JPH10121521A - Operation lever device for construction machine - Google Patents
Operation lever device for construction machineInfo
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- JPH10121521A JPH10121521A JP29962696A JP29962696A JPH10121521A JP H10121521 A JPH10121521 A JP H10121521A JP 29962696 A JP29962696 A JP 29962696A JP 29962696 A JP29962696 A JP 29962696A JP H10121521 A JPH10121521 A JP H10121521A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧回路中の制御弁を切換
操作するのに用いて好適な建設機械の操作レバー装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating lever device for a construction machine which is provided in a construction machine such as a hydraulic shovel and is preferably used for switching a control valve in a hydraulic circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられ
た上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられブーム、ア
ームおよびバケット等の作業装置とから大略構成され
る。そして、この種の建設機械は、運転室内に設けられ
た操作レバー装置によって油圧回路中の制御弁を操作
し、走行速度や方向、作業装置の俯仰動、または上部旋
回体の旋回等が制御される。2. Description of the Related Art Generally, construction machines such as hydraulic excavators are
A lower traveling structure, an upper revolving structure rotatably provided on the lower traveling structure, and working devices such as a boom, an arm, and a bucket provided on the upper revolving structure are roughly constituted. In this type of construction machine, a control valve in a hydraulic circuit is operated by an operation lever device provided in an operator's cab, and a traveling speed and a direction, a raising / lowering motion of a working device, a turning of an upper revolving structure, and the like are controlled. You.
【０００３】このような従来技術による操作レバー装置
では、運転席の側方にレバースタンドが配置され、前記
レバースタンドには作業装置を制御する作業用操作レバ
ーが設けられている。また、走行を制御する走行用操作
レバーは運転席の前方に位置して操作ペダルと共に床板
に設けられる。そして、前記レバースタンドは、操作レ
バーの位置を固定した固定式のものや前後方向に調整可
能な前後スライド機構を有するスライド式のもの等が知
られている。In such an operation lever device according to the prior art, a lever stand is arranged beside a driver's seat, and the lever stand is provided with a work operation lever for controlling a work device. In addition, a traveling operation lever for controlling traveling is provided on a floor plate together with an operation pedal in front of a driver's seat. As the lever stand, there are known a fixed type in which the position of the operation lever is fixed, a slide type having a front and rear slide mechanism which can be adjusted in the front and rear direction, and the like.
【０００４】また、他の従来技術として、例えば特開平
７−１０２５９２号公報には高さ調整可能なコントロー
ルボックスを運転席の前方に設け、コントロールボック
スで操作レバーを支持するものが開示されている。そし
て、コントロールボックスは運転者によって運転席の前
方に回動される構成となっている。As another prior art, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-102592 discloses an apparatus in which a height-adjustable control box is provided in front of a driver's seat and an operation lever is supported by the control box. . Then, the control box is configured to be rotated forward of the driver's seat by the driver.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による操作レバー装置では、作業用操作レバーの
位置が運転席の側方にあるため、運転者はレバー操作時
に腕を側方へと斜めに延ばす必要があり、ある程度無理
な姿勢を取って操作レバーの傾転操作を行うことにな
る。また、操作レバーの高さ位置は一定であるため、身
体の大きい運転者または身体の小さい運転者にとっては
レバー操作時が負担となって腕が疲労し易いという問題
がある。さらに、運転席前方に配置される走行用操作レ
バーは運転者が運転席に着席したり、離れたりするとき
に邪魔になり易いという問題がある。In the operating lever device according to the prior art described above, since the operating lever is located at the side of the driver's seat, the driver tilts his arm sideways when operating the lever. It is necessary to take a somewhat unreasonable posture to perform the tilting operation of the operation lever. In addition, since the height position of the operation lever is constant, there is a problem that a driver with a large body or a driver with a small body is burdened when operating the lever, and the arm is easily fatigued. Further, there is a problem that the traveling operation lever disposed in front of the driver's seat is likely to be an obstacle when the driver sits on or leaves the driver's seat.
【０００６】また、他の従来技術による操作レバー装置
では、操作レバーを有するコントロールボックスが運転
席の前側から前方へと回動可能となっているから、コン
トロールボックスによって運転室内が狭くなると共に、
コントロールボックスが運転室内での移動や作業の邪魔
になることがあるという問題がある。In another conventional control lever device, the control box having the control lever is rotatable from the front of the driver's seat to the front.
There is a problem that the control box may hinder movement and work in the cab.
【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、操作レバーの高さ位置等を適宜に調節す
ることができ、操作性を向上できると共に、操作レバー
を使用しないときにはレバースタンド内へとコンパクト
に収納できるようにした建設機械の操作レバー装置を提
供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can appropriately adjust the height position and the like of an operation lever, improve operability, and use a lever stand when the operation lever is not used. It is an object of the present invention to provide an operation lever device for a construction machine which can be compactly stored in the inside.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する建設機械の操作レバ
ー装置の構成は、建設機械の運転室内に設けられ運転席
の側方に配置されたレバースタンドと、前記レバースタ
ンドに対して上，下に昇降可能に設けられ上端側が前記
レバースタンドから上方に突出可能となった昇降ブラケ
ットと、前記昇降ブラケットの上端側から前記運転室の
前側に向けて延び先端側が自由端となったレバー支持体
と、前記レバー支持体に設けられ前記運転席の前側で傾
転操作される操作レバーと、前記昇降ブラケットの上端
側とレバー支持体の基端側との間に設けられ、前記レバ
ー支持体が前記運転席の前側で前，後に回動するのを許
すと共に、前記レバー支持体が前記運転席の前側から上
方に回動されるのを許す回動継手と、前記昇降ブラケッ
トに設けられ前記操作レバーの高さ位置をレバー支持体
と共に調整する高さ調整機構とからなる。In order to solve the above-mentioned problems, the construction of the operation lever device of the construction machine employed in the invention of claim 1 is provided in a cab of the construction machine and is provided at a side of a driver's seat. A lever stand disposed therein, a lifting bracket provided so as to be able to move up and down with respect to the lever stand, and an upper end side capable of protruding upward from the lever stand; A lever support extending toward the front side and having a free end on the distal end side; an operation lever provided on the lever support and tilted at the front side of the driver's seat; and an upper end of the lifting bracket and a lever support. The lever support is provided between the front end of the driver's seat and the lever support, and the lever support is turned upward from the front of the driver's seat. A rotating joint allows, comprising a height adjusting mechanism for adjusting the height position with the lever support of the operating lever provided on the lift bracket.
【０００９】このように構成することにより、操作レバ
ーを操作するときには、レバー支持体を運転席の前側に
回動継手を介して回動でき、運転者は腕を前に延ばすの
みで操作レバーを傾転操作できる。そして、昇降ブラケ
ットによりレバー支持体をレバースタンドに対して上，
下に昇降できるから、レバー支持体や操作レバーの高さ
位置を簡単に調整することができる。また、操作レバー
を操作しないときには、レバー支持体を操作レバーと共
に運転席の上方へと回動でき、この状態で昇降ブラケッ
トを降下させることにより、レバースタンド内にレバー
支持体を格納することが可能となり、運転者に大きな視
界を与えることができる。また、高さ調整機構により、
レバー支持体の高さ位置を運転者に合せて調整できる。With this configuration, when operating the operation lever, the lever support can be turned to the front side of the driver's seat via the turning joint, and the driver can extend the arm only by extending the arm forward. Can be tilted. Then, the lever support is raised with respect to the lever stand by the lifting bracket.
Since it can be raised and lowered, the height position of the lever support and the operation lever can be easily adjusted. In addition, when the operation lever is not operated, the lever support can be pivoted to a position above the driver's seat together with the operation lever, and the lever support can be stored in the lever stand by lowering the lifting bracket in this state. Thus, a large field of view can be given to the driver. In addition, by the height adjustment mechanism,
The height position of the lever support can be adjusted according to the driver.
【００１０】この場合、請求項２の発明では、前記レバ
ー支持体は、前記運転席の前側に配置する横倒し位置と
前記昇降ブラケットの上方に延びる起上げ位置とに前記
回動継手を介して回動され、前記昇降ブラケットはレバ
ースタンド内に向けて降下されたときに、前記起上げ位
置にあるレバー支持体を少なくとも部分的に前記レバー
スタンド内に格納させる構成としている。In this case, according to the second aspect of the invention, the lever support is turned via the rotary joint between a sideways position disposed in front of the driver's seat and a raised position extending above the lifting bracket. The lifting bracket is configured to move the lever support at the raised position at least partially into the lever stand when the lifting bracket is lowered into the lever stand.
【００１１】これにより、操作レバーを傾転操作すると
きには、レバー支持体を横倒し位置に配置し、運転席の
前側で運転者の操作し易い位置に操作レバーを位置決め
できる。また、操作レバーを操作しないときには、レバ
ー支持体を起上げ位置に回動できると共に、昇降ブラケ
ットによってレバー支持体を起上げ位置からレバースタ
ンド内に向けて降下でき、レバー支持体をレバースタン
ド内にコンパクトに格納することができる。Accordingly, when the operation lever is tilted, the lever support is disposed in the sideways position, and the operation lever can be positioned at a position in front of the driver's seat where the driver can easily operate. When the operating lever is not operated, the lever support can be turned to the raised position, and the lever support can be lowered from the raised position into the lever stand by the lifting bracket, and the lever support can be moved into the lever stand. It can be stored compactly.
【００１２】また、請求項３に記載の発明では、前記レ
バー支持体は、前記運転席の前側で操作レバーの傾転操
作を行うときの使用位置と、前記使用位置から前記操作
レバーを運転席に近付けるように前記運転席側に回動さ
れる非使用位置との間で前記回動継手を介して回動可能
とし、前記回動継手とレバー支持体との間には、前記レ
バー支持体を前記使用位置と非使用位置とに選択的に位
置決めするロック機構を設ける構成としている。According to the third aspect of the present invention, the lever support includes a use position for performing a tilting operation of an operation lever in front of the driver's seat, and the operation lever from the use position. To the driver's seat side so as to approach the non-use position via the rotary joint, and the lever support is provided between the rotary joint and the lever support. Is provided with a lock mechanism for selectively positioning the used position and the non-used position.
【００１３】これにより、レバー支持体を使用位置に位
置決めしたときに運転席の前側にレバー支持体をロック
して操作レバーの傾転操作を安定的に行うことができ
る。また、操作レバーを運転席に近付けるようにレバー
支持体を運転席側に回動したときには前記レバー支持体
を非使用位置にロックでき、この非使用位置で運転者が
操作レバーを誤動作したりするのを防止できる。Thus, when the lever support is positioned at the use position, the lever support is locked at the front side of the driver's seat, and the operation lever can be stably tilted. Further, when the lever support is turned to the driver's seat side so that the operation lever approaches the driver's seat, the lever support can be locked in the non-use position, and the driver may malfunction the operation lever in this non-use position. Can be prevented.
【００１４】さらに、請求項４に記載の発明では、前記
レバー支持体が使用位置と非使用位置とに回動されるの
に応じて開成，閉成される操作レバー用の制御スイッチ
を備え、前記制御スイッチは、前記操作レバーからの傾
転操作信号が外部に出力されるのを前記非使用位置で禁
止し、使用位置で許す構成としている。Further, in the invention according to the fourth aspect, there is provided a control switch for an operation lever which is opened and closed according to the rotation of the lever support between the use position and the non-use position, The control switch is configured to prohibit the output of the tilt operation signal from the operation lever to the outside at the non-use position and allow the output at the use position.
【００１５】このように構成することにより、レバー支
持体の回動によって操作レバーから傾転操作信号が出力
されるか否かの切換を行うことができ、レバー支持体が
非使用位置にあるときに傾転操作信号が誤って外部に出
力されるのを防止できると共に、使用位置にあるときに
は操作レバーの傾転操作に応じた傾転操作信号を外部に
出力することができる。With this configuration, it is possible to switch whether or not a tilt operation signal is output from the operation lever by turning the lever support, and when the lever support is in the non-use position. In addition to preventing the tilt operation signal from being output to the outside by mistake, the tilt operation signal corresponding to the tilt operation of the operation lever can be output to the outside when the operating lever is in the use position.
【００１６】さらにまた、請求項５に記載の発明では、
前記運転室の床板と前記レバースタンドとの間には、レ
バースタンドを運転室の前，後に移動させるスライド機
構を設ける構成としている。Further, according to the invention described in claim 5,
A slide mechanism for moving the lever stand in front of and behind the cab is provided between the floor plate of the cab and the lever stand.
【００１７】このように構成することにより、レバース
タンドを運転室の前後方向に任意に移動でき、操作レバ
ーの位置を運転者が最も操作し易い位置に調整できる。With this configuration, the lever stand can be arbitrarily moved in the front-rear direction of the cab, and the position of the operation lever can be adjusted to a position where the driver can easily operate.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１９】ここで、図１ないし図１８は本発明の第１
の実施例による操作レバー装置を油圧ショベルの運転室
内に設けた場合を示している。Here, FIGS. 1 to 18 show a first embodiment of the present invention.
The case where the operating lever device according to the embodiment of the present invention is provided in the cab of a hydraulic shovel is shown.
【００２０】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載された作業機
本体となる上部旋回体を示し、上部旋回体２は旋回フレ
ーム３を有し、旋回フレーム３上には運転室４、機械室
およびカウンタウェイト等が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic shovel, 2 denotes an upper revolving body serving as a working machine body rotatably mounted on the lower traveling body 1, and the upper revolving body 2 has a revolving frame 3. An operator cab 4, a machine room, a counterweight, and the like are provided on the revolving frame 3.
【００２１】５は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、作業装置５は、上部旋回体２
の旋回フレーム３にピン結合されたブーム６と、ブーム
６の先端側にピン結合されたアーム７と、アーム７の先
端側にピン結合されたバケット８とから大略構成されて
いる。そして、ブーム６とアーム７とは、それぞれブー
ムシリンダ９およびアームシリンダ１０によって回動さ
れ、バケット８はバケットシリンダ１１によってリンク
１２，１２等を介して回動されるようになっている。Reference numeral 5 denotes a working device provided at the front of the upper revolving unit 2 so as to be able to move up and down.
A boom 6 pin-connected to the revolving frame 3, an arm 7 pin-connected to the tip of the boom 6, and a bucket 8 pin-connected to the tip of the arm 7. The boom 6 and the arm 7 are rotated by a boom cylinder 9 and an arm cylinder 10, respectively, and the bucket 8 is rotated by a bucket cylinder 11 via links 12, 12, and the like.
【００２２】１３は運転室４の床板で、床板１３上には
前面部１４、後面部１５、左，右の側面部１６，１７お
よび天井部１８が設けられ、これらによって運転室４は
箱形状のキャブボックスとして形成されている。また、
左の側面部１６には運転者が運転室４内に乗降するドア
４Ａ（図１参照）が設けられている。Reference numeral 13 denotes a floor panel of the operator's cab 4. On the floor panel 13, a front portion 14, a rear portion 15, left and right side portions 16, 17 and a ceiling portion 18 are provided. It is formed as a cab box. Also,
A door 4 </ b> A (see FIG. 1) on which the driver gets in and out of the cab 4 is provided on the left side surface portion 16.
【００２３】１９は運転室４内に位置して床板１３上に
設けられた運転席、２０，２０は運転席１９の前方に位
置し、床板１３上に設けられた走行用ペダルを示し、各
走行用ペダル２０は運転席１９に着席した運転者が踏込
み操作することにより、このときの操作量に応じて油圧
ショベル（車両）の走行速度等が制御される。また、各
走行用ペダル２０の左，右両側には運転者が足を休める
ためのフットレスト２１，２１が床板１３上に設けら
れ、各走行用ペダル２０を操作しないときに運転者は各
フットレスト２１上に足を置いておく。Reference numeral 19 denotes a driver's seat provided in the operator's cab 4 and provided on the floor plate 13, and reference numerals 20 and 20 denote traveling pedals provided in front of the driver's seat 19 and provided on the floor plate 13. When the driver sitting on the driver's seat 19 steps on the traveling pedal 20, the traveling speed of the hydraulic shovel (vehicle) is controlled in accordance with the operation amount at this time. On the left and right sides of each travel pedal 20, footrests 21 and 21 for the driver to rest their feet are provided on the floor plate 13. When the driver does not operate each travel pedal 20, the driver can move each footrest 21. Leave your feet on top.
【００２４】２２は運転席１９と右の側面部１７との間
に配置されたレバースタンドで、レバースタンド２２の
前側には上側に開口した収納ボックス２３が設けられ、
収納ボックス２３内には、後述のレバー支持体３６等が
格納される。そして、収納ボックス２３の上側には小径
のロック孔２３Ａ，２３Ａが穿設され、各ロック孔２３
Ａには後述のロックピン４１が係合し、これにより昇降
ブラケット２５が収納ボックス２３の上側に図１０に示
す如くロックされる。Reference numeral 22 denotes a lever stand disposed between the driver's seat 19 and the right side surface portion 17. A storage box 23 opened upward is provided in front of the lever stand 22.
In the storage box 23, a later-described lever support 36 and the like are stored. Then, small-diameter lock holes 23A, 23A are formed on the upper side of the storage box 23, and each lock hole 23A is formed.
A lock pin 41 described later is engaged with A, whereby the lifting bracket 25 is locked above the storage box 23 as shown in FIG.
【００２５】また、収納ボックス２３の内側には樹脂材
料等の摩擦係数のある程度大きい材料が貼着されてお
り、昇降ブラケット２５のロックが解除されたときに昇
降ブラケット２５が収納ボックス２３内を急激に降下す
るのを防止している。さらに、レバースタンド２２には
収納ボックス２３の後側にレバー収容部２４が設けら
れ、レバー収容部２４は上側に開口し、その内部には後
述の操作レバー３７が収容される。また、レバースタン
ド２２は後述のスライド機構６１によって前，後方向に
移動可能となっている。A material having a large coefficient of friction, such as a resin material, is adhered to the inside of the storage box 23. When the lock of the lifting bracket 25 is released, the lifting bracket 25 rapidly moves inside the storage box 23. To prevent it from descending. Further, the lever stand 22 is provided with a lever accommodating portion 24 at the rear side of the accommodating box 23. The lever accommodating portion 24 is opened upward, and an operation lever 37 described later is accommodated therein. The lever stand 22 can be moved forward and backward by a slide mechanism 61 described later.
【００２６】２５はレバースタンド２２に対して上，下
に昇降可能に設けられた昇降ブラケットを示し、昇降ブ
ラケット２５は箱形状に形成されたブラケット受２６
と、ブラケット受２６の上側から進退可能に突出したロ
ッドとしての可動ブラケット２７とから構成される。そ
して、ブラケット受２６は図６に示すように、長方形状
のボックス部２６Ａと、ボックス部２６Ａの上面から上
向きに突出した筒部２６Ｂとから構成され、ボックス部
２６Ａが収納ボックス２３内にスライド可能に配置され
ると共に、筒部２６Ｂには可動ブラケット２７が挿入さ
れている。ここで、筒部２６Ｂには小径のロック孔２６
Ｃが複数設けられ、各ロック孔２６Ｃにロックピン２８
が係合することにより可動ブラケット２７を筒部２６Ｂ
内に位置決めする。Reference numeral 25 denotes an elevating bracket which is provided to be able to move up and down with respect to the lever stand 22. The elevating bracket 25 is a bracket receiver 26 formed in a box shape.
And a movable bracket 27 as a rod protruding from the upper side of the bracket receiver 26 so as to be able to advance and retreat. As shown in FIG. 6, the bracket receiver 26 is composed of a rectangular box portion 26A and a cylindrical portion 26B protruding upward from the upper surface of the box portion 26A, and the box portion 26A can be slid into the storage box 23. And a movable bracket 27 is inserted into the cylindrical portion 26B. Here, a small-diameter lock hole 26 is formed in the cylindrical portion 26B.
C are provided, and a lock pin 28 is provided in each lock hole 26C.
Engages the movable bracket 27 with the cylindrical portion 26B.
Position within.
【００２７】また、ボックス部２６Ａの上面には、運転
席１９側に小径の係合凹部２６Ｄが設けられ、側面部１
７側に後述の解除ピン４６が進退可能に設けられてい
る。そして、係合凹部２６Ｄには後述のロックピン４９
が係脱可能に係合する。さらに、ボックス部２６Ａには
収納ボックス２３の各ロック孔２３Ａと対向する左，右
両側に後述のロックピン４１，４１が進退可能に設けら
れ、各ロックピン４１が各ロック孔２３Ａに係合するこ
とにより、昇降ブラケット２５を収納ボックス２３の上
側に位置決めする。On the upper surface of the box portion 26A, a small-diameter engaging concave portion 26D is provided on the driver's seat 19 side.
A release pin 46 described later is provided on the 7 side so as to be able to advance and retreat. The engagement recess 26D has a lock pin 49 to be described later.
Engage releasably. Further, lock pins 41, 41 described later are provided on the left and right sides of the box portion 26A facing the lock holes 23A of the storage box 23 so as to be able to advance and retreat, and the lock pins 41 are engaged with the lock holes 23A. Thus, the lifting bracket 25 is positioned above the storage box 23.
【００２８】そして、各ロックピン４１は解除ピン４６
がボックス部２６Ａから突出したときに各ロック孔２３
Ａに係合し、解除ピン４６がボックス部２６Ａ内に押動
されたときに各ロック孔２３Ａから離脱するものであ
る。Each lock pin 41 is provided with a release pin 46.
When the lock holes 23 protrude from the box portion 26A,
A, and is released from each lock hole 23A when the release pin 46 is pushed into the box portion 26A.
