JPH10123018A - Method and apparatus for inspection of electric vehicle - Google Patents
Method and apparatus for inspection of electric vehicleInfo
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- JPH10123018A JPH10123018A JP8274901A JP27490196A JPH10123018A JP H10123018 A JPH10123018 A JP H10123018A JP 8274901 A JP8274901 A JP 8274901A JP 27490196 A JP27490196 A JP 27490196A JP H10123018 A JPH10123018 A JP H10123018A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両を前後のロ
ーラ上に載せ、車両に対して疑似走行抵抗を付与した状
態で実走行と同様な走行試験を可能とした電気自動車の
検査装置および同検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus for an electric vehicle, in which a vehicle is mounted on front and rear rollers, and a running test similar to actual running is enabled with a pseudo running resistance applied to the vehicle. Related to inspection method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現状では、車両の検査方法として、実走
行と同様な走行試験を可能としたものが、図１２に示す
ような、いわゆるシャシダイナモを利用した走行試験設
備１を用いて行われている。この走行試験設備１は、基
台２の前後に、車両３の前後各車輪５，７を載せる前輪
ローラ９ａ，９ｂおよび後輪ローラ１１ａ，１１ｂがそ
れぞれ回転可能に設けられている。前輪ローラ９ａの車
両前方側および、後輪ローラ１１ｂの車両後方側には、
走行試験時に基台２から上昇することで、車両３の前後
方向への移動を防止する安全ローラ１３，１５がそれぞ
れ回転可能に設けられている。2. Description of the Related Art At present, as a vehicle inspection method, a driving test similar to actual driving is made possible by using a driving test facility 1 using a so-called chassis dynamo as shown in FIG. ing. In the traveling test facility 1, front and rear wheel rollers 9a and 9b and rear wheel rollers 11a and 11b on which the front and rear wheels 5 and 7 of the vehicle 3 are mounted are rotatably provided on the front and rear of the base 2, respectively. On the vehicle front side of the front wheel roller 9a and on the vehicle rear side of the rear wheel roller 11b,
Safety rollers 13 and 15 are provided rotatably to prevent the vehicle 3 from moving in the front-rear direction by ascending from the base 2 during the running test.
【０００３】前輪ローラ９ｂと後輪ローラ１１ａとは、
この各ローラ９ｂ，１１ａに設けたスプロケット１７，
１９，チェーン２１，２３およびスプロケット２５，２
７からなる前後ローラ結合機構によって連動連結されて
いる。これにより、車両３の駆動輪（ここでは前輪５）
から、駆動輪でない車輪（後輪７）に回転が伝達付与さ
れ、実走行と同様な走行試験を可能としている。The front wheel roller 9b and the rear wheel roller 11a are
Sprockets 17 provided on these rollers 9b and 11a,
19, chains 21, 23 and sprockets 25, 2
7 are linked and connected by a front and rear roller connecting mechanism composed of 7. As a result, the driving wheels of the vehicle 3 (the front wheels 5 in this case)
Therefore, the rotation is transmitted to the wheels (rear wheels 7) which are not the driving wheels, thereby enabling the same running test as the actual running.
【０００４】また、前輪ローラ９ｂには、車両３に走行
抵抗を付与する走行抵抗発生機構２９が接続されるとと
もに、車両の駆動力を検出する駆動力検出機構３１が接
続されている。さらに、前輪ローラ９ａには、車両３の
速度を検出する速度検出機構３３が設けられている。[0004] A running resistance generating mechanism 29 for applying running resistance to the vehicle 3 and a driving force detecting mechanism 31 for detecting the driving force of the vehicle are connected to the front wheel rollers 9b. Further, the front wheel roller 9a is provided with a speed detecting mechanism 33 for detecting the speed of the vehicle 3.
【０００５】上記駆動力検出機構３１および速度検出機
構３３のそれぞれの検出信号は、設備制御回路３５に入
力され、設備制御回路３５は、入力された速度に対応し
た走行抵抗を演算して走行抵抗発生機構２９の動作を制
御し、車両３に疑似走行抵抗を付与するとともに、その
ときの車両３の速度および駆動力などの値は、表示器３
７に表示されて検査員に知らされる。The detection signals of the driving force detecting mechanism 31 and the speed detecting mechanism 33 are input to an equipment control circuit 35. The equipment control circuit 35 calculates the running resistance corresponding to the input speed and calculates the running resistance. The operation of the generating mechanism 29 is controlled to give pseudo running resistance to the vehicle 3, and values such as the speed and the driving force of the vehicle 3 at that time are displayed on the display 3.
7 is displayed to inform the inspector.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、電気自動車
は、動力源として搭載するバッテリの容量の関係からガ
ソリン車に比べて航続距離が短く、このため航続距離を
定量的に評価したり、あるいは、走行用モータへのバッ
テリの供給電力によって発生する車両の駆動力がどの程
度であるか、すなわち供給電力がどの程度の効率で駆動
力に反映されているかの、いわゆる車両の走行効率を算
出することで、信頼性向上が図られるなど、電気自動車
としての商品価値が高まる。By the way, an electric vehicle has a shorter cruising distance than a gasoline-powered vehicle due to the capacity of a battery mounted as a power source. Therefore, the cruising distance can be quantitatively evaluated. To calculate the so-called running efficiency of the vehicle, which is the driving force of the vehicle generated by the power supplied from the battery to the running motor, that is, the efficiency with which the supplied power is reflected in the driving force. As a result, the commercial value of the electric vehicle is increased, for example, the reliability is improved.
【０００７】しかしながら、上記した現状の検査設備で
は、電気自動車における走行効率の算出および航続距離
の定量的な評価については、いずれも検査できず、改善
が望まれていた。However, with the above-described current inspection equipment, neither the calculation of the running efficiency of the electric vehicle nor the quantitative evaluation of the cruising distance can be inspected, and improvements have been desired.
【０００８】そこで、この発明は、電気自動車における
走行効率の算出および航続距離の定量的な評価をできる
ようにすることを目的としている。Accordingly, an object of the present invention is to enable the calculation of the running efficiency and the quantitative evaluation of the cruising distance in an electric vehicle.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、図１に示すように、車両の前
後車輪が載置されて車輪とともに回転可能なローラ９
ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂと、前記車輪の回転に伴う前
記ローラ回転時での抵抗を付与する走行抵抗発生手段２
９と、前記ローラの回転を検出して車両の駆動力を検出
する駆動力検出手段３１と、車両に搭載された走行用モ
ータ４１に対するバッテリ４３の供給電力値を検出する
供給電力検出手段４５ａと、車両の運転状態を検出する
運転状態検出手段４７，４９，５１，５２と、この運転
状態検出手段４７，４９，５１，５２により車両に要求
される予め定められた平均的走行モードにおける運転状
態が検出され、かつ前記走行抵抗発生手段２９により前
記平均的走行モードに見合った走行抵抗が付与されてい
る状態で、前記駆動力検出手段３１で検出された車両の
駆動力と前記供給電力検出手段４５ａで検出されたバッ
テリ４３の供給電力値とに基づいて、前記平均的走行モ
ードにおける車両の走行効率を算出する走行効率算出手
段５７ａとを有する構成としてある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention firstly discloses a roller 9 having front and rear wheels of a vehicle mounted thereon and capable of rotating together with the wheels, as shown in FIG.
a, 9b, 11a, 11b and running resistance generating means 2 for applying resistance during rotation of the roller accompanying rotation of the wheel.
9, a driving force detecting means 31 for detecting the rotation of the rollers to detect a driving force of the vehicle, and a supply power detecting means 45a for detecting a supply power value of a battery 43 to a traveling motor 41 mounted on the vehicle. Operating state detecting means 47, 49, 51, 52 for detecting an operating state of the vehicle, and an operating state in a predetermined average running mode required for the vehicle by the operating state detecting means 47, 49, 51, 52 Is detected and the driving resistance corresponding to the average driving mode is applied by the driving resistance generating means 29, and the driving force of the vehicle detected by the driving force detecting means 31 and the supply power detecting means A driving efficiency calculating means 57a for calculating the driving efficiency of the vehicle in the average driving mode based on the supplied power value of the battery 43 detected at 45a. It is constituted.
