JPH10141194A - Ignition timing control method for internal combustion engine - Google Patents
Ignition timing control method for internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の中でも
特にコージェネレーション駆動用のガスエンジンのよう
な高負荷で通常運転を行うタイプの内燃機関における点
火時期制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to ignition timing control in an internal combustion engine of the type which normally operates under a high load, such as a gas engine for driving a cogeneration, among other internal combustion engines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、内燃機関では、高回転運転に対し
ての燃焼期間を確保して熱効率を向上すべく、点火時期
に関するクランク角度は、上死点に対して進角させるこ
とが公知となっいる。しかし、進角度があまり大きい
と、ノッキングを発生しやすくなる。これに対処すべ
く、ノッキングセンサを用いて、ノッキングを検出した
場合には点火時期を遅らせる点火時期制御技術も公知と
なっいる。また、エンジンの運転状況（回転数や給気圧
等）を見ながら、これらの要因に基づく点火時期設定用
マップを作成し、ノッキングの検出毎にこれを補正する
という技術が、特開昭５６−１２１８４２号公報にして
開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been known that in an internal combustion engine, a crank angle relating to an ignition timing is advanced with respect to a top dead center in order to secure a combustion period for a high-speed operation and improve thermal efficiency. Is becoming. However, if the advance angle is too large, knocking is likely to occur. To cope with this, an ignition timing control technique for delaying the ignition timing when knocking is detected using a knocking sensor is also known. Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 56-56 discloses a technique for creating an ignition timing setting map based on these factors while observing the operating conditions of the engine (such as the number of revolutions and supply air pressure) and correcting the map each time knocking is detected. It is disclosed in Japanese Patent Publication No. 121842.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のノッキングセン
サに基づく点火時期制御は、全負荷範囲で行われるもの
となっている。従って、ノッキングの発生しないような
低負荷範囲では、点火時期の進角度も大きく設定され
る。ところが、コージェネレーション駆動用のガスエン
ジン等では、負荷０の状態から一気に高負荷に移行する
事態が多いので、負荷投入性は高く設定しておかなけれ
ばならず、低負荷時に点火時期の進角度が大きすぎる
と、トルクが小さくなってしまい、負荷投入で急激な高
負荷がかかった時に却ってノッキングを発生してしま
う。これを回避するのに、従来はノッキング限界を下げ
て、負荷投入時にかけられる負荷の上限を低く設定して
いたので、負荷投入性を悪くしていた。The ignition timing control based on the conventional knocking sensor is performed over the entire load range. Therefore, in a low load range where knocking does not occur, the advance angle of the ignition timing is set to be large. However, in the case of a gas engine for driving cogeneration, etc., there are many situations in which the load shifts from a state of zero load to a high load at a stretch, so that the load input property must be set high. Is too large, the torque will be small, and knocking will occur rather than when a sudden high load is applied during load application. In order to avoid this, conventionally, the knocking limit is lowered and the upper limit of the load applied at the time of loading is set low, so that the loading performance is deteriorated.
【０００４】また、ノッキングセンサの検出は、検出の
ためのノッキングの発生を前提としており、完全にノッ
キングを回避できるものとはなっていない。従ってもし
もノッキングの強度が高ければ、検出の時だけの少ない
回数とはいえ、ダメージは大きい。特に、コージェネレ
ーション駆動用のガスエンジン等では、高負荷での運転
が通常に行われるので、この不具合は無視できない。前
記の特開昭５６−１２１８４２号公報開示の技術は、点
火時期制御用の要因として、回転数や給気圧等を上げ
て、これらに基づく点火時期設定用マップを作成し、エ
ンジンの運転状況をもとに点火時期を制御する技術が開
示されている。しかし、内燃機関は、総運転時間の増加
とともに給気冷却器の汚れが進行して給気温度を上昇す
るという問題をはらんでいる。つまり、総運転時間が増
すにつれ、以前はノッキングが発生しない負荷であって
もノッキングが発生しやすくなるのである。前記開示技
術では、内燃機関の現在の運転状況に基づいて点火時期
を制御し、ノッキング検出によりこれを補正するので、
やはり、総運転時間が増せば、ノッキングは発生すると
いう問題を回避できなかった。[0004] In addition, the detection of the knocking sensor is based on the premise that knocking for detection occurs, and knocking cannot be completely avoided. Therefore, if the knocking intensity is high, the damage is large even though the number of times is small only at the time of detection. In particular, in a gas engine for driving a cogeneration system or the like, the operation at a high load is normally performed, so this problem cannot be ignored. The technology disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-121842 raises the number of revolutions, the supply pressure, and the like as factors for controlling the ignition timing, creates an ignition timing setting map based on these factors, and monitors the operating condition of the engine. A technique for controlling the ignition timing has been disclosed. However, the internal combustion engine has a problem that as the total operation time increases, the contamination of the supply air cooler progresses and the supply air temperature rises. In other words, as the total operation time increases, knocking tends to occur even with a load in which knocking did not previously occur. In the disclosed technology, the ignition timing is controlled based on the current operation state of the internal combustion engine, and the ignition timing is corrected by detecting knocking.
After all, if the total operation time increases, the problem that knocking occurs cannot be avoided.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、点火時期を上死点に対して進角させて設定す
る内燃機関において、ノッキングの発生するおそれのな
い低負荷範囲では、点火時期を最大トルク発生時期に設
定し、ノッキングの発生するおそれのある高負荷範囲で
は、点火時期をノッキング検出に基づいてノッキング限
界トルク発生時期に設定する。The present invention uses the following means in order to solve the above problems. That is, in an internal combustion engine in which the ignition timing is advanced with respect to the top dead center, in the low load range where knocking does not occur, the ignition timing is set to the maximum torque generation timing, and knocking may occur. In a certain high load range, the ignition timing is set to the knocking limit torque generation timing based on the knocking detection.
【０００６】また、給気冷却器出口温度と負荷とに基づ
く点火時期設定用マップを予め記憶し、実際の給気冷却
器出口温度と負荷との検出値と該マップとの照合に基づ
いて点火時期制御を行う内燃機関において、総運転時間
によって該点火時期設定用マップを更新するものとす
る。Further, an ignition timing setting map based on the supply air cooler outlet temperature and the load is stored in advance, and ignition is performed based on the comparison between the actual detected value of the air supply cooler outlet temperature and the load and the map. In an internal combustion engine that performs timing control, the ignition timing setting map is updated based on the total operation time.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
を基に説明する。図１はノッキング検出による点火時期
制御を用いた場合の点火時期の進角度とトルクとの相関
に基づく点火時期設定を示す図、図２は負荷に対する点
火時期の設定を示す図、図３は負荷とインタークーラー
出口温度とを決定要素とし、総運転時間により更新され
る点火時期設定用マップを示す図、図４はインタークー
ラー出口温度とノッキング限界との相関図、図５は運転
時間とインタークーラー出口温度との相関図、図６は運
転時間とノッキング限界との相関図、図７は点火時期設
定用マップの更新フローチャート図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing the setting of the ignition timing based on the correlation between the advance angle of the ignition timing and the torque when the ignition timing control based on knocking detection is used, FIG. 2 is a diagram showing the setting of the ignition timing with respect to the load, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing an ignition timing setting map updated based on the total operation time, and a correlation diagram between the intercooler outlet temperature and the knocking limit, and FIG. 5 is a diagram showing the operation time and the intercooler outlet temperature. , FIG. 6 is a correlation diagram between the operation time and the knocking limit, and FIG. 7 is a flowchart for updating the ignition timing setting map.
【０００８】まず、本発明における、ノッキングセンサ
の検出に基づいての点火時期制御を用いるタイプでの内
燃機関の点火時期設定について、図１及び図２より説明
する。図１中に示す点火時期の進角度（上死点を基準と
しての）に対するトルクのグラフのうち、Ｌは低負荷時
のもの、Ｈは高負荷時のものである。従来のように全負
荷範囲でノッキング検出に基づく点火時期制御がなされ
るとすれば、低負荷範囲ではノッキングが検出されるこ
とはないので、点火時期の進角度は最大値θに設定され
る。しかし、低負荷時では、この時のトルクは極めて小
さく、負荷投入で一気に高負荷をかけることはできな
い。First, setting of the ignition timing of an internal combustion engine of the type using ignition timing control based on the detection of a knocking sensor in the present invention will be described with reference to FIGS. In the graph of the torque with respect to the advance angle of the ignition timing (based on the top dead center) shown in FIG. If ignition timing control based on knocking detection is performed in the entire load range as in the related art, knocking will not be detected in the low load range, so the advance angle of the ignition timing is set to the maximum value θ. However, when the load is low, the torque at this time is extremely small, so that a high load cannot be applied at once by applying a load.
【０００９】そこで、低負荷においては、図２の如く、
点火時期の進角度を最大トルク点火時期（ＭＢＴ）に固
定する。このようにすれば、低負荷において、図１中グ
ラフＬの示す最大トルクを発生させることができ、負荷
投入時の急激な高負荷投入にも対応できる。Therefore, at low load, as shown in FIG.
The advance angle of the ignition timing is fixed to the maximum torque ignition timing (MBT). By doing so, the maximum torque shown by the graph L in FIG. 1 can be generated at a low load, and it is possible to cope with a sudden high load at the time of load application.
【００１０】そして、図１中グラフＨのように高負荷を
かけた場合には、点火時期の進角度が大きいと、ノッキ
ング限界を超えてしまうので、ノッキング検出による点
火時期制御を行い、ノッキング限界のトルクを得る点火
時期を設定する。負荷が高まるほどトルクがノッキング
限界を超える点火時期の進角度は小さくなる。従って図
２のように、点火時期グラフが傾斜状となっているの
は、ノッキング検出に基づく点火時期制御が行われてい
る高負荷範囲であり、この範囲では、負荷が高いほど点
火時期を進角度を小さくして、ノッキング限界にトルク
を制御しているのである。When a high load is applied as shown in a graph H in FIG. 1, if the advance angle of the ignition timing is large, the knocking limit is exceeded. The ignition timing for obtaining the torque is set. As the load increases, the advance angle of the ignition timing at which the torque exceeds the knocking limit decreases. Therefore, as shown in FIG. 2, the ignition timing graph is inclined in a high load range in which ignition timing control based on knocking detection is performed. In this range, the ignition timing advances as the load increases. The torque is controlled to the knocking limit by reducing the angle.
【００１１】なお、負荷の検出を、給気圧力の検出に置
き換えてもよい。給気圧力は高負荷になるほど高くな
る。給気圧力の低い場合は、点火時期を最大トルク点火
時期（ＭＢＴ）に設定し、給気圧力が一定以上の高圧に
なった時に、点火時期を、ノッキング検出に基づくノッ
キング限界トルク発生時期に設定する。The detection of the load may be replaced by the detection of the supply pressure. The supply pressure increases as the load increases. When the supply pressure is low, the ignition timing is set to the maximum torque ignition timing (MBT), and when the supply pressure becomes higher than a certain level, the ignition timing is set to the knocking limit torque generation timing based on knocking detection. I do.
【００１２】図３乃至図７より、点火時期設定用マップ
に基づく点火時期制御について説明する。これは、前記
の高負荷時の如く、ノッキング検出にて点火時期をノッ
キング限界のトルク発生位置に修正するのでなく、負荷
の検出により、その負荷においてのノッキング限界のト
ルク発生位置に点火位置に修正するのを基本制御とす
る。（もっとも、まず最初のノッキングを検出し、これ
をもとにノッキング限界を算定するので、最初の一回の
みノッキングが発生するのを前提とする。）また図４に
示すように、給気温度、即ちインタークーラー（給気冷
却器）出口温度の上昇は、ノッキング限界の低減要因と
なる。給気温度は高負荷ほど高くなる傾向にある。The ignition timing control based on the ignition timing setting map will be described with reference to FIGS. This is because the ignition timing is corrected to the knocking limit torque generating position at the load by detecting the load, instead of correcting the ignition timing to the knocking limit torque generating position upon knocking detection as in the case of the high load described above. This is the basic control. (However, since the first knocking is detected and the knocking limit is calculated based on this, it is assumed that knocking occurs only once at the first time.) Also, as shown in FIG. That is, an increase in the temperature of the outlet of the intercooler (air supply cooler) is a factor for reducing the knocking limit. The supply air temperature tends to increase as the load increases.
【００１３】そこで、点火時期設定用マップは、この二
要素により、図３のＡのように設定される。なお、前記
の図１及び図２で述べた点火時期制御を採り入れ、ノッ
キングの発生しえない低負荷時及びインタークーラー出
口温度の低温時には、点火時期を最大トルク点火時期Ｍ
ＢＴとしており（ＡL 部分）、高負荷時及びインターク
ーラー出口温度の高温時において、ノッキング限界トル
ク発生時に点火時期を設定する（ＡH 部分）。Therefore, the ignition timing setting map is set by these two factors as shown in FIG. The ignition timing control described with reference to FIGS. 1 and 2 is adopted, and the ignition timing is set to the maximum torque ignition timing M at low load where knocking does not occur and at low intercooler outlet temperature.
And a BT (A L portions), at a high temperature high load and intercooler outlet temperature, sets the ignition timing when knocking limit torque generation (A H portion).
【００１４】しかし、ノッキング限界の限定要素となる
インタークーラー出口温度は、実は図５の如く、運転時
間（総運転時間）の増加とともに上昇する。運転時間が
増すごとにインタークーラーが汚れるからである。この
関係上、図６のように、ノッキング限界は運転時間の増
加によって低減してしまう。However, the intercooler outlet temperature, which is a limiting factor of the knocking limit, actually increases as the operating time (total operating time) increases, as shown in FIG. This is because the intercooler gets dirty as the operating time increases. Due to this relationship, as shown in FIG. 6, the knocking limit is reduced by increasing the operation time.
【００１５】そこで、このノッキング限界の低減要因を
想定して、図３の如く、一定の運転時間経過（例えばｔ
時間運転）に基づいて、点火時期設定用マップを、初期
時のＡからＢに更新する。（同様に、ＢL で示す低負荷
時及びインタークーラー出口温度の低温時に最大トルク
点火時期ＭＢＴに点火時期を設定し、ＢH で示す高負荷
時及びインタークーラー出口温度の低温時にノッキング
限界トルク発生時期に点火時期を設定する。）更に、一
定運転時間経過毎に次々とマップを更新していく。な
お、先のマップから次のマップへの更時期間としては、
全て一定の運転時間毎としてもよいし、また、様々に変
化させてもよい。Therefore, assuming a factor for reducing the knocking limit, as shown in FIG.
The ignition timing setting map is updated from A at the initial time to B based on the time operation. (Similarly, the ignition timing is set to the maximum torque ignition timing MBT at a low load indicated by BL and at a low intercooler outlet temperature, and the knocking limit torque generation timing is set at a high load indicated by BH and at a low intercooler outlet temperature. (Ignition timing is set.) Further, the map is updated one after another at every elapse of a certain operation time. In addition, as a renewal period from the previous map to the next map,
All of them may be performed at a constant operation time or may be variously changed.
【００１６】なお、図３のマップ更新は、インタークー
ラーを全く清掃しない状態で汚れが進行していくのを前
提としている。もしもインタークーラーを清掃したり、
或いは交換した場合には、点火時期設定用マップは、再
び初期のマップＡに戻せばよいのである。The update of the map shown in FIG. 3 is based on the premise that dirt progresses without cleaning the intercooler at all. If you clean the intercooler,
Alternatively, in the case of replacement, the ignition timing setting map may be returned to the initial map A again.
【００１７】初期のマップの設定と更新時にマップの補
正量をどのようにするかについては図７のフローチャー
トを用いる。まず、ある一定の給気圧力または負荷をか
けてこれを読み込む。更に、この時のインタークーラー
出口温度を読み込む。これにより、予め設定しておいた
点火時期設定用マップと照合した上で、点火時期進角
を、このマップにて設定される計画値で設定する。その
結果、ノッキングが発生（ノッキング信号を検出）する
場合には、これを補正（点火時期マップシフト量計算）
して、初期の点火時期設定用マップＡが作成される。そ
の後は、タイマーにて運転時間が一定時間経過した時
に、マップ更新用に一定の負荷及び給気圧をかけて給気
冷却器温度を読み込む。そして、点火時期設定用マップ
Ａを基に、（或いは、更新済みの点火時期設定用マップ
Ｂを基に）点火時期進角を設定し、この際にノッキング
が検出されれば、点火時期設定用マップＢに更新する。
（或いは点火時期設定用マップＢを補正する。）そし
て、その後も、タイマーが一定の運転時間経過を示す毎
に、この更新操作を行うのである。The flowchart shown in FIG. 7 is used for setting the map correction amount at the time of initial map setting and updating. First, this is read by applying a certain supply pressure or load. Further, the intercooler outlet temperature at this time is read. In this way, the ignition timing advance angle is set with the planned value set in this map, after collation with the preset ignition timing setting map. As a result, if knocking occurs (a knocking signal is detected), it is corrected (calculation of the ignition timing map shift amount).
Thus, an initial ignition timing setting map A is created. Thereafter, when the operation time has elapsed by a timer, a constant load and supply pressure are applied for updating the map, and the supply air cooler temperature is read. Then, the ignition timing advance angle is set based on the ignition timing setting map A (or based on the updated ignition timing setting map B), and if knocking is detected at this time, the ignition timing setting Update to map B.
(Alternatively, the ignition timing setting map B is corrected.) Thereafter, the updating operation is performed every time the timer indicates that a certain operating time has elapsed.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は以上のような内燃機関の点火時
期制御とすることで、次のような効果を奏する。まず、
請求項１の如き点火時期制御とすることで、ノッキング
の発生しないような低負荷時において、点火時期の進角
度が大きすぎて負荷投入性が悪くなるという問題を解消
し、一方、高負荷においては、ノッキング検出に基づい
ての点火時期制御がなされて、ノッキング限界でのトル
クを発生させることができ、検出時でのノッキング発生
はあるものの、その後のノッキングの発生が回避され
る。The present invention has the following effects by controlling the ignition timing of the internal combustion engine as described above. First,
By adopting the ignition timing control as set forth in claim 1, at the time of a low load where knocking does not occur, the problem that the advance angle of the ignition timing is too large and the load input performance is deteriorated is solved. In this method, the ignition timing is controlled based on the knocking detection, and the torque at the knocking limit can be generated. Although the knocking occurs at the time of the detection, the occurrence of the subsequent knocking is avoided.
【００１９】そして、請求項２の如き点火時期制御とす
ることで、総運転時間の増加とともに給気冷却器の汚れ
が進行してノッキング限界が低くなるのに対処でき、総
運転時間の進行によってノッキング頻度が増すのを、点
火時期設定用マップの更新によって回避することができ
る。With the ignition timing control as set forth in claim 2, it is possible to cope with a decrease in knocking limit due to an increase in contamination of the charge air cooler with an increase in the total operation time. An increase in the knocking frequency can be avoided by updating the ignition timing setting map.
【図１】ノッキング検出による点火時期制御を用いた場
合の点火時期の進角度とトルクとの相関に基づく点火時
期設定を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing setting of an ignition timing based on a correlation between an advance angle of an ignition timing and a torque when ignition timing control based on knocking detection is used.
【図２】負荷に対する点火時期の設定を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing setting of an ignition timing with respect to a load.
【図３】負荷とインタークーラー出口温度とを決定要素
とし、総運転時間により更新される点火時期設定用マッ
プを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an ignition timing setting map updated based on a total operation time, with a load and an intercooler outlet temperature as determinants.
【図４】インタークーラー出口温度とノッキング限界と
の相関図である。FIG. 4 is a correlation diagram between an intercooler outlet temperature and a knocking limit.
【図５】運転時間とインタークーラー出口温度との相関
図である。FIG. 5 is a correlation diagram between an operation time and an intercooler outlet temperature.
【図６】運転時間とノッキング限界との相関図である。FIG. 6 is a correlation diagram between an operation time and a knocking limit.
【図７】点火時期設定用マップの更新フローチャート図
である。FIG. 7 is a flowchart for updating an ignition timing setting map.
Claims (2)
定する内燃機関において、ノッキングの発生するおそれ
のない低負荷範囲では、点火時期を最大トルク発生時期
に設定し、ノッキングの発生するおそれのある高負荷範
囲では、点火時期をノッキング検出に基づいてノッキン
グ限界トルク発生時期に設定することを特徴とする内燃
機関の点火時期制御方法。In an internal combustion engine in which the ignition timing is advanced with respect to top dead center, the ignition timing is set to a maximum torque generation timing in a low load range where knocking is not likely to occur. An ignition timing control method for an internal combustion engine, wherein the ignition timing is set to a knocking limit torque generation timing based on knocking detection in a high load range where there is a possibility of occurrence of knocking.
火時期設定用マップを予め記憶し、実際の給気冷却器出
口温度と負荷との検出値と該マップとの照合に基づいて
点火時期制御を行う内燃機関において、総運転時間によ
って該点火時期設定用マップを更新することを特徴とす
る内燃機関の点火時期制御方法。2. An ignition timing setting map based on a supply air cooler outlet temperature and a load is stored in advance, and ignition is performed based on a comparison between the detected value of the actual air supply cooler outlet temperature and a load and the map. An ignition timing control method for an internal combustion engine that performs timing control, wherein the ignition timing setting map is updated based on the total operation time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8291993A JPH10141194A (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Ignition timing control method for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8291993A JPH10141194A (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Ignition timing control method for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10141194A true JPH10141194A (en) | 1998-05-26 |
Family
ID=17776137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8291993A Pending JPH10141194A (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Ignition timing control method for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10141194A (en) |
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