JPH10128100A - Control method of granulator - Google Patents
Control method of granulatorInfo
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- JPH10128100A JPH10128100A JP28428096A JP28428096A JPH10128100A JP H10128100 A JPH10128100 A JP H10128100A JP 28428096 A JP28428096 A JP 28428096A JP 28428096 A JP28428096 A JP 28428096A JP H10128100 A JPH10128100 A JP H10128100A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、廃棄物等の投入材
料を造粒成形する造粒装置の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a granulating apparatus for granulating and forming an input material such as waste.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、特公平3−34977号公報記載
のものに見られるように、ハウジング内に上下に貫通さ
れた複数の小孔を有するダイスが略水平に設けられると
ともに、該ダイス上にローラが転動自在に配置され、こ
のローラを駆動モータによりダイス上で転動させること
で、ハウジング上部の投入口から投入した廃棄物等の投
入材料をダイスの小孔を経て下方に押し出し、ダイスの
下方に配置された切断装置で切断して造粒する造粒装置
が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in Japanese Patent Publication No. 3-34797, a die having a plurality of small holes vertically penetrated in a housing is provided substantially horizontally, and a die is provided on the die. Rollers are arranged so as to freely roll, and the rollers are rolled on the dies by a drive motor, so that the input material, such as waste, input from the input port at the top of the housing is pushed downward through the small holes of the dies, and the dies are rotated. There is provided a granulating apparatus for performing granulation by cutting with a cutting apparatus arranged below the cutting apparatus.
【0003】そして、このような造粒装置においては、
造粒装置に廃棄物を供給する供給量と造粒装置の造粒能
力とのバランスを取り、その運転をスムーズに行うため
に以下のような制御が行われていた。 作業者がローラの駆動モータの電流値を監視しなが
ら、その電流値の変化に合わせて定量供給装置の供給速
度を変化させることにより廃棄物の供給量を制御する。 汎用PID制御装置を用いて造粒装置の駆動モータの
電流値から定量供給装置の供給速度を制御する。[0003] In such a granulating apparatus,
The following control has been performed in order to balance the supply amount of waste to the granulator and the granulating capacity of the granulator and to smoothly operate the granulator. While monitoring the current value of the roller drive motor, the operator controls the supply amount of waste by changing the supply speed of the fixed-quantity supply device in accordance with the change in the current value. The supply speed of the fixed amount supply device is controlled from the current value of the drive motor of the granulation device using a general-purpose PID control device.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
、の制御については以下のような問題があった。However, the above control has the following problems.
【0005】まず、上記の制御では、造粒装置を監視
する作業者を常時数人配置しておく必要があり、ランニ
ングコストが高くなるとともに、作業者の負担も大き
い。[0005] First, in the above control, it is necessary to arrange several workers for monitoring the granulating apparatus at all times, which increases running costs and burdens the workers.
【0006】上記のPID制御では、現時点での造粒
装置の駆動モータの電流値に対応して定量供給装置の供
給速度を調整することになる。このため供給速度を変更
させてから造粒装置の駆動モータの電流が変化するまで
に時間がかかり、廃棄物の性状によっては、供給速度変
化が間に合わず造粒装置が過負荷状態になり停止するこ
とが起こる。また、ダイス温度によって、造粒装置の負
荷状態が変化するために、供給速度を変えないでよい時
でも変更してしまうことが起こる。In the above PID control, the supply speed of the fixed-quantity supply device is adjusted according to the current value of the drive motor of the granulation device at the present time. For this reason, it takes time until the current of the drive motor of the granulator changes after the supply speed is changed, and depending on the nature of the waste, the change in the supply speed is not enough and the granulator is overloaded and stops. Things happen. Further, since the load state of the granulating device changes depending on the die temperature, the feeding speed may change even when it is not necessary to change the feeding speed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
造粒装置の制御方法は、定量供給装置により供給されて
きた廃棄物等の投入材料をダイスとローラにより一定形
状に造粒する造粒装置において、前記ローラを駆動させ
る駆動源の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー
推論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御するも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a granulating apparatus in which a material such as waste supplied by a fixed amount supplying apparatus is granulated into a predetermined shape by a die and a roller. In the granulating apparatus, the supply speed of the quantitative supply device is controlled using fuzzy inference based on a current value of a drive source for driving the roller and a rate of change thereof.
【0008】本発明の請求項2記載の造粒装置の制御方
法は、定量供給装置により供給されてきた廃棄物等の投
入材料をダイスとローラにより一定形状に造粒する造粒
装置において、前記ダイスの温度と、前記ローラを駆動
させる駆動源の電流値と、当該電流値の変化割合とに基
づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置の供給速
度を制御するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a granulating apparatus, comprising the steps of: The supply speed of the fixed quantity supply device is controlled using fuzzy inference based on a die temperature, a current value of a drive source for driving the roller, and a change rate of the current value.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図4は、本発明に係る造粒装置の制御方法
を実施する造粒装置の概略構成を示している。FIG. 4 shows a schematic configuration of a granulating apparatus for implementing the method for controlling a granulating apparatus according to the present invention.
【0011】造粒装置1は、円筒状に形成されたハウジ
ング2と、該ハウジング2内に設けられたダイス3と、
ハウジング2内に設けられた上記ダイス3上を転動する
ローラ4と、ハウジング2内のダイス3の下方に設けら
れた切断装置5とを備えている。The granulating apparatus 1 comprises a cylindrical housing 2, a die 3 provided in the housing 2,
The housing 2 includes a roller 4 that rolls on the die 3 provided in the housing 2 and a cutting device 5 provided below the die 3 in the housing 2.
【0012】前記ハウジング2は、上部に投入材料を投
入する投入口21が形成されるとともに、下部側方に排
出口22が形成され、該排出口22に図示しない排出シ
ュートが連設されている。The housing 2 has an upper portion formed with a charging port 21 for charging a material to be charged, and a lower portion formed with a discharging port 22, and a discharging chute (not shown) is connected to the discharging port 22. .
【0013】前記ダイス3は、所定の厚みを有する円板
状に形成されたもので、ハウジング2内の途中部に略水
平な状態で配置されており、このダイス3によりハウジ
ング2内は上部の造粒室2aと下部の切断室2bとに区
画されている。The die 3 is formed in a disk shape having a predetermined thickness, and is disposed in a substantially horizontal state at an intermediate portion in the housing 2. It is partitioned into a granulation chamber 2a and a lower cutting chamber 2b.
【0014】また、ダイス3には、上下に貫通された複
数個の小孔31が形成されている。The die 3 has a plurality of small holes 31 penetrating vertically.
【0015】前記ローラ4は、前記造粒室2a内に配置
されており、駆動シャフト61にローラホルダー7を介
して対象位置に4個取付けられている。The rollers 4 are disposed in the granulation chamber 2a, and are mounted on the drive shaft 61 via roller holders 7 at target positions.
【0016】このローラ4の外周面には、幅方向に複数
の溝41が一定の間隔で形成されている。On the outer peripheral surface of the roller 4, a plurality of grooves 41 are formed at regular intervals in the width direction.
【0017】なお、前記ローラホルダー7には、前記ロ
ーラ4の他に、ハウジング2の内周面に沿って移動する
スクレパー(図示省略)が前記4個のローラ4の間且つ
対象位置に4個設けられている。このスクレパーは、ハ
ウジング2の内周面に付着した付着物を除去するととも
に、そぎ落とした付着物をダイス3の中央側に導くガイ
ドの役目も果たす。The roller holder 7 has a scraper (not shown) that moves along the inner peripheral surface of the housing 2 in addition to the rollers 4 and four scrapers between the four rollers 4 and at target positions. Is provided. The scraper functions as a guide for removing the deposits attached to the inner peripheral surface of the housing 2 and guiding the scraped-off deposits to the center of the die 3.
