JPH10118132A - Linear actuator for elevating bed - Google Patents
Linear actuator for elevating bedInfo
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- JPH10118132A JPH10118132A JP8299637A JP29963796A JPH10118132A JP H10118132 A JPH10118132 A JP H10118132A JP 8299637 A JP8299637 A JP 8299637A JP 29963796 A JP29963796 A JP 29963796A JP H10118132 A JPH10118132 A JP H10118132A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用ベッド等に
用いられるベッド昇降用のリニアアクチュエータの技術
分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a bed elevation linear actuator used for a medical bed or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種ベッドのなかには、床側
のベッド基台と人が仰臥する側のベッド本体とをリンク
機構を介して昇降自在に連結したものがあり、そうして
ベッド本体のベッド基台に対する昇降動を、スクリュー
軸の正逆回動によって行うようにしている。そしてこの
場合、スクリュー軸は、該スクリュー軸が回動を受けて
軸芯方向に移動する移動体と、スクリュー軸を自由回動
状態で受ける軸受部材とを介してリンク機構に連動連結
され、スクリュー軸が回動することに伴う移動体と軸受
部材との相対的な遠近移動によってベッド本体の昇降を
行うようにしている。2. Description of the Related Art In general, among beds of this kind, there is a bed in which a bed base on the floor side and a bed body on the side on which a person is supine are connected via a link mechanism so as to be able to move up and down. The vertical movement with respect to the bed base is performed by forward and reverse rotation of the screw shaft. In this case, the screw shaft is operatively connected to the link mechanism via a moving body that receives the rotation of the screw shaft and moves in the axial direction, and a bearing member that receives the screw shaft in a free rotation state. The bed body is moved up and down by relative distance movement between the moving body and the bearing member accompanying the rotation of the shaft.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところがこの構成であ
ると、ベッド本体や人間の重さが作用して移動体と軸受
部材とのあいだに下降方向の負荷が働くと共に、人間の
乗り降りに伴う衝撃的な負荷変動を繰り返し受けること
でスクリュー軸が回転してベッド本体が次第に低くなっ
てしまうという問題がある。これに対処するには、スク
リュー軸の下降方向の回動を制止してベッド本体が低く
ならないよう軸受部材にブレーキ機構を設けることで対
応できる。ところで例えば、ベッド本体の昇降をするた
めのリンク機構が図１に示すような平行リンク機構であ
る場合、昇降高さＨに対し、スクリュー軸が受ける荷重
Ｗは理論的にはコタンジェント（ｃｏｔａｎ）の曲線で
変化する。そしてこの曲線から、低位に位置したときの
ベッド本体を上昇させるためトルクは、低位であるほど
急激的に増大することになり、そうするとアクチュエー
タはこの大きなトルクに対応する大容量のものが必要と
なる。この様なことに鑑み、これを助力するため補助弾
機を設けることが採用される。そしてこの場合、補助弾
機を、前記大きなトルクに対応した助力をするため大き
な付勢力のものに設定にした場合、ベッド本体が高位に
位置して小さいトルクで上昇できる状態になったとき、
補助弾機の付勢力が移動体と軸受部材とのあいだに上昇
方向の負荷となって働き、この結果、人の乗り降り時等
の負荷変動を受けてスクリュー軸をベッド本体を上昇す
る方向に回動させてしまうという問題が生じる。これに
対処するには、スクリュー軸の上昇方向の回動を規制す
るためのブレーキ機構をさらに設ければ良いが、昇降方
向２種類のブレーキ機構を設けることは構成が複雑にな
るうえ、コストアップしてしまうという問題があり、こ
こに本発明が解決せんとする課題があった。However, according to this structure, the weight of the bed body and the person acts to apply a load in the downward direction between the moving body and the bearing member, and the impact accompanying the person getting on and off the vehicle. There is a problem that the screw shaft rotates and the bed body gradually lowers due to repeated load fluctuations. To cope with this, a brake mechanism can be provided on the bearing member so that the rotation of the screw shaft in the descending direction is suppressed and the bed body does not lower. By the way, for example, when the link mechanism for raising and lowering the bed body is a parallel link mechanism as shown in FIG. 1, the load W received by the screw shaft is theoretically cotangent with respect to the lifting height H. It changes with the curve. From this curve, it can be seen from the curve that the torque for raising the bed body at the lower position is sharply increased as the position is lower, so that the actuator needs to have a large capacity corresponding to the large torque. . In view of such circumstances, it is adopted to provide an auxiliary ammunition to assist this. And in this case, when the auxiliary ammunition is set to a large urging force to assist the large torque, when the bed body is at a high position and can be raised with a small torque,
The biasing force of the auxiliary ammunition acts as a load in the ascending direction between the moving body and the bearing member, and as a result, the screw shaft rotates in the direction of ascending the bed body in response to a load change when a person gets on or off the vehicle. This causes a problem of moving. To cope with this, a brake mechanism for restricting rotation of the screw shaft in the ascending direction may be further provided. However, providing two types of brake mechanisms in the elevating direction complicates the structure and increases the cost. There is a problem that the present invention does not solve this problem.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創案
されたものであって、床側のベッド基台と人が仰臥する
側のベッド本体とのあいだに昇降リンク機構を配し、該
昇降リンク機構にベッド本体の昇降をするためのリニア
アクチュエータを設けてなるベッドにおいて、前記リニ
アアクチュエータは、駆動源からの駆動力が伝達されて
軸回り方向に回転する作動杆と、該作動杆の先端が回動
自在に軸支され、かつ昇降リンク機構の第一脚部に支持
される第一支持部と、作動杆に刻設の螺子に螺合し、か
つ第二脚部に支持される第二支持部とからなり、第一支
持部に、前記駆動力によらない力により両支持部が離間
してベッド本体を下降させる方向の負荷を受けたことに
伴う作動杆の下降側への回動に制動を与える制動手段を
設けるにあたり、該制動手段と第一支持部とのあいだに
は、前記駆動力によらない力により両支持部が近接して
ベッド本体を上昇させる方向の負荷を受けたことに伴う
作動杆のスラスト方向の移動により互いに当接して作動
杆の上昇側への回動を規制する規制空間を設けたもので
ある。そしてこれによって、例えばベッド本体を無理に
持ち上げた場合に、ベッド本体が不用意に下降しないよ
う作動杆の該側への回動に制動を与えるための制動手段
と第一支持部とのあいだの規制空間が閉じて互いに当接
することで作動杆が該側に回動することの規制がなさ
れ、これによって、下降用の制動手段に上昇用の制動機
能を付与できることになって上昇用制動手段を不要にで
き、もってベッド本体の不用意な上下昇降の規制ができ
ながら、構造簡単で部品点数の少ないものにできる。ま
た、このものにおいて、制動手段は、第一支持部を構成
するケースフレーム側に固定される固定ディスク、作動
杆にワンウエイクラッチを介して設けられる可動ディス
ク、該可動ディスクの作動杆に対するスラスト方向の移
動を規制するストッパ部材、該ストッパ部材と可動ディ
スクとの間に介装されるスラストベアリングとを備えて
構成され、規制空間は、ストッパ部材とケースフレーム
底面部との間に設けらるものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these problems in view of the above situation, and has a bed base on the floor and a bed on the side on which a person is supine. In a bed in which an elevating link mechanism is provided between the bed body and a linear actuator for elevating the bed body in the elevating link mechanism, the linear actuator receives a driving force from a driving source. An operating rod that rotates around an axis, a first support portion rotatably supported at the tip of the operating rod, and supported by a first leg of a lifting link mechanism; and a screw engraved on the operating rod. And a second support portion supported by the second leg portion, and the first support portion has a direction in which both support portions are separated by a force not depending on the driving force to lower the bed body. Lowering of operating rod due to receiving load In providing the braking means for applying a braking force to the rotation of the bed, between the braking means and the first support part, the two support parts are brought close to each other by a force not depending on the driving force to raise the bed body. A restricting space is provided for restricting rotation of the operating rod to the ascending side by abutting on each other by the movement of the operating rods in the thrust direction in response to receiving a load. And thereby, for example, when the bed body is forcibly lifted, the bed body is prevented from being inadvertently lowered. When the regulating space is closed and abuts each other, the rotation of the operating rod to the side is regulated, whereby the descending braking means can be provided with an ascending braking function. It can be unnecessary, so that the bed body can be inadvertently moved up and down, but the structure can be simplified and the number of parts can be reduced. Further, in this device, the braking means includes a fixed disk fixed to the case frame side constituting the first support portion, a movable disk provided on the operating rod via a one-way clutch, and a thrust direction of the movable disk with respect to the operating rod. A stopper member for regulating the movement, a thrust bearing interposed between the stopper member and the movable disk, and the regulating space is provided between the stopper member and the bottom of the case frame. is there.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図４に基づいて説明する。該図面において、１は昇降
調節ベッドであって、該昇降調節ベッド１は、床側に支
持されるベッド基台２と、該ベッド基台２に支持される
ベッド本体３とから構成され、該ベッド本体３に敷設さ
れるマット（図示せず）に人が仰臥するようになってお
り、そうして、前記ベッド本体３は、前記ベッド基台２
とのあいだに連結される前後昇降リンク機構４によって
上下昇降するようになっているが、これらの構成は何れ
も従来通りであり、そして、該昇降リンク機構４にベッ
ド本体３の昇降作動を行うべく本発明が実施されたリニ
アアクチュエータ５が設けられており、以降、これらの
関係について詳述する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. In the drawings, reference numeral 1 denotes an elevation control bed, which comprises a bed base 2 supported on the floor side and a bed main body 3 supported on the bed base 2. A person lies on a mat (not shown) laid on the bed body 3, and the bed body 3 is attached to the bed base 2.
The front and rear elevating link mechanism 4 connected between the upper and lower parts is adapted to move up and down. However, any of these configurations is the same as the conventional one, and the elevating link mechanism 4 performs the elevating operation of the bed body 3. For this purpose, a linear actuator 5 in which the present invention is implemented is provided, and these relationships will be described in detail below.
【０００６】前記昇降リンク機構４は、ベッド本体３の
前後端部に上端部がそれぞれ揺動自在に軸支される各左
右一対の第一脚部６と、上端部がベッド本体３の前後方
向中間部にそれぞれ前後方向移動自在に支持され、下端
部がベッド基台２の前後端部にそれぞれ揺動自在に軸支
され、かつ中間部に前記第一脚部６の下端部が揺動自在
に軸支される各左右一対の第二脚部７とを備えて構成さ
れ、後述する電動モータ８の正逆駆動に基づいた第一、
第二脚部６、７の開−閉脚作動によりベッド本体３の上
下昇降ができるようになっている。尚、７ａは第二脚部
７の上端を前後方向移動自在に案内するガイドである。The elevating link mechanism 4 includes a pair of left and right first legs 6 whose upper ends are pivotally supported at front and rear ends of the bed body 3, respectively, and whose upper ends are in the front and rear direction of the bed body 3. The intermediate portion is supported movably in the front-rear direction, and the lower end is pivotally supported by the front and rear ends of the bed base 2, respectively, and the lower end of the first leg 6 is slidable at the intermediate portion. And a pair of left and right second legs 7 that are pivotally supported by
The bed body 3 can be moved up and down by opening and closing the second legs 6 and 7. Reference numeral 7a is a guide that guides the upper end of the second leg 7 to be movable in the front-rear direction.
【０００７】前記電動モータ８は、例えばベッド本体３
の前部側（頭部側）に配されるが、電動モータ８の出力
軸に一体的に連結される駆動側回動軸９は、前端部を除
いて螺軸になっており、そうして該前端部が左右前側第
一脚部６から互いに対向方向に突設の連結杆（図示せ
ず）に支持される第一支持駒１０に軸芯方向に移動はし
ない状態で自由回動自在に軸支され、螺軸となった先端
部側（後端側）が、前側第二脚部７に前記同様にして支
持される第一螺子駒１１に螺装されている。一方、後側
リンク機構４にも、同様にして第二支持駒１２が第一脚
部６に、第二螺子駒１３が第二脚部７にそれぞれ同様の
構造で支持され、前端が前記駆動側回動軸９にカプラ９
ａを介して一体的に連結された従動側回動軸１４の螺子
の刻設のない後端部（先端部）が支持駒１２に自由回動
自在に軸支され、螺子部（該螺子部は、駆動側回動軸９
とは逆螺子の関係になっている）１４ａが第二螺子駒１
３に螺装されている。尚、図３に第一脚部６、第二脚部
７から突設の連結杆６ａ、７ｂを第二支持駒１２、第二
螺子駒１３に取付けたものを仮想線で示した。ここで、
駆動側回動軸９と従動側回動軸１４とには、第一、第二
の螺子駒１１、１３のベッド下限位置、上限位置の移動
規制をするストッパ１１ａ、１１ｂ、１３ａ、１３ｂが
それぞれ設けられるが、下限位置側のストッパ１１ａ、
１３ａは、各対応する回動軸９又は１４にそれぞれ刻設
した螺子部９ｂ、１４ｂに螺装されているが、いま、従
動側回動軸１４の第二螺子駒１３のための螺子部１４ａ
とストッパ１３ａのための螺子部１４ｂとの関係につい
て言及する（この関係は、駆動側回動軸９についても同
様（もちろん、螺子方向は逆）になっているので省略す
る）。従動側回動軸１４の基端部には、ベッド本体３が
最下限位置に位置した場合に第二螺子駒１３が当接して
これ以上の下降を規制するため、前記ストッパ１３ａが
螺装されるが、該ストッパ１３ａ用の螺子部１４ｂは、
第二螺子駒１３用の螺子部１４ａよりも小ピッチでかつ
逆螺子となっている。そしてこれによって、ベッド本体
３を下降させるべく移動してきた第二螺子駒１３がスト
ッパ１３ａに当接し、これによってストッパ１３ａが従
動側回動軸１４と共回りしようとしたときに、その回転
方向は、ストッパ１３ａを第二螺子駒１３のベッド上昇
側への回動となるため、ストッパ１３ａの該共回り方向
への不用意な回動が防止されて、予め定められた位置で
のストッパ作動をするように設定されている。そして電
動モータ８の正逆駆動に伴う螺子駒１１、１３の前後強
制的な移動に基づいてリンク機構４の前記開−閉脚作動
がなされるようになっているが、第二支持駒１２が本発
明の第一支持部に、第二螺子駒１３が本発明の第二支持
部に、また従動側回動軸１４が本発明の作動杆にそれぞ
れ相当し、そこで以降これらを本発明に相当する名称に
代えて説明する。The electric motor 8 includes, for example, the bed body 3
, The drive-side rotating shaft 9 integrally connected to the output shaft of the electric motor 8 is a screw shaft except for the front end portion. The front end portion is freely rotatable in a state in which it does not move in the axial direction on a first support piece 10 supported by connecting rods (not shown) projecting in opposite directions from the left and right front first legs 6. The front end side (rear end side) of the screw shaft is screwed to the first screw piece 11 supported by the front second leg 7 in the same manner as described above. On the other hand, also in the rear link mechanism 4, similarly, the second support piece 12 is supported by the first leg 6 and the second screw piece 13 is supported by the second leg 7 in the same structure. Coupler 9 on side rotation shaft 9
The non-engraved rear end (tip) of the driven-side rotary shaft 14 integrally connected via the shaft a is rotatably supported by the support piece 12 so as to be freely rotatable. Is the drive-side rotating shaft 9
14a is the second screw piece 1
3 is screwed. In FIG. 3, the connecting rods 6a and 7b projecting from the first leg 6 and the second leg 7 are attached to the second support piece 12 and the second screw piece 13 by phantom lines. here,
Stoppers 11 a, 11 b, 13 a, 13 b for restricting the movement of the first and second screw pieces 11, 13 to the bed lower limit position and the upper limit position are respectively provided on the drive side rotation shaft 9 and the driven side rotation shaft 14. Although provided, stoppers 11a on the lower limit position side,
13a is screwed on screw portions 9b and 14b engraved on the corresponding rotation shafts 9 and 14, respectively. Now, a screw portion 14a for the second screw piece 13 of the driven rotation shaft 14 is provided.
And the screw portion 14b for the stopper 13a (this relationship is the same for the drive-side rotating shaft 9 (the screw direction is, of course, reversed), so that it is omitted). At the base end of the driven side rotation shaft 14, the stopper 13a is threaded so that the second screw piece 13 abuts when the bed body 3 is located at the lowermost limit position to restrict further lowering. However, the screw portion 14b for the stopper 13a is
The pitch is smaller than that of the screw portion 14a for the second screw piece 13, and the screw is a reverse screw. Accordingly, when the second screw piece 13 that has been moved to lower the bed body 3 comes into contact with the stopper 13a, and when the stopper 13a tries to rotate together with the driven-side rotation shaft 14, the rotation direction is Since the stopper 13a is rotated toward the bed ascending side of the second screw piece 13, the inadvertent rotation of the stopper 13a in the co-rotation direction is prevented, and the stopper operation at a predetermined position is prevented. Is set to The opening / closing operation of the link mechanism 4 is performed based on the forcible movement of the screw pieces 11 and 13 due to the forward / reverse drive of the electric motor 8. The first support portion of the present invention, the second screw piece 13 corresponds to the second support portion of the present invention, and the driven-side rotating shaft 14 corresponds to the operating rod of the present invention. Explanation will be given instead of the name.
【０００８】さて、前記第一支持部１２は、ケースフレ
ーム１５に前後一対の軸受１６、１７を介して作動杆１
４の非螺子部１４ｃを自由回動自在に軸支するが、ケー
スフレーム１５は有底円筒形状をし、その中間部に突設
される内リブ１５ａと底面１５ｂとの間に制動手段Ｂが
内装されている。この制動手段Ｂは、ケースフレーム１
５に固定される固定ディスク体１８と、該固定ディスク
体１８に接離自在に摺接して制動力を与える可動ディス
ク体１９とにより構成される摩擦クラッチ方式のものが
採用されているが、可動ディスク体１９は、作動杆１４
に対してワンウエイクラッチ機構２０を介して連動連結
されている。該ワンウエイクラッチ機構２０は、作動杆
１４がベッド本体３を下降させる方向に回転したときに
可動ディスク体１９と一体回動するが、逆に上昇させる
方向に回転したときには可動ディスク体１９は作動杆１
４の回転に対して自由になるよう設定されている。そし
て、電動モータ８がベッド本体３を上昇させる方向に回
転駆動した場合、作動杆１４はベッド本体３の荷重に抗
する状態で回転することになって、電動モータ８側（連
結カプラ９ａ側）、つまり矢印Ａ方向に向くスラスト力
を受ける。この結果、可動ディスク体１９は固定ディス
ク体１８に接触する状態になるが、ワンウエイクラッチ
機構２０により可動ディスク体１９は作動杆１４に対し
て自由になるから、作動杆１４は、制動手段Ｂによる制
動作動を受けることなくベッド本体３を上昇させる方向
に駆動回転する。一方、電動モータ８がベッド本体３を
下降させる方向に回転駆動した場合、作動杆１４はベッ
ド本体３の荷重に順じる状態で回転することになって、
ワンウエイクラッチ機構２０が作動杆１４と可動ディス
ク体１９とが一体回動するよう機能するが、前記矢印Ａ
方向のスラスト力は小さいものとなるため、可動ディス
ク１９の固定ディスク１８に対する摺接が解除された自
由状態（離間状態）、つまり制動解除状態となり、これ
によって作動杆１４はベッド本体３を下降させる方向に
駆動回転する設定になっている。また、電動モータ８が
停止している状態では、作動杆１４はベッド本体３の荷
重により矢印Ａ方向のスラスト力を受けることになって
制動手段Ｂは両ディスク体１８、１９が摺接する制動状
態となってベッド本体３の下降規制がなされる設定にな
っている。The first supporting portion 12 is mounted on the case frame 15 via a pair of front and rear bearings 16 and 17.
The case frame 15 has a bottomed cylindrical shape, and a braking means B is provided between an inner rib 15a protruding from an intermediate portion thereof and a bottom surface 15b. It is decorated. The braking means B is provided on the case frame 1
A friction clutch type, which includes a fixed disk member 18 fixed to the movable member 5 and a movable disk member 19 that applies a braking force by slidably contacting the fixed disk member 18 in a detachable manner, is adopted. The disc body 19 includes the operating rod 14.
Are interlocked with each other via a one-way clutch mechanism 20. The one-way clutch mechanism 20 rotates integrally with the movable disk body 19 when the operating rod 14 rotates in the direction for lowering the bed body 3, but when the operating rod 14 rotates in the upward direction, the movable disk body 19 1
4 is set to be free for rotation. When the electric motor 8 is driven to rotate in a direction to raise the bed body 3, the operating rod 14 rotates in a state against the load of the bed body 3, and the electric motor 8 side (the coupling coupler 9 a side) That is, it receives a thrust force directed in the direction of arrow A. As a result, the movable disc body 19 comes into contact with the fixed disc body 18, but the movable disc body 19 becomes free with respect to the operating rod 14 by the one-way clutch mechanism 20. The bed rotates in a direction to raise the bed body 3 without receiving the braking operation. On the other hand, when the electric motor 8 is driven to rotate in the direction of lowering the bed body 3, the operating rod 14 rotates in a state according to the load of the bed body 3,
The one-way clutch mechanism 20 functions so that the operating rod 14 and the movable disc body 19 rotate integrally.
Since the thrust force in the direction is small, the movable disk 19 is brought into a free state (separated state) in which the sliding contact of the movable disk 19 with the fixed disk 18 is released, that is, a braking released state, whereby the operating rod 14 lowers the bed body 3. It is set to drive and rotate in the direction. When the electric motor 8 is stopped, the operating rod 14 receives a thrust force in the direction of arrow A due to the load of the bed body 3, and the braking means B is in a braking state in which the two disc bodies 18 and 19 are in sliding contact. Thus, the lowering of the bed body 3 is set.
【０００９】一方、２１はケースフレーム１５の底面部
に対向する状態で作動杆１４に外嵌するストッパ部材で
あって、該ストッパ部材２１は、球体２１ａにより作動
杆１４に対して軸回り方向、軸芯方向（スラスト方向）
に固定されている。このストッパ部材２１と前記可動デ
ィスク体１９とのあいだにはスラストベアリング２２が
介装され、これによって、可動ディスク体１９の作動杆
１４に対する軸芯方向の移動を、可動ディスク体１９の
作動杆１４に対する回動は許容する状態で規制してい
る。さらに、このストッパ部材２１は、ケースフレーム
底面１５ｂに対して僅かな間隙（本発明の規制空間に相
当する）Ｓを存した状態で対向している。そして、この
間隙Ｓは、前記ベッド本体３を上昇駆動している場合に
おいてはストッパ部材２１とケースフレーム底面１５ｂ
とはまだ離間しているが、前記停止状態で、ベッド本体
３を駆動力以外の力で持ち上げる方向の負荷が働いた場
合に、該負荷は、第二支持部１３を第一支持部１２に近
接移動させるべく働き、これによって作動杆１４は、反
矢印Ａ方向のスラスト力を受けることになって該方向に
移動して、ストッパ部材２１がケースフレーム底面１５
ｂに当接し、この当接に伴う摺動抵抗によって、作動杆
１４のベッド本体３を上昇させる側への回動を規制する
ようになっている。On the other hand, reference numeral 21 denotes a stopper member externally fitted to the operating rod 14 in a state facing the bottom of the case frame 15, and the stopper member 21 is formed by a sphere 21a in a direction around the axis with respect to the operating rod 14. Shaft center direction (thrust direction)
It is fixed to. A thrust bearing 22 is interposed between the stopper member 21 and the movable disk member 19, thereby moving the movable disk member 19 in the axial direction with respect to the operating rod 14 so that the operating disk 14 The rotation with respect to is restricted. Further, the stopper member 21 is opposed to the case frame bottom surface 15b with a small gap (corresponding to the regulation space of the present invention) S. When the bed body 3 is driven upward, the gap S is formed between the stopper member 21 and the case frame bottom surface 15b.
However, when a load is applied in a direction in which the bed body 3 is lifted by a force other than the driving force in the stopped state, the load applies the second support portion 13 to the first support portion 12. The actuation rod 14 receives a thrust force in the direction indicated by the arrow A, and moves in that direction.
b, and the rotation resistance of the operating rod 14 to the side that raises the bed body 3 is regulated by the sliding resistance accompanying the contact.
【００１０】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、ベッド本体３を下降させるために電動モータ
８を駆動させると、作動杆１４は可動ディスク体１９と
一体回動して第二支持部１３を第一支持部１２から離間
する方向に移動させて、これに伴い第二脚部７が第一脚
部６に対して開脚する状態に移行してベッド本体３が下
降するが、ベッド本体３の高さが希望の高さに達したと
きに電動モータ８を停止すると、可動ディスク体１９が
固定ディスク体１８に摺接して、これ以上の下降が制動
されることとなる。一方、ベッド本体３を上昇させる場
合は、作動杆１４は可動ディスク体１９に対して自由と
なって回動し、第二支持部１３を第一支持部１２に接近
させることに伴い、第二脚部７が第一脚部６に対して閉
脚する状態に移行してベッド本体３が上昇するが、電動
モータ８を停止させた場合は、ベッド本体３の自重によ
り下降した場合と同様に、可動ディスク体１９と固定デ
ィスク体１８が摺接してこれ以上の上昇が制動される。
そして、ベッド本体３の昇降停止状態で、ベッド本体３
を無理に持ち上げる方向の負荷が働いた場合に、該負荷
は第二支持部１３と第一支持部１２とを互いに近接させ
る方向（反矢印Ａ方向）に働き、これによって作動杆１
４はベッド本体３を上昇させる側に回動しようとする。
ところが、作動杆１４は、前記反矢印Ａ方向の負荷を受
けて該方向に移動し、これによって、ストッパ部材２１
がケースフレーム底面１５ｂに摺接して作動杆１４の該
方向への回動が規制されることとなってベッド本体３が
不用意に上昇することはない。このように、ベッド本体
３の下降に制動を与えるために必要な制動手段Ｂとケー
スフレーム１５とのあいだに通常状態では離間している
間隙Ｓを設け、この間隙Ｓが、ベッド本体３を無理に持
ち上げたときの作動杆１４のスラスト移動で閉じて作動
杆１４の回動規制が成されることになって規制空間とな
り、これによって前記制動手段Ｂに上昇規制の機能も付
与できる。この結果、上昇規制するための専用の制動手
段が不要になって部品点数が少なく構造簡単なものにで
きながら、ベッド本体の不用意な昇降を規制して、ベッ
ド本体３を好ましいとしてセットされた位置に維持でき
ることになる。In the embodiment of the present invention configured as described above, when the electric motor 8 is driven to lower the bed main body 3, the operating rod 14 is rotated integrally with the movable disk body 19 and the second supporting member is rotated. The section 13 is moved in a direction away from the first support section 12, whereby the second leg section 7 shifts to a state of opening with respect to the first leg section 6, and the bed body 3 descends. When the electric motor 8 is stopped when the height of the bed body 3 reaches a desired height, the movable disk body 19 slides on the fixed disk body 18 and further lowering is braked. On the other hand, when raising the bed body 3, the operating rod 14 is freely rotated with respect to the movable disk body 19, and the second supporting portion 13 is moved closer to the first supporting portion 12, thereby causing the second supporting portion 13 to approach the first supporting portion 12. The bed 7 moves up to the state where the leg 7 is closed with respect to the first leg 6, and the bed body 3 rises. However, when the electric motor 8 is stopped, similarly to the case where the bed body 3 descends due to its own weight, The movable disk member 19 and the fixed disk member 18 are in sliding contact with each other, and the further rise is braked.
Then, in the state where the bed body 3 is stopped vertically, the bed body 3
When a load is applied in a direction forcibly lifting the lever, the load acts in a direction in which the second support portion 13 and the first support portion 12 are brought closer to each other (a direction opposite to the arrow A).
Numeral 4 attempts to rotate to the side where the bed body 3 is raised.
However, the operating rod 14 receives the load in the direction indicated by the arrow A and moves in the direction indicated by the arrow A.
Is slidably in contact with the case frame bottom surface 15b and the rotation of the operating rod 14 in this direction is restricted, so that the bed body 3 does not inadvertently rise. In this manner, the gap S that is normally separated between the braking means B and the case frame 15 necessary for applying a brake to the lowering of the bed body 3 is provided, and this gap S cannot force the bed body 3 to move. When the operation lever 14 is lifted up, it is closed by the thrust movement of the operation rod 14 so that the rotation of the operation rod 14 is restricted, thereby forming a restriction space. As a result, a special braking means for restricting the elevation is not required, and the number of parts is reduced and the structure can be simplified, but the inadvertent elevation of the bed body is regulated and the bed body 3 is set as preferable. Position.
【００１１】尚、本発明は前記実施の形態に限定されな
いものであって、規制空間において互いに当接した場合
の摺動抵抗を増加させるため、図５に示す第二の実施の
形態のように、ストッパ部材２３を大径なものにして摺
動面積を広くするものや、図６に示す第三の実施の形態
のように、ストッパ部材２４とケースフレーム１５との
あいだに、両面に凹凸面となるよう加工された平ワッシ
ャ２５を介装して、摺動抵抗を大きくすることができ
る。この場合の平ワッシャ２５はいずれにも固定されな
い自由状態でもよいが、ケースフレームまたはストッパ
部材のいずれか一方に固定したものであってもよく、こ
の場合には摺動面にのみ凹凸を施すことになる。また、
両者に座金をそれぞれ固定しても実施できることはいう
までもない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is intended to increase the sliding resistance when the two abut against each other in the restricted space, as in the second embodiment shown in FIG. The stopper member 23 has a large diameter to increase the sliding area, or as in the third embodiment shown in FIG. 6, the stopper member 24 and the case frame 15 have uneven surfaces on both surfaces. The sliding resistance can be increased by interposing the flat washer 25 processed so as to satisfy the following conditions. In this case, the flat washer 25 may be in a free state in which it is not fixed to any of the cases, but may be fixed to one of the case frame and the stopper member. become. Also,
Needless to say, the present invention can be implemented even if the washers are fixed to both.
【図１】昇降調節ベッドの概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of an elevation control bed.
【図２】リニアアクチュエータの一部断面平面図であ
る。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view of a linear actuator.
【図３】リニアアクチュエータのケースフレームを開い
た状態を示す一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial sectional side view showing a state where a case frame of the linear actuator is opened.
【図４】ケースフレームを開いた状態の制動手段の要部
断面拡大図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the braking unit with a case frame opened.
【図５】第二実施形態を示す要部断面拡大図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a second embodiment.
【図６】（Ａ）は第三実施形態を示す要部断面拡大図、
（Ｂ）は平ワッシャの正面図である。FIG. 6A is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a third embodiment,
(B) is a front view of a flat washer.
１ 昇降調節ベッド ３ ベッド本体 ４ 昇降リンク機構 ５ リニアアクチュエータ ６ 第一脚部 ７ 第二脚部 １２ 第一支持部 １３ 第二支持部 １４ 作動杆 １５ ケースフレーム １８ 固定ディスク体 １９ 可動ディスク体 ２１ ストッパ部材 ２２ スラストベアリング Ｂ 制動手段 Ｓ 規制空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevation adjustment bed 3 Bed main body 4 Elevation link mechanism 5 Linear actuator 6 First leg 7 Second leg 12 First support 13 Second support 14 Operating rod 15 Case frame 18 Fixed disc body 19 Movable disc body 21 Stopper Member 22 Thrust bearing B Braking means S Regulated space
Claims (2)
ッド本体とのあいだに昇降リンク機構を配し、該昇降リ
ンク機構にベッド本体の昇降をするためのリニアアクチ
ュエータを設けてなるベッドにおいて、前記リニアアク
チュエータは、駆動源からの駆動力が伝達されて軸回り
方向に回転する作動杆と、該作動杆の先端が回動自在に
軸支され、かつ昇降リンク機構の第一脚部に支持される
第一支持部と、作動杆に刻設の螺子に螺合し、かつ第二
脚部に支持される第二支持部とからなり、第一支持部
に、前記駆動力によらない力により両支持部が離間して
ベッド本体を下降させる方向の負荷を受けたことに伴う
作動杆の下降側への回動に制動を与える制動手段を設け
るにあたり、該制動手段と第一支持部とのあいだには、
前記駆動力によらない力により両支持部が近接してベッ
ド本体を上昇させる方向の負荷を受けたことに伴う作動
杆のスラスト方向の移動により互いに当接して作動杆の
上昇側への回動を規制する規制空間を設けたベッド昇降
用のリニアアクチュエータ。An elevation link mechanism is arranged between a bed base on the floor side and a bed body on a side on which a person is supine, and the elevation link mechanism is provided with a linear actuator for elevating the bed body. In the bed, the linear actuator includes an operating rod that is rotated in a direction around an axis when a driving force from a driving source is transmitted, a tip of the operating rod is rotatably supported, and a first leg of a lifting link mechanism is provided. A first support portion supported by the portion and a second support portion screwed to a screw engraved on the operating rod and supported by the second leg portion. In providing the braking means for braking the downward movement of the operating rod due to the load in the direction of lowering the bed body due to the separation of the two support parts by the unreliable force, the braking means and the first Between supporters,
The two support portions approach each other due to the force independent of the driving force and receive a load in a direction to raise the bed body. Linear actuator for raising and lowering the bed with a regulation space that regulates air pressure.
持部を構成するケースフレーム側に固定される固定ディ
スク、作動杆にワンウエイクラッチを介して設けられる
可動ディスク、該可動ディスクの作動杆に対するスラス
ト方向の移動を規制するストッパ部材、該ストッパ部材
と可動ディスクとの間に介装されるスラストベアリング
とを備えて構成され、規制空間は、ストッパ部材とケー
スフレーム底面部との間に設けられているベッド昇降用
のリニアアクチュエータ。2. The brake device according to claim 1, wherein the braking means is a fixed disk fixed to the case frame side constituting the first support, a movable disk provided on the operating rod via a one-way clutch, and an operating rod of the movable disk. And a thrust bearing interposed between the stopper member and the movable disk. The restriction space is provided between the stopper member and the case frame bottom surface. Bed linear actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299637A JPH10118132A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Linear actuator for elevating bed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8299637A JPH10118132A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Linear actuator for elevating bed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118132A true JPH10118132A (en) | 1998-05-12 |
Family
ID=17875173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8299637A Ceased JPH10118132A (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Linear actuator for elevating bed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10118132A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012090674A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Atom Medical Corp | Gap adjusting device, and lift actuator adjusted thereby |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP8299637A patent/JPH10118132A/en not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012090674A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Atom Medical Corp | Gap adjusting device, and lift actuator adjusted thereby |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060510 |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060803 |
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| A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20061228 |