JPH10126670A - カメラ制御システム - Google Patents
カメラ制御システムInfo
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- JPH10126670A JPH10126670A JP8272300A JP27230096A JPH10126670A JP H10126670 A JPH10126670 A JP H10126670A JP 8272300 A JP8272300 A JP 8272300A JP 27230096 A JP27230096 A JP 27230096A JP H10126670 A JPH10126670 A JP H10126670A
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
- H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
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- Signal Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
までも見ることや、設置されているカメラの位置を把握
することができない、セキュリティー上優れたカメラ制
御システムを構築することにある。 【解決手段】 装置に記憶された地図のうち、使用者に
応じた表示許可区域を選択し、選択された区域のみ表示
する。使用者が情報の通信を許可されていないカメラの
表示を禁止する。
Description
た映像情報を送受信するカメラ制御システムに関するも
のである。
ータを配置し、ネットワーク化することにより、任意の
地点間で映像の伝送及び音声による対話を可能にする、
例えば、ビデオ会議システムまたは遠隔監視システムな
どの利用を目的とするカメラ制御システムが提案されて
いる。
の地点から他の任意の地点のカメラの方向及びズームな
どを遠隔制御し、任意のカメラの映像を自分のコンピュ
ータ画面上に表示することができる。
ラ制御システムでは、特に操作対象となるカメラの数が
多くなるほど、各カメラがどこに設置されているかを容
易に把握することが必要である。
ラの位置を示す指標としてのカメラアイコンをそれぞれ
この地図画像上に重畳して表示する方式などを既に提案
している。
ようなカメラ制御システムにおいては、カメラがそれぞ
れどの場所に設置されているかを地図上にカメラアイコ
ンとして重畳表示されるため、システムを使用する者す
べてが認識可能である。
おいては、使用者の無関係な地図に重畳されているカメ
ラアイコンを見ることにより、すべての使用者は、設置
されているすべてのカメラの位置を把握し、遠隔操作す
ることが可能である。
多くのカメラをいろいろな場所に設置し、さらに多数の
人間に利用されることを想定すると、セキュリティーに
関し考慮することが必要となってくる。
れ、セキュリティー面において外部の人間に余計な情報
を漏らすことがないという点などにおいて優れた、利用
しやすいカメラ制御システムを構築することにある。
るカメラ制御システムによれば、前記カメラの存在する
位置を示すための地図を表示する地図表示手段と、前記
地図表示手段により表示された地図に重畳して、前記カ
メラの位置を示すための指標を表示する指標表示手段
と、前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを
設定するカメラ設定手段と、前記カメラ設定手段により
設定されたカメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カ
メラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表示を禁
止する第1の指標表示禁止手段とを備えることを特徴と
する。
テムによれば、請求項1において、前記カメラ制御シス
テムの使用者を少なくとも1人記憶する使用者記憶手段
を備え、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、情報の通信を
禁止するするカメラを設定するように構成されているこ
とを特徴とする。
ムによれば、請求項1または請求項2において、前記カ
メラの状態を管理する管理手段と、前記管理手段により
他の使用者によって使用中と判断されたカメラは、前記
設定手段により情報の通信を禁止されていないカメラで
あっても、前記カメラの位置を示す指標を表示しない第
2の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、前記カメラの存在する位置を示すための地
図を表示する地図表示手段と、前記カメラの中から情報
の通信を禁止するカメラを設定するカメラ設定手段と、
前記カメラ設定手段により設定されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、前記カメラ記憶手段により記憶され
たカメラを他のカメラとは異なる指標で表示するための
カメラ指標表示手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、請求項4において、前記カメラ制御システ
ムの使用者を少なくとも1人記憶する使用者記憶手段と
を備え、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、許可するカメ
ラを設定するように構成されていることを特徴とする。
ムによれば、前記カメラの存在する位置を示すための地
図を少なくとも1種類記憶する地図記憶手段と、前記地
図記憶手段に記憶された地図の中から表示を禁止する地
図を設定する地図設定手段と、前記地図設定手段により
設定された地図を記憶する表示禁止地図記憶手段と、前
記地図記憶手段により記憶された地図の中から、前記表
示禁止地図記憶手段により記憶された地図を除いた地図
をリスト表示するリスト表示手段と、前記リスト表示手
段から選択した地図を表示する地図表示手段とを具備す
ることを特徴とする。
ムによれば、請求項6において、前記カメラ制御システ
ムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも1
人記憶する使用者記憶手段を備え、前記地図設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、地図の表示を禁止するように構成されてい
ることを特徴とする。
ムによれば、請求項6または請求項7において、前記表
示手段により表示された地図に重畳して、前記カメラの
位置を示す指標を表示する第1の指標表示手段と、前記
カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定する
カメラ設定手段と、前記カメラ設定手段により禁止され
たカメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カメラ記憶
手段により記憶されたカメラの指標の表示を禁止する第
1の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
によれば、請求項8において、本発明のカメラ制御シス
テムは、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、許可するカメ
ラを設定するように構成されていることを特徴とする。
ムによれば、請求項9において、前記カメラの状態を管
理する管理手段と、前記管理手段により他の使用者によ
って使用中と判断されたカメラは、前記設定手段により
情報の通信を禁止されていないカメラであっても、前記
カメラの位置を示す指標を表示しない第2の指標表示禁
止手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、ネットワーク上に接続されたカメラの中か
ら少なくとも1つを選択し前記カメラの制御指令の情報
を伝達するカメラ制御システムにおいて、前記カメラの
存在する位置を示すための地図を少なくとも一種類記憶
する地図記憶手段と、前記地図記憶手段に記憶された地
図の中から表示を禁止する地図を設定する地図設定手段
と、前記地図設定手段により設定された地図を記憶する
表示禁止地図記憶手段と、前記地図記憶手段により記憶
された地図をリスト表示するリスト表示手段と、前記リ
スト表示手段から選択した地図を表示する地図表示手段
と、前記リスト表示手段から選択された地図が、前記表
示禁止地図記憶手段により設定された地図であるとき、
前記地図表示手段により地図の表示を禁止する地図表示
禁止手段とを具備することを特徴とする。
ムによれば、請求項11において、前記カメラ制御シス
テムは前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも1
人記憶する使用者記憶手段を備え、前記地図設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、地図の表示を禁止するように構成されてい
ることを特徴とする。
ムによれば、請求項11または請求項12において、前
記表示手段により表示された地図に重畳して、前記カメ
ラの位置を示す指標を表示する指標表示手段と、前記カ
メラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定するカ
メラ設定手段と、前記カメラ設定手段により禁止された
カメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カメラ記憶手
段により記憶されたカメラの指標の表示を禁止する第1
の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
れば、請求項13において、前記カメラ設定手段は、前
記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに対応さ
せて、情報の通信を禁止するカメラを設定するように構
成されていることを特徴とする。
よれば、請求項14において、前記カメラの状態を管理
する管理手段と、前記管理手段により他の使用者によっ
て使用中と判断されたカメラは、前記設定手段により情
報の通信を許可されていないカメラであっても、前記カ
メラの位置を示す指標を表示しない第2の指標表示禁止
手段とを備えることを特徴とする。
す。
ピュータシステムであるところの映像通信端末装置の概
略構成ブロック図である。
コンピュータが、図2のようにコンピュータネットワー
クなどを介して相互に接続し、カメラ制御システムを形
成している。
2b、12c…は、それぞれに対応するカメラ10a、
10b、10c…のパン、チルト、ズーム、焦点調節、
絞りなどをRS−232Cなどの信号線を介して外部制
御信号に従い、制御する。
a、10b、10c…を選択し、また、その出力信号
(マイク付のカメラの場合には映像信号と音響信号であ
るが本実施の形態では映像信号を例として説明する。)
を取り込むかどうかを選択する。
映像を受信し、カメラ入力選択装置14を介して所望の
カメラ制御回路、例えばカメラ制御回路12bに制御コ
マンドを送ることによりカメラ制御回路12bに付随す
るカメラ10bを制御する。さらに映像通信端末装置2
0は選択されたカメラの映像をネットワークに送信し、
また、ネットワークからの映像を受信する。
し、システム全体を制御する。CPU22は、後述する
カメラ制御サーバ54、映像送受信ソフトウエア58、
カメラ制御クライアント56の機能を一手に担う。ま
た、主記憶部24は、後述の、カメラ管理サーバ50あ
るいは2次記憶装置26から呼び出した管理情報を、一
時記憶する。
らなり、地図を記憶する地図記憶手段、ネットワークを
使用するユーザ名を記憶する使用者記憶手段、また、そ
れぞれのユーザに対し、アイコンの表示を禁止するカメ
ラを記憶するカメラ記憶手段、表示を禁止する地図を記
憶する表示禁止地図記憶手段としての役割を果たしてい
る。
ラ管理サーバ50からネットワークを介して接続する他
のカメラに関する種々の情報、例えば、カメラ位置情報
データ、カメラ撮影範囲データ、後述するアクセステー
ブルなどが記憶される。
ポインティングデバイスであり、また、30はキーボー
ドであり、各種設定を行なったり、カメラの遠隔操作を
実行する。
コマンドなどをカメラ入力選択装置14に供給する。
4により選択されたカメラの出力映像信号を取り込むと
ともに、制御したカメラから出力された映像、および後
述するカメラ制御クライアントによって指示された地
図、カメラアイコンなどをモニタ35に表示する。
ピュータネットワークあるいは通信回線網に接続し、各
デバイスを相互に接続するシステムバスとしての役割を
有する。I/F36によって、ユーザはネットワークを
経由して、遠隔地から映像通信端末装置20にカメラ制
御信号を送り、カメラ10(10a、10b、10c
…)を制御させる。
路12a、12b、12c…につながる制御信号及び映
像出力信号のうち少なくとも1つを選択し、選択された
ビデオ出力をビデオボード34に供給するとともに、選
択された制御信号線をI/Oポート32に論理的に接続
する。もちろん、1台のカメラしか接続しない場合は、
カメラ入力選択装置14は不要であり、カメラ10が接
続されたカメラ制御回路12はI/Oポート32に直接
接続される。ビデオ信号の形式としては、例えば輝度色
差分離式のNTSC信号などの規格化された信号を用い
る。
14によって選択されたビデオ信号を取り込む。取り込
まれたビデオ信号は、モニタ35の所定のウインドウに
動画表示され、さらに他の映像通信端末装置に伝送され
る。
に示すようにI/F36を介してネットワーク化され、
さまざまな場所に設置されている映像通信端末装置20
につながっている。
端末装置20は、すべて同じ構成を示しているがその必
要はなく、例えば1台のカメラのみが接続する映像通信
端末装置であってもよい。その場合、カメラ入力選択装
置14を介すことなくCPU22は、直接カメラ制御回
路12に操作指令を伝える。
端末端末装置(すなわち他の端末装置に接続するカメラ
を遠隔操作し、その映像を表示するだけの機能を持つ映
像通信端末装置)であってもよい。その場合、映像通信
端末装置には、カメラ入力選択装置14、カメラ制御回
路12、カメラ10は取り外されている。
ジタル動画データおよびカメラ制御信号を送信するのに
十分な伝送帯域幅を有するLAN/WANである。
常圧縮されて伝送されるが、本実施の形態では、動画圧
縮方式として既存の方式を利用できるので詳細な説明は
省略する。
から取り込んだ映像信号をモニタ35に供給して映像表
示させるだけでなく、A/D変換してバス38を介して
CPU22にも供給する。CPU22は、映像信号をパ
ケット化し、I/F36を介してネットワークに出力す
る。
操作命令およびカメラ切替命令などを伝える信号なども
パケット化され、ともにネットワークを介して指定され
た映像通信端末装置20に向けて送信される。
号、カメラ切替信号を受信すると、指令を受信した映像
通信端末装置20は、受信した信号の指令を内部指令と
同等に扱い実行する。
を示すブロック図である。図3では、互いに付属してい
るカメラを遠隔操作可能な複数の映像通信端末装置20
と、後述するカメラ管理サーバ50がコンピュータネッ
トワーク52上で接続されている。
制御信号、あるいはユーザが操作指令を入力中の映像通
信端末装置20により入力されたカメラ制御信号(複数
のカメラが接続する場合にはその選択信号も含む。)
は、カメラ10(10a、10b、10c…)を制御す
るカメラ制御サーバ54に供給される。
経由して得られたカメラ制御信号の指令によりカメラを
駆動させる。
