JPH10123769A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH10123769A JPH10123769A JP8273144A JP27314496A JPH10123769A JP H10123769 A JPH10123769 A JP H10123769A JP 8273144 A JP8273144 A JP 8273144A JP 27314496 A JP27314496 A JP 27314496A JP H10123769 A JPH10123769 A JP H10123769A
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- image forming
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- toner
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、2成分現像剤を
用いた電子写真法による画像形成を行う複写機、レーザ
プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a laser printer, and a facsimile for forming an image by an electrophotographic method using a two-component developer.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子写真法による画像形成を行う複写機
等の画像形成装置では、帯電器、露光装置、感光体、現
像剤等の装置や消耗品が使用されている。これらの装置
や消耗品は、温度及び湿度等の環境変化に対する特性変
化や経時変化による特性変化を生じる。このため、感光
体を帯電露光して得られた画像の形成状態は、装置や消
耗品の特性の変化によって不安定となる。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine for forming an image by an electrophotographic method, devices and consumables such as a charger, an exposure device, a photoconductor, and a developer are used. These devices and consumables cause characteristic changes due to environmental changes such as temperature and humidity, and characteristic changes due to aging. For this reason, the state of formation of an image obtained by charging and exposing the photosensitive member becomes unstable due to a change in the characteristics of the apparatus and consumables.
【0003】そこで、従来より、上記特性の変化に応じ
て画像形成プロセス条件を制御することにより、画像の
形成状態の安定化を図るようにした画像形成装置及び画
像形成方法が提案されている。例えば、特開平6−51
551号公報には、感光体周面の所定位置にトナーパッ
チを形成し、このトナーパッチと非画像形成部との濃度
の比に基づいて現像バイアス等の画像形成プロセス条件
を補正するようにした構成が開示されている。また、特
開平6−19259号公報には、一定枚数のコピーが終
了する毎にコピーランプ電圧を変更するとともに、コピ
ーランプ電圧の変更量に応じて原稿濃度センサの出力と
現像バイアス電圧との関係を補正するようにした構成が
開示されている。さらに、特開平6−11929号公報
には、トナーパッチ方式によるプロセス条件の制御にお
いて、トナーパッチ部において転写工程後に残留してい
るトナーの付着量を検出し、この付着量と予め定められ
た規準値との比較結果に基づいて除電出力を制御するよ
うにした構成が開示されている。Therefore, conventionally, there has been proposed an image forming apparatus and an image forming method for stabilizing an image forming state by controlling image forming process conditions in accordance with the change in the characteristics. For example, JP-A-6-51
No. 551 discloses that a toner patch is formed at a predetermined position on the peripheral surface of a photoreceptor, and image forming process conditions such as a developing bias are corrected based on a density ratio between the toner patch and a non-image forming portion. An arrangement is disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-19259 discloses that the copy lamp voltage is changed every time a predetermined number of copies are completed, and the relationship between the output of the original density sensor and the developing bias voltage is changed according to the amount of change in the copy lamp voltage. Is disclosed. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-11929, in the control of the process condition by the toner patch method, the amount of the toner remaining after the transfer process in the toner patch portion is detected, and the amount of the toner is defined as a predetermined standard. A configuration is disclosed in which a static elimination output is controlled based on a result of comparison with a value.
【0004】このように、通常の画像形成処理と異なる
プロセスコントロール処理を実行し、画像形成状態に影
響を与える画像形成プロセス条件を自動補正することに
より、画像形成状態を良好に維持するようにしている。As described above, by executing a process control process different from the normal image forming process and automatically correcting the image forming process conditions affecting the image forming state, the image forming state can be maintained well. I have.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置は、プロセスコントロール処理により単一
の画像形成プロセス条件を自動補正するようにしたもの
であり、画像形成プロセス条件の補正状態に基づいて現
像装置内のトナー濃度を補正するようにしたものはなか
った。このため、従来の画像形成装置では、画像形成状
態に大きな影響を与える現像剤のトナー濃度を、他の画
像形成プロセス条件や環境条件の変化に応じた適切な状
態に維持することができない問題があった。However, in the conventional image forming apparatus, a single image forming process condition is automatically corrected by a process control process, and based on the correction state of the image forming process condition. There is no device that corrects the toner density in the developing device. For this reason, in the conventional image forming apparatus, there is a problem that the toner concentration of the developer, which greatly affects the image forming state, cannot be maintained in an appropriate state according to changes in other image forming process conditions and environmental conditions. there were.
【0006】この発明の目的は、現像装置のトナー濃度
を他の画像形成プロセス条件や環境条件の変化に応じた
適切な状態に維持することができ、濃度の過不足やカブ
リ等のない良好な画質の画像を形成できる画像形成装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to maintain the toner density of a developing device in an appropriate state in accordance with changes in other image forming process conditions and environmental conditions, and to provide a satisfactory toner without excessive or insufficient density and fog. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image of high quality.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、プロセスコ
ントロール処理における画像形成プロセス条件の補正状
態から環境条件の変化を認識することができ、画像形成
プロセス条件の補正状態に応じて現像装置のトナー濃度
を補正することにより、現像装置のトナー濃度を他の画
像形成プロセス条件や環境条件の変化に応じた適切な状
態に維持することができることに着目してなされたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a change in environmental conditions can be recognized from a correction state of an image forming process condition in a process control process. It is noted that by correcting the density, the toner density of the developing device can be maintained in an appropriate state according to changes in other image forming process conditions and environmental conditions.
【0008】例えば、高温高湿状態及び長期間放置後に
は現像装置内のトナーの帯電量が低下しており、画像濃
度の上昇による階調性の低下、トナー消費量の増加、カ
ブリの発生及びトナーの飛散等を生じるため、現像装置
内のトナー濃度を減少させる必要がある。反対に、低温
低湿状態及び連続画像形成時には現像装置内のトナーの
帯電量が上昇しており、画像濃度の低下による転写性の
劣化等を生じるため、現像装置内のトナー濃度を上昇す
る必要がある。一方、コピーランプ電圧を補正するプロ
セスコントロール処理では、高温高湿状態及び長期間放
置後にはコピーランプ電圧を上昇し、低温低湿状態及び
連続画像形成時にはコピーランプ電圧を低下させる。For example, the charge amount of the toner in the developing device has been reduced in a high-temperature and high-humidity state and after being left for a long period of time. Since toner scattering occurs, it is necessary to reduce the toner concentration in the developing device. Conversely, during low-temperature and low-humidity conditions and during continuous image formation, the charge amount of the toner in the developing device is increased, and transferability is deteriorated due to a decrease in image density. is there. On the other hand, in the process control process for correcting the copy lamp voltage, the copy lamp voltage is increased in a high-temperature and high-humidity state and after being left for a long time, and the copy lamp voltage is decreased in a low-temperature and low-humidity state and continuous image formation.
【0009】したがって、プロセスコントロール処理に
おけるコピーランプ電圧等の画像形成プロセス条件の補
正状態から環境条件の変化を認識することができ、画像
形成プロセス条件の補正状態に応じて現像装置のトナー
濃度を補正することにより、現像装置のトナー濃度を他
の画像形成プロセス条件や環境条件の変化に応じた適切
な状態に維持することができる。Therefore, a change in environmental conditions can be recognized from the correction state of the image forming process conditions such as the copy lamp voltage in the process control processing, and the toner density of the developing device is corrected according to the correction state of the image forming process conditions. By doing so, it is possible to maintain the toner density of the developing device in an appropriate state according to changes in other image forming process conditions and environmental conditions.
【0010】請求項1に記載した発明は、画像形成状態
に影響を与える画像形成プロセス条件のうち現像装置の
トナー濃度以外の画像形成プロセス条件を自動補正する
プロセスコントロール処理を行う画像形成装置におい
て、プロセスコントロール処理による補正後の画像形成
プロセス条件と予め設定された所定値との比較結果に基
づいて現像装置のトナー濃度規準値を増減する補正を行
うことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for performing a process control process for automatically correcting an image forming process condition other than a toner density of a developing device among image forming process conditions affecting an image forming state. It is characterized in that a correction for increasing or decreasing the toner density reference value of the developing device is performed based on a comparison result between an image forming process condition after correction by the process control process and a predetermined value set in advance.
【0011】したがって、請求項1に記載した発明にお
いては、プロセスコントロール処理による補正後の画像
形成プロセス条件と予め設定された所定値との比較結果
から画像形成プロセス条件の補正状態を認識し、現像装
置内のトナー濃度を画像形成プロセス条件の補正状態に
応じた適切な状態にすることができる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the correction state of the image forming process condition is recognized from the comparison result between the image forming process condition after the correction by the process control process and a predetermined value, and development is performed. The toner density in the apparatus can be set to an appropriate state according to the correction state of the image forming process conditions.
【0012】請求項2に記載した発明は、前記プロセス
コントロール処理によって補正される画像形成プロセス
条件の変化状態に応じて現像装置のトナー濃度規準値の
補正量を変更することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the correction amount of the toner density reference value of the developing device is changed according to a change state of the image forming process condition corrected by the process control process.
【0013】したがって、請求項2に記載した発明にお
いては、画像形成プロセス条件の変化状態に応じて現像
装置内のトナー濃度の補正量が変更され、現像装置のト
ナー濃度はより適切な状態に維持される。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the correction amount of the toner density in the developing device is changed according to the change state of the image forming process condition, and the toner density of the developing device is maintained in a more appropriate state. Is done.
【0014】請求項3に記載した発明は、前記現像装置
のトナー濃度規準値を増減する補正を行った後、現像装
置内のトナー濃度をトナー濃度規準値に一致させる処理
を行うことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, after the correction for increasing or decreasing the toner density reference value of the developing device is performed, a process for matching the toner density in the developing device to the toner density reference value is performed. I do.
【0015】したがって、請求項3に記載した発明にお
いては、現像装置内のトナー濃度が補正後のトナー濃度
規準値に素早く一致する。Therefore, according to the third aspect of the invention, the toner density in the developing device quickly matches the corrected toner density reference value.
【0016】請求項4に記載した発明は、前記トナー濃
度基準値の補正状態の履歴に基づいて、今回の補正状態
を決定することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, a current correction state is determined based on a history of correction states of the toner density reference value.
【0017】したがって、請求項4に記載した発明にお
いては、トナー濃度基準値を補正する際にそれまでの補
正状態の履歴が参照され、例えば、トナー濃度規準値を
同一方向へ増減する処理が複数回連続した場合に、現像
装置のトナー濃度が過剰に補正されることがない。Therefore, in the invention described in claim 4, when correcting the toner density reference value, the history of the correction state up to that time is referred to. For example, a plurality of processes for increasing or decreasing the toner density reference value in the same direction are performed. When the number of times is consecutive, the toner concentration of the developing device is not excessively corrected.
【0018】請求項5に記載した発明は、前記トナー濃
度規準値に予め上限値及び下限値を設定しておき、トナ
ー濃度規準値が上限値または下限値に達した場合に、他
の画像プロセス条件を補正するプロセスコントロールを
実行することを特徴とする。したがって、請求項5に記
載した発明においては、トナー濃度規準値が画質を良好
に維持できる範囲の上限を越えて補正されることがな
く、カブリによる画質の低下を生じることがない。According to a fifth aspect of the present invention, an upper limit value and a lower limit value are set in advance for the toner density reference value, and when the toner density reference value reaches the upper limit value or the lower limit value, another image processing is performed. It is characterized in that a process control for correcting the condition is executed. Therefore, in the invention described in claim 5, the toner density reference value is not corrected beyond the upper limit of the range in which the image quality can be maintained satisfactorily, and the image quality does not deteriorate due to fog.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】図1は、この発明の実施形態に係
る画像形成装置である複写機の内部構造を示す正面の略
図である。この発明が実施される複写機40は、底面の
一部に規準板33を設けた原稿台1、コピーランプ2、
第1ミラー3、第2ミラー4、第3ミラー5、第4ミラ
ー6、第5ミラー7、第6ミラー8、レンズ9、感光体
ドラム10、帯電器11、現像装置12、転写器13、
クリーニングブレード15を備えたクリーニング装置1
4、用紙搬送ベルト16、定着装置17、除電ランプ1
8、ブランクランプ19、フォトセンサ20及び温度湿
度センサ31を備えている。FIG. 1 is a schematic front view showing the internal structure of a copying machine which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. A copying machine 40 embodying the present invention includes a platen 1 having a reference plate 33 at a part of the bottom surface, a copy lamp 2,
A first mirror 3, a second mirror 4, a third mirror 5, a fourth mirror 6, a fifth mirror 7, a sixth mirror 8, a lens 9, a photosensitive drum 10, a charger 11, a developing device 12, a transfer device 13,
Cleaning device 1 provided with cleaning blade 15
4. Paper transport belt 16, fixing device 17, static elimination lamp 1
8, a blank lamp 19, a photo sensor 20, and a temperature / humidity sensor 31.
【0020】この複写機40において、原稿台1の上面
に原稿が載置され、図外の操作パネルにおいてコピース
イッチが操作されると、コピーランプ2及びミラー3〜
5が原稿台1の下方を原稿台1に平行に移動して原稿の
画像を露光走査する。コピーランプ2の光は原稿台1に
載置された原稿の画像面において反射し、この反射光は
ミラー2〜8及びレンズ9を経由して感光体ドラム10
の表面に配光される。感光体ドラム10の表面は、原稿
の反射光の配光に先立って帯電器11により単一極性の
電荷が帯電されており、原稿の反射光の照射により光導
電性の感光体ドラム10の表面に静電潜像が形成され
る。この静電潜像はブランクランプ19の光の照射によ
り非画像部分の電荷を除去された後、現像装置20から
トナーの供給を受けてトナー画像に顕像化される。In the copying machine 40, when a document is placed on the upper surface of the document table 1 and a copy switch is operated on an operation panel (not shown), the copy lamp 2 and the mirrors 3 to 3 are operated.
Reference numeral 5 moves under the document table 1 in parallel with the document table 1 to expose and scan the image of the document. The light of the copy lamp 2 is reflected on the image surface of the document placed on the document table 1, and this reflected light passes through the mirrors 2 to 8 and the lens 9 to the photosensitive drum 10.
The light is distributed on the surface. The surface of the photoconductor drum 10 is charged with a single-polarity charge by the charger 11 prior to the light distribution of the reflected light of the document, and the surface of the photoconductive drum 10 is irradiated with the reflected light of the document. An electrostatic latent image is formed on the image. The electrostatic latent image is removed from the charge of the non-image portion by irradiation of light from the blank lamp 19, and then supplied with toner from the developing device 20 to be visualized as a toner image.
【0021】一方、感光体ドラム10の回転に同期し
て、図外の給紙部から用紙が感光体ドラム10と転写器
13との間に給紙されている。感光体ドラム10の表面
に形成されたトナー像は、転写器13のコロナ放電によ
り用紙の表面に転写される。トナー像を転写した用紙
は、用紙搬送ベルト16により定着装置17に搬送され
る。定着装置17は、用紙を加熱及び加圧し、用紙上の
トナー像を溶融して用紙に定着させる。定着装置17を
通過した用紙は、図外の排紙ローラにより複写機40の
外部に排出される。トナー像を用紙に転写した感光体ド
ラム10の表面は、クリーニング装置14のクリーニン
グブレードによる残留トナーの除去、及び、除電ランプ
18による残留電荷の除去を受けた後、次の原稿反射光
の照射に備えて帯電器11から電荷を付与される。On the other hand, in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 10, a sheet is fed between the photosensitive drum 10 and the transfer unit 13 from a feeding unit (not shown). The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 10 is transferred to the surface of the sheet by corona discharge of the transfer device 13. The paper on which the toner image has been transferred is transported to the fixing device 17 by the paper transport belt 16. The fixing device 17 heats and pressurizes the sheet, melts the toner image on the sheet, and fixes the toner image on the sheet. The sheet that has passed through the fixing device 17 is discharged outside the copying machine 40 by a discharge roller (not shown). The surface of the photosensitive drum 10 on which the toner image has been transferred to the paper is subjected to removal of residual toner by a cleaning blade of a cleaning device 14 and removal of residual charge by a charge removing lamp 18, and then to irradiation of the next original reflected light. In addition, a charge is provided from the charger 11.
【0022】現像装置12は、現像装置12の内部にト
ナーを補給するトナーホッパ21、トナーの補給時に駆
動されるトナー補給モータ22、感光体ドラム10に対
向する位置に軸支された非磁性体スリーブ23、非磁性
体スリーブ23の内部に配置された磁石24、現像剤を
収納する現像装置12の内部に軸支された攪拌ローラ2
5、及び、現像装置12内における現像剤のトナー濃度
を検出するトナー濃度センサ26を備えている。現像装
置12の内部に収納された現像剤は、攪拌ローラ25の
回転により攪拌され、現像剤を構成するキャリアとトナ
ーとが摩擦帯電する。このトナーは磁石24の作用によ
りキャリアとともに非磁性体スリーブ23の表面に吸着
し、非磁性体スリーブ23の回転により感光体ドラム1
0の表面に対向する位置に搬送される。非磁性体スリー
ブ23の表面に吸着したトナーは、感光体ドラム10の
表面に形成さた静電潜像に静電吸着し、静電先潜像を顕
像化する。The developing device 12 includes a toner hopper 21 for replenishing the toner inside the developing device 12, a toner replenishing motor 22 driven at the time of replenishing the toner, and a non-magnetic sleeve supported at a position facing the photosensitive drum 10. 23, a magnet 24 disposed inside a non-magnetic sleeve 23, a stirring roller 2 pivotally supported inside a developing device 12 for storing a developer.
And a toner density sensor 26 for detecting the toner density of the developer in the developing device 12. The developer contained in the developing device 12 is stirred by the rotation of the stirring roller 25, and the carrier and the toner constituting the developer are frictionally charged. The toner is attracted to the surface of the non-magnetic sleeve 23 together with the carrier by the action of the magnet 24, and the photosensitive drum 1 is rotated by the rotation of the non-magnetic sleeve 23.
0 is conveyed to a position facing the surface of “0”. The toner adsorbed on the surface of the non-magnetic sleeve 23 is electrostatically adsorbed on the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum 10, and the electrostatic latent image is visualized.
【0023】図2は、上記複写機の制御部の一部の構成
を示すブロック図である。複写機40の制御部を構成す
るCPU29には、トナー補給モータ22、トナー濃度
センサ26、A/D変換器28及びコピーランプ駆動回
路30等が接続されている。トナー濃度センサ26は、
例えば、透磁率センサであり、現像装置12内に収納さ
れた現像剤の透磁率により、現像剤中のトナー濃度を検
出する。現像装置12内に収納される現像剤は、磁性体
のキャリアと非磁性体のトナーとによって構成されてい
る。したがって、現像剤中のトナーの割合が増加すると
現像剤の透磁率は低下し、逆に現像剤中のトナーの割合
が減少すると現像剤の透磁率は上昇する。CPU29に
は、トナー濃度センサ26の検出信号とともに、フォト
センサ20の検出信号がアンプ27及びA/D変換器2
8を介して入力される。CPU29は、トナー濃度セン
サ26の検出信号及びフォトセンサ20の検出信号に基
づいてトナー補給モータ22のオン/オフ、及び、コピ
ーランプ2の駆動電圧を制御する。FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of the control unit of the copying machine. The toner supply motor 22, the toner density sensor 26, the A / D converter 28, the copy lamp driving circuit 30, and the like are connected to the CPU 29 constituting the control unit of the copying machine 40. The toner density sensor 26
For example, it is a magnetic permeability sensor that detects the toner density in the developer based on the magnetic permeability of the developer stored in the developing device 12. The developer contained in the developing device 12 is composed of a magnetic carrier and a non-magnetic toner. Therefore, when the proportion of the toner in the developer increases, the magnetic permeability of the developer decreases, and conversely, when the proportion of the toner in the developer decreases, the magnetic permeability of the developer increases. The CPU 29 supplies the detection signal of the photo sensor 20 together with the detection signal of the toner density sensor 26 to the amplifier 27 and the A / D converter 2.
8 is input. The CPU 29 controls ON / OFF of the toner supply motor 22 and the drive voltage of the copy lamp 2 based on the detection signal of the toner density sensor 26 and the detection signal of the photo sensor 20.
【0024】上述の複写動作中の静電潜像の顕像化にお
いて現像装置12に収納された現像剤中のトナーのみが
消費され、トナー画像濃度を一定に維持するためには、
現像装置12に対してトナーを補給する必要がある。そ
こで、トナー濃度センサ26が検出した透磁率に基づい
てトナー濃度を検出し、トナー濃度の検出値とCPU2
9に予め設定されたトナー濃度規準値Kとの比較におい
てトナー濃度の検出値トナー濃度規準値Kより低下して
いると判断した際に、トナー補給モータ22を駆動して
トナーホッパ21から現像装置12の内部にトナーを補
給する。In the above-described development of the electrostatic latent image during the copying operation, only the toner in the developer contained in the developing device 12 is consumed, and in order to maintain the toner image density constant,
It is necessary to supply toner to the developing device 12. Therefore, the toner density is detected based on the magnetic permeability detected by the toner density sensor 26, and the detected value of the toner density and the CPU 2
9, when it is determined that the detected toner density is lower than the toner density reference value K in comparison with the toner density reference value K preset in FIG. Replenish toner inside.
【0025】また、複写機40においては、所定の条件
下における電源投入時または一定期間(累計コピー枚数
または累計稼働時間により判断する。)毎に、プロセス
コントロール処理が実行される。このプロセスコントロ
ール処理は、感光体ドラム10の表面に画像形成プロセ
スによりトナーパッチを形成し、このトナーパッチの濃
度をフォトセンサ20により検出する。図2に示すよう
に、フォトセンサ20の出力信号はアンプ27において
所定のレベルに増幅された後、A/D変換器28におい
てディジタルデータに変換されてCPU29に入力され
る。CPU29は、A/D変換器28から入力されたデ
ータに基づいて、コピーランプ駆動回路30におけるコ
ピーランプ2の駆動電圧等を制御して画像形成プロセス
のパラメータを補正する。Further, in the copying machine 40, a process control process is executed when the power is turned on under a predetermined condition or every fixed period (determined by the total number of copies or the total operating time). In this process control process, a toner patch is formed on the surface of the photosensitive drum 10 by an image forming process, and the density of the toner patch is detected by the photo sensor 20. As shown in FIG. 2, an output signal of the photo sensor 20 is amplified to a predetermined level by an amplifier 27, converted to digital data by an A / D converter 28, and input to a CPU 29. The CPU 29 corrects the parameters of the image forming process by controlling the drive voltage of the copy lamp 2 in the copy lamp drive circuit 30 based on the data input from the A / D converter 28.
【0026】即ち、プロセスコントロール処理が実行さ
れる場合、先ず原稿台1の原稿載置面近傍に配置された
規準板33をコピーランプ2により照射し、その反射光
を露光光学系を介して感光体ドラム10の表面に配光す
る。この時、コピーランプ2の電圧を変えることによ
り、互いに表面電位が異なる複数のパッチ状静電潜像を
形成し、さらに、これらのパッチ状静電潜像を現像装置
12により顕像化することにより、互いにトナー濃度の
異なる複数のトナーパッチを形成し、これらのトナーパ
ッチのトナー濃度をフォトセンサ20により検出する。
複数のトナーパッチのそれぞれについてのフォトセンサ
20の検出値を所定値Pと比較し、所定値Pと一致する
トナーパッチに係るコピーランプ20の印加電圧を、通
常の複写動作時におけるコピーランプ20の駆動電圧と
して採用する。That is, when the process control process is executed, first, the reference plate 33 arranged near the document placing surface of the document table 1 is irradiated by the copy lamp 2 and the reflected light is exposed through the exposure optical system. Light is distributed on the surface of the body drum 10. At this time, by changing the voltage of the copy lamp 2, a plurality of patch-like electrostatic latent images having different surface potentials are formed, and these patch-like electrostatic latent images are visualized by the developing device 12. As a result, a plurality of toner patches having different toner densities are formed, and the photo sensor 20 detects the toner densities of these toner patches.
The detection value of the photo sensor 20 for each of the plurality of toner patches is compared with a predetermined value P, and the voltage applied to the copy lamp 20 for the toner patch corresponding to the predetermined value P is changed to the voltage of the copy lamp 20 during a normal copying operation. Adopted as drive voltage.
【0027】なお、互いにトナー濃度を変えて作成でき
るトナーパッチの数は有限であるため、必ずしも所定値
Pに一致する濃度のトナーパッチが存在するとは限らな
い。そこで、所定値Pに一致する濃度のトナーパッチが
存在しない場合には、所定値Pに最も近いフォトセンサ
20の検出値P1,P2(P1<P<P2)に係るコピ
ーランプ2の印加電圧から、複写動作時におけるコピー
ランプ2の駆動電圧を算出する。つまり、フォトセンサ
20の検出値P1,P2のそれぞれに対応するコピーラ
ンプ2の印加電圧をそれぞれV1,V2とすると、 V1=aP1+b ・・・(1) V2=aP2+b ・・・(2) の関係が成立することから、(1)式および(2)式か
らa,bの値を求め、 V=aP+b ・・・(3) により複写動作時のコピーランプ2の駆動電圧Vを求め
る。Since the number of toner patches that can be created by changing the toner density is finite, there is not always a toner patch having a density that matches the predetermined value P. Therefore, when there is no toner patch having a density matching the predetermined value P, the voltage applied to the copy lamp 2 according to the detection values P1 and P2 (P1 <P <P2) of the photosensors 20 closest to the predetermined value P is determined. , The drive voltage of the copy lamp 2 during the copying operation is calculated. That is, assuming that the applied voltages of the copy lamp 2 corresponding to the detection values P1 and P2 of the photosensor 20 are V1 and V2, respectively, the relationship of V1 = aP1 + b (1) V2 = aP2 + b (2) Is satisfied, the values of a and b are obtained from Expressions (1) and (2), and the driving voltage V of the copy lamp 2 during the copying operation is obtained from V = aP + b (3).
【0028】以上のプロセスコントロール処理により、
コピーランプ2の駆動電圧は、図3に示すように推移す
る。プロセスコントロール処理によりコピーランプ2の
駆動電圧Vが初期値Va+α以上の値にされた場合には
現像性が高すぎると判断し、トナー濃度規準値KをK+
βに補正する。これにより、現像装置12内に収納され
ている現像剤の透磁率を低下するようにトナーが補給さ
れ、現像剤中のトナー濃度が上昇することによりトナー
の帯電量、即ち、現像性が低下する。この状態は、以後
のプロセスコントロール処理においてコピーランプ2の
駆動電圧Vが初期値Va−α以下の値にされるまで継続
する。By the above process control processing,
The drive voltage of the copy lamp 2 changes as shown in FIG. When the drive voltage V of the copy lamp 2 is set to a value equal to or more than the initial value Va + α by the process control process, it is determined that the developing property is too high, and the toner density reference value K is changed to K +
Correct to β. As a result, the toner is replenished so as to reduce the magnetic permeability of the developer contained in the developing device 12, and the charge amount of the toner, that is, the developability is reduced by increasing the toner concentration in the developer. . This state continues until the drive voltage V of the copy lamp 2 is reduced to a value equal to or less than the initial value Va-α in the subsequent process control processing.
【0029】反対に、プロセスコントロール処理により
コピーランプ2の駆動電圧Vが初期値Va−α以下の値
にされた場合には現像性が低すぎると判断し、トナー濃
度規準値KをK−βに補正する。これにより、現像装置
12内へのトナーの補給量が減少して現像剤の透磁率が
上昇し、現像剤中のトナー濃度が低下することにより現
像性が上昇する。この状態は、以後のプロセスコントロ
ール処理においてコピーランプ2の駆動電圧Vが初期値
Va+α以上の値にされるまで継続する。以上の処理に
より、長期間にわたって安定した複写画像を得ることが
できる。Conversely, if the drive voltage V of the copy lamp 2 is set to a value equal to or less than the initial value Va-α by the process control process, it is determined that the developing property is too low, and the toner density reference value K is changed to K-β. To be corrected. As a result, the amount of toner supplied into the developing device 12 decreases, the magnetic permeability of the developer increases, and the toner density in the developer decreases, so that the developability increases. This state continues until the drive voltage V of the copy lamp 2 becomes equal to or more than the initial value Va + α in the subsequent process control processing. With the above processing, a stable copy image can be obtained over a long period of time.
【0030】なお、図3において、横軸にとった現像槽
回転時間は、非磁性体スリーブ23の回転時間、即ち、
現像装置12に対する電源投入時からの累積稼働時間を
意味しており、現像装置12が稼働していない時間は含
まれない。In FIG. 3, the rotation time of the developing tank on the horizontal axis is the rotation time of the non-magnetic sleeve 23, that is,
This means the accumulated operating time from the time when the power to the developing device 12 is turned on, and does not include the time when the developing device 12 is not operating.
【0031】また、トナー濃度規準値を変更しても現像
装置12内の現像剤のトナー濃度は直ぐには変化せず、
トナー濃度規準値Kを増加した直後には現像装置12内
へのトナーの補給が頻繁に行われ、トナー濃度規準値K
を減少した場合は複写動作を繰り返してトナーを消費し
なければ現像装置12内のトナー濃度は低下しない。そ
こで、図3中の(a)部に示すように、トナー濃度規準
値Kを変更した後、所定時間Tが経過するまでの間にお
いてコピーランプ2の駆動電圧Vの値が初期値Va±α
を越えて補正されたとしても、これに対応してはトナー
濃度規準値Kは変更しない。Further, even if the toner density reference value is changed, the toner density of the developer in the developing device 12 does not change immediately.
Immediately after the toner density reference value K is increased, toner is frequently supplied into the developing device 12, and the toner density reference value K is increased.
Is decreased, the toner density in the developing device 12 does not decrease unless the toner is consumed by repeating the copying operation. Therefore, as shown in part (a) of FIG. 3, after the toner density reference value K is changed, the value of the drive voltage V of the copy lamp 2 is changed to the initial value Va ± α until a predetermined time T elapses.
, The toner density reference value K is not changed correspondingly.
【0032】さらに、トナー濃度規準値KをK+βに変
更した場合、現像装置12内のトナー濃度が増加して現
像性が低下する結果、感光体ドラム10の表面に形成さ
れるトナーパッチの濃度が薄くなり、プロセスコントロ
ール処理によりコピーランプ2の駆動電圧Vは減少する
はずである。しかし、図3中の(b)部に示すように、
トナー濃度規準値KをK+βに変更した後に、コピーラ
ンプ2の駆動電圧Vが継続して増加された場合は、複写
機40において故障を発生したと判断する。Further, when the toner density reference value K is changed to K + β, the toner density in the developing device 12 is increased and the developing property is reduced. As a result, the density of the toner patch formed on the surface of the photosensitive drum 10 is reduced. The drive voltage V of the copy lamp 2 should decrease due to the process control process. However, as shown in part (b) of FIG.
If the drive voltage V of the copy lamp 2 is continuously increased after changing the toner density reference value K to K + β, it is determined that a failure has occurred in the copying machine 40.
【0033】図4は、上記複写機の制御部の処理手順の
第1の例を示すフローチャートである。複写機40の制
御部を構成するCPU29は、プロセスコントロール処
理を実行するタイミングとして予め定められたタイミン
グになると(s1)、前回のトナー濃度規準値Kを変更
したときからの経過時間tがt≧T(時間Tは、トナー
濃度規準値Kを変更した後に、現像装置12内のトナー
濃度が安定するまでの時間)であるか否かの判別を行う
(s2)。この判別においてt≧Tでなければ、プロセ
スコントロール処理を許容せず、通常の複写動作に戻
る。t≧Tであればプロセスコントロール処理を許容
し、トナーパッチを形成してプロセスコントロール処理
によるコピーランプ電圧Vの補正値ΔVを算出し、コピ
ーランプ電圧を補正する(s3〜s5)。さらに、補正
後のコピーランプ電圧Vがコピーランプ電圧の初期値V
a+α以上である場合にはトナー濃度規準値KをK+β
に変更し(s6,s7)、補正後のコピーランプ電圧V
がコピーランプ電圧の初期値Va−α以下である場合に
はトナー濃度規準値KをK−βに変更する(s8,s
9)。FIG. 4 is a flowchart showing a first example of the processing procedure of the control unit of the copying machine. When the timing for executing the process control process comes to a predetermined timing (s1), the CPU 29 constituting the control unit of the copying machine 40 determines that the elapsed time t from when the previous toner density reference value K was changed is t ≧ It is determined whether or not T (time T is a time until the toner density in the developing device 12 is stabilized after the toner density reference value K is changed) (s2). If t ≧ T in this determination, the process control process is not permitted, and the process returns to the normal copying operation. If t ≧ T, the process control process is allowed, a toner patch is formed, the correction value ΔV of the copy lamp voltage V by the process control process is calculated, and the copy lamp voltage is corrected (s3 to s5). Further, the copy lamp voltage V after the correction is the initial value V of the copy lamp voltage.
If it is equal to or more than a + α, the toner density reference value K is set to K + β
(S6, s7), and the corrected copy ramp voltage V
Is smaller than the initial value Va-α of the copy lamp voltage, the toner density reference value K is changed to K-β (s8, s).
9).
【0034】この処理により、現像装置12におけるト
ナー濃度が安定していない状態での過剰なプロセスコン
トロール処理を防止することができる。なお、上記の例
において、例えば、α=4ボルト、β=10カウント
(トナー濃度が0.5%増加する値)、T=200秒と
することができる。By this processing, it is possible to prevent excessive process control processing in a state where the toner concentration in the developing device 12 is not stable. In the above example, for example, α = 4 volts, β = 10 counts (value at which the toner density increases by 0.5%), and T = 200 seconds.
【0035】図5は、上記複写機の制御部の処理手順の
第2の例を示すフローチャートである。CPU29は、
プロセスコントロール処理によるコピーランプ電圧の補
正を行った後に(s11〜s13)、補正後のコピーラ
ンプ電圧Vがコピーランプ電圧の初期値Va±αを越え
ているか否かを判別する(s14,s17)。補正後の
コピーランプ電圧Vがコピーランプ電圧の初期値Va+
α以上である場合には、トナー濃度規準値KをK+βに
補正した後、現像装置12における攪拌ローラ25の回
転時間の設定時間を長くする(s15,s16)。補正
後のコピーランプ電圧Vがコピーランプ電圧の初期値V
a−α以下である場合には、トナー濃度補正の規準値K
をK−βに補正した後、黒ベタの画像を形成する(s1
8,s19)。FIG. 5 is a flowchart showing a second example of the processing procedure of the control unit of the copying machine. The CPU 29
After the copy lamp voltage is corrected by the process control process (s11 to s13), it is determined whether or not the corrected copy lamp voltage V exceeds the initial value Va ± α of the copy lamp voltage (s14, s17). . The copy lamp voltage V after the correction is the initial value Va + of the copy lamp voltage.
If the value is equal to or more than α, the toner density reference value K is corrected to K + β, and then the set time of the rotation time of the stirring roller 25 in the developing device 12 is lengthened (s15, s16). The corrected copy lamp voltage V is the initial value V of the copy lamp voltage.
If it is equal to or less than a-α, the reference value K for the toner density correction
Is corrected to K-β, and then a black solid image is formed (s1
8, s19).
【0036】この処理により、トナー濃度規準値KをK
−βに増加した場合に、現像装置12内のトナーを大量
に消費することにより、実際に現像装置12内のトナー
濃度が低下するまでの時間を短縮することができる。ま
た、トナー濃度規準値KをK+βに減少した場合に、現
像装置12内に補給されたトナーを十分に攪拌すること
により、補給されたトナーの帯電量を素早く上昇させる
ことができる。By this processing, the toner density reference value K is set to K
When the value increases to −β, a large amount of toner in the developing device 12 is consumed, so that the time until the toner concentration in the developing device 12 actually decreases can be reduced. Further, when the toner concentration reference value K is reduced to K + β, by sufficiently agitating the toner supplied in the developing device 12, the charge amount of the supplied toner can be quickly increased.
【0037】図6は、上記複写機の制御部の処理手順の
第3の例を示すフローチャートである。CPU29は、
プロセスコントロール処理によるコピーランプ電圧の補
正を行った後に(s21〜s23)、補正後のコピーラ
ンプ電圧Vがコピーランプ電圧の初期値Va±αを越え
ているか否かを判別する(s24,s28)。補正後の
コピーランプ電圧Vがコピーランプ電圧の初期値Va+
α以上である際に、前回のプロセスコントロールにおい
てトナー濃度規準値Kを増加していた場合には、前回ま
での同一方向へのトナー濃度規準値Kの連続補正回数n
及び前回の補正値β(n−1)に基づいて今回の補正値
βnを βn=kβ(n−1) により算出し(但し0<k<1)、トナー濃度規準値K
をK+βnに補正する(s25,s26)。前回のプロ
セスコントロールにおいてトナー濃度規準値Kを減少し
ていなかった場合には、トナー濃度規準値KをK+βに
補正する(s27)。FIG. 6 is a flowchart showing a third example of the processing procedure of the control unit of the copying machine. The CPU 29
After the copy lamp voltage is corrected by the process control process (s21 to s23), it is determined whether or not the corrected copy lamp voltage V exceeds the copy lamp voltage initial value Va ± α (s24, s28). . The copy lamp voltage V after the correction is the initial value Va + of the copy lamp voltage.
If the toner density reference value K is increased in the previous process control when the value is equal to or more than α, the number of continuous corrections n of the toner density reference value K in the same direction up to the previous time is n.
Based on the correction value β (n−1) and the previous correction value β (n−1), the current correction value βn is calculated by βn = kβ (n−1) (where 0 <k <1), and the toner density reference value K
Is corrected to K + βn (s25, s26). If the toner density reference value K has not been decreased in the previous process control, the toner density reference value K is corrected to K + β (s27).
【0038】補正後のコピーランプ電圧Vがコピーラン
プ電圧の初期値Va−α以下である際に、前回のプロセ
スコントロールにおいてトナー濃度規準値Kを減少して
いた場合には、前回までの同一方向へのトナー濃度規準
値Kの連続補正回数n及び前回の補正値β(n−1)に
基づいて今回の補正値βnを βn=kβ(n−1) により算出し(但し0<k<1)、トナー濃度規準値K
をK−βnに補正する(s29,s30)。前回のプロ
セスコントロールにおいてトナー濃度規準値Kを増加し
ていなかった場合には、トナー濃度規準値KをK−βに
補正する(s31)。When the corrected copy ramp voltage V is equal to or less than the initial value Va-α of the copy ramp voltage and the toner density reference value K is decreased in the previous process control, the same The present correction value βn is calculated from βn = kβ (n−1) based on the continuous correction number n of the toner density reference value K and the previous correction value β (n−1) (where 0 <k <1). ), Toner density reference value K
Is corrected to K-βn (s29, s30). If the toner density reference value K has not been increased in the previous process control, the toner density reference value K is corrected to K-β (s31).
【0039】この処理により、トナー濃度基準値Kの補
正状態の履歴に基づいて、今回の補正量を調整すること
ができ、トナー濃度規準値Kを同一方向へ増減する処理
が複数回連続した場合において、現像装置12内のトナ
ー濃度が過剰に補正されることを防止できる。例えば、
α=4ボルト、β=10カウントの時、k=0.6とす
る。By this processing, the current correction amount can be adjusted based on the history of the correction state of the toner density reference value K, and the process of increasing or decreasing the toner density reference value K in the same direction is repeated plural times. In this case, it is possible to prevent the toner concentration in the developing device 12 from being excessively corrected. For example,
When α = 4 volts and β = 10 counts, k = 0.6.
【0040】図7は、上記複写機の制御部の処理手順の
第4の例を示すフローチャートである。CPU29は、
プロセスコントロール処理によるコピーランプ電圧の補
正を行った後に(s41〜s43)、補正後のコピーラ
ンプ電圧がコピーランプ電圧の初期値Va±αを越えて
いるか否かを判別する(s44,s48)。補正後のコ
ピーランプ電圧Vがコピーランプ電圧の初期値Va±α
を越える場合には、単位時間ΔT当りのコピーランプ電
圧の変化量ΔVの絶対値|ΔV/ΔT|を算出して所定
量zと比較する(s45,s49)。この比較におい
て、|ΔV/ΔT|≧zである場合には、トナー濃度規
準値KをK+jβまたはK−jβ(但し、1<j)に補
正する(s46,s50)。FIG. 7 is a flowchart showing a fourth example of the processing procedure of the control unit of the copying machine. The CPU 29
After the copy lamp voltage is corrected by the process control process (s41 to s43), it is determined whether or not the corrected copy lamp voltage exceeds the initial value Va ± α of the copy lamp voltage (s44, s48). The copy lamp voltage V after the correction is the copy lamp voltage initial value Va ± α.
Is exceeded, the absolute value | ΔV / ΔT | of the variation ΔV of the copy lamp voltage per unit time ΔT is calculated and compared with a predetermined amount z (s45, s49). In this comparison, when | ΔV / ΔT | ≧ z, the toner density reference value K is corrected to K + jβ or K−jβ (1 <j) (s46, s50).
【0041】この処理により、図3中の(c)部に示す
ように、プロセスコントロール処理によるコピーランプ
電圧の変化が大きく、現像装置12内のトナー濃度が著
しく不適当であると判断できる場合に、現像装置12内
のトナー濃度を迅速に変化させることができる。例え
ば、β=7カウント、z=0.064ボルト/秒の時、
j=1.4(jβ=10)とすることができる。By this process, as shown in part (c) of FIG. 3, when the change in the copy lamp voltage due to the process control process is large and it can be determined that the toner density in the developing device 12 is extremely inappropriate. Thus, the toner density in the developing device 12 can be changed quickly. For example, when β = 7 counts, z = 0.064 volt / sec,
j = 1.4 (jβ = 10).
【0042】図8は、上記複写機の制御部の処理手順の
第5の例を示すフローチャートである。プロセスコント
ロールにともなってトナー濃度規準値KをK±βに補正
したことにより、コピーランプ電圧Vが(初期電圧Va
−α)から(初期電圧Va+α)まで、または、(初期
電圧Va+α)から(初期電圧Va−α)まで短時間で
変化した際には、トナー濃度規準値の補正が過剰である
と考えられる。そこで、CPU29は、コピーランプ電
圧が(初期電圧Va−α)から(初期電圧Va+α)ま
で変化する時間Tα1、及び、(初期電圧Va+α)か
ら(初期電圧Va−α)まで変化する時間Tα2を計時
し、プロセスコントロールによる補正により(s61〜
s63)、コピーランプ電圧が(初期電圧Va+α)ま
たは(初期電圧Va−α)を越えた際に(s64,s6
8)、時間Tα1または時間Tα2を所定時間Yと比較
する(s65,s69)。この比較において、時間Tα
1または時間Tα2が所定時間Yより短い場合には、ト
ナー濃度規準値の補正量を+iβまたは−iβ(0<i
<1)とする(s66,s70)。FIG. 8 is a flowchart showing a fifth example of the processing procedure of the control unit of the copying machine. By correcting the toner density reference value K to K ± β according to the process control, the copy lamp voltage V becomes (the initial voltage Va).
When the voltage changes in a short time from −α) to (initial voltage Va + α) or from (initial voltage Va + α) to (initial voltage Va−α), it is considered that the correction of the toner density reference value is excessive. Therefore, the CPU 29 measures the time Tα1 during which the copy lamp voltage changes from (initial voltage Va−α) to (initial voltage Va + α) and the time Tα2 during which the copy lamp voltage changes from (initial voltage Va + α) to (initial voltage Va−α). Then, by the correction by the process control (s61 to
(s63), when the copy ramp voltage exceeds (initial voltage Va + α) or (initial voltage Va−α), (s64, s6)
8) Compare time Tα1 or time Tα2 with predetermined time Y (s65, s69). In this comparison, the time Tα
1 or the time Tα2 is shorter than the predetermined time Y, the correction amount of the toner density reference value is set to + iβ or −iβ (0 <i
<1) (s66, s70).
【0043】この処理により、トナー濃度が過剰に補正
されることを防止し、現像装置12内のトナー濃度を適
正な値にすることができる。例えば、トナー濃度規準値
を+β=15カウント変更した後に、(初期電圧Va−
8ボルト)から(初期電圧Va+8ボルト)まで変化す
る時間Tα1≦1100秒のとき、i=0.6としてト
ナー濃度規準値を−8カウント変更する。By this processing, it is possible to prevent the toner density from being excessively corrected, and to set the toner density in the developing device 12 to an appropriate value. For example, after the toner density reference value is changed by + β = 15 counts, (initial voltage Va−
When the time Tα1 ≦ 1100 seconds from (8 volts) to (initial voltage Va + 8 volts), i = 0.6 and the toner density reference value is changed by −8 counts.
【0044】なお、図9(A)に示すように、現像装置
12内のトナー濃度が高すぎる場合には、トナーの帯電
量が低下してカブリによる画質の低下を生じる。また、
現像装置12内のトナー濃度が低すぎる場合には、キャ
リア落ちによる画質の低下を生じる。そこで、トナー濃
度規準値に上限値Kmax及び下限値Kminを設け、
この上限値Kmax及び下限値Kminを越えてトナー
濃度規準値が補正されないようにすることが考えられ
る。As shown in FIG. 9A, when the toner concentration in the developing device 12 is too high, the charge amount of the toner is reduced, and the image quality is reduced due to fog. Also,
If the toner concentration in the developing device 12 is too low, the image quality is degraded due to carrier drop. Therefore, an upper limit value Kmax and a lower limit value Kmin are provided for the toner density reference value,
It can be considered that the toner density reference value is not corrected beyond the upper limit Kmax and the lower limit Kmin.
【0045】また、図9(B)に示すように、現像装置
12内の濃度が一定であっても、低温低湿になるほど帯
電量が高く、高温高湿になるほど帯電量が低くなる。そ
こで、温度湿度センサ31により現像装置12の外部環
境を測定し、この測定結果に基づいてトナー濃度規準値
の上限値Kmax及び下限値Kminを変更することも
考えられる。例えば、通常状態では50≦S≦120、
高温高湿状態では60≦S≦130、低温低湿状態では
40≦S≦100とする。As shown in FIG. 9B, even when the density in the developing device 12 is constant, the charge amount increases as the temperature and humidity decrease, and the charge amount decreases as the temperature and humidity increase. Therefore, it is conceivable that the external environment of the developing device 12 is measured by the temperature / humidity sensor 31, and the upper limit Kmax and the lower limit Kmin of the toner density reference value are changed based on the measurement result. For example, in a normal state, 50 ≦ S ≦ 120,
In the high temperature and high humidity state, 60 ≦ S ≦ 130, and in the low temperature and low humidity state, 40 ≦ S ≦ 100.
【0046】図10は、上記複写機の制御部の処理手順
の第6の例を示すフローチャートである。CPU29
は、プロセスコントロールにおける補正により(s81
〜s83)、コピーランプ電圧Vが初期電圧Va−α以
下になった場合に、現在のトナー濃度規準値が下限値K
minであるか否かを判別する(s86,s87)。現
在のトナー濃度規準値が下限値Kminである場合に
は、トナー濃度規準値を増加する補正は行わず、現像バ
イアスの電圧値Vbを補正する(s88)。FIG. 10 is a flowchart showing a sixth example of the processing procedure of the control unit of the copying machine. CPU 29
Is corrected by the correction in the process control (s81
To s83), when the copy lamp voltage V becomes equal to or lower than the initial voltage Va-α, the current toner density reference value becomes the lower limit value K.
It is determined whether or not it is min (s86, s87). If the current toner density reference value is the lower limit Kmin, the correction for increasing the toner density reference value is not performed, and the voltage value Vb of the developing bias is corrected (s88).
【0047】この処理により、良好な画質を維持できる
範囲の上限を越えてトナー濃度規準値が補正されること
がないようにし、カブリによる画質の低下を未然に防止
できる。例えば、トナー濃度規準値が下限値Kmin=
120のときにコピーランプ電圧が(初期電圧Va−4
ボルト)に変更された際に、現像バイアスの電圧値vb
を30ボルト変更する。By this processing, the toner density reference value is not corrected beyond the upper limit of the range in which good image quality can be maintained, and the image quality due to fog can be prevented from lowering. For example, when the toner density reference value is the lower limit value Kmin =
120, the copy ramp voltage is (initial voltage Va−4).
Volts), the developing bias voltage value vb
To 30 volts.
【0048】なお、トナー濃度規準値が上限値または下
限値に達した場合に、現像バイアス以外の画像プロセス
条件を補正することもできる。When the toner density reference value reaches the upper limit value or the lower limit value, image processing conditions other than the developing bias can be corrected.
【0049】[0049]
【発明の効果】請求項1に記載した発明によれば、プロ
セスコントロール処理による補正後の画像形成プロセス
条件と予め設定された所定値との比較結果から画像形成
プロセス条件の補正状態を認識し、現像装置内のトナー
濃度を画像形成プロセス条件の補正状態に応じた適切な
状態にすることができる。According to the first aspect of the present invention, a correction state of the image forming process condition is recognized from a comparison result between the image forming process condition after the correction by the process control process and a predetermined value set in advance. The toner density in the developing device can be set to an appropriate state according to the correction state of the image forming process conditions.
【0050】請求項2に記載した発明によれば、画像形
成プロセス条件の変化状態に応じて現像装置内のトナー
濃度の補正量を変更し、現像装置のトナー濃度をより適
切な状態に維持することができる。According to the second aspect of the present invention, the correction amount of the toner density in the developing device is changed according to the change state of the image forming process condition, and the toner density of the developing device is maintained in a more appropriate state. be able to.
【0051】請求項3に記載した発明によれば、現像装
置内のトナー濃度を補正後のトナー濃度規準値に素早く
一致させることができる。According to the third aspect of the present invention, the toner density in the developing device can be made to quickly match the corrected toner density reference value.
【0052】請求項4に記載した発明によれば、それま
でのトナー濃度基準値の補正状態の履歴を参照して今回
のトナー濃度基準値を補正することにより、例えば、ト
ナー濃度規準値を複数回連続して同一方向へ増減した場
合にも、現像装置のトナー濃度が過剰に補正されること
を防止できる。According to the fourth aspect of the present invention, the current toner density reference value is corrected by referring to the history of the correction status of the toner density reference value so far. Even when the toner density is continuously increased and decreased in the same direction, it is possible to prevent the toner density of the developing device from being excessively corrected.
【0053】請求項5に記載した発明によれば、画質を
良好に維持できる範囲の上限を越えてトナー濃度規準値
を補正することがなく、カブリによる画質の低下を確実
に防止できる。According to the fifth aspect of the invention, the toner density standard value is not corrected beyond the upper limit of the range in which the image quality can be maintained satisfactorily, so that the image quality can be reliably prevented from lowering due to fog.
【図1】この発明の実施形態に係る画像形成装置である
複写機の内部構造を示す正面の略図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an internal structure of a copying machine which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記複写機の制御部の一部の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of a control unit of the copying machine.
【図3】上記複写機におけるコピーランプ電圧とトナー
濃度規準値との変化の状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a change state of a copy lamp voltage and a toner density reference value in the copying machine.
【図4】上記複写機の制御部の処理手順の第1の例を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a first example of a processing procedure of a control unit of the copying machine.
【図5】上記複写機の制御部の処理手順の第2の例を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a second example of the processing procedure of the control unit of the copying machine.
【図6】上記複写機の制御部の処理手順の第3の例を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a third example of the processing procedure of the control unit of the copying machine.
【図7】上記複写機の制御部の処理手順の第4の例を示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a fourth example of the processing procedure of the control unit of the copying machine.
【図8】上記複写機の制御部の処理手順の第5の例を示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a fifth example of the processing procedure of the control unit of the copying machine.
【図9】この発明の実施形態の複写機を含む一般的な複
写機におけるトナー濃度とトナー帯電量との関係、及
び、環境条件とトナー帯電量との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between toner density and toner charge amount, and a relationship between environmental conditions and toner charge amount in a general copying machine including the copying machine according to the embodiment of the present invention.
【図10】上記複写機の制御部の処理手順の第6の例を
示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a sixth example of the processing procedure of the control unit of the copying machine.
2−コピーランプ 10−感光体ドラム 12−現像装置 21−トナーホッパ 26−トナー濃度センサ 40−複写機 2-copy lamp 10-photosensitive drum 12-developing device 21-toner hopper 26-toner density sensor 40-copier
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成松 正恭 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 直井 宏夫 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 西光 英二 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masayasu Narimatsu 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Sharp Corporation (72) Inventor Hiroo Naoi 22-22, Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka (72) Inventor Eiji Saikou 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka City, Osaka Sharp Corporation
Claims (5)
セス条件のうち現像装置のトナー濃度以外の画像形成プ
ロセス条件を自動補正するプロセスコントロール処理を
行う画像形成装置において、 プロセスコントロール処理による補正後の画像形成プロ
セス条件と予め設定された所定値との比較結果に基づい
て現像装置のトナー濃度規準値を増減する補正を行うこ
とを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus that performs a process control process for automatically correcting image forming process conditions other than the toner density of a developing device among image forming process conditions that affect an image forming state, the image forming device after the correction by the process control process is performed. An image forming apparatus, comprising: performing a correction for increasing or decreasing a toner density reference value of a developing device based on a comparison result between an image forming process condition and a predetermined value set in advance.
正される画像形成プロセス条件の変化状態に応じて現像
装置のトナー濃度規準値の補正量を変更する請求項1に
記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction amount of the toner density reference value of the developing device is changed according to a change state of the image forming process condition corrected by the process control process.
る補正を行った後、現像装置内のトナー濃度をトナー濃
度規準値に一致させる処理を行う請求項1または2に記
載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the correction for increasing or decreasing the toner density reference value of the developing device is performed, a process for matching the toner density in the developing device to the toner density reference value is performed. .
基づいて、今回の補正状態を決定する請求項1、2また
は3に記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a current correction state is determined based on a history of correction states of the toner density reference value.
限値を設定しておき、トナー濃度規準値が上限値または
下限値に達した場合に、他の画像プロセス条件を補正す
るプロセスコントロールを実行する請求項1、2、3ま
たは4に記載の画像形成装置。5. An image forming apparatus according to claim 1, wherein an upper limit value and a lower limit value are set in advance for the toner density reference value, and a process control for correcting other image processing conditions when the toner density reference value reaches the upper limit value or the lower limit value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus executes the processing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8273144A JPH10123769A (en) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8273144A JPH10123769A (en) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10123769A true JPH10123769A (en) | 1998-05-15 |
Family
ID=17523737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8273144A Pending JPH10123769A (en) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10123769A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7257336B2 (en) | 2004-01-14 | 2007-08-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Developing device, image forming device equipped therewith, and developing density adjusting method |
JP2013195735A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
-
1996
- 1996-10-16 JP JP8273144A patent/JPH10123769A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7257336B2 (en) | 2004-01-14 | 2007-08-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | Developing device, image forming device equipped therewith, and developing density adjusting method |
JP2013195735A (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-30 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
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