【００１０】このような構成の電気自動車の検査装置に
よれば、走行抵抗発生手段２９により、車両に要求され
る予め定められた平均的走行モードに見合った走行抵抗
を、車輪に対しローラ９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂを介
して付与し、かつ車両が前記平均的走行モードにおける
運転状態となったときに、駆動力検出手段３１で検出し
た車両の駆動力と、供給電力検出手段４５ａで検出した
バッテリ４３の供給電力値とに基づいて、平均的走行モ
ードにおける車両の走行効率を算出する。According to the inspection apparatus for an electric vehicle having such a configuration, the running resistance generating means 29 applies the running resistance corresponding to the predetermined average running mode required for the vehicle to the wheels 9a, 9b. 9b, 11a, and 11b, and when the vehicle is in the driving state in the average traveling mode, the driving force of the vehicle detected by the driving force detecting means 31 and the driving power detected by the supplied power detecting means 45a are detected. The running efficiency of the vehicle in the average running mode is calculated based on the supplied power value of the battery 43.
【００１１】第２に、図２に示すように、車両の前後車
輪が載置されて車輪とともに回転可能なローラ９ａ，９
ｂ，１１ａ，１１ｂと、前記車輪の回転に伴う前記ロー
ラ回転時での抵抗を付与する走行抵抗発生手段２９と、
前記ローラ９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂの回転を検出し
て車両の駆動力を検出する駆動力検出手段３１と、車両
の運転状態を検出する運転状態検出手段４７，４９，５
１，５２と、車両に対する走行検査前および同検査後
の、走行用モータに電力を供給するバッテリ４３の電圧
値をそれぞれ測定するバッテリ電圧測定手段４５ｂと、
前記運転状態検出手段４７，４９，５１，５２により車
両に要求される予め定められた平均的走行モードにおけ
る運転状態が検出され、かつ前記走行抵抗発生手段２９
により前記平均的走行モードに見合った走行抵抗が付与
されている状態にて前記駆動力検出手段３１が検出した
車両の駆動力と前記バッテリ電圧測定手段４５ｂが検出
した走行検査前および同検査後のそれぞれのバッテリの
電圧値に基づく電圧降下分とに基づいて車両の航続距離
を算出する航続距離算出手段５７ｂとを有する構成とし
てある。Second, as shown in FIG. 2, rollers 9a, 9 on which the front and rear wheels of the vehicle are mounted and which can rotate with the wheels.
b, 11a, 11b, running resistance generating means 29 for providing resistance during rotation of the roller accompanying rotation of the wheel,
Driving force detecting means 31 for detecting the rotation of the rollers 9a, 9b, 11a, 11b to detect the driving force of the vehicle, and driving state detecting means 47, 49, 5 for detecting the driving state of the vehicle.
1, 52, and battery voltage measuring means 45b for measuring the voltage value of the battery 43 for supplying electric power to the traveling motor before and after the traveling inspection of the vehicle,
The driving state detecting means 47, 49, 51, 52 detect a driving state in a predetermined average driving mode required of the vehicle, and the driving resistance generating means 29
The driving force of the vehicle detected by the driving force detecting means 31 and the driving force detected by the battery voltage measuring means 45b before and after the driving test in a state where a running resistance commensurate with the average running mode is applied. A cruising distance calculating means 57b for calculating the cruising distance of the vehicle based on the voltage drop based on the voltage value of each battery.
【００１２】上記構成によれば、走行抵抗発生手段２９
により、車両に要求される予め定められた平均的走行モ
ードに見合った走行抵抗を、車輪に対しローラ９ａ，９
ｂ，１１ａ，１１ｂを介して付与し、かつ車両が前記平
均的走行モードにおける運転状態となったときの駆動力
検出手段３１が検出した車両の駆動力と、バッテリ電圧
測定手段４５ｂが検出した走行検査前および同検査後の
それぞれのバッテリの電圧値に基づく電圧降下分とに基
づいて車両の航続距離を算出する。According to the above configuration, the running resistance generating means 29
In this way, a running resistance corresponding to a predetermined average running mode required for the vehicle is applied to the wheels by the rollers 9a, 9a.
b, 11a, 11b, and the driving force of the vehicle detected by the driving force detecting means 31 when the vehicle is in the driving state in the average running mode, and the driving power detected by the battery voltage measuring means 45b. The cruising distance of the vehicle is calculated based on the voltage drop based on the voltage value of each battery before and after the inspection.
【００１３】第３に、図３に示すように、車両の前後車
輪が載置されて車輪とともに回転可能なローラ９ａ，９
ｂ，１１ａ，１１ｂと、前記車輪の回転に伴う前記ロー
ラ回転時での抵抗を付与する走行抵抗発生手段２９と、
車両に搭載された走行用モータに対するバッテリ４３の
供給電力値を検出する供給電力検出手段４５ａと、車両
の運転状態を検出する運転状態検出手段４７，４９，５
１，５２と、車両に対する走行検査前および同検査後
の、走行用モータに電力を供給するバッテリ４３の電圧
値をそれぞれ測定するバッテリ電圧測定手段４５ｂと、
前記運転状態検出手段４７，４９，５１，５２により車
両に要求される予め定められた平均的走行モードにおけ
る運転状態が検出され、かつ前記走行抵抗発生手段２９
により前記平均的走行モードに見合った走行抵抗が付与
されている状態にて前記供給電力検出手段４５ａで検出
されたバッテリ４３の供給電力値と前記バッテリ電圧測
定手段４５ｂが検出した走行検査前および同検査後のそ
れぞれのバッテリの電圧値に基づく電圧降下分とに基づ
いて、前記バッテリの電圧降下の良否を判定する電圧降
下判定手段５７ｃとを有する。Third, as shown in FIG. 3, rollers 9a, 9 on which the front and rear wheels of the vehicle are mounted and which can rotate with the wheels.
b, 11a, 11b, running resistance generating means 29 for providing resistance during rotation of the roller accompanying rotation of the wheel,
Supply power detection means 45a for detecting a supply power value of a battery 43 to a traveling motor mounted on the vehicle, and operation state detection means 47, 49, and 5 for detecting an operation state of the vehicle.
1, 52, and battery voltage measuring means 45b for measuring the voltage value of the battery 43 for supplying electric power to the traveling motor before and after the traveling inspection of the vehicle,
The driving state detecting means 47, 49, 51, 52 detect a driving state in a predetermined average driving mode required of the vehicle, and the driving resistance generating means 29
In the state where the running resistance corresponding to the average running mode is applied, the supply power value of the battery 43 detected by the supply power detection unit 45a and the running power detected by the battery voltage measuring unit 45b before and after the running test. Voltage drop determining means 57c for determining whether the voltage drop of the battery is good or not based on the voltage drop based on the voltage value of each battery after inspection.
【００１４】上記構成によれば、走行抵抗発生手段２９
により、車両に要求される予め定められた平均的走行モ
ードに見合った走行抵抗を、車輪に対しローラ９ａ，９
ｂ，１１ａ，１１ｂを介して付与し、かつ車両が前記平
均的走行モードにおける運転状態となったときに供給電
力検出手段４５ａで検出したバッテリ４３の供給電力値
と、バッテリ電圧測定手段４５ｂが検出した走行検査前
および同検査後のそれぞれのバッテリ４３の電圧値に基
づく電圧降下分とに基づいて、バッテリ４３の電圧降下
の良否を判定する。According to the above configuration, the running resistance generating means 29
In this way, a running resistance corresponding to a predetermined average running mode required for the vehicle is applied to the wheels by the rollers 9a, 9a.
b, 11a, and 11b, and the supplied power value of the battery 43 detected by the supplied power detecting means 45a when the vehicle enters the operating state in the average running mode, and the detected battery voltage measured by the battery voltage measuring means 45b. The quality of the voltage drop of the battery 43 is determined based on the voltage drop based on the voltage value of the battery 43 before and after the traveling inspection.
【００１５】第４に、回転可能なローラ上に車両の前後
車輪を載せた状態で前記車輪の回転に伴って前記ローラ
が回転し、車両に要求される予め定められた平均的走行
モードでの走行状態を実現すべく、車両を前記平均的走
行モードでの運転状態とするとともに、前記ローラに前
記車輪に伴う回転時での抵抗を付与し、この平均的走行
モードでの車両の駆動力と、車両に搭載された走行用モ
ータに対するバッテリの供給電力値とに基づいて、前記
平均的走行モードにおける車両の走行効率を求める電気
自動車の検査方法としてある。Fourth, in a state where the front and rear wheels of the vehicle are mounted on rotatable rollers, the rollers rotate with the rotation of the wheels, and a predetermined average running mode required for the vehicle is set. In order to realize the running state, the vehicle is set to the running state in the average running mode, and the roller is provided with resistance during rotation accompanying the wheels, so that the driving force of the vehicle in the average running mode is increased. An electric vehicle inspection method for determining a traveling efficiency of a vehicle in the average traveling mode based on a supply power value of a battery to a traveling motor mounted on the vehicle.
【００１６】第５に、回転可能なローラ上に車両の前後
車輪を載せた状態で前記車輪の回転に伴って前記ローラ
が回転し、車両に要求される予め定められた平均的走行
モードでの走行状態を実現すべく、車両を前記平均的走
行モードでの運転状態とするとともに、前記ローラに前
記車輪に伴う回転時での抵抗を付与し、この平均的走行
モードでの車両の駆動力と、車両に対する走行検査前お
よび同検査後の、車両に搭載される走行用モータに電力
を供給するバッテリの電圧値に基づく電圧降下分とに基
づいて車両の航続距離を求める電気自動車の検査方法と
してある。Fifth, in a state where the front and rear wheels of the vehicle are mounted on rotatable rollers, the rollers rotate with the rotation of the wheels, and a predetermined average running mode required for the vehicle is obtained. In order to realize the running state, the vehicle is set to the running state in the average running mode, and the roller is provided with resistance during rotation accompanying the wheels, so that the driving force of the vehicle in the average running mode is increased. As an inspection method for an electric vehicle, which determines a cruising distance of a vehicle based on a voltage drop based on a voltage value of a battery that supplies power to a traveling motor mounted on the vehicle before and after the traveling inspection of the vehicle. is there.
【００１７】第６に、第４または第５の検査方法におい
て、車両の走行効率または航続距離を求めるに先立っ
て、前記車両のシフト位置がニュートラル状態にてロー
ラ駆動手段によりローラに回転力を付与し、このローラ
の回転に伴って車輪を回転させたときの抵抗を、車両の
転がり抵抗として求める電気自動車の検査方法としてあ
る。Sixth, in the fourth or fifth inspection method, prior to obtaining the running efficiency or the cruising distance of the vehicle, a rotational force is applied to the rollers by the roller driving means while the vehicle shift position is in the neutral state. In addition, there is provided a method of inspecting an electric vehicle in which a resistance when a wheel is rotated with the rotation of the roller is obtained as a rolling resistance of the vehicle.
【００１８】[0018]
【発明の効果】第１の発明または第４の発明によれば、
車両の平均的走行モードでの走行効率を算出でき、これ
により信頼性向上が図られるなど、電気自動車としての
商品価値を高めることができる。According to the first invention or the fourth invention,
The running efficiency of the vehicle in the average running mode can be calculated, thereby improving the reliability and improving the commercial value of the electric vehicle.
【００１９】第２の発明または第５の発明によれば、車
両の平均的走行モードでの航続距離を定量的に算出で
き、これにより信頼性向上が図られるなど、電気自動車
としての商品価値を高めることができる。According to the second or fifth aspect of the invention, the cruising distance of the vehicle in the average driving mode can be calculated quantitatively, thereby improving the reliability and improving the commercial value of the electric vehicle. Can be enhanced.
【００２０】第３の発明によれば、車両の平均的走行モ
ードでのバッテリの電圧降下の良否を判定でき、これに
より信頼性向上が図られるなど、電気自動車としての商
品価値を高めることができる。According to the third aspect of the present invention, it is possible to determine whether the voltage drop of the battery in the average running mode of the vehicle is good or not, thereby improving the reliability and improving the commercial value of the electric vehicle. .
【００２１】第６の発明によれば、走行効率または航続
距離の検査前に、車両の転がり抵抗を求めて電気的効率
以外の機械損失も定量化するので、走行効率または航続
距離の測定精度を大幅に向上させることができる。According to the sixth aspect of the present invention, before inspecting the running efficiency or the cruising distance, the rolling resistance of the vehicle is determined to quantify the mechanical loss other than the electrical efficiency. It can be greatly improved.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２３】図４は、この発明の実施の一形態を示す電
気自動車の検査装置の全体構成図である。ここでは、前
記図１２の検査装置と同様な構成要素には同一符号を付
してあり、図１２と異なる構成について以下に説明す
る。FIG. 4 is an overall configuration diagram of an electric vehicle inspection apparatus showing an embodiment of the present invention. Here, the same components as those of the inspection apparatus of FIG. 12 are denoted by the same reference numerals, and a configuration different from that of FIG. 12 will be described below.
【００２４】前後ローラ結合機構によって前輪ローラ９
ｂと連動連結された後輪ローラ１１ａには、この後輪ロ
ーラ１１ａを回転駆動するローラ駆動手段としてのロー
ラ駆動機構３９が接続されている。このローラ駆動機構
３９は、設備制御回路３５によって駆動制御される。The front wheel roller 9 is driven by the front and rear roller coupling mechanism.
A roller driving mechanism 39 is connected to the rear wheel roller 11a, which is linked to b, as roller driving means for rotating the rear wheel roller 11a. The drive of the roller drive mechanism 39 is controlled by the equipment control circuit 35.
【００２５】車両３は、電気自動車であり、車体前部に
は前輪５を回転駆動する走行用モータ４１が配置され、
車体フロア下面には走行用モータ４１の駆動源となるバ
ッテリ４３が配置されている。また、車体前部には、バ
ッテリ４３の電力を取込んで走行用モータ４１を駆動制
御するなどの機能を備えた走行制御回路４５が設置され
ている。The vehicle 3 is an electric vehicle, and a traveling motor 41 for driving the front wheels 5 is disposed at the front of the vehicle.
A battery 43 serving as a drive source for the traveling motor 41 is disposed on the lower surface of the vehicle body floor. A traveling control circuit 45 having a function of taking in the electric power of the battery 43 and controlling the driving of the traveling motor 41 is provided at the front of the vehicle body.
【００２６】車両３の運転状態を示す情報として、車両
３の速度を検出する速度センサ４７、アクセル開度を検
出するアクセルセンサ４９、パーキングブレーキの作動
状態を検出するブレーキセンサ５１および、シフト位置
を検出するシフト位置センサ５２の各種検出信号は、車
両に搭載された走行コントロールユニット５３に入力さ
れ、走行コントロールユニット５３は入力される前記各
種信号に基づいて走行制御回路４５を制御するする。逆
に、走行制御回路４５からは走行用モータ４１への供給
電力値が走行コントロールユニット５３に取込まれ、取
込まれた供給電力値は、前記各種信号とともに診断コネ
クタ５５を介してシステム制御装置５７に入力される。
上記各センサ４７，４９，５１，５２，５３は、車両３
の運転状態を検出する運転状態検出手段を構成してお
り、システム制御装置５７は、走行効率算出手段５７
ａ，航続距離算出手段５７ｂおよび電圧降下判定手段５
７ｃを含んでいる。As information indicating the driving state of the vehicle 3, a speed sensor 47 for detecting the speed of the vehicle 3, an accelerator sensor 49 for detecting the accelerator opening, a brake sensor 51 for detecting the operating state of the parking brake, and a shift position are provided. Various detection signals of the shift position sensor 52 to be detected are inputted to a traveling control unit 53 mounted on the vehicle, and the traveling control unit 53 controls the traveling control circuit 45 based on the inputted various signals. Conversely, the power supply value to the drive motor 41 is taken into the drive control unit 53 from the drive control circuit 45, and the taken-in supply power value is transmitted to the system controller via the diagnostic connector 55 together with the various signals. 57 is input.
Each of the sensors 47, 49, 51, 52, 53 is connected to the vehicle 3
Operating state detecting means for detecting the operating state of the vehicle.
a, cruising distance calculating means 57b and voltage drop determining means 5
7c.
【００２７】システム制御装置５７は、設備制御回路３
５を介して車両３の速度，駆動力，走行抵抗などのデー
タを取込むとともに、車種情報入力回路５９により判断
した走行試験設備１上の検査車種のデータ入力を受け、
車両３の転がり抵抗，アクセル全開時での走行効率，平
坦路における一定速度走行（定地走行）での走行効率，
登坂路での走行効率および航続距離などの、走行検査を
行ってこの検査結果を表示器３７に表示させる。The system control device 57 is provided with the equipment control circuit 3
5, data such as speed, driving force, running resistance, etc. of the vehicle 3 is taken in, and data of the inspection model on the running test equipment 1 determined by the vehicle type information input circuit 59 is received.
The rolling resistance of the vehicle 3, the running efficiency when the accelerator is fully open, the running efficiency at constant speed running on a flat road (fixed ground running),
A running test such as running efficiency and cruising distance on an uphill road is performed, and the test result is displayed on the display 37.
【００２８】基台２に設けられた前輪ローラ９ａ，９ｂ
と後輪ローラ１１ａ，１１ｂとの相互間の距離は、検査
車種のホイールベースに応じ、図示しない駆動機構によ
り変更調整可能な構成であり、この駆動機構の動作は、
システム制御装置５７が設備制御回路３５を介して制御
する。Front wheel rollers 9a, 9b provided on base 2
The distance between the rear wheel rollers 11a and 11b can be changed and adjusted by a drive mechanism (not shown) according to the wheelbase of the inspection vehicle.
The system control device 57 controls via the equipment control circuit 35.
【００２９】次に、上記したような電気自動車の検査装
置の動作を、図５ないし図１１に示すフローチャートに
基づき説明する。Next, the operation of the inspection apparatus for an electric vehicle as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【００３０】図５に示すように、車両３をその前輪５が
前輪ローラ９ａ，９ｂ上に、後輪７が後輪ローラ１１
ａ，１１ｂ上に載置されるよう検査装置に進入させ（ス
テップ１０１）、この状態で車種情報入力回路５９によ
り検査車種を判断し、この判断結果がシステム制御装置
５７に入力される（ステップ１０３）。システム制御装
置５７は、上記入力された車種情報に基づき、内蔵する
メモリ（ＲＡＭ）に、前記した各種検査項目についての
規格データを登録する。この登録する規格データは、速
度センサ４７の規格値Ｖve，転がり抵抗の規格値Ｒre，
各種走行効率の閾ｅ(i)eおよび、航続距離の閾値Ｌ1 な
どである。As shown in FIG. 5, the front wheel 5 of the vehicle 3 is placed on front wheel rollers 9a and 9b, and the rear wheel 7 is placed on a rear wheel roller 11a.
The inspection device is entered by the vehicle type information input circuit 59 in this state, and the result of the determination is input to the system controller 57 (step 103). ). The system control device 57 registers the standard data of the various inspection items in a built-in memory (RAM) based on the input vehicle type information. The registered standard data includes a standard value Vve of the speed sensor 47, a standard value Rre of the rolling resistance,
Thresholds e (i) e for various running efficiencies and threshold L1 for cruising distance.
【００３１】次に、前輪ローラ９ａ，９ｂと後輪ローラ
１１ａ，１１ｂとの相互間の距離を、検査車種の車両３
のホイールベースＷＢに対応するよう調整し（ステップ
１０７）、前輪安全ローラ１３を規定のＳＲＦの位置
に、後輪安全ローラ５を規定のＳＲＲの位置に、それぞ
れ立ち上げ上昇させる（ステップ１０９，１１１）。Next, the distance between the front wheel rollers 9a and 9b and the rear wheel rollers 11a and 11b is determined by the vehicle 3 of the inspection model.
(Step 107), and raises and raises the front wheel safety roller 13 to the specified SRF position and the rear wheel safety roller 5 to the specified SRR position (steps 109 and 111). ).
【００３２】システム制御装置５７は、ホイールベース
と、前，後輪各安全ローラ１３，１５の位置が所定に動
作したことを、設備制御回路３５を介して確認したら
（ステップ１１３）、転がり抵抗の検査表示を表示器３
７に行わせた後（ステップ１１５）、ニュートラルレン
ジおよびパーキングブレーキがＯＦＦの表示、すなわち
車両３のシフト位置がドライブレンジでかつパーキング
ブレーキが作動していないことの表示を表示器３７に行
わせる（ステップ１１７）。When the system controller 57 confirms via the equipment control circuit 35 that the positions of the wheel base and the front and rear wheel safety rollers 13 and 15 have been operated in a predetermined manner (step 113), the system controller 57 checks the rolling resistance. Display 3 for inspection display
7 (step 115), the display 37 displays an indication that the neutral range and the parking brake are OFF, that is, an indication that the shift position of the vehicle 3 is in the drive range and the parking brake is not operated (step 115). Step 117).
【００３３】上記ＯＦＦ表示がされている場合には（ス
テップ１１９）、図６に移り、システム制御装置５７
は、設備制御回路３５を介してローラ駆動機構３９によ
り後輪１１ａおよび、前後ローラ結合機構を介して前輪
ローラ９ｂも回転させる（ステップ１２１）。このロー
ラの回転を、システム制御装置５７は、内蔵するタイマ
により所定時間だけ継続させた後（ステップ１２３）、
速度検出機構３３により検出した車両速度Ｖs1が４０ｋ
ｍ／ｈを越えていると判断した場合には（ステップ１２
５）、上記Ｖs1と車両３側の速度センサ４７の検出値Ｖ
v1との差が、内蔵するメモリに予め登録されている速度
センサ規格値の範囲内かどうか、つまり｜Ｖs1−Ｖv1｜
＜Ｖveを判断する（ステップ１２７）。If the OFF display is displayed (step 119), the processing shifts to FIG.
Rotates the rear wheel 11a by the roller driving mechanism 39 via the equipment control circuit 35, and also rotates the front wheel roller 9b via the front and rear roller coupling mechanism (step 121). After the system controller 57 continues the rotation of the roller for a predetermined time by a built-in timer (step 123),
The vehicle speed Vs1 detected by the speed detection mechanism 33 is 40 k
m / h is exceeded (step 12).
5) The above Vs1 and the detection value V of the speed sensor 47 on the vehicle 3 side
Whether the difference from v1 is within the range of the speed sensor standard value registered in advance in the built-in memory, that is, | Vs1−Vv1 |
<Vve is determined (step 127).
【００３４】ここで、上記差が速度センサ４７の規格値
外の場合、つまり｜Ｖs1−Ｖv1｜≧Ｖveの場合には、故
障フラグをＧ1 ＝１として（ステップ１２９）、速度セ
ンサ４７のフェール表示を表示器３７に行わせる（ステ
ップ１３１）。一方、｜Ｖs1−Ｖv1｜＜Ｖveの場合に
は、速度センサ４７が正常に動作しているとして車両３
の転がり抵抗Ｒriの測定に移行する（ステップ１３
３）。If the difference is out of the standard value of the speed sensor 47, that is, if | Vs1−Vv1 | ≧ Vve, the failure flag is set to G1 = 1 (step 129), and the speed sensor 47 displays a failure. Is performed on the display 37 (step 131). On the other hand, if | Vs1−Vv1 | <Vve, it is determined that the speed sensor 47 is operating normally and the vehicle 3
To the measurement of the rolling resistance Rri (step 13)
3).
【００３５】上記した転がり抵抗Ｒriの測定は、駆動力
検出手段としての駆動力検出機構３１によって行い、こ
の測定データは設備制御回路３５を介してシステム制御
装置５７に入力される。システム制御装置５７は、この
測定した転がり抵抗Ｒriを、内蔵するメモリに予め登録
されている転がり抵抗規格値Ｒreと比較してＲri≧Ｒre
であれば、故障フラグをＧ2 ＝１として（ステップ１３
７）、転がり抵抗が不良であるとし、ＮＧ表示を表示器
３７に行わせる（ステップ１３９）。一方、Ｒri＜Ｒre
の場合には、転がり抵抗Ｒriが正常であるとして表示器
３７にＯＫ表示を行わせる（ステップ１４１）。The above-described measurement of the rolling resistance Rri is performed by the driving force detecting mechanism 31 as driving force detecting means, and the measurement data is input to the system control device 57 via the equipment control circuit 35. The system controller 57 compares the measured rolling resistance Rri with a rolling resistance standard value Rre registered in advance in a built-in memory, and calculates Rri ≧ Rre.
, The failure flag is set to G2 = 1 (step 13
7) Assuming that the rolling resistance is poor, the display 37 is displayed on the display 37 (step 139). On the other hand, Rri <Rre
In the case of (1), it is determined that the rolling resistance Rri is normal, and the display 37 performs an OK display (step 141).
【００３６】転がり抵抗Ｒriが正常の場合には、システ
ム制御装置５７は、ローラ駆動機構３９を制御して後輪
ローラ１１ａの回転を減速させ（ステップ１４３）、速
度検出機構３３による検出値ＶsiがＶsi＝０となった時
点で（ステップ１４５）、車両３の走行検査を開始する
（ステップ１４７）。If the rolling resistance Rri is normal, the system controller 57 controls the roller drive mechanism 39 to reduce the rotation of the rear wheel roller 11a (step 143), and the detection value Vsi of the speed detection mechanism 33 becomes When Vsi = 0 (step 145), the traveling inspection of the vehicle 3 is started (step 147).
【００３７】図７に移り、車両３に搭載されているバッ
テリ４３の初期電圧Ｂu1を走行制御回路４５によって測
定する（ステップ１４９）。すなわち、走行制御回路４
５はバッテリ電圧測定手段４５ｂを含んでいる。走行制
御回路４５が測定したデータは、走行コントロールユニ
ット５３が取り込んで診断コネクタ５５を介してシステ
ム制御装置５７に入力される。Referring to FIG. 7, the traveling control circuit 45 measures the initial voltage Bu1 of the battery 43 mounted on the vehicle 3 (step 149). That is, the traveling control circuit 4
Reference numeral 5 includes a battery voltage measuring means 45b. The data measured by the travel control circuit 45 is captured by the travel control unit 53 and input to the system control device 57 via the diagnostic connector 55.
【００３８】次に、システム制御装置５７は、車両３の
全開（４／４）加速表示を表示器３７に行わせるととも
に（ステップ１５１）、診断コネクタ５５，走行コント
ロールユニット５３および走行制御回路４５を介して車
両３の走行用モータ４１に対して始動指令を出力し、速
度検出機構３３の検出値Ｖs1が、Ｖs1＞０であると判断
した場合には（ステップ１５３）、車両３のアクセル開
度Ａc1を測定する（ステップ１５５）。Next, the system control unit 57 causes the display 37 to display the full-open (4/4) acceleration of the vehicle 3 (step 151), and also causes the diagnostic connector 55, the travel control unit 53, and the travel control circuit 45 to operate. A start command is output to the traveling motor 41 of the vehicle 3 via the controller 3 and if the detected value Vs1 of the speed detecting mechanism 33 is determined to be Vs1> 0 (step 153), the accelerator opening of the vehicle 3 is determined. Ac1 is measured (step 155).
【００３９】アクセル開度Ａc1の測定は、車両３のアク
セルセンサ４９の検出値を走行コントロールユニット５
３が取り込んで診断コネクタ５５を介してシステム制御
装置５７に入力される。ここで、アクセル開度Ａc1＝４
／４、すなわち全開のときは（ステップ１５７）、この
とき走行用モータ４１に供給するバッテリ４３からの供
給電力Ｐv1を測定するとともに（ステップ１５９）、車
両３の駆動力に相当するタイヤ出力Ｐs1を測定する（ス
テップ１６１）。The accelerator opening Ac1 is measured by measuring the value detected by the accelerator sensor 49 of the vehicle 3 with the travel control unit 5.
3 is input to the system controller 57 via the diagnostic connector 55. Here, the accelerator opening Ac1 = 4
/ 4, that is, when the vehicle is fully open (step 157), the power Pv1 supplied from the battery 43 to the traveling motor 41 is measured (step 159), and the tire output Ps1 corresponding to the driving force of the vehicle 3 is measured. The measurement is performed (step 161).
【００４０】上記供給電力Ｐv1の測定は、供給電力値
を、走行制御回路４５が取り込んで走行コントロールユ
ニット５３に出力し、走行コントロールユニット５３が
診断コネクタ５５を介してシステム制御装置５７に出力
することでなされる。すなわち、走行制御回路４５は、
供給電力検出手段４５ａを含むことになる。一方、上記
タイヤ出力Ｐs1の測定は、駆動力検出機構３１が検出し
たタイヤ出力値を、設備制御回路３５が取り込んだ後、
システム制御装置５７に出力することでなされる。The measurement of the supply electric power Pv1 is performed by taking the supply electric power value by the driving control circuit 45 and outputting it to the driving control unit 53, and outputting the driving power unit 53 to the system control device 57 via the diagnostic connector 55. Made in. That is, the traveling control circuit 45
It will include the supply power detection means 45a. On the other hand, the measurement of the tire output Ps1 is performed after the equipment control circuit 35 captures the tire output value detected by the driving force detection mechanism 31.
This is done by outputting to the system controller 57.
【００４１】各測定値を入力したシステム制御装置５７
は、供給電力Ｐv1に対するタイヤ出力Ｐs1を、アクセル
全開時での走行効率e1として、e1＝Ｐs1／Ｐv1を算出す
る（ステップ１６３）。ここで算出した走行効率e1は、
図８に移り、内蔵するメモリに予め登録されているアク
セル全開時での走行効率の規格値となる閾値e1e と比較
し（ステップ１６５）、e1≦e1e 、すなわち走行効率e1
が閾値e1e 以下の場合には、故障フラグをＧ3 ＝１とし
て（ステップ１６７）、アクセル全開走行効率が不良と
してＮＧ表示を表示器３７に行わせる（ステップ１６
９）。The system controller 57 to which each measured value is input
Calculates e1 = Ps1 / Pv1 with the tire output Ps1 for the supplied power Pv1 as the running efficiency e1 when the accelerator is fully opened (step 163). The running efficiency e1 calculated here is
Referring to FIG. 8, a comparison is made with a threshold value e1e registered in advance in the built-in memory, which is a standard value of the running efficiency when the accelerator is fully opened (step 165), and e1 ≦ e1e, that is, the running efficiency e1.
Is equal to or smaller than the threshold value e1e, the failure flag is set to G3 = 1 (step 167), and the display 37 is displayed as NG indicating that the accelerator fully open traveling efficiency is poor (step 16).
9).
【００４２】逆に、e1＞e1e 、すなわち走行効率e1が閾
値e1e を越えている場合には、アクセル全開走行効率が
正常であるとしてＯＫ表示を表示器３７に行わせる（ス
テップ１７１）。On the other hand, if e1> e1e, that is, if the running efficiency e1 exceeds the threshold value e1e, the OK display is performed on the display 37 assuming that the accelerator fully open running efficiency is normal (step 171).
【００４３】次に、平坦路での定速走行試験を行うべく
表示器３７にて定速走行試験表示を行い（ステップ１７
３）、車両３に付属している定速走行装置ＡＳＣＤを作
動させる（ステップ１７５）。この定速走行試験では、
システム制御装置５７は、設備制御回路３５を介して走
行抵抗発生手段としての走行抵抗発生機構２９を制御
し、車両３に対して走行抵抗Ｒtfを付与しておく。Next, a display of a constant speed running test is displayed on the display 37 to perform a constant speed running test on a flat road (step 17).
3) The constant speed traveling device ASCD attached to the vehicle 3 is operated (step 175). In this constant speed test,
The system control device 57 controls the running resistance generating mechanism 29 as running resistance generating means via the equipment control circuit 35, and gives the running resistance Rtf to the vehicle 3.
【００４４】ここで、システム制御装置５７は、速度検
出機構３３が検出した車両３の速度Ｖsiを、内蔵するメ
モリに予め登録されている定速走行検査速度Ｖfeと比較
して検査可能な速度であるかどうかを、Ｖfe−１＜Ｖsi
＜Ｖfe＋１により判断し（ステップ１７７）、検査可能
な速度であれば、このときの走行用モータ４１に供給す
るバッテリ４３の供給電力Ｐv2および、車両３の駆動力
であるタイヤ出力Ｐs2を、前述したアクセル全開時のと
きと同様にして測定する（ステップ１７９，１８１）。Here, the system controller 57 compares the speed Vsi of the vehicle 3 detected by the speed detection mechanism 33 with a constant speed traveling inspection speed Vfe registered in advance in a built-in memory at a speed at which inspection is possible. Vfe-1 <Vsi
<Vfe + 1 (step 177). If the speed is an inspectable speed, the supply power Pv2 of the battery 43 supplied to the traveling motor 41 and the tire output Ps2 that is the driving force of the vehicle 3 at this time are described above. The measurement is performed in the same manner as when the accelerator is fully opened (steps 179 and 181).
【００４５】上記各測定値を入力するシステム制御装置
５７は、供給電力Ｐv2に対するタイヤ出力Ｐs2を、平坦
路での定速走行時の走行効率e2として、e2＝Ｐs2／Ｐv2
を算出する（ステップ１８３）。ここで算出した走行効
率e2は、内蔵するメモリに予め登録されている定速走行
時での走行効率の規格値となる閾値e2e と比較し（ステ
ップ１８５）、e2≦e2e 、すなわち走行効率e2が閾値e2
e 以下の場合には、故障フラグをＧ4 ＝１とし（ステッ
プ１８７）、定速走行時での走行効率が不良としてＮＧ
表示を表示器３７に行わせる（ステップ１８９）。逆
に、e2＞e2e 、すなわち走行効率e2が閾値e2e を越えて
いる場合には、定速走行時での走行効率が正常であると
してＯＫ表示を表示器３７に行わせる（ステップ１９
１）。The system controller 57, which inputs the above measured values, sets the tire output Ps2 with respect to the supplied electric power Pv2 as the running efficiency e2 at the time of constant speed running on a flat road, e2 = Ps2 / Pv2.
Is calculated (step 183). The running efficiency e2 calculated here is compared with a threshold value e2e registered in advance in the built-in memory, which is a standard value of the running efficiency at the time of constant speed running (step 185), and e2 ≦ e2e, that is, the running efficiency e2 is Threshold e2
e In the following cases, the failure flag is set to G4 = 1 (step 187), and the running efficiency at the time of constant speed running is determined to be poor, and NG
The display is performed on the display 37 (step 189). Conversely, if e2> e2e, that is, if the traveling efficiency e2 exceeds the threshold value e2e, the display 37 is displayed as OK on the assumption that the traveling efficiency during constant speed traveling is normal (step 19).
1).
【００４６】次に、図９に移り、登坂走行試験を行うべ
く表示器３７にて登坂走行試験表示を行い（ステップ１
９３）、走行抵抗を、定速走行試験でのＲtfにＲtdを増
加させＲtf＋Ｒtdとする（ステップ１９５）。この登坂
走行試験においても、前述した平坦路での定速走行試験
と同様に、速度検出機構３３が検出した車両３の速度Ｖ
siを、登坂路での走行検査速度Ｖfeと比較して検査可能
な速度であるかどうかを、Ｖfe−１＜Ｖsi＜Ｖfe＋１に
より判断し（ステップ１９７）、検査可能な速度であれ
ば、このときの走行用モータ４１に供給するバッテリ４
３の供給電力Ｐv3および、車両３の駆動力であるタイヤ
出力Ｐs3を、前述したアクセル全開時のときと同様にし
て測定する（ステップ１９９，２０１）。Next, referring to FIG. 9, an uphill running test is displayed on the display 37 to perform the uphill running test (step 1).
93) The running resistance is increased by Rtd to Rtf in the constant speed running test and is set to Rtf + Rtd (step 195). In the climb traveling test, similarly to the above-described constant traveling test on a flat road, the speed V of the vehicle 3 detected by the speed detecting mechanism 33 is also used.
The si is compared with the traveling inspection speed Vfe on an uphill road to determine whether or not the speed can be inspected by Vfe-1 <Vsi <Vfe + 1 (step 197). 4 to be supplied to the running motor 41
3 and the tire output Ps3, which is the driving force of the vehicle 3, are measured in the same manner as when the accelerator is fully opened as described above (steps 199 and 201).
【００４７】上記各測定値を入力するシステム制御装置
５７は、供給電力Ｐv3に対するタイヤ出力Ｐs3を、登坂
路での走行効率e3として、e3＝Ｐs3／Ｐv3を算出する
（ステップ２０３）。ここで算出した走行効率e3は、内
蔵するメモリに予め登録されている登坂路での走行効率
の規格値となる閾値e3e と比較し（ステップ２０５）、
e3≦e3e 、すなわち走行効率e3が閾値e3e 以下の場合に
は、故障フラグをＧ5 ＝１とし（ステップ２０７）、登
坂路での走行効率が不良としてＮＧ表示を表示器３７に
行わせる（ステップ２０９）。逆に、e3＞e3e 、すなわ
ち走行効率e3が閾値e3e を越えている場合には、登坂路
での走行効率が正常であるとしてＯＫ表示を表示器３７
に行わせる（ステップ２１１）。The system control unit 57 that inputs the above measured values calculates e3 = Ps3 / Pv3, using the tire output Ps3 with respect to the supplied power Pv3 as the traveling efficiency e3 on the uphill road (step 203). The running efficiency e3 calculated here is compared with a threshold value e3e which is a standard value of the running efficiency on the uphill road registered in advance in the built-in memory (Step 205).
If e3.ltoreq.e3e, that is, if the traveling efficiency e3 is equal to or smaller than the threshold value e3e, the failure flag is set to G5 = 1 (step 207), and the display 37 is displayed as NG indicating that the traveling efficiency on the uphill road is poor (step 209). ). Conversely, if e3> e3e, that is, if the traveling efficiency e3 exceeds the threshold value e3e, it is determined that the traveling efficiency on the uphill road is normal, and the OK display is displayed on the display 37.
(Step 211).
【００４８】上記した登坂路での走行試験が終了した時
点で、走行検査終了の表示を表示器３７にて行い（ステ
ップ２１３）、図１０に移り、バッテリ４３の電圧降下
診断をシステム制御装置５７によって行う（ステップ２
１５）。電圧降下診断は、検査終了後のバッテリ電圧Ｂ
u2を、検査前の初期バッテリ電圧Ｂu1と同様にして測定
し（ステップ２１７）、初期バッテリ電圧Ｂu1と検査終
了後のバッテリ電圧Ｂu2との差、すなわちバッテリの電
圧降下分と、前述した各検査項目での走行用モータ４１
への供給電力Ｐv1，Ｐv2，Ｐv3の和に、バッテリ使用電
力係数Ｂx を乗じた値とを、Ｂu1−Ｂu2＜（Ｐv1＋Ｐv2
＋Ｐv3）×Ｂx によって比較する。When the running test on the uphill road is completed, an indication of the completion of the running test is displayed on the display 37 (step 213), and the routine proceeds to FIG. (Step 2
15). The voltage drop diagnosis is based on the battery voltage B after the end of the test.
u2 is measured in the same manner as the initial battery voltage Bu1 before the test (step 217), and the difference between the initial battery voltage Bu1 and the battery voltage Bu2 after the test is completed, that is, the voltage drop of the battery and each of the test items described above. Running motor 41
And the value obtained by multiplying the sum of the power supply Pv1, Pv2, and Pv3 to the battery use power coefficient Bx by Bu1-Bu2 <(Pv1 + Pv2
+ Pv3) × Bx.
【００４９】ここで前者の値が後者の値以上の場合、つ
まりＢu1−Ｂu2≧（Ｐv1＋Ｐv2＋Ｐv3）×Ｂx となって
電圧降下分が（供給電力×Ｂx ）以上の場合には、故障
フラグをＧ6 ＝１として（ステップ２２１）バッテリ電
圧降下量が過大であるとし、バッテリ電圧降下ＮＧ表示
を表示器３７に行わせる（ステップ２２３）。逆に、電
圧降下分が（供給電力×Ｂx ）より小さい場合には、バ
ッテリ電圧降下ＯＫ表示を表示器３７に行わせ（ステッ
プ２２５）、続いて車両３の航続距離判定に移行する
（ステップ２２７）。Here, when the former value is greater than the latter value, that is, when Bu1-Bu2 ≧ (Pv1 + Pv2 + Pv3) × Bx and the voltage drop is equal to or more than (supply power × Bx), the failure flag is set to G6 = As 1 (step 221), it is determined that the amount of battery voltage drop is excessive, and the display of the battery voltage drop NG is displayed on the display 37 (step 223). Conversely, when the voltage drop is smaller than (supply power × Bx), the display of the battery voltage drop OK is displayed on the display 37 (step 225), and the process proceeds to the cruising distance determination of the vehicle 3 (step 227). ).
【００５０】航続距離Ｌq の算出は、次式を用いてシス
テム制御装置５７によって行う。The cruising distance Lq is calculated by the system controller 57 using the following equation.
【００５１】 Ｌq ＝Ｐss／（Ｐs1＋Ｐs2＋Ｐs3）×（Ｂu1−Ｂu2） 但し、Ｐssは、米国の車両用エンジンにおける排出ガス
測定で用いるＬＡ４モードでの走行時出力面積である。Lq = Pss / (Ps1 + Ps2 + Ps3) × (Bu1−Bu2) where Pss is the output area during traveling in the LA4 mode used for exhaust gas measurement in a vehicle engine in the United States.
【００５２】上記式によれば、航続距離Ｌq は、走行時
出力面積Ｐssを、前述した各検査項目でのタイヤ出力の
総和（Ｐs1＋Ｐs2＋Ｐs3）と、バッテリ４３の初期電圧
と検査終了後の電圧との差（Ｂu1−Ｂu2）との積で除し
た値としてある。According to the above equation, the cruising distance Lq is obtained by calculating the running output area Pss by the sum of the tire outputs (Ps1 + Ps2 + Ps3) for each of the test items described above, the initial voltage of the battery 43, and the voltage after the test is completed. It is a value divided by the product of the difference (Bu1-Bu2).
【００５３】次に、算出した航続距離Ｌq を、システム
制御装置５７に内蔵されるメモリに予め登録されている
航続距離の規格値である閾値Ｌ1 と比較し、Ｌq ≦Ｌ1
、つまり航続距離Ｌq が閾値Ｌ1 以下であれば、故障
フラグをＧ7 ＝１として（ステップ２３３）航続距離が
不良とし、航続距離ＮＧ表示を表示器３７にて行う（ス
テップ２３５）。逆に、Ｌq ＞Ｌ1 となって航続距離Ｌ
q が閾値Ｌ1 を上回る場合には、表示器３７に航続距離
ＯＫ表示を行い（ステップ２３７）、検査結果の総合判
断に移行する（ステップ２３９）。Next, the calculated cruising distance Lq is compared with a threshold value L1 which is a standard value of the cruising distance registered in advance in a memory built in the system controller 57, and Lq ≦ L1
That is, if the cruising distance Lq is equal to or less than the threshold value L1, the failure flag is set to G7 = 1 (step 233), the cruising distance is determined to be poor, and the cruising distance NG is displayed on the display 37 (step 235). Conversely, Lq> L1 and the cruising distance L
When q exceeds the threshold value L1, the cruising distance OK is displayed on the display 37 (step 237), and the process proceeds to comprehensive judgment of the inspection result (step 239).
【００５４】検査結果の総合判断は、まず前述した各故
障フラグＧ1 〜Ｇ７に対応するすべての検査項目につい
て、Ｇi ＝０であるかどうか、つまり各検査項目につい
てＮＧかＯＫかを判断する（ステップ２４１）。ここ
で、ＮＧの検査項目が一つでもあれば、表示器３７に、
車両３としての検査結果がＮＧである旨表示するととも
に、ＮＧとなった検査項目を表示し（ステップ２４
３）、システム制御装置５７に内蔵されるか、あるいは
外部機器として接続されるプリンタにより、上記表示デ
ータを印字出力する（ステップ２４５）。ＮＧの検査項
目がない場合には、表示器３７に、検査結果ＯＫ表示を
行う（ステップ２４７）。In the comprehensive judgment of the inspection results, it is first determined whether Gi = 0 for all the inspection items corresponding to the above-described failure flags G1 to G7, that is, whether each inspection item is NG or OK (step). 241). Here, if there is at least one NG inspection item,
In addition to displaying that the inspection result of the vehicle 3 is NG, the inspection item that is NG is displayed (step 24).
3) The display data is printed out by a printer built in the system controller 57 or connected as an external device (step 245). If there is no NG inspection item, an OK result is displayed on the display 37 (step 247).
【００５５】検査結果が出力されたら、システム制御装
置５７は、診断コネクタ５５，走行コントールユニット
５３および走行制御回路４５を介して車両３の走行用モ
ータ４１に対して停止指令を出力し、速度検出機構３３
の検出値ＶsiがＶsi＝０かどうか、つまり車両３が停止
したかどうかを判断し（ステップ２４９）、停止してい
ない場合には車両停止表示を表示器３７に行わせる（ス
テップ２５１）。逆に、車両３が停止している場合に
は、前後安全ローラ１３，１５を元の位置まで下降させ
（ステップ２５３）、車両３を検査装置から退出させて
（ステップ２５５）、電気自動車の検査をすべて終了す
る。When the inspection result is output, the system controller 57 outputs a stop command to the traveling motor 41 of the vehicle 3 via the diagnostic connector 55, the traveling control unit 53, and the traveling control circuit 45, and detects the speed. Mechanism 33
It is determined whether or not the detected value Vsi is Vsi = 0, that is, whether or not the vehicle 3 has stopped (step 249), and if it has not stopped, the vehicle 37 is displayed on the display 37 (step 251). Conversely, when the vehicle 3 is stopped, the front and rear safety rollers 13 and 15 are lowered to the original position (step 253), and the vehicle 3 is moved out of the inspection device (step 255) to inspect the electric vehicle. End all.
【００５６】上記した検査装置によれば、車両３の走行
用モータ４１に供給するバッテリ４３の各検査項目にお
ける供給電力Ｐv1，Ｐv2，Ｐv3と、そのときの車両３の
駆動力Ｐs1，Ｐs2，Ｐs3とから、供給電力Ｐv1，Ｐv2，
Ｐv3がどの程度の効率で駆動力Ｐs1，Ｐs2，Ｐs3に反映
されているかを示す車両の走行効率が算出されるととも
に、電気自動車として最も重要な航続距離についても、
車両３の駆動力Ｐs1，Ｐs2，Ｐs3とバッテリ４３の電圧
降下Ｂu1−Ｂu2に基づいて、定量的に算出されるので、
車両品質を向上させることができ、信頼性が向上し、電
気自動車としての商品価値が高まる。According to the above-described inspection apparatus, the supply power Pv1, Pv2, Pv3 of each inspection item of the battery 43 supplied to the traveling motor 41 of the vehicle 3 and the driving force Ps1, Ps2, Ps3 of the vehicle 3 at that time. From the above, the supply powers Pv1, Pv2,
The running efficiency of the vehicle, which indicates how efficiently Pv3 is reflected in the driving forces Ps1, Ps2, Ps3, is calculated, and the cruising range, which is the most important as an electric vehicle, is also calculated.
Since it is calculated quantitatively based on the driving forces Ps1, Ps2, Ps3 of the vehicle 3 and the voltage drop Bu1-Bu2 of the battery 43,
Vehicle quality can be improved, reliability can be improved, and commercial value as an electric vehicle can be increased.
【００５７】また、走行検査前に、予め車両３の転がり
抵抗を測定して電気的効率以外の機械損失も定量化しし
ているので、走行効率および航続距離の測定精度が大幅
に向上する。さらに走行検査前後のバッテリ４３の電圧
を測定し、予め登録された電圧降下量と比較して、バッ
テリ性能についても定量評価しているので、航続距離の
測定精度がさらに向上したものとなる。In addition, since the rolling resistance of the vehicle 3 is measured in advance and the mechanical loss other than the electrical efficiency is quantified before the driving inspection, the measuring accuracy of the driving efficiency and the cruising distance is greatly improved. Further, since the voltage of the battery 43 before and after the driving test is measured, and the battery performance is quantitatively evaluated in comparison with a voltage drop amount registered in advance, the cruising distance measurement accuracy is further improved.
【図１】請求項１の発明のクレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the invention of claim 1;
【図２】請求項２の発明のクレーム対応図である。FIG. 2 is a diagram corresponding to claims of the invention of claim 2;
【図３】請求項３の発明のクレーム対応図である。FIG. 3 is a view corresponding to claims of the invention of claim 3;
【図４】この発明の実施の一形態を示す電気自動車の検
査装置の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of an electric vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図５】図１の検査装置における動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation in the inspection device of FIG. 1;
【図６】図１の検査装置における動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation in the inspection device of FIG. 1;
【図７】図１の検査装置における動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation in the inspection device of FIG. 1;
【図８】図１の検査装置における動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation in the inspection device of FIG. 1;
【図９】図１の検査装置における動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation in the inspection device of FIG. 1;
【図１０】図１の検査装置における動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation in the inspection device of FIG. 1;
【図１１】図１の検査装置における動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an operation in the inspection device of FIG. 1;
【図１２】従来例を示す電気自動車の検査装置の全体構
成図である。FIG. 12 is an overall configuration diagram of an inspection apparatus for an electric vehicle showing a conventional example.
３ 車両 ５ 前車輪 ７ 後車輪 ９ａ，９ｂ 前輪ローラ １１ａ，１１ｂ 後輪ローラ ２９ 走行抵抗発生機構（走行抵抗発生手段） ３１ 駆動力検出機構（駆動力検出手段） ３９ ローラ駆動機構（ローラ駆動手段） ４１ 走行用モータ ４３ バッテリ ４５ 走行制御回路 ４５ａ 供給電力検出手段 ４５ｂ バッテリ電圧測定手段 ４７ 速度センサ（運転状態検出手段） ４９ アクセルセンサ（運転状態検出手段） ５１ ブレーキセンサ（運転状態検出手段） ５２ シフト位置センサ（運転状態検出手段） ５７ システム制御装置 ５７ａ 走行効率算出手段 ５７ｂ 航続距離算出手段 ５７ｃ 電圧降下判定手段 Reference Signs List 3 vehicle 5 front wheel 7 rear wheel 9a, 9b front wheel roller 11a, 11b rear wheel roller 29 running resistance generating mechanism (running resistance generating means) 31 driving force detecting mechanism (driving force detecting means) 39 roller driving mechanism (roller driving means) 41 running motor 43 battery 45 running control circuit 45a supplied power detecting means 45b battery voltage measuring means 47 speed sensor (driving state detecting means) 49 accelerator sensor (driving state detecting means) 51 brake sensor (driving state detecting means) 52 shift position Sensor (operating state detecting means) 57 System control device 57a Running efficiency calculating means 57b Range calculating means 57c Voltage drop determining means
Claims (6)
に回転可能なローラと、前記車輪の回転に伴う前記ロー
ラ回転時での抵抗を付与する走行抵抗発生手段と、前記
ローラの回転を検出して車両の駆動力を検出する駆動力
検出手段と、車両に搭載された走行用モータに対するバ
ッテリの供給電力値を検出する供給電力検出手段と、車
両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、この運転
状態検出手段により車両に要求される予め定められた平
均的走行モードにおける運転状態が検出され、かつ前記
走行抵抗発生手段により前記平均的走行モードに見合っ
た走行抵抗が付与されている状態で、前記駆動力検出手
段で検出された車両の駆動力と前記供給電力検出手段で
検出されたバッテリの供給電力値とに基づいて、前記平
均的走行モードにおける車両の走行効率を算出する走行
効率算出手段とを有することを特徴とする電気自動車の
検査装置。1. A roller having front and rear wheels of a vehicle mounted thereon and rotatable with the wheels, running resistance generating means for imparting resistance during rotation of the rollers accompanying rotation of the wheels, and detecting rotation of the rollers. Driving power detecting means for detecting a driving power of the vehicle, a power supply detecting means for detecting a power supply value of a battery to a traveling motor mounted on the vehicle, and a driving state detecting means for detecting a driving state of the vehicle. A state in which a driving state in a predetermined average driving mode required by the vehicle is detected by the driving state detecting means, and a driving resistance corresponding to the average driving mode is applied by the driving resistance generating means. Then, based on the driving force of the vehicle detected by the driving force detection means and the supply power value of the battery detected by the supply power detection means, the average driving mode is set. And a driving efficiency calculating means for calculating a driving efficiency of the vehicle.
に回転可能なローラと、前記車輪の回転に伴う前記ロー
ラ回転時での抵抗を付与する走行抵抗発生手段と、前記
ローラの回転を検出して車両の駆動力を検出する駆動力
検出手段と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手
段と、車両に対する走行検査前および同検査後の、走行
用モータに電力を供給するバッテリの電圧値をそれぞれ
測定するバッテリ電圧測定手段と、前記運転状態検出手
段により車両に要求される予め定められた平均的走行モ
ードにおける運転状態が検出され、かつ前記走行抵抗発
生手段により前記平均的走行モードに見合った走行抵抗
が付与されている状態にて前記駆動力検出手段が検出し
た車両の駆動力と前記バッテリ電圧測定手段が検出した
走行検査前および同検査後のそれぞれのバッテリの電圧
値に基づく電圧降下分とに基づいて車両の航続距離を算
出する航続距離算出手段とを有することを特徴とする電
気自動車の検査装置。2. A roller on which front and rear wheels of a vehicle are mounted and rotatable with the wheels, running resistance generating means for applying a resistance when the rollers rotate with the rotation of the wheels, and detecting rotation of the rollers. Driving force detecting means for detecting the driving force of the vehicle, driving condition detecting means for detecting the driving condition of the vehicle, and a voltage of a battery for supplying electric power to the traveling motor before and after the traveling test on the vehicle. A driving state in a predetermined average driving mode required for the vehicle is detected by the driving state detecting means, and the driving resistance generating means switches to the average driving mode. The driving force of the vehicle detected by the driving force detecting means and the driving force detected by the battery voltage measuring means before and after the driving test detected by the driving force detecting means in a state where a suitable running resistance is applied. An inspection apparatus for an electric vehicle, comprising: cruising distance calculating means for calculating a cruising distance of a vehicle based on a voltage drop based on a voltage value of each battery after inspection.
に回転可能なローラと、前記車輪の回転に伴う前記ロー
ラ回転時での抵抗を付与する走行抵抗発生手段と、車両
に搭載された走行用モータに対するバッテリの供給電力
値を検出する供給電力検出手段と、車両の運転状態を検
出する運転状態検出手段と、車両に対する走行検査前お
よび同検査後の、走行用モータに電力を供給するバッテ
リの電圧値をそれぞれ測定するバッテリ電圧測定手段
と、前記運転状態検出手段により車両に要求される予め
定められた平均的走行モードにおける運転状態が検出さ
れ、かつ前記走行抵抗発生手段により前記平均的走行モ
ードに見合った走行抵抗が付与されている状態にて前記
供給電力検出手段で検出されたバッテリの供給電力値と
前記バッテリ電圧測定手段が検出した走行検査前および
同検査後のそれぞれのバッテリの電圧値に基づく電圧降
下分とに基づいて、前記バッテリの電圧降下の良否を判
定する電圧降下判定手段とを有することを特徴とする電
気自動車の検査装置。3. A roller on which front and rear wheels of a vehicle are mounted and rotatable together with the wheels, running resistance generating means for imparting resistance when the rollers rotate with the rotation of the wheels, and running mounted on the vehicle. Power supply detecting means for detecting the supply power value of the battery to the motor, operating state detecting means for detecting the operating state of the vehicle, and a battery for supplying power to the running motor before and after the running inspection of the vehicle And a driving voltage in a predetermined average driving mode required by the vehicle is detected by the driving condition detecting device, and the average driving condition is detected by the driving resistance generating device. The battery supply power value detected by the supply power detection means and the battery voltage measurement in a state where the running resistance corresponding to the mode is applied. A voltage drop judging unit for judging whether the voltage drop of the battery is good or not based on a voltage drop based on a voltage value of each battery before and after the traveling inspection detected by the means. Inspection equipment for electric vehicles.
載せた状態で前記車輪の回転に伴って前記ローラが回転
し、車両に要求される予め定められた平均的走行モード
での走行状態を実現すべく、車両を前記平均的走行モー
ドでの運転状態とするとともに、前記ローラに前記車輪
に伴う回転時での抵抗を付与し、この平均的走行モード
での車両の駆動力と、車両に搭載された走行用モータに
対するバッテリの供給電力値とに基づいて、前記平均的
走行モードにおける車両の走行効率を求めることを特徴
とする電気自動車の検査方法。4. A running state in a predetermined average running mode required for a vehicle, wherein the front and rear wheels of the vehicle are mounted on rotatable rollers and the rollers rotate with the rotation of the wheels. In order to realize, while driving the vehicle in the average running mode, while imparting resistance to the rollers at the time of rotation with the wheels, the driving force of the vehicle in this average running mode, the vehicle A vehicle running efficiency in the average running mode is obtained based on a power supply value of a battery to a running motor mounted on the vehicle.
載せた状態で前記車輪の回転に伴って前記ローラが回転
し、車両に要求される予め定められた平均的走行モード
での走行状態を実現すべく、車両を前記平均的走行モー
ドでの運転状態とするとともに、前記ローラに前記車輪
に伴う回転時での抵抗を付与し、この平均的走行モード
での車両の駆動力と、車両に対する走行検査前および同
検査後の、車両に搭載される走行用モータに電力を供給
するバッテリの電圧値に基づく電圧降下分とに基づいて
車両の航続距離を求めることを特徴とする電気自動車の
検査方法。5. A running state in a predetermined average running mode required for a vehicle, wherein the front and rear wheels of the vehicle are mounted on rotatable rollers, and the rollers rotate with the rotation of the wheels. In order to realize, while driving the vehicle in the average running mode, while imparting resistance to the rollers at the time of rotation with the wheels, the driving force of the vehicle in this average running mode, the vehicle An electric vehicle characterized in that a cruising distance of a vehicle is obtained based on a voltage drop based on a voltage value of a battery that supplies power to a traction motor mounted on the vehicle before and after the traveling inspection with respect to the vehicle. Inspection methods.
に先立って、前記車両のシフト位置がニュートラル状態
にてローラ駆動手段によりローラに回転力を付与し、こ
のローラの回転に伴って車輪を回転させたときの抵抗
を、車両の転がり抵抗として求めることを特徴とする請
求項４または５記載の電気自動車の検査方法。6. Prior to obtaining the running efficiency or the cruising distance of the vehicle, a rotational force is applied to the roller by a roller driving means in a neutral state of the shift position of the vehicle, and the wheel rotates with the rotation of the roller. The inspection method for an electric vehicle according to claim 4 or 5, wherein the resistance when the vehicle is made to fall is obtained as rolling resistance of the vehicle.
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|---|---|---|---|
| JP27490196A JP3674187B2 (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Electric vehicle inspection method and inspection apparatus |
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|---|---|---|---|
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| JPH10123018A true JPH10123018A (en) | 1998-05-15 |
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-
1996
- 1996-10-17 JP JP27490196A patent/JP3674187B2/en not_active Expired - Fee Related
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