JPH10141951A

JPH10141951A - 写真測量用ターゲット

Info

Publication number: JPH10141951A
Application number: JP31003096A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kida; 敦木田; Toshihiro Nakayama; 利宏中山; Atsumi Kaneko; 敦美金子
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1996-11-06
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】写真測量において撮影された画像内の測定点
を正確にかつ容易に特定することができるターゲットを
提供する。【解決手段】ターゲット３０は、アクリル系樹脂から
成る半透明の部材である集光板を円板に成形したもので
あり、平面３２から入射する外光が側面３３から出射す
る。ターゲット３０の一方の平面３２には、ほぼ中央部
分に基準点形成部材３１が配設されている。基準点形成
部材３１は集光板と屈折率の異なる透明の樹脂を成形し
たもので、ほぼ半球体の形状を有している。ターゲット
３０の平面から入射した外光は、ターゲット３０の側面
３３及び基準点形成部材３１から出射する。写真測量の
現場においてターゲット３０を各測定点に配置して撮影
し、撮影画像の解析時に測定点を目視により特定する目
印とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真測量において
測定点を明示するために用いられるターゲットに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、写真測量においてはステレオ写真
による測量と単写真による測量が知られている。ステレ
オ写真による場合は、所定の距離をおいた２つのカメラ
に同時に現場を撮影し、それにより得られるステレオ画
像を光学式の機械で立体視し、立体化された画像内の点
を指示していくことにより測量が行われる。一方、単写
真による場合は、撮影対象の現場に基準尺を設置し、カ
メラの光軸が鉛直方向に対して所定の角度を有した状態
で現場を撮影し、撮影された画像内の基準尺の収縮率を
もとに撮影画像を拡大し鉛直方向から見た場合の現場を
平面図化し、その平面図内の点を指示していくことによ
り測量が行われる。

【０００３】例えばある２点間の距離を測量する場合、
２つの測定点のそれぞれに指標となるターゲットを配置
して現場を撮影し、立体画像や平面図を解析する際、立
体画像内もしくは平面図内に写されたターゲットを確認
することにより測定点を特定して２点間の距離を測定す
る。ターゲットには円錐形状を有するコーンと呼ばれる
ものが用いられる。このようなコーンは、配置される周
辺の景色から容易に区別できるよう、例えば全体は黒色
で円錐の頂点のみ白色に着色されたり、黒色と黄色のよ
うに判別しやすい２色が着色されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
コーンは円錐形状を有しているため測定点に当接する底
面と画像内で測定点として特定される円錐の頂点が離れ
ており、かつ上記のように着色されているので、正確に
測定点の鉛直方向上に円錐の頂点が位置するようコーン
を配置するのが困難であり、そのため測量の精度が低下
するという問題があった。また、採光が暗い状態で撮影
した場合は色によりコーンを周辺の景色から識別するの
が困難であり、測量作業の効率が低下するという問題が
あった。

【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、写真測量において撮影された画像内の測定点を正確
にかつ容易に特定するためのターゲットを提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、写真測量にお
いて測定点を特定する目印として配置され測定点に対応
する基準点を有するターゲットであって、蛍光体を含有
させた透明または半透明の部材から成り、第１の面から
入射する光を受けて蛍光体が発する蛍光が第１の面より
も面積の小さい第２の面から射出される集光板から成る
ことを特徴とする。

【０００７】好ましくは、第２の面が基準点を有する。

【０００８】本発明のターゲットは、集光板から成る平
板であり、例えば第２の面が平板の平面に刻設された凹
部である。

【０００９】例えば、凹部が円錐形状の孔であり、孔の
頂点が基準点である。

【００１０】例えば、凹部が互いに交差する２つ以上の
直線上の溝を有し、溝の交点が基準点であり、直線状の
溝の断面形状がＶ形である。

【００１１】本発明のターゲットは好ましくは集光板か
ら成る平板であり、第１の面上に集光板と屈折率の異な
る透明の部材を配設することにより基準点が形成され
る。

【００１２】本発明のターゲットは好ましくは集光板か
ら成る錐体であり、錐体の底面の角部から頂点まで延び
る稜が第２の面により形成され、頂点が基準点である。

【００１３】例えば、稜の断面形状はＶ形の溝である
か、あるいはそれぞれの稜は単一の第２の面で形成され
ている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
面を参照して説明する。図１は、ステレオ写真による写
真測量の現場におけるカメラ、ターゲット等の配置状態
の一例を示す俯瞰図である。カメラＬ、カメラＲは所定
の距離ｄをおいて位置決めされる。点線ｌはカメラＬの
光軸を、点線ｒはカメラＲの光軸を表す。また、実線１
１と実線１２のなす角θ１がカメラＬの画角である。し
たがってカメラＬの撮影領域は実線１１および実線１２
により挟まれた部分に相当する。同様に、実線２１と実
線２２のなす角θ２がカメラＲの画角であり、カメラＲ
の撮影領域は実線２１および実線２２により挟まれた部
分に相当する。カメラＲとカメラＬの撮影領域の重なり
合う部分がステレオ写真による写真測量で用いられる領
域であり、図１において斜線を施している。

【００１５】点Ａ、点Ｂの２点間の距離を測量する場合
は、それぞれに目印となるターゲットを配置してカメラ
ＲおよびカメラＬによりステレオ写真を撮影し、撮影画
像を立体視する際、そのターゲットを目視により特定す
ることにより２点間の測量を行う。

【００１６】図２は本発明の第１実施形態のターゲット
３０の斜視図、図３はターゲット３０の平面図、図４は
図３の線Ｘ−Ｘの矢視断面図である。ターゲット３０は
集光板を円板に成形したものである。本実施形態におい
て、集光板とはアクリル系樹脂から成る部材であり、図
４に示すように２つのクラッド層３５と、これらクラッ
ド層３５に挟まれ、その屈折率がクラッド層３５よりも
大きいコア層３４とから構成された板状の部材である。
クラッド層はターゲット３０の平面３２（第１の面）全
体にわたって形成されている。また、コア層３４の樹脂
には蛍光体が混合されており、コア層３４全体に均一に
分布している。蛍光体は、外部よりクラッド層３５を通
過して入射してきた光を受けて蛍光を等方的に２次発光
する性質を有している。蛍光体から発せられる蛍光は、
一部はクラッド層３５を通過して平面３２から外部へ射
出し、一部はクラッド層３５とコア層３４の界面、もし
くはクラッド層３５と空気との界面で反射し、コア層３
４内を伝送され周囲側面３３から外部へ射出する。

【００１７】ターゲット３０の一方の平面には、ほぼ中
央部分に基準点形成部材３１が配設されている。基準点
形成部材３１は集光板と屈折率の異なる透明の樹脂を成
形したものであり、図４に示すようにほぼ半球体の形状
を有している。従って、基準点形成部材３１がクラッド
層３５と当接している部分では、蛍光はクラッド層３５
と空気との界面で反射されず、基準点形成部材３１を通
過して外部へ射出する。そのため、基準点形成部材３１
は蛍光体の蛍光色を有するように視認され、周囲の平面
から明確に識別することができる。

【００１８】図１に示すような現場において、このよう
なターゲット３０をそれぞれの基準点３１が点Ａおよび
点Ｂ上に位置するよう配置する。ターゲット３０は半透
明であるため点Ａや点Ｂを含む平面の上に配設してもタ
ーゲット３０の平面部分により点Ａ、Ｂが遮られること
なく視認できるため、基準点３１を所定の位置に容易に
位置決めすることができる。以上のようにターゲット３
０を点Ａ、Ｂに配置してカメラＲ、Ｌで撮影する。その
後カメラＲ、Ｌによるステレオ写真を立体視する際、タ
ーゲット３０の基準点３１は周囲の景色よりも高い輝度
で撮影されているため容易に特定できる。したがって、
点ＡＢ間の距離の測定にあたって、各点の正確な位置が
特定できるので高精度に測量を行うことができる。

【００１９】図５は本発明の第２実施形態のターゲット
４０を示す斜視図である。ターゲット４０は第１実施形
態のターゲット３０と同様に集光板を円板に成形したも
のである。ターゲット４０の一方の平面４２（第１の平
面）には基準点４１である円錐型の凹部が刻設されてい
る。図６は基準点４１を含む線でターゲット４０を切断
した場合の断面図である。図６に示すように基準点４１
はコア層４４にまで達しており、その内壁面（第２の
面）にはコア層４４が露出している。従って、蛍光体が
発する蛍光はターゲット３０と同様に周囲側面４３から
射出すると共に、基準点４１からも射出するので、基準
点４１は周囲の平面から明確に識別できる。そのため、
ターゲット４０を図１の現場の点Ａ、Ｂ間の距離を測量
するために各点に配置する際、基準点４１を各点Ａ、Ｂ
に対応するよう位置決めすることが容易である。また、
基準点４１から蛍光が射出しているのでステレオ写真に
高い輝度で撮影され、立体視して点Ａ、Ｂ間の測量を行
う場合、各点を容易に特定することができ、精度の高い
測量が行える。

【００２０】図７は本発明の第３実施形態のターゲット
５０を示す平面図である。ターゲット５０は第１実施形
態のターゲット３０、第２実施形態のターゲット４０と
同様に集光板を円板に成形したものである。ターゲット
５０の平面５２（第１の面）には基準点形成部５１が形
成されている。

【００２１】図８（ａ）はターゲット５０の基準点形成
部５１の拡大図、図８（ｂ）は図８（ａ）における線Ｙ
−Ｙの矢視断面図である。基準点形成部５１には、４本
の直線状の溝が刻設されており、各溝は基準点５１ａで
交差している。図８（ａ）において垂直方向に延びる溝
５１ｂの断面形状は図８（ｂ）に示すようにＶ形であ
る。他の溝も同様にＶ形の断面形状を有している。図８
（ｂ）に示すように溝５１ｂはコア層５４にまで達して
おり、その内壁面（第２の面）はコア層５４が露出して
いる。従って、蛍光体が発する蛍光はターゲット３０お
よびターゲット４０と同様に周囲側面５３から射出する
と共に、基準点形成部５１の各溝の内壁面からも射出す
るので、基準点形成部５１は周囲の平面から明確に識別
できる。また、基準点５１ａは各溝が交差する点なので
視認による識別は更に容易である。以上のように、基準
点５１ａの出射光の光量は他の部位の出射光の光量より
も大きくなるため、現場における位置決めやステレオ写
真による写真測量において第１および第２実施形態と同
様の効果が得られる。

【００２２】図９は本発明の第４実施形態のターゲット
６０の斜視図であり、図１０はその平面図である。ター
ゲット６０は、第１〜第３実施形態と同様の集光板を三
角形の板に成形したものを組み合わせたものであり、全
体としてほぼ三角錐を有している。ターゲット６０は３
枚の三角板６１、６２、６３で構成されている。三角板
６１、６２、６３は上述のように第１〜第３実施形態に
用いられている集光板と同一の集光板が用いられてい
る。すなわち、各三角板の平面６１Ａ、６２Ａ、６３Ａ
（第１の面）には一面にクラッド層が設けられ、クラッ
ド層の間に蛍光体を有するコア層が挟まれている。ま
た、各三角板の側面６１Ｒ、６１Ｌ、６２Ｒ、６２Ｌ、
６３Ｒ、６３Ｌ（第２の面）はコア層が露出している。
三角板６１、６２、６３はほぼ同一の形状および大きさ
を有している。三角板６１、６２、６３において、平面
６１Ａ、６２Ａ、６３Ａは二等辺三角形である。

【００２３】三角板６１の右側面６１Ｒの裏面側縁部と
三角板６２の左側面６２Ｌの裏面側縁部とが接着され、
三角板６２の右側面６２Ｒの裏面側縁部と三角板６３の
左側面６３Ｌの裏面側縁部とが接着され、三角板６３の
右側面６３Ｒの裏面側縁部と三角板６１の左側面６１Ｌ
の裏面側縁部とが接着される。またこれらの三角板６
１、６２、６３の裏面側の頂点は基準点６０Ｐにおいて
接合している。したがって、右側面６１Ｒと左側面６２
Ｌ、右側面６２Ｒと左側面６３Ｌ、右側面６３Ｒと左側
面６１Ｌ、およびそれぞれの接着部分が錐体の稜を形成
し、その断面形状はＶ溝の形状を有している。

【００２４】各三角板において、外部から二等辺三角形
の平面を通過して入射した外光はコア層が露出している
側面から出射する。したがって、各側面の側辺が交差す
る基準点６０Ｐは目視により容易に特定することができ
る。

【００２５】このようなターゲット６０を図１の測定点
Ａ、Ｂ上に、測定点を含む鉛直方向の直線上に基準点６
０Ｐが位置するよう設置する。ターゲット６０を構成す
る三角板６１、６２、６３は半透明なので、設置の際測
定点を目視しながら位置決めすることができる。したが
って、ターゲット６０を正確に設置することができ、ま
た、撮影されたステレオ写真を立体視しながら点Ａ、Ｂ
間を測量する場合、各側面が高い輝度で撮影されている
ため基準点６０Ｐの特定は容易なので精度の高い値が得
られる。

【００２６】図１１は本発明の第５実施形態のターゲッ
ト７０の斜視図であり、図１２はその平面図である。タ
ーゲット７０は第１〜第４実施形態と同様の集光板から
構成されている。ターゲット７０は、直角三角形の平面
７１Ｃ（第１の面）および側面７１Ｄ（第２の面）を有
する一対の三角板と、直角三角形の平面７２Ｃ（第１の
面）および側面７２Ｄ（第２の面）を有する１対の三角
板が、上面７１Ｐを底面とする四角柱を中心として放射
線状に延びた形状を有している。平面７１Ｃ、７２Ｃ
（第１の面）には一面にクラッド層が設けられており、
側面７１Ｄ、７２Ｄ（第２の面）はコア層が露出してい
る。それぞれの三角板は同一の形状および大きさを有し
ており、平面７１Ｃ、側面７１Ｄを有する三角板と平面
７２Ｃ、側面７２Ｄを有する三角板とのなす角は直角で
ある。また、それぞれの三角板の直角三角形の平面にお
いて直角の角を挟む２辺うち長さの長い辺が垂直方向に
延び、また、直角三角形の側面が錐体の稜を形成してい
る。

【００２７】図１３は、ターゲット７０を分解して示す
斜視図である。ターゲット７０は第１および第２の板部
材７１、７２を組み合わせて構成される。第１の板部材
７１の平面７１Ｃ（第１の面）は等脚台形を有し、第１
の板部材７１には、底面７１Ａの中央から、上面７１Ｐ
に延びるスロット７１Ｓが形成されている。スロット７
１Ｓの長さは、台形の高さのほぼ半分である。上述のよ
うに、第１の板部材７１の平面７１Ｃにはクラッド層が
一面に設けられ、第１の板部材７１の側面７１Ｄ（第２
の面）はコア層が露出している。

【００２８】一方、第２の板部材７２の平面７２Ｃ（第
１の面）は第１の板部材７１とほぼ同じ台形を有し、そ
の上面から底面７２Ａに向かって延びるスロット７２Ｓ
を有している。スロット７２Ｓの長さは、等脚台形の高
さのほぼ半分である。また、上述のように、第２の板部
材７２の平面７２Ｃにはクラッド層が一面に設けられ、
第２の板部材７２の側面７２Ｄ（第２の面）はコア層が
露出している。このような第１の板部材７１および第２
の板部材７２を、それぞれのスリット７１Ｓ、７２Ｓを
嵌め込むようにして組み込み、かつスリット７１Ｓの端
面７１Ｔとスリット７２Ｓの端面７２Ｔが接着するよう
組み合わせる。これにより、図１１および図１２に示す
ようなターゲット７０が得られる。

【００２９】このようなターゲット７０を上面７１Ｐを
基準点として用いる。すなわち、第４実施形態と同様図
１の測定点Ａ、Ｂ上に測定点を含む鉛直方向の直線上に
上面７１Ｐが位置するようターゲット７０を設置する。
ターゲット７０は半透明で構成されいるので、設置の際
測定点を目視しながら位置決めすることができるので正
確に設置することができ、また、撮影されたステレオ写
真を立体視しながら点Ａ、Ｂ間を測量する場合、各側面
が高い輝度で撮影されているため上面７１Ｐの特定は容
易なので精度の高い値が得られる。

【００３０】第１〜第５実施形態によれば、ターゲット
が半透明の部材で成形されているため、測定点を目視し
ながらターゲットの基準点を測定点に位置決めすること
が容易である。

【００３１】また、第１〜第５実施形態によれば、基準
点が採光状態に影響されることなく常に一定の輝度差で
撮影されるので、写真解析時に容易に基準点の特定が行
える。

【００３２】第４および第５実施形態によれば、基準点
６０Ｐ、７１Ｐがターゲットの底面から所定の高さを有
しているため、カメラと測定点の距離が離れている場
合、基準点の目視がより容易である。

【００３３】尚、第４実施形態において３つの三角板を
用いて錐体を構成しているがこれに限るものではない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば写真測量
において測定点の目印としての設置が容易で、かつ撮影
画像における測定点の特定が容易なターゲットが得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステレオ写真による写真測量の現場におけるカ
メラ、ターゲット等の配置状態の一例を示す俯瞰図であ
る。

【図２】本発明の第１実施形態のターゲットの斜視図で
ある。

【図３】第１実施形態のターゲットの平面図である。

【図４】第１実施形態のターゲットの断面図である。

【図５】本発明の第２実施形態のターゲットの斜視図で
ある。

【図６】第２実施形態のターゲットの断面図である。

【図７】本発明の第３実施形態のターゲットの平面図で
ある。

【図８】（ａ）は第３実施形態のターゲットの基準点形
成部の拡大図であり、（ｂ）は基準点形成部の断面図で
ある。

【図９】本発明の第４実施形態のターゲットの斜視図で
ある。

【図１０】第４実施形態のターゲットの平面図である。

【図１１】本発明の第５実施形態のターゲットの斜視図
である。

【図１２】第５実施形態のターゲットの平面図である。

【図１３】第５実施形態のターゲットの分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

３０、４０、５０、６０、７０ターゲット３１基準点形成部材４１、５１基準点形成部５１ａ、６０Ｐ基準点５１ｂＶ溝６１、６２、６３三角板７１第１の板部材７２第２の板部材Ａ、Ｂ測定点Ｌ、Ｒカメラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】写真測量において測定点を特定する目印
として配置され前記測定点に対応する基準点を有するタ
ーゲットであって、蛍光体を含有させた透明または半透
明の部材から成り、第１の面から入射する光を受けて前
記蛍光体が発する蛍光が前記第１の面よりも面積の小さ
い第２の面から射出される集光板から成ることを特徴と
する写真測量用ターゲット。
【請求項２】前記第２の面が前記基準点を有すること
を特徴とする請求項１に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項３】前記集光板から成る平板であり、前記第
２の面が前記平板の平面に刻設された凹部であることを
特徴とする請求項２に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項４】前記凹部が円錐形状の孔であり、前記孔
の頂点が前記基準点であることを特徴とする請求項３に
記載の写真測量用ターゲット。
【請求項５】前記凹部が互いに交差する２つ以上の直
線上の溝を有し、前記溝の交点が前記基準点であること
を特徴とする請求項３に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項６】前記直線状の溝の断面形状がＶ形である
ことを特徴とする請求項５に記載の写真測量用ターゲッ
ト。
【請求項７】前記集光板から成る平板であり、前記第
１の面上に前記集光板と屈折率の異なる透明の部材を配
設することにより前記基準点が形成されることを特徴と
する請求項１に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項８】前記集光板から成る錐体であり、前記錐
体の底面の角部から頂点まで延びる稜が前記第２の面に
より形成され、前記頂点が前記基準点であることを特徴
とする請求項１に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項９】前記稜の断面形状がＶ形の溝であること
を特徴とする請求項８に記載の写真測量用ターゲット。
【請求項１０】前記稜のそれぞれが単一の前記第２の
面で形成されていることを特徴とする請求項８に記載の
写真測量用ターゲット。