【0018】前記駆動シャフト61は、前記ダイス3の
中心部を挿通してハウジング2内に上下方向に軸支され
ており、その下端が前記切断室2bを貫通して下方に延
設され、図示しない減速機及び伝達機構を介して駆動源
である駆動モータ6の出力軸に連結されている。The drive shaft 61 is vertically supported in the housing 2 by passing through the center of the die 3, and its lower end extends downward through the cutting chamber 2b. It is connected to an output shaft of a drive motor 6 as a drive source via a speed reducer and a transmission mechanism.
【0019】よって、駆動モータ6の回転駆動により駆
動シャフト61が回転され、この駆動シャフト61の回
転によってローラ4が該駆動シャフト61を中心にして
ダイス3上を転動する。Accordingly, the drive shaft 61 is rotated by the rotation of the drive motor 6, and the roller 4 rolls on the die 3 around the drive shaft 61 by the rotation of the drive shaft 61.
【0020】前記ローラホルダー7は、駆動シャフト6
1に上下方向に摺動自在に、且つ駆動シャフト61の回
転方向へは一体になって回転するように設けられてい
る。The roller holder 7 includes a drive shaft 6
1 is provided so as to be slidable in the vertical direction and to rotate integrally with the drive shaft 61 in the rotation direction.
【0021】前記切断装置5は、駆動シャフト61に一
体に固定された取付部材51を介して該駆動シャフト6
1の対象位置に2個設けられた切断刃52を備えてい
る。The cutting device 5 is connected to the drive shaft 6 via a mounting member 51 integrally fixed to the drive shaft 61.
Two cutting blades 52 are provided at one target position.
【0022】切断刃52は、ダイス3の小孔31が形成
された位置と回転軌道が合致するよう配置され、ダイス
3の小孔31から押し出されてくる半流動状物を所定の
大きさに切断する。The cutting blade 52 is arranged so that the position where the small hole 31 of the die 3 is formed coincides with the rotational trajectory, and the semi-fluid material extruded from the small hole 31 of the die 3 is reduced to a predetermined size. Disconnect.
【0023】さらに、造粒装置1の投入口21には、定
量供給装置8が連設されている。定量供給装置8は、ス
クリュー81の回転によりホッパ82に投入された廃棄
物を順次排出口83から定量供給する。この定量供給装
置8により供給される廃棄物は予め乾燥処理されてい
る。Further, a quantitative supply device 8 is connected to the inlet 21 of the granulation device 1. The constant-quantity supply device 8 supplies a constant amount of the waste material supplied to the hopper 82 from the discharge port 83 by the rotation of the screw 81. The waste supplied by the fixed amount supply device 8 has been dried in advance.
【0024】次に、上述のように構成された造粒装置1
により例えば廃棄物を造粒成形する動作について簡単に
説明しておく。Next, the granulating apparatus 1 configured as described above
For example, the operation of granulating and shaping waste will be briefly described.
【0025】まず、適宜な乾燥手段により乾燥させた廃
棄物を定量供給装置8により投入口21から造粒室2a
に投入する。この投入された廃棄物は、造粒室2a内に
おいてダイス3上を転動するローラ4によりダイス3と
の間で押圧されながらダイス3の小孔31へ圧入され、
ごみ中のプラスチック類が加熱されたダイスの作用によ
り溶融し、この溶融物がバインダーの役目を果たして廃
棄物を半流動状にして小孔31から切断室2bに連続し
た状態で排出する。First, the waste material dried by an appropriate drying means is supplied to the granulation chamber 2a from the inlet 21 by the quantitative supply device 8.
To The input waste is pressed into the small holes 31 of the die 3 while being pressed against the die 3 by the rollers 4 rolling on the die 3 in the granulation chamber 2a,
The plastics in the refuse are melted by the action of the heated dies, and the melt acts as a binder to make the waste semi-fluid and discharge it from the small holes 31 to the cutting chamber 2b in a continuous state.
【0026】そして、これをダイス3の下方で回転する
切断刃52により切断することで、所定の大きさに造粒
し、排出口22から排出する。Then, this is cut by a cutting blade 52 rotating below the die 3 to granulate to a predetermined size and discharged from the discharge port 22.
【0027】ここで、上述のようにして廃棄物等の投入
材料を造粒する造粒装置は、請求項1記載の造粒装置の
制御方法によって制御されている。Here, the granulator for granulating the input material such as waste as described above is controlled by the control method of the granulator according to the first aspect.
【0028】この制御方法は、造粒装置1の駆動モータ
6の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー推論を
用いて前記定量供給装置8の供給速度を制御するもので
ある。This control method controls the supply speed of the quantitative supply device 8 using fuzzy inference based on the current value of the drive motor 6 of the granulation device 1 and the rate of change thereof.
【0029】上記駆動モータ6の電流値は、この駆動モ
ータ6によりダイス3上を転動するローラ4の負荷とリ
ンクしている。例えば、造粒室2a内に廃棄物が過剰に
供給された場合には、廃棄物をダイスとの間で押圧する
ローラ4に作用する負荷が大きくなり、これに伴ってロ
ーラ4を駆動させる駆動モータ6の電流値も高くなるか
らである。The current value of the drive motor 6 is linked to the load of the roller 4 which rolls on the die 3 by the drive motor 6. For example, when the waste is excessively supplied into the granulation chamber 2a, the load acting on the roller 4 for pressing the waste with the die becomes large, and the driving for driving the roller 4 accordingly. This is because the current value of the motor 6 also increases.
【0030】以下、ファジー推論による造粒装置1の制
御について詳細する。Hereinafter, control of the granulating apparatus 1 by fuzzy inference will be described in detail.
【0031】図1はルールを示し、図2はメンバーシッ
プ関数を示している。FIG. 1 shows a rule, and FIG. 2 shows a membership function.
【0032】上記ルールは、駆動モータの電流値MIと
その変化割合ΔMIを2つの条件とし、定量供給装置の
供給速度を結論としている。The above rule assumes that the current value MI of the drive motor and the rate of change ΔMI are two conditions, and concludes the supply speed of the quantitative supply device.
【0033】このルールは、一例を示せば、「駆動モ
ータの電流値MIが定格値よりも少し低く(NS)、且
つその変化割合ΔMIが中くらい大きい(PM)なら
ば、定量供給装置8の供給速度を少し遅く(NS)す
る。」、また「駆動モータの電流値MIが定格値より
も中くらい低く(NM)、且つその変化割合ΔMIがな
い(ZR)ならば、定量供給装置8の供給速度を少し速
く(PS)する。」等である。An example of this rule is that if the current value MI of the drive motor is slightly lower than the rated value (NS) and the rate of change ΔMI is moderately large (PM), If the current value MI of the drive motor is slightly lower than the rated value (NM) and the rate of change ΔMI is not present (ZR), the supply speed of the fixed amount supply device 8 is reduced. Supply speed is slightly increased (PS). "
【0034】また、ラベルは、PLが大変大きい、PM
が中くらい大きい、PSが少し大きい、ZRがほぼゼ
ロ、NSが少し小さい、NMが中くらい小さい、NLが
大変小さい、ことを意味する。Further, the label has a very large PL, PM
Is medium large, PS is slightly large, ZR is almost zero, NS is slightly small, NM is moderately small, and NL is very small.
【0035】これらルール及びメンバーシップ関数は、
経験則に基づいて作成される。These rules and membership functions are:
Created based on rules of thumb.
【0036】そして、上記ルールに従って駆動モータの
電流値MIとその変化割合ΔMIとのグレードのMIN
をとり、これから得られた各グレードに従って重心演算
を行い、結論として定量供給装置8の供給速度を決定す
る。Then, in accordance with the above rule, the grade MIN of the current value MI of the drive motor and the rate of change ΔMI thereof
Then, the center of gravity is calculated according to each grade obtained from this, and as a result, the supply speed of the quantitative supply device 8 is determined.
【0037】上述したファジー推論は、図3に示す制御
装置9によって行われる。The fuzzy inference described above is performed by the control device 9 shown in FIG.
【0038】このように造粒装置1の駆動モータ6の電
流値MIとその変化割合ΔMIとに基づき、ファジー推
論を用いて前記定量供給装置8の供給速度を制御するこ
とで、ダイス3上を転動するローラ4に作用する負荷及
びその負荷の変化割合から将来のローラ4に作用する負
荷を予測しながら定量供給装置8の供給速度を調整して
造粒装置1内への廃棄物等の投入材料の投入量を調整す
ることができる。As described above, based on the current value MI of the drive motor 6 of the granulating apparatus 1 and the rate of change ΔMI thereof, the supply speed of the quantitative supply apparatus 8 is controlled using fuzzy inference, so that the die 3 The feed rate of the fixed-quantity feeding device 8 is adjusted while predicting the load acting on the roller 4 in the future from the load acting on the rolling roller 4 and the rate of change of the load. The input amount of the input material can be adjusted.
【0039】次に、請求項2記載の造粒装置の制御方法
について説明する。Next, a control method of the granulating apparatus according to the second aspect will be described.
【0040】この制御方法は、造粒装置1のダイス3の
温度と、駆動モータ6の電流値と、当該電流値の変化割
合とに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置
8の供給速度を制御するものである。This control method is based on the temperature of the die 3 of the granulating apparatus 1, the current value of the drive motor 6, and the rate of change of the current value, using the fuzzy inference to determine the supply speed of the quantitative supply apparatus 8. Is controlled.
【0041】上記駆動モータ6の電流値は、この駆動モ
ータ6によりダイス3上を転動するローラ4の負荷とリ
ンクしている。例えば、造粒室2a内に廃棄物が過剰に
供給された場合には、廃棄物をダイスとの間で押圧する
ローラ4に作用する負荷が大きくなり、これに伴ってロ
ーラ4を駆動させる駆動モータ6の電流値も高くなるか
らである。The current value of the drive motor 6 is linked to the load of the roller 4 which rolls on the die 3 by the drive motor 6. For example, when the waste is excessively supplied into the granulation chamber 2a, the load acting on the roller 4 for pressing the waste with the die becomes large, and the driving for driving the roller 4 accordingly. This is because the current value of the motor 6 also increases.
【0042】以下、ファジー推論による造粒装置1の制
御について詳細する。Hereinafter, control of the granulating apparatus 1 by fuzzy inference will be described in detail.
【0043】図5はルール1を示し、図6はルール2を
示し、図7はメンバーシップ関数を示している。FIG. 5 shows Rule 1, FIG. 6 shows Rule 2, and FIG. 7 shows the membership function.
【0044】上記ルール1、2は、ダイス3の温度と、
駆動モータの電流値MIと、この電流値の変化割合ΔM
Iを3つの条件とし、定量供給装置8の供給速度を結論
としている。The above rules 1 and 2 are based on the temperature of the die 3 and
The current value MI of the drive motor and the change rate ΔM of this current value
I is set to three conditions, and the supply speed of the fixed-quantity supply device 8 is concluded.
【0045】このルール1、2は、一例を示せば、
「ダイス温度Tが中くらい低く、且つ駆動モータの電流
値MIが定格値よりも少し低く(NS)、且つその変化
割合ΔMIが中くらい大きい(PM)ならば、定量供給
装置8の供給速度を少し遅く(NS)する。」、「ダ
イス温度Tが中くらい低く、且つ駆動モータの電流値M
Iが定格値よりも中くらい低く(NM)、且つその変化
割合ΔMIがない(ZR)ならば、定量供給装置8の供
給速度を少し速く(PS)する。」、「ダイス温度T
が中くらい高く、且つ駆動モータの電流値MIが定格値
よりも少し低く(NS)、且つその変化割合ΔMIが中
くらい大きい(PM)ならば、定量供給装置8の供給速
度を変えない(ZR)。」等である。The rules 1 and 2 are, for example, as follows:
"If the die temperature T is moderately low, the current value MI of the drive motor is slightly lower than the rated value (NS), and the rate of change ΔMI is moderately large (PM), the supply speed of the fixed amount supply device 8 is reduced. Slightly slower (NS). ”,“ Dice temperature T is moderately low, and drive motor current value M
If I is slightly lower than the rated value (NM) and there is no change rate ΔMI (ZR), the supply speed of the quantitative supply device 8 is slightly increased (PS). ”,“ Die temperature T ”
Is moderately high, the current value MI of the drive motor is slightly lower than the rated value (NS), and the rate of change ΔMI is moderately large (PM), the supply speed of the quantitative supply device 8 is not changed (ZR ). And so on.
【0046】また、ラベルは、PLが大変大きい、PM
が中くらい大きい、PSが少し大きい、ZRがほぼゼ
ロ、NSが少し小さい、NMが中くらい小さい、NLが
大変小さい、ことを意味する。Also, the label has a very large PL, PM
Is medium large, PS is slightly large, ZR is almost zero, NS is slightly small, NM is moderately small, and NL is very small.
【0047】これらルール及びメンバーシップ関数は、
経験則に基づいて作成される。These rules and membership functions are:
Created based on rules of thumb.
【0048】そして、上記ルール1、2に従って駆動モ
ータの電流値MIとその変化割合ΔMIとのグレードの
MINをとり、これから得られた各グレードに従って重
心演算を行い、結論として定量供給装置8の供給速度を
決定する。Then, the MIN of the grade of the current value MI of the drive motor and the rate of change ΔMI is calculated according to the above rules 1 and 2, and the center of gravity is calculated according to each grade obtained from this. Determine the speed.
【0049】上述したファジー推論は、図8に示す制御
装置9によって行われる。The above-described fuzzy inference is performed by the control device 9 shown in FIG.
【0050】このように造粒装置1のダイス3の温度T
と、駆動モータ6の電流値MIと、当該電流値の変化割
合ΔMIとに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供
給装置8の供給速度を制御することで、ダイス3の温度
変化、ダイス3上を転動するローラ4に作用する負荷及
びその負荷の変化割合から将来のローラ4に作用する負
荷をさらに正確に予測しながら定量供給装置8の供給速
度を調整して造粒装置1内への廃棄物等の投入材料の投
入量を調整することができるThus, the temperature T of the die 3 of the granulator 1
By controlling the supply speed of the quantitative supply device 8 using fuzzy inference based on the current value MI of the drive motor 6 and the change rate ΔMI of the current value, the temperature change of the die 3 The supply speed of the fixed-quantity supply device 8 is adjusted while predicting the load acting on the roller 4 in the future from the load acting on the roller 4 and the rate of change of the load more accurately. The amount of input materials such as waste can be adjusted
【0051】[0051]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項1記
載の造粒装置の制御方法によれば、ローラを駆動させる
駆動源の電流値とその変化割合とに基づき、ファジー推
論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御すること
で、ダイス上を転動するローラに作用する負荷及びその
負荷の変化割合から将来のローラに作用する負荷を予測
しながら定量供給装置の供給速度を調整して造粒装置内
への廃棄物等の投入材料の投入量を調整することができ
るので、従来のように作業者が常時張り付いて監視する
必要がなく、また、供給される投入材料の性状の変化に
応じて的確に制御することができ、造粒装置を適正な状
態で円滑に作動させることができる。As described above, according to the control method of the granulating apparatus according to the first aspect of the present invention, fuzzy inference is used based on the current value of the drive source for driving the roller and the rate of change. By controlling the supply speed of the quantitative supply device, the supply speed of the quantitative supply device is predicted while predicting the load acting on the roller rolling on the die and the load acting on the future roller from the change rate of the load. It is possible to adjust the input amount of input materials such as waste into the granulator by adjusting it. Thus, the granulation apparatus can be controlled accurately in accordance with the change in the properties of the granules, and the granulating apparatus can be smoothly operated in an appropriate state.
【0052】請求項2記載の造粒装置の制御方法によれ
ば、ダイスの温度と、ローラを駆動させる駆動源の電流
値と、当該電流値の変化割合とに基づき、ファジー推論
を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御すること
で、ダイスの温度変化、ダイス上を転動するローラに作
用する負荷及びその負荷の変化割合から将来のローラに
作用する負荷をさらに正確に予測しながら定量供給装置
の供給速度を調整して造粒装置内への廃棄物等の投入材
料の投入量を調整することができるので、従来のように
作業者が常時張り付いて監視する必要がなく、また、供
給される投入材料の性状の変化に応じてより的確に制御
することができ、造粒装置を適正な状態で円滑に作動さ
せることができる。これにより造粒装置の完全自動化運
転も可能になる。According to the control method of the granulating apparatus, the fuzzy inference is performed based on the temperature of the die, the current value of the driving source for driving the roller, and the rate of change of the current value. By controlling the supply speed of the fixed-quantity feeding device, the load acting on the rollers rolling on the dies and the load acting on the rollers and the rate of change of the load can be predicted more accurately while predicting the load acting on the rollers in the future. Since the feed rate of the feeder can be adjusted to adjust the amount of the input material such as waste into the granulator, there is no need for the operator to constantly monitor the feed as in the past, and In addition, it is possible to more accurately control according to the change in the properties of the supplied input material, and the granulating apparatus can be smoothly operated in an appropriate state. This also allows for fully automated operation of the granulator.
【図1】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a rule in fuzzy inference.
【図2】ファジー推論におけるメンバーシップ関数の一
例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a membership function in fuzzy inference.
【図3】制御装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control device.
【図4】造粒装置の構成を示す一部断面の側面図であ
る。FIG. 4 is a partial cross-sectional side view showing the configuration of the granulating apparatus.
【図5】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of rules in fuzzy inference.
【図6】ファジー推論におけるルールの一例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a rule in fuzzy inference.
【図7】ファジー推論におけるメンバーシップ関数の一
例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a membership function in fuzzy inference.
【図8】制御装置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a control device.
1 造粒装置 3 ダイス 4 ローラ 6 駆動モータ(駆動源) 7 定量供給装置 MI 駆動モータの電流値 ΔMI 駆動モータの電流値の変化割合 T ダイスの温度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Granulator 3 Dice 4 Roller 6 Drive motor (drive source) 7 Metering device MI Current value of drive motor ΔMI Change rate of current value of drive motor T Temperature of die
Claims (2)
物等の投入材料をダイスとローラにより一定形状に造粒
する造粒装置において、 前記ローラを駆動させる駆動源の電流値とその変化割合
とに基づき、ファジー推論を用いて前記定量供給装置の
供給速度を制御することを特徴とする造粒装置の制御方
法。1. A granulating apparatus for granulating an input material such as waste supplied by a fixed-quantity feeding apparatus into a fixed shape by using a die and a roller, wherein a current value of a driving source for driving the roller, a change ratio thereof, And controlling the supply speed of the quantitative supply device using fuzzy inference based on the control method.
物等の投入材料をダイスとローラにより一定形状に造粒
する造粒装置において、 前記ダイスの温度と、前記ローラを駆動させる駆動源の
電流値と、当該電流値の変化割合とに基づき、ファジー
推論を用いて前記定量供給装置の供給速度を制御するこ
とを特徴とする造粒装置の制御方法。2. A granulating apparatus for granulating an input material such as waste supplied by a fixed-quantity feeding apparatus into a fixed shape by using a die and a roller, wherein a temperature of the die and a current of a drive source for driving the roller are provided. A method for controlling a granulating device, comprising controlling a supply speed of the quantitative supply device using fuzzy inference based on a value and a change rate of the current value.
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- 1996-10-25 JP JP28428096A patent/JP3592003B2/en not_active Expired - Fee Related
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