JPH10138015A - Rotary tool holder for machine tool - Google Patents

Rotary tool holder for machine tool

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JPH10138015A
JPH10138015A JP29904696A JP29904696A JPH10138015A JP H10138015 A JPH10138015 A JP H10138015A JP 29904696 A JP29904696 A JP 29904696A JP 29904696 A JP29904696 A JP 29904696A JP H10138015 A JPH10138015 A JP H10138015A
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shaft
rotary
holder
rotary tool
tool
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俊雄 上田
Yukihide Nishishita
幸秀 西下
Kiyobumi Akaha
清文 赤羽
Hiroshi Kuribayashi
宏志 栗林
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DMG Mori Co Ltd
Alps Tool Co Ltd
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Mori Seiki Co Ltd
Alps Tool Co Ltd
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  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary tool holder for a machine tool capable of positioning and holding a rotary tool holder shaft in a specific angle position and not only having highly rigid locking mechanism required when the rotary tool is changed but also high tool replacing workability by dispensing with locking and releasing operation. SOLUTION: Regarding a machine tool rotary tool holder 10a, which includes a holder casing 31 fitted to a tool rest and a shaft 32 supportively inserted into the holder casing 31 in a rotatable manner and supports a rotary tool 9a and has rotation from a rotation driving mechanism transmitted to its shaft 32, the shaft 32 and the drive shaft of rotation driving mechanism are connected together in a possible manner of transmitting the turning force, and a clutch mechanism for releasing the connection and also a shaft position holding mechanism 33 making the shaft 32 rotatable with respect to the holder casing 31 when the shaft 32 and the drive shaft are in the connected state and locking the shaft 32 so as to maintain the specific relative angle position with respect to the holder casing 31 when the connected state is released are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タレット旋盤等の
工作機械の回転工具ホルダ関し、特に回転工具の回転軸
と回転工具駆動機構とを結合又は解除するようにした場
合の、回転軸の角度位置保持機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary tool holder for a machine tool such as a turret lathe, and more particularly to an angle of a rotary shaft when a rotary shaft of a rotary tool is connected to or released from a rotary tool driving mechanism. The present invention relates to a position holding mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばタレット台のタレット本体
にバイト等の固定工具を装着し、さらにドリルやエンド
ミル等の回転工具を有する回転工具ホルダを装着し、該
ホルダの回転軸を回転駆動機構により駆動するようにし
た複合加工タイプのタレット旋盤がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a fixed tool such as a cutting tool is mounted on a turret body of a turret table, and a rotary tool holder having a rotary tool such as a drill or an end mill is mounted thereon. There is a compound processing type turret lathe that is driven.

【0003】このようなタレット旋盤における回転工具
駆動機構として、従来例えば実開平3−88612号公
報に記載されたものがあり、これは以下の構造を有す
る。各回転工具ホルダに設けられた個別回転伝達機構の
工具回転軸をタレット台の後方(正面から見て右方)に
突出するとともに、該突出部の後端に従動側クラッチ部
材(例えばキー凸部)を設け、また駆動源により回転駆
動される駆動軸のタレット台後方に位置する前端部分に
駆動側クラッチ部材(例えばキー凹部)を設ける。この
従来装置では、上記タレット本体を所定の回転工具ホル
ダが加工時位置に位置するように割り出すと、該割り出
された回転工具ホルダの従動側クラッチ部材が上記駆動
側クラッチ部材に自動的に結合する。
[0003] As a rotary tool driving mechanism in such a turret lathe, there is a conventional one described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-88612, which has the following structure. The tool rotation shaft of the individual rotation transmission mechanism provided on each rotary tool holder projects rearward (to the right as viewed from the front) of the turret table, and a driven clutch member (for example, a key projection) is provided at the rear end of the projection. ), And a drive-side clutch member (for example, a key recess) is provided at a front end portion of the drive shaft, which is rotationally driven by the drive source, located behind the turret. In this conventional apparatus, when the turret main body is indexed so that a predetermined rotary tool holder is located at a machining position, a driven clutch member of the indexed rotary tool holder is automatically coupled to the driving clutch member. I do.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来装置
では、回転工具ホルダの回転軸と回転工具駆動機構の駆
動軸とのクラッチ部材同士の結合が解除された状態でタ
レット台が所定角度位置に旋回割り出しされるのである
が、この旋回等により上記回転工具ホルダの回転軸の角
度位置が所定位置からずれるおそれがあり、該ずれが生
じた場合には、上記駆動側,従動側クラッチ部材が結合
できない問題が懸念される。
In the above-mentioned conventional apparatus, the turret table is turned to a predetermined angular position in a state where the clutch members of the rotary shaft of the rotary tool holder and the drive shaft of the rotary tool drive mechanism are disengaged from each other. The angular position of the rotary shaft of the rotary tool holder may be deviated from a predetermined position due to the turning or the like, and if such a deviation occurs, the drive side and driven side clutch members cannot be coupled. Problems are a concern.

【0005】また上記回転工具ホルダに装着されている
回転工具を別のものに交換する場合、回転軸を回転しな
いように回り止めする必要があるが、従来の回り止め機
構は剛性が低いという問題があり、また回り止め,及び
その解除のための操作が必要であるといった問題があ
る。
When the rotary tool mounted on the rotary tool holder is replaced with another one, it is necessary to stop the rotation so as not to rotate the rotating shaft. However, the conventional rotation stopping mechanism has a problem of low rigidity. In addition, there is a problem that an operation for stopping the rotation and canceling the rotation is required.

【0006】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、回転工具ホルダの回転軸を所定の角度位置に位置
決め保持でき、また回転工具の交換時に要求される回り
止め機構の剛性が高くかつ回り止め操作,解除操作が不
要であり工具交換作業性が高い工作機械の回転工具ホル
ダを提供することを課題としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and can position and hold a rotary shaft of a rotary tool holder at a predetermined angular position, and has high rigidity of a rotation preventing mechanism required when replacing a rotary tool. It is another object of the present invention to provide a rotary tool holder for a machine tool that does not require a rotation stop operation and a release operation and has high tool exchange workability.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、刃物
台に装着されるホルダケーシングと、該ホルダケーシン
グ内に回転自在に挿入支持され回転工具を支持する回転
軸とを有し、該回転軸に回転駆動機構からの回転が伝達
される工作機械の回転工具ホルダにおいて、上記回転軸
と上記回転駆動機構の駆動軸とを回転力伝達可能に結合
し又は該結合を解除するクラッチ機構を設け、上記回転
軸と上記駆動軸とが結合した状態では該回転軸を上記ホ
ルダケーシングに対して回転自在とし、上記結合が解除
された状態では上記回転軸を上記ホルダケーシングに対
して所定の相対角度位置を維持するようにロックする回
転軸位置保持機構を設けたことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a holder casing mounted on a tool rest, and a rotary shaft rotatably inserted and supported in the holder casing to support a rotary tool. In a rotary tool holder of a machine tool in which rotation from a rotary drive mechanism is transmitted to a rotary shaft, a clutch mechanism that couples the rotary shaft and a drive shaft of the rotary drive mechanism so as to transmit a rotational force or releases the coupling is provided. The rotating shaft is rotatable with respect to the holder casing when the rotating shaft and the drive shaft are coupled to each other. When the coupling is released, the rotating shaft is fixed to a predetermined relative position with respect to the holder casing. A rotation shaft position holding mechanism that locks to maintain the angular position is provided.

【0008】請求項2の発明は、請求項1において、上
記クラッチ機構は、上記回転軸,上記駆動軸の何れか一
方,他方に形成されたキー,キー溝を備え、上記回転軸
と駆動軸とを相対的に移動させることにより上記キーと
キー溝とが結合し又は該結合が解除されるように構成さ
れており、上記回転軸位置保持機構は、上記回転軸方向
に進退して該回転軸とホルダケーシングとを係合又は分
離するスライダ,該スライダを係合位置に付勢するばね
部材,及び該スライダを分離位置に移動させるプランジ
ャを備え、上記回転軸と駆動軸との結合動作に基づいて
上記プランジャがスライダを分離位置に移動させ、上記
回転軸と駆動軸との結合解除動作に基づいて上記ばね部
材がスライダを係合位置に移動させるよう構成されてい
ることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the clutch mechanism includes a key and a keyway formed on one or the other of the rotation shaft and the drive shaft, and the rotation shaft and the drive shaft are provided. The key and the key groove are connected or released by relatively moving the key shaft and the key groove, and the rotation shaft position holding mechanism advances and retreats in the rotation shaft direction to rotate the key. A slider for engaging or separating the shaft and the holder casing, a spring member for urging the slider to the engaging position, and a plunger for moving the slider to the separating position; The plunger moves the slider to the separation position based on the operation of the rotation shaft and the drive shaft, and the spring member moves the slider to the engagement position based on the uncoupling operation of the rotation shaft and the drive shaft. There.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図1〜図15は本発明の一実施
形態によるタレット旋盤(複合加工機)の回転工具ホル
ダを説明するための図であり、図1はタレット旋盤の斜
視図、図2はタレット台の斜視図、図3〜図6は回転駆
動機構の動作説明図、図7,8,9は回転工具ホルダの
側面図,正面図,背面図、図10は回転工具ホルダと回
転工具との分解断面図、図11はスライダ部分の断面正
面図、図12は別の回転工具の断面側面図、図13〜図
15は回転工具ホルダの動作説明図である。なお、本実
施形態における前後左右とは、図1において旋盤の正面
に立った状態での前後左右であり、手前側を前,向こう
側を後とする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 15 are views for explaining a rotary tool holder of a turret lathe (multi-tasking machine) according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a turret lathe, and FIG. 2 is a perspective view of a turret table. 3 to 6 are explanatory views of the operation of the rotary drive mechanism, FIGS. 7, 8, and 9 are side views, front views, and rear views of the rotary tool holder, FIG. 10 is an exploded sectional view of the rotary tool holder and the rotary tool, 11 is a cross-sectional front view of a slider portion, FIG. 12 is a cross-sectional side view of another rotary tool, and FIGS. 13 to 15 are operation explanatory diagrams of a rotary tool holder. Note that the front, rear, left and right in the present embodiment are front, rear, left and right in a state of standing in front of the lathe in FIG. 1, and the near side is the front and the other side is the rear.

【0010】図において、1はタレット旋盤であり、該
旋盤1は手前側が低くなるよう約45°に傾斜するスラ
ント型のベッド2の左側に主軸台3を配設し、右側に心
押台4を主軸回転軸線A(図5参照)と同軸をなしかつ
該軸線方向に移動可能に配設し、両者の間にタレット台
5を主軸回転軸線方向(Z軸方向)及び該軸線と直交し
約45°に傾斜するする方向(X軸方向)に移動可能に
配設した概略構造を有する。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a turret lathe. The lathe 1 is provided with a headstock 3 on the left side of a slant type bed 2 inclined at about 45 ° so that the front side is lowered, and a tailstock 4 on the right side. Is arranged coaxially with the main shaft rotation axis A (see FIG. 5) and movably arranged in the axial direction, and the turret table 5 is interposed between the two in a direction perpendicular to the main shaft rotation axis direction (Z axis direction) and the axis. It has a schematic structure movably disposed in a direction inclined at 45 ° (X-axis direction).

【0011】上記主軸台3は内蔵する主軸モータで回転
駆動される主軸3aの先端にワークW(図5参照)を把
持するチャック3bを装着したものである。また上記心
押台4はスライドボディ4aを上記ベッド2上にZ軸方
向にスライド可能に配置し、該スライドボディ4aにセ
ンタ4bを上記チャック3bの軸線に対向するように挿
入配置したものである。
The headstock 3 is provided with a chuck 3b for gripping a work W (see FIG. 5) at the tip of a spindle 3a rotated by a built-in spindle motor. The tailstock 4 has a slide body 4a slidably disposed on the bed 2 in the Z-axis direction, and a center 4b inserted into the slide body 4a so as to face the axis of the chuck 3b.

【0012】上記タレット台5は、上記ベッド2上にス
ライドベース6をZ軸方向に移動可能に配設し、該スラ
イドベース6上にタレットベース7をX軸方向に移動可
能に配設し、該タレットベース7によりタレット軸(図
示せず)をZ軸回りに回転可能に支持し、該タレット軸
によりタレット本体8を支持した概略構造のものであ
る。
In the turret table 5, a slide base 6 is provided on the bed 2 so as to be movable in the Z-axis direction, and a turret base 7 is provided on the slide base 6 so as to be movable in the X-axis direction. The turret base 7 supports a turret shaft (not shown) rotatably around the Z axis, and the turret shaft supports a turret main body 8.

【0013】上記ベッド2の左端部に上記スライドベー
ス6を左右に移動させるZ軸送りモータ6aが配設さ
れ、また上記スライドベース6に上記タレットベース7
を前後に移動させるX軸送りモータ7aが配設されてい
る。さらにまた上記タレットベース7に上記タレット本
体8を所定角度位置に割り出す割り出しモータ12が配
設されている。
A Z-axis feed motor 6a for moving the slide base 6 right and left is disposed at the left end of the bed 2, and the turret base 7 is mounted on the slide base 6.
An X-axis feed motor 7a for moving the motor back and forth is provided. Furthermore, an indexing motor 12 for indexing the turret body 8 at a predetermined angular position is provided on the turret base 7.

【0014】上記タレット本体8は、タレット軸方向に
見て多角形をなすドラム状のもので、外周面に多数形成
された取り付け座8aにはタレット軸と平行の軸(Z
軸)回りに回転するZ軸回転工具9aを有する回転工具
ホルダ10a、あるいは内径バイト,端面方向バイト等
が着脱可能に取り付けられる。またタレット本体8の左
側面の取り付け座8bにはタレット軸と直角の軸(X
軸)回りに回転するX軸回転工具9bを有する回転工具
ホルダ10bあるいは固定工具11が配設されている。
このタレット本体8は、上記割り出しモータ12によ
り、所定の回転工具9a,9b又は固定工具11が加工
時位置にくるように回転割り出しされる。
The turret main body 8 is a drum-like member having a polygonal shape as viewed in the turret axis direction. A large number of mounting seats 8a formed on the outer peripheral surface have an axis (Z
A rotary tool holder 10a having a Z-axis rotary tool 9a that rotates around an axis), an inner diameter bite, an end face direction bite, and the like are detachably mounted. The mounting seat 8b on the left side of the turret body 8 has an axis (X
A rotating tool holder 10b or a fixed tool 11 having an X-axis rotating tool 9b that rotates around the (axis) is provided.
The turret main body 8 is rotationally indexed by the indexing motor 12 so that the predetermined rotary tool 9a, 9b or the fixed tool 11 comes to the processing position.

【0015】上記X軸回転工具9bは、図示していない
が、後述の回転工具駆動モータ14の回転が伝達され、
タレット軸と直角のX軸回りに回転駆動される。なお、
上記回転を伝達するための機構はタレット台5の内部に
収容配設されている。
Although not shown, the X-axis rotary tool 9b receives the rotation of a rotary tool drive motor 14, which will be described later,
It is driven to rotate around the X axis perpendicular to the turret axis. In addition,
The mechanism for transmitting the rotation is accommodated and disposed inside the turret table 5.

【0016】上記Z軸回転工具9aは、タレット本体8
の外側右方(タレット軸方向に見て後方)に配置された
回転工具駆動機構13によりタレット軸と平行の軸回り
に回転駆動される。この回転工具駆動機構13は、上記
タレットベース7上にX軸方向に向けて配置された回転
工具駆動モータ14と、該駆動モータ14の回転軸方向
をZ軸方向に転換する傘歯車機構15と、該傘歯車機構
15の回転を上記ツールホルダ10aに伝達する回転伝
達機構17とを備えている。
The Z-axis rotary tool 9a is mounted on the turret body 8
Is driven to rotate about an axis parallel to the turret axis by a rotary tool driving mechanism 13 disposed on the right side outside (rear in the turret axis direction). The rotary tool drive mechanism 13 includes a rotary tool drive motor 14 disposed on the turret base 7 in the X-axis direction, a bevel gear mechanism 15 for changing the rotation axis direction of the drive motor 14 to the Z-axis direction, And a rotation transmitting mechanism 17 for transmitting the rotation of the bevel gear mechanism 15 to the tool holder 10a.

【0017】上記傘歯車機構15は上記タレットベース
7に対して固定配置されたギヤケース15a内に一対の
傘歯車15b,15cを収容配置したものであり、該傘
歯車機構15及び回転工具駆動モータ14は、上記主軸
軸線Aから直角方向に遠ざかる位置(待機時位置)側寄
りに配置されている。
The bevel gear mechanism 15 has a pair of bevel gears 15b and 15c housed and arranged in a gear case 15a fixedly arranged with respect to the turret base 7. The bevel gear mechanism 15 and the rotary tool driving motor 14 Is disposed closer to a position (standby position) away from the spindle axis A in a direction perpendicular to the main shaft axis A.

【0018】また上記回転伝達機構17は、上記タレッ
トベース7上に主軸軸線Aと直角方向に向けて固定配置
されたガイドレール16と、該ガイドレール16上にス
ライド可能に配置されたギヤケース18と、該ギヤケー
ス18を進退駆動する切換シリンダ23とを備えてい
る。上記ギヤケース18内には外周面に歯が形成された
一対のプーリ19,20が内周面に歯が形成された伝達
ベルト21で連結して配置されており、該両プーリ間に
はベルト張力を確保するためのテンショナプーリ22が
ベルト面と直角方向に移動可能に配設されている。
The rotation transmitting mechanism 17 includes a guide rail 16 fixedly disposed on the turret base 7 in a direction perpendicular to the spindle axis A, and a gear case 18 slidably disposed on the guide rail 16. And a switching cylinder 23 for driving the gear case 18 forward and backward. In the gear case 18, a pair of pulleys 19 and 20 having teeth formed on the outer peripheral surface are connected by a transmission belt 21 having teeth formed on the inner peripheral surface, and a belt tension is applied between the two pulleys. The tensioner pulley 22 for securing the tension is disposed movably in a direction perpendicular to the belt surface.

【0019】そして上記ギヤケース18の前端部(下端
部)には上記切換シリンダ23のピストンロッド23a
が連結されており、該切換シリンダ23のシリンダボデ
ィ23bの後端部(上端部)は上記ガイドレール16の
上端部にブラケット16aを介して連結されている。こ
の切換シリンダ23の伸長,収縮により上記回転伝達機
構17は、上記主軸軸線Aに近接した位置でかつモータ
回転力を加工時位置に割り出されたツールホルダ10a
に伝達する加工時位置と、上記主軸回転軸線Aから遠ざ
かる位置でかつ上記モータ回転力を伝達しない待機時位
置との間で進退する。なお、図1は上記ギヤケース18
がカバー内に配置された状態を示している。
The front end (lower end) of the gear case 18 has a piston rod 23a of the switching cylinder 23.
The rear end (upper end) of the cylinder body 23b of the switching cylinder 23 is connected to the upper end of the guide rail 16 via a bracket 16a. Due to the extension and contraction of the switching cylinder 23, the rotation transmission mechanism 17 moves the tool holder 10a at a position close to the spindle axis A and at a position where the motor rotational force is determined at the time of machining.
At the time of machining, which is transmitted to the main shaft, and at a position away from the spindle rotation axis A and at a standby position where the motor rotational force is not transmitted. FIG. 1 shows the gear case 18.
Indicates a state of being disposed in the cover.

【0020】上記上側のプーリ19のプーリ軸19aの
右端部は上記傘歯車機構15側に、該傘歯車機構15の
出力軸15dの左端部は上記ギヤケース18側にそれぞ
れ突出しており、それぞれの突出端部にはキー溝24a
が凹設されたクラッチ部材24、キー25aが凸設され
たクラッチ部材25が設けられている。回転伝達機構1
7が加工時位置,又は待機時位置に移動すると上記キー
溝24aと上記キー25aとが嵌合,又は分離し、クラ
ッチ部材同士が結合,又は解除される。
The right end of the pulley shaft 19a of the upper pulley 19 projects toward the bevel gear mechanism 15, and the left end of the output shaft 15d of the bevel gear mechanism 15 projects toward the gear case 18, respectively. Keyway 24a at the end
Are provided, and a clutch member 25 having a convex key 25a is provided. Rotation transmission mechanism 1
When the position 7 moves to the processing position or the standby position, the key groove 24a and the key 25a are fitted or separated, and the clutch members are connected or released.

【0021】また上記下側のプーリ20のプーリ軸20
aの左端部は上記タレット本体8側に、上記ツールホル
ダ10aの回転軸32の右端部は上記ギヤケース18側
にそれぞれ突出しており、それぞれの突出端部にはキー
溝26aが凹設されたクラッチ部材26、キー27aが
凸設されたクラッチ部材27が設けられている。回転力
伝達機構17が加工時位置,又は待機時位置に移動する
と上記キー溝26aと上記キー27aとが嵌合,又は分
離し、クラッチ部材同士が結合,又は解除される。
The pulley shaft 20 of the lower pulley 20
The left end of a is protruded toward the turret main body 8 and the right end of the rotating shaft 32 of the tool holder 10a is protruded toward the gear case 18, and the protruding end has a key groove 26a formed therein. A clutch member 27 having a member 26 and a key 27a protruding is provided. When the rotational force transmitting mechanism 17 moves to the processing position or the standby position, the key groove 26a and the key 27a are fitted or separated, and the clutch members are connected or released.

【0022】上記Z軸回転工具9a,X軸回転工具9b
を備えた回転工具ホルダ10a,10bの構造を詳細に
説明する。該回転工具ホルダ10a,10bは、ホルダ
ケーシング31と、該ホルダケーシング31内に挿入配
置された回転軸32と、該回転軸32を上記ホルダケー
シング31に対して回転自在又は所定の相対角度位置に
ロックする回転軸位置保持機構33とを備えている。
The Z-axis rotary tool 9a and X-axis rotary tool 9b
The structure of the rotary tool holders 10a and 10b provided with will be described in detail. The rotary tool holders 10a and 10b include a holder casing 31, a rotating shaft 32 inserted and arranged in the holder casing 31, and a rotating shaft 32 rotatable with respect to the holder casing 31 or at a predetermined relative angular position. And a rotation shaft position holding mechanism 33 for locking.

【0023】上記ホルダケーシング31は、略直方体状
のものでその一側面(図7裏面)には上記タレット本体
8の取り付け座8a,又は8bに当接する取り付け面3
1a及び位置決め凸部31bが形成されており、取り付
けボルト34により上記取り付け座8a,又は8bに着
脱可能に取り付けられている。
The holder casing 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has one side surface (back surface in FIG. 7) on which the mounting surface 3 abuts against the mounting seat 8a or 8b of the turret body 8.
1a and a positioning projection 31b are formed, and are detachably attached to the attachment seat 8a or 8b by an attachment bolt.

【0024】また上記ホルダケーシング31内には円形
の軸穴31cが貫通形成されており、該軸穴31c内に
上記回転軸32が、図7,図10に示すように左,右端
部をホルダケーシング31の左,右端面から外側に突出
させて挿入され、左,右一対のテーパコロ軸受35,3
5により軸支されている。なお、35aは軸受固定ナッ
トである。
A circular shaft hole 31c is formed in the holder casing 31 so that the rotary shaft 32 has the left and right ends in the holder hole 31c as shown in FIGS. A pair of left and right tapered roller bearings 35 and 3 is inserted by projecting outward from the left and right end surfaces of the casing 31.
5 for pivoting. In addition, 35a is a bearing fixing nut.

【0025】上記回転軸32は、上記ホルダケーシング
31から右方に突出する右端部に上記クラッチ機構を構
成するキー27aを凸状に形成し、左方に突出する左端
部を右端部より大径に形成するとともに左端面に工具取
り付け座32aを形成した棒体である。
The rotary shaft 32 has a key 27a constituting the clutch mechanism formed at the right end projecting rightward from the holder casing 31 in a convex shape, and the left end projecting leftward has a larger diameter than the right end. And a tool body with a tool mounting seat 32a formed on the left end face.

【0026】ここで上記回転軸32は、図9に示すよう
に、その軸線に直交し上記キー27aのキー面27a′
に平行な直線Bとホルダケーシング31の水平基準線H
とのなす角度が所定角度θとなる角度位置を基準位置と
しており、上記直線Bの方向は上記回転伝達機構17の
進退方向と一致している。
Here, as shown in FIG. 9, the rotation shaft 32 is orthogonal to its axis and is a key surface 27a 'of the key 27a.
And a horizontal reference line H of the holder casing 31.
The reference position is an angle position at which the angle formed by the rotation angle is equal to the predetermined angle θ, and the direction of the straight line B coincides with the forward / backward direction of the rotation transmission mechanism 17.

【0027】また上記工具取り付け座32aには一対の
回転力伝達キー32b,32bがボルト締め固定されて
いる。そして上記回転工具9a,9bは、図10に示す
ように、刃具台36に刃具37をボルト38で結合した
ものであり、刃具台36の取り付け面36aを上記工具
取り付け座32aに当接させるとともに該取り付け面3
6aに形成された凹部36bに上記回転力伝達キー32
bを嵌合させ、4本の取り付けボルト39を上記回転軸
32の取り付け座32aのねじ穴32cに螺挿すること
により該回転軸32に着脱可能に取り付けられている。
なお、図12に示す各種の回転工具9a′,9b′,9
a′′,9b′′を上記回転軸32に取り付けることが
できる。
A pair of torque transmitting keys 32b, 32b are fixed to the tool mounting seat 32a by bolts. As shown in FIG. 10, the rotary tools 9a and 9b are obtained by connecting a blade 37 to a tool base 36 with bolts 38. The rotating tool 9a and 9b make the mounting surface 36a of the tool base 36 abut on the tool mounting seat 32a. The mounting surface 3
The rotational force transmission key 32 is inserted into a concave portion 36b formed in
b, and four mounting bolts 39 are screwed into screw holes 32c of the mounting seat 32a of the rotary shaft 32 to be detachably attached to the rotary shaft 32.
Various rotary tools 9a ', 9b', 9 shown in FIG.
a '', 9b '' can be attached to the rotating shaft 32.

【0028】上記回転軸位置保持機構33は、スライダ
40の4つの係合爪40aをホルダケーシング31の内
面に凹設された係合凹部31dに係脱することにより上
記回転軸32をホルダケーシング31に対して回転自在
とし又は上記基準位置にロックするものである。
The rotating shaft position holding mechanism 33 engages and disengages the four engaging claws 40a of the slider 40 with the engaging recesses 31d recessed on the inner surface of the holder casing 31 to move the rotating shaft 32 to the holder casing 31. , Or locked at the reference position.

【0029】上記スライダ40はリング40cに4組の
係合爪40a,ガイド爪40bを外方,内方に突出する
ように形成したものであり、上記回転軸32に軸方向に
摺動自在に装着されている。上記ガイド爪40bは上記
回転軸32に凹設されたガイド溝32dに摺接し、該ス
ライダ40を軸方向に案内する。
The slider 40 has four sets of engaging claws 40a and guide claws 40b formed on a ring 40c so as to protrude outward and inward. It is installed. The guide pawl 40b slides on a guide groove 32d formed in the rotary shaft 32 to guide the slider 40 in the axial direction.

【0030】ここで、図11に示すように、上記4組の
係合爪40a,ガイド爪40bのうち3組は90度間隔
で配設され、残り1組は90度間隔の位置からβだけず
れた位置に配設されている。これは上記キー27aが上
記基準位置に合致した場合にのみスライダ40の係合爪
40aをホルダケーシング31の係止凹部31dに係合
させるための構造である。
Here, as shown in FIG. 11, three of the four sets of engaging claws 40a and guide claws 40b are arranged at intervals of 90 degrees, and the other set is β from the position at intervals of 90 degrees. It is located at a shifted position. This is a structure for engaging the engaging claw 40a of the slider 40 with the locking recess 31d of the holder casing 31 only when the key 27a matches the reference position.

【0031】また上記スライダ40は付勢ばね43によ
り上記係合爪40aと係合凹部31dとを係合させる方
向に付勢されている。そして上記回転軸32の軸心に穿
設されたガイド穴32e内にプランジャ41を軸方向に
摺動自在に挿入し、上記スライダ40,回転軸32,及
び上記プランジャ41を径方向に貫通するようにコネク
チングロッド42が挿入されている。なお32fはコネ
クチングロッド42との干渉を回避するために移動方向
に長く設けられた穴である。
The slider 40 is urged by an urging spring 43 in a direction to engage the engaging claw 40a with the engaging recess 31d. Then, the plunger 41 is slidably inserted in the axial direction into a guide hole 32e formed in the axis of the rotary shaft 32 so as to penetrate the slider 40, the rotary shaft 32, and the plunger 41 in the radial direction. A connecting rod 42 is inserted into the connecting rod. 32f is a hole long in the moving direction to avoid interference with the connecting rod 42.

【0032】次に本実施形態における動作及び作用効果
を説明する。Z軸回転工具による加工を行う場合には、
所定のZ軸回転工具9aを備えた回転工具ホルダ10a
が加工時位置にくるようにタレット本体8が所定角度位
置に割り出される。そして回転工具駆動機構13におい
て、切換シリンダ23が伸長して回転伝達機構17を加
工時位置に前進させる。すると該回転伝達機構17の上
側のクラッチ部材24のキー溝24aが傘歯車機構15
のクラッチ部材25のキー25aに嵌合し、該回転伝達
機構17の下側のクラッチ部材26のキー溝26aが回
転工具ホルダ10aのクラッチ部材27のキー27aに
嵌合し、クラッチ部材24,25同士,及びクラッチ部
材26,27同士が結合する(図15参照)。
Next, the operation and effects of the present embodiment will be described. When machining with a Z-axis rotary tool,
Rotary tool holder 10a provided with predetermined Z-axis rotary tool 9a
The turret main body 8 is indexed to a predetermined angular position so that the turret comes to the processing position. Then, in the rotary tool drive mechanism 13, the switching cylinder 23 is extended to advance the rotation transmission mechanism 17 to the processing position. Then, the key groove 24a of the clutch member 24 on the upper side of the rotation transmission mechanism 17 is moved to the bevel gear mechanism 15
The key groove 26a of the lower clutch member 26 of the rotation transmitting mechanism 17 is fitted to the key 27a of the clutch member 27 of the rotary tool holder 10a. And the clutch members 26 and 27 are connected to each other (see FIG. 15).

【0033】上記キー溝26aとキー27aとの嵌合に
より、上記プランジャ41が回転軸32内に押し込ま
れ、これに伴ってコネクチングロッド42がスライダ4
0を付勢ばね43の付勢力に抗して左方に移動させる。
これにより該スライダ40の係合爪40aとホルダケー
シング31の係合凹部31dとの係合が解除され(図1
4(b)参照)、回転軸32はホルダケーシング31に
対して回転自在となる。
The fitting of the key groove 26a and the key 27a pushes the plunger 41 into the rotary shaft 32, and accordingly, the connecting rod 42 moves the slider 4
0 is moved to the left against the urging force of the urging spring 43.
Thereby, the engagement between the engagement claw 40a of the slider 40 and the engagement recess 31d of the holder casing 31 is released (FIG. 1).
4 (b)), the rotation shaft 32 is rotatable with respect to the holder casing 31.

【0034】これにより回転工具駆動モータ14の回転
が傘歯車機構15,回転伝達機構17を介して回転工具
ホルダ10aの回転軸32に伝達され、該回転軸32と
ともにZ軸回転工具9aが回転する。この状態でタレッ
ト台5をZ軸方向,及びX軸方向に移動させることによ
り所望の加工が行われる。
Thus, the rotation of the rotary tool drive motor 14 is transmitted to the rotary shaft 32 of the rotary tool holder 10a via the bevel gear mechanism 15 and the rotation transmitting mechanism 17, and the Z-axis rotary tool 9a rotates with the rotary shaft 32. . In this state, desired processing is performed by moving the turret table 5 in the Z-axis direction and the X-axis direction.

【0035】次に例えば固定工具11による加工を行う
場合には、回転工具駆動機構13において、切換シリン
ダ23が収縮して回転伝達機構17を待機時位置に後退
させる。この後退により回転伝達機構17の上側のクラ
ッチ部材24のキー溝24aが傘歯車機構15のクラッ
チ部材25のキー25aから分離し、同時に下側のクラ
ッチ部材26のキー溝26aが回転工具ホルダ10aの
クラッチ部材27のキー27aから分離し、クラッチ部
材24,25同士、クラッチ部材26,27同士の結合
が解除される。
Next, for example, when working with the fixed tool 11, in the rotary tool drive mechanism 13, the switching cylinder 23 contracts and the rotation transmission mechanism 17 is retracted to the standby position. Due to this retreat, the key groove 24a of the upper clutch member 24 of the rotation transmission mechanism 17 is separated from the key 25a of the clutch member 25 of the bevel gear mechanism 15, and at the same time, the key groove 26a of the lower clutch member 26 is connected to the rotary tool holder 10a. The clutch members 27 are separated from the key 27a, and the coupling between the clutch members 24 and 25 and between the clutch members 26 and 27 are released.

【0036】ここで、上記回転伝達機構17の待機位置
への後退に先立って、上記回転工具ホルダ10aの回転
軸32は、本タレット旋盤1の有するオリエンテーショ
ン機能により図9に示す基準位置に、つまり回転軸32
のキー27aの方向と回転伝達機構17の移動方向とが
一致するように位置合わせされる。
Prior to the retreat of the rotation transmitting mechanism 17 to the standby position, the rotating shaft 32 of the rotary tool holder 10a is moved to the reference position shown in FIG. Rotary shaft 32
Are aligned so that the direction of the key 27a and the moving direction of the rotation transmitting mechanism 17 coincide with each other.

【0037】そして上記回転伝達機構17の移動により
キー溝26aがキー27aから分離すると、上記プラン
ジャ41の回転軸32からの突出が可能となり、スライ
ダ40が付勢ばね43により右方に移動し、係止爪40
aが係止凹部31dに係合し(図14(a)参照)、該
回転軸32の相対角度位置は上述の基準位置に保持さ
れ、タレット本体8の旋回等によって角度位置がずれる
ことはない。
When the key groove 26a is separated from the key 27a by the movement of the rotation transmitting mechanism 17, the plunger 41 can be projected from the rotation shaft 32, and the slider 40 is moved rightward by the biasing spring 43. Locking claw 40
a engages with the locking recess 31d (see FIG. 14A), the relative angular position of the rotating shaft 32 is maintained at the above-described reference position, and the angular position does not shift due to the turning of the turret body 8 or the like. .

【0038】上記回転伝達機構17が後退した後に、所
定のX軸回転工具9b又は固定工具(バイト)11が加
工時位置にくるようにタレット本体8が所定角度位置に
割り出される。例えば固定工具11により主軸3aのチ
ャック3bに把持されて旋回駆動されるワークWに旋削
加工が施される。長尺のワークを加工する場合にはその
先端部(右端部)が心押台4のセンタ4bで支持され、
従って心押台4がタレット本体8の近傍に位置すること
となるが、上述のように回転工具駆動機構13の回転伝
達機構17は待機時位置に後退しているので、心押台4
に回転伝達機構17が干渉することはない。
After the rotation transmitting mechanism 17 is retracted, the turret main body 8 is indexed to a predetermined angular position so that the predetermined X-axis rotating tool 9b or fixed tool (bite) 11 is at the processing position. For example, the workpiece W gripped by the chuck 3b of the main shaft 3a by the fixed tool 11 and driven to turn is subjected to turning. When processing a long work, its tip (right end) is supported by the center 4b of the tailstock 4,
Therefore, although the tailstock 4 is located near the turret main body 8, the rotation transmission mechanism 17 of the rotary tool driving mechanism 13 is retracted to the standby position as described above, so that the tailstock 4 is not used.
Does not interfere with the rotation transmission mechanism 17.

【0039】このように本実施形態装置では、Z軸回転
工具9aを、タレット本体8の外側後方(右方)に配置
した回転工具駆動機構13により回転駆動するようにし
たので、該回転工具9aを保持する回転工具ホルダ10
aに回転伝達方向を転換する傘歯車機構等を収容する必
要がなく、該回転工具ホルダ10aの剛性確保上有利で
あり、また回転工具ホルダ10aを小型化,軽量化で
き、該回転工具ホルダ10aの交換等の段取り作業が容
易である。
As described above, in the apparatus of the present embodiment, the Z-axis rotary tool 9a is driven to rotate by the rotary tool drive mechanism 13 disposed outside and rearward (rightward) of the turret body 8, so that the rotary tool 9a Rotating tool holder 10 for holding
It is not necessary to house a bevel gear mechanism or the like for changing the direction of rotation transmission in the rotary tool holder 10a, which is advantageous in securing the rigidity of the rotary tool holder 10a, and can reduce the size and weight of the rotary tool holder 10a. It is easy to set up such as exchanging.

【0040】また回転工具駆動機構13をタレット本体
8の外方に配置するに当たり、駆動用モータ14,傘歯
車機構15を主軸軸線Aから離れた待機時位置側寄りに
配置し、該傘歯車機構15の回転を回転伝達機構17に
より回転工具ホルダ10aに伝達する構成とするととも
に、該回転伝達機構17を上記待機時位置側に後退可能
の構成としたので、固定工具11により加工する場合
に、タレット本体8の後方に配置された回転工具駆動機
構13が心押台4に干渉するのを回避でき、加工可能領
域を拡大できる。
When the rotary tool driving mechanism 13 is disposed outside the turret main body 8, the driving motor 14 and the bevel gear mechanism 15 are disposed closer to the standby position away from the main shaft axis A. The rotation transmission mechanism 17 is configured to be transmitted to the rotary tool holder 10a by the rotation transmission mechanism 17, and the rotation transmission mechanism 17 is configured to be able to retreat to the standby position side. The rotary tool drive mechanism 13 disposed behind the turret main body 8 can be prevented from interfering with the tailstock 4 and the workable area can be enlarged.

【0041】また、回転伝達機構17を進退可能に構成
するに当たり、該回転伝達機構17と傘歯車機構15,
及び回転工具ホルダ10aとの結合,解除を行うクラッ
チ機構として、キー溝とキーとを係脱させる構造を採用
したので、クラッチ機構部分の構造を簡素化できる。
When the rotation transmission mechanism 17 is configured to be able to advance and retreat, the rotation transmission mechanism 17 and the bevel gear mechanism 15,
In addition, since a structure for engaging and disengaging the key groove and the key is adopted as a clutch mechanism for coupling and releasing with the rotary tool holder 10a, the structure of the clutch mechanism can be simplified.

【0042】そして本実施形態では、クラッチ機構を構
成するキー溝26aがキー27aに嵌合したときにはプ
ランジャ41によりスライダ40を回転軸とホルダケー
シングとの係合解除位置に移動させるようにしたので、
回転軸32を自由に回転させることができ、かつキー溝
26aがキー27aから分離したときには付勢ばね43
によりスライダ40を係合位置に移動させるようにした
ので、回転軸32を回転力が伝達されない状態では常に
所定の基準角度位置に確実に保持でき、回転軸と駆動軸
との結合,結合解除を常に確実に行うことができる。
In this embodiment, when the keyway 26a constituting the clutch mechanism is fitted to the key 27a, the slider 40 is moved by the plunger 41 to the position where the rotary shaft and the holder casing are disengaged.
The rotating shaft 32 can be freely rotated, and when the key groove 26a is separated from the key 27a, the biasing spring 43
As a result, the slider 40 is moved to the engagement position, so that the rotary shaft 32 can always be reliably held at the predetermined reference angle position in a state where the rotational force is not transmitted, and the connection and disconnection between the rotary shaft and the drive shaft can be performed. It can always be done reliably.

【0043】ここで回転工具の交換作業は、上記クラッ
チ機構の結合が解除された状態で行われるが、この場合
は上記スライダ40が回転軸32とホルダケーシング3
1とに係合して回転軸32を回り止めしているので、上
記回転工具の交換作業が容易である。また回転軸32の
回り止め,及びその解除は上記クラッチ機構の結合解
除,及び結合により自動的に行われ、特別の操作は不要
であり、この点からも回転工具交換作業が容易である。
Here, the replacement of the rotary tool is performed with the clutch mechanism disengaged. In this case, the slider 40 is rotated by the rotating shaft 32 and the holder casing 3.
Since the rotary shaft 32 is prevented from rotating by engaging with the rotary shaft 1, the replacement of the rotary tool is easy. Further, the rotation of the rotating shaft 32 is stopped and released automatically by releasing and connecting the clutch mechanism, so that a special operation is not required, and the rotary tool exchange work is also easy from this point.

【0044】なお、上記の実施形態では、回転軸と駆動
軸とを相対的に軸直角方向に移動させることによりキー
とキー溝とが結合する構成を説明したが、本発明のクラ
ッチ機構はこれに限らず各種の変形例が採用可能であ
る。例えは、回転軸と駆動軸とを相対的に軸方向に移動
することにより結合する構成、あるいはこれらに旋回動
作を加えることにより結合する構成を採用することがで
きる。
In the above-described embodiment, the structure in which the key and the key groove are connected by moving the rotary shaft and the drive shaft relatively in a direction perpendicular to the axis has been described. The invention is not limited thereto, and various modifications can be adopted. For example, a configuration in which the rotary shaft and the drive shaft are coupled by relatively moving in the axial direction, or a configuration in which the rotary shaft and the drive shaft are coupled by adding a turning operation to them can be adopted.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明の工作機
械の回転工具ホルダによれば、回転軸と駆動軸とがクラ
ッチ機構により結合した状態では該回転軸をホルダケー
シングに対して回転自在とし、上記結合が解除された状
態では該回転軸をホルダケーシングに対して所定の相対
角度位置を維持するようにロックする回転軸位置保持機
構を設けたので、回転軸を、回転が伝達される状態では
自由に回転でき、回転が伝達されない状態では所定の相
対角度位置に保持でき、タレットの割り出し動作等によ
って回転工具ホルダが旋回されても回転軸の角度位置が
変化することはなく、クラッチ機構による回転軸と駆動
軸との結合,及び結合解除を常に確実に行うことができ
る効果がある。
As described above, according to the rotary tool holder of the machine tool according to the first aspect of the present invention, when the rotary shaft and the drive shaft are connected by the clutch mechanism, the rotary shaft is rotated with respect to the holder casing. A rotation shaft position holding mechanism that locks the rotation shaft so as to maintain a predetermined relative angular position with respect to the holder casing when the connection is released is provided, so that rotation is transmitted to the rotation shaft. When the rotary tool holder is turned by the turret indexing operation, the angular position of the rotary shaft does not change, and the clutch can be freely rotated in the state where the rotation is not transmitted. There is an effect that the connection and the release of the connection between the rotary shaft and the drive shaft by the mechanism can always be reliably performed.

【0046】また回転工具の交換作業時においては、回
転軸はホルダケーシングに対して高い剛性でもって回り
止めされており、また回転軸の回り止め,及びその解除
のための特別の操作は不要であり、回転工具の交換作業
性を向上できる効果がある。
When replacing the rotary tool, the rotary shaft is prevented from rotating with high rigidity relative to the holder casing, and no special operation is required to stop the rotary shaft and release it. There is an effect that the workability of rotating tool exchange can be improved.

【0047】請求項2の発明によれば、回転軸と駆動軸
とを相対的に移動させることによりキー,キー溝を有す
るクラッチ部材同士が結合又は解除されるように構成す
るとともに、上記回転軸位置保持機構を、上記回転軸と
駆動軸との結合動作に基づいてプランジャでスライダを
係合解除位置に移動させ、上記回転軸と駆動軸との嵌合
解除動作に基づいてばね部材でスライダを係合位置に移
動させる構成としたので、上記回転軸と駆動軸との結
合,及びその解除動作を確実に実現し、また回転工具の
交換作業性を向上できる具体的構成を実現できる効果が
ある。
According to the second aspect of the present invention, the clutch and the clutch member having the key and the key groove are configured to be coupled or released by relatively moving the rotary shaft and the drive shaft. The position holding mechanism moves the slider to a disengaged position with a plunger based on the coupling operation between the rotary shaft and the drive shaft, and moves the slider with a spring member based on the disengagement operation between the rotary shaft and the drive shaft. Since the configuration is such that the rotary shaft is moved to the engagement position, the connection between the rotary shaft and the drive shaft and the release operation thereof can be reliably realized, and the specific configuration capable of improving the workability of replacing the rotary tool can be realized. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る回転工具ホルダが採
用されたタレット旋盤の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a turret lathe employing a rotary tool holder according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施形態旋盤のタレット台の斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view of a turret table of the lathe according to the embodiment.

【図3】上記実施形態の動作を説明するための模式断面
平面図である。
FIG. 3 is a schematic sectional plan view for explaining the operation of the embodiment.

【図4】上記実施形態の動作を説明するための模式斜視
図である。
FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining the operation of the embodiment.

【図5】上記実施形態の動作を説明するための模式断面
平面図である。
FIG. 5 is a schematic sectional plan view for explaining the operation of the embodiment.

【図6】上記実施形態の動作を説明するための模式斜視
図である。
FIG. 6 is a schematic perspective view for explaining the operation of the embodiment.

【図7】上記実施形態に係る回転工具ホルダの側面図で
ある。
FIG. 7 is a side view of the rotary tool holder according to the embodiment.

【図8】上記実施形態回転工具ホルダの正面図である。FIG. 8 is a front view of the rotary tool holder according to the embodiment.

【図9】上記実施形態回転工具ホルダの背面図である。FIG. 9 is a rear view of the rotary tool holder according to the embodiment.

【図10】上記実施形態回転工具ホルダ及び回転工具の
分解断面図である。
FIG. 10 is an exploded sectional view of the rotary tool holder and the rotary tool of the embodiment.

【図11】上記実施形態回転工具ホルダの図10のXI
−XI線断面図である。
FIG. 11 is a sectional view of the rotary tool holder according to the embodiment shown in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line XI.

【図12】上記実施形態の回転工具の変形例を断面側面
図である。
FIG. 12 is a sectional side view showing a modification of the rotary tool according to the embodiment.

【図13】上記実施形態回転工具ホルダの回転軸位置保
持機構の分解斜視図である。
FIG. 13 is an exploded perspective view of a rotary shaft position holding mechanism of the rotary tool holder according to the embodiment.

【図14】上記実施形態回転工具ホルダの動作説明図で
ある。
FIG. 14 is an operation explanatory view of the rotary tool holder according to the embodiment.

【図15】上記実施形態回転工具ホルダの動作説明図で
ある。
FIG. 15 is an operation explanatory view of the rotary tool holder according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タレット旋盤(工作機械) 5 タレット台(刃物台) 9a,9b 回転工具 10a,10b 回転工具ホルダ 13 回転駆動機構 20a 駆動軸 26,27 クラッチ部材(クラッチ機構) 26a,27a キー溝,キー 31 ホルダケーシング 32 回転軸 33 回転軸位置保持機構 40 スライダ 41 プランジャ 43 付勢ばね(ばね部材) Reference Signs List 1 turret lathe (machine tool) 5 turret stand (turret) 9a, 9b rotary tool 10a, 10b rotary tool holder 13 rotation drive mechanism 20a drive shaft 26, 27 clutch member (clutch mechanism) 26a, 27a keyway, key 31 holder Casing 32 Rotation shaft 33 Rotation shaft position holding mechanism 40 Slider 41 Plunger 43 Urging spring (spring member)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤羽 清文 長野県埴科郡坂城町坂城10070 株式会社 アルプスツール内 (72)発明者 栗林 宏志 長野県埴科郡坂城町坂城10070 株式会社 アルプスツール内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kiyofumi Akabane 10070 Sakajo, Sakaki-cho, Hanishina-gun, Nagano Prefecture Inside Alpstool Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 刃物台に装着されるホルダケーシング
と、該ホルダケーシング内に回転自在に挿入支持され回
転工具を支持する回転軸とを有し、該回転軸に回転駆動
機構からの回転が伝達される工作機械の回転工具ホルダ
において、上記回転軸と上記回転駆動機構の駆動軸とを
回転力伝達可能に結合し又は該結合を解除するクラッチ
機構を設け、上記回転軸と上記駆動軸とが結合した状態
では該回転軸を上記ホルダケーシングに対して回転自在
とし、上記結合が解除された状態では上記回転軸を上記
ホルダケーシングに対して所定の相対角度位置を維持す
るようにロックする回転軸位置保持機構を設けたことを
特徴とする工作機械の回転工具ホルダ。
An apparatus has a holder casing mounted on a tool rest, and a rotating shaft rotatably inserted and supported in the holder casing and supporting a rotating tool, to which rotation from a rotary drive mechanism is transmitted. In the rotary tool holder of the machine tool to be provided, a clutch mechanism that couples the rotational shaft and the drive shaft of the rotary drive mechanism so as to transmit the rotational force or releases the coupling is provided, and the rotary shaft and the drive shaft are A rotating shaft that makes the rotating shaft rotatable with respect to the holder casing in the coupled state, and locks the rotating shaft so as to maintain a predetermined relative angular position with respect to the holder casing when the coupling is released. A rotary tool holder for a machine tool, comprising a position holding mechanism.
【請求項2】 請求項1において、上記クラッチ機構
は、上記回転軸,上記駆動軸の何れか一方,他方に形成
されたキー,キー溝を備え、上記回転軸と駆動軸とを相
対的に移動させることにより上記キーとキー溝とが結合
し又は該結合が解除されるように構成されており、上記
回転軸位置保持機構は、上記回転軸方向に進退して該回
転軸とホルダケーシングとを係合又は分離するスライ
ダ,該スライダを係合位置に付勢するばね部材,及び該
スライダを分離位置に移動させるプランジャを備え、上
記回転軸と駆動軸との結合動作に基づいて上記プランジ
ャがスライダを分離位置に移動させ、上記回転軸と駆動
軸との結合解除動作に基づいて上記ばね部材がスライダ
を係合位置に移動させるよう構成されていることを特徴
とする工作機械の回転工具ホルダ。
2. The clutch mechanism according to claim 1, wherein the clutch mechanism includes a key and a key groove formed on one or the other of the rotating shaft and the driving shaft, and the rotating shaft and the driving shaft are relatively positioned. The key and the key groove are connected or released by being moved, and the rotating shaft position holding mechanism advances and retreats in the rotating shaft direction to move the rotating shaft and the holder casing together. And a spring member for urging the slider to the engaged position, and a plunger for moving the slider to the disengaged position, wherein the plunger is moved based on the coupling operation between the rotary shaft and the drive shaft. A rotating mechanism for a machine tool, wherein the slider is moved to a separation position, and the spring member moves the slider to an engagement position based on an uncoupling operation between the rotating shaft and the drive shaft. Tool holder.
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