JPH10126670A - カメラ制御システム - Google Patents
カメラ制御システムInfo
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- JPH10126670A JPH10126670A JP8272300A JP27230096A JPH10126670A JP H10126670 A JPH10126670 A JP H10126670A JP 8272300 A JP8272300 A JP 8272300A JP 27230096 A JP27230096 A JP 27230096A JP H10126670 A JPH10126670 A JP H10126670A
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- map
- display
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
- H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザの誰もがまったく無関係な場所の地図
までも見ることや、設置されているカメラの位置を把握
することができない、セキュリティー上優れたカメラ制
御システムを構築することにある。 【解決手段】 装置に記憶された地図のうち、使用者に
応じた表示許可区域を選択し、選択された区域のみ表示
する。使用者が情報の通信を許可されていないカメラの
表示を禁止する。
までも見ることや、設置されているカメラの位置を把握
することができない、セキュリティー上優れたカメラ制
御システムを構築することにある。 【解決手段】 装置に記憶された地図のうち、使用者に
応じた表示許可区域を選択し、選択された区域のみ表示
する。使用者が情報の通信を許可されていないカメラの
表示を禁止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】カメラを遠隔操作して得られ
た映像情報を送受信するカメラ制御システムに関するも
のである。
た映像情報を送受信するカメラ制御システムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】建物内などに多数のカメラ及びコンピュ
ータを配置し、ネットワーク化することにより、任意の
地点間で映像の伝送及び音声による対話を可能にする、
例えば、ビデオ会議システムまたは遠隔監視システムな
どの利用を目的とするカメラ制御システムが提案されて
いる。
ータを配置し、ネットワーク化することにより、任意の
地点間で映像の伝送及び音声による対話を可能にする、
例えば、ビデオ会議システムまたは遠隔監視システムな
どの利用を目的とするカメラ制御システムが提案されて
いる。
【０００３】このようなカメラ制御システムでは、任意
の地点から他の任意の地点のカメラの方向及びズームな
どを遠隔制御し、任意のカメラの映像を自分のコンピュ
ータ画面上に表示することができる。
の地点から他の任意の地点のカメラの方向及びズームな
どを遠隔制御し、任意のカメラの映像を自分のコンピュ
ータ画面上に表示することができる。
【０００４】任意のカメラの遠隔操作を可能にするカメ
ラ制御システムでは、特に操作対象となるカメラの数が
多くなるほど、各カメラがどこに設置されているかを容
易に把握することが必要である。
ラ制御システムでは、特に操作対象となるカメラの数が
多くなるほど、各カメラがどこに設置されているかを容
易に把握することが必要である。
【０００５】そこで、本出願人は、複数の地図に各カメ
ラの位置を示す指標としてのカメラアイコンをそれぞれ
この地図画像上に重畳して表示する方式などを既に提案
している。
ラの位置を示す指標としてのカメラアイコンをそれぞれ
この地図画像上に重畳して表示する方式などを既に提案
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなカメラ制御システムにおいては、カメラがそれぞ
れどの場所に設置されているかを地図上にカメラアイコ
ンとして重畳表示されるため、システムを使用する者す
べてが認識可能である。
ようなカメラ制御システムにおいては、カメラがそれぞ
れどの場所に設置されているかを地図上にカメラアイコ
ンとして重畳表示されるため、システムを使用する者す
べてが認識可能である。
【０００７】このように、従来のカメラ制御システムに
おいては、使用者の無関係な地図に重畳されているカメ
ラアイコンを見ることにより、すべての使用者は、設置
されているすべてのカメラの位置を把握し、遠隔操作す
ることが可能である。
おいては、使用者の無関係な地図に重畳されているカメ
ラアイコンを見ることにより、すべての使用者は、設置
されているすべてのカメラの位置を把握し、遠隔操作す
ることが可能である。
【０００８】今後このようなシステムにおいて、さらに
多くのカメラをいろいろな場所に設置し、さらに多数の
人間に利用されることを想定すると、セキュリティーに
関し考慮することが必要となってくる。
多くのカメラをいろいろな場所に設置し、さらに多数の
人間に利用されることを想定すると、セキュリティーに
関し考慮することが必要となってくる。
【０００９】本発明は、以上のようなことを鑑みてなさ
れ、セキュリティー面において外部の人間に余計な情報
を漏らすことがないという点などにおいて優れた、利用
しやすいカメラ制御システムを構築することにある。
れ、セキュリティー面において外部の人間に余計な情報
を漏らすことがないという点などにおいて優れた、利用
しやすいカメラ制御システムを構築することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
るカメラ制御システムによれば、前記カメラの存在する
位置を示すための地図を表示する地図表示手段と、前記
地図表示手段により表示された地図に重畳して、前記カ
メラの位置を示すための指標を表示する指標表示手段
と、前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを
設定するカメラ設定手段と、前記カメラ設定手段により
設定されたカメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カ
メラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表示を禁
止する第１の指標表示禁止手段とを備えることを特徴と
する。
るカメラ制御システムによれば、前記カメラの存在する
位置を示すための地図を表示する地図表示手段と、前記
地図表示手段により表示された地図に重畳して、前記カ
メラの位置を示すための指標を表示する指標表示手段
と、前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを
設定するカメラ設定手段と、前記カメラ設定手段により
設定されたカメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カ
メラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表示を禁
止する第１の指標表示禁止手段とを備えることを特徴と
する。
【００１１】また、請求項２に係る前記カメラ制御シス
テムによれば、請求項１において、前記カメラ制御シス
テムの使用者を少なくとも１人記憶する使用者記憶手段
を備え、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、情報の通信を
禁止するするカメラを設定するように構成されているこ
とを特徴とする。
テムによれば、請求項１において、前記カメラ制御シス
テムの使用者を少なくとも１人記憶する使用者記憶手段
を備え、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、情報の通信を
禁止するするカメラを設定するように構成されているこ
とを特徴とする。
【００１２】また、請求項３にかかるカメラ制御システ
ムによれば、請求項１または請求項２において、前記カ
メラの状態を管理する管理手段と、前記管理手段により
他の使用者によって使用中と判断されたカメラは、前記
設定手段により情報の通信を禁止されていないカメラで
あっても、前記カメラの位置を示す指標を表示しない第
２の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、請求項１または請求項２において、前記カ
メラの状態を管理する管理手段と、前記管理手段により
他の使用者によって使用中と判断されたカメラは、前記
設定手段により情報の通信を禁止されていないカメラで
あっても、前記カメラの位置を示す指標を表示しない第
２の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】また、請求項４にかかるカメラ制御システ
ムによれば、前記カメラの存在する位置を示すための地
図を表示する地図表示手段と、前記カメラの中から情報
の通信を禁止するカメラを設定するカメラ設定手段と、
前記カメラ設定手段により設定されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、前記カメラ記憶手段により記憶され
たカメラを他のカメラとは異なる指標で表示するための
カメラ指標表示手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、前記カメラの存在する位置を示すための地
図を表示する地図表示手段と、前記カメラの中から情報
の通信を禁止するカメラを設定するカメラ設定手段と、
前記カメラ設定手段により設定されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、前記カメラ記憶手段により記憶され
たカメラを他のカメラとは異なる指標で表示するための
カメラ指標表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】また、請求項５にかかるカメラ制御システ
ムによれば、請求項４において、前記カメラ制御システ
ムの使用者を少なくとも１人記憶する使用者記憶手段と
を備え、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、許可するカメ
ラを設定するように構成されていることを特徴とする。
ムによれば、請求項４において、前記カメラ制御システ
ムの使用者を少なくとも１人記憶する使用者記憶手段と
を備え、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、許可するカメ
ラを設定するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】また、請求項６にかかるカメラ制御システ
ムによれば、前記カメラの存在する位置を示すための地
図を少なくとも１種類記憶する地図記憶手段と、前記地
図記憶手段に記憶された地図の中から表示を禁止する地
図を設定する地図設定手段と、前記地図設定手段により
設定された地図を記憶する表示禁止地図記憶手段と、前
記地図記憶手段により記憶された地図の中から、前記表
示禁止地図記憶手段により記憶された地図を除いた地図
をリスト表示するリスト表示手段と、前記リスト表示手
段から選択した地図を表示する地図表示手段とを具備す
ることを特徴とする。
ムによれば、前記カメラの存在する位置を示すための地
図を少なくとも１種類記憶する地図記憶手段と、前記地
図記憶手段に記憶された地図の中から表示を禁止する地
図を設定する地図設定手段と、前記地図設定手段により
設定された地図を記憶する表示禁止地図記憶手段と、前
記地図記憶手段により記憶された地図の中から、前記表
示禁止地図記憶手段により記憶された地図を除いた地図
をリスト表示するリスト表示手段と、前記リスト表示手
段から選択した地図を表示する地図表示手段とを具備す
ることを特徴とする。
【００１６】また、請求項７にかかるカメラ制御システ
ムによれば、請求項６において、前記カメラ制御システ
ムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも１
人記憶する使用者記憶手段を備え、前記地図設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、地図の表示を禁止するように構成されてい
ることを特徴とする。
ムによれば、請求項６において、前記カメラ制御システ
ムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも１
人記憶する使用者記憶手段を備え、前記地図設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、地図の表示を禁止するように構成されてい
ることを特徴とする。
【００１７】また、請求項８にかかるカメラ制御システ
ムによれば、請求項６または請求項７において、前記表
示手段により表示された地図に重畳して、前記カメラの
位置を示す指標を表示する第１の指標表示手段と、前記
カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定する
カメラ設定手段と、前記カメラ設定手段により禁止され
たカメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カメラ記憶
手段により記憶されたカメラの指標の表示を禁止する第
１の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、請求項６または請求項７において、前記表
示手段により表示された地図に重畳して、前記カメラの
位置を示す指標を表示する第１の指標表示手段と、前記
カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定する
カメラ設定手段と、前記カメラ設定手段により禁止され
たカメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カメラ記憶
手段により記憶されたカメラの指標の表示を禁止する第
１の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】また、請求項９に係るカメラ制御システム
によれば、請求項８において、本発明のカメラ制御シス
テムは、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、許可するカメ
ラを設定するように構成されていることを特徴とする。
によれば、請求項８において、本発明のカメラ制御シス
テムは、前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段に
より記憶された使用者ごとに対応させて、許可するカメ
ラを設定するように構成されていることを特徴とする。
【００１９】また、請求項１０に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項９において、前記カメラの状態を管
理する管理手段と、前記管理手段により他の使用者によ
って使用中と判断されたカメラは、前記設定手段により
情報の通信を禁止されていないカメラであっても、前記
カメラの位置を示す指標を表示しない第２の指標表示禁
止手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、請求項９において、前記カメラの状態を管
理する管理手段と、前記管理手段により他の使用者によ
って使用中と判断されたカメラは、前記設定手段により
情報の通信を禁止されていないカメラであっても、前記
カメラの位置を示す指標を表示しない第２の指標表示禁
止手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】また、請求項１１に係るカメラ制御システ
ムによれば、ネットワーク上に接続されたカメラの中か
ら少なくとも１つを選択し前記カメラの制御指令の情報
を伝達するカメラ制御システムにおいて、前記カメラの
存在する位置を示すための地図を少なくとも一種類記憶
する地図記憶手段と、前記地図記憶手段に記憶された地
図の中から表示を禁止する地図を設定する地図設定手段
と、前記地図設定手段により設定された地図を記憶する
表示禁止地図記憶手段と、前記地図記憶手段により記憶
された地図をリスト表示するリスト表示手段と、前記リ
スト表示手段から選択した地図を表示する地図表示手段
と、前記リスト表示手段から選択された地図が、前記表
示禁止地図記憶手段により設定された地図であるとき、
前記地図表示手段により地図の表示を禁止する地図表示
禁止手段とを具備することを特徴とする。
ムによれば、ネットワーク上に接続されたカメラの中か
ら少なくとも１つを選択し前記カメラの制御指令の情報
を伝達するカメラ制御システムにおいて、前記カメラの
存在する位置を示すための地図を少なくとも一種類記憶
する地図記憶手段と、前記地図記憶手段に記憶された地
図の中から表示を禁止する地図を設定する地図設定手段
と、前記地図設定手段により設定された地図を記憶する
表示禁止地図記憶手段と、前記地図記憶手段により記憶
された地図をリスト表示するリスト表示手段と、前記リ
スト表示手段から選択した地図を表示する地図表示手段
と、前記リスト表示手段から選択された地図が、前記表
示禁止地図記憶手段により設定された地図であるとき、
前記地図表示手段により地図の表示を禁止する地図表示
禁止手段とを具備することを特徴とする。
【００２１】また、請求項１２に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項１１において、前記カメラ制御シス
テムは前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも１
人記憶する使用者記憶手段を備え、前記地図設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、地図の表示を禁止するように構成されてい
ることを特徴とする。
ムによれば、請求項１１において、前記カメラ制御シス
テムは前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも１
人記憶する使用者記憶手段を備え、前記地図設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、地図の表示を禁止するように構成されてい
ることを特徴とする。
【００２２】また、請求項１３に係るカメラ制御システ
ムによれば、請求項１１または請求項１２において、前
記表示手段により表示された地図に重畳して、前記カメ
ラの位置を示す指標を表示する指標表示手段と、前記カ
メラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定するカ
メラ設定手段と、前記カメラ設定手段により禁止された
カメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カメラ記憶手
段により記憶されたカメラの指標の表示を禁止する第１
の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
ムによれば、請求項１１または請求項１２において、前
記表示手段により表示された地図に重畳して、前記カメ
ラの位置を示す指標を表示する指標表示手段と、前記カ
メラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定するカ
メラ設定手段と、前記カメラ設定手段により禁止された
カメラを記憶するカメラ記憶手段と、前記カメラ記憶手
段により記憶されたカメラの指標の表示を禁止する第１
の指標表示禁止手段とを備えることを特徴とする。
【００２３】請求項１４に係るカメラ制御システムによ
れば、請求項１３において、前記カメラ設定手段は、前
記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに対応さ
せて、情報の通信を禁止するカメラを設定するように構
成されていることを特徴とする。
れば、請求項１３において、前記カメラ設定手段は、前
記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに対応さ
せて、情報の通信を禁止するカメラを設定するように構
成されていることを特徴とする。
【００２４】請求項１５にかかるカメラ制御システムに
よれば、請求項１４において、前記カメラの状態を管理
する管理手段と、前記管理手段により他の使用者によっ
て使用中と判断されたカメラは、前記設定手段により情
報の通信を許可されていないカメラであっても、前記カ
メラの位置を示す指標を表示しない第２の指標表示禁止
手段とを備えることを特徴とする。
よれば、請求項１４において、前記カメラの状態を管理
する管理手段と、前記管理手段により他の使用者によっ
て使用中と判断されたカメラは、前記設定手段により情
報の通信を許可されていないカメラであっても、前記カ
メラの位置を示す指標を表示しない第２の指標表示禁止
手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を示
す。
す。
【００２６】図１は、複数のカメラ装置が接続するコン
ピュータシステムであるところの映像通信端末装置の概
略構成ブロック図である。
ピュータシステムであるところの映像通信端末装置の概
略構成ブロック図である。
【００２７】図１に示すような構成の少なくとも一つの
コンピュータが、図２のようにコンピュータネットワー
クなどを介して相互に接続し、カメラ制御システムを形
成している。
コンピュータが、図２のようにコンピュータネットワー
クなどを介して相互に接続し、カメラ制御システムを形
成している。
【００２８】図１において、カメラ制御回路１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ…は、それぞれに対応するカメラ１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ…のパン、チルト、ズーム、焦点調節、
絞りなどをＲＳ−２３２Ｃなどの信号線を介して外部制
御信号に従い、制御する。
２ｂ、１２ｃ…は、それぞれに対応するカメラ１０ａ、
１０ｂ、１０ｃ…のパン、チルト、ズーム、焦点調節、
絞りなどをＲＳ−２３２Ｃなどの信号線を介して外部制
御信号に従い、制御する。
【００２９】カメラ入力選択装置１４は、カメラを１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ…を選択し、また、その出力信号
（マイク付のカメラの場合には映像信号と音響信号であ
るが本実施の形態では映像信号を例として説明する。）
を取り込むかどうかを選択する。
ａ、１０ｂ、１０ｃ…を選択し、また、その出力信号
（マイク付のカメラの場合には映像信号と音響信号であ
るが本実施の形態では映像信号を例として説明する。）
を取り込むかどうかを選択する。
【００３０】映像端末装置２０は、ネットワークからの
映像を受信し、カメラ入力選択装置１４を介して所望の
カメラ制御回路、例えばカメラ制御回路１２ｂに制御コ
マンドを送ることによりカメラ制御回路１２ｂに付随す
るカメラ１０ｂを制御する。さらに映像通信端末装置２
０は選択されたカメラの映像をネットワークに送信し、
また、ネットワークからの映像を受信する。
映像を受信し、カメラ入力選択装置１４を介して所望の
カメラ制御回路、例えばカメラ制御回路１２ｂに制御コ
マンドを送ることによりカメラ制御回路１２ｂに付随す
るカメラ１０ｂを制御する。さらに映像通信端末装置２
０は選択されたカメラの映像をネットワークに送信し、
また、ネットワークからの映像を受信する。
【００３１】ＣＰＵ２２は、さまざまな制御指令を出
し、システム全体を制御する。ＣＰＵ２２は、後述する
カメラ制御サーバ５４、映像送受信ソフトウエア５８、
カメラ制御クライアント５６の機能を一手に担う。ま
た、主記憶部２４は、後述の、カメラ管理サーバ５０あ
るいは２次記憶装置２６から呼び出した管理情報を、一
時記憶する。
し、システム全体を制御する。ＣＰＵ２２は、後述する
カメラ制御サーバ５４、映像送受信ソフトウエア５８、
カメラ制御クライアント５６の機能を一手に担う。ま
た、主記憶部２４は、後述の、カメラ管理サーバ５０あ
るいは２次記憶装置２６から呼び出した管理情報を、一
時記憶する。
【００３２】二次記憶装置２６はハードディスクなどか
らなり、地図を記憶する地図記憶手段、ネットワークを
使用するユーザ名を記憶する使用者記憶手段、また、そ
れぞれのユーザに対し、アイコンの表示を禁止するカメ
ラを記憶するカメラ記憶手段、表示を禁止する地図を記
憶する表示禁止地図記憶手段としての役割を果たしてい
る。
らなり、地図を記憶する地図記憶手段、ネットワークを
使用するユーザ名を記憶する使用者記憶手段、また、そ
れぞれのユーザに対し、アイコンの表示を禁止するカメ
ラを記憶するカメラ記憶手段、表示を禁止する地図を記
憶する表示禁止地図記憶手段としての役割を果たしてい
る。
【００３３】二次記憶装置２６には、さらに後述のカメ
ラ管理サーバ５０からネットワークを介して接続する他
のカメラに関する種々の情報、例えば、カメラ位置情報
データ、カメラ撮影範囲データ、後述するアクセステー
ブルなどが記憶される。
ラ管理サーバ５０からネットワークを介して接続する他
のカメラに関する種々の情報、例えば、カメラ位置情報
データ、カメラ撮影範囲データ、後述するアクセステー
ブルなどが記憶される。
【００３４】マウス２８は、モニタ３５上で操作を行う
ポインティングデバイスであり、また、３０はキーボー
ドであり、各種設定を行なったり、カメラの遠隔操作を
実行する。
ポインティングデバイスであり、また、３０はキーボー
ドであり、各種設定を行なったり、カメラの遠隔操作を
実行する。
【００３５】Ｉ／Ｏポート３２は、接続してカメラ制御
コマンドなどをカメラ入力選択装置１４に供給する。
コマンドなどをカメラ入力選択装置１４に供給する。
【００３６】ビデオボード３４はカメラ入力選択装置１
４により選択されたカメラの出力映像信号を取り込むと
ともに、制御したカメラから出力された映像、および後
述するカメラ制御クライアントによって指示された地
図、カメラアイコンなどをモニタ３５に表示する。
４により選択されたカメラの出力映像信号を取り込むと
ともに、制御したカメラから出力された映像、および後
述するカメラ制御クライアントによって指示された地
図、カメラアイコンなどをモニタ３５に表示する。
【００３７】Ｉ／Ｆ３６は映像通信端末装置２０をコン
ピュータネットワークあるいは通信回線網に接続し、各
デバイスを相互に接続するシステムバスとしての役割を
有する。Ｉ／Ｆ３６によって、ユーザはネットワークを
経由して、遠隔地から映像通信端末装置２０にカメラ制
御信号を送り、カメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
…）を制御させる。
ピュータネットワークあるいは通信回線網に接続し、各
デバイスを相互に接続するシステムバスとしての役割を
有する。Ｉ／Ｆ３６によって、ユーザはネットワークを
経由して、遠隔地から映像通信端末装置２０にカメラ制
御信号を送り、カメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ
…）を制御させる。
【００３８】カメラ入力選択装置１４は、カメラ制御回
路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…につながる制御信号及び映
像出力信号のうち少なくとも１つを選択し、選択された
ビデオ出力をビデオボード３４に供給するとともに、選
択された制御信号線をＩ／Ｏポート３２に論理的に接続
する。もちろん、１台のカメラしか接続しない場合は、
カメラ入力選択装置１４は不要であり、カメラ１０が接
続されたカメラ制御回路１２はＩ／Ｏポート３２に直接
接続される。ビデオ信号の形式としては、例えば輝度色
差分離式のＮＴＳＣ信号などの規格化された信号を用い
る。
路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…につながる制御信号及び映
像出力信号のうち少なくとも１つを選択し、選択された
ビデオ出力をビデオボード３４に供給するとともに、選
択された制御信号線をＩ／Ｏポート３２に論理的に接続
する。もちろん、１台のカメラしか接続しない場合は、
カメラ入力選択装置１４は不要であり、カメラ１０が接
続されたカメラ制御回路１２はＩ／Ｏポート３２に直接
接続される。ビデオ信号の形式としては、例えば輝度色
差分離式のＮＴＳＣ信号などの規格化された信号を用い
る。
【００３９】ビデオボード３４は、カメラ入力選択装置
１４によって選択されたビデオ信号を取り込む。取り込
まれたビデオ信号は、モニタ３５の所定のウインドウに
動画表示され、さらに他の映像通信端末装置に伝送され
る。
１４によって選択されたビデオ信号を取り込む。取り込
まれたビデオ信号は、モニタ３５の所定のウインドウに
動画表示され、さらに他の映像通信端末装置に伝送され
る。
【００４０】図１に示す映像通信端末装置２０は、図２
に示すようにＩ／Ｆ３６を介してネットワーク化され、
さまざまな場所に設置されている映像通信端末装置２０
につながっている。
に示すようにＩ／Ｆ３６を介してネットワーク化され、
さまざまな場所に設置されている映像通信端末装置２０
につながっている。
【００４１】図２では、ネットワーク化された映像通信
端末装置２０は、すべて同じ構成を示しているがその必
要はなく、例えば１台のカメラのみが接続する映像通信
端末装置であってもよい。その場合、カメラ入力選択装
置１４を介すことなくＣＰＵ２２は、直接カメラ制御回
路１２に操作指令を伝える。
端末装置２０は、すべて同じ構成を示しているがその必
要はなく、例えば１台のカメラのみが接続する映像通信
端末装置であってもよい。その場合、カメラ入力選択装
置１４を介すことなくＣＰＵ２２は、直接カメラ制御回
路１２に操作指令を伝える。
【００４２】また、１台のカメラも接続しない映像通信
端末端末装置（すなわち他の端末装置に接続するカメラ
を遠隔操作し、その映像を表示するだけの機能を持つ映
像通信端末装置）であってもよい。その場合、映像通信
端末装置には、カメラ入力選択装置１４、カメラ制御回
路１２、カメラ１０は取り外されている。
端末端末装置（すなわち他の端末装置に接続するカメラ
を遠隔操作し、その映像を表示するだけの機能を持つ映
像通信端末装置）であってもよい。その場合、映像通信
端末装置には、カメラ入力選択装置１４、カメラ制御回
路１２、カメラ１０は取り外されている。
【００４３】本実施の形態で用いるネットワークは、デ
ジタル動画データおよびカメラ制御信号を送信するのに
十分な伝送帯域幅を有するＬＡＮ／ＷＡＮである。
ジタル動画データおよびカメラ制御信号を送信するのに
十分な伝送帯域幅を有するＬＡＮ／ＷＡＮである。
【００４４】ネットワークで伝送される動画データは通
常圧縮されて伝送されるが、本実施の形態では、動画圧
縮方式として既存の方式を利用できるので詳細な説明は
省略する。
常圧縮されて伝送されるが、本実施の形態では、動画圧
縮方式として既存の方式を利用できるので詳細な説明は
省略する。
【００４５】ビデオボード３４は上述したようにカメラ
から取り込んだ映像信号をモニタ３５に供給して映像表
示させるだけでなく、Ａ／Ｄ変換してバス３８を介して
ＣＰＵ２２にも供給する。ＣＰＵ２２は、映像信号をパ
ケット化し、Ｉ／Ｆ３６を介してネットワークに出力す
る。
から取り込んだ映像信号をモニタ３５に供給して映像表
示させるだけでなく、Ａ／Ｄ変換してバス３８を介して
ＣＰＵ２２にも供給する。ＣＰＵ２２は、映像信号をパ
ケット化し、Ｉ／Ｆ３６を介してネットワークに出力す
る。
【００４６】Ｉ／Ｆ３６から出力される信号は、カメラ
操作命令およびカメラ切替命令などを伝える信号なども
パケット化され、ともにネットワークを介して指定され
た映像通信端末装置２０に向けて送信される。
操作命令およびカメラ切替命令などを伝える信号なども
パケット化され、ともにネットワークを介して指定され
た映像通信端末装置２０に向けて送信される。
【００４７】パケット化された映像信号、カメラ操作信
号、カメラ切替信号を受信すると、指令を受信した映像
通信端末装置２０は、受信した信号の指令を内部指令と
同等に扱い実行する。
号、カメラ切替信号を受信すると、指令を受信した映像
通信端末装置２０は、受信した信号の指令を内部指令と
同等に扱い実行する。
【００４８】図３は、本実施の形態のソフトウエア構成
を示すブロック図である。図３では、互いに付属してい
るカメラを遠隔操作可能な複数の映像通信端末装置２０
と、後述するカメラ管理サーバ５０がコンピュータネッ
トワーク５２上で接続されている。
を示すブロック図である。図３では、互いに付属してい
るカメラを遠隔操作可能な複数の映像通信端末装置２０
と、後述するカメラ管理サーバ５０がコンピュータネッ
トワーク５２上で接続されている。
【００４９】ネットワークを経由して送信されたカメラ
制御信号、あるいはユーザが操作指令を入力中の映像通
信端末装置２０により入力されたカメラ制御信号（複数
のカメラが接続する場合にはその選択信号も含む。）
は、カメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）を制御す
るカメラ制御サーバ５４に供給される。
制御信号、あるいはユーザが操作指令を入力中の映像通
信端末装置２０により入力されたカメラ制御信号（複数
のカメラが接続する場合にはその選択信号も含む。）
は、カメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）を制御す
るカメラ制御サーバ５４に供給される。
【００５０】カメラ制御サーバ５４は、ネットワークを
経由して得られたカメラ制御信号の指令によりカメラを
駆動させる。
経由して得られたカメラ制御信号の指令によりカメラを
駆動させる。
【００５１】映像受信ソフトウェア５８は、カメラ制御
サーバ５４によりカメラを駆動させることにより得られ
た画像情報を、ユーザの操作指令に応じて映像通信端末
２０のモニタ３５に表示させたり、他の映像通信端末２
０と送受信させたりする。
サーバ５４によりカメラを駆動させることにより得られ
た画像情報を、ユーザの操作指令に応じて映像通信端末
２０のモニタ３５に表示させたり、他の映像通信端末２
０と送受信させたりする。
【００５２】カメラ管理サーバ５０は、ネットワーク５
２に接続する映像通信端末装置２０に備えられているす
べてのカメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）を管理
する管理手段としての機能を有し、カメラ名、ホスト名
（使用者名）、使用者の属するグループ名、地図名、設
置位置（地図上のどの位置か）、後述する地図テーブ
ル、地図およびカメラに対するアクセステーブルなど、
現在の情報を保有する。
２に接続する映像通信端末装置２０に備えられているす
べてのカメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）を管理
する管理手段としての機能を有し、カメラ名、ホスト名
（使用者名）、使用者の属するグループ名、地図名、設
置位置（地図上のどの位置か）、後述する地図テーブ
ル、地図およびカメラに対するアクセステーブルなど、
現在の情報を保有する。
【００５３】また、本実施の形態におけるカメラ制御シ
ステムの管理者により、カメラ１０のすべての使用者に
対するそれぞれのカメラ遠隔操作禁止の登録および抹消
が設定され、そのカメラの遠隔操作禁止の設定情報は、
カメラ管理サーバ５０により、情報通信端末装置２０の
カメラ制御クライアント５６に定期的に伝達されるかあ
るいはユーザの要求に応じて伝達される。
ステムの管理者により、カメラ１０のすべての使用者に
対するそれぞれのカメラ遠隔操作禁止の登録および抹消
が設定され、そのカメラの遠隔操作禁止の設定情報は、
カメラ管理サーバ５０により、情報通信端末装置２０の
カメラ制御クライアント５６に定期的に伝達されるかあ
るいはユーザの要求に応じて伝達される。
【００５４】カメラ制御クライアント５６は、本実施の
形態におけるカメラ制御システム管理者のＧＵＩ操作に
したがい、それぞれのユーザに対しネットワークに接続
されているカメラの遠隔操作の禁止を設定するカメラ設
定手段の機能を有する。
形態におけるカメラ制御システム管理者のＧＵＩ操作に
したがい、それぞれのユーザに対しネットワークに接続
されているカメラの遠隔操作の禁止を設定するカメラ設
定手段の機能を有する。
【００５５】さらに、カメラ制御クライアント５６は、
上述のカメラ設定手段にもとづき、カメラの指標の表示
を地図上に禁止させる第１の指標表示禁止手段の機能と
しての役割を担う。
上述のカメラ設定手段にもとづき、カメラの指標の表示
を地図上に禁止させる第１の指標表示禁止手段の機能と
しての役割を担う。
【００５６】また、カメラ制御クライアント５６は、以
前に２次記憶装置２６に記憶されていたカメラ位置情報
データ、カメラ図形データ、地図データ、後述する各ア
クセステーブル、カメラ遠隔操作禁止の設定情報など
を、新たに情報カメラ管理サーバ５０から得られた上述
のような管理情報に更新して再び記憶させる。また、モ
ニタ３５に表示されている指標表示手段の各カメラアイ
コンの表示状態を実時間で更新する。
前に２次記憶装置２６に記憶されていたカメラ位置情報
データ、カメラ図形データ、地図データ、後述する各ア
クセステーブル、カメラ遠隔操作禁止の設定情報など
を、新たに情報カメラ管理サーバ５０から得られた上述
のような管理情報に更新して再び記憶させる。また、モ
ニタ３５に表示されている指標表示手段の各カメラアイ
コンの表示状態を実時間で更新する。
【００５７】図４は、本実施の形態におけるカメラ制御
クライアント５６によりモニタ３５の画面上に表示され
るカメラ表示制御パネルの１例である。
クライアント５６によりモニタ３５の画面上に表示され
るカメラ表示制御パネルの１例である。
【００５８】図４において、地図ウインドウ６０は、操
作可能なカメラの設置場所を示す地図上に、各カメラの
設置位置および方向を示すカメラアイコンを重畳表示す
る地図表示手段としての機能を備える。
作可能なカメラの設置場所を示す地図上に、各カメラの
設置位置および方向を示すカメラアイコンを重畳表示す
る地図表示手段としての機能を備える。
【００５９】また、カメラ映像ウインドウ６２は、選択
された１台のカメラの映像を表示する。カメラ操作パネ
ル６４はカメラ制御ボタンを具備し、選択されたカメラ
のパン、チルトあるいはズームなどを操作する。地図リ
スト６８は、さまざまな場所の地図のリストを表示し、
そのリストの中から選択された地図は、地図ウインドウ
６０に複数表示可能である。
された１台のカメラの映像を表示する。カメラ操作パネ
ル６４はカメラ制御ボタンを具備し、選択されたカメラ
のパン、チルトあるいはズームなどを操作する。地図リ
スト６８は、さまざまな場所の地図のリストを表示し、
そのリストの中から選択された地図は、地図ウインドウ
６０に複数表示可能である。
【００６０】同図において、地図ウインドウ６０には、
地図リスト６８の中から選択された「オフィス１」の地
図（オフィス１の座席配置などを示す図）が表示され、
その地図上に「オフィス１」に設置される個々のカメラ
配置場所及び撮影方向を示すカメラアイコン６６が表示
されている。
地図リスト６８の中から選択された「オフィス１」の地
図（オフィス１の座席配置などを示す図）が表示され、
その地図上に「オフィス１」に設置される個々のカメラ
配置場所及び撮影方向を示すカメラアイコン６６が表示
されている。
【００６１】ユーザが認識しやすいように、各カメラア
イコン６６は、映像表示または遠隔操作のために選択さ
れているカメラ、他のユーザによって使用されているカ
メラ、あるいは誰にも使用されていないカメラなどを相
互に識別できるよう、カメラアイコンをそれぞれ別の色
で表示がなされている。
イコン６６は、映像表示または遠隔操作のために選択さ
れているカメラ、他のユーザによって使用されているカ
メラ、あるいは誰にも使用されていないカメラなどを相
互に識別できるよう、カメラアイコンをそれぞれ別の色
で表示がなされている。
【００６２】例えば、カメラ管理サーバ５０の情報に伴
い、ＣＰＵ２２は、ユーザが選択しているカメラのアイ
コンを赤色に（６６ａ）、また他のユーザによって使用
されているカメラのアイコンを黒に、地図ウインドウ６
０上に表示させる。ここでは、さらに使用しているユー
ザ名が表示されており誰が使用しているか認識できるよ
うにＣＰＵ２２により制御されている。これによってア
クセス（遠隔操作）を許可されていないカメラが許可さ
れているものと区別して表示されるため、ユーザは許可
されているカメラが一目で分かる。
い、ＣＰＵ２２は、ユーザが選択しているカメラのアイ
コンを赤色に（６６ａ）、また他のユーザによって使用
されているカメラのアイコンを黒に、地図ウインドウ６
０上に表示させる。ここでは、さらに使用しているユー
ザ名が表示されており誰が使用しているか認識できるよ
うにＣＰＵ２２により制御されている。これによってア
クセス（遠隔操作）を許可されていないカメラが許可さ
れているものと区別して表示されるため、ユーザは許可
されているカメラが一目で分かる。
【００６３】そのほか、使用者本人が使用中のカメラの
アイコンを点滅させたり、アイコンの形を変えたりさせ
てもよい。
アイコンを点滅させたり、アイコンの形を変えたりさせ
てもよい。
【００６４】なお、リスト表示手段としての地図リスト
６８にはカメラ制御クライアント５６を利用しているユ
ーザにアクセスを許可している地図のみリストに表示さ
れ、同様に地図ウインドウ６０には、アクセスを許可し
ているカメラアイコンのみが重畳して表示される。
６８にはカメラ制御クライアント５６を利用しているユ
ーザにアクセスを許可している地図のみリストに表示さ
れ、同様に地図ウインドウ６０には、アクセスを許可し
ているカメラアイコンのみが重畳して表示される。
【００６５】なお、ここでいう地図への「アクセス」と
は地図を表示することを指し、カメラへの「アクセス」
とは、カメラの映像を表示させることやカメラのパン、
チルトなどの操作をすることが可能であることをいう。
は地図を表示することを指し、カメラへの「アクセス」
とは、カメラの映像を表示させることやカメラのパン、
チルトなどの操作をすることが可能であることをいう。
【００６６】例えば、図４上の地図リスト６８は、図１
０（ａ）のuserＡの地図リストと図１０（ｂ）のuserＢ
の地図リストのように、後述の処理によって、表示され
るリストがユーザにより異なる。
０（ａ）のuserＡの地図リストと図１０（ｂ）のuserＢ
の地図リストのように、後述の処理によって、表示され
るリストがユーザにより異なる。
【００６７】また、図１１における地図ウインドウ６０
は、図４に示した「ｏｆｆｉｃｅ１」と同一地図を表示
しているが、その場合においても、図１１（ａ）のユー
ザＡの地図、図１１（ｂ）のユーザＢの地図のように、
カメラアイコンの表示が後述の処理によってユーザによ
り異なる。
は、図４に示した「ｏｆｆｉｃｅ１」と同一地図を表示
しているが、その場合においても、図１１（ａ）のユー
ザＡの地図、図１１（ｂ）のユーザＢの地図のように、
カメラアイコンの表示が後述の処理によってユーザによ
り異なる。
【００６８】操作パネル６４は、パンおよびチルトのた
めの回転操作ボタンと、ズーム操作のための２つの操作
を具備し、これらのボタンを操作することにより任意に
指定されたカメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）を
回転操作及びズーム操作する。
めの回転操作ボタンと、ズーム操作のための２つの操作
を具備し、これらのボタンを操作することにより任意に
指定されたカメラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）を
回転操作及びズーム操作する。
【００６９】例えば、ある映像通信端末装置２０によっ
てアクセスする場合、目的のカメラアイコンをダブルク
リックする。これに応じて、カメラ制御クライアント５
６は、カメラ管理サーバ５０にそのカメラの操作権を要
求し、カメラ管理サーバ５０は、その操作権がすでに別
のユーザに設定されているかどうかを調べ、そのカメラ
の操作権が別のユーザに付与されていない場合には、カ
メラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）の遠隔操作を許
可し、そうでなければ操作権を拒否する。
てアクセスする場合、目的のカメラアイコンをダブルク
リックする。これに応じて、カメラ制御クライアント５
６は、カメラ管理サーバ５０にそのカメラの操作権を要
求し、カメラ管理サーバ５０は、その操作権がすでに別
のユーザに設定されているかどうかを調べ、そのカメラ
の操作権が別のユーザに付与されていない場合には、カ
メラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…）の遠隔操作を許
可し、そうでなければ操作権を拒否する。
【００７０】カメラ制御クライアント５６によりカメラ
操作が許可されると、カメラ映像ウインドウ６２にその
カメラの出力映像が表示され、カメラ操作パネル６４に
よる操作が可能になる。
操作が許可されると、カメラ映像ウインドウ６２にその
カメラの出力映像が表示され、カメラ操作パネル６４に
よる操作が可能になる。
【００７１】ユーザによって選択されたカメラの操作が
不能な場合（例えば、そのカメラがすでに他のユーザに
より操作されている場合）、カメラ操作パネル６４上の
回転操作ボタン及びズームボタンがともに表示不能の表
示を地図ウインドウ６０上に表示させるように、カメラ
制御クライアント５６はビデオボード３４に指令を出
す。
不能な場合（例えば、そのカメラがすでに他のユーザに
より操作されている場合）、カメラ操作パネル６４上の
回転操作ボタン及びズームボタンがともに表示不能の表
示を地図ウインドウ６０上に表示させるように、カメラ
制御クライアント５６はビデオボード３４に指令を出
す。
【００７２】また、カメラ管理サーバ５０から常時カメ
ラ１０のアクセス情報を呼び出し、第２の指標表示禁止
手段として、他のユーザが遠隔操作しているときには、
カメラのアイコンを表示させないようにカメラ制御クラ
イアント５６が制御してもよい。
ラ１０のアクセス情報を呼び出し、第２の指標表示禁止
手段として、他のユーザが遠隔操作しているときには、
カメラのアイコンを表示させないようにカメラ制御クラ
イアント５６が制御してもよい。
【００７３】図５は、地図リスト６８と地図ウインドウ
６０の表示処理に関するフローチャートである。ここ
で、カメラ管理サーバ５０内に登録されているｎ個の地
図をそれぞれ地図１、地図２、…地図ｎとする。
６０の表示処理に関するフローチャートである。ここ
で、カメラ管理サーバ５０内に登録されているｎ個の地
図をそれぞれ地図１、地図２、…地図ｎとする。
【００７４】まず、カメラ制御クライアント５６は、地
図リスト６８の表示の際にカメラ制御クライアント５６
を利用しているユーザが、アクセス可能な地図のみをリ
ストとして表示するために以下のような処理を実行す
る。
図リスト６８の表示の際にカメラ制御クライアント５６
を利用しているユーザが、アクセス可能な地図のみをリ
ストとして表示するために以下のような処理を実行す
る。
【００７５】まず、映像通信端末装置２０は、ｓ１にお
いてユーザ名を獲得すると、ｓ２において、カメラ制御
クライアント５６は、カメラ管理サーバ５０から出力さ
れた管理情報を記憶している２次記憶装置２６が有する
地図アクセステーブル、グループテーブルを呼び出す。
いてユーザ名を獲得すると、ｓ２において、カメラ制御
クライアント５６は、カメラ管理サーバ５０から出力さ
れた管理情報を記憶している２次記憶装置２６が有する
地図アクセステーブル、グループテーブルを呼び出す。
【００７６】地図アクセステーブルとは、例えば図７の
ようになっており、各地図ごとに許可グループと許可ユ
ーザが設定されている。つまり、各使用者および各グル
ープに対して情報の通信を禁止されている地図は除かれ
ている。また、グループテーブルとは、図８のような構
成となっており、ユーザ名を獲得すると、グループテー
ブルを参照することによりカメラ制御クライアント５６
はすぐにユーザの属するグループ名が獲得できる。
ようになっており、各地図ごとに許可グループと許可ユ
ーザが設定されている。つまり、各使用者および各グル
ープに対して情報の通信を禁止されている地図は除かれ
ている。また、グループテーブルとは、図８のような構
成となっており、ユーザ名を獲得すると、グループテー
ブルを参照することによりカメラ制御クライアント５６
はすぐにユーザの属するグループ名が獲得できる。
【００７７】ｓ２によって呼び出された地図１、地図
２、…地図ｘ…地図ｎは、ｓ３において、ｘ＝１、つま
り地図１から順に、カメラ制御クライアント５６によっ
て遠隔操作を許可された地図かどうかチェックされる
（ｓ３）。
２、…地図ｘ…地図ｎは、ｓ３において、ｘ＝１、つま
り地図１から順に、カメラ制御クライアント５６によっ
て遠隔操作を許可された地図かどうかチェックされる
（ｓ３）。
【００７８】ｓ５において、カメラ制御クライアント５
６は図７に示す地図アクセステーブル上の地図許可グル
ープを参照する。
６は図７に示す地図アクセステーブル上の地図許可グル
ープを参照する。
【００７９】ｓ６において、例えば、ユーザが“ｓａｉ
ｔｏ”のとき、カメラ制御クライアント５６は、“ｓａ
ｉｔｏ”が属するグループが許可グループに含まれてい
るかチェックし、ｓ９において、許可グループに含まれ
ている地図を地図リスト６８に表示する。
ｔｏ”のとき、カメラ制御クライアント５６は、“ｓａ
ｉｔｏ”が属するグループが許可グループに含まれてい
るかチェックし、ｓ９において、許可グループに含まれ
ている地図を地図リスト６８に表示する。
【００８０】地図１において、ユーザの属するグループ
が、許可グループに含まれていない場合、図７の地図ア
クセステーブル上の地図許可ユーザを参照し（ｓ７）、
許可グループに含まれていないユーザが、カメラ許可ユ
ーザに含まれているかどうかをチェックする（ｓ８）。
が、許可グループに含まれていない場合、図７の地図ア
クセステーブル上の地図許可ユーザを参照し（ｓ７）、
許可グループに含まれていないユーザが、カメラ許可ユ
ーザに含まれているかどうかをチェックする（ｓ８）。
【００８１】地図が許可ユーザに含まれていれば、その
地図を地図リスト６８に表示する（ｓ９）。
地図を地図リスト６８に表示する（ｓ９）。
【００８２】地図１のチェックが終了すると、ｓ１０で
は、カメラ制御クライアント５６において、ｘ＝１＋１
＝２とカウントされ、地図２の許可チェックに移行す
る。
は、カメラ制御クライアント５６において、ｘ＝１＋１
＝２とカウントされ、地図２の許可チェックに移行す
る。
【００８３】以上のチェックを地図ｎまで行ない、ｓ４
において、ｘ＞ｎとなったときに、カメラ制御クライア
ント５６による地図の許可チェックを終了する。
において、ｘ＞ｎとなったときに、カメラ制御クライア
ント５６による地図の許可チェックを終了する。
【００８４】次に、ユーザが選択した地図を地図ウイン
ドウ６０上に表示する際、ユーザがアクセス可能なカメ
ラのみを地図上にカメラアイコンとして表示するために
以下のような処理を行う。
ドウ６０上に表示する際、ユーザがアクセス可能なカメ
ラのみを地図上にカメラアイコンとして表示するために
以下のような処理を行う。
【００８５】まず、ｓ１０において、ユーザがある地図
ｉを地図表示リスト６８中から選択すると、ｓ１１およ
びｓ１２において、カメラ制御クライアント５６は、２
次記憶装置２６に記憶された図６に示すような地図テー
ブルおよび図１０に示すカメラアクセステーブルを呼び
出す。
ｉを地図表示リスト６８中から選択すると、ｓ１１およ
びｓ１２において、カメラ制御クライアント５６は、２
次記憶装置２６に記憶された図６に示すような地図テー
ブルおよび図１０に示すカメラアクセステーブルを呼び
出す。
【００８６】カメラ制御クライアント５６は、図６の地
図テーブルから地図ｉに登録されているカメラのすべて
（ｑ−ｐ＋１個）、カメラｐ、カメラｐ＋１、…カメラ
ｙ…カメラｑ−１、カメラｑに対し、ｙ＝ｐ、つまりカ
メラｐから順に（ｓ１３）、カメラアイコンの表示がユ
ーザに対して許可されているかチェックする。
図テーブルから地図ｉに登録されているカメラのすべて
（ｑ−ｐ＋１個）、カメラｐ、カメラｐ＋１、…カメラ
ｙ…カメラｑ−１、カメラｑに対し、ｙ＝ｐ、つまりカ
メラｐから順に（ｓ１３）、カメラアイコンの表示がユ
ーザに対して許可されているかチェックする。
【００８７】カメラ制御クライアント５６は、図１０の
カメラアクセステーブル上のカメラ許可グループを参照
し（ｓ１６）、カメラが“ｓａｉｔｏ”の属する許可グ
ループに含まれていれば、そのカメラのアイコンを地図
ウインドウ６０上に表示する（ｓ１９）。
カメラアクセステーブル上のカメラ許可グループを参照
し（ｓ１６）、カメラが“ｓａｉｔｏ”の属する許可グ
ループに含まれていれば、そのカメラのアイコンを地図
ウインドウ６０上に表示する（ｓ１９）。
【００８８】カメラ許可グループに含まれていない場
合、図１０のカメラアクセステーブル上のカメラ許可ユ
ーザを参照し（ｓ１７）、カメラ許可ユーザに含まれて
いるかどうかをチェックする（ｓ１８）。カメラ許可グ
ループに属さないユーザが、カメラ許可ユーザに含まれ
ている場合、そのカメラアイコンを地図ウインドウ６０
に重畳表示する。
合、図１０のカメラアクセステーブル上のカメラ許可ユ
ーザを参照し（ｓ１７）、カメラ許可ユーザに含まれて
いるかどうかをチェックする（ｓ１８）。カメラ許可グ
ループに属さないユーザが、カメラ許可ユーザに含まれ
ている場合、そのカメラアイコンを地図ウインドウ６０
に重畳表示する。
【００８９】ｓ２０において、カメラｐの表示許可チェ
ック終了後、ｙ＝ｐ＋１し、カメラ制御クライアント５
６は、カメラｐ＋１の表示許可チェックを開始する。
ック終了後、ｙ＝ｐ＋１し、カメラ制御クライアント５
６は、カメラｐ＋１の表示許可チェックを開始する。
【００９０】このような処理を、カメラ制御クライアン
ト５６は、地図ｉ上のすべて、カメラｐから順にカメラ
ｑ−ｐ＋１まで行なう。
ト５６は、地図ｉ上のすべて、カメラｐから順にカメラ
ｑ−ｐ＋１まで行なう。
【００９１】ｙ＞ｑ−ｐ＋１となる、つまり、地図ｉ上
のすべてのカメラに上述したような処理が施されると、
地図ウインドウ６０上に地図およびその地図に重畳した
カメラアイコンの表示が完了する。
のすべてのカメラに上述したような処理が施されると、
地図ウインドウ６０上に地図およびその地図に重畳した
カメラアイコンの表示が完了する。
【００９２】以上のようなシステムを用いることによ
り、ユーザがまったく無関係な場所の地図を開くことが
なく、さらに、地図上の無関係なカメラの位置を示すこ
とがないので非常にセキュリティーに優れた映像通信装
置を提供できる。
り、ユーザがまったく無関係な場所の地図を開くことが
なく、さらに、地図上の無関係なカメラの位置を示すこ
とがないので非常にセキュリティーに優れた映像通信装
置を提供できる。
【００９３】上述した図５のフローチャートにおいて
は、地図の表示あるいはカメラの位置を示す指標の表示
は、カメラ管理サーバ５０に登録されたグループおよび
登録されたユーザに対して行なっていたが、システムを
簡略化するために、グループという枠を取り払い、個々
の使用者に対応した地図の表示およびカメラの指標の表
示を行なってもよい。このようなときのフローチャート
を図１２に示す。
は、地図の表示あるいはカメラの位置を示す指標の表示
は、カメラ管理サーバ５０に登録されたグループおよび
登録されたユーザに対して行なっていたが、システムを
簡略化するために、グループという枠を取り払い、個々
の使用者に対応した地図の表示およびカメラの指標の表
示を行なってもよい。このようなときのフローチャート
を図１２に示す。
【００９４】図１２は、図５のように、カメラ制御クラ
イアント５６によるユーザの属するグループの地図表示
許可チェックおよびカメラ指標表示許可チェックの処理
が省略されている。その処理を省略した以外は図５のフ
ローチャートと同様なので説明は省略する。
イアント５６によるユーザの属するグループの地図表示
許可チェックおよびカメラ指標表示許可チェックの処理
が省略されている。その処理を省略した以外は図５のフ
ローチャートと同様なので説明は省略する。
【００９５】図５のフローチャートおよび図１２のフロ
ーチャートでは、ユーザに許可されていない地図は、地
図リスト６８に表示されなかったが、カメラ管理サーバ
５０に登録されているすべての地図を地図リスト６８に
表示し、それらすべてリスト表示されている地図の中か
ら、ユーザが、そのユーザに許可されていない地図を選
択しようとしてもその地図を表示させないように制御し
てもよい。
ーチャートでは、ユーザに許可されていない地図は、地
図リスト６８に表示されなかったが、カメラ管理サーバ
５０に登録されているすべての地図を地図リスト６８に
表示し、それらすべてリスト表示されている地図の中か
ら、ユーザが、そのユーザに許可されていない地図を選
択しようとしてもその地図を表示させないように制御し
てもよい。
【００９６】また、図５のフローチャートおよび図１２
のフローチャートでは、ユーザが許可されていないカメ
ラは地図ウインドウ６０に重畳して表示されるアイコン
の表示を禁止していた。
のフローチャートでは、ユーザが許可されていないカメ
ラは地図ウインドウ６０に重畳して表示されるアイコン
の表示を禁止していた。
【００９７】しかし、カメラ指標表示手段として、ユー
ザにカメラの配置が知られても秘密が守られるようなと
きは、ユーザが利用しやすいように、遠隔操作可能なカ
メラのアイコンと遠隔操作が許可されていないカメラの
アイコンを区別して表示してもよい。
ザにカメラの配置が知られても秘密が守られるようなと
きは、ユーザが利用しやすいように、遠隔操作可能なカ
メラのアイコンと遠隔操作が許可されていないカメラの
アイコンを区別して表示してもよい。
【００９８】このような処理を示すフローチャートを図
１４に示し、説明していく。
１４に示し、説明していく。
【００９９】まずはじめに、映像通信端末装置２０にユ
ーザ名が入力されると（ｓ１）、それを受けて、カメラ
制御クライアント５６は、２次記憶装置２６から地図ア
クセステーブル、ユーザの属するグループ名を呼び出す
（ｓ２）。
ーザ名が入力されると（ｓ１）、それを受けて、カメラ
制御クライアント５６は、２次記憶装置２６から地図ア
クセステーブル、ユーザの属するグループ名を呼び出す
（ｓ２）。
【０１００】カメラ制御クライアント５６は、呼び出し
た地図アクセステーブル上の地図を地図リスト６８にす
べて表示する（ｓ３）。
た地図アクセステーブル上の地図を地図リスト６８にす
べて表示する（ｓ３）。
【０１０１】地図リスト６８に表示された地図名の中か
ら、ユーザが、ある地図ｉを選択すると（ｓ４）、ま
ず、カメラ制御クライアント５６は、カメラ管理サーバ
５０から呼び出された図７の地図アクセステーブル上の
地図許可グループを参照する（ｓ５）。
ら、ユーザが、ある地図ｉを選択すると（ｓ４）、ま
ず、カメラ制御クライアント５６は、カメラ管理サーバ
５０から呼び出された図７の地図アクセステーブル上の
地図許可グループを参照する（ｓ５）。
【０１０２】ｓ６において、ユーザの属するグループが
地図許可グループであるとき、ｓ８において、カメラ制
御クライアント５６は、２次記憶装置２６から地図ｉを
呼び出し、地図ウインドウ６０上に地図ｉを表示する。
地図許可グループであるとき、ｓ８において、カメラ制
御クライアント５６は、２次記憶装置２６から地図ｉを
呼び出し、地図ウインドウ６０上に地図ｉを表示する。
【０１０３】また、ｓ６において、ユーザの属するグル
ープが地図許可グループでないとき、図７におけるカメ
ラアクセステーブル上の地図許可ユーザを参照する（ｓ
７）。
ープが地図許可グループでないとき、図７におけるカメ
ラアクセステーブル上の地図許可ユーザを参照する（ｓ
７）。
【０１０４】ｓ８において、地図許可グループに含まれ
ていないグループに属するユーザが地図許可ユーザに該
当している場合、カメラ制御クライアント５６は、２次
記憶装置２６から地図ｉを呼び出し、地図ウインドウ６
０上に地図ｉを表示する。
ていないグループに属するユーザが地図許可ユーザに該
当している場合、カメラ制御クライアント５６は、２次
記憶装置２６から地図ｉを呼び出し、地図ウインドウ６
０上に地図ｉを表示する。
【０１０５】また、地図許可ユーザに該当しない場合、
カメラ制御クライアント５６は、地図表示禁止手段とし
て、地図ウインドウ６０上に「表示不可」と表示させ、
地図ｉの表示を禁止させる（ｓ１０）。
カメラ制御クライアント５６は、地図表示禁止手段とし
て、地図ウインドウ６０上に「表示不可」と表示させ、
地図ｉの表示を禁止させる（ｓ１０）。
【０１０６】次に、カメラ制御クライアント５６は、２
次記憶装置２６から、図６のような地図テーブル、ま
た、図９のようなカメラアクセステーブルを呼び出す
（ｓ１０、ｓ１１）。
次記憶装置２６から、図６のような地図テーブル、ま
た、図９のようなカメラアクセステーブルを呼び出す
（ｓ１０、ｓ１１）。
【０１０７】まずはじめに、地図ｉ上のカメラｐ、カメ
ラｐ＋１、…カメラｙ、…、カメラｑ−１、カメラｑの
うち、カメラｙ＝ｐから、以下の手順で処理を行なう
（ｓ１２）。
ラｐ＋１、…カメラｙ、…、カメラｑ−１、カメラｑの
うち、カメラｙ＝ｐから、以下の手順で処理を行なう
（ｓ１２）。
【０１０８】カメラ制御クライアント５６は、２次記憶
装置２６から呼び出した図９のカメラアクセステーブル
上のカメラ許可グループを参照し、カメラ制御クライア
ント５６は、ユーザの属するグループが、カメラｐに対
して遠隔操作可能であるかチェックする。ここで、カメ
ラアクセステーブルとは使用者およびグループに対しカ
メラのアクセスを禁止されたものを除いた、アクセス可
能なカメラとの対応の情報を示しているものである。
装置２６から呼び出した図９のカメラアクセステーブル
上のカメラ許可グループを参照し、カメラ制御クライア
ント５６は、ユーザの属するグループが、カメラｐに対
して遠隔操作可能であるかチェックする。ここで、カメ
ラアクセステーブルとは使用者およびグループに対しカ
メラのアクセスを禁止されたものを除いた、アクセス可
能なカメラとの対応の情報を示しているものである。
【０１０９】ｓ１５において、ユーザの属するグループ
が、カメラｐに対し、カメラ許可グループに含まれる場
合、ｓ１８において、カメラｐのアイコンを通常どおり
地図ウインドウ６０上に表示させる。
が、カメラｐに対し、カメラ許可グループに含まれる場
合、ｓ１８において、カメラｐのアイコンを通常どおり
地図ウインドウ６０上に表示させる。
【０１１０】ｓ１５において、ユーザの属するグループ
が、カメラｐに対し、カメラ許可グループに含まれない
場合、ｓ１６において、カメラ制御クライアント５６
は、図９のカメラアクセステーブル上のカメラ許可ユー
ザを参照する。
が、カメラｐに対し、カメラ許可グループに含まれない
場合、ｓ１６において、カメラ制御クライアント５６
は、図９のカメラアクセステーブル上のカメラ許可ユー
ザを参照する。
【０１１１】ｓ１７において、カメラ許可グループに属
さないと判断されたユーザが、次にカメラｐの遠隔操作
を許可されたユーザであるとカメラ制御クライアント５
６によって判断された場合、ｓ１８において、カメラｐ
のアイコンを通常どおり地図ウインドウ６０上に表示さ
せる。
さないと判断されたユーザが、次にカメラｐの遠隔操作
を許可されたユーザであるとカメラ制御クライアント５
６によって判断された場合、ｓ１８において、カメラｐ
のアイコンを通常どおり地図ウインドウ６０上に表示さ
せる。
【０１１２】ｓ１７において、カメラ許可グループに属
さないと判断されたユーザが、カメラ許可グループを参
照して、カメラｐの遠隔操作を許可されたユーザではな
いとカメラ制御クライアント５６によって判断された場
合、ｓ１９において、カメラのアイコンを通常のアイコ
ンの表示とは異なるようにカメラのアイコンを灰色に表
示させる。
さないと判断されたユーザが、カメラ許可グループを参
照して、カメラｐの遠隔操作を許可されたユーザではな
いとカメラ制御クライアント５６によって判断された場
合、ｓ１９において、カメラのアイコンを通常のアイコ
ンの表示とは異なるようにカメラのアイコンを灰色に表
示させる。
【０１１３】カメラｐについての処理が終了したのち、
ｓ２０において、ｙ＝ｐ＋１となり、再び上述のような
処理を、カメラ制御クライアント５６によって実行す
る。
ｓ２０において、ｙ＝ｐ＋１となり、再び上述のような
処理を、カメラ制御クライアント５６によって実行す
る。
【０１１４】ｓ１３において、ｙ＞ｑ−ｐ＋１となった
とき、つまり地図ｉ上のすべてのカメラについて、上述
したような処理の実行がなされたとき、カメラ制御クラ
イアント５６により、地図表示ウインドウ６０上に地図
および地図に重畳したカメラのアイコンの表示がすべて
完了する。
とき、つまり地図ｉ上のすべてのカメラについて、上述
したような処理の実行がなされたとき、カメラ制御クラ
イアント５６により、地図表示ウインドウ６０上に地図
および地図に重畳したカメラのアイコンの表示がすべて
完了する。
【０１１５】また、図４においては、「ｏｆｆｉｃｅ
１」の地図がすべて表示されていたが、このフロアに使
用者に知られたくない区域がある場合、図１３のように
地図を地図ウインドウ６０上に表示させないようにして
もよい。
１」の地図がすべて表示されていたが、このフロアに使
用者に知られたくない区域がある場合、図１３のように
地図を地図ウインドウ６０上に表示させないようにして
もよい。
【０１１６】そのようなとき、このカメラ制御システム
の管理者は、それぞれのユーザあるいはグループに対し
て、地図ウインドウ６０上に表示させたくない表示禁止
区域を設定し、その情報をカメラ管理サーバ５０に登録
させる。
の管理者は、それぞれのユーザあるいはグループに対し
て、地図ウインドウ６０上に表示させたくない表示禁止
区域を設定し、その情報をカメラ管理サーバ５０に登録
させる。
【０１１７】ユーザがある地図上のカメラを遠隔操作し
ようとした場合、カメラ制御クライアント５６は、その
地図上の表示禁止区域の情報をカメラ管理サーバ５０か
ら呼び出し、その情報に従い、地図ウインドウ６０上に
表示禁止区域は、図１３のように黒く塗りつぶされて表
示される。このとき、カメラを遠隔操作することにより
表示禁止区域が撮影されないように、カメラ管理サーバ
５４によってカメラの方向を表示禁止区域に向けさせな
いように制御する。
ようとした場合、カメラ制御クライアント５６は、その
地図上の表示禁止区域の情報をカメラ管理サーバ５０か
ら呼び出し、その情報に従い、地図ウインドウ６０上に
表示禁止区域は、図１３のように黒く塗りつぶされて表
示される。このとき、カメラを遠隔操作することにより
表示禁止区域が撮影されないように、カメラ管理サーバ
５４によってカメラの方向を表示禁止区域に向けさせな
いように制御する。
【０１１８】上述のような地図の表示にすれば、よりセ
キュリティーレベルの高いカメラ制御システムを提供す
ることができる。
キュリティーレベルの高いカメラ制御システムを提供す
ることができる。
【０１１９】なお、本発明は、前述した実施形態の機能
を実減ずるソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）画記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成できる。
を実減ずるソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）画記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し実行することによっても達成できる。
【０１２０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【０１２１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。
【０１２２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。
【０１２３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。
【０１２４】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。
【０１２５】本発明は、少なくとも、各ユーザに対する
表示可能な地図を選択する「地図選択モジュール」、各
ユーザに対するアクセス可能なカメラを選択する「カメ
ラ選択モジュール」の各プログラムコードを記憶媒体に
格納すればよい。
表示可能な地図を選択する「地図選択モジュール」、各
ユーザに対するアクセス可能なカメラを選択する「カメ
ラ選択モジュール」の各プログラムコードを記憶媒体に
格納すればよい。
【０１２６】
【発明の効果】上述したとおり、本願発明の請求項１に
よれば、遠隔操作が不可能なカメラの指標を地図上に表
示させていないので、使用者に必要以上の情報を与える
ことがなく、非常にセキュリティーレベルが高い。
よれば、遠隔操作が不可能なカメラの指標を地図上に表
示させていないので、使用者に必要以上の情報を与える
ことがなく、非常にセキュリティーレベルが高い。
【０１２７】また、使用者側においても遠隔操作可能な
カメラのみ選択可能であるので、遠隔操作可能なカメラ
を視覚的に判断できるので非常に使いやすい。
カメラのみ選択可能であるので、遠隔操作可能なカメラ
を視覚的に判断できるので非常に使いやすい。
【０１２８】また、請求項２および請求項５および請求
項９および請求項１４によれば、それぞれの遠隔操作に
対応して、使用者ごとに表示禁止カメラが異なるので、
使用者ごとに柔軟に対応したカメラ制御システムを提供
できる。
項９および請求項１４によれば、それぞれの遠隔操作に
対応して、使用者ごとに表示禁止カメラが異なるので、
使用者ごとに柔軟に対応したカメラ制御システムを提供
できる。
【０１２９】また、請求項３および請求項１０および請
求項１５によれば、地図ウインドウに表示された地図上
において、他の使用者が使用中のカメラのアイコンの表
示を禁止させているので、使用者が現在遠隔操作可能な
カメラのみ表示できる。
求項１５によれば、地図ウインドウに表示された地図上
において、他の使用者が使用中のカメラのアイコンの表
示を禁止させているので、使用者が現在遠隔操作可能な
カメラのみ表示できる。
【０１３０】また、請求項４によれば、遠隔操作が不可
能なカメラ配置がユーザに知られても秘密が守られるよ
うなときは、遠隔操作の可能な指標と遠隔操作の不可能
な指標とを異なるように表示させてあるので、遠隔操作
可能なカメラを視覚的に判断できるので非常に使いやす
い。
能なカメラ配置がユーザに知られても秘密が守られるよ
うなときは、遠隔操作の可能な指標と遠隔操作の不可能
な指標とを異なるように表示させてあるので、遠隔操作
可能なカメラを視覚的に判断できるので非常に使いやす
い。
【０１３１】また、請求項６によれば、使用者が遠隔操
作可能な地図のみをリストとして表示し、使用者に知ら
れたくない地図のリスト表示を禁止しているので、シス
テム管理者は、使用者に知られたくない地図の存在さえ
も漏らすことのないカメラ制御システムを提供できる。
作可能な地図のみをリストとして表示し、使用者に知ら
れたくない地図のリスト表示を禁止しているので、シス
テム管理者は、使用者に知られたくない地図の存在さえ
も漏らすことのないカメラ制御システムを提供できる。
【０１３２】また、請求項７および請求項１２によれ
ば、それぞれの遠隔操作に対応して、使用者ごとに表示
を禁止する地図が異なるので、使用者ごとに柔軟に対応
したカメラ制御システムを提供できる。
ば、それぞれの遠隔操作に対応して、使用者ごとに表示
を禁止する地図が異なるので、使用者ごとに柔軟に対応
したカメラ制御システムを提供できる。
【０１３３】また、請求項８および請求項１３によれ
ば、表示が許可された地図の中から選択された地図上に
遠隔操作が不可能なカメラの指標を表示させていないの
で、使用者に必要以上の情報を与えることがなく、非常
にセキュリティーレベルが高い。
ば、表示が許可された地図の中から選択された地図上に
遠隔操作が不可能なカメラの指標を表示させていないの
で、使用者に必要以上の情報を与えることがなく、非常
にセキュリティーレベルが高い。
【０１３４】また、使用者側においても遠隔操作可能な
カメラのみ選択可能であるので、遠隔操作可能なカメラ
を視覚的に判断できるので非常に使いやすい。
カメラのみ選択可能であるので、遠隔操作可能なカメラ
を視覚的に判断できるので非常に使いやすい。
【図１】映像通信端末装置の概略構成ブロック図。
【図２】ネットワークによって接続された映像通信端末
装置のブロック図。
装置のブロック図。
【図３】本発明のカメラ制御システムにおけるソフトウ
ェアの構成ブロック図。
ェアの構成ブロック図。
【図４】本発明のモニタに表示されるカメラ制御表示パ
ネルを示す図。
ネルを示す図。
【図５】本発明の地図リストと地図ウインドウの表示処
理に関するフローチャート。
理に関するフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態における地図テーブルを示
す図。
す図。
【図７】本発明の実施の形態における地図アクセステー
ブルを示す図。
ブルを示す図。
【図８】本発明の実施の形態におけるグループテーブル
を示す図。
を示す図。
【図９】本発明の実施の形態におけるカメラアクセステ
ーブルを示す図。
ーブルを示す図。
【図１０】本発明の実施の形態における地図リストの表
示例を示す図。
示例を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態における地図ウインドウ
の表示例を示す図。
の表示例を示す図。
【図１２】個々の使用者にのみ対応するときの本発明の
地図リストと地図ウインドウの表示処理に関するフロー
チャート。
地図リストと地図ウインドウの表示処理に関するフロー
チャート。
【図１３】本発明の実施の形態における地図ウインドウ
の表示例を示す図。
の表示例を示す図。
【図１４】アクセス可能なカメラアイコンとアクセス不
可能なカメラアイコンを区別して表示するときの表示処
理に関するフローチャート。
可能なカメラアイコンを区別して表示するときの表示処
理に関するフローチャート。
１０ カメラ ２０ 映像通信端末装置 ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶部 ２５ ２次記憶装置 ３５ モニタ ５０ カメラ管理サーバ ５１ ネットワーク ５４ カメラ制御サーバ ５８ 映像送受信ソフトウエア ５６ カメラ制御クライアント ６０ 地図ウインドウ ６６ カメラアイコン ６８ 地図リスト
Claims (15)
- 【請求項１】 ネットワーク上に接続されたカメラの中
から少なくとも１つを選択し、前記カメラの制御指令の
情報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を表示する
地図表示手段と、 前記地図表示手段により表示された地図に重畳して、前
記カメラの位置を示すための指標を表示する指標表示手
段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により設定されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表
示を禁止する第１の指標表示禁止手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項２】 請求項１において、前記カメラ制御シス
テムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも
１人記憶する使用者記憶手段を備え、 前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶
された使用者ごとに対応させて、情報の通信を禁止する
するカメラを設定するように構成されていることを特徴
とするカメラ制御システム。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
カメラの状態を管理する管理手段と、 前記管理手段により他の使用者によって使用中と判断さ
れたカメラは、前記設定手段により情報の通信を禁止さ
れていないカメラであっても、前記カメラの位置を示す
指標を表示しない第２の指標表示禁止手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項４】 ネットワーク上に接続されたカメラの中
から少なくとも１つを選択し前記カメラの制御指令の情
報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を表示する
地図表示手段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により設定されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラを他のカメ
ラとは異なる指標で表示するためのカメラ指標表示手段
とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項５】 請求項４において、前記カメラ制御シス
テムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも
１人記憶する使用者記憶手段とを備え、 前記カメラ設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶
された使用者ごとに対応させて、許可するカメラを設定
するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
システム。 - 【請求項６】 ネットワーク上に接続されたカメラの中
から少なくとも１つを選択し前記カメラの制御指令の情
報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を少なくと
も１種類記憶する地図記憶手段と、 前記地図記憶手段に記憶された地図の中から表示を禁止
する地図を設定する地図設定手段と、 前記地図設定手段により設定された地図を記憶する表示
禁止地図記憶手段と、 前記地図記憶手段により記憶された地図の中から、前記
表示禁止地図記憶手段により記憶された地図を除いた地
図をリスト表示するリスト表示手段と、 前記リスト表示手段から選択した地図を表示する地図表
示手段とを具備することを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項７】 請求項６において、前記カメラ制御シス
テムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも
１人記憶する使用者記憶手段を備え、 前記地図設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶さ
れた使用者ごとに対応させて、地図の表示を禁止するよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項８】 請求項６または請求項７において、前記
表示手段により表示された地図に重畳して、前記カメラ
の位置を示す指標を表示する第１の指標表示手段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により禁止されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表
示を禁止する第１の指標表示禁止手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項９】 請求項８において、前記カメラ設定手段
は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに
対応させて、許可するカメラを設定するように構成され
ていることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記カメラの状態
を管理する管理手段と、 前記管理手段により他の使用者によって使用中と判断さ
れたカメラは、前記設定手段により情報の通信を禁止さ
れていないカメラであっても、前記カメラの位置を示す
指標を表示しない第２の指標表示禁止手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項１１】 ネットワーク上に接続されたカメラの
中から少なくとも１つを選択し前記カメラの制御指令の
情報を伝達するカメラ制御システムにおいて、 前記カメラの存在する位置を示すための地図を少なくと
も一種類記憶する地図記憶手段と、 前記地図記憶手段に記憶された地図の中から表示を禁止
する地図を設定する地図設定手段と、 前記地図設定手段により設定された地図を記憶する表示
禁止地図記憶手段と、 前記地図記憶手段により記憶された地図をリスト表示す
るリスト表示手段と、 前記リスト表示手段から選択した地図を表示する地図表
示手段と、 前記リスト表示手段から選択された地図が、前記表示禁
止地図記憶手段により設定された地図であるとき、前記
地図表示手段により地図の表示を禁止する地図表示禁止
手段とを具備することを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項１２】 請求項１１において、前記カメラ制御
システムは前記カメラ制御システムの使用者を少なくと
も１人記憶する使用者記憶手段を備え、 前記地図設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶さ
れた使用者ごとに対応させて、地図の表示を禁止するよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。 - 【請求項１３】 請求項１１または請求項１２におい
て、前記表示手段により表示された地図に重畳して、前
記カメラの位置を示す指標を表示する指標表示手段と、 前記カメラの中から情報の通信を禁止するカメラを設定
するカメラ設定手段と、 前記カメラ設定手段により禁止されたカメラを記憶する
カメラ記憶手段と、 前記カメラ記憶手段により記憶されたカメラの指標の表
示を禁止する第１の指標表示禁止手段とを備えることを
特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項１４】 請求項１３において、前記カメラ設定
手段は、前記使用者記憶手段により記憶された使用者ご
とに対応させて、情報の通信を禁止するカメラを設定す
るように構成されていることを特徴とするカメラ制御シ
ステム。 - 【請求項１５】 請求項１４において、前記カメラの状
態を管理する管理手段と、 前記管理手段により他の使用者によって使用中と判断さ
れたカメラは、前記設定手段により情報の通信を許可さ
れていないカメラであっても、前記カメラの位置を示す
指標を表示しない第２の指標表示禁止手段とを備えるこ
とを特徴とするカメラ制御システム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27230096A JP3563889B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | カメラ制御システムおよびカメラ制御システムの制御方法 |
| DE69720635T DE69720635T2 (de) | 1996-10-15 | 1997-10-14 | Kamerasteuersystem |
| EP97117788A EP0837605B1 (en) | 1996-10-15 | 1997-10-14 | Camera control system |
| US08/950,743 US6608649B2 (en) | 1996-10-15 | 1997-10-15 | Camera system, control method, communication terminal, and program storage media, for selectively authorizing remote map display using map listing |
| US10/461,496 US7202889B2 (en) | 1996-10-15 | 2003-06-16 | Camera system, control method, communication terminal, and program storage media, for selectively authorizing remote map display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27230096A JP3563889B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | カメラ制御システムおよびカメラ制御システムの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10126670A true JPH10126670A (ja) | 1998-05-15 |
| JP3563889B2 JP3563889B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=17511956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27230096A Expired - Fee Related JP3563889B2 (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | カメラ制御システムおよびカメラ制御システムの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6608649B2 (ja) |
| EP (1) | EP0837605B1 (ja) |
| JP (1) | JP3563889B2 (ja) |
| DE (1) | DE69720635T2 (ja) |
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