JPH10123948A

JPH10123948A - 地図表示装置

Info

Publication number: JPH10123948A
Application number: JP28384696A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Matsuura; 博司松浦
Original assignee: Xanavi Informatics Corp; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】表示モニタに表示された道路地図における道
路や背景と渋滞情報とを識別し易くする。【解決手段】地図記憶装置２に格納した地図データに
基づいて表示モニタ８に道路地図を表示するとともに自
車位置を検出して道路地図上に重ねて表示する。渋滞情
報を受信してその渋滞情報を表示モニタ８に表示する際
に、渋滞情報をドットで表示する。この際、渋滞の程度
に応じてドットの間隔を変更してもよく、ドットの周囲
に縁取りを設けてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示モニタに表示
されている道路地図に受信した渋滞情報を重ねて表示す
る地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２３２８８号公報などにＦＭ
多重放送電波から送られてくる渋滞情報をモニタに表示
された地図上に表示する地図表示装置が開示されてい
る。光ビーコンや電波ビーコンから送られてくる渋滞情
報を地図上に表示する地図表示装置も知られている。こ
の場合、地図上の道路の両脇に渋滞情報を色分けして表
示する表示線（以下、渋滞情報表示線と呼ぶ）が重ねて
表示される。例えば、渋滞情報は、道路の上下線ごとに
分けて、渋滞を赤色で、混雑を黄色で、渋滞混雑なしを
緑色で地図上の道路に重ねて表示される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】モニタに表示される地
図においては、道路の種類に応じて種々の色が定められ
ており、また道路の周囲にある地形の情報に応じても色
が定められている。例えば、地図上の国道は赤、主要道
路は緑色、緑地は緑色というように定められている。こ
のため、地図上に渋滞情報を色分けして表示すると、道
路や地形の色と重なってしまい、渋滞情報を容易に識別
できないという問題がある。本発明の目的は、渋滞情報
を容易に識別することができる地図表示装置を提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
を参照して説明すると、請求項１の発明は、地図記憶装
置２に格納した地図データに基づいて表示モニタ８に道
路地図を表示するとともに、自車位置を検出して道路地
図上に重ねて表示し、かつ渋滞情報を受信して道路地図
上に表示する地図表示装置に適用され、渋滞情報を所定
間隔のドットにて表示することにより上記目的を達成す
る。請求項２の発明は、ドットの間隔を渋滞の状況に応
じて変更する。請求項３の発明は、ドットの周囲に縁取
りをつけて表示モニタ８に表示する。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は本発明による地図表示装置
の一実施の形態のブロック図である。図１において、本
発明の実施の形態に係る地図表示装置は、現在位置検出
装置１と、地図記憶メモリ２と、制御回路３と、入力装
置４と、地図データ用メモリ５と、画像メモリ７と、表
示モニタ８と、ＦＭ多重放送受信装置９と、光ビーコン
受信装置１０と、電波ビーコン受信装置１１と、ＲＯＭ
１２と、ＲＡＭ１３とからなる。

【０００６】現在地検出装置１は、例えば車両の進行方
位を検出する方位センサ１ａ、車速を検出する車速セン
サ１ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星か
らのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１ｃなどからな
る。地図記憶メモリ２は道路地図に関するデータを格納
するものであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読出装
置からなる。地図記憶メモリ２に格納される道路地図デ
ータは、主に平面地図上の道路データ、名称データおよ
び背景データなどからなる。道路データは、道路を所定
の長さごとに複数に分割したリンクのそれぞれを示すリ
ンク番号、各リンクの始端ノードおよび終端ノードの座
標値データ、始端ノードと終端ノードとの間の所要時
間、国道や県道などの道路種別データ、リンクごとの法
定速度に関するデータなどからなる。なお、道路の上
り、下りにはそれぞれ別のリンク番号が付される。

【０００７】制御回路３は、マイクロプロセッサおよび
その周辺回路からなる。入力装置４は、車両の目的地な
どを入力する各種スイッチを有し、本実施の形態では、
表示画面の周囲に配設されている。なお、リモコン方式
として、ワイヤレスあるいはワイヤードで制御回路３に
指令を送出してもよい。詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂ
は、表示地図を詳細表示したり広域表示するためのスイ
ッチである。本実施の形態では、最詳細から最広域まで
５段階に切換え可能としている。スクロールスイッチ４
ｃは表示画面を上下にスクロールするためのものであ
り、種々の形態のスイッチを使用でき、いわゆるジョイ
スティックでもよい。なお、入力装置４にはその他の地
図スイッチ４ｄや図示しない各種スイッチが設けられ、
さらに、本実施の形態では表示モニタ８の表示画面上に
各種のタッチパネルスイッチが設定される。