【００２９】一方、可動ブラケット２７は後述のロック
ピン２８等と共に高さ調整機構をなし、可動ブラケット
２７は基端側が筒部２６Ｂ内に摺動可能に挿入された摺
動筒２７Ａと、摺動筒２７Ａの先端側に設けられた取付
アイ２７Ｂとから構成される。ここで、取付アイ２７Ｂ
には後述の回動ブラケット３４が連結されている。On the other hand, the movable bracket 27 forms a height adjusting mechanism together with a lock pin 28 and the like, which will be described later. The movable bracket 27 is slidable with a sliding cylinder 27A whose base end is slidably inserted into the cylinder 26B. And a mounting eye 27B provided on the distal end side of the cylinder 27A. Here, the mounting eye 27B
Is connected to a rotating bracket 34 described later.
【００３０】２８，２８は図７に示すように、可動ブラ
ケット２７の左，右両側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、各ロックピン２８はばね２９によって可動
ブラケット２７の外側に向けて付勢されると共に、筒部
２６Ｂの各ロック孔２６Ｃに係合する。また、各ロック
ピン２８は連結ワイヤ３０を介して可動ブラケット２７
内の回転板３１に連結されており、回転板３１が矢示Ａ
方向に回転したときに、各ロックピン２８は各ロック孔
２６Ｃから離脱する構成となっている。そして、各ロッ
クピン２８は筒部２６Ｂの各ロック孔２６Ｃに係合する
ことにより、可動ブラケット２７を筒部２６Ｂ内に位置
決めする。As shown in FIG. 7, reference numerals 28, 28 denote lock pins provided on the left and right sides of the movable bracket 27 so as to be able to advance and retreat, and each lock pin 28 is directed outward of the movable bracket 27 by a spring 29. While being urged, it is engaged with each lock hole 26C of the cylindrical portion 26B. Further, each lock pin 28 is connected to the movable bracket 27 via a connecting wire 30.
The rotating plate 31 is connected to the rotating plate 31 shown in FIG.
When rotated in the direction, each lock pin 28 is separated from each lock hole 26C. Then, each lock pin 28 engages with each lock hole 26C of the cylindrical portion 26B, thereby positioning the movable bracket 27 in the cylindrical portion 26B.
【００３１】３２はボックス部２６Ａ内に設けられた解
除レバーで、解除レバー３２は連結ワイヤ３３を介して
回転板３１に連結されている。そして、運転者が解除レ
バー３２を下側に向けて引張り操作したときには、回転
板３１は矢示Ａ方向に回転する。これにより、ロックピ
ン２８は可動ブラケット２７内に収容され、ロックピン
２８と各ロック孔２６Ｃとの係合状態を解除する。この
とき、可動ブラケット２７は筒部２６Ｂ内で昇降可能と
なるから、可動ブラケット２７を上昇あるいは降下さ
せ、別の各ロック孔２６Ｃにロックピン２８を係合させ
ることができ、操作レバー３７の高さ位置をレバー支持
体３６と共に調整することができる。Reference numeral 32 denotes a release lever provided in the box portion 26A. The release lever 32 is connected to the rotating plate 31 via a connection wire 33. When the driver pulls the release lever 32 downward, the rotating plate 31 rotates in the direction of arrow A. Thereby, the lock pin 28 is accommodated in the movable bracket 27, and the engagement state between the lock pin 28 and each lock hole 26C is released. At this time, since the movable bracket 27 can be moved up and down in the cylindrical portion 26B, the movable bracket 27 can be raised or lowered, and the lock pin 28 can be engaged with each of the other lock holes 26C. The height position can be adjusted together with the lever support 36.
【００３２】３４は昇降ブラケット２５の上端側に取付
アイ２７Ｂ等を介して回動可能に連結された回動継手と
しての回動ブラケットを示し、回動ブラケット３４は図
８ないし図１０に示すように、四半分の円弧形状（扇形
状）をなすボックスとして形成され、回動ブラケット３
４の円弧面３４Ａ側には昇降ブラケット２５の可動ブラ
ケット２７が挿入されるロッド収容部３４Ｂが凹設さ
れ、ロッド収容部３４Ｂの前，後側は薄肉部３４Ｃ，３
４Ｃとなっている。そして、ロッド収容部３４Ｂ内には
可動ブラケット２７の取付アイ２７Ｂを回動ブラケット
３４にピン結合する後述の連結ピン３５が設けられてい
る。Reference numeral 34 denotes a turning bracket as a turning joint rotatably connected to the upper end side of the lifting bracket 25 via a mounting eye 27B or the like. The turning bracket 34 is shown in FIGS. And a rotating bracket 3 which is formed as a box having a quarter-arc shape (fan shape).
4, a rod housing portion 34B into which the movable bracket 27 of the elevating bracket 25 is inserted is recessed on the side of the arc surface 34A, and thin portions 34C and 34 are provided in front and rear of the rod housing portion 34B.
4C. The rod accommodating portion 34B is provided with a connecting pin 35 described below for connecting the mounting eye 27B of the movable bracket 27 to the rotating bracket 34 with a pin.
【００３３】また、回動ブラケット３４にはその一側端
面に大径の軸受穴３４Ｄが設けられ、軸受穴３４Ｄは後
述するレバー支持体３６の軸部３６Ａを回動可能に支持
し、レバー支持体３６が運転席１９の前側で前，後に回
動するのを許すようになっている。さらに、軸受穴３４
Ｄの外周側には図８に示す如く前，後に小径のロック孔
３４Ｅ，３４Ｆが設けられ、ロック孔３４Ｅ，３４Ｆに
は後述するレバー支持体３６のロックピン５７が係脱可
能に係合される。一方、回動ブラケット３４の円弧面３
４Ａ側には、後述のロックピン４９が進退可能に設けら
れ、ロックピン４９は昇降ブラケット２５の係合凹部２
６Ｄに係脱可能に係合する。The rotating bracket 34 is provided with a large-diameter bearing hole 34D at one end face thereof, and the bearing hole 34D rotatably supports a shaft portion 36A of a lever support 36, which will be described later. The body 36 is allowed to rotate forward and backward in front of the driver's seat 19. Further, the bearing hole 34
As shown in FIG. 8, front and rear small-diameter lock holes 34E and 34F are provided on the outer peripheral side of D, and a lock pin 57 of the lever support 36 described later is removably engaged with the lock holes 34E and 34F. You. On the other hand, the arc surface 3 of the rotating bracket 34
A lock pin 49 described later is provided on the 4A side so as to be able to advance and retreat, and the lock pin 49 is
6D is detachably engaged.
【００３４】３５は回動ブラケット３４のロッド収容部
３４Ｂ内に設けられた連結ピンを示し、連結ピン３５は
各薄肉部３４Ｃによって支持されると共に、可動ブラケ
ット２７の取付アイ２７Ｂ内に挿通され、昇降ブラケッ
ト２５を回動ブラケット３４にピン結合する。そして、
後述のレバー支持体３６が図１４に示すように、運転席
１９の前側に配置する横倒し位置から昇降ブラケット２
５の上方に延びる起上げ位置に回動されたときには、回
動ブラケット３４は連結ピン３５を中心に回動する。Reference numeral 35 denotes a connecting pin provided in the rod accommodating portion 34B of the rotating bracket 34. The connecting pin 35 is supported by each thin portion 34C and is inserted into the mounting eye 27B of the movable bracket 27. The lifting bracket 25 is pin-connected to the rotation bracket 34. And
As shown in FIG. 14, a lever support 36, which will be described later, is placed on the front side of the driver's seat 19 to move the bracket 2 up and down.
When the pivot bracket 34 is pivoted to the raised position extending above the pivot 5, the pivot bracket 34 pivots about the connecting pin 35.
【００３５】３６は基端側が回動ブラケット３４に支持
され先端側が自由端となったレバー支持体を示し、レバ
ー支持体３６は収納ボックス２３内に格納可能な長尺の
箱形状に形成され、その基端側には鍔付き円筒状の軸部
３６Ａが突設されている。また、レバー支持体３６の内
部には剛性の高い支持フレーム（図示せず）が設けら
れ、支持フレームに取付けられたレバーブラケット（図
示せず）には各操作レバー３７が設けられる。そして、
各操作レバー３７はレバー支持体３６の中間部に位置し
て一側面から突出すると共に、レバー支持体３６の一側
面にはエンジン操作等に必要なスイッチ類、油温計等の
計器および表示ランプ等（いずれも図示せず）が配置さ
れる。Numeral 36 denotes a lever support whose base end is supported by the rotating bracket 34 and whose distal end is a free end. The lever support 36 is formed in a long box shape which can be stored in the storage box 23. A flanged cylindrical shaft portion 36A protrudes from the base end side. A rigid support frame (not shown) is provided inside the lever support 36, and each operation lever 37 is provided on a lever bracket (not shown) attached to the support frame. And
Each of the operation levers 37 is located at an intermediate portion of the lever support 36 and protrudes from one side thereof. On one side of the lever support 36, switches necessary for engine operation and the like, instruments such as an oil thermometer, and an indicator lamp are provided. And so on (neither is shown).
【００３６】また、軸部３６Ａは回動ブラケット３４の
軸受穴３４Ｄ内に挿嵌され、レバー支持体３６は回動ブ
ラケット３４に対して回動可能に軸支される。そして、
レバー支持体３６は図５に示す使用位置と図１４に示す
非使用位置とに回動され、使用位置では各操作レバー３
７を傾転操作するためにレバー支持体３６の一側面を図
５に示す如く上側に向けた状態に保持される。また、レ
バー支持体３６の非使用位置では図１４示す如く各操作
レバー３７を運転席１９に近付けるようにレバー支持体
３６の一側面を運転席１９側に回動した状態となり、運
転者は各操作レバー３７を運転席１９側から操作するこ
とが実質的に不可能な状態になる。The shaft portion 36A is inserted into a bearing hole 34D of the rotating bracket 34, and the lever support 36 is rotatably supported by the rotating bracket 34. And
The lever support 36 is rotated between a use position shown in FIG. 5 and a non-use position shown in FIG.
In order to tilt the lever 7, one side of the lever support 36 is held as shown in FIG. In the non-use position of the lever support 36, as shown in FIG. 14, one side of the lever support 36 is turned toward the driver's seat 19 so that each operation lever 37 approaches the driver's seat 19. It becomes substantially impossible to operate the operation lever 37 from the driver's seat 19 side.
【００３７】さらに、レバー支持体３６の基端側には図
１２に示すように、後述のロックピン５７が進退可能に
設けられ、ロックピン５７は回動ブラケット３４のロッ
ク孔３４Ｅ，３４Ｆに係脱可能に係合する。また、レバ
ー支持体３６には後述の解除レバー６０が設けられ、解
除レバー６０によりロックピン５７とロック孔３４Ｅ，
３４Ｆとの係脱を操作する。Further, as shown in FIG. 12, a lock pin 57 described later is provided on the base end side of the lever support 36 so as to be able to advance and retreat, and the lock pin 57 is engaged with the lock holes 34E and 34F of the rotating bracket 34. Removably engage. The lever support 36 is provided with a release lever 60 described later. The release lever 60 allows the lock pin 57 and the lock hole 34E,
Operate engagement / disengagement with 34F.
【００３８】３７，３７はレバー支持体３６の一側面上
に設けられた一対の操作レバーで、各操作レバー３７の
うち一方の操作レバー３７は図１３に示すように、矢示
Ｋx1，Ｋx2方向（左，右方向）に傾転することによって
バケット８を制御し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方
向）に傾転することによってブーム６を制御する。ま
た、他方の操作レバー３７は、矢示Ｋx1，Ｋx2方向
（左，右方向）に傾転することによってアーム７を制御
し、矢示Ｋy1，Ｋy2方向（前，後方向）に傾転すること
によって上部旋回体２の旋回作動を制御する。Reference numerals 37, 37 denote a pair of operation levers provided on one side surface of the lever support 36, and one of the operation levers 37 is operated in the directions indicated by arrows Kx1, Kx2 as shown in FIG. The bucket 8 is controlled by tilting in the left and right directions, and the boom 6 is controlled by tilting in the directions indicated by arrows Ky1 and Ky2 (forward and rearward). The other operation lever 37 controls the arm 7 by tilting in the directions indicated by arrows Kx1 and Kx2 (left and right directions), and tilts in the directions indicated by arrows Ky1 and Ky2 (forward and rearward). Thus, the turning operation of the upper turning body 2 is controlled.
【００３９】そして、各操作レバー３７にはそれぞれの
傾転角度を矢示Ｋx1，Ｋx2，Ｋy1，Ｋy2の４方向でそれ
ぞれ検出するポテンションメータ等の変位センサ（図示
せず）が配設されている。そして、各変位センサには駆
動電源３８が接続され、各操作レバー３７の傾転角度に
応じた傾転制御信号をリード線３９，３９，…を介して
外部に出力する。そして、各リード線３９は、例えばバ
ケット用制御弁やブーム用制御弁あるいはアーム用制御
弁や旋回モータ用制御弁を切換制御するコントローラ
（いずれも図示せず）に接続され、変位センサからの傾
転制御信号に基づき油圧ポンプ（図示せず）からの圧油
をバケットシリンダ１１やブームシリンダ９あるいはア
ームシリンダ１０や旋回モータに給排させる。Each operating lever 37 is provided with a displacement sensor (not shown) such as a potentiometer for detecting the respective tilt angles in four directions indicated by arrows Kx1, Kx2, Ky1, and Ky2. I have. A drive power supply 38 is connected to each displacement sensor, and outputs a tilt control signal corresponding to the tilt angle of each operation lever 37 to the outside via lead wires 39, 39,. Each lead wire 39 is connected to a controller (not shown) for switching and controlling, for example, a bucket control valve, a boom control valve, an arm control valve, and a swing motor control valve. Pressure oil from a hydraulic pump (not shown) is supplied to and discharged from the bucket cylinder 11, the boom cylinder 9, the arm cylinder 10, and the swing motor based on the rotation control signal.
【００４０】４０は図１２および図１３に示すように、
回動ブラケット３４のロック孔３４Ｅ内に設けられ、後
述のロックピン５７によって開，閉成される各操作レバ
ー３７用の制御スイッチを示し、制御スイッチ４０は各
操作レバー３７の各変位センサと駆動電源３８との間に
配設される。そして、ロック孔３４Ｅにロックピン５７
が係合したときに閉成し、離脱したときには開成する。
これにより、レバー支持体３６が使用位置にあるときに
は、各操作レバー３７の傾転操作に応じた傾転制御信号
を外部のコントローラ等に出力でき、レバー支持体３６
が非使用位置にあるときは、傾転制御信号が出力される
のを禁止する。As shown in FIG. 12 and FIG.
A control switch for each operation lever 37 provided in a lock hole 34E of the rotation bracket 34 and opened and closed by a lock pin 57 described later is shown. The control switch 40 is driven by each displacement sensor of each operation lever 37. The power supply 38 is provided. Then, the lock pin 57 is inserted into the lock hole 34E.
Closes when they are engaged, and opens when they disengage.
Thus, when the lever support 36 is in the use position, a tilt control signal corresponding to the tilt operation of each operation lever 37 can be output to an external controller or the like.
Is in the non-use position, the output of the tilt control signal is prohibited.
【００４１】４１，４１は図１１に示すように、ボック
ス部２６Ａの左，右両側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、各ロックピン４１はばね４２によって昇降
ブラケット２５の外側に向けて付勢されると共に、収納
ボックス２３の各ロック孔２３Ａに係合する。また、各
ロックピン４１は連結アーム４３を介してボックス部２
６Ａ内の回転板４４に連結されており、回転板４４が矢
示Ｂ方向に回転したときに、各ロックピン４１は各ロッ
ク孔２３Ａから離脱する。As shown in FIG. 11, reference numerals 41, 41 denote lock pins provided on the left and right sides of the box portion 26A so as to be able to advance and retreat, and each lock pin 41 is directed outward of the lifting bracket 25 by a spring 42. It is urged and engages with each lock hole 23A of the storage box 23. Further, each lock pin 41 is connected to the box portion 2 via the connecting arm 43.
Each lock pin 41 is connected to the rotary plate 44 in 6A, and when the rotary plate 44 rotates in the direction of arrow B, each lock pin 41 separates from each lock hole 23A.
【００４２】そして、各ロックピン４１は収納ボックス
２３の各ロック孔２３Ａに係合することにより、昇降ブ
ラケット２５を収納ボックス２３の上側に位置決めし、
昇降ブラケット２５の可動ブラケット２７等をレバース
タンド２２から上向きに突出した状態に保持する。Each lock pin 41 is engaged with each lock hole 23A of the storage box 23 to position the lifting bracket 25 above the storage box 23.
The movable bracket 27 and the like of the lifting bracket 25 are held in a state of protruding upward from the lever stand 22.
【００４３】４５は回転板４４に取付けられた歯車を示
し、歯車４５は後述の連結アーム４８の先端側と噛合
し、解除ピン４６がボックス部２６Ａの内側に向けて押
動されるときに、回転板４４と共に矢示Ｂ方向に回転す
る。Reference numeral 45 denotes a gear attached to the rotary plate 44. The gear 45 meshes with a distal end side of a connecting arm 48 described later, and when the release pin 46 is pushed toward the inside of the box 26A, It rotates together with the rotating plate 44 in the direction of arrow B.
【００４４】４６はボックス部２６Ａの上側に進退可能
に設けられた解除ピンを示し、解除ピン４６はばね４７
によって昇降ブラケット２５の外側に向けて付勢される
と共に、連結アーム４８の基端側が連結されている。そ
して、レバー支持体３６が図１４に示すように、運転席
１９の前側で側方に延びる横倒し位置に配置されたとき
には、解除ピン４６はボックス部２６Ａから上方に向け
て突出する。A release pin 46 is provided on the upper side of the box portion 26A so as to be able to advance and retreat.
As a result, the connecting arm 48 is urged toward the outside of the elevating bracket 25, and the base end of the connecting arm 48 is connected. When the lever support 36 is disposed in a sideways position extending in the front side of the driver's seat 19 as shown in FIG. 14, the release pin 46 projects upward from the box portion 26A.
【００４５】一方、レバー支持体３６が図１４に示すよ
うに、昇降ブラケット２５から上方に延びる起上げ位置
に配置されたときには、解除ピン４６は回動ブラケット
３４の円弧面３４Ａと当接すると共に、ボックス部２６
Ａ内に向けて押動される。これにより、解除ピン４６は
連結アーム４８の先端側に噛合する歯車４５を矢示Ｂ方
向に回転させると共に、各ロックピン４１と収納ボック
ス２３の各ロック孔２３Ａとの係合を解除する。このと
き、昇降ブラケット２５は収納ボックス２３内に降下可
能となり、昇降ブラケット２５は図１７および図１８等
に示す如くレバー支持体３６と共に収納ボックス２３内
に収納されるようになる。On the other hand, when the lever support 36 is disposed at a raised position extending upward from the lifting bracket 25 as shown in FIG. 14, the release pin 46 contacts the arc surface 34A of the rotating bracket 34 and Box part 26
It is pushed toward A. Accordingly, the release pin 46 rotates the gear 45 meshing with the distal end side of the connecting arm 48 in the direction of arrow B, and releases the engagement between each lock pin 41 and each lock hole 23A of the storage box 23. At this time, the lifting bracket 25 can be lowered into the storage box 23, and the lifting bracket 25 is stored in the storage box 23 together with the lever support 36 as shown in FIGS.
【００４６】４９は図１１に示すように、回動ブラケッ
ト３４の円弧面３４Ａ側に進退可能に設けられたロック
ピンを示し、ロックピン４９はばね５０によって回動ブ
ラケット３４の外側に向けて付勢されると共に、昇降ブ
ラケット２５の係合凹部２６Ｄに係合する。また、ロッ
クピン４９は連結アーム５１を介して薄肉部３４Ｃ内の
回転板５２に接続されており、回転板５２が矢示Ｃ方向
に回転したときに、ロックピン４９は係合凹部２６Ｄか
ら離脱する構成となっている。As shown in FIG. 11, reference numeral 49 denotes a lock pin provided so as to be able to advance and retreat on the side of the arc surface 34A of the rotation bracket 34, and the lock pin 49 is attached to the outside of the rotation bracket 34 by a spring 50. As it is urged, it engages with the engaging recess 26D of the lifting bracket 25. Further, the lock pin 49 is connected to the rotary plate 52 in the thin portion 34C via the connecting arm 51, and when the rotary plate 52 rotates in the direction of arrow C, the lock pin 49 is disengaged from the engagement recess 26D. Configuration.
【００４７】５３は回転板５２に取付けられた歯車を示
し、歯車５３は後述の連結アーム５６の先端側と噛合
し、ピン受承板５４が回動ブラケット３４の内側に向け
て押動されるときに、回転板５２と共に矢示Ｃ方向に回
転する。Reference numeral 53 denotes a gear attached to the rotary plate 52. The gear 53 meshes with a distal end side of a connecting arm 56 described later, and the pin receiving plate 54 is pushed toward the inside of the rotating bracket 34. At this time, it rotates in the arrow C direction together with the rotating plate 52.
【００４８】５４は回動ブラケット３４内のロック孔３
４Ｆ側に設けられ、後述するレバー支持体３６のロック
ピン５７によって押動されるピン受承板を示し、ピン受
承板５４はばね５５によって外側に向けて付勢されると
共に、ピン受承板５４には連結アーム５６の基端側が接
続される。そして、ピン受承板５４が回動ブラケット３
４内のロック孔３４Ｆ側に位置するときは、ロックピン
４９は昇降ブラケット２５の係合凹部２６Ｄに係合し、
レバー支持体３６は図１４に示す横倒し位置に位置決め
される。Reference numeral 54 denotes a lock hole 3 in the rotating bracket 34.
4F shows a pin receiving plate which is provided on the 4F side and is pushed by a lock pin 57 of the lever support 36 described later. The pin receiving plate 54 is urged outward by a spring 55, The base end of the connecting arm 56 is connected to the plate 54. Then, the pin receiving plate 54 is
4, the lock pin 49 is engaged with the engagement recess 26D of the lifting bracket 25,
The lever support 36 is positioned at the horizontal position shown in FIG.
【００４９】一方、ピン受承板５４が回動ブラケット３
４内に向けて押動されるときには、ピン受承板５４は連
結アーム５６の先端側に噛合する歯車５３を矢示Ｃ方向
に回転させる。これにより、ロックピン４９は図１５に
示すように、係合凹部２６Ｄから離脱され、回動ブラケ
ット３４と昇降ブラケット２５とのロックが解除される
共に、レバー支持体３６は起上げ位置に向けて回動可能
となる。On the other hand, the pin receiving plate 54 is
When pushed inward, the pin receiving plate 54 rotates the gear 53 meshing with the distal end side of the connecting arm 56 in the direction of arrow C. As a result, the lock pin 49 is disengaged from the engagement recess 26D as shown in FIG. 15, the lock between the rotating bracket 34 and the lifting bracket 25 is released, and the lever support 36 is moved toward the raised position. It becomes pivotable.
【００５０】５７は図１２に示すように、レバー支持体
３６の基端側から進退可能に突出して設けられ、連結ア
ーム５８および後述の解除レバー６０と共にロック機構
を構成するロックピンを示し、ロックピン５７はばね５
９によってレバー支持体３６外に向けて付勢されてい
る。また、ロックピン５７は連結アーム５８を介して解
除レバー６０に接続され、解除レバー６０を矢示Ｄ方向
に摺動したときに、ロックピン５７はレバー支持体３６
内に収容される。そして、ロックピン５７はロック孔３
４Ｅ，３４Ｆに挿入され、レバー支持体３６を図１４に
示す非使用位置と、図５に示す使用位置とに選択的に位
置決めする。As shown in FIG. 12, reference numeral 57 denotes a lock pin which is provided so as to be able to advance and retreat from the base end side of the lever support 36, and which constitutes a lock mechanism together with the connecting arm 58 and a release lever 60 which will be described later. Pin 57 is spring 5
9 urges the lever support 36 outside. The lock pin 57 is connected to the release lever 60 via the connecting arm 58. When the release lever 60 is slid in the direction of arrow D, the lock pin 57 is
Housed within. The lock pin 57 is provided in the lock hole 3.
4E and 34F, and selectively positions the lever support 36 between the non-use position shown in FIG. 14 and the use position shown in FIG.
【００５１】また、ロックピン５７がロック孔３４Ｅ内
に挿入されたときには、ロックピン５７は制御スイッチ
４０を閉成し、各操作レバー３７の傾転操作に対応する
傾転操作信号を外部に出力可能にする。一方、ロックピ
ン５７をロック孔３４Ｅ内に挿入しないときには、傾転
操作信号が外部に出力されるのを禁止する。When the lock pin 57 is inserted into the lock hole 34E, the lock pin 57 closes the control switch 40 and outputs a tilt operation signal corresponding to the tilt operation of each operation lever 37 to the outside. to enable. On the other hand, when the lock pin 57 is not inserted into the lock hole 34E, the output of the tilt operation signal to the outside is prohibited.
【００５２】６０はレバー支持体３６に設けられ、レバ
ー支持体３６が使用位置にあるときに運転席１９側に位
置する解除レバーを示し、解除レバー６０は連結アーム
５８を介してロックピン５７に連結されている。そし
て、運転者が解除レバー６０を矢示Ｄ方向に向けて引張
り操作したときには、ロックピン５７はレバー支持体３
６内に収容され、ロックピン５７とロック孔３４Ｅ，３
４Ｆとの係合状態を解除する。Reference numeral 60 denotes a release lever which is provided on the lever support 36 and is located on the driver's seat 19 side when the lever support 36 is in the use position. The release lever 60 is connected to the lock pin 57 via the connecting arm 58. Are linked. Then, when the driver pulls the release lever 60 in the direction of arrow D, the lock pin 57 is
6, the lock pin 57 and the lock holes 34E, 3
The engagement state with 4F is released.
【００５３】６１はレバースタンド２２と床板１３との
間に設けられたスライド機構で、スライド機構６１はメ
インフレーム２２Ａに設けられたランナー６１Ａと、床
板１３上に設けられたレール６１Ｂとから構成される。
そして、スライド機構６１はランナー６１Ａがレール６
１Ｂ上を係合状態で摺動変位することにより、レバース
タンド２２を前，後方向に移動可能に支持する構成とな
っている。Reference numeral 61 denotes a slide mechanism provided between the lever stand 22 and the floor plate 13. The slide mechanism 61 comprises a runner 61A provided on the main frame 22A and a rail 61B provided on the floor plate 13. You.
The slide mechanism 61 is configured such that the runner 61A
The lever stand 22 is slidably displaced in the engaged state on the upper side 1B, thereby supporting the lever stand 22 so as to be movable forward and backward.
【００５４】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て図２ないし図１８を参照しつつ説明する。The operation lever device of the construction machine according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the operation lever device will be described with reference to FIGS.
【００５５】まず、レバー支持体３６が図２ないし図１
２に示すように使用位置にあるときに、運転者が各操作
レバー３７を操作して作業装置５のブーム６やアーム７
を俯仰動させつつ、バケット８を回動させることによっ
て、土砂等の掘削作業を行う。また、運転者が走行用ペ
ダル２０を足踏み操作することにより、路上走行時の走
行速度や方向等が制御される。First, the lever support 36 is moved to the position shown in FIGS.
When the driver is in the use position as shown in FIG. 2, the driver operates each operation lever 37 to operate the boom 6 and the arm 7 of the working device 5.
The excavation work such as earth and sand is performed by rotating the bucket 8 while raising and lowering the. When the driver steps on the traveling pedal 20, the traveling speed, direction, and the like during traveling on the road are controlled.
【００５６】このとき、レバー支持体３６は各ロックピ
ン４１，４９，５７によって使用位置に位置決めされ、
レバー支持体３６が前方や上方に回動するのを禁止す
る。また、運転者は昇降ブラケット２５の筒部２６Ｂ内
で可動ブラケット２７を昇降させることによってレバー
支持体３６の高さ位置を調節できると共に、スライド機
構６１によってレバー支持体３６を前，後方向に移動で
き、運転者の操作し易い位置に各操作レバー３７を配置
できる。At this time, the lever support 36 is positioned at the use position by the lock pins 41, 49, and 57.
The lever support 36 is prevented from rotating forward or upward. Further, the driver can adjust the height position of the lever support 36 by moving the movable bracket 27 up and down in the cylindrical portion 26B of the elevating bracket 25, and move the lever support 36 forward and backward by the slide mechanism 61. The operation levers 37 can be arranged at positions where the driver can easily operate.
【００５７】そして、運転者が運転席１９から離れる場
合は、運転者はレバー支持体３６の解除レバー６０を矢
示Ｄ方向に操作する。このとき、解除レバー６０に接続
されたロックピン５７が回動ブラケット３４のロック孔
３４Ｅ内から離脱される。そして、レバー支持体３６と
回動ブラケット３４とのロックが解除され、レバー支持
体３６は運転席１９側に向って回動可能となると共に、
ロックピン５７によって閉成されていたロック孔３４Ｅ
内の制御スイッチ４０が開成し、各操作レバー３７の傾
転操作信号が外部に出力されるのを禁止する。When the driver leaves the driver's seat 19, the driver operates the release lever 60 of the lever support 36 in the direction of arrow D. At this time, the lock pin 57 connected to the release lever 60 is detached from the lock hole 34E of the rotating bracket 34. Then, the lock between the lever support 36 and the rotation bracket 34 is released, and the lever support 36 can rotate toward the driver's seat 19 side, and
Lock hole 34E closed by lock pin 57
The control switch 40 is opened to inhibit the output of the tilt operation signal of each operation lever 37 to the outside.
【００５８】次に、運転者は図１４に示すように、各操
作レバー３７が運転席１９に近付けるようにレバー支持
体３６を運転席１９側に回動する。そして、レバー支持
体３６を運転席１９側に約９０度回動し、非使用位置に
配置した場合は、ロックピン５７が回動ブラケット３４
のロック孔３４Ｆに挿入され、レバー支持体３６は非使
用位置に位置決めされる。このとき、ロックピン５７は
図１５に示すように、ロック孔３４Ｆ内のピン受承板５
４を回動ブラケット３４の内側に向けて押動する。これ
により、ピン受承板５４と連動したロックピン４９が回
動ブラケット３４の内側方向に移動し、ロックピン４９
が昇降ブラケット２５の係合凹部２６Ｄから離脱され
る。そして、回動ブラケット３４と昇降ブラケット２５
とのロックが解除され、レバー支持体３６は横倒し位置
から起上げ位置に向って回動可能となる。Next, as shown in FIG. 14, the driver turns the lever support 36 toward the driver's seat 19 so that each operating lever 37 approaches the driver's seat 19. When the lever support 36 is turned about 90 degrees toward the driver's seat 19 and is placed in the non-use position, the lock pin 57 is
And the lever support 36 is positioned at the non-use position. At this time, as shown in FIG. 15, the lock pin 57 is inserted into the pin receiving plate 5 in the lock hole 34F.
4 is pushed toward the inside of the rotating bracket 34. As a result, the lock pin 49 interlocked with the pin receiving plate 54 moves inward of the rotation bracket 34, and the lock pin 49
Is disengaged from the engagement recess 26D of the lifting bracket 25. Then, the rotating bracket 34 and the lifting bracket 25
Is unlocked, and the lever support 36 is rotatable from the side-down position to the raised position.
【００５９】さらに、レバー支持体３６を起上げ位置に
配置した場合は、回動ブラケット３４の円弧面３４Ａが
解除ピン４６に当接し、解除ピン４６をボックス部２６
Ａの内側に向けて押動する。これにより、解除ピン４６
に連動した各ロックピン４１が図１６に示すように、収
納ボックス２３のロック孔２３Ａから離脱され、昇降ブ
ラケット２５と収納ボックス２３とのロックが解除され
る。そして、昇降ブラケット２５は図１７および図１８
に示すように、回動ブラケット３４およびレバー支持体
３６と共に降下可能となり、昇降ブラケット２５等は収
納ボックス２３内に格納される。このとき、回動ブラケ
ット３４側の操作レバー３７はレバー収容部２４内に収
容される。Further, when the lever support 36 is arranged at the raised position, the arc surface 34A of the rotating bracket 34 contacts the release pin 46, and the release pin 46 is connected to the box 26.
Push toward the inside of A. As a result, the release pin 46
As shown in FIG. 16, the lock pins 41 interlocked with are released from the lock holes 23 </ b> A of the storage box 23, and the lock between the lifting bracket 25 and the storage box 23 is released. 17 and FIG.
As shown in FIG. 7, the lowering bracket 25 and the like can be lowered together with the rotating bracket 34 and the lever support 36, and the lifting bracket 25 and the like are stored in the storage box 23. At this time, the operation lever 37 on the rotating bracket 34 side is housed in the lever housing part 24.
【００６０】このように、レバー支持体３６を収納ボッ
クス２３内に収納した状態で運転者は運転席１９から離
席し、左側の側面部１６に設けたドア４Ａから運転室４
外に出ることができる。また、各操作レバー３７を使用
するときは、以上の手順を逆に行い、レバー支持体３６
を収納ボックス２３内から起上げ位置に移動した後に、
運転席１９の前側に配置する横倒し位置まで回動し、さ
らに各操作レバー３７が上方に延びる使用位置まで回動
する。これによって、各操作レバー３７による作業装置
５等の操作が可能となる。As described above, the driver leaves the driver's seat 19 with the lever support 36 stored in the storage box 23, and opens the driver's cab 4 through the door 4A provided on the left side surface portion 16.
You can go outside. When using each operation lever 37, the above procedure is performed in reverse, and the lever support 36 is used.
Is moved from the storage box 23 to the raised position,
It rotates to a side-to-side position arranged in front of the driver's seat 19, and further rotates to a use position where each operation lever 37 extends upward. Thus, the operation of the working device 5 and the like by the operation levers 37 becomes possible.
【００６１】かくして、本実施例によれば、レバースタ
ンド２２に対して上，下に昇降可能な昇降ブラケット２
５を設けると共に、昇降ブラケット２５には各操作レバ
ー３７を有するレバー支持体３６を回動ブラケット３４
を介して取付けたから、各操作レバー３７を操作すると
きは、レバー支持体３６を横倒し位置に配置し、運転席
１９の前側で運転者の操作し易い位置に位置決めでき、
運転者は腕を伸ばすのみで各操作レバー３７を傾転操作
できる。Thus, according to the present embodiment, the elevating bracket 2 that can move up and down with respect to the lever stand 22 is provided.
5 and the lifting bracket 25 is provided with a lever support 36 having operation levers 37 on the rotating bracket 34.
When operating each operation lever 37, the lever support 36 is disposed in a sideways position, and can be positioned at a position in front of the driver's seat 19 where the driver can easily operate.
The driver can tilt and operate each operation lever 37 only by extending his arm.
【００６２】また、各ロックピン２８を昇降ブラケット
２５の各ロック孔２６Ｃに係脱させ、可動ブラケット２
７の高さ位置を調節できるから、レバー支持体３６をレ
バースタンド２２に対して上，下に昇降でき、レバー支
持体３６や各操作レバー３７の高さ位置を簡単に調整で
きる。さらに、各操作レバー３７を操作しないときは、
レバー支持体３６を各操作レバー３７と共に運転席１９
の上方へと回動でき、この状態で収納ボックス２３と昇
降ブラケット２５とのロックを解除することにより、レ
バー支持体３６を図１７および図１８に示す如く収納ボ
ックス２３内に向けて降下でき、運転者に大きな視界を
与えることができる。Further, each lock pin 28 is disengaged from each lock hole 26C of the lifting bracket 25, and the movable bracket 2
Since the height position of the lever 7 can be adjusted, the lever support 36 can be moved up and down with respect to the lever stand 22, and the height position of the lever support 36 and each operation lever 37 can be easily adjusted. Further, when the operation levers 37 are not operated,
The lever support 36 is attached to the driver's seat 19 together with the operation levers 37.
The lever support 36 can be lowered into the storage box 23 as shown in FIGS. 17 and 18 by unlocking the storage box 23 and the lifting bracket 25 in this state. A large field of view can be given to the driver.
【００６３】そして、この状態ではレバー支持体３６を
収納ボックス２３にコンパクトに格納できるから、運転
者が運転席１９に着席したり、離れたりするときや運転
室４内での移動や作業をするときにレバー支持体３６等
が邪魔にならず、運転室４内のスペースを効果的に広め
ることができる。In this state, since the lever support 36 can be compactly stored in the storage box 23, when the driver sits in or leaves the driver's seat 19, or moves or works in the driver's cab 4. Occasionally, the lever support 36 and the like do not interfere, and the space in the cab 4 can be effectively widened.
【００６４】また、レバー支持体３６には、伸縮可能に
突出したロックピン５７を設け、ロックピン５７を回動
ブラケット３４のロック孔３４Ｅ，３４Ｆに挿入する構
成としたから、レバー支持体３６を使用位置と非使用位
置とに選択的に位置決めできる。また、回動ブラケット
３４に設けたロックピン４９により、レバー支持体３６
が上方に回動するのをロックできるから、レバー支持体
３６を運転席１９の前側に確実に保持できる。そして、
昇降ブラケット２５に設けたロックピン４１により、昇
降ブラケット２５が収納ボックス２３の開口部側にロッ
クした状態で保持できるから、レバー支持体３６をレバ
ースタンド２２の上方で確実に支持できる。The lever support 36 is provided with a lock pin 57 protruding and retractable, and the lock pin 57 is inserted into the lock holes 34E and 34F of the rotating bracket 34. Positioning can be selectively performed between a use position and a non-use position. Further, a lock pin 49 provided on the rotating bracket 34 allows the lever support 36
Can be locked from turning upward, so that the lever support 36 can be securely held at the front side of the driver's seat 19. And
The lock pin 41 provided on the lifting bracket 25 allows the lifting bracket 25 to be held in a locked state at the opening side of the storage box 23, so that the lever support 36 can be reliably supported above the lever stand 22.
【００６５】さらに、回動ブラケット３４のロック孔３
４Ｅ内には、レバー支持体３６のロックピン４９によっ
て開成，閉成される制御スイッチ４０を設けたから、レ
バー支持体３６が非使用位置にあるときには、各操作レ
バー３７からの傾転操作信号が外部に出力されるのを禁
止し、使用位置で許すことができ、レバー支持体３６が
非使用位置にあるときに傾転操作信号が誤って外部に出
力されるのを防止できると共に、使用位置にあるときに
は各操作レバー３７の傾転操作に応じた傾転操作信号を
外部のコントローラ等に出力できる。Further, the lock hole 3 of the rotating bracket 34
Since the control switch 40 which is opened and closed by the lock pin 49 of the lever support 36 is provided in 4E, when the lever support 36 is in the non-use position, the tilt operation signal from each operation lever 37 is transmitted. Output to the outside can be prohibited and allowed in the use position, and when the lever support 36 is in the non-use position, it is possible to prevent the tilting operation signal from being erroneously output to the outside. , A tilt operation signal corresponding to the tilt operation of each operation lever 37 can be output to an external controller or the like.
【００６６】さらにまた、床板１３とレバースタンド２
２との間にはレバースタンド２２を運転室４の前後方向
に任意に移動できるスライド機構６１を設けたから、各
操作レバー３７を運転者が最も操作し易い位置に調節で
き、各操作レバー３７の操作性を向上できると共に、運
転者の疲労を軽減できる。Further, the floor plate 13 and the lever stand 2
2, a slide mechanism 61 that can arbitrarily move the lever stand 22 in the front-rear direction of the cab 4 is provided, so that each operation lever 37 can be adjusted to a position where the driver can operate it most easily. Operability can be improved and driver fatigue can be reduced.
【００６７】次に、図１９および図２０は本発明の第２
の実施例を示し、本実施例では前記第１の実施例と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。しかし、本実施例の特徴は、レバー支持体を
運転席の前側で操作レバーの操作を行うときの使用位置
と、この使用位置から操作レバーを運転席から離すよう
に運転席の前方に回動される非使用位置とに回動ブラケ
ットを介して回動可能としたことにある。Next, FIGS. 19 and 20 show the second embodiment of the present invention.
In this embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. However, the feature of this embodiment is that the lever support is used in the operation position when the operation lever is operated in front of the driver's seat, and the operation lever is rotated forward from the driver's seat so that the operation lever is separated from the driver's seat from this use position. And a non-use position to be rotated via a rotation bracket.
【００６８】７１は運転席１９と右の側面部１７との間
に配置されたレバースタンドで、レバースタンド７１の
前側には上側に開口した収納ボックス７２が設けられ、
収納ボックス７２内には昇降ブラケット２５がスライド
可能に設けられている。また、収納ボックス７２の前側
には上側に開口したレバー収容部７３が設けられ、レバ
ー収容部７３には操作レバー３７が収容される。Reference numeral 71 denotes a lever stand disposed between the driver's seat 19 and the right side portion 17, and a storage box 72 opened upward is provided in front of the lever stand 71.
The lifting bracket 25 is slidably provided in the storage box 72. On the front side of the storage box 72, a lever storage portion 73 opened upward is provided, and the operation lever 37 is stored in the lever storage portion 73.
【００６９】７４は昇降ブラケット２５の上端側に設け
られ可動ブラケット２７に取付アイ２７Ｂ等を介して回
動可能に連結された回動継手としての回動ブラケット
で、回動ブラケット７４は四半分の円弧形状（扇形状）
をなすボックスとして形成され、回動ブラケット７４の
円弧面側には昇降ブラケット２５の可動ブラケット２７
が挿入されるロッド収容部７４Ａが凹設され、ロッド収
容部７４Ａ内で可動ブラケット２７の取付アイ２７Ｂを
回動ブラケット３４にピン結合している。また、回動ブ
ラケット３４はレバー支持体７５を回動可能に支持し、
レバー支持体７５が運転席１９の前側で前，後に回動す
るのを許すようになっている。A rotating bracket 74 is provided on the upper end side of the lifting bracket 25 and is rotatably connected to the movable bracket 27 via a mounting eye 27B or the like. Arc shape (fan shape)
The movable bracket 27 of the lifting bracket 25 is formed on the arc surface side of the rotating bracket 74.
The rod receiving portion 74A into which the is inserted is recessed, and the mounting eye 27B of the movable bracket 27 is pin-connected to the rotating bracket 34 in the rod receiving portion 74A. Further, the rotation bracket 34 rotatably supports the lever support 75,
The lever support 75 is allowed to rotate forward and backward in front of the driver's seat 19.
【００７０】本実施例による建設機械の操作レバー装置
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て図１９および図２０を参照しつつ説明する。The operation lever device of the construction machine according to this embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
【００７１】まず、レバー支持体７５が図１９に示すよ
うに使用位置にあるときに、運転者が各操作レバー３７
を操作して作業装置５のブーム６やアーム７を俯仰動さ
せつつ、バケット８を回動させることによって、土砂等
の掘削作業を行う。また、運転者が走行用ペダル２０を
足踏み操作することにより、路上走行時の走行速度や方
向等が制御される。First, when the lever support 75 is in the use position as shown in FIG.
Is operated to raise and lower the boom 6 and the arm 7 of the working device 5 and rotate the bucket 8 to perform excavation work such as earth and sand. When the driver steps on the traveling pedal 20, the traveling speed, direction, and the like during traveling on the road are controlled.
【００７２】このとき、レバー支持体７５は各ロックピ
ン（図示せず）等によって使用位置に位置決めされ、レ
バー支持体７５が前方や上方に回動するのを禁止する。
また、運転者は昇降ブラケット２５の筒部２６Ｂ内で可
動ブラケット２７を昇降させることによってレバー支持
体７５の高さ位置を調節できると共に、スライド機構６
１によってレバー支持体７５を前，後方向に移動でき、
運転者の操作し易い位置に各操作レバー３７を配置でき
る。At this time, the lever support 75 is positioned at the use position by each lock pin (not shown) or the like, and prohibits the lever support 75 from rotating forward or upward.
Further, the driver can adjust the height position of the lever support 75 by moving the movable bracket 27 up and down in the cylindrical portion 26B of the elevating bracket 25,
1 allows the lever support 75 to move forward and backward,
Each operation lever 37 can be arranged at a position where the driver can easily operate.
【００７３】そして、運転者が運転席１９から離れる場
合は、運転者はレバー支持体７５のロックを解除し、各
操作レバー３７が運転席１９から離れるようにレバー支
持体７５を前方に向って回動する。そして、レバー支持
体７５を前方に約９０度回動したときに、レバー支持体
７５は非使用位置となる横倒し位置に位置決めされる。When the driver leaves the driver's seat 19, the driver unlocks the lever support 75, and turns the lever support 75 forward so that each operating lever 37 separates from the driver's seat 19. Rotate. Then, when the lever support 75 is rotated forward by about 90 degrees, the lever support 75 is positioned at the side-down position which is the non-use position.
【００７４】さらに、レバー支持体７５を運転席１９前
方の横倒し位置から昇降ブラケット２５の上方に延びる
起上げ位置に配置した場合は、回動ブラケット７４およ
びレバー支持体７５は収納ボックス７２内に向けて降下
可能となり、収納ボックス７２内に格納される。このと
き、回動ブラケット７４側の操作レバー３７はレバー収
容部７３内に収容される。Further, when the lever support 75 is arranged at a raised position extending from the sideways position in front of the driver's seat 19 to above the elevating bracket 25, the rotating bracket 74 and the lever support 75 are directed toward the storage box 72. And can be lowered and stored in the storage box 72. At this time, the operation lever 37 on the side of the rotating bracket 74 is housed in the lever housing 73.
【００７５】このように、レバー支持体７５を収納ボッ
クス７２内に収納した状態で運転者は運転席１９から離
席し、左側の側面部１６に設けたドア４Ａから運転室４
外に出ることができる。また、各操作レバー３７を使用
するときは、以上の手順を逆に行い、レバー支持体７５
を収納ボックス７２内から起上げ位置に移動した後に、
運転席１９の前側に配置する横倒し位置まで回動し、さ
らに各操作レバー３７が上方に延びる使用位置まで回動
する。これによって、各操作レバー３７による作業装置
５等の操作が可能となる。As described above, the driver leaves the driver's seat 19 with the lever support 75 stored in the storage box 72, and opens the driver's cab 4 through the door 4A provided on the left side surface portion 16.
You can go outside. When using each operation lever 37, the above procedure is performed in reverse, and the lever support 75 is used.
Is moved from the storage box 72 to the raised position,
It rotates to a side-to-side position arranged in front of the driver's seat 19, and further rotates to a use position where each operation lever 37 extends upward. Thus, the operation of the working device 5 and the like by the operation levers 37 becomes possible.
【００７６】かくして、このように構成された本実施例
においても前記第１の実施例と同様の作用効果を得るこ
とができるが、本実施例では、レバー支持体７５を使用
位置から前方に向けて回動可能に設けたから、操作レバ
ー３７を運転席１９から離すようにレバー支持体７５を
回動でき、運転者が運転席１９に着席したり、離れたり
するときや運転室４内での移動や作業をするときにレバ
ー支持体７５等が邪魔にならず、運転室４内のスペース
を効果的に広めることができる。Thus, in this embodiment constructed as described above, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. However, in this embodiment, the lever support 75 is directed forward from the use position. The lever support 75 can be rotated so as to separate the operation lever 37 from the driver's seat 19, so that the driver can be seated in or separated from the driver's seat 19 or in the driver's cab 4. When moving or working, the lever support 75 or the like does not interfere, and the space in the cab 4 can be effectively widened.
【００７７】なお、前記実施例では、各操作レバー３７
で作業装置５等を制御するものとしたが、本発明はこれ
に限らず、例えばスイッチの切換操作によって各操作レ
バー３７を作業用から走行用に切り替えてもよく、走行
用の操作レバーをレバー支持体３６（７５）に設けても
よい。また、走行用ペダル２０から上方に延びる走行用
操作レバーを設け、レバー支持体３６（７５）を収納ボ
ックス２３内に格納した状態で走行用操作レバーを操作
するようにしてもよい。In the above embodiment, each operating lever 37
However, the present invention is not limited to this. For example, each operating lever 37 may be switched from working to running by switching a switch. The support 36 (75) may be provided. Alternatively, a travel operation lever extending upward from the travel pedal 20 may be provided, and the travel operation lever may be operated with the lever support 36 (75) stored in the storage box 23.
【００７８】さらに、前記実施例では、油圧ショベルに
建設機械の操作レバー装置を適用した場合を例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式
油圧ショベル、油圧式クレーンやブルドーザ等の運転室
を有する建設機械にも広く適用できる。Further, in the above embodiment, the case where the operating lever device of the construction machine is applied to the hydraulic excavator has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a wheel type hydraulic excavator, a hydraulic crane, It can be widely applied to construction machines having a cab such as a bulldozer.
【００７９】[0079]
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、レバースタンドの上側に上，下に昇降可能な昇降
ブラケットを設け、昇降ブラケットには操作レバーを有
するレバー支持体を回動継手を介して取付けると共に、
昇降ブラケットには操作レバーの高さ位置を調節する高
さ調節機構を設けたから、レバー支持体や操作レバーの
高さ位置を容易に調整できると共に、操作レバーを操作
するときは、レバー支持体を運転席の前側で運転者の操
作し易い位置に位置決めでき、運転者は腕を前側に伸ば
すのみで操作レバーを簡単に傾転操作できる。また、操
作レバーを操作しないときは、レバー支持体を各操作レ
バーと共に運転席の上方へと回動でき、この状態で昇降
ブラケットを降下させることにより、レバースタンド内
にレバー支持体を格納でき、運転者に大きな視界を与え
ることができる。そして、レバー支持体はレバースタン
ド内にコンパクトに格納できるから、運転者が運転席に
着席したり、離れたりするときや運転室内での移動や作
業をするときにレバー支持体等が邪魔にならず、運転室
内のスペースを効果的に広めることができる。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, a vertically movable bracket is provided above and below the lever stand, and the lever support having the operation lever is turned on the vertically movable bracket. Attached via a dynamic coupling,
The lifting bracket is provided with a height adjustment mechanism that adjusts the height position of the operation lever, so that the height position of the lever support and the operation lever can be easily adjusted, and when operating the operation lever, the lever support is used. It can be positioned at a position in front of the driver's seat where it is easy for the driver to operate, and the driver can easily tilt the operation lever simply by extending his arm forward. Also, when the operation lever is not operated, the lever support can be rotated above the driver's seat together with each operation lever, and by lowering the lifting bracket in this state, the lever support can be stored in the lever stand, A large field of view can be given to the driver. And, since the lever support can be stored compactly in the lever stand, if the driver gets in and out of the driver's seat, or moves or works in the driver's cab, if the lever support is in the way, Therefore, the space in the cab can be effectively expanded.
【００８０】また、請求項２の発明によれば、レバー支
持体を、運転席の前側に配置する横倒し位置と昇降ブラ
ケットの上方に延びる起上げ位置とに回動継手を介して
回動し、昇降ブラケットはレバースタンド内に向けて降
下されるときに、起上げ位置にあるレバー支持体を少な
くとも部分的にレバースタンド内に格納させる構成とし
たから、操作レバーを傾転操作するときにはレバー支持
体を横倒し位置に配置し、運転席の前側で運転者の操作
し易い位置に操作レバーを位置決めできる。また、操作
レバーを操作しないときには、レバー支持体を起上げ位
置に回動できる共に、昇降ブラケットによってレバー支
持体を起上げ位置からレバースタンド内に向けて降下で
き、レバー支持体をレバースタンド内にコンパクトに格
納でき、運転者はレバー支持体等に邪魔されることなく
容易に運転席に着席したり、離れたりすることができる
と共に、運転室内のスペースを効果的に広めることがで
きる。According to the second aspect of the present invention, the lever support is rotated via the rotary joint between the side-to-side position disposed in front of the driver's seat and the raised position extending above the lifting bracket. When the lifting bracket is lowered into the lever stand, the lever support in the raised position is at least partially stored in the lever stand. Therefore, when the operation lever is tilted, the lever support is used. Can be positioned sideways, and the operation lever can be positioned in a position in front of the driver's seat where the driver can easily operate. When the operation lever is not operated, the lever support can be turned to the raised position, and the lever support can be lowered from the raised position into the lever stand by the lifting bracket, and the lever support can be moved into the lever stand. It can be stored compactly, and the driver can easily get in and out of the driver's seat without being disturbed by the lever support or the like, and can effectively widen the space in the driver's cab.
【００８１】そして、請求項３の発明によれば、レバー
支持体を、運転席の前側で操作レバーの傾転操作を行う
ときの使用位置と、使用位置から操作レバーを運転席に
近付けるように運転席側に回動される非使用位置との間
で回動継手を介して回動可能とし、回動継手とレバー支
持体との間には、レバー支持体を使用位置と非使用位置
とに選択的に位置決めするロック機構を設ける構成とし
たから、レバー支持体を使用位置に位置決めしたときに
は運転席の前側にレバー支持体をロックして操作レバー
の傾転操作を安定的に行うことができる。また、操作レ
バーを運転席に近付けるようにレバー支持体を運転席側
に向けて回動したときにはレバー支持体を非使用位置に
ロックでき、この非使用位置で運転者が操作レバーを誤
操作したりするのを防止できる。According to the third aspect of the present invention, the lever support is moved so that the operation lever is moved closer to the driver's seat from the use position when the operation lever is tilted in front of the driver's seat. It is rotatable via a rotary joint between a non-use position which is turned to the driver's seat side, and a lever support is provided between the use joint and the non-use position between the rotary joint and the lever support. When the lever support is positioned at the use position, the lever support is locked to the front side of the driver's seat so that the operation lever can be stably tilted. it can. In addition, when the lever support is turned toward the driver's seat so that the operation lever approaches the driver's seat, the lever support can be locked in the non-use position, and the driver can operate the operation lever incorrectly in this non-use position. Can be prevented.
【００８２】一方、請求項４の発明によれば、レバー支
持体が使用位置と非使用位置とに回動されるときに開
成，閉成される操作レバー用の制御スイッチを備え、制
御スイッチは、前記操作レバーからの傾転操作信号が外
部に出力されるのを前記非使用位置で禁止し、使用位置
で許す構成としたから、レバー支持体の回動によって操
作レバーから傾転操作信号が出力されるか否かの切換え
を行うことができ、レバー支持体が非使用位置にあると
きに傾転操作信号が誤って外部に出力されるのを防止で
きると共に、使用位置にあるときには操作レバーの傾転
操作に応じた傾転操作信号を外部に出力することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a control switch for an operating lever which is opened and closed when the lever support is rotated between a use position and a non-use position. Since the tilt operation signal from the operation lever is prohibited from being output to the outside at the non-use position and allowed at the use position, the tilt operation signal is output from the operation lever by rotation of the lever support. It is possible to switch whether or not to output the signal, to prevent the tilting operation signal from being erroneously output to the outside when the lever support is in the non-use position, and to operate the operation lever when in the use position. The tilting operation signal corresponding to the tilting operation can be output to the outside.
【００８３】さらに、請求項５の発明によれば、運転室
の床板とレバースタンドとの間には、レバースタンドを
運転室の前，後に移動させるスライド機構を設ける構成
としたから、レバースタンドを運転席の前後方向に任意
に移動でき、操作レバーの位置を運転者が最も操作し易
い位置に調節でき、運転者の疲労を軽減できる。Further, according to the fifth aspect of the present invention, a slide mechanism for moving the lever stand in front of and behind the cab is provided between the floor plate of the cab and the lever stand. The driver's seat can be arbitrarily moved in the front-rear direction, and the position of the operation lever can be adjusted to a position where the driver can operate the driver most easily, thereby reducing driver fatigue.
【図１】本発明の第１の実施例による建設機械の操作レ
バー装置が適用された油圧ショベルを示す全体図であ
る。FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic excavator to which an operation lever device of a construction machine according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１中の矢示II−II方向からみた運転室内を拡
大して示す平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view showing the cab viewed from the direction of arrows II-II in FIG. 1;
【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた運転室内
を拡大して示す正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view showing the cab viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2;
【図４】運転室内のレバースタンド等を拡大して示す図
２中の矢示IV−IV方向断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along a line IV-IV in FIG.
【図５】運転室内のレバースタンドおよび昇降シリンダ
等を示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along a line VV in FIG. 4 showing a lever stand, a lifting cylinder, and the like in a cab.
【図６】図４中の昇降ブラケットを拡大して示す斜視図
である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a lifting bracket in FIG. 4;
【図７】昇降ブラケット内の高さ調整機構等を示す一部
破断の正面図である。FIG. 7 is a partially broken front view showing a height adjustment mechanism and the like in the lifting bracket.
【図８】図５中の回動ブラケットを拡大して示す斜視図
である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a rotation bracket in FIG. 5;
【図９】図８に示す回動ブラケットを背面側からみた斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view of the rotating bracket shown in FIG. 8 as viewed from the rear side.
【図１０】使用位置にあるレバー支持体、回動ブラケッ
ト、昇降ブラケットを示す図４中の矢示Ｘ−Ｘ方向拡大
断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view in the direction of arrows XX in FIG. 4 showing the lever support, the rotating bracket, and the elevating bracket in the use position.
【図１１】回動ブラケットおよび昇降ブラケット内に設
けたロック機構等を示す図４中の矢示XI−XI方向断面図
である。11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 4 showing a lock mechanism and the like provided in the rotating bracket and the elevating bracket.
【図１２】図１１中の矢示 XII−XII 方向からみたレバ
ー支持体、回動ブラケット等を拡大して示す一部破断の
平面図である。12 is a partially broken plan view showing, in an enlarged manner, a lever support, a rotation bracket, and the like as viewed from the direction of arrows XII-XII in FIG. 11;
【図１３】操作レバー、駆動電源および制御スイッチ等
を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing an operation lever, a drive power supply, a control switch, and the like.
【図１４】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する状態を示す運転席等の正面図である。FIG. 14 is a front view of a driver's seat and the like showing a state in which a lever support is turned from a sideways position to a raised position.
【図１５】レバー支持体を横倒し位置から起上げ位置に
回動する前の状態で回動ブラケットおよび昇降ブラケッ
ト内のロック機構等を示す一部破断の正面図である。FIG. 15 is a partially cutaway front view showing a lock mechanism and the like in the rotating bracket and the elevating bracket before the lever support is rotated from the sideways position to the raised position.
【図１６】レバー支持体を起上げ位置に回動した状態で
回動ブラケットおよび昇降ブラケット内のロック機構等
を示す一部破断の正面図である。FIG. 16 is a partially broken front view showing a lock mechanism and the like in the rotation bracket and the lifting / lowering bracket in a state where the lever support is rotated to a raised position.
【図１７】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図１４と同様の正面図である。FIG. 17 is a front view similar to FIG. 14, showing a state in which a lever support and the like are stored in a storage box.
【図１８】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図４と同様の断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view similar to FIG. 4, showing a state in which a lever support and the like are stored in a storage box.
【図１９】本発明の第２の実施例による建設機械の操作
レバー装置が適用された運転室内を示す図４と同様の断
面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view similar to FIG. 4, showing the cab to which the operation lever device of the construction machine according to the second embodiment of the present invention is applied.
【図２０】レバー支持体等が収納ボックスに格納された
状態を示す図１９と同様の断面図である。20 is a cross-sectional view similar to FIG. 19, showing a state in which a lever support and the like are stored in a storage box.
４ 運転室 １３ 床板 １９ 運転席 ２２，７１ レバースタンド ２３，７２ 収納ボックス ２５ 昇降ブラケット ２７ 可動ブラケット（高さ調整機構） ３４，７４ 回動ブラケット（回動継手） ３６，７５ レバー支持体 ３７ 操作レバー ４０ 制御スイッチ ５７ ロックピン ５８ 連結アーム ６０ 解除レバー ６１ スライド機構 4 Operator's cab 13 Floor plate 19 Driver's seat 22, 71 Lever stand 23, 72 Storage box 25 Elevating bracket 27 Movable bracket (height adjustment mechanism) 34, 74 Rotating bracket (rotating joint) 36, 75 Lever support 37 Operating lever 40 control switch 57 lock pin 58 connecting arm 60 release lever 61 slide mechanism
Claims (5)
側方に配置されたレバースタンドと、前記レバースタン
ドに対して上，下に昇降可能に設けられ上端側が前記レ
バースタンドから上方に突出可能となった昇降ブラケッ
トと、前記昇降ブラケットの上端側から前記運転室の前
側に向けて延び先端側が自由端となったレバー支持体
と、前記レバー支持体に設けられ前記運転席の前側で傾
転操作される操作レバーと、前記昇降ブラケットの上端
側とレバー支持体の基端側との間に設けられ、前記レバ
ー支持体が前記運転席の前側で前，後に回動するのを許
すと共に、前記レバー支持体が前記運転席の前側から上
方に回動されるのを許す回動継手と、前記昇降ブラケッ
トに設けられ前記操作レバーの高さ位置をレバー支持体
と共に調整する高さ調整機構とから構成してなる建設機
械の操作レバー装置。1. A lever stand provided in a driver's cab of a construction machine and disposed on a side of a driver's seat, and provided to be movable up and down with respect to the lever stand, and an upper end protruding upward from the lever stand. An elevating bracket, a lever support extending from the upper end side of the elevating bracket toward the front of the cab, and a free end at the front end side; An operation lever to be rotated and provided between an upper end side of the elevating bracket and a base end side of a lever support, allowing the lever support to rotate forward and backward on the front side of the driver's seat; A pivot joint for allowing the lever support to be pivoted upward from the front side of the driver's seat; and a height adjustment provided on the lifting bracket to adjust the height position of the operation lever together with the lever support. An operation lever device for a construction machine, comprising an adjusting mechanism.
に配置する横倒し位置と前記昇降ブラケットの上方に延
びる起上げ位置とに前記回動継手を介して回動され、前
記昇降ブラケットはレバースタンド内に向けて降下され
たときに、前記起上げ位置にあるレバー支持体を少なく
とも部分的に前記レバースタンド内に格納させる構成と
してなる請求項１に記載の建設機械の操作レバー装置。2. The lever supporter is pivoted via the pivot joint between a tilted position disposed in front of the driver's seat and a raised position extending above the elevating bracket. The operation lever device for a construction machine according to claim 1, wherein the lever support at the raised position is at least partially stored in the lever stand when the lever support is lowered into the stand.
で操作レバーの傾転操作を行うときの使用位置と、前記
使用位置から前記操作レバーを運転席に近付けるように
前記運転席側に回動される非使用位置との間で前記回動
継手を介して回動可能とし、前記回動継手とレバー支持
体との間には、前記レバー支持体を前記使用位置と非使
用位置とに選択的に位置決めするロック機構を設ける構
成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の操作
レバー装置。3. The operating system according to claim 1, wherein the lever support includes a use position for performing a tilting operation of an operation lever in front of the driver's seat, and a position near the driver's seat such that the operation lever approaches the driver's seat from the use position. The pivot joint is rotatable between the pivot joint and the non-use position via the pivot joint, and between the pivot joint and the lever support, the lever support is moved between the use position and the non-use position. 3. The operation lever device for a construction machine according to claim 1, wherein a lock mechanism for selectively positioning the operation lever is provided.
置とに回動されるのに応じて開成，閉成される操作レバ
ー用の制御スイッチを備え、前記制御スイッチは、前記
操作レバーからの傾転操作信号が外部に出力されるのを
前記非使用位置で禁止し、使用位置で許す構成としてな
る請求項３に記載の建設機械の操作レバー装置。4. A control switch for an operation lever, which is opened and closed according to the rotation of the lever support between a use position and a non-use position, wherein the control switch is operated by the operation lever. 4. The operation lever device for a construction machine according to claim 3, wherein the output of the tilting operation signal is prohibited at the non-use position and allowed at the use position.
との間には、前記レバースタンドを運転室の前，後に移
動させるスライド機構を設ける構成としてなる請求項
１，２，３または４に記載の建設機械の操作レバー装
置。5. A sliding mechanism for moving the lever stand in front of and behind the cab between the floor plate of the cab and the lever stand. Lever equipment for construction machinery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29962696A JPH10121521A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Operation lever device for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29962696A JPH10121521A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Operation lever device for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10121521A true JPH10121521A (en) | 1998-05-12 |
Family
ID=17875044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29962696A Pending JPH10121521A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Operation lever device for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10121521A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2383399A (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting the height of control boxes in a vehicle |
| US11498815B2 (en) * | 2018-07-13 | 2022-11-15 | Epsilon Kran Gmbh | Crane control |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP29962696A patent/JPH10121521A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2383399A (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting the height of control boxes in a vehicle |
| GB2383399B (en) * | 2001-12-18 | 2005-08-17 | Volvo Constr Equip Holding Se | Apparatus for adjusting a height of control boxes |
| US11498815B2 (en) * | 2018-07-13 | 2022-11-15 | Epsilon Kran Gmbh | Crane control |
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