JPH10117201A - Multiplex communication equipment for vehicle - Google Patents
Multiplex communication equipment for vehicleInfo
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- JPH10117201A JPH10117201A JP8268701A JP26870196A JPH10117201A JP H10117201 A JPH10117201 A JP H10117201A JP 8268701 A JP8268701 A JP 8268701A JP 26870196 A JP26870196 A JP 26870196A JP H10117201 A JPH10117201 A JP H10117201A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用多重通信装
置にかかり、特に、複数の制御装置が接続されると共に
車両内部に備えられた車両用多重通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiplex communication device for a vehicle, and more particularly to a multiplex communication device for a vehicle which is connected to a plurality of control devices and is provided inside the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車両には複数の電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）が搭載されており、これら複数のＥ
ＣＵをバスで接続しローカルエリアネットワーク（以
下、ＬＡＮという）を構築してＥＣＵ間をデータ通信す
る車両用多重通信装置がある。2. Description of the Related Art In recent years, a vehicle is equipped with a plurality of electronic control units (hereinafter referred to as ECUs).
There is a vehicular multiplex communication device that connects CUs by a bus to form a local area network (hereinafter, referred to as LAN) and performs data communication between ECUs.
【０００３】ＬＡＮが構築された車両用多重通信装置に
おいて複数のＥＣＵの間でデータ通信するときには、各
ＥＣＵを特定する必要がある。例えば、ランプを点灯さ
せるためのＥＣＵが複数あるときには、各ＥＣＵで断線
等の異常があるとき自己のＥＣＵであることを知らせる
必要がある。このため、各ＥＣＵは異なるＩＤを送出し
なければならない。When data communication is performed between a plurality of ECUs in a vehicle multiplex communication apparatus in which a LAN is constructed, it is necessary to specify each ECU. For example, when there are a plurality of ECUs for lighting the lamp, it is necessary to notify that each ECU has its own ECU when there is an abnormality such as disconnection. For this reason, each ECU must send a different ID.
【０００４】このため、ＥＣＵが送信するＩＤに相当す
るデータ信号の波高値をＥＣＵ毎に異ならせ、その波高
値を観測することによって、データ信号を送信したＥＣ
Ｕを判別する車両用多重通信装置が提案されている（特
開平５−１１０５７４号公報参照）。For this reason, the peak value of the data signal corresponding to the ID transmitted by the ECU is made different for each ECU, and the peak value is observed.
A vehicle multiplex communication device for determining U has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-110574).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用多重通信装置では、波高値をＥＣＵ毎に異ならせ
るため、異なる波高値を生成するための新規機構を設け
る必要がある。このように新規機構を設けることは、構
造が複雑化すると共にＥＣＵの製造コストを増大させる
虞がある。However, in the conventional vehicular multiplex communication apparatus, it is necessary to provide a new mechanism for generating different peak values in order to make the peak values different for each ECU. Providing the new mechanism in this way may complicate the structure and increase the manufacturing cost of the ECU.
【０００６】また、異なるＩＤを送出するために、製造
時やソフトウェアによって品番を異ならせたＥＣＵを複
数用いることが考えられる。In order to transmit different IDs, it is conceivable to use a plurality of ECUs with different product numbers at the time of manufacture or by software.
【０００７】しかしながら、上記ランプを点灯させるた
めのみのような同一機能でかつ同一仕様であるＥＣＵを
複数用いる場合であっても、ＥＣＵ毎に品番を異ならせ
る必要があり、車両用多重通信装置を容易に構成するこ
とができず処理や組み立てが複雑化して製造コストを増
大させる虞があった。However, even when a plurality of ECUs having the same function and the same specification are used, such as only for lighting the lamp, it is necessary to make the part number different for each ECU. There is a possibility that the structure cannot be easily constructed, processing and assembly are complicated, and the manufacturing cost is increased.
【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、単純かつ
容易な構成で構築することが可能な車両用多重通信装置
を得ることが目的である。An object of the present invention is to provide a vehicular multiplex communication device which can be constructed with a simple and easy configuration in consideration of the above facts.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、予め定めた複数の異なるト
リガ信号の中から１つのトリガ信号を設定する信号発生
手段と、前記複数の異なるトリガ信号の各々に対応する
ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れ前記設定されたトリガ信号に対応するＩＤを登録する
登録手段と、登録されたＩＤを他の制御装置とのデータ
通信時に付加して送信する送信手段と、を備えた複数の
制御装置と、前記制御装置の各々がデータ通信するため
に電気的に接続された共通信号線と、を車両内に備えて
いる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a signal generating means for setting one trigger signal from a plurality of predetermined different trigger signals; Storage means for storing an ID corresponding to each of the different trigger signals, registration means for storing an ID stored in the storage means and corresponding to the set trigger signal, and storing the registered ID in another control device. A plurality of control devices each including a transmission unit for transmitting data in addition to data communication with the control device, and a common signal line electrically connected to each of the control devices for data communication. ing.
【００１０】請求項２に記載の発明は、予め定めた条件
に基づいて数値を生成する数値生成手段と、生成された
数値を記憶する数値記憶手段と、生成された数値を送信
する数値送信手段と、少なくとも数値及びＩＤからなる
ＩＤ情報を受信するＩＤ受信手段と、受信したＩＤ情報
のうち送信した数値を含むＩＤ情報に含まれるＩＤを登
録するＩＤ登録手段と、を備えた複数の副制御装置と、
前記送信された数値を受信する数値受信手段と、受信し
た複数の数値の各々にＩＤを割り当てる割当手段と、前
記割当手段により割り当てられたＩＤと数値とからなる
複数のＩＤ情報を送信するＩＤ送信手段と、を備えた主
制御装置と、前記主制御装置及び副制御装置の各々がデ
ータ通信するために電気的に接続された共通信号線と、
を車両内に備えている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a numerical value generating means for generating a numerical value based on a predetermined condition, a numerical value storing means for storing the generated numerical value, and a numerical value transmitting means for transmitting the generated numerical value. A plurality of sub-controls comprising: ID receiving means for receiving at least ID information including a numerical value and an ID; and ID registering means for registering an ID included in ID information including a transmitted numerical value among the received ID information. Equipment and
Numerical value receiving means for receiving the transmitted numerical value, allocating means for allocating an ID to each of the plurality of numerical values received, and ID transmission for transmitting a plurality of ID information comprising the ID and numerical value allocated by the allocating means Means, and a main control device comprising: and a common signal line electrically connected to each of the main control device and the sub-control device for data communication,
Is provided in the vehicle.
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用多重通信装置において、前記主制御装置は、受
信した複数の数値の中に同一の数値があるときに少なく
とも同一の数値を送信した副制御装置に対して再度数値
を生成した後に送信することを要求する要求信号を出力
する指示手段をさらに備えると共に、前記副制御装置
は、前記要求信号を受信する要求信号受信手段をさらに
備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the multiplex communication apparatus for a vehicle according to the second aspect, the main control unit is configured to transmit at least the same numerical value when the plurality of received numerical values include the same numerical value. And further comprising an instruction unit that outputs a request signal requesting transmission after generating a numerical value again for the sub control device that has transmitted the request signal, and the sub control device includes a request signal receiving unit that receives the request signal. It is further characterized by being provided.
【００１２】請求項１の発明では、複数の制御装置の各
々は、データ通信するために共通信号線に電気的に接続
されている。これらの各制御装置は、信号発生手段によ
って予め定めた複数の異なるトリガ信号の中から１つの
トリガ信号が設定される。この設定されたトリガ信号に
対応するＩＤは記憶手段に記憶されており、登録手段は
トリガ信号に対応するＩＤを登録する。送信手段は登録
されたＩＤを他の制御装置とのデータ通信時に付加して
送信する。従って、複数の制御装置の各々は、トリガー
信号によって設定された異なるＩＤを送信することがで
きる。According to the first aspect of the present invention, each of the plurality of control devices is electrically connected to a common signal line for data communication. In each of these control devices, one trigger signal is set from a plurality of different trigger signals predetermined by the signal generating means. The ID corresponding to the set trigger signal is stored in the storage unit, and the registration unit registers the ID corresponding to the trigger signal. The transmitting means adds the registered ID during data communication with another control device and transmits the data. Therefore, each of the plurality of control devices can transmit a different ID set by the trigger signal.
【００１３】請求項２の発明では、主制御装置及び複数
の副制御装置の各々がデータ通信するために共通信号線
に電気的に接続されている。複数の副制御装置の各々で
は、数値生成手段によって予め定めた条件に基づいて数
値が生成される。この数値生成手段は、常時計数を行う
アップダウンカウンタや乱数発生装置がある。アップダ
ウンカウンタを用いた場合、複数の副制御装置の各々に
おいては機差や起動時刻差によって同一時間のカウント
値は異なることになる。また、乱数発生装置を用いた場
合も同様に、複数の副制御装置の各々においては異なる
値（乱数）が生成されることになる。生成された数値
は、数値記憶手段によって記憶され、数値送信手段によ
り送信される。送信された数値は主制御手段の数値受信
手段によって受信される。受信された複数の数値の各々
には、主制御装置の割当手段がＩＤを割り当てる。この
ＩＤの割り当ては、予め複数のＩＤを記憶してその複数
ＩＤの中から数値の大きさに従って順番に読みだすよう
にすることができる。ＩＤ送信手段は、割当手段により
割り当てられたＩＤと数値とからなる複数のＩＤ情報を
送信する。副制御装置では、主制御装置から送信された
少なくとも数値及びＩＤからなるＩＤ情報をＩＤ受信手
段で受信する。この受信したＩＤ情報は複数になるが、
その中の副制御装置に対応するＩＤ情報は１つである。
そこで、ＩＤ登録手段は、これらの受信したＩＤ情報の
うち送信した数値を含むＩＤ情報に含まれるＩＤを自己
のＩＤとして登録する。このようにして、複数の副制御
装置の各々には、異なるＩＤを設定することができる。According to the second aspect of the present invention, each of the main control device and the plurality of sub-control devices is electrically connected to a common signal line for data communication. In each of the plurality of sub-control devices, a numerical value is generated by the numerical value generating means based on a predetermined condition. The numerical value generating means includes an up / down counter that constantly counts and a random number generating device. When the up-down counter is used, the count value of the same time differs in each of the plurality of sub-control devices due to a machine difference or a start time difference. Similarly, when a random number generator is used, a different value (random number) is generated in each of the plurality of sub-controllers. The generated numerical value is stored by the numerical value storing means and transmitted by the numerical value transmitting means. The transmitted numerical value is received by the numerical value receiving means of the main control means. The assigning means of the main control unit assigns an ID to each of the received numerical values. The ID can be assigned by storing a plurality of IDs in advance and reading the IDs sequentially from the plurality of IDs according to the magnitude of the numerical value. The ID transmitting unit transmits a plurality of pieces of ID information including the ID allocated by the allocating unit and a numerical value. In the sub control device, ID information including at least a numerical value and an ID transmitted from the main control device is received by the ID receiving unit. Although the received ID information becomes plural,
There is one piece of ID information corresponding to the sub-control device therein.
Therefore, the ID registration means registers the ID included in the ID information including the transmitted numerical value among the received ID information as its own ID. In this way, a different ID can be set for each of the plurality of sub-control devices.
【００１４】ここで、主制御装置で受信した複数の数値
のうち、同一の数値を含んでいる場合がある。この場合
には、複数の副制御装置に同一のＩＤが設定されること
になる。そこで、請求項３の発明に記載したように、前
記主制御装置は、指示手段をさらに備え、受信した複数
の数値の中に同一の数値があるときに少なくとも同一の
数値を送信した副制御装置に対して再度数値を生成した
後に送信することを要求する要求信号を出力する。副制
御装置では、要求信号受信手段によって前記要求信号が
受信される。このように、主制御装置が同一の数値を受
信したときには、副制御装置に再度数値を生成した後に
送信させるので、複数の副制御装置の各々には、異なる
ＩＤを設定することができる。Here, the plurality of numerical values received by the main controller may include the same numerical value. In this case, the same ID is set to a plurality of sub-control devices. Therefore, as described in the third aspect of the invention, the main control device further includes an instruction unit, and the sub-control device transmits at least the same numerical value when the received plural numerical values include the same numerical value. And outputs a request signal requesting transmission after generating a numerical value again. In the sub control device, the request signal is received by the request signal receiving means. As described above, when the main control device receives the same numerical value, the main control device causes the sub-control device to generate the numerical value again and transmit the generated numerical value. Therefore, a different ID can be set to each of the plurality of sub-control devices.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１６】第１実施の形態は、複数のランプの各々を
点灯させるために複数のＥＣＵが接続されて構築された
車両内ＬＡＮによって、各ＥＣＵにおける断線の異常等
のデータ通信を行う車両用多重通信装置に本発明を適用
したものである。In the first embodiment, a vehicle multiplex system which performs data communication such as disconnection abnormality in each ECU by using an in-vehicle LAN constructed by connecting a plurality of ECUs for lighting each of a plurality of lamps. The present invention is applied to a communication device.
【００１７】図１に示すように、本実施の形態の車両用
多重通信装置１０は、ＥＣＵ１２、ランプ４０が接続さ
れたＥＣＵ２０、及びランプ４２が接続されたＥＣＵ３
０を備えている。ＥＣＵ１２は、主制御装置として機能
するものであり、端子（＋Ｂ）１４、端子（ＧＮＤ）１
６、他のＥＣＵと接続するための端子（ＭＰＸ）１８を
有している。端子１４はバッテリー電源ＢＴに接続さ
れ、端子１６は接地されている。As shown in FIG. 1, the vehicle multiplex communication device 10 of the present embodiment comprises an ECU 12, an ECU 20 to which a lamp 40 is connected, and an ECU 3 to which a lamp 42 is connected.
0 is provided. The ECU 12 functions as a main control device, and includes a terminal (+ B) 14, a terminal (GND) 1
6. It has a terminal (MPX) 18 for connection to another ECU. The terminal 14 is connected to the battery power supply BT, and the terminal 16 is grounded.
【００１８】また、ＥＣＵ２０は、ランプ駆動制御装置
として機能するものであり、端子（＋Ｂ）２４、端子
（ＧＮＤ）２６、他のＥＣＵと接続するための端子（Ｍ
ＰＸ）２８を有している。端子２４はバッテリー電源Ｂ
Ｔに接続され、端子２６は接地されている。このＥＣＵ
２０はＩＤを定めるための複数のＳＥＬ端子から構成さ
れた端子２１を有している（詳細は後述）。また、ＥＣ
Ｕ２０は端子２２を有しており、端子２２はランプ４０
を介して接地されている。ＥＣＵ３０はＥＣＵ２０と同
一の構成であり、端子（＋Ｂ）３４、端子（ＧＮＤ）３
６、他のＥＣＵと接続するための端子（ＭＰＸ）３８、
ＩＤを定めるための複数のＳＥＬ端子から構成された端
子３１、端子３２を有している。The ECU 20 functions as a lamp drive control device, and includes a terminal (+ B) 24, a terminal (GND) 26, and a terminal (M) for connecting to another ECU.
PX) 28. Terminal 24 is battery power supply B
T, and the terminal 26 is grounded. This ECU
Reference numeral 20 has a terminal 21 composed of a plurality of SEL terminals for determining an ID (details will be described later). Also, EC
U20 has a terminal 22 and terminal 22 is a lamp 40.
Grounded. The ECU 30 has the same configuration as the ECU 20, and includes a terminal (+ B) 34, a terminal (GND) 3
6. Terminal (MPX) 38 for connecting to another ECU
It has a terminal 31 and a terminal 32 composed of a plurality of SEL terminals for determining an ID.
【００１９】これらＥＣＵ１２の端子１８、ＥＣＵ２０
の端子２８、及びＥＣＵ３０の端子３８の各々は、デー
タ通信を可能とするために共通線４４に接続されてい
る。The terminal 18 of the ECU 12 and the ECU 20
And the terminal 38 of the ECU 30 are connected to a common line 44 to enable data communication.
【００２０】図２に示すように、ＥＣＵ１２は、制御回
路５０、端子１４から供給されるバッテリー電源ＢＴの
電源電圧を安定化するための電源安定化回路５２、及び
端子１８に対して入出力される信号を規格化するための
ドライバレシーバ回路５４を備えている。制御回路５０
はＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ、ＲＯＭ５０Ｃ、入出力
ポート（Ｉ／Ｏ）５０Ｅ、からなるマイクロコンピュー
タで構成され、各々はコマンドやデータの授受が可能な
ようにバス５０Ｆによって接続されている。これと共に
制御回路５０はシリアルデータによる通信を可能とする
ためのシリアル通信部５０Ｄを備えており、バス５０Ｆ
に接続されている。なお、ＲＯＭ５０Ｃには、ＥＣＵ１
２が主制御装置として駆動されるための図示を省略した
処理ルーチンが記憶されている。As shown in FIG. 2, the ECU 12 inputs and outputs signals to and from a control circuit 50, a power supply stabilizing circuit 52 for stabilizing a power supply voltage of a battery power supply BT supplied from a terminal 14, and a terminal 18. And a driver receiver circuit 54 for standardizing the signals. Control circuit 50
Is composed of a microcomputer including a CPU 50A, a RAM 50B, a ROM 50C, and an input / output port (I / O) 50E, each of which is connected by a bus 50F so that commands and data can be exchanged. At the same time, the control circuit 50 includes a serial communication unit 50D for enabling communication by serial data.
It is connected to the. Note that the ROM 50C contains the ECU 1
2 stores a processing routine (not shown) for driving the main controller 2 as a main controller.
【００２１】ＥＣＵ１２の制御回路５０は、端子５６、
５７、５８を備えている。端子５６は電源安定化回路５
２を介してバッテリー電源ＢＴに接続され、端子５８は
端子１６を介して接地されている。端子５７はシリアル
通信部５０Ｄに接続されると共にドライバレシーバ回路
５４を介して端子１８に接続されている。ドライバレシ
ーバ回路５４は、シリアル通信部５０Ｄからの出力信号
及びシリアル通信部５０Ｄへの入力信号の信号レベルを
規格化するための回路である。The control circuit 50 of the ECU 12 includes a terminal 56,
57 and 58 are provided. Terminal 56 is a power stabilizing circuit 5
The terminal 58 is connected to the battery power supply BT through the terminal 2, and the terminal 58 is grounded through the terminal 16. The terminal 57 is connected to the serial communication unit 50D and to the terminal 18 via the driver receiver circuit 54. The driver receiver circuit 54 is a circuit for normalizing signal levels of an output signal from the serial communication unit 50D and an input signal to the serial communication unit 50D.
【００２２】図３に示すように、ランプ４０のランプ駆
動制御装置として機能するＥＣＵ２０は、制御回路６
０、端子２４から供給される電源電圧を安定化するため
の電源安定化回路６２、及びドライバレシーバ回路６４
を備えている。制御回路６０はＣＰＵ６０Ａ、ＲＡＭ６
０Ｂ、ＲＯＭ６０Ｃ、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）６０Ｅ、
からなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマ
ンドやデータの授受が可能なようにバス６０Ｆによって
接続されている。これと共に制御回路６０はシリアル通
信部６０Ｄを備えており、バス６０Ｆに接続されてい
る。なお、ＲＯＭ６０Ｃには、後述するようにＩＤテー
ブル及び処理ルーチン（図４）が記憶されている。As shown in FIG. 3, the ECU 20 functioning as a lamp drive control device for the lamp 40 includes a control circuit 6
0, a power supply stabilizing circuit 62 for stabilizing a power supply voltage supplied from a terminal 24, and a driver receiver circuit 64
It has. The control circuit 60 includes a CPU 60A, a RAM 6
0B, ROM 60C, input / output port (I / O) 60E,
Which are connected by a bus 60F so that commands and data can be transmitted and received. In addition, the control circuit 60 includes a serial communication unit 60D, and is connected to the bus 60F. The ROM 60C stores an ID table and a processing routine (FIG. 4) as described later.
【００２３】ＥＣＵ２０の制御回路６０は、端子６６、
６７、６８を備えている。端子６６は電源安定化回路６
２を介してバッテリー電源ＢＴに接続され、端子６８は
端子２６を介して接地されている。端子６７はシリアル
通信部６０Ｄに接続されると共にドライバレシーバ回路
６４を介して端子２８に接続されている。ドライバレシ
ーバ回路６４は、シリアル通信部６０Ｄからの出力信号
及びシリアル通信部６０Ｄへの入力信号の信号レベルを
規格化するための回路である。The control circuit 60 of the ECU 20 includes a terminal 66,
67 and 68 are provided. Terminal 66 is a power stabilizing circuit 6.
The terminal 68 is connected to the battery power supply BT via the terminal 2 and the terminal 68 is grounded via the terminal 26. The terminal 67 is connected to the serial communication unit 60D and to the terminal 28 via the driver receiver circuit 64. The driver receiver circuit 64 is a circuit for normalizing signal levels of an output signal from the serial communication unit 60D and an input signal to the serial communication unit 60D.
【００２４】また、ＥＣＵ２０は、ランプ点灯回路７０
を備えている。ランプ点灯回路７０の出力端７０Ｂはラ
ンプ駆動電力を供給するためにランプ２４に接続された
端子２２に接続されている。ランプ点灯回路７０の入力
端７０Ａは、バッファを介して制御回路６０の入出力ポ
ート６０Ｅに接続された端子６１Ａに接続されている。
また、ランプ点灯回路７０の制御端７０Ｃは、バッファ
を介して制御回路６０の入出力ポート６０Ｅに接続され
た端子６１Ｂに接続されている。ランプ点灯回路７０に
は、端子６１Ａからランプ２４を点灯させるための指示
信号が入力される。また、ランプ点灯回路７０は、端子
６１Ｂへランプ２４の異常（例えば、ランプ切れによる
異常）を報告するための異常信号を出力する。The ECU 20 also includes a lamp lighting circuit 70
It has. An output terminal 70B of the lamp lighting circuit 70 is connected to a terminal 22 connected to the lamp 24 to supply lamp driving power. The input terminal 70A of the lamp lighting circuit 70 is connected to a terminal 61A connected to an input / output port 60E of the control circuit 60 via a buffer.
The control terminal 70C of the lamp lighting circuit 70 is connected to a terminal 61B connected to an input / output port 60E of the control circuit 60 via a buffer. An instruction signal for lighting the lamp 24 is input to the lamp lighting circuit 70 from the terminal 61A. In addition, the lamp lighting circuit 70 outputs an abnormality signal for reporting an abnormality of the lamp 24 (for example, an abnormality due to lamp burnout) to the terminal 61B.
【００２５】また、ＥＣＵ２０は、ＩＤを定めるための
端子２１を備えており、端子２１は複数のＳＥＬ端子２
１Ａ，２１Ｂ，・・・，２１Ｎから構成されている。Ｓ
ＥＬ端子２１Ａ，２１Ｂ，・・・，２１Ｎの各々は、バ
ッファを介して制御回路６０の入出力ポート６０Ｅに接
続された端子６１Ａ，６１Ｂ，・・・，６１Ｎに接続さ
れている。また、ＳＥＬ端子２１Ａ，２１Ｂ，・・・，
２１Ｎの各々は、抵抗を介して電源に接続（プルアップ
接続）されている。これらＳＥＬ端子２１Ａ〜２１Ｎを
全て開放または１つ以上を接地させることによって制御
回路６０にはトリガー信号が入力される。例えば、ＳＥ
Ｌ端子２１Ａ〜２１Ｎのすべてを接地させることなく開
放させたときには、制御回路６０の入出力ポート６０Ｅ
に端子６３Ａ〜６３ＮからのＮ個のハイレベル信号が入
力される。また、１つのＳＥＬ端子２１Ａが接地された
場合には制御回路６０の入出力ポート６０Ｅに端子６３
Ａのみがローレベルの信号で他端子からハイレベルの信
号が入力される。このように、ＳＥＬ端子２１Ａ〜２１
Ｎの全て開放または１つ以上を接地させることによっ
て、制御回路６０の入出力ポート６０Ｅには異なるトリ
ガー信号を入力できる。このトリガー信号は、入出力ポ
ート６０Ｅに入力される端子６３Ａ〜６３Ｎの信号の組
み合わせを表す。すなわち、ＳＥＬ端子２１Ａ〜２１Ｎ
の全てを開放または１つ以上を接地させたときに入出力
ポート６０Ｅにトリガー信号が入力される。従って、こ
れらのＳＥＬ端子２１Ａ〜２１Ｎの全てを開放させた状
態または１つ以上を接地させた状態をＳＥＬ状態とし
て、端子２１では、接地及び未接地（開放）の組み合わ
せによって２N 個のＳＥＬ状態を生成することができ
る。これらのＳＥＬ状態によって２N 個の組み合わせの
複数のトリガー信号のうち１つのトリガー信号を制御回
路６０に入力させることができる。The ECU 20 has a terminal 21 for determining an ID, and the terminal 21 has a plurality of SEL terminals 2.
1A, 21B,..., 21N. S
Each of the EL terminals 21A, 21B,..., 21N is connected via a buffer to terminals 61A, 61B,. Also, SEL terminals 21A, 21B,.
Each of 21N is connected (pull-up connection) to a power supply via a resistor. The trigger signal is input to the control circuit 60 by opening all the SEL terminals 21A to 21N or grounding one or more of them. For example, SE
When all of the L terminals 21A to 21N are opened without being grounded, the input / output port 60E of the control circuit 60
N high-level signals from terminals 63A to 63N are input to the terminals. When one SEL terminal 21A is grounded, the terminal 63 is connected to the input / output port 60E of the control circuit 60.
Only A is a low-level signal and a high-level signal is input from another terminal. Thus, the SEL terminals 21A to 21A
By opening all of N or grounding one or more, different trigger signals can be input to the input / output port 60E of the control circuit 60. The trigger signal indicates a combination of signals of the terminals 63A to 63N input to the input / output port 60E. That is, the SEL terminals 21A to 21N
Are all opened or one or more are grounded, a trigger signal is input to the input / output port 60E. Thus, these state of being grounded state or one or more that is opened all the SEL terminal 21A~21N as SEL state, 2 N pieces of SEL state by the combination of the terminal 21, the ground and un-ground (open) Can be generated. According to these SEL states, one trigger signal among a plurality of 2 N combinations of trigger signals can be input to the control circuit 60.
【００２６】なお、ランプ４２のランプ駆動制御装置と
して機能するＥＣＵ３０はＥＣＵ２０と同一の構成であ
るため、詳細な説明を省略する。The ECU 30, which functions as a lamp drive control device for the lamp 42, has the same configuration as the ECU 20, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２７】次に、本実施の形態の作用を説明する。な
お、上記ＥＣＵ２０、３０にはＩＤが付されていない。
これらのＥＣＵ２０、３０にＩＤが付される過程を説明
する。まず、ＥＣＵ２０にＩＤが付される過程を説明す
る。Next, the operation of the present embodiment will be described. Note that the ECUs 20 and 30 are not provided with an ID.
The process of assigning IDs to these ECUs 20, 30 will be described. First, a process of assigning an ID to the ECU 20 will be described.
【００２８】ＥＣＵ２０がバッテリー電源ＢＴに接続さ
れると、図４に示す初期処理フローが実行される。図４
のステップ１００では、ＩＤテーブルが読み取られる。
このＩＤテーブルは、ＳＥＬ端子の接地の組み合わせに
よって生成されるトリガー信号（Ｎ個のハイレベル、ロ
ーレベルの何れかのレベルによる順列組み合わせ信号）
とＩＤとの対応関係を表すものであり、予めＲＯＭ５０
Ｃに記憶されている。例えば、トリガー信号は、Ｎ個の
各々がハイレベル及びローレベルの何れかで組み合わさ
れた信号として、全てをハイレベルとしたトリガー信号
をＩＤ「０」、下位（Ｎ番目方向のＳＥＬ端子２１Ｎ）
から順にハイレベルに設定するに従って、各トリガー信
号に対応してＩＤが「１」、「２」、・・・、「２N −
１」に設定される。なお、トリガー信号とＩＤとの対応
関係は、上記に限定されるものではなく、上位側から設
定してもよく、乱数等で設定してもよい。すなわち、ト
リガー信号及びＩＤが他のトリガー信号及びＩＤの何れ
にも重複しないように、１対１で設定できればよい。When the ECU 20 is connected to the battery power source BT, an initial processing flow shown in FIG. 4 is executed. FIG.
In step 100, the ID table is read.
This ID table is a trigger signal (a permutation combination signal based on any one of N high levels and low levels) generated by a combination of the ground of the SEL terminal.
Represents the correspondence between the ID and the ID.
C. For example, the trigger signal is a signal in which each of the N signals is combined at one of the high level and the low level, and the trigger signal having all the high levels is ID “0”, the lower order (the SEL terminal 21N in the Nth direction).
, The IDs are “1”, “2”,..., “2 N −
1 ". Note that the correspondence between the trigger signal and the ID is not limited to the above, and may be set from the upper side or may be set with a random number or the like. That is, it is only necessary that the trigger signal and the ID can be set on a one-to-one basis so as not to overlap with any of the other trigger signals and IDs.
【００２９】次のステップ１０２では、ＳＥＬ端子の接
地の組み合わせによるなるＳＥＬ情報を読み取る。すな
わち、トリガー信号のハイレベル、ローレベルの組み合
わせを読み取ることでＳＥＬ情報を読み取る。次のステ
ップ１０４では上記ステップ１００で読み取ったＩＤテ
ーブルを基にして、読み取ったＳＥＬ情報に対応するＩ
Ｄを設定する。次のステップ１０６では、設定されたＩ
ＤをＲＡＭ６０Ｂに記憶する。これによって、ＥＣＵ２
０のＩＤが定まり、他のＥＣＵとデータ通信するときに
ＥＣＵ２０を特定することができる。次のステップ１０
８では、ランプ切れや接続不良等の異常検出処理等の他
処理が実行され、本ルーチンを終了する。このステップ
１０８でなされる他処理において、ランプ切れを報知す
る等のデータ通信を行う場合には、上記ＲＡＭ６０Ｂに
記憶されたＩＤを送信する。従って、他のＥＣＵ、すな
わちＥＣＵ１２ではランプ切れが生じたＥＣＵはＥＣＵ
２０であることを特定することができる。In the next step 102, SEL information based on a combination of the grounding of the SEL terminal is read. That is, the SEL information is read by reading a combination of the high level and the low level of the trigger signal. In the next step 104, based on the ID table read in the above step 100, the I corresponding to the read SEL information
Set D. In the next step 106, the set I
D is stored in the RAM 60B. Thereby, the ECU 2
When the ID of 0 is determined, the ECU 20 can be specified when performing data communication with another ECU. Next Step 10
In step 8, other processes such as an abnormality detection process such as a lamp burnout or a connection failure are executed, and the routine ends. In the other processing performed in step 108, when performing data communication such as notification of lamp expiration, the ID stored in the RAM 60B is transmitted. Therefore, in the other ECUs, that is, in the ECU 12, the ECU in which the lamp has run out is the ECU.
20 can be specified.
【００３０】上記で説明したステップ１００〜ステップ
１０６の各処理は、ＥＣＵ２０がバッテリー電源ＢＴに
接続されたときにのみ、すなわち通電が開始されたとき
に実行される。The processes of steps 100 to 106 described above are executed only when the ECU 20 is connected to the battery power source BT, that is, when the energization is started.
【００３１】このように、本実施の形態では、ＥＣＵの
各々がバッテリー電源ＢＴに接続されたときにのみにＩ
Ｄが設定されて記憶されるため、通電が開始されたとき
のＩＤを通電中に保持することができ、各々のＥＣＵを
区別することができる。このため、同一品番のＥＣＵを
複数用いて車両用多重通信装置を構成することができ
る。As described above, in the present embodiment, only when each of the ECUs is connected to the battery power supply BT,
Since D is set and stored, the ID at the time of energization can be held during energization, and each ECU can be distinguished. Therefore, a vehicle multiplex communication device can be configured using a plurality of ECUs having the same product number.
【００３２】なお、ＥＣＵ３０にＩＤが付される過程
は、上記処理と同一のため説明を省略する。また、ＥＣ
Ｕ２０、３０の各々は異なるＳＥＬ情報、すなわち、Ｓ
ＥＬ端子の接地の組み合わせを異ならせたＳＥＬ情報に
設定されている。本実施の形態では、ＥＣＵ２０は端子
２１が全て開放されてＮ個のＳＥＬ端子全てがハイレベ
ルに設定されたＳＥＬ情報であり、ＥＣＵ３０は端子３
１が全て接地されてＮ個のＳＥＬ端子全てがローレベル
に設定されたＳＥＬ情報である（図１参照）。The process of assigning an ID to the ECU 30 is the same as the above process, and will not be described. Also, EC
U20, 30 each have different SEL information, ie, S
The SEL information in which the combination of the grounding of the EL terminal is different is set. In the present embodiment, the ECU 20 is SEL information in which all the terminals 21 are open and all the N SEL terminals are set to a high level.
1 is grounded and all N SEL terminals are set to low level (see FIG. 1).
【００３３】また、上記ではトリガー信号からなるＳＥ
Ｌ情報を用いてＩＤを定める場合を説明したが、ＳＥＬ
情報をそのままＩＤコードとしてもよい。In the above description, the SE composed of the trigger signal is used.
The case where the ID is determined using the L information has been described.
The information may be directly used as an ID code.
【００３４】上記実施の形態では、主制御装置として機
能するＥＣＵ１２とランプ駆動制御装置として機能する
ＥＣＵ２０，３０とを別個の構成としたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、用いるＥＣＵの全てにつ
いて各々同一構成のＥＣＵを用いて、最初の電源通電時
にＩＤが設定されるようにしてもよい。In the above embodiment, the ECU 12 functioning as the main control device and the ECUs 20 and 30 functioning as the lamp drive control device are provided separately. However, the present invention is not limited to this. The ID may be set at the first power-on by using the ECU having the same configuration for all of the above.
【００３５】次に、第２実施の形態を説明する。本実施
の形態は、トリガー信号を用いることなく、データ通信
のみによってＩＤを設定するものである。なお、本実施
の形態の構成は上記実施の形態の構成と略同様のため、
同一部分には同一符号を付し詳細な説明を省略する。Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, an ID is set only by data communication without using a trigger signal. Note that the configuration of the present embodiment is substantially the same as the configuration of the above-described embodiment.
The same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００３６】本実施の形態の各ＥＣＵは、以下に説明す
るようにトリガー信号が不要のため、ＥＣＵ２０、３０
の各々は、図１に示したＩＤを定めるための複数のＳＥ
Ｌ端子から構成された端子２１、３１が不要である。な
お、ＥＣＵ１２、２０、３０の各々のＲＯＭは、後述す
る処理ルーチンを記憶している。Each of the ECUs according to the present embodiment does not require a trigger signal as described below, so
Are a plurality of SEs for determining the ID shown in FIG.
The terminals 21 and 31 constituted by the L terminals are unnecessary. The ROM of each of the ECUs 12, 20, and 30 stores a processing routine described later.
【００３７】なお、本実施の形態では、ＥＣＵ１２がＩ
Ｄを管理するための主ＥＣＵとして機能し、ＥＣＵ２
０，３０はＩＤが付与されるべき副ＥＣＵとして機能す
る。Note that, in the present embodiment, the ECU 12
D functions as a main ECU for managing
0 and 30 function as sub-ECUs to which IDs are assigned.
【００３８】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、ＥＣＵ１２がバッテリー電源ＢＴに接続されると、
ＥＣＵ１２では図５に示す初期処理フローが実行され
る。また、ＥＣＵ２０、３０の各々では、後述するよう
に、バッテリー電源ＢＴに接続されると、図６に示す初
期処理フローが実行される。Next, the operation of the present embodiment will be described. First, when the ECU 12 is connected to the battery power supply BT,
The ECU 12 executes an initial processing flow shown in FIG. Further, in each of the ECUs 20 and 30, when connected to the battery power supply BT, an initial processing flow shown in FIG. 6 is executed as described later.
【００３９】図５のステップ２００では、乱数要求信号
を送信する。この乱数要求信号は、他のＥＣＵであるＥ
ＣＵ２０、３０の各々から乱数を送信させるための要求
信号であり、共通線４４を介してＥＣＵ２０、３０の各
々に送信される。次のステップ２０２では共通線４４を
介して端子１８に（ＥＣＵ２０、３０からの）信号が入
力されたか否かを判断することによって、他のＥＣＵか
らの信号を受信したか否かを判断する。信号を受信して
ステップ２０２で肯定判断された場合には、次のステッ
プ２０４で受信したＥＣＵ２０またはＥＣＵ３０からの
信号である乱数ｍ１，ｍ２を記憶してステップ２０６へ
進む。一方、入力信号が無く、ステップ２０２で否定判
断の場合にはそのままステップ２０６へ進む。なお、上
記ステップ２０４で乱数ｍ１，ｍ２を記憶した時点で
は、乱数ｍ１，ｍ２に対応するＥＣＵを特定することは
できないので、単に乱数ｍ１，ｍ２を記憶する。In step 200 of FIG. 5, a random number request signal is transmitted. This random number request signal is transmitted to other ECU E
This is a request signal for transmitting a random number from each of the CUs 20 and 30, and is transmitted to each of the ECUs 20 and 30 via the common line 44. In the next step 202, it is determined whether a signal from another ECU has been received by determining whether a signal (from the ECU 20, 30) has been input to the terminal 18 via the common line 44. If the signal is received and a positive determination is made in step 202, the random numbers m1 and m2, which are the signals from the ECU 20 or the ECU 30 received in the next step 204, are stored, and the process proceeds to step 206. On the other hand, if there is no input signal and a negative determination is made in step 202, the process directly proceeds to step 206. Since the ECU corresponding to the random numbers m1 and m2 cannot be specified when the random numbers m1 and m2 are stored in step 204, the random numbers m1 and m2 are simply stored.
【００４０】ステップ２０６では、本ルーチンが実行さ
れてからの経過時間ｔが所定時間ｔ 0 を越えたか否かを
判断する。この所定時間ｔ0 は、他のＥＣＵの各々から
のシリアル通信によってなされる信号送信に要する時間
を基準として予め接続することが予測される複数のＥＣ
Ｕについての総時間が予め定められている。なお、上記
では判断基準として時間を設定しているが、接続される
ことが予測されるＥＣＵの個数を判断基準としてもよ
い。In step 206, this routine is executed.
The elapsed time t from when the predetermined time t 0Whether or not
to decide. This predetermined time t0From each of the other ECUs
Time required for signal transmission by serial communication
ECs that are predicted to be connected in advance based on
The total time for U is predetermined. The above
Sets the time as a criterion, but it is connected
The number of ECUs that are predicted to be
No.
【００４１】ｔ≦ｔ0 でステップ２０６で否定判断のと
きには他のＥＣＵからの信号送信の可能性があるため、
ステップ２０２へ戻って信号受信を繰り返す。一方、ｔ
＞ｔ 0 でステップ２０４で肯定判断のときには他のＥＣ
Ｕからの信号送信に要する十分な時間を経過したため、
次のステップ２０８へ進む。T ≦ t0And a negative judgment at step 206
Because there is a possibility of signal transmission from other ECU at the time,
Returning to step 202, signal reception is repeated. On the other hand, t
> T 0When a positive determination is made in step 204, another EC
Since enough time for signal transmission from U has passed,
Proceed to the next step 208.
【００４２】次のステップ２０６では、受信した複数の
信号による複数の乱数、すなわちステップ２０４で記憶
した乱数に同一乱数が存在するか否かを判断する。つま
り、後述するようにＥＣＵ２０、３０の各々から乱数ｍ
１，ｍ２が送信されるが同一の数が送信される可能性が
ある。このため、同一乱数が受信されたときには同一乱
数を送信したことによりＥＣＵ２０、３０の区別をする
ことができないため、ステップ２００へ戻り、乱数要求
信号を再度送信させる要求を行い、各ＥＣＵから再度乱
数を送信させる。このステップ２０８で肯定判断され同
一乱数が存在したときにはステップ２０４で記憶した乱
数は全て消去する。In the next step 206, it is determined whether or not a plurality of random numbers based on the received signals, that is, the same random number exists in the random numbers stored in step 204. That is, as described later, the random number m is obtained from each of the ECUs 20 and 30.
1, m2 are transmitted, but the same number may be transmitted. Therefore, when the same random number is received, the ECUs 20 and 30 cannot be distinguished due to the transmission of the same random number. Therefore, the process returns to step 200, and a request to transmit a random number request signal again is made. Is sent. When an affirmative determination is made in step 208 and the same random number exists, all the random numbers stored in step 204 are deleted.
【００４３】ステップ２０４で記憶した複数の乱数が各
々異なる数の場合には、次のステップ２１０において、
各々の乱数毎にＩＤコードを次のようにして生成する。
ＩＤコード生成の一例としては、記憶された複数の乱数
を数の小さい順または大きい順に並べて、小さい乱数ま
たは大きい乱数から「１」、「２」、・・・、「Ｎ」の
ＩＤを含むＩＤコードを生成する。本実施の形態では、
小さい順に乱数を並べてＩＤコードを生成し、乱数はｍ
１＜ｍ２であるものとし、ｍ１：「１」のＩＤコード
と、ｍ２：「２」のＩＤコードのように各々の乱数に対
応するＩＤコードが生成される。すなわち、ＩＤコード
は［乱数：ＩＤ］から構成され、記憶した乱数の数だけ
生成される。If the plurality of random numbers stored in step 204 are different numbers, in the next step 210,
An ID code is generated for each random number as follows.
As an example of ID code generation, a plurality of stored random numbers are arranged in ascending or descending order of numbers, and IDs including IDs of “1”, “2”,. Generate code. In the present embodiment,
An ID code is generated by arranging random numbers in ascending order, and the random number is m
It is assumed that 1 <m2, and an ID code corresponding to each random number is generated such as an ID code of m1: “1” and an ID code of m2: “2”. That is, the ID code is composed of [random number: ID], and is generated by the number of stored random numbers.
【００４４】次のステップ２１２では、生成した全ＩＤ
コードを送信する。すなわち、共通線４４を介して、
［ｍ１：１］，［ｍ２：２］のＩＤコードをＥＣＵ２
０、３０へ出力し、次のステップ２１２において他処
理、すなわち通常の処理へ移行して本ルーチンを終了す
る。In the next step 212, all the generated IDs
Submit the code. That is, via the common line 44,
[M1: 1], [m2: 2] ID code
0, 30 and the process proceeds to another process, that is, a normal process in the next step 212, and this routine ends.
【００４５】このようにして、ＥＣＵ１２では、異なる
数である複数の乱数を受信して、受信した各乱数を記憶
すると共に、それらの乱数をキーとして用いて、そのキ
ーにＩＤを付与したＩＤコードを送信する。従って、Ｅ
ＣＵ２０、３０では以下のようにして、自らの出力した
乱数が含まれたＩＤコードを参照することでＩＤを入手
することができる。As described above, the ECU 12 receives a plurality of different random numbers, stores the received random numbers, uses the random numbers as keys, and assigns an ID code to the key by assigning an ID to the key. Send Therefore, E
The CUs 20, 30 can obtain the ID by referring to the ID code including the random number output by the CU 20, 30 as follows.
【００４６】次に、ＥＣＵ２０にバッテリー電源ＢＴに
接続されると、図６に示す初期処理フローが１度だけ最
初に実行される。Next, when the battery power supply BT is connected to the ECU 20, the initial processing flow shown in FIG. 6 is first executed only once.
【００４７】図６のステップ２２０では、フリーランカ
ウンタを起動する。このフリーランカウンタはＥＣＵ２
０が通電されている間、常時アップカウント（またはダ
ウンカウント）するアップダウンカウンタであり、１づ
つインクリメントするカウンタ値を格納するアップダウ
ンカウンタを備えることによるハードウェアで構成して
もよく、１づつインクリメントしたカウンタ値をメモリ
（ＲＡＭ６０Ｂ）に記憶させるプログラムによるソフト
ウェアで構成してもよい。In step 220 of FIG. 6, a free-run counter is started. This free run counter is ECU2
This is an up / down counter that constantly counts up (or down counts) while 0 is energized, and may be configured by hardware by including an up / down counter that stores a counter value that is incremented by one. It may be configured by software based on a program for storing the incremented counter value in the memory (RAM 60B).
【００４８】次に、上記で説明したＥＣＵ１２からの乱
数要求信号を受信するまでステップ２２２が繰り返し実
行され、乱数要求信号を受信すると、次のステップ２２
４で上記起動しているフリーランカウンタの現在のカウ
ント値ｍ１を記憶すると共に、記憶したカウント値ｍ１
を乱数として送信する。このフリーランカウンタは機差
や内部クロックの違いによって、複数ＥＣＵを同一構成
とすると共に同一時点から起動したときであっても、各
々のＥＣＵは異なるカウンタ値となる。また、各ＥＣＵ
の起動をクロックレベルで同期することもまれであるの
で、異なるカウンタ値となる。Next, step 222 is repeatedly executed until the above-described random number request signal from the ECU 12 is received. When the random number request signal is received, the next step 22 is executed.
4, the current count value m1 of the activated free-run counter is stored, and the stored count value m1 is stored.
Is transmitted as a random number. This free-run counter has a different counter value even when a plurality of ECUs have the same configuration and are started from the same point in time due to differences in the machine and differences in the internal clock. In addition, each ECU
Is rarely synchronized with the clock level, so that different counter values are obtained.
【００４９】次のステップ２２６では、ＩＤコードを受
信したか否かを判断し、否定判断の場合には次のステッ
プ２２８において再度乱数要求信号が受信されたか否か
を判断する。ステップ２２８で否定判断の場合にはＥＣ
Ｕ１２からまだ信号送信がなされていないので、ステッ
プ２２６へ戻る。一方、ＩＤコードが受信されずに、乱
数要求信号が受信されたときにはステップ２２８で肯定
判断され、ステップ２２４へ戻り、同一乱数の存在を解
消するために再度現在のカウンタ値を記憶すると共に送
信する。In the next step 226, it is determined whether or not the ID code has been received. If the determination is negative, it is determined in the next step 228 whether or not the random number request signal has been received again. If a negative determination is made in step 228, EC
Since the signal has not been transmitted from U12, the process returns to step 226. On the other hand, when a random number request signal is received without receiving an ID code, an affirmative determination is made in step 228, and the process returns to step 224 to store and transmit the current counter value again to eliminate the existence of the same random number. .
【００５０】一方、ＩＤコードを受信したときにはステ
ップ２２６で肯定判断され、次のステップ２３０におい
て、受信した複数のＩＤコードのうち自らのフリーラン
カウンタのカウンタ値ｍ１が含まれるＩＤコードを対象
として、その対象としたＩＤコードのカウンタ値ｍ１に
対応するＩＤ「１」をＥＣＵ２０のＩＤとしてメモリ
（ＲＡＭ６０Ｂ）に記憶する。On the other hand, when the ID code is received, an affirmative determination is made in step 226, and in the next step 230, the ID code including the counter value m1 of its own free-run counter among the received plurality of ID codes is targeted. The ID “1” corresponding to the counter value m1 of the target ID code is stored in the memory (RAM 60B) as the ID of the ECU 20.
【００５１】このようにして、ＥＣＵ２０では自ら生成
した乱数ｍ１をキーとして出力し、ＥＣＵ１２で乱数ｍ
１に対して割り当てられたＩＤを、ＥＣＵ１２から送信
されたＩＤコードのうち乱数ｍ１を含んだＩＤコードを
参照することで自らのＩＤを入手することができる。In this way, the ECU 20 outputs the random number m1 generated by itself as a key, and the ECU 12 outputs the random number m
It is possible to obtain its own ID by referring to the ID assigned to 1 by referring to the ID code including the random number m1 among the ID codes transmitted from the ECU 12.
【００５２】このように、本実施の形態では、副ＥＣＵ
の各々で生成された乱数をキーとして、主ＥＣＵにおい
て複数の乱数の各々に対してＩＤを割り当て、各乱数毎
に異なるＩＤが設定される。従って、各ＥＣＵにＩＤを
設定するために各ＥＣＵにトリガ信号を出力するための
構成が必要ないので、各々のＥＣＵの構成は簡略化され
る。また、各ＥＣＵでは乱数の生成の処理でＩＤの設定
をすることができ、ＳＥＬ状態を設定する必要がないの
で、車両用多重通信装置の組み立て作業も容易となる。As described above, in the present embodiment, the sub ECU
The main ECU assigns an ID to each of the plurality of random numbers using the random number generated by each of the keys as a key, and a different ID is set for each random number. Therefore, since a configuration for outputting a trigger signal to each ECU in order to set an ID in each ECU is not required, the configuration of each ECU is simplified. Further, each ECU can set the ID in the process of generating a random number, and it is not necessary to set the SEL state, so that the assembling work of the vehicle multiplex communication device becomes easy.
【００５３】なお、本実施の形態ではフリーランカウン
タによってカウントされたカウント値を乱数として出力
する場合を説明したが、本発明はカウント値に限定され
るものではなく、乱数発生を行って、これを記憶して送
信するようにしてもよい。また、乱数発生器を構成にさ
らに加えて、乱数発生器からの乱数を記憶すると共に送
信するようにしてもよい。In the present embodiment, the case where the count value counted by the free-run counter is output as a random number has been described. However, the present invention is not limited to the count value. May be stored and transmitted. Further, a random number generator may be further added to the configuration, and the random number from the random number generator may be stored and transmitted.
【００５４】上記各実施の形態では、バッテリー電源Ｂ
Ｔに各ＥＣＵを接続したときに各々にＩＤが設定され、
設定されたＩＤは各ＥＣＵのＲＡＭに記憶される。従っ
て、バッテリー電源ＢＴから各ＥＣＵの接続が解除され
た時点（電源が供給されなくなった時点）でＩＤは消去
される。このような構成は、車両用多重通信装置の組み
立て作業を終了した後に後付装置（オプション装置）を
接続するときに有効である。すなわち、後付装置を接続
するときには、既に接続されている各ＥＣＵをバッテリ
ー電源ＢＴから解除し、後付装置をさらに接続したのち
にバッテリー電源ＢＴに各ＥＣＵを接続すれば、上記で
説明したように、ＩＤが設定され、設定されたＩＤは各
ＥＣＵのＲＡＭに記憶される。In each of the above embodiments, the battery power source B
When each ECU is connected to T, an ID is set for each,
The set ID is stored in the RAM of each ECU. Therefore, the ID is erased when the connection of each ECU from the battery power supply BT is released (when power supply is stopped). Such a configuration is effective when the retrofitting device (optional device) is connected after the assembly work of the vehicle multiplex communication device is completed. That is, when connecting the retrofitting device, the ECUs already connected are released from the battery power supply BT, and after the retrofitting device is further connected, the ECUs are connected to the battery power supply BT, as described above. Is set, and the set ID is stored in the RAM of each ECU.
【００５５】また、上記各実施の形態では、設定された
ＩＤは各ＥＣＵの（電源が供給されなくなると消去され
る）ＲＡＭに記憶される。そこで、車両用多重通信装置
に不揮発性ＲＡＭをさらに備えて、この不揮発性ＲＡＭ
にＩＤを記憶させるようにしてもよい。不揮発性ＲＡＭ
にＩＤを記憶させる場合には、オペレータの指示によっ
てＩＤ設定を処理させるための設定ボタンを設けること
が好ましい。この設定ボタンは後付装置（オプション装
置）をさらに接続するとき等に用いるものである。In each of the above embodiments, the set ID is stored in the RAM of each ECU (which is erased when the power is not supplied). Therefore, the vehicle multiplex communication device further includes a nonvolatile RAM, and the nonvolatile RAM
The ID may be stored in the. Non-volatile RAM
In the case where the ID is stored, it is preferable to provide a setting button for processing the ID setting in accordance with the instruction of the operator. This setting button is used when a retrofitting device (optional device) is further connected.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、複数の制御装置の各々において、信号発
生手段によって１つのトリガ信号が設定され、記憶手段
に記憶されたトリガ信号に対応するＩＤが登録手段によ
り登録されるので、他の制御装置とのデータ通信時に際
して複数の制御装置の各々は異なるＩＤにより判別する
ことができる、という効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, in each of the plurality of control devices, one trigger signal is set by the signal generation means and the trigger signal stored in the storage means is set to one. Since the corresponding ID is registered by the registration means, there is an effect that each of the plurality of control devices can be identified by a different ID when performing data communication with another control device.
【００５７】請求項２に記載した発明によれば、複数の
各副制御装置で生成された数値の各々には主制御装置で
ＩＤが割り当てられ、そのＩＤと数値とからなる複数の
ＩＤ情報を副制御装置で受信し、受信したＩＤ情報のう
ち送信した数値を含むＩＤ情報に含まれるＩＤを副制御
装置の自己のＩＤとして登録するので、複数の副制御装
置の各々には、異なるＩＤを設定することができる、と
いう効果がある。According to the second aspect of the present invention, each of the numerical values generated by each of the plurality of sub-control devices is assigned an ID by the main control device, and a plurality of ID information composed of the ID and the numerical value is stored. The IDs received by the sub-control device and included in the ID information including the transmitted numerical value among the received ID information are registered as the sub-control device's own ID. Therefore, a different ID is assigned to each of the plurality of sub-control devices. There is an effect that it can be set.
【００５８】請求項３に記載した発明によれば、主制御
装置が同一の数値を受信したときには、副制御装置に再
度数値を生成した後に送信させるので、主制御装置で受
信した複数の数値のうち同一の数値を含んでいる場合で
あっても、複数の副制御装置の各々には、異なるＩＤを
設定することができる、という効果がある。According to the third aspect of the present invention, when the main control device receives the same numerical value, the sub-control device generates the numerical value again and transmits the generated numerical value. Even when the same numerical value is included, there is an effect that a different ID can be set to each of the plurality of sub-control devices.
【図１】本発明の実施の形態にかかる、車両用多重通信
装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicular multiplex communication device according to an embodiment of the present invention.
【図２】主制御装置として機能するＥＣＵの概略構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an ECU that functions as a main control device.
【図３】ランプ駆動制御装置として機能するＥＣＵの概
略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an ECU that functions as a lamp drive control device.
【図４】第１実施の形態にかかり、ランプ駆動制御装置
として機能するＥＣＵにおいてなされる初期処理の流れ
を示すフロチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of initial processing performed by an ECU functioning as a lamp drive control device according to the first embodiment.
【図５】第２実施の形態にかり、主制御装置として機能
するＥＣＵにおいてなされる初期処理の流れを示すフロ
チャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of an initial process performed by an ECU functioning as a main control device according to the second embodiment.
【図６】第２実施の形態にかり、ランプ駆動制御装置と
して機能するＥＣＵにおいてなされる初期処理の流れを
示すフロチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of initial processing performed by an ECU functioning as a lamp drive control device according to the second embodiment.
１０ 車両用多重通信装置 １２，２０，３０ ＥＣＵ ４０，４２ ランプ 10 Vehicle multiplex communication device 12, 20, 30 ECU 40, 42 Lamp
Claims (3)
から１つのトリガ信号を設定する信号発生手段と、前記
複数の異なるトリガ信号の各々に対応するＩＤを記憶す
るＩＤ記憶手段と、前記記憶手段に記憶され前記設定さ
れたトリガ信号に対応するＩＤを登録する登録手段と、
登録されたＩＤを他の制御装置とのデータ通信時に付加
して送信する送信手段と、を備えた複数の制御装置と、 前記制御装置の各々がデータ通信するために電気的に接
続された共通信号線と、 を車両内に備えた車両用多重通信装置。1. A signal generating means for setting one trigger signal from a plurality of predetermined different trigger signals; an ID storage means for storing an ID corresponding to each of the plurality of different trigger signals; Registration means for registering an ID stored in the means and corresponding to the set trigger signal;
Transmitting means for adding and transmitting the registered ID at the time of data communication with another control apparatus; and transmitting means for transmitting the registered ID, wherein each of the control apparatuses is electrically connected for data communication. A communication line and a multiplex communication device for a vehicle, which is provided in the vehicle.
る数値生成手段と、生成された数値を記憶する数値記憶
手段と、生成された数値を送信する数値送信手段と、少
なくとも数値及びＩＤからなるＩＤ情報を受信するＩＤ
受信手段と、受信したＩＤ情報のうち送信した数値を含
むＩＤ情報に含まれるＩＤを登録するＩＤ登録手段と、
を備えた複数の副制御装置と、 前記送信された数値を受信する数値受信手段と、受信し
た複数の数値の各々にＩＤを割り当てる割当手段と、前
記割当手段により割り当てられたＩＤと数値とからなる
複数のＩＤ情報を送信するＩＤ送信手段と、を備えた主
制御装置と、 前記主制御装置及び副制御装置の各々がデータ通信する
ために電気的に接続された共通信号線と、 を車両内に備えた車両用多重通信装置。2. A numerical value generating means for generating a numerical value based on a predetermined condition; a numerical value storing means for storing the generated numerical value; a numerical value transmitting means for transmitting the generated numerical value; ID to receive the ID information
Receiving means, and ID registration means for registering an ID included in ID information including a transmitted numerical value among the received ID information,
A plurality of sub-control devices comprising: a numerical value receiving means for receiving the transmitted numerical value; an allocating means for allocating an ID to each of the plurality of received numerical values; and an ID and a numerical value allocated by the allocating means. A main control device having ID transmitting means for transmitting a plurality of pieces of ID information, and a common signal line electrically connected to each of the main control device and the sub control device for data communication. A vehicle multiplex communication device provided in the vehicle.
の中に同一の数値があるときに少なくとも同一の数値を
送信した副制御装置に対して再度数値を生成した後に送
信することを要求する要求信号を出力する指示手段をさ
らに備えると共に、前記副制御装置は、前記要求信号を
受信する要求信号受信手段をさらに備えたことを特徴と
する請求項２に記載の車両用多重通信装置。3. The main controller requests a sub-controller that has transmitted at least the same numerical value to generate a numerical value again after transmitting the same numerical value when the received plural numerical values include the same numerical value. 3. The multiplex communication device for a vehicle according to claim 2, further comprising an instruction unit that outputs a request signal to perform the request, and wherein the sub-control device further includes a request signal receiving unit that receives the request signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268701A JPH10117201A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Multiplex communication equipment for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8268701A JPH10117201A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Multiplex communication equipment for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10117201A true JPH10117201A (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=17462182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8268701A Withdrawn JPH10117201A (en) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | Multiplex communication equipment for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10117201A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100576A (en) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Denso Corp | On-vehicle equipment controller |
| KR100860621B1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-09-29 | 대성전기공업 주식회사 | Control device of lamp for automobile |
| JP2016155529A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社デンソー | Electronic control device and communication system |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP8268701A patent/JPH10117201A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100576A (en) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Denso Corp | On-vehicle equipment controller |
| KR100860621B1 (en) * | 2007-05-11 | 2008-09-29 | 대성전기공업 주식회사 | Control device of lamp for automobile |
| JP2016155529A (en) * | 2015-02-26 | 2016-09-01 | 株式会社デンソー | Electronic control device and communication system |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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