JPH10119144A - Method and apparatus for bonding tread rubber - Google Patents
Method and apparatus for bonding tread rubberInfo
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- JPH10119144A JPH10119144A JP8276637A JP27663796A JPH10119144A JP H10119144 A JPH10119144 A JP H10119144A JP 8276637 A JP8276637 A JP 8276637A JP 27663796 A JP27663796 A JP 27663796A JP H10119144 A JPH10119144 A JP H10119144A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気入りタイヤの
製造において、特に、生カバーの組立てに際してのトレ
ッドゴムの貼り付け方法及び同装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for attaching tread rubber in the manufacture of a pneumatic tire, particularly when assembling a raw cover.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、タイヤ生カバーの組立てにお
いては、例えば、第１の成形ドラム上で円筒状のベルト
等を成形し、その表面に帯状に形成されたトレッドゴム
を貼り付けることによりベルト表面に無端状のトレッド
ゴム層を形成した後、この部材を第２の成型ドラムに移
載し、第２の成型ドラム上で円筒状に形成されているカ
ーカスプライと一体化することが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, in assembling a tire raw cover, for example, a belt is formed by forming a cylindrical belt or the like on a first forming drum and affixing a belt-shaped tread rubber to the surface thereof. After forming an endless tread rubber layer on the surface, this member is transferred to a second molding drum, and is integrated with a cylindrical carcass ply on the second molding drum. ing.
【０００３】この際、第１の成型ドラムにおけるトレッ
ドゴムの貼り付けは、その先端をベルト等の表面に貼り
付けた後、成形ドラムを回転させつつこれに応じてトレ
ッドゴムを成形ドラムに向かって送り出して貼り付ける
ようになっている。[0003] At this time, the tread rubber is attached to the first molding drum after the tip is attached to the surface of a belt or the like, and then the tread rubber is directed toward the molding drum while rotating the molding drum. They are sent out and pasted.
【０００４】このようなトレッドゴムの貼付作業は、通
常、トレッドゴム貼り付け装置によって自動的に行われ
るのであるが、この装置においてトレッドゴムの送り出
しが適切に行われないと、トレッドゴムが赤道位置（タ
イヤの幅方向中心）からずれて貼り付けられたり、ま
た、トレッドゴムの先端と後端とがタイヤ周方向に突き
合わされる場合には、先端と後端とがタイヤ幅方向にず
れて貼り付けられるなどの不具合を招く原因となる。[0004] Such a tread rubber sticking operation is usually performed automatically by a tread rubber sticking device. However, if the tread rubber is not properly sent out in this device, the tread rubber is moved to the equatorial position. (If the front and rear ends of the tread rubber are abutted in the tire circumferential direction, the front and rear ends are shifted in the tire width direction.) It may cause malfunction such as attachment.
【０００５】そのため、最近では、給送するトレッドゴ
ム先端におけるタイヤ幅方向のずれ量を検出し、このず
れ量を加味してトレッドゴム先端を貼り付け、成形ドラ
ムの回転に応じてベルト等の大部分にトレッドゴムを貼
り付けた後、さらにトレッドゴム後端におけるタイヤ幅
方向のずれ量を検出し、これを加味してトレッドゴム後
端を貼り付けるような装置が提案されている（特開平３
−４４７４３号公報）。For this reason, recently, the amount of deviation in the width direction of the tire at the leading end of the tread rubber to be fed is detected, and the leading end of the tread rubber is attached in consideration of the amount of deviation. An apparatus has been proposed in which after the tread rubber is attached to the portion, the amount of deviation in the tire width direction at the rear end of the tread rubber is further detected and the rear end of the tread rubber is attached taking this into account (Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 3 (1993) -313873).
-44743).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置は、トレッドゴムの先端及び後端のずれのみを修正
するものであるため、トレッドゴムが正確な直線状のも
のであれば有効であるが、トレッドゴムが例えば長手方
向に多少「く」の字状に変形していたり、あるいは蛇行
しているような場合には、先端及び後端のずれのみが修
正されるだけで、その間の大部分の箇所では依然として
トレッドゴムがタイヤ幅方向にずれて貼り付けられる虞
れがある。However, since the above-mentioned device corrects only the displacement of the leading end and the trailing end of the tread rubber, it is effective if the tread rubber has an accurate linear shape. If, for example, the tread rubber is slightly deformed in the shape of a "ku" in the longitudinal direction or is meandering, only the deviation of the leading and trailing ends is corrected, and most of the gap between them is corrected. There is a possibility that the tread rubber may still be stuck in the width direction of the tire at the point (2).
【０００７】従って、上記従来の装置では、トレッドゴ
ムを全周にわたって適切に貼り付けるという観点からは
未だ不十分である。[0007] Therefore, the above-mentioned conventional apparatus is still insufficient from the viewpoint of appropriately applying the tread rubber over the entire circumference.
【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、生カバーの組立てにおいて、トレッド
ゴムをタイヤ全周にわたって適切に貼り付けることがで
きるトレッドゴムの貼り付け方法及び同装置を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an assembling method of a tread rubber and an apparatus for appropriately attaching the tread rubber over the entire circumference of a tire in assembling a raw cover. It is intended to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、成形ドラム上に形成された無端状のベル
ト等の表面に帯状のトレッドゴムの先端を貼着し、上記
成形ドラムの回転に伴いトレッドゴムをベルト等の表面
に巻着する方法において、幅方向の貼り付け基準位置に
対するトレッドゴム先端のずれ量を検出してこのずれを
修正してトレッドゴム先端をベルト等の表面に貼着した
後、トレッドゴム後端の上記基準位置に対するずれ量を
検出してこのずれを修正する位置にトレッドゴム後端を
移動させ、トレッドゴム後端を保持して長手方向に張力
をかけた状態で成形ドラムの回転に応じてトレッドゴム
をベルト等の周面に貼り付けるようにしたものである
（請求項１）。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a method in which a tip of a belt-like tread rubber is attached to a surface of an endless belt or the like formed on a forming drum, In the method of winding the tread rubber on the surface of a belt or the like with the rotation of the tread rubber, the amount of deviation of the tread rubber tip from the reference position in the width direction is detected, and this deviation is corrected to attach the tread rubber tip to the surface of the belt or the like After attaching the tread rubber, the amount of deviation of the rear end of the tread rubber from the reference position is detected, and the rear end of the tread rubber is moved to a position where this deviation is corrected, and the tension is applied in the longitudinal direction while holding the rear end of the tread rubber. The tread rubber is attached to the peripheral surface of the belt or the like in accordance with the rotation of the forming drum in the state of being pressed (claim 1).
【００１０】この方法によれば、長手方向に張力をかけ
られた状態でトレッドゴムが送り出されるため、トレッ
ドゴムが多少変形しているような場合でも真っ直な状態
として送り出すことができる。しかも、トレッドゴムの
先端を基準位置に貼り付け、後端を基準位置に保持した
状態で上記のように張力をかけてトレッドゴムを送り出
すため、タイヤ全周に亘ってトレッドゴムを基準位置に
貼り付けることが可能となる。According to this method, the tread rubber is fed in a state where tension is applied in the longitudinal direction, so that even if the tread rubber is slightly deformed, the tread rubber can be sent out in a straight state. In addition, the tread rubber is attached to the reference position over the entire circumference of the tire because the leading end of the tread rubber is attached to the reference position, and the tread rubber is sent out with tension applied as described above with the rear end held at the reference position. It becomes possible to attach.
【００１１】一方、本発明の装置は、成形ドラム上に形
成された無端状のベルト等の表面に帯状のトレッドゴム
の先端を貼着し、上記成形ドラムの回転に伴いトレッド
ゴムをベルト等の表面に巻着する装置において、トレッ
ドゴムを移動自在に支持して上記成形ドラムに向かって
導くコンベアと、このコンベア上のトレッドゴム先端及
び後端の幅方向の貼り付け基準位置に対するずれ量を検
出する検出手段と、上記コンベア上方においてトレッド
ゴムの先端から後端に亘って移動可能に支持される把持
ユニットと、この把持ユニットに備えられる幅方向に移
動可能なトレッドゴム把持用のチャック手段と、上記把
持ユニットを作動させる駆動手段と、上記チャック手段
によりトレッドゴム先端を把持して当該トレッドゴム先
端をベルト等の表面に貼着した後、トレッドゴム後端を
把持した状態で、上記成形ドラムの回転に伴うトレッド
ゴムの移動方向に把持ユニットを移動させる所定の給送
動作を行わせるべく上記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、さらに上記給送動作中に、上
記検出手段による検出ずれ量に基づいてこのずれを修正
する位置にトレッドゴム先端及び後端を移動させるとと
もに、成形ドラムの回転に伴う上記トレッドゴムの移動
時にトレッドゴムの長手方向に張力をかけるべく上記把
持ユニットを作動させるように構成されているものであ
る（請求項２）。On the other hand, in the apparatus of the present invention, the tip of a belt-like tread rubber is attached to the surface of an endless belt or the like formed on a forming drum, and the tread rubber is transferred to the belt or the like with the rotation of the forming drum. In a device to be wound on the surface, a conveyor that movably supports the tread rubber and guides it toward the forming drum, and detects a shift amount of a tread rubber tip and a rear end on the conveyer from a pasting reference position in a width direction. Detecting means, a gripping unit movably supported from the front end to the rear end of the tread rubber above the conveyor, and a widthwise movable tread rubber gripping chuck means provided in the gripping unit, Driving means for operating the gripping unit, and gripping the tip of the tread rubber by the chuck means, the tip of the tread rubber to a table such as a belt. After sticking the tread rubber, the control unit controls the driving unit to perform a predetermined feeding operation of moving the grip unit in the moving direction of the tread rubber with the rotation of the forming drum while holding the rear end of the tread rubber. Means for moving the leading end and the rear end of the tread rubber to a position for correcting the shift based on the shift amount detected by the detecting means during the feeding operation, and rotating the forming drum. The gripping unit is operated so as to apply tension in the longitudinal direction of the tread rubber when the tread rubber moves with the movement of the tread rubber (claim 2).
【００１２】このような装置によれば、上記請求項１に
かかる方法を好適に実施することができる。According to such an apparatus, the method according to claim 1 can be suitably implemented.
【００１３】とくに、このような装置において、トレッ
ドゴムの後端を把持した後、給送方向と反対方向に把持
ユニットを一定量移動させた後、成形ドラムの回転に伴
うトレッドゴムの移動速度と同一の速度で把持ユニット
を移動させるべく駆動制御手段を制御するようにしたり
（請求項３）、成形ドラムの回転に伴うトレッドゴムの
移動速度より遅い速度で上記把持ユニットを移動させる
べく上記駆動手段を制御するようにすれば（請求項
４）、給送動作時に好適にトレッドゴムの長手方向に張
力をかけることが可能となる。In particular, in such an apparatus, after gripping the rear end of the tread rubber, moving the gripping unit by a fixed amount in a direction opposite to the feeding direction, and then adjusting the moving speed of the tread rubber with the rotation of the forming drum. The drive control means may be controlled to move the grip unit at the same speed (claim 3), or the drive means may move at a speed lower than the moving speed of the tread rubber accompanying the rotation of the forming drum. Is controlled (claim 4), it is possible to suitably apply tension in the longitudinal direction of the tread rubber during the feeding operation.
【００１４】また、チャック手段がトレッドゴムをタイ
ヤ幅方向に保持する一対のアームと、このアームにそれ
ぞれ設けられてトレッドゴム両端部を挾持するクランプ
手段とからなるものである場合には、各クランプ手段を
独立して作動させるように駆動手段を構成し、各クラン
プ手段の動作をそれぞれ独立して制御し得るように制御
手段を構成するようにすれば（請求項５）、トレッドゴ
ム後端における幅方向両端部位の貼り付け位置をそれぞ
れタイヤ周方向にずらすことが可能となる。In the case where the chuck means comprises a pair of arms for holding the tread rubber in the width direction of the tire, and clamp means provided on each of the arms to hold both ends of the tread rubber, If the drive means is configured to operate the means independently, and the control means is configured to control the operation of each clamp means independently (claim 5), the rear end of the tread rubber This makes it possible to shift the positions of attachment at both ends in the width direction in the tire circumferential direction.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図１及び図２は、本発明にかかるトレッド
ゴム貼り付け装置の全体を概略的に示している。これら
の図に示すように、トレッドゴム貼り付け装置（以下、
貼り付け装置と略す）は、成形ドラム１０と、これに対
向して配設されるトレッドゴム給送装置１２（以下、給
送装置１２と略す）とから構成されており、帯状のトレ
ッドゴムＴｇを給送装置１２により成形ドラム１０に送
り出しながら、この成形ドラム１０上に形成されている
無端状のベルトＣｐの表面に貼り付けるように構成され
ている。FIG. 1 and FIG. 2 schematically show the entirety of a tread rubber attaching apparatus according to the present invention. As shown in these figures, a tread rubber attaching device (hereinafter, referred to as a tread rubber attaching device)
The abbreviated sticking device) includes a forming drum 10 and a tread rubber feeding device 12 (hereinafter, abbreviated as a feeding device 12) disposed opposite to the forming drum 10, and has a belt-shaped tread rubber Tg. Is fed to the forming drum 10 by the feeding device 12 and is attached to the surface of the endless belt Cp formed on the forming drum 10.
【００１７】給送装置１２には、トレッドゴムＴｇの給
送方向（以下、前後方向という）に延びるコンベア１４
が設けられ、このコンベア１４が脚１８を介して支持さ
れた支持フレーム１６上に装着されるとともに、成形ド
ラム１０に向かって前方にスライド可能とされている。
このコンベア１４には、多数の球体１４ａ（図３に示
す）がコンベア表面に露出した状態で転動可能に設けら
れており、これら球体１４ａによりトレッドゴムＴｇが
支持されるようになっている。The feeding device 12 has a conveyor 14 extending in a feeding direction of the tread rubber Tg (hereinafter referred to as a front-back direction).
The conveyor 14 is mounted on a support frame 16 supported via legs 18 and is slidable forward toward the forming drum 10.
The conveyor 14 is provided with a large number of spheres 14a (shown in FIG. 3) so as to roll while being exposed on the surface of the conveyor, and the tread rubber Tg is supported by these spheres 14a.
【００１８】コンベア１４の幅方向両側（図１では上下
両側）には、複数のセンタリングガイド対２０が設けら
れており、図示の例では、５つのセンタリングガイド対
２０がコンベア１４の方向に並設されている。これらの
センタリングガイド対２０はそれぞれシリンダ駆動によ
りコンベア１４上に突出する作動位置と、コンベア１４
外の退避位置（図１に示す位置）とにわたって進退可能
となっており、コンベア１４上に搬入されたトレッドゴ
ムＴｇを幅方向両側から挾み付けることによりトレッド
ゴムＴｇをセンタリングする、すなわちトレッドゴムＴ
ｇの幅方向中心を成形ドラム１０上に形成されたベルト
Ｃｐの幅方向中心（タイヤ赤道位置）に一致させるよう
になっている。A plurality of centering guide pairs 20 are provided on both sides of the conveyor 14 in the width direction (upper and lower sides in FIG. 1). In the illustrated example, five centering guide pairs 20 are arranged in parallel in the direction of the conveyor 14. Have been. Each of these centering guide pairs 20 has an operating position protruding above the conveyor 14 by driving a cylinder,
The tread rubber Tg carried on the conveyor 14 is sandwiched from both sides in the width direction so as to center the tread rubber Tg, that is, the tread rubber. T
The center in the width direction of g is made to coincide with the center in the width direction of the belt Cp (tire equator position) formed on the forming drum 10.
【００１９】また、上記給送装置１２には、トレッドゴ
ムＴｇを把持する把持ユニット２２が設けられ、この把
持ユニット２２がコンベア１４上方において前後方向に
移動可能に支持されている。The feeding device 12 is provided with a gripping unit 22 for gripping the tread rubber Tg, and the gripping unit 22 is supported above the conveyor 14 so as to be movable in the front-rear direction.
【００２０】すなわち、上記コンベア１４の側部には、
前後方向に延びるビーム２４が連結され、このビーム２
４に前後方向に延びる一対のレール２６と、ユニット前
後動モータ３０の駆動により回転駆動されるボールねじ
軸２８とが配設され、上記レール２６に把持ユニット２
２が装着されるとともに、把持ユニット２２に設けられ
たナット部材３３（図３に示す）が上記ボールねじ軸２
８に螺合している。そして、上記ユニット前後動モータ
３０の作動によるボールねじ軸２８の正逆回転に応じて
上記把持ユニット２２がレール２６に沿って前後方向に
移動するようになっている。That is, on the side of the conveyor 14,
The beam 24 extending in the front-back direction is connected, and this beam 2
4, a pair of rails 26 extending in the front-rear direction and a ball screw shaft 28 that is rotationally driven by driving of the unit front-rear movement motor 30 are provided.
2 is mounted, and the nut member 33 (shown in FIG. 3) provided on the gripping unit 22 is connected to the ball screw shaft 2.
8 is screwed. The gripping unit 22 moves in the front-rear direction along the rail 26 according to the forward / reverse rotation of the ball screw shaft 28 by the operation of the unit front-rear movement motor 30.
【００２１】図３〜図５は、把持ユニット２２の具体的
な構成を示している。FIGS. 3 to 5 show a specific configuration of the grip unit 22. FIG.
【００２２】把持ユニット２２には、上記レール２６を
介してビーム２４に装着されるフレーム本体３２と、チ
ャック機構３６を搭載した可動フレーム３４とが設けら
れ、この可動フレーム３４がフレーム本体３２に対して
上下動可能となっている。The grip unit 22 is provided with a frame body 32 mounted on the beam 24 via the rail 26 and a movable frame 34 on which a chuck mechanism 36 is mounted. It can be moved up and down.
【００２３】すなわち、上記可動フレーム３４には、上
下方向のレール３８が設けられ、このレール３８にフレ
ーム本体３２が装着されるとともに、フレーム本体３２
に上下方向のボールねじ軸４０が回転自在に支持され、
可動フレーム３４に設けられたナット部材４６が、フレ
ーム本体３２に形成された開口部３２ａを介して上記ボ
ールねじ軸４０に螺合させられている。また、フレーム
本体３２に上下動モータ４２が配設され、この上下動モ
ータ４２の出力軸に装着されたプーリ４４と、上記ボー
ルねじ軸４０に装着されたプーリ４８とにわたってタイ
ミングベルト５０が装着されている。そして、上記上下
動モータ４２の作動によりタイミングベルト５０を介し
てボールねじ軸４０が正逆回転させられることにより、
上記可動フレーム３４がレール３８に沿って上下方向に
移動するようになっている。That is, the movable frame 34 is provided with a vertical rail 38, and the frame body 32 is mounted on the rail 38, and the frame body 32
The vertical ball screw shaft 40 is rotatably supported on the
A nut member 46 provided on the movable frame 34 is screwed to the ball screw shaft 40 through an opening 32 a formed in the frame main body 32. A vertical movement motor 42 is provided on the frame main body 32, and a timing belt 50 is mounted on a pulley 44 mounted on an output shaft of the vertical movement motor 42 and a pulley 48 mounted on the ball screw shaft 40. ing. The ball screw shaft 40 is rotated forward and reverse via the timing belt 50 by the operation of the vertical movement motor 42,
The movable frame 34 moves up and down along a rail 38.
【００２４】一方、チャック機構３６は、下端部に水平
に延びるツメ５３Ａ，５３Ｂを備えた幅方向に一対のア
ーム５２Ａ，５２Ｂと、このアーム５２Ａ，５２Ｂを作
動させるための機構とから構成され、この機構によって
上記アーム５２Ａ，５２Ｂを互いに接近、あるいは離間
させるとともに、両アーム５２Ａ，５２Ｂを一体に幅方
向に移動させ得るようになっている。On the other hand, the chuck mechanism 36 comprises a pair of arms 52A, 52B in the width direction having claws 53A, 53B extending horizontally at the lower end, and a mechanism for operating the arms 52A, 52B. With this mechanism, the arms 52A and 52B can be moved closer to or away from each other, and both arms 52A and 52B can be moved in the width direction integrally.
【００２５】すなわち、可動フレーム３４には、幅方向
に延びるレール５６と、開閉モータ６０の駆動により回
転駆動されるボールねじ軸５８とが配設され、上記レー
ル５６に各アーム５２Ａ，５２Ｂが装着されるととも
に、各アーム５２Ａ，５２Ｂに設けられたナット部材５
４Ａ，５４Ｂが上記ボールねじ軸５８に螺合している。
ボールねじ軸５８には、その中央から幅方向両端に向か
ってそれぞれ逆ねじが形成されており、これらの異なる
ねじ部分に対してそれぞれナット部材５４Ａ，５４Ｂが
螺合している。そして、上記開閉モータ６０の作動によ
りボールねじ軸５８が正逆回転させられると、これに応
じて各アーム５２Ａ，５２Ｂがレール５６に沿って幅方
向に相対称に接近、あるいは離間するようになってい
る。That is, the movable frame 34 is provided with a rail 56 extending in the width direction and a ball screw shaft 58 which is driven to rotate by the drive of the opening / closing motor 60. The arms 56A and 52B are mounted on the rail 56. And nut members 5 provided on the arms 52A and 52B.
4A and 54B are screwed to the ball screw shaft 58.
Reverse screws are respectively formed on the ball screw shaft 58 from the center toward both ends in the width direction, and nut members 54A and 54B are screwed to these different screw portions, respectively. When the ball screw shaft 58 is rotated in the forward or reverse direction by the operation of the opening / closing motor 60, the arms 52A and 52B approach or separate symmetrically in the width direction along the rail 56 accordingly. ing.
【００２６】ここで、図６に示すように、上記ボールね
じ軸５８の一端部（同図で左側端部）は、可動フレーム
３４に固着された支持ブロック６２内に挿通され、この
支持ブロック６２に内蔵されたボス６６によって支持さ
れている。ボス６６はベアリング６４を介して支持ブロ
ック６２内に回転自在に支持されており、ボールねじ軸
５８は、このボス６６内に挿入されてこのボス６６に対
してスプラインで結合されている。これによりボールね
じ軸５８の一端部が軸方向に変位可能で、しかも回転自
在な状態で可動フレーム３４に支持されている。そし
て、上記ボス６６にプーリ６８が装着され、上記開閉モ
ータ６０の出力軸に装着されたプーリ６１とこのプーリ
６８とにわたってタイミングベルト７０が装着されるこ
とにより、開閉モータ６０の回転力がボールねじ軸５８
に伝達されるようになっている。As shown in FIG. 6, one end (the left end in FIG. 6) of the ball screw shaft 58 is inserted into a support block 62 fixed to the movable frame 34. And is supported by a boss 66 built in. The boss 66 is rotatably supported in the support block 62 via a bearing 64, and the ball screw shaft 58 is inserted into the boss 66 and connected to the boss 66 by a spline. As a result, one end of the ball screw shaft 58 is supported by the movable frame 34 so as to be axially displaceable and rotatable. A pulley 68 is mounted on the boss 66, and a timing belt 70 is mounted over the pulley 61 mounted on the output shaft of the open / close motor 60 and the pulley 68, so that the rotational force of the open / close motor 60 is reduced by a ball screw. Axis 58
It is transmitted to.
【００２７】一方、ボールねじ軸５８の他端側は、上記
可動フレーム３４に装着された支持ブロック７２に内蔵
される支持部材７４によって支持されている。支持部材
７４は、片側（同図では左側）に中空の軸支持部７４ａ
を、他側にねじ軸７４ｂを具備した部材で、ボールねじ
軸５８は、上記軸支持部７４ａに挿入された状態でベア
リング７６を介してこの支持部材７４に回転自在に支持
されている。On the other hand, the other end of the ball screw shaft 58 is supported by a support member 74 incorporated in a support block 72 mounted on the movable frame 34. The support member 74 has a hollow shaft support portion 74a on one side (the left side in the figure).
Is a member provided with a screw shaft 74b on the other side, and the ball screw shaft 58 is rotatably supported by the support member 74 via a bearing 76 while being inserted into the shaft support portion 74a.
【００２８】上記支持部材７４は、支持ブロック７２に
形成された中空部に挿通されてこの支持ブロック７２に
スプラインで結合されている。つまり、支持ブロック７
２に固着されたキー７８が軸支持部７４ａに形成された
幅方向の溝７４ｃに介装されることにより、支持部材７
４の軸方向変位が可能で、支持ブロック７２に対する支
持部材７４の相対回転が阻止されるようになっている。The support member 74 is inserted into a hollow portion formed in the support block 72 and connected to the support block 72 by a spline. That is, the support block 7
2 is interposed in a widthwise groove 74c formed in the shaft support portion 74a, so that the support member 7
4 can be displaced in the axial direction, and the relative rotation of the support member 74 with respect to the support block 72 is prevented.
【００２９】上記支持ブロック７２の中空部には、さら
にベアリング８０を介してボス８２が回転自在に支持さ
れており、このボス８２に形成されたねじ部８４に上記
支持部材７４のねじ軸７４ｂが螺合しているとともに、
このボス８２にプーリ８６が装着されている。そして、
図４に示すように、上記可動フレーム３４に幅方向動モ
ータ８８が配設され、この幅方向動モータ８８の出力軸
に装着されたプーリ９０と上記プーリ８６とにわたって
タイミングベルト９２が装着されることにより、幅方向
動モータ８８の回転力がボス８２に伝達されるようにな
っている。A boss 82 is rotatably supported in the hollow portion of the support block 72 through a bearing 80. A screw shaft 74b of the support member 74 is mounted on a screw portion 84 formed in the boss 82. Screwed together,
A pulley 86 is mounted on the boss 82. And
As shown in FIG. 4, a width direction motor 88 is provided on the movable frame 34, and a timing belt 92 is mounted over a pulley 90 mounted on an output shaft of the width direction motor 88 and the pulley 86. Thus, the rotational force of the width direction motor 88 is transmitted to the boss 82.
【００３０】すなわち、上記幅方向動モータ８８の作動
によりボス８２が正逆回転させられると、これに応じて
支持部材７４が幅方向に移動し、これにより支持部材７
４とボールねじ軸５８とが一体に幅方向に移動するよう
になっている。そして、このようにボールねじ軸５８が
移動することで、アーム５２Ａ，５２Ｂの間隔を一定に
保持した状態で、両アーム５２Ａ，５２Ｂを一体に幅方
向に移動させることができるようになっている。That is, when the boss 82 is rotated forward and reverse by the operation of the width direction motor 88, the support member 74 moves in the width direction in response to the forward and reverse rotations.
4 and the ball screw shaft 58 move integrally in the width direction. By moving the ball screw shaft 58 in this manner, both arms 52A, 52B can be moved in the width direction integrally while the gap between the arms 52A, 52B is kept constant. .
【００３１】チャック機構３６において、各アーム５２
Ａ，５２Ｂのツメ５３Ａ，５３Ｂの上方にはそれぞれシ
リンダ５７Ａ，５７Ｂが備えられ、各シリンダ５７Ａ，
５７Ｂのロッドにそれぞれ押え部材５５Ａ，５５Ｂが装
着されている。そして、各シリンダ５７Ａ，５７Ｂのロ
ッド引込み駆動状態で押え部材５５Ａ，５５Ｂをツメ５
３Ａ、５３Ｂ上方の退避位置（図３に示す位置）に保持
する一方、シリンダ５７Ａ，５７Ｂのロッド突出駆動状
態では、図７に示すように、上記押え部材５５Ａ，５５
Ｂをツメ５３Ａ、５３Ｂ表面に接近させた挾持位置に保
持し、この挾持位置に保持された状態でツメ５３Ａ、５
３Ｂと押え部材５５Ａ，５５ＢとでトレッドゴムＴｇを
挾持するようになっている。In the chuck mechanism 36, each arm 52
Cylinders 57A and 57B are provided above the claws 53A and 53B of A and 52B, respectively.
Pressing members 55A and 55B are attached to rods 57B, respectively. When the cylinders 57A and 57B are driven to retract the rod, the holding members 55A and 55B are
3A and 53B, while the cylinders 57A and 57B are in the rod protruding drive state, as shown in FIG. 7, the pressing members 55A and 55B are in a retracted position (the position shown in FIG. 3).
B is held at a clamping position close to the surfaces of the claws 53A, 53B, and the claws 53A, 53B are held in this clamping position.
The tread rubber Tg is sandwiched between 3B and the pressing members 55A and 55B.
【００３２】また、各アーム５２Ａ，５２Ｂには、それ
ぞれコンベア１４上に載置されたトレッドゴムＴｇの幅
方向の位置検出のためのセンサ９４Ａ，９４Ｂが設けら
れている。このセンサ９４Ａ，９４Ｂは、それぞれ上記
押え部材５５Ａ，５５Ｂに固定される照射部及び受光部
からなるセンサ本体９４ａと、上記ツメ５３Ａ，５３Ｂ
に固定される反射部材９４ｂとからなる光学式の反射型
センサで、センサ本体９４ａから照射される光の遮断に
基づいてトレッドゴムＴｇを検知するようになってい
る。すなわち、後述のトレッドゴムＴｇの貼り付けの際
には、コンベア１４上にセットされたトレッドゴムＴｇ
の幅方向両側から各アーム５２Ａ，５２Ｂが接近させら
れ、各トレッドゴムＴｇの端部がセンサ本体９４ａと反
射部材９４ｂの間に介装されて上記照射光が遮断される
ことによりトレッドゴムＴｇが検知されるようになって
いる。Each arm 52A, 52B is provided with a sensor 94A, 94B for detecting the position in the width direction of the tread rubber Tg placed on the conveyor 14, respectively. The sensors 94A and 94B are respectively composed of a sensor body 94a including an irradiating section and a light receiving section fixed to the pressing members 55A and 55B, and the claws 53A and 53B.
, Which detects the tread rubber Tg based on the blocking of the light emitted from the sensor body 94a. That is, when the tread rubber Tg described later is attached, the tread rubber Tg set on the conveyor 14 is used.
The arms 52A and 52B are made to approach each other from both sides in the width direction, and the end of each tread rubber Tg is interposed between the sensor main body 94a and the reflection member 94b, so that the irradiation light is cut off. It is to be detected.
【００３３】さらに、各アーム５２Ａ，５２Ｂの間には
シリンダ９６が設けられ、このシリンダ９６のロッドに
圧着部材９７が装着されている。この圧着部材９７な、
トレッドゴムＴｇの先端、あるいは後端をベルトＣｐに
貼り付ける際にトレッドゴムＴｇを押圧するもので、シ
リンダ９６のロッド引込み駆動状態で圧着部材９７を上
方の退避位置（図３の実線に示す位置）に保持する一
方、シリンダ９６のロッド突出駆動状態で圧着部材９７
を下降端位置（図３の二点鎖線に示す位置）まで移動さ
せてトレッドゴムＴｇ表面に圧接させるようになってい
る。Further, a cylinder 96 is provided between each of the arms 52A and 52B, and a pressure member 97 is attached to a rod of the cylinder 96. This crimping member 97,
When the leading end or the trailing end of the tread rubber Tg is applied to the belt Cp, the tread rubber Tg is pressed. When the cylinder 96 is driven to retract the rod, the pressing member 97 is moved upward (in the position shown by the solid line in FIG. 3). ), While the cylinder 96 is in a rod protruding drive state,
Is moved to the lower end position (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 3) to be pressed against the surface of the tread rubber Tg.
【００３４】次に、上記貼り付け装置の制御系について
図８を用いて説明する。Next, a control system of the pasting device will be described with reference to FIG.
【００３５】この図に示すように、上記貼り付け装置は
コントローラ１００を有しており、このコントローラ１
００に主制御手段１０４が設けられている。そして、後
に詳述するようなトレッドゴムＴｇの貼り付けに関する
動作が、図外の記憶部に記憶されたプログラムに基づい
てこの主制御手段１０４により統括的に制御されるよう
になっている。As shown in the figure, the pasting device has a controller 100.
00 is provided with main control means 104. An operation related to the attachment of the tread rubber Tg, which will be described in detail later, is controlled by the main control unit 104 based on a program stored in a storage unit (not shown).
【００３６】また、コントローラ１００には、ドライバ
１０２が設けられ、このドライバ１０２が上記主制御手
段１０４に接続されるとともに、上記モータ３０，６
０，４２，８８、各モータに一体に搭載されるエンコー
ダ等の位置検出手段３０ａ，６０ａ，４２ａ，８８ａ及
びシリンダ５７Ａ，５７Ｂ，９６等がこのドライバ１０
２に接続されている。そして、各モータ等の動作がこの
ドライバ１０２を介して上記主制御手段１０４により制
御されるようになっている。The controller 100 is provided with a driver 102. The driver 102 is connected to the main control means 104 and the motors 30, 6
0, 42, 88, position detecting means 30a, 60a, 42a, 88a such as an encoder integrally mounted on each motor, and cylinders 57A, 57B, 96, etc.
2 are connected. The operation of each motor and the like is controlled by the main control unit 104 via the driver 102.
【００３７】また、上記コントローラ１００には位置演
算手段１０６が設けられ、この位置演算手段１０６が主
制御手段１０４に接続されるとともに、上記センサ９４
Ａ，９４Ｂがこの位置演算手段１０６に接続されてい
る。Further, the controller 100 is provided with a position calculating means 106, which is connected to the main control means 104 and the sensor 94.
A and 94B are connected to the position calculating means 106.
【００３８】位置演算手段１０６は、上記センサ９４
Ａ，９４ＢによるトレッドゴムＴｇの検知により、上記
開閉モータ６０の位置検出手段６０ａからの出力情報等
に基づいて幅方向の貼り付け基準位置、すなわちタイヤ
赤道位置に対するトレッドゴムＴｇの幅方向中心のずれ
量を演算するもので、トレッドゴムＴｇの貼り付け動作
の際には、上記主制御手段１０４により、位置演算手段
１０６で求められたずれ量が加味されて貼り付け動作が
行われるようになっている。The position calculating means 106 is provided with the sensor 94
A, 94B, the tread rubber Tg is detected, and based on information output from the position detecting means 60a of the opening / closing motor 60, the widthwise center of the tread rubber Tg with respect to the lamination reference position, that is, the tire equator position. When the tread rubber Tg is pasted, the main control unit 104 performs the pasting operation in consideration of the shift amount obtained by the position calculation unit 106. I have.
【００３９】次に、上記貼り付け装置の動作について図
９及び図１０を用いて説明する。Next, the operation of the pasting device will be described with reference to FIGS.
【００４０】まず、各センタリングガイド対２０が互い
に離間した位置に保持され、把持ユニット２２がコンベ
ア１４の後端に配置された給送装置１２の初期状態でト
レッドゴムＴｇがコンベア１４上に搬入される（図９
（ａ））。このとき、把持ユニット２２においては、各
アーム５２Ａ，５２Ｂがタイヤ赤道位置を中心に幅方向
に離間した初期位置に保持されるとともに、可動フレー
ム３４が上昇端位置に保持されている。また、押え部材
５５Ａ，５５Ｂ及び圧着部材９７は退避位置にセットさ
れている。なお、成形ドラム１０においては、既にその
表面に無端状のベルトＣｐが形成されているものとす
る。First, the centering guide pairs 20 are held at positions separated from each other, and the tread rubber Tg is loaded onto the conveyor 14 in the initial state of the feeding device 12 in which the gripping unit 22 is disposed at the rear end of the conveyor 14. (Fig. 9
(A)). At this time, in the grip unit 22, each of the arms 52A and 52B is held at an initial position separated in the width direction from the tire equator position, and the movable frame 34 is held at the rising end position. The pressing members 55A, 55B and the pressure bonding member 97 are set at the retracted position. It is assumed that an endless belt Cp is already formed on the surface of the forming drum 10.
【００４１】トレッドゴムＴｇが搬入されると、各セン
タリングガイド対２０が突出位置に移動され、これによ
りトレッドゴムＴｇがセンタリングされる。この際、ト
レッドゴムＴｇが球体１４ａに支持されているため、容
易にトレッドゴムＴｇのセンタリングが行われる。When the tread rubber Tg is carried in, each centering guide pair 20 is moved to the projecting position, whereby the tread rubber Tg is centered. At this time, since the tread rubber Tg is supported by the spherical body 14a, centering of the tread rubber Tg is easily performed.
【００４２】次いで、最も前方のセンタリングガイド対
２０のみが作動位置に移動させられた後、把持ユニット
２２がコンベア１４の前端に移動させられて、把持ユニ
ット２２によりトレッドゴムＴｇの先端が把持される
（図９（ｂ））。Next, after only the foremost centering guide pair 20 is moved to the operating position, the gripping unit 22 is moved to the front end of the conveyor 14, and the tip of the tread rubber Tg is gripped by the gripping unit 22. (FIG. 9 (b)).
【００４３】詳細に説明すると、まず、把持ユニット２
２において可動フレーム３４が下降端位置まで移動させ
られた後、各アーム５２Ａ，５２Ｂが互いに接近させら
れることにより、ツメ５３Ａ，５３ＢがトレッドゴムＴ
ｇとコンベア１４との間に介在させられてセンサ９４Ａ
及び９４ＢによりトレッドゴムＴｇの端部が検出され
る。トレッドゴムＴｇの端部が検出されると、各アーム
５２Ａ，５２Ｂの接近動作が一旦停止され、上記端部検
出に基づいてトレッドゴムＴｇの幅方向のずれ量が求め
られる。そして、このずれ量に基づいて各アーム５２
Ａ，５２Ｂが一体に幅方向に移動させられ、その後、再
度アーム５２Ａ，５２Ｂが接近させられることによりト
レッドゴムＴｇの幅方向両端が各アーム５２Ａ，５２Ｂ
のツメ５３Ａ、５３Ｂに支持される。そして、シリンダ
５７Ａ，５７Ｂの作動により押え部材５５Ａ，５５Ｂが
挾持位置に移動させられてトレッドゴムＴｇの端部が各
押え部材５５Ａ，５５Ｂとツメ５３Ａ、５３Ｂとによっ
て挾持され、その後、この状態で可動フレーム３４が上
昇端位置まで移動させられることによりトレッドゴムＴ
ｇが把持ユニット２２によって把持される。More specifically, first, the grip unit 2
After the movable frame 34 is moved to the lower end position in FIG. 2, the arms 52A and 52B are moved closer to each other, so that the claws 53A and 53B
g and the sensor 94A
And 94B, the end of the tread rubber Tg is detected. When the end of the tread rubber Tg is detected, the approach operation of each of the arms 52A and 52B is temporarily stopped, and the amount of displacement of the tread rubber Tg in the width direction is obtained based on the detection of the end. Each of the arms 52 is
A and 52B are integrally moved in the width direction, and then the arms 52A and 52B are again brought close to each other so that both ends of the tread rubber Tg in the width direction are the arms 52A and 52B.
Are supported by the claws 53A and 53B. Then, the pressing members 55A, 55B are moved to the holding position by the operation of the cylinders 57A, 57B, and the ends of the tread rubber Tg are held between the pressing members 55A, 55B and the claws 53A, 53B. When the movable frame 34 is moved to the rising end position, the tread rubber T
g is held by the holding unit 22.
【００４４】次いで、コンベア１４が成形ドラム１０に
向かって前進させられて把持ユニット２２が図２の破線
に示すように成形ドラム１０の上方に配置されるととも
に、このコンベア１４の移動中にトレッドゴムＴｇの上
記ずれを修正すべく上記幅方向動モータ８８の作動に応
じて両アーム５２Ａ，５２Ｂが一体に幅方向に移動させ
られる（図９（ｃ））。そして、把持ユニット２２が成
形ドラム１０上方に配置されると、可動フレーム３４が
下降端まで移動させられることによりトレッドゴムＴｇ
先端がベルトＣｐ上に重ねられ、この状態で上記圧着部
材９７が下降端位置まで移動させられることによりトレ
ッドゴムＴｇが押圧される。そして、各押え部材５５
Ａ，５５ＢＡが解除位置に移動させられた後、両アーム
５２Ａ，５２Ｂが初期位置にリセットされることによっ
てトレッドゴムＴｇ先端がベルトＣｐに圧着される。な
お、両アーム５２Ａ，５２Ｂが初期位置にリセットされ
た後、可動フレーム３４は上昇端位置に保持される。Next, the conveyor 14 is advanced toward the forming drum 10 so that the gripping unit 22 is disposed above the forming drum 10 as shown by a broken line in FIG. In order to correct the deviation of Tg, both arms 52A and 52B are integrally moved in the width direction according to the operation of the width direction motor 88 (FIG. 9C). When the gripping unit 22 is disposed above the forming drum 10, the movable frame 34 is moved to the lower end, so that the tread rubber Tg
The tip is overlapped on the belt Cp, and in this state, the tread rubber Tg is pressed by moving the pressing member 97 to the lower end position. And each holding member 55
After the A and 55BA are moved to the release position, both arms 52A and 52B are reset to the initial position, so that the tip of the tread rubber Tg is pressed against the belt Cp. After the arms 52A and 52B are reset to the initial position, the movable frame 34 is held at the raised end position.
【００４５】トレッドゴムＴｇの先端がベルトＣｐに圧
着されると、最も前方のセンタリングガイド対２０のみ
が作動位置に移動させられて他のセンタリングガイド対
２０が退避位置に移動させられる。そして、把持ユニッ
ト２２がコンベア１４の後端に移動させられて、トレッ
ドゴムＴｇの後端が把持ユニット２２により把持される
（図９（ｄ））。When the tip of the tread rubber Tg is pressed against the belt Cp, only the foremost centering guide pair 20 is moved to the operating position, and the other centering guide pairs 20 are moved to the retracted position. Then, the grip unit 22 is moved to the rear end of the conveyor 14, and the rear end of the tread rubber Tg is gripped by the grip unit 22 (FIG. 9D).
【００４６】把持ユニット２２によるトレッドゴムＴｇ
後端の把持動作は基本的には、上記トレッドゴムＴｇ先
端と同様に行われる。すなわち、まず、タイヤ赤道位置
に対いする幅方向のずれ量が求められてトレッドゴムＴ
ｇ後端が挾持される。Tread rubber Tg by gripping unit 22
The gripping operation of the rear end is basically performed in the same manner as the tread rubber Tg front end. That is, first, the amount of deviation in the width direction from the tire equator position is determined, and the tread rubber T
g The rear end is clamped.
【００４７】但し、トレッドゴムＴｇ後端の把持動作で
は、トレッドゴムＴｇ後端を把持した後、トレッドゴム
Ｔｇの上記ずれを修正すべく両アーム５２Ａ，５２Ｂが
直ちに幅方向に一体に移動させられるとともに、把持ユ
ニット２２が若干後方に移動させられるようになってい
る。つまり、このようにトレッドゴムＴｇ後端のずれを
修正した後、把持ユニット２２を後方に移動させてトレ
ッドゴムＴｇを引っ張ることによってトレッドゴムをそ
の長手方向にわたって直線状に、しかもトレッドゴムＴ
ｇの幅方向中心をタイヤ赤道位置に位置決めした状態に
保持するようになっている。However, in the gripping operation of the rear end of the tread rubber Tg, after gripping the rear end of the tread rubber Tg, the two arms 52A and 52B are immediately moved integrally in the width direction to correct the above-mentioned displacement of the tread rubber Tg. At the same time, the grip unit 22 is slightly moved backward. That is, after correcting the displacement of the rear end of the tread rubber Tg, the gripping unit 22 is moved rearward to pull the tread rubber Tg so that the tread rubber is linearly extended in the longitudinal direction, and furthermore, the tread rubber Tg
The center in the width direction of g is maintained at the tire equator position.
【００４８】こうしてトレッドゴムＴｇの後端が把持さ
れると、上記成形ドラム１０の回転が開始され、これに
伴いトレッドゴムＴｇがコンベア１４から引き出されな
がらベルトＣｐの表面に貼着される（図１０（ｅ））。
この際、把持ユニット２２もトレッドゴムＴｇの移動速
度と同一の速度で移動させられ、これによりトレッドゴ
ムＴｇにかかる張力が一定に保持されるようになってい
る。なお、図示を省略しているが、成形ドラム１０に
は、その周面の対向位置に押圧ローラが配設されてお
り、成形ドラム１０の回転に伴いこの押圧ローラにより
トレッドゴムＴｇがベルトＣｐに圧着されるようなって
いる。When the rear end of the tread rubber Tg is gripped in this way, the rotation of the forming drum 10 is started, and the tread rubber Tg is attached to the surface of the belt Cp while being pulled out from the conveyor 14 (see FIG. 4). 10 (e)).
At this time, the grip unit 22 is also moved at the same speed as the moving speed of the tread rubber Tg, so that the tension applied to the tread rubber Tg is kept constant. Although not shown, the forming drum 10 is provided with a pressing roller at a position facing the peripheral surface thereof, and the tread rubber Tg is attached to the belt Cp by the pressing roller as the forming drum 10 rotates. It is designed to be crimped.
【００４９】そして、ベルトＣｐの全周にわたってトレ
ッドゴムＴｇが貼り付けられると、トレッドゴムＴｇ先
端の貼り付け動作と同様に、可動フレーム３４が下降端
まで移動させられて圧着部材９７によりトレッドゴムＴ
ｇがベルトＣｐに圧着され、押え部材５５Ａ，５５ＢＡ
が解除位置に移動させられた後、両アーム５２Ａ，５２
Ｂが初期位置にリセットされることによってトレッドゴ
ムＴｇ後端がベルトＣｐに圧着される。Then, when the tread rubber Tg is applied over the entire circumference of the belt Cp, the movable frame 34 is moved to the lower end, and the tread rubber Tg is
g is pressed against the belt Cp, and the pressing members 55A, 55BA
Are moved to the release position, then both arms 52A, 52A
When B is reset to the initial position, the rear end of the tread rubber Tg is pressed against the belt Cp.
【００５０】以上のように構成された貼り付け装置によ
れば、上述のようにまずトレッドゴムＴｇ先端での幅方
向のずれを検出し、このずれを修正した状態でトレッド
ゴムＴｇの先端をベルトＣｐに貼り付けた後、トレッド
ゴムＴｇ後端の幅方向のずれを検出してこのずれを修正
する位置にトレッドゴムＴｇの後端を保持するととも
に、トレッドゴムＴｇを引っ張って長手方向にわたって
直線状に保持しながら成形ドラム１０の回転に応じてベ
ルトＣｐ表面にトレッドゴムＴｇを貼り付けるので、ト
レッドゴムＴｇの貼り付け時の幅方向のずれを全周にわ
たって防止することができる。そのため、多少長手方向
に「く」字状に変形しているトレッドゴムや、蛇行した
形状のトレッドゴムであってもベルトの全周に亘って適
切に貼り付けることができる。従って、トレッドゴムの
先端及び後端のみのずれを修正してトレッドゴムを貼り
付けていた従来のこの種の装置と比較すると、トレッド
ゴムをベルト全周にわたってより適切に貼り付けること
ができ、これにより完成タイヤにおいてその性能を適切
に確保することができる。According to the sticking apparatus constructed as described above, first, as described above, a shift in the width direction at the tip of the tread rubber Tg is detected, and after correcting this shift, the tip of the tread rubber Tg is moved to the belt. After attaching to the Cp, the rear end of the tread rubber Tg is held at a position where the widthwise deviation of the rear end of the tread rubber Tg is detected and this deviation is corrected, and the tread rubber Tg is pulled to be linearly extended in the longitudinal direction. The tread rubber Tg is attached to the surface of the belt Cp in accordance with the rotation of the forming drum 10 while holding the tread rubber 10, so that the displacement in the width direction at the time of attaching the tread rubber Tg can be prevented over the entire circumference. Therefore, even if the tread rubber is slightly deformed in a "L" shape in the longitudinal direction or the tread rubber has a meandering shape, it can be appropriately applied over the entire circumference of the belt. Therefore, as compared with a conventional device of this type in which the tread rubber is adhered by correcting the displacement of only the leading and trailing ends of the tread rubber, the tread rubber can be more appropriately adhered over the entire circumference of the belt. Thereby, the performance of the finished tire can be appropriately secured.
【００５１】なお、上記実施形態の貼り付け装置は、本
発明に係る貼り付け装置の一例であってその具体的な構
成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。Note that the pasting device of the above embodiment is an example of the pasting device according to the present invention, and the specific configuration thereof can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
【００５２】例えば、上記の貼り付け装置では、長手方
向に張力をかけながらトレッドゴムＴｇを貼り付けるた
めに、把持ユニット２２によりトレッドゴムＴｇの後端
を把持した後、把持ユニット２２を後方に適度に移動さ
せ、トレッドゴムＴｇを引っ張った状態で把持ユニット
２２をトレッドゴムＴｇの移動速度と同一の速度で移動
させるようにしているが、把持ユニット２２を後方に移
動させてトレッドゴムＴｇを引っ張る代わりに、把持ユ
ニット２２をトレッドゴムＴｇの移動速度よりも若干遅
い速度で移動させることによってトレッドゴムＴｇに張
力をかけながら貼り付けるようにしても構わない。For example, in the above-mentioned sticking device, in order to stick the tread rubber Tg while applying tension in the longitudinal direction, the gripping unit 22 grips the rear end of the tread rubber Tg, and then moves the gripping unit 22 backward moderately. To move the gripping unit 22 at the same speed as the tread rubber Tg while pulling the tread rubber Tg, but instead of moving the gripping unit 22 backward to pull the tread rubber Tg. Alternatively, the gripping unit 22 may be moved at a speed slightly slower than the moving speed of the tread rubber Tg, so that the tread rubber Tg is attached while applying tension.
【００５３】また、２台の把持ユニット２２を設け、こ
れら把持ユニット２２によりトレッドゴムＴｇの先端及
び後端のずれの検出及び把持を行わせるように構成して
もよい。このような構成によれば、把持ユニット２２が
トレッドゴムＴｇの前後にわたって移動する時間が省略
されるため、トレッドゴムＴｇの貼り付けをより効率良
く行うことができる。Further, two gripping units 22 may be provided, and the gripping unit 22 may detect the deviation of the leading end and the trailing end of the tread rubber Tg and perform gripping. According to such a configuration, the time required for the grip unit 22 to move across the tread rubber Tg is omitted, so that the tread rubber Tg can be attached more efficiently.
【００５４】なお、上記実施形態では特に説明していな
いが、例えば、トレッドゴムＴｇの先端と後端とを互い
に突き合わせて貼り付ける場合には、トレッドゴムＴｇ
の切断加工等の影響でトレッドゴムＴｇの突き合せ部分
に、例えば、図１１に示すように、トレッドゴムＴｇの
幅方向片側端部にのみすき間が形成されるような場合が
ある。このような場合には、例えば、以下のように貼り
付け装置を制御するようにしてもよい。Although not particularly described in the above-described embodiment, for example, when the leading end and the trailing end of the tread rubber Tg are stuck together, the tread rubber Tg
For example, as shown in FIG. 11, a gap may be formed only at one end of the tread rubber Tg in the width direction at the abutting portion of the tread rubber Tg due to the influence of the cutting process or the like. In such a case, for example, the pasting device may be controlled as follows.
【００５５】すなわち、レッドゴムＴｇ後端の貼り付け
動作において、圧着部材９７によりトレッドゴムＴｇを
ベルトＣｐに圧着した状態で、一方の押え部材５５Ａ
（あるいは押え部材５５Ｂ）のみを解除位置に移動さ
せ、これによりすき間に対応するトレッドゴムＴｇの端
部のみを把持ユニット２２により把持した状態とする。
そして、この状態で成形ドラム１０を適度に回転させて
トレッドゴムＴｇの当該端部を引っ張った後、上記押え
部材５５Ｂ（あるいは押え部材５５Ａ）を解除位置に移
動させてトレッドゴムＴｇの当該端部を貼り付るように
制御してもよい。このようにトレッドゴムＴｇの後端の
幅方向両端部の貼り付け位置をタイヤ周方向にずらして
貼り付けるようにすれば、図１１に示したようなすき間
をなくしてトレッドゴムＴｇの前後端部を適切に突き合
わせて貼り付ることが可能となる。なお、トレッドゴム
Ｔｇの切断加工等の影響による場合には、上記すき間が
形成される位置や、すき間の寸法等にはほぼ一定の傾向
があり、そのため、トレッドゴムＴｇ後端の貼り付け動
作において押え部材５５Ａ，５５Ｂのいずれの押え部材
を先に解除位置に移動させるか、あるいはトレッドゴム
Ｔｇの片側端部を挾持した状態で成形ドラム１０をどの
程度回転させるかなどの条件はその傾向に基づいて設定
するようにすればよい。また、トレッドゴムＴｇの後端
を先端部分に一定量だけ重ね合わせて貼り付ける場合に
も、必要に応じて上記のようにトレッドゴムＴｇの後端
の貼り付け位置をタイヤ周方向にずらして貼り付けるこ
とにより、重ね合わせ量を幅方向に均一にすることがで
きる。That is, in the attaching operation of the rear end of the red rubber Tg, one pressing member 55A is pressed while the tread rubber Tg is pressed against the belt Cp by the pressing member 97.
(Or the pressing member 55B) is moved to the release position, whereby only the end of the tread rubber Tg corresponding to the gap is held by the holding unit 22.
Then, in this state, the forming drum 10 is appropriately rotated to pull the end of the tread rubber Tg, and then the pressing member 55B (or the pressing member 55A) is moved to the release position to move the end of the tread rubber Tg. May be controlled to be attached. In this way, by attaching the rear end of the tread rubber Tg in such a manner that the attachment positions at both ends in the width direction are shifted in the circumferential direction of the tire, the gap as shown in FIG. Can be affixed appropriately. In the case of the influence of the cutting process or the like of the tread rubber Tg, the position at which the gap is formed, the dimension of the gap, and the like tend to be almost constant. Therefore, in the attaching operation of the rear end of the tread rubber Tg, Conditions such as which one of the pressing members 55A and 55B should be moved to the release position first or how much the forming drum 10 should be rotated with one end of the tread rubber Tg held therebetween are determined based on the tendency. What is necessary is just to set it. Also, in the case where the rear end of the tread rubber Tg is overlapped by a fixed amount on the front end portion and pasted, if necessary, the pasting position of the rear end of the tread rubber Tg is shifted in the tire circumferential direction as described above. By attaching, the overlapping amount can be made uniform in the width direction.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、成形ド
ラム上に形成された無端状のベルト等の表面に帯状のト
レッドゴムを給送して貼り付ける方法において、幅方向
の貼り付け基準位置に対するトレッドゴム先端のずれ量
を検出してこのずれを修正してトレッドゴム先端をベル
ト等の表面に貼着した後、トレッドゴム後端の上記基準
位置に対するずれ量を検出してこのずれを修正する位置
にトレッドゴム後端を移動させ、トレッドゴムの後端を
保持してその長手方向に張力をかけながら、成形ドラム
の回転に応じてトレッドゴムを送り出してベルト等の周
面に貼り付けるようにしたので、トレッドゴムの貼り付
けにおける幅方向のずれを全周にわたって防止すること
ができる。そのため、トレッドゴムの先端及び後端のみ
のずれを修正してトレッドゴムを貼り付けていた従来の
この種の装置と比較すると、トレッドゴムをベルト等の
全周にわたってより適切に貼り付けることができ、これ
により完成タイヤの性能を適切に確保することができ
る。As described above, the present invention relates to a method for feeding and attaching a belt-like tread rubber to the surface of an endless belt or the like formed on a forming drum, and a method for attaching the tread rubber in the width direction. After detecting the shift amount of the tread rubber tip with respect to the position, correcting the shift and attaching the tread rubber tip to the surface of a belt or the like, detecting the shift amount of the tread rubber rear end with respect to the reference position and detecting the shift. Move the rear end of the tread rubber to the position to be corrected, while holding the rear end of the tread rubber and applying tension in the longitudinal direction, send out the tread rubber according to the rotation of the forming drum and paste it on the peripheral surface of the belt etc. With this configuration, it is possible to prevent the displacement in the width direction in attaching the tread rubber over the entire circumference. Therefore, compared to a conventional device of this type, in which only the leading and trailing ends of the tread rubber are corrected and the tread rubber is adhered, the tread rubber can be more appropriately adhered over the entire circumference of the belt or the like. Thereby, the performance of the completed tire can be appropriately secured.
【図１】本発明にかかるトレッドゴム貼り付け装置の一
例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of a tread rubber attaching device according to the present invention.
【図２】上記トレッドゴム貼り付け装置を示す側面図で
ある。FIG. 2 is a side view showing the tread rubber attaching device.
【図３】上記トレッドゴム貼り付け装置の把持ユニット
を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a grip unit of the tread rubber attaching device.
【図４】上記把持ユニットを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the grip unit.
【図５】上記把持ユニットを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the grip unit.
【図６】上記把持ユニットの機構部を示す要部断面図で
ある。FIG. 6 is a sectional view of a main part showing a mechanism of the gripping unit.
【図７】上記把持ユニットにおいてトレッドゴムを挾持
した状態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state in which tread rubber is held between the gripping units.
【図８】上記トレッド貼り付け装置の制御系を示すブロ
ック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the tread attaching device.
【図９】上記トレッド貼り付け装置による動作を説明す
る模式図で、（ａ）はトレッドゴムがトレッドゴム給送
装置に搬入された状態を示す図、（ｂ）は把持ユニット
によりトレッドゴム先端を把持した状態を示す図、
（ｃ）はトレッドゴム先端をベルトに貼り付けた状態を
示す図、（ｄ）は把持ユニットによりトレッドゴム後端
を把持した状態を示す図である。9A and 9B are schematic diagrams illustrating the operation of the tread sticking device, wherein FIG. 9A is a diagram illustrating a state in which tread rubber is carried into a tread rubber feeding device, and FIG. A diagram showing a gripped state,
(C) is a diagram showing a state in which the leading end of the tread rubber is attached to the belt, and (d) is a diagram showing a state in which the rear end of the tread rubber is gripped by a gripping unit.
【図１０】上記トレッド貼り付け装置による動作を説明
する模式図で、（ｅ）は成形ドラムの回転に応じてトレ
ッドゴムをベルトに送り出している状態を示す図、
（ｆ）はトレッドゴムの貼り付けが完了した状態を示す
図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the operation of the tread attaching device, and FIG. 10 (e) is a diagram illustrating a state in which tread rubber is sent out to a belt according to rotation of a forming drum;
(F) is a figure which shows the state where the attachment of the tread rubber was completed.
【図１１】トレッドゴムの貼り付け状態の一例を示す概
略図である。FIG. 11 is a schematic view showing an example of a state in which tread rubber is attached.
１０ 成形ドラム １２ 給送装置 １４ コンベア １６ 支持フレーム １８ 脚 ２０ センタリングガイド対 ２２ 把持ユニット ２４ ビーム ２６ レール ２８ ボールねじ軸 ３０ ユニット前後動モータ Ｃｐ ベルト Ｔｇ トレッドゴム Reference Signs List 10 forming drum 12 feeding device 14 conveyor 16 support frame 18 legs 20 centering guide pair 22 gripping unit 24 beam 26 rail 28 ball screw shaft 30 unit longitudinal movement motor Cp belt Tg tread rubber
Claims (5)
ト等の表面に帯状のトレッドゴムの先端を貼着し、上記
成形ドラムの回転に伴いトレッドゴムをベルト等の表面
に巻着する方法において、幅方向の貼り付け基準位置に
対するトレッドゴム先端のずれ量を検出してこのずれを
修正してトレッドゴム先端をベルト等の表面に貼着した
後、トレッドゴム後端の上記基準位置に対するずれ量を
検出してこのずれを修正する位置にトレッドゴム後端を
移動させ、トレッドゴム後端を保持して長手方向に張力
をかけた状態で成形ドラムの回転に応じてトレッドゴム
をベルト等の周面に貼り付けることを特徴とするトレッ
ドゴムの貼り付け方法。1. A method in which the tip of a belt-like tread rubber is adhered to the surface of an endless belt or the like formed on a forming drum, and the tread rubber is wound around the surface of the belt or the like as the forming drum rotates. After detecting the amount of deviation of the tread rubber tip from the reference position in the width direction, correcting the deviation and attaching the tread rubber tip to the surface of a belt or the like, the deviation of the tread rubber rear end from the reference position is obtained. The tread rubber is moved to a position where the amount of the tread rubber is moved to a position where the amount of the tread rubber is detected and the deviation is corrected. A method for attaching tread rubber, which is attached to a peripheral surface.
ト等の表面に帯状のトレッドゴムの先端を貼着し、上記
成形ドラムの回転に伴いトレッドゴムをベルト等の表面
に巻着する装置において、トレッドゴムを移動自在に支
持して上記成形ドラムに向かって導くコンベアと、この
コンベア上のトレッドゴム先端及び後端の幅方向の貼り
付け基準位置に対するずれ量を検出する検出手段と、上
記コンベア上方においてトレッドゴムの先端から後端に
亘って移動可能に支持される把持ユニットと、この把持
ユニットに備えられる幅方向に移動可能なトレッドゴム
把持用のチャック手段と、上記把持ユニットを作動させ
る駆動手段と、上記チャック手段によりトレッドゴム先
端を把持して当該トレッドゴム先端をベルト等の表面に
貼着した後、トレッドゴム後端を把持した状態で、上記
成形ドラムの回転に伴うトレッドゴムの移動方向に把持
ユニットを移動させる所定の給送動作を行わせるべく上
記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、さらに上記給送動作中に、上記検出手段による検出
ずれ量に基づいてこのずれを修正する位置にトレッド先
端及び後端を移動させるとともに、成形ドラムの回転に
伴う上記トレッドゴムの移動時にトレッドゴムの長手方
向に張力をかけるべく上記把持ユニットを作動させるよ
うに構成されていることを特徴とするトレッドゴム貼り
付け装置。2. An apparatus for attaching the tip of a belt-like tread rubber to the surface of an endless belt or the like formed on a forming drum, and winding the tread rubber on the surface of the belt or the like as the forming drum rotates. A conveyor that movably supports the tread rubber and guides the tread rubber toward the forming drum; a detecting unit that detects an amount of deviation of a leading end and a trailing end of the tread rubber on the conveyor with respect to a pasting reference position in a width direction; A gripping unit movably supported from the leading end to the trailing end of the tread rubber above the conveyor, a widthwise movable tread rubber gripping means provided in the gripping unit, and operating the gripping unit After the tip of the tread rubber is gripped by the driving means and the chuck means and the tip of the tread rubber is attached to the surface of a belt or the like, Control means for controlling the driving means so as to perform a predetermined feeding operation for moving the gripping unit in the moving direction of the tread rubber with the rotation of the forming drum while holding the rear end of the rubber. The means further moves the tread leading end and the rear end to a position to correct the shift based on the shift amount detected by the detecting means during the feeding operation, and when the tread rubber moves with the rotation of the forming drum. A tread rubber application device, wherein the gripping unit is operated to apply tension in a longitudinal direction of the tread rubber.
トレッドゴムの後端を把持した後、給送方向と反対方向
に把持ユニットを一定量移動させた後、上記成形ドラム
の回転に伴うトレッドゴムの移動速度と同一の速度で把
持ユニットを移動させるべく上記駆動手段を制御するこ
とを特徴とする請求項２記載のトレッド貼り付け装置。3. The control means, after gripping the rear end of the tread rubber in the feeding operation, moving the gripping unit by a fixed amount in a direction opposite to the feeding direction, and then controlling the tread accompanying rotation of the forming drum. 3. The tread sticking device according to claim 2, wherein said driving means is controlled to move the grip unit at the same speed as the rubber moving speed.
上記成形ドラムの回転に伴うトレッドゴムの移動速度よ
り遅い速度で上記把持ユニットを移動させるべく上記駆
動手段を制御することを特徴とする請求項２記載のトレ
ッド貼り付け装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the driving means to move the gripping unit at a speed lower than a moving speed of the tread rubber accompanying the rotation of the forming drum in the feeding operation. Item 2. The tread attaching device according to Item 2.
方向に保持する一対のアームと、このアームにそれぞれ
設けられてトレッドゴム両端部を挾持するクランプ手段
とからなるものであって、上記駆動手段は各クランプ手
段を独立して作動させるように構成され、上記制御手段
は各クランプ手段の動作をそれぞれ独立して制御し得る
ように構成されていることを特徴とする請求項２乃至４
のいずれかに記載のトレッド貼り付け装置。5. The chuck means comprises a pair of arms for holding the tread rubber in the width direction, and a clamp means provided on each of the arms to clamp both ends of the tread rubber. 5. The apparatus according to claim 2, wherein each of the clamping means is operated independently of each other, and the control means is configured to independently control the operation of each of the clamping means.
The tread sticking apparatus according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8276637A JPH10119144A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Method and apparatus for bonding tread rubber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8276637A JPH10119144A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Method and apparatus for bonding tread rubber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10119144A true JPH10119144A (en) | 1998-05-12 |
Family
ID=17572229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8276637A Pending JPH10119144A (en) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | Method and apparatus for bonding tread rubber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10119144A (en) |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP8276637A patent/JPH10119144A/en active Pending
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Legal Events
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