JPH10132551A - Method of measuring roller level in roller table and device therefor - Google Patents
Method of measuring roller level in roller table and device thereforInfo
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- JPH10132551A JPH10132551A JP29169596A JP29169596A JPH10132551A JP H10132551 A JPH10132551 A JP H10132551A JP 29169596 A JP29169596 A JP 29169596A JP 29169596 A JP29169596 A JP 29169596A JP H10132551 A JPH10132551 A JP H10132551A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、各種圧延工程に
て圧延後の製品の搬送を司るローラーテーブルにおける
ローラーレベルの測定方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a roller level in a roller table for transporting products after rolling in various rolling processes.
【０００２】熱間圧延、条鋼圧延および厚板圧延等の各
種圧延工程では、圧延後の製品を搬送するのにローラー
テーブルを用いるのが通例である。このローラーテーブ
ルでは、各ローラーの水平レベルを一致させて平坦なパ
スラインを形成し、ローラーテーブル上の製品を蛇行す
ることなく確実に移動することが肝要である。なぜな
ら、パスラインが平坦でないと、製品の搬送姿勢が乱れ
て製品に疵や折れが発生して、品質の低下をまねくため
である。2. Description of the Related Art In various rolling processes such as hot rolling, strip rolling, and plate rolling, a roller table is generally used to transport a rolled product. In this roller table, it is important that the horizontal level of each roller is matched to form a flat pass line, and that the product on the roller table is moved without meandering. This is because, if the pass line is not flat, the product is not properly transported, and the product may be damaged or broken, which may lead to a decrease in quality.
【０００３】しかしながら、ローラーテーブルを構成す
る各ローラーは、繰り返しの使用によって表面が磨耗す
る結果、ローラー間における水平レベルに較差が不可避
に生じて、ローラーテーブルの平坦度が阻害される。そ
こで、ローラーテーブルの平坦度を維持するために、各
ローラー間での水平レベルを測定し、その測定値に基い
てローラーの補修や交換を行う必要がある。However, as a result of repeated use of the surface of each roller constituting the roller table, a difference in the horizontal level between the rollers is inevitable, and the flatness of the roller table is impaired. Therefore, in order to maintain the flatness of the roller table, it is necessary to measure the horizontal level between the rollers and repair or replace the rollers based on the measured value.
【０００４】[0004]
【従来の技術】ローラーテーブルにおけるローラーの水
平レベルを検出する手法として、特開平３−９９２１４
号公報には、ローラーテーブル上を走行する台車の傾き
を測定することが開示され、また特開平５−８７５６０
号公報には、上記台車のローラーテーブル上での搬送手
段が提案されている。2. Description of the Related Art As a method of detecting the horizontal level of a roller on a roller table, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-99214 has been proposed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-87560 discloses measuring the inclination of a truck traveling on a roller table.
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 9-152139 proposes a conveying means on the roller table of the cart.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の技術は、台車の
傾きを測定し、この測定値と設備設計値であるローラー
ピッチとから、ローラー間での相対高さを求めている。
ところが、ローラーテーブルでは、ローラー表面が磨耗
する他、ローラーの軸受けが磨耗したり、軸受けの架台
が変形あるいは沈下することもある。その場合は、ロー
ラーピッチが設計値から外れるため、ローラー間での相
対高さを精度良く把握することが難しい。In the above technique, the inclination of the bogie is measured, and the relative height between the rollers is determined from the measured value and the roller pitch which is a facility design value.
However, in the roller table, in addition to the wear of the roller surface, the bearing of the roller may be worn, and the pedestal of the bearing may be deformed or settled. In that case, since the roller pitch deviates from the design value, it is difficult to accurately grasp the relative height between the rollers.
【０００６】従って、この発明は、上記の問題を解消
し、ローラーテーブルにおけるローラーレベルの測定を
高精度に行うことのできる方法を提案するとともに、こ
の測定方法に好適の測定装置を提供しようとするもので
ある。Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problem, proposes a method capable of measuring the roller level on the roller table with high accuracy, and provides a measuring device suitable for this measuring method. Things.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、 (1) ローラーテーブルを構成する多数のローラーの少な
くとも３つのローラーに跨がる長さの滑動面を底部に有
する台車を、ローラーテーブル上に載置し、該台車の滑
動面の上方に滑動面と平行の測定基準面を設定し、この
測定基準面から台車下のローラー周面までの最短距離
を、台車下に位置する全てのローラーについて測定する
とともに、台車滑動面の水平面に対する傾斜角度を測定
し、これら測定結果に基いて、台車下のローラー群にお
けるローラー周面の相対的な水平レベル差を算出するこ
とを特徴とするローラーテーブルにおけるローラーレベ
ルの測定方法およびAccording to the present invention, there is provided: (1) A carriage having a sliding surface having a length extending over at least three of a plurality of rollers constituting a roller table at a bottom portion is mounted on the roller table. And set a measurement reference plane parallel to the sliding surface above the sliding surface of the bogie, and measure the shortest distance from this measuring reference plane to the roller peripheral surface under the bogie for all rollers located under the bogie. And measuring the inclination angle of the sliding surface of the bogie with respect to the horizontal plane, and calculating the relative horizontal level difference of the roller peripheral surface in the roller group under the bogie based on these measurement results. Level measurement method and
【０００８】(2) ローラーテーブルを構成する多数のロ
ーラーの少なくとも３つのローラーに跨がる長さの滑動
面を底部に有する台車を、ローラーテーブル上に載置
し、該台車の滑動面の上方に滑動面と平行の測定基準面
を設定し、この測定基準面から台車下のローラー周面ま
での最短距離を、台車下に位置する全てのローラーにつ
いて測定するとともに、台車滑動面の水平面に対する傾
斜角度を測定し、さらに台車下のローラーに対して、同
一水平線上で離間する少なくとも２つの非接触式変位セ
ンサーを、ローラーの径方向内側に向けて、ローラーの
同一周線上の離間した少なくとも２点の各点から径方向
のセンサーまでの距離を測定した結果から算出したロー
ラーの径を算出し、上記測定基準面から台車下のローラ
ー周面までの最短距離、台車滑動面の水平面に対する傾
斜角度およびローラー径に基づいて、台車下のローラー
群におけるローラー軸位置の相対的な水平レベル差を算
出することを特徴とするローラーテーブルにおけるロー
ラーレベルの測定方法である。(2) A carriage having a sliding surface having a length extending over at least three rollers of a large number of rollers constituting the roller table is placed on the roller table, and is placed above the sliding surface of the carriage. Set the measurement reference plane parallel to the sliding surface, and measure the shortest distance from this measurement reference surface to the roller peripheral surface under the trolley for all the rollers located under the trolley, and tilt the trolley sliding surface with respect to the horizontal plane. The angle is measured, and at least two non-contact type displacement sensors spaced apart on the same horizontal line with respect to the roller below the carriage are at least two points on the same circumference of the roller facing radially inward of the roller. The diameter of the roller calculated from the result of measuring the distance from each point to the sensor in the radial direction is calculated, and the shortest distance from the measurement reference plane to the roller peripheral surface under the carriage A roller level measurement method for a roller table, comprising calculating a relative horizontal level difference of a roller shaft position in a roller group under the carriage based on an inclination angle and a roller diameter of a carriage sliding surface with respect to a horizontal plane. .
【０００９】また、上記の方法には、台車の底部に、ロ
ーラーテーブルを構成する多数のローラーの少なくとも
３つのローラーに跨がる長さの滑動面を有し、該滑動面
の上方に滑動面と平行に設定した測定基準面から台車下
のローラーまでの距離を測定する距離計および台車の水
平面に対する傾斜角度を測定する傾斜計を、台車に設置
してなるローラーテーブルにおけるローラーレベルの測
定装置を使用することができる。[0009] In the above method, a sliding surface having a length extending over at least three of a plurality of rollers constituting a roller table is provided on a bottom portion of the cart, and a sliding surface is provided above the sliding surface. A distance meter for measuring the distance from the measurement reference plane set in parallel to the roller below the cart and an inclinometer for measuring the inclination angle of the cart with respect to the horizontal plane, and a roller-level measuring device for the roller table installed on the cart. Can be used.
【００１０】ここで、距離計は、測定基準面上で離間す
る少なくとも２つの非接触式変位センサーを、台車下の
測定対象ローラーの径方向内側に向けて設置し、ローラ
ーの同一周線上の離間した少なくとも２点の各点から径
方向のセンサーまでの距離を計測可能としたものが有利
に適合する。さらに、ローラーテーブルのローラー軸と
直交する方向に張り渡したロープに沿って自走する機能
を有することが、実施に当たり有利である。In the distance meter, at least two non-contact type displacement sensors spaced apart on a measurement reference plane are installed radially inward of a roller to be measured below a carriage, and the distance sensors on the same circumference of the roller are separated from each other. It is advantageous to be able to measure the distance from each of the at least two points to the radial sensor. Further, it is advantageous in implementation to have a function of self-running along a rope stretched in a direction perpendicular to the roller axis of the roller table.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】さて、この発明の測定方法に使用
する装置を、図１〜３に示す。図において、符号１は台
車であり、この台車１は、底部に、ローラーテーブルを
構成する多数のローラー２の少なくとも３つのローラー
に跨がる長さの滑動面３を有する。この滑動面３は、例
えば、回転自在の小径ローラー４の多数を、台車１の進
行方向へ並列させた、片側１列両側で２列からなる、図
示例の構成や、摩擦抵抗の小さい合成樹脂の板で成形す
る等、ローラーテーブル上を低い抵抗で移動可能であれ
ばよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus used in the measuring method of the present invention is shown in FIGS. In the figure, reference numeral 1 denotes a carriage, and the carriage 1 has a sliding surface 3 having a length extending over at least three of a number of rollers 2 constituting a roller table at a bottom portion. The sliding surface 3 is composed of, for example, two rotatable small-diameter rollers 4 arranged side by side in the traveling direction of the carriage 1, two rows on one side and two rows on both sides, or a synthetic resin having a small frictional resistance. Any shape may be used as long as it can be moved on the roller table with low resistance, such as molding with a sheet of.
【００１２】さらに、台車１は、距離計５および傾斜計
６をそなえる。すなわち、距離計５は、滑動面３の上方
に滑動面３と平行に設定した測定基準面3aから台車１下
のローラー２までの距離を測定するものであり、具体的
には、非接触式変位センサーの典型例であるレーザ式変
位センサーを用いることができる。この種のセンサー
は、そのレーザ光の対象物による拡散反射（乱反射）を
捕らえ、投光レーザ光のスポットの移動を位置検出素子
（ＰＳＤ）で検出する構成である。なお、非接触式変位
センサーとして、渦電流式や超音波式なども使用でき
る。The cart 1 further includes a distance meter 5 and an inclinometer 6. That is, the distance meter 5 measures the distance from the measurement reference surface 3a set above the sliding surface 3 and in parallel with the sliding surface 3 to the roller 2 below the bogie 1. Specifically, the non-contact type A laser displacement sensor, which is a typical example of a displacement sensor, can be used. This type of sensor has a configuration in which diffuse reflection (irregular reflection) of the laser light by an object is captured, and movement of a spot of the projected laser light is detected by a position detection element (PSD). In addition, an eddy current type, an ultrasonic type, or the like can be used as the non-contact type displacement sensor.
【００１３】ここに、測定基準面3aは、滑動面３と平行
に設定された、例えば精密レールで構成し、この精密レ
ール上で距離計５を、図２に示す測定範囲Ｓで移動し、
各ローラー２までの距離を計測する。Here, the measurement reference surface 3a is constituted by, for example, a precision rail set in parallel with the sliding surface 3, and the distance meter 5 is moved on the precision rail in a measurement range S shown in FIG.
The distance to each roller 2 is measured.
【００１４】また、傾斜計６は、台車１の水平面に対す
る傾斜角度を測定するものであり、具体的には、傾斜計
の典型例である、サーボ傾斜計を用いることができる。
すなわち、サーボ傾斜計は、そのケースに内蔵された錘
をヒンジにて支持した振り子が、傾斜計の固定面の傾斜
に応じて変位する仕組みであり、その変位量を電気的に
検出するものである。その他、チャンバー内の液面の傾
斜に応じた変化を電気的に検出する液面型の傾斜計など
を用いることもできる。The inclinometer 6 measures the inclination angle of the bogie 1 with respect to the horizontal plane. Specifically, a servo inclinometer, which is a typical example of an inclinometer, can be used.
That is, the servo inclinometer is a mechanism in which a pendulum supporting a weight built in the case with a hinge is displaced in accordance with the inclination of the fixed surface of the inclinometer, and electrically detects the amount of the displacement. is there. In addition, a liquid level inclinometer or the like that electrically detects a change according to the liquid level tilt in the chamber may be used.
【００１５】上記構成の台車１は、ローラーテーブルの
ローラー２の軸と直交する方向に自走し、ローラーテー
ブルの測定範囲内に停止して、上記の距離計５および傾
斜計６による測定を行う。ここで、台車１を自走させる
に当たり、台車を載置するローラーの磨耗が激しいと、
台車１が蛇行して走行するために、測定位置が一定しな
い不利を回避することが肝要である。The trolley 1 having the above-described structure runs by itself in a direction perpendicular to the axis of the roller 2 of the roller table, stops within the measurement range of the roller table, and performs the measurement by the distance meter 5 and the inclinometer 6 described above. . Here, when the trolley 1 is self-propelled, if the rollers on which the trolley is mounted are severely worn,
It is important to avoid the disadvantage that the measurement position is not fixed because the bogie 1 travels meandering.
【００１６】そこで、図４に示すように、ローラーテー
ブルの測定範囲の両側に、固定具７および８をそれぞれ
配置し、これら固定具７と８との間に、ロープ９を緊張
下に張り渡して、このロープ９に沿って台車１を走行さ
せることが、有利である。すなわち、台車１内に設けた
ピンチロール10でロープ９を挟みかつピンチロール10を
駆動することによって、ロープ９上をピンチロール10が
移動する結果、台車１をロープ９に沿ってローラー２の
軸と直交する方向に正しく走行させることができる。ピ
ンチロール10の駆動源には、バッテリー11から電力が供
給される。なお、固定具７および８は、ローラーテーブ
ルの測定範囲の両側において、それぞれ２個のローラー
２を上下方向から挟むことによって固定することがで
き、一方の固定具７に設けた巻取りリール7aからロープ
９を巻き出し、または巻取りリール7aに巻き取ることに
よって、張り渡すロープ９の長さを任意に設定できる。Therefore, as shown in FIG. 4, fixtures 7 and 8 are arranged on both sides of the measurement range of the roller table, and a rope 9 is stretched under tension between these fixtures 7 and 8. Thus, it is advantageous to make the truck 1 travel along the rope 9. That is, by pinching the rope 9 with the pinch roll 10 provided in the carriage 1 and driving the pinch roll 10, the pinch roll 10 moves on the rope 9, so that the carriage 1 is moved along the rope 9 along the axis of the roller 2. It can be made to run correctly in the direction perpendicular to the direction. Power is supplied from the battery 11 to the drive source of the pinch roll 10. In addition, the fixtures 7 and 8 can be fixed by sandwiching the two rollers 2 from the vertical direction on both sides of the measurement range of the roller table, respectively. By unwinding the rope 9 or winding it around the take-up reel 7a, the length of the rope 9 to be stretched can be arbitrarily set.
【００１７】次に、上記した台車を用いる、ローラーレ
ベルの測定手順について、まずローラー周面を基準にす
る場合を説明する。台車１は、ローラーテーブル全面に
わたって、または任意の測定範囲にわたって走行させ、
少なくとも３つのローラー２を跨いで停止し、そのロー
ラー周面の水平レベルを相対的に計測する。例えば、４
つのローラー２を対象とする場合について、詳しく説明
する。Next, the procedure for measuring the roller level using the above-described cart will be described first with reference to the roller peripheral surface. The carriage 1 is driven over the entire roller table or over an arbitrary measurement range,
It stops while straddling at least three rollers 2 and relatively measures the horizontal level of the peripheral surface of the rollers. For example, 4
The case where one roller 2 is targeted will be described in detail.
【００１８】すなわち、図４に示した状態で台車１を停
止したのち、まず、レーザを利用した距離計５によって
測定基準面から、ローラー2-1 ，2-2 ，2-3 および2-4
までの最短距離をそれぞれ測定する。このとき、距離計
５から鉛直方向に照射した測定用レーザが各ローラーに
対して法線となる位置で測定を行う必要があり、距離計
５を移動してローラー径の中心に合致させる必要があ
る。また、距離計５の移動量を測定器5aにて計測し、水
平レベルの基準となるローラーから次の測定ローラーま
での距離計５の移動量を測定しておく。これは、ローラ
ーの水平レベル差を算出する際に必要となる。また、傾
斜計６によって、滑動面３の傾き、つまり滑動面３の水
平面に対する傾斜角度を測定する。That is, after stopping the carriage 1 in the state shown in FIG. 4, first, the rollers 2-1, 2-2, 2-3 and 2-4 are measured from the measurement reference plane by the distance meter 5 using a laser.
Measure the shortest distance to each. At this time, it is necessary to perform measurement at a position where the measuring laser irradiated in the vertical direction from the distance meter 5 is normal to each roller, and it is necessary to move the distance meter 5 to match the center of the roller diameter. is there. Further, the moving amount of the distance meter 5 is measured by the measuring device 5a, and the moving amount of the distance meter 5 from the roller serving as the reference of the horizontal level to the next measuring roller is measured. This is necessary when calculating the horizontal level difference between the rollers. The inclination of the sliding surface 3, that is, the inclination angle of the sliding surface 3 with respect to the horizontal plane is measured by the inclinometer 6.
【００１９】これら測定結果は台車１の演算器12に入力
し、ここでの演算によって各ローラーの水平レベルを算
出する。この算出方法について、図５を参照して説明す
る。上記の距離計５および傾斜計６を用いた測定によっ
て、図５において、測定基準面からローラー2-1 ，2-2
，2-3 および2-4 までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 および
Ｌ4 と滑動面３の水平面に対する傾斜角度θとが判明す
る。これらの測定値を用いて、まず滑動面３からの距離
ｄＬ1 ，ｄＬ2 ，ｄＬ3 およびｄＬ4 を算出する。すな
わち、ｄＬ1 ＝０であるから、 ｄＬn ＝Ｌn −Ｌ1 （ｎ：２，３，４） となる。次いで、測定基準面が傾斜しているために角度
補正を行って、ローラー2-1 を基準とした水平レベル差
Ｌy を算出する。すなわち、ローラー2-1 の水平レベル
差Ｌy1＝０であるから、 Ｌyn≒sin θ×Ｘn ＋ｄＬn ÷cos θ（ｎ：２，３，
４） にて求めることができる。These measurement results are input to the calculator 12 of the carriage 1, and the calculation here calculates the horizontal level of each roller. This calculation method will be described with reference to FIG. According to the measurement using the distance meter 5 and the inclinometer 6, in FIG.
, The inclination angle θ is found with respect to the horizontal plane of the distance L 1, L 2, L 3 and L 4 and sliding surface 3 to 2-3 and 2-4. Using these measured values, the distances dL 1 , dL 2 , dL 3 and dL 4 from the sliding surface 3 are first calculated. That is, since dL 1 = 0, dL n = L n −L 1 (n: 2, 3, 4). Then, the measurement reference plane by performing angle correction for inclined, to calculate the horizontal level difference L y relative to the rollers 2-1. That is, since the horizontal level difference L y1 = 0 rollers 2-1, L yn ≒ sin θ × X n + dL n ÷ cos θ (n: 2,3,
4) It can be obtained by.
【００２０】以上の操作によって、例えば４ローラー内
でのローラー間水平レベルを求めることができ、その
後、台車１を移動して次のローラー群に対して同様の手
順で測定を行うが、次のローラー群に台車１を移動する
際、測定済のローラー群の少なくとも台車進行方向最後
尾のローラーを含めて次のローラー群を構成すること
が、肝要である。なぜなら、次のローラー群では、既に
水平レベルが判明したローラーを基準に水平レベルを求
めることができるためである。By the above operation, for example, the horizontal level between the rollers within the four rollers can be obtained. Thereafter, the carriage 1 is moved and the measurement is performed on the next roller group in the same procedure. When the carriage 1 is moved to the roller group, it is important to configure the next roller group including at least the last roller in the traveling direction of the measured roller group. This is because, in the next roller group, the horizontal level can be obtained based on the roller whose horizontal level has already been determined.
【００２１】例えば、図５に示したローラー群の測定後
に、次のローラー群に台車を移行するに当たり、ローラ
ー2-4 を含めてローラー2-5 ，2-6 および2-7 を測定対
象として、ローラー2-4 を基準としてローラー2-5 ，2-
6 および2-7 の水平レベル差を算出し、これらの結果
に、さらに前回の測定で得られたローラー2-4 のローラ
ー2-1 に対する水平レベル差を加算すれば、ローラー2-
1 を基準としたローラー2-2 〜2-7 の水平レベル差が判
明する。この操作を繰り返すことによって、ローラーテ
ーブルを構成する全てのローラーについて、１つのロー
ラーを基準とする水平レベル差が得られるのである。For example, after the measurement of the roller group shown in FIG. 5, when the carriage is moved to the next roller group, the rollers 2-5, 2-6 and 2-7 including the roller 2-4 are measured. , Roller 2-5, 2-
The horizontal level difference between 6 and 2-7 is calculated, and the horizontal level difference between roller 2-4 and roller 2-1 obtained in the previous measurement is added to these results.
The horizontal level difference between the rollers 2-2 to 2-7 based on 1 is found. By repeating this operation, a horizontal level difference based on one roller is obtained for all the rollers constituting the roller table.
【００２２】さらに、上記した複数ローラーにおける、
ローラー周面の相対的水平レベル差の算出に加えて、各
ローラーの径を算出することによって、ローラー群にお
けるローラー軸位置の相対的な水平レベル差を知ること
ができる。すなわち、図６に示すように、既に求めた、
ローラー2-1 に対するローラー2-2 〜2-4 の水平レベル
差Ｌy2〜Ｌy4と、各々のローラー半径ｒ2 〜ｒ4 の測定
値とから、ローラー2-1 の軸を基準としたローラー軸の
水平レベル差Ｒy を Ｒyn＝ｒn −r1＋Ｌyn （ｎ：２，３，４） にて求めることができる。Further, in the plurality of rollers described above,
By calculating the diameter of each roller in addition to calculating the relative horizontal level difference of the roller peripheral surface, the relative horizontal level difference of the roller shaft position in the roller group can be known. That is, as shown in FIG.
A horizontal level difference L y2 ~L y4 rollers 2-2 ～2-4 for roller 2-1, from the measurement values of each of the roller radius r 2 ~r 4, rollers relative to the axis of the rollers 2-1 the horizontal level difference R y axes R yn = r n -r 1 + L yn: can be obtained by (n 2, 3, 4).
【００２３】さて、ローラーテーブルのパスラインを平
坦に維持するためには、ローラー周面における相対的水
平レベル差が把握できればよいが、さらにローラー径を
加味してローラー軸における相対的水平レベル差を知る
ことは、パスラインの平坦度の管理に併せて、各ローラ
ーの交換時期を予測する上で有利である。なぜなら、ロ
ーラーは、所定の磨耗量に達した時点で交換する必要が
あるが、水平レベル差の測定毎にローラー径の測定も行
うことによって、使用時間と磨耗量との関係から、個々
のローラーにおける磨耗の進行速度が判明する結果、個
々のローラーの交換時期を予測することができるからで
ある。また、水平レベル差とローラー径とを同時に把握
していると、ローラーを新品に交換した後の水平レベル
差の変動を計算することが可能である。これに対して、
ローラー径を測定しない場合は、新たに水平レベル差に
ついての測定および計算を行う必要がある。In order to keep the pass line of the roller table flat, it is sufficient that the relative horizontal level difference on the peripheral surface of the roller can be grasped. Knowing this is advantageous in predicting the time to replace each roller in conjunction with managing the flatness of the pass line. The reason is that the rollers need to be replaced when the predetermined amount of wear has been reached, but the roller diameter is also measured each time the horizontal level difference is measured, so that the individual roller can be replaced from the relationship between the operating time and the amount of wear. This is because, as a result, the time at which each roller is replaced can be predicted. Further, if the horizontal level difference and the roller diameter are simultaneously grasped, it is possible to calculate the fluctuation of the horizontal level difference after replacing the roller with a new one. On the contrary,
If the roller diameter is not measured, it is necessary to newly measure and calculate the horizontal level difference.
【００２４】次に、ローラー径の有利な測定手法につい
て、詳しく説明する。すなわち、上記した距離計５を、
図７に示すように、少なくとも２つ、図示例では３つの
非接触式変位センサー13a 〜13c から構成し、これら非
接触式変位センサー13a 〜13c を同一水平線上、具体的
には測定基準面上の相互に離間した位置に、台車下の測
定対象ローラー２の径方向内側に指向して設置して成
る。この構成によって、ローラー２の同一周線上の離間
した少なくとも２点、図示例で３点の各点から径方向の
各センサー13a 〜13c までの距離を計測可能とした。な
お、上記した距離計５による、測定基準面から各ローラ
ーまでの距離の測定は、非接触式変位センサー13b を用
いて行うことができる。Next, an advantageous method of measuring the roller diameter will be described in detail. That is, the distance meter 5 described above is
As shown in FIG. 7, at least two, in the example shown, three non-contact displacement sensors 13a to 13c are provided, and these non-contact displacement sensors 13a to 13c are arranged on the same horizontal line, specifically, on a measurement reference plane. At a position spaced apart from each other and directed radially inward of the measurement target roller 2 below the carriage. With this configuration, it is possible to measure the distance from each of the sensors 13a to 13c in the radial direction from at least two points on the same circumference of the roller 2 and three points in the illustrated example. The measurement of the distance from the measurement reference surface to each roller by the distance meter 5 can be performed using the non-contact displacement sensor 13b.
【００２５】そして、図７に示した距離計５の３つの非
接触式変位センサー13a 〜13c によって、各センサーか
らローラー２の同一周線上の離間した３点までの距離を
それぞれ測定する。具体的には、非接触式変位センサー
13b を中心にその両側に非接触式変位センサー13a およ
び11c を対称に配置し、センサー13b に対するセンサー
13a および13c の傾斜角度を一致させて、それぞれの距
離を測定する。The three non-contact displacement sensors 13a to 13c of the distance meter 5 shown in FIG. 7 measure the distance from each sensor to three spaced points on the same circumference of the roller 2. Specifically, a non-contact displacement sensor
Non-contact displacement sensors 13a and 11c are symmetrically arranged on both sides of 13b, and the sensor for sensor 13b
Measure the distances of 13a and 13c while matching the inclination angles.
【００２６】これら測定結果は台車１の演算器12に入力
し、ここでの演算によって各ローラーの径を算出する。
この算出方法について、図８を参照して説明する。上記
の距離計５を用いた測定によって、図８において、非接
触式変位センサー13a 〜13cからローラー２の各点Ｐa ,
Ｐb およびＰc までの距離Ｔ0 ，Ｔ1 およびＴ2 が判
明する。ここで、距離計５とローラー２との相対位置
を、距離Ｔ1 とＴ2 とが等しくなるところに定めて、距
離Ｔ0 ，Ｔ1 およびＴ2 を測定することが、正確な計測
を実現する上で好ましい。なお、非接触式変位センサー
によるローラーの１点までの距離を測定することによっ
ても、その値に基づいてローラー径を算出できるが、高
精度を確保するには、非接触式変位センサー13a および
13b による距離Ｔ0 およびＴ1 のローラーの２点におけ
る測定、より好ましくは３点測定が有利である。These measurement results are input to the calculator 12 of the carriage 1, and the diameter of each roller is calculated by the calculation here.
This calculation method will be described with reference to FIG. According to the measurement using the distance meter 5 described above, in FIG. 8, each point P a ,
The distances T 0 , T 1 and T 2 to P b and P c are known. Here, the relative position between the distance meter 5 and the roller 2 is determined so that the distances T 1 and T 2 become equal, and the distances T 0 , T 1 and T 2 are measured, thereby realizing accurate measurement. It is preferable in doing. The roller diameter can also be calculated based on the distance measured by measuring the distance to one point of the roller using a non-contact displacement sensor. However, in order to ensure high accuracy, the non-contact displacement sensor 13a and
Measurements at two points on the roller at distances T 0 and T 1 according to 13b, more preferably three-point measurements, are advantageous.
【００２７】なぜなら、非接触式変位センサーの典型例
であるレーザ式変位センサは、レーザ光の対象物による
拡散反射（乱反射）を捕らえ、投光レーザ光のスポット
の移動を位置検出素子（ＰＳＤ）で検出する構成であ
り、位置検出素子による検出値は、受光面上のスポット
の光量における重心位置であるから、受光面上のスポッ
トの形状や光量が変化すると、変位測定値も変化するこ
とになる。従って、対象物の乱反射特性が均等であれ
ば、ローラー表面のように、レーザ光に対して対象物が
傾いていても、スポットの形状変化や光量分布の変化は
小さいため、正確な変位測定が可能である。しかし、通
常のローラー表面のように、乱反射特性に偏りがある
と、対象物の傾斜方向によってはスポットの形状や光量
分布が大きく変化し、正確な測定ができないことがあ
る。A laser displacement sensor, which is a typical example of a non-contact type displacement sensor, captures diffuse reflection (irregular reflection) of a laser beam by an object and detects movement of a spot of the projected laser beam by a position detecting element (PSD). Since the value detected by the position detection element is the position of the center of gravity in the light amount of the spot on the light receiving surface, when the shape or light amount of the spot on the light receiving surface changes, the displacement measurement value also changes. Become. Therefore, if the irregular reflection characteristics of the object are uniform, even if the object is inclined with respect to the laser beam, as in the case of the roller surface, the change in the spot shape and the change in the light amount distribution are small, so that accurate displacement measurement can be performed. It is possible. However, if the irregular reflection characteristic is biased as in the case of a normal roller surface, the shape of the spot and the light amount distribution change greatly depending on the inclination direction of the object, and accurate measurement may not be performed.
【００２８】そして、測定した距離Ｔ0 およびＴ1 、さ
らには予め設定した、センサー13aと13b （13c ）との
水平距離Ｃおよびセンサー13b （13c ）の傾斜角度αを
用いて、図中のＴx およびＴy を次式(1) および(2) か
ら求める。 Ｔx ＝Ｃ−Ａ＝Ｃ−Ｔ1 cos θ----(1) Ｔy ＝Ｂ−Ｔ0 ＝Ｔ1 sin θ−Ｔ0 ----(2) 次に、求めたＴx およびＴy から、次式(3) に従ってロ
ーラー径ｄを算出すれば、ローラー半径ｒ（＝ｄ／２）
が求められる。 ｄ＝（Ｔx 2 ＋Ｔy 2 ）／Ｔy ----(3)Then, using the measured distances T 0 and T 1 , and the preset horizontal distance C between the sensors 13a and 13b (13c) and the inclination angle α of the sensor 13b (13c), T x and T y equation (1) and obtained from (2). T x = C-A = C -T 1 cos θ ---- (1) T y = B-T 0 = T 1 sin θ-T 0 ---- (2) Next, T x and calculated If the roller diameter d is calculated from T y according to the following equation (3), the roller radius r (= d / 2)
Is required. d = (T x 2 + T y 2 ) / T y ---- (3)
【００２９】以上の操作によって、各ローラーのローラ
ー径を求めることができ、その後、距離計５が移動可能
であれば距離計５を移動し、または台車１を移動して、
次のローラーに対して同様の手順で測定を行う。By the above operation, the roller diameter of each roller can be obtained. Thereafter, if the distance meter 5 can be moved, the distance meter 5 is moved, or the carriage 1 is moved.
The same procedure is followed for the next roller.
【００３０】[0030]
【発明の効果】この発明によれば、少なくとも３本のロ
ーラー群での水平レベルを測定できるため、多数のロー
ラーからなるローラーテーブルについても測定時間を従
来対比で短縮でき、また測定誤差も僅かに抑えることが
可能である。According to the present invention, since the horizontal level can be measured with at least three roller groups, the measurement time can be shortened even for a roller table including a large number of rollers, and the measurement error can be slightly reduced. It is possible to suppress.
【図１】この発明に従う測定装置の構造を示す模式図で
ある。FIG. 1 is a schematic diagram showing a structure of a measuring device according to the present invention.
【図２】この発明に従う測定装置の構造を示す模式図で
ある。FIG. 2 is a schematic diagram showing a structure of a measuring device according to the present invention.
【図３】この発明に従う測定装置の構造を示す模式図で
ある。FIG. 3 is a schematic diagram showing a structure of a measuring device according to the present invention.
【図４】測定装置の自走手段を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing self-propelled means of the measuring device.
【図５】ローラー周面の水平レベルの算出方法を説明す
る図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method for calculating a horizontal level of a roller peripheral surface.
【図６】ローラー軸の水平レベルの算出方法を説明する
図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a method of calculating a horizontal level of a roller axis.
【図７】この発明に従う測定装置における距離計の構造
を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a structure of a range finder in a measuring device according to the present invention.
【図８】ローラー径の算出方法を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a method for calculating a roller diameter.
１ 台車 ２ ローラー ３ 滑動面 ４ 小径ローラー ５ 距離計 ６ 傾斜計 ７ 固定具 ８ 固定具 ９ ロープ 10 ピンチロール 11 バッテリー 12 演算器 13a 〜13c 非接触式センサー Reference Signs List 1 cart 2 roller 3 sliding surface 4 small diameter roller 5 distance meter 6 inclinometer 7 fixture 8 fixture 9 rope 10 pinch roll 11 battery 12 calculator 13a to 13c non-contact type sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 洋文 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 中川 叡 広島県広島市西区山手町７番６号 中外テ クノス株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hirofumi Iwasaki 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Pref. No. 6 Inside Chugai Technos Co., Ltd.
Claims (5)
ラーの少なくとも３つのローラーに跨がる長さの滑動面
を底部に有する台車を、ローラーテーブル上に載置し、
該台車の滑動面の上方に滑動面と平行の測定基準面を設
定し、この測定基準面から台車下のローラー周面までの
最短距離を、台車下に位置する全てのローラーについて
測定するとともに、測定基準面における最初の測定位置
を起点とした各測定位置までの距離を測定し、さらに台
車滑動面の水平面に対する傾斜角度を測定し、これら測
定結果に基いて、台車下のローラー群におけるローラー
周面の相対的な水平レベル差を算出することを特徴とす
るローラーテーブルにおけるローラーレベルの測定方
法。1. A truck having a sliding surface at the bottom having a length extending over at least three rollers of a number of rollers constituting a roller table is placed on the roller table,
A measurement reference plane parallel to the sliding surface is set above the sliding surface of the bogie, and the shortest distance from this measurement reference surface to the roller peripheral surface under the bogie is measured for all the rollers located under the bogie, Measure the distance to each measurement position starting from the first measurement position on the measurement reference plane, and further measure the inclination angle of the bogie sliding surface with respect to the horizontal plane.Based on these measurement results, determine the roller circumference of the roller group under the bogie. A method for measuring a roller level in a roller table, comprising calculating a relative horizontal level difference between surfaces.
ラーの少なくとも３つのローラーに跨がる長さの滑動面
を底部に有する台車を、ローラーテーブル上に載置し、
該台車の滑動面の上方に滑動面と平行の測定基準面を設
定し、この測定基準面から台車下のローラー周面までの
最短距離を、台車下に位置する全てのローラーについて
測定するとともに、測定基準面における最初の測定位置
を起点とした各測定位置までの距離を測定し、また台車
滑動面の水平面に対する傾斜角度を測定し、さらに台車
下のローラーに対して、同一水平線上で離間する少なく
とも２つの非接触式変位センサーを、ローラーの径方向
内側に向けて、ローラーの同一周線上の離間した少なく
とも２点の各点から径方向のセンサーまでの距離を測定
した結果から算出したローラーの径を算出し、上記測定
基準面から台車下のローラー周面までの最短距離、台車
滑動面の水平面に対する傾斜角度およびローラー径に基
づいて、台車下のローラー群におけるローラー軸位置の
相対的な水平レベル差を算出することを特徴とするロー
ラーテーブルにおけるローラーレベルの測定方法。2. A trolley having a sliding surface at a bottom portion having a length extending over at least three rollers of a number of rollers constituting a roller table is placed on the roller table,
A measurement reference plane parallel to the sliding surface is set above the sliding surface of the bogie, and the shortest distance from this measurement reference surface to the roller peripheral surface under the bogie is measured for all the rollers located under the bogie, Measure the distance to each measurement position starting from the first measurement position on the measurement reference plane, measure the inclination angle of the sliding surface of the bogie with respect to the horizontal plane, and separate from the roller under the bogie on the same horizontal line At least two non-contact displacement sensors are directed radially inward of the roller, and the distance of the roller calculated from the result of measuring the distance from each of at least two points on the same circumference of the roller to the sensor in the radial direction is measured. Calculate the diameter, based on the shortest distance from the measurement reference plane to the roller peripheral surface under the trolley, the inclination angle of the sliding surface of the trolley to the horizontal plane and the roller diameter, Roller level method of measurement in roller table and calculates the relative horizontal level difference of the roller axis positions in Ra group.
する多数のローラーの少なくとも３つのローラーに跨が
る長さの滑動面を有し、該滑動面の上方に滑動面と平行
に設定した測定基準面から台車下のローラーまでの距離
を測定する距離計および台車の水平面に対する傾斜角度
を測定する傾斜計を、台車に設置してなるローラーテー
ブルにおけるローラーレベルの測定装置。3. A measurement having a sliding surface at the bottom of a carriage having a length extending over at least three of a number of rollers constituting a roller table, and being set above the sliding surface in parallel with the sliding surface. A roller-level measuring device for a roller table in which a distance meter for measuring a distance from a reference plane to a roller below a carriage and an inclinometer for measuring an inclination angle of the carriage with respect to a horizontal plane are installed on the carriage.
くとも２つの非接触式変位センサーを、台車下の測定対
象ローラーの径方向内側に向けて設置し、ローラーの同
一周線上の離間した少なくとも２点の各点から径方向の
センサーまでの距離を計測可能とした請求項３に記載の
測定装置。4. The range finder has at least two non-contact displacement sensors spaced apart on a measurement reference plane facing inward in a radial direction of a roller to be measured below a carriage, and separated from each other on the same circumferential line of the rollers. The measuring device according to claim 3, wherein a distance from at least two points to the sensor in the radial direction can be measured.
る方向に張り渡したロープに沿って自走する機能を有す
る請求項３または４に記載の測定装置。5. The measuring device according to claim 3, wherein the measuring device has a function of self-running along a rope stretched in a direction orthogonal to a roller axis of the roller table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29169596A JP3304271B2 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Method and apparatus for measuring roller level in roller table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29169596A JP3304271B2 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Method and apparatus for measuring roller level in roller table |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132551A true JPH10132551A (en) | 1998-05-22 |
| JP3304271B2 JP3304271B2 (en) | 2002-07-22 |
Family
ID=17772212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29169596A Expired - Fee Related JP3304271B2 (en) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | Method and apparatus for measuring roller level in roller table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3304271B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100862775B1 (en) * | 2001-12-22 | 2008-10-13 | 주식회사 포스코 | Simulator for shape measuring apparatus of hot strip |
| JP2014217889A (en) * | 2013-04-10 | 2014-11-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Measuring device and measuring method for conveyor roll level of table roll facility |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP29169596A patent/JP3304271B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100862775B1 (en) * | 2001-12-22 | 2008-10-13 | 주식회사 포스코 | Simulator for shape measuring apparatus of hot strip |
| JP2014217889A (en) * | 2013-04-10 | 2014-11-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Measuring device and measuring method for conveyor roll level of table roll facility |
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|---|---|
| JP3304271B2 (en) | 2002-07-22 |
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