JPH10121521A - Operation lever device for construction machine - Google Patents
Operation lever device for construction machineInfo
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- JPH10121521A JPH10121521A JP29962696A JP29962696A JPH10121521A JP H10121521 A JPH10121521 A JP H10121521A JP 29962696 A JP29962696 A JP 29962696A JP 29962696 A JP29962696 A JP 29962696A JP H10121521 A JPH10121521 A JP H10121521A
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- seat
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧回路中の制御弁を切換
操作するのに用いて好適な建設機械の操作レバー装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating lever device for a construction machine which is provided in a construction machine such as a hydraulic shovel and is preferably used for switching a control valve in a hydraulic circuit.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられ
た上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられブーム、ア
ームおよびバケット等の作業装置とから大略構成され
る。そして、この種の建設機械は、運転室内に設けられ
た操作レバー装置によって油圧回路中の制御弁を操作
し、走行速度や方向、作業装置の俯仰動、または上部旋
回体の旋回等が制御される。2. Description of the Related Art Generally, construction machines such as hydraulic excavators are
A lower traveling structure, an upper revolving structure rotatably provided on the lower traveling structure, and working devices such as a boom, an arm, and a bucket provided on the upper revolving structure are roughly constituted. In this type of construction machine, a control valve in a hydraulic circuit is operated by an operation lever device provided in an operator's cab, and a traveling speed and a direction, a raising / lowering motion of a working device, a turning of an upper revolving structure, and the like are controlled. You.
【0003】このような従来技術による操作レバー装置
では、運転席の側方にレバースタンドが配置され、前記
レバースタンドには作業装置を制御する作業用操作レバ
ーが設けられている。また、走行を制御する走行用操作
レバーは運転席の前方に位置して操作ペダルと共に床板
に設けられる。そして、前記レバースタンドは、操作レ
バーの位置を固定した固定式のものや前後方向に調整可
能な前後スライド機構を有するスライド式のもの等が知
られている。In such an operation lever device according to the prior art, a lever stand is arranged beside a driver's seat, and the lever stand is provided with a work operation lever for controlling a work device. In addition, a traveling operation lever for controlling traveling is provided on a floor plate together with an operation pedal in front of a driver's seat. As the lever stand, there are known a fixed type in which the position of the operation lever is fixed, a slide type having a front and rear slide mechanism which can be adjusted in the front and rear direction, and the like.
【0004】また、他の従来技術として、例えば特開平
7−102592号公報には高さ調整可能なコントロー
ルボックスを運転席の前方に設け、コントロールボック
スで操作レバーを支持するものが開示されている。そし
て、コントロールボックスは運転者によって運転席の前
方に回動される構成となっている。As another prior art, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-102592 discloses an apparatus in which a height-adjustable control box is provided in front of a driver's seat and an operation lever is supported by the control box. . Then, the control box is configured to be rotated forward of the driver's seat by the driver.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による操作レバー装置では、作業用操作レバーの
位置が運転席の側方にあるため、運転者はレバー操作時
に腕を側方へと斜めに延ばす必要があり、ある程度無理
な姿勢を取って操作レバーの傾転操作を行うことにな
る。また、操作レバーの高さ位置は一定であるため、身
体の大きい運転者または身体の小さい運転者にとっては
レバー操作時が負担となって腕が疲労し易いという問題
がある。さらに、運転席前方に配置される走行用操作レ
バーは運転者が運転席に着席したり、離れたりするとき
に邪魔になり易いという問題がある。In the operating lever device according to the prior art described above, since the operating lever is located at the side of the driver's seat, the driver tilts his arm sideways when operating the lever. It is necessary to take a somewhat unreasonable posture to perform the tilting operation of the operation lever. In addition, since the height position of the operation lever is constant, there is a problem that a driver with a large body or a driver with a small body is burdened when operating the lever, and the arm is easily fatigued. Further, there is a problem that the traveling operation lever disposed in front of the driver's seat is likely to be an obstacle when the driver sits on or leaves the driver's seat.
【0006】また、他の従来技術による操作レバー装置
では、操作レバーを有するコントロールボックスが運転
席の前側から前方へと回動可能となっているから、コン
トロールボックスによって運転室内が狭くなると共に、
コントロールボックスが運転室内での移動や作業の邪魔
になることがあるという問題がある。In another conventional control lever device, the control box having the control lever is rotatable from the front of the driver's seat to the front.
There is a problem that the control box may hinder movement and work in the cab.
【0007】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、操作レバーの高さ位置等を適宜に調節す
ることができ、操作性を向上できると共に、操作レバー
を使用しないときにはレバースタンド内へとコンパクト
に収納できるようにした建設機械の操作レバー装置を提
供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can appropriately adjust the height position and the like of an operation lever, improve operability, and use a lever stand when the operation lever is not used. It is an object of the present invention to provide an operation lever device for a construction machine which can be compactly stored in the inside.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項1の発明が採用する建設機械の操作レバ
ー装置の構成は、建設機械の運転室内に設けられ運転席
の側方に配置されたレバースタンドと、前記レバースタ
ンドに対して上,下に昇降可能に設けられ上端側が前記
レバースタンドから上方に突出可能となった昇降ブラケ
ットと、前記昇降ブラケットの上端側から前記運転室の
前側に向けて延び先端側が自由端となったレバー支持体
と、前記レバー支持体に設けられ前記運転席の前側で傾
転操作される操作レバーと、前記昇降ブラケットの上端
側とレバー支持体の基端側との間に設けられ、前記レバ
ー支持体が前記運転席の前側で前,後に回動するのを許
すと共に、前記レバー支持体が前記運転席の前側から上
方に回動されるのを許す回動継手と、前記昇降ブラケッ
トに設けられ前記操作レバーの高さ位置をレバー支持体
と共に調整する高さ調整機構とからなる。In order to solve the above-mentioned problems, the construction of the operation lever device of the construction machine employed in the invention of claim 1 is provided in a cab of the construction machine and is provided at a side of a driver's seat. A lever stand disposed therein, a lifting bracket provided so as to be able to move up and down with respect to the lever stand, and an upper end side capable of protruding upward from the lever stand; A lever support extending toward the front side and having a free end on the distal end side; an operation lever provided on the lever support and tilted at the front side of the driver's seat; and an upper end of the lifting bracket and a lever support. The lever support is provided between the front end of the driver's seat and the lever support, and the lever support is turned upward from the front of the driver's seat. A rotating joint allows, comprising a height adjusting mechanism for adjusting the height position with the lever support of the operating lever provided on the lift bracket.
【0009】このように構成することにより、操作レバ
ーを操作するときには、レバー支持体を運転席の前側に
回動継手を介して回動でき、運転者は腕を前に延ばすの
みで操作レバーを傾転操作できる。そして、昇降ブラケ
ットによりレバー支持体をレバースタンドに対して上,
下に昇降できるから、レバー支持体や操作レバーの高さ
位置を簡単に調整することができる。また、操作レバー
を操作しないときには、レバー支持体を操作レバーと共
に運転席の上方へと回動でき、この状態で昇降ブラケッ
トを降下させることにより、レバースタンド内にレバー
支持体を格納することが可能となり、運転者に大きな視
界を与えることができる。また、高さ調整機構により、
レバー支持体の高さ位置を運転者に合せて調整できる。With this configuration, when operating the operation lever, the lever support can be turned to the front side of the driver's seat via the turning joint, and the driver can extend the arm only by extending the arm forward. Can be tilted. Then, the lever support is raised with respect to the lever stand by the lifting bracket.
Since it can be raised and lowered, the height position of the lever support and the operation lever can be easily adjusted. In addition, when the operation lever is not operated, the lever support can be pivoted to a position above the driver's seat together with the operation lever, and the lever support can be stored in the lever stand by lowering the lifting bracket in this state. Thus, a large field of view can be given to the driver. In addition, by the height adjustment mechanism,
The height position of the lever support can be adjusted according to the driver.
【0010】この場合、請求項2の発明では、前記レバ
ー支持体は、前記運転席の前側に配置する横倒し位置と
前記昇降ブラケットの上方に延びる起上げ位置とに前記
回動継手を介して回動され、前記昇降ブラケットはレバ
ースタンド内に向けて降下されたときに、前記起上げ位
置にあるレバー支持体を少なくとも部分的に前記レバー
スタンド内に格納させる構成としている。In this case, according to the second aspect of the invention, the lever support is turned via the rotary joint between a sideways position disposed in front of the driver's seat and a raised position extending above the lifting bracket. The lifting bracket is configured to move the lever support at the raised position at least partially into the lever stand when the lifting bracket is lowered into the lever stand.
【0011】これにより、操作レバーを傾転操作すると
きには、レバー支持体を横倒し位置に配置し、運転席の
前側で運転者の操作し易い位置に操作レバーを位置決め
できる。また、操作レバーを操作しないときには、レバ
ー支持体を起上げ位置に回動できると共に、昇降ブラケ
ットによってレバー支持体を起上げ位置からレバースタ
ンド内に向けて降下でき、レバー支持体をレバースタン
ド内にコンパクトに格納することができる。Accordingly, when the operation lever is tilted, the lever support is disposed in the sideways position, and the operation lever can be positioned at a position in front of the driver's seat where the driver can easily operate. When the operating lever is not operated, the lever support can be turned to the raised position, and the lever support can be lowered from the raised position into the lever stand by the lifting bracket, and the lever support can be moved into the lever stand. It can be stored compactly.
【0012】また、請求項3に記載の発明では、前記レ
バー支持体は、前記運転席の前側で操作レバーの傾転操
作を行うときの使用位置と、前記使用位置から前記操作
レバーを運転席に近付けるように前記運転席側に回動さ
れる非使用位置との間で前記回動継手を介して回動可能
とし、前記回動継手とレバー支持体との間には、前記レ
バー支持体を前記使用位置と非使用位置とに選択的に位
置決めするロック機構を設ける構成としている。According to the third aspect of the present invention, the lever support includes a use position for performing a tilting operation of an operation lever in front of the driver's seat, and the operation lever from the use position. To the driver's seat side so as to approach the non-use position via the rotary joint, and the lever support is provided between the rotary joint and the lever support. Is provided with a lock mechanism for selectively positioning the used position and the non-used position.
【0013】これにより、レバー支持体を使用位置に位
置決めしたときに運転席の前側にレバー支持体をロック
して操作レバーの傾転操作を安定的に行うことができ
る。また、操作レバーを運転席に近付けるようにレバー
支持体を運転席側に回動したときには前記レバー支持体
を非使用位置にロックでき、この非使用位置で運転者が
操作レバーを誤動作したりするのを防止できる。Thus, when the lever support is positioned at the use position, the lever support is locked at the front side of the driver's seat, and the operation lever can be stably tilted. Further, when the lever support is turned to the driver's seat side so that the operation lever approaches the driver's seat, the lever support can be locked in the non-use position, and the driver may malfunction the operation lever in this non-use position. Can be prevented.
【0014】さらに、請求項4に記載の発明では、前記
レバー支持体が使用位置と非使用位置とに回動されるの
に応じて開成,閉成される操作レバー用の制御スイッチ
を備え、前記制御スイッチは、前記操作レバーからの傾
転操作信号が外部に出力されるのを前記非使用位置で禁
止し、使用位置で許す構成としている。Further, in the invention according to the fourth aspect, there is provided a control switch for an operation lever which is opened and closed according to the rotation of the lever support between the use position and the non-use position, The control switch is configured to prohibit the output of the tilt operation signal from the operation lever to the outside at the non-use position and allow the output at the use position.
【0015】このように構成することにより、レバー支
持体の回動によって操作レバーから傾転操作信号が出力
されるか否かの切換を行うことができ、レバー支持体が
非使用位置にあるときに傾転操作信号が誤って外部に出
力されるのを防止できると共に、使用位置にあるときに
は操作レバーの傾転操作に応じた傾転操作信号を外部に
出力することができる。With this configuration, it is possible to switch whether or not a tilt operation signal is output from the operation lever by turning the lever support, and when the lever support is in the non-use position. In addition to preventing the tilt operation signal from being output to the outside by mistake, the tilt operation signal corresponding to the tilt operation of the operation lever can be output to the outside when the operating lever is in the use position.
【0016】さらにまた、請求項5に記載の発明では、
前記運転室の床板と前記レバースタンドとの間には、レ
バースタンドを運転室の前,後に移動させるスライド機
構を設ける構成としている。Further, according to the invention described in claim 5,
A slide mechanism for moving the lever stand in front of and behind the cab is provided between the floor plate of the cab and the lever stand.
【0017】このように構成することにより、レバース
タンドを運転室の前後方向に任意に移動でき、操作レバ
ーの位置を運転者が最も操作し易い位置に調整できる。With this configuration, the lever stand can be arbitrarily moved in the front-rear direction of the cab, and the position of the operation lever can be adjusted to a position where the driver can easily operate.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0019】ここで、図1ないし図18は本発明の第1
の実施例による操作レバー装置を油圧ショベルの運転室
内に設けた場合を示している。Here, FIGS. 1 to 18 show a first embodiment of the present invention.
The case where the operating lever device according to the embodiment of the present invention is provided in the cab of a hydraulic shovel is shown.
【0020】図において、1は油圧ショベルの下部走行
体、2は下部走行体1上に旋回可能に搭載された作業機
本体となる上部旋回体を示し、上部旋回体2は旋回フレ
ーム3を有し、旋回フレーム3上には運転室4、機械室
およびカウンタウェイト等が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic shovel, 2 denotes an upper revolving body serving as a working machine body rotatably mounted on the lower traveling body 1, and the upper revolving body 2 has a revolving frame 3. An operator cab 4, a machine room, a counterweight, and the like are provided on the revolving frame 3.
【0021】5は上部旋回体2の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、作業装置5は、上部旋回体2
の旋回フレーム3にピン結合されたブーム6と、ブーム
6の先端側にピン結合されたアーム7と、アーム7の先
端側にピン結合されたバケット8とから大略構成されて
いる。そして、ブーム6とアーム7とは、それぞれブー
ムシリンダ9およびアームシリンダ10によって回動さ
れ、バケット8はバケットシリンダ11によってリンク
12,12等を介して回動されるようになっている。Reference numeral 5 denotes a working device provided at the front of the upper revolving unit 2 so as to be able to move up and down.
A boom 6 pin-connected to the revolving frame 3, an arm 7 pin-connected to the tip of the boom 6, and a bucket 8 pin-connected to the tip of the arm 7. The boom 6 and the arm 7 are rotated by a boom cylinder 9 and an arm cylinder 10, respectively, and the bucket 8 is rotated by a bucket cylinder 11 via links 12, 12, and the like.
【0022】13は運転室4の床板で、床板13上には
前面部14、後面部15、左,右の側面部16,17お
よび天井部18が設けられ、これらによって運転室4は
箱形状のキャブボックスとして形成されている。また、
左の側面部16には運転者が運転室4内に乗降するドア
4A(図1参照)が設けられている。Reference numeral 13 denotes a floor panel of the operator's cab 4. On the floor panel 13, a front portion 14, a rear portion 15, left and right side portions 16, 17 and a ceiling portion 18 are provided. It is formed as a cab box. Also,
A door 4 </ b> A (see FIG. 1) on which the driver gets in and out of the cab 4 is provided on the left side surface portion 16.
【0023】19は運転室4内に位置して床板13上に
設けられた運転席、20,20は運転席19の前方に位
置し、床板13上に設けられた走行用ペダルを示し、各
走行用ペダル20は運転席19に着席した運転者が踏込
み操作することにより、このときの操作量に応じて油圧
ショベル(車両)の走行速度等が制御される。また、各
走行用ペダル20の左,右両側には運転者が足を休める
ためのフットレスト21,21が床板13上に設けら
れ、各走行用ペダル20を操作しないときに運転者は各
フットレスト21上に足を置いておく。Reference numeral 19 denotes a driver's seat provided in the operator's cab 4 and provided on the floor plate 13, and reference numerals 20 and 20 denote traveling pedals provided in front of the driver's seat 19 and provided on the floor plate 13. When the driver sitting on the driver's seat 19 steps on the traveling pedal 20, the traveling speed of the hydraulic shovel (vehicle) is controlled in accordance with the operation amount at this time. On the left and right sides of each travel pedal 20, footrests 21 and 21 for the driver to rest their feet are provided on the floor plate 13. When the driver does not operate each travel pedal 20, the driver can move each footrest 21. Leave your feet on top.
【0024】22は運転席19と右の側面部17との間
に配置されたレバースタンドで、レバースタンド22の
前側には上側に開口した収納ボックス23が設けられ、
収納ボックス23内には、後述のレバー支持体36等が
格納される。そして、収納ボックス23の上側には小径
のロック孔23A,23Aが穿設され、各ロック孔23
Aには後述のロックピン41が係合し、これにより昇降
ブラケット25が収納ボックス23の上側に図10に示
す如くロックされる。Reference numeral 22 denotes a lever stand disposed between the driver's seat 19 and the right side surface portion 17. A storage box 23 opened upward is provided in front of the lever stand 22.
In the storage box 23, a later-described lever support 36 and the like are stored. Then, small-diameter lock holes 23A, 23A are formed on the upper side of the storage box 23, and each lock hole 23A is formed.
A lock pin 41 described later is engaged with A, whereby the lifting bracket 25 is locked above the storage box 23 as shown in FIG.
【0025】また、収納ボックス23の内側には樹脂材
料等の摩擦係数のある程度大きい材料が貼着されてお
り、昇降ブラケット25のロックが解除されたときに昇
降ブラケット25が収納ボックス23内を急激に降下す
るのを防止している。さらに、レバースタンド22には
収納ボックス23の後側にレバー収容部24が設けら
れ、レバー収容部24は上側に開口し、その内部には後
述の操作レバー37が収容される。また、レバースタン
ド22は後述のスライド機構61によって前,後方向に
移動可能となっている。A material having a large coefficient of friction, such as a resin material, is adhered to the inside of the storage box 23. When the lock of the lifting bracket 25 is released, the lifting bracket 25 rapidly moves inside the storage box 23. To prevent it from descending. Further, the lever stand 22 is provided with a lever accommodating portion 24 at the rear side of the accommodating box 23. The lever accommodating portion 24 is opened upward, and an operation lever 37 described later is accommodated therein. The lever stand 22 can be moved forward and backward by a slide mechanism 61 described later.
【0026】25はレバースタンド22に対して上,下
に昇降可能に設けられた昇降ブラケットを示し、昇降ブ
ラケット25は箱形状に形成されたブラケット受26
と、ブラケット受26の上側から進退可能に突出したロ
ッドとしての可動ブラケット27とから構成される。そ
して、ブラケット受26は図6に示すように、長方形状
のボックス部26Aと、ボックス部26Aの上面から上
向きに突出した筒部26Bとから構成され、ボックス部
26Aが収納ボックス23内にスライド可能に配置され
ると共に、筒部26Bには可動ブラケット27が挿入さ
れている。ここで、筒部26Bには小径のロック孔26
Cが複数設けられ、各ロック孔26Cにロックピン28
が係合することにより可動ブラケット27を筒部26B
内に位置決めする。Reference numeral 25 denotes an elevating bracket which is provided to be able to move up and down with respect to the lever stand 22. The elevating bracket 25 is a bracket receiver 26 formed in a box shape.
And a movable bracket 27 as a rod protruding from the upper side of the bracket receiver 26 so as to be able to advance and retreat. As shown in FIG. 6, the bracket receiver 26 is composed of a rectangular box portion 26A and a cylindrical portion 26B protruding upward from the upper surface of the box portion 26A, and the box portion 26A can be slid into the storage box 23. And a movable bracket 27 is inserted into the cylindrical portion 26B. Here, a small-diameter lock hole 26 is formed in the cylindrical portion 26B.
C are provided, and a lock pin 28 is provided in each lock hole 26C.
Engages the movable bracket 27 with the cylindrical portion 26B.
Position within.
【0027】また、ボックス部26Aの上面には、運転
席19側に小径の係合凹部26Dが設けられ、側面部1
7側に後述の解除ピン46が進退可能に設けられてい
る。そして、係合凹部26Dには後述のロックピン49
が係脱可能に係合する。さらに、ボックス部26Aには
収納ボックス23の各ロック孔23Aと対向する左,右
両側に後述のロックピン41,41が進退可能に設けら
れ、各ロックピン41が各ロック孔23Aに係合するこ
とにより、昇降ブラケット25を収納ボックス23の上
側に位置決めする。On the upper surface of the box portion 26A, a small-diameter engaging concave portion 26D is provided on the driver's seat 19 side.
A release pin 46 described later is provided on the 7 side so as to be able to advance and retreat. The engagement recess 26D has a lock pin 49 to be described later.
Engage releasably. Further, lock pins 41, 41 described later are provided on the left and right sides of the box portion 26A facing the lock holes 23A of the storage box 23 so as to be able to advance and retreat, and the lock pins 41 are engaged with the lock holes 23A. Thus, the lifting bracket 25 is positioned above the storage box 23.
【0028】そして、各ロックピン41は解除ピン46
がボックス部26Aから突出したときに各ロック孔23
Aに係合し、解除ピン46がボックス部26A内に押動
されたときに各ロック孔23Aから離脱するものであ
る。Each lock pin 41 is provided with a release pin 46.
When the lock holes 23 protrude from the box portion 26A,
A, and is released from each lock hole 23A when the release pin 46 is pushed into the box portion 26A.
【0029】一方、可動ブラケット27は後述のロック
ピン28等と共に高さ調整機構をなし、可動ブラケット
27は基端側が筒部26B内に摺動可能に挿入された摺
動筒27Aと、摺動筒27Aの先端側に設けられた取付
アイ27Bとから構成される。ここで、取付アイ27B
には後述の回動ブラケット34が連結されている。On the other hand, the movable bracket 27 forms a height adjusting mechanism together with a lock pin 28 and the like, which will be described later. The movable bracket 27 is slidable with a sliding cylinder 27A whose base end is slidably inserted into the cylinder 26B. And a mounting eye 27B provided on the distal end side of the cylinder 27A. Here, the mounting eye 27B
Is connected to a rotating bracket 34 described later.
【0030】28,28は図7に示すように、可動ブラ
ケット27の左,右両側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、各ロックピン28はばね29によって可動
ブラケット27の外側に向けて付勢されると共に、筒部
26Bの各ロック孔26Cに係合する。また、各ロック
ピン28は連結ワイヤ30を介して可動ブラケット27
内の回転板31に連結されており、回転板31が矢示A
方向に回転したときに、各ロックピン28は各ロック孔
26Cから離脱する構成となっている。そして、各ロッ
クピン28は筒部26Bの各ロック孔26Cに係合する
ことにより、可動ブラケット27を筒部26B内に位置
決めする。As shown in FIG. 7, reference numerals 28, 28 denote lock pins provided on the left and right sides of the movable bracket 27 so as to be able to advance and retreat, and each lock pin 28 is directed outward of the movable bracket 27 by a spring 29. While being urged, it is engaged with each lock hole 26C of the cylindrical portion 26B. Further, each lock pin 28 is connected to the movable bracket 27 via a connecting wire 30.
The rotating plate 31 is connected to the rotating plate 31 shown in FIG.
When rotated in the direction, each lock pin 28 is separated from each lock hole 26C. Then, each lock pin 28 engages with each lock hole 26C of the cylindrical portion 26B, thereby positioning the movable bracket 27 in the cylindrical portion 26B.
【0031】32はボックス部26A内に設けられた解
除レバーで、解除レバー32は連結ワイヤ33を介して
回転板31に連結されている。そして、運転者が解除レ
バー32を下側に向けて引張り操作したときには、回転
板31は矢示A方向に回転する。これにより、ロックピ
ン28は可動ブラケット27内に収容され、ロックピン
28と各ロック孔26Cとの係合状態を解除する。この
とき、可動ブラケット27は筒部26B内で昇降可能と
なるから、可動ブラケット27を上昇あるいは降下さ
せ、別の各ロック孔26Cにロックピン28を係合させ
ることができ、操作レバー37の高さ位置をレバー支持
体36と共に調整することができる。Reference numeral 32 denotes a release lever provided in the box portion 26A. The release lever 32 is connected to the rotating plate 31 via a connection wire 33. When the driver pulls the release lever 32 downward, the rotating plate 31 rotates in the direction of arrow A. Thereby, the lock pin 28 is accommodated in the movable bracket 27, and the engagement state between the lock pin 28 and each lock hole 26C is released. At this time, since the movable bracket 27 can be moved up and down in the cylindrical portion 26B, the movable bracket 27 can be raised or lowered, and the lock pin 28 can be engaged with each of the other lock holes 26C. The height position can be adjusted together with the lever support 36.
【0032】34は昇降ブラケット25の上端側に取付
アイ27B等を介して回動可能に連結された回動継手と
しての回動ブラケットを示し、回動ブラケット34は図
8ないし図10に示すように、四半分の円弧形状(扇形
状)をなすボックスとして形成され、回動ブラケット3
4の円弧面34A側には昇降ブラケット25の可動ブラ
ケット27が挿入されるロッド収容部34Bが凹設さ
れ、ロッド収容部34Bの前,後側は薄肉部34C,3
4Cとなっている。そして、ロッド収容部34B内には
可動ブラケット27の取付アイ27Bを回動ブラケット
34にピン結合する後述の連結ピン35が設けられてい
る。Reference numeral 34 denotes a turning bracket as a turning joint rotatably connected to the upper end side of the lifting bracket 25 via a mounting eye 27B or the like. The turning bracket 34 is shown in FIGS. And a rotating bracket 3 which is formed as a box having a quarter-arc shape (fan shape).
4, a rod housing portion 34B into which the movable bracket 27 of the elevating bracket 25 is inserted is recessed on the side of the arc surface 34A, and thin portions 34C and 34 are provided in front and rear of the rod housing portion 34B.
4C. The rod accommodating portion 34B is provided with a connecting pin 35 described below for connecting the mounting eye 27B of the movable bracket 27 to the rotating bracket 34 with a pin.
【0033】また、回動ブラケット34にはその一側端
面に大径の軸受穴34Dが設けられ、軸受穴34Dは後
述するレバー支持体36の軸部36Aを回動可能に支持
し、レバー支持体36が運転席19の前側で前,後に回
動するのを許すようになっている。さらに、軸受穴34
Dの外周側には図8に示す如く前,後に小径のロック孔
34E,34Fが設けられ、ロック孔34E,34Fに
は後述するレバー支持体36のロックピン57が係脱可
能に係合される。一方、回動ブラケット34の円弧面3
4A側には、後述のロックピン49が進退可能に設けら
れ、ロックピン49は昇降ブラケット25の係合凹部2
6Dに係脱可能に係合する。The rotating bracket 34 is provided with a large-diameter bearing hole 34D at one end face thereof, and the bearing hole 34D rotatably supports a shaft portion 36A of a lever support 36, which will be described later. The body 36 is allowed to rotate forward and backward in front of the driver's seat 19. Further, the bearing hole 34
As shown in FIG. 8, front and rear small-diameter lock holes 34E and 34F are provided on the outer peripheral side of D, and a lock pin 57 of the lever support 36 described later is removably engaged with the lock holes 34E and 34F. You. On the other hand, the arc surface 3 of the rotating bracket 34
A lock pin 49 described later is provided on the 4A side so as to be able to advance and retreat, and the lock pin 49 is
6D is detachably engaged.
【0034】35は回動ブラケット34のロッド収容部
34B内に設けられた連結ピンを示し、連結ピン35は
各薄肉部34Cによって支持されると共に、可動ブラケ
ット27の取付アイ27B内に挿通され、昇降ブラケッ
ト25を回動ブラケット34にピン結合する。そして、
後述のレバー支持体36が図14に示すように、運転席
19の前側に配置する横倒し位置から昇降ブラケット2
5の上方に延びる起上げ位置に回動されたときには、回
動ブラケット34は連結ピン35を中心に回動する。Reference numeral 35 denotes a connecting pin provided in the rod accommodating portion 34B of the rotating bracket 34. The connecting pin 35 is supported by each thin portion 34C and is inserted into the mounting eye 27B of the movable bracket 27. The lifting bracket 25 is pin-connected to the rotation bracket 34. And
As shown in FIG. 14, a lever support 36, which will be described later, is placed on the front side of the driver's seat 19 to move the bracket 2 up and down.
When the pivot bracket 34 is pivoted to the raised position extending above the pivot 5, the pivot bracket 34 pivots about the connecting pin 35.
【0035】36は基端側が回動ブラケット34に支持
され先端側が自由端となったレバー支持体を示し、レバ
ー支持体36は収納ボックス23内に格納可能な長尺の
箱形状に形成され、その基端側には鍔付き円筒状の軸部
36Aが突設されている。また、レバー支持体36の内
部には剛性の高い支持フレーム(図示せず)が設けら
れ、支持フレームに取付けられたレバーブラケット(図
示せず)には各操作レバー37が設けられる。そして、
各操作レバー37はレバー支持体36の中間部に位置し
て一側面から突出すると共に、レバー支持体36の一側
面にはエンジン操作等に必要なスイッチ類、油温計等の
計器および表示ランプ等(いずれも図示せず)が配置さ
れる。Numeral 36 denotes a lever support whose base end is supported by the rotating bracket 34 and whose distal end is a free end. The lever support 36 is formed in a long box shape which can be stored in the storage box 23. A flanged cylindrical shaft portion 36A protrudes from the base end side. A rigid support frame (not shown) is provided inside the lever support 36, and each operation lever 37 is provided on a lever bracket (not shown) attached to the support frame. And
Each of the operation levers 37 is located at an intermediate portion of the lever support 36 and protrudes from one side thereof. On one side of the lever support 36, switches necessary for engine operation and the like, instruments such as an oil thermometer, and an indicator lamp are provided. And so on (neither is shown).
【0036】また、軸部36Aは回動ブラケット34の
軸受穴34D内に挿嵌され、レバー支持体36は回動ブ
ラケット34に対して回動可能に軸支される。そして、
レバー支持体36は図5に示す使用位置と図14に示す
非使用位置とに回動され、使用位置では各操作レバー3
7を傾転操作するためにレバー支持体36の一側面を図
5に示す如く上側に向けた状態に保持される。また、レ
バー支持体36の非使用位置では図14示す如く各操作
レバー37を運転席19に近付けるようにレバー支持体
36の一側面を運転席19側に回動した状態となり、運
転者は各操作レバー37を運転席19側から操作するこ
とが実質的に不可能な状態になる。The shaft portion 36A is inserted into a bearing hole 34D of the rotating bracket 34, and the lever support 36 is rotatably supported by the rotating bracket 34. And
The lever support 36 is rotated between a use position shown in FIG. 5 and a non-use position shown in FIG.
In order to tilt the lever 7, one side of the lever support 36 is held as shown in FIG. In the non-use position of the lever support 36, as shown in FIG. 14, one side of the lever support 36 is turned toward the driver's seat 19 so that each operation lever 37 approaches the driver's seat 19. It becomes substantially impossible to operate the operation lever 37 from the driver's seat 19 side.
【0037】さらに、レバー支持体36の基端側には図
12に示すように、後述のロックピン57が進退可能に
設けられ、ロックピン57は回動ブラケット34のロッ
ク孔34E,34Fに係脱可能に係合する。また、レバ
ー支持体36には後述の解除レバー60が設けられ、解
除レバー60によりロックピン57とロック孔34E,
34Fとの係脱を操作する。Further, as shown in FIG. 12, a lock pin 57 described later is provided on the base end side of the lever support 36 so as to be able to advance and retreat, and the lock pin 57 is engaged with the lock holes 34E and 34F of the rotating bracket 34. Removably engage. The lever support 36 is provided with a release lever 60 described later. The release lever 60 allows the lock pin 57 and the lock hole 34E,
Operate engagement / disengagement with 34F.
【0038】37,37はレバー支持体36の一側面上
に設けられた一対の操作レバーで、各操作レバー37の
うち一方の操作レバー37は図13に示すように、矢示
Kx1,Kx2方向(左,右方向)に傾転することによって
バケット8を制御し、矢示Ky1,Ky2方向(前,後方
向)に傾転することによってブーム6を制御する。ま
た、他方の操作レバー37は、矢示Kx1,Kx2方向
(左,右方向)に傾転することによってアーム7を制御
し、矢示Ky1,Ky2方向(前,後方向)に傾転すること
によって上部旋回体2の旋回作動を制御する。Reference numerals 37, 37 denote a pair of operation levers provided on one side surface of the lever support 36, and one of the operation levers 37 is operated in the directions indicated by arrows Kx1, Kx2 as shown in FIG. The bucket 8 is controlled by tilting in the left and right directions, and the boom 6 is controlled by tilting in the directions indicated by arrows Ky1 and Ky2 (forward and rearward). The other operation lever 37 controls the arm 7 by tilting in the directions indicated by arrows Kx1 and Kx2 (left and right directions), and tilts in the directions indicated by arrows Ky1 and Ky2 (forward and rearward). Thus, the turning operation of the upper turning body 2 is controlled.
【0039】そして、各操作レバー37にはそれぞれの
傾転角度を矢示Kx1,Kx2,Ky1,Ky2の4方向でそれ
ぞれ検出するポテンションメータ等の変位センサ(図示
せず)が配設されている。そして、各変位センサには駆
動電源38が接続され、各操作レバー37の傾転角度に
応じた傾転制御信号をリード線39,39,…を介して
外部に出力する。そして、各リード線39は、例えばバ
ケット用制御弁やブーム用制御弁あるいはアーム用制御
弁や旋回モータ用制御弁を切換制御するコントローラ
(いずれも図示せず)に接続され、変位センサからの傾
転制御信号に基づき油圧ポンプ(図示せず)からの圧油
をバケットシリンダ11やブームシリンダ9あるいはア
ームシリンダ10や旋回モータに給排させる。Each operating lever 37 is provided with a displacement sensor (not shown) such as a potentiometer for detecting the respective tilt angles in four directions indicated by arrows Kx1, Kx2, Ky1, and Ky2. I have. A drive power supply 38 is connected to each displacement sensor, and outputs a tilt control signal corresponding to the tilt angle of each operation lever 37 to the outside via lead wires 39, 39,. Each lead wire 39 is connected to a controller (not shown) for switching and controlling, for example, a bucket control valve, a boom control valve, an arm control valve, and a swing motor control valve. Pressure oil from a hydraulic pump (not shown) is supplied to and discharged from the bucket cylinder 11, the boom cylinder 9, the arm cylinder 10, and the swing motor based on the rotation control signal.
【0040】40は図12および図13に示すように、
回動ブラケット34のロック孔34E内に設けられ、後
述のロックピン57によって開,閉成される各操作レバ
ー37用の制御スイッチを示し、制御スイッチ40は各
操作レバー37の各変位センサと駆動電源38との間に
配設される。そして、ロック孔34Eにロックピン57
が係合したときに閉成し、離脱したときには開成する。
これにより、レバー支持体36が使用位置にあるときに
は、各操作レバー37の傾転操作に応じた傾転制御信号
を外部のコントローラ等に出力でき、レバー支持体36
が非使用位置にあるときは、傾転制御信号が出力される
のを禁止する。As shown in FIG. 12 and FIG.
A control switch for each operation lever 37 provided in a lock hole 34E of the rotation bracket 34 and opened and closed by a lock pin 57 described later is shown. The control switch 40 is driven by each displacement sensor of each operation lever 37. The power supply 38 is provided. Then, the lock pin 57 is inserted into the lock hole 34E.
Closes when they are engaged, and opens when they disengage.
Thus, when the lever support 36 is in the use position, a tilt control signal corresponding to the tilt operation of each operation lever 37 can be output to an external controller or the like.
Is in the non-use position, the output of the tilt control signal is prohibited.
【0041】41,41は図11に示すように、ボック
ス部26Aの左,右両側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、各ロックピン41はばね42によって昇降
ブラケット25の外側に向けて付勢されると共に、収納
ボックス23の各ロック孔23Aに係合する。また、各
ロックピン41は連結アーム43を介してボックス部2
6A内の回転板44に連結されており、回転板44が矢
示B方向に回転したときに、各ロックピン41は各ロッ
ク孔23Aから離脱する。As shown in FIG. 11, reference numerals 41, 41 denote lock pins provided on the left and right sides of the box portion 26A so as to be able to advance and retreat, and each lock pin 41 is directed outward of the lifting bracket 25 by a spring 42. It is urged and engages with each lock hole 23A of the storage box 23. Further, each lock pin 41 is connected to the box portion 2 via the connecting arm 43.
Each lock pin 41 is connected to the rotary plate 44 in 6A, and when the rotary plate 44 rotates in the direction of arrow B, each lock pin 41 separates from each lock hole 23A.
【0042】そして、各ロックピン41は収納ボックス
23の各ロック孔23Aに係合することにより、昇降ブ
ラケット25を収納ボックス23の上側に位置決めし、
昇降ブラケット25の可動ブラケット27等をレバース
タンド22から上向きに突出した状態に保持する。Each lock pin 41 is engaged with each lock hole 23A of the storage box 23 to position the lifting bracket 25 above the storage box 23.
The movable bracket 27 and the like of the lifting bracket 25 are held in a state of protruding upward from the lever stand 22.
【0043】45は回転板44に取付けられた歯車を示
し、歯車45は後述の連結アーム48の先端側と噛合
し、解除ピン46がボックス部26Aの内側に向けて押
動されるときに、回転板44と共に矢示B方向に回転す
る。Reference numeral 45 denotes a gear attached to the rotary plate 44. The gear 45 meshes with a distal end side of a connecting arm 48 described later, and when the release pin 46 is pushed toward the inside of the box 26A, It rotates together with the rotating plate 44 in the direction of arrow B.
【0044】46はボックス部26Aの上側に進退可能
に設けられた解除ピンを示し、解除ピン46はばね47
によって昇降ブラケット25の外側に向けて付勢される
と共に、連結アーム48の基端側が連結されている。そ
して、レバー支持体36が図14に示すように、運転席
19の前側で側方に延びる横倒し位置に配置されたとき
には、解除ピン46はボックス部26Aから上方に向け
て突出する。A release pin 46 is provided on the upper side of the box portion 26A so as to be able to advance and retreat.
As a result, the connecting arm 48 is urged toward the outside of the elevating bracket 25, and the base end of the connecting arm 48 is connected. When the lever support 36 is disposed in a sideways position extending in the front side of the driver's seat 19 as shown in FIG. 14, the release pin 46 projects upward from the box portion 26A.
【0045】一方、レバー支持体36が図14に示すよ
うに、昇降ブラケット25から上方に延びる起上げ位置
に配置されたときには、解除ピン46は回動ブラケット
34の円弧面34Aと当接すると共に、ボックス部26
A内に向けて押動される。これにより、解除ピン46は
連結アーム48の先端側に噛合する歯車45を矢示B方
向に回転させると共に、各ロックピン41と収納ボック
ス23の各ロック孔23Aとの係合を解除する。このと
き、昇降ブラケット25は収納ボックス23内に降下可
能となり、昇降ブラケット25は図17および図18等
に示す如くレバー支持体36と共に収納ボックス23内
に収納されるようになる。On the other hand, when the lever support 36 is disposed at a raised position extending upward from the lifting bracket 25 as shown in FIG. 14, the release pin 46 contacts the arc surface 34A of the rotating bracket 34 and Box part 26
It is pushed toward A. Accordingly, the release pin 46 rotates the gear 45 meshing with the distal end side of the connecting arm 48 in the direction of arrow B, and releases the engagement between each lock pin 41 and each lock hole 23A of the storage box 23. At this time, the lifting bracket 25 can be lowered into the storage box 23, and the lifting bracket 25 is stored in the storage box 23 together with the lever support 36 as shown in FIGS.
【0046】49は図11に示すように、回動ブラケッ
ト34の円弧面34A側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、ロックピン49はばね50によって回動ブ
ラケット34の外側に向けて付勢されると共に、昇降ブ
ラケット25の係合凹部26Dに係合する。また、ロッ
クピン49は連結アーム51を介して薄肉部34C内の
回転板52に接続されており、回転板52が矢示C方向
に回転したときに、ロックピン49は係合凹部26Dか
ら離脱する構成となっている。As shown in FIG. 11, reference numeral 49 denotes a lock pin provided so as to be able to advance and retreat on the side of the arc surface 34A of the rotation bracket 34, and the lock pin 49 is attached to the outside of the rotation bracket 34 by a spring 50. As it is urged, it engages with the engaging recess 26D of the lifting bracket 25. Further, the lock pin 49 is connected to the rotary plate 52 in the thin portion 34C via the connecting arm 51, and when the rotary plate 52 rotates in the direction of arrow C, the lock pin 49 is disengaged from the engagement recess 26D. Configuration.
【0047】53は回転板52に取付けられた歯車を示
し、歯車53は後述の連結アーム56の先端側と噛合
し、ピン受承板54が回動ブラケット34の内側に向け
て押動されるときに、回転板52と共に矢示C方向に回
転する。Reference numeral 53 denotes a gear attached to the rotary plate 52. The gear 53 meshes with a distal end side of a connecting arm 56 described later, and the pin receiving plate 54 is pushed toward the inside of the rotating bracket 34. At this time, it rotates in the arrow C direction together with the rotating plate 52.
【0048】54は回動ブラケット34内のロック孔3
4F側に設けられ、後述するレバー支持体36のロック
ピン57によって押動されるピン受承板を示し、ピン受
承板54はばね55によって外側に向けて付勢されると
共に、ピン受承板54には連結アーム56の基端側が接
続される。そして、ピン受承板54が回動ブラケット3
4内のロック孔34F側に位置するときは、ロックピン
49は昇降ブラケット25の係合凹部26Dに係合し、
レバー支持体36は図14に示す横倒し位置に位置決め
される。Reference numeral 54 denotes a lock hole 3 in the rotating bracket 34.
4F shows a pin receiving plate which is provided on the 4F side and is pushed by a lock pin 57 of the lever support 36 described later. The pin receiving plate 54 is urged outward by a spring 55, The base end of the connecting arm 56 is connected to the plate 54. Then, the pin receiving plate 54 is
4, the lock pin 49 is engaged with the engagement recess 26D of the lifting bracket 25,
The lever support 36 is positioned at the horizontal position shown in FIG.
【0049】一方、ピン受承板54が回動ブラケット3
4内に向けて押動されるときには、ピン受承板54は連
結アーム56の先端側に噛合する歯車53を矢示C方向
に回転させる。これにより、ロックピン49は図15に
示すように、係合凹部26Dから離脱され、回動ブラケ
ット34と昇降ブラケット25とのロックが解除される
共に、レバー支持体36は起上げ位置に向けて回動可能
となる。On the other hand, the pin receiving plate 54 is
When pushed inward, the pin receiving plate 54 rotates the gear 53 meshing with the distal end side of the connecting arm 56 in the direction of arrow C. As a result, the lock pin 49 is disengaged from the engagement recess 26D as shown in FIG. 15, the lock between the rotating bracket 34 and the lifting bracket 25 is released, and the lever support 36 is moved toward the raised position. It becomes pivotable.
【0050】57は図12に示すように、レバー支持体
36の基端側から進退可能に突出して設けられ、連結ア
ーム58および後述の解除レバー60と共にロック機構
を構成するロックピンを示し、ロックピン57はばね5
9によってレバー支持体36外に向けて付勢されてい
る。また、ロックピン57は連結アーム58を介して解
除レバー60に接続され、解除レバー60を矢示D方向
に摺動したときに、ロックピン57はレバー支持体36
内に収容される。そして、ロックピン57はロック孔3
4E,34Fに挿入され、レバー支持体36を図14に
示す非使用位置と、図5に示す使用位置とに選択的に位
置決めする。As shown in FIG. 12, reference numeral 57 denotes a lock pin which is provided so as to be able to advance and retreat from the base end side of the lever support 36, and which constitutes a lock mechanism together with the connecting arm 58 and a release lever 60 which will be described later. Pin 57 is spring 5
9 urges the lever support 36 outside. The lock pin 57 is connected to the release lever 60 via the connecting arm 58. When the release lever 60 is slid in the direction of arrow D, the lock pin 57 is
Housed within. The lock pin 57 is provided in the lock hole 3.
4E and 34F, and selectively positions the lever support 36 between the non-use position shown in FIG. 14 and the use position shown in FIG.
【0051】また、ロックピン57がロック孔34E内
に挿入されたときには、ロックピン57は制御スイッチ
40を閉成し、各操作レバー37の傾転操作に対応する
傾転操作信号を外部に出力可能にする。一方、ロックピ
ン57をロック孔34E内に挿入しないときには、傾転
操作信号が外部に出力されるのを禁止する。When the lock pin 57 is inserted into the lock hole 34E, the lock pin 57 closes the control switch 40 and outputs a tilt operation signal corresponding to the tilt operation of each operation lever 37 to the outside. to enable. On the other hand, when the lock pin 57 is not inserted into the lock hole 34E, the output of the tilt operation signal to the outside is prohibited.
【0052】60はレバー支持体36に設けられ、レバ
ー支持体36が使用位置にあるときに運転席19側に位
置する解除レバーを示し、解除レバー60は連結アーム
58を介してロックピン57に連結されている。そし
て、運転者が解除レバー60を矢示D方向に向けて引張
り操作したときには、ロックピン57はレバー支持体3
6内に収容され、ロックピン57とロック孔34E,3
4Fとの係合状態を解除する。Reference numeral 60 denotes a release lever which is provided on the lever support 36 and is located on the driver's seat 19 side when the lever support 36 is in the use position. The release lever 60 is connected to the lock pin 57 via the connecting arm 58. Are linked. Then, when the driver pulls the release lever 60 in the direction of arrow D, the lock pin 57 is
6, the lock pin 57 and the lock holes 34E, 3
The engagement state with 4F is released.
【0053】61はレバースタンド22と床板13との
間に設けられたスライド機構で、スライド機構61はメ
インフレーム22Aに設けられたランナー61Aと、床
板13上に設けられたレール61Bとから構成される。
そして、スライド機構61はランナー61Aがレール6
1B上を係合状態で摺動変位することにより、レバース
タンド22を前,後方向に移動可能に支持する構成とな
っている。Reference numeral 61 denotes a slide mechanism provided between the lever stand 22 and the floor plate 13. The slide mechanism 61 comprises a runner 61A provided on the main frame 22A and a rail 61B provided on the floor plate 13. You.
The slide mechanism 61 is configured such that the runner 61A
The lever stand 22 is slidably displaced in the engaged state on the upper side 1B, thereby supporting the lever stand 22 so as to be movable forward and backward.
【0054】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て図2ないし図18を参照しつつ説明する。The operation lever device of the construction machine according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the operation lever device will be described with reference to FIGS.
【0055】まず、レバー支持体36が図2ないし図1
2に示すように使用位置にあるときに、運転者が各操作
レバー37を操作して作業装置5のブーム6やアーム7
を俯仰動させつつ、バケット8を回動させることによっ
て、土砂等の掘削作業を行う。また、運転者が走行用ペ
ダル20を足踏み操作することにより、路上走行時の走
行速度や方向等が制御される。First, the lever support 36 is moved to the position shown in FIGS.
When the driver is in the use position as shown in FIG. 2, the driver operates each operation lever 37 to operate the boom 6 and the arm 7 of the working device 5.
The excavation work such as earth and sand is performed by rotating the bucket 8 while raising and lowering the. When the driver steps on the traveling pedal 20, the traveling speed, direction, and the like during traveling on the road are controlled.
【0056】このとき、レバー支持体36は各ロックピ
ン41,49,57によって使用位置に位置決めされ、
レバー支持体36が前方や上方に回動するのを禁止す
る。また、運転者は昇降ブラケット25の筒部26B内
で可動ブラケット27を昇降させることによってレバー
支持体36の高さ位置を調節できると共に、スライド機
構61によってレバー支持体36を前,後方向に移動で
き、運転者の操作し易い位置に各操作レバー37を配置
できる。At this time, the lever support 36 is positioned at the use position by the lock pins 41, 49, and 57.
The lever support 36 is prevented from rotating forward or upward. Further, the driver can adjust the height position of the lever support 36 by moving the movable bracket 27 up and down in the cylindrical portion 26B of the elevating bracket 25, and move the lever support 36 forward and backward by the slide mechanism 61. The operation levers 37 can be arranged at positions where the driver can easily operate.
【0057】そして、運転者が運転席19から離れる場
合は、運転者はレバー支持体36の解除レバー60を矢
示D方向に操作する。このとき、解除レバー60に接続
されたロックピン57が回動ブラケット34のロック孔
34E内から離脱される。そして、レバー支持体36と
回動ブラケット34とのロックが解除され、レバー支持
体36は運転席19側に向って回動可能となると共に、
ロックピン57によって閉成されていたロック孔34E
内の制御スイッチ40が開成し、各操作レバー37の傾
転操作信号が外部に出力されるのを禁止する。When the driver leaves the driver's seat 19, the driver operates the release lever 60 of the lever support 36 in the direction of arrow D. At this time, the lock pin 57 connected to the release lever 60 is detached from the lock hole 34E of the rotating bracket 34. Then, the lock between the lever support 36 and the rotation bracket 34 is released, and the lever support 36 can rotate toward the driver's seat 19 side, and
Lock hole 34E closed by lock pin 57
The control switch 40 is opened to inhibit the output of the tilt operation signal of each operation lever 37 to the outside.
【0058】次に、運転者は図14に示すように、各操
作レバー37が運転席19に近付けるようにレバー支持
体36を運転席19側に回動する。そして、レバー支持
体36を運転席19側に約90度回動し、非使用位置に
配置した場合は、ロックピン57が回動ブラケット34
のロック孔34Fに挿入され、レバー支持体36は非使
用位置に位置決めされる。このとき、ロックピン57は
図15に示すように、ロック孔34F内のピン受承板5
4を回動ブラケット34の内側に向けて押動する。これ
により、ピン受承板54と連動したロックピン49が回
動ブラケット34の内側方向に移動し、ロックピン49
が昇降ブラケット25の係合凹部26Dから離脱され
る。そして、回動ブラケット34と昇降ブラケット25
とのロックが解除され、レバー支持体36は横倒し位置
から起上げ位置に向って回動可能となる。Next, as shown in FIG. 14, the driver turns the lever support 36 toward the driver's seat 19 so that each operating lever 37 approaches the driver's seat 19. When the lever support 36 is turned about 90 degrees toward the driver's seat 19 and is placed in the non-use position, the lock pin 57 is
And the lever support 36 is positioned at the non-use position. At this time, as shown in FIG. 15, the lock pin 57 is inserted into the pin receiving plate 5 in the lock hole 34F.
4 is pushed toward the inside of the rotating bracket 34. As a result, the lock pin 49 interlocked with the pin receiving plate 54 moves inward of the rotation bracket 34, and the lock pin 49
Is disengaged from the engagement recess 26D of the lifting bracket 25. Then, the rotating bracket 34 and the lifting bracket 25
Is unlocked, and the lever support 36 is rotatable from the side-down position to the raised position.
【0059】さらに、レバー支持体36を起上げ位置に
配置した場合は、回動ブラケット34の円弧面34Aが
解除ピン46に当接し、解除ピン46をボックス部26
Aの内側に向けて押動する。これにより、解除ピン46
に連動した各ロックピン41が図16に示すように、収
納ボックス23のロック孔23Aから離脱され、昇降ブ
ラケット25と収納ボックス23とのロックが解除され
る。そして、昇降ブラケット25は図17および図18
に示すように、回動ブラケット34およびレバー支持体
36と共に降下可能となり、昇降ブラケット25等は収
納ボックス23内に格納される。このとき、回動ブラケ
ット34側の操作レバー37はレバー収容部24内に収
容される。Further, when the lever support 36 is arranged at the raised position, the arc surface 34A of the rotating bracket 34 contacts the release pin 46, and the release pin 46 is connected to the box 26.
Push toward the inside of A. As a result, the release pin 46
As shown in FIG. 16, the lock pins 41 interlocked with are released from the lock holes 23 </ b> A of the storage box 23, and the lock between the lifting bracket 25 and the storage box 23 is released. 17 and FIG.
As shown in FIG. 7, the lowering bracket 25 and the like can be lowered together with the rotating bracket 34 and the lever support 36, and the lifting bracket 25 and the like are stored in the storage box 23. At this time, the operation lever 37 on the rotating bracket 34 side is housed in the lever housing part 24.
【0060】このように、レバー支持体36を収納ボッ
クス23内に収納した状態で運転者は運転席19から離
席し、左側の側面部16に設けたドア4Aから運転室4
外に出ることができる。また、各操作レバー37を使用
するときは、以上の手順を逆に行い、レバー支持体36
を収納ボックス23内から起上げ位置に移動した後に、
運転席19の前側に配置する横倒し位置まで回動し、さ
らに各操作レバー37が上方に延びる使用位置まで回動
する。これによって、各操作レバー37による作業装置
5等の操作が可能となる。As described above, the driver leaves the driver's seat 19 with the lever support 36 stored in the storage box 23, and opens the driver's cab 4 through the door 4A provided on the left side surface portion 16.
You can go outside. When using each operation lever 37, the above procedure is performed in reverse, and the lever support 36 is used.
Is moved from the storage box 23 to the raised position,
It rotates to a side-to-side position arranged in front of the driver's seat 19, and further rotates to a use position where each operation lever 37 extends upward. Thus, the operation of the working device 5 and the like by the operation levers 37 becomes possible.
【0061】かくして、本実施例によれば、レバースタ
ンド22に対して上,下に昇降可能な昇降ブラケット2
5を設けると共に、昇降ブラケット25には各操作レバ
ー37を有するレバー支持体36を回動ブラケット34
を介して取付けたから、各操作レバー37を操作すると
きは、レバー支持体36を横倒し位置に配置し、運転席
19の前側で運転者の操作し易い位置に位置決めでき、
運転者は腕を伸ばすのみで各操作レバー37を傾転操作
できる。Thus, according to the present embodiment, the elevating bracket 2 that can move up and down with respect to the lever stand 22 is provided.
5 and the lifting bracket 25 is provided with a lever support 36 having operation levers 37 on the rotating bracket 34.
When operating each operation lever 37, the lever support 36 is disposed in a sideways position, and can be positioned at a position in front of the driver's seat 19 where the driver can easily operate.
The driver can tilt and operate each operation lever 37 only by extending his arm.
【0062】また、各ロックピン28を昇降ブラケット
25の各ロック孔26Cに係脱させ、可動ブラケット2
7の高さ位置を調節できるから、レバー支持体36をレ
バースタンド22に対して上,下に昇降でき、レバー支
持体36や各操作レバー37の高さ位置を簡単に調整で
きる。さらに、各操作レバー37を操作しないときは、
レバー支持体36を各操作レバー37と共に運転席19
の上方へと回動でき、この状態で収納ボックス23と昇
降ブラケット25とのロックを解除することにより、レ
バー支持体36を図17および図18に示す如く収納ボ
ックス23内に向けて降下でき、運転者に大きな視界を
与えることができる。Further, each lock pin 28 is disengaged from each lock hole 26C of the lifting bracket 25, and the movable bracket 2
Since the height position of the lever 7 can be adjusted, the lever support 36 can be moved up and down with respect to the lever stand 22, and the height position of the lever support 36 and each operation lever 37 can be easily adjusted. Further, when the operation levers 37 are not operated,
The lever support 36 is attached to the driver's seat 19 together with the operation levers 37.
The lever support 36 can be lowered into the storage box 23 as shown in FIGS. 17 and 18 by unlocking the storage box 23 and the lifting bracket 25 in this state. A large field of view can be given to the driver.
【0063】そして、この状態ではレバー支持体36を
収納ボックス23にコンパクトに格納できるから、運転
者が運転席19に着席したり、離れたりするときや運転
室4内での移動や作業をするときにレバー支持体36等
が邪魔にならず、運転室4内のスペースを効果的に広め
ることができる。In this state, since the lever support 36 can be compactly stored in the storage box 23, when the driver sits in or leaves the driver's seat 19, or moves or works in the driver's cab 4. Occasionally, the lever support 36 and the like do not interfere, and the space in the cab 4 can be effectively widened.
【0064】また、レバー支持体36には、伸縮可能に
突出したロックピン57を設け、ロックピン57を回動
ブラケット34のロック孔34E,34Fに挿入する構
成としたから、レバー支持体36を使用位置と非使用位
置とに選択的に位置決めできる。また、回動ブラケット
34に設けたロックピン49により、レバー支持体36
が上方に回動するのをロックできるから、レバー支持体
36を運転席19の前側に確実に保持できる。そして、
昇降ブラケット25に設けたロックピン41により、昇
降ブラケット25が収納ボックス23の開口部側にロッ
クした状態で保持できるから、レバー支持体36をレバ
ースタンド22の上方で確実に支持できる。The lever support 36 is provided with a lock pin 57 protruding and retractable, and the lock pin 57 is inserted into the lock holes 34E and 34F of the rotating bracket 34. Positioning can be selectively performed between a use position and a non-use position. Further, a lock pin 49 provided on the rotating bracket 34 allows the lever support 36
Can be locked from turning upward, so that the lever support 36 can be securely held at the front side of the driver's seat 19. And
The lock pin 41 provided on the lifting bracket 25 allows the lifting bracket 25 to be held in a locked state at the opening side of the storage box 23, so that the lever support 36 can be reliably supported above the lever stand 22.
【0065】さらに、回動ブラケット34のロック孔3
4E内には、レバー支持体36のロックピン49によっ
て開成,閉成される制御スイッチ40を設けたから、レ
バー支持体36が非使用位置にあるときには、各操作レ
バー37からの傾転操作信号が外部に出力されるのを禁
止し、使用位置で許すことができ、レバー支持体36が
非使用位置にあるときに傾転操作信号が誤って外部に出
力されるのを防止できると共に、使用位置にあるときに
は各操作レバー37の傾転操作に応じた傾転操作信号を
外部のコントローラ等に出力できる。Further, the lock hole 3 of the rotating bracket 34
Since the control switch 40 which is opened and closed by the lock pin 49 of the lever support 36 is provided in 4E, when the lever support 36 is in the non-use position, the tilt operation signal from each operation lever 37 is transmitted. Output to the outside can be prohibited and allowed in the use position, and when the lever support 36 is in the non-use position, it is possible to prevent the tilting operation signal from being erroneously output to the outside. , A tilt operation signal corresponding to the tilt operation of each operation lever 37 can be output to an external controller or the like.
【0066】さらにまた、床板13とレバースタンド2
2との間にはレバースタンド22を運転室4の前後方向
に任意に移動できるスライド機構61を設けたから、各
操作レバー37を運転者が最も操作し易い位置に調節で
き、各操作レバー37の操作性を向上できると共に、運
転者の疲労を軽減できる。Further, the floor plate 13 and the lever stand 2
2, a slide mechanism 61 that can arbitrarily move the lever stand 22 in the front-rear direction of the cab 4 is provided, so that each operation lever 37 can be adjusted to a position where the driver can operate it most easily. Operability can be improved and driver fatigue can be reduced.
【0067】次に、図19および図20は本発明の第2
の実施例を示し、本実施例では前記第1の実施例と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。しかし、本実施例の特徴は、レバー支持体を
運転席の前側で操作レバーの操作を行うときの使用位置
と、この使用位置から操作レバーを運転席から離すよう
に運転席の前方に回動される非使用位置とに回動ブラケ
ットを介して回動可能としたことにある。Next, FIGS. 19 and 20 show the second embodiment of the present invention.
In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. However, the feature of this embodiment is that the lever support is used in the operation position when the operation lever is operated in front of the driver's seat, and the operation lever is rotated forward from the driver's seat so that the operation lever is separated from the driver's seat from this use position. And a non-use position to be rotated via a rotation bracket.
【0068】71は運転席19と右の側面部17との間
に配置されたレバースタンドで、レバースタンド71の
前側には上側に開口した収納ボックス72が設けられ、
収納ボックス72内には昇降ブラケット25がスライド
可能に設けられている。また、収納ボックス72の前側
には上側に開口したレバー収容部73が設けられ、レバ
ー収容部73には操作レバー37が収容される。Reference numeral 71 denotes a lever stand disposed between the driver's seat 19 and the right side portion 17, and a storage box 72 opened upward is provided in front of the lever stand 71.
The lifting bracket 25 is slidably provided in the storage box 72. On the front side of the storage box 72, a lever storage portion 73 opened upward is provided, and the operation lever 37 is stored in the lever storage portion 73.
【0069】74は昇降ブラケット25の上端側に設け
られ可動ブラケット27に取付アイ27B等を介して回
動可能に連結された回動継手としての回動ブラケット
で、回動ブラケット74は四半分の円弧形状(扇形状)
をなすボックスとして形成され、回動ブラケット74の
円弧面側には昇降ブラケット25の可動ブラケット27
が挿入されるロッド収容部74Aが凹設され、ロッド収
容部74A内で可動ブラケット27の取付アイ27Bを
回動ブラケット34にピン結合している。また、回動ブ
ラケット34はレバー支持体75を回動可能に支持し、
レバー支持体75が運転席19の前側で前,後に回動す
るのを許すようになっている。A rotating bracket 74 is provided on the upper end side of the lifting bracket 25 and is rotatably connected to the movable bracket 27 via a mounting eye 27B or the like. Arc shape (fan shape)
The movable bracket 27 of the lifting bracket 25 is formed on the arc surface side of the rotating bracket 74.
The rod receiving portion 74A into which the is inserted is recessed, and the mounting eye 27B of the movable bracket 27 is pin-connected to the rotating bracket 34 in the rod receiving portion 74A. Further, the rotation bracket 34 rotatably supports the lever support 75,
The lever support 75 is allowed to rotate forward and backward in front of the driver's seat 19.
【0070】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て図19および図20を参照しつつ説明する。The operation lever device of the construction machine according to this embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
【0071】まず、レバー支持体75が図19に示すよ
うに使用位置にあるときに、運転者が各操作レバー37
を操作して作業装置5のブーム6やアーム7を俯仰動さ
せつつ、バケット8を回動させることによって、土砂等
の掘削作業を行う。また、運転者が走行用ペダル20を
足踏み操作することにより、路上走行時の走行速度や方
向等が制御される。First, when the lever support 75 is in the use position as shown in FIG.
Is operated to raise and lower the boom 6 and the arm 7 of the working device 5 and rotate the bucket 8 to perform excavation work such as earth and sand. When the driver steps on the traveling pedal 20, the traveling speed, direction, and the like during traveling on the road are controlled.
【0072】このとき、レバー支持体75は各ロックピ
ン(図示せず)等によって使用位置に位置決めされ、レ
バー支持体75が前方や上方に回動するのを禁止する。
また、運転者は昇降ブラケット25の筒部26B内で可
動ブラケット27を昇降させることによってレバー支持
体75の高さ位置を調節できると共に、スライド機構6
1によってレバー支持体75を前,後方向に移動でき、
運転者の操作し易い位置に各操作レバー37を配置でき
る。At this time, the lever support 75 is positioned at the use position by each lock pin (not shown) or the like, and prohibits the lever support 75 from rotating forward or upward.
Further, the driver can adjust the height position of the lever support 75 by moving the movable bracket 27 up and down in the cylindrical portion 26B of the elevating bracket 25,
1 allows the lever support 75 to move forward and backward,
Each operation lever 37 can be arranged at a position where the driver can easily operate.
【0073】そして、運転者が運転席19から離れる場
合は、運転者はレバー支持体75のロックを解除し、各
操作レバー37が運転席19から離れるようにレバー支
持体75を前方に向って回動する。そして、レバー支持
体75を前方に約90度回動したときに、レバー支持体
75は非使用位置となる横倒し位置に位置決めされる。When the driver leaves the driver's seat 19, the driver unlocks the lever support 75, and turns the lever support 75 forward so that each operating lever 37 separates from the driver's seat 19. Rotate. Then, when the lever support 75 is rotated forward by about 90 degrees, the lever support 75 is positioned at the side-down position which is the non-use position.
【0074】さらに、レバー支持体75を運転席19前
方の横倒し位置から昇降ブラケット25の上方に延びる
起上げ位置に配置した場合は、回動ブラケット74およ
びレバー支持体75は収納ボックス72内に向けて降下
可能となり、収納ボックス72内に格納される。このと
き、回動ブラケット74側の操作レバー37はレバー収
容部73内に収容される。Further, when the lever support 75 is arranged at a raised position extending from the sideways position in front of the driver's seat 19 to above the elevating bracket 25, the rotating bracket 74 and the lever support 75 are directed toward the storage box 72. And can be lowered and stored in the storage box 72. At this time, the operation lever 37 on the side of the rotating bracket 74 is housed in the lever housing 73.
【0075】このように、レバー支持体75を収納ボッ
クス72内に収納した状態で運転者は運転席19から離
席し、左側の側面部16に設けたドア4Aから運転室4
外に出ることができる。また、各操作レバー37を使用
するときは、以上の手順を逆に行い、レバー支持体75
を収納ボックス72内から起上げ位置に移動した後に、
運転席19の前側に配置する横倒し位置まで回動し、さ
らに各操作レバー37が上方に延びる使用位置まで回動
する。これによって、各操作レバー37による作業装置
5等の操作が可能となる。As described above, the driver leaves the driver's seat 19 with the lever support 75 stored in the storage box 72, and opens the driver's cab 4 through the door 4A provided on the left side surface portion 16.
You can go outside. When using each operation lever 37, the above procedure is performed in reverse, and the lever support 75 is used.
Is moved from the storage box 72 to the raised position,
It rotates to a side-to-side position arranged in front of the driver's seat 19, and further rotates to a use position where each operation lever 37 extends upward. Thus, the operation of the working device 5 and the like by the operation levers 37 becomes possible.
【0076】かくして、このように構成された本実施例
においても前記第1の実施例と同様の作用効果を得るこ
とができるが、本実施例では、レバー支持体75を使用
位置から前方に向けて回動可能に設けたから、操作レバ
ー37を運転席19から離すようにレバー支持体75を
回動でき、運転者が運転席19に着席したり、離れたり
するときや運転室4内での移動や作業をするときにレバ
ー支持体75等が邪魔にならず、運転室4内のスペース
を効果的に広めることができる。Thus, in this embodiment constructed as described above, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. However, in this embodiment, the lever support 75 is directed forward from the use position. The lever support 75 can be rotated so as to separate the operation lever 37 from the driver's seat 19, so that the driver can be seated in or separated from the driver's seat 19 or in the driver's cab 4. When moving or working, the lever support 75 or the like does not interfere, and the space in the cab 4 can be effectively widened.
【0077】なお、前記実施例では、各操作レバー37
で作業装置5等を制御するものとしたが、本発明はこれ
に限らず、例えばスイッチの切換操作によって各操作レ
バー37を作業用から走行用に切り替えてもよく、走行
用の操作レバーをレバー支持体36(75)に設けても
よい。また、走行用ペダル20から上方に延びる走行用
操作レバーを設け、レバー支持体36(75)を収納ボ
ックス23内に格納した状態で走行用操作レバーを操作
するようにしてもよい。In the above embodiment, each operating lever 37
However, the present invention is not limited to this. For example, each operating lever 37 may be switched from working to running by switching a switch. The support 36 (75) may be provided. Alternatively, a travel operation lever extending upward from the travel pedal 20 may be provided, and the travel operation lever may be operated with the lever support 36 (75) stored in the storage box 23.
【0078】さらに、前記実施例では、油圧ショベルに
建設機械の操作レバー装置を適用した場合を例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式
油圧ショベル、油圧式クレーンやブルドーザ等の運転室
を有する建設機械にも広く適用できる。Further, in the above embodiment, the case where the operating lever device of the construction machine is applied to the hydraulic excavator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a wheel type hydraulic excavator, a hydraulic crane, It can be widely applied to construction machines having a cab such as a bulldozer.
【0079】[0079]
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項1の発明によ
れば、レバースタンドの上側に上,下に昇降可能な昇降
ブラケットを設け、昇降ブラケットには操作レバーを有
するレバー支持体を回動継手を介して取付けると共に、
昇降ブラケットには操作レバーの高さ位置を調節する高
さ調節機構を設けたから、レバー支持体や操作レバーの
高さ位置を容易に調整できると共に、操作レバーを操作
するときは、レバー支持体を運転席の前側で運転者の操
作し易い位置に位置決めでき、運転者は腕を前側に伸ば
すのみで操作レバーを簡単に傾転操作できる。また、操
作レバーを操作しないときは、レバー支持体を各操作レ
バーと共に運転席の上方へと回動でき、この状態で昇降
ブラケットを降下させることにより、レバースタンド内
にレバー支持体を格納でき、運転者に大きな視界を与え
ることができる。そして、レバー支持体はレバースタン
ド内にコンパクトに格納できるから、運転者が運転席に
着席したり、離れたりするときや運転室内での移動や作
業をするときにレバー支持体等が邪魔にならず、運転室
内のスペースを効果的に広めることができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, a vertically movable bracket is provided above and below the lever stand, and the lever support having the operation lever is turned on the vertically movable bracket. Attached via a dynamic coupling,
The lifting bracket is provided with a height adjustment mechanism that adjusts the height position of the operation lever, so that the height position of the lever support and the operation lever can be easily adjusted, and when operating the operation lever, the lever support is used. It can be positioned at a position in front of the driver's seat where it is easy for the driver to operate, and the driver can easily tilt the operation lever simply by extending his arm forward. Also, when the operation lever is not operated, the lever support can be rotated above the driver's seat together with each operation lever, and by lowering the lifting bracket in this state, the lever support can be stored in the lever stand, A large field of view can be given to the driver. And, since the lever support can be stored compactly in the lever stand, if the driver gets in and out of the driver's seat, or moves or works in the driver's cab, if the lever support is in the way, Therefore, the space in the cab can be effectively expanded.
【0080】また、請求項2の発明によれば、レバー支
持体を、運転席の前側に配置する横倒し位置と昇降ブラ
ケットの上方に延びる起上げ位置とに回動継手を介して
回動し、昇降ブラケットはレバースタンド内に向けて降
下されるときに、起上げ位置にあるレバー支持体を少な
くとも部分的にレバースタンド内に格納させる構成とし
たから、操作レバーを傾転操作するときにはレバー支持
体を横倒し位置に配置し、運転席の前側で運転者の操作
し易い位置に操作レバーを位置決めできる。また、操作
レバーを操作しないときには、レバー支持体を起上げ位
置に回動できる共に、昇降ブラケットによってレバー支
持体を起上げ位置からレバースタンド内に向けて降下で
き、レバー支持体をレバースタンド内にコンパクトに格
納でき、運転者はレバー支持体等に邪魔されることなく
容易に運転席に着席したり、離れたりすることができる
と共に、運転室内のスペースを効果的に広めることがで
きる。According to the second aspect of the present invention, the lever support is rotated via the rotary joint between the side-to-side position disposed in front of the driver's seat and the raised position extending above the lifting bracket. When the lifting bracket is lowered into the lever stand, the lever support in the raised position is at least partially stored in the lever stand. Therefore, when the operation lever is tilted, the lever support is used. Can be positioned sideways, and the operation lever can be positioned in a position in front of the driver's seat where the driver can easily operate. When the operation lever is not operated, the lever support can be turned to the raised position, and the lever support can be lowered from the raised position into the lever stand by the lifting bracket, and the lever support can be moved into the lever stand. It can be stored compactly, and the driver can easily get in and out of the driver's seat without being disturbed by the lever support or the like, and can effectively widen the space in the driver's cab.
【0081】そして、請求項3の発明によれば、レバー
支持体を、運転席の前側で操作レバーの傾転操作を行う
ときの使用位置と、使用位置から操作レバーを運転席に
近付けるように運転席側に回動される非使用位置との間
で回動継手を介して回動可能とし、回動継手とレバー支
持体との間には、レバー支持体を使用位置と非使用位置
とに選択的に位置決めするロック機構を設ける構成とし
たから、レバー支持体を使用位置に位置決めしたときに
は運転席の前側にレバー支持体をロックして操作レバー
の傾転操作を安定的に行うことができる。また、操作レ
バーを運転席に近付けるようにレバー支持体を運転席側
に向けて回動したときにはレバー支持体を非使用位置に
ロックでき、この非使用位置で運転者が操作レバーを誤
操作したりするのを防止できる。According to the third aspect of the present invention, the lever support is moved so that the operation lever is moved closer to the driver's seat from the use position when the operation lever is tilted in front of the driver's seat. It is rotatable via a rotary joint between a non-use position which is turned to the driver's seat side, and a lever support is provided between the use joint and the non-use position between the rotary joint and the lever support. When the lever support is positioned at the use position, the lever support is locked to the front side of the driver's seat so that the operation lever can be stably tilted. it can. In addition, when the lever support is turned toward the driver's seat so that the operation lever approaches the driver's seat, the lever support can be locked in the non-use position, and the driver can operate the operation lever incorrectly in this non-use position. Can be prevented.
【0082】一方、請求項4の発明によれば、レバー支
持体が使用位置と非使用位置とに回動されるときに開
成,閉成される操作レバー用の制御スイッチを備え、制
御スイッチは、前記操作レバーからの傾転操作信号が外
部に出力されるのを前記非使用位置で禁止し、使用位置
で許す構成としたから、レバー支持体の回動によって操
作レバーから傾転操作信号が出力されるか否かの切換え
を行うことができ、レバー支持体が非使用位置にあると
きに傾転操作信号が誤って外部に出力されるのを防止で
きると共に、使用位置にあるときには操作レバーの傾転
操作に応じた傾転操作信号を外部に出力することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a control switch for an operating lever which is opened and closed when the lever support is rotated between a use position and a non-use position. Since the tilt operation signal from the operation lever is prohibited from being output to the outside at the non-use position and allowed at the use position, the tilt operation signal is output from the operation lever by rotation of the lever support. It is possible to switch whether or not to output the signal, to prevent the tilting operation signal from being erroneously output to the outside when the lever support is in the non-use position, and to operate the operation lever when in the use position. The tilting operation signal corresponding to the tilting operation can be output to the outside.
【0083】さらに、請求項5の発明によれば、運転室
の床板とレバースタンドとの間には、レバースタンドを
運転室の前,後に移動させるスライド機構を設ける構成
としたから、レバースタンドを運転席の前後方向に任意
に移動でき、操作レバーの位置を運転者が最も操作し易
い位置に調節でき、運転者の疲労を軽減できる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, a slide mechanism for moving the lever stand in front of and behind the cab is provided between the floor plate of the cab and the lever stand. The driver's seat can be arbitrarily moved in the front-rear direction, and the position of the operation lever can be adjusted to a position where the driver can operate the driver most easily, thereby reducing driver fatigue.
【図1】本発明の第1の実施例による建設機械の操作レ
バー装置が適用された油圧ショベルを示す全体図であ
る。FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic excavator to which an operation lever device of a construction machine according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図2】図1中の矢示II−II方向からみた運転室内を拡
大して示す平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing the cab viewed from the direction of arrows II-II in FIG. 1;
【図3】図2中の矢示 III−III 方向からみた運転室内
を拡大して示す正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view showing the cab viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2;
【図4】運転室内のレバースタンド等を拡大して示す図
2中の矢示IV−IV方向断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along a line IV-IV in FIG.
【図5】運転室内のレバースタンドおよび昇降シリンダ
等を示す図4中の矢示V−V方向断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along a line VV in FIG. 4 showing a lever stand, a lifting cylinder, and the like in a cab.
【図6】図4中の昇降ブラケットを拡大して示す斜視図
である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a lifting bracket in FIG. 4;
【図7】昇降ブラケット内の高さ調整機構等を示す一部
破断の正面図である。FIG. 7 is a partially broken front view showing a height adjustment mechanism and the like in the lifting bracket.
【図8】図5中の回動ブラケットを拡大して示す斜視図
である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a rotation bracket in FIG. 5;
【図9】図8に示す回動ブラケットを背面側からみた斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view of the rotating bracket shown in FIG. 8 as viewed from the rear side.
【図10】使用位置にあるレバー支持体、回動ブラケッ
ト、昇降ブラケットを示す図4中の矢示X−X方向拡大
断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view in the direction of arrows XX in FIG. 4 showing the lever support, the rotating bracket, and the elevating bracket in the use position.
【図11】回動ブラケットおよび昇降ブラケット内に設
けたロック機構等を示す図4中の矢示XI−XI方向断面図
である。11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 4 showing a lock mechanism and the like provided in the rotating bracket and the elevating bracket.
【図12】図11中の矢示 XII−XII 方向からみたレバ
ー支持体、回動ブラケット等を拡大して示す一部破断の
平面図である。12 is a partially broken plan view showing, in an enlarged manner, a lever support, a rotation bracket, and the like as viewed from the direction of arrows XII-XII in FIG. 11;
【図13】操作レバー、駆動電源および制御スイッチ等
を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing an operation lever, a drive power supply, a control switch, and the like.
【図14】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する状態を示す運転席等の正面図である。FIG. 14 is a front view of a driver's seat and the like showing a state in which a lever support is turned from a sideways position to a raised position.
【図15】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する前の状態で回動ブラケットおよび昇降ブラケッ
ト内のロック機構等を示す一部破断の正面図である。FIG. 15 is a partially cutaway front view showing a lock mechanism and the like in the rotating bracket and the elevating bracket before the lever support is rotated from the sideways position to the raised position.
【図16】レバー支持体を起上げ位置に回動した状態で
回動ブラケットおよび昇降ブラケット内のロック機構等
を示す一部破断の正面図である。FIG. 16 is a partially broken front view showing a lock mechanism and the like in the rotation bracket and the lifting / lowering bracket in a state where the lever support is rotated to a raised position.
【図17】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図14と同様の正面図である。FIG. 17 is a front view similar to FIG. 14, showing a state in which a lever support and the like are stored in a storage box.
【図18】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図4と同様の断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view similar to FIG. 4, showing a state in which a lever support and the like are stored in a storage box.
【図19】本発明の第2の実施例による建設機械の操作
レバー装置が適用された運転室内を示す図4と同様の断
面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view similar to FIG. 4, showing the cab to which the operation lever device of the construction machine according to the second embodiment of the present invention is applied.
【図20】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図19と同様の断面図である。20 is a cross-sectional view similar to FIG. 19, showing a state in which a lever support and the like are stored in a storage box.
4 運転室 13 床板 19 運転席 22,71 レバースタンド 23,72 収納ボックス 25 昇降ブラケット 27 可動ブラケット(高さ調整機構) 34,74 回動ブラケット(回動継手) 36,75 レバー支持体 37 操作レバー 40 制御スイッチ 57 ロックピン 58 連結アーム 60 解除レバー 61 スライド機構 4 Operator's cab 13 Floor plate 19 Driver's seat 22, 71 Lever stand 23, 72 Storage box 25 Elevating bracket 27 Movable bracket (height adjustment mechanism) 34, 74 Rotating bracket (rotating joint) 36, 75 Lever support 37 Operating lever 40 control switch 57 lock pin 58 connecting arm 60 release lever 61 slide mechanism
Claims (5)
側方に配置されたレバースタンドと、前記レバースタン
ドに対して上,下に昇降可能に設けられ上端側が前記レ
バースタンドから上方に突出可能となった昇降ブラケッ
トと、前記昇降ブラケットの上端側から前記運転室の前
側に向けて延び先端側が自由端となったレバー支持体
と、前記レバー支持体に設けられ前記運転席の前側で傾
転操作される操作レバーと、前記昇降ブラケットの上端
側とレバー支持体の基端側との間に設けられ、前記レバ
ー支持体が前記運転席の前側で前,後に回動するのを許
すと共に、前記レバー支持体が前記運転席の前側から上
方に回動されるのを許す回動継手と、前記昇降ブラケッ
トに設けられ前記操作レバーの高さ位置をレバー支持体
と共に調整する高さ調整機構とから構成してなる建設機
械の操作レバー装置。1. A lever stand provided in a driver's cab of a construction machine and disposed on a side of a driver's seat, and provided to be movable up and down with respect to the lever stand, and an upper end protruding upward from the lever stand. An elevating bracket, a lever support extending from the upper end side of the elevating bracket toward the front of the cab, and a free end at the front end side; An operation lever to be rotated and provided between an upper end side of the elevating bracket and a base end side of a lever support, allowing the lever support to rotate forward and backward on the front side of the driver's seat; A pivot joint for allowing the lever support to be pivoted upward from the front side of the driver's seat; and a height adjustment provided on the lifting bracket to adjust the height position of the operation lever together with the lever support. An operation lever device for a construction machine, comprising an adjusting mechanism.
に配置する横倒し位置と前記昇降ブラケットの上方に延
びる起上げ位置とに前記回動継手を介して回動され、前
記昇降ブラケットはレバースタンド内に向けて降下され
たときに、前記起上げ位置にあるレバー支持体を少なく
とも部分的に前記レバースタンド内に格納させる構成と
してなる請求項1に記載の建設機械の操作レバー装置。2. The lever supporter is pivoted via the pivot joint between a tilted position disposed in front of the driver's seat and a raised position extending above the elevating bracket. The operation lever device for a construction machine according to claim 1, wherein the lever support at the raised position is at least partially stored in the lever stand when the lever support is lowered into the stand.
で操作レバーの傾転操作を行うときの使用位置と、前記
使用位置から前記操作レバーを運転席に近付けるように
前記運転席側に回動される非使用位置との間で前記回動
継手を介して回動可能とし、前記回動継手とレバー支持
体との間には、前記レバー支持体を前記使用位置と非使
用位置とに選択的に位置決めするロック機構を設ける構
成としてなる請求項1または2に記載の建設機械の操作
レバー装置。3. The operating system according to claim 1, wherein the lever support includes a use position for performing a tilting operation of an operation lever in front of the driver's seat, and a position near the driver's seat such that the operation lever approaches the driver's seat from the use position. The pivot joint is rotatable between the pivot joint and the non-use position via the pivot joint, and between the pivot joint and the lever support, the lever support is moved between the use position and the non-use position. 3. The operation lever device for a construction machine according to claim 1, wherein a lock mechanism for selectively positioning the operation lever is provided.
置とに回動されるのに応じて開成,閉成される操作レバ
ー用の制御スイッチを備え、前記制御スイッチは、前記
操作レバーからの傾転操作信号が外部に出力されるのを
前記非使用位置で禁止し、使用位置で許す構成としてな
る請求項3に記載の建設機械の操作レバー装置。4. A control switch for an operation lever, which is opened and closed according to the rotation of the lever support between a use position and a non-use position, wherein the control switch is operated by the operation lever. 4. The operation lever device for a construction machine according to claim 3, wherein the output of the tilting operation signal is prohibited at the non-use position and allowed at the use position.
との間には、前記レバースタンドを運転室の前,後に移
動させるスライド機構を設ける構成としてなる請求項
1,2,3または4に記載の建設機械の操作レバー装
置。5. A sliding mechanism for moving the lever stand in front of and behind the cab between the floor plate of the cab and the lever stand. Lever equipment for construction machinery.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29962696A JPH10121521A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Operation lever device for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29962696A JPH10121521A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Operation lever device for construction machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10121521A true JPH10121521A (en) | 1998-05-12 |
Family
ID=17875044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29962696A Pending JPH10121521A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Operation lever device for construction machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10121521A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2383399A (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting the height of control boxes in a vehicle |
US11498815B2 (en) * | 2018-07-13 | 2022-11-15 | Epsilon Kran Gmbh | Crane control |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP29962696A patent/JPH10121521A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2383399A (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting the height of control boxes in a vehicle |
GB2383399B (en) * | 2001-12-18 | 2005-08-17 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting a height of control boxes |
US11498815B2 (en) * | 2018-07-13 | 2022-11-15 | Epsilon Kran Gmbh | Crane control |
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