JPH10141318A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH10141318A JPH10141318A JP8313145A JP31314596A JPH10141318A JP H10141318 A JPH10141318 A JP H10141318A JP 8313145 A JP8313145 A JP 8313145A JP 31314596 A JP31314596 A JP 31314596A JP H10141318 A JPH10141318 A JP H10141318A
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- cylinder
- piston
- cylinder chamber
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シリンダ内においてそれぞれ独自に摺動する2
つのピストンを配し、油圧と、空気圧とによって作動さ
せるようにしたアクチュエータを供すること。 【解決手段】ヘッド端側に第1のポート7を、ロッド端
側に第2のポート8を備えたシリンダ2と、シリンダ内
で、それぞれ独自に摺動する第1および第2のピストン
3、4とを含み、第2のピストンは、外部端側に第3の
ポート12を備えたピストンロッド10を含み、軸方向
に貫通し第3のポートに連通する貫通孔11を備え、第
1および第2のピストンによってシリンダ内に、第1の
ポートに連通するヘッド端側シリンダ室S1 と、第2の
ポートに連通するロッド端側シリンダ室S2 と、ピスト
ンロッド貫通孔を介して第3のポートに連通する中間シ
リンダ室S3 とを区画可能になしたアクチュエータ。
つのピストンを配し、油圧と、空気圧とによって作動さ
せるようにしたアクチュエータを供すること。 【解決手段】ヘッド端側に第1のポート7を、ロッド端
側に第2のポート8を備えたシリンダ2と、シリンダ内
で、それぞれ独自に摺動する第1および第2のピストン
3、4とを含み、第2のピストンは、外部端側に第3の
ポート12を備えたピストンロッド10を含み、軸方向
に貫通し第3のポートに連通する貫通孔11を備え、第
1および第2のピストンによってシリンダ内に、第1の
ポートに連通するヘッド端側シリンダ室S1 と、第2の
ポートに連通するロッド端側シリンダ室S2 と、ピスト
ンロッド貫通孔を介して第3のポートに連通する中間シ
リンダ室S3 とを区画可能になしたアクチュエータ。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、新規な構造にな
るアクチュエータに係るものであり、例えば、シャシダ
イナモメーター上に設置された試験車両の自動制御運転
のためのアクセル踏み込み用のアクチュエータとして、
シリンダ装置による車速(定速走行状態)制御およびキ
ックダウン(アクセルの踏み込みによる加速)制御をス
ムースに行い得るようになした自動制御運転のためのア
クセル踏み込み用アクチュエータに適合するものであ
る。
るアクチュエータに係るものであり、例えば、シャシダ
イナモメーター上に設置された試験車両の自動制御運転
のためのアクセル踏み込み用のアクチュエータとして、
シリンダ装置による車速(定速走行状態)制御およびキ
ックダウン(アクセルの踏み込みによる加速)制御をス
ムースに行い得るようになした自動制御運転のためのア
クセル踏み込み用アクチュエータに適合するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】周知のように、自動車車両に搭載される
種々の電気回路系に対する外来電波の影響を車両走行状
況において試験するような場合、自動車車両を電波室に
設置して、電波室外部から自動車車両の走行状況を自動
制御により操作している。このような車両試験の場合、
自動制御のための各種機器については、電波に対して影
響を及ぼさないような装置によって構成しておかなけれ
ばならない。
種々の電気回路系に対する外来電波の影響を車両走行状
況において試験するような場合、自動車車両を電波室に
設置して、電波室外部から自動車車両の走行状況を自動
制御により操作している。このような車両試験の場合、
自動制御のための各種機器については、電波に対して影
響を及ぼさないような装置によって構成しておかなけれ
