JPH10114233A - Running gear shift operation mechanism of walking type management machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To operate a gear shift operation lever by holding a handle by fingers by driving and controlling an output shaft based on a set voltage value of a potentiometer of which set operation shaft is rotated and operated by the operation of a running giver shift lever in a walking type management machine which adopts an HST type transmission. SOLUTION: A potentiometer mounting plate 3 is attached in a part just in front of a grip 1a of a handle 1, a potentiometer for setting voltage PM1 is fixed on the potentiometer mounting plate 3 on an inner side of the handle 1, and a set operation shaft thereof is provided and protrudes backward in such a manner that it can turn freely to tighten a basic end of a running gear shift lever 6. For example, when the running gear shift lever 6 which stops at a neutral position from an advance region is pulled backward, the running gear shift lever 6 is bent and enters a lowermost speed step in a backward advance region so that the operation from a low speed position to a maximum speed position in the backward advance region becomes possible after that in order to change over from the advance region to the backward advance region. Consequently, operation load of the lever and a dial is reduced, and it becomes possible to operate the running change gear lever by holding the handle by fingers.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行変速装置とし
てＨＳＴ式変速装置を採用した歩行型管理機における走
行変速操作機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling shift operation mechanism in a walking type management machine employing an HST type transmission as a traveling transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、歩行型管理機において、走行変速
装置としてＨＳＴ式変速装置を採用したものは公知とな
っており、例えば特開平７−２２３４５１号公報等に開
示されている。ＨＳＴ式変速装置であれば、無段変速が
可能となる。また、特開平８−６７１５９号公報にて、
歩行型管理機の走行変速レバーであって、高速段に操作
したレバーがロックされ、ロック解除すると直ちにレバ
ーが低速段に戻る構成が開示されている。しかし、従
来、走行変速レバーからは、ミッションケースとの間に
ワイヤ機構を連結し、レバーの回動に伴うワイヤの押し
引きにて走行変速がなされる構成となっており、走行変
速装置としてＨＳＴ式変速装置を採用した場合にもこの
ようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a walking type management machine employing an HST type transmission as a traveling transmission has been known, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-223451. With an HST type transmission, a continuously variable transmission is possible. Also, in JP-A-8-67159,
A configuration is disclosed in which a traveling shift lever of a walking-type management device, in which a lever operated to a high gear is locked, and immediately returns to a low gear when the lock is released. However, conventionally, a wire mechanism is connected between the traveling speed change lever and the transmission case, and the traveling speed is changed by pushing and pulling the wire with the rotation of the lever. This is also the case when a type transmission is employed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】走行変速レバーはハン
ドル付近に配設しているが、ミッションケースとの間に
ワイヤ機構を連結する構成上、どうしても操作荷重があ
る程度必要となり、とてもハンドルを握りながら指で操
作できるようなものとはなりえず、片手をハンドルから
離して走行変速レバーを持つという操作を余儀なくさ
れ、走行変速操作時には運転姿勢が不安定になるのであ
る。The traveling speed change lever is arranged near the handle. However, since the wire mechanism is connected to the transmission case, an operation load is absolutely required to some extent. The operation cannot be performed with a finger, and the operation of holding the traveling shift lever with one hand away from the steering wheel is inevitable, and the driving posture becomes unstable during the traveling shift operation.

【０００４】走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を採
用すれば、電気的にＨＳＴ出力軸を制御する構成も可能
であり、そうすれば、ワイヤ機構も不要となって、ハン
ドルを握りながら指で操作できるような操作荷重の軽い
走行変速操作機構（走行変速レバー、或いは走行変速ダ
イヤル）を構成できる。但し、走行変速操作機構を構成
する上で、重要なことは、安全上、前進域から後進域に
（或いは後進域から前進域に）いきなりレバー等が移行
せず、必ず中立位置にて、一旦、レバー等が停止する構
成とすることである。[0004] If an HST type transmission is adopted as the traveling transmission, it is possible to electrically control the HST output shaft, so that a wire mechanism is not required, and the finger can be operated while holding the steering wheel. A travel speed change operation mechanism (travel speed change lever or travel speed change dial) with a light operating load can be configured. However, in configuring the traveling speed change operation mechanism, it is important that, for safety, the lever or the like does not suddenly shift from the forward range to the reverse range (or from the reverse range to the forward range), and is always performed at the neutral position. , A lever and the like stop.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を採用
した歩行型管理機において、走行変速レバーの操作にて
設定操作軸を回動操作されるポテンショメーターの設定
電圧値を基にＨＳＴ式変速装置出力軸の駆動制御を行う
構成であって、走行変速レバーはハンドルを持ちながら
指で操作可能な構成とする。The present invention uses the following means in order to solve the above problems. That is, in a walking-type management machine employing an HST transmission as the traveling transmission, the output shaft of the HST transmission is controlled based on the set voltage value of a potentiometer whose setting operation shaft is rotated by operating the traveling transmission lever. In this configuration, drive control is performed, and the traveling speed change lever is configured to be operable with a finger while holding the handle.

【０００６】また、このような構成の歩行型管理機の走
行変速操作機構において、走行変速レバーのガイド溝へ
の嵌挿部分を板バネにて構成し、該ガイド溝は、前進域
と後進域とを、中立位置を介して、該板バネの可撓方向
にずらせて形成する。或いはガイド溝の一側縁部に押圧
するように走行変速レバーを付勢する。或いは、走行変
速レバーが中立時に嵌合するデテント機構を設ける。Further, in the traveling speed change operation mechanism of the walking type management machine having such a configuration, a portion where the traveling speed change lever is inserted into the guide groove is constituted by a leaf spring, and the guide groove has a forward region and a reverse region. Are shifted in the flexible direction of the leaf spring through the neutral position. Alternatively, the traveling speed change lever is urged to press against one side edge of the guide groove. Alternatively, a detent mechanism is provided in which the traveling speed change lever is fitted when neutral.

【０００７】また、走行変速装置としてＨＳＴ式変速装
置を採用した歩行型管理機において、ハンドルを持ちな
がら回動操作可能な走行変速ダイヤルの操作にて設定操
作軸を回動操作されるポテンショメーターの設定電圧値
を基にＨＳＴ式変速装置出力軸の駆動制御を行う構成と
し、該走行変速ダイヤルは中立位置にて回動停止するス
トッパーを設け、該ストッパーを解除することで前進域
から後進域への移行を可能とする構成とする。Further, in a walking type management machine employing an HST type transmission as a traveling transmission, setting of a potentiometer in which a setting operation shaft is rotated by operating a traveling speed dial which can be rotated while holding a handle. The drive control of the output shaft of the HST type transmission is performed based on the voltage value, and the traveling speed change dial is provided with a stopper that stops rotating at a neutral position, and the stopper is released to shift from the forward range to the reverse range. It is configured to enable migration.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付の図面
より説明する。図１は本発明に係る歩行型管理機の側面
図、図２は板バネ構造の走行変速レバー６を用いる走行
変速操作機構を示す（右）ハンドルの平面図、図３は同
じく後面部分断面図、図４は同じく走行変速操作機構に
おけるガイド板７の展開図、図５はガイド溝の一側縁に
付勢押接される走行変速レバー１３を用いる走行変速操
作機構を示す（右）ハンドルの側面図、図６は同じく走
行変速操作機構の後面部分断面図、図７は同じく走行変
速操作機構におけるガイド板１１部分の平面図、図８は
ガイド溝の一側縁に付勢押接される走行変速レバー２６
を用いる走行変速操作機構の組立斜視図、図９はデテン
ト部材３４にて中立位置に停止可能な走行変速レバー３
１を用いる走行変速操作機構を示す（右）ハンドルの側
面図、図１０は同じく平面部分断面図、図１１は板バネ
３５及びデテント３６よりなるデテント機構にて中立位
置に停止可能な走行変速レバー３１の組立斜視図、図１
２は走行変速ダイヤル４０を用いる走行変速操作機構の
平面部分断面図、図１３は同じく後面部分断面図、図１
４はミッションケース６０の後面断面図、図１５はＨＳ
Ｔ式変速装置油圧ポンプの斜板操作用の斜板操作ケース
６１の内部構造を示す図１中Ｘ線矢視図、図１６はハン
ドル１を後向きにした時のハンドル台５２及びハンドル
基部フレーム２の部分側面断面図、図１７は同じく部分
平面略図、図１８はハンドル１を前向きにした時のハン
ドル台５１及びハンドル基部フレーム２の部分側面断面
図、図１９は同じく部分平面略図、図２０は走行変速の
電気制御システムのブロック図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a walking-type control device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a (right) handlebar showing a traveling speed change operation mechanism using a traveling speed change lever 6 having a leaf spring structure, and FIG. FIG. 4 is an exploded view of the guide plate 7 in the traveling speed change operation mechanism, and FIG. 5 shows a traveling speed change operation mechanism using the traveling speed change lever 13 which is pressed against one side edge of the guide groove (right). FIG. 6 is a side sectional view of the rear surface of the traveling speed change mechanism, FIG. 7 is a plan view of the guide plate 11 of the traveling speed change mechanism, and FIG. 8 is pressed against one side edge of the guide groove. Travel shift lever 26
FIG. 9 is an assembled perspective view of a traveling speed change operation mechanism using the traveling speed change mechanism 3 which can be stopped at a neutral position by a detent member 34.
10 is a side view of a handle (right) showing a traveling speed change operation mechanism using No. 1; FIG. 10 is a partially sectional plan view of the same; FIG. 11 is a traveling speed change lever which can be stopped at a neutral position by a detent mechanism including a leaf spring 35 and a detent 36. 31 is an assembled perspective view, FIG.
2 is a plan partial sectional view of a traveling speed change operation mechanism using the traveling speed change dial 40, FIG.
4 is a rear cross-sectional view of the transmission case 60, and FIG.
1 shows the internal structure of a swash plate operation case 61 for operating a swash plate of a T-type transmission hydraulic pump, and FIG. 16 shows a handle base 52 and a handle base frame 2 when the handle 1 is turned backward. 17 is a partial schematic plan view of FIG. 17, FIG. 18 is a partial partial cross-sectional view of the handle base 51 and the handle base frame 2 when the handle 1 is directed forward, FIG. 19 is a partial schematic plan view of FIG. FIG. 3 is a block diagram of an electric control system for traveling speed change.

【０００９】まず、本発明に係る歩行型管理機の全体概
略構成を図１より説明する。エンジン台フレーム５８上
にて、左右中央にエンジン（内燃機関）Ｅを、その上方
に燃料タンクＴを、また、後方にはバッテリーＢを搭載
しており、エンジン台フレーム５８の後端には、立状に
配設するミッションケース６０の前端を固着し、ミッシ
ョンケース６０の変速入力軸６７とエンジン出力軸Ｅａ
との間にベルト伝動機構を介装して、側方よりベルト伝
動ケース５９にて覆っている。なお、管理機の機体につ
いては、図１中、矢印Ｙの向きが前方である。First, an overall schematic configuration of a walking management machine according to the present invention will be described with reference to FIG. On the engine stand frame 58, an engine (internal combustion engine) E is mounted at the center on the left and right, a fuel tank T is mounted above the engine E, and a battery B is mounted on the rear. The front end of the transmission case 60 disposed vertically is fixed, and the transmission input shaft 67 and the engine output shaft Ea of the transmission case 60 are fixed.
And a belt transmission mechanism 59 is interposed therebetween and is covered by a belt transmission case 59 from the side. In addition, about the body of a management machine, the direction of arrow Y is forward in FIG.

【００１０】ミッションケース６０より上方にはハンド
ル台５１を立設しており、ハンドル台５１上端にハンド
ル基部フレーム２の基端が水平回動自在に取り付けられ
ており、ハンドル基部フレーム２の先端よりハンドル１
が上下取付角度を調節可能に延設されている。ハンドル
１のグリップ部付近には、走行変速レバー６、ＰＴＯク
ラッチレバー５０等を前後回動可能に取り付けており、
また、左右グリップ１ａ下方には左右のサイドクラッチ
レバー４７を上下回動可能に配設している。A handle base 51 is erected above the transmission case 60. A base end of the handle base frame 2 is attached to the upper end of the handle base 51 so as to be horizontally rotatable. Handle 1
Extend so that the vertical mounting angle can be adjusted. A traveling speed change lever 6, a PTO clutch lever 50, and the like are attached near the grip portion of the handle 1 so as to be able to rotate back and forth.
In addition, left and right side clutch levers 47 are disposed below the left and right grips 1a so as to be vertically rotatable.

【００１１】ミッションケース６０上部の後面には、図
１１図示の油圧ポンプの可動斜板の操作機構を内蔵する
斜板操作ケース６１が配設されており、それより後方に
は、作動油タンク６２が延設されている。また、ミッシ
ョンケース６０の下部に左右の車軸６３Ｌ・６３Ｒ（６
３）が軸支されていて、左右の車輪６４を懸架してい
る。更に、ミッションケース６０の後端下部には、左右
回動自在に作業機を連結するヒッチ６５が固設されてお
り、図１の実施例では、ロータリー耕耘機６６を連結し
ている。なお、前記変速入力軸６７は、ミッションケー
ス６０内にてＰＴＯ軸６８に連接されており（クラッチ
にて係脱自在となっている。）、ＰＴＯ軸６８の回転駆
動は、減速伝動ケース１５の反対側に突出して、ロータ
リー耕耘機６６のロータリー耕耘爪６６ｃの軸に伝動さ
れるものであり、該ＰＴＯ軸６８とロータリー耕耘爪６
６ｃの軸との間に伝動ケース６６ａ・６６ｂが介装され
る。A swash plate operation case 61 having a built-in mechanism for operating the movable swash plate of the hydraulic pump shown in FIG. Is extended. Also, left and right axles 63L and 63R (6
3) is pivotally supported, and suspends left and right wheels 64. Further, a hitch 65 for connecting a working machine so as to be rotatable left and right is fixed to a lower portion of a rear end of the transmission case 60, and a rotary tiller 66 is connected in the embodiment of FIG. The speed change input shaft 67 is connected to the PTO shaft 68 in the transmission case 60 (it can be freely disengaged by a clutch). The PTO shaft 68 and the rotary tilling claw 6 protrude to the opposite side and are transmitted to the shaft of the rotary tilling claw 66 c of the rotary tiller 66.
Transmission cases 66a and 66b are interposed between the shaft 6c and the shaft 6c.

【００１２】ここで、ミッションケース６０内部におけ
る走行変速装置の構造について、図１４より説明する。
まず、ミッションケース６０の上部には、左方より変速
入力軸６７が入軸されていて、一方、その反対の右側よ
りＰＴＯ軸６８が入軸されている。両軸６７・６８の両
内端間には、ＰＴＯクラッチ６９が介設されており、Ｐ
ＴＯクラッチレバー５０の入り切り操作にてスライド
し、両軸６７・６８を係脱するものである。また、ミッ
ションケース６０左側の変速入力軸６７の突出部分には
入力軸プーリー６１ａが環設固定されて、前記の如く、
ベルト伝動ケース５９内にてエンジン出力軸Ｅａよりベ
ルトが巻回される。そして、該ミッションケース６０内
においては、ポンプ軸ＰＳとモーター軸ＭＳとが軸支さ
れていて、変速入力軸６７とポンプ軸ＰＳとをギア噛合
させている。なお、モーター軸ＭＳの左外側突設部分に
は、モーター軸ＭＳを制動可能に駐車ブレーキ用のブレ
ーキドラム７０を付設している。Here, the structure of the traveling transmission inside the transmission case 60 will be described with reference to FIG.
First, a transmission input shaft 67 is inserted into the upper portion of the transmission case 60 from the left, while a PTO shaft 68 is inserted from the opposite right side. A PTO clutch 69 is interposed between both inner ends of both shafts 67 and 68,
It slides by the on / off operation of the TO clutch lever 50 to disengage the two shafts 67 and 68. An input shaft pulley 61a is fixedly mounted on the projecting portion of the transmission input shaft 67 on the left side of the transmission case 60, as described above.
The belt is wound around the engine output shaft Ea in the belt transmission case 59. In the transmission case 60, the pump shaft PS and the motor shaft MS are journaled, and the transmission input shaft 67 and the pump shaft PS are geared. A brake drum 70 for a parking brake is attached to the left outer protruding portion of the motor shaft MS so as to be able to brake the motor shaft MS.

【００１３】そして、油圧ポンプＨＰと油圧モーターＨ
Ｍとを油路ブロックＨＢにて連接してなるＨＳＴ式変速
装置を、図示の如くミッションケース６０内に内嵌し、
該ポンプ軸ＰＳ周囲に油圧ポンプＨＰを、モーター軸Ｍ
Ｓ周囲に油圧モーターＨＭを係合し、油路ブロックＨＢ
はミッションケース６０の右側面に配設して、本管理機
の走行変速装置を形成する。走行変速、停止、及び前後
進の切換操作は、油圧ポンプＨＰの可動斜板操作による
ものであり、これは、ハンドル１の手元に付設される図
１図示の走行変速レバー６等の走行変速操作機構（後記
に数実施例）の操作によるものである。Then, a hydraulic pump HP and a hydraulic motor H
An HST-type transmission in which M is connected with an oil passage block HB is fitted inside a transmission case 60 as shown in the figure,
A hydraulic pump HP is provided around the pump shaft PS and a motor shaft M
S engages the hydraulic motor HM around the oil passage block HB.
Are arranged on the right side of the transmission case 60 to form a traveling transmission of the present management machine. The switching operation of the traveling speed change, the stop, and the forward / reverse movement is performed by operating the movable swash plate of the hydraulic pump HP, and the traveling speed changing operation of the traveling speed change lever 6 or the like shown in FIG. This is based on the operation of a mechanism (several examples described later).

【００１４】該モーター軸ＭＳからは、ミッションケー
ス６０内に軸支される第一カウンター軸７１、第二カウ
ンター軸７２とギア噛合している。一方、ミッションケ
ース６０内の下部において、左右より左右の車軸６３Ｌ
・６３Ｒが入軸されていて、両車軸６３Ｌ・６３Ｒ間
に、ピン７４が配設され、その両側端は各車軸６３Ｌ・
６３Ｒの内側端に回転自在に内嵌されている。そして、
ピン７４には、スプロケット７５が回転自在に外嵌され
ており、該第二カウンター軸７２に付設するスプロケッ
ト７３との間にチェーン７６を巻回している。こうし
て、モーター軸ＭＳの回転が、スプロケット７５に伝動
される。The motor shaft MS is in gear engagement with a first counter shaft 71 and a second counter shaft 72 which are supported in the transmission case 60. On the other hand, in the lower part in the transmission case 60, the left and right axles 63L
63R is inserted, and a pin 74 is disposed between both axles 63L and 63R.
The inner end of 63R is rotatably fitted inside. And
A sprocket 75 is rotatably fitted on the pin 74, and a chain 76 is wound between the pin 74 and a sprocket 73 attached to the second counter shaft 72. Thus, the rotation of the motor shaft MS is transmitted to the sprocket 75.

【００１５】ミッションケース６０の左右各側には、各
々ハンドル１に配設した左右のサイドクラッチレバー４
７の操作にて回動するサイドクラッチアーム７７Ｌ・７
７Ｒ（７７）が枢支されており、一方、ミッションケー
ス６０内において、左右車軸６３Ｌ・６３Ｒ上にて、摺
動自在に、また、スプロケット７５の各側面に係合・離
脱可能に、サイドクラッチ７９Ｌ・７９Ｒ（７９）を外
嵌しており、各サイドクラッチ７９Ｌ・７９Ｒと、該サ
イドクラッチアーム７７Ｌ・７７Ｒとの間に、それぞれ
リンク７８Ｌ・７８Ｒを連結している。サイドクラッチ
レバー４７を入り操作した場合には、サイドクラッチ７
９がスプロケット７５に係合し（図１４の実施例では左
サイドクラッチ７９Ｌがスプロケット７５と係合してい
る。）、その側の車軸６３にスプロケット７５の回転が
伝動される。一方、サイドクラッチレバー４７を切り操
作すると、サイドクラッチ７９がスプロケット７５より
離脱して（図１４の実施例では、右サイドクラッチ７９
Ｒがスプロケット７５より離脱している。）、その側の
車軸６３にはスプロケット７５の回転が伝動しないよう
になっている。On the left and right sides of the transmission case 60, left and right side clutch levers 4 disposed on the steering wheel 1, respectively.
The side clutch arm 77L ・ 7 which rotates by the operation of 7
7R (77) is pivotally supported. On the other hand, in the transmission case 60, the side clutch is slidably provided on the left and right axles 63L and 63R, and is capable of engaging and disengaging with each side surface of the sprocket 75. 79L / 79R (79) are fitted around the outer clutch, and links 78L / 78R are connected between the side clutches 79L / 79R and the side clutch arms 77L / 77R, respectively. When the side clutch lever 47 is turned on, the side clutch 7
9 engages with the sprocket 75 (the left side clutch 79L engages with the sprocket 75 in the embodiment of FIG. 14), and the rotation of the sprocket 75 is transmitted to the axle 63 on that side. On the other hand, when the side clutch lever 47 is disengaged, the side clutch 79 disengages from the sprocket 75 (in the embodiment of FIG.
R is detached from sprocket 75. ), The rotation of the sprocket 75 is not transmitted to the axle 63 on that side.

【００１６】本実施例の管理機は、以上のように、ミッ
ションケース６０内にＨＳＴ式変速装置を収納する構造
を有している。このようにケース内に収納された場合、
ミッションケース６０の側面の外側に取り付ける構造に
比べ、ミッションケース６０の側方に配設自由の空間を
有することができ、管理機全体のコンパクト化に有利で
ある。また、無段変速が可能であり、ギア式トランスミ
ッションの場合には、発進時に車軸の回転数を定格に上
げておかなければならない点で、急発進の可能性がある
が、無段変速を可能とする場合、停止状態から漸次速度
を上昇させる運転が可能であり、急発進を回避できる。As described above, the management machine of this embodiment has a structure in which the HST type transmission is housed in the transmission case 60. When stored in the case like this,
Compared to a structure attached to the outside of the side surface of the mission case 60, a space that can be freely arranged on the side of the mission case 60 can be provided, which is advantageous for downsizing the entire management machine. In addition, a continuously variable transmission is possible.In the case of a gear type transmission, there is a possibility of sudden start in the point that the rotation speed of the axle must be increased to the rated value at the time of starting, but continuously variable transmission is possible In this case, an operation in which the speed is gradually increased from the stop state is possible, and sudden start can be avoided.

【００１７】ミッションケース６０のＨＳＴ式変速装置
の内蔵部分の後面には、図１の如く斜板操作ケース６１
が配設されている。該斜板操作ケース６１内にて形成さ
れるうＨＳＴ式変速装置油圧ポンプＨＰの斜板操作機構
について、図１５より説明する。該斜板操作ケース６１
よりミッションケース６０内に内装されるＨＳＴ式変速
装置の油圧ポンプＨＰの可動斜板を操作するトラニオン
軸８０が突設され、該トラニオン軸８０には、一体状に
ワイヤアーム８１・８２が固設されている。一方、その
側方には、トラニオン駆動用の電動式モーターとして変
速モーターＭが配設されていて、そのモーター軸に取り
付けた減速機８３の出力プーリー８３ａの他、補助プー
リー８４・８５が軸支され、斜板操作ワイヤ８６の一端
がワイヤアーム８１に連結され、途中部は、該出力プー
リー８３ａ、補助プーリー８４・８５に巻回され、他端
がワイヤアーム８２に連結されている。こうして、変速
モーターＭが駆動すると出力プーリー８３ａが回動し、
それに連れて斜板操作ワイヤ８６が移動して、トラニオ
ン軸８０を回動し、油圧ポンプの可動斜板の傾斜状態が
切り換えられる。なお、図１５中において、斜板操作ワ
イヤ８６がｆ側に移動すると、即ち、トラニオン軸８０
が左回りに回動すると、後進高速→後進低速→中立→前
進低速→前進高速の向きに斜板が移動し、斜板操作ワイ
ヤ８６がｒ側に移動する（トラニオン軸８０が右回りに
回動する）と、その逆に斜板が移動する。A swash plate operation case 61 as shown in FIG.
Are arranged. The swash plate operating mechanism of the HST type transmission hydraulic pump HP formed in the swash plate operation case 61 will be described with reference to FIG. The swash plate operation case 61
A trunnion shaft 80 for operating the movable swash plate of the hydraulic pump HP of the HST transmission that is further housed in the transmission case 60 is provided in a protruding manner, and the trunnion shaft 80 is integrally provided with wire arms 81 and 82. Have been. On the other hand, a transmission motor M is disposed on the side of the transmission motor M as an electric motor for driving the trunnion. In addition to the output pulley 83a of the speed reducer 83 attached to the motor shaft, auxiliary pulleys 84 and 85 are pivotally supported. Then, one end of the swash plate operation wire 86 is connected to the wire arm 81, the middle part is wound around the output pulley 83 a and the auxiliary pulleys 84 and 85, and the other end is connected to the wire arm 82. Thus, when the transmission motor M is driven, the output pulley 83a rotates,
Along with this, the swash plate operation wire 86 moves to rotate the trunnion shaft 80, and the inclined state of the movable swash plate of the hydraulic pump is switched. In FIG. 15, when the swash plate operation wire 86 moves to the f side, that is, the trunnion shaft 80
Is rotated counterclockwise, the swash plate moves in the direction of reverse high speed → reverse low speed → neutral → forward low speed → forward high speed, and the swash plate operation wire 86 moves to the r side (the trunnion shaft 80 rotates clockwise). The swash plate moves in the opposite direction.

【００１８】本発明は、歩行型管理機の走行変速操作機
構において、レバーやダイヤルにて電圧設定される設定
用ポテンショメーターＰＭ１を設けるものであって、該
設定用ポテンショメーターＰＭ１の設定電圧値を後記走
行変速コントローラーＣ（ハンドル１に付設）に入力
し、この電気信号を基に、変速モーターＭに出力信号を
発して、ＨＳＴ式変速装置の出力軸（モーター軸ＭＳ）
を制御する（詳しくは油圧ポンプＨＰの可動斜板を制御
する）制御構造となっているので、走行変速操作機構と
走行変速装置との間の複雑なワイヤ機構が不要となる。
ハンドルを前後振替する歩行型管理機の場合、このワイ
ヤ機構は更に複雑となるので、該ワイヤ機構を不要とす
ることは、低コスト化や組立容易化の点で貢献する。そ
して、操作荷重が軽減され、ハンドル１のグリップ１ａ
を握ったまま、指でレバーやダイヤルを操作できるよう
な走行変速操作機構とすることができるのである。According to the present invention, in a traveling speed change operation mechanism of a walking type management machine, a setting potentiometer PM1 for setting a voltage by a lever or a dial is provided, and a setting voltage value of the setting potentiometer PM1 is traveled as described later. It is input to the transmission controller C (attached to the steering wheel 1), and based on this electric signal, outputs an output signal to the transmission motor M to output the output shaft (motor shaft MS) of the HST transmission.
(Specifically, the movable swash plate of the hydraulic pump HP is controlled), so that a complicated wire mechanism between the traveling speed change operation mechanism and the traveling speed change device is not required.
In the case of a walk-behind type management machine in which the handle is moved back and forth, the wire mechanism is further complicated, and eliminating the need for the wire mechanism contributes to cost reduction and ease of assembly. Then, the operation load is reduced and the grip 1a of the handle 1 is reduced.
It is possible to provide a traveling speed change operation mechanism in which a lever or a dial can be operated with a finger while holding the.

【００１９】図２乃至図１３より、本発明に係る走行変
速操作機構の各実施例について説明する。まず、図２乃
至図４図示の実施例について説明する。（右側の）ハン
ドル１のグリップ１ａの直前部にポテンショメーター取
付板３を取り付け、ハンドル１の内側（左側）にて、該
ポテンショメーター取付板３に電圧設定器（ボリュー
ム）である設定用ポテンショメーターＰＭ１を固設する
とともにその設定操作軸４を後方に回動自在に突設し、
該設定操作軸４に走行変速レバー６の基端をナット５に
て締止する。該ナット５の締付力を調整すれば、走行変
速レバー６の操作荷重を調整できる。2 to 13, each embodiment of the traveling speed change operation mechanism according to the present invention will be described. First, the embodiment shown in FIGS. 2 to 4 will be described. A potentiometer mounting plate 3 is attached immediately before the grip 1a of the handle 1 (right side), and a setting potentiometer PM1 as a voltage setting device (volume) is fixed to the potentiometer mounting plate 3 inside the handle 1 (left side). And the setting operation shaft 4 is rotatably protruded rearward,
The base end of the traveling speed change lever 6 is fastened to the setting operation shaft 4 with a nut 5. By adjusting the tightening force of the nut 5, the operation load of the traveling speed change lever 6 can be adjusted.

【００２０】走行変速レバー６は前後可撓の板バネであ
って、先端にツマミ６ａを付設している。更に、ポテン
ショメーター取付板３の外周部に沿って、ガイド板７を
貼設しており、該ガイド板７には、図４図示の如き形状
のガイド板７ａが形成されている。Ｆは前進最高速位
置、Ｎは中立位置、Ｒは後進最高速位置である。図３の
如く、走行変速レバー６がやや上方向きになる位置に中
立位置Ｎを配置し、該中立位置Ｎより、走行変速レバー
６が略側方を向く（下方に押して操作でき、操作がやり
やすい）位置に前進域を配置し（例えば中立位置Ｎを０
°とし、＋４０°（下方向きを＋とする）に前進最高速
位置Ｆを設定する。）、一方、中立位置Ｎよりも走行変
速レバー６が上方向きになる位置（上方に引かなければ
ならず、操作がしづらい）に後進域を形成している（例
えば、中立位置Ｎより−２０°に後進最高速位置Ｒを設
定する。）ものである。The traveling speed change lever 6 is a front and rear flexible leaf spring, and is provided with a knob 6a at its tip. Further, a guide plate 7 is stuck along the outer peripheral portion of the potentiometer mounting plate 3, and a guide plate 7a having a shape as shown in FIG. 4 is formed on the guide plate 7. F is the fastest forward position, N is the neutral position, and R is the fastest reverse position. As shown in FIG. 3, the neutral position N is disposed at a position where the traveling speed change lever 6 is slightly upward, and the traveling speed change lever 6 is directed substantially sideward from the neutral position N (the operation can be performed by pushing the operation direction downward, and the operation is difficult). (For example, when the neutral position N is set to 0)
°, and the fastest forward position F is set to + 40 ° (downward as +). On the other hand, a reverse region is formed at a position where the traveling speed change lever 6 is directed upward from the neutral position N (it has to be pulled upward and it is difficult to operate) (for example, -20 from the neutral position N). The reverse fastest position R is set to °.).

【００２１】また、中立位置Ｎを介して、前進域・後進
域は前後にずれて形成されており、前進域或いは後進域
の高速段から低速段へと走行変速レバー６を作動させる
場合に、中立位置Ｎに至ると、必ず中立位置Ｎで走行変
速レバー６が停止するので、いきなり前後進が切り換わ
ってしまうことがなく、安全性を担保する。また、この
ように前後にレバーの操作位置をずらせる場合には、従
来の走行変速レバーでは、レバー基端部を前後左右に回
動可能にする構造が必要であるが、本走行変速レバー６
は、板バネ状となっていてこのような基端部の回動構造
は不要であり、例えば前進域から後進域へと切り換える
場合には、前進域から中立位置Ｎにて停止した走行変速
レバー６を後方に引けば、図２の如く、走行変速レバー
６が撓んで、後進域の最低速段に入り、その後は、後進
域にて低速位置から最高速位置（Ｒ）まで操作可能とな
る。Further, the forward range and the reverse range are formed so as to be shifted back and forth through the neutral position N. When the traveling speed change lever 6 is operated from the high speed stage to the low speed stage in the forward range or the reverse range, When the vehicle reaches the neutral position N, the traveling speed change lever 6 always stops at the neutral position N, so that the forward / backward movement does not suddenly switch, and safety is ensured. When the operating position of the lever is shifted back and forth in this way, the conventional traveling speed change lever requires a structure in which the base end of the lever can be rotated back and forth and left and right.
Is a leaf spring and does not require such a rotating structure of the base end portion. For example, when switching from the forward range to the reverse range, the traveling speed change lever stopped at the neutral position N from the forward range. When the user pulls 6 backward, as shown in FIG. 2, the traveling speed change lever 6 bends to enter the lowest speed in the reverse range, and thereafter can be operated from the low speed position to the highest speed position (R) in the reverse range. .

【００２２】次に、図５乃至図７図示の実施例について
説明する。固定板８・９を介して設定用ポテンショメー
ターＰＭ１をハンドル１に挟持固設し、該設定用ポテン
ショメーターＰＭ１にガイド部材１０を取り付ける。ガ
イド部材１０より設定用ポテンショメーターＰＭ１の設
定操作軸４が回転自在に突出され、該突出部分に走行変
速レバーボス１２を環設し、固定螺子１６にて締め付け
固定する。走行変速レバーボス１２からは、レバー基端
部１２ａが突設しており、該レバー基端部１２ａに回動
自在に走行変速レバー１３基端の回動支点軸１３ａを軸
支し、該回動支点軸１３ａと該走行変速レバー１３より
突設するバネ軸１３ｂとに、トルクバネ１４を巻回し
て、該走行変速レバー１３を図６中矢印Ｚ向きに付勢す
る。該ガイド部材１０には、設定用ポテンショメーター
ＰＭ１取り付け面の直上部にアーチ状にノッチ溝１０ａ
を穿設しており、該ノッチ溝１０ａのノッチ部分に該ト
ルクバネ１４の一端を係合させて、トルクバネ１４にデ
テントを兼用させている。Next, the embodiment shown in FIGS. 5 to 7 will be described. The setting potentiometer PM1 is clamped and fixed to the handle 1 via the fixing plates 8 and 9, and the guide member 10 is attached to the setting potentiometer PM1. The setting operation shaft 4 of the setting potentiometer PM1 is rotatably protruded from the guide member 10, and the traveling speed change lever boss 12 is provided around the protruding portion, and is fastened and fixed with the fixing screw 16. A lever base end portion 12a protrudes from the travel transmission lever boss 12, and rotatably supports a rotation fulcrum shaft 13a at the base end of the travel transmission lever 13 on the lever base end portion 12a. A torque spring 14 is wound around the fulcrum shaft 13a and a spring shaft 13b protruding from the traveling speed change lever 13 to bias the traveling speed change lever 13 in the direction of arrow Z in FIG. The guide member 10 has an arc-shaped notch groove 10a directly above the mounting surface of the setting potentiometer PM1.
The one end of the torque spring 14 is engaged with a notch portion of the notch groove 10a, so that the torque spring 14 also serves as a detent.

【００２３】また、該ガイド部材１０の該ノッチ溝１０
ａの上方部分には、後面視（正面視）水平状にガイド板
１１が突設されており、該ガイド板１１にはガイド溝１
１ａが穿設されていて、該走行変速レバー１３を該ガイ
ド溝１１ａに嵌挿し、先端にはツマミ１５を付設する。
ガイド溝１１ａは、中立位置Ｎを介して、前進域（前端
を前進最高速位置Ｆ、後端を中立位置Ｎとする。）と後
進域（前端を中立位置Ｎ、後端を後進最高速位置Ｒとす
る。）とをずらせて形成しており、該前進域を後進域よ
りも走行変速レバー１３の付勢側寄りに形成している。
走行変速レバー１３はトルクバネ１４の付勢力にて走行
変速ガイド溝１１ａの一側縁Ａに押接される。走行変速
レバー１３は、トルクバネ１４とノッチ溝１０ａとの係
合にて微段的に回動し、また、これに加えて、ガイド溝
１１ａの一側縁Ａに押接することで、設定した位置で手
を離せば、即座にまた確実にその位置にて走行変速レバ
ー１３が停止しているものであり、目的の速度に確実に
設定操作できるとともに、速度の微調整が可能となる。The notch groove 10 of the guide member 10
A guide plate 11 is projected from an upper part of the horizontal direction a in a rear view (front view).
The traveling speed change lever 13 is inserted into the guide groove 11a, and a knob 15 is attached to the end.
The guide groove 11a has a forward region (a forward end is a fastest forward position F and a rear end is a neutral position N) and a backward region (a forward end is a neutral position N, and a rear end is a fastest reverse position) through a neutral position N. R) and the forward region is formed closer to the biasing side of the traveling speed change lever 13 than the reverse region.
The traveling speed change lever 13 is pressed against one side edge A of the traveling speed change guide groove 11 a by the urging force of the torque spring 14. The traveling speed change lever 13 is rotated stepwise by engagement of the torque spring 14 and the notch groove 10a, and in addition to this, is pressed against one side edge A of the guide groove 11a to set the position. When the hand is released, the traveling speed change lever 13 is stopped immediately and surely at that position, so that the target speed can be reliably set and operated, and the speed can be finely adjusted.

【００２４】また、該ガイド溝１１ａの形状により、前
進域にある走行変速レバー１３を後進域に移行させる際
には、まず、前進域の後端の中立位置Ｎにて停止し、そ
こから、反付勢側（反矢印Ｚ向き）に走行変速レバー１
３を引かなければならない。また、後進域から前進域に
移行する際にも、後進域前端の中立位置Ｎに来ると、走
行変速レバー１３は、付勢力にて前進域後端側の中立位
置Ｎに回動して、該前進域後端の側縁Ａに押接して停止
する。このように、前後進切換の際には、必ず走行変速
レバー１３が中立位置に停止するようになっており、急
に前後進が切り換わる事態を回避している。When the traveling speed change lever 13 in the forward range is shifted to the reverse range due to the shape of the guide groove 11a, first, it stops at the neutral position N at the rear end of the forward range. Travel shift lever 1 on the opposite biasing side (counter arrow Z direction)
You have to subtract three. Also, when the vehicle shifts from the reverse range to the forward range, when the vehicle reaches the neutral position N at the front end of the reverse range, the traveling speed change lever 13 rotates to the neutral position N at the rear end side of the forward range by the urging force, It stops by pressing against the side edge A at the rear end of the advance area. As described above, the traveling speed change lever 13 always stops at the neutral position when switching between forward and backward movement, thereby avoiding a situation in which the forward and backward movement is suddenly switched.

【００２５】次に、図８図示の実施例について説明す
る。ハンドル１に付設する（ハンドル１への付設は、前
記の図５乃至図７図示の実施例の固定板８・９にて挟持
固定する方法を用いる。）設定用ポテンショメーターＰ
Ｍ１にガイド部材１７に取り付け、該設定用ポテンショ
メーターＰＭ１の設定操作軸４をガイド部材１７より突
出させ、これに菊座１９を遊嵌環設し、設定用ポテンシ
ョメーターＰＭ１に固設する。更に、該菊座１９に係合
する菊座２０を設定操作軸４に環設固定し、レバーボス
２１を該菊座２０と一体状に設定操作軸４に環設し、固
定螺子２２にて設定操作軸４に締止する。更に、皿バネ
２３及びカバー２４を設定操作軸４に環設し、該カバー
２４の外側にて設定操作軸４にナット２５を皿バネ２３
の押圧力を調節しつつ締止する。Next, the embodiment shown in FIG. 8 will be described. The potentiometer P for setting is attached to the handle 1 (the attaching to the handle 1 is performed by the method of clamping and fixing with the fixing plates 8 and 9 in the embodiment shown in FIGS. 5 to 7).
The setting operation shaft 4 of the setting potentiometer PM1 is mounted on the guide member 17 so as to protrude from the guide member 17, and the chrysanthemum seat 19 is loosely fitted to the setting operation shaft 4 and fixed to the setting potentiometer PM1. Further, a chrysanthemum seat 20 engaging with the chrysanthemum seat 19 is circulated and fixed to the setting operation shaft 4, and a lever boss 21 is circulated on the setting operation shaft 4 integrally with the chrysanthemum seat 20, and set with a fixing screw 22. Fasten to the operation shaft 4. Further, the disc spring 23 and the cover 24 are arranged around the setting operation shaft 4, and a nut 25 is attached to the setting operation shaft 4 outside the cover 24.
Tighten while adjusting the pressing force of.

【００２６】レバーボス２１よりレバー基端部２１ａが
突設しており、該レバー基端部２１ａに回動自在に走行
変速レバー２６を取り付け、該回動方向に沿う矢印Ｚ’
向きにバネ２７にて走行変速レバー２６を付勢する。該
走行変速レバー２６は、該ガイド部材１６にレバーボス
２１等の上方を覆う形状に付設されたアーチ状のガイド
板１８のガイド溝１８ａに嵌挿して上方に突出させ、先
端にツマミ２８を付設する。走行変速レバー２６はバネ
２７の矢印Ｚ’向きへの付勢により、ガイド溝１８ａの
一側縁Ａ’に押接される。走行変速レバー２６は、菊座
１９・２０にて微段的に回動するがこれに加えて、ガイ
ド溝１８ａの一側縁Ａ’に押接することで、設定した位
置で手を離せば、即座にまた確実にその位置にて走行変
速レバー２６が停止しているものであり、目的の速度に
確実に設定操作できるとともに、速度の微調整が可能と
なる。A lever base end 21a protrudes from the lever boss 21, and a traveling speed change lever 26 is rotatably attached to the lever base end 21a, and an arrow Z 'along the rotation direction.
The traveling speed change lever 26 is urged by the spring 27 in the direction. The traveling speed change lever 26 is inserted into a guide groove 18a of an arch-shaped guide plate 18 provided on the guide member 16 so as to cover the upper portion of the lever boss 21 and the like, and protrudes upward, and a knob 28 is provided at the tip. . The traveling speed change lever 26 is pressed against one side edge A 'of the guide groove 18a by the bias of the spring 27 in the direction of the arrow Z'. The traveling speed change lever 26 is rotated in a fine step at the chrysanthemum seats 19 and 20. In addition to this, if the hand is released at a set position by pressing against one side edge A ′ of the guide groove 18a, The traveling speed change lever 26 is stopped immediately and surely at that position, so that the target speed can be reliably set and operated, and the speed can be finely adjusted.

【００２７】また、ガイド溝１８ａは、中立位置Ｎを介
して、前進域と後進域とをずらせて形成されており、前
進域は、後進域よりも走行変速レバー２６の矢印Ｚ’付
勢向き寄りとなっている。前進域にある走行変速レバー
２６を後進域に移行させる際には、まず、前進域の後端
の中立位置Ｎにて停止し、そこから、反付勢側（反矢印
Ｚ’向き）に走行変速レバー２６を引かなければならな
い。また、後進域から前進域に移行する際にも、後進域
の前端の中立位置Ｎに来ると、走行変速レバー２６は、
付勢力にて前進域後端側の中立位置Ｎに回動して、該前
進域後端の側縁Ａ’に押接して停止する。このように、
前後進切換の際には、必ず走行変速レバー２６が中立位
置に停止するようになっており、急に前後進が切り換わ
る事態を回避している。The guide groove 18a is formed so that the forward movement region and the reverse movement region are shifted from each other via the neutral position N, and the forward movement region is more biased by the arrow Z 'of the traveling speed change lever 26 than the reverse movement region. It is leaning. When shifting the traveling speed change lever 26 in the forward region to the reverse region, first, the vehicle is stopped at the neutral position N at the rear end of the forward region, and travels from there toward the non-biasing side (the direction opposite to the arrow Z '). The shift lever 26 must be pulled. Also, when shifting from the reverse range to the forward range, when the vehicle reaches the neutral position N at the front end of the reverse range, the traveling shift lever 26
The urging force rotates to the neutral position N on the rear end side of the forward movement area, presses against the side edge A 'of the rear end of the forward movement area, and stops. in this way,
At the time of forward / reverse switching, the traveling speed change lever 26 always stops at the neutral position, thereby avoiding a situation where the forward / backward switching is suddenly performed.

【００２８】次に、図９及び図１０図示の実施例につい
て説明する。前記同様に設定用ポテンショメーターＰＭ
１を固定板８・９にてハンドル１に取り付けており、該
設定用ポテンショメーターＰＭ１にガイド部材２９を取
り付け、該ガイド部材２９より該設定用ポテンショメー
ターＰＭ１の設定操作軸４を突設し、皿バネ３０、走行
変速レバー３１のボス部３１ａを遊嵌環設し、該ボス部
３１ａには螺子孔３１ｃに螺子を螺入して設定操作軸４
に固定する。更にカバー３３を被せて、ガイド部材２９
に螺止する。走行変速レバー３１のボス部３１ａの外側
面は皿バネ３０に押圧されて、カバー３３の内側面に摺
動可能に押接しており、従って、走行変速レバー３１の
ボス部３１ａが皿バネ３０とカバー３３とに挟持され
て、走行変速レバー３１の操作荷重（トルク）が付与さ
れる。Next, the embodiment shown in FIGS. 9 and 10 will be described. Potentiometer for setting PM as above
1 is attached to the handle 1 with fixing plates 8 and 9, a guide member 29 is attached to the setting potentiometer PM1, and the setting operation shaft 4 of the setting potentiometer PM1 is protruded from the guide member 29, 30, a boss portion 31a of the traveling speed change lever 31 is loosely fitted around the setting operation shaft 4 by screwing a screw into a screw hole 31c in the boss portion 31a.
Fixed to Further, the cover 33 is put on the guide member 29.
Screw. The outer surface of the boss portion 31a of the traveling speed change lever 31 is pressed by the disc spring 30 and slidably presses against the inner surface of the cover 33. Therefore, the boss portion 31a of the traveling speed change lever 31 is The operation load (torque) of the traveling transmission lever 31 is applied by being sandwiched between the cover 33 and the cover 33.

【００２９】カバー３３にはボールデテント３４ａを内
嵌するデテント部材３４が取り付けられており、該ボー
ルデテント３４ａは、カバー３３に設けた孔を貫通自在
であり、また、それに対向して、走行変速レバー３１の
ボス部３１ａに、デテント孔３１ｂが形成されており、
走行変速レバー３１を中立位置に設定した時に該ボール
デテント３４ａが該デテント孔３１ｂに嵌入し、中立位
置Ｎにて走行変速レバー３１が停止する構成となってい
る。このように、デテントにて中立位置Ｎに停止できる
にようにしたので、走行変速レバー３１の操作回動方向
は一方向で、これを嵌挿するガイド溝２９ａも、前記の
ガイド溝９ａやガイド溝１１ａのように中立位置Ｎを介
して前進域と後進域とをずらせた形状にしなくてよく、
簡素な形状のストレート溝ですむ。なお、走行変速レバ
ー３１の先端にはグリップ３２を付設する。A detent member 34 for fitting a ball detent 34a therein is attached to the cover 33. The ball detent 34a is capable of penetrating through a hole provided in the cover 33, and is opposed to the detent member 34 for running speed change. A detent hole 31b is formed in the boss 31a of the lever 31,
When the travel shift lever 31 is set to the neutral position, the ball detent 34a is fitted into the detent hole 31b, and the travel shift lever 31 stops at the neutral position N. As described above, since the detent can be stopped at the neutral position N, the operation rotation direction of the traveling speed change lever 31 is one direction, and the guide groove 29a into which the operation shift lever 31 is inserted is also the guide groove 9a and the guide groove 9a. It is not necessary to make the forward area and the reverse area deviate through the neutral position N like the groove 11a,
A straight groove with a simple shape is enough. Note that a grip 32 is attached to the tip of the traveling speed change lever 31.

【００３０】図９及び図１０図示のボールデテント３４
ａを嵌挿するデテント部材３４は、図１０にて判るよう
に、側方に突出した状態となって、他物に干渉するおそ
れもあるので、これを更に小型化すべく、図１１図示の
実施例を採用してもよい。即ち、カバー３３’に板バネ
３５を固設する。板バネ３５には、中央に設定操作軸４
を遊嵌貫通する軸孔３５ａを、その左右に、デテント嵌
挿孔３５ｂとノックピン孔３５ｃを穿設している。一
方、カバー３３’にも、中央の設定操作軸４を遊嵌する
軸孔３３’ａの左右にて、デテント貫通孔３３’ｂを穿
設し、ノックピン３３’ｃを突設している。板バネ３５
をカバー３３’に取り付ける際には、軸孔３５ａに設定
操作軸４を遊嵌し、ノックピン孔３５ｃにノックピン３
３’ｃを嵌挿して回り止めし、ナットの締付力にてデテ
ント３６の押圧力を調整する。そして、樹脂製等の簡単
な構成のデテント３６を該デテント嵌挿孔３６ｂ及び該
デテント貫通孔３３’ｂに嵌挿して、板バネ３６とカバ
ー３３との間にデテント３６を介在させるようにする。
走行変速レバー３１が中立位置Ｎ以外の時には、皿バネ
３０にてカバー３３’の内側面に押圧される走行変速レ
バー３１のボス部３１ａの外側面により、デテント３６
は板バネ３５ごと外側に押し出されており、走行変速レ
バー３１が中立位置Ｎに設定された時、該ボス部３１ａ
外側面のデテント孔３１ｂが該デテント貫通孔３３’ｂ
と一致し、板バネ３５の付勢力にてデテント３６が内側
に押し入れられ、該デテント３６は、デテント貫通孔３
３’ｂを貫通して、デテント孔３１ｂに嵌入し、走行変
速レバー３１の回動は停止する。The ball detent 34 shown in FIGS. 9 and 10
As shown in FIG. 10, the detent member 34 into which the "a" is inserted is in a state of protruding to the side and may interfere with other objects. Therefore, in order to further reduce the size, the detent member 34 shown in FIG. An example may be adopted. That is, the leaf spring 35 is fixed to the cover 33 '. The leaf spring 35 has a setting operation shaft 4 at the center.
A detent fitting insertion hole 35b and a knock pin hole 35c are formed on the left and right of the shaft hole 35a. On the other hand, a detent through hole 33'b is formed in the cover 33 'at the left and right of the shaft hole 33'a into which the center setting operation shaft 4 is loosely fitted, and a knock pin 33'c is protruded. Leaf spring 35
When attaching the set operation shaft 4 to the cover 33 ', the setting operation shaft 4 is loosely fitted into the shaft hole 35a, and the knock pin 3 is inserted into the knock pin hole 35c.
3'c is inserted and stopped, and the pressing force of the detent 36 is adjusted by the tightening force of the nut. Then, a detent 36 having a simple structure made of resin or the like is inserted into the detent insertion hole 36b and the detent through hole 33'b so that the detent 36 is interposed between the leaf spring 36 and the cover 33. .
When the travel shift lever 31 is not in the neutral position N, the detent 36 is pressed by the outer surface of the boss portion 31a of the travel shift lever 31 pressed against the inner surface of the cover 33 'by the disc spring 30.
Are pushed out together with the leaf spring 35, and when the traveling speed change lever 31 is set to the neutral position N, the boss portion 31a
The detent hole 31b on the outer side faces the detent through hole 33'b.
And the detent 36 is pushed inward by the urging force of the leaf spring 35, and the detent 36
It penetrates through 3′b and fits into the detent hole 31b, and the rotation of the traveling speed change lever 31 stops.

【００３１】次に、図１２乃至図１３図示の実施例につ
いて説明する。ハンドル１のグリップ１ａよりも前方
（ハンドル１が後方向きの場合）位置に、止め輪３７を
介してカラー３８を環設固定する。カラー３８の後端は
前進域設定用の切欠部３８ａが形成されている。そし
て、該カラー３８の後方より、ハンドル１に走行変速ダ
イヤル４０を環設し、該走行変速ダイヤル４０内前端に
形成したボス部４０ａ内に該カラー３８の後半部を回動
自在嵌入し、該ボス部４０ａ内に形成したノッチ部４０
ｂと該カラー３８との間に板バネ３９を介装して、ハン
ドル１に固設されるカラー３８に対して該走行変速ダイ
ヤル４０を微段的に回動できるようにしている。また、
該走行変速ダイヤル４０とグリップ１ａの前端との間に
止め輪４１を介装して、該走行変速ダイヤル４０に一定
の回動荷重を付与しており、グリップ１ａに手を添えな
がら指で回動操作できる程度のものとなっている。な
お、グリップ１ａそのものを走行変速ダイヤルとするこ
とも考えられるが、グリップ１ａが回動すると、不用意
に変速してしまうおそれがあるので、このように、走行
変速ダイヤル４０とグリップ１ａとは別個にしている。Next, the embodiment shown in FIGS. 12 and 13 will be described. A collar 38 is circulated and fixed via a retaining ring 37 at a position in front of the grip 1a of the handle 1 (when the handle 1 faces rearward). The rear end of the collar 38 is formed with a notch 38a for setting an advance area. Then, from the rear of the collar 38, a traveling speed change dial 40 is provided around the handle 1, and the rear half of the collar 38 is rotatably fitted into a boss portion 40 a formed at the front end inside the traveling speed change dial 40. Notch part 40 formed in boss part 40a
A leaf spring 39 is interposed between b and the collar 38 so that the traveling speed change dial 40 can be rotated in a small step with respect to the collar 38 fixed to the handle 1. Also,
A retaining ring 41 is interposed between the traveling speed change dial 40 and the front end of the grip 1a to apply a constant rotational load to the traveling speed change dial 40, and to turn the grip 1a with a finger while attaching a hand. It is of a degree that can be operated dynamically. It is conceivable that the grip 1a itself may be used as a traveling speed change dial. However, if the grip 1a rotates, there is a risk of inadvertently changing the speed. Thus, the traveling speed change dial 40 and the grip 1a are separately provided. I have to.

【００３２】ハンドル１より内側方（左側方）にはポテ
ンショメーター取付板４２を突設して設定用ポテンショ
メーターＰＭ１を取り付けており、その設定操作軸４を
後方に突設して、後端に従動ギア４３を固設し、該従動
ギア４３を、該走行変速ダイヤル４０のボス部４０ａ外
側に形成するギア部４０ｃを噛合させる。こうして、走
行変速ダイヤル４０の回動操作にて設定用ポテンショメ
ーターＰＭ１の設定操作軸４が回動する構成となってお
り、該走行変速ダイヤル４０の回動位置において、図１
３のように中立位置Ｎをやや上方向きに設定し、それよ
り下方に前進域を設定（例えば、中立位置Ｎを０°し
て、＋４０°に前進最高速位置Ｆを設定。）し、また、
中立位置Ｎよりも上方に後進域を設定（例えば、中立位
置Ｎを０°して、−２０°に前進最高速位置Ｆを設
定。）する。A setting potentiometer PM1 is mounted on the inner side (left side) of the handle 1 by protruding a potentiometer mounting plate 42. The setting operation shaft 4 is protruded rearward and a rear end driven gear is provided. The driven gear 43 is engaged with a gear portion 40c formed outside the boss portion 40a of the traveling speed change dial 40. In this manner, the setting operation shaft 4 of the setting potentiometer PM1 is rotated by rotating the traveling speed change dial 40.
3, the neutral position N is set slightly upward, and the forward range is set below the neutral position N (for example, the neutral position N is set to 0 °, and the forward maximum speed position F is set to + 40 °). ,
A reverse range is set above the neutral position N (for example, the neutral position N is set to 0 ° and the forward maximum speed position F is set to −20 °).

【００３３】この中で、中立位置Ｎにて走行変速ダイヤ
ル４０が停止するように、ストッパーカム４４を走行変
速ダイヤル４０内に内装し、該ストッパーカム４４を、
ボス部４０ａ内のカラー３８後端の切欠部３８ａ内に嵌
入するように、バネ４５にて付勢する。走行変速ダイヤ
ル４０を前進域にしている時には、カラー３８の切欠部
３８ａ内にストッパーカム４４が嵌入しており、中立位
置Ｎまで走行変速ダイヤル４０が回動すると、切欠部３
８ａの端部に押当し、走行変速ダイヤル４０の回動は停
止する。ここで、ストッパーカム４４に接し、該走行変
速ダイヤル４０の外側に突設されるストッパー解除ボタ
ン４６を押すと、該ストッパーカム４４は回動して切欠
部３８ａより抜け、カラー３８はボス部４０ａ内にて回
動自在になり、従って、走行変速ダイヤル４０を後進域
に回動することができる。In this, a stopper cam 44 is provided inside the traveling speed dial 40 so that the traveling speed dial 40 stops at the neutral position N.
A spring 45 is urged to fit into the notch 38a at the rear end of the collar 38 in the boss 40a. When the traveling speed change dial 40 is in the forward movement range, the stopper cam 44 is fitted into the notch 38a of the collar 38, and when the traveling speed change dial 40 rotates to the neutral position N, the notch 3
8a, and the rotation of the traveling speed change dial 40 stops. Here, when the stopper cam 44 is in contact with the stopper cam 44 and a stopper release button 46 protruding from the outside of the traveling speed change dial 40 is pressed, the stopper cam 44 rotates and comes out of the notch 38a, and the collar 38 is moved to the boss 40a. , And thus the traveling speed change dial 40 can be rotated to the reverse range.

【００３４】以上のようなレバー或いはダイヤル構造の
走行変速操作機構を構成することにより、作業者は、ハ
ンドル１のグリップ１ａを持ったまま、レバー或いはダ
イヤルを回動操作でき、また、速度の微調整が可能で、
ＨＳＴ式変速装置の無段変速特性を有効に発揮でき、適
度な作業速度を容易に得られる。そして、中立位置でレ
バーやダイヤルが停止するようになっており、前後進が
急に切り換わる事態は回避できるようになっている。By constructing the traveling speed change operation mechanism having the lever or dial structure as described above, the operator can turn the lever or dial while holding the grip 1a of the steering wheel 1, and can adjust the speed slightly. Can be adjusted,
The continuously variable transmission characteristic of the HST type transmission can be effectively exhibited, and an appropriate working speed can be easily obtained. Then, the lever and the dial are stopped at the neutral position, so that a situation in which the forward / backward movement is suddenly changed can be avoided.

【００３５】なお、以上の走行変速操作機構を図示する
図面（例えば図９や図１０等）に開示されるように、ハ
ンドル１のグリップ１ａの下方には前記の如くサイドク
ラッチレバー４７を配設しており、更に、４８はエンジ
ン回転数設定用のアクセルレバーであり、４９はハンド
ル１の基端のハンドル２先端に対する取付角度を調節す
るハンドル高さ調整レバーである。As disclosed in the drawings (for example, FIGS. 9 and 10) showing the traveling speed change operation mechanism, the side clutch lever 47 is disposed below the grip 1a of the handle 1 as described above. Reference numeral 48 denotes an accelerator lever for setting the number of revolutions of the engine, and reference numeral 49 denotes a handle height adjusting lever for adjusting a mounting angle of a base end of the handle 1 with respect to a tip end of the handle 2.

【００３６】次に、図１６乃至図１９より、ハンドル前
後振替のセンサ検出機構について説明する。ハンドル台
５１の上端中央には、下菊座５３が配設されており、一
方、これに係合すべく、ハンドル基部フレーム２の基端
には上菊座５４が配設されていて、下菊座５３に上菊座
５４が回動可能に係合されている。これにより、ハンド
ル（ハンドル基部フレーム２及びハンドル１）がハンド
ル台５１に対して水平回動可能となっている。なお、下
菊座５３下面とハンドル台５１との間には皿バネ５５が
介設されていて、下菊座５３を上方に付勢しているとと
もに、上菊座５４が下菊座５３上を回動する時には、そ
の菊座形状により、下方に下菊座５３が押し込まれるこ
とを可能とする。また、ハンドル基部フレーム２にはロ
ックレバーが回動可能に配設されていて、その基端が楕
円状のカム５６となって、該上菊座５４上に押当してお
り、ロックレバーをロック状態にすると、カム５６が立
状になって、上菊座５４を下方に押し込み、それに連れ
て下菊座５３と係合固定されて、ハンドルを、その回動
位置にて（例えば斜め方向でも可）固定できる。Next, referring to FIGS. 16 to 19, a description will be given of a sensor detecting mechanism for the forward / backward steering of the steering wheel. A lower chrysanthemum seat 53 is provided at the center of the upper end of the handle base 51, while an upper chrysanthemum seat 54 is provided at the base end of the handle base frame 2 to engage with the lower chrysanthemum seat 53. The upper chrysanthemum seat 54 is rotatably engaged with the chrysanthemum seat 53. As a result, the handles (the handle base frame 2 and the handle 1) can be horizontally rotated with respect to the handle base 51. A disc spring 55 is interposed between the lower surface of the lower chrysanthemum seat 53 and the handle base 51 to urge the lower chrysanthemum seat 53 upward, and the upper chrysanthemum seat 54 is positioned above the lower chrysanthemum seat 53. Is rotated, the lower chrysanthemum seat 53 can be pushed downward by its chrysanthemum seat shape. Further, a lock lever is rotatably disposed on the handle base frame 2, and its base end forms an elliptical cam 56, which is pressed onto the upper chrysanthemum seat 54. When the lock state is established, the cam 56 becomes upright, pushes the upper chrysanthemum seat 54 downward, and is thereby engaged and fixed with the lower chrysanthemum seat 53. However, it can be fixed.

【００３７】ハンドル基部フレーム２を後方にした場合
において、該上菊座５４の後方にはセンサブラケット５
７を配設し、該センサブラケット５７には下端にプッシ
ュスイッチＳａを配するハンドル前後検出センサＳを下
向きに配設して取り付けている。なお、ハンドル前後検
出センサＳの左右方向の配設位置に関しては、ハンドル
台５１の直後方に作動油タンク６２が配設されている関
係上、平面視にて、図１７のように、ハンドル基部フレ
ーム２の左右中央部よりやや側方（図１７では左側）に
ずらせて、作動油タンク６２との干渉を回避している。When the handle base frame 2 is rearward, the sensor bracket 5
7, and a handlebar front / rear detection sensor S having a push switch Sa provided at a lower end thereof is attached to the sensor bracket 57 so as to face downward. Regarding the position of the handle front-rear detection sensor S in the left-right direction, since the hydraulic oil tank 62 is provided immediately behind the handle base 51, as shown in FIG. The frame 2 is shifted slightly to the side (left side in FIG. 17) from the left and right central portions to avoid interference with the hydraulic oil tank 62.

【００３８】一方、ハンドル台５１上端においては、下
菊座５３の前方に押当板５２を配設している。ハンドル
（ハンドル基部フレーム２）を後方にすると、図１６及
び図１７の如く、ハンドル前後検出センサＳのスイッチ
ＳａはＯＦＦ状態となっており、前方に回動して、図１
８及び図１９の如く、押当板５２の配設部分上方にかか
ると、該押当板５２の上面にて該スイッチＳａは上方に
押されてＯＮ状態となる。ＯＮ状態になると、走行変速
レバーの回動方向に対して、走行方向が逆方向に切り換
わるのである。なお、押当板５２の配設範囲を、図１７
及び図１９図示の５２’の如く拡大すれば、ハンドル前
後検出センサＳがＯＮとなる範囲が拡大される。歩行型
管理機では、ハウス等の狭い空間での作業や側壁付近で
の作業等で、ハンドルを斜め状にして作業する場合があ
るが、拡大された押当板５２’の場合だと、図１９の如
く、ハンドルを斜め状にして、ハンドル前後検出センサ
ＳをＳ’の位置にした場合にもＯＮとなり、前後走行方
向は切り換えられ、操作しやすくなる。但し、押当板５
２を５２’の如く拡大する上において、ハンドル台５１
の左右に配設されるベルト伝動ケース５９等の部材との
干渉回避を考慮しなければならない。On the other hand, at the upper end of the handle base 51, a pressing plate 52 is disposed in front of the lower chrysanthemum seat 53. When the handle (handle base frame 2) is moved backward, the switch Sa of the handle front / rear detection sensor S is in the OFF state as shown in FIGS.
As shown in FIG. 8 and FIG. 19, when the upper part of the pressing plate 52 is disposed, the switch Sa is pressed upward on the upper surface of the pressing plate 52 to be turned on. When it is turned on, the traveling direction is switched in the direction opposite to the rotation direction of the traveling speed change lever. The arrangement range of the pressing plate 52 is shown in FIG.
19 and 52 'in FIG. 19, the range in which the steering wheel front-rear detection sensor S is turned on is expanded. In the walking type management machine, there are cases where the work is performed with the handle obliquely when working in a narrow space such as a house or near the side wall, but in the case of the enlarged pressing plate 52 ′, FIG. As shown in FIG. 19, when the steering wheel is inclined and the steering wheel front / rear detection sensor S is set to the position S ′, it is turned ON, the front / rear running direction is switched, and the operation becomes easy. However, pressing plate 5
2 is enlarged to 52 ′, the handle base 51
It is necessary to consider avoiding interference with members such as the belt transmission case 59 disposed on the left and right of the vehicle.

【００３９】以上のような走行変速関連構造を踏まえ
て、走行変速の電気制御システムを図２０より説明す
る。該走行変速コントローラーＣには、走行変速レバー
６等の走行変速操作機構にて設定される設定用ポテンシ
ョメーターＰＭ１の設定値を示す電気信号が入力される
他、前記のハンドル前後検出センサＳのＯＮ・ＯＦＦ信
号が入力される。これらの入力に基づき走行変速コント
ローラーＣからは、変速モーターＭに出力信号が発せら
れ、これに基づき、減速機の出力プーリー８３ａを回動
して、前記の如くトラニオン軸８０を回動し、ＨＳＴ式
変速装置油圧ポンプＨＰの可動斜板を移動させる。ま
た、該減速機の出力プーリー８３ａの回動量を検出する
検出ポテンショメーターＰＭ２が付設されており、この
検出信号と前記の設定用ポテンショメーターＰＭ１及び
ハンドル前後検出センサＳの入力信号とを照合し、出力
プーリー８３ａを所定回動位置にする。なお、図２０
中、Ｂはバッテリーである。An electric control system for traveling speed change will be described with reference to FIG. An electric signal indicating the set value of the setting potentiometer PM1 set by the traveling speed change operation mechanism such as the traveling speed change lever 6 is input to the traveling speed change controller C. An OFF signal is input. Based on these inputs, an output signal is sent from the traveling speed change controller C to the speed change motor M, and based on this, the output pulley 83a of the speed reducer is turned, and the trunnion shaft 80 is turned as described above, and the HST The movable swash plate of the hydraulic pump HP is moved. Further, a detection potentiometer PM2 for detecting the amount of rotation of the output pulley 83a of the speed reducer is provided. The detection signal is collated with the input signal of the setting potentiometer PM1 and the input signal of the steering wheel front-rear detection sensor S, and the output pulley is checked. 83a is set to a predetermined rotation position. Note that FIG.
Inside, B is a battery.

【００４０】以上のような走行変速の電気制御システム
においては、ハンドル１のグリップ１ａを持つ作業者か
ら見て、前方が前進側、手前が後進側になる。つまり、
前進は、作業者から見て前方に走行するものとするた
め、ハンドル（ハンドル１及びハンドル基部フレーム
２）を図１８及び図１９の如く前方に振り替えた時に
は、走行変速操作機構（走行変速レバー６等）を前進域
に設定した場合に、機体から見れば後進方向（図１中の
矢印Ｙの反対側）に走行するようにしなければならな
い。この時、ハンドル前後検出センサＳのＯＮに基づ
き、ポテンショメーターＰＭ１の検出電圧値に基づく変
速モーターＭの駆動を、ハンドル前後検出センサＳがＯ
ＦＦの時と逆方向に回転するように、走行変速コントロ
ーラーＣより出力信号が発せられる。In the electric control system for traveling speed change as described above, the forward side is the forward side and the near side is the reverse side when viewed from the operator holding the grip 1a of the steering wheel 1. That is,
In order to move forward when viewed from the operator, when the handle (the handle 1 and the handle base frame 2) is moved forward as shown in FIGS. ) Is set in the forward travel region, the vehicle must travel in the reverse direction (opposite to the arrow Y in FIG. 1) when viewed from the aircraft. At this time, based on the turning on of the steering wheel front / rear detection sensor S, the drive of the speed change motor M based on the detection voltage value of the potentiometer PM1 is turned on.
An output signal is issued from the traveling speed change controller C so as to rotate in the reverse direction to the direction of the FF.

【００４１】具体的に説明すると、走行変速操作機構
（走行変速レバー６等）を、後進高速（Ｒ）→後進低速
→中立（Ｎ）→前進低速→前進高速（Ｆ）のように操作
する場合に、ハンドル前後検出センサＳがＯＦＦ状態
（ハンドルが後方向きの状態）では、斜板操作ワイヤ８
６がｆ側に移動し、油圧ポンプＨＰの斜板も、このワイ
ヤの動きに連れて切り換わり、機体の前後進速度は、図
１中矢印Ｙを基準とした場合に（即ち、作業者ではなく
機体から見てＹ向きを前進とする場合に）、後進高速→
後進低速→中立→前進低速→前進高速の向きに切り換わ
る。しかし、ハンドル前後検出センサＳがＯＮ状態（ハ
ンドルが前方向きの状態）の時には、斜板操作ワイヤ８
６がