JPH10119675A - Collision alarm system for vehicle - Google Patents
Collision alarm system for vehicleInfo
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- JPH10119675A JPH10119675A JP8289335A JP28933596A JPH10119675A JP H10119675 A JPH10119675 A JP H10119675A JP 8289335 A JP8289335 A JP 8289335A JP 28933596 A JP28933596 A JP 28933596A JP H10119675 A JPH10119675 A JP H10119675A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の安全運転支援シ
ステムとして利用される車両の衝突警報システムに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle collision warning system used as a vehicle safe driving support system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、レーザ光線や電磁波や音波などの
ビームを送受信するレーダ装置を利用した車両の衝突警
報システムが開発されてきている。この車両の衝突警報
システムは、レーザ光線などのビームを車両の前方に放
射し、これが先行車で反射されて戻って来た反射ビーム
を受信し、放射ビームが先行車両との間を往復するのに
要した伝播所要時間から先行車との車間距離を検出し、
この検出した実際の車間距離が自車両の車速などから算
定した安全車間距離以下になると、先行車両への追突の
危険をブザー音などの警報によってドライバーに警告す
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle collision warning system using a radar device for transmitting and receiving a beam such as a laser beam, an electromagnetic wave or a sound wave has been developed. This vehicle collision warning system emits a beam, such as a laser beam, in front of the vehicle, receives the reflected beam that is reflected by the preceding vehicle, and returns the reflected beam to and from the preceding vehicle. Detects the inter-vehicle distance to the preceding vehicle from the propagation time required for
When the detected actual inter-vehicle distance becomes equal to or less than the safe inter-vehicle distance calculated from the vehicle speed of the host vehicle, the driver is warned of a danger of a rear-end collision with a preceding vehicle by an alarm such as a buzzer sound.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の衝突警報シ
ステムは、実際的な路上走行への応用に限られており、
自動車教習所などの教習過程への応用が考えられていな
い。従って、本発明の一つの目的は、レーダを利用した
衝突警報システムを自動車教習所内などにおける教習過
程に応用することにより教習の能率を高めることある。The above-mentioned conventional collision warning system is limited to practical road driving applications.
The application to the training process of a driving school etc. is not considered. Therefore, one object of the present invention is to improve the efficiency of training by applying a collision warning system using radar to a training process in a driving school or the like.
【０００４】また、従来の衝突警報システムは、先行車
両への追突に関する警報を車内のドライバーに発生する
が、上記教習所の教官や先行車両のドライバーなど車外
の関係車に警報を通知する機能を備えていない。従っ
て、本発明の他の目的は、先行車両への追突に関する警
報を先行車両のドライバーなど車外の関係車にも通知す
る機能を備えた衝突警報システムを提供することにあ
る。Further, the conventional collision warning system issues a warning to a driver in the vehicle about a rear-end collision with a preceding vehicle, and has a function of notifying a related vehicle outside the vehicle such as an instructor at the driving school or a driver of the preceding vehicle. Not. Accordingly, another object of the present invention is to provide a collision warning system having a function of notifying a related vehicle outside a vehicle such as a driver of a preceding vehicle of a warning regarding a collision with a preceding vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係わる車両の警
報発生システムは、先行車両との車間距離を検出する車
間距離検出部と、自車両の車速その他の走行状態に基づ
き先行車両との安全車間距離を認識する処理部と、先行
車両との検出された車間距離と認識された安全車間距離
とに基づいて警報を発生する警報発生部と、発生された
警報を車両の外部に通知する警報通知手段とを備えてい
る。A system for generating an alarm for a vehicle according to the present invention includes an inter-vehicle distance detecting unit for detecting an inter-vehicle distance with a preceding vehicle, and a safety with the preceding vehicle based on the vehicle speed and other running conditions of the own vehicle. A processing unit that recognizes an inter-vehicle distance, an alarm generation unit that generates an alarm based on a detected inter-vehicle distance with a preceding vehicle and a recognized safe inter-vehicle distance, and an alarm that notifies the generated alarm to the outside of the vehicle Notification means.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、警報通知手段は、警告度が段階的に強化される複数
種類の警報に従って、正常時の青色から黄色へ、更には
赤色へと変化する表示ランプから構成されている。本発
明の他の好適な実施の形態によれば、警報通知部は、警
報を教官が操作する中央管理システムや先行車両内の衝
突警報システムなどに電波によって送信する無線機を備
えている。以下、本発明を実施例と共に更に詳細に説明
する。According to a preferred embodiment of the present invention, the alarm notifying means changes from a normal blue color to a yellow color and further to a red color according to a plurality of types of alarms in which the degree of alarm is gradually increased. It consists of an indicator lamp that changes to. According to another preferred embodiment of the present invention, the alarm notification unit includes a radio device that transmits an alarm to a central management system operated by an instructor or a collision alarm system in a preceding vehicle by radio waves. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は、本発明の一実施例の車間距離の表示
装置の構成を示すブロック図であり、１はデータプロセ
ッサ、２は車間距離検出部、３はレーザ送受光部、４は
入力インタフェース部、５はデータメモリ、６は警報発
生部、７は表示パネル、８はブザー、９はキー入力部、
１０，１１，１２は車両のルーフ上に設置された青色、
黄色、赤色の表示ランプである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an inter-vehicle distance display device according to one embodiment of the present invention. An input interface unit, 5 is a data memory, 6 is an alarm generation unit, 7 is a display panel, 8 is a buzzer, 9 is a key input unit,
10, 11, and 12 are blue colors installed on the roof of the vehicle,
These are yellow and red display lamps.
【０００８】レーザ送受光部３は、自車両のパンパーの
裏側や車室内などの適宜な箇所に設置されており、その
送光部から自車両の前方に向けてパルス状のレーザ光線
が放射される。この放射されたレーザ光線は、自車両の
前方に存在する先行車両で反射され、レーザ送受光部３
の受光部に受光される。このレーザパルスの送光は、典
型的には、送受光部の機械的操作などに基づき自車両の
前方のいくつかの異なる方向について行われる。The laser transmission / reception unit 3 is installed at an appropriate location such as behind the bumper of the vehicle or in the vehicle interior, and emits a pulsed laser beam from the light transmission unit toward the front of the vehicle. You. The emitted laser beam is reflected by a preceding vehicle existing in front of the host vehicle, and is transmitted to a laser transmitting / receiving unit 3.
Are received by the light receiving section. The transmission of the laser pulse is typically performed in several different directions in front of the host vehicle based on a mechanical operation of the light transmitting and receiving unit.
【０００９】車間距離検出部２は、レーザ送受光部３が
レーザパルスを送光してからその反射パルスを受光する
までに要した伝播所要時間からレーザパルスの伝播距
離、すなわち先行車両との車間距離間を検出する。車間
距離検出部２は上記車間距離の検出に際して、他の車両
が放出したレーザ光線による妨害の排除や、コーナーリ
フレクタなど先行車両以外の反射体からの不要反射光の
除去など検出確度を高めるための各種の処理を、適宜な
アルゴリズムに基づいて行う。車間距離検出部２は、必
要に応じて、カメラによる車両の前方の光景の撮像の解
析システムなどと情報交換を行うことにより、先行車両
とこの先行車両との車間距離の検出確度を更に向上させ
る。The inter-vehicle distance detecting unit 2 calculates the propagation distance of the laser pulse from the time required for the laser transmitting / receiving unit 3 to transmit the laser pulse and receive the reflected pulse, ie, the distance between the vehicle and the preceding vehicle. Detect distances. The inter-vehicle distance detection unit 2 is used for detecting the inter-vehicle distance in order to enhance detection accuracy such as elimination of interference by a laser beam emitted by another vehicle and removal of unnecessary reflected light from a reflector other than the preceding vehicle such as a corner reflector. Various processes are performed based on an appropriate algorithm. The inter-vehicle distance detection unit 2 further improves the accuracy of detecting the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle by exchanging information with an analysis system for capturing an image of a scene ahead of the vehicle using a camera, if necessary. .
【００１０】データプロセッサ１は、車間距離検出部２
が検出した車間距離や方向などの先行車両に関するデー
タを、この車間距離検出部２から受取り、データメモリ
５に格納する。さらに、データプロセッサ１は、車速、
加速度など自車両の走行状態を示す各種のデータと、昼
間／夜間の時間帯を示すライトのオン／オフ信号や、晴
天／降雨の天候を示すワイパーのオン／オフ信号などか
ら成る走行環境信号を入力インタフェース部４を通し
て、対応の各種センサや装置から受取り、データメモリ
５に格納する。The data processor 1 includes an inter-vehicle distance detector 2
Receives data on the preceding vehicle, such as the inter-vehicle distance and direction, detected from the inter-vehicle distance detection unit 2 and stores the data in the data memory 5. Further, the data processor 1 determines the vehicle speed,
Various kinds of data indicating the traveling state of the vehicle such as acceleration, a driving environment signal including a light on / off signal indicating day / night time zone, a wiper on / off signal indicating fine weather / rainy weather, and the like. The data is received from various sensors and devices via the input interface unit 4 and stored in the data memory 5.
【００１１】データプロセッサ１は、検出された車間距
離を所定周期でデータメモリ５から読出して警報発生部
６に転送する。警報発生部６は、データプロセッサ１か
ら転送されてきた車間距離を数字と文字の組合せで構成
される可視データに変換して表示パネル７上に表示す
る。データプロセッサ１は、上記各種データのデータメ
モリ５への格納処理と警報発生部６への転送処理とに並
行して、図２のフローチャートに例示するような警報発
生ルーチンを実行する。The data processor 1 reads out the detected inter-vehicle distance from the data memory 5 at a predetermined cycle and transfers it to the alarm generator 6. The alarm generator 6 converts the inter-vehicle distance transferred from the data processor 1 into visible data composed of a combination of numbers and characters, and displays the data on a display panel 7. The data processor 1 executes an alarm generation routine as illustrated in the flowchart of FIG. 2 in parallel with the processing of storing the various data in the data memory 5 and the processing of transferring the various data to the alarm generation unit 6.
【００１２】すなわち、まず、データプロセッサ１は、
データメモリ５内のデータを読取ることにより、先行車
の有無を判定し（ステップ１１）、存在すればその先行
車について検出された車間距離Ｌをデータメモリ５から
読取る（ステップ１２）。That is, first, the data processor 1
By reading the data in the data memory 5, the presence or absence of a preceding vehicle is determined (step 11). If there is, the inter-vehicle distance L detected for the preceding vehicle is read from the data memory 5 (step 12).
【００１３】続いて、データプロセッサ１は、自車速Ｖ
などの走行状態をデータメモリ５から読取り（ステップ
１３）、この走行状態に基づいて、これに対応させてデ
ータメモリ５に予め登録されている安全車間距離Ｌｓを
読取る（ステップ１４）。この安全車間距離Ｌｓは、図
３に例示するように、自車速Ｖと、時間帯（昼間／夜
間）、天候（晴天／降雨）などのその他の走行環境から
決定され、車速Ｖが増加するほど、また明るさや天候な
どのその他の走行環境が悪化するほど安全車間距離Ｌｓ
は大きな値に設定される。Subsequently, the data processor 1 outputs the vehicle speed V
The running state such as is read from the data memory 5 (step 13), and based on the running state, the safe inter-vehicle distance Ls registered in the data memory 5 in advance is read (step 14). The safety inter-vehicle distance Ls is determined from the own vehicle speed V and other driving environments such as time zone (daytime / nighttime) and weather (fine weather / rainfall) as illustrated in FIG. In addition, the safe inter-vehicle distance Ls becomes worse as other driving environments such as brightness and weather deteriorate.
Is set to a large value.
【００１４】次に、データプロセッサ１は、データメモ
リ５から読取った安全車間距離Ｌｓを車間距離検出部２
で検出された実際の車間距離Ｌで除算することにより、
先行車両に対する追突の危険度Ｄ（＝Ｌｓ／Ｌ）を算定
する（ステップ１５）。データプロセッサ１は、算定し
た危険度Ｄが１以上であるか否かを判定し（ステップ１
６）、危険度Ｄが１未満であれば、ステップ１８進み、
警報発生部６に青ランプ１０を点灯させたのち、ステッ
プ１１に復帰する。Next, the data processor 1 calculates the safe inter-vehicle distance Ls read from the data memory 5 by using the inter-vehicle distance detecting unit 2.
By dividing by the actual inter-vehicle distance L detected in
The rear-end collision risk D (= Ls / L) for the preceding vehicle is calculated (step 15). The data processor 1 determines whether the calculated risk D is 1 or more (step 1).
6) If the risk D is less than 1, proceed to step 18;
After the alarm lamp 6 is turned on by the blue lamp 10, the process returns to step S11.
【００１５】データプロセッサ１は、ステップ１６にお
いて危険度Ｄが１以上であると判定した場合には、引き
続き、この危険度Ｄが２以上であるか否かを判定する
（ステップ１７) 。データプロセッサ1 は、危険度Ｄが
２未満であると判定した場合には、ステップ１９に進
み、警報発生部６に黄ランプ１１を点灯させたのち、ス
テップ１１に復帰する。データプロセッサ１は、ステッ
プ１７において、危険度Ｄが２以上であると判定した場
合には、ステップ２０に進み、警報発生部６に赤ランプ
１２を点灯させたのち、テップ１１に復帰する。If the data processor 1 determines in step 16 that the risk D is 1 or more, the data processor 1 subsequently determines whether the risk D is 2 or more (step 17). If the data processor 1 determines that the degree of danger D is less than 2, it proceeds to step 19, turns on the yellow lamp 11 of the alarm generator 6, and returns to step 11. If the data processor 1 determines in step 17 that the degree of risk D is 2 or more, the process proceeds to step 20, in which the alarm generator 6 turns on the red lamp 12, and then returns to step 11.
【００１６】警報発生部６は、上記データプロセッサ１
の指令に従って、車外の表示ランプ１０，１１，１２の
点灯を行う際に、黄ランプ１１の点灯時にはブザー８か
ら断続音を発生させ、赤ランプ１２の点灯時にはブザー
８から連続音を発生させることにより、ドライバーに対
し先行車両への追突に関する警報を発生する。The alarm generator 6 is provided with the data processor 1
When the indicator lamps 10, 11 and 12 outside the vehicle are lit according to the above-mentioned command, an intermittent sound is generated from the buzzer 8 when the yellow lamp 11 is lit, and a continuous sound is generated from the buzzer 8 when the red lamp 12 is lit. As a result, the driver is warned about the collision with the preceding vehicle.
【００１７】表示ランプ１０〜１２は、図４に例示する
ように、車両のルーフ上に設置されている。このため、
この実施例の衝突警報システムを搭載中の車両が、自動
車教習所内などを教習生の運転によって走行中であれ
ば、車外の教官が、ルーフ上の表示ランプの点灯状態か
ら先行車両への追突に関する危険度を容易にかつ正確に
認識することができる。この結果、一人の教官が車外か
ら同時に複数人の教習生を指導でき、教習の能率が向上
する。The display lamps 10 to 12 are installed on the roof of the vehicle as illustrated in FIG. For this reason,
If the vehicle equipped with the collision warning system of this embodiment is running by a trainee in a driving school or the like, an instructor outside the vehicle may be involved in a rear-end collision from the lighting state of the display lamp on the roof to the preceding vehicle. The risk can be easily and accurately recognized. As a result, one instructor can simultaneously teach a plurality of trainees from outside the vehicle, and the efficiency of the training is improved.
【００１８】図４、本発明の他の実施例に係わる車両の
衝突警報システムの構成を示すブロック図である。図４
において、図１と同一の参照符号を付した構成部分は、
図１に関して既に説明した構成部分と同一のものであ
り、これらについては重複する説明を省略する。このシ
ステムの図１のシステムとの相違点は、車外に表示ラン
プを設置する代わりに、無線機２０を設置した点であ
る。これに伴って、入力インタフェース部４の代わりに
無線機２０とデータプロセッサ１との間を緩衝する機能
をも具備する入出力インタフェース部４Ａが設置されて
いる。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle collision warning system according to another embodiment of the present invention. FIG.
In FIG. 1, the components denoted by the same reference numerals as those in FIG.
The components are the same as those already described with reference to FIG. 1, and a duplicate description thereof will be omitted. This system differs from the system shown in FIG. 1 in that a radio 20 is installed instead of installing an indicator lamp outside the vehicle. Accordingly, instead of the input interface unit 4, an input / output interface unit 4A having a function of buffering between the wireless device 20 and the data processor 1 is provided.
【００１９】データプロセッサ１は、自車両内のドライ
バーへの警報発生に関しては、図１のシステムにおける
と同様に、警報発生部６を介して、表示パネル７上に先
行車両との車間距離や、適宜な警報メッセージなどを表
示させると共に、ブザー８からは警報音を発生させる。
データプロセッサ１は、上記自車両内への警報の発生と
並行して、入出力インタフェース部４Ａを介して無線機
２０から、自車両内に発生した警報が自車両の識別コー
ドを付加して送信させる。The data processor 1 issues a warning to a driver in the host vehicle on a display panel 7 via a warning generating unit 6 as in the system shown in FIG. An appropriate warning message or the like is displayed, and a buzzer 8 generates a warning sound.
In parallel with the generation of the alarm in the host vehicle, the data processor 1 transmits the alarm generated in the host vehicle from the wireless device 20 via the input / output interface unit 4A with the identification code of the host vehicle added thereto. Let it.
【００２０】この自車両の識別コードが付された警報
は、教習所の教官によって操作される中央管理システム
の無線機に受信され、車両の識別コードと共に教官に通
知される。このように、教習所の教官は屋外に出ていな
くとも、屋内の表示画面上などで教習生の運転する車両
内で発生された先行車両への追突に関する警報の発生状
況を把握することができる。また、このような警報の発
生を含む各車両の走行の履歴が中央管理システムなどに
よって記録され、各運転教習生の技量を評価するための
客観的なデータとして利用される。The alarm to which the identification code of the vehicle is attached is received by the radio of the central management system operated by the instructor of the driving school, and is notified to the instructor together with the identification code of the vehicle. In this way, the instructor at the driving school can grasp the state of occurrence of an alarm relating to a rear-end collision with a preceding vehicle that has occurred in the vehicle driven by the trainee, on an indoor display screen or the like, even if he is not outdoors. Further, the history of each vehicle's travel including the occurrence of such an alarm is recorded by a central management system or the like, and is used as objective data for evaluating the skills of each driving trainee.
【００２１】図５に示した衝突警報システムの他の一例
は、データプロセッサ１に、自車両内で発生した警報を
無線機２０を介して車両外に送信する機能に加えて、他
の車両に搭載中の同種のシステムから送信された他の車
両内で発生された追突に関する警報を無線機２０を介し
て受信する機能を持たせておくものである。このような
システムでは、後続の車両から発生された警報を受信し
てこの後続の車両において発生した追突の危険性を早期
に把握し、回避操作を行うなどの対策を講じることがで
きる。Another example of the collision warning system shown in FIG. 5 is that the data processor 1 has a function of transmitting a warning generated in the own vehicle to the outside of the vehicle via the radio device 20 and a function of transmitting the warning to another vehicle. It has a function of receiving, via the wireless device 20, a warning about a rear-end collision generated in another vehicle transmitted from the same type of system installed. In such a system, it is possible to receive a warning generated from a following vehicle, grasp the risk of a rear-end collision occurring in the following vehicle at an early stage, and take measures such as performing an avoidance operation.
【００２２】以上，先行車両との安全車間距離を自車速
Ｖや時間帯や天候などの走行環境から予め算定し、登録
しておく構成を例示した。しかしながら、必要に応じ
て、この安全車間距離をそのつど算定してもよい。ま
た、先行車両に対する安全車間距離を、特開平４ー2016
43号公報に提案されているように、自車速だけでなく先
行車両自体の走行速度をも勘案して算出する手法も併用
できる。As described above, an example has been described in which the safe inter-vehicle distance to the preceding vehicle is calculated in advance from the traveling environment such as the vehicle speed V, time zone, and weather, and registered. However, this safe inter-vehicle distance may be calculated as required. In addition, the safety inter-vehicle distance for the preceding vehicle is described in JP-A-4-2016.
As proposed in Japanese Patent Publication No. 43, a method of calculating not only the own vehicle speed but also the traveling speed of the preceding vehicle itself can be used.
【００２３】また、図５の実施例のように電波を送受信
するための無線機を設置する代わりに、レーザ発光部３
から送信するレーザ光線を自車両内で発生する警報によ
って変調して送信すると共に、他の車両から送信された
警報によって変調されたレーザ光線を受信して復調する
受光回路を車両の後部に設置する構成とすることもでき
る。Further, instead of installing a radio for transmitting and receiving radio waves as in the embodiment of FIG.
A light receiving circuit that modulates and transmits a laser beam transmitted from a vehicle by an alarm generated in the own vehicle and receives and demodulates a laser beam modulated by an alarm transmitted from another vehicle is installed at the rear of the vehicle. It can also be configured.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
わる車両の衝突警報システムの好適な実施例によれば、
先行車両への追突の危険に関し発生された警報を表示ラ
ンプの点灯などによって、車両外部に通知する構成であ
るから自動車教習所内などにおいて行われる教習の能率
を高めることができる。As described above in detail, according to the preferred embodiment of the vehicle collision warning system according to the present invention,
Since the warning that has been issued regarding the danger of a rear-end collision with the preceding vehicle is notified to the outside of the vehicle by turning on a display lamp or the like, the efficiency of the training performed in a driving school or the like can be improved.
