JPH10132599A - Navigation system and vehicle provided therewith - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のナビゲー
ションシステムであって、このナビゲーションシステム
は、受信した交通情報を評価し、前記交通情報を考慮し
ない静的な第１ルート及び前記交通情報を考慮する動的
な第２ルートを計算し、かつ、少なくとも一つのセンサ
信号によって前記車両の位置を決定する演算回路と、こ
の演算回路から供給されたルート情報を出力する出力装
置とを含む、ナビゲーションシステムに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system for a vehicle. The navigation system evaluates received traffic information and generates a static first route and the traffic information without considering the traffic information. A navigation circuit comprising: an arithmetic circuit for calculating a dynamic second route to be considered and determining the position of the vehicle by at least one sensor signal; and an output device for outputting the route information supplied from the arithmetic circuit. It is about the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のナビゲーションシステムは、ド
イツ国特許出願公開明細書第４００８４６０号から既知
である。このような既知のナビゲーションシステムは、
先ず、交通情報を考慮することなく静的な第１ルートを
計算し、これに続いて、受信した交通情報を評価し、交
通情報を考慮しながら動的な第２ルートを計算する。第
２ルートが第１ルートより速いと予測される場合、演算
回路は第２ルートをルート情報として出力装置に供給
し、車両の運転者は第２ルートを介して関連の目的地に
案内される。2. Description of the Related Art A navigation system of this kind is known from DE-A-408460. Such known navigation systems are:
First, a static first route is calculated without considering traffic information, and subsequently, the received traffic information is evaluated, and a dynamic second route is calculated while considering traffic information. If the second route is predicted to be faster than the first route, the arithmetic circuit supplies the second route as route information to the output device, and the driver of the vehicle is guided to the relevant destination via the second route. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、より
ユーザフレンドリな上記種類のナビゲーションシステム
を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a navigation system of the kind described which is more user-friendly.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この目的は、演算回路
を、前記出力装置に、前記第１ルートに対する代わりと
しての第２ルートを提供する選択情報を供給するように
配置した本発明によって達成される。This object is achieved by the present invention in which an arithmetic circuit is arranged to supply the output device with selection information that provides an alternative second route to the first route. You.
【０００５】受信した交通情報が第１ルートに関するも
のである場合、演算回路は、この交通情報を考慮して第
２ルートを計算する。第２ルートが第１ルートより好適
であると思われる場合、演算回路は、選択情報を出力信
号に供給する。この選択情報は、ナビゲーションシステ
ムのユーザに、第１ルートの代わりとしての第２ルート
を提供する。選択情報は、例えば次の内容である。「ナ
ビゲーションアドバイス１又は交通渋滞を回避するため
のナビゲーションアドバイス。」[0005] If the received traffic information relates to the first route, the arithmetic circuit calculates the second route in consideration of the traffic information. If the second route is considered more favorable than the first route, the arithmetic circuit supplies the selection information to the output signal. This selection information provides the navigation system user with a second route instead of the first route. The selection information has, for example, the following contents. "Navigation advice 1 or navigation advice to avoid traffic congestion."
【０００６】ナビゲーションアドバイスは、ここではナ
ビゲーションシステムからの従来のナビゲーションアド
バイス、例えば「直進して下さい。」と理解すべきであ
る。このようなシステムは、ユーザが第１ルートに沿っ
てガイドされたいか又は第２ルートに沿ってガイドされ
たいかを決定することができるという利点を有する。第
１又は第２ルートの選択を、例えば選択ノブを押すこと
によって行うことができる。この選択情報は、通常、運
転中に運転者に供給され、したがって、運転者は、交通
情報を考慮しない第１ルートに沿って運転者が目的地ま
でガイドされたいか、又は交通情報を考慮した第２ルー
トに沿って運転者が目的地までガイドされたいかを、運
転中に決定する必要がある。本発明の好適例は、演算回
路を、代わりのルートとしての第２ルートの出力後とり
だされるルートに関するルート情報を発生させるように
配置する。[0006] Navigation advice should be understood here as conventional navigation advice from a navigation system, for example, "Go straight." Such a system has the advantage that the user can determine whether he wants to be guided along a first route or along a second route. Selection of the first or second route can be made, for example, by pressing a selection knob. This selection information is usually provided to the driver while driving, so that the driver wants the driver to be guided to the destination along a first route that does not consider traffic information, or considers traffic information. During driving, it is necessary to determine whether the driver wants to be guided to the destination along the second route. In a preferred embodiment of the present invention, the arithmetic circuit is arranged to generate route information on the route taken after the output of the second route as an alternative route.
【０００７】本例によれば、車両の運転者は、第１又は
第２ルートを選択するに当たり、ナビゲーションシステ
ムを物理的に動作させる必要がなく、これは、運転者が
ボタン又はキーのような制御を行う必要がなく、道路か
ら目を離す必要がないことを意味する。したがって、第
１又は第２ルートの選択によって交通状態に対する運転
者の注意に悪影響が及ぼされない。これは、交通安全に
好適である。その代わりに、運転者は、選択情報の出力
後にとりだし又は継続したルートに基づいて、運転者を
第１ルートに沿ってガイドすべきか第２ルートに沿って
ガイドすべきかの情報を、ナビゲーションシステムに提
供する。選択情報出力後に運転者が第１ルートをとり続
ける場合、演算回路は、その後、出力装置に、第１ルー
トに関するルート情報を提供し、運転者は、第１ルート
に沿って目的地までガイドされ、その後、受信した交通
情報は無視される。選択情報の出力後に運転者が第２ル
ートに切り替える場合、演算回路は、その後、出力装置
に、第２ルートに関するルート情報を供給し、運転者は
第２ルートに沿ってガイドされる。その後、受信した交
通情報は、演算回路によって継続的に考慮され、第２ル
ートを、瞬時の交通情報に継続的に適合させる。According to the present example, the driver of the vehicle does not need to physically operate the navigation system to select the first or second route, because the driver does not need to operate the navigation system such as buttons or keys. This means that there is no need to perform control and no need to look away from the road. Therefore, selection of the first or second route does not adversely affect the driver's attention to the traffic condition. This is suitable for traffic safety. Instead, the driver may provide the navigation system with information on whether to guide the driver along the first route or the second route based on the route taken or continued after the output of the selection information. provide. If the driver continues to take the first route after outputting the selection information, the arithmetic circuit then provides the output device with route information on the first route, and the driver is guided along the first route to the destination. Thereafter, the received traffic information is ignored. If the driver switches to the second route after outputting the selection information, the arithmetic circuit then supplies the output device with route information on the second route, and the driver is guided along the second route. Thereafter, the received traffic information is continuously taken into account by the arithmetic circuit, and the second route is continuously adapted to the instantaneous traffic information.
【０００８】本発明の好適例は、前記演算回路を、前記
第２ルート沿いの予測される運転時間が前記第１ルート
沿いの予測される運転時間より短い場合、前記第１ルー
トに対する代わりとしての第２ルートを提供する選択情
報を前記出力装置に供給するように配置する。[0008] A preferred embodiment of the present invention is characterized in that said arithmetic circuit is provided as an alternative to said first route if the predicted driving time along said second route is shorter than the predicted driving time along said first route. It is arranged to supply selection information for providing a second route to the output device.
【０００９】予測される短い方の運転時間は、第２ルー
トの提供に対して好適な基準である。しかしながら、出
力装置に選択情報を供給する状態をナビゲーションシス
テムのユーザによって規定できるようにすることも容易
である。したがって、ナビゲーションシステムのユーザ
は、例えば、第２ルート沿いの予測される運転時間が規
定可能な時間周期、例えば第１ルート沿いの予測される
運転時間より１５分短い場合のみ、第２ルートの存在に
ついて情報を提供したいことを規定する。[0009] The shorter expected driving time is a good criterion for providing a second route. However, it is also easy to allow the user of the navigation system to specify the state of supplying the selection information to the output device. Thus, the user of the navigation system will only be able to determine the presence of the second route, for example, if the predicted driving time along the second route is stipulated, for example, 15 minutes shorter than the predicted driving time along the first route. Specifies that you want to provide information about
【００１０】本発明の他の好適例は、前記交通情報を、
ＲＤＳ（無線データシステム）情報及び／又はＲＤＳ／
ＴＭＣ（無線データシステム／交通メッセージチャネ
ル）情報としたことを特徴とするものである。In another preferred embodiment of the present invention, the traffic information is
RDS (Radio Data System) information and / or RDS /
It is characterized by TMC (wireless data system / traffic message channel) information.
【００１１】今日、ＲＤＳ情報は、大抵の無線局から伝
送され、ＲＤＳ／ＴＭＣを介した交通情報の伝送は、現
在のところ専らテストされている。ＲＤＳ／ＴＭＣ及び
関連の受信機がより広く使用されるようになると、この
ように伝送された交通情報を、特に簡単にでき、ナビゲ
ーションシステムでより廉価に評価することができる。Today, RDS information is transmitted from most wireless stations, and the transmission of traffic information via RDS / TMC is currently exclusively tested. As the RDS / TMC and related receivers become more widely used, the traffic information thus transmitted can be made particularly simple and cheaper to evaluate in navigation systems.
【００１２】ナビゲーションシステムの他の好適例は、
前記交通情報を、ＧＳＭネットワークを介して伝送され
た情報としたことを特徴とするものである。Another preferred embodiment of the navigation system is:
The traffic information may be information transmitted via a GSM network.
【００１３】ＧＳＭネットワークに対して非常に広大な
組織が既に存在するので、このネットワークは、交通情
報の伝送に非常に良好に用いることができる。この態様
は、いわゆるＳＯＣＲＡＴＥＳと称される調査プログラ
ムで現在調べられている。[0013] Since a very large organization already exists for the GSM network, this network can be used very well for the transmission of traffic information. This aspect is currently being investigated in a survey program called the so-called SOCRATES.
【００１４】本発明の他の好適例は、前記出力装置を、
前記ルート情報及び／又は選択情報を光学的に及び／又
は音響的に出力するように配置したことを特徴とするも
のである。According to another preferred embodiment of the present invention, the output device comprises:
The route information and / or the selection information are arranged to be output optically and / or acoustically.
【００１５】ルート情報及び選択情報の音声の出力は、
車両の運転者が道路から目を離してルート情報及び選択
情報を受信する必要がないという利点を有する。したが
って、交通安全に対して良好なものとなる。ルート情報
及び選択情報の光学的な出力は、現在の運転位置を、例
えば抽象化されたマップセグメントによって特に良好に
わかりやすくすることができるという利点を有する。The audio output of the route information and the selection information is
This has the advantage that the driver of the vehicle does not need to look away from the road and receive the route information and the selection information. Therefore, it is good for traffic safety. The optical output of the route information and the selection information has the advantage that the current driving position can be made particularly easy to understand, for example by means of an abstracted map segment.
【００１６】本発明の他の好適例は、前記演算回路を、
前記出力装置に、追加の情報、例えば前記第１ルートと
第２ルートとの間の予測される運転時間差に関する情
報、前記第１ルートと第２ルートとの間の距離差に関す
る情報、及び／又は前記第１ルート沿いの交通渋滞の長
さ及び位置に関する情報を供給するように配置したこと
を特徴とするものである。According to another preferred embodiment of the present invention, the arithmetic circuit includes:
The output device may have additional information, such as information about the expected driving time difference between the first route and the second route, information about the distance difference between the first route and the second route, and / or It is arranged so as to supply information on the length and position of traffic congestion along the first route.
【００１７】出力装置は、追加の情報を、車両の運転者
に光学的に及び／又は音響的に提供することができる。
この情報は、運転者の目的地に対して第１ルートをとる
か第２ルートをとるかを決定するに当たり運転者を助け
る。The output device may provide additional information optically and / or acoustically to the driver of the vehicle.
This information assists the driver in deciding whether to take the first or second route to the driver's destination.
【００１８】本発明の他の好適例の演算回路を、前記出
力装置に、前記第１ルート沿いの交通の混雑又は交通の
妨害の事象の追加の情報として、前記車両と前記交通の
混雑又は交通の妨害との間の関連の瞬時の距離を前記出
力装置に供給するように配置する。An arithmetic circuit according to another preferred embodiment of the present invention may further comprise: the output device further comprising, as the additional information of a traffic congestion or traffic obstruction event along the first route, the vehicle and the traffic congestion or traffic. Arranged to provide an instantaneous distance of relevance to the output device.
【００１９】交通の混雑又は交通の妨害からの瞬時の距
離は、重要であり、目的地に対して第１ルートと第２ル
ートのいずれに従うかを決定する際の運転者の簡単な基
準となる。交通の混雑からの距離の設定は、局所的な状
況の知識がなく、交通の混雑又は交通の妨害の位置の情
報がない運転者に対する実際の決定ツールを構成する。The instantaneous distance from traffic congestion or traffic obstruction is important and is a simple criterion for the driver in deciding whether to follow the first or second route for the destination. . The setting of the distance from traffic congestion constitutes an actual decision tool for drivers without knowledge of the local situation and without information on the location of traffic congestion or traffic obstruction.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図１は、本発明によるナビゲーシ
ョンシステムの実施の形態のブロック図である。ナビゲ
ーションシステムの中心素子を、演算回路１で形成し、
その演算回路１に制御装置２、マップ記憶ユニット３、
ＲＤＳ／ＴＭＣ受信器４、及びＧＭＳモジュール５を結
合する。制御装置２を、例えば、キーボード、トラック
ボール、又はタッチスクリーンとして実現することがで
きる。マップ記憶ユニット３を、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ
プレーヤとして実現することができ、この場合、マップ
情報を一つ以上のＣＤ−ＲＯＭに格納する。ＲＤＳ／Ｔ
ＭＣ受信器４は、複数の無線局からのＲＤＳ／ＴＭＣ情
報として交通情報の放送を受信するように動作する。Ｇ
ＳＭモジュールを介して、ＧＳＭ規格に基づいて伝送さ
れた交通情報を受信することができるとともに、電話呼
出しを行うこともできる。ＧＳＭシステムを介した現在
の交通情報の伝送を、ＳＯＣＲＡＴＥＳと称する検索プ
ログラムの下で調べる。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation system according to the present invention. The central element of the navigation system is formed by the arithmetic circuit 1,
A control device 2, a map storage unit 3,
The RDS / TMC receiver 4 and the GMS module 5 are combined. The control device 2 can be realized, for example, as a keyboard, a trackball, or a touch screen. The map storage unit 3 is, for example, a CD-ROM
It can be implemented as a player, in which case the map information is stored on one or more CD-ROMs. RDS / T
The MC receiver 4 operates to receive broadcast of traffic information as RDS / TMC information from a plurality of wireless stations. G
Via the SM module, traffic information transmitted according to the GSM standard can be received and a telephone call can be made. The transmission of current traffic information via the GSM system is examined under a search program called SOCRATES.
【００２１】光出力モジュール７及び音声出力モジュー
ル８を含む出力装置６も設ける。光出力モジュール７と
音声出力モジュールの両方を、演算回路１に結合する。
ホイールセンサ１０、電子コンパス１１、及びＧＰＳ受
信ユニット１２を含むセンサユニット９も設ける。ホイ
ールセンサ１０、コンパス１１、及びＧＰＳ受信ユニッ
ト１２も演算回路１に結合する。ホイールセンサ１０
は、車両の前輪又は後輪からの左輪及び右輪に関する情
報を提供する。演算回路１に供給されるホイールセンサ
の情報は、車両の進んだ距離並びに左輪及び右輪の進ん
だ距離の差に基づく方向の変化に関するものである。電
子コンパス１１は、方向情報を演算回路１に供給する。
ＧＰＳ受信ユニット１２（ＧＰＳ＝広域位置決めシステ
ム）は、演算回路１に、車両の瞬時の位置に関する位置
情報を供給する。位置情報の精度を、約１００ｍの大き
さの目安とする。演算回路１は、マップ記憶ユニット
３、ホイールセンサ１０、コンパス１１及びＧＰＳ受信
ユニット１２からの情報から車両の瞬時の位置を計算す
る。ＧＰＳ受信ユニット１２を省略することができ、マ
ップ記憶ユニット３、ホイールセンサ１０及びコンパス
１１のみを用いてナビゲーションシステムを動作させる
ことができる。An output device 6 including a light output module 7 and an audio output module 8 is also provided. Both the optical output module 7 and the audio output module are connected to the arithmetic circuit 1.
A sensor unit 9 including a wheel sensor 10, an electronic compass 11, and a GPS receiving unit 12 is also provided. The wheel sensor 10, the compass 11, and the GPS receiving unit 12 are also coupled to the arithmetic circuit 1. Wheel sensor 10
Provides information about the left and right wheels from the front or rear wheels of the vehicle. The information of the wheel sensor supplied to the arithmetic circuit 1 relates to the change in the direction based on the distance traveled by the vehicle and the difference in the distance traveled by the left wheel and the right wheel. The electronic compass 11 supplies direction information to the arithmetic circuit 1.
The GPS receiving unit 12 (GPS = wide-area positioning system) supplies the arithmetic circuit 1 with position information on the instantaneous position of the vehicle. The accuracy of the position information is used as a standard of about 100 m. The arithmetic circuit 1 calculates the instantaneous position of the vehicle from information from the map storage unit 3, the wheel sensor 10, the compass 11, and the GPS receiving unit 12. The GPS receiving unit 12 can be omitted, and the navigation system can be operated using only the map storage unit 3, the wheel sensor 10, and the compass 11.
【００２２】本発明によるナビゲーションシステムの動
作を、以後詳細に説明する。走行の開始時に、車両の運
転者は、出発点及び所望の目的地を、制御装置２を介し
て演算回路１に入力する。マップ記憶ユニット３の情報
に基づいて、演算回路１は、出発点と目的地との間の第
１ルートを先ず計算する。ＲＤＳ／ＴＭＣ受信器４又は
ＧＳＭモジュール５を介して受信した交通情報は、この
第１ルートに対して考慮されない。演算回路１は、最初
に第１ルートに関するルート情報を出力装置６に供給
し、車両の運転手は、最初に第１ルートに沿って目的地
にガイドされる。The operation of the navigation system according to the present invention will be described in detail hereinafter. At the start of traveling, the driver of the vehicle inputs a starting point and a desired destination to the arithmetic circuit 1 via the control device 2. Based on the information in the map storage unit 3, the arithmetic circuit 1 first calculates a first route between the starting point and the destination. Traffic information received via the RDS / TMC receiver 4 or the GSM module 5 is not considered for this first route. The arithmetic circuit 1 first supplies the route information on the first route to the output device 6, and the driver of the vehicle is first guided to the destination along the first route.
【００２３】走行中、演算回路１は、ＲＤＳ／ＴＭＣ受
信器４又はＧＳＭモジュール５を介して受信した交通情
報を評価し、交通情報が第１ルートに関する間、演算回
路１は、交通情報を考慮した第２ルートを計算する。演
算回路は、予測される運転時間に関してこの第２ルート
と第１ルートとを比較する。第２ルートに対して予測さ
れる運転時間が第１ルートに対して予測されるものより
短い場合、演算回路１は、出力装置６に、第２ルートを
第１ルートの代わりとして提案するという選択情報を供
給する。この選択情報を、好適には音声出力モジュール
８から再生する。その理由は、運転者は、道路から目を
離すことなく選択情報を音声出力モジュール８を介して
聴くことができるからである。このような選択情報を、
例えば次のようなフレーズにすることができる。「設定
したルートに交通渋滞が生じました。渋滞を回避したい
場合には、次の交差点を左折して下さい。設定したルー
トに従う場合には、次の交差点を真っ直ぐ運転して下さ
い。」During traveling, the arithmetic circuit 1 evaluates the traffic information received via the RDS / TMC receiver 4 or the GSM module 5, and while the traffic information is related to the first route, the arithmetic circuit 1 considers the traffic information. The calculated second route is calculated. The arithmetic circuit compares the second route and the first route with respect to the estimated operation time. If the operating time predicted for the second route is shorter than that expected for the first route, the arithmetic circuit 1 selects on the output device 6 the suggestion of the second route as an alternative to the first route. Supply information. This selection information is preferably reproduced from the audio output module 8. The reason is that the driver can listen to the selection information via the audio output module 8 without taking his eyes off the road. Such selection information,
For example, the following phrase can be used. "There is a traffic jam on the set route. If you want to avoid the traffic jam, please turn left at the next intersection. To follow the set route, drive straight at the next intersection."
【００２４】選択情報に加えて、演算回路１は、出力装
置６に追加の情報を供給する。このような追加の情報
を、例えば、第１ルートと第２ルートとの間の予測され
る運転時間の差、第１ルートと第２ルートとの間の距離
の差、及び／又は第１ルートの渋滞距離及び位置とする
ことができる。この追加の情報を、音声出力モジュール
８によって音響的に再生することができるとともに、光
出力モジュール７によって視覚的に再生することができ
る。In addition to the selection information, the arithmetic circuit 1 supplies additional information to the output device 6. Such additional information may include, for example, the expected driving time difference between the first route and the second route, the difference in distance between the first route and the second route, and / or the first route. Traffic congestion distance and position. This additional information can be reproduced acoustically by the audio output module 8 and visually by the optical output module 7.
【００２５】この場合、運転者は、設定された第１ルー
トを継続したいか、又はナビゲーションシステムによっ
て第２ルートにガイドされたいかを決定する必要があ
る。ドライバーは、第１又は第２ルートを「運転する」
ことにより、運転者の決定をナビゲーションシステムに
提供することができる。In this case, the driver needs to decide whether he wants to continue the set first route or to be guided by the navigation system to the second route. The driver "drives" the first or second route
Thereby, the driver's decision can be provided to the navigation system.
【００２６】これは、上記例に対して次のようなインパ
クトを有する。運転者が選択情報の出力後に左折する場
合、演算回路１は、運転者が第２ルートに変更すること
を所望し、その後交通情報をルート設定に考慮する必要
があるという運転者の決定としてこれを解釈する。次い
で、演算回路１は、出力装置６に、第２ルートに関する
ルート情報を供給し、運転者は、第２ルートを介して目
的地に案内される。その後、第２ルートは、ＲＤＳ受信
器４及び／又はＧＳＭモジュール５を介して演算回路１
に供給される瞬時の交通情報に連続的に適合される。This has the following impact on the above example. If the driver makes a left turn after the output of the selection information, the arithmetic circuit 1 determines that the driver wants to change to the second route and then decides that traffic information needs to be considered in the route setting. Interpret Next, the arithmetic circuit 1 supplies the output device 6 with the route information on the second route, and the driver is guided to the destination via the second route. Thereafter, the second route is performed by the arithmetic circuit 1 via the RDS receiver 4 and / or the GSM module 5.
Are adapted continuously to the instantaneous traffic information supplied to the vehicle.
【００２７】上記例で運転者が選択情報出力後に次の交
差点を直進する場合、演算回路１は、運転者が第１ルー
トを継続することを所望するとともに交通情報を考慮し
ないという運転者の決定としてこれを解釈する。その結
果、演算回路１は、その後出力装置６に第１ルートに関
するルート情報を供給し、運転者は、第１ルートに沿っ
て目的地に案内され、ＲＤＳ／ＴＭＣ受信器４及び／又
はＧＳＭモジュール５を介して受信した交通情報はその
後無視される。In the above example, when the driver goes straight to the next intersection after outputting the selection information, the arithmetic circuit 1 determines that the driver wants to continue the first route and does not consider traffic information. Interpret this as: As a result, the arithmetic circuit 1 then supplies the output device 6 with route information on the first route, and the driver is guided along the first route to the destination, and the RDS / TMC receiver 4 and / or the GSM module The traffic information received via 5 is then ignored.
【００２８】演算回路１は、マップ記憶ユニット３、ホ
イールセンサ１０、コンパス１１、及びＧＰＳ受信ユニ
ット１２の情報からの選択情報の出力後、運転者が第１
ルートを継続するか又は第２情報に変更するかの情報を
計算する。After outputting the selection information from the information of the map storage unit 3, the wheel sensor 10, the compass 11, and the GPS receiving unit 12, the arithmetic circuit 1 allows the driver to make a first
Information on whether to continue the route or change to the second information is calculated.
【００２９】したがって、運転者は、「運転する」こと
によってナビゲーションシステムを操作することがで
き、道路から目を離して制御装置２を操作することを強
要されない。その結果、交通渋滞による悪影響が及ぼさ
れない。Therefore, the driver can operate the navigation system by "driving", and is not obliged to operate the control device 2 while looking away from the road. As a result, there is no adverse effect due to traffic congestion.
【００３０】図２は、演算回路１で実現されるソフトウ
ェアアルゴリズムの状態ダイヤグラムを線図的に示すも
のである。FIG. 2 diagrammatically shows a state diagram of the software algorithm realized by the arithmetic circuit 1.
【００３１】ソフトウェアアルゴリズムは、第１状態
Ａ、第２状態Ｂ、第３状態Ｃ、及び第４状態Ｄを具え
る。状態事象Ｗ１の第１変化、状態事象Ｗ２の第２変
化、状態事象Ｗ３の第３変化、及び状態事象Ｗ４の状態
変化があり、これら事象は、個別の状態間の各変化を開
始する。状態事象Ｗ１の第１変化により、以前の状態に
関係なく第１状態Ａに変化が生じる。状態事象Ｗ２の第
２変化により、第１状態Ａから第２状態Ｂへの変化が生
じる。状態事象Ｗ３の第３変化により、第２Ｂ態Ｂから
第３状態Ｃへの変化が生じる。状態事象Ｗ４の第４変化
により、第２状態Ｂから第４状態Ｄへの変化が生じる。The software algorithm has a first state A, a second state B, a third state C, and a fourth state D. There is a first change in state event W1, a second change in state event W2, a third change in state event W3, and a state change in state event W4, which initiate each change between individual states. The first change in state event W1 causes a change in first state A regardless of the previous state. The second change of state event W2 causes a change from first state A to second state B. The third change of the state event W3 causes a change from the second B state B to the third state C. The fourth change of state event W4 causes a change from second state B to fourth state D.
【００３２】状態事象Ｗ１の第１変化は、ナビゲーショ
ンシステムがスイッチオンされる事象、すなわちナビゲ
ーションシステムの動作中にユーザによって新たな開始
（ＲＥＳＥＴ）が行われる事象である。ＲＥＳＥＴ後、
すなわち装置をスイッチオンした後、ユーザは、出力装
置６を介して、制御装置２から所望の目的地を入力する
ことを要求される。The first change in state event W1 is an event in which the navigation system is switched on, ie, a new reset (RESET) is performed by the user during operation of the navigation system. After RESET,
That is, after switching on the device, the user is required to input a desired destination from the control device 2 via the output device 6.
【００３３】状態事象Ｗ２の第２変化は、演算回路１が
より好適なルートとして第２ルートを計算し、第２ルー
トを、出力装置６を介して、代わりのルートしてユーザ
に提供する事象である。The second change of the state event W2 is an event in which the arithmetic circuit 1 calculates the second route as a more suitable route, and provides the user with the second route via the output device 6 as an alternative route. It is.
【００３４】状態事象Ｗ３の第３変化は、ドライバーが
選択情報の出力後に第２ルートに切り替える事象であ
る。The third change of the state event W3 is an event in which the driver switches to the second route after outputting the selection information.
【００３５】状態事象Ｗ４の第４変化は、運転者が選択
情報の出力後に第１ルートに従い続けるという事象であ
る。The fourth change of the state event W4 is an event that the driver continues to follow the first route after outputting the selection information.
【００３６】第１状態Ａにおいて、演算回路１は、先
ず、交通情報を考慮することなく、ユーザによって入力
された目的地までの第１ルートを計算する。ＲＤＳ／Ｔ
ＭＣ受信器４又はＧＳＭモジュール５を介して受信した
交通情報は、このルートに対して考慮されない。演算回
路１は、先ず、第１ルートに関するルート情報を出力装
置６に供給し、車両の運転者は、先ず、交通情報を考慮
することなく、第１ルートに従って目的地に案内され
る。In the first state A, the arithmetic circuit 1 first calculates a first route to a destination input by a user without considering traffic information. RDS / T
Traffic information received via the MC receiver 4 or the GSM module 5 is not considered for this route. The arithmetic circuit 1 first supplies the route information on the first route to the output device 6, and the driver of the vehicle is first guided to the destination according to the first route without considering traffic information.
【００３７】運転中、演算回路１は、ＲＤＳ／ＴＭＣ受
信器４又はＧＳＭモジュール５を介して受信した交通情
報を評価し、交通情報が第１ルートに関する間、交通情
報が考慮される第２ルートを計算する。演算回路１は、
予測される運転時間に関してこの第２ルートを第１ルー
トと比較する。第２ルートに沿った予測される運転時間
が第１ルートに沿った予測される運転時間より短い場
合、状態事象Ｗ２の変化が生じ、演算回路１は、出力装
置６に、第２ルートが第１ルートに対して代案として存
在する選択情報を供給する。During operation, the arithmetic circuit 1 evaluates the traffic information received via the RDS / TMC receiver 4 or the GSM module 5 and, while the traffic information relates to the first route, the second route in which the traffic information is taken into account. Is calculated. The arithmetic circuit 1
This second route is compared with the first route for the expected driving time. When the predicted driving time along the second route is shorter than the predicted driving time along the first route, a change in the state event W2 occurs, and the arithmetic circuit 1 outputs to the output device 6 the second route. An alternative selection information is provided for one route.
【００３８】その後、システムは、運転者が第１ルート
と第２ルートのうちのどちらに沿って目的地まで案内さ
れたがっているかの運転者による決定を待機する状態Ｂ
を入力する。Thereafter, the system waits for the driver to determine whether the driver wants to be guided to the destination along the first route or the second route. State B
Enter
【００３９】演算回路１は、選択情報の出力後、マップ
記憶ユニット３、ホイールセンサ１０、コンパス１１及
びＧＰＳ受信ユニット１２の情報から運転者が第１ルー
トを継続するか又は第２ルートに変更するかについての
情報を計算する。After outputting the selection information, the arithmetic circuit 1 allows the driver to continue the first route or change to the second route from the information of the map storage unit 3, the wheel sensor 10, the compass 11, and the GPS receiving unit 12. Calculate information about
【００４０】状態事象Ｗ３の変化が選択情報の出力後に
生じる場合、すなわち運転者が選択情報の出力後に第２
ルートに切り替える場合、システムは、演算回路がその
後出力ユニット６に第２ルートに関するルート情報を供
給する状態Ｃを入力し、したがって運転者は第２ルート
沿いに目的地に案内される。その後、第２ルートは、Ｒ
ＤＳ／ＴＭＣ受信器４及び／又はＧＳＭモジュール５を
介して演算回路１に供給される瞬時の交通情報によって
継続的に適合される。When the change of the state event W3 occurs after the output of the selection information, that is, when the driver outputs the second information after outputting the selection information.
When switching to a route, the system enters a state C in which the arithmetic circuit then supplies the output unit 6 with route information for the second route, so that the driver is guided to the destination along the second route. Then, the second route is R
It is continuously adapted by the instantaneous traffic information supplied to the arithmetic circuit 1 via the DS / TMC receiver 4 and / or the GSM module 5.
【００４１】状態事象Ｗ４の変化が選択情報の出力後に
生じる場合、すなわち運転者が選択情報の出力後に第１
ルートを継続する場合、演算回路はその後、第１ルート
に関するルート情報を出力装置６に供給し、運転者は第
１ルートを介して目的地にガイドされ、その後、ＲＤＳ
／ＴＭＣ受信器４及び／又はＧＳＭモジュール５を介し
て受信した交通情報は、ルート設定に対して無視され
る。When the change of the state event W4 occurs after the output of the selection information, that is, when the driver outputs the first selection information, the first change occurs.
If the route is to be continued, the arithmetic circuit then supplies the route information relating to the first route to the output device 6 and the driver is guided to the destination via the first route, and then the RDS
Traffic information received via the / TMC receiver 4 and / or the GSM module 5 is ignored for routing.
【図１】車両用のナビゲーションシステムのブロック図
を示す。FIG. 1 shows a block diagram of a navigation system for a vehicle.
【図２】演算回路１で実現されるソフトウェアアルゴリ
ズムのダイヤグラムである。FIG. 2 is a diagram of a software algorithm realized by the arithmetic circuit 1.
１ 演算回路 ２ 制御装置 ３ マップ記憶ユニット ４ ＲＤＳ／ＴＭＣ受信器 ５ ＧＳＭモジュール ６ 出力装置 ７ 光出力モジュール ８ 音声出力モジュール ９ センサユニット １０ ホイールセンサ １１ 電子コンパス １２ ＧＰＳ受信ユニット Reference Signs List 1 arithmetic circuit 2 control device 3 map storage unit 4 RDS / TMC receiver 5 GSM module 6 output device 7 optical output module 8 audio output module 9 sensor unit 10 wheel sensor 11 electronic compass 12 GPS receiving unit
Claims (9)
て、このナビゲーションシステムは、 受信した交通情報を評価し、前記交通情報を考慮しない
静的な第１ルート及び前記交通情報を考慮する動的な第
２ルートを計算し、かつ、少なくとも一つのセンサ信号
によって前記車両の位置を決定する演算回路（１）と、 この演算回路（１）から供給されたルート情報を出力す
る出力装置（６）とを含む、ナビゲーションシステムに
おいて、 前記演算回路（１）を、前記出力装置（６）に、前記第
１ルートに対する代わりとしての第２ルートを提供する
選択情報を供給するように配置したことを特徴とするナ
ビゲーションシステム。1. A navigation system for a vehicle, the navigation system evaluating a received traffic information and a static first route not considering the traffic information and a dynamic first route considering the traffic information. An arithmetic circuit (1) that calculates two routes and determines the position of the vehicle based on at least one sensor signal, and an output device (6) that outputs the route information supplied from the arithmetic circuit (1). In the navigation system, the arithmetic circuit (1) is arranged to supply the output device (6) with selection information for providing a second route instead of the first route. Navigation system.
にとられるルートに関するルート情報を発生させるよう
に配置したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョンシステム。2. The navigation system according to claim 1, wherein the arithmetic circuit is arranged to generate route information on a route taken after outputting the selection information.
沿いの予測される運転時間が前記第１ルート沿いの予測
される運転時間より短い場合、前記第１ルートに対する
代わりとしての第２ルートを提供する選択情報を前記出
力装置（６）に供給するように配置したことを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーションシステム。3. The operation circuit (1) further comprising: if the predicted driving time along the second route is shorter than the predicted driving time along the first route, a second alternative to the first route. A navigation system according to claim 1, characterized in that it is arranged to supply selection information for providing a route to the output device (6).
ステム）情報及び／又はＲＤＳ／ＴＭＣ（無線データシ
ステム／交通メッセージチャネル）情報としたことを特
徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。4. The navigation system according to claim 1, wherein said traffic information is RDS (wireless data system) information and / or RDS / TMC (wireless data system / traffic message channel) information.
介して伝送された情報としたことを特徴とする請求項１
記載のナビゲーションシステム。5. The traffic information according to claim 1, wherein the traffic information is information transmitted via a GSM network.
Navigation system as described.
及び／又は選択情報を光学的に及び／又は音響的に出力
するように配置したことを特徴とする請求項１から５の
うちのいずれかに記載のナビゲーションシステム。6. The device according to claim 1, wherein the output device is arranged to output the route information and / or the selection information optically and / or acoustically. Navigation system according to any of the above.
（６）に、追加の情報、例えば前記第１ルートと第２ル
ートとの間の予測される運転時間差に関する情報、前記
第１ルートと第２ルートとの間の距離差に関する情報、
及び／又は前記第１ルート沿いの交通渋滞の長さ及び位
置に関する情報を供給するように配置したことを特徴と
する請求項１から６のうちのいずれかに記載のナビゲー
ションシステム。7. The arithmetic circuit (1) may be provided to the output device (6) for additional information, for example, information on the expected operating time difference between the first and second routes, the first route. Information on the distance difference between the second route and
7. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is arranged to supply information on a length and a position of a traffic jam along the first route. 8.
に、前記第１ルート沿いの交通の混雑又は交通の妨害の
事象の追加の情報として、前記車両と前記交通の混雑又
は交通の妨害との間の関連の瞬時の距離を前記出力装置
に供給するように配置したことを特徴とする請求項７記
載のナビゲーションシステム。8. The traffic congestion or traffic obstruction between the vehicle and the traffic as an additional information of the traffic congestion or traffic obstruction event along the first route. 8. The navigation system according to claim 7, wherein the system is arranged to provide an instantaneous distance of an association to the output device.
したナビゲーションシステムに設けたことを特徴とする
車両。9. A vehicle provided in the navigation system according to any one of claims 1 to 8.
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| JPH10132599A true JPH10132599A (en) | 1998-05-22 |
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