JPH10128606A - Turret head - Google Patents

Turret head

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JPH10128606A
JPH10128606A JP28527496A JP28527496A JPH10128606A JP H10128606 A JPH10128606 A JP H10128606A JP 28527496 A JP28527496 A JP 28527496A JP 28527496 A JP28527496 A JP 28527496A JP H10128606 A JPH10128606 A JP H10128606A
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clutch
cam
turret
drum
spindle
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Hiroshi Okumura
寛 奥村
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KOBAYASHIEI KK
ROBOTSUTO GIKEN KK
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FIRST GIKEN KK
KOBAYASHIEI KK
ROBOTSUTO GIKEN KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain indexing of a turret part, smooth and good response operation of a clutch for transmitting rotation, and high indexing accuracy by providing a clutch part of a designated position with a clutch main body connected and disconnected through a clutch lever and a connecting and disconnecting cam for driving the clutch lever. SOLUTION: After the completion of one cutting work, when a motor for operation is driven, with a main motor stopped to stop a spindle 10 of a designated position, a clutch main body 40 is moved backward through a clutch lever 52 by a connecting and disconnecting cam of a cam main body 21 to cut off the connection between the spindle 10 of the cutting position and the clutch main body 40. Next, a turret drum 12 and a drum head are fed and turned through a steel ball 13 by a worm cam to perform indexing for the cutting position of the next spindle 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ターレットヘッ
ドに関する。
[0001] The present invention relates to a turret head.

【0002】[0002]

【従来の技術】本体の主軸部に多数のスピンドルを配列
したターレットヘッドを備え、種々のミーリング加工や
ドリル加工等を連続的に行うようにした工作機械があ
る。
2. Description of the Related Art There is a machine tool provided with a turret head on which a number of spindles are arranged on a main shaft portion of a main body so as to continuously perform various kinds of milling and drilling.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようなターレット
ヘッドにあっては、割り出し動作等を油圧機構によって
行っており、このため構造が複雑で、コンパクト化する
のが困難であり、またそれほど割り出し精度は良くなか
った。また、油圧機構では応答性が悪く、加工工程の短
縮化に十分対応できないという問題点があった。
In such a turret head, the indexing operation and the like are performed by a hydraulic mechanism, so that the structure is complicated and it is difficult to reduce the size, and the indexing accuracy is not so high. Was not good. In addition, the hydraulic mechanism has a problem in that the response is poor and it is not possible to sufficiently cope with the shortening of the machining process.

【0004】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
An object of the present invention is to solve such a problem.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、ドラムヘ
ッドに多数のスピンドルが配列されたターレットドラム
と、ターレットドラムの外周に等間隔に複数配置された
鋼球と、この鋼球を介してターレットドラムを回動自由
に支持するドラムガイドと、同じく鋼球を介してターレ
ットドラムの割り出しを行うウォームカムと、各スピン
ドルの後端に設けられたクラッチ部と、所定の位置のク
ラッチ部にクラッチレバーを介して断接可能なクラッチ
本体と、クラッチレバーを駆動する断接カムと、ウォー
ムカムおよび断接カムを駆動する操作用の電動機と、ク
ラッチ本体を回転駆動する主電動機とを備える。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a turret drum in which a number of spindles are arranged in a drum head, a plurality of steel balls arranged at equal intervals on the outer periphery of the turret drum, and A turret drum that rotatably supports the turret drum, a worm cam that also indexes the turret drum via steel balls, a clutch section provided at the rear end of each spindle, and a clutch section at a predetermined position. The clutch body includes a clutch body that can be connected and disconnected via a clutch lever, a connection / disconnection cam that drives the clutch lever, an operation motor that drives the worm cam and the connection / disconnection cam, and a main motor that rotationally drives the clutch body.

【0006】第2の発明は、ウォームカムと断接カムと
を一体的に形成して、ターレットドラムの割り出し動作
とクラッチ本体の断接動作とを同期的に行う。
According to a second aspect of the present invention, the worm cam and the connection / disconnection cam are integrally formed, and the indexing operation of the turret drum and the connection / disconnection operation of the clutch body are performed synchronously.

【0007】第3の発明は、取付台に対して所定のスピ
ンドル方向に切削送り、早送りが可能な送り機構を設け
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a feed mechanism capable of performing cutting feed and rapid feed to a mounting table in a predetermined spindle direction.

【0008】[0008]

【作用】したがって、操作用の電動機によりカムが駆動
されると、まず断接カムによってスピンドルのクラッチ
部からクラッチ本体が遮断され、次にウォームカムによ
って鋼球を介してターレット部の位置の割り出しが行わ
れ、さらに断接カムによって割り出し後のスピンドルの
クラッチ部にクラッチ本体が接続される。これによっ
て、割り出しが行われると共に、所定の位置のスピンド
ルに主電動機の回転が伝えられる。
Therefore, when the cam is driven by the motor for operation, the clutch body is first disconnected from the clutch portion of the spindle by the connecting / disconnecting cam, and then the position of the turret portion is determined by the worm cam through the steel ball. The clutch body is connected to the clutch portion of the spindle after indexing by the connection / disconnection cam. Thus, the indexing is performed, and the rotation of the main motor is transmitted to the spindle at a predetermined position.

【0009】また、送り機構によって、ヘッド全体が、
所定のスピンドル方向に切削送り、早送りが行われる
Further, the entire head can be moved by the feed mechanism.
Cutting feed and rapid feed are performed in the specified spindle direction

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1〜図3は割り出しクランプ用のカム機
構を用いたターレットヘッドの外形を、図4〜図6はそ
の内部構造を表すもので、1はターレット部のドラムヘ
ッド、2はハウジング、3は切削用の主電動機、4は割
り出し等の操作用の電動機、5は取付プレート、6は切
削等の送り用の電動機を示す。
1 to 3 show the outer shape of a turret head using a cam mechanism for index clamping, and FIGS. 4 to 6 show the internal structure of the turret head. Reference numeral 3 denotes a main motor for cutting, 4 denotes an electric motor for operation such as indexing, 5 denotes a mounting plate, and 6 denotes a motor for feeding such as cutting.

【0012】ドラムヘッド1には、ベアリング7,8に
より支持される4つのスピンドル10が配列される(後
述する)。各スピンドル10の先端には、ミーリング等
の工具を取付けるツールホルダ用のチャック11が形成
される。
On the drum head 1, four spindles 10 supported by bearings 7 and 8 are arranged (described later). At the tip of each spindle 10, a chuck 11 for a tool holder for mounting a tool such as milling is formed.

【0013】ドラムヘッド1の裏面にはターレットドラ
ム12が取付けられる。ターレットドラム12の円筒外
周部には、所定径の鋼球13が配置される複数の半球状
凹部14が周方向に等間隔に形成される。半球状凹部1
4は、鋼球13が転動自由に密接する凹面に形成され
る。この場合、半球状凹部14の中央底部に鋼球13が
接触しない逃げ部を設けても良い。
A turret drum 12 is mounted on the back of the drum head 1. A plurality of hemispherical recesses 14 in which steel balls 13 having a predetermined diameter are arranged are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the cylinder of the turret drum 12. Hemispherical recess 1
Reference numeral 4 denotes a concave surface on which the steel ball 13 is in close contact with the rolling freely. In this case, a relief portion where the steel ball 13 does not contact may be provided at the center bottom of the hemispherical concave portion 14.

【0014】ハウジング2に取付けられるドラムガイド
15の内周には、ターレットドラム12の円筒外周部の
半球状凹部14に配置された鋼球13が転接する支持溝
16が形成され、その支持溝16、鋼球13を介してタ
ーレットドラム12がドラムガイド15に回動自由に支
持される。この場合、ドラムガイド15の所定円筒部分
が切欠き形成され、その切欠部17より鋼球13がセッ
トされる。支持溝16は、略半円状の断面形状を持つよ
うに形成される。支持溝16の中央底部に鋼球13が接
触しない逃げ部を設けても良い。
On the inner periphery of the drum guide 15 attached to the housing 2, there is formed a support groove 16 to which a steel ball 13 disposed in a hemispherical concave portion 14 on the outer peripheral portion of the cylinder of the turret drum 12 comes into contact. The turret drum 12 is rotatably supported by the drum guide 15 via the steel balls 13. In this case, a predetermined cylindrical portion of the drum guide 15 is notched, and the steel ball 13 is set from the notch 17. The support groove 16 is formed to have a substantially semicircular cross-sectional shape. A relief portion where the steel ball 13 does not contact may be provided at the center bottom of the support groove 16.

【0015】この切欠部17に前記鋼球13に係合して
ターレットドラム12、ドラムヘッド1の割り出しを行
う確動溝カム式のウォームカム20が配置される。
A worm cam 20 of the positive groove cam type for engaging the steel ball 13 and indexing the turret drum 12 and the drum head 1 is disposed in the notch portion 17.

