JPH10131784A - Idling rotating speed control method for engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control idling rotating speed with high accuracy by increasing a fuel injection rate following an increasing rate pattern which is set beforehand when a switch of an auxiliary machine is turned on to increase an engine load in an idling condition, and injecting fuel. SOLUTION: When a load is applied by a beam and the like, a fuel injection rate Gf and a throttle opening Θ-th are operated, and rotating speed fluctuation of engine rotating speed N is suppressed. In a condition in which a load is not applied by an auxiliary machine, the fuel injection rate Gf is fixed to a prescribed value, and the throttle opening Θ th is also fixed to a prescribed value. When a beam switch is turned on, a fuel increasing rate is found out from a table which the increasing rate of the fuel injection rate is stored in a parameter, and is added on a fundamental injection rate, and an execution fuel injection rate Gf is calculated. In a cylinder injection engine, fuel is injected in a compression stroke at the time of stratified burning, and thereby, immediate responsiveness of engine torque control is obtained. An execution fuel injection rate Gf to be found out is set to a main injection rate so as to carry out high accuracy control.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、筒内直噴式エンジ
ンに係り、特に、アイドル回転数を高精度に制御するの
に好適なエンジンのアイドル回転数制御方法。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-cylinder direct injection type engine, and more particularly to an idle speed control method for an engine suitable for controlling the idle speed with high accuracy.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のポート噴射式のエンジンでは、特
開平６−２５７４９２号公報記載のように、エアコンス
イッチが入った時、スロットル開度と点火時期を操作
し、エアコンによる負荷増加分だけエンジントルクを増
加させることにより、エンジン回転数を一定に保ってい
る。これによりエンストを防止している。点火時期は、
エンジンにかかる負荷が増えた時、エンジントルクをす
ばやく増加させるために使用される。なお、点火時期制
御だけでは発生トルクの範囲が限定されるためスロット
ル開度を併用しトルクの操作範囲を大きくしている。こ
れにより、エアコンのように比較的大きな負荷が入った
場合や複数の負荷が入った場合などにも対応できるよう
にしている。2. Description of the Related Art In a conventional port injection type engine, as described in JP-A-6-257492, when an air conditioner switch is turned on, a throttle opening and an ignition timing are operated, and the engine is increased by an amount corresponding to a load increase by the air conditioner. The engine speed is kept constant by increasing the torque. This prevents stalling. The ignition timing is
Used to increase engine torque quickly when the load on the engine increases. Since the range of the generated torque is limited only by the ignition timing control, the operating range of the torque is increased by using the throttle opening together. This makes it possible to cope with a case where a relatively large load such as an air conditioner is applied or a case where a plurality of loads are applied.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】筒内噴射式エンジンに
おいて、エンジンをリーンバーン状態で燃焼させる成層
燃焼状態では、安定燃焼を実現する燃料噴射時期と点火
時期が密接に関係し、その可操作範囲が限定される。す
なわち、ポート噴射式のように点火時期を柔軟に操作出
来ず、従来のアイドル回転数制御方法がそのまま適用で
きないという問題がある。すなわち、筒内噴射式エンジ
ンのためのアイドル回転数制御方法が必要になる。In a direct injection engine, in a stratified combustion state in which the engine is burned in a lean burn state, the fuel injection timing and the ignition timing for realizing stable combustion are closely related, and the operable range thereof. Is limited. That is, there is a problem that the ignition timing cannot be flexibly operated unlike the port injection type, and the conventional idle speed control method cannot be directly applied. That is, an idle speed control method for the direct injection engine is required.

【０００４】また、従来のポート噴射式エンジンで用い
られる制御方法では、電気やエアコン負荷が入った時、
最適な点火時期やスロットル開度を決定するのに、実車
実験によるテーブルデータの調整が必要になる。この調
整は試行錯誤で行われるため開発工数を要するという問
題がある。[0004] In the control method used in the conventional port injection type engine, when electricity or an air conditioner load is applied,
In order to determine the optimal ignition timing and throttle opening, it is necessary to adjust the table data through actual vehicle experiments. Since this adjustment is performed by trial and error, there is a problem that development man-hours are required.

【０００５】本発明の第１の目的は、筒内噴射式のため
のアイドル回転数制御方法を提供することにあり、第２
の目的は、試行錯誤によるテーブルデータの調整を必要
としないアイドル回転数制御方法を提供するにある。[0005] A first object of the present invention is to provide an idle speed control method for an in-cylinder injection system.
An object of the present invention is to provide an idle speed control method that does not require adjustment of table data by trial and error.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するため以下の手段を設ける。According to the present invention, the following means are provided to achieve the above object.

【０００７】（手段１）気筒内に直接燃料を噴射する直
噴式エンジンにおいて、アイドル状態にエアコンやビー
ムをはじめとするエンジン負荷を増す補機のスイッチが
入った時、予め定められた増加量パターンに従って燃料
噴射量を増量し、燃料噴射することを特徴とする。(Means 1) In a direct injection type engine that directly injects fuel into a cylinder, when an auxiliary device for increasing the engine load, such as an air conditioner or a beam, is switched on in an idle state, a predetermined increase pattern is set. The fuel injection amount is increased according to the formula (1), and the fuel is injected.

【０００８】筒内噴射エンジンでは、成層燃焼時には、
燃料噴射は圧縮工程に行われる。そのためエンジントル
ク制御への即応性があり、燃料噴射量をメインの操作量
として回転数制御を行なえば、高精度な制御が実現でき
る。In a direct injection engine, during stratified combustion,
Fuel injection is performed in the compression process. Therefore, there is responsiveness to engine torque control, and high-precision control can be realized by performing rotation speed control using the fuel injection amount as the main operation amount.

【０００９】（手段２）手段１において、燃料噴射の増
加量パターンを複数の定数データに基づいて決定するよ
うにし、さらに、そのデータをエンジンの実回転数と目
標回転数の偏差に基づいて修正することを特徴とする。(Means 2) In the means 1, the increase pattern of the fuel injection is determined based on a plurality of constant data, and the data is corrected based on the deviation between the actual engine speed and the target engine speed. It is characterized by doing.

【００１０】回転数偏差に基づいて、その偏差が小さく
なるように燃料噴射の増量を自動的に変更でき開発工数
を削減できる。Based on the rotational speed deviation, the amount of increase in fuel injection can be automatically changed so as to reduce the deviation, and the number of development steps can be reduced.

【００１１】（手段３）手段２において、時間順に並べ
た定数データにより燃料噴射の増加量パターンを決定す
る。 十分な個数の定義データを用意することで、柔軟
な制御が可能となり高精度な制御が実現できる。(Means 3) The means 2 determines a fuel injection increase pattern based on constant data arranged in time order. By preparing a sufficient number of definition data, flexible control becomes possible and high-precision control can be realized.

【００１２】（手段４）手段２において、定数データを
時定数とする伝達関数を設定し、これにステップ入力す
るを加えた際の出力により燃料噴射の増加量パターンを
決定することを特徴とする。(Means 4) The means 2 is characterized in that a transfer function having constant data as a time constant is set, and an increase pattern of fuel injection is determined by an output obtained by adding a step input to the transfer function. .

【００１３】少数の定数データにより増加量パターンを
決定することができ、使用メモリ数を削減できる、さら
に、最適な定数データを短時間のうちに得ることができ
る。An increase pattern can be determined by a small number of constant data, the number of memories used can be reduced, and optimal constant data can be obtained in a short time.

【００１４】（手段５）手段２から４において、補機の
スイッチが入った直後から燃料噴射量増がエンジン回転
数増に反映されるまでの期間、定数データの修正を停止
することを特徴とする。(Means 5) In the means 2 to 4, the correction of the constant data is stopped during a period from immediately after the auxiliary equipment is turned on until the increase in the fuel injection amount is reflected in the increase in the engine speed. I do.

【００１５】不必要な計測値によるデータの修正を避け
ることで、最適な定数データを得ることが容易になる。Avoiding data correction by unnecessary measurement values makes it easier to obtain optimal constant data.

【００１６】（手段６）手段２から５において、現時刻
のエンジンの実回転数とその目標値の偏差をもとに、燃
料噴射量増がエンジン回転数に反映されるのに要する時
間だけ以前の時点の燃料噴射量決定にかかわる定数デー
タを修正するを特徴とする。(Means 6) In the means 2 to 5, the time required for the increase in fuel injection amount to be reflected in the engine speed is based on the deviation between the actual engine speed at the current time and the target value. The constant data relating to the determination of the fuel injection amount at the time point is corrected.

【００１７】燃料噴射とエンジン回転数との関係には、
ムダ時間が存在する。燃料噴射量を決定する定数データ
の修正にあたって、このムダ時間に相当する時間だけ経
過した後のエンジン回転数と目標値の偏差を用いること
になり、適切なデータ修正が可能となる。The relationship between fuel injection and engine speed is as follows:
Waste time exists. In correcting the constant data for determining the fuel injection amount, the deviation between the engine speed and the target value after a lapse of time corresponding to this waste time is used, so that appropriate data correction can be performed.

【００１８】（手段７）手段１において、補機類のスイ
ッチが入ったとき、燃料噴射量の他にスロットル開度を
予め定められた変化量パターンに従って変化させること
を特徴とする。(Means 7) In the means 1, when the auxiliary equipment is turned on, the throttle opening degree is changed in accordance with a predetermined change amount pattern in addition to the fuel injection amount.

【００１９】スロットル開度の操作を併用することによ
り、エンジンの空燃比を、燃費率が最良になる値に設定
することができ、燃費効率を改善できる。By using the operation of the throttle opening together, the air-fuel ratio of the engine can be set to a value at which the fuel efficiency is the best, and the fuel efficiency can be improved.

【００２０】（手段８）手段７においてスロットル開度
の変化量パターンを定数データに基づいて決定するよう
にし、さらに、そのデータを空燃比とその目標値の偏差
に基づいて修正することを特徴とする。(Means 8) The means 7 determines the change pattern of the throttle opening based on constant data, and further corrects the data based on the deviation between the air-fuel ratio and its target value. I do.

【００２１】空燃比の目標値からの偏差が小さくなるよ
うにスロットル開度変化量を自動的に変更でき、開発工
数を削減できる。The amount of change in the throttle opening can be automatically changed so that the deviation of the air-fuel ratio from the target value is reduced, and the number of development steps can be reduced.

【００２２】（手段９）手段１から８において、エンジ
ン回転数の検出値とその目標値の偏差に基づくフィード
バック制御により基本燃料噴射量を求め、補機類のスイ
ッチが入った場合は予め定められた増加量パターンに従
って燃料増量分を求め、これを前記基本燃料噴射量に加
算して実行燃料噴射量を算出することを特徴とする。(Means 9) In means 1 to 8, the basic fuel injection amount is obtained by feedback control based on the difference between the detected value of the engine speed and the target value thereof, and is determined in advance when the auxiliary equipment is turned on. The fuel increase amount is obtained in accordance with the increased amount pattern, and is added to the basic fuel injection amount to calculate an effective fuel injection amount.

【００２３】これにより、予期せぬ外乱によるエンジン
回転数の変動を取除くことが可能となる。This makes it possible to eliminate fluctuations in the engine speed due to unexpected disturbances.

【００２４】（手段１０）手段１から９において、空燃
比とその目標値の偏差に基づくフィードバック制御によ
り基本スロットル開度を求め、補機類のスイッチが入っ
た場合は予め定められた変化量パターンに従ってスロッ
トル開度の増加量を求め、これを前記基本スロットル開
度に加算して実行スロットル開度を求めることを特徴と
する。(Means 10) In means 1 to 9, the basic throttle opening is obtained by feedback control based on the deviation between the air-fuel ratio and its target value. When the auxiliary equipment is turned on, a predetermined change amount pattern is obtained. The amount of increase in the throttle opening is determined according to the following formula, and this is added to the basic throttle opening to determine the effective throttle opening.

【００２５】空燃比偏差に基づくフィードバック制御に
より、定常時において最適な空燃比を保つことができ
る。By the feedback control based on the air-fuel ratio deviation, an optimum air-fuel ratio can be maintained in a steady state.

【００２６】（手段１１）手段１から８において、エン
ジン回転数の検出値とその目標値の偏差に基づくフィー
ドバック制御により基本スロットル開度を求め、補機類
のスイッチが入った場合は予め定められた変化量パター
ンに従ってスロットル開度の増加量を求め、これを前記
基本スロットル開度に加算して実行スロットル開度を求
めることを特徴とする。(Means 11) In means 1 to 8, a basic throttle opening is obtained by feedback control based on a deviation between a detected value of the engine speed and a target value thereof, and is determined in advance when the auxiliary equipment is turned on. The amount of increase in the throttle opening is obtained in accordance with the changed amount pattern, and the increased amount is added to the basic throttle opening to obtain the effective throttle opening.

【００２７】回転数偏差に基づくフィードバック制御に
よりスロットル開度を決定することで、燃料噴射量の増
減では対応しきれない大規模な負荷の変化が起きた場合
にも、安定した制御が行える。By determining the throttle opening by feedback control based on the rotational speed deviation, stable control can be performed even when a large-scale load change that cannot be handled by increasing or decreasing the fuel injection amount occurs.

【００２８】（手段１２）手段１から１１において、燃
料噴射増加量パターンあるいはスロットル開度変化量パ
ターンを、エンジンの燃焼状態に応じて変更することを
特徴とする。(Means 12) In the means 1 to 11, the fuel injection increase amount pattern or the throttle opening change amount pattern is changed according to the combustion state of the engine.

【００２９】筒内直噴式エンジンではリーンバーン状態
で成層燃焼する場合と、均質燃焼する場合とで、燃料噴
射量あるいはスロットル開度に対してのエンジントルク
発生量が大幅に違う。燃焼状態毎に増加量パターンある
いは変化量パターンを切替制御することで良好なアイド
ル回転すう制御を実現する。In the in-cylinder direct injection type engine, the amount of engine torque generated with respect to the fuel injection amount or the throttle opening greatly differs between the case of stratified combustion in a lean burn state and the case of homogeneous combustion. Good idle rotation control is realized by switching control of the increase pattern or the change pattern for each combustion state.

【００３０】（手段１３）手段１から１２において、燃
料噴射の増加量パターンあるいはスロットル開度の変化
量パターンを、補機の種類に応じて変更することを特徴
とする。(Means 13) In the means 1 to 12, the fuel injection increase pattern or the throttle opening change pattern is changed in accordance with the type of auxiliary equipment.

【００３１】（手段１４）手段１から１３において、エ
ンジンにかかる負荷の投入タイミングに応じて、燃料噴
射の増加量パターンを変更することを特徴とする。(Means 14) In the means 1 to 13, the increase pattern of the fuel injection is changed in accordance with the timing of applying a load to the engine.

【００３２】（手段１５）手段１から１４において、補
機がビーム、ウィンドウヒータ、換気装置、エアコンの
コンプレッサ、トランスミッション、パワーステアリン
グのオイルポンプなどであることを特徴とする。(Means 15) In the means 1 to 14, the auxiliary equipment is a beam, a window heater, a ventilator, a compressor of an air conditioner, a transmission, an oil pump of power steering and the like.

【００３３】[0033]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て説明する。図１は、本発明のアイドル回転数制御方法
を電子式制御ユニットで実現する時の制御系の全体構成
図であり、４気筒エンジンの場合を示している。本エン
ジンは、燃料を直接気筒に供給する筒内噴射エンジンで
ある。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイ
マ、Ｉ／ＯＬＳＩを備えている。Ｉ／ＯＬＳＩには、空
気量センサ、スロットルセンサ、水温センサ、空燃比セ
ンサ、クランク角センサ、ビームスイッチ、エアコンス
イッチからの信号が入力される。また、Ｉ／ＯＬＳＩか
らは、各気筒に設置された燃料噴射器、スロットルをそ
の目標値に一致するように制御するスロットル制御装置
への信号、エアコンリレーへの信号が出力される。な
お、ビーム用リレーへの信号は、ビーム用スイッチから
直接入力される。すなわち、ビームスイッチのオン、オ
フに応じて、リレーはオン、オフされるようになってい
る。タイマは、ＣＰＵに対し所定の周期で割り込み信号
を発生し、ＣＰＵはこれに応じてＲＯＭに格納された制
御プログラムを実行するようになっている。なお、ビー
ムのリレーがオンされるとエンジン回転軸に接続された
発電機に流れる電流が増し、発電量に相当する負荷がエ
ンジンに新たに加わる。また、エアコンのリレーがオン
されると、エンジン回転軸に接続されたエアコンのコン
プレッサが駆動し、駆動トルクに相当する負荷がエンジ
ンに新たに加わる。図１に示した実施の形態の以外に
も、補機類として、ビーム、エアコンのコンプレッサに
加えて、ウィンドウヒータ、換気装置、トランスミッシ
ョン、パワーステアリングのオイルポンプなどが設置さ
れてもよい。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control system when the idle speed control method of the present invention is realized by an electronic control unit, and shows a case of a four-cylinder engine. This engine is a direct injection engine that supplies fuel directly to a cylinder. The control unit includes a CPU, a RAM, a ROM, a timer, and an I / OLSI. Signals from an air amount sensor, a throttle sensor, a water temperature sensor, an air-fuel ratio sensor, a crank angle sensor, a beam switch, and an air conditioner switch are input to the I / OLSI. Also, the I / OLSI outputs a signal to a throttle control device for controlling the fuel injectors and throttles installed in the respective cylinders to match their target values, and a signal to an air conditioner relay. The signal to the beam relay is directly input from the beam switch. That is, the relay is turned on and off according to the on and off of the beam switch. The timer generates an interrupt signal to the CPU at a predetermined cycle, and the CPU executes a control program stored in the ROM in response to the interrupt signal. When the beam relay is turned on, the current flowing through the generator connected to the engine rotation shaft increases, and a load corresponding to the amount of power generation is newly applied to the engine. When the relay of the air conditioner is turned on, the compressor of the air conditioner connected to the engine rotation shaft is driven, and a load corresponding to the driving torque is newly applied to the engine. In addition to the embodiment shown in FIG. 1, window heaters, ventilators, transmissions, oil pumps for power steering, and the like may be installed as accessories in addition to beams and air conditioner compressors.

【００３４】図２は、本発明のアイドル回転数制御方法
の第１の実施の形態のブロック構成図である。ビームや
エアコンによる負荷が入った時、燃料噴射量とスロット
ル開度を操作することでエンジン回転数の回転数変動を
抑制するものである。補機による負荷がかかっていない
状態では、燃料噴射量は、所定値Ｇｆｏに固定されてい
る。また、スロットル開度Θｔｈも所定値Θｔｈｏに固
定されている。定数Ｇｆｏ，Θｔｈｏは、補機による負
荷がかかっていないアイドル状態で、所定の回転数（例
えば７００ｒｐｍ）と空燃比（例えば４０）になるよう
予め実験により決定されている。FIG. 2 is a block diagram of a first embodiment of the idle speed control method according to the present invention. When a load from the beam or the air conditioner is applied, the fuel injection amount and the throttle opening are controlled to suppress fluctuations in the engine speed. When no load is applied by the auxiliary equipment, the fuel injection amount is fixed to a predetermined value Gfo. Further, the throttle opening Δth is also fixed to a predetermined value Δtho. The constants Gfo and Θtho are determined in advance by experiments so as to achieve a predetermined rotational speed (for example, 700 rpm) and an air-fuel ratio (for example, 40) in an idle state where no load is applied by the auxiliary equipment.

【００３５】ブロック２０４では、ビームスイッチがオ
ンになったとき、スイッチオン後の経過時間ｔをパラメ
ータに図８に示す燃料噴射の増加量パターンを格納した
テーブルを検索し、燃料増量ΔＧｆを求め、これを基本
噴射量Ｇｆｅｏに加算し、実行燃料噴射量Ｇｆを算出す
る。図で、Ｄ１、Ｄ２・・・は、テーブルデータであ
る。経過時間ｔが、時刻ｔ２とｔ３の間にある時、燃料
増量ΔＧｆは、２点補間により、次式により算出され
る。In block 204, when the beam switch is turned on, a table storing the increase pattern of fuel injection shown in FIG. 8 is searched by using the elapsed time t after switch-on as a parameter to find the fuel increase ΔGf. This is added to the basic injection amount Gfeo to calculate the effective fuel injection amount Gf. In the figure, D1, D2... Are table data. When the elapsed time t is between the times t2 and t3, the fuel increase ΔGf is calculated by the following equation by two-point interpolation.

【００３６】[0036]

【数１】 (Equation 1)

【００３７】なお、電気負荷スイッチがオフになれば、
増量分を即座に０にする。When the electric load switch is turned off,
Immediately increase the amount to 0.

【００３８】この増加量パターンを表すテーブルは、図
９に示すように負荷スイッチオンの時のクランク角度に
応じて用意するようにしてもよい。この場合は、負荷投
入後の経過時間ｔと負荷投入時のクランク角をパラメー
タにして４点補間により燃料増量を計算する。また、図
１０に示すように、負荷発生時のエンジンの燃焼状態が
気筒内に層状に燃料が噴射された場合の成層燃焼か、気
筒内に均一に燃料が噴射された均質燃焼であるかによっ
て、参照する増加量パターンを変更してもよい。この様
にエンジンの状態後とに燃焼噴射増加量パターンを切替
えることでより高精度な制御が可能となる。As shown in FIG. 9, the table representing the pattern of the increase may be prepared in accordance with the crank angle at the time when the load is turned on. In this case, the fuel increase is calculated by four-point interpolation using the elapsed time t after load application and the crank angle at load application as parameters. Further, as shown in FIG. 10, the combustion state of the engine at the time of load generation depends on whether stratified combustion in which fuel is injected into the cylinder in a stratified manner or homogeneous combustion in which fuel is uniformly injected into the cylinder. Alternatively, the increment pattern to be referred to may be changed. In this way, by switching the combustion injection increase amount pattern after the state of the engine, more accurate control can be performed.

【００３９】図１１は、エアコンに対する燃料増量を格
納したテーブルである。エアコンのように比較的大きな
負荷を、エアコンスイッチオンと同時にエンジンにかけ
ると、エンジントルク発生遅れに起因して大きな回転数
落ち込みが生じる。そこで、エアコンスイッチオンか
ら、トルク発生遅れに相当する無駄時間を経た後、エア
コンリレーをオンにし、遅れてエンジンに負荷がかかる
ようにしている。図１１で、時刻０がエアコンスイッチ
オンのタイミングであり、時刻ｔ２でエアコンリレーを
オンにし負荷をかけている。この時間のずれは、圧縮行
程で燃料噴射が実行されることを考えると、９０から２
７０クランク角度のエンジン回転に要する時間かそれ以
上に設定すればよい。図２のブロック２０８の処理がこ
れに相当する。このブロックでは、エアコンスイッチオ
ンから、約２７０クランク角だけエンジンが回転した
後、エアコンリレーをオンにする。また、エアコンスイ
ッチオフに同期して、エアコンリレーをオフにする。FIG. 11 is a table in which fuel increase for the air conditioner is stored. When a relatively large load such as an air conditioner is applied to the engine at the same time when the air conditioner is turned on, a large drop in the rotational speed occurs due to a delay in the generation of the engine torque. Therefore, after a dead time corresponding to a torque generation delay has elapsed after the air conditioner switch is turned on, the air conditioner relay is turned on so that a load is applied to the engine with a delay. In FIG. 11, time 0 is the timing of turning on the air conditioner switch, and at time t2, the air conditioner relay is turned on to apply a load. Considering that fuel injection is performed in the compression stroke, this time lag is 90 to 2
The time required for engine rotation at 70 crank angles or more may be set. The processing in block 208 in FIG. 2 corresponds to this. In this block, the air conditioner relay is turned on after the engine is rotated by about 270 crank angles after the air conditioner switch is turned on. The air conditioner relay is turned off in synchronization with the air conditioner switch off.

【００４０】エアコンスイッチオン時の燃料増量は、前
述と同様に２点補間を用い図１１のテーブル検索により
求める。エアコンスイッチオフを同時に、この増量は０
にする。エアコンと電気負荷のスイッチが同時にオンの
状態では、それぞれのスイッチオンからの経過時間
（ｔ’：エアコンオンからの経過時間，ｔ’’：ビーム
オンからの経過時間）をパラメータにして、それぞれの
テーブルから燃料増量分をもとめ、その加算値を前記基
本噴射量Ｇｆｏに加えて実行噴射量Ｇｆを求める。The fuel increase when the air conditioner is turned on is obtained by searching the table in FIG. 11 using two-point interpolation in the same manner as described above. Turn off the air conditioner at the same time, this increase is 0
To When the switches of the air conditioner and the electric load are turned on at the same time, the time elapsed since the switch was turned on (t ': the time elapsed since the air conditioner was turned on, t'': the time elapsed since the beam was turned on) is used as a parameter, The fuel injection amount is obtained from the above, and the added value is added to the basic injection amount Gfo to obtain the effective injection amount Gf.

【００４１】図２ブロック２０６では、図１２に示すよ
うに電気やエアコンの負荷投入後、所定のタイミングで
スロットル開度をステップ状に増加させる。ビームスイ
ッチがオンに成った場合は、スイッチオンと同時にスロ
ットル開度を所定値ΔΘ１ｔｈだけ増加させる。また、
エアコンの場合は、スイッチオンのしばらくしてスロッ
トル開度を所定値ΔΘ２ｔｈだけ増加させる。このタイ
ミングは、エアコンがリレーオンにより実際に起動され
るタイミング以前ならいつでもよい。負荷投入後のスロ
ットル開度のステップ変化幅は、負荷投入後しばらく時
間が経過した時点の空燃比がその目標値（たとえば空燃
比４０）に一致し、かつ目標回転数が実現されるように
予め実験により設定する。ここで空燃比目標値は予め運
転状態毎に最適な値が設定されている。これにより、燃
費率を最適な状態に保つ事が出来でき、燃費効率が向上
する。なお、エアコンと電気負荷が同時にエンジンにか
かる場合は、燃料噴射量と同様に、負荷投入のタイミン
グに応じてそれぞれのスロットル開度増分量を加算し、
前述の基本となるスロットル開度Θｔｈｏに加えて、実
行開度Θｔｈを算出する。 次に、図２のブロック２０
２の動作を説明する。このブロックでは、負荷投入時に
所定の回転数応答（目標回転数）が実現されるよう、図
８あるいは図１１に示す燃料増加量パターンを表すテー
ブルのテーブルデータＤｉ（ｉ＝１，２，・・）を学習
する。In block 206 in FIG. 2, the throttle opening is increased stepwise at a predetermined timing after the load of the electric or air conditioner is turned on as shown in FIG. When the beam switch is turned on, the throttle opening is increased by a predetermined value ΔΘ1th simultaneously with the switch being turned on. Also,
In the case of an air conditioner, the throttle opening is increased by a predetermined value ΔΘ2th shortly after the switch is turned on. This timing may be any time before the timing when the air conditioner is actually started by turning on the relay. The step change width of the throttle opening after the load is applied is determined in advance so that the air-fuel ratio at a time after a while after the load is applied matches the target value (for example, the air-fuel ratio 40) and the target rotation speed is realized. Set by experiment. Here, the optimum value of the air-fuel ratio target value is set in advance for each operating state. As a result, the fuel efficiency can be kept in an optimum state, and the fuel efficiency is improved. When the air conditioner and the electric load are simultaneously applied to the engine, similarly to the fuel injection amount, the respective throttle opening increments are added according to the timing of load application, and
In addition to the aforementioned basic throttle opening Θtho, an execution opening Θth is calculated. Next, block 20 in FIG.
Operation 2 will be described. In this block, table data Di (i = 1, 2,...) Of a table representing a fuel increase amount pattern shown in FIG. 8 or 11 so that a predetermined rotation speed response (target rotation speed) is realized when a load is applied. Learn).

【００４２】学習は、クランク角に同期して行われる。
ある気筒で燃料噴射が行われた後、その効果がエンジン
回転数変化として検出されるまでに、本実施の形態で
は、クランク角が２７０度回るだけの時間（２７０クラ
ンク角時間）かかる。学習は、補機のスイッチがオンと
なった後、燃焼噴射後２７０クランク角時間経過する度
に行う。現時刻の回転数検出値をＮ、目標回転数をＮre
fとする。２７０クランク角時間前の時点ｔｒに行われ
た燃料噴射の燃料増量の計算に用いたテーブルデータを
Ｄｉ，Ｄｉ＋１とする。この時、テーブルデータＤｉ，
Ｄｉ＋１を次の学習則に基づいて修正する。The learning is performed in synchronization with the crank angle.
In the present embodiment, after fuel is injected in a certain cylinder and the effect is detected as a change in the engine speed, it takes a time for the crank angle to rotate 270 degrees (270 crank angle times). The learning is performed every time the 270 crank angle time elapses after the combustion injection after the auxiliary device is turned on. N is the detected rotation speed at the current time and Nre is the target rotation speed.
f. The table data used for calculating the fuel increase of the fuel injection performed at the time point tr before the 270 crank angle time is Di, Di + 1. At this time, the table data Di,
Di + 1 is corrected based on the following learning rule.

【００４３】[0043]

【数２】 (Equation 2)

【００４４】[0044]

【数３】 (Equation 3)

【００４５】ここに、Ｄｉｎｅｗ，Ｄｉ＋１ｎｅｗ：修
正後のテーブルデータ、Ｄｉｏｌｄ，Ｄｉ＋１ｏｌｄ：
修正前のテーブルデータ、ε：微小な正の定数 ｔｉ，ｔｉ＋１：燃料増量テーブルの時間軸のデータ
（図８、図１１参照） 学習によるテーブルデータの修正は補機スイッチオン後
２７０クランク時間が経過した後から開始する。燃料増
量ΔＧｆの計算は、常に学習により更新された最新のテ
ーブルデータに基づいて行う。Here, Dinew, Di + 1new: table data after correction, Diold, Di + 1old:
Table data before correction, ε: minute positive constant ti, ti + 1: data on the time axis of the fuel increase table (see FIGS. 8 and 11) The correction of the table data by learning is 270 crank hours after the auxiliary equipment switch is turned on. Start after The calculation of the fuel increase ΔGf is always performed based on the latest table data updated by learning.

【００４６】図ｍに示すように、補機類の使用時にアイ
ドルアップのためエンジン回転数を増加させるときは、
学習に利用する目標回転数は滑らかに変化させる。これ
により必要とされる燃料噴射の時間あたりの変化量が抑
制され、良好なアイドル運転が実現できる。As shown in FIG. M, when the engine speed is increased for idle-up when using the auxiliary equipment,
The target rotational speed used for learning is smoothly changed. As a result, the required amount of change per unit time of fuel injection is suppressed, and good idle operation can be realized.

【００４７】図ｍ＋１は、この学習機能の効果を示すも
ので、エアコンのスイッチオンを繰り返し行い学習を進
めたのもである。学習の効果により、自動的に目標回転
数が実現されことが分かる。FIG. M + 1 shows the effect of the learning function, in which the learning is advanced by repeatedly turning on the air conditioner. It can be seen that the target rotation speed is automatically realized by the effect of the learning.

【００４８】以上で、図２の第１の実施の形態のアイド
ル回転数制御方法のブロック構成図の動作説明を終わ
る。The operation of the block diagram of the idle speed control method according to the first embodiment shown in FIG. 2 has been described above.

【００４９】次に、図３のブロック構成図に基づいて本
発明のアイドル回転数制御方法の第２の実施の形態につ
いて説明する。本ブロック構成図で第１の実施の形態と
異なるのは、補機スイッチオンの場合の燃料噴射の増加
量パターンをテーブルデータではなしに、Ｔ、ａＴを時
定数とする数４に示す伝達関数をもとに決定することで
ある。Next, a second embodiment of the idle speed control method of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. The difference between this block diagram and the first embodiment is that the pattern of the increase in the fuel injection when the auxiliary equipment is turned on is not table data, but the transfer function shown in Equation 4 using T and aT as time constants. Is to be determined based on

【００５０】[0050]

【数４】 (Equation 4)

【００５１】ここで、ｓはラプラス演算子である。ｋは
予め定常実験で求められた定数ゲインで、制御の前後の
定常状態で目標ととするエンジン回転数と空燃比が実現
される値である。すなわち、図３のブロック３０４では
燃料噴射の増加量ΔＧｆは定数データａ、Ｔより数５に
より決定される。Here, s is a Laplace operator. k is a constant gain obtained in advance in a steady-state experiment, and is a value that achieves the target engine speed and air-fuel ratio in the steady state before and after the control. That is, in the block 304 of FIG. 3, the increase amount ΔGf of the fuel injection is determined by the constant 5 from the constant data a and T.

【００５２】[0052]

【数５】 (Equation 5)

【００５３】ここに、ｉ：スイッチオンを時刻０とした
離散時刻（１時刻は、Δｔの時間に相当）、Δｔ：時間
刻み、ｕ（ｉ）：ステップ入力でｉが０以下のとき０、
１以上のとき１。Here, i: discrete time when switch-on is time 0 (one time is equivalent to the time of Δt), Δt: time step, u (i): 0 when step input is less than 0,
1 if more than 1.

【００５４】図３のブロックでは図２ブロック２０２と
同様にクランク角に同期して定数データの学習が行われ
る。定数データａ、Ｔは数６、数７の学習則に従って修
正される。In the block of FIG. 3, constant data learning is performed in synchronization with the crank angle as in the block 202 of FIG. The constant data a and T are modified in accordance with the learning rules of Expressions 6 and 7.

【００５５】[0055]

【数６】 (Equation 6)

【００５６】[0056]

【数７】 (Equation 7)

【００５７】ここに、Ｎ：現時刻の回転数検出値、Ｎre
f：現時刻の目標回転数をＮref ａｎｅｗ、Ｔｎｅｗ：修正後の定数データ、ａｏｌｄ，
Ｔｏｌｄ：修正前の定数データ、ε１、ε２：微小な正
の定数 ｉ−１、ｉ：現時刻より２７０クランク角時間前の時点
を挟む離散時刻。Here, N: detected value of the number of revolutions at the current time, Nre
f: Target revolution number at the current time is Nref anew, Tnew: constant data after correction, aold,
Told: constant data before correction, ε1, ε2: minute positive constants i-1, i: discrete times sandwiching a time point 270 crank angle hours before the current time.

【００５８】この定数データの学習は、クランク角に同
期せずに、一定周期毎に割込みをかけて行ってもよい。The learning of the constant data may be performed by interrupting at regular intervals without synchronizing with the crank angle.

【００５９】その他のブロックについては第１の実施の
形態と等しいので説明は省略する。以上で図３の第２の
実施の形態についてのアイドル回転数制御方法のブロッ
ク構成図の動作説明を終わる。The other blocks are the same as those in the first embodiment, and the description is omitted. This is the end of the description of the operation of the block configuration diagram of the idle speed control method according to the second embodiment in FIG.

【００６０】次に、図４のブロック構成図に基づいて本
発明のアイドル回転数制御方法の第３の実施の形態につ
いて説明する。本ブロック構成図で第１の実施の形態と
異なるのは、補機スイッチオンの場合のスロットル開度
変化量を決定する定数データを、自動修正することであ
る。Next, a third embodiment of the idle speed control method of the present invention will be described based on the block diagram of FIG. The difference between this block diagram and the first embodiment is that the constant data for determining the throttle opening change amount when the auxiliary equipment is turned on is automatically corrected.

【００６１】第１の実施の形態と同様な方法で、本実施
の形態でも補機による負荷がかかっていないアイドル状
態では、スロットル開度Θｔｈは所定値Θｔｈｏに固定
されている。ビームのスイッチが入った場合ΔΘ１ｔｈ
だけ、エアコンのスイッチが入った場合にはΔΘ２ｔｈ
だけ同様にスロットル開度が増加する。このとき、エン
ジンの経時的変化によりこれらの事前に用意したスロッ
トル開度変化量では、補機による負荷が加わって、十分
時間が経過した時点での空燃比がその目標値（たとえば
空燃比４０）に一致しなくなる場合がある。図４のブロ
ック４１０では、負荷投入時に目標空燃比が実現される
よう、ただ一つの補機のスイッチのみがオンである状態
が所定の時間（たとえば１０秒）継続した時点で数８の
調整則でΔΘ１ｔｈあるいはΔΘ２ｔｈを修正する。In the same manner as in the first embodiment, the throttle opening Δth is fixed to a predetermined value Δtho in the present embodiment in an idle state where no load is applied by the auxiliary equipment. When the beam is turned on Δ ス イ ッ チ 1th
However, when the air conditioner is turned on, ΔΘ2th
Only similarly, the throttle opening increases. At this time, according to the throttle opening change amount prepared in advance due to the change over time of the engine, the air-fuel ratio at the time when a sufficient time elapses after the load from the auxiliary machine is applied is the target value (for example, the air-fuel ratio 40). May not match. In block 410 of FIG. 4, the adjustment rule of Expression 8 is applied when a state in which only one accessory is turned on continues for a predetermined time (for example, 10 seconds) so that the target air-fuel ratio is realized when the load is applied. To correct ΔΘ1th or ΔΘ2th.

【００６２】[0062]

【数８】 (Equation 8)

【００６３】ここに、ΔΘnew：修正後のスイッチがオ
ン継続している補機についてのスロットル開度変化量、
ΔΘold：修正前ののスイッチがオン継続している補機
についてのスロットル開度変化量、α：計測空燃比、α
ref：目標空燃比 ε３：微少な正の定数。Where ΔΘnew: the amount of change in the throttle opening degree for the auxiliary machine whose switch has been kept on after the correction,
ΔΘold: Amount of change in throttle opening for auxiliary equipment whose switch before correction is kept on, α: Measured air-fuel ratio, α
ref: target air-fuel ratio ε3: minute positive constant.

【００６４】その他のブロックについては図２の第１の
実施の形態のブロックと等しいので詳細説明は省略す
る。以上で、図４の第３の実施の形態についてのアイド
ル回転数制御方法のブロック構成図の動作説明を終る。The other blocks are the same as those of the first embodiment shown in FIG. This concludes the description of the operation of the block configuration diagram of the idle speed control method according to the third embodiment of FIG.

【００６５】次に、図５のブロック構成図に基づいて本
発明のアイドル回転数制御方法の第４の実施の形態につ
いて説明する。本ブロック構成図が第１の実施の形態と
異なるのは、基本燃料噴射量Ｇｆｏを回転数偏差に基づ
くフィードバック制御により求めている点（ブロック５
０１の処理）で、それに負荷投入時の燃料増量（ブロッ
ク５０１で計算）を加算し、実行燃料噴射量Ｇｆを求め
ている。燃料増量の計算方法は、第１の実施の形態と同
じである。Next, a fourth embodiment of the idle speed control method of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. The difference between this block diagram and the first embodiment is that the basic fuel injection amount Gfo is obtained by feedback control based on the rotational speed deviation (block 5).
In the process 01), the fuel increase at the time of load application (calculated in block 501) is added to obtain the effective fuel injection amount Gf. The method of calculating the fuel increase is the same as in the first embodiment.

【００６６】基本噴射量Ｇｆｏは、比例、積分制御によ
り次式により求められる。The basic injection amount Gfo is obtained by the following equation by proportional and integral control.

【００６７】[0067]

【数９】 (Equation 9)

【００６８】[0068]

【数１０】 (Equation 10)

【００６９】[0069]

【数１１】 [Equation 11]

【００７０】ここに、ｉ：離散時刻（１時刻は、Δｔの
時間に相当）、Δｔ：時間刻み、ｋ１：比例ゲイン、ｋ
２：積分ゲイン、Ｎ：実回転数、Ｎref：目標回転数で
ある。Here, i: discrete time (one time corresponds to the time of Δt), Δt: time increment, k1: proportional gain, k
2: integral gain, N: actual rotation speed, Nref: target rotation speed.

【００７１】その他のブロックの動作は、前述のものに
等しいのて説明は省略する。以上で図５の第４の実施の
形態についてのブロック構成図の説明を終る。The operation of the other blocks is the same as that described above, and the description is omitted. This concludes the description of the block diagram of the fourth embodiment in FIG.

【００７２】次に、図６のブロック構成図に基づいて、
本発明のアイドル回転数制御方法の第５の実施の形態を
説明する。Next, based on the block diagram of FIG.
A fifth embodiment of the idle speed control method according to the present invention will be described.

【００７３】本実施の形態は、基本スロットル開度Θｔ
ｈｏを、空燃比とその目標値の偏差に基づくフィードバ
ック制御により求めている点が、第４実施例と異なる。
ブロック６０７では、基本燃料噴射量を求めるのと同様
に比例、積分制御により基本スロットル開度Θｔｈｏを
算出する。その値にブロック６０６で求めた負荷投入時
のスロットル開度増分（ΔΘ１ｔｈ、ΔΘ２ｔｈ）を加
算し、実行スロットル開度Θｔｈを算出する。他のブロ
ックは第４実施の形態の同じブロックの処理に等しいの
で説明を省略する。以上で図６の第５の実施の形態のブ
ロック構造図の動作説明を終る。In this embodiment, the basic throttle opening Δt
The difference from the fourth embodiment is that ho is obtained by feedback control based on the deviation between the air-fuel ratio and its target value.
In block 607, the basic throttle opening Θtho is calculated by proportional and integral control in the same manner as in obtaining the basic fuel injection amount. The throttle opening increment at load application (ΔΘ1th, ΔΘ2th) obtained in block 606 is added to the value to calculate the effective throttle opening ス ロ ッ ト ル th. The other blocks are the same as the processes of the same block in the fourth embodiment, and the description is omitted. This is the end of the description of the operation of the block structure diagram of the fifth embodiment shown in FIG.

【００７４】次に、図７のブロック構造図に基づいて、
本発明のアイドル回転数制御方法の第６の実施の形態を
説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態と異な
り、基本スロットル開度Θｔｈｏをエンジン回転数とそ
の目標値との偏差に基づくフィードバック制御により求
める。Next, based on the block diagram of FIG.
A sixth embodiment of the idle speed control method according to the present invention will be described. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the basic throttle opening Θtho is obtained by feedback control based on the deviation between the engine speed and its target value.

【００７５】ブロック７０１では上記のフィードバック
制御と同様に比例、積分制御により、定常時に空燃比と
その目標値が一致するように基本燃料噴射量Ｇｆｏを算
出する。これにブロック７０４で求めた補機のスイッチ
オン時の燃料噴射増加量を加え実行噴射量を求める。In a block 701, a basic fuel injection amount Gfo is calculated by proportional and integral control so that the air-fuel ratio and its target value coincide with each other in a steady state as in the feedback control described above. The amount of increase in fuel injection when the auxiliary machine is switched on, which is obtained in block 704, is added to this to obtain an effective injection amount.

【００７６】同様にブロック７０８では比例、積分制御
により、定常時のエンジン回転数が目標回転数に一致す
るよう基本スロットル開度を求め、これにブロック７０
６で求めたスロットル開度増量分を加算して実行スロッ
トル開度Θｔｈを求める。他のブロックはこれまでに説
明した実施の形態の同じブロックの処理に等しいので説
明を省略する。以上で図７の第６の実施の形態のブロッ
ク構造図の動作説明を終る。Similarly, in block 708, a basic throttle opening is obtained by proportional and integral control so that the steady-state engine speed matches the target engine speed.
The calculated throttle opening Δth is obtained by adding the increment of the throttle opening obtained in step 6. The other blocks are the same as those of the embodiment described so far, and are not described here. This is the end of the description of the operation of the block structure diagram of the sixth embodiment shown in FIG.

【００７７】以上、第１から第６の実施の形態のブロッ
ク構成図の動作は、図１の制御ユニットのＲＯＭに格納
された制御プログラムにより実行される。The operations in the block diagrams of the first to sixth embodiments are executed by the control program stored in the ROM of the control unit shown in FIG.

【００７８】図１３から図１９にそのプログラムのフロ
ーチャートを示す。図１３から図１８は、それぞれ、第
１から第６の実施の形態のアイドル回転数制御プログラ
ムのフローチャートである。これらのプログラムは、所
定の時間周期（例えば１０ｍｓ）で実行される。また、
図１９は、燃料増量テーブルのテーブルデータを学習す
るプログラムのフローチャートであり、第１、３、４、
５、６の実施の形態で共通のものである。これはクラン
ク角に同期して割込み実行される。また、第２の実施の
形態では図２０の学習プログラムにより燃料噴射増加量
パターンを決定する定数データの学習が行われる。FIGS. 13 to 19 show flowcharts of the program. FIGS. 13 to 18 are flowcharts of the idle speed control program according to the first to sixth embodiments, respectively. These programs are executed at a predetermined time period (for example, 10 ms). Also,
FIG. 19 is a flowchart of a program for learning table data of a fuel increase table.
This is common to the fifth and sixth embodiments. This is executed in synchronization with the crank angle. In the second embodiment, learning of constant data for determining the fuel injection increase amount pattern is performed by the learning program of FIG.

【００７９】まず、図１３に基づいて第１の実施の形態
の制御プログラムの処理について説明する。ステップ１
３０１では、ビームスイッチがオンかどうかを判定す
る。オンならステップ１３０２、オフならステップ１３
１１に進む。ステップ１３０２では、エアコンスイッチ
がオンかどうかを判定する。オンならステップ１３０
３、オフならステップ１３０７に進む。ステップ１３０
３では、ビーム、エアコンスイッチがオンになってから
のそれぞれの経過時間をベースにそれぞれの燃料増量テ
ーブルを検索する。さらに、それぞれの負荷に対する燃
料増量分を加算し、それを基本噴射量Ｇｆｏに加算し、
実行噴射量Ｇｆを算出する。燃料噴射は、所定のクラン
ク角度で、最新の算出量だけの燃料を噴射することで実
行される。ステップ１３０４では、前述の方法で、電
気、エアコン負荷に対するスロットル開度を計算し、そ
の信号をスロットル駆動装置に送る。ステップ１３０５
では、エアコンスイッチがオンになってから所定時間
（２７０クランク角だけエンジンが回転する時間）経過
したかどうかを判定する。所定時間経過したならエアコ
ンリレーをオンする。さもなければ処理を終了する。ス
テップ１３０７では、電気負荷に対する燃料噴射量を、
基本噴射量Ｇｆｏに燃料増量分を加算し求める。ステッ
プ１３０８では、前述の方法で、電気負荷に対するスロ
ットル開度を計算し、その信号をスロットル駆動装置に
送る。ステップ１３０９では、エアコンスイッチがオン
状態からオフ状態になったかどうかを判定し、そうなら
ばエアコンリレーをオフにし（ステップ１３１０）、処
理を終了する。First, the processing of the control program according to the first embodiment will be described with reference to FIG. Step 1
At 301, it is determined whether the beam switch is on. Step 1302 if on, step 13 if off
Proceed to 11. In step 1302, it is determined whether the air conditioner switch is on. If on, step 130
If it is off, go to step 1307. Step 130
In step 3, the respective fuel increase tables are searched based on the respective elapsed times since the beam and air conditioner switches were turned on. Further, the amount of fuel increase for each load is added, and it is added to the basic injection amount Gfo,
An effective injection amount Gf is calculated. Fuel injection is performed by injecting only the latest calculated amount of fuel at a predetermined crank angle. In step 1304, the throttle opening for the electric and air conditioner loads is calculated by the above-described method, and the signal is sent to the throttle driving device. Step 1305
Then, it is determined whether a predetermined time (a time during which the engine rotates by 270 crank angles) has elapsed since the air conditioner switch was turned on. When a predetermined time has elapsed, the air conditioner relay is turned on. Otherwise, the process ends. In step 1307, the fuel injection amount for the electric load is
The amount of fuel increase is added to the basic injection amount Gfo to obtain. In step 1308, the throttle opening for the electric load is calculated in the manner described above, and the signal is sent to the throttle driving device. In step 1309, it is determined whether the air conditioner switch has been turned off from the on state, and if so, the air conditioner relay is turned off (step 1310), and the process ends.

【００８０】ステップ１３１１では、エアコンスイッチ
がオンかどうかを判定する。オンならステップ１３１２
に進み、オフならステップ１３１６に進む。ステップ１
３１２では、エアコンに対する燃料噴射量Ｇｆを、基本
噴射量Ｇｆｏに燃料増量を加算して求める。ステップ１
３１３では、前述の方法で、エアコン負荷に対するスロ
ットル開度を計算し、その信号をスロットル駆動装置に
送る。以後、ステップ１３１４、１３１５の処理は、ス
テップ１３０５、１３０６の処理に等しい。At step 1311, it is determined whether the air conditioner switch is on. Step 1312 if on
If it is off, go to step 1316. Step 1
At 312, the fuel injection amount Gf for the air conditioner is obtained by adding the fuel increase to the basic injection amount Gfo. Step 1
At 313, the throttle opening with respect to the air conditioner load is calculated by the above-described method, and the signal is sent to the throttle driving device. Thereafter, the processing of steps 1314 and 1315 is equal to the processing of steps 1305 and 1306.

【００８１】ステップ１３１６では、基本噴射量Ｇｆｏ
を実行燃料噴射量Ｇｆとする。ステップ１３１７では基
本スロットル開度Θｔｈｏを実行スロットル開度とす
る。以下の処理は、ステップ１３０９、１３１０の処理
に等しい。In step 1316, the basic injection amount Gfo
As the effective fuel injection amount Gf. In step 1317, the basic throttle opening Θtho is set as the effective throttle opening. The following processing is equivalent to the processing of steps 1309 and 1310.

【００８２】処理終了後は、次の実行要求があるまで待
機する。After the processing is completed, the process waits until the next execution request is issued.

【００８３】次に、図１４に基づいて第２の実施の形態
の制御プログラムの処理について説明する。第１の実施
の形態と異なるのはステップ１４０４、１４０７、１４
１２、１４１６の処理である。第１の実施の形態では、
ビーム、エアコンスイッチがオンになってからのそれぞ
れの経過時間をベースに燃料増量テーブルを検索して、
それぞれの燃料噴射増量分を求めていた。第２の実施の
形態では、テーブル検索の代りに上記の数４に示す伝達
関数をもとにそれぞれの燃料噴射増量分を求める。Next, the processing of the control program according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Steps 1404, 1407, and 14 are different from the first embodiment.
12 and 1416. In the first embodiment,
Search the fuel increase table based on each elapsed time since the beam and air conditioner switch was turned on,
Each fuel injection increase was calculated. In the second embodiment, the respective fuel injection increments are obtained based on the transfer function shown in Equation 4 above instead of searching the table.

【００８４】その他の処理は第１の実施の形態と同一で
ある。以上で第２の実施の形態の説明を終る。 次に、
図１５に基づいて第３の実施の形態の制御プログラムの
処理について説明する。第１の実施の形態と異なるの
は、ビーム、エアコンスイッチがオンになったときのス
ロットル開度増加量の自動調整が行われる点である。ス
テップ１５２０で、上記数８に示した調整則に従って、
ビームスイッチオン時のスロットル変化量ΔΘ１ｔｈが
修正される。ステップ１５２１で、同様にエアコンスイ
ッチオン時のスロットル変化量ΔΘ２ｔｈが修正され
る。The other processing is the same as in the first embodiment. This concludes the description of the second embodiment. next,
The processing of the control program according to the third embodiment will be described with reference to FIG. The difference from the first embodiment is that the beam and the air conditioner switch are automatically turned on when the throttle opening increase amount is turned on. In step 1520, according to the adjustment rule shown in the above equation 8,
The throttle change amount ΔΘ1th when the beam switch is turned on is corrected. In step 1521, the throttle change amount Δ 量 2th when the air conditioner is turned on is similarly corrected.

【００８５】その他の処理は第１の実施の形態と同一で
ある。以上で第３の実施の形態の説明を終る。 次に、
図１６に基づいて第４の実施の形態の制御プログラムの
処理について説明する。第１の実施の形態と異なるの
は、基本燃料噴射量Ｇｆｏがエンジン回転数とその目標
値の偏差に基づくフィードバック制御によって求められ
る点である。ステップ１６００では前述したように比
例、積分制御（数９、１０、１１）により、基本燃料噴
射量Ｇｆｏを計算する。ステップ１６０３、１６０７、
１６１２、１６１６のおのおのではこの基本燃料噴射量
にそれぞれの増量分を加え実行燃料噴射量を求める。以
上で第４の実施の形態の説明を終る。Other processes are the same as those of the first embodiment. This is the end of the description of the third embodiment. next,
The processing of the control program according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The difference from the first embodiment is that the basic fuel injection amount Gfo is obtained by feedback control based on the deviation between the engine speed and its target value. In step 1600, the basic fuel injection amount Gfo is calculated by the proportional and integral control (Equations 9, 10, 11) as described above. Steps 1603, 1607,
In each of 1612 and 1616, the amount of increase is added to the basic fuel injection amount to determine the effective fuel injection amount. This is the end of the description of the fourth embodiment.

【００８６】次に、図１７に基づいて第５の実施の形態
の制御プログラムの処理について説明する。第４の実施
の形態と異なるのは、基本スロットル開度Θｔｈｏを空
燃比とその目標値の偏差に基づくフィードバック制御で
求めていることである。ステップ１７９９で、比例、積
分制御によりΘｔｈｏが計算される。ステップ１７０
４、１７０８、１７１３、１７１７のおのおので、基本
スロットル開度にそれぞれのスロットル開度増加分を加
え実行スロットル開度決定し、その信号をスロットル駆
動装置に送る。他の処理は、第４の実施の形態の処理と
等しいので説明を省略する。以上で第５の実施の形態の
説明を終る。Next, the processing of the control program according to the fifth embodiment will be described with reference to FIG. The difference from the fourth embodiment is that the basic throttle opening Θtho is obtained by feedback control based on the deviation between the air-fuel ratio and its target value. At step 1799, Δtho is calculated by proportional and integral control. Step 170
For each of 4, 1708, 1713, and 1717, the increment of each throttle opening is added to the basic throttle opening to determine the effective throttle opening, and the signal is sent to the throttle driving device. The other processing is the same as the processing of the fourth embodiment, and the description is omitted. This concludes the description of the fifth embodiment.

【００８７】次に、図１８に基づいて第６の実施の形態
の制御プログラムについて説明する。第１の実施の形態
と異なり、基本スロットル開度がエンジンの回転数とそ
の目標値の偏差に基づくフィードバック制御で求められ
る。また、基本燃料噴射量Ｇｆｏは空燃比とその目標値
の偏差に基づくフィードバック制御で求められる。ステ
ップ１８９９ではエンジン回転数偏差に基づく比例、積
分制御により基本スロットル開度Θｔｈｏが計算され
る。ステップ１８００では空燃比偏差に基づく比例、積
分性制御により基本燃料噴射量Ｇｆｏが計算される。こ
の他の処理については第１の実施の形態での処理と等し
い。以上で第６の実施の形態についての説明を終る。Next, a control program according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. Unlike the first embodiment, the basic throttle opening is obtained by feedback control based on the deviation between the engine speed and its target value. Further, the basic fuel injection amount Gfo is obtained by feedback control based on a deviation between the air-fuel ratio and a target value thereof. In step 1899, the basic throttle opening Θtho is calculated by proportional and integral control based on the engine speed deviation. In step 1800, the basic fuel injection amount Gfo is calculated by proportional and integral control based on the air-fuel ratio deviation. Other processes are the same as those in the first embodiment. This concludes the description of the sixth embodiment.

【００８８】次に、図１９に基づいて燃料増量テーブル
データを学習するプログラムの処理について説明する。
本プログラムは、燃料噴射が実行されてから２７０クラ
ンク角度回転した時に割込み実行されるようになってい
る。最初のステップでは、最新の燃料噴射量の計算に使
用した燃料増量テーブルのデータを選択する。ここで
は、Ｄｉ，Ｄｉ＋１とする。次のステップでは、これら
のテーブルデータを数２、３に基づいてテーブルデータ
を修正する。以上で処理を終了し、次回の処理要求があ
るまで待機する。次に、図２０に基づいて第２の実施の
形態において、増加量パターンを決定する定数データを
学習するプログラムの処理について説明する。本プログ
ラムは燃料噴射が実行されてから２７０クランク角度回
転した時に割込み実行される。最初のステップでは割込
み実行がかかった時点より２７０クランク角時間以前の
燃料噴射を行った時点を離散時間で求める。次のステッ
プでは数６、数７に従って燃料噴射増加量パターンを決
定する定数データａ、Ｔを修正する。以上で処理を終了
子、次回の処理要求があるまで待機する。Next, the processing of the program for learning the fuel increase table data will be described with reference to FIG.
This program is designed to be executed by interruption when the crankshaft rotates by 270 crank angles after the execution of the fuel injection. In the first step, the data of the fuel increase table used for calculating the latest fuel injection amount is selected. Here, Di and Di + 1 are assumed. In the next step, the table data is corrected based on Equations 2 and 3. Thus, the process is completed, and the process waits until there is a next process request. Next, processing of a program for learning constant data for determining an increase pattern in the second embodiment will be described with reference to FIG. This program is executed when the fuel is rotated by 270 crank angles after the fuel injection. In the first step, the time point at which the fuel injection was performed 270 crank angle times before the time point at which the interruption was executed is obtained in discrete time. In the next step, the constant data a and T that determine the fuel injection increase amount pattern according to Equations 6 and 7 are corrected. Thus, the process ends, and the process waits until there is a next process request.

【００８９】[0089]

【発明の効果】以上、本発明では、トルク発生までの遅
れが小さい燃料噴射量をメインの操作量として用いるこ
とにより高精度なアイドル回転数制御が実現できる。ス
ロットル開度を併用することで、負荷導入前と後の空燃
比を一定、すなわち、燃費率が最良になる値に保持で
き、燃費を低減できる。燃料噴射の増加量パターンある
いはスロットル開度変化量パターンを自動設定できるの
で開発工数を低減できる。As described above, according to the present invention, a highly accurate idle speed control can be realized by using the fuel injection amount having a small delay until the generation of torque as the main operation amount. By using the throttle opening together, the air-fuel ratio before and after the load is introduced can be kept constant, that is, a value that maximizes the fuel efficiency, and the fuel efficiency can be reduced. Since the increment pattern of the fuel injection or the throttle opening change pattern can be automatically set, the number of development steps can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を、電子式制御ユニットで実現する時の
制御システムの全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control system when the present invention is realized by an electronic control unit.

【図２】本発明の第１の実施の形態の制御系ブロック構
成図FIG. 2 is a block diagram of a control system according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２の実施の形態の制御系ブロック構
成図FIG. 3 is a block diagram of a control system according to a second embodiment of the present invention;

【図４】本発明の第３の実施の形態の制御系ブロック構
成図FIG. 4 is a block diagram of a control system according to a third embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第４の実施の形態の制御系ブロック構
成図FIG. 5 is a block diagram of a control system according to a fourth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第５の実施の形態の制御系ブロック構
成図FIG. 6 is a block diagram of a control system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第６の実施の形態の制御系ブロック構
成図FIG. 7 is a block diagram of a control system according to a sixth embodiment of the present invention.

【図８】電気負荷に対する燃料噴射量増分量を格納した
テーブル図FIG. 8 is a table storing the fuel injection amount increment with respect to the electric load.

【図９】電気負荷に対するクランク角別の燃料噴射量増
分量を格納したテーブル図FIG. 9 is a table storing the fuel injection amount increment for each crank angle with respect to the electric load.

【図１０】電気負荷に対する燃焼状態別の燃料噴射量増
分量を格納したテーブル図FIG. 10 is a table storing the fuel injection amount increment for each combustion state with respect to the electric load.

【図１１】エアコン負荷に対する燃料噴射量増分量を格
納したテーブル図FIG. 11 is a table storing the fuel injection amount increment with respect to the air conditioner load;

【図１２】エアコンや電気負荷スイッチオン時のスロッ
トル開度の増分量とそのタイミングを示す図FIG. 12 is a diagram showing an increment amount and a timing of a throttle opening when an air conditioner or an electric load switch is turned on.

【図１３】本発明の第１の実施の形態の制御プログラム
のフローチャートFIG. 13 is a flowchart of a control program according to the first embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第２の実施の形態の制御プログラム
のフローチャートFIG. 14 is a flowchart of a control program according to the second embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の第３の実施の形態の制御プログラム
のフローチャートFIG. 15 is a flowchart of a control program according to a third embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第４の実施の形態の制御プログラム
のフローチャートFIG. 16 is a flowchart of a control program according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の第５の実施の形態の制御プログラム
のフローチャートFIG. 17 is a flowchart of a control program according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第６の実施の形態の制御プログラム
のフローチャートFIG. 18 is a flowchart of a control program according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１９】燃料噴射増分量を格納したテーブルのデータ
を学習するプログラムのフローチャートFIG. 19 is a flowchart of a program for learning data of a table in which fuel injection increments are stored.

【図２０】燃料噴射増加量パターンを決定する定数デー
タを学習するプログラムのフローチャートFIG. 20 is a flowchart of a program for learning constant data for determining a fuel injection increase amount pattern;

【図２１】アイドル回転数制御における負荷投入時の回
転数目標値の図FIG. 21 is a diagram of a target rotation speed when a load is applied in idle speed control;

【図２２】アイドル回転数制御における学習の効果を示
す図FIG. 22 is a diagram showing the effect of learning in idle speed control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０２…パラメータ学習、２０４…燃料噴射量計算、２
０６…スロットル開度計算、、２０８…リレーオフタイ
ミング計算202: parameter learning, 204: fuel injection amount calculation, 2
06: Calculation of throttle opening, 208: Calculation of relay off timing

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】気筒内に直接燃料を噴射する直噴式エンジ
ンにおいて、アイドル状態にエンジンにかかる負荷を増
す補機類のスイッチが入った時、予め定められた増加量
パターンに従って燃料噴射量を増量することを特徴とす
るエンジンのアイドル回転数制御方法。In a direct injection type engine for directly injecting fuel into a cylinder, when an auxiliary device for increasing a load applied to the engine is turned on in an idle state, a fuel injection amount is increased according to a predetermined increase amount pattern. An idle speed control method for an engine. 【請求項２】請求項１に記載のエンジンのアイドル回転
数制御方法において、燃料噴射の増加量パターンを複数
の定数データに基づいて決定するようにし、さらに、そ
のデータをエンジンの実回転数と目標回転数の偏差に基
づいて修正することを特徴とするエンジンのアイドル回
転数制御方法。2. The engine idle speed control method according to claim 1, wherein a pattern for increasing the amount of fuel injection is determined based on a plurality of constant data, and the data is used as an actual engine speed. An idle speed control method for an engine, wherein the method is corrected based on a deviation of a target speed. 【請求項３】請求項２に記載のエンジンのアイドル回転
数制御方法において、時間順に並べた定数データにより
燃料噴射の増加量パターンを決定することを特徴とする
アイドル回転数制御方法。3. An idle speed control method for an engine according to claim 2, wherein an increase pattern of fuel injection is determined by constant data arranged in time order. 【請求項４】請求項２に記載のエンジンのアイドル回転
数制御方法において、定数データを時定数とする伝達関
数を設定し、これにステップ入力を加えた際の出力によ
り燃料噴射の増加量パターンを決定することを特徴とす
るアイドル回転数制御方法。4. The method according to claim 2, wherein a transfer function having constant data as a time constant is set, and an increase amount pattern of the fuel injection is determined by an output when a step input is added thereto. And determining an idle speed.