JPH10126683A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
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- JPH10126683A JPH10126683A JP8274428A JP27442896A JPH10126683A JP H10126683 A JPH10126683 A JP H10126683A JP 8274428 A JP8274428 A JP 8274428A JP 27442896 A JP27442896 A JP 27442896A JP H10126683 A JPH10126683 A JP H10126683A
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- image
- warning
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光源のフリッカー
を検出するフリッカー検出手段を具備する撮像装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus provided with flicker detecting means for detecting flicker of a light source.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、フリッカー検出手段を具備す
る撮像装置として、例えば特開平７−２０３２８６号に
記載のラインセンサカメラが知られている。この特開平
７−２０３２８６号公報に記載の技術においては、図７
および図８に示すように、入力端子１０１から入力され
た実際の被写体を撮影した映像信号（Ａ）のスキャン周
期期間の一部をフリッカー成分抽出期間１０６とし、そ
の信号レベルをその時点の照明量として捉え、サンプリ
ングホールド回路１０３において、入力端子１０２から
入力されたサンプリングパルス（Ｂ）によりサンプルホ
ールドし、この信号（Ｃ）を補正波形発生回路１０４で
位相反転し、この信号（Ｄ）を増幅回路１０５に加えて
逆補正をかけていることにより、フリッカ補正後の映像
波形（Ｅ）を得ている。なお、図８の（Ａ）から（Ｅ）
は、図７の（Ａ）から（Ｅ）における波形図を示す。2. Description of the Related Art A line sensor camera described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-203286 is known as an image pickup apparatus having flicker detecting means. In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-203286, FIG.
As shown in FIG. 8, a part of the scan cycle period of the video signal (A) obtained by photographing the actual subject input from the input terminal 101 is defined as a flicker component extraction period 106, and the signal level is used as the illumination amount at that time. In the sampling and holding circuit 103, the sampling and holding are performed by the sampling pulse (B) input from the input terminal 102, the signal (C) is inverted in phase by the correction waveform generation circuit 104, and the signal (D) is amplified by the amplifier circuit. By performing the inverse correction in addition to 105, the video waveform (E) after the flicker correction is obtained. 8A to 8E.
7 shows waveform diagrams in FIGS. 7A to 7E. FIG.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平７
−２０３２８６号公報で開示されているラインセンサカ
メラにおいては、ラインセンサから得られる映像信号
（Ａ）の一部をフリッカ成分の抽出に利用するため、ラ
インセンサの全画素を映像信号として使用することがで
きない。そのため、解像度が低下することとなる。However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In the line sensor camera disclosed in JP-A-203286, all pixels of the line sensor are used as a video signal in order to use a part of the video signal (A) obtained from the line sensor for extracting flicker components. Can not. Therefore, the resolution is reduced.
【０００４】本発明は上記課題を解決するために、解像
度を低下させることなくフリッカーの影響のない画像を
得ることができる安価で簡単な機構を具備する撮像装置
を提供することを目的とする。[0004] In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus having an inexpensive and simple mechanism capable of obtaining an image free from flicker without lowering the resolution.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第一の撮像装置は、被写体像を画像信号に
変換する撮像手段と、光源のフリッカーを検出するフリ
ッカー検出手段と、操作者にフリッカー有りを警告する
警告手段とを有し、撮影前に光源のフリッカーの有無を
検出し、フリッカーがあると判断した場合には、上記警
告手段により警告を行う。In order to solve the above-mentioned problems, a first image pickup apparatus of the present invention comprises: an image pickup means for converting a subject image into an image signal; a flicker detection means for detecting flicker of a light source; A warning unit for warning the operator of the presence of flicker; detecting presence or absence of flicker of the light source before photographing; if it is determined that there is flicker, a warning is issued by the warning unit.
【０００６】また、本発明の第二の撮像装置は、ライン
センサと、このラインセンサを画素配列方向と垂直な方
向に副走査する副走査手段とを含み、被写体像を画像信
号に変換する撮像手段と、光源のフリッカーを検出する
フリッカー検出手段と、操作者にフリッカー有りを警告
する警告手段と、撮影前に上記フリッカー検出手段の出
力によりフリッカーがあると判断した場合には上記警告
手段を動作させる制御手段とを有することを特徴とす
る。A second image pickup apparatus according to the present invention includes a line sensor and sub-scanning means for sub-scanning the line sensor in a direction perpendicular to the pixel arrangement direction, and converts the object image into an image signal. Means, flicker detection means for detecting flicker of the light source, warning means for warning the operator of the presence of flicker, and operation of the warning means when the flicker detection means determines that there is flicker before photographing. And control means for causing
【０００７】さらに、本発明の第三の撮像装置は、上記
第二の撮像装置における制御手段が、撮影前に上記フリ
ッカー検出手段の出力によりフリッカーがあると判断し
た場合には、上記画像信号とともに上記フリッカー情報
を外部装置に出力することを特徴とする。上記第一の撮
像装置にあっては、撮影前にフリッカー検出手段により
光源のフリッカーの有無を検出し、フリッカーがあると
判断した場合には操作者に警告を行うので、操作者はこ
の警告に基づいて光源条件を変更するなどしてフリッカ
ーの影響のない画像を得ることができる。Further, in the third imaging apparatus according to the present invention, when the control means in the second imaging apparatus determines that there is flicker by the output of the flicker detecting means before photographing, the image signal is transmitted together with the image signal. The flicker information is output to an external device. In the first imaging apparatus, the flicker detection unit detects the presence or absence of flicker of the light source before photographing, and warns the operator when it is determined that there is flicker. For example, an image free from the influence of flicker can be obtained by changing the light source condition based on the light source condition.
【０００８】また、上記第二の撮像装置にあっては、ラ
インセンサと、このラインセンサを画素配列方向と垂直
な方向に副走査する副走査手段とを含むタイプの撮像装
置において、撮影前にフリッカー検出手段により光源の
フリッカーの有無を検出し、フリッカーがあると判断し
た場合には操作者に警告を行うので、ラインセンサを副
走査方向に走査中に、被写体像の輝度が周期的に変化し
た画像が得られることを事前に防止することができる。In the above-mentioned second image pickup apparatus, in the image pickup apparatus of the type including a line sensor and a sub-scanning means for sub-scanning the line sensor in a direction perpendicular to the pixel arrangement direction, before the photographing, The flicker detection means detects the presence or absence of flicker in the light source, and if it is determined that there is flicker, a warning is issued to the operator. Therefore, the luminance of the subject image periodically changes while the line sensor is scanning in the sub-scanning direction. It is possible to prevent in advance that a desired image is obtained.
【０００９】さらに、上記第三の撮像装置にあっては、
撮影前に上記フリッカー検出手段の出力によりフリッカ
ーがあると判断した場合には、上記画像信号とともに上
記フリッカー情報を外部装置に出力し、この外部装置に
よってフリッカー情報に基づいた画像処理を行うことに
よりフリッカーの影響のない画像を得ることができる。Further, in the third imaging device,
When it is determined that there is flicker by the output of the flicker detecting means before photographing, the flicker information is output to an external device together with the image signal, and the external device performs image processing based on the flicker information, thereby performing flicker. Can be obtained without the influence of the above.
【００１０】[0010]
（第一の実施の形態）以下、図面を参照して本発明の第
一の実施の形態を説明する。図１には、本発明の第一の
実施の形態に係る撮像装置の機能ブロック図を示す。こ
の撮像装置は、撮像カメラ１と画像信号処理装置２０と
から構成され、両者は、接続ケーブル３０により連結さ
れている。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a functional block diagram of an imaging device according to the first embodiment of the present invention. This imaging device includes an imaging camera 1 and an image signal processing device 20, both of which are connected by a connection cable 30.
【００１１】撮像カメラ１は、被写体像を後述の撮像素
子３の画素上に集光するレンズ等の光学系２と、この光
学系２で結像された被写体像を画像信号に光電変換して
撮像するカラーＣＣＤラインセンサを含む撮像素子３
と、この撮像素子３で撮像したアナログの画像信号をサ
ンプリングホールドするとともに相関二重サンプリング
処理（ＣＤＳ）を施してノイズ量を低減し、さらにこの
アナログ信号をデジタル信号に変換するＣＤＳ・Ａ／Ｄ
回路４と、このＣＤＳ・Ａ／Ｄ回路４で二値化された画
像信号を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の各色
毎に並べ替えなどの所定の処理をする画像信号処理部５
と、この画像信号処理部５で処理された画像信号を送信
データに変換するとともに、画像信号処理装置２０から
送出される制御信号を後述のシステムコントローラ１０
に送出する送受信処理部６と、画像信号処理装置２０に
対して信号の送受信を行うドライバ回路である入出力バ
ッファ７と、上記ＣＤＳ・Ａ／Ｄ回路４の出力に基づい
て光源のフリッカーを検出し、この検出結果を後述のシ
ステムコントローラ１０に出力するフリッカー検出部８
と、撮像素子３を画素配列方向、つまり主走査方向に対
して垂直な方向に操作することにより２ 次元画像を撮
像するための副走査機構９と、撮影カメラ１全体の動作
を制御するシステムコントローラ１０とを有して構成さ
れている。An imaging camera 1 is an optical system 2 such as a lens for condensing a subject image on a pixel of an image sensor 3 described later, and the subject image formed by the optical system 2 is photoelectrically converted into an image signal. Image sensor 3 including a color CCD line sensor for imaging
And a CDS A / D for converting the analog signal into a digital signal by sampling and holding an analog image signal captured by the image sensor 3 and performing a correlated double sampling process (CDS) to reduce the amount of noise.
The circuit 4 performs predetermined processing such as rearranging the image signal binarized by the CDS / A / D circuit 4 for each of three primary colors of red (R), green (G), and blue (B). Image signal processing unit 5
In addition to converting the image signal processed by the image signal processing unit 5 into transmission data, a control signal transmitted from the image signal processing device 20 is transmitted to a system controller 10 described later.
, An input / output buffer 7 serving as a driver circuit for transmitting / receiving signals to / from the image signal processing device 20, and detecting flicker of the light source based on the output of the CDS / A / D circuit 4. The flicker detector 8 outputs the detection result to a system controller 10 described later.
A sub-scanning mechanism 9 for capturing a two-dimensional image by operating the image sensor 3 in a pixel array direction, that is, a direction perpendicular to the main scanning direction, and a system controller for controlling the entire operation of the photographing camera 1 10.
【００１２】一方、画像信号処理装置２０は、上記撮像
カメラ１に対して信号の送受信を行うドライバ回路であ
る入出力バッファ２１と、上記撮像カメラ１から送出さ
れる画像信号を後述の表示処理部２３に送出するととも
に、後述のシステムコントローラ２６が出力する制御信
号を撮像カメラ１に出力する送信データに変換する送受
信処理部２２と、後述の表示モニタに合う信号パターン
を形成する表示処理部２３と、この表示処理部２３で形
成された信号に基づいて所定の表示を行う表示モニタ２
４と、上記撮像カメラ１で撮像された画像を記憶蓄積す
るフラッシュメモリ、ＭＯ、ＨＤＤ等の大容量のメモリ
２５と、これら画像信号処理装置２０全体の動作を制御
するシステムコントローラ２６とを有して構成されてい
る。また、この画像信号処理装置２０のシステムコント
ローラ２６には、操作者が各種命令を指令するための入
力キー２７が接続されている。On the other hand, the image signal processing device 20 includes an input / output buffer 21 which is a driver circuit for transmitting and receiving signals to and from the imaging camera 1, and a display processing unit (described later) for transmitting an image signal transmitted from the imaging camera 1. 23, a transmission / reception processing unit 22 that converts a control signal output by a system controller 26 described later into transmission data output to the imaging camera 1, and a display processing unit 23 that forms a signal pattern suitable for a display monitor described later. A display monitor 2 that performs a predetermined display based on the signal generated by the display processing unit 23.
4; a large-capacity memory 25 such as a flash memory, an MO, and an HDD for storing images captured by the imaging camera 1; and a system controller 26 for controlling the overall operation of the image signal processing device 20. It is configured. The system controller 26 of the image signal processing device 20 is connected to input keys 27 for the operator to issue various commands.
【００１３】なお、上記フリッカー検出部８による光源
のフリッカーの検出は、公知の各種方法を採用し得るも
のであり、ここでは説明を省略する。また、上記システ
ムコントローラ１０、２６はＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制
御端子、タイマー等からなるマイクロコンピュータであ
り、内蔵のＲＯＭに記憶されたプログラムに従ってシー
ケンシャルに動作する。The detection of flicker of the light source by the flicker detecting section 8 can employ various known methods, and a description thereof will be omitted. The system controllers 10 and 26 are microcomputers including a ROM, a RAM, an input / output control terminal, a timer, and the like, and operate sequentially according to a program stored in a built-in ROM.
【００１４】上記画像信号処理装置２０は、本装置の専
用機として構成してもよいが汎用のパーソナルコンピュ
ータなどでもよい。接続ケーブル３０は、上記撮像カメ
ラ１と画像信号処理装置２０とを電気的に接続し、これ
らの間で画像信号及び制御信号を通信する。次に、本実
施の形態の撮像装置の動作をフローチャートを参照しな
がら説明する。図２は上記システムコントローラ１０、
２６のプログラムのうち、本発明の実施の形態の説明に
必要な動作の部分を抜粋したものである。尚、Ｓはステ
ップを表すものとする。The image signal processing device 20 may be configured as a dedicated device of the present device, or may be a general-purpose personal computer or the like. The connection cable 30 electrically connects the imaging camera 1 and the image signal processing device 20, and communicates an image signal and a control signal therebetween. Next, the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart. FIG. 2 shows the system controller 10,
This is an extract of the operations required for describing the embodiment of the present invention out of 26 programs. Note that S represents a step.
【００１５】Ｓ１において、画像信号処理装置２０に接
続された入力キー２７から、粗い撮像処理を行うための
プリスキャン命令がシステムコントローラ２６に入力さ
れると本シーケンスを開始する。Ｓ２では、システムコ
ントローラ２６から送受信処理部２２に送信コマンドを
送り、送受信処理部２２からシリアルデータを出力す
る。このシリアルデータは、入出力バッファ２１および
接続ケーブル３０を介して撮像カメラ１に出力する。In S1, when a pre-scan command for performing a coarse imaging process is input to the system controller 26 from an input key 27 connected to the image signal processing device 20, the present sequence is started. In S2, a transmission command is sent from the system controller 26 to the transmission / reception processing unit 22, and the transmission / reception processing unit 22 outputs serial data. This serial data is output to the imaging camera 1 via the input / output buffer 21 and the connection cable 30.
【００１６】Ｓ３では、撮像カメラ１に入力したシリア
ルデータを、入出力バッファ７および送受信処理部６を
経て受信処理し、システムコントローラ１０へ転送す
る。このプリスキャン命令を受けたシステムコントロー
ラ１０は、内部タイマを所望の時間にセットし、これを
スタートする（Ｓ４）。Ｓ５では、光学系２により結像
した被写体像を撮像素子３により画像信号に光電変換
し、この光電変換信号をＣＤＳ・Ａ／Ｄ回路４でデジタ
ル変換して、フリッカー検出部８に入力する。このフリ
ッカー検出部８では、このデジタル信号に基づいて光源
のフリッカーの有無を検出する。このように、光源のフ
リッカーの検出は、プリスキャン動作、つまり撮影前に
副走査機構９を駆動しない状態で、被写体像の同一位置
を撮像して行う。そして、光源のフリッカーが有ると判
断された場合には、Ｓ６に進みフリッカーフラブを”
１”にセットし、光源のフリッカーが無いと判断された
場合には、Ｓ７に進み上記フリッカーフラグを”０”に
セットする。In S3, the serial data input to the imaging camera 1 is received and processed via the input / output buffer 7 and the transmission / reception processing unit 6, and is transferred to the system controller 10. The system controller 10 that has received the pre-scan command sets the internal timer to a desired time and starts it (S4). In S5, the subject image formed by the optical system 2 is photoelectrically converted by the imaging device 3 into an image signal, and the photoelectric conversion signal is digitally converted by the CDS / A / D circuit 4 and input to the flicker detection unit 8. The flicker detector 8 detects the presence or absence of flicker of the light source based on the digital signal. As described above, the flicker detection of the light source is performed by capturing the same position of the subject image in the pre-scan operation, that is, without driving the sub-scanning mechanism 9 before photographing. If it is determined that there is flicker of the light source, the process proceeds to S6 and the flicker flap is set to "
If it is set to 1 "and it is determined that there is no flicker of the light source, the process proceeds to S7, and the flicker flag is set to" 0 ".
【００１７】Ｓ８では、Ｓ６またはＳ７でセットされた
フリッカーフラグに基づいて分岐処理を行い、フリッカ
ーフラグが”１”にセットされている場合にはＳ９に進
む。Ｓ９では、システムコントローラ１０から警告表示
のコマンド信号を送受信処理部６に出力し、送受信処理
部６にてこのコマンド信号をシリアルデータに変換し、
入出力バッファ７および接続ケーブル３０を介して画像
信号処理装置２０へ出力する。In S8, branch processing is performed based on the flicker flag set in S6 or S7, and if the flicker flag is set to "1", the flow proceeds to S9. In S9, a command signal for displaying a warning is output from the system controller 10 to the transmission / reception processing unit 6, and the transmission / reception processing unit 6 converts the command signal into serial data.
Output to the image signal processing device 20 via the input / output buffer 7 and the connection cable 30.
【００１８】画像信号処理装置２０へ入力されたシリア
ルデータは、入出力バッファ２１および送受信処理部２
２を経て受信処理され、システムコントローラ２６へ転
送される（Ｓ１０）。Ｓ１１では、警告表示のコマンド
信号を受信したシステムコントローラ２６が、表示処理
部２３へ警告文の画像データを出力し、表示モニタ２４
に警告文を表示させて、本ルーチンを終了する。The serial data input to the image signal processing device 20 is transmitted to the input / output buffer 21 and the transmission / reception processing unit 2.
2 and is transferred to the system controller 26 (S10). In S11, the system controller 26 that has received the command signal for displaying the warning outputs the image data of the warning message to the display processing unit 23, and
Is displayed, and the routine ends.
【００１９】一方、上記Ｓ８でフリッカーフラグが”
１”にセットされていない場合には、光源のフリッカー
が無いと判断された場合であるので、Ｓ１２に進む。Ｓ
１２では、システムコントローラ１０が上記Ｓ４でセッ
トしたタイマのオーバーフローフラグの有無を検出し、
オーバーフローフラグを検出しない場合は、上記Ｓ５に
戻り、再度フリッカー検出を行う。オーバーフローフラ
グを検出した場合は、所望の時間フリッカー検出を行っ
たけれども光源のフリッカーを検出できなかった場合で
あるので、Ｓ１３に進み、不図示の測光手段により被写
体像の測光処理を行う（Ｓ１３）。On the other hand, the flicker flag is set to "
If it is not set to 1 ", it means that it is determined that there is no flicker of the light source, and the process proceeds to S12.
At 12, the system controller 10 detects the presence or absence of the overflow flag of the timer set at S4,
If no overflow flag is detected, the process returns to S5, and flicker detection is performed again. When an overflow flag is detected, flicker detection is performed for a desired period of time, but flicker of the light source is not detected. Therefore, the process proceeds to S13, and photometry processing of a subject image is performed by photometry means (not shown) (S13). .
【００２０】Ｓ１４では、上記Ｓ１３の測光結果に基づ
いて適正露出値を演算しシャッター速度、つまり撮像素
子３の電荷蓄積時間を算出する。Ｓ１５では、システム
コントローラ１０が撮像素子３を制御して主走査を行う
とともに、副走査機構９を制御して上記撮像素子３の画
素配列方向と垂直な方向に副走査を行うことによりプリ
スキャンを実行して撮影を行い、本ルーチンを終了す
る。In step S14, an appropriate exposure value is calculated based on the photometry result in step S13, and the shutter speed, that is, the charge storage time of the image sensor 3, is calculated. In S15, the system controller 10 controls the image sensor 3 to perform main scanning, and controls the sub-scanning mechanism 9 to perform sub-scanning in a direction perpendicular to the pixel array direction of the image sensor 3, thereby performing pre-scanning. Then, the shooting is performed and the routine ends.
【００２１】第１の実施の形態における撮像装置におい
ては、撮影前に光源のフリッカーの有無を検出し（Ｓ
５）、フリッカーが有ると判断した場合には、操作者に
注意を喚起する警告表示を行うので（Ｓ１１）、これを
受けて操作者は蛍光灯などのフリッカーの有る光源を、
自然光や白熱灯などのフリッカーの無い光源に切り換え
て撮影を行うことができる。 （第二の実施の形態）以下、図面を参照して本発明の第
二の実施の形態を説明する。In the imaging apparatus according to the first embodiment, the presence or absence of flicker of the light source is detected before photographing (S
5) If it is determined that there is flicker, a warning display is displayed to call attention to the operator (S11). In response to this, the operator switches a light source having flicker such as a fluorescent light to
The photographing can be performed by switching to a light source free of flicker such as natural light or incandescent light. (Second Embodiment) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図３には本発明の第二の実施の形態に係る
撮像装置の機能ブロック図を示し、図４には被写体像を
撮像素子の画素上に結像するレンズ等の光学系のシステ
ム構成図を示し、図５にはこの光学系のファインダー内
の表示例を示す。この撮像装置は、上述した第一の実施
の形態における撮像装置のフリッカー検出部８を画像信
号処理装置２０内に移し、撮影前の撮像カメラ１の出力
により光源のフリッカー検出を行う。また、警告手段を
光学系の光学ファインダーの中に配置する。その他の構
成は第一の実施の形態と略同様であるので、ここでの説
明は省略する。FIG. 3 is a functional block diagram of an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a system of an optical system such as a lens for forming a subject image on pixels of an image pickup device. A configuration diagram is shown, and FIG. 5 shows a display example in a viewfinder of the optical system. In this imaging device, the flicker detection unit 8 of the imaging device according to the first embodiment described above is moved into the image signal processing device 20, and the flicker of the light source is detected by the output of the imaging camera 1 before shooting. Further, the warning means is arranged in the optical viewfinder of the optical system. The other configuration is substantially the same as that of the first embodiment, and the description is omitted here.
【００２３】図３に示すように、フリッカー検出部２８
では送受信処理部２２が受信した撮影前の画像信号より
光源のフリッカーを検出し、検出結果をシステムコント
ローラ２６に出力する。また、図４に示すように、この
光学系４０は、被写体像を撮像素子３または後述の光学
ファインダ４５上に結像する撮影レンズ４１と、手動操
作時には操作者が任意に操作可能であり、自動操作時に
はモータＭ１により動作する光量調整用の絞り羽根４２
と、システムコントローラ１０からの制御信号に基づい
てモータＭ１を制御する絞り駆動系４３と、モータＭ２
により支点を中心にＤ（ダウン）とＵ（アップ）の位置
へ上下し、被写体像を光学ファインダ４５または撮像素
子３に選択的に導光するメインミラー４４と、操作者が
被写体像を直接観察可能な光学ファインダ４５と、シス
テムコントローラ１０の制御信号に基づいてモータＭ２
を制御するミラー駆動系４６とを有して構成されてい
る。As shown in FIG. 3, the flicker detecting section 28
Then, the flicker of the light source is detected from the image signal before photographing received by the transmission / reception processing unit 22, and the detection result is output to the system controller 26. As shown in FIG. 4, the optical system 40 can be arbitrarily operated by an operator at the time of manual operation, and a photographing lens 41 that forms a subject image on the image sensor 3 or an optical finder 45 described later. At the time of the automatic operation, the aperture blade 42 for adjusting the light amount operated by the motor M1.
A diaphragm drive system 43 for controlling the motor M1 based on a control signal from the system controller 10;
The main mirror 44 guides the subject image selectively to the optical viewfinder 45 or the imaging device 3 by moving the subject image up and down to the D (down) and U (up) positions around the fulcrum, and the operator directly observes the subject image A possible optical finder 45 and a motor M2 based on a control signal of the system controller 10.
And a mirror drive system 46 for controlling
【００２４】上記光学ファインダ４５内には、図５に示
すように、被写体像５１を写し出す撮影範囲枠５２の外
側にフリッカー警告ＬＥＤ５３が配置されている。この
警告ＬＥＤ５３はシステムコントローラ１０からの制御
信号により点灯制御される。次に、本実施の形態の撮像
装置の動作をフローチャートを参照しながら説明する。
図６は上記システムコントローラ１０、２６のプログラ
ムのうち、本発明の実施の形態の説明に必要な動作の部
分を抜粋したものである。In the optical viewfinder 45, as shown in FIG. 5, a flicker warning LED 53 is arranged outside a photographing range frame 52 for photographing a subject image 51. The lighting of the warning LED 53 is controlled by a control signal from the system controller 10. Next, the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart.
FIG. 6 shows an extract of the operation of the programs of the system controllers 10 and 26 necessary for the description of the embodiment of the present invention.
【００２５】Ｓ１０１において、画像信号処理装置２０
に接続された入力キー２７から、粗い撮像処理を行うた
めのプリスキャン命令がシステムコントローラ２６に入
力されると本シーケンスを開始する。Ｓ１０２では、シ
ステムコントローラ２６から送受信処理部２２に送信コ
マンドを送り、送受信処理部２２からシリアルデータを
出力する。このシリアルデータは、入出力バッファ２１
および接続ケーブル３０を介して撮像カメラ１に出力す
る。In S101, the image signal processing device 20
This sequence is started when a prescan command for performing a coarse imaging process is input to the system controller 26 from an input key 27 connected to the. In S102, a transmission command is sent from the system controller 26 to the transmission / reception processing unit 22, and the transmission / reception processing unit 22 outputs serial data. This serial data is stored in the input / output buffer 21.
Then, the image data is output to the imaging camera 1 via the connection cable 30.
【００２６】Ｓ１０３では、撮像カメラ１に入力したシ
リアルデータを、入出力バッファ７および送受信処理部
６を経て受信処理し、システムコントローラ１０へ転送
する。このプリスキャン命令を受けたシステムコントロ
ーラ１０は、不図示の測光手段により被写体像の測光処
理を行う（Ｓ１０４）。Ｓ１０５では、上記Ｓ１０４の
測光結果に基づいて適正露出値を演算しシャッター速
度、つまり撮像素子３の電荷蓄積時間を算出する。In S103, the serial data input to the imaging camera 1 is received and processed via the input / output buffer 7 and the transmission / reception processing unit 6, and is transferred to the system controller 10. The system controller 10 that has received the pre-scan command performs photometric processing of the subject image using photometric means (not shown) (S104). In step S105, an appropriate exposure value is calculated based on the photometry result in step S104, and the shutter speed, that is, the charge accumulation time of the image sensor 3 is calculated.
【００２７】Ｓ１０６では、システムコントローラ１０
がミラー駆動系４６を制御して、被写体像を光学ファイ
ンダ４５に導光していたメインミラー４４をＵ位置に駆
動（ミラーアップ）して、被写体像を撮像素子３に結像
する。Ｓ１０７では、光学系４０により結像した被写体
像を撮像素子３により画像信号に光電変換し、ＣＤＳ・
Ａ／Ｄ回路４でデジタル変換して、画像信号処理部５に
てＲ、Ｇ、Ｂ毎にシリアルデータまたはパラレルデータ
形式に変換して、送受信処理部６および入出力バッファ
７を介して画像信号処理装置２０に送信処理する（Ｓ１
０８）。In S106, the system controller 10
Controls the mirror driving system 46 to drive (mirror up) the main mirror 44 that has guided the subject image to the optical viewfinder 45 to the U position, and forms the subject image on the image sensor 3. In S107, the subject image formed by the optical system 40 is photoelectrically converted by the image sensor 3 into an image signal, and the CDS
The digital signal is converted by the A / D circuit 4 and converted into serial data or parallel data format for each of R, G, and B by the image signal processing unit 5, and the image signal is transmitted via the transmission / reception processing unit 6 and the input / output buffer 7. Transmission processing is performed to the processing device 20 (S1
08).
【００２８】画像信号処理装置２０へ入力されたシリア
ルデータは、入出力バッファ２１および送受信処理部２
２を経て受信処理され、システムコントローラ２６へ転
送される（Ｓ１０９）と、システムコントローラ２６
は、内部タイマを所望の時間にセットし、これをスター
トする（Ｓ１１０）。Ｓ１１１では、送受信処理部２２
で受信処理された、被写体像の同一位置を撮像して連続
的に出力される画像信号を、フリッカー検出部２８に入
力する。このフリッカー検出部２８では、画像信号に基
づいて光源のフリッカーの有無を検出する。そして光源
のフリッカーが有ると判断された場合には、Ｓ１１２に
進みフリッカーフラブを”１”にセットし、光源のフリ
ッカーが無いと判断された場合には、Ｓ１１３に進み上
記フリッカーフラグを”０”にセットする。The serial data input to the image signal processing device 20 is transmitted to the input / output buffer 21 and the transmission / reception processing unit 2.
2 and is transferred to the system controller 26 (S109).
Sets an internal timer to a desired time and starts it (S110). In S111, the transmission / reception processing unit 22
The image signal, which has been subjected to the reception processing and is continuously imaged at the same position of the subject image, is input to the flicker detection unit 28. The flicker detection unit 28 detects the presence or absence of flicker of the light source based on the image signal. If it is determined that there is flicker of the light source, the process proceeds to S112, where the flicker flag is set to “1”. Set to.
【００２９】Ｓ１１４では、上記Ｓ１１２またはＳ１１
３でセットされたフリッカーフラグに基づいて分岐処理
を行い、フリッカーフラグが”１”にセットされている
場合にはＳ１１５に進む。Ｓ１１５では、システムコン
トローラ２６から警告表示のコマンド信号を送受信処理
部２２に出力し、送受信処理部２２にてこのコマンド信
号をシリアルデータに変換し、入出力バッファ２１およ
び接続ケーブル３０を介して撮像カメラ１へ出力する。In S114, the above-mentioned S112 or S11
The branching process is performed based on the flicker flag set in step 3, and if the flicker flag is set to "1", the process proceeds to S115. In step S115, a command signal for displaying a warning is output from the system controller 26 to the transmission / reception processing unit 22, and the command signal is converted into serial data by the transmission / reception processing unit 22, and the imaging camera is connected via the input / output buffer 21 and connection cable 30. Output to 1.
【００３０】一方、上記Ｓ１１４でフリッカーフラグ
が”１”にセットされていない場合には、光源のフリッ
カーが無いと判断された場合であるので、Ｓ１１６に進
む。Ｓ１１６では、システムコントローラ２６がＳ１１
０でセットしたタイマのオーバーフローフラグの有無を
検出し、オーバーフローフラグを検出しない場合は、上
記Ｓ１１１に戻り、再度フリッカー検出を行う。オーバ
ーフローフラグを検出した場合は、所望の時間フリッカ
ー検出を行ったけれども光源のフリッカーを検出できな
かった場合であるので、Ｓ１１７に進む。On the other hand, if the flicker flag is not set to "1" in S114, it means that it is determined that there is no flicker of the light source, and the process proceeds to S116. In S116, the system controller 26 sets S11.
The presence / absence of the overflow flag of the timer set at 0 is detected, and if the overflow flag is not detected, the process returns to S111 to perform flicker detection again. When the overflow flag is detected, the flicker detection is performed for a desired time, but the flicker of the light source is not detected. Therefore, the process proceeds to S117.
【００３１】Ｓ１１７では、システムコントローラ２６
からフリッカー無しのコマンド信号を送受信処理部２２
に出力し、送受信処理部２２にてこのコマンド信号をシ
リアルデータに変換し、入出力バッファ２１および接続
ケーブル３０を介して撮像カメラ１へ出力する。Ｓ１１
８では、撮像カメラ１が画像信号処理装置１０からのシ
リアルデータであるコマンド信号の入力を待ち、コマン
ド信号を受信した場合にはＳ１１９にて受信処理を行
う。In S117, the system controller 26
A flicker-free command signal from the transmission / reception processing unit 22
The command signal is converted into serial data by the transmission / reception processing unit 22 and output to the imaging camera 1 via the input / output buffer 21 and the connection cable 30. S11
In step 8, the imaging camera 1 waits for the input of a command signal, which is serial data, from the image signal processing device 10, and if a command signal is received, performs reception processing in step S119.
【００３２】続くＳ１２０では、受け取ったのコマンド
信号に基づいて分岐処理し、警告表示のコマンド信号を
受信した場合には撮影を行わないので、システムコント
ローラ１０がミラー駆動系４６を制御して、被写体像を
撮像素子３に導光していたメインミラー４４をＤ位置に
駆動（ミラーダウン）して、被写体像を光学ファインダ
４５に結像する（Ｓ１２１）。In the following S120, branch processing is performed based on the received command signal, and when a command signal for warning display is received, no photographing is performed. Therefore, the system controller 10 controls the mirror driving system 46 to The main mirror 44 that has guided the image to the image sensor 3 is driven to the D position (mirror down), and an object image is formed on the optical finder 45 (S121).
【００３３】Ｓ１２２では、光学ファインダ４５内のフ
リッカ警告ＬＥＤ５３を点灯して、操作者に光源のフリ
ッカーが有ることを警告し、本ルーチンを終了する。一
方、上記Ｓ１２０で警告表示のコマンド信号ではなくフ
リッカー無しのコマンド信号を受信した場合にはＳ１２
３に進む。Ｓ１２３では、システムコントローラ１０が
撮像素子３を制御して主走査を行うとともに、副走査機
構９を制御して上記撮像素子３の画素配列方向と垂直な
方向に副走査を行うことによりプリスキャンを実行して
撮影を行い、本ルーチンを終了する。In step S122, the flicker warning LED 53 in the optical viewfinder 45 is turned on to warn the operator that there is a flicker of the light source, and the routine ends. On the other hand, if a command signal without flicker is received instead of the command signal for warning display in S120, the process proceeds to S12.
Proceed to 3. In S123, the system controller 10 controls the image sensor 3 to perform main scanning, and controls the sub-scanning mechanism 9 to perform sub-scanning in a direction perpendicular to the pixel array direction of the image sensor 3, thereby performing pre-scanning. Then, the shooting is performed and the routine ends.
【００３４】第２の実施の形態における撮像装置におい
ては、上記第一の実施の形態で述べた効果に加え、光源
のフリッカー検出を画像信号処理装置２０内で行うの
で、撮像カメラ１の処理回路を簡素化できる。また、警
告手段であるフリッカー警告ＬＥＤを光学ファインダ４
５内に配置したので、操作者は光学ファインダ４５を覗
いて被写体像を確認しつつ光源のフリッカー有りを知る
ことができる。In the imaging device according to the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, flicker detection of a light source is performed in the image signal processing device 20. Can be simplified. Also, the flicker warning LED, which is a warning means, is connected to the optical finder 4
Since the light source is disposed in the optical path 5, the operator can know the presence of the flicker of the light source while checking the subject image by looking into the optical viewfinder 45.
【００３５】なお、上述の第一または第二の実施の形態
の説明では、プリスキャンによる撮影の前に光源のフリ
ッカー検出を行ったが、細かい撮像処理を行う本スキャ
ンの前に実施してもよい。また、上記警告は表示モニタ
２４や警告ＬＥＤ５１を用いて表示により行ったが、音
や振動などの警告手段を用いてもよい。また、電池の消
耗を防ぐために、警告を所定の時間で終了させるタイマ
ー手段を設けてもよい。In the above description of the first or second embodiment, flicker detection of the light source is performed before photographing by pre-scanning. However, it is also possible to perform flicker detection before main scanning for performing fine imaging processing. Good. In addition, although the above warning is performed by display using the display monitor 24 and the warning LED 51, warning means such as sound and vibration may be used. Further, in order to prevent the battery from being consumed, a timer means for ending the warning in a predetermined time may be provided.
【００３６】さらに、上述の説明ではフリッカー検出手
段の出力により光源のフリッカーが有ると判断した場合
にはスキャン動作を禁止したが、操作者に警告するとと
もに、スキャン動作を行い、得られた画像信号とともに
上記フリッカー情報を外部装置である画像信号処理装置
に出力し、この画像信号処理装置において上記フリッカ
ー情報に基づいた画像処理、つまりフリッカー補正を行
ってもよい。このようにすることにより、フリッカーの
ある光源で撮像した画像信号からフリッカーの影響のな
い画像を得ることができる。Further, in the above description, the scanning operation is prohibited when it is determined from the output of the flicker detecting means that there is flicker of the light source. However, the operator is warned, the scanning operation is performed, and the obtained image signal is obtained. At the same time, the flicker information may be output to an image signal processing device that is an external device, and the image signal processing device may perform image processing based on the flicker information, that is, perform flicker correction. By doing so, an image free from the influence of flicker can be obtained from an image signal captured by a light source having flicker.
【００３７】また、以上のような形態により実施される
本発明は、その他にも本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形実施が可能である。以上、本発明の実施形態
に基づいて説明したが本明細書中には以下の発明が含ま
れる。すなわち、 （１） ラインセンサと、このラインセンサを画素配列
方向と垂直な方向に副走査する副走査手段とを含み、被
写体像を画像信号に変換する撮像手段と、光源のフリッ
カーを検出するフリッカー検出手段と、操作者にフリッ
カー有りを警告する警告手段と、撮影前に、上記フリッ
カー検出手段の出力によりフリッカーがあると判断した
場合には上記警告手段を動作させる制御手段と、を有す
ることを特徴とする撮像装置。 （２） 被写体像を撮影するための撮像光学系と、この
撮像光学系で集光された被写体像を画像信号に変換する
撮像手段と、光源のフリッカーを検出するフリッカー検
出手段とを有する撮像装置において、撮影前に光源のフ
リッカーの有無を検出し、フリッカーが発生している場
合には操作者に警告することを特徴とする撮像装置。 （３） 上記（１）または（２）の装置において、上記
警告はファインダー内に表示される警告表示である。 （４） 上記（１）または（２）の装置において、フリ
ッカーを検出した場合には撮影動作を禁止する。 （５） 撮像カメラと、画像信号処理装置とから構成さ
れた撮像システムであって、上記撮像カメラは、ライン
センサと、このラインセンサを画素配列方向と垂直な方
向に副走査する副走査手段とを含み、被写体像を画像信
号に変換する撮像手段と、上記画像信号を上記画像信号
処理装置に順次送出する送信手段とを有し、上記画像信
号処理手段は、上記画像信号を受信する受信手段と、受
信された画像信号を表示可能な信号に変換する表示処理
手段と、被写体像を表示する表示モニタとを有し、上記
撮像カメラまたは画像信号処理装置のいずれか一方に、
光源のフリッカーを検出するフリッカー検出手段をも
ち、撮影前に光源のフリッカーの有無を検出し、フリッ
カーがあると判断した場合には、操作者に警告を行うこ
とを特徴とする撮像システム。 （６） 上記（５）のシステムにおいて、上記警告は上
記表示モニタに表示される警告表示である。 （７） 上記（５）のシステムにおいて、上記フリッカ
ー検出手段が上記撮像カメラにあり、撮影前に光源のフ
リッカーの有無を検出し、フリッカーがあると判断した
場合には、操作者に警告を行うとともに、フリッカー情
報を画像信号処理装置に出力する。 （８） 上記（７）のシステムにおいて、上記フリッカ
ー情報は上記画像信号処理装置により上記画像信号をフ
リッカー補正するのに必要な情報である。 （９） 上記（１）または（５）において、上記副走査
手段の駆動を禁止した状態でフリッカーの検出を行う。 （１０） 上記（１）または（５）において、フリッカ
ーを検出した場合には上記副走査手段の駆動を禁止す
る。The present invention embodied in the above-described embodiment can be variously modified without departing from the gist of the present invention. As described above, the present invention has been described based on the embodiments, but the present invention includes the following inventions. That is, (1) a line sensor, a sub-scanning unit for sub-scanning the line sensor in a direction perpendicular to the pixel array direction, an imaging unit for converting a subject image into an image signal, and a flicker for detecting flicker of a light source Detecting means, warning means for warning an operator of the presence of flicker, and control means for operating the warning means when it is determined that there is flicker by the output of the flicker detecting means before photographing. Characteristic imaging device. (2) An imaging apparatus having an imaging optical system for shooting a subject image, imaging means for converting the subject image condensed by the imaging optical system into an image signal, and flicker detection means for detecting flicker of the light source An imaging apparatus for detecting presence or absence of flicker of a light source before photographing and alerting an operator when flicker occurs. (3) In the device according to (1) or (2), the warning is a warning display displayed in the viewfinder. (4) In the device of (1) or (2), when flicker is detected, the photographing operation is prohibited. (5) An imaging system including an imaging camera and an image signal processing device, wherein the imaging camera includes a line sensor and sub-scanning means for sub-scanning the line sensor in a direction perpendicular to a pixel array direction. And imaging means for converting the subject image into an image signal, and transmission means for sequentially transmitting the image signal to the image signal processing device, wherein the image signal processing means receives the image signal Having display processing means for converting a received image signal into a displayable signal, and a display monitor for displaying a subject image, wherein one of the imaging camera and the image signal processing device includes:
An imaging system, comprising: flicker detection means for detecting flicker of a light source; detecting presence or absence of flicker of a light source before photographing; and alerting an operator when it is determined that flicker is present. (6) In the system of (5), the warning is a warning display displayed on the display monitor. (7) In the system of the above (5), the flicker detecting means is provided in the imaging camera, detects the presence or absence of flicker of the light source before photographing, and warns the operator when it is determined that there is flicker. At the same time, flicker information is output to the image signal processing device. (8) In the system of (7), the flicker information is information necessary for the image signal processing device to perform flicker correction on the image signal. (9) In the above (1) or (5), flicker is detected in a state where the driving of the sub-scanning means is prohibited. (10) In the above (1) or (5), when flicker is detected, the driving of the sub-scanning means is prohibited.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、解像度を低下させるこ
となくフリッカーの影響のない画像を得ることができる
安価で簡単な機構を具備する撮像装置を提供することが
できる。According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus having an inexpensive and simple mechanism capable of obtaining an image free from flicker without lowering the resolution.
【図１】 第一の実施の形態の装置を説明する機能ブロ
ック図である。FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an apparatus according to a first embodiment.
【図２】 上記装置の主要な動作を示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing main operations of the device.
【図３】 第二の実施の形態の装置を説明する機能ブロ
ック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an apparatus according to a second embodiment.
【図４】 上記装置の光学系のシステム構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram of an optical system of the device.
【図５】 上記光学系のファインダー内の表示例であ
る。FIG. 5 is a display example in a viewfinder of the optical system.
【図６】 上記装置の主要な動作を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing main operations of the device.
【図７】 従来装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a conventional device.
【図８】 上記従来装置の波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram of the conventional device.
１ 撮像カメラ ２ 光学系 ３ 撮像素子 ９ 副走査機構 ８、２８ フリッカー検出部 １０、２６ システムコントローラ ２０ 画像信号処理装置 ２４ 表示モニタ ５３ フリッカー警告ＬＥＤ Reference Signs List 1 imaging camera 2 optical system 3 imaging element 9 sub-scanning mechanism 8, 28 flicker detection unit 10, 26 system controller 20 image signal processing device 24 display monitor 53 flicker warning LED
Claims (3)
と、光源のフリッカーを検出するフリッカー検出手段
と、操作者にフリッカー有りを警告する警告手段とを有
し、 撮影前に光源のフリッカーの有無を検出し、フリッカー
があると判断した場合には、上記警告手段により警告を
行うことを特徴とする撮像装置。1. An imaging device for converting a subject image into an image signal, a flicker detecting device for detecting flicker of a light source, and a warning device for warning an operator of the presence of flicker, wherein the flicker of the light source is detected before photographing. An imaging apparatus, wherein the presence / absence is detected, and when it is determined that there is flicker, a warning is issued by the warning unit.
素配列方向と垂直な方向に副走査する副走査手段とを含
み、被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、 光源のフリッカーを検出するフリッカー検出手段と、 操作者にフリッカー有りを警告する警告手段と、 撮影前に、上記フリッカー検出手段の出力によりフリッ
カーがあると判断した場合には上記警告手段を動作させ
る制御手段と、 を有することを特徴とする撮像装置。2. An image pickup device comprising: a line sensor; sub-scanning means for sub-scanning the line sensor in a direction perpendicular to the pixel arrangement direction; an image pickup means for converting a subject image into an image signal; and flicker for detecting flicker of a light source. Detecting means, warning means for warning the operator of the presence of flicker, and control means for activating the warning means when it is determined by the output of the flicker detecting means that there is flicker before photographing. Characteristic imaging device.
ー検出手段の出力によりフリッカーがあると判断した場
合には、上記画像信号とともに上記フリッカー情報を外
部装置に出力することを特徴とする請求項２に記載の撮
像装置。3. The control unit outputs the flicker information to an external device together with the image signal when the control unit determines that there is flicker based on an output of the flicker detection unit before photographing. 3. The imaging device according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274428A JPH10126683A (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274428A JPH10126683A (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10126683A true JPH10126683A (en) | 1998-05-15 |
Family
ID=17541544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8274428A Withdrawn JPH10126683A (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10126683A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015011073A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | キヤノン株式会社 | Imaging device and method for controlling the same |
| US9609232B2 (en) | 2014-09-08 | 2017-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus capable of notification of information about a presence of a flicker and execution of processing for reducing an influence of the flicker, a control method for an imaging apparatus, and a non-transitory recording medium recording a program for causing a computer to execute a control method |
| CN109827182A (en) * | 2018-12-06 | 2019-05-31 | 上海金山环境再生能源有限公司 | Waste incineration and generating electricity production safety monitors system |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP8274428A patent/JPH10126683A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015011073A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | キヤノン株式会社 | Imaging device and method for controlling the same |
| US9609232B2 (en) | 2014-09-08 | 2017-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus capable of notification of information about a presence of a flicker and execution of processing for reducing an influence of the flicker, a control method for an imaging apparatus, and a non-transitory recording medium recording a program for causing a computer to execute a control method |
| CN109827182A (en) * | 2018-12-06 | 2019-05-31 | 上海金山环境再生能源有限公司 | Waste incineration and generating electricity production safety monitors system |
| CN109827182B (en) * | 2018-12-06 | 2020-09-08 | 上海金山环境再生能源有限公司 | Safety monitoring system for waste incineration power generation production |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |