JPH10124830A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPH10124830A
JPH10124830A JP28911396A JP28911396A JPH10124830A JP H10124830 A JPH10124830 A JP H10124830A JP 28911396 A JP28911396 A JP 28911396A JP 28911396 A JP28911396 A JP 28911396A JP H10124830 A JPH10124830 A JP H10124830A
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JP
Japan
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recording
recording operation
magnetic tape
recorded
during
Prior art date
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Application number
JP28911396A
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Japanese (ja)
Inventor
Naoto Hirohata
直人 広畑
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Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain helical scanning record by a first and a second rotary magnetic head with a magnetic gap for which the azimuth angle is set at 90 degrees or less clockwise and counterclockwise, respectively, for the width direction of a recorded trace. SOLUTION: A first and a second rotary magnetic head are rotated for a specific number of and in a specific direction of revolution as preliminarily determined. The travelling direction of a magnetic tape, which runs in a state wound on a part of the circumferential surface of a drum consisting of an upper and lower drums, is switched successively and alternately in the forward and backward directions, with recording performed back and forth continuously. In this case, with the number of times counter for the change in the travelling direction of the tape, the magnetic tape running in the forward or backward directions is made to face alternately with the rotary locus of the first and the second rotary magnetic head. Since one or the other mode for magnetic recording operation is applied, record is formed by a rotary magnetic head having a magnetic gap of an azimuth angle in which two adjacently formed recorded traces are different from each other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は上ドラムと下ドラム
とからなるドラムの周面の一部へ巻回された状態で走行
する磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作
を行なうことができるようにしたヘリカル・スキャン型
の磁気記録再生装置［ヘリカル・スキャン型のビデオ・
テープ・レコーダ］、特に連続往復走行状態で磁気テー
プに記録動作を行なうことができるヘリカル・スキャン
型の磁気記録再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording / reproducing operation using a rotary magnetic head on a magnetic tape running while being wound around a part of a peripheral surface of a drum composed of an upper drum and a lower drum. Helical scan type magnetic recording / reproducing device [helical scan type video
Tape recorder], and particularly to a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus capable of performing a recording operation on a magnetic tape in a continuous reciprocating running state.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させ、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作
を行なうようにしているヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置は、ＶＣＲ（あるいはＶＴＲ）として従来か
ら広く使用されて来ていることは周知のとおりである。
そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁気記録再生
装置では、高密度記録を達成するための一手段として、
互に逆のアジマス角度を有する磁気空隙を備えている１
対の回転磁気ヘッド、すなわち、磁気空隙のアジマス角
度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以下の
所定の角度に設定されている磁気空隙を備えた回転磁気
ヘッドと、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に
対して反時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定さ
れている磁気空隙を備えた回転磁気ヘッドとからなる１
対の回転磁気ヘッドが、１８０度対称の位置に設けられ
ている上ドラムを所定の回転数で回転させ、前記のドラ
ムの周面の少なくとも一部へ斜めに巻付けられた磁気テ
ープＴを、それの基準縁の位置が、下ドラムに設けられ
ている案内部によって規制された状態で所定の走行速度
で走行させ、前記の１対の回転磁気ヘッドによって磁気
テープを順次交互にヘリカルスキャンして、前記した１
対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気ヘッドの１８０
度毎の回転と対応して、記録対象の信号による順次の記
録跡を、磁気テープ上にガードバンドレスの状態で順次
に記録形成させたり、記録跡中の記録情報を再生させる
ようにしている。2. Description of the Related Art A magnetic tape wound around a part of a peripheral surface of a drum composed of an upper drum and a lower drum is run at a predetermined running speed, and a recording and reproducing operation is performed using a rotary magnetic head. It is well known that the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus described above has been widely used as a VCR (or VTR).
In the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus described above, as one means for achieving high density recording,
1 with magnetic air gaps having opposite azimuth angles
A pair of rotating magnetic heads, that is, a rotating magnetic head having a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to the width direction of the recording trace, A rotating magnetic head having a magnetic gap whose azimuth angle is set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording trace.
A pair of rotating magnetic heads rotates an upper drum provided at a position symmetrical by 180 degrees at a predetermined number of revolutions, and a magnetic tape T obliquely wound around at least a part of the peripheral surface of the drum, The reference tape is moved at a predetermined traveling speed in a state where it is regulated by a guide provided on the lower drum, and the magnetic tape is sequentially and alternately helically scanned by the pair of rotating magnetic heads. 1 mentioned above
180 of each rotating magnetic head in a pair of rotating magnetic heads
Corresponding to the rotation every degree, sequential recording traces by the signal to be recorded are sequentially recorded on the magnetic tape in a guard bandless state, or the recorded information in the recording trace is reproduced. .

【０００３】ところで、前記したヘリカル・スキャン型
の磁気記録再生装置では、それの回転磁気ヘッドの回転
軌跡に従って磁気テープに形成される記録跡のパターン
は、ドラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転磁気
ヘッドの回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テープ
の走行方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁気テ
ープの記録領域幅等の諸条件によって定まることは周知
のとおりであって、例えば、磁気記録再生装置の動作モ
ードの変更により、記録再生時における磁気テープの走
行方向や走行速度等の動作条件が変化した場合には、回
転磁気ヘッドによって磁気テープに描かれる回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と対応して磁気テープに記録形成される
記録跡（トラック）パターンが変化する。In the above-mentioned helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus, the pattern of recording marks formed on the magnetic tape in accordance with the rotation locus of the rotating magnetic head includes the diameter of the drum, the number of rotations of the rotating magnetic head, It is well known that the rotational direction of the rotating magnetic head, the traveling speed of the magnetic tape, the traveling direction of the magnetic tape, the track angle, the head track width, the recording area width of the magnetic tape, and other conditions are determined by various conditions, for example, If the operating mode of the recording / reproducing device changes operating conditions such as the running direction and running speed of the magnetic tape during recording / reproducing, it corresponds to the rotational locus of the rotating magnetic head drawn on the magnetic tape by the rotating magnetic head. As a result, the recording trace (track) pattern formed on the magnetic tape changes.

【０００４】それで、回転磁気ヘッドを用いて磁気テー
プ上へ順次の記録跡（トラック）を記録形成させてある
記録済み磁気テープからの再生動作時、あるいは前記の
記録済み磁気テープに対して行なわれるインサート記録
動作時等においては、記録済み磁気テープに記録形成さ
れている記録跡を、回転磁気ヘッドが正確に追跡してい
る状態にされていないと、良好な再生動作や良好なイン
サート記録動作等が行なわれないから、従来から、回転
磁気ヘッドの回転軌跡を、記録済み磁気テープの記録跡
とを一致させるための各種のトラッキング手段が提案さ
れていることは周知のとおりである。[0004] The operation is performed during a reproducing operation from a recorded magnetic tape in which sequential recording marks (tracks) are recorded and formed on a magnetic tape using a rotating magnetic head, or on the recorded magnetic tape. At the time of insert recording operation, etc., unless the rotating magnetic head accurately tracks the recording mark recorded on the recorded magnetic tape, a good reproduction operation, a good insert recording operation, etc. Therefore, it is well known that various tracking means for matching the rotation locus of the rotary magnetic head with the recording trace of the recorded magnetic tape have been conventionally proposed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、オーディオ
信号用の磁気記録再生装置（テープレコーダ）では、従
来から自動的に往復記録再生動作を行なうためのオート
リバース機構を備えて構成されたものがあり、そのよう
な構成の磁気記録再生装置では、前記のオートリバース
機能を利用して、通常のカセットテープを所謂エンドレ
ステープのような状態で使用するというような使用態様
で利用することもできた。しかし、周知のＶＨＳ(登録
商標)方式のＶＣＲを含め、ヘリカル・スキャン型のＶ
ＴＲでは、動作モードの変更によって、磁気テープの走
行方向や走行速度等の条件が変化すると、既述のよう
に、回転磁気ヘッドによって磁気テープに描かれる回転
軌跡のパターンが変化するために、通常構成のヘリカル
・スキャン型のＶＴＲを、往復記録再生動作を行なうこ
とができるヘリカル・スキャン型のＶＴＲとして構成す
ることは、オーディオ信号用のテープレコーダを往復記
録再生動作型として構成させる場合とは異なり簡単には
実現できない。一方、所謂エンドレステープのような状
態で、磁気テープを使用することができるＶＴＲがあれ
ば、それを、例えば、防犯、監視、教育、宣伝等の目的
のためにも有効に使用できる。Incidentally, some magnetic recording / reproducing apparatuses (tape recorders) for audio signals have conventionally been provided with an auto-reverse mechanism for automatically performing a reciprocating recording / reproducing operation. In the magnetic recording / reproducing apparatus having such a configuration, the normal cassette tape can be used in a state of being used as a so-called endless tape by utilizing the above-described auto-reverse function. However, a helical scan type VCR including a well-known VHS (registered trademark) type VCR is used.
In the TR, when the conditions such as the running direction and the running speed of the magnetic tape change due to the change of the operation mode, the pattern of the rotation locus drawn on the magnetic tape by the rotating magnetic head changes as described above. The configuration of the helical scan type VTR having the configuration as the helical scan type VTR capable of performing the reciprocal recording / reproducing operation is different from the case where the audio signal tape recorder is configured as the reciprocal recording / reproducing operation type. It cannot be easily realized. On the other hand, if there is a VTR that can use a magnetic tape in a state like a so-called endless tape, it can be effectively used for purposes such as crime prevention, surveillance, education, and advertising.

【０００６】そして、往復記録が可能なヘリカル・スキ
ャン型のＶＴＲとして、従来、フイリップス社のＶ２
０００方式のＶＴＲのように、磁気テープの記録領域を
テープ幅の方向に上下２段に分割して、前記の分割され
た２つの記録領域に対する信号の記録動作が、時間軸上
で直列的に行なわれるように構成したもの、特開昭５
０ー８５３１６号公報に開示されているヘリカル・スキ
ャン型のＶＴＲのように、往復記録のために往復走行さ
れる磁気テープにおける往路と復路とのそれぞれにおい
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁気テープに
記録形成される記録跡が、走行する磁気テープ上に櫛目
状に形成されるように構成したもの、が提案されてい
る。As a helical scan type VTR capable of reciprocal recording, a conventional Philips V2
Like a VTR of the 000 system, the recording area of the magnetic tape is divided into two upper and lower stages in the direction of the tape width, and the signal recording operation for the two divided recording areas is performed in series on the time axis. Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 5
As in a helical scan type VTR disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-85316, the forward and backward paths of a magnetic tape reciprocated for reciprocal recording correspond to the rotation trajectory of the rotary magnetic head. A structure has been proposed in which a recording mark formed on a magnetic tape is formed in a comb shape on a running magnetic tape.

【０００７】前記したの従来のＶＴＲは、一般的なＶ
ＴＲの機構部の構成態様と大幅に異なる機構部を備える
ことが必要とされるために現実的でない。また、の従
来のＶＴＲについて公開公報中に開示されている技術内
容の説明中には、磁気テープに対する１往復の記録動作
後における記録動作がどのように行なわれるかについて
は触れるところがない。ところで、往復記録を行なわな
い通常の構成態様のＶＴＲでは、記録動作時に所謂全幅
消去ヘッドを用いた消去動作が行なわれるようにしてい
るから、の従来のＶＴＲが、仮に、記録動作時の全期
間にわたって、全幅消去ヘッドによる消去動作が行なわ
れるようにされていたとした場合には、磁気テープに往
復記録動作が行なわれたとしても、往路における記録結
果が復路における記録動作時における全幅消去ヘッドに
よる消去動作によって消去されてしまうので、往復記録
が行なわれないことになるから、前記の問題点を解決す
るのに、例えば、所謂、重ね書き記録によって記録動作
が行なわれるようにしたり、あるいは例えば消去用の回
転磁気ヘッドによって消去するようにしたりしなけれが
ならない。The above-mentioned conventional VTR is a general VTR.
It is not practical because it is necessary to provide a mechanism that is significantly different from the configuration of the mechanism of the TR. In addition, in the description of the technical contents of the conventional VTR disclosed in the official gazette, there is no mention of how the recording operation is performed after one round trip recording operation on the magnetic tape. By the way, in a VTR of a normal configuration in which reciprocal recording is not performed, an erasing operation using a so-called full-width erasing head is performed during a recording operation. If the erasing operation by the full-width erasing head is performed over a long period of time, even if the reciprocating recording operation is performed on the magnetic tape, the recording result on the outward path is erased by the full-width erasing head during the recording operation on the backward path. Since the data is erased by the operation, the reciprocal recording is not performed. To solve the above problem, for example, the recording operation is performed by so-called overwrite recording, or for example, Erasing by the rotating magnetic head.

【０００８】しかし、前記のように重ね書き記録動作を
行なった場合には、消し残しの部分が生じて再生画質を
著るしく劣化させるために、消去用の回転磁気ヘッドを
用いて消去動作を行なうことが考えられる。ところで、
磁気テープを順方向に走行させた状態で記録形成された
記録跡を先行消去できるように上ドラムに配設した回転
消去ヘッドは、磁気テープを逆方向に走行させた状態で
行なわれる記録動作時には、先行消去を行なうことがで
きない。それで、磁気テープが順方向に走行している状
態における先行消去用の回転磁気ヘッド２個と、磁気テ
ープが逆方向に走行している状態における先行消去用の
回転磁気ヘッド２個との計４個の消去用の回転磁気ヘッ
ドを使用するという手段も考えられるが、コスト高にな
るという問題点がある他に、上ドラム上におけるヘッド
配置スペースの点からも実現が困難である。However, when the overwriting recording operation is performed as described above, an erasing operation is performed using a rotating magnetic head for erasing. It is possible to do. by the way,
The rotary erasing head arranged on the upper drum so that the recording mark formed while the magnetic tape is running in the forward direction can be pre-erased during recording operation performed with the magnetic tape running in the reverse direction. , The preceding erasure cannot be performed. Thus, a total of four rotating magnetic heads for preceding erasure when the magnetic tape is traveling in the forward direction and two rotating magnetic heads for preceding erasing when the magnetic tape is traveling in the reverse direction. Means of using a rotating magnetic head for erasing is also conceivable. However, in addition to the problem that the cost is increased, it is difficult to realize the head arrangement space on the upper drum.

【０００９】そこで、特公平７ー５４５６２号公報に開
示されたヘリカルスキャン型ＶＴＲのように、磁気テー
プを順方向に走行させるとともに回転磁気ヘッドも順方
向に回転させ、また、磁気テープを逆方向に走行させる
とともに回転磁気ヘッドも逆方向に回転させ、かつ、ト
ラックパターンを２トラック１組にして、順逆方向の記
録領域を２トラック１組毎に交互に配置して、１つの消
去用の回転磁気ヘッドによって２トラックを同時に消去
できるようにすることにより、２個の消去用の回転磁気
ヘッド栓用いて先行消去ができるようにした装置が提案
されている。しかしながら、前記のヘリカルスキャン型
ＶＴＲで実現しようとしているトラックパターンは、上
ドラム上の１８０度対称の位置に設けられる２個の回転
磁気ヘッドの高さに段差を設けることが必要とされるか
ら、そのような回転磁気ヘッドを備えているＶＴＲによ
っては、現行の記録方式であるガードバンドレスの片道
記録を行なうことができない。Therefore, as in the helical scan type VTR disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-54562, the magnetic tape is caused to run in the forward direction, the rotating magnetic head is also rotated in the forward direction, and the magnetic tape is moved in the reverse direction. And the rotating magnetic head is also rotated in the reverse direction, the track pattern is made into one set of two tracks, and the recording areas in the forward and reverse directions are alternately arranged for each set of two tracks, and one erasing rotation is performed. An apparatus has been proposed in which two tracks can be erased simultaneously by a magnetic head, thereby enabling preceding erasure using two rotary magnetic head plugs for erasing. However, the track pattern to be realized by the helical scan type VTR requires a step in the height of the two rotating magnetic heads provided at 180-degree symmetric positions on the upper drum. Some VTRs having such a rotating magnetic head cannot perform guard bandless one-way recording, which is the current recording method.

【００１０】また、ヘリカルスキャン型ＶＴＲにおい
て、上ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の
位置に設けられている、互に逆のアジマス角度（次の説
明においては、一方が＋αのアジマス角度であり、他方
が−αのアジマス角度であるとしていとする）を有する
磁気空隙を備えている第１，第２の回転磁気ヘッドを順
次交互に使用して、前記した第１，第２の回転磁気ヘッ
ドによって、順次交互に磁気テープに形成される記録跡
における相隣る記録跡間に、前記した記録跡の記録跡幅
と対応する間隔（未記録領域）が形成されうるような走
行速度（２倍速の走行速度）で、磁気テープを順方向に
走行させて記録再生動作を行ない、次に磁気テープを逆
方向に２倍速の走行速度で走行させるようにするととも
に、回転磁気ヘッドの回転方向は変化させていない状態
において、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドにより
順次交互に磁気テープに形成される記録跡が、前記した
順方向に磁気テープが走行している状態で、第１，第２
の回転磁気ヘッドにより磁気テープに形成された順次の
記録跡の間の未記録領域に挿入される状態となるように
トラッキング制御を行なって、往復記録動作が行なわれ
るようにすることも試みられたが、前記のような往復記
録動作によって磁気テープに形成される記録跡パターン
は、（磁気空隙のアジマス角度が＋αの回転磁気ヘッド
による記録跡)→（磁気空隙のアジマス角度が＋αの回
転磁気ヘッドによる記録跡)→(磁気空隙のアジマス角度
が−αの回転磁気ヘッドによる記録跡)→(磁気空隙のア
ジマス角度が−αの回転磁気ヘッドによる記録跡)→
（磁気空隙のアジマス角度が＋αの回転磁気ヘッドによ
る記録跡)→…というように、同一のアジマス角度の磁
気空隙を有する回転磁気ヘッドによって記録形成された
記録跡が隣り合う状態で２個ずつ並んでいる状態の記録
跡パターン、すなわち、隣り合う２つの記録跡が、同じ
アジマス角度の磁気空隙を有する回転磁気ヘッドによっ
て形成されている記録跡群が、順次に磁気テープ上に配
置されている状態とされている場合には、再生動作時に
各回転磁気ヘッドが、それぞれ再生の対象にされている
記録跡上を正確に追跡していたとしても、再生信号中に
は隣接する記録跡からの漏話が生じている状態のものに
なるために、良好な再生画像が得られないことになると
ともに、連続的な往復記録動作を行なう際に、先行消去
用の回転磁気ヘッドを用いて先行消去動作を行なうよう
にした場合には、２個の回転磁気ヘッドの個別のもの毎
に、順方向の走行時に使用される先行消去用の回転磁気
ヘッドと、逆方向の走行時に使用される先行消去用の回
転磁気ヘッドとが、それぞれ用いられるために、合計４
個の先行消去用の回転磁気ヘッドが必要とされるため
に、コスト高になるという問題点がある他に、上ドラム
上におけるヘッド配置スペースの点からも実現が困難で
ある。それで、前記したような従来の諸問題点のない磁
気記録再生装置の出現が待望された。In a helical scan type VTR, azimuth angles opposite to each other are provided at 180 ° symmetrical positions with respect to the center axis of the upper drum as a symmetry center (in the following description, one azimuth angle is + α). The first and second rotating magnetic heads having a magnetic air gap having an azimuth angle of -α, and the other being an azimuth angle of −α). A traveling speed at which an interval (unrecorded area) corresponding to the width of the above-mentioned recording mark can be formed between adjacent recording marks in the recording marks formed on the magnetic tape in turn by the rotating magnetic head. The recording / reproducing operation is performed by running the magnetic tape in the forward direction at (double speed running speed), and then the magnetic tape is run in the reverse direction at double speed running speed. In a state where the rotation direction is not changed, the recording traces formed on the magnetic tape by turns alternately by the first and second rotating magnetic heads are in a state where the magnetic tape is running in the forward direction. First and second
It has also been attempted to perform tracking control so that the rotary magnetic head is inserted into an unrecorded area between successive recording marks formed on the magnetic tape by the rotating magnetic head so that a reciprocal recording operation is performed. However, the recording trace pattern formed on the magnetic tape by the reciprocal recording operation as described above is (recording trace by a rotating magnetic head having an azimuth angle of a magnetic gap of + α) → (rotating magnetic head having an azimuth angle of a magnetic gap of + α). ) → (Recording by rotating magnetic head with azimuth angle of magnetic gap −α) → (Recording by rotating magnetic head with azimuth angle of magnetic gap −α) →
(Recording traces by a rotating magnetic head having an azimuth angle of the magnetic gap of + α) → Two recording traces formed by a rotating magnetic head having a magnetic gap having the same azimuth angle are arranged adjacent to each other. Recording trace pattern, that is, a recording trace group in which two adjacent recording traces are formed by a rotating magnetic head having magnetic gaps having the same azimuth angle are sequentially arranged on a magnetic tape. In this case, even if each rotating magnetic head accurately tracks each of the recording traces to be reproduced during the reproducing operation, crosstalk from an adjacent recording trace is included in the reproduced signal. In this case, a good reproduced image cannot be obtained, and when performing continuous reciprocal recording operation, the rotary magnetic head for preceding erasure is used. When the pre-erasing operation is performed by using the two rotating magnetic heads, the rotating magnetic head for pre-erasing used in the forward running and the rotating magnetic head used in the reverse running are used for each of the two rotating magnetic heads. And a rotating magnetic head for preceding erasing to be used, respectively, so that a total of 4
Since the number of rotating magnetic heads for preceding erasure is required, there is a problem that the cost is increased, and it is difficult to realize the head arrangement space on the upper drum. Therefore, the emergence of a magnetic recording / reproducing apparatus having no conventional problems as described above has been desired.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気空隙のア
ジマス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０
度以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を備えた
第１の回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマス角度が記
録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の所定
の角度に設定されている磁気空隙を備えた第２の回転磁
気ヘッドとを、上ドラムの中心軸を対称中心とする１８
０度対称の位置に設け、前記した第１，第２の回転磁気
ヘッドを、予め定められた特定な回転方向だけに特定な
回転数で回転させる手段と、磁気テープの走行方向が順
方向と逆方向とに順次交互に切換え変更されている状態
で行なわれる連続的な往復記録動作期間中において、連
続的な往復記録動作が開始された時点以後における磁気
テープの走行方向の変更の回数をｉ（ただしｉは０，
１，２，３…）としたときに、連続的な往復記録動作の
開始時点以後における順次の走行方向毎の期間と対応し
ている（ｉ＋１）番目［ただし、（ｉ＋１）＝Ｎとす
る］の記録動作期間の記録過程を区別して計数する手段
と、上ドラムと下ドラムとの周面の一部に巻回された状
態で、順方向または逆方向に走行する磁気テープに、前
記した第１の回転磁気ヘッドの回転軌跡と、第２の回転
磁気ヘッドの回転軌跡とに順次交互に対応して、磁気テ
ープの走行方向に斜交し、かつ互いに平行な状態の順次
の記録跡を、順次の隣接する記録跡間毎に少なくとも２
記録跡幅の未記録領域が設けられる状態で記録形成され
るようにする手段と、連続的な往復記録動作が開始され
た時点で特定な走行方向へ走行する磁気テープへ、（Ｎ
＝１）番目の記録動作期間中に、前記した第１，第２の
回転磁気ヘッドによって順次交互に記録跡が形成された
状態の記録済み磁気テープの走行方向が変更されて、前
記した特定の走行方向とは反対の走行方向に走行する状
態にされて開始された（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中
に、記録済み磁気テープに対して、前記した第１，第２
の回転磁気ヘッドによって順次交互に行なわれる記録跡
の形成動作により、前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作
期間中の記録動作で形成されていた記録済み磁気テープ
中の記録跡に隣接する新たな記録跡が、前記した記録済
み磁気テープに記録形成されていた記録跡の記録動作時
に用いられた回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッ
ドを用いて記録形成されるように（Ｎ＝２）番目の記録
動作期間における記録動作が行なわれるようにする手段
と、前記した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の記録動
作が終了して、前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間
における走行方向と同じ走行方向で走行する状態にされ
て開始された（Ｎ＝３）番目の記録動作期間中に、記録
済み磁気テープに対して、前記した第１，第２の回転磁
気ヘッドによって順次交互に行なわれる記録跡の形成動
作により、前記した記録済み磁気テープに（Ｎ＝１）番
目の記録動作期間と（Ｎ＝２）番目の記録動作期間とに
よって記録形成された記録跡の間の部分に新たな記録跡
を、前記した記録済み磁気テープに記録形成されていた
記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気ヘッドではな
い方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成されたものとな
るようにして行なわれるようにする手段とを備えてなる
磁気記録再生装置、及び磁気空隙のアジマス角度が記録
跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以下の所定の角
度に設定されている磁気空隙を備えた第１の回転磁気ヘ
ッドと、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対
して反時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定され
ている磁気空隙を備えた第２の回転磁気ヘッドとを、上
ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に
設け、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドを、予め定
められた特定な回転方向だけに特定な回転数で回転させ
る手段と、磁気テープの走行方向が順方向と逆方向とに
順次交互に切換え変更されている状態で行なわれる連続
的な往復記録動作期間中において、連続的な往復記録動
作が開始された時点以後における磁気テープの走行方向
の変更の回数をｉ（ただしｉは０，１，２，３…）とし
たときに、連続的な往復記録動作の開始時点以後におけ
る順次の走行方向毎の期間と対応している（ｉ＋１）番
目［ただし、（ｉ＋１）＝Ｎとする］の記録動作期間の
記録過程を区別して計数する手段と、上ドラムと下ドラ
ムとの周面の一部に巻回された状態で、順方向または逆
方向に走行する磁気テープに、前記した第１の回転磁気
ヘッドの回転軌跡と、第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡
とに順次交互に対応して、磁気テープの走行方向に斜交
し、かつ互いに平行な状態の順次の記録跡を、順次の隣
接する記録跡間毎に少なくとも２記録跡幅の未記録領域
が設けられる状態で記録形成されるようにする手段と、
連続的な往復記録動作が開始された時点で特定な走行方
向へ走行する磁気テープへ、（Ｎ＝１）番目の記録動作
期間中に、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによっ
て順次交互に記録跡が形成された状態の記録済み磁気テ
ープの走行方向が変更されて、前記した特定の走行方向
とは反対の走行方向に走行する状態にされて開始された
（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中に、記録済み磁気テー
プに対して、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによ
って順次交互に行なわれる記録跡の形成動作により、前
記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の記録動作で形
成されていた記録済み磁気テープ中の記録跡に隣接する
新たな記録跡が、前記した記録済み磁気テープに記録形
成されていた記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気
ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成さ
れるように（Ｎ＝２）番目の記録動作期間における記録
動作が行なわれるようにする手段と、前記した（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間中の記録動作が終了して、前記
した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間における走行方向と
同じ走行方向で走行する状態にされて開始された（Ｎ＝
３）番目の記録動作期間中に、記録済み磁気テープに対
して、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによって順
次交互に行なわれる記録跡の形成動作に当り、前記した
（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に、第１，第２の回転
磁気ヘッドにより順次交互に記録形成されていた記録跡
を、消去用回転磁気ヘッドによって消去するとともに、
前記した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の記録動作で
得た記録済み磁気テープ中の記録跡に隣接する新たな記
録跡を、前記した記録済み磁気テープに記録形成されて
いた記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気ヘッドで
はない方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成させるよう
にする手段と、（Ｎ＝４）番目以降の順次の各記録動作
期間中に、記録済み磁気テープに対して行なわれる新た
な記録跡の記録形成態様は、前記した（Ｎ＝３）番目の
記録動作期間中に記録済み磁気テープに対して新たな記
録跡が記録形成される場合における、（Ｎ＝３）番目の
記録動作期間に先行していた記録動作期間と（Ｎ＝３）
番目の記録動作期間に後続している記録動作期間との対
応関係と同様な対応関係で、Ｎ番目（Ｎは４，５，６
…）の記録動作期間中に記録動作が行なわれた状態の記
録済み磁気テープの走行方向が変更されて、（Ｎ−１）
番目の記録動作期間における走行方向と同じ走行方向で
走行する状態にされた記録済み磁気テープに対して、
（Ｎ＋１）番目の記録動作期間中に、前記した第１，第
２の回転磁気ヘッドにより順次交互に行なわれる記録跡
の形成動作に当り、前記した（Ｎ−１）番目の記録動作
期間中に前記した第１，第２の回転磁気ヘッドにより順
次交互に記録形成されていた記録跡を、消去用回転磁気
ヘッドによって消去するとともに、前記したＮ番目の記
録動作期間中の記録動作で得た記録済み磁気テープ中の
記録跡と、（Ｎ−１）番目に記録形成されていた記録跡
との間に記録形成させるべき新たな記録跡を、前記した
記録済み磁気テープに記録形成されていた記録跡の記録
動作時に用いられた回転磁気ヘッドではない方の回転磁
気ヘッドを用いて記録形成されたものとなるようにして
行なわれるようにする手段とを備えてなる磁気記録再生
装置を提供する。According to the present invention, the azimuth angle of the magnetic gap is 90 degrees clockwise with respect to the width direction of the recording mark.
A first rotating magnetic head having a magnetic gap set at a predetermined angle of less than or equal to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording mark; The second rotating magnetic head having the set magnetic air gap is connected to the center of symmetry of the center axis of the upper drum.
Means for rotating the first and second rotating magnetic heads at a specific number of rotations only in a predetermined specific rotation direction, provided at a position symmetrical to 0 degrees, and a running direction of the magnetic tape in a forward direction. During a continuous reciprocating recording operation performed in a state where the reciprocating recording operation is sequentially and alternately changed in the reverse direction, the number of times the magnetic tape traveling direction has been changed since the time when the continuous reciprocal recording operation was started is represented by i. (Where i is 0,
(1, 2, 3...)), The (i + 1) th period (where (i + 1) = N) corresponding to the period in each running direction after the start of the continuous reciprocal printing operation. Means for discriminatingly counting the recording process during the recording operation period, and a magnetic tape running forward or backward while being wound on a part of the peripheral surface of the upper drum and the lower drum. In accordance with the rotation trajectory of the first rotating magnetic head and the rotation trajectory of the second rotating magnetic head, the successive recording traces oblique to the running direction of the magnetic tape and parallel to each other are sequentially recorded. At least 2 between successive adjacent recordings
(N) a means for performing recording in a state in which an unrecorded area having a recording mark width is provided, and a magnetic tape traveling in a specific traveling direction when continuous reciprocal recording operation is started.
= 1) During the period of the first recording operation, the running direction of the recorded magnetic tape in a state in which the recording marks are sequentially and alternately formed by the first and second rotating magnetic heads is changed, and the specific direction described above is changed. During the (N = 2) -th recording operation started in a state of traveling in the traveling direction opposite to the traveling direction, the above-described first and second recording operations are performed on the recorded magnetic tape.
The recording track forming operation performed sequentially and alternately by the rotating magnetic heads described above allows a new recording track adjacent to the recording track in the recorded magnetic tape formed by the recording operation during the (N = 1) -th recording operation period. (N = 2) such that a recording mark is formed using a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used in the recording operation of the recording mark recorded on the recorded magnetic tape. Means for performing the recording operation in the (N = 2) th recording operation period, and terminating the recording operation in the (N = 2) th recording operation period to perform the (N = 1) th recording operation period. During the (N = 3) th recording operation period started in a state of traveling in the same traveling direction as the traveling direction in the above, the first and second rotating magnetic heads are applied to the recorded magnetic tape by the aforementioned first and second rotating magnetic heads. Next, by a recording mark forming operation performed alternately, a recording mark is formed between the (N = 1) th recording operation period and the (N = 2) th recording operation period on the recorded magnetic tape. A new recording mark is recorded and formed by using a rotating magnetic head that is not the rotating magnetic head used during the recording operation of the recording mark recorded on the recorded magnetic tape. A magnetic recording / reproducing apparatus comprising: a magnetic recording / reproducing apparatus; and an azimuth angle of the magnetic gap set to a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to the width direction of the recording mark. A first rotating magnetic head having an air gap, and a second rotating magnetic head having an azimuth angle of the magnetic air gap set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording mark. rotation The magnetic head is provided at a position 180 degrees symmetric about the center axis of the upper drum, and the first and second rotating magnetic heads are rotated at a specific rotational speed only in a predetermined specific rotational direction. Means for rotating the magnetic tape and a continuous reciprocating recording operation is started during a continuous reciprocal recording operation performed in a state in which the running direction of the magnetic tape is sequentially switched and changed in the forward direction and the reverse direction. When the number of changes in the running direction of the magnetic tape after the time point is i (where i is 0, 1, 2, 3...) Means for discriminating and counting the recording process of the (i + 1) -th (where (i + 1) = N) recording operation period corresponding to the period, and winding on a part of the peripheral surface of the upper drum and the lower drum Turned, forward or reverse The magnetic tape traveling in the direction, the rotation trajectory of the first rotary magnetic head and the rotation trajectory of the second rotary magnetic head sequentially and alternately correspond to the magnetic tape traveling obliquely in the traveling direction of the magnetic tape, and Means for recording and forming sequential recording traces in a state parallel to each other in a state where an unrecorded area having a width of at least two recording traces is provided between successive recording traces;
During the (N = 1) th recording operation, the first and second rotating magnetic heads sequentially alternately apply the magnetic tape traveling in a specific traveling direction when the continuous reciprocating recording operation is started. The running direction of the recorded magnetic tape with the recording mark formed thereon is changed, and the running state is started in the running direction opposite to the specific running direction (N = 2). During the recording operation, the (N = 1) -th recording operation period is performed by the recording trace forming operation performed by the first and second rotating magnetic heads sequentially and alternately on the recorded magnetic tape. A new recording mark adjacent to the recording mark in the recorded magnetic tape formed in the recording operation during the recording operation, the rotating magnetic head used during the recording operation of the recording mark formed on the recorded magnetic tape. Not Means for so recording operation in (N = 2) -th recording operation period to be recorded and formed by using a rotary magnetic head is made, and the (N =
2) The recording operation during the second recording operation period is completed, and the recording operation is started in the state of traveling in the same traveling direction as the traveling direction in the above (N = 1) th recording operation period (N =
3) During the period of the recording operation, the first and second rotating magnetic heads sequentially and alternately form recording marks on the recorded magnetic tape, and the recording operation is performed (N = 1). During the period of the second recording operation, the recording traces formed sequentially and alternately by the first and second rotating magnetic heads are erased by the erasing rotating magnetic head, and
A new recording mark adjacent to the recording mark on the recorded magnetic tape obtained by the recording operation during the (N = 2) -th recording operation period is replaced with the recording mark recorded on the recorded magnetic tape. Means for performing recording using a rotating magnetic head which is not the rotating magnetic head used during the recording operation, and a recorded magnetic tape during each successive (N = 4) th recording operation period. The recording formation mode of the new recording trace performed on the recorded magnetic tape during the above-mentioned (N = 3) th recording operation is (N = 3). = 3) The recording operation period preceding the (n) th recording operation period and (N = 3)
The N-th (where N is 4, 5, 6) the same relationship as the recording operation period subsequent to the
...), The running direction of the recorded magnetic tape in a state where the recording operation is performed during the recording operation is changed, and (N-1)
For a recorded magnetic tape that has been made to run in the same running direction as the running direction during the second recording operation period,
During the (N + 1) -th recording operation period, the first and second rotating magnetic heads sequentially perform recording mark forming operations, and during the (N-1) -th recording operation period, The recording marks formed by the first and second rotating magnetic heads are sequentially erased by the rotating magnetic head for erasing, and the recording marks obtained by the recording operation during the N-th recording operation are performed. A new recording mark to be formed between the recording mark on the recorded magnetic tape and the (N-1) th recording mark formed on the recorded magnetic tape is recorded on the recorded magnetic tape. Means for performing recording by using a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used during the recording operation of the mark.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の磁気記録再生装置の具体的な内容を説明する。図１は
本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図
であり、また、図２は上ドラムＤｕに設けられる各種回
転磁気ヘッドの配置態様例を示す図であり、図３乃至図
７は磁気記録再生装置の構成部分の説明、及びその動作
の説明のための図である。まず、磁気記録再生装置の機
構部と、テープ走行系の一例の概略構成を斜視図によっ
て示している図３において、上ドラムＤｕと、前記の上
ドラムＤｕと対をなして設けられる下ドラムＤｄ（例え
ば図４乃至図７等を参照のこと）と、前記した上，下ド
ラムＤｕ，Ｄｄとは別体構成で、かつ、前記した下ドラ
ムＤｄの下部に構成させた小径部（図５乃至図７中の図
面符号３９で示す部分）の外周面に接近した状態に配置
される、磁気テープの走行位置規制用案内部材Ｌｒ（以
下、磁気テープＴの基準縁Ｔｅの位置を規制する磁気テ
ープの走行位置規制用案内部材をリードリングＬｒのよ
うに記載されることもある）とは、ドラム構体ＤＡを構
成している。前記した磁気テープの走行位置規制用案内
部材Ｌｒには磁気テープの基準縁の案内部（位置規制
面）Ｇが設けられている。また、前記した上ドラムＤｕ
には、図２に示されているように、上ドラムＤｕの中心
軸に対して１８０度対称の位置（図２中の９０度ー２７
０度の方向）に設けられている２個の記録再生用の回転
磁気ヘッドＨ１，Ｈ２と、２個の消去用の回転磁気ヘッ
ドＨｅ１，Ｈｅ２とが設けられている。前記した上ドラ
ムＤｕは、磁気テープＴの走行方向が、順方向，逆方向
の何れの場合であっても、予め定められた特定な回転方
向に所定の回転数で駆動回転される。図３において１は
供給リール台、２は巻取りリール台であり、カセットケ
ース３内に設けてある供給リール４及び巻取りリール１
９に巻回させて磁気テープＴを収納してあるカセットケ
ース３をＶＴＲに装着すると、カセットケース３内の供
給リール４は機台２０に設けられている供給リール台１
と連結される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The specific contents of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of various rotary magnetic heads provided on an upper drum Du. FIG. 3 is a diagram for explaining components of the magnetic recording and reproducing apparatus and an operation thereof. First, in FIG. 3, which is a perspective view showing a schematic configuration of an example of a mechanical unit of a magnetic recording / reproducing apparatus and a tape traveling system, an upper drum Du, and a lower drum Dd provided as a pair with the upper drum Du. (See, for example, FIG. 4 to FIG. 7 and the like.) And a small-diameter portion (see FIGS. 5 to 5) which is separate from the upper and lower drums Du and Dd and is formed below the lower drum Dd. A magnetic tape for restricting the position of the reference edge Te of the magnetic tape T (hereinafter, referred to as a reference position Te of the magnetic tape T), which is disposed close to the outer peripheral surface of a portion indicated by reference numeral 39 in FIG. The travel position regulating guide member may be described as a lead ring Lr.) Constitutes the drum structure DA. The guide member (position regulating surface) G for the reference edge of the magnetic tape is provided on the guide member Lr for regulating the traveling position of the magnetic tape. In addition, the above-mentioned upper drum Du
As shown in FIG. 2, there is a position 180 degrees symmetric with respect to the center axis of the upper drum Du (90 degrees-27 in FIG. 2).
(In the direction of 0 degrees), two rotating magnetic heads H1 and H2 for recording and reproducing and two rotating magnetic heads He1 and He2 for erasing are provided. The upper drum Du is driven and rotated at a predetermined number of rotations in a predetermined specific rotation direction regardless of whether the running direction of the magnetic tape T is the forward direction or the reverse direction. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a supply reel table, and 2 denotes a take-up reel table.
When the cassette case 3 containing the magnetic tape T wound around the cassette 9 is mounted on the VTR, the supply reel 4 in the cassette case 3
Is linked to

【００１３】また、前記したカセットケース３内の巻取
りリール１９は、機台２０に設けられている巻取りリー
ル台２に連結される。磁気テープＴがパラレルローディ
ング方式のローディング機構に設けられているローディ
ングポール(垂直ガイドローラ)９，１４によってカセッ
トケース３内から引出されると、前記の磁気テープＴは
テンションポール５,ガイドポール６,全幅消去ヘッド
７，インピーダンスローラ８,ローディングポール(垂直
ガイドローラ)９，傾斜ガイド（スラントポール）１０
等を経て所定の回転数で駆動回転されている上ドラムＤ
ｕと、静止の状態の下ドラムＤｄの周面の一部に、磁気
テープの基準縁Ｔｅが案内されている状態で巻回された
後に、傾斜ガイド（スラントポール）１３，ローディン
グポール(垂直ガイドローラ)１４，オーディオ・コント
ロールヘッド１５，ガイドポール１６，キヤプスタン１
８とピンチローラ１７等を経て巻取りリール１９に至る
磁気テープの走行路を走行できるように張設される。The take-up reel 19 in the cassette case 3 is connected to the take-up reel base 2 provided on the machine base 20. When the magnetic tape T is pulled out of the cassette case 3 by the loading poles (vertical guide rollers) 9 and 14 provided in the parallel loading type loading mechanism, the magnetic tape T is tensioned by the tension pole 5, the guide pole 6, Full width erase head 7, Impedance roller 8, Loading pole (vertical guide roller) 9, Slant guide (Slant pole) 10
Upper drum D that is driven and rotated at a predetermined rotation speed
u and a part of the peripheral surface of the lower drum Dd in a stationary state, the reference edge Te of the magnetic tape is wound while being guided, and then the inclined guide (slant pole) 13 and the loading pole (vertical guide) Roller) 14, audio control head 15, guide pole 16, capstan 1
The magnetic tape is stretched so as to be able to run on the running path of the magnetic tape which reaches the take-up reel 19 through the pinch roller 17 and the like.

【００１４】前記のようにローディング機構によるロー
ディング動作が行なわれた後に、供給リール４から巻取
りリール１９までの間に設定された磁気テープの走行路
を走行する磁気テープＴは、テンションポール５→ガイ
ドポール６→全幅消去ヘッド７→インピーダンスローラ
８→ローディングポール(垂直ガイドローラ)９の区間の
走行路中では水平な状態で走行し、次いで、傾斜ガイド
(スラントポール)１０を経て、前記の磁気テープＴは所
定の回転数で特定な回転方向に駆動回転されている上ド
ラムＤｕと下ドラムＤｄとの両者に対して中心角で１８
０度強の範囲にわたりリードリングＬｒに設けられてい
る案内部Ｇに沿うような状態で巻付けられる。After the loading operation by the loading mechanism is performed as described above, the magnetic tape T traveling on the magnetic tape traveling path set between the supply reel 4 and the take-up reel 19 is moved to the tension pole 5 → It travels in a horizontal state on a traveling path in the section of guide pole 6 → full width erasing head 7 → impedance roller 8 → loading pole (vertical guide roller) 9, and then inclined guide
(Slant pole) 10, the magnetic tape T is moved at a central angle of 18 with respect to both the upper drum Du and the lower drum Dd driven and rotated in a specific rotation direction at a predetermined rotation speed.
It is wound around the guide portion G provided on the lead ring Lr over a range of just over 0 degrees.

【００１５】そして、上ドラムＤｕ及び下ドラムＤｄに
対して１８０度強の範囲にわたり巻付けられた磁気テー
プＴは、次いで傾斜ガイド（スラントポール）１３を経
て、ローディングポール(垂直ガイドローラ)１４→オー
ディオ・コントロールヘッド１５→ガイドポール１６→
キヤプスタン１８とピンチローラ１７等の区間の磁気テ
ープの走行路を走行して巻取りリール１９に巻回され
る。図３中における矢印ａは、上ドラムＤｕの回転方向
であり、また、矢印ｂは磁気テープＴの順方向における
移送方向を示している。磁気テープＴの逆方向における
移送方向は、図３中の矢印ｂの方向とは反対の方向（図
８中では矢印−ｂで示している）であることは、いうま
でもない。Then, the magnetic tape T wound around the upper drum Du and the lower drum Dd over a range of slightly more than 180 degrees passes through an inclined guide (slant pole) 13 and then a loading pole (vertical guide roller) 14 → Audio control head 15 → guide pole 16 →
The magnetic tape is wound on a take-up reel 19 while traveling on a path of the magnetic tape in a section such as the capstan 18 and the pinch roller 17. An arrow a in FIG. 3 indicates the rotation direction of the upper drum Du, and an arrow b indicates the transport direction of the magnetic tape T in the forward direction. It goes without saying that the direction of transport of the magnetic tape T in the reverse direction is opposite to the direction of the arrow b in FIG. 3 (indicated by the arrow -b in FIG. 8).

【００１６】なお、図３及び図４中には図面の簡略化表
示のために、上ドラムＤｕを所定の回転数で駆動回転さ
せるためのドラムモータの図示を省略してあるが、前記
のドラムモータとしては、例えば、図５，図６中に例示
してあるように前記した上ドラムＤｕにロータを固定さ
せた構成のモータを用いるようにしてもよい。前記のよ
うな構成態様のドラムモータが使用される場合には、上
ドラムＤｕをドラム構体ＤＡの中心軸に対して回転自在
にベアリング軸受け５１，５２によって支持させる。Although a drum motor for driving and rotating the upper drum Du at a predetermined number of rotations is omitted in FIGS. 3 and 4 for simplification of the drawings, the above-mentioned drum motor is omitted. As the motor, for example, a motor having a configuration in which a rotor is fixed to the upper drum Du as illustrated in FIGS. 5 and 6 may be used. When the drum motor having the above-described configuration is used, the upper drum Du is supported by the bearings 51 and 52 so as to be rotatable with respect to the center axis of the drum structure DA.

【００１７】ところで、ヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置をノーマル記録再生モードで動作させるため
に、磁気テープＴを順方向（図２，図３，図８中の矢印
ｂ方向）に所定の走行速度［予め定められた回転方向及
び予め定められた一定の回転数で回転している第１，第
２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による順次交互の記録跡
を、ガードバンドレスの状態で磁気テープに記録形成さ
せることができるような走行速度(仮に、基準の走行速
度と称する)］で磁気テープを順方向に走行させるとと
もに、第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２を、予め
定められた特定な回転方向（図２，図３中の矢印ａ方
向）に所定の回転数で駆動回転させたときに、上ドラム
Ｄｕにおける１８０度対称の位置に設けられている第
１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって、磁気テ
ープＴに順次交互に記録形成される記録跡が、図８中の
点線図示の矩形配列のように、順次の記録跡が密接して
配列される状態とされるとした場合に、第１，第２の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の回転方向と回転数とをそのま
まの状態にしておいて、磁気テープＴを順方向に基準
の走行速度の３倍の速度(３倍速)で走行させると、第
１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の回転軌跡は、図
８中の右側に示されている矢印（順方向走行時で傾斜
補正を行なっていない状態における回転磁気ヘッドの回
転軌跡）で示されるようなものになり、また、磁気テ
ープＴを逆方向（図８中の矢印−ｂの方向）に基準の走
行速度の３倍の速度(３倍速)で走行させると、第１，第
２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２の回転軌跡は、図８中の
左側に示されている矢印（逆方向走行時で傾斜補正を
行なっていない状態における回転磁気ヘッドの回転軌
跡）で示されるようなものになる、というように、予め
定められた一定の回転方向に、予め定められた一定の回
転数で回転している第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，
Ｈ２の回転軌跡は、磁気テープＴの走行方向と走行速度
との変化に対応して変化する。In order to operate the helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus in the normal recording / reproducing mode, the magnetic tape T is moved in a predetermined direction in the forward direction (the direction of the arrow b in FIGS. 2, 3 and 8). Velocity [The recording tracks alternately recorded by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 rotating at a predetermined rotation direction and a predetermined constant rotation number are recorded in a magnetic tape in a guard bandless state. The magnetic tape is caused to travel in the forward direction at a traveling speed (tentatively referred to as a reference traveling speed) at which recording and formation can be performed at the same time, and the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 are set in advance. When driven and rotated at a predetermined number of rotations in a specific rotation direction (the direction of arrow a in FIGS. 2 and 3), the first and second motors are provided at 180-degree symmetric positions on the upper drum Du. Rotating magnetic head By H1 and H2, the recording marks sequentially and alternately recorded on the magnetic tape T are set to be in a state where the sequential recording marks are closely arranged like a rectangular arrangement shown by a dotted line in FIG. In this case, the rotation direction and the rotation speed of the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 are kept as they are, and the magnetic tape T is moved in the forward direction at a speed three times the reference traveling speed (3 times speed). ), The rotation trajectories of the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 are indicated by arrows (right-handed rotating magnetic heads H1 and H2 in the state where the inclination correction is not performed during forward running). (Rotation locus of the head), and the magnetic tape T runs in the reverse direction (the direction of the arrow -b in FIG. 8) at a speed three times the reference running speed (triple speed). The rotation trajectories of the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 are shown in FIG. In a predetermined constant rotation direction, as shown by an arrow shown on the left side (a rotation locus of the rotating magnetic head in a state where the inclination correction is not performed in the reverse running). , The first and second rotating magnetic heads H1, rotating at a predetermined constant rotation speed.
The rotation locus of H2 changes according to the change in the running direction and running speed of the magnetic tape T.

【００１８】さて本発明の磁気記録再生装置は、上ドラ
ムＤｕの１８０度対称の位置に設けられていて、互に逆
のアジマス角度を有する磁気空隙を備えている１対の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２、すなわち、磁気空隙のアジマ
ス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以
下の所定の角度に設定されている磁気空隙を備えた第１
の回転磁気ヘッドＨ１と、磁気空隙のアジマス角度が記
録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の所定
の角度に設定されている磁気空隙を備えた第２の回転磁
気ヘッドＨ２とを、予め定められた特定な回転方向だけ
に予め定められた特定な回転数で回転させている状態に
しておいて、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるド
ラムの周面の一部へ巻回された状態で走行する磁気テー
プＴの走行方向を、順方向と逆方向とに順次交互に切換
えて、連続的な往復記録動作を行なう場合に、連続的な
往復記録動作が開始された時点以後における磁気テープ
の走行方向の変更の回数をｉ（ただしｉは０，１，２，
３…）としたときに、連続的な往復記録動作の開始時点
以後における順次の走行方向毎の期間と対応している
（ｉ＋１）番目［ただし、（ｉ＋１）＝Ｎとする］の記
録動作期間の記録過程を区別して計数し、上ドラムＤｕ
と下ドラムＤｄとの周面の一部に巻回された状態で、順
方向または逆方向に走行する磁気テープＴに、前記した
第１の回転磁気ヘッドＨ１の回転軌跡と、第２の回転磁
気ヘッドＨ２の回転軌跡とに順次交互に対応して、磁気
テープＴの走行方向に斜交し、かつ互いに平行な状態の
順次の記録跡を、順次の隣り合う記録跡間には少なくと
も２記録跡幅の未記録領域が設けられる状態で記録形成
させうるような走行速度で磁気テープＴを走行させる。The magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention is provided with a pair of rotary magnetic heads H1, provided at 180 ° symmetrical positions on the upper drum Du and provided with magnetic gaps having opposite azimuth angles. H2, that is, a first magnetic gap having a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to the width direction of the recording mark.
And a second rotating magnetic head H2 having a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording trace. Is rotated only in a predetermined specific rotation direction at a predetermined specific number of rotations, and is wound around a part of a peripheral surface of a drum composed of an upper drum Du and a lower drum Dd. When the continuous reciprocal recording operation is performed by sequentially and alternately switching the traveling direction of the magnetic tape T traveling in the rotated state between the forward direction and the reverse direction, when the continuous reciprocal recording operation is started The number of subsequent changes in the running direction of the magnetic tape is i (where i is 0, 1, 2,
3)), the (i + 1) -th (where (i + 1) = N) recording operation period corresponds to the period in each running direction after the start of the continuous reciprocating recording operation. Of the upper drum Du
The rotation locus of the first rotary magnetic head H1 and the second rotation are applied to a magnetic tape T running in the forward or reverse direction while being wound around a part of the peripheral surface of the lower drum Dd. In accordance with the rotation trajectory of the magnetic head H2, at least two recording traces oblique to the running direction of the magnetic tape T and parallel to each other are sequentially recorded between adjacent recording traces. The magnetic tape T is run at a running speed at which recording can be performed in a state where an unrecorded area having a trace width is provided.

【００１９】そして、連続的な往復記録動作が開始され
た時点で特定な走行方向へ走行する磁気テープＴに対し
て、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に、前記した第
１，第２の回転磁気ヘッドによって順次交互に記録跡を
形成する。図９の（ａ）及び図１０の（ａ）は、順方向
（図中の矢印ｂ方向）に走行する磁気テープＴに対し
て、連続的な往復記録動作が開始された時点から（Ｎ＝
１）番目の記録動作期間中に、前記した第１，第２の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって順次交互に記録形成さ
れる記録跡のパターンを示した図であり、前記の各図中
におけるｔh1(1,1),ｔh1(1,2)，ｔh1(1,3)…等の図面符
号は、回転磁気ヘッドＨ１によって磁気テープＴに順次
に記録形成された記録跡を指示する図面符号であり、ま
た、各図中におけるｔh2(1,1),ｔh2(1,2)…等の図面符
号は、回転磁気ヘッドＨ２によって磁気テープＴに順次
に記録形成された記録跡を指示する図面符号である。When the continuous reciprocating recording operation is started, the magnetic tape T traveling in a specific traveling direction is subjected to the first and second recording operations during the (N = 1) th recording operation period. Recording marks are sequentially and alternately formed by the two rotating magnetic heads. FIGS. 9A and 10A show a state in which a continuous reciprocal recording operation is started on the magnetic tape T running in the forward direction (the direction of the arrow b in the figure) (N = N).
FIG. 4 is a diagram showing a pattern of recording traces which are sequentially and alternately recorded and formed by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 during a 1) -th recording operation period, and in FIG. The drawing symbols such as (1,1), th1 (1,2), th1 (1,3)... Are drawing symbols indicating recording marks sequentially recorded and formed on the magnetic tape T by the rotary magnetic head H1. , Etc. in each drawing are drawing symbols indicating recording marks sequentially recorded on the magnetic tape T by the rotary magnetic head H2. is there.

【００２０】前記したｔh1(1,1),ｔh1(1,2)，ｔh1(1,3)
…、ｔh2(1,1),ｔh2(1,2)…で示してある記録跡の図面
符号において、tｈ1は第１の回転磁気ヘッドによって記
録形成された記録跡であることを意味し、また、tｈ2は
第２の回転磁気ヘッドによって記録形成された記録跡で
あることを意味しており、さらに(1,1)は（Ｎ＝１）番
目の記録動作期間中の１番目の記録跡であることを示
し、(1,2)は（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の２番目
の記録跡であることを示し、(1,3)は（Ｎ＝１）番目の
記録動作期間中の３番目の記録跡であることを示してい
る。同様に、例えば第１の回転磁気ヘッドＨ１によっ
て、（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中に磁気テープへ２
番目に記録形成された記録跡を示す記録跡を指示する図
面符号はｔh1(2,2)として示され、また、例えば第２の
回転磁気ヘッドＨ２によって、（Ｎ＝３）番目の記録動
作期間中に磁気テープへ１番目に記録形成された記録跡
を示す図面符号は、ｔh2(3,1)として示されることにな
る。The above-mentioned th1 (1,1), th1 (1,2), th1 (1,3)
.., Th2 (1,1), th2 (1,2)..., Where th1 means a recording trace recorded by the first rotating magnetic head, and , Th2 mean recording marks formed by the second rotating magnetic head, and (1,1) is the first recording mark during the (N = 1) -th recording operation period. (1, 2) indicates the second recording trace during the (N = 1) -th recording operation period, and (1, 3) indicates the (N = 1) -th recording operation period. This is the third record mark in the middle. Similarly, for example, the first rotating magnetic head H1 applies 2 to the magnetic tape during the (N = 2) th recording operation period.
The drawing code indicating the recording trace indicating the recording trace formed at the second recording is indicated as th1 (2,2). The drawing code indicating the recording mark first recorded and formed on the magnetic tape therein is indicated as th2 (3,1).

【００２１】連続的な往復記録動作が開始された時点で
順方向へ走行する磁気テープＴに対して、（Ｎ＝１）番
目の記録動作期間中に、第１，第２の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２によって、磁気テープＴに順次交互に記録形成
される順次の記録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(1,1)→ｔh1(1,2)
→ｔh2(1,2)→ｔh1(1,3)…は、第１，第２の回転磁気ヘ
ッドＨ１，Ｈ２のヘッドトラック幅に等しい記録跡幅Ｔ
ｗを有し、また、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ１に
よって記録形成された記録跡と、第２の回転磁気ヘッド
Ｈ２によって記録形成された記録跡との間には、前記し
た記録跡幅Ｔｗの２倍の幅の未記録領域（ガードバン
ド）が形成された状態とされている。図９の（ａ）及び
図１０の（ａ）においては、第１，第２の回転磁気ヘッ
ドＨ１，Ｈ２によって記録形成される隣り合う２つの記
録跡の間に、記録跡幅Ｔｗの２倍の幅の未記録領域（ガ
ードバンド）が形成されていることを明確に示すため
に、記録跡幅がそれぞれＴｗであるような２本の仮想的
な記録跡を点線で図示してある。なお、以下の記録跡配
置に関する説明においては、前記の記録跡幅Ｔｗの２倍
の幅の未記録領域（ガードバンド）を、記録跡幅Ｔｗの
ガードバンドが２個並んでいるものとして扱い、かつ、
記録跡幅ＴｗのガードバンドをＧＢという記号で示し、
記録跡幅Ｔｗのガードバンドが２個並んでいる状態を２
ＧＢという記号で示すことにする。At the time when the continuous reciprocating recording operation is started, the first and second rotating magnetic heads H are moved during the (N = 1) -th recording operation period with respect to the magnetic tape T running in the forward direction.
1, H2, the sequential recording traces th1 (1,1) → th2 (1,1) → th1 (1,2) sequentially and alternately recorded on the magnetic tape T.
→ th2 (1,2) → th1 (1,3)... Is the recording track width T equal to the head track width of the first and second rotating magnetic heads H1 and H2.
w, and the width of the recording mark described above is formed between the recording mark formed by the first rotating magnetic head H1 and the recording mark formed by the second rotating magnetic head H2. An unrecorded area (guard band) having a width twice as large as Tw is formed. In FIG. 9A and FIG. 10A, between the two adjacent recording marks formed by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2, the recording mark width Tw is doubled. In order to clearly show that an unrecorded area (guard band) having a width of is formed, two virtual recording traces each having a recording trace width of Tw are shown by dotted lines. In the following description of the recording trace arrangement, an unrecorded area (guard band) twice as wide as the recording trace width Tw is treated as having two guard bands with the recording trace width Tw. And,
A guard band having a recording trace width Tw is indicated by a symbol GB,
The state in which two guard bands with the recording mark width Tw are arranged side by side
It will be indicated by the symbol GB.

【００２２】なお、前記のように、第１，第２の回転磁
気ヘッドＨ１，Ｈ２によって、順次交互に磁気テープＴ
に記録形成される隣り合う２つの記録跡の間毎に、それ
ぞれ記録跡幅Ｔｗの２倍の幅の未記録領域（ガードバン
ド）が形成されるような状態で記録動作が行なわれるの
は、前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の記録動
作時だけに限られず、連続的な往復記録動作中における
順次のどの記録動作期間についても共通である。また、
図９，図１０に例示してある記録跡パターンは、予め定
められた回転方向に予め定められた一定の回転数で回転
している第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による
順次交互の記録跡を、ガードバンドレスの状態で磁気テ
ープに記録形成させることができるような走行速度（基
準の走行速度）で磁気テープを順方向に走行させたとき
に、磁気テープに記録形成される記録跡のトラック角度
（磁気テープＴの基準縁Ｔｅと記録跡とのなす角）と同
一のトラック角度を有する記録跡を、基準の走行速度の
３倍の走行速度（３倍速）で順方向（あるいは逆方向）
に走行させた状態の磁気テープＴに記録形成させた場合
のものである。As described above, the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 sequentially and alternately use the magnetic tape T.
The reason why the recording operation is performed in such a state that an unrecorded area (guard band) having a width twice as large as the recording mark width Tw is formed between two adjacent recording marks recorded on the recording medium. The present invention is not limited to the printing operation during the (N = 1) -th printing operation period, but is common to any successive printing operation periods during continuous reciprocating printing operation. Also,
The recording trace patterns exemplified in FIGS. 9 and 10 are sequentially alternated by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 rotating at a predetermined constant rotation speed in a predetermined rotation direction. When the magnetic tape is run in the forward direction at a traveling speed (reference traveling speed) at which the recording trace of (1) can be recorded and formed on the magnetic tape without a guard band, the recording is formed on the magnetic tape. A recording track having the same track angle as the track angle of the recording track (the angle between the reference edge Te of the magnetic tape T and the recording track) is forwarded at a running speed (triple speed) three times the reference running speed (3 times speed). Or the opposite direction)
This is a case where the recording is performed on the magnetic tape T in a state where the magnetic tape T is run.

【００２３】前記のように、磁気テープの走行方向や走
行速度を変更した状態においても、トラック角が同一の
記録跡を磁気テープＴに記録形成させるのには、例え
ば、図４〜図７を参照して後述されている傾斜補正機構
による傾斜補正動作を適用することにより実現できる。
図９の（ａ）及び図１０の（ａ）に示すように、順方向
に走行する磁気テープＴに対する（Ｎ＝１）番目の記録
動作期間中に、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２によって順次交互に記録跡ｔh1(1,1)→２ＧＢ
→ｔh2(1,1)→２ＧＢ→ｔh1(1,2)→２ＧＢ→ｔh2(1,2)
→２ＧＢ→ｔh1(1,3)…が記録形成された記録済み磁気
テープＴは、磁気テープの走行方向が変更されて、前記
した特定の走行方向（順方向）とは反対の走行方向（逆
方向）に走行する状態にされてから（Ｎ＝２）番目の記
録動作期間における記録動作が開始される。As described above, even when the running direction and the running speed of the magnetic tape are changed, the recording marks having the same track angle can be recorded on the magnetic tape T by, for example, referring to FIGS. This can be realized by applying a tilt correction operation by a tilt correction mechanism described later with reference to FIG.
As shown in FIG. 9A and FIG. 10A, during the (N = 1) -th recording operation on the magnetic tape T running in the forward direction, the first and second rotating magnets are described. Head H
Recording trace th1 (1,1) → 2GB alternately and sequentially by 1, H2
→ th2 (1,1) → 2GB → th1 (1,2) → 2GB → th2 (1,2)
In the recorded magnetic tape T on which → 2GB → th1 (1,3)... Are recorded, the running direction of the magnetic tape is changed, and the running direction (reverse direction) opposite to the specific running direction (forward direction) described above is changed. Direction), the printing operation in the (N = 2) th printing operation period is started.

【００２４】（Ｎ＝２）番目の記録動作期間における記
録動作は、図９の（ａ）及び図１０の（ａ）を参照して
既述した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の第１，第２
の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録動作によって記
録跡ｔh1(1,1)→２ＧＢ→ｔh2(1,1)→２ＧＢ→ｔh1(1,
2)→２ＧＢ→ｔh2(1,2)→２ＧＢ→ｔh1(1,3)…が記録形
成されている記録済み磁気テープＴにおける前記の各記
録跡に隣接して記録形成される新たな記録跡が、（Ｎ＝
１）番目の記録動作期間中に前記した記録済み磁気テー
プに記録形成されていた記録跡の記録動作時に用いられ
た回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用い
て、図９の（ｂ）または図１０の（ｂ）に示されている
ような記録動作態様の内の何れか一方の記録動作態様が
適用されることにより、隣接して記録形成される２つの
記録跡が、互いに異なるアジマス角度の磁気空隙を備え
ている回転磁気ヘッドによって記録形成された状態にさ
れるのである。The recording operation during the (N = 2) -th recording operation period is performed during the (N = 1) -th recording operation period described above with reference to FIGS. 9A and 10A. 1st, 2nd
By the recording operation of the rotating magnetic heads H1 and H2, the recording trace th1 (1,1) → 2GB → th2 (1,1) → 2GB → th1 (1,
2) → 2 GB → th2 (1,2) → 2 GB → th1 (1,3)... On the recorded magnetic tape T on which new recording marks are formed adjacent to the recording marks. Is (N =
1) Using a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used in the recording operation of the recording mark formed on the recorded magnetic tape during the first recording operation period, as shown in FIG. Alternatively, by applying any one of the recording operation modes as shown in FIG. 10B, two recording marks formed adjacent to each other can be recorded in different azimuth directions. The recording is performed by a rotating magnetic head having an angular magnetic gap.

【００２５】図９の（ｂ）及び図１０の（ｂ）に、それ
ぞれ示されている記録跡パターンは、（Ｎ＝１）番目の
記録動作期間中の第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ
２による記録動作によって記録形成された図９の（ａ）
及び図１０の（ａ）に示されている記録跡ｔh1(1,1)→
２ＧＢ→ｔh2(1,1)→２ＧＢ→ｔh1(1,2)→２ＧＢ→ｔh2
(1,2)→２ＧＢ→ｔh1(1,3)…のように示される記録跡パ
ターンが、図９の（ｂ）においては（Ｎ＝２）番目の記
録動作期間中の第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２
による記録動作の結果として、記録跡ｔh1(1,1)→ＧＢ
→ｔh1(2,2)→ｔh2(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,2)→ｔh1(1,2)
→ＧＢ→ｔh1(2,1)→ｔh2(1,2)→ＧＢ→ｔh2(2,1)→ｔh
1(1,3)…となっており、また、図１０の（ｂ）において
は（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の第１，第２の回転
磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録動作の結果として、記
録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→ＧＢ→ｔh2(1,1)→ｔh1(2,
2)→ＧＢ→ｔh1(1,2)→ｔh2(2,1)→ＧＢ→ｔh2(1,2)→
ｔh1(2,1)→ＧＢ→ｔh1(1,3)…となっている。The recording trace patterns shown in FIGS. 9B and 10B respectively correspond to the first and second rotating magnetic heads H1 during the (N = 1) -th recording operation period. , H
9A formed by the recording operation according to FIG.
And the recording trace th1 (1,1) shown in FIG.
2GB → th2 (1,1) → 2GB → th1 (1,2) → 2GB → th2
In FIG. 9B, the recording trace patterns shown as (1,2) → 2 GB → th1 (1,3)... Are the first and second during the (N = 2) th recording operation period. Rotating magnetic heads H1, H2
As a result of the recording operation, the recording trace th1 (1,1) → GB
→ th1 (2,2) → th2 (1,1) → GB → th2 (2,2) → th1 (1,2)
→ GB → th1 (2,1) → th2 (1,2) → GB → th2 (2,1) → th
1 (1,3)... In FIG. 10B, the recording operation by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 during the (N = 2) th recording operation period is performed. As a result, the recording trace th1 (1,1) → th2 (2,2) → GB → th2 (1,1) → th1 (2,2)
2) → GB → th1 (1,2) → th2 (2,1) → GB → th2 (1,2) →
th1 (2,1) → GB → th1 (1,3)...

【００２６】すなわち、図９の（ｂ）及び図１０の
（ｂ）に、それぞれ示されている記録跡パターンの違い
は、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の第１，第２の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録動作によって記録形
成された図９の（ａ）及び図１０の（ａ）に示されてい
るｔh1(1,1)→２ＧＢ→ｔh2(1,1)→２ＧＢ→ｔh1(1,2)
→２ＧＢ→ｔh2(1,2)→２ＧＢ→ｔh1(1,3)…のような記
録跡配列中の各記録跡に対して、（Ｎ＝２）番目の記録
動作期間中の第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２に
よる記録動作により隣接配置の状態で記録される逆アジ
マスの新たな記録跡が、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間
中の第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録
動作によって記録形成された記録跡の両側の内のどちら
側に隣接配置されるかの違いだけである。That is, the difference between the recording trace patterns shown in FIG. 9B and FIG. 10B is that the first and second recording operation patterns during the (N = 1) -th recording operation period are different. Th1 (1,1) → 2GB → th2 (1,1) → 2GB → shown in FIGS. 9 (a) and 10 (a) recorded and formed by the recording operation by the rotating magnetic heads H1 and H2. th1 (1,2)
→ 2GB → th2 (1,2) → 2GB → th1 (1,3)... For each of the recording traces in the recording trace array, the first and the second in the (N = 2) th recording operation period New recording marks of reverse azimuth recorded in the adjacent arrangement by the recording operation of the second rotating magnetic heads H1 and H2 form the first and second rotating magnetic heads during the (N = 1) th recording operation. The only difference is which of the two sides of the recording trace formed by the recording operation by H1 and H2 is adjacently arranged.

【００２７】さて、図９の（ｂ）または図１０の（ｂ）
に示すように、逆方向に走行する磁気テープＴに対する
（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中に、前記した第１，第
２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって順次交互に記録
形成された記録跡ｔh1(1,1)→ＧＢ→ｔh1(2,2)→ｔh2
(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,2)→ｔh1(1,2)→ＧＢ→ｔh1(2,1)
→ｔh2(1,2)→ＧＢ→ｔh2(2,1)→ｔh1(1,3)…というよ
うな記録跡配列、または記録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→
ＧＢ→ｔh2(1,1)→ｔh1(2,2)→ＧＢ→ｔh1(1,2)→ｔh2
(2,1)→ＧＢ→ｔh2(1,2)→ｔh1(2,1)→ＧＢ→ｔh1(1,3)
…というような記録跡配列の記録跡が記録形成された記
録済み磁気テープＴは、前記した（Ｎ＝２）番目の記録
動作期間の終了後に磁気テープの走行方向が変更され
て、前記した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の走行方
向（逆方向）とは反対の走行方向（順方向）に走行する
状態［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の走行方向と同
じ］にされて、（Ｎ＝３）番目の記録動作期間における
記録動作が開始される。Now, FIG. 9 (b) or FIG. 10 (b)
As shown in FIG. 5, during the (N = 2) th recording operation period on the magnetic tape T running in the reverse direction, the recording is sequentially and alternately formed by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2. Trace th1 (1,1) → GB → th1 (2,2) → th2
(1,1) → GB → th2 (2,2) → th1 (1,2) → GB → th1 (2,1)
→ th2 (1,2) → GB → th2 (2,1) → th1 (1,3)... Or traces th1 (1,1) → th2 (2,2) →
GB → th2 (1,1) → th1 (2,2) → GB → th1 (1,2) → th2
(2,1) → GB → th2 (1,2) → th1 (2,1) → GB → th1 (1,3)
The recorded magnetic tape T on which the recording traces of the recording trace array are formed is changed in the running direction of the magnetic tape after the end of the (N = 2) th recording operation period. In a state in which the vehicle travels in the traveling direction (forward direction) opposite to the traveling direction (reverse direction) during the (N = 2) -th recording operation period (the same as the traveling direction during the (N = 1) -th recording operation period). Then, the recording operation in the (N = 3) th recording operation period is started.

【００２８】（Ｎ＝３）番目の記録動作期間における記
録動作は、図９の（ｂ）及び図１０の（ｂ）を参照して
既述した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中における第
１，第２の回転磁気ヘッドによる記録動作によって、磁
気テープに記録形成された既述したような記録跡パター
ン、すなわち、図９の（ｂ）に示されている記録跡ｔh1
(1,1)→ＧＢ→ｔh1(2,2)→ｔh2(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,2)
→ｔh1(1,2)→ＧＢ→ｔh1(2,1)→ｔh2(1,2)→ＧＢ→ｔh
2(2,1)→ｔh1(1,3)…というような記録跡配列中で未記
録領域の部分を示すＧＢの部分、または図１０の（ｂ）
に示されている記録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→ＧＢ→ｔ
h2(1,1)→ｔh1(2,2)→ＧＢ→ｔh1(1,2)→ｔh2(2,1)→Ｇ
Ｂ→ｔh2(1,2)→ｔh1(2,1)→ＧＢ→ｔh1(1,3)…という
ような記録跡配列中で未記録領域の部分を示すＧＢの部
分に、前記のＧＢの部分の両側に記録形成されている記
録跡を記録するのに用いられていた回転磁気ヘッドでは
ない方の回転磁気ヘッドによって記録動作が行なわれる
ようにされる。それで、既述のように（Ｎ＝２）番目の
記録動作期間中における第１，第２の回転磁気ヘッドに
よる記録動作によって、磁気テープに記録形成されてい
た図９の（ｂ）に示されているような記録跡ｔh1(1,1)
→ＧＢ→ｔh1(2,2)→ｔh2(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,2)→ｔh
1(1,2)→ＧＢ→ｔh1(2,1)→ｔh2(1,2)→ＧＢ→ｔh2(2,
1)→ｔh1(1,3)…というような記録跡配列は、前記した
（Ｎ＝３）番目の記録動作期間における記録動作によっ
て、図９の（ｃ）に示されているような記録跡ｔh1(1,
1)→ｔh2(3,1)→ｔh1(2,2)→ｔh2(1,1)→ｔh1(3,1)→ｔ
h2(2,2)→ｔh1(1,2)→ｔh2(3,2)→ｔh1(2,1)→ｔh2(1,
2)→ｔh1(3,2)→ｔh2(2,1)→ｔh1(1,3)…というような
記録跡配列となる。The recording operation during the (N = 3) th recording operation period is performed during the (N = 2) th recording operation period described above with reference to FIGS. 9B and 10B. By the recording operation of the first and second rotating magnetic heads, the recording trace pattern recorded on the magnetic tape as described above, that is, the recording trace th1 shown in FIG. 9B.
(1,1) → GB → th1 (2,2) → th2 (1,1) → GB → th2 (2,2)
→ th1 (1,2) → GB → th1 (2,1) → th2 (1,2) → GB → th
A portion of GB indicating an unrecorded area in a recorded trace array such as 2 (2,1) → th1 (1,3)... Or (b) of FIG.
The recording traces shown in (1) → th2 (2, 2) → GB → t
h2 (1,1) → th1 (2,2) → GB → th1 (1,2) → th2 (2,1) → G
The GB portion indicating an unrecorded area portion in the recording trace array such as B → th2 (1,2) → th1 (2,1) → GB → th1 (1,3). The recording operation is performed by a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used for recording the recording marks formed on both sides of the recording head. Therefore, as described above, the recording operation is performed by the first and second rotating magnetic heads during the (N = 2) -th recording operation period, as shown in FIG. Record trace th1 (1,1)
→ GB → th1 (2,2) → th2 (1,1) → GB → th2 (2,2) → th
1 (1,2) → GB → th1 (2,1) → th2 (1,2) → GB → th2 (2,2
The recording trace array such as 1) → th1 (1,3)... Is obtained by the recording operation during the (N = 3) -th recording operation period as shown in FIG. th1 (1,
1) → th2 (3,1) → th1 (2,2) → th2 (1,1) → th1 (3,1) → t
h2 (2,2) → th1 (1,2) → th2 (3,2) → th1 (2,1) → th2 (1,
2) → th1 (3,2) → th2 (2,1) → th1 (1,3)...

【００２９】また、図１０の（ｂ）に示されている記録
跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→ＧＢ→ｔh2(1,1)→ｔh1(2,2)
→ＧＢ→ｔh1(1,2)→ｔh2(2,1)→ＧＢ→ｔh2(1,2)→ｔh
1(2,1)→ＧＢ→ｔh1(1,3)…というような記録跡配列
は、前記した（Ｎ＝３）番目の記録動作期間における記
録動作によって、図１０の（ｃ）に示されているような
記録跡記録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→ｔh1(3,1)→ｔh2
(1,1)→ｔh1(2,2)→ｔh2(3,1)→ｔh1(1,2)→ｔh2(2,1)
→ｔh1(3,2)→ｔh2(1,2)→ｔh1(2,1)→ｔh2(3,2)→ｔh1
(1,3)…というような記録跡配列となるから、前記した
図９及び図１０の何れの場合においても（Ｎ＝３）番目
の記録動作期間における記録動作が終了した状態におい
て、記録済み磁気テープに記録形成された順次の記録跡
は、隣接する記録跡が互いに逆アジマスの回転磁気ヘッ
ドによって記録形成された状態のものになっている。Also, the recording traces th1 (1,1) → th2 (2,2) → GB → th2 (1,1) → th1 (2,2) shown in FIG.
→ GB → th1 (1,2) → th2 (2,1) → GB → th2 (1,2) → thh
A recording trace array such as 1 (2,1) → GB → th1 (1,3)... Is shown in FIG. 10C by the recording operation in the above-mentioned (N = 3) th recording operation period. Recording trace as if it is recording trace th1 (1,1) → th2 (2,2) → th1 (3,1) → th2
(1,1) → th1 (2,2) → th2 (3,1) → th1 (1,2) → th2 (2,1)
→ th1 (3,2) → th2 (1,2) → th1 (2,1) → th2 (3,2) → th1
Since the recording trace array is (1,3)... In any of the cases of FIGS. The sequential recording marks recorded on the magnetic tape are such that adjacent recording marks are recorded and formed by rotating magnetic heads having opposite azimuths.

【００３０】前記の（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に引
続いて、磁気テープＴを逆方向に走行させた状態で行な
われる（Ｎ＝４）番目の記録動作期間に、第１，第２の
回転磁気ヘッドによって記録形成される記録跡は、磁気
テープＴに対して（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に第
１，第２の回転磁気ヘッドによって記録跡が記録されて
いた位置に記録される。すなわち、（Ｎ＝４）番目の記
録動作期間に第１，第２の回転磁気ヘッドによって順次
交互に記録形成される記録跡についてみると、記録跡ｔ
h1(4,1)［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されて
いた記録跡ｔh1(1,3)が記録された位置］→記録跡ｔh2
(4,1)［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されてい
た記録跡ｔh2(1,2)が記録された位置］→記録跡ｔh1(4,
2)［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されていた記
録跡ｔh1(1,2)が記録された位置］→記録跡ｔh2(4,2)
［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されていた記録
跡ｔh2(1,1)が記録された位置］→記録跡ｔh1(4,3)
［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されていた記録
跡ｔh1(1,1)が記録された位置］となる。Subsequent to the (N = 3) th recording operation period, the (N = 4) th recording operation period is performed with the magnetic tape T running in the reverse direction. The recording trace formed by the second rotating magnetic head is located at the position where the recording trace was recorded by the first and second rotating magnetic heads on the magnetic tape T during the (N = 1) -th recording operation period. Be recorded. In other words, regarding the recording traces that are sequentially formed alternately by the first and second rotating magnetic heads during the (N = 4) th recording operation period, the recording trace t
h1 (4,1) [the position where the recording trace th1 (1,3) recorded during the (N = 1) -th recording operation period] → recording trace th2
(4,1) [the position where the recording trace th2 (1,2) recorded during the (N = 1) -th recording operation period] → the recording trace th1 (4,
2) [Position where recording trace th1 (1,2) recorded during (N = 1) th recording operation period] → recording trace th2 (4,2)
[Position where recording trace th2 (1,1) recorded during (N = 1) -th recording operation period] → recording trace th1 (4,3)
[Position where recording trace th1 (1,1) recorded during (N = 1) -th recording operation period].

【００３１】前記の（Ｎ＝４）番目の記録動作期間に引
続いて、磁気テープＴを順方向に走行させた状態で行な
われる（Ｎ＝５）番目の記録動作期間に、第１，第２の
回転磁気ヘッドによって記録形成される記録跡は、磁気
テープＴに対して（Ｎ＝２）番目の記録動作期間に第
１，第２の回転磁気ヘッドによって記録跡が記録されて
いた位置に記録される。すなわち、（Ｎ＝５）番目の記
録動作期間に第１，第２の回転磁気ヘッドによって順次
交互に記録形成される記録跡についてみると、記録跡ｔ
h2(5,1)［（Ｎ＝２）番目の記録動作期間に記録されて
いた記録跡ｔh2(2,2)が記録された位置］→記録跡ｔh1
(5,1)［（Ｎ＝２）番目の記録動作期間に記録されてい
た記録跡ｔh1(2,2)が記録された位置］→記録跡ｔh2(5,
2)［（Ｎ＝２）番目の記録動作期間に記録されていた記
録跡ｔh2(2,1)が記録された位置］→記録跡ｔh1(5,2)
［（Ｎ＝２）番目の記録動作期間に記録されていた記録
跡ｔh1(2,1)が記録された位置］となる。Subsequent to the (N = 4) th recording operation period, the (N = 5) th recording operation period performed while the magnetic tape T is running in the forward direction is performed. The recording trace formed by the second rotating magnetic head is located at the position where the recording trace was recorded by the first and second rotating magnetic heads on the magnetic tape T during the (N = 2) th recording operation period. Be recorded. That is, regarding the recording traces that are sequentially formed alternately by the first and second rotating magnetic heads during the (N = 5) th recording operation period, the recording trace t
h2 (5,1) [the position where the recording trace th2 (2,2) was recorded during the (N = 2) th recording operation period] → the recording trace th1
(5,1) [Position where recording trace th1 (2,2) recorded during (N = 2) th recording operation period] → recording trace th2 (5,
2) [Position where recording trace th2 (2,1) recorded during (N = 2) -th recording operation period] → recording trace th1 (5,2)
[Position where the recording trace th1 (2,1) recorded during the (N = 2) -th recording operation period is recorded].

【００３２】次いで、前記の（Ｎ＝５）番目の記録動作
期間に引続いて、磁気テープＴを逆方向に走行させた状
態で行なわれる（Ｎ＝６）番目の記録動作期間に、第
１，第２の回転磁気ヘッドによって記録形成される記録
跡は、磁気テープＴに対して（Ｎ＝３）番目の記録動作
期間に第１，第２の回転磁気ヘッドによって記録跡が記
録されていた位置に記録される。すなわち、（Ｎ＝６）
番目の記録動作期間に第１，第２の回転磁気ヘッドによ
って順次交互に記録形成される記録跡についてみると、
記録跡ｔh2(6,1)［（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に記
録されていた記録跡ｔh2(3,2)が記録された位置］→記
録跡ｔh1(6,1)［（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に記録
されていた記録跡ｔh1(3,2)が記録された位置］→記録
跡ｔh2(6,2)［（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に記録さ
れていた記録跡ｔh2(3,1)が記録された位置］→記録跡
ｔh1(6,2)［（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に記録され
ていた記録跡ｔh1(3,1)が記録された位置］となる。Next, following the (N = 5) th recording operation period, the first (N = 6) th recording operation period is performed with the magnetic tape T running in the reverse direction. And the recording marks formed by the second rotating magnetic head were recorded by the first and second rotating magnetic heads on the magnetic tape T during the (N = 3) th recording operation period. Recorded in position. That is, (N = 6)
Looking at the recording marks sequentially and alternately recorded by the first and second rotating magnetic heads during the second recording operation period,
Recording trace th2 (6,1) [Position where recording trace th2 (3,2) recorded during the (N = 3) th recording operation period] → Recording trace th1 (6,1) [(N = 3) The position where the recording trace th1 (3,2) was recorded during the third recording operation period] → the recording trace th2 (6,2) [recorded during the (N = 3) th recording operation period Where the recorded trace th2 (3,1) was recorded] → the recorded trace th1 (6,2) [the recorded trace th1 (3,1) recorded during the (N = 3) th recording operation period Recorded position].

【００３３】前記の（Ｎ＝６）番目の記録動作期間に引
続いて、磁気テープＴを順方向に走行させた状態で行な
われる（Ｎ＝７）番目の記録動作期間に、第１，第２の
回転磁気ヘッドによって記録形成される記録跡は、磁気
テープＴに対して（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に第
１，第２の回転磁気ヘッドによって記録跡が記録されて
いた位置に記録される。すなわち、（Ｎ＝７）番目の記
録動作期間に第１，第２の回転磁気ヘッドによって順次
交互に記録形成される記録跡についてみると、記録跡ｔ
h1(1,1)［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されて
いた記録跡ｔh1(1,1)が記録された位置］→記録跡ｔh2
(1,1)［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されてい
た記録跡ｔh2(1,1)が記録された位置］→記録跡ｔh1(1,
2)［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されていた記
録跡ｔh1(1,2)が記録された位置］→記録跡ｔh2(1,2)
［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されていた記録
跡ｔh2(1,2)が記録された位置］→記録跡ｔh1(1,3)
［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間に記録されていた記録
跡ｔh1(1,3)が記録された位置］となる。となる。Subsequent to the (N = 6) th recording operation period, the (N = 7) th recording operation period is performed with the magnetic tape T running in the forward direction. The recording trace formed by the second rotating magnetic head is located at the position where the recording trace was recorded by the first and second rotating magnetic heads on the magnetic tape T during the (N = 1) -th recording operation period. Be recorded. That is, regarding the recording traces which are sequentially and alternately recorded by the first and second rotating magnetic heads during the (N = 7) th recording operation period, the recording trace t
h1 (1,1) [the position where the recording trace th1 (1,1) recorded during the (N = 1) -th recording operation period] → recording trace th2
(1,1) [the position where the recording trace th2 (1,1) recorded during the (N = 1) -th recording operation period] → the recording trace th1 (1,
2) [Position where recording trace th1 (1,2) recorded during (N = 1) -th recording operation period] → recording trace th2 (1,2)
[Position where recording trace th2 (1,2) recorded during (N = 1) -th recording operation period] → recording trace th1 (1,3)
[Position where recording trace th1 (1,3) recorded during (N = 1) -th recording operation period]. Becomes

【００３４】これまでに図９及び図１０を参照して説明
したところから明らかなように、予め定められた回転方
向に予め定められた一定の回転数で回転している第１，
第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による順次交互の記録
跡を、ガードバンドレスの状態で磁気テープに記録形成
させることができるような走行速度（基準の走行速度）
の３倍の走行速度（３倍速）で順方向（あるいは逆方
向）に走行させて連続的な往復記録動作を行なう場合
に、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの周面の一部に巻回
された状態で、順方向または逆方向に走行する磁気テー
プＴに、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ１の回転軌跡
と、第２の回転磁気ヘッドＨ２の回転軌跡とに順次交互
に対応して、磁気テープＴの走行方向に斜交し、かつ互
いに平行な状態の順次の記録跡を、第１，第２の回転磁
気ヘッドＨ１，Ｈ２のヘッドトラック幅に等しい記録跡
幅Ｔｗを有し、また、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ
１によって記録形成された記録跡と、第２の回転磁気ヘ
ッドＨ２によって記録形成された記録跡との間に、前記
した記録跡幅Ｔｗの２倍の幅の未記録領域（ガードバン
ド）を有する状態として記録形成させる場合に、磁気テ
ープの走行方向を順方向と逆方向とに順次交互に変更す
るのに対応して、記録済み磁気テープに記録形成されて
いる記録跡に隣接して記録するのに用いられる回転磁気
ヘッドとして、前記した記録済み磁気テープに記録形成
されている記録跡を記録するのに用いられた回転磁気ヘ
ッドではない方の回転磁気ヘッドが用いられるような記
録動作を行なうことにより、記録済み磁気テープに記録
形成される順次の記録跡を、隣接する記録跡が互いに逆
アジマスの回転磁気ヘッドによって記録形成された状態
のものにできることが明らかにされた。As is clear from the description with reference to FIGS. 9 and 10, the first and the first rotating at a predetermined constant rotation speed in a predetermined rotation direction.
A traveling speed (reference traveling speed) at which recording marks alternately recorded by the second rotating magnetic heads H1 and H2 can be recorded and formed on a magnetic tape without guard bands.
When a continuous reciprocating printing operation is performed by traveling in a forward direction (or a reverse direction) at a traveling speed (triple speed) three times faster than that of the upper drum Du and the lower drum Dd, the winding is performed on a part of the peripheral surface of the upper drum Du and the lower drum Dd. In this state, the rotation trajectory of the first rotary magnetic head H1 and the rotation trajectory of the second rotary magnetic head H2 are sequentially and alternately corresponded to the magnetic tape T traveling in the forward or reverse direction. , A recording track width Tw equal to the head track width of the first and second rotating magnetic heads H1 and H2, wherein the recording tracks are oblique to the running direction of the magnetic tape T and parallel to each other. Further, the first rotating magnetic head H
1 and a recording trace formed by the second rotating magnetic head H2, there is an unrecorded area (guard band) twice as wide as the recording trace width Tw described above. When recording is performed as a state, recording is performed adjacent to a recording mark formed on a recorded magnetic tape in accordance with the running direction of the magnetic tape being sequentially and alternately changed in a forward direction and a reverse direction. The recording operation is performed such that a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used for recording the recording mark formed on the above-described recorded magnetic tape is used as the rotating magnetic head used for the recording. This makes it possible to make the sequential recording traces formed on the recorded magnetic tape into a state in which adjacent recording traces are recorded and formed by rotating magnetic heads having opposite azimuths. It has been revealed.

【００３５】前記した図９及び図１０を参照して既述し
た順次の記録動作期間における記録跡パターンの変化態
様をみると、記録済み磁気テープに記録形成された順次
の記録跡は、隣接する記録跡が互いに逆アジマスの回転
磁気ヘッドによって記録形成された状態のものになって
いるが、（Ｎ＝３）番目の記録動作期間以降における記
録動作期間において、そのときの記録動作期間に対して
２記録動作期間だけ以前の記録動作期間［例えば、現在
の記録動作期間が（Ｎ＝３）番目の記録動作期間である
とすると、（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に対して、２
記録動作期間だけ以前の記録動作期間は（Ｎ＝１）番目
の記録動作期間である］に記録形成されていた記録跡を
消去しても、連続的な往復記録動作に対して何の悪影響
も与えることがなく、また、前記のように（Ｎ＝３）番
目の記録動作期間以降における記録動作期間において、
そのときの記録動作期間に対して２記録動作期間だけ以
前の記録動作期間に記録形成されていた記録跡を消去す
ることは、そのときの記録動作期間に引続く記録動作期
間に記録跡が形成されるべき記録跡についての先行消去
を行なうことになる、ということが判かる。Looking at the manner of change of the recording trace pattern during the sequential recording operation period described above with reference to FIGS. 9 and 10, the sequential recording traces recorded on the recorded magnetic tape are adjacent. The recording traces are recorded and formed by rotating magnetic heads having opposite azimuths. In the recording operation period after the (N = 3) th recording operation period, with respect to the recording operation period at that time. A recording operation period preceding by two recording operation periods [For example, if the current recording operation period is the (N = 3) th recording operation period, then the (N = 3) th recording operation period
The recording operation period preceding the recording operation period is the (N = 1) -th recording operation period], but there is no adverse effect on the continuous reciprocal recording operation even if the recording trace formed in the recording operation is erased. And in the recording operation period after the (N = 3) th recording operation period as described above,
Erasing the recording trace formed in the recording operation period two recording operation periods earlier than the recording operation period at that time means that the recording trace is formed in the recording operation period following the recording operation period at that time. It can be seen that the pre-erasure of the recording trace to be performed is performed.

【００３６】図１１及び図１２は、順次の記録動作期間
における記録跡パターンの（Ｎ＝３）番目の記録動作期
間以降の順次の記録動作期間において、前記のように、
そのときの記録動作期間に引続く記録動作期間に記録跡
が形成されるべき記録跡についての先行消去を行なうよ
うにして記録動作を行なうようにした場合における順次
の記録動作期間の記録跡パターンを示している図である
が、図１１，１２では図示説明を簡略化するとともに、
順次の記録動作期間における記録跡の対応関係を明示す
るために、図中では記録跡の傾斜状態を図示していな
い。また、図１１，図１２中で使用している記録跡の符
号の表記法は、図９，図１０の場合と同じである。さ
て、図１１の（ａ）及び図１２の（ａ）は、図９の
（ａ）及び図１０の（ａ）と同じ内容を示しており、ま
た、図１１の（ｂ）は図９の（ｂ）と同じ内容を示して
おり、さらに図１２の（ｂ）は図１０の（ｂ）と同じ内
容を示している。まず、連続的な往復記録動作が開始さ
れた時点から、順方向に基準の走行速度に対して３倍速
の走行速度で走行する磁気テープＴには、（Ｎ＝１）番
目の記録動作期間中に、第１，第２の回転磁気ヘッドに
よって順次交互に、図１１の（ａ）及び図１２の（ａ）
に示すように、記録跡ｔh1(1,1)→２ＧＢ→ｔh2(1,1）
→２ＧＢ→ｔh1(1,2)→２ＧＢ→ｔh2(1,2)→２ＧＢ→ｔ
h1(1,3)…が記録形成される［図１１の（ａ）及び図１
２の（ａ）を参照］。FIG. 11 and FIG. 12 show that, as described above, in the sequential recording operation period after the (N = 3) th recording operation period of the recording trace pattern in the sequential recording operation period,
In the case where the recording operation is performed by performing the preceding erasure on the recording trace where the recording trace is to be formed in the recording operation period following the recording operation period at that time, the recording trace pattern of the sequential recording operation period is changed. 11 and 12, the illustration is simplified in FIGS.
In order to clearly show the correspondence between the recording traces during the sequential recording operation period, the inclination state of the recording trace is not shown in the drawing. The notation of the code of the recording trace used in FIGS. 11 and 12 is the same as in FIGS. 9 and 10. Now, FIGS. 11A and 12A show the same contents as FIGS. 9A and 10A, and FIG. 11B shows FIG. FIG. 12B shows the same contents as FIG. 10B, and FIG. 12B shows the same contents as FIG. 10B. First, from the time when the continuous reciprocal recording operation is started, the magnetic tape T traveling at a traveling speed three times as fast as the reference traveling speed in the forward direction has a (N = 1) th recording operation period. 11A and FIG. 12A by the first and second rotating magnetic heads.
As shown in the figure, the recording trace th1 (1,1) → 2 GB → th2 (1,1)
→ 2GB → th1 (1,2) → 2GB → th2 (1,2) → 2GB → t
h1 (1,3)... are formed [FIG. 11 (a) and FIG.
2 (a)].

【００３７】図１１の（ａ）及び図１２の（ａ）に示す
ように、順方向に走行する磁気テープＴに対する（Ｎ＝
１）番目の記録動作期間中に、前記した第１，第２の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって順次交互に記録跡ｔh1
(1,1)→２ＧＢ→ｔh2(1,1)→２ＧＢ→ｔh1(1,2)→２Ｇ
Ｂ→ｔh2(1,2)→２ＧＢ→ｔh1(1,3)…が記録形成された
記録済み磁気テープＴは、（Ｎ＝１）番目の記録動作期
間の終了後に磁気テープの走行方向が変更されて、前記
した特定の走行方向（順方向）とは反対の走行方向（逆
方向）に走行する状態にされてから（Ｎ＝２）番目の記
録動作期間における記録動作が開始される。As shown in FIG. 11 (a) and FIG. 12 (a), (N =
During the 1) -th recording operation, the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 sequentially and alternately sequentially record recording marks th1.
(1,1) → 2GB → th2 (1,1) → 2GB → th1 (1,2) → 2G
In the recorded magnetic tape T on which B → th2 (1,2) → 2GB → th1 (1,3)..., The running direction of the magnetic tape changes after the end of the (N = 1) th recording operation period. Then, the printing operation in the (N = 2) th printing operation period is started after the vehicle is driven in the running direction (reverse direction) opposite to the specific running direction (forward direction).

【００３８】（Ｎ＝２）番目の記録動作期間における記
録動作は、図１１の（ａ）及び図１２の（ａ）を参照し
て既述した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の第１，第
２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録動作によって
記録跡ｔh1(1,1)→２ＧＢ→ｔh2(1,1)→２ＧＢ→ｔh1
(1,2)→２ＧＢ→ｔh2(1,2)→２ＧＢ→ｔh1(1,3)…が記
録形成されている記録済み磁気テープＴにおける前記の
各記録跡に隣接して記録形成される新たな記録跡が、
（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に前記した記録済み磁
気テープに記録形成されていた記録跡の記録動作時に用
いられた回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを
用いて、図１１の（ｂ）または図１２の（ｂ）に示され
ているような記録動作態様の内の何れか一方の記録動作
態様が適用されることにより、隣接して記録形成される
２つの記録跡が、互いに異なるアジマス角度の磁気空隙
を備えている回転磁気ヘッドによって記録形成された状
態にされるのである。The recording operation during the (N = 2) -th printing operation period is performed during the (N = 1) -th printing operation period described above with reference to FIGS. 11A and 12A. By the recording operation by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2, the recording trace th1 (1,1) → 2GB → th2 (1,1) → 2GB → th1
(1,2) → 2 GB → th2 (1,2) → 2 GB → th1 (1,3). Record trace,
Using a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used in the recording operation of the recording mark formed on the recorded magnetic tape during the (N = 1) -th recording operation period, as shown in FIG. By applying one of the recording operation modes shown in FIG. 12B or the recording operation mode shown in FIG. 12B, two recording marks formed adjacently are formed. The recording is performed by a rotating magnetic head having magnetic air gaps having different azimuth angles.

【００３９】図１１の（ｂ）及び図１２の（ｂ）に、そ
れぞれ示されている記録跡パターンは、（Ｎ＝１）番目
の記録動作期間中の第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，
Ｈ２による記録動作によって記録形成された記録跡ｔh1
(1,1)→２ＧＢ→ｔh2(1,1)→２ＧＢ→ｔh1(1,2)→２Ｇ
Ｂ→ｔh2(1,2)→２ＧＢ→ｔh1(1,3)…のように示される
記録跡パターンが、図１１の（ｂ）においては（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間中の第１，第２の回転磁気ヘッ
ドＨ１，Ｈ２による記録動作の結果として、記録跡ｔh1
(1,1)→ＧＢ→ｔh1(2,2)→ｔh2(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,2)
→ｔh1(1,2)→ＧＢ→ｔh1(2,1)→ｔh2(1,2)→ＧＢ→ｔh
2(2,1)→ｔh1(1,3)…となっており、また、図１２の
（ｂ）においては（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の第
１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録動作の
結果として、記録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→ＧＢ→ｔh2
(1,1)→ｔh1(2,2)→ＧＢ→ｔh1(1,2)→ｔh2(2,1)→ＧＢ
→ｔh2(1,2)→ｔh1(2,1)→ＧＢ→ｔh1(1,3)…となって
いる。The recording trace patterns shown in FIGS. 11B and 12B respectively correspond to the first and second rotating magnetic heads H1 during the (N = 1) -th recording operation period. ,
Recording trace th1 recorded by the recording operation of H2
(1,1) → 2GB → th2 (1,1) → 2GB → th1 (1,2) → 2G
In FIG. 11B, the recording trace pattern shown as B → th2 (1,2) → 2 GB → th1 (1,3).
2) As a result of the recording operation by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 during the second recording operation, the recording trace th1
(1,1) → GB → th1 (2,2) → th2 (1,1) → GB → th2 (2,2)
→ th1 (1,2) → GB → th1 (2,1) → th2 (1,2) → GB → th
2 (2,1) → th1 (1,3)... In FIG. 12B, the first and second rotating magnetic heads during the (N = 2) th recording operation period As a result of the recording operation by H1 and H2, the recording trace th1 (1,1) → th2 (2,2) → GB → th2
(1,1) → th1 (2,2) → GB → th1 (1,2) → th2 (2,1) → GB
→ th2 (1,2) → th1 (2,1) → GB → th1 (1,3).

【００４０】すなわち、図１１の（ｂ）及び図１２の
（ｂ）に、それぞれ示されている記録跡パターンの違い
は、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の第１，第２の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録動作によって記録形
成された記録跡ｔh1(1,1)→２ＧＢ→ｔh2(1,1)→２ＧＢ
→ｔh1(1,2)→２ＧＢ→ｔh2(1,2)→２ＧＢ→ｔh1(1,3)
…の配列中の各記録跡に対して、（Ｎ＝２）番目の記録
動作期間中の第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２に
よる記録動作により隣接配置の状態で記録される逆アジ
マスの新たな記録跡が、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間
中の第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録
動作によって記録形成された記録跡の両側の内のどちら
側に隣接配置されるかの違いだけである。That is, the difference between the recording trace patterns shown in FIG. 11 (b) and FIG. 12 (b) is that the first and second recording operations during the (N = 1) -th recording operation period are different. Recording traces th1 (1,1) → 2GB → th2 (1,1) → 2GB by the recording operation by the rotating magnetic heads H1 and H2
→ th1 (1,2) → 2GB → th2 (1,2) → 2GB → th1 (1,3)
.. Are recorded in the adjacent arrangement by the recording operation of the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 during the (N = 2) th recording operation for each of the recording traces in the array of. Is adjacent to either side of the recording trace formed by the recording operation by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 during the (N = 1) -th recording operation. The only difference is the arrangement.

【００４１】さて、図１１の（ｂ）または図１２の
（ｂ）に示すように、逆方向に走行する磁気テープＴに
対する（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中に、前記した第
１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって順次交互
に記録形成された記録跡ｔh1(1,1)→ＧＢ→ｔh1(2,2)→
ｔh2(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,2)→ｔh1(1,2)→ＧＢ→ｔh1
(2,1)→ｔh2(1,2)→ＧＢ→ｔh2(2,1)→ｔh1(1,3)…とい
うような記録跡配列、または記録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,
2)→ＧＢ→ｔh2(1,1)→ｔh1(2,2)→ＧＢ→ｔh1(1,2)→
ｔh2(2,1)→ＧＢ→ｔh2(1,2)→ｔh1(2,1)→ＧＢ→ｔh1
(1,3)…というような記録跡配列の記録跡が記録形成さ
れた記録済み磁気テープＴは、前記した（Ｎ＝２）番目
の記録動作期間の終了後に磁気テープの走行方向が変更
されて、前記した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の走
行方向（逆方向）とは反対の走行方向（順方向）に走行
する状態［（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の走行方向
と同じ］にされて、（Ｎ＝３）番目の記録動作期間にお
ける記録動作が開始される。As shown in FIG. 11 (b) or FIG. 12 (b), during the (N = 2) -th recording operation on the magnetic tape T running in the reverse direction, Recording traces th1 (1,1) → GB → th1 (2,2) → recorded sequentially and alternately by the second rotating magnetic heads H1 and H2.
th2 (1,1) → GB → th2 (2,2) → th1 (1,2) → GB → th1
(2,1) → th2 (1,2) → GB → th2 (2,1) → th1 (1,3)... Or a record trace th1 (1,1) → th2 (2,2)
2) → GB → th2 (1,1) → th1 (2,2) → GB → th1 (1,2) →
th2 (2,1) → GB → th2 (1,2) → th1 (2,1) → GB → th1
In the recorded magnetic tape T on which the recording traces of the recording trace array such as (1,3) are formed, the running direction of the magnetic tape is changed after the end of the (N = 2) th recording operation period. A state in which the vehicle travels in a traveling direction (forward direction) opposite to the traveling direction (reverse direction) during the (N = 2) th recording operation period [traveling during the (N = 1) th recording operation period] Direction), and the recording operation in the (N = 3) th recording operation period is started.

【００４２】（Ｎ＝３）番目の記録動作期間における記
録動作は、図１１の（ｂ）及び図１２の（ｂ）を参照し
て既述した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中における第
１，第２の回転磁気ヘッドによる記録動作によって、磁
気テープに記録形成された既述したような記録跡パター
ン、すなわち、図１１の（ｂ）に示されている記録跡ｔ
h1(1,1)→ＧＢ→ｔh1(2,2)→ｔh2(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,
2)→ｔh1(1,2)→ＧＢ→ｔh1(2,1)→ｔh2(1,2)→ＧＢ→
ｔh2(2,1)→ｔh1(1,3)…というような記録跡配列中で未
記録領域の部分を示すＧＢの部分、または図１０の
（ｂ）に示されている記録跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→Ｇ
Ｂ→ｔh2(1,1)→ｔh1(2,2)→ＧＢ→ｔh1(1,2)→ｔh2(2,
1)→ＧＢ→ｔh2(1,2)→ｔh1(2,1)→ＧＢ→ｔh1(1,3)…
というような記録跡配列中で未記録領域の部分を示すＧ
Ｂの部分に、前記のＧＢの部分の両側に記録形成されて
いる記録跡を記録するのに用いられていた回転磁気ヘッ
ドではない方の回転磁気ヘッドによって記録動作が行な
われるようにされるとともに、（Ｎ＝１）番目の記録動
作期間中に磁気テープに記録された記録跡ｔh1(1,1),ｔ
h2(1,1),ｔh1(1,2),ｔh2(1,2),ｔh2(1,3)が、消去用の
回転磁気ヘッドによって消去される。The recording operation during the (N = 3) -th printing operation period is performed during the (N = 2) -th printing operation period described above with reference to FIGS. 11B and 12B. By the recording operation of the first and second rotating magnetic heads, the recording trace pattern recorded on the magnetic tape as described above, that is, the recording trace t shown in FIG.
h1 (1,1) → GB → th1 (2,2) → th2 (1,1) → GB → th2 (2,2
2) → th1 (1,2) → GB → th1 (2,1) → th2 (1,2) → GB →
A part of GB indicating an unrecorded area in the recording trace array such as th2 (2,1) → th1 (1,3)... or a recording trace th1 (1) shown in FIG. , 1) → th2 (2,2) → G
B → th2 (1,1) → th1 (2,2) → GB → th1 (1,2) → th2 (2,2
1) → GB → th2 (1,2) → th1 (2,1) → GB → th1 (1,3) ...
G indicating the portion of the unrecorded area in the recorded trace array
In the portion B, the recording operation is performed by a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used to record the recording marks formed on both sides of the GB portion. , The recording marks th1 (1,1), t recorded on the magnetic tape during the (N = 1) th recording operation
h2 (1,1), th1 (1,2), th2 (1,2), th2 (1,3) are erased by the rotating magnetic head for erasing.

【００４３】それで、既述のように（Ｎ＝２）番目の記
録動作期間中における第１，第２の回転磁気ヘッドによ
る記録動作によって、磁気テープに記録形成されていた
図１１の（ｂ）に示されているような記録跡ｔh1(1,1)
→ＧＢ→ｔh1(2,2)→ｔh2(1,1)→ＧＢ→ｔh2(2,2)→ｔh
1(1,2)→ＧＢ→ｔh1(2,1)→ｔh2(1,2)→ＧＢ→ｔh2(2,
1)→ｔh1(1,3)…というような記録跡配列は、前記した
（Ｎ＝３）番目の記録動作期間における記録動作によっ
て、図１１の（ｃ）に示されているような消去された記
録跡→ｔh2(3,1)→ｔh1(2,2)→消去された記録跡→ｔh1
(3,1)→ｔh2(2,2)→消去された記録跡→ｔh2(3,2)→ｔh
1(2,1)→消去された記録跡→ｔh1(3,2)→ｔh2(2,1)→消
去された記録跡…というような記録跡配列となる。As described above, the recording operation of the first and second rotary magnetic heads during the (N = 2) th recording operation period has been performed to form a recording on the magnetic tape in FIG. 11B. Record trace th1 (1,1) as shown in
→ GB → th1 (2,2) → th2 (1,1) → GB → th2 (2,2) → th
1 (1,2) → GB → th1 (2,1) → th2 (1,2) → GB → th2 (2,2
1) → th1 (1,3)... Are erased as shown in FIG. 11C by the recording operation in the (N = 3) th recording operation period. Recorded trace → th2 (3,1) → th1 (2, 2) → erased recorded trace → th1
(3,1) → th2 (2,2) → erased record → th2 (3,2) → th
1 (2,1) → erased recording trace → th1 (3,2) → th2 (2,1) → erased recording trace.

【００４４】また、図１２の（ｂ）に示されている記録
跡ｔh1(1,1)→ｔh2(2,2)→ＧＢ→ｔh2(1,1)→ｔh1(2,2)
→ＧＢ→ｔh1(1,2)→ｔh2(2,1)→ＧＢ→ｔh2(1,2)→ｔh
1(2,1)→ＧＢ→ｔh1(1,3)…というような記録跡配列
は、前記した（Ｎ＝３）番目の記録動作期間における記
録動作によって、図１２の（ｃ）に示されているように
消去された記録跡→ｔh2(2,2)→ｔh1(3,1)→消去された
記録跡→ｔh1(2,2)→ｔh2(3,1)→消去された記録跡→ｔ
h2(2,1)→ｔh1(3,2)→消去された記録跡→ｔh1(2,1)→
ｔh2(3,2)→消去された記録跡…というような記録跡配
列となる。The recording traces th1 (1,1) → th2 (2,2) → GB → th2 (1,1) → th1 (2,2) shown in FIG.
→ GB → th1 (1,2) → th2 (2,1) → GB → th2 (1,2) → thh
A recording trace array such as 1 (2,1) → GB → th1 (1,3)... Is shown in FIG. 12C by the recording operation in the above (N = 3) th recording operation period. Record trace deleted as shown → th2 (2,2) → th1 (3,1) → deleted record trace → th1 (2,2) → th2 (3,1) → deleted record trace → t
h2 (2,1) → th1 (3,2) → erased record → th1 (2,1) →
A record trace array such as th2 (3,2) → erased record trace...

【００４５】（Ｎ＝３）番目の記録動作期間中に、順方
向に走行する磁気テープＴに対して前記した第１，第２
の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって、図１１の（ｃ）
及び図１２の（ｃ）に示すように記録跡が記録形成され
た記録済み磁気テープＴは、磁気テープの走行方向が変
更されて、前記した特定の走行方向（順方向）とは反対
の走行方向（逆方向）に走行する状態にされてから（Ｎ
＝４）番目の記録動作期間における記録動作が開始され
る。During the (N = 3) th recording operation, the first and second magnetic tapes T running in the forward direction are
(C) of FIG.
As shown in FIG. 12 (c), the running direction of the magnetic tape is changed in the recorded magnetic tape T on which the recording mark is formed as shown in FIG. (N)
= 4) The recording operation in the fourth recording operation period is started.

【００４６】磁気テープが逆方向に走行している状態で
行なわれる（Ｎ＝４）番目の記録動作期間における記録
動作は、（Ｎ＝３）番目の記録動作期間中に消去用の回
転磁気ヘッドによって先行消去しておいた記録跡の位
置、すなわち、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に、回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって磁気テープに記録形成
されていた記録跡の位置に、前記した回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２によって新たな記録跡を記録形成させるように
して行なわれる｛図１１の（ｃ），（ｄ）及び図１２の
（ｃ），（ｄ）を参照｝。また、（Ｎ＝４）番目の記録
動作期間中に、逆方向に走行する磁気テープＴに対して
前記した第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によっ
て、記録跡が記録形成された記録済み磁気テープＴは、
磁気テープの走行方向が変更されて、順方向に走行する
状態にされてから（Ｎ＝５）番目の記録動作期間の記録
動作を行なう。The recording operation during the (N = 4) th recording operation period performed while the magnetic tape is running in the reverse direction is performed during the (N = 3) th recording operation period. At the position of the recording mark previously erased by the rotary magnetic heads H1, H2 during the (N = 1) -th recording operation. Rotating magnetic head H
1, H2 to form a new recording trace {see (c) and (d) of FIG. 11 and (c) and (d) of FIG. 12}. In addition, during the (N = 4) th recording operation, recording is performed on the magnetic tape T running in the reverse direction by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2. Magnetic tape T
After the running direction of the magnetic tape is changed and the magnetic tape runs in the forward direction, the recording operation in the (N = 5) th recording operation period is performed.

【００４７】磁気テープが順方向に走行している状態で
行なわれる（Ｎ＝５）番目の記録動作期間における記録
動作は、（Ｎ＝４）番目の記録動作期間中に消去用の回
転磁気ヘッドによって先行消去しておいた記録跡の位
置、すなわち、（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中に、回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって磁気テープに記録形成
されていた記録跡の位置に、前記した回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２によって新たな記録跡を記録形成させるように
して行なわれる｛図１１の（ｄ），（ｅ）及び図１２の
（ｄ），（ｅ）を参照｝。（Ｎ＝５）番目の記録動作期
間における新たな記録跡の記録形成動作が終了した後
に、記録済み磁気テープＴの走行方向が変更されて、逆
方向に走行する状態にされてから（Ｎ＝６）番目の記録
動作期間の記録動作を行なう。磁気テープが逆方向に走
行している状態で行なわれる（Ｎ＝６）番目の記録動作
期間における記録動作は、（Ｎ＝５）番目の記録動作期
間中に消去用の回転磁気ヘッドによって先行消去してお
いた記録跡の位置、すなわち、（Ｎ＝３）番目の記録動
作期間中に、回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって磁気テ
ープに記録形成されていた記録跡の位置に、前記した回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって新たな記録跡を記録形
成させるようにして行なわれる｛図１１の（ｅ），
（ｆ）及び図１２の（ｅ），（ｆ）を参照｝。The recording operation during the (N = 5) th recording operation period performed while the magnetic tape is traveling in the forward direction is performed during the (N = 4) th recording operation period. At the position of the recording trace previously erased by the rotating magnetic heads H1, H2 during the (N = 2) th recording operation period. Rotating magnetic head H
1, H2 to form a new recording trace {see (d) and (e) of FIG. 11 and (d) and (e) of FIG. 12}. After the recording forming operation of the new recording mark in the (N = 5) -th recording operation period is completed, the running direction of the recorded magnetic tape T is changed and the magnetic tape T is made to run in the opposite direction. 6) Perform a recording operation for the third recording operation period. The recording operation in the (N = 6) th recording operation period performed while the magnetic tape is running in the reverse direction is performed by the erasing rotary magnetic head during the (N = 5) th recording operation period. The position of the recorded magnetic mark, that is, the position of the recorded magnetic mark recorded on the magnetic tape by the rotating magnetic heads H1 and H2 during the (N = 3) th recording operation period, H1 and H2 are used to record and form a new recording trace {(e) of FIG.
(F) and (e) and (f) of FIG.

【００４８】（Ｎ＝７）番目の記録動作期間以降の順次
の各記録動作期間中における新たな記録跡の記録形成動
作も、前記した（Ｎ＝３）番目の記録動作期間から（Ｎ
＝６）番目の記録動作期間までの順次の各記録動作期間
中における新たな記録跡の記録形成動作と同様にして行
なわれるのであり、一般的には、例えばＮ番目の記録動
作期間における新たな記録跡の記録形成動作は、（Ｎ−
１）番目の記録動作期間中に、消去用の回転磁気ヘッド
によって先行消去しておいた記録跡の位置、すなわち、
（Ｎ−３）番目の記録動作期間に回転磁気ヘッドＨ１，
Ｈ２によって磁気テープに記録形成されていた記録跡の
位置に、前記した回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって新
たな記録跡を記録形成させる、というように表現でき
る。The recording forming operation of a new recording trace during each successive recording operation period after the (N = 7) th recording operation period is also performed from the (N = 3) th recording operation period to (N = 7).
= 6) The recording operation is performed in the same manner as the recording operation of forming a new recording trace during each successive recording operation period up to the (n) th recording operation period. The recording formation operation of the recording trace is (N-
1) During the first recording operation, the position of the recording mark previously erased by the rotating magnetic head for erasing, that is,
During the (N-3) th recording operation period, the rotating magnetic heads H1,
It can be expressed that a new recording mark is recorded and formed by the rotary magnetic heads H1 and H2 at the position of the recording mark recorded on the magnetic tape by H2.

【００４９】磁気記録再生装置が、前記のように磁気テ
ープの走行方向を順方向と逆方向とに順次交互に変更し
て連続往復記録動作を行なう場合には、磁気テープの走
行方向が順方向と逆方向とに変更されることにより、特
定な回転方向に特定な回転数で回転している回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と、磁気テープＴの基準縁Ｔｅとのなす
角（トラック角）が変化することになるから、磁気テー
プの走行方向や走行速度が変更された場合でも、特定な
回転方向に特定な回転数で回転している回転磁気ヘッド
の回転軌跡と、磁気テープＴの基準縁Ｔｅとのなす角
（トラック角）が変化しない状態に補正させることが必
要である。When the magnetic recording / reproducing apparatus performs the continuous reciprocal recording operation by sequentially changing the running direction of the magnetic tape in the forward direction and the reverse direction as described above, the running direction of the magnetic tape is changed to the forward direction. The angle (track angle) between the rotation trajectory of the rotating magnetic head rotating at a specific rotation speed in a specific rotation direction at a specific rotation speed and the reference edge Te of the magnetic tape T changes. Therefore, even when the running direction or running speed of the magnetic tape is changed, the rotation trajectory of the rotating magnetic head rotating at a specific rotation speed in a specific rotation direction and the reference edge Te of the magnetic tape T It is necessary to make a correction so that the angle (track angle) between them does not change.

【００５０】図４〜図７は、前記のように磁気テープの
走行方向と走行速度とが変化した場合でも、特定な回転
方向に特定な回転数で回転している回転磁気ヘッドの回
転軌跡と、磁気テープＴの基準縁Ｔｅとのなす角（トラ
ック角）が変化しないようにさせるための傾斜補正機構
部を説明するための図である。図４中に示す傾斜制御部
（４０〜４３）［図４中の（４０〜４３）の符号は、図
７中の図面符号４０〜４３の構成部分に対応しているこ
とを表わしている］には、磁気記録再生装置の主制御部
５８（図１参照）に設定された動作モードの種類と対応
して、磁気テープＴの走行方向、走行速度等に関する制
御情報が、前記した主制御部５８から供給される。FIGS. 4 to 7 show the rotational trajectories of the rotating magnetic head rotating at a specific number of rotations in a specific rotation direction even when the magnetic tape running direction and the running speed change as described above. FIG. 10 is a diagram for explaining an inclination correction mechanism for preventing an angle (track angle) between the magnetic tape T and a reference edge Te from changing. Inclination control units (40 to 43) shown in FIG. 4 [the reference numerals (40 to 43) in FIG. 4 indicate that they correspond to the constituent parts of the reference numerals 40 to 43 in FIG. 7]. The control information relating to the running direction and running speed of the magnetic tape T is stored in the main control unit in accordance with the type of operation mode set in the main control unit 58 (see FIG. 1) of the magnetic recording / reproducing apparatus. Supplied from 58.

【００５１】そして、前記の傾斜制御部（４０〜４３）
は、ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄ（図４参照）とリードリングＬｒとからなるドラム構
体ＤＡの中心線２１を、図４中の矢印２１ａ（または２
１ｂ）の方向に所定量だけ傾斜させるような制御動作を
行ない、また、リードリングＬｒも、傾斜制御部（４０
〜４３）の制御の下に所定の方向に所定量だけ傾斜さ
せ、それにより、回転磁気ヘッドの回転軌跡によって磁
気テープＴに描かれる回転軌跡のパターンが、磁気テー
プの記録跡と一致する状態、すなわち傾斜補正された状
態にされるとともに、磁気テープの基準縁Ｔｅの移動軌
跡にリードリングの案内部Ｇ（位置規制面）が一致する
状態にされる。Then, the inclination control section (40 to 43)
Are the upper drum Du and the lower drum D in the drum structure DA.
d (see FIG. 4) and the center line 21 of the drum structure DA composed of the lead ring Lr is indicated by an arrow 21a (or 2) in FIG.
1b), a control operation is performed such that the lead ring Lr is tilted by a predetermined amount.
Under the control of .about.43), in a state in which the pattern of the rotation trajectory drawn on the magnetic tape T by the rotation trajectory of the rotary magnetic head coincides with the recording trace of the magnetic tape; In other words, the inclination is corrected, and at the same time, the guide portion G (position regulating surface) of the lead ring coincides with the movement locus of the reference edge Te of the magnetic tape.

【００５２】次に、回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によって
磁気テープＴに描かれる回転軌跡を、磁気テープＴの基
準縁Ｔｅに対して、任意所定の角度となるように制御し
たり、リードリングＬｒの位置規制面Ｇを、走行する磁
気テープＴの移動軌跡と一致させたりする傾斜補正機構
部分について、図４乃至図７を参照して説明する。傾斜
補正機構部の構成原理及び動作原理を示す図４におい
て、ＤＢはドラムベースであり、上ドラムＤｕと下ドラ
ムＤｄとリードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡ
は、前記のドラムベースＤＢによって支持されている。
なお、図４中の２２ｓはサプライポールベース、２２ｔ
はティクアップポールベースである。Next, the rotation locus drawn on the magnetic tape T by the rotary magnetic heads H1 and H2 is controlled so as to be at an arbitrary predetermined angle with respect to the reference edge Te of the magnetic tape T, or the rotation of the lead ring Lr is controlled. Referring to FIGS. 4 to 7, a description will be given of an inclination correcting mechanism for making the position regulating surface G coincide with the movement locus of the running magnetic tape T. FIG. In FIG. 4 showing the configuration principle and operation principle of the tilt correction mechanism, DB is a drum base, and a drum structure DA including an upper drum Du, a lower drum Dd, and a lead ring Lr.
Are supported by the drum base DB.
In addition, 22s in FIG. 4 is a supply pole base, 22t
Is a take-up pole base.

【００５３】上ドラムＤｕは、ドラム構体ＤＡの中心軸
（図５〜図７中の４９）に装着されているベアリング軸
受け５１，５２（図５，図６）によって、ドラム構体Ｄ
Ａの中心軸に対して回転自在に支持されており、また下
ドラムＤｄは前記のドラム構体ＤＡの中心軸に固着され
ている。また磁気テープＴの基準縁Ｔｅの案内部として
機能するリードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄと
は別体に構成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部
３９（図５〜図７）に近接し、リードリングＬｒの内周
に設けられたナイフエッジ２３によって下ドラムＤｄの
下方突出部と同軸嵌合している。The upper drum Du is supported by bearings 51 and 52 (FIGS. 5 and 6) mounted on the central axis (49 in FIGS. 5 to 7) of the drum structure DA.
The lower drum Dd is rotatably supported with respect to the center axis of A, and is fixed to the center axis of the drum structure DA. The lead ring Lr functioning as a guide for the reference edge Te of the magnetic tape T is formed separately from the lower drum Dd, and has an outer peripheral portion 39 below the lower drum Dd (FIGS. 5 to 7). , And is coaxially fitted to the lower protruding portion of the lower drum Dd by a knife edge 23 provided on the inner periphery of the lead ring Lr.

【００５４】まず、磁気テープＴを順方向（図２，図
３，図８中の矢印ｂ方向）に所定の走行速度で走行さ
せ、予め定められた特定な回転方向（図２，図３中の矢
印ａ方向）に所定の回転数で駆動回転されている回転磁
気ヘッドＨ１，Ｈ２によって、磁気テープＴに順次交互
に記録形成される記録跡が、図８中の点線図示の矩形配
列の状態となるようにさせる場合には、下ドラムＤｄ
は、それの底面部がドラムベースＤＢに突設してある４
個の回動支点（図７中の回動支点２５，２６，３５，３
６を参照のこと。なお図４，図６中には、４個の回動支
点２５，２６，３５，３６の内の２個の回動支点２５，
２６だけが示されているが、前記の図示されていない２
個の回動支点３５，３６は、図４，図６中に示されてい
る回動支点２５，２６の位置における紙面に垂直な線上
に１個ずつ設けられているのであり、そのことは図７中
に示されている４個の回動支点２５，２６，３５，３６
をみれば明らかである）によって支持される状態にされ
る。First, the magnetic tape T is caused to run at a predetermined running speed in the forward direction (the direction of the arrow b in FIGS. 2, 3 and 8), and is rotated in a predetermined specific rotation direction (see FIGS. 2 and 3). The recording marks formed sequentially and alternately on the magnetic tape T by the rotary magnetic heads H1 and H2 driven and rotated at a predetermined number of rotations (in the direction of arrow a) of FIG. In order to make the lower drum Dd
Indicates that the bottom surface of the drum is projected from the drum base DB 4
The rotation fulcrum (the rotation fulcrum 25, 26, 35, 3 in FIG. 7)
See No. 6. 4 and 6, two of the four rotation fulcrums 25, 26, 35, and 36,
26 are shown, but the above-noted 2
The rotation fulcrums 35 and 36 are provided one by one on a line perpendicular to the paper at the positions of the rotation fulcrums 25 and 26 shown in FIGS. 4 and 6. 7, four pivots 25, 26, 35, 36
As is apparent from the above).

【００５５】また、リードリングＬｒは、リードリング
Ｌｒに突設してある４個の回動支点（図７中の回動支点
２７，２８，３７，３８を参照のこと。なお図４，図６
中には、４個の回動支点２７，２８，３７，３８の内の
２個の回動支点２７，２８だけが示されているが、前記
の図示されていない２個の回動支点３７，３８は、図
４，図６中に示されている回動支点２７，２８の位置に
おける紙面に垂直な線上に１個ずつ設けられているので
あり、そのことは図７中に示されている４個の回動支点
２７，２８，３７，３８をみれば明らかである）によっ
て支持されているが、下ドラムＤｄのドラムの底面部に
圧接された状態にされる。前記したリードリングＬｒと
ドラムベースＤＢとの間及び下ドラムＤｄとドラムベー
スＤＢとの間には、それぞればね（図５，図６，図７中
のばね４４，４５、ばね４６，４７）が装着されてい
て、前記の各部が相互に所定の連結状態となるようにさ
れる［具体的な構成例について、記録動作が行なわれる
場合における各構成部分の相互の結合状態が図５に例示
されている］。The lead ring Lr has four pivot points (see pivot points 27, 28, 37 and 38 in FIG. 7) projecting from the lead ring Lr. 6
Only two of the four pivots 27, 28, 37, 38 are shown, but the two pivots 37, not shown, are shown. , 38 are provided one by one on a line perpendicular to the paper surface at the positions of the pivot points 27, 28 shown in FIGS. 4 and 6, which is shown in FIG. It is apparent from the four rotating fulcrums 27, 28, 37, and 38), but is pressed against the bottom surface of the lower drum Dd. Springs (springs 44, 45, and 46, 47 in FIGS. 5, 6, and 7) are provided between the lead ring Lr and the drum base DB and between the lower drum Dd and the drum base DB, respectively. It is mounted so that the above-mentioned parts are connected to each other in a predetermined connection state. [For a specific configuration example, FIG. 5 illustrates a mutual connection state of each part when a recording operation is performed. ing].

【００５６】次に、磁気テープが順方向に３倍速で走行
している場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ３０が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベース
ＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支
点（回動支点２５と、図中に示されている回動支点２５
の位置における紙面に垂直な線上に設けられている１個
の回動支点…図７中の３５）が、下ドラムＤｄの底面と
接し、前記の２個の回動支点を回動支点として、上ドラ
ムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図４（及び図６）中
の矢印２１ａの方向に回動するようにされる［具体的な
構成例について、磁気テープが順方向に走行している場
合における磁気記録再生装置の各構成部分の相互の結合
状態は図６に例示されている。図中の４９は中心軸、２
１は中心線である］。Next, when the magnetic tape is running at three times the speed in the forward direction, the screw 29 is driven so as to push up the bottom surface of the lower drum Dd, and the screw 30 is moved from the bottom surface of the lower drum Dd. Driving in the direction away from each other, two rotation fulcrums (the rotation fulcrum 25 and the rotation fulcrum 25 shown in FIG.
, One turning fulcrum provided on a line perpendicular to the paper surface at position... 35) in contact with the bottom surface of the lower drum Dd, and the two turning fulcrums are used as turning fulcrums. The central axes of the upper drum Du and the lower drum Dd are rotated in the direction of arrow 21a in FIG. 4 (and FIG. 6). [For a specific configuration example, the magnetic tape runs in the forward direction. FIG. 6 illustrates a mutual connection state of the respective components of the magnetic recording / reproducing apparatus in the case of the above. 49 in the figure is the central axis, 2
1 is the center line].

【００５７】また、磁気テープが逆方向に３倍速で走行
している場合には、ねじ３０が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ２９が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベース
ＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支
点（回動支点２６と、図中に示されている回動支点２６
の位置における紙面に垂直な線上に設けられている１個
の回動支点…図７中の３６）が、下ドラムＤｄの底面と
接し、前記の２個の回動支点を回動支点として、上ドラ
ムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図４（及び図６）中
の矢印２１ｂの方向に回動するようにされる。When the magnetic tape is running at 3 × speed in the reverse direction, the screw 30 is driven so as to push up the bottom surface of the lower drum Dd, and the screw 29 is separated from the bottom surface of the lower drum Dd. Driven in the direction, and two of the four pivots protruding from the drum base DB (the pivot 26 and the pivot 26 shown in the drawing).
7, one rotating fulcrum provided on a line perpendicular to the paper surface in FIG. 7 is in contact with the bottom surface of the lower drum Dd, and the two rotating fulcrums are used as the rotating fulcrum. The center axes of the upper drum Du and the lower drum Dd are rotated in the direction of the arrow 21b in FIG. 4 (and FIG. 6).

【００５８】前記したねじ２９，３０に対する前記のよ
うな駆動々作は、図４中に（４０〜４３）として示して
ある傾斜制御部の制御動作によって行なわれる。前記の
傾斜制御部（４０〜４３）は、例えば、図７の分解斜視
図中に示されているように動力源とされるモータ４０、
複数の歯車よりなる減速機構４１、ロータリエンコーダ
４３、位置検出器４２などを含んで構成されている。前
記した位置検出器４２としては、例えば、発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中に、円弧状の
遮光板を移動させるような構成態様のものが用いられて
もよい。前記の各位置検出器４２は、それの発光素子と
受光素子とが対向して配置されている光路中から円弧状
の遮光板が外れる瞬間に位置検出器４２から出力される
信号が、前記したドラム構体ＤＡの中心軸２１の基準位
置やリードリングＬｒの基準位置を示す情報として用い
られる。The above-mentioned driving operation for the screws 29 and 30 is performed by the control operation of the inclination control section shown as (40 to 43) in FIG. The tilt control units (40 to 43) include, for example, a motor 40 serving as a power source as shown in an exploded perspective view of FIG.
It includes a speed reduction mechanism 41 composed of a plurality of gears, a rotary encoder 43, a position detector 42, and the like. As the position detector 42, for example, one having a configuration in which an arc-shaped light shielding plate is moved in an optical path in which a light emitting element and a light receiving element are arranged to face each other may be used. Each of the position detectors 42 has a signal output from the position detector 42 at the moment when the arc-shaped light shielding plate is removed from the optical path in which the light emitting element and the light receiving element are arranged to face each other. It is used as information indicating the reference position of the center axis 21 of the drum structure DA and the reference position of the lead ring Lr.

【００５９】また、前記した位置検出器４２における遮
光板の基準位置からの回動量を、前記した各ロータリエ
ンコーダ４３からの出力パルス数の計測によって知るこ
とにより、ドラム構体ＤＡの中心軸２１の基準位置から
のずれの方向及びずれ量やリードリングＬｒの基準位置
からのずれの方向及びずれ量を求めることができる。磁
気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モー
ドに対応して、磁気記録再生装置の主制御部５８に設定
されるのに応じて、前記の主制御部５８から制御情報が
与えられた傾斜制御部（４０〜４３）は、ドラム構体Ｄ
Ａにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図４参照）と
リードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸
を、図４中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向に、そ
れぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記したねじ２
９，３０を進退させる。The amount of rotation of the light-shielding plate from the reference position in the position detector 42 is known by measuring the number of pulses output from each of the rotary encoders 43, so that the reference position of the center axis 21 of the drum structure DA is determined. The direction and amount of deviation from the position and the direction and amount of deviation of the lead ring Lr from the reference position can be obtained. Control information is given from the main control unit 58 in accordance with the running direction and running speed of the magnetic tape T being set in the main control unit 58 of the magnetic recording / reproducing apparatus in accordance with various operation modes. The tilt control section (40-43)
In FIG. 4, the center axis of the drum structure DA including the upper drum Du, the lower drum Dd (see FIG. 4), and the lead ring Lr is inclined by a predetermined amount in the direction of the arrow 21a (or 21b) in FIG. The screw 2
Move 9,30 back and forth.

【００６０】回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２により、磁気テ
ープＴに順次交互に記録形成される記録跡が、図８中の
点線図示の矩形配列のように、順次の記録跡が密接した
状態に配列されるものとした場合（例えば磁気テープが
ノーマル記録再生モードで磁気記録再生装置が動作して
いる場合）における磁気テープの走行方向と同一の走行
方向(順方向)で、３倍速の走行速度で走行させて記録
（または再生）動作が行なわれる場合には、リードリン
グＬｒに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動
支点（回動支点２７と、図中に示されている回動支点２
７の位置における紙面に垂直な線上に設けられている１
個の回動支点…図７中の３７）が、下ドラムＤｄの底面
と接し、前記の２個の回動支点を回動支点として、リー
ドリングＬｒの中心軸が図４(及び図６)中の矢印２１ａ
の方向に所定量だけ回動された状態となるように、リー
ドリングＬｒに螺入されているとともに、先端部が下ド
ラムＤｄの底面にそれぞれ当接する状態として設けられ
ている２つのねじ３１，３２を互いに逆回転させる［具
体的な構成例について、順方向での早送り再生が行なわ
れる場合における各構成部分の相互の結合状態が図６に
例示されている］。The recording marks sequentially and alternately recorded and formed on the magnetic tape T by the rotary magnetic heads H1 and H2 are arranged in a state in which the recording marks are closely arranged as shown in a rectangular arrangement shown by a dotted line in FIG. (For example, when the magnetic tape is operating in a normal recording / reproducing mode and the magnetic recording / reproducing apparatus is operating), the traveling direction (forward direction) is the same as the traveling direction of the magnetic tape, and the traveling speed is 3 times the traveling speed. When the recording (or reproduction) operation is performed, two rotation fulcrums (the rotation fulcrum 27 of the four rotation fulcrums projected from the lead ring Lr and the rotation fulcrum 27 shown in FIG. Fulcrum 2
1 provided on a line perpendicular to the paper surface at the position 7
7) is in contact with the bottom surface of the lower drum Dd, and the center axis of the lead ring Lr is shown in FIG. 4 (and FIG. 6) with the above-mentioned two pivots as pivots. Arrow 21a inside
Are screwed into the lead ring Lr so as to be turned by a predetermined amount in the direction of, and the two screws 31, which are provided in a state in which the tips contact the bottom surface of the lower drum Dd, respectively. 32 are rotated in opposite directions [FIG. 6 illustrates a mutual connection state of the respective components when fast-forward reproduction is performed in the forward direction in a specific configuration example].

【００６１】また、回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２によっ
て、磁気テープＴに順次交互に記録形成される記録跡
が、図８中の点線図示の矩形配列のように、順次の記録
跡が密接した状態に配列されるものとした場合（例え
ば、磁気テープがノーマル記録再生モードで磁気記録再
生装置が動作している場合）における磁気テープの走行
方向とは逆の走行方向（逆方向）で、３倍速の走行速度
で、記録（または再生）動作が行なわれる場合には、リ
ードリングＬｒに突設してある４個の回動支点の内の２
個の回動支点（回動支点２８と、図中に示されている回
動支点２８の位置における紙面に垂直な線上に設けられ
ている１個の回動支点…図７中の３８）が、下ドラムＤ
ｄの底面と接し、前記の２個の回動支点を回動支点とし
て、リードリングＬｒの中心軸が図４中の矢印２１ｂの
方向に所定量だけ回動された状態となるように、リード
リングＬｒに螺入されているとともに、先端部が下ドラ
ムＤｄの底面にそれぞれ当接する状態として設けられて
いる２つのねじ３１，３２を互いに逆回転させる。The recording marks sequentially and alternately recorded on the magnetic tape T by the rotary magnetic heads H1 and H2 are arranged in a state in which the recording marks are closely arranged as shown in a rectangular array shown by a dotted line in FIG. When the magnetic tape is arranged (for example, when the magnetic recording / reproducing apparatus is operating in the normal recording / reproducing mode of the magnetic tape), the traveling direction (reverse direction) of the magnetic tape is 3 × speed. When the recording (or reproduction) operation is performed at the traveling speed, two of the four rotation fulcrums projecting from the lead ring Lr are used.
The number of rotation fulcrums (the rotation fulcrum 28 and one rotation fulcrum provided on a line perpendicular to the paper surface at the position of the rotation fulcrum 28 shown in the drawing ... 38 in FIG. 7) , Lower drum D
d, the lead ring Lr is set so that the center axis of the lead ring Lr is turned by a predetermined amount in the direction of arrow 21b in FIG. The two screws 31, 32, which are screwed into the ring Lr and are provided in a state where the leading ends thereof are in contact with the bottom surface of the lower drum Dd, are rotated in opposite directions.

【００６２】前記のねじ３１，３２に対する前記のよう
な駆動々作も、傾斜制御部（４０〜４３）の動作によっ
て行なわれるのであり、磁気テープＴの走行方向、及び
走行速度が各種の動作モードに対応して、磁気記録再生
装置に設けられている主制御部５８に設定されるのに応
じて、前記の主制御部５８から制御情報が与えられた傾
斜制御部（４０〜４３）が、リードリングＬｒを、図４
中の矢印２１ａ（または２１ｂ）の方向に所定量だけ傾
斜させるように、前記したねじ３１，３２を進退させ
る。前述の説明では動作の理解を容易にするために、ね
じ２９，３０の進退動作によるドラム構体の中心軸の傾
斜動作と、ねじ３１，３２の進退動作によるリードリン
グＬｒの中心軸の傾斜動作とが、それぞれ独立して行な
われるかのような説明を行なった。The above-mentioned driving operations for the screws 31 and 32 are also performed by the operation of the inclination control units (40 to 43). The running direction and the running speed of the magnetic tape T are set in various operation modes. In response to the above, according to the setting in the main control unit 58 provided in the magnetic recording / reproducing apparatus, the tilt control units (40 to 43) to which the control information is given from the main control unit 58, FIG. 4 shows the lead ring Lr.
The screws 31 and 32 described above are advanced and retracted so as to be inclined by a predetermined amount in the direction of the middle arrow 21a (or 21b). In the above description, in order to facilitate understanding of the operation, the tilting operation of the center axis of the drum assembly by the forward and backward operations of the screws 29 and 30 and the tilting operation of the central axis of the lead ring Lr by the forward and backward operations of the screws 31 and 32 are described. Were explained as if they were performed independently.

【００６３】しかし、前記した各ねじ２９〜３２は、図
６中に示されているように、ねじ２９とねじ３１とは共
通の動力伝達機構によって同時に駆動回転され、また、
ねじ３０とねじ３２とは共通の動力伝達機構によって同
時に駆動回転されるように構成されているから、ねじ２
９，３１の進退動作によるドラム構体の中心軸の傾斜動
作と、ねじ３０，３２の進退動作によるリードリングＬ
ｒの中心軸の傾斜動作とは同時的に行なわれる。なお、
磁気記録再生装置の機構部の構成態様を示す図５は９０
度ー１８０度方向における縦断面図、図６は０度ー１８
０度方向における縦断面図である。ただし、前記の０
度，９０度，１８０度等の角度表示は、下ドラムＤｄの
中心角による角度表示であリ、ドラムの中心軸の位置か
ら、前記した０度、９０度、１８０度等の角度の表示位
置をみた場合の開き角であり、上，下ドラムＤｕ，Ｄｄ
における磁気テープが巻回される範囲の中間位置を９０
度の位置とし、磁気テープが順方向に進行している状態
において、磁気テープＴがドラムに巻回され始める方の
端部側に０度の位置、磁気テープＴがドラムから離れ始
める方の端部側に１８０度の位置がある。図７中には９
０度，２７０度の方向が例示されている。また、一部の
分解斜視図を示す図７中には上ドラムＤｕやドラムモー
タ５０の部分の図示を省略してある。However, as shown in FIG. 6, the screws 29 to 32 are simultaneously driven and rotated by a common power transmission mechanism as shown in FIG.
The screw 30 and the screw 32 are configured to be driven and rotated simultaneously by a common power transmission mechanism.
The tilting of the center axis of the drum structure by the forward and backward movements of the screws 9 and 31, and the lead ring L by the forward and backward movements of the screws 30 and 32.
The tilting operation of the center axis of r is performed simultaneously. In addition,
FIG. 5 shows the configuration of the mechanical unit of the magnetic recording / reproducing apparatus.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view in the direction of −180 degrees, and FIG.
It is a longitudinal cross-sectional view in a 0 degree direction. Where 0
The angle display of degrees, 90 degrees, 180 degrees, etc. is an angle display based on the center angle of the lower drum Dd. , And the upper and lower drums Du and Dd
The middle position of the range where the magnetic tape is wound
In the state where the magnetic tape is moving in the forward direction, the magnetic tape T is located at the end where the magnetic tape T starts to be wound around the drum, and the end where the magnetic tape T starts to separate from the drum. There is a 180 degree position on the part side. 9 in FIG.
The directions of 0 degrees and 270 degrees are illustrated. In FIG. 7 showing a partial exploded perspective view, the illustration of the upper drum Du and the drum motor 50 is omitted.

【００６４】図５及び図６において、４９は下ドラムＤ
ｄに固設された中心軸であり、前記の中心軸４９には軸
受５１，５２が嵌入されている。また、上ドラムＤｕは
前記の軸受５１，５２によって前記した中心軸４９に対
して回転自在に支持されている。Ｈ１，Ｈ２は前記した
上ドラムＤｕに設けられている回転磁気ヘッドである。
上ドラムＤｕには、ドラム駆動モータ５０のロータ５０
ｒが固着されている。また、ドラム駆動モータ５０のス
テータ５０ｓは、前記した中心軸４９に固着されてい
る。４８は下ドラムＤｄに取付けられている回転トラン
スであり、また５３は上ドラムＤｕに取付けられている
回転トランスである。5 and 6, reference numeral 49 denotes a lower drum D
d, and bearings 51 and 52 are fitted into the central shaft 49. The upper drum Du is rotatably supported by the bearings 51 and 52 with respect to the center shaft 49 described above. H1 and H2 are rotary magnetic heads provided on the upper drum Du.
The upper drum Du has a rotor 50 of a drum drive motor 50.
r is fixed. The stator 50s of the drum drive motor 50 is fixed to the central shaft 49 described above. Reference numeral 48 denotes a rotary transformer mounted on the lower drum Dd, and reference numeral 53 denotes a rotary transformer mounted on the upper drum Du.

【００６５】図５，図６及び図７ならびに図４を参照し
て説明した磁気記録再生装置では、磁気テープに形成さ
れている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡面が
一致する状態になると予定された角度だけ前記した上，
下ドラムと回転磁気ヘッドとの中心軸を傾斜させる第１
の傾斜駆動手段と、前記した上，下ドラムとは別体構成
で、かつ、前記した下ドラムの下部に構成させた小径部
３９（図５，図６，図７参照）の外周面に接近した状態
に配置させた、磁気テープの基準縁の位置の規制面Ｇを
備えている磁気テープの位置規制用案内部材（リードリ
ング）Ｌｒと、前記の磁気テープの位置規制用案内部材
を磁気テープの基準縁位置に一致させるように傾斜させ
る第２の傾斜駆動手段とによって、上，下ドラムと、磁
気テープの基準縁の位置規制面Ｇを備えているリードリ
ングＬｒとを、各種の動作モードに応じて、それぞれ所
要のように傾斜させることにより、磁気テープに形成さ
れている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡が一
致した状態にさせるとともに、前記のリードリングＬｒ
の位置規制面Ｇによって磁気テープＴの基準縁Ｔｅの案
内を良好に行なうことができるようにしたものである。In the magnetic recording / reproducing apparatus described with reference to FIGS. 5, 6 and 7, and FIG. 4, the rotation trace surface of the rotary magnetic head coincides with the recording trace formed on the magnetic tape. It is said that the angle will be
First to tilt the center axis between the lower drum and the rotating magnetic head
And the upper and lower drums are separated from each other and approach the outer peripheral surface of a small diameter portion 39 (see FIGS. 5, 6, and 7) formed below the lower drum. A guide member (lead ring) Lr for regulating the position of the magnetic tape provided with a regulating surface G at the position of the reference edge of the magnetic tape, and a guide member for regulating the position of the magnetic tape. The upper and lower drums and the lead ring Lr provided with the position limiting surface G of the reference edge of the magnetic tape can be moved in various operation modes by the second inclination driving means for inclining to match the reference edge position of the magnetic tape. In accordance with the above, the rotation traces of the rotary magnetic head are made to coincide with the recording traces formed on the magnetic tape by inclining as necessary, and the read ring Lr
The guide edge Te of the magnetic tape T can be satisfactorily guided by the position regulating surface G.

【００６６】磁気記録再生装置が連続的な往復記録動作
を行なう際には、前記したような構成を有する傾斜補正
機構部の動作により、磁気テープの走行方向に応じて回
転磁気ヘッドの回転軌跡が、常に、予め定めたトラック
角と一致した状態で、上ドラムＤｕの中心軸に対して１
８０度対称の位置（図２中の９０度ー２７０度の方向）
に設けられている２個の記録再生用の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２と、前記した回転磁気ヘッッドＨ１，Ｈ２に対
して９０度だけずれた位置に設けられている２個の消去
用の回転磁気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２とを動作させること
ができる。ところで、磁気記録再生装置が図１１及び図
１２を参照して既述したような動作態様での連続的な往
復記録動作を行なう場合には、消去用の回転磁気ヘッド
Ｈｅ１，Ｈｅ２によって先行消去動作が行なわれる。な
お、２個の記録再生用の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２のヘ
ッドトラック幅Ｔｗと、前記した２個の消去用の回転磁
気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２のヘッドトラック幅Ｔｗとは同
一である。When the magnetic recording / reproducing apparatus performs a continuous reciprocating recording operation, the rotation trajectory of the rotary magnetic head is changed according to the running direction of the magnetic tape by the operation of the tilt correction mechanism having the above-described configuration. , Always with respect to the center axis of the upper drum Du in a state of being coincident with a predetermined track angle.
80-degree symmetric position (direction of 90-270 degrees in FIG. 2)
Rotary magnetic heads H for recording and reproduction provided in
1 and H2 and two rotating magnetic heads He1 and He2 for erasing provided at positions shifted by 90 degrees from the rotating magnetic heads H1 and H2. When the magnetic recording / reproducing apparatus performs the continuous reciprocal recording operation in the operation mode as described above with reference to FIGS. 11 and 12, the erasing rotary magnetic heads He1 and He2 perform the preceding erasing operation. Is performed. The head track width Tw of the two rotating magnetic heads H1 and H2 for recording and reproduction is the same as the head track width Tw of the two rotating magnetic heads He1 and He2 for erasing.

【００６７】図１１を参照して既述したような動作態様
での先行消去が行なわれるようにするためには、同一高
さに設けられている２個の記録再生用の回転磁気ヘッド
Ｈ１，Ｈ２に対して、前記した２個の消去用の回転磁気
ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２の高さは、図１３または図１５に
示されているような関係のものとして構成されたものが
用いられる。また、図１２を参照して既述したような動
作態様での先行消去が行なわれるようにするためには、
同一高さに設けられている２個の記録再生用の回転磁気
ヘッドＨ１，Ｈ２に対して、前記した２個の消去用の回
転磁気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２の高さは、図１４または図
１６に示されているような関係のものとして構成された
ものが用いられる。In order to perform the preceding erasure in the operation mode as described with reference to FIG. 11, two rotating magnetic heads H1 and H2 provided at the same height for recording and reproduction are provided. With respect to H2, the height of the two erasing rotary magnetic heads He1 and He2 used is such that they have a relationship as shown in FIG. 13 or FIG. Further, in order to perform the preceding erasure in the operation mode as described with reference to FIG.
The height of the two rotating magnetic heads He1 and He2 for erasing is shown in FIG. 14 or FIG. 16 with respect to the two rotating magnetic heads H1 and H2 for recording and reproducing provided at the same height. What is configured as the relationship shown is used.

【００６８】さて、図１に示す磁気記録再生装置は、操
作部６０に対して入力された動作モードの情報に対応し
た所定の動作態様で動作する。すなわち、操作部６０か
ら入力された動作モード情報が主制御部５８に与えられ
ることにより、主制御部５８では磁気記録再生装置の各
構成部分が、操作部６０から入力された動作モードに従
った動作を行なうことができるように、磁気記録再生装
置の各構成部分に対して、それぞれ所定の制御信号を供
給する。図１に示す磁気記録再生装置がアナログ信号形
態の映像信号の記録動作を行なう場合には、入力端子５
６に供給された記録の対象にされている複合映像信号
が、記録信号処理部６１により磁気記録に適した記録信
号とされて、それが記録増幅器６２で増幅されて録再切
換スイッチ６３を介して回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２に与
えられる。前記した録再切換スイッチ６３の切換動作
は、主制御部５８から録再切換スイッチ６３の切換制御
信号供給端子６４に供給されている切換制御信号によっ
て行なわれる。The magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 operates in a predetermined operation mode corresponding to the operation mode information input to the operation unit 60. That is, when the operation mode information input from the operation unit 60 is given to the main control unit 58, each component of the magnetic recording / reproducing device in the main control unit 58 follows the operation mode input from the operation unit 60. A predetermined control signal is supplied to each component of the magnetic recording / reproducing apparatus so that the operation can be performed. When the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 performs a recording operation of a video signal in an analog signal form, the input terminal 5
The composite video signal supplied to the recording target 6 is converted into a recording signal suitable for magnetic recording by a recording signal processing unit 61, and the recording signal is amplified by a recording amplifier 62, and is amplified via a recording / reproduction switch 63. To the rotating magnetic heads H1 and H2. The switching operation of the recording / reproduction switch 63 is performed by a switching control signal supplied from the main control unit 58 to a switching control signal supply terminal 64 of the recording / reproduction switching switch 63.

【００６９】また、入力端子５６に供給された記録の対
象にされている複合映像信号は、垂直同期信号分離部７
５に与えられ、前記の垂直同期信号分離部７５では、そ
こで分離した垂直同期信号を基準信号発生部７９に供給
する。ドラムモータ９４の回転軸に取付けられた信号発
生器９５における周波数発電機で発生されたドラム回転
ＦＧ信号は、回転機構の制御部５９における周波数電圧
変換器（Ｆ／Ｖ変換器）８９に供給されており、また、
前記の信号発生器９５における回転基準位相信号発生器
で発生されたＰＧ信号（回転基準位相信号）はドラムＳ
ＷＦ・Ｆ８８に供給されている。また、キャプスタンモ
ータ８６の回転軸に取付けられている信号発生器８７に
設けられている周波数発電機で発生されたキャプスタン
ＦＧ信号は、回転機構の制御部５９における周波数電圧
変換器（Ｆ／Ｖ変換器）７６と分周器７７とに供給され
ている。The composite video signal supplied to the input terminal 56 and to be recorded is supplied to the vertical synchronizing signal separating section 7.
The vertical synchronizing signal separating section 75 supplies the separated vertical synchronizing signal to the reference signal generating section 79. The drum rotation FG signal generated by the frequency generator in the signal generator 95 attached to the rotation shaft of the drum motor 94 is supplied to a frequency / voltage converter (F / V converter) 89 in the control unit 59 of the rotation mechanism. And
The PG signal (rotation reference phase signal) generated by the rotation reference phase signal generator in the signal generator 95 is a drum S
It is supplied to the WF / F88. Further, the capstan FG signal generated by the frequency generator provided in the signal generator 87 attached to the rotation shaft of the capstan motor 86 is supplied to the frequency / voltage converter (F / F) in the control unit 59 of the rotation mechanism. (V converter) 76 and a frequency divider 77.

【００７０】前記した周波数電圧変換器(Ｆ／Ｖ変換器)
７６からの出力信号は加算器８３に供給されており、ま
た、前記の分周器７７からの出力信号は切換スイッチ８
０の固定接点Ｒに供給されている。前記の切換スイッチ
８０の固定接点Ｐには、トラッキング制御情報発生部７
８の出力信号が供給されている。そして、前記の切換ス
イッチ８０の可動接点ｖは、主制御部５８から切換スイ
ッチ８０の切換制御信号供給端子８１に供給された切換
制御信号によって、磁気記録再生装置が連続的な往復記
録動作が開始された時点からの最初の（Ｎ＝１）番目の
記録動作期間だけに固定接点Ｒ側に切換えられ、前記以
外の期間には固定接点Ｐ側に切換えられる。The above-mentioned frequency / voltage converter (F / V converter)
The output signal from the divider 76 is supplied to an adder 83, and the output signal from the divider 77 is
0 is supplied to the fixed contact R. The fixed contact P of the changeover switch 80 has a tracking control information generation unit 7
8 output signals are provided. The movable contact v of the changeover switch 80 is turned on by the changeover control signal supplied from the main control unit 58 to the changeover control signal supply terminal 81 of the changeover switch 80. The switch is switched to the fixed contact R only during the first (N = 1) -th recording operation period from the time when the recording is performed, and is switched to the fixed contact P during the other periods.

【００７１】図１に示す本発明の磁気記録再生装置で
は、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して
時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている
磁気空隙を備えた第１の回転磁気ヘッドＨ１と、磁気空
隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわ
りに９０度以下の所定の角度に設定されている磁気空隙
を備えた第２の回転磁気ヘッドＨ２とを、上ドラムＤｕ
の中心軸４９（中心線２１）を対称中心とする１８０度
対称の位置に設けて、前記した第１，第２の回転磁気ヘ
ッドを、予め定められた特定な回転方向だけに特定な回
転数で回転させた状態において、磁気テープＴの走行方
向を順方向と逆方向とに順次交互に切換え変更して行な
われる、連続的な往復記録動作期間中で順次交互に変化
する磁気テープの走行方向毎の記録動作期間に、図１１
及び図１２について既述したような記録跡を、磁気テー
プに順次に記録形成させるような動作を行なう。The magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention shown in FIG. 1 has a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to the width direction of the recording mark. A first rotating magnetic head H1 and a second rotating magnetic head having a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording mark. H2 and the upper drum Du
The first and second rotating magnetic heads are provided at 180-degree symmetrical positions with respect to the center axis 49 (center line 21) of the first and second rotating shafts, and rotate the first and second rotating magnetic heads only in a predetermined rotating direction at a specific rotational speed. In the state where the magnetic tape T is rotated, the running direction of the magnetic tape T is changed by sequentially switching the running direction of the magnetic tape T alternately between the forward direction and the reverse direction. In each recording operation period, FIG.
An operation of sequentially recording and forming the recording marks as described above with reference to FIG. 12 on the magnetic tape is performed.

【００７２】すなわち、磁気記録再生装置の主制御部５
８では、磁気記録再生装置が連続的な往復記録動作を開
始した時点以後における磁気テープの走行方向の変更の
回数をｉ（ただしｉは０，１，２，３…）としたとき
に、連続的な往復記録動作の開始時点以後における順次
の走行方向毎の期間と対応している（ｉ＋１）番目［た
だし、（ｉ＋１）＝Ｎとする］の記録動作期間の記録過
程を区別して計数して、主制御部５８内に設けてあるメ
モリに記憶する。そして、前記の主制御部５８では、連
続的な往復記録動作の開始時点以後における記録動作期
間の順番の情報を、既述した傾斜補正機構部（図４参
照）における傾斜制御部（４０〜４３）に供給し、それ
により傾斜補正機構部は、連続的な往復記録動作の開始
時点以後における順次のどの記録動作期間毎において
も、第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２及び消去用
の回転磁気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２の回転軌跡を、上ドラ
ムと下ドラムとの周面の一部に巻回された状態で走行す
る磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対して、予め定められた
トラック角度を示す状態にさせるようにする傾斜補正動
作を行なう。That is, the main controller 5 of the magnetic recording / reproducing apparatus
8, when the number of changes in the running direction of the magnetic tape after the magnetic recording / reproducing apparatus starts continuous reciprocating recording operation is i (where i is 0, 1, 2, 3...), The (i + 1) -th (where (i + 1) = N) recording operation period, which corresponds to the period for each sequential traveling direction after the start point of the typical reciprocal recording operation, is counted and distinguished. Are stored in a memory provided in the main control unit 58. The main control unit 58 uses the tilt control units (40 to 43) in the tilt correction mechanism unit (see FIG. 4) described above to record the order of the printing operation period after the start of the continuous reciprocal printing operation. ), So that the tilt correction mechanism unit can control the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 and the erasing head for each successive recording operation period after the start of the continuous reciprocal recording operation. A predetermined track angle is determined with respect to a reference edge Te of the magnetic tape T running in a state where the rotation trajectories of the rotating magnetic heads He1 and He2 are wound around a part of the peripheral surface of the upper drum and the lower drum. A tilt correction operation is performed to make the state shown in FIG.

【００７３】それで、前記した傾斜補正機構部で行なわ
れる傾斜補正動作によって、連続的な往復記録動作の開
始時点以後におけるどの記録動作期間についても、第
１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２及び消去用の回転
磁気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２の回転軌跡が、上ドラムと下
ドラムとの周面の一部に巻回された状態で走行する磁気
テープＴの基準縁Ｔｅに対して同一のトラック角度を示
すものとなるから、連続的な往復記録動作の開始時点以
後におけるどの記録動作期間の前記した各回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡も互いに平行な状態となる。The tilt correction operation performed by the tilt correction mechanism described above allows the first and second rotating magnetic heads H1, H2 and H2 to be driven for any recording operation period after the start of the continuous reciprocal recording operation. The rotation trajectories of the erasing rotary magnetic heads He1 and He2 have the same track angle with respect to the reference edge Te of the magnetic tape T running while being wound around a part of the peripheral surface of the upper drum and the lower drum. Therefore, the rotation trajectories of the rotary magnetic heads described above during any recording operation period after the start of the continuous reciprocating recording operation are parallel to each other.

【００７４】そして、連続的な往復記録動作の開始時点
以後におけるどの記録動作期間についても、基準の走行
速度の３倍の走行速度で走行する磁気テープＴに対し、
第１，第２の回転磁気ヘッドによって、順次交互に平行
な状態で記録形成される記録跡は、順次の隣接する記録
跡間毎に記録跡幅の２倍の幅の未記録領域が設けられた
状態で記録形成される［図９乃至図１２における各
（ａ）図参照］。さて、磁気記録再生装置が連続的な往
復記録動作を開始した時点に開始される（Ｎ＝１）番目
の記録動作期間中に、順方向へ走行する磁気テープに対
して行なわれる記録動作によって、図９乃至図１２にお
ける各（ａ）図に示されるような記録跡が記録形成され
た磁気テープは、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間の終了
によって、磁気テープの走行方向が変更される。すなわ
ち（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に順方向に走行され
る磁気テープＴの末端が、図示していない磁気テープの
端部検知用センサ（磁気テープＴの末端に設けてある透
明なリーダーテープを光によって検出する光センサであ
ってもよい）によって検出されると、主制御部５８は回
転方向変更信号を、回転機構の制御部５９におけるキャ
プスタンモータのモータ駆動部８５に供給し、また連続
的な往復記録動作の開始時点以後における記録動作期間
の順番の情報を、既述した傾斜補正機構部（図４参照）
における傾斜制御部（４０〜４３）に供給する。In any recording operation period after the start of the continuous reciprocal recording operation, the magnetic tape T traveling at a traveling speed three times the reference traveling speed is used.
The recording traces formed by the first and second rotating magnetic heads are recorded alternately in parallel in a state where the recording traces are twice as large as the recording trace width between successive recording traces. In this state, the recording is performed [see each (a) in FIGS. 9 to 12]. By the way, during the (N = 1) -th recording operation period started when the magnetic recording / reproducing apparatus starts the continuous reciprocal recording operation, the recording operation performed on the magnetic tape running in the forward direction, The running direction of the magnetic tape on which the recording trace is formed as shown in each of FIGS. 9 to 12 in FIG. 9A is changed by the end of the (N = 1) -th recording operation period. . That is, the end of the magnetic tape T running in the forward direction during the (N = 1) -th recording operation is connected to an end detection sensor (not shown) of the magnetic tape T which is provided at the end of the magnetic tape T. The main control unit 58 supplies a rotation direction change signal to the motor drive unit 85 of the capstan motor in the control unit 59 of the rotation mechanism when the detection is performed by an optical sensor that detects the leader tape with light. The information on the order of the printing operation period after the start of the continuous reciprocating printing operation is stored in the tilt correction mechanism unit (see FIG. 4).
To the inclination control unit (40 to 43).

【００７５】前記した回転機構の制御部５９は、磁気テ
ープＴの走行方向が順方向と逆方向とに順次交互に切換
え変更された状態で行なわれる連続的な往復記録動作期
間中で順次交互に変化する磁気テープの走行方向毎の記
録動作期間に、図１１及び図１２について既述したよう
な記録跡を、磁気テープに順次に記録形成させることが
できるように、すなわち、第１の回転磁気ヘッドＨ１と
第２の回転磁気ヘッドＨ２とによって、順次交互に磁気
テープＴに記録形成される記録跡が、磁気テープＴの走
行方向に対して斜交する状態で平行な記録跡における相
隣る記録跡間に、２記録跡幅の未記録領域が形成される
状態で、かつ、磁気テープＴに記録されている記録跡の
記録動作時に使用された回転磁気ヘッドと、前記の記録
跡に隣接して記録される記録跡の記録動作時に用いられ
る回転磁気ヘッドとが、異なるアジマス角の磁気空隙を
備えているものが使用されるような状態で連続的な往復
記録動作が行なわれるように、ドラムモータ９４に対す
る速度及び位相制御動作と、キャプスタンモータ８６に
対する速度及び位相制御動作とを行なう。The control section 59 of the rotating mechanism described above sequentially and alternately changes the running direction of the magnetic tape T in a continuous reciprocating recording operation period in a state in which the running direction of the magnetic tape T is sequentially switched and changed in the forward direction and the reverse direction. During the recording operation period for each changing running direction of the magnetic tape, the recording marks as described with reference to FIGS. 11 and 12 can be sequentially recorded on the magnetic tape. The recording traces formed on the magnetic tape T alternately and sequentially by the head H1 and the second rotary magnetic head H2 are adjacent to each other in the recording traces parallel to and oblique to the running direction of the magnetic tape T. A rotating magnetic head used during the recording operation of the recording trace recorded on the magnetic tape T in a state where an unrecorded area having a width of two recording traces is formed between the recording traces; And record The rotary magnetic head used for the recording operation of the recording marks to be recorded is performed with respect to the drum motor 94 so that the continuous reciprocating recording operation is performed in a state where a magnetic head having a magnetic gap having a different azimuth angle is used. A speed and phase control operation and a speed and phase control operation for the capstan motor 86 are performed.

【００７６】すなわち、回転機構の制御部５９は、連続
的な往復記録動作期間に、第１の回転磁気ヘッドＨ１と
第２の回転磁気ヘッドＨ２とによって、磁気テープＴに
記録形成させるべき順次の記録跡の位置を、連続的な往
復記録動作期間の開始時点以後における順次の走行方向
毎の期間の順番に応じて、図９乃至図１２を参照して既
述したような、それぞれ定められた位置関係となるよう
に制御するのには、連続的な往復記録動作期間中におけ
る（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に、磁気テープＴの
コントロールトラックにコントロール信号を記録してお
き、連続的な往復記録動作期間中の（Ｎ＝２）番目以降
の各記録動作期間には、前記のように磁気テープＴのコ
ントロールトラックに記録されているコントロール信号
を再生して得た、再生コントロール信号を位置の基準と
して用いて、（Ｎ＝２）番目の記録動作期間以外の各記
録動作期間に、磁気テープＴに記録形成させるべき順次
の記録跡を、それぞれ、所定の位置関係にさせるよう
に、キャプスタンモータ８６に対する速度及び位相制御
動作とを行なって、磁気テープＴの走行位相を制御す
る。That is, the control unit 59 of the rotating mechanism sequentially records the magnetic tape T to be recorded on the magnetic tape T by the first rotating magnetic head H1 and the second rotating magnetic head H2 during the continuous reciprocating recording operation. The positions of the recording traces are respectively determined as described with reference to FIGS. 9 to 12 according to the order of the periods in each of the sequential traveling directions after the start of the continuous reciprocating recording operation period. In order to control the positional relationship, a control signal is recorded on the control track of the magnetic tape T during the (N = 1) -th recording operation during the continuous reciprocal recording operation, and the control signal is continuously recorded. In each of the subsequent recording operation periods (N = 2) in the typical reciprocal recording operation period, the control signal recorded on the control track of the magnetic tape T as described above is obtained. Using the raw control signal as a reference for the position, in each recording operation period other than the (N = 2) th recording operation period, the sequential recording marks to be recorded on the magnetic tape T are respectively placed in a predetermined positional relationship. In such a manner, the speed and phase control operation for the capstan motor 86 is performed to control the running phase of the magnetic tape T.

【００７７】それで、磁気テープＴのコントロールトラ
ックにコントロール信号の記録が行なわれるのは、未記
録状態の磁気テープ（新品の磁気テープまたは、（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間中に、全幅消去用電源部７４か
ら全幅消去ヘッドＨｅに消去用電力を供給して全幅消去
動作を行なわせるような記録モードでの記録動作に使用
される磁気テープ）に対して記録動作が行なわれる場合
だけである。前記のようにコントロール信号の記録が行
なわれるような動作態様以外の記録動作態様での記録動
作が行なわれる場合には、全幅消去動作が行なわれず、
この場合には、以前から磁気テープＴのコントロールト
ラックに記録されていたコントロール信号を再生して得
た再生コントロール信号を基準として、記録動作時に磁
気テープＴに記録形成させるべき順次の記録跡の位置の
規制が行なわれる。また、後述のように、連続的な往復
記録動作期間中における（Ｎ＝３）番目以降の各記録動
作期間においては、先行消去用電源部６９から先行消去
ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２に対して消去用電力を供給し、第
１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２による記録に先立
ち、先行消去が行なわれるようにされる。Then, the control signal is recorded on the control track of the magnetic tape T because the magnetic tape in the unrecorded state (new magnetic tape or (N =
2) A magnetic tape used in a recording operation in a recording mode in which the erasing power is supplied from the full-width erasing power supply unit 74 to the full-width erasing head He to perform the full-width erasing operation during the second recording operation period) Only when the recording operation is performed. When the recording operation is performed in a recording operation mode other than the operation mode in which the control signal is recorded as described above, the full width erase operation is not performed, and
In this case, based on a reproduction control signal obtained by reproducing a control signal previously recorded on a control track of the magnetic tape T, positions of sequential recording marks to be recorded and formed on the magnetic tape T during a recording operation Regulations are enforced. Further, as described later, in each of the subsequent recording operation periods (N = 3) during the continuous reciprocating recording operation period, the erasing power is supplied from the preceding erasing power supply unit 69 to the preceding erasing heads He1 and He2. And prior erasure is performed prior to recording by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2.

【００７８】（Ｎ＝１）番目の記録動作期間の終了によ
って、磁気テープの走行方向が変更されて、逆方向の走
行方向に走行する状態にされて開始された（Ｎ＝２）番
目の記録動作期間中には、前記した第１，第２の回転磁
気ヘッドＨ１，Ｈ２によって順次交互に磁気テープＴ
（記録済み磁気テープ）に行なわれる記録跡の形成動作
により、前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の記
録動作で形成されていた記録済み磁気テープ中の記録跡
に隣接する新たな記録跡が、前記した記録済み磁気テー
プに記録形成されていた記録跡の記録動作時に用いられ
た回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用いて
記録形成される［図９〜図１２の各（ｂ）図］。At the end of the (N = 1) -th recording operation period, the running direction of the magnetic tape is changed, and the (N = 2) -th recording started with the magnetic tape running in the reverse running direction. During the operation period, the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 sequentially and alternately use the magnetic tape T.
Due to the operation of forming a recording mark on the (recorded magnetic tape), a new recording mark adjacent to the recording mark on the recorded magnetic tape formed by the recording operation during the (N = 1) -th recording operation is performed. A recording mark is formed by using a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used in the recording operation of the recording mark recorded on the recorded magnetic tape [see FIGS. 9 to 12]. (B) Figure].

【００７９】連続的な往復記録動作期間における（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間における記録動作が終了して、
前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間における走行方
向と同じ走行方向で走行する状態にされて開始された
（Ｎ＝３）番目の記録動作期間中には、前記した（Ｎ＝
１）番目の記録動作期間中に、第１，第２の回転磁気ヘ
ッドＨ１，Ｈ２により磁気テープＴに順次交互に記録形
成されていた記録跡を、消去用回転磁気ヘッドＨｅ１，
Ｈｅ２によって先行消去するとともに、前記した（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間中の記録動作で得た記録済み磁
気テープ中の記録跡と、（Ｎ＝１）番目に記録形成され
ていた記録跡との間に記録形成させるべき新たな記録跡
を、前記した記録済み磁気テープに記録形成されていた
記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気ヘッドではな
い方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成させる［図１１
の（ｃ），図１２の（ｃ）］。In the continuous reciprocating recording operation period, (N =
2) The recording operation in the second recording operation period is completed,
During the (N = 3) -th printing operation period started in a state where the vehicle travels in the same running direction as the running direction in the (N = 1) -th printing operation period, the aforementioned (N =
During the 1) -th recording operation, the recording traces formed alternately on the magnetic tape T by the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 are sequentially changed to the erasing rotating magnetic heads He1 and H2.
He2 is erased in advance and the above (N =
2) A new recording mark to be formed between the recording mark on the recorded magnetic tape obtained by the recording operation during the second recording operation period and the (N = 1) th recording mark. Is formed by using a rotary magnetic head which is not the rotary magnetic head used in the recording operation of the recording trace formed on the recorded magnetic tape [FIG.
(C), FIG. 12 (c)].