【0016】ウォームカム20は、図7、図8のように
鼓形のカム本体21の凹外周部に複数のカム溝22,2
3が形成される。カム溝22,23は、カム20の1回
転につき鋼球2個分の送りを行うように設けられると共
に、図5の位置にて所定(略60度)の静止区間が設け
られる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the worm cam 20 has a plurality of cam grooves 22, 2 formed on the concave outer periphery of a drum-shaped cam body 21.
3 is formed. The cam grooves 22 and 23 are provided so as to feed two steel balls per rotation of the cam 20, and a predetermined (approximately 60 degrees) stationary section is provided at the position shown in FIG.

【0017】即ち、図5の割り出し位置からカム20を
1回転させると、静止区間が過ぎたときから鋼球の送り
動作が開始され、鋼球[A]が鋼球[G]の位置へ、鋼
球[B]が鋼球[H]の位置へ送られ、同時に鋼球
[C]が鋼球[A]の位置へ、鋼球[D]が鋼球[B]
の位置へ送られ、送り動作が終了され、静止区間に入っ
て1回転が終了される。
That is, when the cam 20 is rotated once from the indexing position in FIG. 5, the feeding operation of the steel ball is started after the stationary section has passed, and the steel ball [A] is moved to the position of the steel ball [G]. The steel ball [B] is sent to the position of the steel ball [H], and at the same time, the steel ball [C] is moved to the position of the steel ball [A], and the steel ball [D] is moved to the position of the steel ball [B].
, The feed operation is terminated, and the vehicle enters a stationary section to complete one rotation.

【0018】カム溝22,23は、鋼球13が密接に転
動するよう略半円状の断面形状を持つように形成され、
カム溝22,23の中央底部には鋼球13が接触しない
逃げ部25が設けられる。
The cam grooves 22 and 23 are formed to have a substantially semicircular cross-sectional shape so that the steel balls 13 roll closely.
A relief portion 25 is provided at the center bottom of the cam grooves 22 and 23 so that the steel ball 13 does not come into contact therewith.

【0019】カム本体21の端部には、クラッチ断接用
(後述する)のカム(断接カム)28が形成される。
At the end of the cam body 21, a cam (disconnecting cam) 28 for connecting and disconnecting the clutch (described later) is formed.

【0020】このカム本体21を取付けるカム軸30
は、ベアリング33,34を介してハウジング2に回転
自由に支持される。カム軸30の一端に操作用の電動機
4が連結され、他端にリミットスイッチ35,36用の
ドグ37が取付けられる。
A cam shaft 30 for mounting the cam body 21
Are rotatably supported by the housing 2 via bearings 33 and 34. An operation motor 4 is connected to one end of the camshaft 30, and dogs 37 for limit switches 35 and 36 are attached to the other end.

【0021】一方、ドラムヘッド1には、4つのスピン
ドル10が、等間隔にヘッド回動中心に対して四方傾斜
方向(回動中心に対して45度の傾斜方向)に配列され
る。
On the other hand, in the drum head 1, four spindles 10 are arranged at equal intervals in a four-way tilt direction (45-degree tilt direction with respect to the center of rotation) with respect to the center of rotation of the head.

【0022】各スピンドル10の後端には歯型クラッチ
38が取付けられ、所定の位置のスピンドル10の後方
にその歯型クラッチ38と断接可能なクラッチ本体40
が配置される。
A toothed clutch 38 is attached to the rear end of each spindle 10, and a clutch body 40 that can be connected to and disconnected from the toothed clutch 38 behind the spindle 10 at a predetermined position.
Is arranged.

【0023】クラッチ本体40は、先端に歯型クラッチ
41を取付けた軸42がベアリング43,44を介して
回転自由にクラッチホルダ45に介装され、クラッチホ
ルダ45はハウジング2に固定されたホルダベース46
にリニアガイド47を介して軸方向に往復動自由に配設
されると共に、リターンスプリング48によってクラッ
チ接続方向に付勢された状態に組付けられる。クラッチ
ホルダ45のベアリングブロック50には、揺動自由に
基端51を支持されたクラッチレバー52が係合され、
クラッチレバー52の中間部に取付けられたローラ53
が前記カム本体21の断接カム28に係合される。
The clutch body 40 has a shaft 42 having a toothed clutch 41 attached to the tip thereof, which is rotatably mounted on a clutch holder 45 via bearings 43 and 44, and the clutch holder 45 is a holder base fixed to the housing 2. 46
Are reciprocally movable in the axial direction via a linear guide 47, and are assembled in a state of being urged by a return spring 48 in the clutch connection direction. A clutch lever 52 whose base end 51 is swingably supported is engaged with the bearing block 50 of the clutch holder 45,
Roller 53 attached to an intermediate portion of clutch lever 52
Are engaged with the connection / disconnection cam 28 of the cam body 21.

【0024】断接カム28を回転させると、初期位置か
らリフト区間に入ると、クラッチレバー52の揺動によ
りクラッチホルダ45が後退して、軸42の先端の歯型
クラッチ41がスピンドル10の歯型クラッチ38と遮
断され、リフト区間を過ぎて初期位置に戻ると、リター
ンスプリング48によりクラッチレバー52と共にクラ
ッチホルダ45が前進して、軸42の先端の歯型クラッ
チ41がスピンドル10の歯型クラッチ38と接続され
る。
When the connecting / disconnecting cam 28 is rotated, the clutch holder 45 retreats due to the swing of the clutch lever 52 when the lift section is entered from the initial position, and the tooth type clutch 41 at the tip of the shaft 42 When the clutch is disengaged from the mold clutch 38 and returns to the initial position after passing the lift section, the clutch holder 45 moves forward together with the clutch lever 52 by the return spring 48, and the tooth clutch 41 at the tip of the shaft 42 becomes the tooth clutch of the spindle 10. 38.

【0025】クラッチ本体40の軸42の後端には、主
電動機3のプーリ54とベルト55を介して連結される
プーリ56が取付けられ、クラッチの接続時に主電動機
3の回転が該当スピンドル10に伝えられる。
At the rear end of the shaft 42 of the clutch body 40, a pulley 56 connected to the pulley 54 of the main motor 3 via a belt 55 is attached. When the clutch is connected, the rotation of the main motor 3 is applied to the corresponding spindle 10. Reportedly.

【0026】また、ハウジング2が取付プレート5に、
ガイドレール57を介して所定の位置のスピンドル10
の軸方向に往復動自由に組付けられると共に、前記ホル
ダベース46の下部空間に、支持ボス60をハウジング
2の後部に固定された送り用のボールネジ61が配設さ
れる。ボールネジ61の端部には、取付プレート5に固
定された送り用の電動機6が連結される。
Further, the housing 2 is attached to the mounting plate 5,
The spindle 10 at a predetermined position via the guide rail 57
A ball screw 61 for feeding, in which the support boss 60 is fixed to the rear portion of the housing 2, is provided in the lower space of the holder base 46. A feed motor 6 fixed to the mounting plate 5 is connected to an end of the ball screw 61.

【0027】この電動機6の駆動によって、ハウジング
2が前進動、後退動され、切削送り、早送りが行われ
る。取付プレート5には、取付ホルダ62を介してハウ
ジング2の位置を検出するセンサ(図示しない)が取付
けられる。
By driving the motor 6, the housing 2 is moved forward and backward, and cutting feed and rapid feed are performed. A sensor (not shown) for detecting the position of the housing 2 is mounted on the mounting plate 5 via a mounting holder 62.

【0028】なお、図4中63〜65は、チャック11
の取付部に設けたドグ66を基にドラムヘッド1の割り
出し位置を検出するための近接スイッチを示す。
Incidentally, 63 to 65 in FIG.
3 shows a proximity switch for detecting the indexing position of the drum head 1 based on the dog 66 provided at the mounting portion of FIG.

【0029】このような構成により、各スピンドル10
が図1〜図3の位置にあり、1つの切削加工が終わり、
主電動機3が停止して所定位置(切削位置)のスピンド
ル10が停止した状態で、操作用の電動機4が駆動(1
回転)されると、まずカム本体21の断接カム28によ
り、クラッチレバー52を介してクラッチ本体40(ク
ラッチホルダ45)が後退され、その切削位置のスピン
ドル10とクラッチ本体40との接続が遮断される。
With such a configuration, each spindle 10
Is in the position of FIG. 1 to FIG. 3, one cutting process is completed,
With the main motor 3 stopped and the spindle 10 at a predetermined position (cutting position) stopped, the operation motor 4 is driven (1).
Is rotated, the clutch body 40 (clutch holder 45) is first retracted by the connection / disconnection cam 28 of the cam body 21 via the clutch lever 52, and the connection between the spindle 10 at the cutting position and the clutch body 40 is cut off. Is done.

【0030】次に、ウォームカム20により、鋼球13
を介してターレットドラム12、ドラムヘッド1が送り
回動され、次のスピンドル10の切削位置の割り出しが
行われる。この場合、カム20の静止区間に割り出しが
行われる。
Next, the steel balls 13 are
And the turret drum 12 and the drum head 1 are fed and rotated, and the next cutting position of the spindle 10 is determined. In this case, the index is performed in the stationary section of the cam 20.

【0031】そして、その静止区間に入るとほぼ同時
に、断接カム28とリターンスプリング48により、ク
ラッチレバー52と共にクラッチ本体40(クラッチホ
ルダ45)が前進され、その切削位置のスピンドル10
とクラッチ本体40とが接続される。
Almost simultaneously with entering the stationary section, the clutch body 40 (clutch holder 45) is moved forward together with the clutch lever 52 by the connection / disconnection cam 28 and the return spring 48, and the spindle 10 at the cutting position is moved.
And the clutch body 40 are connected.

【0032】この状態で、主電動機3が駆動されると、
スピンドル10が回転して、次の切削加工が行われる。
In this state, when the main motor 3 is driven,
The next cutting process is performed by rotating the spindle 10.

【0033】また、送り用の電動機6が駆動されると、
取付プレート5とハウジング2との間の送り用のボール
ネジ61によって、ハウジング2全体がスピンドル10
方向に切削送り、早送りが行われる。
When the feed motor 6 is driven,
By the ball screw 61 for feeding between the mounting plate 5 and the housing 2, the entire housing 2 is
Cutting feed and rapid feed are performed in the direction.

【0034】このようにして、スピンドル10に回転を
伝えるクラッチ動作と、スピンドル10を配列したター
レット部の割り出し動作が行われるのである。
In this manner, the clutch operation for transmitting the rotation to the spindle 10 and the indexing operation of the turret section on which the spindles 10 are arranged are performed.

【0035】したがって、油圧機構を用いた場合と比べ
て、構造が複雑化することなく、カム機構によるターレ
ット部のスムーズな割り出しおよびクラッチ動作が確保
され、高い割り出し精度が得られる。
Therefore, as compared with the case of using the hydraulic mechanism, the cam mechanism ensures smooth indexing of the turret and the clutch operation without complicating the structure, and high indexing accuracy can be obtained.

【0036】また、カム機構のため、各動作の確実で素
早い応答性が得られ、信頼性が向上すると共に、加工工
程の十分な短縮化、高速化を図ることができる。
Further, the cam mechanism provides a reliable and quick response of each operation, thereby improving the reliability and sufficiently shortening and speeding up the processing steps.

【0037】また、本ターレットヘッドを使用する場合
は、取付プレート5を介して、ベース等のX,Y,Z軸
方向等に送りが可能な工作盤等に取付けるが、取付プレ
ート5との間に切削送り、早送りが可能な送り機構を設
けているので、例えばZ軸方向等、スピンドル方向に送
り機構を持たない工作盤等にも、使用することができ、
高い実用性が得られる。
When the present turret head is used, the turret head is mounted on a work board or the like which can be fed in the X, Y, Z-axis directions or the like via a mounting plate 5. Since a feed mechanism that can perform cutting feed and rapid feed is provided, for example, it can be used for a machine board that does not have a feed mechanism in the spindle direction, such as the Z-axis direction,
High practicality is obtained.

【0038】なお、各電動機3,4,6の駆動は、リミ
ットスイッチ35,36、近接スイッチ63〜65等の
信号を基に制御する。
The driving of each of the motors 3, 4, and 6 is controlled based on signals from limit switches 35 and 36, proximity switches 63 to 65, and the like.

【0039】また、実施の形態では、4軸のターレット
として、90度の割り出しを行っているが、5軸、6軸
等、鋼球数、カム溝数等を変えることで、種々適用可能
である。
Further, in the embodiment, 90-degree indexing is performed as a 4-axis turret, but various applications are possible by changing the number of steel balls, the number of cam grooves, etc., such as 5-axis and 6-axis. is there.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、簡単な
構造で、ターレット部の割り出し、回転を伝えるクラッ
チのスムーズで応答良い動作、高い割り出し精度を得る
ことができ、信頼性が向上すると共に、加工工程の短縮
化、高速化を図れる。また、切削、早送り機構を設けた
ので、高い実用性を得ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a smooth and responsive operation of the clutch for transmitting the rotation of the turret and the rotation and a high indexing accuracy with a simple structure, thereby improving the reliability. In addition, the processing steps can be shortened and speeded up. Further, since the cutting and rapid traverse mechanism is provided, high practicality can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ターレットヘッドの正面図である。FIG. 1 is a front view of a turret head.

【図2】ターレットヘッドの側面図である。FIG. 2 is a side view of the turret head.

【図3】ターレットヘッドの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a turret head.

【図4】ターレットヘッドの側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a turret head.

【図5】図4のK−K線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line KK of FIG. 4;

【図6】図4のL−L線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line LL of FIG. 4;

【図7】カムの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a cam.

【図8】カムの端面図である。FIG. 8 is an end view of the cam.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドラムヘッド 2 ハウジング 3 主電動機 4 操作用の電動機 5 取付プレート 6 送り用の電動機 10 スピンドル 11 チャック 12 ターレットドラム 13 鋼球 14 半球状凹部 15 ドラムガイド 16 支持溝 17 切欠部 20 ウォームカム 21 カム本体 22,23 カム溝 25 逃げ部 28 断接カム 30 カム軸 35,36 リミットスイッチ 38 歯型クラッチ 40 クラッチ本体 41 歯型クラッチ 42 軸 45 クラッチホルダ 46 ホルダベース 48 リターンスプリング 52 クラッチレバー 57 ガイドレール 61 ボールネジ 63〜65 近接スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drum head 2 Housing 3 Main motor 4 Motor for operation 5 Mounting plate 6 Motor for feeding 10 Spindle 11 Chuck 12 Turret drum 13 Steel ball 14 Hemispheric recess 15 Drum guide 16 Support groove 17 Notch 20 Warm cam 21 Cam body 22, 23 Cam groove 25 Escape portion 28 Disconnecting / connecting cam 30 Cam shaft 35, 36 Limit switch 38 Toothed clutch 40 Clutch body 41 Toothed clutch 42 Shaft 45 Clutch holder 46 Holder base 48 Return spring 52 Clutch lever 57 Guide rail 61 Ball screw 63-65 proximity switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ドラムヘッドに多数のスピンドルが配列
されたターレットドラムと、ターレットドラムの外周に
等間隔に複数配置された鋼球と、この鋼球を介してター
レットドラムを回動自由に支持するドラムガイドと、同
じく鋼球を介してターレットドラムの割り出しを行うウ
ォームカムと、各スピンドルの後端に設けられたクラッ
チ部と、所定の位置のクラッチ部にクラッチレバーを介
して断接可能なクラッチ本体と、クラッチレバーを駆動
する断接カムと、ウォームカムおよび断接カムを駆動す
る操作用の電動機と、クラッチ本体を回転駆動する主電
動機とを備えたこと特徴とするターレットヘッド。
1. A turret drum in which a number of spindles are arranged on a drum head, a plurality of steel balls arranged at equal intervals on the outer periphery of the turret drum, and the turret drum is rotatably supported via the steel balls. A drum guide, a worm cam for indexing the turret drum also through steel balls, a clutch provided at the rear end of each spindle, and a clutch that can be connected and disconnected to a clutch at a predetermined position via a clutch lever A turret head comprising: a main body; a connecting / disconnecting cam for driving a clutch lever; an operating motor for driving the worm cam and the connecting / disconnecting cam; and a main motor for rotatingly driving the clutch main body.
【請求項2】 ウォームカムと断接カムとを一体的に形
成して、ターレットドラムの割り出し動作とクラッチ本
体の断接動作とを同期的に行う請求項1に記載のターレ
ットヘッド。
2. The turret head according to claim 1, wherein the worm cam and the connecting / disconnecting cam are integrally formed, and the indexing operation of the turret drum and the connecting / disconnecting operation of the clutch body are performed synchronously.
【請求項3】 取付台に対して所定のスピンドル方向に
切削送り、早送りが可能な送り機構を設けた請求項1に
記載のターレットヘッド。
3. The turret head according to claim 1, further comprising a feed mechanism capable of performing cutting feed and rapid feed in a predetermined spindle direction with respect to the mounting table.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001287138A (en) * 2000-04-10 2001-10-16 Fuji Mach Mfg Co Ltd Dividing device
KR101117992B1 (en) * 2009-12-31 2012-03-06 (주)대성하이텍 Device for locking turret of cnc machine

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