【００２５】また、本発明に係わる車両の衝突警報シス
テムの他の好適な実施例によれば、実際の路上の走行時
に任意の車両内で発生された衝突に関する警報を無線機
やレーザ発光部を介して周辺の他の車両にも通知する構
成であるから、追突の回避を先行車両の協力のもとに行
うことができ、追突自己が未然に防止される。According to another preferred embodiment of the vehicle collision warning system according to the present invention, a radio or laser emitting unit issues a warning regarding a collision generated in an arbitrary vehicle during actual traveling on a road. Since the configuration is such that other vehicles in the vicinity are also notified through the rear-end vehicle, the collision of the rear-end vehicle can be avoided with the cooperation of the preceding vehicle, and the rear-end collision itself is prevented.
【図１】本発明の一実施例に係わる車両の衝突警報シス
テムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle collision warning system according to one embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例のシステムが実行する警報発生処理
の一例を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of an alarm generation process executed by the system of the embodiment.
【図３】図１の処理に使用される先行車両との安全車間
距離と、自車速と、走行環境との関係を例示する概念図
である。FIG. 3 is a conceptual diagram exemplifying a relationship between a safe inter-vehicle distance to a preceding vehicle, a host vehicle speed, and a traveling environment used in the processing of FIG. 1;
【図４】上記実施例の衝突警報システムを搭載した車両
の外観を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the appearance of a vehicle equipped with the collision warning system of the embodiment.
【図５】本発明の他の実施例に係わる車両の衝突警報シ
ステムの構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a vehicle collision warning system according to another embodiment of the present invention.
１ データプロセッサ ２ 車間距離検出部 ３ レーザ送受光部 ４ 入力インタフェース部 ６ 警報発生部 ７ 表示パネル ８ ブザー 10,11,12 車外表示ランプ Reference Signs List 1 data processor 2 inter-vehicle distance detection unit 3 laser transmission / reception unit 4 input interface unit 6 alarm generation unit 7 display panel 8 buzzer 10,11,12 exterior lamp
Claims (4)
検出部と、 自車両の車速その他の走行状態に基づき先行車両との安
全車間距離を認識する処理部と、 前記先行車両との前記検出された車間距離と前記認識さ
れた安全車間距離とに基づいて先行車両への追突に関す
る警報を発生する警報発生部と、 前記発生された警報を車両の外部に通知する警報通知部
とを備えたことを特徴とする車両の衝突警報システム。An inter-vehicle distance detecting unit for detecting an inter-vehicle distance with a preceding vehicle; a processing unit for recognizing a safe inter-vehicle distance with the preceding vehicle based on a vehicle speed and other traveling states of the own vehicle; An alarm generation unit that generates an alarm relating to a collision with a preceding vehicle based on the detected inter-vehicle distance and the recognized safe inter-vehicle distance, and an alarm notification unit that notifies the generated alarm to the outside of the vehicle. A collision warning system for a vehicle.
が段階的に強化される複数種類の警報を発生することを
特徴とする車両の衝突警報システム。2. The vehicle collision warning system according to claim 1, wherein the warning generation unit generates a plurality of types of warnings in which the degree of warning is gradually increased with respect to the collision with the preceding vehicle.
黄色と赤色で点灯するランプを備えたことを特徴とする
車両の衝突警報システム。3. The vehicle collision warning system according to claim 2, wherein the warning notification unit includes a lamp that lights up in yellow and red in accordance with the stepwise enhancement of the warning level.
線機を備えたことを特徴とする車両の衝突警報システ
ム。4. The vehicle collision warning system according to claim 1, wherein the warning notification unit includes a wireless device that transmits the warning by radio waves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8289335A JPH10119675A (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Collision alarm system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8289335A JPH10119675A (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Collision alarm system for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10119675A true JPH10119675A (en) | 1998-05-12 |
Family
ID=17741872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8289335A Pending JPH10119675A (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Collision alarm system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10119675A (en) |
Cited By (7)
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1996
- 1996-10-11 JP JP8289335A patent/JPH10119675A/en active Pending
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