【００８０】前記した連続的な往復記録動作期間におけ
る（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に後続する（Ｎ＝４）
番目以降の順次の各記録動作期間中に、記録済み磁気テ
ープに対して行なわれる新たな記録跡の記録形成態様
は、前記した（Ｎ＝３）番目の記録動作期間中に記録済
み磁気テープに対して新たな記録跡が記録形成される場
合における、（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に先行して
いた記録動作期間と（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に後
続している記録動作期間との対応関係と同様な対応関係
関係で、Ｎ番目（Ｎは４，５，６…）の記録動作期間中
に記録動作が行なわれた状態の記録済み磁気テープの走
行方向が変更されて、（Ｎ−１）番目の記録動作期間に
おける走行方向と同じ走行方向で走行する状態にされた
記録済み磁気テープに対して、（Ｎ＋１）番目の記録動
作期間中に、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによ
り順次交互に行なわれる記録跡の形成動作に当り、前記
した（Ｎ−１）番目の記録動作期間中に前記した第１，
第２の回転磁気ヘッドにより順次交互に記録形成されて
いた記録跡を、消去用回転磁気ヘッドによって消去する
とともに、前記したＮ番目の記録動作期間中の記録動作
で得た記録済み磁気テープ中の記録跡と、（Ｎ−１）番
目に記録形成されていた記録跡との間に記録形成させる
べき新たな記録跡を、前記した記録済み磁気テープに記
録形成されていた記録跡の記録動作時に用いられた回転
磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用いて記録形
成される[図１１の（ｄ）…，図１２の（ｄ）…]。Subsequent to the (N = 3) -th printing operation period in the continuous reciprocating printing operation period (N = 4).
The recording formation mode of a new recording mark performed on the recorded magnetic tape during each of the subsequent recording operation periods is the same as that of the (N = 3) th recording operation period. On the other hand, when a new recording mark is formed, a recording operation period preceding the (N = 3) th recording operation period and a recording operation succeeding the (N = 3) th recording operation period. In the same relationship as the period, the running direction of the recorded magnetic tape in a state where the recording operation has been performed during the Nth (N is 4, 5, 6,...) Recording operation period is changed. , In the (N + 1) -th recording operation period, the above-described first and second recording operations are performed on the recorded magnetic tape in a state of traveling in the same traveling direction as the traveling direction in the (N-1) -th recording operation period. Performed alternately by two rotating magnetic heads Hit the forming operation of that recorded traces, first described above in the the (N-1) th recording operation period,
The recording marks formed sequentially and alternately by the second rotating magnetic head are erased by the erasing rotating magnetic head, and the recording marks on the recorded magnetic tape obtained by the recording operation during the N-th recording operation are performed. A new recording trace to be recorded between the recording trace and the (N-1) th recording trace is recorded during the recording operation of the recording trace recorded on the recorded magnetic tape. Recording is performed using a rotating magnetic head that is not the used rotating magnetic head [(d) in FIG. 11 and (d) in FIG. 12].

【００８１】磁気記録再生装置が、連続的な往復記録動
作が行なう場合に、連続的な往復記録動作期間中の（Ｎ
＝１）番目の記録動作期間，（Ｎ＝２）番目の記録動作
期間，（Ｎ＝３）番目の記録動作期間…等の順次の記録
動作期間において行なわれる図９乃至図１２を参照して
既述したような所定の記録動作態様に従う記録動作は、
磁気記録再生装置に設定された連続的な往復記録動作の
開始情報、磁気テープの端部検知用センサからの出力信
号、連続的な往復記録動作の開始時点以後における記録
動作期間の順番の情報等によって主制御部５９で発生さ
れる制御信号によって、装置の各構成部分が動作するこ
とにより行なわれる。When the magnetic recording / reproducing apparatus performs a continuous reciprocal recording operation, (N) during the continuous reciprocal recording operation period
= 1) -th recording operation period, (N = 2) -th recording operation period, (N = 3) -th recording operation period... The recording operation according to the predetermined recording operation mode as described above,
Start information of the continuous reciprocal recording operation set in the magnetic recording / reproducing apparatus, output signal from the sensor for detecting the end of the magnetic tape, information of the order of the recording operation period after the start of the continuous reciprocal recording operation, etc. The operation is performed by the operation of each component of the apparatus according to the control signal generated by the main control unit 59.

【００８２】前述のように連続的な往復記録動作期間中
における（Ｎ＝１）番目の記録動作期間，（Ｎ＝２）番
目の記録動作期間，（Ｎ＝３）番目の記録動作期間…等
の順次の記録動作期間において行なわれる図１１及び図
１２を参照して既述したような所定の記録動作態様に従
う記録動作に当っては、磁気テープＴの走行方向の変更
後に所定の走行速度で走行させた状態で、磁気テープＴ
の走行方向が変更される以前に磁気テープＴに記録され
ていた記録跡に隣接して新たに記録される記録跡の記録
動作に用いられる回転磁気ヘッドは、前記した磁気テー
プＴの走行方向が変更される以前に磁気テープＴに記録
された記録跡の形成に使用された回転磁気ヘッドが、例
えば第１の回転磁気ヘッドＨ１（または第２の回転磁気
ヘッドＨ２）の場合には、第２の回転磁気ヘッドＨ２
（または第１の回転磁気ヘッドＨ１）というように、前
記した磁気テープＴの走行方向が変更される以前に磁気
テープＴに記録された記録跡の形成に使用された回転磁
気ヘッドとは異なるもの（逆アジマスのもの）とされる
のである。As described above, the (N = 1) -th recording operation period, the (N = 2) -th recording operation period, the (N = 3) -th recording operation period, etc. in the continuous reciprocating recording operation period. In the recording operation according to the predetermined recording operation mode as described above with reference to FIGS. 11 and 12 performed during the sequential recording operation period, the magnetic tape T is driven at a predetermined traveling speed after a change in the traveling direction. While running, the magnetic tape T
The rotating magnetic head used for the recording operation of the recording mark newly recorded adjacent to the recording mark recorded on the magnetic tape T before the running direction of the magnetic tape T is changed, the running direction of the magnetic tape T is If the rotating magnetic head used to form the recording mark recorded on the magnetic tape T before the change is, for example, the first rotating magnetic head H1 (or the second rotating magnetic head H2), the second rotating magnetic head H2 is used. Rotating magnetic head H2
(Or the first rotating magnetic head H1) which is different from the rotating magnetic head used for forming the recording mark recorded on the magnetic tape T before the running direction of the magnetic tape T is changed. (The reverse azimuth).

【００８３】そして、連続的な往復記録動作によって、
磁気テープに対して既述した図１１に示されている記録
跡パターンのような記録跡が形成されるのか、または磁
気テープに対して既述した図１２に示されている記録跡
パターンのような記録跡が形成されるのかは、第１，第
２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２に対して、２個の消去用
の回転磁気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２が、図１３及び図１５
に示されているような高さ関係に取付けられているもの
が用いられるのか、あるいは第１，第２の回転磁気ヘッ
ドＨ１，Ｈ２に対して、２個の消去用の回転磁気ヘッド
Ｈｅ１，Ｈｅ２が、図１４及び図１６に示されているよ
うな高さ関係に取付けられているものが用いられるのか
によって定まる。なお、連続的な往復記録動作によっ
て、磁気テープに対して既述した図１１に示されている
記録跡パターンのような記録跡を形成させたり、または
磁気テープに対して既述した図１２に示されている記録
跡パターンのような記録跡を形成させたりする際の先行
消去動作に用いられる２個の消去用の回転磁気ヘッドＨ
ｅ１，Ｈｅ２は、図１３及び図１５に示されているよう
に第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２に対して、９
０度だけずらした位置に設けずに、第１，第２の回転磁
気ヘッドＨ１，Ｈ２と重ねるように所定の位置に設ける
ようにしてもよい。Then, by continuous reciprocating recording operation,
Either a recording trace like the recording trace pattern shown in FIG. 11 described above is formed on the magnetic tape, or a recording trace pattern like the recording trace pattern shown in FIG. 12 described above on the magnetic tape is formed. It is determined whether two erasing rotary magnetic heads He1 and He2 correspond to the first and second rotary magnetic heads H1 and H2 in FIG. 13 and FIG.
, Or two erasing rotary magnetic heads He1, He2 with respect to the first and second rotary magnetic heads H1, H2. However, it depends on whether or not the one mounted in the height relationship as shown in FIGS. 14 and 16 is used. It should be noted that a recording trace such as the recording trace pattern shown in FIG. 11 described above with respect to the magnetic tape is formed by the continuous reciprocating recording operation, or the recording trace shown in FIG. Two erasing rotary magnetic heads H used for a preceding erasing operation when forming a recording trace such as the shown recording trace pattern.
As shown in FIGS. 13 and 15, e1 and He2 are 9 relative to the first and second rotating magnetic heads H1 and H2.
Instead of being provided at a position shifted by 0 degrees, it may be provided at a predetermined position so as to overlap with the first and second rotating magnetic heads H1 and H2.

【００８４】ところで、前述した連続的な往復記録動作
期間中における順次の記録動作期間、すなわち、（Ｎ＝
１）番目の記録動作期間，（Ｎ＝２）番目の記録動作期
間，（Ｎ＝３）番目の記録動作期間，（Ｎ＝４）番目の
記録動作期間…で行なわれる磁気記録再生装置の記録動
作は、［１］図１３（または図１５）に示されているよ
うな配置態様とされている第１，第２の回転磁気ヘッド
Ｈ１，Ｈ２及び消去用の回転磁気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２
を使用して、図１１を参照して既述したような記録跡パ
ターンを順次に形成させるような記録動作態様に従って
行なわれる場合と、［２］図１４（または図１６）に示
されているような配置態様とされている第１，第２の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２及び消去用の回転磁気ヘッドＨ
ｅ１，Ｈｅ２を使用して、図１２を参照して既述したよ
うな記録跡パターンを順次に形成させるような記録動作
態様に従って行なわれる場合との何れかである。By the way, the sequential recording operation period during the continuous reciprocating recording operation period, that is, (N =
1) -th recording operation period, (N = 2) -th recording operation period, (N = 3) -th recording operation period, (N = 4) -th recording operation period. The operation is as follows: [1] First and second rotating magnetic heads H1 and H2 and erasing rotating magnetic heads He1 and He2 arranged as shown in FIG. 13 (or FIG. 15).
And (2) in FIG. 14 (or FIG. 16). The first and second rotating magnetic heads H1 and H2 and the rotating magnetic head H for erasing are arranged as described above.
E1 and He2 are used in accordance with a recording operation mode in which recording trace patterns are sequentially formed as described above with reference to FIG.

【００８５】そして、磁気記録再生装置が連続的な往復
記録動作期間中における順次の記録動作期間において、
前記した［１］の記録動作態様での記録動作を行なうこ
とが必要とされているのか、あるいは前記した［２］の
記録動作態様での記録動作を行なうことが必要とされて
いるのかは、磁気記録再生装置の構成に採用されている
各回転磁気ヘッドの配置態様がどうであるのかによって
定まっている。それで、磁気記録再生装置が連続的な往
復記録動作期間中における順次の記録動作期間におい
て、図１１を参照して既述したような記録跡パターン
を、順次に形成させるような記録動作を行なうことが必
要とされていた場合には、連続的な往復記録動作期間中
における順次の記録動作期間について、それぞれの記録
動作期間毎の記録跡パターンと対応して定められるトラ
ッキングデータを主制御部５８中に用意しておく。The magnetic recording / reproducing apparatus performs a sequential recording operation during a continuous reciprocating recording operation.
Whether it is necessary to perform the recording operation in the recording operation mode of the above [1] or whether it is necessary to perform the recording operation in the recording operation mode of the above [2], The arrangement of each rotary magnetic head employed in the configuration of the magnetic recording / reproducing apparatus is determined depending on the arrangement. Therefore, the magnetic recording / reproducing apparatus performs a recording operation for sequentially forming the recording trace pattern as described above with reference to FIG. 11 during a sequential recording operation period during a continuous reciprocal recording operation period. Is required, for the successive recording operation periods during the continuous reciprocating recording operation period, the main controller 58 stores the tracking data determined in correspondence with the recording trace pattern for each recording operation period. Prepare it in advance.

【００８６】また、磁気記録再生装置が連続的な往復記
録動作期間中における順次の記録動作期間において、図
１２を参照して既述したような記録跡パターンを順次に
形成させるような記録動作を行なうことが必要とされて
いた場合には、連続的な往復記録動作期間中における順
次の記録動作期間について、それぞれの記録動作期間毎
の記録跡パターンと対応して定められるトラッキングデ
ータを主制御部５８中に用意しておく。ところで、図１
１及び図１２にそれぞれ示されている連続的な往復記録
動作期間中における順次の記録動作期間毎に変化する記
録跡パターンの変化態様は、連続する６個の記録動作期
間を単位として繰返しているので、連続的な往復記録動
作期間中における順次の記録動作期間毎の記録跡パター
ンの変化態様と対応して定められるべきトラッキングデ
ータは、連続する６個の記録動作期間と対応して定めら
れた６個だけを用意しておくだけでよい。The recording operation for causing the magnetic recording / reproducing apparatus to sequentially form the recording trace pattern as described above with reference to FIG. 12 during the successive recording operation period during the continuous reciprocating recording operation period. If it is necessary to perform the recording, the main control unit determines the tracking data determined in correspondence with the recording trace pattern for each recording operation period during the successive recording operation periods during the continuous reciprocal recording operation period. Prepare it in 58. By the way, FIG.
1 and FIG. 12, the change pattern of the recording trace pattern that changes for each successive recording operation period during the continuous reciprocating recording operation period is repeated in units of six consecutive recording operation periods. Therefore, the tracking data to be determined corresponding to the change pattern of the recording trace pattern for each successive recording operation period during the continuous reciprocating recording operation period is determined corresponding to six consecutive recording operation periods. You only need to prepare six.

【００８７】そして、連続的な往復記録動作期間中にお
ける６個の連続する順次の記録動作期間毎の記録跡パタ
ーンの変化態様と対応して、それぞれ定められたトラッ
キングデータからなる６個のトラッキングデータは、そ
れを主制御部５８内に設けられているＲＯＭテーブルに
格納しておき、実際に記録動作が行なわれる記録動作期
間が、往復記録動作期間が開始されてから何番目の記録
動作期間であるのかの順番の情報をアドレスとして、前
記したトラッキングデータを読出して、それを回転機構
の制御部５９におけるトラッキング制御情報発生部７８
に供給し、回転機構の制御部５９の制御動作によって、
連続的な往復記録動作期間中における順次の記録動作期
間、すなわち、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間，（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間，（Ｎ＝３）番目の記録動作期
間，（Ｎ＝４）番目の記録動作期間…で行なわれる記録
動作が、図１３（または図１５）に示されているような
配置態様とされている第１，第２の回転磁気ヘッドＨ
１，Ｈ２及び消去用の回転磁気ヘッドＨｅ１，Ｈｅ２を
使用して、図１１を参照して既述したような記録跡パタ
ーンを順次に形成させるような記録動作態様に従って行
なわれるようにしたり、図１４（または図１６）に示さ
れているような配置態様とされている第１，第２の回転
磁気ヘッドＨ１，Ｈ２及び消去用の回転磁気ヘッドＨｅ
１，Ｈｅ２を使用して、図１２を参照して既述したよう
な記録跡パターンを順次に形成させるような記録動作態
様に従って行なわれるようにする。Then, in correspondence with the manner of change of the recording trace pattern in each of the six consecutive sequential recording operation periods during the continuous reciprocal recording operation period, six tracking data sets each including predetermined tracking data. Is stored in a ROM table provided in the main control unit 58, and the recording operation period in which the recording operation is actually performed is determined by the order of the recording operation period after the reciprocal recording operation period is started. The tracking data is read out by using the information of the order of existence as an address, and is read out by the tracking control information generator 78 in the controller 59 of the rotating mechanism.
And by the control operation of the control unit 59 of the rotation mechanism,
A sequential recording operation period during a continuous reciprocating recording operation period, that is, an (N = 1) th recording operation period, (N =
The recording operation performed in the 2) th recording operation period, the (N = 3) th recording operation period, the (N = 4) th recording operation period, etc. is as shown in FIG. 13 (or FIG. 15). First and second rotating magnetic heads H in various arrangements
1 and H2 and the rotating magnetic heads He1 and He2 for erasing, the recording operation is performed according to the recording operation mode of sequentially forming the recording trace pattern as described with reference to FIG. 14 (or FIG. 16), the first and second rotating magnetic heads H1 and H2 and the rotating magnetic head He for erasing are arranged as shown in FIG.
1 and He2, the recording operation is performed according to the recording operation mode in which the recording trace patterns as described with reference to FIG. 12 are sequentially formed.

【００８８】さて、磁気記録再生装置が連続的な往復記
録動作期間中における順次の（Ｎ＝１）番目の記録動作
期間，（Ｎ＝２）番目の記録動作期間，（Ｎ＝３）番目
の記録動作期間，（Ｎ＝４）番目の記録動作期間…にお
いて、それぞれ所定の記録動作が行なわれるようにする
ためには、回転磁気ヘッドの回転位相や、磁気テープの
コントロールパルスの位置等の情報が必要とされる。そ
して、前記した２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２が磁気
テープＴに記録動作を行なっている期間は、ドラムＳＷ
Ｆ・Ｆの出力信号がハイレベルの状態であるかローレベ
ルの状態であるのかによって知ることができ、また、磁
気テープＴに記録されている順次の記録跡が、第１の回
転磁気ヘッドＨ１によって記録されたものか、あるいは
第２の回転磁気ヘッドＨ２によって記録されたものかの
区別は、磁気テープのコントロールトラックに記録され
ているコントロールパルスの位置を基準位置とすること
によって容易に判別することができる。Now, the magnetic recording / reproducing apparatus sequentially performs the (N = 1) th recording operation period, the (N = 2) th recording operation period, and the (N = 3) th recording operation period during the continuous reciprocal recording operation period. During the recording operation period, the (N = 4) th recording operation period..., In order to perform a predetermined recording operation, information such as the rotation phase of the rotary magnetic head and the position of the control pulse of the magnetic tape is used. Is required. While the two rotary magnetic heads H1 and H2 are performing the recording operation on the magnetic tape T, the drum SW
It is possible to know whether the output signal of FF is in a high level state or a low level state, and the sequential recording traces recorded on the magnetic tape T are recorded on the first rotating magnetic head H1. Discrimination between the data recorded by the magnetic head and the data recorded by the second rotating magnetic head H2 can be easily determined by using the position of the control pulse recorded on the control track of the magnetic tape as a reference position. be able to.

【００８９】それで、連続的な往復記録動作によって、
磁気テープに対して既述した図１１に示されている記録
跡パターンのような記録跡、または磁気テープに対して
既述した図１２に示されている記録跡パターンのような
記録跡が形成されるように、記録再生装置の回転機構の
制御部５９では、連続的な往復記録動作期間中に主制御
部５８から供給される前記したトラッキングデータに応
じて、連続的な往復記録動作期間中における順次の記録
動作期間における第１，第２の回転磁気ヘッドによる記
録動作を良好に行なわせることができる。Then, by continuous reciprocal recording operation,
A recording mark such as the recording mark pattern shown in FIG. 11 described above on the magnetic tape or a recording mark like the recording mark pattern shown in FIG. 12 described on the magnetic tape is formed. As described above, the control unit 59 of the rotating mechanism of the recording / reproducing apparatus performs the continuous reciprocal recording operation according to the tracking data supplied from the main control unit 58 during the continuous reciprocal recording operation. , The recording operation by the first and second rotating magnetic heads during the sequential recording operation period can be satisfactorily performed.

【００９０】前記の主制御部５８からのトラッキングデ
ータが供給される回転機構の制御部５９による制御動作
は、例えば順次の記録動作期間毎に磁気テープＴの走行
方向が変更された後に、磁気テープＴに記録される記録
跡の位置を、磁気テープＴに記録されている記録跡に対
して、予め定められた相互の位置関係となるようにさせ
る位置制御である。そして、前記のように磁気テープＴ
の走行方向が変更された後に所定の走行速度で走行され
る磁気テープＴに記録される記録跡の位置を、磁気テー
プＴに記録されている記録跡に対して、予め定められた
相互の位置関係となるように変位させるのには、磁気テ
ープＴの走行方向が変更される以前に磁気テープＴのコ
ントロールトラックに記録されていたコントロールパル
スを再生して得た再生コントロールパルスの位相を所定
量だけ移相させ、例えばキャプスタンサーボ系によって
磁気テープＴの走行位相を所定量だけ移相させることに
より容易に実現することができる。The control operation by the control unit 59 of the rotating mechanism to which the tracking data is supplied from the main control unit 58 is performed, for example, after the running direction of the magnetic tape T is changed for each successive recording operation period. This is position control in which the position of the recording trace recorded on T is made to have a predetermined mutual positional relationship with the recording trace recorded on the magnetic tape T. Then, as described above, the magnetic tape T
The position of the recording trace recorded on the magnetic tape T traveling at a predetermined traveling speed after the traveling direction of the magnetic tape T is changed is set to a predetermined mutual position with respect to the recording trace recorded on the magnetic tape T. In order to cause the displacement so as to have a relation, the phase of the reproduction control pulse obtained by reproducing the control pulse recorded on the control track of the magnetic tape T before the running direction of the magnetic tape T is changed is changed by a predetermined amount. This can be easily realized by shifting the phase of the magnetic tape T by a predetermined amount by, for example, a capstan servo system.

【００９１】さて、本発明の磁気記録再生装置では連続
的な往復記録動作に際して、磁気テープの走行方向が順
方向と逆方向とに順次交互に変更されるが、それは主制
御部５８からモータ駆動部８５に供給される回転方向変
更信号によって、モータ駆動部８５からキャプスタンモ
ータ８６に供給される駆動電力の極性が変更されること
によるキャプスタンモータ８６の回転方向の変更によっ
て行なわれる。磁気記録再生装置が、連続的な往復記録
動作期間中の（Ｎ＝１）番目の記録動作期間において、
磁気テープＴのコントロールトラックに記録コントロー
ル信号を記録している状態における前記したキャプスタ
ンモータ８６の速度位相制御動作は、次のように行なわ
れる。すなわち、信号発生器８７の周波数発電機によっ
て発生されたキャプスタンＦＧ信号は、周波数電圧変換
器７６と、分周器７７とに与えられる。前記の分周器７
７の出力は、切換スイッチ８０の固定接点Ｒと可動接点
ｖとを介して位相比較器８２に供給される。In the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the running direction of the magnetic tape is changed alternately in the forward direction and the reverse direction in the continuous reciprocating recording operation. The rotation direction of the capstan motor 86 is changed by changing the polarity of the drive power supplied from the motor drive unit 85 to the capstan motor 86 in accordance with the rotation direction change signal supplied to the unit 85. When the magnetic recording / reproducing apparatus performs the (N = 1) -th recording operation period during the continuous reciprocating recording operation period,
The operation of controlling the speed and phase of the capstan motor 86 in the state where the recording control signal is recorded on the control track of the magnetic tape T is performed as follows. That is, the capstan FG signal generated by the frequency generator of the signal generator 87 is supplied to the frequency-voltage converter 76 and the frequency divider 77. The divider 7
The output of 7 is supplied to the phase comparator 82 via the fixed contact R and the movable contact v of the changeover switch 80.

【００９２】前記の位相比較器８２には、基準信号発生
部７９から出力される垂直同期信号も供給されていて、
位相比較器８２からは分周器７７の出力と垂直同期信号
との位相誤差信号が発生する。前記の位相比較器８２か
らの出力信号と前記した周波数電圧変換器７６からの出
力信号とは加算器８３で加算されて、位相補償回路８４
に供給される。位相補償回路８４では加算器８３からの
出力信号に対して位相補償を行なって、モータ駆動部８
５に与える。そして、キャプスタンモータ８６の速度位
相制御動作は、前記した各構成部分からなるキャプスタ
ンモータ８６を含む一巡の自動速度位相制御系によって
行なわれる。The phase comparator 82 is also supplied with the vertical synchronizing signal output from the reference signal generator 79,
The phase comparator 82 generates a phase error signal between the output of the frequency divider 77 and the vertical synchronizing signal. The output signal from the phase comparator 82 and the output signal from the frequency-to-voltage converter 76 are added by an adder 83 and a phase compensation circuit 84
Supplied to The phase compensation circuit 84 performs phase compensation on the output signal from the adder 83, and
Give 5 The speed / phase control operation of the capstan motor 86 is performed by a single-cycle automatic speed / phase control system including the capstan motor 86 including the components described above.

【００９３】また、磁気記録再生装置が、連続的な往復
記録動作期間中の（Ｎ＝２）番目の記録動作期間以降の
各記録動作期間における前記したキャプスタンモータ８
６の速度及び位相制御動作は、信号発生器８７の周波数
発電機から出力されたキャプスタンＦＧ信号が供給され
る周波数電圧変換器７６と、切換スイッチ８０を介して
主制御部５８から供給されるトラッキングデータと磁気
テープＴのコントロールトラックから再生された再生コ
ントロール信号とにより、トラッキングデータに応じて
再生コントロール信号を遅延させた信号を発生するトラ
ッキング制御情報発生部（トラッキングコントロール
部）７８と、前記のトラッキング制御情報発生部７８の
出力と基準信号発生部７９から出力される垂直同期信号
の２倍の周期を有する信号との位相誤差信号を発生する
位相比較器８２と、前記の位相比較器８２からの出力信
号と前記した周波数電圧変換器７６からの出力信号とを
加算する加算器８３と、加算器８３からの出力信号に対
して位相補償を行なう位相補償回路８４と、モータ駆動
部８５と、キャプスタンモータ８６とからなる一巡の自
動速度位相制御系によって行なわれる。In addition, the magnetic recording / reproducing apparatus operates the capstan motor 8 in each recording operation period after the (N = 2) th recording operation period during the continuous reciprocating recording operation period.
The speed and phase control operation of No. 6 is supplied from the main control unit 58 via the changeover switch 80 and the frequency / voltage converter 76 to which the capstan FG signal output from the frequency generator of the signal generator 87 is supplied. A tracking control information generating section (tracking control section) 78 for generating a signal obtained by delaying the reproduction control signal in accordance with the tracking data based on the tracking data and the reproduction control signal reproduced from the control track of the magnetic tape T; A phase comparator 82 for generating a phase error signal between the output of the tracking control information generator 78 and a signal having a period twice as long as the vertical synchronizing signal output from the reference signal generator 79; Adder 83 for adding the output signal of the above-mentioned and the output signal from the frequency-voltage converter 76 described above. , A phase compensation circuit 84 for performing phase compensation on the output signal from the adder 83, a motor drive unit 85 is performed by the automatic speed phase control system of round consisting of a capstan motor 86..

【００９４】また記録動作時におけるドラムモータ９４
の速度及び位相制御動作は、信号発生器９５の回転基準
位相信号ＰＧが供給されるドラムＳＷＦ・Ｆ８８の出力
信号と、基準信号発生部７９から出力される垂直同期信
号（入力された映像信号から分離された垂直同期信号）
との位相誤差信号を発生する位相比較器９１と、信号発
生器９５における周波数発電機によって発生されたドラ
ムＦＧ信号が供給される周波数電圧変換器８９からの出
力信号と前記の位相比較器９１からの出力信号とを加算
する加算器９０と、加算器９０からの出力信号に対して
位相補償を行なう位相補償回路９２と、モータ駆動部９
３と、ドラムモータ９４とからなる一巡の自動速度位相
制御系によって行なわれる。なお再生動作時に基準信号
発生部７９から位相比較器９１に供給される信号は、入
力映像信号から分離された垂直同期信号ではなく、基準
信号発生部７９で発生された垂直走査周期の２倍の周期
を有する信号である。The drum motor 94 during the recording operation
The speed and phase control operation is performed by controlling the output signal of the drum SWF / F88 to which the rotation reference phase signal PG of the signal generator 95 is supplied and the vertical synchronization signal (from the input video signal) Separated vertical sync signal)
And a phase comparator 91 for generating a phase error signal between the phase comparator 91 and the output signal from the frequency / voltage converter 89 to which the drum FG signal generated by the frequency generator in the signal generator 95 is supplied. An adder 90 for adding the output signal of the motor driver 9, a phase compensation circuit 92 for performing phase compensation on the output signal from the adder 90,
3 and a drum motor 94. The signal supplied from the reference signal generator 79 to the phase comparator 91 during the reproduction operation is not a vertical synchronizing signal separated from the input video signal, but is twice the vertical scanning period generated by the reference signal generator 79. This is a signal having a period.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の磁気記録再生装置は磁気空隙のアジ
マス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度
以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を備えた第
１の回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマス角度が記録
跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の所定の
角度に設定されている磁気空隙を備えた第２の回転磁気
ヘッドとを、上ドラムの中心軸を対称中心とする１８０
度対称の位置に設け、前記した第１，第２の回転磁気ヘ
ッドを、予め定められた特定な回転方向だけに特定な回
転数で回転させる手段と、磁気テープの走行方向が順方
向と逆方向とに順次交互に切換え変更されている状態で
行なわれる連続的な往復記録動作期間中において、連続
的な往復記録動作が開始された時点以後における磁気テ
ープの走行方向の変更の回数をｉ（ただしｉは０，１，
２，３…）としたときに、連続的な往復記録動作の開始
時点以後における順次の走行方向毎の期間と対応してい
る（ｉ＋１）番目［ただし、（ｉ＋１）＝Ｎとする］の
記録動作期間の記録過程を区別して計数する手段と、上
ドラムと下ドラムとの周面の一部に巻回された状態で、
順方向または逆方向に走行する磁気テープに、前記した
第１の回転磁気ヘッドの回転軌跡と、第２の回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡とに順次交互に対応して、磁気テープの
走行方向に斜交し、かつ互いに平行な状態の順次の記録
跡を、順次の隣接する記録跡間毎に少なくとも２記録跡
幅の未記録領域が設けられる状態で記録形成されるよう
にする手段と、連続的な往復記録動作が開始された時点
で特定な走行方向へ走行する磁気テープへ、（Ｎ＝１）
番目の記録動作期間中に、前記した第１，第２の回転磁
気ヘッドによって順次交互に記録跡が形成された状態の
記録済み磁気テープの走行方向が変更されて、前記した
特定の走行方向とは反対の走行方向に走行する状態にさ
れて開始された（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中に、記
録済み磁気テープに対して、前記した第１，第２の回転
磁気ヘッドによって順次交互に行なわれる記録跡の形成
動作により、前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中
の記録動作で形成されていた記録済み磁気テープ中の記
録跡に隣接する新たな記録跡が、前記した記録済み磁気
テープに記録形成されていた記録跡の記録動作時に用い
られた回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用
いて記録形成されるように（Ｎ＝２）番目の記録動作期
間における記録動作が行なわれるようにする手段と、前
記した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の記録動作が終
了して、前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間におけ
る走行方向と同じ走行方向で走行する状態にされて開始
された（Ｎ＝３）番目の記録動作期間中に、記録済み磁
気テープに対して、前記した第１，第２の回転磁気ヘッ
ドによって順次交互に行なわれる記録跡の形成動作に当
り、前記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に、第
１，第２の回転磁気ヘッドにより順次交互に記録形成さ
れていた記録跡を、消去用回転磁気ヘッドによって消去
するとともに、前記した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間
中の記録動作で得た記録済み磁気テープ中の記録跡に隣
接する新たな記録跡を、前記した記録済み磁気テープに
記録形成されていた記録跡の記録動作時に用いられた回
転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用いて記録
形成させるようにする手段と、（Ｎ＝４）番目以降の順
次の各記録動作期間中に、記録済み磁気テープに対して
行なわれる新たな記録跡の記録形成態様は、前記した
（Ｎ＝３）番目の記録動作期間中に記録済み磁気テープ
に対して新たな記録跡が記録形成される場合における、
（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に先行していた記録動作
期間と（Ｎ＝３）番目の記録動作期間に後続している記
録動作期間との対応関係と同様な対応関係で、Ｎ番目
（Ｎは４，５，６…）の記録動作期間中に記録動作が行
なわれた状態の記録済み磁気テープの走行方向が変更さ
れて、（Ｎ−１）番目の記録動作期間における走行方向
と同じ走行方向で走行する状態にされた記録済み磁気テ
ープに対して、（Ｎ＋１）番目の記録動作期間中に、前
記した第１，第２の回転磁気ヘッドにより順次交互に行
なわれる記録跡の形成動作に当り、前記した（Ｎ−１）
番目の記録動作期間中に前記した第１，第２の回転磁気
ヘッドにより順次交互に記録形成されていた記録跡を、
消去用回転磁気ヘッドによって消去するとともに、前記
したＮ番目の記録動作期間中の記録動作で得た記録済み
磁気テープ中の記録跡と、（Ｎ−１）番目に記録形成さ
れていた記録跡との間に記録形成させるべき新たな記録
跡を、前記した記録済み磁気テープに記録形成されてい
た記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気ヘッドでは
ない方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成されたものと
なるようにして行なわれるようにする手段とを備えてな
る磁気記録再生装置であるから、連続的な往復記録に際
して磁気テープの走行方向を順次交互に変更した状態に
おいて、磁気テープ上に記録形成される隣接記録跡は、
常に逆アジマスヘッドによって記録形成されたものにな
り、また、記録に先立って行なわれる先行消去に用いら
れる消去用の回転磁気ヘッドは、磁気テープの走行方向
が順方向の場合と逆方向との双方について兼用されるた
めに、ヘッド構成が簡単になってコストダウンを達成で
き、また、記録再生用の回転磁気ヘッドは同じ高さとし
て上ドラムに取付けることができるために、一般的なガ
ードバンドレスの片道記録を行なうＶＴＲと兼用するこ
とも可能である。As is apparent from the above description, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention has an azimuth angle of the magnetic gap of 90 degrees or less clockwise with respect to the width direction of the recording trace. A first rotating magnetic head having a magnetic gap set at a predetermined angle, and an azimuth angle of the magnetic gap set at a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording mark. And a second rotating magnetic head having a center of symmetry about the center axis of the upper drum.
Means for rotating the first and second rotary magnetic heads at a specific number of rotations only in a predetermined specific rotation direction, and a magnetic tape running direction opposite to the forward direction. During a continuous reciprocal recording operation performed in a state where the reciprocating recording operation is sequentially and alternately changed, the number of changes in the running direction of the magnetic tape after the start of the continuous reciprocal recording operation is represented by i ( Where i is 0, 1,
(2, 3...), The (i + 1) -th (where (i + 1) = N) recording corresponding to the period in each running direction after the start of the continuous reciprocal printing operation. A means for counting and counting the recording process during the operation period; and
The magnetic tape running in the forward or reverse direction is obliquely inclined in the running direction of the magnetic tape so as to correspond to the rotation trajectory of the first rotary magnetic head and the rotation trajectory of the second rotary magnetic head in turn. Intersecting and parallel recording traces are recorded and formed in such a manner that an unrecorded area having at least two recording trace widths is provided between successive recording traces; and When a reciprocating recording operation is started, a magnetic tape traveling in a specific traveling direction is set to (N = 1)
During the third recording operation, the running direction of the recorded magnetic tape in a state where recording marks are formed alternately and sequentially by the first and second rotating magnetic heads is changed, and the specific running direction and the specific running direction are changed. During the (N = 2) th recording operation started in the state of traveling in the opposite traveling direction, the first and second rotating magnetic heads are sequentially applied to the recorded magnetic tape by the aforementioned first and second rotating magnetic heads. A new recording trace adjacent to the recording trace in the recorded magnetic tape formed by the recording operation during the (N = 1) -th recording operation is performed by the recording trace forming operation performed in the above. Recording during the (N = 2) th recording operation period so that recording is performed using the rotating magnetic head that is not the rotating magnetic head used during the recording operation of the recording mark recorded on the recorded magnetic tape. Movement Is performed, and the recording operation during the (N = 2) th recording operation period is completed, and the recording operation is performed in the same traveling direction as the traveling direction during the (N = 1) th recording operation period. During the (N = 3) -th recording operation started in the running state, the recording tracks sequentially and alternately performed on the recorded magnetic tape by the first and second rotating magnetic heads described above. In the forming operation, during the above-mentioned (N = 1) -th recording operation period, the recording traces formed by the first and second rotating magnetic heads are alternately erased by the erasing rotating magnetic head. At the same time, a new recording mark adjacent to the recording mark in the recorded magnetic tape obtained by the recording operation during the (N = 2) th recording operation period is formed on the recorded magnetic tape. Recording trace recording operation Means for performing recording using a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used in (1) and (N = 4) for successively performing recording operations during and after each recording operation. The recording formation of a new recording trace is performed in the case where a new recording trace is recorded and formed on the recorded magnetic tape during the (N = 3) th recording operation period.
The Nth recording operation period preceding the (N = 3) th recording operation period and the Nth recording operation period following the (N = 3) th recording operation period have the same correspondence relationship. The traveling direction of the recorded magnetic tape in a state where the recording operation has been performed during the recording operation period of (N is 4, 5, 6,...) Is changed, and the traveling direction in the (N-1) th recording operation period is changed. The recording marks formed on the recorded magnetic tape running in the same running direction by the first and second rotating magnetic heads sequentially and alternately during the (N + 1) th recording operation. In the operation, the above (N-1)
During the second recording operation, the recording traces formed by the first and second rotating magnetic heads are recorded alternately sequentially.
The recording trace on the recorded magnetic tape obtained by the recording operation during the N-th recording operation and the (N-1) th recorded trace formed by the erasing by the erasing rotary magnetic head. A new recording mark to be recorded is formed by using a rotating magnetic head that is not the rotating magnetic head used during the recording operation of the recording mark that has been recorded and formed on the recorded magnetic tape. A magnetic recording / reproducing apparatus comprising means for performing the recording in such a manner that the running direction of the magnetic tape is sequentially and alternately changed during continuous reciprocal recording. The adjacent recording traces that are recorded are
A rotating magnetic head for erasing, which is always recorded and formed by a reverse azimuth head and used for preceding erasing performed prior to recording, is used for both forward and reverse magnetic tape running directions. The head can be simplified and the cost can be reduced, and the rotating magnetic head for recording and reproducing can be mounted on the upper drum at the same height, so that a general guard bandless It can also be used as a VTR for one-way recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の磁気記録再生装置のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図２】回転磁気ヘッドの配置例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of a rotating magnetic head.

【図３】磁気記録再生装置のテープ走行系を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a tape running system of the magnetic recording / reproducing apparatus.

【図４】傾斜機構部の概略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a tilt mechanism unit.

【図５】磁気記録再生装置の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a magnetic recording / reproducing apparatus.

【図６】磁気記録再生装置の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a magnetic recording / reproducing apparatus.

【図７】磁気記録再生装置の一部の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a part of the magnetic recording / reproducing apparatus.

【図８】記録跡パターンを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a recording trace pattern.

【図９】記録跡パターンを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a recording trace pattern.

【図１０】記録跡パターンを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a recording trace pattern.

【図１１】記録跡パターンを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a recording trace pattern.

【図１２】記録跡パターンを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a recording trace pattern.

【図１３】回転磁気ヘッドの配置を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an arrangement of a rotating magnetic head.

【図１４】回転磁気ヘッドの配置を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an arrangement of a rotating magnetic head.

【図１５】回転磁気ヘッドの配置を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an arrangement of a rotating magnetic head.

【図１６】回転磁気ヘッドの配置を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an arrangement of a rotating magnetic head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄｕ…上ドラム、Ｄｄ…下ドラム、Ｌｒ…磁気テープの
走行位置規制用案内部材（リードリング）、Ｔ…磁気テ
ープ、Ｇ…磁気テープの基準縁の案内部（位置規制
面）、Ｈ１，Ｈ２…第１，第２の回転磁気ヘッド、Ｈｅ
１，Ｈｅ２…消去用の回転磁気ヘッド、ＤＢ…ドラムベ
ース、２５〜２８，３５〜３８…回動支点、３９…下ド
ラムＤｄの下方の外周部、（４０〜４３）…傾斜制御
部、４９…中心軸、５８…主制御部、６０…操作部、６
１…記録信号処理部、６２…記録増幅器、６３…録再切
換スイッチ、６６…再生増幅器、６９…先行消去用電源
部、７０，８０…切換スイッチ、７４…全幅消去用電源
部、７５…垂直同期信号分離部、７６，８９…周波数電
圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）、７７…分周器、７８…トラ
ッキング制御情報発生部、７９…基準信号発生部、８
２，９１…位相比較器、８３，９０…加算器、８４，９
２…位相補償回路、８５，９３…モータ駆動部、８６…
キャプスタンモータ、８７，９５…信号発生器、８８…
ドラムＳＷＦ・Ｆ、９４…ドラムモータ、Du: upper drum, Dd: lower drum, Lr: guide member (lead ring) for regulating the running position of the magnetic tape, T: magnetic tape, G: guide portion (position regulating surface) of the reference edge of the magnetic tape, H1, H2 ... First and second rotating magnetic heads, He
1, He2: Rotating magnetic head for erasing, DB: Drum base, 25 to 28, 35 to 38: Rotating fulcrum, 39: Outer peripheral portion below the lower drum Dd, (40 to 43): Inclination controller, 49 ... Center axis, 58 ... Main control unit, 60 ... Operation unit, 6
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording signal processing part, 62 ... Recording amplifier, 63 ... Recording / playback changeover switch, 66 ... Reproduction amplifier, 69 ... Preceding erasure power supply part, 70,80 ... Changeover switch, 74 ... Full width erasure power supply part, 75 ... Vertical Synchronization signal separators, 76, 89 frequency / voltage converter (F / V converter), 77 frequency divider, 78 tracking control information generator, 79 reference signal generator, 8
2, 91 ... phase comparator, 83, 90 ... adder, 84, 9
2 ... Phase compensation circuit, 85, 93 ... Motor drive unit, 86 ...
Capstan motor, 87, 95 ... signal generator, 88 ...
Drum SWF / F, 94 ... Drum motor,

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方
向に対して時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定
されている磁気空隙を備えた第１の回転磁気ヘッドと、
磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して反時
計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている磁
気空隙を備えた第２の回転磁気ヘッドとを、上ドラムの
中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に設け、前
記した第１，第２の回転磁気ヘッドを、予め定められた
特定な回転方向だけに特定な回転数で回転させる手段
と、磁気テープの走行方向が順方向と逆方向とに順次交
互に切換え変更されている状態で行なわれる連続的な往
復記録動作期間中において、連続的な往復記録動作が開
始された時点以後における磁気テープの走行方向の変更
の回数をｉ（ただしｉは０，１，２，３…）としたとき
に、連続的な往復記録動作の開始時点以後における順次
の走行方向毎の期間と対応している（ｉ＋１）番目［た
だし、（ｉ＋１）＝Ｎとする］の記録動作期間の記録過
程を区別して計数する手段と、上ドラムと下ドラムとの
周面の一部に巻回された状態で、順方向または逆方向に
走行する磁気テープに、前記した第１の回転磁気ヘッド
の回転軌跡と、第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡とに順
次交互に対応して、磁気テープの走行方向に斜交し、か
つ互いに平行な状態の順次の記録跡を、順次の隣接する
記録跡間毎に少なくとも２記録跡幅の未記録領域が設け
られる状態で記録形成されるようにする手段と、連続的
な往復記録動作が開始された時点で特定な走行方向へ走
行する磁気テープへ、（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中
に、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによって順次
交互に記録跡が形成された状態の記録済み磁気テープの
走行方向が変更されて、前記した特定の走行方向とは反
対の走行方向に走行する状態にされて開始された（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間中に、記録済み磁気テープに対
して、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによって順
次交互に行なわれる記録跡の形成動作により、前記した
（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の記録動作で形成され
ていた記録済み磁気テープ中の記録跡に隣接する新たな
記録跡が、前記した記録済み磁気テープに記録形成され
ていた記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気ヘッド
ではない方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成されるよ
うに（Ｎ＝２）番目の記録動作期間における記録動作が
行なわれるようにする手段と、前記した（Ｎ＝２）番目
の記録動作期間中の記録動作が終了して、前記した（Ｎ
＝１）番目の記録動作期間における走行方向と同じ走行
方向で走行する状態にされて開始された（Ｎ＝３）番目
の記録動作期間中に、記録済み磁気テープに対して、前
記した第１，第２の回転磁気ヘッドによって順次交互に
行なわれる記録跡の形成動作により、前記した記録済み
磁気テープに（Ｎ＝１）番目の記録動作期間と（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間とによって記録形成された記録
跡の間の部分に新たな記録跡を、前記した記録済み磁気
テープに記録形成されていた記録跡の記録動作時に用い
られた回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用
いて記録形成されたものとなるようにして行なわれるよ
うにする手段とを備えてなる磁気記録再生装置。A first rotating magnetic head having a magnetic gap in which an azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to a width direction of a recording mark;
A second rotating magnetic head having a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording trace, and a central axis of the upper drum; Means for rotating the first and second rotating magnetic heads at a specific number of rotations only in a predetermined specific rotation direction, provided at 180-degree symmetrical positions with respect to the center of symmetry; During the continuous reciprocal recording operation performed in a state in which the reciprocal recording operation is sequentially and alternately changed in the forward direction and the reverse direction, the change of the running direction of the magnetic tape after the time when the continuous reciprocal recording operation is started , Where i is 0, 1, 2, 3,..., The (i + 1) -th [i + 1] -th period corresponding to the sequential period in each running direction after the start of the continuous reciprocal printing operation. Where (i + 1) = And a means for distinguishing and counting the recording process of the recording operation period of the recording operation period, and a magnetic tape running in the forward or reverse direction while being wound on a part of the peripheral surface of the upper drum and the lower drum, Sequential recording in a state oblique to the running direction of the magnetic tape and parallel to each other alternately and sequentially with the rotation trajectory of the first rotary magnetic head and the rotation trajectory of the second rotary magnetic head. Means for recording a mark in a state where an unrecorded area having a width of at least two recording marks is provided between successive adjacent recording marks; and a means for specifying a mark when a continuous reciprocal recording operation is started. During the (N = 1) -th recording operation period, the recorded magnetic tape in a state where recording marks are sequentially and alternately formed by the first and second rotating magnetic heads on the magnetic tape traveling in the traveling direction. The running direction has been changed and the The running direction is started is in a state of traveling in the opposite direction of travel (N =
During the 2) th recording operation, the (N = 1) -th recording operation is performed on the recorded magnetic tape by the recording track forming operation performed by the first and second rotating magnetic heads in turn. A new recording mark adjacent to the recording mark in the recorded magnetic tape formed by the recording operation during the recording operation period is used at the time of the recording operation of the recording mark recorded and formed on the recorded magnetic tape. Means for performing a recording operation in the (N = 2) th recording operation period so that recording is performed using a rotating magnetic head which is not the rotating magnetic head, and the (N = 2) th recording operation period. The recording operation during the recording operation period is completed, and the above (N
= 1) During the (N = 3) th recording operation period started in a state of traveling in the same traveling direction as the traveling direction in the first recording operation period, the above-described first magnetic recording tape is applied to the recorded magnetic tape. , The (N = 1) -th recording operation period and (N = 2) on the recorded magnetic tape by the recording track forming operation sequentially and alternately performed by the second rotating magnetic head.
2) A rotary magnetic head used in a recording operation of a recording mark formed on the above-described recorded magnetic tape by using a new recording mark in a portion between the recording marks formed by the second recording operation period. Means for performing recording and formation using a rotating magnetic head which is not the other one. 【請求項２】 磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方
向に対して時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定
されている磁気空隙を備えた第１の回転磁気ヘッドと、
磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して反時
計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている磁
気空隙を備えた第２の回転磁気ヘッドとを、上ドラムの
中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に設け、前
記した第１，第２の回転磁気ヘッドを、予め定められた
特定な回転方向だけに特定な回転数で回転させる手段
と、磁気テープの走行方向が順方向と逆方向とに順次交
互に切換え変更されている状態で行なわれる連続的な往
復記録動作期間中において、連続的な往復記録動作が開
始された時点以後における磁気テープの走行方向の変更
の回数をｉ（ただし、ｉは０，１，２，３…）としたと
きに、連続的な往復記録動作の開始時点以後における順
次の走行方向毎の期間と対応している（ｉ＋１）番目
［ただし、（ｉ＋１）＝Ｎとする］の記録動作期間の記
録過程を区別して計数する手段と、上ドラムと下ドラム
との周面の一部に巻回された状態で、順方向または逆方
向に走行する磁気テープに、前記した第１の回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と、第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡と
に順次交互に対応して、磁気テープの走行方向に斜交
し、かつ互いに平行な状態の順次の記録跡を、順次の隣
接する記録跡間毎に少なくとも２記録跡幅の未記録領域
が設けられる状態で記録形成されるようにする手段と、
連続的な往復記録動作が開始された時点で特定な走行方
向へ走行する磁気テープへ、（Ｎ＝１）番目の記録動作
期間中に、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによっ
て順次交互に記録跡が形成された状態の記録済み磁気テ
ープの走行方向が変更されて、前記した特定の走行方向
とは反対の走行方向に走行する状態にされて開始された
（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中に、記録済み磁気テー
プに対して、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによ
って順次交互に行なわれる記録跡の形成動作により、前
記した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中の記録動作で形
成されていた記録済み磁気テープ中の記録跡に隣接する
新たな記録跡が、前記した記録済み磁気テープに記録形
成されていた記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気
ヘッドではない方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成さ
れるように（Ｎ＝２）番目の記録動作期間における記録
動作が行なわれるようにする手段と、前記した（Ｎ＝
２）番目の記録動作期間中の記録動作が終了して、前記
した（Ｎ＝１）番目の記録動作期間における走行方向と
同じ走行方向で走行する状態にされて開始された（Ｎ＝
３）番目の記録動作期間中に、記録済み磁気テープに対
して、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによって順
次交互に行なわれる記録跡の形成動作に当り、前記した
（Ｎ＝１）番目の記録動作期間中に、第１，第２の回転
磁気ヘッドにより順次交互に記録形成されていた記録跡
を、消去用回転磁気ヘッドによって消去するとともに、
前記した（Ｎ＝２）番目の記録動作期間中の記録動作で
得た記録済み磁気テープ中の記録跡に隣接する新たな記
録跡を、前記した記録済み磁気テープに記録形成されて
いた記録跡の記録動作時に用いられた回転磁気ヘッドで
はない方の回転磁気ヘッドを用いて記録形成させるよう
にする手段と、（Ｎ＝４）番目以降の順次の各記録動作
期間中に、記録済み磁気テープに対して行なわれる新た
な記録跡の記録形成態様は、前記した（Ｎ＝３）番目の
記録動作期間中に記録済み磁気テープに対して新たな記
録跡が記録形成される場合における、（Ｎ＝３）番目の
記録動作期間に先行していた記録動作期間と（Ｎ＝３）
番目の記録動作期間に後続している記録動作期間との対
応関係と同様な対応関係で、Ｎ番目（Ｎは、４，５，６
…）の記録動作期間中に記録動作が行なわれた状態の記
録済み磁気テープの走行方向が変更されて、（Ｎ−１）
番目の記録動作期間における走行方向と同じ走行方向で
走行する状態にされた記録済み磁気テープに対して、
（Ｎ＋１）番目の記録動作期間中に、前記した第１，第
２の回転磁気ヘッドにより順次交互に行なわれる記録跡
の形成動作に当り、前記した（Ｎ−１）番目の記録動作
期間中に前記した第１，第２の回転磁気ヘッドにより順
次交互に記録形成されていた記録跡を、消去用回転磁気
ヘッドによって消去するとともに、前記したＮ番目の記
録動作期間中の記録動作で得た記録済み磁気テープ中の
記録跡と、（Ｎ−１）番目に記録形成されていた記録跡
との間に記録形成させるべき新たな記録跡を、前記した
記録済み磁気テープに記録形成されていた記録跡の記録
動作時に用いられた回転磁気ヘッドではない方の回転磁
気ヘッドを用いて記録形成されたものとなるようにして
行なわれるようにする手段とを備えてなる磁気記録再生
装置。2. A first rotating magnetic head having a magnetic gap in which an azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less clockwise with respect to a width direction of a recording mark;
A second rotating magnetic head having a magnetic gap in which the azimuth angle of the magnetic gap is set to a predetermined angle of 90 degrees or less counterclockwise with respect to the width direction of the recording trace, and a central axis of the upper drum; Means for rotating the first and second rotating magnetic heads at a specific number of rotations only in a predetermined specific rotation direction, provided at 180-degree symmetrical positions with respect to the center of symmetry; During the continuous reciprocating recording operation performed in a state where the reciprocal recording operation is sequentially changed and changed in the forward direction and the reverse direction, the change of the running direction of the magnetic tape after the time when the continuous reciprocal recording operation is started (Where i is 0, 1, 2, 3...), The (i + 1) -th period corresponds to a period in each running direction after the start of the continuous reciprocal printing operation. [However, (i + 1) N) and means for counting the number of recording steps during the recording operation period, and a magnetic tape running forward or backward while being wound on a part of the peripheral surface of the upper drum and the lower drum. The rotation trajectory of the first rotary magnetic head and the rotation trajectory of the second rotary magnetic head are sequentially and alternately corresponded to each other, and are sequentially oblique to the running direction of the magnetic tape and parallel to each other. Means for recording and forming a recording trace in a state where an unrecorded area having a width of at least two recording traces is provided between successive adjacent recording traces;
During the (N = 1) th recording operation, the first and second rotating magnetic heads sequentially alternately apply the magnetic tape traveling in a specific traveling direction when the continuous reciprocating recording operation is started. The running direction of the recorded magnetic tape with the recording mark formed thereon is changed, and the running state is started in the running direction opposite to the specific running direction (N = 2). During the recording operation, the (N = 1) -th recording operation period is performed by the recording trace forming operation performed by the first and second rotating magnetic heads sequentially and alternately on the recorded magnetic tape. A new recording mark adjacent to the recording mark in the recorded magnetic tape formed in the recording operation during the recording operation, the rotating magnetic head used during the recording operation of the recording mark formed on the recorded magnetic tape. Not Means for so recording operation in (N = 2) -th recording operation period to be recorded and formed by using a rotary magnetic head is made, and the (N =
2) The recording operation during the second recording operation period is completed, and the recording operation is started in the state of traveling in the same traveling direction as the traveling direction in the above (N = 1) th recording operation period (N =
3) During the period of the recording operation, the first and second rotating magnetic heads sequentially and alternately form recording marks on the recorded magnetic tape, and the recording operation is performed (N = 1). During the period of the second recording operation, the recording traces formed sequentially and alternately by the first and second rotating magnetic heads are erased by the erasing rotating magnetic head, and
A new recording mark adjacent to the recording mark on the recorded magnetic tape obtained by the recording operation during the (N = 2) -th recording operation period is replaced with the recording mark recorded on the recorded magnetic tape. Means for performing recording using a rotating magnetic head which is not the rotating magnetic head used during the recording operation, and a recorded magnetic tape during each successive (N = 4) th recording operation period. The recording formation mode of the new recording trace performed on the recorded magnetic tape during the above-mentioned (N = 3) th recording operation is (N = 3). = 3) The recording operation period preceding the (n) th recording operation period and (N = 3)
The N-th (where N is 4, 5, 6, and 6) in the same correspondence relationship as the recording operation period subsequent to the
...), The running direction of the recorded magnetic tape in a state where the recording operation is performed during the recording operation is changed, and (N-1)
For a recorded magnetic tape that has been made to run in the same running direction as the running direction during the second recording operation period,
During the (N + 1) -th recording operation period, the first and second rotating magnetic heads sequentially perform recording mark forming operations, and during the (N-1) -th recording operation period, The recording marks formed by the first and second rotating magnetic heads are sequentially erased by the erasing rotating magnetic head, and the recording marks obtained by the recording operation during the N-th recording operation are performed. A new recording mark to be formed between the recording mark on the recorded magnetic tape and the (N-1) th recording mark formed on the recorded magnetic tape is recorded on the recorded magnetic tape. Means for performing recording by using a rotating magnetic head other than the rotating magnetic head used in the recording operation of the mark.
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