JPH10118822A - Machining method of crankshaft - Google Patents

Machining method of crankshaft

Info

Publication number
JPH10118822A
JPH10118822A JP27477196A JP27477196A JPH10118822A JP H10118822 A JPH10118822 A JP H10118822A JP 27477196 A JP27477196 A JP 27477196A JP 27477196 A JP27477196 A JP 27477196A JP H10118822 A JPH10118822 A JP H10118822A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
journal
phase
chuck
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP27477196A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3562683B2 (en
Inventor
Tadashi Kumazawa
匡 熊沢
Masumi Shimomura
真素美 下村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOMATSU KOKI KK
Toyota Motor Corp
Original Assignee
KOMATSU KOKI KK
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KOMATSU KOKI KK, Toyota Motor Corp filed Critical KOMATSU KOKI KK
Priority to JP27477196A priority Critical patent/JP3562683B2/en
Priority to KR1019997000397A priority patent/KR100344881B1/en
Priority to PCT/JP1997/003033 priority patent/WO1998008642A1/en
Priority to US09/202,469 priority patent/US6161991A/en
Publication of JPH10118822A publication Critical patent/JPH10118822A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3562683B2 publication Critical patent/JP3562683B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Milling Processes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To machine all pins and journals of a work by one unit of a crankshaft mirror by retreating a chuck having a phase click to a position where the phase click does not interfere with a cutter after unclamping it in a state where a center supports both ends of the work and cutting and machining a first journal after clamping the center by a click body at the position. SOLUTION: Productivity is improved as it is possible to machine all journals 3a and pins 3b by one unit of a crankshaft mirror, as it is devised to cut and machine a first journal J1 after clamping a work 3 after phase-positioning the work 3 by a phase click 4c by providing the phase click 4c on one of chucks 4, machining the journals 3a and the pins 3b of the aforementioned work 3 by a rotating cutter in a plural number of processes, retreating the chuck 4 having the phase click 4c to a position where the phase click 4c does not interfere with the cutter after unclamping it in a state where a center 4b supports both ends of the work 3 after cutting machining of all the journals 3a and pins 3b except for the first journal J1 , at a position where the aforementioned phase click 4c and the cutter interfere with each other is completed and clamping the center 4b by a click body 4d at the position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンなどに使
用するクランクシャフトの加工方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for processing a crankshaft used for an engine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来自動車などに搭載するエンジンのク
ランクシャフトは、クランクシャフトミラーを使用し
て、ピンやジャーナルを加工している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a crankshaft of an engine mounted on an automobile or the like is processed with pins and journals using a crankshaft mirror.

【0003】またクランクシャフトを加工するクランク
シャフトミラーとしては、例えば特開平6−29722
1号公報に記載されたものが公知である。上記公報のク
ランクシャフトミラーは、幅の狭いカッタを使用してワ
ークの同一個所を例えば6回に分けて加工することによ
り、ピン幅やジャーナル幅が異なるワークに対しても加
工が可能となっている。
A crankshaft mirror for processing a crankshaft is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 6-29722.
No. 1 is known. In the crankshaft mirror disclosed in the above publication, the same location of the workpiece is machined in, for example, six times using a narrow cutter, so that it is possible to machine even workpieces having different pin widths and journal widths. I have.

【0004】一方従来のクランクシャフトミラーでワー
クのピンやジャーナルを加工する場合、ワークの回転方
向の位置決め(位相位置決め)を行っている。
On the other hand, when processing a pin or a journal of a work with a conventional crankshaft mirror, the work is positioned in the rotational direction (phase positioning).

【0005】このワークの位相位置決めは、通常ワーク
の一端側に位置するカウンタウエイトに、予め位相位置
決め用の基準座を加工しておき、ワークをクランクシャ
フトミラーに搬入して、両端をチャックでクランプする
前に、上記ワークの基準座をチャック側の位相爪に当接
させて、ワークの位相位置決めを行っている。
In order to position the phase of the work, a reference seat for phase positioning is usually machined in advance on a counterweight located at one end of the work, the work is carried into a crankshaft mirror, and both ends are clamped by chucks. Before performing the work, the reference position of the work is brought into contact with the phase claw on the chuck side to perform the phase positioning of the work.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のクランク
シャフトミラーでは、ワークの基準座側端部に位置する
ジャーナルを加工する場合、基準座が当接する位相爪が
カッタと干渉して、このジャーナルの加工ができない。
However, in the conventional crankshaft mirror, when machining a journal located at the end of the work on the reference seat side, a phase claw that abuts the reference seat interferes with the cutter, so that the journal of the journal may be processed. Cannot be processed.

【0007】このため従来では、この部分のジャーナル
は、旋盤などの別の機械を使用して別工程で加工しなけ
ればにならないため、工程数が多くなって生産性が悪い
と共に、旋盤などの設備を別に必要とするため、設備費
が嵩むなどの不具合がある。この発明は上記従来の不具
合を改善するためになされたもので、1基のクランクシ
ャフトミラーでワークの全てのピンやジャーナルを加工
できるようにしたクランクシャフトの加工方法を提供す
ることを目的とするものである。
Conventionally, this portion of the journal must be machined in a separate process using another machine such as a lathe, so that the number of processes is increased and productivity is deteriorated. Since the equipment is separately required, there is a problem that the equipment cost is increased. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to improve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a method of processing a crankshaft in which all pins and journals of a work can be processed by one crankshaft mirror. Things.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項1記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をセンタにより支持した状態で、チャックにより
ワークの両端をクランプし、かつ回転するカッタで上記
ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工する
クランクシャフトの加工方法において、上記チャックの
一方に位相爪を設けて、この位相爪によりワークの位相
位置決め後ワークをクランプし、次に回転するカッタで
上記ワークのジャーナル及びピンを複数工程で加工する
と共に、上記位相爪とカッタが干渉する位置にある第1
ジャーナルを除く全てのジャーナル及びピンの切削加工
が完了したら、センタがワークの両端を支持した状態で
位相爪を有するチャックをアンクランプした後位相爪が
カッタと干渉しない位置まで退避させて、その位置で爪
体によりセンタをクランプした後、第1ジャーナルを切
削加工するようにしたものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, both ends of a work to be machined are clamped by a chuck while both ends of the work are supported by a center, and In a method of processing a crankshaft, in which a journal and a pin of the work are cut in a plurality of steps by a rotating cutter, a phase claw is provided on one of the chucks, and after the phase of the work is positioned by the phase claw, the work is clamped. The journal and the pin of the work are processed in a plurality of steps by a cutter that rotates at
When cutting of all journals and pins except for the journal is completed, the center is unclamped with the chuck having the phase claw while supporting both ends of the work, and then retracted to a position where the phase claw does not interfere with the cutter. After the center is clamped by the claw body, the first journal is cut.

【0009】また請求項2記載の発明は、加工すべきワ
ークの両端をセンタで支持した状態で、チャックにより
ワークの両端をクランプし、かつ回転するカッタで上記
ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工する
クランクシャフトの加工方法において、上記チャックの
一方に位相爪を設け、かつこの位相爪と上記ワークの第
1ジャーナルを切削加工するカッタが干渉しない位置で
位相爪を有する一方のチャックの爪体でセンタをクラン
プし、他方のチャックでワークの端部をクランプして第
1ジャーナルを加工した後センタ及びワークをアンクラ
ンプし、次に位相爪を有するチャックを前進させて、位
相爪によりワークの位相位置決めをした後ワークの両端
をクランプして、残りのジャーナル及びピンを複数工程
で切削加工するようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, both ends of the work are clamped by a chuck while both ends of the work to be processed are supported at a center, and the journal and pins of the work are rotated in a plurality of steps by a rotating cutter. In the method for processing a crankshaft to be cut, a phase claw is provided on one of the chucks, and the claw of one chuck having the phase claw at a position where the phase claw does not interfere with a cutter for cutting the first journal of the work. The center is clamped by the body, the end of the work is clamped by the other chuck, the first journal is processed, the center and the work are unclamped, and then the chuck having the phase claw is advanced, and the work is After positioning the phase, clamp both ends of the work and cut the remaining journals and pins in multiple steps. It is obtained by the.

【0010】さらに請求項3記載の発明は、位相爪が第
1ジャーナルを加工するカッタと干渉しない位置へ退避
させても、爪体によりプーリシャフトがクランプできる
プーリシャフトの長いワークの場合は、チャックの退避
位置で爪体によりプーリシャフトをクランプして、第1
ジャーナルを加工するようにしたものである。
Further, in the case of a work having a long pulley shaft capable of clamping the pulley shaft by the pawl body even when the phase claw is retracted to a position where the phase claw does not interfere with the cutter for processing the first journal, the chuck is preferably used. The pulley shaft is clamped by the claw body at the retracted position of
It is designed to process a journal.

【0011】上記請求項1ないし3記載の方法により、
1基のクランクシャフトミラーで全てのジャーナル及び
ピンを切削加工できるため、従来のように別の機械を使
用して別工程で第1ジャーナルを加工する必要がない。
これによって工程数が少なくなるため、生産性が向上す
ると共に、第1ジャーナルを加工するための専用の機械
を必要としないため、設備費の低減が図れる。
[0011] According to the method of claims 1 to 3,
Since all the journals and pins can be cut with one crankshaft mirror, there is no need to use another machine to machine the first journal in a separate step as in the prior art.
As a result, the number of steps is reduced, so that productivity is improved, and equipment cost can be reduced because a dedicated machine for processing the first journal is not required.

【0012】また同一ラインで全てのジャーナル及びピ
ンを加工することができるため、ラインの自動化及び無
人化運転が可能になると共に、多数のチップを有する多
刃カッタを使用することにより、単刃カッタを使用して
加工する場合に比べて工具の交換時期を長くできるた
め、機械の稼動率向上と、これに伴う生産性の向上が図
れるようになる。
Further, since all the journals and pins can be machined on the same line, automation and unmanned operation of the line become possible, and the use of a multi-blade cutter having a large number of tips makes it possible to use a single-blade cutter. Since the tool replacement time can be extended as compared with the case where machining is performed using a tool, the operation rate of the machine can be improved, and the productivity can be improved accordingly.

【0013】さらにプーリシャフトの短いワークに対し
ては請求項1及び2記載の方法を、またプーリシャフト
の長いワークに対しては請求項3記載の方法を実施する
ことにより、形態の異なるワークの加工が可能になるた
め、汎用性も向上すると共に、プーリシャフトの短いワ
ークを加工する際、退避させたチャック側のセンタが長
く突出しても、爪体によりセンタをクランプした状態で
第1ジャーナルを切削することから、切削反力によりセ
ンタが振れることもなく、これによって精度の高い加工
が可能になる。
Further, by carrying out the method according to claims 1 and 2 for a work having a short pulley shaft, and carrying out the method according to claim 3 for a work having a long pulley shaft, a work having a different form can be obtained. Since machining becomes possible, versatility is improved, and when machining a work with a short pulley shaft, even if the retracted chuck-side center protrudes long, the first journal is clamped by the claw body and the first journal is clamped. Since the cutting is performed, the center does not deflect due to the cutting reaction force, thereby enabling highly accurate processing.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図1はこの発明のクランクシャフトの
加工方法を実施するクランクシャフトミラーの正面図
で、ベッド1上に2基のワークヘッド2が接離方向に移
動自在に設けられている。これらワークヘッド2の対向
面には、ジャーナル3a及びピン3bを加工するワーク
3の両端を固定するチャック4が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a crankshaft mirror for carrying out a method for processing a crankshaft according to the present invention. Two work heads 2 are provided on a bed 1 so as to be movable in a contacting / separating direction. On opposite surfaces of the work heads 2, chucks 4 for fixing both ends of the work 3 for processing the journal 3a and the pin 3b are provided.

【0015】上記チャック4は図2及び図3に示すよう
に、チャック本体4aの中心部に、ワーク3の両端面に
予め前加工されたセンタ孔3cに嵌合して、ワーク3の
両端を支持するセンタ4bがチャック本体4aに対して
進退自在に設けられていると共に、一方のチャック4に
は、ワーク3の一端側に位置するカウンタウエイト3d
に予め前加工された位相位置決め用の基準座3eに当接
して、ワーク3の位相位置決めを行う位相爪4cと、ワ
ーク3の一端側に設けられたプーリシャフト3をクラン
プする爪体4dが設けられ、他方のチャック4には、ワ
ーク3の他端側に設けられたフランジ3gをクランプす
る爪体4dが設けられていて、これら爪体4dによりワ
ーク3の両端が固定できるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the chuck 4 is fitted into center holes 3c of the chuck main body 4a in center holes 3c pre-processed on both end surfaces of the work 3, so that both ends of the work 3 are closed. A supporting center 4b is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the chuck body 4a, and one of the chucks 4 has a counterweight 3d located at one end of the work 3.
A phase claw 4c for abutting a phase positioning reference seat 3e pre-processed in advance to position the work 3 and a claw body 4d for clamping the pulley shaft 3 provided at one end of the work 3 are provided. The other chuck 4 is provided with claws 4d for clamping a flange 3g provided on the other end side of the work 3, and both ends of the work 3 can be fixed by these claws 4d. .

【0016】一方上記ワークヘッド2間のベッド1上に
は、カッタユニット5とワークレスト6がそれぞれベッ
ド1の長手方向に移動自在に設けられている。上記カッ
タユニット5はベッド1の一端側に設けられた駆動モー
タ7により回転されるボールねじ軸8に螺合するサドル
5aを有していて、このサドル5a上にサドル5aの移
動方向と直交する方向に移動自在なスライド5bが設け
られている。
On the other hand, on the bed 1 between the work heads 2, a cutter unit 5 and a work rest 6 are provided movably in the longitudinal direction of the bed 1, respectively. The cutter unit 5 has a saddle 5a that is screwed to a ball screw shaft 8 that is rotated by a drive motor 7 provided at one end of the bed 1, and is orthogonal to the direction of movement of the saddle 5a on the saddle 5a. A slide 5b that is movable in the direction is provided.

【0017】上記スライド5bには、図示しない揺動機
構により上下方向へ揺動されるスイングアーム5cが設
けられていて、このスイングアーム5cに、回転しなが
ら、内周面に設けられた多数のチップ5dでワーク3を
切削加工するカッタ5eが設けられている。
The slide 5b is provided with a swing arm 5c which swings up and down by a swing mechanism (not shown). A cutter 5e for cutting the work 3 with the tip 5d is provided.

【0018】また上記ワークレスト6は図4に示すよう
に、図示しない駆動手段によりベッド1上を移動される
サドル6aの上部に、アームシリンダ9により支軸6b
を中心に開閉自在な一対のレストアーム6cが設けられ
ていて、これらレストアーム6cの対向面に、ワーク3
のジャーナル3aを上下方向より支持するレストホルダ
6dが設けられている。
As shown in FIG. 4, the work rest 6 is provided on an upper part of a saddle 6a which is moved on the bed 1 by a driving means (not shown).
Is provided with a pair of rest arms 6c which can be opened and closed about the center of the work.
A rest holder 6d that supports the journal 3a from above and below is provided.

【0019】また各レストアーム6cの開閉端側は、サ
ドル6aに設けられたロック機構10のロックプレート
10aにより上下方向より挟着されて、ワーク3の加工
中各レストアーム6cが開放しないようになっている。
The open / close end of each of the rest arms 6c is vertically clamped by a lock plate 10a of a lock mechanism 10 provided on the saddle 6a so that each of the rest arms 6c is not opened while the work 3 is being processed. Has become.

【0020】次に上記クランクシャフトミラーを使用し
てクランクシャフトを加工する方法を図5及び図6を参
照して説明する。この加工方法は、ワーク3のプーリシ
ャフト3fの長さが短かく、プーリシャフト3f側のチ
ャック4を退避させた場合、爪体4cがプーリシャフト
3fより外れて、プーリシャシャフト3fをクランプで
きないワーク3に対して適用するものである。
Next, a method of processing a crankshaft using the above-described crankshaft mirror will be described with reference to FIGS. According to this processing method, when the length of the pulley shaft 3f of the work 3 is short and the chuck 4 on the side of the pulley shaft 3f is retracted, the claw body 4c is disengaged from the pulley shaft 3f, and the work cannot clamp the pulley shaft 3f. 3 is applied.

【0021】クランクシャフトミラーにワーク3が搬入
されると、各チャック4に設けられたセンタ4bがワー
ク3両端のセンタ孔3cに嵌合されて、図2に示すよう
にワーク3が各センタ4b間に支持されると共に、この
状態でプーリシャフト3f側のチャック4に設けられた
位相爪4cに、ワーク3のカウンタウエイト3dに予め
形成された基準座3eが当接されて、ワーク3の位相位
置決めが行われる。
When the work 3 is carried into the crankshaft mirror, the centers 4b provided on the chucks 4 are fitted into the center holes 3c at both ends of the work 3, and as shown in FIG. In this state, the reference seat 3e formed in advance on the counterweight 3d of the work 3 is brought into contact with the phase claw 4c provided on the chuck 4 on the pulley shaft 3f side in this state. Positioning is performed.

【0022】ワーク3の位相位置決めが完了すると、各
チャック4の爪体4cによりプーリシャフト3f及びフ
ランジ3gの図5に示す矢印a,b部分がクランプされ
て、ワーク3が図2に示すように固定される。そして図
5に示す第1工程でまずフランジ3g側に位置する第5
ジャーナルJ5 がカッタ5eにより切削加工される。第
5ジャーナルJ5 の加工が完了すると、カッタ5eが第
4ピンP4 へ、そしてワークレスト6がすでに加工の完
了している第5ジャーナルJ5 へ移動され、ワークレス
ト6により第5ジャーナルJ5 が支持される。そして第
2工程でカッタ5eにより第4ピンP4 が切削加工され
る。
When the phase positioning of the work 3 is completed, the portions a and b of the pulley shaft 3f and the flange 3g shown in FIG. 5 are clamped by the claws 4c of the chucks 4, and the work 3 is moved as shown in FIG. Fixed. Then, in the first step shown in FIG.
Journal J 5 is machined by the cutter 5e. When processing of the fifth journal J 5 is completed, the cutter 5e fourth pin P 4, and the workpiece rest 6 is moved already to the fifth journal J 5 have completed processing, the workpiece rest 6 fifth journal J 5 is supported. The fourth pin P 4 is machined by the cutter 5e in the second step.

【0023】次に第3工程では、第5ジャーナルJ5
ワークレスト6で支持された状態で第4ジャーナルJ4
が切削加工されると、カッタ5eは第3ピンP3 へ、そ
してワークレスト6は第3工程で加工の完了した第4ジ
ャーナルJ4 へ移動されて、第4ジャーナルJ4 を支持
する。そして第4工程でカッタ5eにより第3ピンP3
が切削加工される。
Next, in the third step, the fourth journal J 4 with the fifth journal J 5 supported by the work rest 6.
There Once machined, the cutter 5e into the third pin P 3, and the work rest 6 is moved to the fourth journal J 4 has completed processing in the third step, to support the fourth journal J 4. Then, in the fourth step, the third pin P 3 is set by the cutter 5e.
Is cut.

【0024】以下上記動作を繰返しながら、第5工程で
第3ジャーナルJ3 が、第6工程で第2ピンP2 が、第
7工程で第2ジャーナルJ2 が、第8工程で第1ピンP
1 が順次加工される。そして第9工程で第1ジャーナル
1 を切削加工するが、このときカウンタウエイト3d
に形成された基準座3eに当接する位相爪4cがカッタ
5eと干渉して第1ジャーナルJ1 の加工ができない。
By repeating the above operation, the third journal J 3 in the fifth step, the second pin P 2 in the sixth step, the second journal J 2 in the seventh step, and the first pin J 2 in the eighth step. P
1 is processed sequentially. And although cutting a first journal J 1 in the ninth step, this time counterweight 3d
Contacting phase claw 4c to reference seat 3e formed can not process the first journal J 1 interferes with the cutter 5e.

【0025】そこで第9工程では、まずプーリシャフト
3fをクランプしているチャック4をアンクランプし、
次に各チャック4のセンタ4bがワーク3の両端を支持
している状態で、プーリシャフト3f側のチャック4の
みを、位相爪4cが第1ジャーナルJ1 を加工するカッ
タ5eと干渉しない位置まで退避させる。このとき加工
しているワーク3は、プーリシャフト3fが短いため、
位相爪4cがカッタ5eと干渉しない位置までチャック
4を退避させると、図6に示すようにチャック4の爪体
4dがプーリシャフト3fをクランプできなくなるが、
フランジ3g側のチャック4の爪体4dがワーク3のフ
ランジ3gをクランプしてワーク3を固定しているた
め、第1ジャーナルJ1 の加工に何等支障をきたすこと
はない。
In the ninth step, first, the chuck 4 clamping the pulley shaft 3f is unclamped,
Then in a state where the center 4b of the chuck 4 is supporting both ends of the workpiece 3, only the chuck 4 of the pulley shaft 3f side, to a position where the phase claw 4c does not interfere with the cutter 5e of processing the first journal J 1 Evacuate. At this time, the work 3 being processed has a short pulley shaft 3f.
When the chuck 4 is retracted to a position where the phase claw 4c does not interfere with the cutter 5e, the claw body 4d of the chuck 4 cannot clamp the pulley shaft 3f as shown in FIG.
Since the pawl member 4d of the flange 3g of side chuck 4 is fixed to the workpiece 3 by clamping the flange 3g of the workpiece 3, it does not adversely any problem in machining the first journal J 1.

【0026】また位相爪4cを有するチャック4を退避
させることによりセンタ4bの先端が長く突出するた
め、このセンタ4bの先端側をチャック4の爪体4dで
クランプして、加工中にセンタ4bが振れるのを防止す
る。そしてこの状態でカッタ5eを第1ジャーナルJ1
に位置決めし、またレスト6は第8工程と同じ第2ジャ
ーナルJ2 をクランプして、カッタ5eにより第1ジャ
ーナルJ1 を加工するもので、加工中プーリシャフト3
f側のチャック4のセンタ4bが切削反力で振れること
もないので、精度の高い加工が可能になる。
When the chuck 4 having the phase claw 4c is retracted, the tip of the center 4b protrudes long. The tip of the center 4b is clamped by the claw body 4d of the chuck 4 so that the center 4b is processed during machining. Prevent swinging. Then, in this state, the cutter 5e is moved to the first journal J 1.
Positioned in and rest 6 clamps the same second journal J 2 and eighth step, it intended to process the first journal J 1 by the cutter 5e, machining in the pulley shaft 3
Since the center 4b of the chuck 4 on the f side does not swing due to the cutting reaction force, highly accurate machining can be performed.

【0027】以上の工程により全てのジャーナル3a及
びピン3bの加工が完了したらチャック4をアンクラン
プして、加工の完了したワーク3を搬出し、次に加工す
るワーク3を搬入して上記工程を繰返すもので、1基の
クランクシャフトミラーにより全てのジャーナル3a及
びピン3bの加工が可能になる。
When the processing of all the journals 3a and the pins 3b is completed by the above-described steps, the chuck 4 is unclamped, the work 3 that has been processed is unloaded, and the work 3 to be processed next is loaded. This is repeated, and all the journals 3a and the pins 3b can be processed by one crankshaft mirror.

【0028】なお上記実施の形態では、第9工程で第1
ジャーナルJ1 を加工するようにしたが、図7に示すよ
うに第1工程で第1ジャーナルJ1 を加工した後に上記
工程を行うようにしてもよい。すなわちワーク3が搬入
されて、各チャック4のセンタ4bによりワーク3の両
端が支持されたら、位相位置決めをせずに、プーリシャ
フト3f側のチャック4を、位相爪4cが第1ジャーナ
ルJ1 を加工するカッタ5eと干渉しない位置に退避さ
せた状態でプーリシャフト3f側のチャック4の爪体4
dでセンタ4bの先端側(矢印aの位置)をクランプ
し、他方のチャック4でワーク3のフランジ3gの矢印
bの位置をクランプして、第1工程で第1ジャーナルJ
1 を加工する。
In the above embodiment, the first step is performed in the ninth step.
Was adapted to process the journal J 1, it may be performed the above steps after processing the first journal J 1 in the first step as shown in FIG. That work 3 is carried, if it is across the support of the workpiece 3 by center 4b of the chuck 4, without the phase position, the pulley shaft 3f side chuck 4, the phase claw 4c is a first journal J 1 The claw body 4 of the chuck 4 on the pulley shaft 3f is retracted to a position where it does not interfere with the cutter 5e to be machined.
d clamps the tip side (position of arrow a) of the center 4b, clamps the other chuck 4 at the position of arrow b of the flange 3g of the work 3, and in the first step, the first journal J
Process 1

【0029】次に第1工程で第1ジャーナルJ1 の加工
が完了したら、プーリシャフト3f側のチャック4はセ
ンタ4bをアンクランプし、他方のチャック4はワーク
3をアンクランプした状態でプーリシャフト3f側のチ
ャック4を前進させ、位相爪4bによりワーク3の位相
位置決めを行う。位相位置決めが完了したらワーク3の
両端をクランプして、上記実施の形態と同様に第5ジャ
ーナルJ5 より加工を開始する。そして最終の第9工程
で第1ピンP1 の加工を行うことにより、全てのジャー
ナル3a及びピン3bを加工するもので、各工程で加工
するジャーナル3a及びピン3bは図7に示す通りであ
る。
[0029] Next After first working journal J 1 in the first step is completed, the chuck 4 of the pulley shaft 3f side unclamping the center 4b, pool while the other chuck 4 having unclamped the workpiece 3 shafts The chuck 4 on the 3f side is advanced, and the phase positioning of the work 3 is performed by the phase claw 4b. By clamping both ends of the workpiece 3 After phase positioning is completed, it starts the processing from the fifth journal J 5 as in the above embodiment. And by performing the processing of the first pin P 1 in the final ninth step, it intended to process all journal 3a and pins 3b, journals 3a and the pin 3b is processed in each step is as shown in FIG. 7 .

【0030】以上はプーリシャフト3fの長さが短いワ
ーク3を加工する場合であるが、プーリシャフト3f長
さが図8の(イ)に示すように長く、位相爪4cが第1
ジャーナルJ1 を加工するカッタ5eと干渉しない位置
までプーリシャフト3f側のチャック4を退避させて
も、爪体4dがプーリシャフト3fより外れることがな
い場合は、図8の(ロ)に示すように爪体4dによりプ
ーリシャフト3fをクランプして図5または図7に示す
加工工程を実施することにより、上記実施の形態と同様
に、一基のクランクシャフトミラーで全てのジャーナル
3a及びピン3bを加工することができるようになる。
The above is the case of processing the work 3 having the short pulley shaft 3f. The length of the pulley shaft 3f is long as shown in FIG.
Even retracts the chuck 4 of the pulley shaft 3f side to a position where it does not interfere with the cutter 5e of processing the journal J 1, when claw 4d is never disengaged from the pulley shaft 3f is as shown in (b) of FIG. 8 By clamping the pulley shaft 3f with the claw body 4d and performing the machining process shown in FIG. 5 or FIG. 7, all the journals 3a and the pins 3b can be connected with one crankshaft mirror in the same manner as in the above embodiment. It can be processed.

【0031】なお上記実施の形態では、カッタユニット
5及びワークレスト6を別の駆動手段で移動させるよう
にしたが、カッタユニット5とワークレスト6の間に切
離し自在な連結手段を設けて、カッタユニット5の駆動
手段でワークレスト6の移動を行うようにしても勿論よ
い。
In the above-described embodiment, the cutter unit 5 and the work rest 6 are moved by different driving means. However, a detachable connecting means is provided between the cutter unit 5 and the work rest 6 to provide a cutter. Of course, the work rest 6 may be moved by the driving means of the unit 5.

【0032】また上記実施の形態では、チャック4間で
ワーク3を固定して、各ジャーナル3a及びピン3bを
切削加工する場合について説明したが、ワーク3を回転
させながらジャーナル3a及びピン3bを切削加工する
クランクシャフトミラーや、外周面に多数のチップ5d
を設けたカッタ5eによりワーク3を切削加工するクラ
ンクシャフトミラーにも適用できるものである。
In the above-described embodiment, the case where the work 3 is fixed between the chucks 4 and the respective journals 3a and the pins 3b are cut is described, but the journal 3a and the pins 3b are cut while rotating the work 3. Crankshaft mirror to be processed and many chips 5d on the outer peripheral surface
The present invention can also be applied to a crankshaft mirror that cuts the work 3 by the cutter 5e provided with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の方法を実施するクランクシャフトミ
ラーの一部を省略した正面図である。
FIG. 1 is a front view in which a part of a crankshaft mirror for implementing a method of the present invention is omitted.

【図2】この発明の方法を実施するクランクシャフトミ
ラーのチャック付近を示す拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view showing the vicinity of a chuck of a crankshaft mirror for implementing the method of the present invention.

【図3】(イ)図2のX方向からの矢視図である。 (ロ)図3の(イ)のY−Y線に沿う断面図である。FIG. 3 (a) is a view as seen from an X direction in FIG. 2; (B) It is sectional drawing which follows the YY line of (a) of FIG.

【図4】この発明方法を実施するクランクシャフトミラ
ーに設けられたワークレストの正面図である。
FIG. 4 is a front view of a work rest provided on a crankshaft mirror for implementing the method of the present invention.

【図5】この発明方法の実施の形態を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory view showing an embodiment of the method of the present invention.

【図6】この発明方法の実施の形態を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment of the method of the present invention.

【図7】この発明方法の別の実施の形態を示す説明図で
ある。
FIG. 7 is an explanatory view showing another embodiment of the method of the present invention.

【図8】(イ)及び(ロ)はこの発明方法の別の実施の
形態を示す説明図である。
8 (a) and 8 (b) are explanatory views showing another embodiment of the method of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…ワーク、3a…ジャーナル、3b…ピン、4…チャ
ック、4b…センタ、4c…位相爪、4d…爪体、5e
…カッタ、J1 …第1ジャーナル。
3 Work, 3a journal, 3b pin, 4 chuck, 4b center, 4c phase claw, 4d claw body, 5e
… Cutter, J 1 … First journal.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工すべきワーク3の両端をセンタ4b
により支持した状態で、チャック4によりワーク3の両
端をクランプし、かつ回転するカッタ5eで上記ワーク
3のジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工
するクランクシャフトの加工方法において、上記チャッ
ク4の一方に位相爪4cを設けて、この位相爪4cによ
りワーク3の位相位置決め後ワーク3をクランプし、次
に回転するカッタ5eで上記ワーク3のジャーナル3a
及びピン3bを複数工程で加工すると共に、上記位相爪
4cとカッタ5eが干渉する位置にある第1ジャーナル
1 を除く全てのジャーナル3a及びピン3bの切削加
工が完了したら、センタ4bがワーク3の両端を支持し
た状態で位相爪4cを有するチャック4をアンクランプ
した後位相爪4cがカッタ5eと干渉しない位置まで退
避させて、その位置で爪体4dによりセンタ4bをクラ
ンプした後、第1ジャーナルJ1 を切削加工することを
特徴とするクランクシャフトの加工方法。
1. Both ends of a work 3 to be processed are centered 4b.
In a crankshaft processing method in which both ends of the work 3 are clamped by the chuck 4 and the journal 3a and the pin 3b of the work 3 are cut in a plurality of steps by the rotating cutter 5e in a state of being supported by the chuck 4, On one side, a phase claw 4c is provided, and after the phase of the work 3 is positioned by the phase claw 4c, the work 3 is clamped.
And while processing the pins 3b multipass, after the phase claws 4c and the cutter 5e is cutting the first all journals 3a and pin 3b except journal J 1 is completed in the interfering position, the center 4b work 3 After the chuck 4 having the phase claw 4c is unclamped in a state where both ends are supported, the phase claw 4c is retracted to a position where it does not interfere with the cutter 5e, and the center 4b is clamped by the claw body 4d at that position. machining method of a crankshaft, characterized in that cutting a journal J 1.
【請求項2】 加工すべきワーク3の両端をセンタ4b
で支持した状態で、チャック4によりワーク3の両端を
クランプし、かつ回転するカッタ5eで上記ワーク3の
ジャーナル3a及びピン3bを複数工程で切削加工する
クランクシャフトの加工方法において、上記チャック4
の一方に位相爪4cを設け、かつこの位相爪4cと上記
ワーク3の第1ジャーナルJ1 を切削加工するカッタ5
eが干渉しない位置で位相爪4cを有する一方のチャッ
ク4の爪体4dでセンタ4bをクランプし、他方のチャ
ック4でワーク3の端部をクランプして第1ジャーナル
1 を加工した後センタ4b及びワーク3をアンクラン
プし、次に位相爪4cを有するチャック4を前進させ
て、位相爪4cによりワーク3の位相位置決めをした後
ワーク3の両端をクランプして、残りのジャーナル3a
及びピン3bを複数工程で切削加工することを特徴とす
るクランクシャフトの加工方法。
2. Both ends of a work 3 to be processed are centered 4b.
In the method of machining a crankshaft in which both ends of the work 3 are clamped by the chuck 4 and the journal 3a and the pin 3b of the work 3 are cut by the rotating cutter 5e in a plurality of steps in a state of being supported by the chuck 4,
While the phase claw 4c provided on the, and the cutter 5 cutting a first journal J 1 of the phase claws 4c and the workpiece 3
center after e is the center 4b is clamped by the pawl member 4d of one of the chuck 4 with a phase claws 4c at a position not interfering, to process the first journal J 1 by clamping the end of the workpiece 3 in the other chuck 4 4b and the work 3 are unclamped, and then the chuck 4 having the phase claw 4c is advanced, and after the phase of the work 3 is positioned by the phase claw 4c, both ends of the work 3 are clamped.
And machining the pin 3b in a plurality of steps.
【請求項3】 位相爪4cが第1ジャーナルJ1 を加工
するカッタ5eと干渉しない位置へ退避させても、爪体
4dによりプーリシャフト3fがクランプできるプーリ
シャフト3fの長いワーク3の場合は、チャック4の退
避位置で爪体4dによりプーリシャフト3fをクランプ
して、第1ジャーナルJ1 を加工することを特徴とする
請求項1または請求項2記載のクランクシャフトの加工
方法。
3. be phase claw 4c is retracted to a position not interfering with the cutter 5e of processing the first journal J 1, when the pulley shaft 3f is a long workpiece 3 with pulley shaft 3f that can be clamped by claw 4d, clamps the pulley shaft 3f by pawl 4d in the retracted position of the chuck 4, claim 1 or claim 2 working method of a crank shaft, wherein the processing the first journal J 1.
JP27477196A 1996-08-30 1996-10-17 Processing method of crankshaft Expired - Fee Related JP3562683B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27477196A JP3562683B2 (en) 1996-10-17 1996-10-17 Processing method of crankshaft
KR1019997000397A KR100344881B1 (en) 1996-08-30 1997-08-29 Method of machining crankshaft
PCT/JP1997/003033 WO1998008642A1 (en) 1996-08-30 1997-08-29 Method of machining crank shaft
US09/202,469 US6161991A (en) 1996-08-30 1997-08-29 Method of machining crankshaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27477196A JP3562683B2 (en) 1996-10-17 1996-10-17 Processing method of crankshaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10118822A true JPH10118822A (en) 1998-05-12
JP3562683B2 JP3562683B2 (en) 2004-09-08

Family

ID=17546351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27477196A Expired - Fee Related JP3562683B2 (en) 1996-08-30 1996-10-17 Processing method of crankshaft

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3562683B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013208690A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Komatsu Ntc Ltd Chuck device and cutting apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013208690A (en) * 2012-03-30 2013-10-10 Komatsu Ntc Ltd Chuck device and cutting apparatus
CN103357911A (en) * 2012-03-30 2013-10-23 小松Ntc株式会社 Chuck device and cutting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3562683B2 (en) 2004-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007030101A (en) Method and device for machining inner surface of differential case
US4423990A (en) Crankshaft milling machine
JP4381542B2 (en) Crankshaft complex processing equipment
US5647705A (en) Crankshaft miller and method of use thereof
JP3591613B2 (en) Processing method of crankshaft
US5758554A (en) Machine tool and method for machining a long-shafted workpiece
JP3562683B2 (en) Processing method of crankshaft
WO1998008642A1 (en) Method of machining crank shaft
JP3807643B2 (en) Crankshaft machining method
JP2002321101A (en) Apparatus for machining bar-shape work piece
JP2001277066A (en) Working device using robot
JPH0418726Y2 (en)
KR19990029812A (en) Method of machining a workpiece by a crankshaft miller and a cutting device for machining
JPH08215902A (en) Crankshaft turning device
JP3368849B2 (en) Apparatus and method for processing test pieces
JP3599213B2 (en) Processing method of crankshaft
US4002102A (en) Automatic setup for machining device
JPH1170403A (en) Crank shaft mirror
JPH0637841Y2 (en) Work transfer device for lathe
JP2000141116A (en) Machining method for crankshaft
JP2005095969A (en) Apparatus and method for gripping workpiece
JP2000296430A (en) Machining center capable of internal machining
JP2812115B2 (en) Work stationary device for machine tools
JPH1071519A (en) Phase positioning method in crank shaft miller
JPS6195809A (en) Numerically controlled machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20031210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040303

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040526

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040527

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080611

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120611

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130611

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140611

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees