投光される光の波長帯域内
であって光学フィルタ４２の通過波長帯域内に本発明で
いう第２の波長帯域の光が出力されることになり（図１
８〜１９中、破線Ｚにて示している）、その投光素子か
ら投光される光の波長帯域内であって光学フィルタ４２
の通過波長帯域外に本発明でいう第１の波長帯域の光が
出力されることになる（図１８〜１９中、破線Ｘにて示
している）。これにより、投光手段としては、上述した
比較的広い波長帯域の光を投光する投光素子が１個あれ
ば良く、その分、コストを下げることができるようにな
る。

【００７７】次に、本発明の第３実施例について、図２
０ないし図２２を参照して説明する。尚、第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部分について説明する。蛍光マーク２の蛍光部分２
ａは、前述したように、青色の波長帯域の光に加えて、
緑色の波長帯域の光をも吸収して励起し、オレンジ色の
波長帯域の光を発光するものである。このような事情か
ら、この第３実施例では、第１および第２実施例で説明
した青色の波長帯域の光に加えて、緑色の波長帯域の光
を蛍光マーク２に照射するものである。

【００７８】すなわち、この第３実施例においては、青
色発光ダイオード１１、赤色発光ダイオード１２に加え
て、緑色の波長帯域の光を投じる投光手段としての緑色
発光ダイオード５１が駆動回路５２を介して制御回路１
５に接続されている。駆動回路５２は、制御回路１５か
ら制御信号が与えられると、緑色発光ダイオード５１に
駆動信号を出力するようになっており、緑色発光ダイオ
ード５１は、駆動信号が与えられると、発光するように
なっている。

【００７９】ダイクロイックミラー５３は、青色発光ダ
イオード１１から投じられる光を透過すると共に、緑色
発光ダイオード５１から投じられる光を反射するもの
で、それら透過あるいは反射した光は、ダイクロイック
ミラー５４に入光する。ダイクロイックミラー５４は、
ダイクロイックミラー５３を透過した光、すなわち、青
色の波長帯域の光およびダイクロイックミラー５３で反
射した光、すなわち、緑色の波長帯域の光を透過すると
共に、赤色発光ダイオード５１から投じられる光を反射
するもので、それら透過あるいは反射した光は、光ファ
イバ１７内を通過して投光レンズ１８に入光されるよう
になっている。このように、この第３実施例では、布地
１には青色の波長帯域、緑色の波長帯域および赤色の波
長帯域の光が照射されるものである。

【００８０】これに対応して、受光側においては、光学
フィルタ５５は、オレンジ色の波長帯域および赤色の波
長帯域の光を透過すると共に、青色の波長帯域および緑
色の波長帯域の光を遮断するようになっている。また、
増幅部２３にはアナログスイッチ２４、２５に加えてア
ナログスイッチ５６が接続され、上記駆動回路５２に制
御信号を与えるタイミングと、アナログスイッチ５６に
制御信号を与えるタイミングとは等しく設定されてい
る。すなわち、緑色発光ダイオード５１から光が投じら
れるタイミングでは、受光素子２２に入光した光は、電
圧信号に変換されて増幅部２３で増幅されて、アナログ
スイッチ５６に接続されたサンプルホールド回路５７に
与えられ、Ａ／Ｄ変換回路５８に与えられることにな
る。

【００８１】次に、上記構成の作用について、図２１お
よび図２２も参照して説明する。◎この第３実施例にお
いては、青色発光ダイオード１１と赤色発光ダイオード
１２とが異なるタイミングで発光する第１実施例、青色
発光ダイオード１１と赤色発光ダイオード１２とが同時
に発光する第２実施例とは異なり、青色発光ダイオード
１１と緑色発光ダイオード５１とが同時に２回発光する
のに続いて赤色発光ダイオード１２が発光するようにな
っている。すなわち、この場合、青色発光ダイオード１
１と緑色発光ダイオード５１とが同時に発光することに
より、第１の波長帯域の光を、第２の波長帯域の光の投
光量より比較的大きくしている。

【００８２】制御回路１５から駆動回路１３、５２に制
御信号が同時に与えられると、それぞれ駆動回路１３、
５２から青色発光ダイオード１１、緑色発光ダイオード
５１に駆動信号が同時に与えられ、それに応じて、青色
発光ダイオード１１から青色の波長帯域の光が、緑色発
光ダイオード５１から緑色の波長帯域の光が同時に投じ
られるようになる（図２１（ａ）、（ｂ）参照）。青色
発光ダイオード１１から投じられた光は、ダイクロイッ
クミラー５３、５４を透過し、光ファイバ１７内を通過
し、投光レンズ１８で集光される。緑色発光ダイオード
５１から投じられた光は、ダイクロイックミラー５３で
反射し、ダイクロイックミラー５４を透過し、光ファイ
バ１７内を通過し、投光レンズ１８で集光される。

【００８３】続いて、再度、制御回路１５から駆動回路
１３、５２に制御信号が同時に与えられ、それに応じ
て、青色発光ダイオード１１から青色の波長帯域の光
が、緑色発光ダイオード５１から緑色の波長帯域の光が
同時に投じられるようになる。

【００８４】次いで、制御回路１５から駆動回路１４に
制御信号が与えられると、駆動回路１４から赤色発光ダ
イオード１２に駆動信号が与えられ、それに応じて、赤
色発光ダイオード１２から赤色の波長帯域の光が投じら
れるようになる（同図（ｃ）参照）。赤色発光ダイオー
ド１２から投じられた光は、ダイクロイックミラー５４
で反射し、光ファイバ１７内を通過し、投光レンズ１８
で拡散される。

【００８５】さて、この第３実施例においても、投光レ
ンズ１８で集光された青色の波長帯域、緑色の波長帯域
および赤色の波長帯域それぞれの光が布地１に照射され
る場合と、布地１の蛍光マーク２に照射される場合とに
ついて説明する。

【００８６】（ア）青色の波長帯域、緑色の波長帯域お
よび赤色の波長帯域の光が、布地１に照射される場合 この場合、投光レンズ１８により拡散された光、すなわ
ち、青色の波長帯域、緑色の波長帯域および赤色の波長
帯域の光は、布地１で反射して受光レンズ１９により集
光され、光ファイバ２０内を通過して光学フィルタ５５
に入光する。ここで、光学フィルタ５５は、上述したよ
うに、オレンジ色の波長帯域および赤色の波長帯域の光
を透過すると共に、青色の波長帯域および緑色の波長帯
域の光を遮断するので、上記反射光のうち、赤色の波長
帯域の光のみが受光素子２２に入光するようになる。そ
して、受光素子２２に入光した赤色の波長帯域の光は、
第１実施例で説明したように、Ａ／Ｄ変換回路２９から
電圧信号として制御回路１５に与えられる。すなわち、
この場合における制御回路１５に与えられるデジタル信
号は、図２１中、期間Ｔ１に示すように、赤色の波長帯
域の光に対応したもののみとなる。

【００８７】（イ）青色の波長帯域、緑色の波長帯域お
よび赤色の波長帯域の光が、蛍光マーク２に照射される
場合 この場合、投光レンズ１８により集光された光、すなわ
ち、青色の波長帯域、緑色の波長帯域および赤色の波長
帯域の光のうち、青色の波長帯域、緑色の波長帯域の光
の一部は蛍光マーク２の蛍光部分２ａに吸収され、蛍光
部分２ａは励起してオレンジ色の波長帯域の光を発光す
る。一方、赤色の波長帯域の光は、蛍光マーク２の蛍光
部分２ａに吸収されず、蛍光マーク２以外の布地１で反
射する。尚、青色の波長帯域、緑色の波長帯域の光のう
ち、蛍光部分２ａに吸収されない光は、赤色の波長帯域
の光と同様に、蛍光マーク２以外の布地１で反射する。

【００８８】そして、それらオレンジ色の波長帯域、赤
色の波長帯域、青色の波長帯域および緑色の波長帯域の
光は、受光レンズ１９により集光され、光ファイバ２０
内を通過して光学フィルタ５５に入光する。ここで、光
学フィルタ５５は、上述したように、オレンジ色の波長
帯域および赤色の波長帯域の光を透過すると共に、青色
の波長帯域および緑色の波長帯域の光を遮断するので、
上記反射光のうち、青色の波長帯域および緑色の波長帯
域の光は、光学フィルタ５５により遮断され、オレンジ
色の波長帯域および赤色の波長帯域の光が受光素子２２
に入光するようになる。

【００８９】さて、受光素子２２に入光したオレンジ色
の波長帯域の光は、第１実施例と同様にして、Ａ／Ｄ変
換回路２９、５８から電圧信号として制御回路１５に与
えられる。すなわち、この場合における制御回路１５に
与えられるデジタル信号は、図２１中、期間Ｔ２に示す
ように、オレンジ色の波長帯域および赤色の波長帯域の
光に対応したものとなる。尚、オレンジ色の波長帯域の
光に対応する電圧信号は、図２１（ａ）、（ｂ）に示す
青色の波長帯域および緑色の波長帯域の光の投光タイミ
ングおよび赤色の波長帯域の光の投光タイミングに同期
して出力されることになる。

【００９０】さて、制御回路１５は、Ａ／Ｄ変換回路２
８、５８からそれぞれ与えられるオレンジ色の波長帯域
の光に対応する電圧信号、Ａ／Ｄ変換回路２９から与え
られる赤色の波長帯域の光に対応する電圧信号を、図２
２に示すフローチャートにしたがって処理する。尚、図
２２においては、Ａ／Ｄ変換回路２８、５８からそれぞ
れ与えられるオレンジ色の波長帯域の光に対応する電圧
信号のレベルをＶ(O1)、Ｖ(O2)、赤色の波長帯域の光に
対応する電圧信号のレベルをＶ(R) として示している。

【００９１】まず、制御回路１５は、ステップＴ１にお
いて、Ｖ(R) 、Ｖ(O1)、Ｖ(O2)を入力する。次いで、制
御回路１５は、ステップＴ２において、Ｖ(R) ／（Ｖ
(R) ＋Ｖ(O1)＋Ｖ(O2)）、Ｖ(O1)／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O1)＋
Ｖ(O2)）、Ｖ(O2)／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O1)＋Ｖ(O2)）を算出
すると共に、メモリ３１から上述した基準値Ａ3 、Ａ
4、Ｂ3 およびＢ4 を読み出す。そして、制御回路１５
は、 Ａ3 ＜Ｖ(R) ／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O1)＋Ｖ(O2)）＜Ａ4 且つ Ｂ3 ＜Ｖ(O1)／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O1)＋Ｖ(O2)）＜Ｂ4 且つ Ｂ3 ＜Ｖ(O2)／（Ｖ(R) ＋Ｖ(O1)＋Ｖ(O2)）＜Ｂ4 の関係が成立するか否かを判断する。ここで、基準値Ａ
3 、Ａ4 、Ｂ3 およびＢ4 は、第１実施例で説明した基
準値Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 およびＢ2 と同様に、蛍光マーク
２の蛍光部分２ａの検出がなされたと判断し得るもの
で、すなわち、制御回路１５は、上記の関係が成立した
ときに蛍光マーク２の蛍光部分２ａの検出がなされたと
判断するようになっている。

【００９２】さて、上記（ア）の場合には、オレンジ色
の波長帯域の光は発光されないので、上記の関係は成立
せず、制御回路１５は、ステップＴ２において、「Ｎ
Ｏ」と判断し、ステップＴ３に移行する。ステップＴ３
に移行した制御回路１５は、そのとき、出力部３０に制
御信号を出力している状態であれば、制御信号の出力を
停止して、ステップＴ１に戻る。

【００９３】一方、上記（イ）の場合には、オレンジ色
の波長帯域の光は発光されるので、上記の関係が成立し
たときには、制御回路１５は、ステップＴ２において、
「ＹＥＳ」と判断し、ステップＴ４に移行する。ステッ
プＴ４に移行した制御回路１５は、そのとき、出力部３
０に制御信号を出力していない状態であれば、制御信号
を出力する。このとき、出力部３０は、制御信号が与え
られたのに応じて検出信号を出力し、これにより、蛍光
マーク２の検出がなされる。尚、この場合においても、
制御回路１５は、ステップＴ４を実行して、ステップＴ
１に戻る。

【００９４】このように第３実施例によれば、第１実施
例と同様の効果を得ることができるようになる。また、
青色の波長帯域の光と緑色の波長帯域の光とを２回同時
に発光しているので、蛍光マーク２の蛍光部分２ａの励
起、発光を良好に行うことができるようになる。

【００９５】本発明は上記実施例にのみ限定されるもの
でなく、次のように変形または拡張することができる。
マークとしては、蛍光マーク２に限ることなく、夜光マ
ークであっても良く、所定の励起光を照射することによ
り励起して、その励起光と異なる波長帯域の光を発光す
るものであれば良い。投光素子を複数個設けて、投光量
に差をつけるようにしても良い。制御回路１５におい
て、電圧信号のレベルの和を求めて比を算出する代わり
に、電圧信号のレベルの比を直接算出しても良い。

【００９６】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載のマーク検出装置においては、投光手段が、
所定の波長帯域の光が照射されると励起して発光するマ
ークに、所定の波長帯域を含む第１の波長帯域の光およ
び所定の波長帯域を含まない第２の波長帯域の光を投光
すると、受光手段が、マークが励起して発光した発光光
および下地から反射された反射光を受光し、それぞれ第
１の受光信号および第２の受光信号として弁別して出力
する。このとき、感度補正手段が、第２の波長帯域の光
に対する感度を、第１の波長帯域の光に対する感度より
低くなるように感度補正する。そして、制御手段が、第
１の受光信号および第２の受光信号のレベルに基づいて
求められる比が設定範囲内であるときにマーク有りと判
別してマークを検出するように構成した。

【００９７】これにより、第１の受光信号および第２の
受光信号のレベルに基づいて求められる比に基づいて、
マークを検出するようにしているので、受光信号のレベ
ルの変動による悪影響を受けるようなことはない。この
とき、感度補正手段により、第２の波長帯域の光に対す
る感度を、第１の波長帯域の光に対する感度より低くな
るように感度補正しているので、マークからの発光量を
大きくするために、投光量を大きくして、マークを良好
に検出することができるようになる。

【００９８】請求項２記載のマーク検出装置において
は、投光手段が、第１の波長帯域および第２の波長帯域
の光を異なるタイミングで投光し、受光手段のフィルタ
が、第１の波長帯域を遮断すると共に、発光光の波長帯
域および第２の波長帯域を透過し、受光手段の受光素子
が、フィルタを透過した光を受光信号に変換し、受光手
段の同期手段が、第１の波長帯域および第２の波長帯域
の光の投光タイミングにおける受光素子からの受光信号
をそれぞれ第１の受光信号および第２の受光信号として
出力するように構成した。これにより、受光手段として
は、フィルタおよび受光素子を、それぞれ１個としても
良く、その分、安価な構成とすることができる。

【００９９】請求項３記載のマーク検出装置において
は、受光手段の第１のフィルタが、第１の波長帯域およ
び第２の波長帯域を遮断すると共に、発光光の波長帯域
を透過し、受光手段の第１の受光素子が、第１のフィル
タを透過して受光した発光光を第１の受光信号に変換
し、受光手段の第２のフィルタが、第１の波長帯域およ
び発光光の波長帯域を遮断すると共に、第２の波長帯域
を透過し、受光手段の第２の受光素子が、第２のフィル
タを透過して受光した第２の波長帯域の光を第２の受光
信号に変換するように構成した。これにより、投光手段
としては、第１の波長帯域および第２の波長帯域を同時
に投光するものや、第１の波長帯域および第２の波長帯
域を含む波長帯域の光を投光するものとして良く、その
分、安価な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す電気的ブロック構成
図

【図２】各電圧信号の出力状態を示すタイムチャート

【図３】各光の波長と相対強度との関係ならびに光学フ
ィルタの通過波長帯域を示す図

【図４】制御回路の処理を示すフローチャート

【図５】第１実施例の変形例を示す図３相当図

【図６】図５相当図

【図７】図５相当図

【図８】図５相当図

【図９】図５相当図

【図１０】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図１１】図２相当図

【図１２】図３相当図

【図１３】第２実施例の変形例を示す図３相当図

【図１４】図１３相当図

【図１５】図１３相当図

【図１６】図１３相当図

【図１７】図１３相当図

【図１８】図１３相当図

【図１９】図１３相当図

【図２０】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図２１】図２相当図

【図２２】図４相当図

【図２３】下地およびマークを示す図

【図２４】マークを示す図

【図２５】受光信号の出力状態を示す図

【図２６】図２５相当図

【符号の説明】

図面中、１は布地（下地）、２は蛍光マーク（マー
ク）、１１は青色発光ダイオード（投光手段）、１２は
赤色発光ダイオード（投光手段）、１５は制御回路（制
御手段、同期手段、受光手段、感度補正手段）、２１は
光学フィルタ（フィルタ、受光手段）、２２は受光素子
（受光手段）、４２は光学フィルタ（第１のフィルタ、
受光手段）、４３は光学フィルタ（第２のフィルタ、受
光手段）、４４は受光素子（第１の受光素子、受光手
段）、４５は受光素子（第２の受光素子、受光手段）、
５１は緑色発光ダイオード（投光手段）、５５は光学フ
ィルタ（フィルタ、受光手段）である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の波長帯域の光を照射することによ
   り励起して前記所定の波長帯域の光とは異なる波長帯域
   の光を発光する物質が下地にまばらに付与されて形成さ
   れたマークに、当該所定の波長帯域の光を照射して前記
   マークを励起させて発光させ、発光した発光光に基づい
   て当該マークを検出するマーク検出装置において、 前記所定の波長帯域を含む第１の波長帯域の光および当
   該所定の波長帯域を含まない第２の波長帯域の光を投光
   する投光手段と、 この投光手段による光の投光によって前記マークが励起
   して発光する発光光および前記下地から反射される反射
   光を受光すると共に、それぞれを第１の受光信号および
   第２の受光信号として弁別して出力する受光手段と、 前記第２の波長帯域の光に対する感度を前記第１の波長
   帯域の光に対する感度より低くなるように感度補正する
   感度補正手段と、 前記受光手段により出力される前記第１の受光信号およ
   び前記第２の受光信号のレベルに基づいて求められる比
   が設定範囲内であるときにマーク有りと判別する制御手
   段とを備えたことを特徴とするマーク検出装置。
2. 【請求項２】 前記投光手段は、前記第１の波長帯域お
   よび前記第２の波長帯域の光を異なるタイミングで投光
   するように構成され、 前記受光手段は、前記第１の波長帯域を遮断すると共
   に、前記発光光の波長帯域および前記第２の波長帯域を
   透過するフィルタと、前記フィルタを透過する光を受光
   信号に変換する受光素子と、前記第１の波長帯域および
   前記第２の波長帯域の光の投光タイミングにおける前記
   受光素子からの前記受光信号をそれぞれ前記第１の受光
   信号および前記第２の受光信号として出力するように同
   期させる同期手段とから構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のマーク検出装置。
3. 【請求項３】 前記受光手段は、前記第１の波長帯域お
   よび前記第２の波長帯域を遮断すると共に、前記発光光
   の波長帯域を透過する第１のフィルタと、前記第１のフ
   ィルタを透過して受光した当該発光光を前記第１の受光
   信号に変換する第１の受光素子と、当該第１の波長帯域
   および当該発光光の波長帯域を遮断すると共に、前記第
   ２の波長帯域を透過する第２のフィルタと、前記第２の
   フィルタを透過して受光した前記第２の波長帯域の光を
   第２の受光信号に変換する第２の受光素子とから構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のマーク検出装
   置。