サーバ54によりカメラを駆動させることにより得られ
た画像情報を、ユーザの操作指令に応じて映像通信端末
20のモニタ35に表示させたり、他の映像通信端末2
0と送受信させたりする。
2に接続する映像通信端末装置20に備えられているす
べてのカメラ10(10a、10b、10c…)を管理
する管理手段としての機能を有し、カメラ名、ホスト名
(使用者名)、使用者の属するグループ名、地図名、設
置位置(地図上のどの位置か)、後述する地図テーブ
ル、地図およびカメラに対するアクセステーブルなど、
現在の情報を保有する。
ステムの管理者により、カメラ10のすべての使用者に
対するそれぞれのカメラ遠隔操作禁止の登録および抹消
が設定され、そのカメラの遠隔操作禁止の設定情報は、
カメラ管理サーバ50により、情報通信端末装置20の
カメラ制御クライアント56に定期的に伝達されるかあ
るいはユーザの要求に応じて伝達される。
形態におけるカメラ制御システム管理者のGUI操作に
したがい、それぞれのユーザに対しネットワークに接続
されているカメラの遠隔操作の禁止を設定するカメラ設
定手段の機能を有する。
上述のカメラ設定手段にもとづき、カメラの指標の表示
を地図上に禁止させる第1の指標表示禁止手段の機能と
しての役割を担う。
前に2次記憶装置26に記憶されていたカメラ位置情報
データ、カメラ図形データ、地図データ、後述する各ア
クセステーブル、カメラ遠隔操作禁止の設定情報など
を、新たに情報カメラ管理サーバ50から得られた上述
のような管理情報に更新して再び記憶させる。また、モ
ニタ35に表示されている指標表示手段の各カメラアイ
コンの表示状態を実時間で更新する。
クライアント56によりモニタ35の画面上に表示され
るカメラ表示制御パネルの1例である。
作可能なカメラの設置場所を示す地図上に、各カメラの
設置位置および方向を示すカメラアイコンを重畳表示す
る地図表示手段としての機能を備える。
された1台のカメラの映像を表示する。カメラ操作パネ
ル64はカメラ制御ボタンを具備し、選択されたカメラ
のパン、チルトあるいはズームなどを操作する。地図リ
スト68は、さまざまな場所の地図のリストを表示し、
そのリストの中から選択された地図は、地図ウインドウ
60に複数表示可能である。
地図リスト68の中から選択された「オフィス1」の地
図(オフィス1の座席配置などを示す図)が表示され、
その地図上に「オフィス1」に設置される個々のカメラ
配置場所及び撮影方向を示すカメラアイコン66が表示
されている。
イコン66は、映像表示または遠隔操作のために選択さ
れているカメラ、他のユーザによって使用されているカ
メラ、あるいは誰にも使用されていないカメラなどを相
互に識別できるよう、カメラアイコンをそれぞれ別の色
で表示がなされている。
い、CPU22は、ユーザが選択しているカメラのアイ
コンを赤色に(66a)、また他のユーザによって使用
されているカメラのアイコンを黒に、地図ウインドウ6
0上に表示させる。ここでは、さらに使用しているユー
ザ名が表示されており誰が使用しているか認識できるよ
うにCPU22により制御されている。これによってア
クセス(遠隔操作)を許可されていないカメラが許可さ
れているものと区別して表示されるため、ユーザは許可
されているカメラが一目で分かる。
アイコンを点滅させたり、アイコンの形を変えたりさせ
てもよい。
68にはカメラ制御クライアント56を利用しているユ
ーザにアクセスを許可している地図のみリストに表示さ
れ、同様に地図ウインドウ60には、アクセスを許可し
ているカメラアイコンのみが重畳して表示される。
は地図を表示することを指し、カメラへの「アクセス」
とは、カメラの映像を表示させることやカメラのパン、
チルトなどの操作をすることが可能であることをいう。
0(a)のuserAの地図リストと図10(b)のuserB
の地図リストのように、後述の処理によって、表示され
るリストがユーザにより異なる。
は、図4に示した「office1」と同一地図を表示
しているが、その場合においても、図11(a)のユー
ザAの地図、図11(b)のユーザBの地図のように、
カメラアイコンの表示が後述の処理によってユーザによ
り異なる。
めの回転操作ボタンと、ズーム操作のための2つの操作
を具備し、これらのボタンを操作することにより任意に
指定されたカメラ10(10a、10b、10c…)を
回転操作及びズーム操作する。
てアクセスする場合、目的のカメラアイコンをダブルク
リックする。これに応じて、カメラ制御クライアント5
6は、カメラ管理サーバ50にそのカメラの操作権を要
求し、カメラ管理サーバ50は、その操作権がすでに別
のユーザに設定されているかどうかを調べ、そのカメラ
の操作権が別のユーザに付与されていない場合には、カ
メラ10(10a、10b、10c…)の遠隔操作を許
可し、そうでなければ操作権を拒否する。
操作が許可されると、カメラ映像ウインドウ62にその
カメラの出力映像が表示され、カメラ操作パネル64に
よる操作が可能になる。
不能な場合(例えば、そのカメラがすでに他のユーザに
より操作されている場合)、カメラ操作パネル64上の
回転操作ボタン及びズームボタンがともに表示不能の表
示を地図ウインドウ60上に表示させるように、カメラ
制御クライアント56はビデオボード34に指令を出
す。
ラ10のアクセス情報を呼び出し、第2の指標表示禁止
手段として、他のユーザが遠隔操作しているときには、
カメラのアイコンを表示させないようにカメラ制御クラ
イアント56が制御してもよい。
60の表示処理に関するフローチャートである。ここ
で、カメラ管理サーバ50内に登録されているn個の地
図をそれぞれ地図1、地図2、…地図nとする。
図リスト68の表示の際にカメラ制御クライアント56
を利用しているユーザが、アクセス可能な地図のみをリ
ストとして表示するために以下のような処理を実行す
る。
いてユーザ名を獲得すると、s2において、カメラ制御
クライアント56は、カメラ管理サーバ50から出力さ
れた管理情報を記憶している2次記憶装置26が有する
地図アクセステーブル、グループテーブルを呼び出す。
ようになっており、各地図ごとに許可グループと許可ユ
ーザが設定されている。つまり、各使用者および各グル
ープに対して情報の通信を禁止されている地図は除かれ
ている。また、グループテーブルとは、図8のような構
成となっており、ユーザ名を獲得すると、グループテー
ブルを参照することによりカメラ制御クライアント56
はすぐにユーザの属するグループ名が獲得できる。
2、…地図x…地図nは、s3において、x=1、つま
り地図1から順に、カメラ制御クライアント56によっ
て遠隔操作を許可された地図かどうかチェックされる
(s3)。
6は図7に示す地図アクセステーブル上の地図許可グル
ープを参照する。
to”のとき、カメラ制御クライアント56は、“sa
ito”が属するグループが許可グループに含まれてい
るかチェックし、s9において、許可グループに含まれ
ている地図を地図リスト68に表示する。
が、許可グループに含まれていない場合、図7の地図ア
クセステーブル上の地図許可ユーザを参照し(s7)、
許可グループに含まれていないユーザが、カメラ許可ユ
ーザに含まれているかどうかをチェックする(s8)。
地図を地図リスト68に表示する(s9)。
は、カメラ制御クライアント56において、x=1+1
=2とカウントされ、地図2の許可チェックに移行す
る。
において、x>nとなったときに、カメラ制御クライア
ント56による地図の許可チェックを終了する。
ドウ60上に表示する際、ユーザがアクセス可能なカメ
ラのみを地図上にカメラアイコンとして表示するために
以下のような処理を行う。
iを地図表示リスト68中から選択すると、s11およ
びs12において、カメラ制御クライアント56は、2
次記憶装置26に記憶された図6に示すような地図テー
ブルおよび図10に示すカメラアクセステーブルを呼び
出す。
図テーブルから地図iに登録されているカメラのすべて
(q−p+1個)、カメラp、カメラp+1、…カメラ
y…カメラq−1、カメラqに対し、y=p、つまりカ
メラpから順に(s13)、カメラアイコンの表示がユ
ーザに対して許可されているかチェックする。
カメラアクセステーブル上のカメラ許可グループを参照
し(s16)、カメラが“saito”の属する許可グ
ループに含まれていれば、そのカメラのアイコンを地図
ウインドウ60上に表示する(s19)。
合、図10のカメラアクセステーブル上のカメラ許可ユ
ーザを参照し(s17)、カメラ許可ユーザに含まれて
いるかどうかをチェックする(s18)。カメラ許可グ
ループに属さないユーザが、カメラ許可ユーザに含まれ
ている場合、そのカメラアイコンを地図ウインドウ60
に重畳表示する。
ック終了後、y=p+1し、カメラ制御クライアント5
6は、カメラp+1の表示許可チェックを開始する。
ト56は、地図i上のすべて、カメラpから順にカメラ
q−p+1まで行なう。
のすべてのカメラに上述したような処理が施されると、
地図ウインドウ60上に地図およびその地図に重畳した
カメラアイコンの表示が完了する。
り、ユーザがまったく無関係な場所の地図を開くことが
なく、さらに、地図上の無関係なカメラの位置を示すこ
とがないので非常にセキュリティーに優れた映像通信装
置を提供できる。
は、地図の表示あるいはカメラの位置を示す指標の表示
は、カメラ管理サーバ50に登録されたグループおよび
登録されたユーザに対して行なっていたが、システムを
簡略化するために、グループという枠を取り払い、個々
の使用者に対応した地図の表示およびカメラの指標の表
示を行なってもよい。このようなときのフローチャート
を図12に示す。
イアント56によるユーザの属するグループの地図表示
許可チェックおよびカメラ指標表示許可チェックの処理
が省略されている。その処理を省略した以外は図5のフ
ローチャートと同様なので説明は省略する。
ーチャートでは、ユーザに許可されていない地図は、地
図リスト68に表示されなかったが、カメラ管理サーバ
50に登録されているすべての地図を地図リスト68に
表示し、それらすべてリスト表示されている地図の中か
ら、ユーザが、そのユーザに許可されていない地図を選
択しようとしてもその地図を表示させないように制御し
てもよい。
のフローチャートでは、ユーザが許可されていないカメ
ラは地図ウインドウ60に重畳して表示されるアイコン
の表示を禁止していた。
ザにカメラの配置が知られても秘密が守られるようなと
きは、ユーザが利用しやすいように、遠隔操作可能なカ
メラのアイコンと遠隔操作が許可されていないカメラの
アイコンを区別して表示してもよい。
14に示し、説明していく。
ーザ名が入力されると(s1)、それを受けて、カメラ
制御クライアント56は、2次記憶装置26から地図ア
クセステーブル、ユーザの属するグループ名を呼び出す
(s2)。
た地図アクセステーブル上の地図を地図リスト68にす
べて表示する(s3)。
ら、ユーザが、ある地図iを選択すると(s4)、ま
ず、カメラ制御クライアント56は、カメラ管理サーバ
50から呼び出された図7の地図アクセステーブル上の
地図許可グループを参照する(s5)。
地図許可グループであるとき、s8において、カメラ制
御クライアント56は、2次記憶装置26から地図iを
呼び出し、地図ウインドウ60上に地図iを表示する。
ープが地図許可グループでないとき、図7におけるカメ
ラアクセステーブル上の地図許可ユーザを参照する(s
7)。
ていないグループに属するユーザが地図許可ユーザに該
当している場合、カメラ制御クライアント56は、2次
記憶装置26から地図iを呼び出し、地図ウインドウ6
0上に地図iを表示する。
カメラ制御クライアント56は、地図表示禁止手段とし
て、地図ウインドウ60上に「表示不可」と表示させ、
地図iの表示を禁止させる(s10)。
次記憶装置26から、図6のような地図テーブル、ま
た、図9のようなカメラアクセステーブルを呼び出す
(s10、s11)。
ラp+1、…カメラy、…、カメラq−1、カメラqの
うち、カメラy=pから、以下の手順で処理を行なう
(s12)。
装置26から呼び出した図9のカメラアクセステーブル
上のカメラ許可グループを参照し、カメラ制御クライア
ント56は、ユーザの属するグループが、カメラpに対
して遠隔操作可能であるかチェックする。ここで、カメ
ラアクセステーブルとは使用者およびグループに対しカ
メラのアクセスを禁止されたものを除いた、アクセス可
能なカメラとの対応の情報を示しているものである。
が、カメラpに対し、カメラ許可グループに含まれる場
合、s18において、カメラpのアイコンを通常どおり
地図ウインドウ60上に表示させる。
が、カメラpに対し、カメラ許可グループに含まれない
場合、s16において、カメラ制御クライアント56
は、図9のカメラアクセステーブル上のカメラ許可ユー
ザを参照する。
さないと判断されたユーザが、次にカメラpの遠隔操作
を許可されたユーザであるとカメラ制御クライアント5
6によって判断された場合、s18において、カメラp
のアイコンを通常どおり地図ウインドウ60上に表示さ
せる。
さないと判断されたユーザが、カメラ許可グループを参
照して、カメラpの遠隔操作を許可されたユーザではな
いとカメラ制御クライアント56によって判断された場
合、s19において、カメラのアイコンを通常のアイコ
ンの表示とは異なるようにカメラのアイコンを灰色に表
示させる。
s20において、y=p+1となり、再び上述のような
処理を、カメラ制御クライアント56によって実行す
る。
とき、つまり地図i上のすべてのカメラについて、上述
したような処理の実行がなされたとき、カメラ制御クラ
イアント56により、地図表示ウインドウ60上に地図
および地図に重畳したカメラのアイコンの表示がすべて
完了する。
1」の地図がすべて表示されていたが、このフロアに使
用者に知られたくない区域がある場合、図13のように
地図を地図ウインドウ60上に表示させないようにして
もよい。
の管理者は、それぞれのユーザあるいはグループに対し
て、地図ウインドウ60上に表示させたくない表示禁止
区域を設定し、その情報をカメラ管理サーバ50に登録
させる。
ようとした場合、カメラ制御クライアント56は、その
地図上の表示禁止区域の情報をカメラ管理サーバ50か
ら呼び出し、その情報に従い、地図ウインドウ60上に
表示禁止区域は、図13のように黒く塗りつぶされて表
示される。このとき、カメラを遠隔操作することにより
表示禁止区域が撮影されないように、カメラ管理サーバ
54によってカメラの方向を表示禁止区域に向けさせな
いように制御する。
キュリティーレベルの高いカメラ制御システムを提供す
ることができる。
を実減ずるソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMP
U)画記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成できる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、C
D−R、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、RO
Mなどを用いることができる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(オペ
レーティングシステム)などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
表示可能な地図を選択する「地図選択モジュール」、各
ユーザに対するアクセス可能なカメラを選択する「カメ
ラ選択モジュール」の各プログラムコードを記憶媒体に
格納すればよい。
よれば、遠隔操作が不可能なカメラの指標を地図上に表
示させていないので、使用者に必要以上の情報を与える
ことがなく、非常にセキュリティーレベルが高い。
カメラのみ選択可能であるので、遠隔操作可能なカメラ
を視覚的に判断できるので非常に使いやすい。
項9および請求項14によれば、それぞれの遠隔操作に
対応して、使用者ごとに表示禁止カメラが異なるので、
使用者ごとに柔軟に対応したカメラ制御システムを提供
できる。
求項15によれば、地図ウインドウに表示された地図上
において、他の使用者が使用中のカメラのアイコンの表
示を禁止させているので、使用者が現在遠隔操作可能な
カメラのみ表示できる。
能なカメラ配置がユーザに知られても秘密が守られるよ
うなときは、遠隔操作の可能な指標と遠隔操作の不可能
な指標とを異なるように表示させてあるので、遠隔操作
可能なカメラを視覚的に判断できるので非常に使いやす
い。
作可能な地図のみをリストとして表示し、使用者に知ら
れたくない地図のリスト表示を禁止しているので、シス
テム管理者は、使用者に知られたくない地図の存在さえ
も漏らすことのないカメラ制御システムを提供できる。
ば、それぞれの遠隔操作に対応して、使用者ごとに表示
を禁止する地図が異なるので、使用者ごとに柔軟に対応
したカメラ制御システムを提供できる。
ば、表示が許可された地図の中から選択された地図上に
遠隔操作が不可能なカメラの指標を表示させていないの
で、使用者に必要以上の情報を与えることがなく、非常
にセキュリティーレベルが高い。
カメラのみ選択可能であるので、遠隔操作可能なカメラ
を視覚的に判断できるので非常に使いやすい。
装置のブロック図。
ェアの構成ブロック図。
ネルを示す図。
理に関するフローチャート。
す図。
ブルを示す図。
を示す図。
ーブルを示す図。
示例を示す図。
の表示例を示す図。
地図リストと地図ウインドウの表示処理に関するフロー
チャート。
の表示例を示す図。
可能なカメラアイコンを区別して表示するときの表示処
理に関するフローチャート。
Claims (15)
- 【請求項1】 ネットワーク上に接続されたカメラの中
から少なくとも1つを選択し、前記カメラの制御指令の
情報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を表示する
地図表示手段と、 前記地図表示手段により表示された地図に重畳して、前
記カメラの位置を示すための指標を表示する指標表示手
段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により設定されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表
示を禁止する第1の指標表示禁止手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項2】 請求項1において、前記カメラ制御シス
テムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも
1人記憶する使用者記憶手段を備え、 前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶
された使用者ごとに対応させて、情報の通信を禁止する
するカメラを設定するように構成されていることを特徴
とするカメラ制御システム。 - 【請求項3】 請求項1または請求項2において、前記
カメラの状態を管理する管理手段と、 前記管理手段により他の使用者によって使用中と判断さ
れたカメラは、前記設定手段により情報の通信を禁止さ
れていないカメラであっても、前記カメラの位置を示す
指標を表示しない第2の指標表示禁止手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項4】 ネットワーク上に接続されたカメラの中
から少なくとも1つを選択し前記カメラの制御指令の情
報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を表示する
地図表示手段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により設定されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラを他のカメ
ラとは異なる指標で表示するためのカメラ指標表示手段
とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項5】 請求項4において、前記カメラ制御シス
テムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも
1人記憶する使用者記憶手段とを備え、 前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶
された使用者ごとに対応させて、許可するカメラを設定
するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
システム。 - 【請求項6】 ネットワーク上に接続されたカメラの中
から少なくとも1つを選択し前記カメラの制御指令の情
報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を少なくと
も1種類記憶する地図記憶手段と、 前記地図記憶手段に記憶された地図の中から表示を禁止
する地図を設定する地図設定手段と、 前記地図設定手段により設定された地図を記憶する表示
禁止地図記憶手段と、 前記地図記憶手段により記憶された地図の中から、前記
表示禁止地図記憶手段により記憶された地図を除いた地
図をリスト表示するリスト表示手段と、 前記リスト表示手段から選択した地図を表示する地図表
示手段とを具備することを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項7】 請求項6において、前記カメラ制御シス
テムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも
1人記憶する使用者記憶手段を備え、 前記地図設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶さ
れた使用者ごとに対応させて、地図の表示を禁止するよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項8】 請求項6または請求項7において、前記
表示手段により表示された地図に重畳して、前記カメラ
の位置を示す指標を表示する第1の指標表示手段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により禁止されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表
示を禁止する第1の指標表示禁止手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項9】 請求項8において、前記カメラ設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、許可するカメラを設定するように構成され
ていることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項10】 請求項9において、前記カメラの状態
を管理する管理手段と、 前記管理手段により他の使用者によって使用中と判断さ
れたカメラは、前記設定手段により情報の通信を禁止さ
れていないカメラであっても、前記カメラの位置を示す
指標を表示しない第2の指標表示禁止手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項11】 ネットワーク上に接続されたカメラの
中から少なくとも1つを選択し前記カメラの制御指令の
情報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を少なくと
も一種類記憶する地図記憶手段と、 前記地図記憶手段に記憶された地図の中から表示を禁止
する地図を設定する地図設定手段と、 前記地図設定手段により設定された地図を記憶する表示
禁止地図記憶手段と、 前記地図記憶手段により記憶された地図をリスト表示す
るリスト表示手段と、 前記リスト表示手段から選択した地図を表示する地図表
示手段と、 前記リスト表示手段から選択された地図が、前記表示禁
止地図記憶手段により設定された地図であるとき、前記
地図表示手段により地図の表示を禁止する地図表示禁止
手段とを具備することを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項12】 請求項11において、前記カメラ制御
システムは前記カメラ制御システムの使用者を少なくと
も1人記憶する使用者記憶手段を備え、 前記地図設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶さ
れた使用者ごとに対応させて、地図の表示を禁止するよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項13】 請求項11または請求項12におい
て、前記表示手段により表示された地図に重畳して、前
記カメラの位置を示す指標を表示する指標表示手段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により禁止されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表
示を禁止する第1の指標表示禁止手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項14】 請求項13において、前記カメラ設定
手段は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ご
とに対応させて、情報の通信を禁止するカメラを設定す
るように構成されていることを特徴とするカメラ制御シ
ステム。 - 【請求項15】 請求項14において、前記カメラの状
態を管理する管理手段と、 前記管理手段により他の使用者によって使用中と判断さ
れたカメラは、前記設定手段により情報の通信を許可さ
れていないカメラであっても、前記カメラの位置を示す
指標を表示しない第2の指標表示禁止手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システム。
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