JPH10129542A - Link mud scraping device for crawler travel body - Google Patents
Link mud scraping device for crawler travel bodyInfo
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- JPH10129542A JPH10129542A JP8287887A JP28788796A JPH10129542A JP H10129542 A JPH10129542 A JP H10129542A JP 8287887 A JP8287887 A JP 8287887A JP 28788796 A JP28788796 A JP 28788796A JP H10129542 A JPH10129542 A JP H10129542A
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- crawler
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、ブ
ルドーザ等に備えられるクローラ走行体の、履帯のリン
ク泥除け装置、更に詳しくは、リンクの部分に堆積する
泥を排除する泥除け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track mudguard for a crawler traveling body provided in a hydraulic shovel, a bulldozer or the like, and more particularly, to a mudguard for removing mud accumulated on a link portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧ショベル、ブルドーザ等は、無限軌
道の走行体であるクローラ走行体を備えている。図５及
び図６を参照して説明すると、全体を番号５０で示すク
ローラ走行体は、トラックフレーム５２と、トラックフ
レーム５２の一端部に取り付けられた駆動輪としてのス
プロケット５６と、トラックフレーム５２の他端部に取
り付けられた従動輪としてのアイドラ５４と、スプロケ
ット５６及びアイドラ５４に巻掛けられた履帯５８とを
具備し、履帯５８は、複数個のリンク対６０と、リンク
対６０を無端状に連結する複数個のピン手段６８と、複
数個のリンク対６０の各々に取り付けられた履板６２と
を備え、スプロケット５６を回転駆動することによって
履帯５８がアイドラ５４及びスプロケット５６を周回す
る。トラックフレーム５２の下面５２ｃと履帯５８との
間には、複数個のトラックローラ６４が、トラックフレ
ーム５２に回転自在に取り付けられている。トラックロ
ーラ６４は、履帯５８のリンク対６０の内側縁上を転動
し、クローラ走行体５０及びクローラ走行体５０に支持
される機体本体（図示していない）の重量を支持すると
ともに、履帯５８が、アイドラ５４とスプロケット５６
との間を適切に周回するように案内する。更に、トラッ
クフレーム５２の上面と履帯５８との間には、トラック
フレーム５２の上面に立設された支柱６６ａにトラック
キャリアローラ６６が回転自在に取り付けられている。
トラックキャリアローラ６６は、その円筒部６６ｂによ
ってリンク対６０の内側縁を支持し履帯５８の周回に合
わせて回転し、履帯５８を適切に周回するように案内し
ている。2. Description of the Related Art Excavators, bulldozers, and the like include a crawler traveling body that is a traveling body on an endless track. Referring to FIGS. 5 and 6, a crawler traveling body generally designated by reference numeral 50 includes a track frame 52, a sprocket 56 as a driving wheel attached to one end of the track frame 52, and a track frame 52. It has an idler 54 as a driven wheel attached to the other end, and a crawler belt 58 wound around the sprocket 56 and the idler 54. The crawler belt 58 includes a plurality of link pairs 60 and an endless link pair 60. And a track plate 62 attached to each of the plurality of link pairs 60. The crawler belt 58 orbits the idler 54 and the sprocket 56 by driving the sprocket 56 to rotate. A plurality of track rollers 64 are rotatably attached to the track frame 52 between the lower surface 52c of the track frame 52 and the crawler belt 58. The track roller 64 rolls on the inner edge of the link pair 60 of the crawler belt 58 to support the weight of the crawler traveling body 50 and the body of the body (not shown) supported by the crawler traveling body 50, and But the idler 54 and sprocket 56
Guide you to orbit properly. Further, between the upper surface of the track frame 52 and the crawler belt 58, a track carrier roller 66 is rotatably mounted on a support 66 a erected on the upper surface of the track frame 52.
The track carrier roller 66 supports the inner edge of the link pair 60 by its cylindrical portion 66b, rotates in accordance with the rotation of the crawler belt 58, and guides the crawler belt 58 to appropriately rotate.
【０００３】図５及び図６を参照して説明を続けると、
このクローラ走行体５０が、軟弱な、土、粘土、砂等の
いわゆる泥の上を走行すると、クローラ走行体５０のト
ラックフレーム５２の下面５２ｃと履帯５８との間に
は、クローラ走行体５０の走行方向側方から、あるいは
履帯５８の周回によって地面から巻き上げられて、泥が
侵入する。この侵入した泥は、図６に示すように一対の
リンク６０ａ及び６０ｂを有するリンク対６０と履板６
２とで形成される空間７２に堆積する（空間７２の紙面
に垂直な方向は隣接するピン手段６８によって区画され
る）。この状態で履帯５８の周回が繰り返されると、泥
はトラックキャリアローラ６６と履帯５８との間で順次
に圧縮され堆積し、時間の経過とともに乾燥して固着す
る。この状態が進行すると、リンク対６０の空間７２に
は泥が充満し、図６において二点鎖線７４で履帯５８の
移動位置を示すように、リンク対６０とトラックキャリ
アローラ６６との間に泥が介在することによって、履帯
５８はトラックキャリアローラ６６の円筒部６６ｂから
浮き上がってしまう。Continuing the description with reference to FIGS. 5 and 6,
When the crawler traveling body 50 travels on so-called mud such as soft soil, clay, sand, or the like, the crawler traveling body 50 is placed between the lower surface 52c of the track frame 52 of the crawler traveling body 50 and the crawler belt 58. Mud penetrates from the ground in the traveling direction or from the ground due to the rotation of the crawler belt 58. The invading mud is, as shown in FIG. 6, a link pair 60 having a pair of links 60a and 60b and
2 (the direction perpendicular to the paper surface of the space 72 is defined by the adjacent pin means 68). When the crawler belt 58 repeats orbiting in this state, the mud is sequentially compressed and accumulated between the track carrier roller 66 and the crawler belt 58, and dries and adheres over time. When this state progresses, the space 72 of the link pair 60 is filled with mud, and the mud is between the link pair 60 and the track carrier roller 66 as shown by the two-dot chain line 74 in FIG. , The crawler belt 58 is lifted up from the cylindrical portion 66b of the track carrier roller 66.
【０００４】リンク対６０の空間７２に堆積した泥は、
前述のトラックキャリアローラ６６との位置関係への影
響の他に、アイドラ５４、トラックローラ６４、スプロ
ケット５６等との関係においても同様に影響し、履帯５
８の周回が影響され、次のような不具合が発生する。 （１）無端状の履帯５８が緊張して弛みのない状態で周
回するために、周回の抵抗増加、駆動力のロス、部品の
損耗、きしみ騒音、等が発生する。 （２）スプロケット５６の駆動歯と噛み合う履帯５８の
ピン部材６８が、駆動歯から浮き上がり正しい噛み合い
が得られなくなる。泥の堆積が多くなると、スプロケッ
ト５６の駆動歯とピン部材６８とが噛み合わなくなり、
スプロケット５６の空回りが発生し、クローラ走行体５
０が走行できなくなる。 （３）履帯５８の周回が、トラックローラ６４、トラッ
クキャリアローラ６６、アイドラ５４によって適切に案
内されなくなり、履帯５８がクローラ走行体５０から外
れ、クローラ走行体５０が走行できなくなる。 （４）履帯５８が、緩みを持たずに緊張しているため
に、凹凸のある悪路走行においては、クローラ走行体を
備える車両の乗り心地が悪くなる。The mud deposited in the space 72 of the link pair 60 is
In addition to the above-described effects on the positional relationship with the track carrier roller 66, the relationships with the idler 54, the track roller 64, the sprocket 56, and the like also have an effect.
8 is affected, and the following problems occur. (1) Since the endless crawler belt 58 turns around without tension and slackness, an increase in resistance of the turn, loss of driving force, wear of parts, squeaking noise, and the like occur. (2) The pin member 68 of the crawler belt 58 that meshes with the driving teeth of the sprocket 56 rises from the driving teeth, and correct meshing cannot be obtained. When the accumulation of mud increases, the driving teeth of the sprocket 56 do not mesh with the pin members 68,
The idle rotation of the sprocket 56 occurs, and the crawler traveling body 5
0 cannot run. (3) The orbit of the crawler belt 58 is not properly guided by the track roller 64, the track carrier roller 66, and the idler 54, and the crawler belt 58 is disengaged from the crawler traveling body 50, so that the crawler traveling body 50 cannot travel. (4) Since the crawler belt 58 is tensed without loosening, the riding comfort of the vehicle including the crawler traveling body is deteriorated on rough roads with irregularities.
【０００５】そこで、上述の泥の堆積を少なくする、あ
るいは除くために、（１）トラックフレーム５２の下面
５２ｃと履帯５８との間に泥が入らないように、トラッ
クフレーム５２の下部にカバーを取り付ける、（２）堆
積した泥を、高圧水をジェットノズルで吹きつけて定期
的に取り除く、等の対策がなされている。Therefore, in order to reduce or eliminate the accumulation of the above-mentioned mud, (1) a cover is provided under the track frame 52 so that mud does not enter between the lower surface 52c of the track frame 52 and the crawler belt 58. Attachment and (2) periodic removal of accumulated mud by spraying high-pressure water with a jet nozzle are taken.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の対策は、（１）トラックフレーム５２の下面５２ｃと
可動部材である履帯５８との間をカバーによって完全に
覆うことは難しく、泥の侵入そして堆積を遅らせること
はできるものの、侵入を止めることができない。そし
て、侵入した泥を除去するには、カバーを取り外さない
と行えず、清掃作業は容易でない。（２）クローラ走行
体が備えられる油圧ショベル、ブルドーザ等の土工用の
車両は、長期間に渡って土場で稼働し土場に放置される
ことが多い。また、履帯５８には多数のリンク対６０及
び履板６２が取り付けられている。そこで、日常的に泥
を取り除く清掃作業を行うことは実質的に不可能であ
る。However, it is difficult to completely cover the space between the lower surface 52c of the track frame 52 and the crawler belt 58 which is a movable member because of the following measures. Can be delayed, but intrusion cannot be stopped. In order to remove the invading mud, it cannot be performed without removing the cover, and the cleaning operation is not easy. (2) An earth-moving vehicle such as a hydraulic shovel or a bulldozer provided with a crawler traveling body operates on a soil field for a long time and is often left in the soil field. The crawler belt 58 has a number of link pairs 60 and crawler boards 62 attached thereto. Therefore, it is practically impossible to perform cleaning work for removing mud on a daily basis.
【０００７】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、クローラ走行体に設けられ、履
帯のリンクの部分に堆積する泥を、履帯の周回に応じて
作動し強制的に排除する、構造が簡単で、耐久性のあ
る、リンク泥除け装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a technical problem thereof is that a mud provided on a crawler traveling body is operated in accordance with the orbital movement of the crawler belt by forcibly operating mud. Another object of the present invention is to provide a simple and durable link mudguard device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するために、（１）歯形突起を有する
泥除け手段をトラックフレームに回転自在に設ける。歯
形突起を履帯の周回に応じて履帯の隣接するピン手段の
間に順次に突入させる。（２）履板には、隣接するピン
手段の間に位置する泥除け孔を設ける。In the present invention, in order to solve the above technical problems, (1) a mudguard having tooth-shaped projections is rotatably provided on a track frame. The tooth-shaped protrusions are sequentially projected between adjacent pin means of the crawler belt according to the orbit of the crawler belt. (2) The footwear plate is provided with a mud hole located between adjacent pin means.
【０００９】すなわち、本発明によれば、上記技術的課
題を解決するクローラ走行体のリンク泥除け装置とし
て、トラックフレームには、履帯の周回に応じて隣接す
るピン手段間に順次に突入する複数個の歯形突起が形成
された泥除け手段が回転自在に設けられ、履板には、隣
接するピン手段間に位置する泥除け孔が形成されてい
る、ことを特徴とするクローラ走行体のリンク泥除け装
置が提供される。That is, according to the present invention, as a link mudguard device for a crawler traveling body that solves the above technical problem, a track frame includes a plurality of members that sequentially enter between adjacent pin means in accordance with the crawling of the crawler belt. A mudguard means having a tooth-shaped projection is provided rotatably, and a mudguard hole located between adjacent pin means is formed in the crawler plate. Provided.
【００１０】好適実施形態においては、泥除け手段に
は、リンク対の内側縁を案内する円筒部が形成されてい
る。歯形突起の少なくとも先端部は、履帯の周回方向に
対して傾斜されている。そして、歯形突起は偶数個形成
されており、交互に逆方向に傾斜されている。[0010] In a preferred embodiment, the mudguard means is formed with a cylindrical portion for guiding the inner edge of the link pair. At least the tip of the tooth-shaped projection is inclined with respect to the circumferential direction of the crawler belt. Further, an even number of tooth-shaped protrusions are formed and are alternately inclined in the opposite direction.
【００１１】本発明によるクローラ走行体のリンク泥除
け装置においては、泥除け手段の歯形突起が、無端状の
履帯の隣接するピン手段の間に順次に突入するように構
成され、履板には隣接するピン手段の間に位置する泥除
け孔が設けられているから、履帯が周回すると、履帯の
周回に応じて歯形突起は泥が堆積するリンク対とピン手
段との間に順次に突入し、堆積した泥は歯形突起によっ
て泥除け孔を通して押し出され排除される。In the link mudguard for a crawler running body according to the present invention, the tooth-shaped projection of the mudguard is configured to sequentially protrude between adjacent pin means of the endless crawler belt, and is adjacent to the footwear plate. Since the mudguard holes located between the pin means are provided, when the crawler belt circulates, the tooth-shaped protrusions sequentially enter between the link pair where the mud is deposited and the pin means according to the lap of the crawler belt and accumulate. The mud is pushed out through the mud holes by the tooth projections and is removed.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
クローラ走行体のリンク泥除け装置の好適実施形態を図
示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
なお、図１〜図４において、図５及び図６と実質的に同
一の部分は同一符号で示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a link mud guard for a crawler traveling unit constructed according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
In FIGS. 1 to 4, substantially the same parts as those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals.
【００１３】図１及び図２を参照して説明すると、全体
を番号２で示すリンク泥除け装置は、トラックフレーム
５２に回転自在に設けられた泥除け手段４と、履帯５８
の履板６２に設けられた泥除け孔６とを有している。Referring to FIGS. 1 and 2, a link mudguard device, generally designated by the reference numeral 2, comprises a mudguard means 4 rotatably provided on a track frame 52, and a crawler belt 58.
And a mudguard hole 6 provided in the footboard 62 of the vehicle.
【００１４】図１及び図２を参照して説明を続けると、
履帯５８は、リンク対６０、ピン手段６８、並びに履板
６２を有する周知のものである。履帯５８の構成を概略
説明すると、平行に並んだ一対のリンク６０ａ及び６０
ｂからなるリンク対６０は、ピン手段６８によって無端
状に連結されている。ピン手段６８は、中空軸のブッシ
ュ６８ａとブッシュ６８ａに挿入されブッシュ６８ａの
全長より長い中実軸のピン６８ｂとで構成され（図４に
図示されている）、ブッシュ６８ａとピン６８ｂの各々
の両端部はそれぞれリンク対６０に圧入されて固定さ
れ、ブッシュ６８ａの中でピン６８ｂが回転可能に、す
なわち周回方向に隣接するリンク対６０は互いにピン手
段６８を中心にして回転可能に組立られている。履板６
２は、リンク対６０に跨がり、それぞれのリンク６０ａ
及び６０ｂにボルト（図示していない）によって取り付
けられている。Continuing the description with reference to FIGS. 1 and 2,
The crawler belt 58 is a well-known one having a link pair 60, a pin means 68, and a crawler plate 62. The structure of the crawler belt 58 will be briefly described. A pair of links 60a and 60
The link pair 60 made of b is connected endlessly by a pin means 68. The pin means 68 includes a hollow shaft bush 68a and a solid shaft pin 68b inserted into the bush 68a and having a length longer than the entire length of the bush 68a (shown in FIG. 4), and each of the bush 68a and the pin 68b. Both ends are press-fitted into the link pair 60 and fixed, and the pin 68b is rotatable in the bush 68a, that is, the link pairs 60 adjacent in the circumferential direction are assembled so as to be rotatable about the pin means 68 with each other. I have. Footboard 6
2 straddles the link pair 60, and each link 60a
And 60b by bolts (not shown).
【００１５】図１及び図２とともに図３及び図４を参照
して説明すると、泥除け手段４は、トラックフレーム５
２の上面に立設された支柱５２ａの水平に片持ち支持さ
れた支持軸５２ｂに、軸受（図示していない）を介して
回転自在に取り付けられている。泥除け手段４は、鋼製
部材を相互に溶接して一体に形成され、中央ボス４０
と、中央ボス４０に放射状に立設された４個の歯形突起
４２と、中央ボス４０の両側に設けられた円筒部４４を
有している。４個の歯形突起４２は、強度向上、並びに
製作容易化のために、厚鋼板を溶断あるいは打ち抜いて
一体で形成されている。歯形突起４２は、泥除け手段４
の回転中心軸線４６の方向に見て、両側に円弧を有する
歯形状に形成され、泥除け手段４が履帯５８の隣接ピン
手段６８の間に順次に突入し円滑に回転するように中央
ボス４０に配設されている。また、歯形突起４２は高周
波焼入れのような熱処理によって焼入れ硬化され、土砂
あるいはピン手段６８との接触による損耗が防止されて
いる。歯形突起４２の先端部は、ピン手段６８の間への
突入を容易にし、また泥の排出を良くするように、矢印
８で示す履帯５８の周回方向に対して０度＜α＜９０度
である傾斜角度αで、交互に逆方向に傾斜されている
（図４参照）。中央ボス４０の両側に設けられた円筒部
４４は、リンク対６０の内側縁６０ｃに接してリンク対
６０を支持し履帯５８の周回を案内するように形成さ
れ、円筒部４４の表面は高周波焼入れのような熱処理に
よって、損耗を防ぐための焼入れ硬化がなされている。Referring to FIGS. 3 and 4 together with FIGS. 1 and 2, the mudguard means 4 includes a track frame 5
2 is rotatably mounted via a bearing (not shown) to a support shaft 52b which is horizontally supported on a support column 52a which is erected on the upper surface of the support shaft 52b. The mudguard means 4 is integrally formed by welding steel members to each other, and
And four tooth-shaped protrusions 42 erected radially on the central boss 40, and cylindrical portions 44 provided on both sides of the central boss 40. The four tooth-shaped projections 42 are integrally formed by fusing or punching out a thick steel plate in order to improve strength and facilitate production. The tooth-shaped projection 42 is provided with the mudguard 4
When viewed in the direction of the rotation center axis 46, the central boss 40 is formed in a tooth shape having arcs on both sides so that the mudguard means 4 sequentially protrudes between the adjacent pin means 68 of the crawler belt 58 and rotates smoothly. It is arranged. Further, the tooth-shaped projections 42 are quenched and hardened by a heat treatment such as induction hardening, and wear due to contact with earth and sand or the pin means 68 is prevented. The tip of the tooth-shaped projection 42 is set at 0 ° <α <90 ° with respect to the circumferential direction of the crawler belt 58 indicated by the arrow 8 so as to facilitate the insertion into the space between the pin means 68 and to improve the discharge of mud. It is alternately inclined in the opposite direction at a certain inclination angle α (see FIG. 4). The cylindrical portions 44 provided on both sides of the central boss 40 are formed so as to contact the inner edge 60c of the link pair 60 and support the link pair 60 to guide the crawler belt 58 around, and the surface of the cylindrical portion 44 is induction hardened. By such heat treatment, quenching and hardening for preventing wear are performed.
【００１６】図１及び図２とともに図３及び図４を参照
して説明を続けると、鋼で製作された履板６２の、隣接
するピン手段６８の間の、リンク対６０のリンク６０ａ
及びリンク６０ｂとの間の位置に、泥除け孔６が矩形形
状で溶断あるいは打ち抜きによって形成されている。Referring to FIGS. 3 and 4 in conjunction with FIGS. 1 and 2, the link 60a of the link pair 60 between the adjacent pin means 68 of the track plate 62 made of steel.
The mudguard hole 6 is formed in a rectangular shape by fusing or punching between the link and the link 60b.
【００１７】図３及び図４とともに主として図２を参照
して上述したとおりのリンク泥除け装置２の作用を説明
すると、 （１）スプロケット５６（図５）が駆動回転されると、
履帯５８はスプロケット５６の回転方向に応じて矢印８
で示す周回方向のいずれか（クローラ走行体の前進又は
後進）の方向に進む。 （２）泥除け手段４のＹ０で示す歯形突起４２は、隣接
するピン手段６８の間とリンク対６０との間のＸ０で示
す位置に突入し位置づけられいる。 （３）ここで、履帯５８が矢印８ａで示す方向（図２に
おいて左方向）に進む場合で説明すると、履帯５８の動
きに応じて、Ｘ０で示すリンク対６０の部位に突入して
いたＹ０で示す歯形突起４２は動かされ、泥除け手段４
は矢印１０で示す方向に回転させられ、Ｘ１で示す次の
リンク対６０の部位は泥除け手段４の位置に到達し、Ｘ
１で示すリンク対６０の部位にはＹ１で示す歯形突起４
２が突入し、次いでＸ２で示すリンク対６０の部位には
Ｙ２で示す歯形突起４２が突入し、以下同様に順次に歯
形突起４２がリンク対６０の部位にに突入する。 （４）泥除け手段４の回転方向に対して、歯形突起４２
の前側及び後側は円弧状に形成されているので、歯形突
起４２はピン手段６８のブッシュ６８ａと直接接触し
て、あるいはピン手段６８の間の泥を介して、円滑に回
転する。 （５）ここで、Ｘ１で示すリンク対６０の部位に堆積し
ていた泥は、図から容易に理解されるように、Ｙ１で示
す歯形突起４２が先端部から食い込み履帯５８が更に矢
印８ａの方向に進むと、Ｘ０で示すリンク対６０の部位
とＹ０で示す歯形突起４２と同様の状態に位置づけら
れ、泥は履帯６２の泥除け孔６を通して押し出され排除
される。 （６）更に、歯形突起４２の先端部は、傾斜角度αで履
帯５８の周回方向８に対して傾斜しているので、リンク
対６０の間に堆積した泥の中に貫入しやすく、また歯形
突起４２の傾斜に沿うようにして泥は押し退けられ泥除
け孔６を通して排除される。 （７）図３及び図４において歯形突起４２をＡ、Ｂ、Ｃ
で識別して示すように、歯形突起４２の先端部は交互に
逆方向に傾斜して設けられ、また履帯５８におけるリン
ク対６０の数は通常奇数個設けられるので、泥除け孔６
に対応する歯形突起４２の傾斜方向は、履帯５８の周回
毎に入れ代わり、リンク対６０の部位に堆積した泥はま
んべんなく押し出し排除される。また、歯形突起４２の
傾斜を交互に逆方向に設けることによって、歯形突起４
２の傾斜によって泥を押し退ける際に発生する泥除け手
段４の回転中心軸線４６の方向の分力は、相殺され偏ら
ないので、泥除け手段４、リンク対６０等の偏摩耗が防
止される。 （８）本発明のリンク泥除け装置２は、クローラ走行体
５０を備えた機体が走行し履帯５８が周回する際には常
に機能するので、侵入した泥は常に排除される。 （９）泥除け歯車４の両端部に円筒部４４を形成するこ
とによって、リンク対６０の内側縁６０ｃが支持される
から、泥除け手段４を設けることによって従来のトラッ
クキャリアローラ６６（図５）を省略することができ
る。The operation of the link mudguard 2 as described above with reference mainly to FIG. 2 together with FIGS. 3 and 4 will be described. (1) When the sprocket 56 (FIG. 5) is driven and rotated,
The crawler belt 58 has an arrow 8 according to the rotation direction of the sprocket 56.
The vehicle travels in one of the revolving directions (forward or backward of the crawler traveling body) indicated by. (2) The tooth-shaped projections 42 indicated by Y0 of the mudguard means 4 are projected and positioned at positions indicated by X0 between the adjacent pin means 68 and the link pair 60. (3) Here, the case where the crawler belt 58 advances in the direction indicated by the arrow 8a (leftward in FIG. 2) will be described. In accordance with the movement of the crawler belt 58, Y0 that has entered the link pair 60 indicated by X0 Is moved, and the mudguard means 4 is moved.
Is rotated in the direction indicated by the arrow 10, and the portion of the next link pair 60 indicated by X1 reaches the position of the mudguard 4 and X
The tooth-shaped protrusion 4 indicated by Y1 is provided at the position of the link pair 60 indicated by 1.
2, the tooth-shaped projection 42 indicated by Y2 is inserted into the portion of the link pair 60 indicated by X2, and the tooth-shaped projection 42 is sequentially inserted into the portion of the link pair 60 in the same manner. (4) The tooth-shaped projections 42 with respect to the rotation direction of the mudguard 4
Since the front side and the rear side are formed in an arc shape, the tooth-shaped projection 42 rotates smoothly in direct contact with the bush 68a of the pin means 68 or through mud between the pin means 68. (5) Here, as easily understood from the figure, the mud that has accumulated at the portion of the link pair 60 indicated by X1 has the tooth-shaped projection 42 indicated by Y1 biting from the tip and the crawler belt 58 further indicated by the arrow 8a. When moving in the direction, the position of the link pair 60 indicated by X0 and the tooth-shaped projection 42 indicated by Y0 are positioned in the same state, and the mud is pushed out through the mud hole 6 of the crawler belt 62 and eliminated. (6) Further, since the tip of the tooth-shaped projection 42 is inclined with respect to the circumferential direction 8 of the crawler belt 58 at the inclination angle α, it is easy to penetrate into the mud accumulated between the link pairs 60, and The mud is pushed away along the inclination of the projection 42 and is eliminated through the mud hole 6. (7) In FIG. 3 and FIG.
As shown in the figure, the tip portions of the tooth-shaped projections 42 are alternately inclined in the opposite direction, and the number of the link pairs 60 in the crawler belt 58 is usually an odd number.
The inclination direction of the tooth-shaped projection 42 corresponding to is changed every time the crawler belt 58 goes around, and the mud deposited on the link pair 60 is evenly pushed out and removed. Also, by alternately providing the inclination of the tooth-shaped projections 42 in the opposite direction, the tooth-shaped projections 4 can be formed.
The component force in the direction of the rotation center axis 46 of the mudguard 4 generated when the mud is displaced by the inclination of 2 is canceled out and is not biased, so that uneven wear of the mudguard 4 and the link pair 60 is prevented. (8) Since the link mudguard device 2 of the present invention always functions when the body provided with the crawler traveling body 50 travels and the crawler belt 58 circulates, the invading mud is always eliminated. (9) Since the inner edge 60c of the link pair 60 is supported by forming the cylindrical portions 44 at both ends of the mudguard gear 4, the conventional track carrier roller 66 (FIG. 5) can be provided by providing the mudguard means 4. Can be omitted.
【００１８】本実施の形態においては、歯形突起４２
は、矩形断面で、４個、交互に傾斜角度αで逆方向に傾
斜して設けられているが、泥の種類、堆積の頻度、クロ
ーラ走行体の大小等によって、形状、個数、傾斜角度、
傾斜方向の配列等を任意に設定することができる。In this embodiment, the tooth-shaped projection 42
Are rectangular in cross section, and are provided alternately inclined in the opposite direction at an inclination angle α, but depending on the type of mud, the frequency of accumulation, the size of the crawler traveling body, etc., the shape, number, inclination angle,
The arrangement in the inclination direction and the like can be arbitrarily set.
【００１９】複数個の歯形突起４２は、本実施の形態に
おいては、一体に形成されているが、大形のクローラ走
行体のように泥除け手段４が必然的に大形になる場合、
あるいは歯形突起４２の損耗の激しい走行現場用には、
歯形突起４２を個々に分割して製作し、ボルト等の手段
によって組み付け、組立、交換補修等が容易にできるよ
うにすることができる。In the present embodiment, the plurality of tooth-shaped projections 42 are formed integrally, but when the mudguard 4 is inevitably large like a large crawler traveling body,
Alternatively, for a traveling site where the tooth-shaped protrusion 42 is severely worn,
The tooth-shaped projections 42 can be individually divided and manufactured, and can be easily assembled, assembled, replaced and repaired by means such as bolts.
【００２０】図６に示される従来のトラックキャリアロ
ーラ６６と、図３に示される泥除け歯車４とを比較する
ことによって容易に理解されるように、泥除け手段４
は、従来のトラックキャリアローラ６６に歯形突起４２
を追加することによっても形成することができる。すな
わち、本発明に係わるリンク泥除け装置２は、従来のク
ローラ走行体５０に少ない部品の追加、あるいは少ない
改造で取り付けることができるから、構造が簡単であ
り、従来同様のクローラ走行体の耐久性を維持すること
ができる。As can be easily understood by comparing the conventional track carrier roller 66 shown in FIG. 6 with the mudguard gear 4 shown in FIG.
Of the conventional track carrier roller 66
Can also be formed. That is, since the link mudguard device 2 according to the present invention can be attached to the conventional crawler traveling body 50 by adding a small number of components or modifying the crawling traveling body 50 with a small number of modifications, the structure is simple, and the durability of the conventional crawler traveling body can be improved. Can be maintained.
【００２１】本実施の形態においては、泥除け手段４を
取り付ける支柱５２ａはトラックフレーム５２上に設け
られているが、泥除け手段４と履帯５８との位置関係が
維持されれば、支柱５２ａはトラックフレーム５２にで
はなく、機体本体に設置してもよい。In this embodiment, the column 52a for attaching the mudguard 4 is provided on the track frame 52. However, if the positional relationship between the mudguard 4 and the crawler belt 58 is maintained, the column 52a is 52, it may be installed in the body of the body.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明に従って構成されたクローラ走行
体のリンク泥除け装置によれば、クローラ走行体に設け
られ、履帯のリンクの部分に堆積する泥を、履帯の周回
に応じて作動し強制的に排除する、構造が簡単で、耐久
性のある、リンク泥除け装置が提供される。According to the crawler traveling body link mud eliminator constructed in accordance with the present invention, the mud provided on the crawler traveling body and accumulated on the link portion of the crawler belt operates in accordance with the orbit of the crawler belt and is forcibly operated. A simple and durable link mudguard is provided.
【図１】本発明に従って構成されたクローラ走行体のリ
ンク泥除け装置を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a link mudguard device for a crawler traveling unit configured according to the present invention.
【図２】図１に示す泥除け装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the mudguard device shown in FIG.
【図３】図２の矢印３Ａの方向に見た断面図。FIG. 3 is a sectional view as seen in the direction of arrow 3A in FIG. 2;
【図４】図３の矢印４Ａの方向に見た断面図で歯形突起
と履板孔との関係を示した説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between the tooth-shaped protrusions and the crawler plate holes in a cross-sectional view as viewed in the direction of arrow 4A in FIG. 3;
【図５】従来のクローラ装置の側面図。FIG. 5 is a side view of a conventional crawler device.
【図６】図５のトラックキャリアローラの部分を矢印６
Ａの方向に見た断面図。FIG. 6 shows a portion of the track carrier roller of FIG.
Sectional drawing seen in the direction of A.
２：リンク泥除け装置 ４：泥除け手段 ６：泥除け孔 ８：周回方向 ４２：歯形突起 ４４：円筒部 ５０：クローラ走行体 ５２：トラックフレーム ５４：アイドラ ５６：スプロケット ５８：履帯 ６０：リンク対 ６０ｃ：リンク対の内側縁 ６２：履板 ６６：トラックキャリアローラ ６８：ピン手段 α：傾斜角 2: Link mudguard device 4: Mudguard means 6: Mudguard hole 8: Circumferential direction 42: Toothed protrusion 44: Cylindrical part 50: Crawler running body 52: Track frame 54: Idler 56: Sprocket 58: Crawler belt 60: Link pair 60c: Link Inside edge of pair 62: Footwear board 66: Track carrier roller 68: Pin means α: Inclination angle
Claims (4)
ムの一端部に取り付けられたスプロケットと、該トラッ
クフレームの他端部に取り付けられたアイドラと、該ス
プロケット及び該アイドラに巻掛けられた履帯とを具備
し、該履帯は、複数個のリンク対と、該リンク対を無端
状に連結する複数個のピン手段と、該複数個のリンク対
の各々に取り付けられた履板とを備え、該スプロケット
を回転駆動することによって該履帯が該アイドラ及び該
スプロケットを周回する、クローラ走行体において、 該トラックフレームには、該履帯の周回に応じて隣接す
る該ピン手段間に順次に突入する複数個の歯形突起が形
成された泥除け手段が回転自在に設けられ、該履板に
は、隣接する該ピン手段間に位置する泥除け孔が形成さ
れている、ことを特徴とするクローラ走行体のリンク泥
除け装置。A track frame; a sprocket attached to one end of the track frame; an idler attached to the other end of the track frame; and a crawler belt wound around the sprocket and the idler. The crawler belt includes a plurality of link pairs, a plurality of pin means for connecting the link pairs endlessly, and a crawler plate attached to each of the plurality of link pairs. A crawler traveling body in which the crawler belt orbits the idler and the sprocket by being driven to rotate, wherein the track frame has a plurality of tooth shapes sequentially protruding between the adjacent pin means according to the rotation of the crawler belt. A mudguard having a projection formed thereon is rotatably provided, and a mudguard hole located between the adjacent pin means is formed in the footwear plate. Crawler traveling body of the link mudguard device that.
を案内する円筒部が形成されている、請求項１記載のク
ローラ走行体のリンク泥除け装置。2. The link mudguard for a crawler running body according to claim 1, wherein the mudguard means has a cylindrical portion for guiding an inner edge of the link pair.
帯の周回方向に対して傾斜されている、請求項１又は２
記載のクローラ走行体のリンク泥除け装置。3. The at least one tip of the tooth-shaped projection is inclined with respect to the circumferential direction of the crawler belt.
The link mudguard for a crawler traveling body according to the above.
互に逆方向に傾斜されている、請求項３記載のクローラ
走行体のリンク泥除け装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein an even number of the tooth-shaped projections are formed, and the tooth-shaped projections are alternately inclined in opposite directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8287887A JPH10129542A (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Link mud scraping device for crawler travel body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8287887A JPH10129542A (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Link mud scraping device for crawler travel body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129542A true JPH10129542A (en) | 1998-05-19 |
Family
ID=17723014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8287887A Pending JPH10129542A (en) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | Link mud scraping device for crawler travel body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10129542A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008080306A1 (en) * | 2006-12-30 | 2008-07-10 | Caterpillar (Xuzhou) Design Center Ltd. | Work machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50100237U (en) * | 1974-01-21 | 1975-08-20 | ||
| JPS56152783U (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-16 | ||
| JPS5796079U (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | ||
| JPS57141180U (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-04 | ||
| JPH0319787U (en) * | 1989-07-10 | 1991-02-26 |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP8287887A patent/JPH10129542A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50100237U (en) * | 1974-01-21 | 1975-08-20 | ||
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| JPS57141180U (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-04 | ||
| JPH0319787U (en) * | 1989-07-10 | 1991-02-26 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008080306A1 (en) * | 2006-12-30 | 2008-07-10 | Caterpillar (Xuzhou) Design Center Ltd. | Work machine |
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