【０００８】地図データ用メモリ５は道路地図を真上か
ら見て表示するための道路地図描画用データを格納する
ものであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面道路
地図データに基づいて作成される。画像メモリ７は表示
モニタ８に表示するための画像データを格納するもので
あり、この画像データは地図描画用データと後述する各
種交通情報の図形データから作成される。画像メモリ７
に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ
８に表示される。

【０００９】ＦＭ多重放送受信装置９、光ビーコン受信
装置１０、電波ビーコン受信装置１１は、それぞれＦＭ
多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンで送られる交
通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と呼ぶ）を受信する。ここ
で、ＶＩＣＳ情報とは、渋滞情報、規制情報、駐車場情
報、サービスエリア情報、パーキングエリア情報であ
る。また、規制情報には車線規制情報と、高速道路のラ
ンプ規制情報、インターチェンジ規制情報が含まれる。

【００１０】図２は道路地図の画像を示す図であり、道
路のみが表示されている。なお、図２においては、〜
で示す６つの道路区間が表示され、各区間〜の上
下線を表すリンクにはそれぞれリンク番号１〜１２を付
してある。なお、地図記憶メモリ２には、表１に示すよ
うにリンク番号１〜１２ごとの法定速度データが記憶さ
れている。

【００１１】

【表１】

【００１２】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。図３は制御回路３のメイン処理を示すフローチャ
ートであり、以下このフローチャートに基づいて本実施
の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、キーが
イグニッションオン位置に操作されたときに図３の処理
を開始する。図３のステップＳ１では、現在地検出装置
１からの信号に基づいて車両の現在地を検出する。ステ
ップＳ２では、地図表示処理を行って地図を表示モニタ
８上に表示する。

【００１３】ステップＳ３では、表示モニタ８に渋滞情
報を表示するモードになっているか否かが判断される。
これは、入力装置４から操作者が入力した渋滞情報を表
示するか否かを表す情報を判断することにより行われ
る。ステップＳ３が否定された場合には、後述するステ
ップＳ６へ進む。ステップＳ３が肯定された場合には、
ステップＳ４において、ＦＭ多重放送受信装置９、光ビ
ーコン受信装置１０および電波ビーコン受信装置１１に
より渋滞情報を受信する。この渋滞情報は、表２に示す
ように、リンクごとの道路上を走行する車両の車速を表
す渋滞リンク旅行速度情報であり、例えば、リンク番号
１の道路では車速が３０〜４０ｋｍ／ｈ、リンク番号５
の道路では車速が５０〜６０ｋｍ／ｈであることを表す
情報である。

【００１４】

【表２】

【００１５】次いで、ステップＳ５において、ステップ
Ｓ４において受信された渋滞情報に基づいて、表示モニ
タ８に表示する渋滞情報の演算がなされる。この演算
は、受信された渋滞情報により表される実際に走行する
車両の旅行速度を、地図記憶メモリ２に記憶された法定
速度データにより除算することにより得られる値の大小
を判断し、この判断結果に応じて、渋滞情報の表示形態
を決定することにより行う。以下、ステップＳ５におい
て行われる処理を図４を参照して説明する。

【００１６】図４に示すように、まずステップＳ４１に
おいて、渋滞情報を演算するリンクを設定する。次のス
テップＳ４２において、設定されたリンクにおける旅行
速度を、そのリンクにおける法定速度データにより除算
し、除算データＫを求める。次いで、ステップＳ４３〜
ステップＳ４４において、除算データＫが、渋滞の状況
に応じてあらかじめ定められた定数Ｋ１，Ｋ２（Ｋ１＞
Ｋ２）より大きいか否かの判断がなされる。すなわち、
ステップＳ４３において、Ｋ＞Ｋ１であるか否かが判断
され、ステップＳ４３が否定された場合にはステップＳ
４４において、Ｋ＞Ｋ２であるか否かが判断される。ス
テップＳ４３が肯定された場合には、そのリンクにおけ
る旅行速度が大きく、順調に走行できるものと判断さ
れ、ステップＳ４５において、そのリンクにおける渋滞
情報を、順調である旨を示す比較的大きい間隔の赤色の
ドットによりそのリンクの上りまたは下りの道路に並列
して表示する。

【００１７】一方、ステップＳ４３が否定され、ステッ
プＳ４４が肯定された場合には、そのリンクにおける旅
行速度が比較的遅く、道路が混雑しているものと判断さ
れ、ステップＳ４６において、そのリンクにおける渋滞
情報を、道路が混雑している旨を示す中間の間隔の赤色
のドットによりそのリンクの上りまたは下りの道路に並
列して表示する。さらに、ステップＳ４４が否定された
場合には、そのリンクにおける旅行速度が非常に遅く、
道路が渋滞しているものと判断され、ステップＳ４７に
おいて、そのリンクにおける渋滞情報を、道路が渋滞し
ている旨を示す細かい間隔の赤色のドットによりそのリ
ンクの上りまたは下りの道路に並列して表示する。

【００１８】このようにして表示された渋滞情報の例を
図５に示す。図５に示すように、リンク番号１，３の道
路においては順調に車両が走行しており、リンク番号６
の道路においては、道路が混雑しており、リンク番号２
の道路においては道路が渋滞していることが分かる。

【００１９】このようにして渋滞情報が表示されると、
ステップＳ４８において、表示モニタ８に表示されるす
べてのリンクの渋滞情報が表示されたか否かが判断され
る。ステップＳ４８が否定されると、ステップＳ４１に
戻り、ステップＳ４１〜ステップＳ４８の処理を繰り返
す。ステップＳ４８が肯定されると、図２のステップＳ
６においてステップＳ１と同様にして車両の現在地を検
出する。ステップＳ７では、画面上の道路地図を更新す
るか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか否かを
判定する。ここでは、検出された現在地に基づいて、前
回の地図更新時点から車両が所定距離以上走行した場合
に、画面表示されている道路地図の更新を行うものと判
定する。

【００２０】ステップＳ７の判定が肯定されるとステッ
プＳ２に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、図３のメイン処理を継続するか
否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフ
された場合や、処理を中止するスイッチが操作された場
合などには、ステップＳ８の判定が否定されて図３のメ
イン処理を終了する。

【００２１】ステップＳ８の判定が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、自車位置マークの表示の更新を行った
後、ステップＳ６に戻る。自車位置マークは地図上の現
在地に重ねて表示されるが、ステップＳ７で地図が所定
距離分だけスクロールされるまでは自車位置マークを走
行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位置マー
クの表示が更新される。その他の付属情報もこのステッ
プで更新される。

【００２２】このように、本発明においては、渋滞情報
を渋滞の程度に応じて異なる間隔のドットにより表示す
るようにしたため、表示モニタ８に表示される道路や背
景の色と渋滞情報とを識別し易くなり、これにより、渋
滞情報をより見易く表示することができる。

【００２３】なお、上記実施の形態においては、渋滞情
報を単色（赤色）にて表示しているが、渋滞の程度に応
じて色を変更して表示してもよい。また、ドットの周囲
に図６に示すように縁取りを施すことにより、道路や背
景色とをより一層識別し易くすることができる。さら
に、上記実施の形態においては、ドットの間隔により渋
滞の程度を表示しているが、ドットの種類を変更するこ
とにより渋滞の種類を表示してもよい。例えば、順調の
場合は破線、混雑の場合は一点鎖線、渋滞の場合は二点
鎖線により渋滞情報を表示することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、渋滞情報を所定間隔のドットにて表示す
るようにしたため、表示モニタに表示される道路や背景
と渋滞情報とを容易に識別し、渋滞情報を見易く表示す
ることができる。請求項２の発明によれば、ドットの間
隔を渋滞の状況に応じて変更するようにしたため、一見
して渋滞の状況を認識することができる。請求項３の発
明によれば、ドットの周囲に縁取りをつけたため、渋滞
情報と他の情報との識別を一層良好に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による地図表示装置の一実施の形態を示
すブロック図

【図２】道路地図の表示例をリンク番号を付して示す図

【図３】メイン処理を示すフローチャート

【図４】渋滞情報演算処理を示すフローチャート

【図５】道路地図に渋滞情報を表示して示す図

【図６】渋滞情報のドットに縁取りをつけた状態を示す
図

【符号の説明】

１現在地検出装置２地図記憶メモリ３制御回路４入力装置４ａ詳細スイッチ４ｂ広域スイッチ４ｃスクロールスイッチ５地図データ用メモリ７画像メモリ８表示モニタ９ＦＭ多重放送受信装置１０光ビーコン受信装置１１電波ビーコン受信装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図記憶装置に格納した地図データに基
づいて表示モニタに道路地図を表示するとともに、自車
位置を検出して前記道路地図上に重ねて表示し、かつ渋
滞情報を受信して前記道路地図上に表示する地図表示装
置において、前記渋滞情報を所定間隔のドットにて表示することを特
徴とする地図表示装置。
【請求項２】前記ドットの間隔を渋滞の状況に応じて
変更することを特徴とする請求項１記載の地図表示装
置。
【請求項３】前記ドットの周囲に縁取りをつけて前記
表示モニタに表示することを特徴とする請求項１または
２記載の地図表示装置。