ばならない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来、上記する車両試
験に際して、自動車車両の走行状況を自動制御するため
のアクセル踏み込み用のアクチュエータとして、空気圧
を駆動源とするシリンダ装置が用いられていた。この空
気圧によるシリンダ装置では、アクセルの踏み込みによ
る加速制御(以下、キックダウン制御という)について
は、スムースに行えるが、細かなアクセルペダルの動き
を必要とする車両の等速度的な走行時における制御(以
下、車速制御という)については、空気圧の弾力性の点
においてスムースな操作を行うことができないという欠
点を有していた。
験に際して、自動車車両の走行状況を自動制御するため
のアクセル踏み込み用のアクチュエータとして、空気圧
を駆動源とするシリンダ装置が用いられていた。この空
気圧によるシリンダ装置では、アクセルの踏み込みによ
る加速制御(以下、キックダウン制御という)について
は、スムースに行えるが、細かなアクセルペダルの動き
を必要とする車両の等速度的な走行時における制御(以
下、車速制御という)については、空気圧の弾力性の点
においてスムースな操作を行うことができないという欠
点を有していた。
【0004】一般的に、油圧式アクチュエータは、発生
する操作力が大きく、系の剛性が高いため高精度の位置
決めができるという特徴を有しており、その特徴を生か
して各種装置の駆動システムに適用されている。これに
対し、空気圧式アクチュエータは、操作力が小さく高精
度の位置決めは困難であるが、油圧式に比べ取り扱いが
容易で過負荷に強く、低コストで防爆性があるという特
徴を有しており、その特徴を生かして各種装置の駆動シ
ステムに適用されている。
する操作力が大きく、系の剛性が高いため高精度の位置
決めができるという特徴を有しており、その特徴を生か
して各種装置の駆動システムに適用されている。これに
対し、空気圧式アクチュエータは、操作力が小さく高精
度の位置決めは困難であるが、油圧式に比べ取り扱いが
容易で過負荷に強く、低コストで防爆性があるという特
徴を有しており、その特徴を生かして各種装置の駆動シ
ステムに適用されている。
【0005】そこで、この発明は、新規な構造になるア
クチュエータに関し、とりわけ、電波室内における試験
車両の自動制御運転のためのアクセル踏み込み用アクチ
ュエータとして極めて有効に作用するもので、シリンダ
による車速制御時には、油圧を駆動源として作動する油
圧式アクチュエータとして作用させ、キックダウン制御
時には、空気圧を駆動源として作動する空気圧式アクチ
ュエータとして作用させ得るように二重ピストン構造化
したシリンダ装置による自動制御運転のためのアクセル
踏み込み用アクチュエータを提供することにある。
クチュエータに関し、とりわけ、電波室内における試験
車両の自動制御運転のためのアクセル踏み込み用アクチ
ュエータとして極めて有効に作用するもので、シリンダ
による車速制御時には、油圧を駆動源として作動する油
圧式アクチュエータとして作用させ、キックダウン制御
時には、空気圧を駆動源として作動する空気圧式アクチ
ュエータとして作用させ得るように二重ピストン構造化
したシリンダ装置による自動制御運転のためのアクセル
踏み込み用アクチュエータを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、ヘッド端側に第
1のポートを備え、ロッド端側に第2のポートを備えた
シリンダと、前記シリンダ内において該シリンダの軸方
向に沿ってそれぞれ独自に摺動移動可能に組み合わせた
第1および第2のピストンとを含み、前記第2のピスト
ンは、前記シリンダのロッド端側から該シリンダの外部
に向けてのびていて外部端側に第3のポートを備えたピ
ストンロッドを含むものからなり、前記ピストンロッド
に対して軸方向に貫通し前記第3のポートに連通する貫
通孔を設けたものからなり、前記第1および第2のピス
トンによって前記シリンダ内に、前記第1のポートに連
通するヘッド端側シリンダ室と、前記第2のポートに連
通するロッド端側シリンダ室と、前記ピストンロッド貫
通孔を介して前記第3のポートに連通する中間シリンダ
室とを区画可能になしたアクチュエータを構成する。
的を達成するにあたって、具体的には、ヘッド端側に第
1のポートを備え、ロッド端側に第2のポートを備えた
シリンダと、前記シリンダ内において該シリンダの軸方
向に沿ってそれぞれ独自に摺動移動可能に組み合わせた
第1および第2のピストンとを含み、前記第2のピスト
ンは、前記シリンダのロッド端側から該シリンダの外部
に向けてのびていて外部端側に第3のポートを備えたピ
ストンロッドを含むものからなり、前記ピストンロッド
に対して軸方向に貫通し前記第3のポートに連通する貫
通孔を設けたものからなり、前記第1および第2のピス
トンによって前記シリンダ内に、前記第1のポートに連
通するヘッド端側シリンダ室と、前記第2のポートに連
通するロッド端側シリンダ室と、前記ピストンロッド貫
通孔を介して前記第3のポートに連通する中間シリンダ
室とを区画可能になしたアクチュエータを構成する。
【0007】さらに、この発明は、ヘッド端側に第1の
ポートを備え、ロッド端側に第2のポートを備えたシリ
ンダと、前記シリンダ内において該シリンダの軸方向に
沿ってそれぞれ独自に摺動移動可能に組み合わせた第1
および第2のピストンとを含み、前記第2のピストン
は、前記シリンダのロッド端側から該シリンダの外部に
向けてのびていて外部端側に第3のポートを備えたピス
トンロッドを含むものからなり、前記ピストンロッドに
対して軸方向に貫通し前記第3のポートに連通する貫通
孔を設けたものからなり、前記第1および第2のピスト
ンによって前記シリンダ内に、前記第1のポートに連通
するヘッド端側シリンダ室と、前記第2のポートに連通
するロッド端側シリンダ室と、前記ピストンロッド貫通
孔を介して前記第3のポートに連通する中間シリンダ室
とを区画可能になし、車速制御時には、前記第1のポー
トを介して前記ヘッド端側シリンダ室に油圧を作用させ
て作動させ、キックダウン制御時には、前記第3のポー
トを介して前記中間シリンダ室に空気圧を作用させて作
動させるようにしたアクチュエータを構成するものであ
る。
ポートを備え、ロッド端側に第2のポートを備えたシリ
ンダと、前記シリンダ内において該シリンダの軸方向に
沿ってそれぞれ独自に摺動移動可能に組み合わせた第1
および第2のピストンとを含み、前記第2のピストン
は、前記シリンダのロッド端側から該シリンダの外部に
向けてのびていて外部端側に第3のポートを備えたピス
トンロッドを含むものからなり、前記ピストンロッドに
対して軸方向に貫通し前記第3のポートに連通する貫通
孔を設けたものからなり、前記第1および第2のピスト
ンによって前記シリンダ内に、前記第1のポートに連通
するヘッド端側シリンダ室と、前記第2のポートに連通
するロッド端側シリンダ室と、前記ピストンロッド貫通
孔を介して前記第3のポートに連通する中間シリンダ室
とを区画可能になし、車速制御時には、前記第1のポー
トを介して前記ヘッド端側シリンダ室に油圧を作用させ
て作動させ、キックダウン制御時には、前記第3のポー
トを介して前記中間シリンダ室に空気圧を作用させて作
動させるようにしたアクチュエータを構成するものであ
る。
【0008】
【実施例の説明】以下、この発明になるアクチュエータ
について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細
に説明する。図1は、この発明になるアクチュエータを
自動制御運転のためのアクセル踏み込み用として適用し
た例に沿って、その基本的な構成を作動原理と併せて説
明するためのものであり、図1Aは、車速制御時の態様
を示すものであって、当該アクチュエータが油圧によっ
て作動し、油圧によってアクセルが踏み込まれている状
況を示す概略的な側断面図、図1Bは、ロッド端側ポー
トより空気圧を作用させて、アクセルを非作動に移行さ
せた状態を示す概略的な側断面図、図1Cは、キックダ
ウン制御時の態様を示すものであって、当該アクチュエ
ータが空気圧によって作動し、空気圧によってアクセル
が踏み込まれている状況を示す概略的な側断面図、図1
Dは、再度、ロッド端側ポートより空気圧を作用させ
て、アクセルを非作動に移行させた状態を示す概略的な
側断面図である。
について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細
に説明する。図1は、この発明になるアクチュエータを
自動制御運転のためのアクセル踏み込み用として適用し
た例に沿って、その基本的な構成を作動原理と併せて説
明するためのものであり、図1Aは、車速制御時の態様
を示すものであって、当該アクチュエータが油圧によっ
て作動し、油圧によってアクセルが踏み込まれている状
況を示す概略的な側断面図、図1Bは、ロッド端側ポー
トより空気圧を作用させて、アクセルを非作動に移行さ
せた状態を示す概略的な側断面図、図1Cは、キックダ
ウン制御時の態様を示すものであって、当該アクチュエ
ータが空気圧によって作動し、空気圧によってアクセル
が踏み込まれている状況を示す概略的な側断面図、図1
Dは、再度、ロッド端側ポートより空気圧を作用させ
て、アクセルを非作動に移行させた状態を示す概略的な
側断面図である。
【0009】一方、図2は、この発明になるアクチュエ
ータについて、その具体的な実施態様例を示すものであ
って、図2Aは、その一部を断面にして示す概略的な平
面図であり、図2Bは、その外観の状態を示す概略的な
側面図である。さらに、図3は、図2に示す具体的な実
施態様例のものについて、その作動態様を図1に対応さ
せて示すものであり、図3A〜図3Dの各図は、図1A
〜図1Dの各図に対してそれぞれ対応する概略的な側断
面図である。
ータについて、その具体的な実施態様例を示すものであ
って、図2Aは、その一部を断面にして示す概略的な平
面図であり、図2Bは、その外観の状態を示す概略的な
側面図である。さらに、図3は、図2に示す具体的な実
施態様例のものについて、その作動態様を図1に対応さ
せて示すものであり、図3A〜図3Dの各図は、図1A
〜図1Dの各図に対してそれぞれ対応する概略的な側断
面図である。
【0010】まず、この発明になるアクチュエータ1の
基本的な構成並びにその作動態様について、図1A〜図
1Dの各図にもとづいて説明する。なお、図3A〜図3
Dに示す具体的な実施態様例になるアクセル踏み込みア
クチュエータの作動態様も図1に示す基本構成のものと
同様のものであり、併せて説明する。
基本的な構成並びにその作動態様について、図1A〜図
1Dの各図にもとづいて説明する。なお、図3A〜図3
Dに示す具体的な実施態様例になるアクセル踏み込みア
クチュエータの作動態様も図1に示す基本構成のものと
同様のものであり、併せて説明する。
【0011】この発明になるアクチュエータ1は、基本
的には、シリンダ2と、第1のピストン3と、第2のピ
ストン4とを含むものによって構成されている。前記シ
リンダ2は、ヘッド端側2aにシリンダヘッド5が取り
付けてあり、ロッド端側2bにロッド端側封止部材6が
取り付けてあって、前記シリンダヘッド5に対して第1
のポート7が設けてあり、前記ロッド端側封止部材6に
第2のポート8が設けてある。
的には、シリンダ2と、第1のピストン3と、第2のピ
ストン4とを含むものによって構成されている。前記シ
リンダ2は、ヘッド端側2aにシリンダヘッド5が取り
付けてあり、ロッド端側2bにロッド端側封止部材6が
取り付けてあって、前記シリンダヘッド5に対して第1
のポート7が設けてあり、前記ロッド端側封止部材6に
第2のポート8が設けてある。
【0012】一方、前記第1のピストン3および第2の
ピストン4は、前記シリンダ2内において該シリンダ2
の軸方向に沿ってそれぞれ独自に摺動移動が可能なよう
に組み合わせてある。すなわち、前記第1のピストン3
は、前記シリンダ2内において前記第2のピストン4に
対して隣接し、あるいは離遠し得るものである。前記第
2のピストン4は、前記シリンダ2のロッド端側から前
記ロッド端側封止部材6に設けてある軸受け孔9を貫通
して該シリンダの外部に向けてのびるピストンロッド1
0を含むものからなっている。
ピストン4は、前記シリンダ2内において該シリンダ2
の軸方向に沿ってそれぞれ独自に摺動移動が可能なよう
に組み合わせてある。すなわち、前記第1のピストン3
は、前記シリンダ2内において前記第2のピストン4に
対して隣接し、あるいは離遠し得るものである。前記第
2のピストン4は、前記シリンダ2のロッド端側から前
記ロッド端側封止部材6に設けてある軸受け孔9を貫通
して該シリンダの外部に向けてのびるピストンロッド1
0を含むものからなっている。
【0013】前記第2のピストン4は、ピストン部およ
びピストンロッド部を軸方向に貫通し、ピストンロッド
10の作用端10aに達する貫通孔11が設けてある。
前記ピストンロッド10の作用端10a側には第3のポ
ート12が取り付けられていて、前記第2のピストン4
を軸方向に貫通する貫通孔11に連通するように構成さ
れている。
びピストンロッド部を軸方向に貫通し、ピストンロッド
10の作用端10aに達する貫通孔11が設けてある。
前記ピストンロッド10の作用端10a側には第3のポ
ート12が取り付けられていて、前記第2のピストン4
を軸方向に貫通する貫通孔11に連通するように構成さ
れている。
【0014】前記第2のピストン4におけるピストンロ
ッド10の作用端10a側には、アクセルロー治具13
が取り付けられていて、試験車両におけるアクセルに対
して機械的に接続されるようになっていて、前記第2の
ピストン4におけるピストンロッド10の前進作動時に
アクセルが踏み込まれた状態を供し、ピストンロッド1
0の後退作動時にアクセルの非作用状態を供する。
ッド10の作用端10a側には、アクセルロー治具13
が取り付けられていて、試験車両におけるアクセルに対
して機械的に接続されるようになっていて、前記第2の
ピストン4におけるピストンロッド10の前進作動時に
アクセルが踏み込まれた状態を供し、ピストンロッド1
0の後退作動時にアクセルの非作用状態を供する。
【0015】前記第1のピストン3および第2のピスト
ン4によって前記シリンダ2内は、前記第1のポート7
に連通するヘッド端側シリンダ室S1 と、前記第2のポ
ート8に連通するロッド端側シリンダ室S2 と、前記ピ
ストンロッド貫通孔11を介して前記第3のポート12
に連通する中間シリンダ室S3 とが形成されるようにな
っている。
ン4によって前記シリンダ2内は、前記第1のポート7
に連通するヘッド端側シリンダ室S1 と、前記第2のポ
ート8に連通するロッド端側シリンダ室S2 と、前記ピ
ストンロッド貫通孔11を介して前記第3のポート12
に連通する中間シリンダ室S3 とが形成されるようにな
っている。
【0016】この発明になるアクチュエータ1は、シリ
ンダ2のヘッド端側に設けた第1のポート7に対し、該
第1のポート7を介してシリンダ内に油圧を作用させる
油圧供給源14を含むものからなっている。図に示す実
施例において油圧供給源14は、油タンクを有し、空気
圧供給手段15によって加圧制御されるようになってい
る。
ンダ2のヘッド端側に設けた第1のポート7に対し、該
第1のポート7を介してシリンダ内に油圧を作用させる
油圧供給源14を含むものからなっている。図に示す実
施例において油圧供給源14は、油タンクを有し、空気
圧供給手段15によって加圧制御されるようになってい
る。
【0017】これに対して、シリンダ2のロッド端側に
設けた第2のポート8には、シリンダ内に空気圧を作用
させる空気圧供給源が接続されるようになっており、前
記第2のピストン4におけるピストンロッド10の作用
端10a側に設けた第3のポート12には、シリンダ内
に空気圧を作用させる空気圧供給源が接続されるように
なっている。
設けた第2のポート8には、シリンダ内に空気圧を作用
させる空気圧供給源が接続されるようになっており、前
記第2のピストン4におけるピストンロッド10の作用
端10a側に設けた第3のポート12には、シリンダ内
に空気圧を作用させる空気圧供給源が接続されるように
なっている。
【0018】以上の構成になるこの発明のアクチュエー
タ1は、次のように作動する。まず、車速制御時には、
図1Aに示すように前記第1のポート7を介して前記ヘ
ッド端側シリンダ室S1 に油圧を作用させて作動させ
る。この場合、前記第1のピストン3および第2のピス
トン4は、図1Aに示すように、隣接した状態で図中右
方向に押動され、前記ヘッド端側シリンダ室S1 に油圧
が満たされた状態でピストンロッド10の作用端10a
を前進作動させ、アクセルロー治具13を介してアクセ
ルを踏み込んで車速制御状態を供する。
タ1は、次のように作動する。まず、車速制御時には、
図1Aに示すように前記第1のポート7を介して前記ヘ
ッド端側シリンダ室S1 に油圧を作用させて作動させ
る。この場合、前記第1のピストン3および第2のピス
トン4は、図1Aに示すように、隣接した状態で図中右
方向に押動され、前記ヘッド端側シリンダ室S1 に油圧
が満たされた状態でピストンロッド10の作用端10a
を前進作動させ、アクセルロー治具13を介してアクセ
ルを踏み込んで車速制御状態を供する。
【0019】この状態からアクセルの踏み込み状態を解
除させたい場合には、図1Bおよび図1Dに示すよう
に、前記第2のポート8を介して前記ロッド端側シリン
ダ室S2 に空気圧を作用させて作動させる。この場合、
前記第2のピストン4および第1のピストン3は、図1
Bに示すように、隣接した状態で図中左方向に押し込ま
れ、前記ロッド端側シリンダ室S2 に空気圧が満たされ
た状態でピストンロッド10の作用端10aを後退作動
させ、アクセルロー治具13を介してアクセルの踏み込
みを解除する。
除させたい場合には、図1Bおよび図1Dに示すよう
に、前記第2のポート8を介して前記ロッド端側シリン
ダ室S2 に空気圧を作用させて作動させる。この場合、
前記第2のピストン4および第1のピストン3は、図1
Bに示すように、隣接した状態で図中左方向に押し込ま
れ、前記ロッド端側シリンダ室S2 に空気圧が満たされ
た状態でピストンロッド10の作用端10aを後退作動
させ、アクセルロー治具13を介してアクセルの踏み込
みを解除する。
【0020】次いで、この発明のアクチュエータ1によ
るキックダウン制御時について説明する。上記キックダ
ウン制御時には、前記第3のポート12を介して前記中
間シリンダ室S3 に空気圧を作用させて作動させる。こ
の場合、前記第3のポート12に加えられる空気圧は、
貫通孔11を介して前記第2のピストン4および第1の
ピストン3の間に負荷され、図1Cに示すように、前記
第1のピストン3を図中左方向に押動し、前記第2のピ
ストン4を図中右方向に押動して、前記中間シリンダ室
S3 に空気圧が満たされた状態でピストンロッド10の
作用端10aを前進作動させ、アクセルロー治具13を
介してアクセルを踏み込んでキックダウン制御状態を供
する。
るキックダウン制御時について説明する。上記キックダ
ウン制御時には、前記第3のポート12を介して前記中
間シリンダ室S3 に空気圧を作用させて作動させる。こ
の場合、前記第3のポート12に加えられる空気圧は、
貫通孔11を介して前記第2のピストン4および第1の
ピストン3の間に負荷され、図1Cに示すように、前記
第1のピストン3を図中左方向に押動し、前記第2のピ
ストン4を図中右方向に押動して、前記中間シリンダ室
S3 に空気圧が満たされた状態でピストンロッド10の
作用端10aを前進作動させ、アクセルロー治具13を
介してアクセルを踏み込んでキックダウン制御状態を供
する。
【0021】
【発明の効果】以上の構成になるこの発明のアクチュエ
ータは、部品点数の少ない簡略化された装置により構成
されるものであり、製造が容易であり、多量生産に適合
するものであって、経済的に極めて有利に作用するもの
といえる。
ータは、部品点数の少ない簡略化された装置により構成
されるものであり、製造が容易であり、多量生産に適合
するものであって、経済的に極めて有利に作用するもの
といえる。
【0022】さらに、この発明になるアクチュエータ
は、電波室内における試験車両の自動制御運転に際し
て、電波の影響を受けにくい構成部材によって設計する
ことができ、二重ピストン構造にしたことによりシリン
ダによる車速制御時には、油圧を駆動源として作動する
油圧式アクチュエータとして作用させ、キックダウン制
御時には、空気圧を駆動源として作動する空気圧式アク
チュエータとして作用させ得ることができ、車速制御並
びにキックダウン制御の双方を極めてスムースに行い得
る点において極めて有効に作用するものといえる。
は、電波室内における試験車両の自動制御運転に際し
て、電波の影響を受けにくい構成部材によって設計する
ことができ、二重ピストン構造にしたことによりシリン
ダによる車速制御時には、油圧を駆動源として作動する
油圧式アクチュエータとして作用させ、キックダウン制
御時には、空気圧を駆動源として作動する空気圧式アク
チュエータとして作用させ得ることができ、車速制御並
びにキックダウン制御の双方を極めてスムースに行い得
る点において極めて有効に作用するものといえる。
【図1】図1は、この発明になるアクチュエータの基本
的な構成をその作動原理と併せて説明するためのもので
あって、図1Aは、車速制御時の態様を示すものであっ
て、当該アクセル踏み込みアクチュエータが油圧によっ
て作動し、油圧によってアクセルが踏み込まれている状
況を示す概略的な側断面図、図1Bは、ロッド端側ポー
トより空気圧を作用させて、アクセルを非作動に移行さ
せた状態を示す概略的な側断面図、図1Cは、キックダ
ウン制御時の態様を示すものであって、当該アクセル踏
み込みアクチュエータが空気圧によって作動し、空気圧
によってアクセルが踏み込まれている状況を示す概略的
な側断面図、図1Dは、再度、ロッド端側ポートより空
気圧を作用させて、アクセルを非作動に移行させた状態
を示す概略的な側断面図である。
的な構成をその作動原理と併せて説明するためのもので
あって、図1Aは、車速制御時の態様を示すものであっ
て、当該アクセル踏み込みアクチュエータが油圧によっ
て作動し、油圧によってアクセルが踏み込まれている状
況を示す概略的な側断面図、図1Bは、ロッド端側ポー
トより空気圧を作用させて、アクセルを非作動に移行さ
せた状態を示す概略的な側断面図、図1Cは、キックダ
ウン制御時の態様を示すものであって、当該アクセル踏
み込みアクチュエータが空気圧によって作動し、空気圧
によってアクセルが踏み込まれている状況を示す概略的
な側断面図、図1Dは、再度、ロッド端側ポートより空
気圧を作用させて、アクセルを非作動に移行させた状態
を示す概略的な側断面図である。
【図2】図2は、この発明になるアクチュエータについ
て、その具体的な実施態様例を示すものであって、図2
Aは、その一部を断面にして示す概略的な平面図であ
り、図2Bは、その外観の状態を示す概略的な側面図で
ある。
て、その具体的な実施態様例を示すものであって、図2
Aは、その一部を断面にして示す概略的な平面図であ
り、図2Bは、その外観の状態を示す概略的な側面図で
ある。
【図3】図3は、図2に示す具体的な実施態様例のもの
について、その作動態様を図1に対応させて示すもので
あり、図3A〜図3Dの各図は、図1A〜図1Dの各図
に対してそれぞれ対応する概略的な側断面図である。
について、その作動態様を図1に対応させて示すもので
あり、図3A〜図3Dの各図は、図1A〜図1Dの各図
に対してそれぞれ対応する概略的な側断面図である。
1 アクチュエータ 2 シリンダ 2a シリンダのヘッド端側 2b シリンダのロッド端側 3 第1のピストン 4 第2のピストン 5 シリンダヘッド 6 ロッド端側封止部材 7 第1のポート 8 第2のポート 10 ピストンロッド 10a ピストンロッドの作用端 11 貫通孔 12 第3のポート 13 アクセルロー治具 S1 ヘッド端側シリンダ室 S2 ロッド端側シリンダ室 S3 中間シリンダ室 14 油圧供給源 15 空気圧供給手段
Claims (2)
- 【請求項1】 ヘッド端側に第1のポートを備え、ロッ
ド端側に第2のポートを備えたシリンダと、 前記シリンダ内において該シリンダの軸方向に沿ってそ
れぞれ独自に摺動移動可能に組み合わせた第1および第
2のピストンとを含み、 前記第2のピストンは、前記シリンダのロッド端側から
該シリンダの外部に向けてのびていて外部端側に第3の
ポートを備えたピストンロッドを含むものからなり、前
記ピストンロッドに対して軸方向に貫通し前記第3のポ
ートに連通する貫通孔を設けたものからなり、 前記第1および第2のピストンによって前記シリンダ内
に、前記第1のポートに連通するヘッド端側シリンダ室
と、前記第2のポートに連通するロッド端側シリンダ室
と、前記ピストンロッド貫通孔を介して前記第3のポー
トに連通する中間シリンダ室とを区画可能になしたこと
を特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項2】 ヘッド端側に第1のポートを備え、ロッ
ド端側に第2のポートを備えたシリンダと、 前記シリンダ内において該シリンダの軸方向に沿ってそ
れぞれ独自に摺動移動可能に組み合わせた第1および第
2のピストンとを含み、 前記第2のピストンは、前記シリンダのロッド端側から
該シリンダの外部に向けてのびていて外部端側に第3の
ポートを備えたピストンロッドを含むものからなり、前
記ピストンロッドに対して軸方向に貫通し前記第3のポ
ートに連通する貫通孔を設けたものからなり、 前記第1および第2のピストンによって前記シリンダ内
に、前記第1のポートに連通するヘッド端側シリンダ室
と、前記第2のポートに連通するロッド端側シリンダ室
と、前記ピストンロッド貫通孔を介して前記第3のポー
トに連通する中間シリンダ室とを区画可能になし、 車速制御時には、前記第1のポートを介して前記ヘッド
端側シリンダ室に油圧を作用させて作動させ、キックダ
ウン制御時には、前記第3のポートを介して前記中間シ
リンダ室に空気圧を作用させて作動させるようにしたこ
とを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8313145A JPH10141318A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8313145A JPH10141318A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | アクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10141318A true JPH10141318A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=18037652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8313145A Pending JPH10141318A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10141318A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009068916A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Mitsubishi Motors Corp | 車両試験装置 |
JP2012061488A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 成形機 |
CN106289801A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种多功能汽车底盘零部件试验台 |
CN106918460A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-04 | 深圳市安车检测股份有限公司 | 一种基于液压传动的底盘测功机 |
RU2634051C2 (ru) * | 2014-12-02 | 2017-10-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" | Гидроцилиндр для тяговых испытаний машин |
JP2019528407A (ja) * | 2016-07-20 | 2019-10-10 | ハイダック テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングHydac Technology Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | 締付けシリンダ装置 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP8313145A patent/JPH10141318A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009068916A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Mitsubishi Motors Corp | 車両試験装置 |
JP2012061488A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 成形機 |
RU2634051C2 (ru) * | 2014-12-02 | 2017-10-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" | Гидроцилиндр для тяговых испытаний машин |
JP2019528407A (ja) * | 2016-07-20 | 2019-10-10 | ハイダック テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングHydac Technology Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | 締付けシリンダ装置 |
CN106289801A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种多功能汽车底盘零部件试验台 |
CN106918460A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-07-04 | 深圳市安车检测股份有限公司 | 一种基于液压传动的底盘测功机 |
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