JPH1014003A - Information transmitter for battery mounted on vehicle - Google Patents

Information transmitter for battery mounted on vehicle

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JPH1014003A
JPH1014003A JP15570796A JP15570796A JPH1014003A JP H1014003 A JPH1014003 A JP H1014003A JP 15570796 A JP15570796 A JP 15570796A JP 15570796 A JP15570796 A JP 15570796A JP H1014003 A JPH1014003 A JP H1014003A
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battery
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voltage
vehicle
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哲夫 小池
Satoru Masuda
哲 益田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate the maintenance inspection and prolong the use life of a battery by arranging a receiver, which receives radio singles from each transmitter, in a battery room or in its vicinity, and receiving individual pieces of information on unit cells with the receiver. SOLUTION: Voltge detecting circuits VD1 -VDn as sensors, which detect the voltage information, and radio transmitters TX1 -TXn , which transmit the radio signals modulated by the output of the voltage detecting circuits VD1 -VDn , are attached to unit cells B1 -Bn , and also a radio receiver RX which receives the radio signals from each radio transmitter TX1 -TXn is arranged in a battery room or in its vicinity. Then, the individual pieces of information on unit cells B1 -Bn are received with the radio receiver RX. Hereby, the maintenance and inspection can be facilitated, and the use life of the battery can be prolonged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行動力として電
動機を使用する電気自動車に利用する。本発明は、車載
用の充電可能な電池の充放電制御に関する。本発明は、
走行動力として内燃機関および電動機を併用するハイブ
リッド・カーのために開発されたものであるが、充電可
能な電池を車両に搭載し、この電池エネルギを走行に利
用する自動車に広く利用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to an electric vehicle using an electric motor as running power. The present invention relates to charge / discharge control of a rechargeable battery for a vehicle. The present invention
Although developed for a hybrid car that uses both an internal combustion engine and an electric motor as running power, it can be widely used in vehicles that have a rechargeable battery mounted on the vehicle and use this battery energy for traveling. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】本願出願人は、ＨＩＭＲの名称で内燃機
関および電動機を併用するハイブリッド・カーを開発し
製造販売している。この自動車は、内燃機関のクランク
軸に三相交流のかご形誘導機を連結し、大型の電池を車
両に搭載し、この電池とかご形誘導機との間を双方向の
インバータにより結合し、このインバータをプログラム
制御回路により制御するように構成されたものである
（ＷＯ８８／０６１０７参照）。2. Description of the Related Art The present applicant has developed, manufactured and sold a hybrid car using an internal combustion engine and an electric motor together under the name of HIMR. In this car, a three-phase AC squirrel-cage induction machine is connected to the crankshaft of the internal combustion engine, a large battery is mounted on the vehicle, and the battery and the squirrel-cage induction machine are connected by a bidirectional inverter. This inverter is configured to be controlled by a program control circuit (see WO 88/06107).

【０００３】この装置では、車両が加速するときにはこ
のかご形誘導機に与える回転磁界をかご形誘導機が電動
機になるように制御し、車両が減速するときにはこのか
ご形誘導機に与える回転磁界をかご形誘導機が発電機に
なるように制御する。そしてかご形誘導機が電動機とし
て利用されるときには電池は放電し、発電機として利用
されるときには電池が充電するように、すなわち回生制
動が行われるように制御するものである。In this device, when the vehicle accelerates, the rotating magnetic field applied to the cage induction machine is controlled so that the cage induction machine becomes an electric motor, and when the vehicle decelerates, the rotating magnetic field applied to the cage induction machine is controlled. Control is performed so that the cage induction machine becomes a generator. When the squirrel-cage induction machine is used as an electric motor, the battery is discharged. When the squirrel-cage induction machine is used as a generator, the battery is charged, that is, regenerative braking is performed.

【０００４】この装置は、大型バスに搭載され、市街地
の路線バスおよび環境汚染をきわめて小さくすることが
必要な地域の登山バスなどに実用されている。一方近
年、自動車の内燃機関からの排気による環境汚染は大き
い問題となり、自動車の価格がなお高く燃料が多少高価
であっても、都会の市街地を走行する大部分の自動車が
電気自動車になる可能性が論じられるまでになった。[0004] This device is mounted on a large-sized bus, and is practically used for a route bus in an urban area and a mountain climbing bus in an area where it is necessary to minimize environmental pollution. On the other hand, in recent years, environmental pollution due to exhaust from the internal combustion engine of automobiles has become a major problem, and even if automobile prices are still high and fuel is somewhat expensive, most automobiles running in urban urban areas may become electric vehicles. Came to be discussed.

【０００５】上記ＨＩＭＲは、車両に電池室を設け、大
量生産により安価に入手できる端子電圧１２Ｖの電池を
単位電池とし、これを２５個この電池室に搭載し、電気
的に直列に接続して全体の端子電圧が １２Ｖ×２５＝
３００Ｖ となるように構成して走行用のエネルギを供
給する電池として利用している。In the HIMR, a battery chamber is provided in a vehicle, and a unit battery is a battery having a terminal voltage of 12 V, which can be obtained inexpensively by mass production, and 25 batteries are mounted in the battery chamber and electrically connected in series. The total terminal voltage is 12V × 25 =
The battery is configured to have a voltage of 300 V and is used as a battery for supplying energy for traveling.

【０００６】ここで「単位電池」とは、多数個を直列接
続することにより走行用のエネルギを供給する電池を構
成する単位となるものである。例えば鉛電池の場合は、
化学的性質から最小の単位電池の端子電圧は２Ｖである
が、一般にこの２Ｖの電池を複数個直列に接続して一つ
の筐体に収容した電池が市販されている。例えば鉛電池
の場合は、単位電池の端子電圧は、２Ｖ、４Ｖ、６Ｖ、
１２Ｖ、２４Ｖなどである。鉛電池以外の電池でも、そ
の化学的性質およびその直列接続する数により単位電池
の端子電圧が定まる。Here, the "unit battery" is a unit constituting a battery for supplying energy for traveling by connecting a large number of batteries in series. For example, in the case of a lead battery,
The terminal voltage of the minimum unit battery is 2 V due to its chemical properties. Generally, a battery in which a plurality of 2 V batteries are connected in series and accommodated in one housing is commercially available. For example, in the case of a lead battery, the terminal voltages of the unit batteries are 2V, 4V, 6V,
12V, 24V, etc. Even for batteries other than lead batteries, the terminal voltage of the unit battery is determined by its chemical properties and the number of batteries connected in series.

【０００７】本願出願人は単位電池の監視について、国
際特許出願（ＰＣＴ／ＪＰ９６／００９６６号、本願出
願時において未公開）を出願した。The applicant of the present application has filed an international patent application (PCT / JP96 / 00966, unpublished at the time of filing of the present application) for monitoring of a unit battery.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本願発明者は、上記Ｈ
ＩＭＲの車両について多数の走行記録および保守記録を
得ることができた。電池は充放電を繰り返すとしだいに
劣化するから、ある時期がくると電池を交換することが
必要になるが、上記の保守記録を詳しく検討すると、そ
の寿命は、比較的均一な走行を行っている路線バスなど
についても、決して均一ではなく大きいばらつきがある
ことがわかった。また、単位電池を多数直列に接続し
て、充電および放電を行うのであるが、このとき個々の
単位電池にはそれぞれ個別の特性があり、直列接続であ
っても一様な充電および放電が行われていないことに気
付いた。SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor has proposed the above H
Numerous running and maintenance records were obtained for IMR vehicles. Since the battery deteriorates as the battery is repeatedly charged and discharged, it is necessary to replace the battery at a certain time.However, if the above maintenance record is examined in detail, the life of the battery is relatively uniform. It was also found that there were large variations in the route buses that were not uniform. In addition, a large number of unit batteries are connected in series to perform charging and discharging. At this time, each unit battery has individual characteristics, and even when connected in series, uniform charging and discharging are performed. I noticed that it wasn't.

【０００９】これを詳しく説明すると、単位電池を例え
ば２５個直列接続した状態で放電させると、エネルギは
２５個の単位電池からそれぞれ均等に放出されるのでは
ない。充電を行う場合も全部の単位電池が均等に充電さ
れるのではない。これを電気的特性から見ると、それぞ
れの単位電池の内部抵抗（Ｒ）が均一ではないとすると
理解しやすい。直列接続であるから電流（Ｉ）は均一で
あるが、充電の場合も放電の場合も、単位時間当たりの
充電あるいは放電のエネルギ（Ｉ2 Ｒ）は均一にならな
い。内部抵抗の高い単位電池は充電時に端子電圧が他の
単位電池より高く、放電時には逆に端子電圧が他の単位
電池より低くなる。実際にこれを均一であるとして全体
の標準電圧あるいは定格電圧で充放電を繰返し実行する
と、内部抵抗の高い電池は充電時に過充電になってしま
い、その単位電池だけを加速度的に劣化させることにな
る。また、内部抵抗の大きい単位電池は、直列接続によ
り充放電を行っても、その電池温度が高くなって他の単
位電池とは異なる特性となり、その単位電池だけが先に
劣化してしまうことになる。More specifically, if the unit batteries are discharged in a state where, for example, 25 unit batteries are connected in series, the energy is not uniformly discharged from each of the 25 unit batteries. Even when charging is performed, not all unit batteries are charged evenly. From the viewpoint of electrical characteristics, it is easy to understand that the internal resistance (R) of each unit battery is not uniform. Although the current (I) is uniform because of the series connection, the charging or discharging energy (I 2 R) per unit time is not uniform in both charging and discharging. A unit battery having a high internal resistance has a higher terminal voltage during charging than the other unit batteries, and has a lower terminal voltage during discharging than the other unit batteries. If charging and discharging are repeatedly performed at the entire standard voltage or rated voltage assuming that this is actually uniform, batteries with high internal resistance will be overcharged when charging, and only that unit battery will deteriorate at an accelerated rate. Become. In addition, even if a unit battery having a large internal resistance is charged and discharged by series connection, its battery temperature becomes high and the characteristics are different from those of other unit batteries, and only the unit battery deteriorates first. Become.

【００１０】発明者は、単位電池の製造ロットが同一の
ものを一つの電池室に収容するなどさまざまな試みをし
た。新車のうちは各単位電池の特性がそろっていても、
車両が長く使用されてゆくと特性にばらつきが生じ、不
均一な劣化が加速されてゆくことがわかった。一般に、
電池の交換は単位電池毎に行うのではなく、全体を一斉
に交換するのであるから、これは明らかに電池の寿命を
短くしている原因である。電池を大量に使用し大量に廃
棄することは環境汚染の新たな原因となる。The inventor has made various attempts such as accommodating unit batteries having the same production lot in one battery chamber. Even if a new car has the characteristics of each unit battery,
It has been found that as the vehicle is used for a long time, the characteristics are varied, and uneven deterioration is accelerated. In general,
This is obviously the cause of shortening the life of the battery, since the battery is not replaced for each unit battery but is replaced all at once. Using and disposing of batteries in large quantities is a new source of environmental pollution.

【００１１】したがって、単位電池の保守点検は、個々
の単位電池についてそれぞれ適当な負荷を接続した状態
で電圧および電流を測定し、劣化状態のばらつきに応じ
た適切な対応を個々の単位電池毎にとることが要求され
る。Therefore, in the maintenance and inspection of the unit batteries, the voltage and the current are measured with an appropriate load connected to each of the unit batteries, and an appropriate countermeasure according to the variation of the deterioration state is taken for each of the unit batteries. Is required.

【００１２】従来技術では、このような高圧電池を保守
点検するには測定装置を電池の端子に接続することが必
要である。また多数直列に接続されている単位電池のう
ちごく一部の単位電池に不良が発生しているものと考え
られる場合にも、従来の高圧電池の保守点検では、その
不良単位電池を発見するために各単位電池毎の端子に測
定装置を接続して、多数回の測定を行うことが必要であ
った。したがって、このような高圧電池の保守点検は、
一定の訓練を受けた者が注意深く定められた安全な手順
で行うことができるように定められているから、運転者
が勝手に行うことはできず、所定の自動車サービス工場
などに自動車ごと持ち込んで行うことになる。In the prior art, maintenance of such a high-voltage battery requires connecting a measuring device to a terminal of the battery. In addition, even when it is considered that a failure occurs in only a part of the unit batteries connected in series, the maintenance inspection of the conventional high-voltage battery is performed in order to find the defective unit battery. It was necessary to connect a measuring device to the terminal of each unit battery and perform a large number of measurements. Therefore, maintenance of such a high-voltage battery
It is stipulated that trained persons can perform in a carefully defined safe procedure, so the driver can not do it on their own and bring the entire car to a predetermined car service factory etc. Will do.

【００１３】したがって、日常、自動車に搭乗している
運転者が始業または終業時あるいは運行途中に点検を行
うことが故障を未然に回避する上で重要であるにもかか
わらず、高圧電池に関してはそれを実行することができ
ないのが現状である。Therefore, although it is important for a driver in a car to carry out an inspection at the start of work, at the end of work, or during operation on a daily basis in order to avoid a failure, it is not possible to use a high-voltage battery. Cannot be executed at present.

【００１４】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、保守点検を容易にし電池の使用寿命を増大させ
ることを目的とする。本発明は、電池の保守を簡単化す
る情報伝達装置を提供することを目的とする。本発明
は、保守者が電池の活電部に触ることなく測定を行うこ
とができる装置を提供することを目的とする。本発明
は、電池を使用している状態で電池の劣化状態を知るこ
とができる装置を提供することを目的とする。電気自動
車に搭載した電池の状態を自動車が走行する状態で検出
することができる。The present invention has been made in view of such a background, and has as its object to facilitate maintenance and inspection and to increase the service life of a battery. An object of the present invention is to provide an information transmission device that simplifies battery maintenance. An object of the present invention is to provide an apparatus that allows a maintenance person to perform measurement without touching a live part of a battery. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device that can know the state of deterioration of a battery while using the battery. The state of the battery mounted on the electric vehicle can be detected while the vehicle is running.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は車載電池の情報
伝達装置であって、本発明の特徴とするところは、単位
電池に、その単位電池の電圧情報を含む情報を検出する
センサと、そのセンサ出力により変調された無線信号を
送信する送信器とがそれぞれ取付けられ、電池室または
その近傍にその無線信号を受信する受信器が配置され、
その受信器に対して前記単位電池について個別の情報が
受信されるところにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an on-vehicle battery information transmission device, which is characterized by a sensor for detecting information including voltage information of a unit battery in a unit battery; A transmitter for transmitting a wireless signal modulated by the sensor output is attached, and a receiver for receiving the wireless signal is disposed in or near the battery compartment,
This is where individual information on the unit battery is received by the receiver.

【００１６】これにより、高圧電池を管理するための情
報を高圧電池に直接触れることなく得ることができる。Thus, information for managing the high-voltage battery can be obtained without directly touching the high-voltage battery.

【００１７】前記無線信号は、単位電池毎にそれぞれ設
定された識別符号を含むことが望ましい。It is desirable that the radio signal includes an identification code set for each unit battery.

【００１８】これにより、複数の単位電池から到来する
無線信号の中から個々の単位電池の情報を取り出すこと
ができる。Thus, information on each unit battery can be extracted from the radio signals coming from the plurality of unit batteries.

【００１９】単位電池の電流情報を含む情報を検出する
電流センサを備えた構成とすることもできる。It is also possible to provide a configuration including a current sensor for detecting information including current information of the unit battery.

【００２０】これにより、電圧値に加えて電流値も加味
した情報を得ることができるため、さらに、詳細な管理
データを得ることができる。As a result, it is possible to obtain information in which the current value is taken into account in addition to the voltage value, so that more detailed management data can be obtained.

【００２１】また、単位電池の温度情報を含む情報を検
出する温度センサを備えた構成とすることもできる。Further, it is also possible to adopt a configuration having a temperature sensor for detecting information including temperature information of the unit battery.

【００２２】これにより、電圧値および電流値に加えて
さらに温度情報も加味した情報を得ることができるた
め、さらに、詳細な管理データを得ることができる。[0022] This makes it possible to obtain information in which temperature information is added in addition to the voltage value and the current value, so that more detailed management data can be obtained.

【００２３】前記情報を処理するプログラム制御回路を
備えた構成とすることもできる。[0023] It is also possible to provide a configuration having a program control circuit for processing the information.

【００２４】これにより、得られた情報を加工した形
で、瞬時に状況が把握できるように表示することができ
る。Thus, the obtained information can be displayed in a processed form so that the situation can be grasped instantaneously.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【００２６】[0026]

【実施例】【Example】

（第一実施例）本発明第一実施例の構成を図１ないし図
４を参照して説明する。図１はＨＩＭＲの全体構成図で
ある。図２は本発明第一実施例の全体構成図である。図
３は本発明第一実施例の電圧検出回路のブロック構成図
である。図４は本発明実施例に用いるデータ信号のフレ
ーム構成を示す図である。(First Embodiment) The structure of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram of the HIMR. FIG. 2 is an overall configuration diagram of the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the voltage detection circuit according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a frame configuration of a data signal used in the embodiment of the present invention.

【００２７】図１に示すハイブリッド・カー（ＨＩＭ
Ｒ）を説明すると、この自動車は、内燃機関１のクラン
ク軸に三相交流のかご形多相誘導機２を連結し、大型の
二次電池回路３を車両に搭載し、この二次電池回路３と
かご形多相誘導機２との間を双方向のインバータ回路４
により結合し、このインバータ回路４をプログラム制御
を用いたインバータ制御回路５により制御するように構
成されたものである。検出回路１３は二次電池回路３の
電圧および電流検出器７の電流をインバータ制御回路５
に入力している。インバータ制御回路５は、検出回路１
３および回転センサ６およびＣＰＵ１２からの入力にし
たがってインバータ回路４を制御している。The hybrid car (HIM) shown in FIG.
R) will be described. In this automobile, a three-phase AC squirrel-cage polyphase induction machine 2 is connected to a crankshaft of an internal combustion engine 1 and a large secondary battery circuit 3 is mounted on the vehicle. 3 and a two-way inverter circuit 4 between the cage type polyphase induction machine 2
And the inverter circuit 4 is controlled by an inverter control circuit 5 using program control. The detection circuit 13 converts the voltage of the secondary battery circuit 3 and the current of the current detector 7 into an inverter control circuit 5
Is being entered. The inverter control circuit 5 includes the detection circuit 1
The inverter circuit 4 is controlled in accordance with inputs from the CPU 3 and the rotation sensor 6 and the CPU 12.

【００２８】インバータ制御回路５はインバータ回路４
を制御し、車両が発車または加速するときにはこのかご
形多相誘導機２に与える回転磁界をかご形多相誘導機２
が電動機になるように制御し、車両が減速するときには
このかご形多相誘導機２に与える回転磁界をかご形多相
誘導機２が発電機になるように制御する。そしてかご形
多相誘導機２が電動機として利用されるときには二次電
池回路３は放電し、発電機として利用されるときには二
次電池回路３が充電するように、すなわち回生制動が行
われるように制御するものである。また、ハイブリッド
・カーが停車している状態で二次電池回路３の充電のみ
を目的とした内燃機関１の運転を行うこともできる。The inverter control circuit 5 includes the inverter circuit 4
, And when the vehicle starts or accelerates, the rotating magnetic field applied to the cage type polyphase induction machine 2 is applied to the cage type polyphase induction machine 2.
Is controlled to be an electric motor, and when the vehicle decelerates, the rotating magnetic field applied to the cage-shaped polyphase induction machine 2 is controlled so that the cage-shaped polyphase induction machine 2 becomes a generator. When the cage type polyphase induction machine 2 is used as an electric motor, the secondary battery circuit 3 is discharged, and when it is used as a generator, the secondary battery circuit 3 is charged, that is, regenerative braking is performed. To control. In addition, it is possible to operate the internal combustion engine 1 only for charging the secondary battery circuit 3 while the hybrid car is stopped.

【００２９】実際のＨＩＭＲの二次電池回路３は、１２
Ｖの自動車用鉛電池を２５個直列に接続し、３００Ｖを
得て運用しているが、ここでは、１２Ｖにあるいは２５
個に限定することなく一般論としてわかりやすくするた
めに、ｎ個の単位電池Ｂ1 〜Ｂn を直列に接続した例で
説明する。The actual HIMR secondary battery circuit 3 has 12
25V lead batteries for automobiles are connected in series to obtain 300V, but here, 12V or 25V is used.
For simplicity as a general theory without limiting to the number of cells, an example in which n unit batteries B 1 to B n are connected in series will be described.

【００３０】本発明は車載電池の情報伝達装置であっ
て、本発明の特徴とするところは、図２に示すように、
単位電池Ｂ1 〜Ｂn にその単位電池Ｂ1 〜Ｂn の電圧情
報を検出するセンサとしての電圧検出回路ＶＤ1 〜ＶＤ
n と、その電圧検出回路ＶＤ1〜ＶＤn の出力により変
調された無線信号を送信する無線送信器ＴＸ1 〜ＴＸn
とがそれぞれ取付けられ、電池室またはその近傍にその
無線信号を受信する無線受信器ＲＸが配置され、その無
線受信器ＲＸに対して単位電池Ｂ1 〜Ｂn について個別
の情報が受信されるところにある。ｎ個の無線送信器Ｔ
Ｘ1 〜ＴＸn に対して無線受信器ＲＸはこの例では１個
である。無線受信器ＲＸの出力はプログラム処理回路Ｐ
を介して表示器Ｍに表示される。The present invention relates to an information transmission device for a vehicle-mounted battery. The feature of the present invention is as shown in FIG.
Voltage detection circuit VD 1 to VD as a sensor for detecting the voltage information of the unit cell B 1 .about.B n to unit cell B 1 .about.B n
n and the radio transmitter TX 1 ~TX n for transmitting a radio signal modulated by the output of the voltage detection circuit VD 1 to VD n
And a radio receiver RX for receiving the radio signal is disposed in or near the battery room, and individual information is received by the radio receiver RX with respect to the unit batteries B 1 to B n. It is in. n radio transmitters T
X 1 radio receiver with respect ~TX n RX is one in this example. The output of the radio receiver RX is the program processing circuit P
Is displayed on the display unit M via.

【００３１】図３に示すように電圧検出回路ＶＤは、単
位電池Ｂの電圧を測定する電圧測定部Ｖを備え、さら
に、第一設定値検出部ＴＨ1 および第二設定値検出部Ｔ
Ｈ2 と、それに付随している赤ランプＲおよび緑ランプ
Ｇとを備えている。As shown in FIG. 3, the voltage detecting circuit VD includes a voltage measuring section V for measuring the voltage of the unit battery B, and further includes a first set value detecting section TH 1 and a second set value detecting section T.
It comprises H 2 and the associated red lamp R and green lamp G.

【００３２】無線送信器ＴＸは図４に示すような３２ｂ
ｉｔのフレーム構成のデータ信号を６４ｋｂ／ｓで周期
ｔ毎に間欠的に送信する。ヘッダ部分には各送信器ＴＸ
毎に個別に割当てられたＩＤが送信される。したがっ
て、受信器ＲＸでは受信されたフレームがどの送信器Ｔ
Ｘから送信されたものかを識別することができる。この
装置はこの実施例では、携帯用電話機のセルを改造して
使用した。そしてこの周期ｔを各無線送信器ＴＸ毎に異
なる値に設定しておく。図４に示すようなフレームを１
回送信する時間は約２０ｍＳである。周期ｔは２０ない
し６０秒の範囲で各送信器ＴＸ毎に少しずつ違えて設定
する。このように構成することにより、かりに複数の無
線送信器ＴＸの送信のタイミングが一致しても、次の周
期では送信のタイミングが異なることになるから、無線
受信器ＲＸでは個別に各無線送信器ＴＸの信号を個別に
認識して受信することができる。The radio transmitter TX has a 32b as shown in FIG.
It transmits a data signal having a frame structure of "it" at 64 kb / s intermittently every cycle t. Each transmitter TX is included in the header part.
An ID assigned individually for each is transmitted. Therefore, at the receiver RX, the received frame is
X can be identified. In this example, this device was used by modifying a cell of a portable telephone. The cycle t is set to a different value for each wireless transmitter TX. The frame shown in FIG.
The transmission time is about 20 mS. The cycle t is set slightly different for each transmitter TX in the range of 20 to 60 seconds. With this configuration, even if the transmission timings of the plurality of wireless transmitters TX match, the transmission timings will be different in the next cycle. TX signals can be individually recognized and received.

【００３３】かりに周期を２０秒とすると、１個の無線
送信器ＴＸｉが送信している時間２０ｍＳは周期の千分
の１である。したがって、２５個の単位電池Ｂ1 〜Ｂn
にそれぞれ接続された無線送信器ＴＸ1 〜ＴＸn がラン
ダムなタイミングで送信すると、衝突の可能性は約４０
０分の１である。かりに衝突しても周期ｔがそれぞれ異
なることから次の周期では衝突することなく個別の受信
が可能になる。Assuming that the cycle is 20 seconds, the time 20 mS during which one radio transmitter TXi is transmitting is one thousandth of the cycle. Therefore, 25 unit batteries B 1 to B n
When the wireless transmitters TX 1 to TX n connected to the transmitter transmit at random timing, the possibility of collision is about 40
It is 1/0. Even if a collision occurs, individual periods can be received without collision in the next period because the periods t are different.

【００３４】次に、本発明第一実施例の電圧検出回路Ｖ
Ｄの動作を図５ないし図８を参照して説明する。まず、
単位電池Ｂ1 〜Ｂn における充放電特性と劣化との関係
を図５および図６に示す。図５は単位電池Ｂ1 〜Ｂn の
放電特性と劣化との関係を示す図であり、横軸に放電時
間（Ｔ）をとり、縦軸に電圧（Ｖ）をとる。一定の負荷
において一定の放電電流を得た場合の特性である。図６
は単位電池Ｂ1 〜Ｂnの充電特性と劣化との関係を示す
図であり、横軸に充電時間（Ｔ）をとり、縦軸に電圧
（Ｖ）をとる。一定の充電電流により充電を行った場合
の特性である。図５に示すように、劣化が進むにしたが
って放電にともなう電圧降下が急速に進行していること
がわかる。図６に示すように、劣化が進むにしたがって
短時間の内に電圧が上昇し、充電完了状態に推移してい
ることがわかる。Next, the voltage detection circuit V according to the first embodiment of the present invention
The operation of D will be described with reference to FIGS. First,
The relationship between the charge-discharge characteristics and deterioration of unit cells B 1 .about.B n shown in FIGS. Figure 5 is a diagram showing the relationship between the degradation and discharge characteristics of a unit cell B 1 ~B n, the horizontal axis discharge time take (T), taking the voltage (V) on the vertical axis. This is a characteristic when a constant discharge current is obtained at a constant load. FIG.
Is a diagram showing the relationship between deterioration and charging characteristics of the unit cell B 1 ~B n, the horizontal axis charging time take (T), taking the voltage (V) on the vertical axis. This is a characteristic when charging is performed with a constant charging current. As shown in FIG. 5, it can be seen that as the deterioration progresses, the voltage drop accompanying the discharge progresses rapidly. As shown in FIG. 6, it can be seen that as the deterioration progresses, the voltage rises within a short period of time, and the state changes to the charging completed state.

【００３５】ここで、第一設定値および第二設定値につ
いて説明する。図５および図６に示すように、単位電池
Ｂ1 〜Ｂn の電圧は充電および放電（極性）およびその
電流値にしたがって変動している。単位電池Ｂ1 〜Ｂn
の標準電圧を１２Ｖとすると、ある種類の電池では電池
が正常な状態にあって充放電を繰り返すと、その端子電
圧は１１．４Ｖから１３．２Ｖの間を変動していること
がわかっている。これにより、例えば、１１．４Ｖを充
電を要する電圧（第一設定値）であるとし、１３．２Ｖ
を充電が完了した電圧（第二設定値）とすることがよ
い。この二つの設定値は電池の性質にしたがって、また
どのように電池を使用するかの余裕値を含めて設定すべ
き値である。Here, the first set value and the second set value will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the voltage of the unit cell B 1 .about.B n fluctuates according charging and discharging (polar) and the current value thereof. Unit batteries B 1 to B n
Assuming that the standard voltage of the battery is 12 V, it is known that, for a certain type of battery, when the battery is in a normal state and charge and discharge are repeated, the terminal voltage fluctuates between 11.4 V and 13.2 V. . Thus, for example, assume that 11.4 V is a voltage that requires charging (first set value), and 13.2 V
May be a voltage at which charging is completed (second set value). These two set values are values to be set according to the characteristics of the battery and including a margin value for how to use the battery.

【００３６】図７は、本発明第一実施例の第一設定値検
出部ＴＨ1 の動作を示すフローチャートである。図７に
示すフローチャートでは、起動時に、まず、これまで保
持していたデータがリセットされる（Ｓ１）。単位電池
Ｂ1 〜Ｂn のそれぞれ電圧値を検出し（Ｓ２）、第一設
定値以下の電圧値を検出したときには（Ｓ３）、その結
果を保持し（Ｓ４）、赤ランプＲを点灯し、無線送信器
ＴＸにデータを送信する（Ｓ５）。FIG. 7 is a flowchart showing a first setting value operation of the detection unit TH 1 of the first embodiment of the present invention. In the flowchart shown in FIG. 7, at the time of startup, first, the data held so far is reset (S1). Detecting the respective voltage values of unit cells B 1 ~B n (S2), when it detects a voltage value below the first set value (S3), and holds the result (S4), and turns on the red light R, The data is transmitted to the wireless transmitter TX (S5).

【００３７】一般に、第一設定値（１１．４Ｖ）以下の
電圧は電池から電流を取り出しているとき、すなわち、
単位電池Ｂ1 〜Ｂn に負荷がかかっているときに検出さ
れる。これは、自動車がかご形多相誘導機２を使用して
加速を行い、単位電池Ｂ1 〜Ｂn の負荷が増大したとき
に生じる。したがって、負荷が軽減されると端子電圧値
は、第一設定値を上回る値となるため、検出履歴を保持
しておかないと、検出結果が管理データとして活用され
る以前に検出結果が消滅してしまう可能性が大きい。In general, a voltage equal to or lower than the first set value (11.4 V) is obtained when current is taken out of the battery, that is,
It is detected when the load is afflicted with a unit cell B 1 ~B n. This vehicle performs acceleration using squirrel-cage polyphase induction machine 2, occurs when the load of the unit cell B 1 .about.B n is increased. Therefore, if the load is reduced, the terminal voltage value will exceed the first set value. Unless the detection history is kept, the detection result will disappear before the detection result is used as management data. It is very likely that

【００３８】すなわち、赤ランプＲは、加負荷時に単位
電池Ｂ1 〜Ｂn に過放電状態が生じ、第一設定値以下ま
で電圧が低下した単位電池Ｂ1 〜Ｂn については、端子
電圧が再び上昇しても赤ランプが継続して点灯する。そ
の後、電圧がさらに上昇し、第二設定値に達すると緑ラ
ンプＧが点灯するが、このときも赤ランプは点灯したま
まである。なお、無線送信器ＴＸに送るデータについて
は、１回だけ送ることとする。That is, the red lamp R has an overdischarged state in the unit batteries B 1 to B n at the time of load application, and the terminal voltage of the unit batteries B 1 to B n whose voltage has decreased to the first set value or less is reduced. Even if it rises again, the red lamp continues to light. Thereafter, when the voltage further increases and reaches the second set value, the green lamp G is turned on, but the red lamp is still turned on. Note that data to be sent to the wireless transmitter TX is sent only once.

【００３９】図８は、本発明第一実施例の第二設定値検
出部ＴＨ2 の動作を示すフローチャートである。図８に
示すフローチャートでは、起動時に、まず、これまで保
持していたデータがリセットされる（Ｓ１１）。単位電
池Ｂ1 〜Ｂn のそれぞれ電圧値を検出し（Ｓ１２）、第
二設定値以上の電圧値を検出したときには（Ｓ１３）、
その結果を保持し（Ｓ１４）、緑ランプＧを点灯し、無
線送信器ＴＸにデータを送信する（Ｓ１５）。[0039] FIG. 8 is a flowchart showing a second setting value operation of the detection unit TH 2 of the first embodiment of the present invention. In the flowchart shown in FIG. 8, at the time of startup, first, the data held so far is reset (S11). The voltage value of each of the unit batteries B 1 to B n is detected (S12), and when the voltage value equal to or more than the second set value is detected (S13),
The result is held (S14), the green lamp G is turned on, and data is transmitted to the wireless transmitter TX (S15).

【００４０】緑ランプＧは、単位電池Ｂ1 〜Ｂn の端子
電圧が第二設定値を越えたときに点灯する。緑ランプＧ
もこの例では点灯を保持する。緑ランプＧは単位電池Ｂ
1 〜Ｂn に過充電状態が生じた場合に点灯する。その
後、放電を行い、過充電状態が解除されても緑ランプＧ
は点灯を保持する。なお、無線送信器ＴＸに送るデータ
については、１回だけ送ることとする。The green lamp G is turned on when the terminal voltages of the unit batteries B 1 to B n exceed the second set value. Green lamp G
Also in this example, the lighting is maintained. Green lamp G is unit battery B
Lights when an overcharge state occurs in 1 to Bn . After that, discharge is performed, and even if the overcharge state is released, the green lamp G
Keeps lighting. Note that data to be sent to the wireless transmitter TX is sent only once.

【００４１】この赤ランプＲおよび緑ランプＧは本発明
とは直接関係ないが、これにより運転者または管理者
は、本装置を搭載した自動車が業務を終了した後に、単
位電池Ｂ1 〜Ｂn の状況を赤ランプおよび緑ランプＧの
点灯により把握することができる。特に、ある単位電池
Ｂi に劣化が進むと、その単位電池Ｂi の赤ランプおよ
び緑ランプＧが他の単位電池に先んじて点灯しやすくな
る傾向が生じるため、管理者は赤ランプおよび緑ランプ
Ｇが点灯した単位電池Ｂi について点検を行うことによ
り、効率的に点検を実施することができる。Although the red lamp R and the green lamp G are not directly related to the present invention, the driver or the administrator can tell the unit batteries B 1 to B n after the vehicle equipped with the device has finished its business. Can be grasped by lighting of the red lamp and the green lamp G. In particular, since the deterioration in a unit cell B i proceeds, tends to red light and green lamp G of that unit cell B i is easily turned on ahead of the other unit cells occurs, the administrator red lamp and green lamp G by performs inspection for the unit cell B i lit, can be carried out efficiently inspected.

【００４２】次に、本発明第一実施例のプログラム処理
回路Ｐの動作を図９ないし図１１を参照して説明する。
図９はプログラム処理回路Ｐの第一設定値検出に係わる
動作を示すフローチャートである。プログラム処理回路
Ｐに第一設定値検出の情報が入力されると（Ｓ２１）、
第一設定値が検出された単位電池の個数が閾値以上か否
かを判定する（Ｓ２２）。閾値以上であれば、要充電表
示を表示器Ｍに出力する（Ｓ２３）。表示器Ｍは運転席
に設けられた液晶表示板である。Next, the operation of the program processing circuit P according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the program processing circuit P relating to the detection of the first set value. When the information of the first set value detection is input to the program processing circuit P (S21),
It is determined whether the number of unit batteries for which the first set value has been detected is equal to or greater than a threshold (S22). If it is equal to or greater than the threshold value, a charge required display is output to the display M (S23). The display M is a liquid crystal display panel provided in a driver's seat.

【００４３】すなわち、複数の単位電池Ｂには、既に説
明したように性能のばらつきがあり、劣化が進んでいる
単位電池Ｂi が他の単位電池Ｂに比較して早期に第一設
定値まで電圧が降下することが知られているが、全体の
単位電池数からみて大きい割合の個数の単位電池Ｂが第
一設定値まで電圧が降下していれば、全体的に充電が必
要な状況と判断することができる。プログラム処理回路
Ｐはこの旨の情報を運転者または管理者に通知するため
の表示を表示器Ｍに出力する。[0043] That is, the plurality of unit cells B, there are variations in performance as already described, to the first set value early in comparison with the unit cell B i that is progressing deterioration other unit cells B It is known that the voltage drops, but if the voltage of a large percentage of the unit batteries B is reduced to the first set value when viewed from the total number of unit batteries, it is necessary to charge the battery as a whole. You can judge. The program processing circuit P outputs a display to the display M for notifying the driver or the administrator of this information.

【００４４】図１０はプログラム処理回路Ｐの第二設定
値検出に係わる動作を示すフローチャートである。プロ
グラム処理回路Ｐに第二設定値検出の情報が入力される
と（Ｓ３１）、第二設定値が検出された単位電池の個数
が閾値以上か否かを判定する（Ｓ３２）。閾値以上であ
れば、要放電表示を表示器Ｍに出力する（Ｓ３３）。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the program processing circuit P relating to the detection of the second set value. When the information of the second set value detection is input to the program processing circuit P (S31), it is determined whether or not the number of unit batteries for which the second set value is detected is equal to or larger than a threshold (S32). If it is equal to or greater than the threshold value, a display indicating that discharge is required is output to the display M (S33).

【００４５】すなわち、全体の単位電池数からみて大き
い割合の個数の単位電池Ｂが第二設定値まで電圧が上昇
していれば、全体的に充電が完了していると判断するこ
とができる。プログラム処理回路Ｐはこの旨の情報を運
転者または管理者に通知するための表示を表示器Ｍに出
力する。That is, if the voltage of a large number of unit batteries B has increased to the second set value in view of the total number of unit batteries, it can be determined that charging has been completed as a whole. The program processing circuit P outputs a display to the display M for notifying the driver or the administrator of this information.

【００４６】この表示器Ｍの出力は、単に運転席に表示
して運転者の適切な運転を促すだけでなく、図１に示す
ＣＰＵ１２に与えて、制御状態を変更するように利用す
ることができる。すなわち、電池の充電量が少ないとき
には加速時の内燃機関の分担割合を多くし、電池の充電
量が大きいときには加速時の電動機の分担割合を多くす
るように制御する。また、電池の充電量が少ないときに
は減速時の回生制動の分担割合を多くして制動エネルギ
を多く電池に回生し、電池の充電量が多いときには減速
時の回生制動の分担割合を多くして摩擦制動によりエネ
ルギを消散させるように制御する。The output of the display M is not only displayed on the driver's seat to prompt the driver to drive properly, but also given to the CPU 12 shown in FIG. 1 to be used to change the control state. it can. That is, control is performed so that the share of the internal combustion engine during acceleration is increased when the charge amount of the battery is small, and the share of the electric motor during acceleration is increased when the charge amount of the battery is large. When the battery charge is low, the regenerative braking share during deceleration is increased to increase the braking energy, and when the battery charge is high, the regenerative braking share during deceleration is increased. Control is performed so that energy is dissipated by braking.

【００４７】図１１は、プログラム処理回路Ｐの他の第
二設定値検出に係わる動作を示すフローチャートであ
る。プログラム処理回路Ｐに第二設定値検出の情報が入
力されると（Ｓ４１）、その検出時刻を記録する（Ｓ４
２）。さらに、複数の単位電池Ｂについてその第二設定
値検出時刻のばらつきを検出する（Ｓ４３）。そのばら
つきが他の大多数の単位電池Ｂが含まれている平均的な
ばらつき範囲を閾値以上の大きさで逸脱している単位電
池Ｂi があれば（Ｓ４４）、その単位電池Ｂi について
電池劣化表示を行う（Ｓ４５）。FIG. 11 is a flowchart showing an operation related to another detection of the second set value of the program processing circuit P. When the information of the second set value detection is input to the program processing circuit P (S41), the detection time is recorded (S4).
2). Further, a variation in the second set value detection time is detected for the plurality of unit batteries B (S43). If there is a unit cell B i of the variation deviates in average the variation range of the threshold or more size that contains the majority of other unit cells B (S44), the battery for the unit cell B i Deterioration display is performed (S45).

【００４８】すなわち、図６に示したように、劣化が進
んだ電池は、劣化していない電池に比較すると充放電時
間が一般に早い。そこで、他の電池と比較して特に充電
完了時間が早いものに着目することにより、劣化が進ん
でいる電池を抽出することができる。本発明では、第二
設定値の検出タイミングを記録することにより充電完了
時刻を検出することができるため、これを利用し、他の
電池よりも著しく充電完了時間が早いものを表示器Ｍに
表示させることにより、運転者あるいは管理者に特定の
劣化電池を通知することができる。That is, as shown in FIG. 6, a deteriorated battery generally has a shorter charge / discharge time than a non-degraded battery. Therefore, by focusing on a battery whose charging completion time is shorter than other batteries, it is possible to extract a battery whose deterioration has progressed. In the present invention, since the charge completion time can be detected by recording the detection timing of the second set value, the charge completion time is displayed on the display M by using this to indicate that the charge completion time is significantly shorter than other batteries. By doing so, the driver or the administrator can be notified of the specific deteriorated battery.

【００４９】（第二実施例）本発明第二実施例を図１２
ないし図１４を参照して説明する。図１２は本発明第二
実施例の全体構成図である。本発明第二実施例は、図１
２に示すように、電流測定部ＣＤを設けることにより、
電圧および電流の二つのパラメータによって、さらに詳
細な管理を行うことを目的とする。本発明第二実施例で
は、単位電池Ｂ1 〜Ｂn が電気的に直列接続であるか
ら、電流測定部ＣＤはこの直列接続された回路に一つだ
け設けた。この実施例では直列接続された回路を切断す
ることなく電流通路に接近させてホール素子を設けるこ
とにより測定するものを使用した。これにより、電圧お
よび電流を測定することにより、単位電池Ｂ1 〜Ｂn の
劣化状態を検出することができる。(Second Embodiment) FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 12 is an overall configuration diagram of the second embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, by providing the current measuring unit CD,
The purpose is to perform more detailed management by two parameters of voltage and current. In the second embodiment of the present invention, since the unit batteries B 1 to B n are electrically connected in series, only one current measuring unit CD is provided in this series-connected circuit. In this embodiment, the measurement is performed by providing a Hall element by approaching a current path without disconnecting a circuit connected in series. Thus, by measuring the voltage and the current, the deterioration state of the unit batteries B 1 to B n can be detected.

【００５０】まず、単位電池Ｂ1 〜Ｂn における充放電
特性と劣化との関係を図１３および図１４に示す。図１
３および図１４は電池の特性を模式的に表す図である。
図１３は単位電池Ｂ1 〜Ｂn の放電特性と劣化との関係
を示す図であり、横軸に放電電流（Ａ）をとり、縦軸に
電圧（Ｖ）をとる。図１４は単位電池Ｂ1 〜Ｂn の充電
特性と劣化との関係を示す図であり、横軸に充電電流
（Ａ）をとり、縦軸に電圧（Ｖ）をとる。図１３に示す
ように、劣化が進むにしたがって放電電流の増加にとも
なう電圧降下が大きくなる。図１４に示すように、劣化
が進むにしたがって充電電流の増加にともなう電圧上昇
が大きくなる。すなわち、劣化が進んだ単位電池は、そ
の蓄電容量が減少している。First, the relationship between the charge / discharge characteristics and the deterioration in the unit batteries B 1 to B n is shown in FIG. 13 and FIG. FIG.
3 and FIG. 14 are diagrams schematically showing the characteristics of the battery.
Figure 13 is a diagram showing the relationship between the degradation and discharge characteristics of a unit cell B 1 ~B n, takes the horizontal axis the discharge current (A), taking the voltage (V) on the vertical axis. Figure 14 is a diagram showing the relationship between deterioration and charging characteristics of the unit cell B 1 ~B n, takes the horizontal axis charging current (A), taking the voltage (V) on the vertical axis. As shown in FIG. 13, as the deterioration progresses, the voltage drop with the increase of the discharge current increases. As shown in FIG. 14, as the deterioration progresses, the voltage rise accompanying the increase in the charging current increases. That is, the storage capacity of the deteriorated unit battery is reduced.

【００５１】プログラム処理回路Ｐは、図１３および図
１４に示した充放電特性と劣化との関係を記憶するメモ
リを備え、無線信号として送られてくる第一設定値また
は第二設定値と、そのときの電流値との関係から単位電
池Ｂ1 〜Ｂn の劣化状態を検出することができる。その
検出結果を表示器Ｍに「単位電池Ｂi 劣化１」「単位電
池Ｂj 劣化２」「単位電池Ｂm 要交換」などとして表示
する。The program processing circuit P has a memory for storing the relationship between the charge / discharge characteristics and the deterioration shown in FIGS. 13 and 14, and the first set value or the second set value sent as a radio signal; it is possible to detect the deterioration state of the unit cell B 1 .about.B n from the relation between the current value at that time. The detection result is displayed on the display M as “unit battery B i deterioration 1”, “unit battery B j deterioration 2”, “unit battery B m needs replacement”, and the like.

【００５２】（第三実施例）本発明第三実施例を図１５
および図１６を参照して説明する。図１５は本発明第三
実施例の全体構成図である。図１６は本発明第三実施例
の電圧検出回路ＶＤのブロック構成図である。本発明第
三実施例は、各単位電池Ｂ1 〜Ｂn 毎に温度センサＴ1
〜Ｔn を設けたところに特徴がある。図１６に示す無線
送信器ＴＸが送信するデータ信号には、本発明第一実施
例で説明した電圧情報とともに温度センサＴにより測定
された温度情報が含まれている。(Third Embodiment) FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 15 is an overall configuration diagram of the third embodiment of the present invention. FIG. 16 is a block diagram of a voltage detection circuit VD according to the third embodiment of the present invention. Third embodiment the present invention, the temperature sensor T 1 for each unit cell B 1 .about.B n
It is characterized in that provided the ~T n. The data signal transmitted by the wireless transmitter TX shown in FIG. 16 includes the voltage information described in the first embodiment of the present invention and the temperature information measured by the temperature sensor T.

【００５３】プログラム処理回路Ｐは、無線受信器ＲＸ
を介して送信されたこの電圧情報および温度情報と、電
流測定部ＣＤによる電流情報とにしたがって、個々の単
位電池Ｂ1 〜Ｂn の劣化状態を検出することができる。
すなわち、本発明第二実施例で示したように、電圧およ
び電流の情報を図１３および図１４に示した電圧電流特
性と比較することにより、劣化状態を検出することがで
きるが、図１３および図１４に示す電圧電流特性におい
て、等しい値を示す複数の単位電池が存在するとき、温
度情報を参照し、温度が他の単位電池よりも高い単位電
池を劣化が特に進んだ単位電池として特定することがで
きる。その検出結果を表示器Ｍに「単位電池Ｂi 劣化
１」「単位電池Ｂj 劣化２」「単位電池Ｂm 要交換」な
どとして表示する。The program processing circuit P includes a radio receiver RX
The voltage information and temperature information transmitted via, in accordance with current information by the current measuring unit CD, it is possible to detect the state of deterioration of each unit cell B 1 ~B n.
That is, as shown in the second embodiment of the present invention, the deterioration state can be detected by comparing the information of the voltage and the current with the voltage-current characteristics shown in FIGS. 13 and 14. In the voltage-current characteristics shown in FIG. 14, when there are a plurality of unit cells exhibiting the same value, the unit refers to the temperature information and identifies a unit battery having a higher temperature than the other unit cells as a unit battery with particularly advanced deterioration. be able to. The detection result is displayed on the display M as “unit battery B i deterioration 1”, “unit battery B j deterioration 2”, “unit battery B m needs replacement”, and the like.

【００５４】本発明第第一ないし第三実施例の単位電池
Ｂの外観例を図１７および図１８に示す。図１７は単位
電池Ｂに無線送信器内蔵電圧検出回路ＴＸＶＤを取り付
ける様子を示す図である。図１８は単位電池Ｂに無線送
信器内蔵電圧検出回路ＴＸＶＤを取り付けた状態を示す
図である。単位電池Ｂの上部に無線送信器内蔵電圧検出
回路ＴＸＶＤと切替回路ＳＷとが接続具２２により端子
２１ａおよび２１ｂに接続され、ブラケット１１により
単位電池Ｂの筐体に固定されて備えられている。FIGS. 17 and 18 show examples of the external appearance of the unit battery B of the first to third embodiments of the present invention. FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the voltage detector circuit TXVD with a built-in wireless transmitter is attached to the unit battery B. FIG. 18 is a diagram showing a state where the wireless transmitter built-in voltage detection circuit TXVD is attached to the unit battery B. Above the unit battery B, a wireless transmitter built-in voltage detection circuit TXVD and a switching circuit SW are connected to the terminals 21 a and 21 b by a connector 22 and are fixed to a housing of the unit battery B by a bracket 11.

【００５５】本発明第一ないし第三実施例の単位電池Ｂ
の自動車への搭載状態を図１９に示す。複数の単位電池
Ｂはバッテリキャリア３１に集中的に搭載され、開閉扉
３２の内側に設けられている電池室に収納される。バッ
テリキャリア３１を引出すことにより運転者または管理
者は単位電池Ｂを点検することができる。また、開閉扉
３２に隣接して受信器ＲＸ′および表示器Ｍ′を設け、
単位電池Ｂの状況をバッテリキャリア３１を引き出すこ
となく点検することができる。Unit battery B of the first to third embodiments of the present invention
FIG. 19 shows the state of mounting on a vehicle. The plurality of unit batteries B are intensively mounted on the battery carrier 31 and housed in a battery chamber provided inside the door 32. By pulling out the battery carrier 31, the driver or the administrator can check the unit battery B. Further, a receiver RX ′ and a display M ′ are provided adjacent to the door 32,
The condition of the unit battery B can be checked without pulling out the battery carrier 31.

【００５６】本発明第一ないし第三実施例の表示器Ｍの
設置例を図２０および図２１に示す。図２０に示すよう
に、電池室に取り付けられた無線受信器ＲＸ′、表示器
Ｍ′およびアンテナケーブル２４を介して運転席に取り
付けられた無線受信器ＲＸ、表示器Ｍにより運転者また
は管理者は単位電池Ｂの状況を電池室を開けることなく
把握することができる。FIGS. 20 and 21 show installation examples of the display M according to the first to third embodiments of the present invention. As shown in FIG. 20, a driver or an administrator is provided by a radio receiver RX 'and a display M' attached to a battery compartment and a radio receiver RX and a display M attached to a driver's seat via an antenna cable 24. Can grasp the status of the unit battery B without opening the battery compartment.

【００５７】これにより、単位電池の管理を簡単かつ迅
速に行うことができる。特に、図２１に示すように運転
席に設置された表示器Ｍによれば、運転者は運転を行い
ながら充電および放電の要または不要を把握し、さら
に、単位電池Ｂの劣化状況を把握することができる。As a result, the unit battery can be managed easily and quickly. In particular, according to the indicator M installed in the driver's seat as shown in FIG. 21, the driver grasps the necessity or necessity of charging and discharging while driving, and further grasps the deterioration state of the unit battery B. be able to.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保守点検を容易にし電池の使用寿命を増大させることが
できるとともに、電池の保守を簡単化することができ
る。また、本発明によれば、保守者が電池の活電部に触
ることなく測定を行うことができる。さらに、電池を使
用している状態で電池の劣化状態を知ることができる。
すなわち、電気自動車に搭載した電池の状態を自動車が
走行する状態で検出することができる。As described above, according to the present invention,
Maintenance and inspection can be facilitated, the service life of the battery can be increased, and the maintenance of the battery can be simplified. Further, according to the present invention, it is possible for the maintenance person to perform the measurement without touching the live part of the battery. Further, it is possible to know the state of deterioration of the battery while using the battery.
That is, the state of the battery mounted on the electric vehicle can be detected while the vehicle is running.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ＨＩＭＲの全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a HIMR.

【図２】本発明第一実施例の全体構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図３】本発明第一実施例の電圧検出回路のブロック構
成図。FIG. 3 is a block diagram of a voltage detection circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明実施例に用いるデータ信号のフレーム構
成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a frame configuration of a data signal used in the embodiment of the present invention.

【図５】単位電池の放電特性と劣化との関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between discharge characteristics and deterioration of a unit battery.

【図６】単位電池の充電特性と劣化との関係を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between charging characteristics and deterioration of a unit battery.

【図７】本発明第一実施例の第一設定値検出部の動作を
示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a first set value detecting unit according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明第一実施例の第二設定値検出部の動作を
示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of a second set value detecting unit according to the first embodiment of the present invention.

【図９】プログラム処理回路の第一設定値検出に係わる
動作を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of the program processing circuit relating to detection of a first set value.

【図１０】プログラム処理回路の第二設定値検出に係わ
る動作を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the program processing circuit relating to detection of a second set value.

【図１１】プログラム処理回路の他の第二設定値検出に
係わる動作を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing another operation of the program processing circuit relating to detection of a second set value.

【図１２】本発明第二実施例の全体構成図。FIG. 12 is an overall configuration diagram of a second embodiment of the present invention.

【図１３】単位電池の放電特性と劣化との関係を示す
図。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between discharge characteristics and deterioration of a unit battery.

【図１４】単位電池の充電特性と劣化との関係を示す
図。FIG. 14 is a diagram illustrating a relationship between charging characteristics and deterioration of a unit battery.

【図１５】本発明第三実施例の全体構成図。FIG. 15 is an overall configuration diagram of a third embodiment of the present invention.

【図１６】本発明第三実施例の電圧検出回路のブロック
構成図。FIG. 16 is a block diagram of a voltage detection circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図１７】単位電池に無線送信器内蔵電圧検出回路を取
り付ける様子を示す図。FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which a wireless transmitter built-in voltage detection circuit is attached to a unit battery.

【図１８】単位電池Ｂに無線送信器内蔵電圧検出回路を
取り付けた状態を示す図。FIG. 18 is a diagram illustrating a state where a voltage detector circuit with a built-in wireless transmitter is attached to a unit battery B;

【図１９】本発明第一ないし第三実施例の単位電池の自
動車への搭載状態を示す図。FIG. 19 is a diagram showing a state in which the unit batteries of the first to third embodiments of the present invention are mounted on an automobile.

【図２０】本発明第一ないし第三実施例の表示器の設置
例を示す図。FIG. 20 is a diagram showing an installation example of a display device according to the first to third embodiments of the present invention.

【図２１】本発明第一ないし第三実施例の表示器の設置
例を示す図。FIG. 21 is a diagram showing an installation example of a display device according to the first to third embodiments of the present invention.

【符号の説明】 １ 内燃機関 ２ かご形多相誘導機 ３ 二次電池回路 ４ インバータ回路 ５ インバータ制御回路 ６ 回転センサ ７ 電流検出器 １１ ブラケット １２ ＣＰＵ １３ 検出回路 ２１ａ、２１ｂ 端子 ２２ 接続具 ２４ 接続ケーブル ３１ バッテリキャリア ３２ 開閉扉 ５４ アンテナケーブル Ｂ、Ｂ1 〜Ｂn 単位電池 ＣＤ 電流測定部 Ｇ 緑ランプ ＩＦ、ＩＦ′ インタフェース回路 Ｍ、Ｍ′ 表示器 Ｐ プログラム処理回路 Ｒ 赤ランプ ＲＸ、ＲＸ′ 無線受信器 Ｔ、Ｔ1 〜Ｔn 温度センサ ＴＸＶＤ 無線送信器内蔵電圧検出回路 ＴＨ1 第一設定値検出部 ＴＨ2 第二設定値検出部 ＴＸ、ＴＸ1 〜ＴＸn 無線送信器 Ｖ 電圧測定部 ＶＤ、ＶＤ1 〜ＶＤn 電圧検出回路[Description of Signs] 1 Internal combustion engine 2 Cage-shaped polyphase induction machine 3 Secondary battery circuit 4 Inverter circuit 5 Inverter control circuit 6 Rotation sensor 7 Current detector 11 Bracket 12 CPU 13 Detection circuit 21a, 21b Terminal 22 Connector 24 Connection Cable 31 Battery carrier 32 Door 54 Antenna cable B, B 1 to B n Unit battery CD Current measuring unit G Green lamp IF, IF 'Interface circuit M, M' Display P Program processing circuit R Red lamp RX, RX 'Wireless receiver T, T 1 ~T n temperature sensors TXVD wireless transmitter chip voltage detecting circuit TH 1 first setting value detecting unit TH 2 second setting value detecting unit TX, TX 1 ~TX n radio transmitters V voltage measuring unit VD , VD 1 to VD n voltage detecting circuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 単位電池にその単位電池の電圧情報を含
む情報を検出するセンサと、そのセンサ出力により変調
された無線信号を送信する送信器とがそれぞれ取付けら
れ、 電池室またはその近傍にその無線信号を受信する受信器
が配置され、 その受信器に対して前記単位電池について個別の情報が
受信されることを特徴とする車載電池の情報伝達装置。A sensor for detecting information including voltage information of the unit battery and a transmitter for transmitting a wireless signal modulated by the sensor output are attached to the unit battery, and the unit battery is provided in or near the battery chamber. An information transmission device for a vehicle-mounted battery, wherein a receiver for receiving a radio signal is arranged, and individual information on the unit battery is received by the receiver. 【請求項２】 前記無線信号は、単位電池毎にそれぞれ
設定された識別符号を含む請求項１記載の車載電池の情
報伝達装置。2. The information transmitting apparatus according to claim 1, wherein the wireless signal includes an identification code set for each unit battery. 【請求項３】 単位電池の電流情報を含む情報を検出す
る電流センサを備えた請求項１または２記載の車載電池
の情報伝達装置。3. The on-vehicle battery information transmitting device according to claim 1, further comprising a current sensor for detecting information including current information of the unit battery. 【請求項４】 単位電池の温度情報を含む情報を検出す
る温度センサを備えた請求項１ないし３のいずれかに記
載の車載電池の情報伝達装置。4. The on-vehicle battery information transmitting device according to claim 1, further comprising a temperature sensor for detecting information including temperature information of the unit battery. 【請求項５】 前記情報を処理するプログラム制御回路
を備えた請求項１ないし４のいずれかに記載の車載電池
の情報伝達装置。5. The information transmission device for a vehicle-mounted battery according to claim 1, further comprising a program control circuit for processing the information.
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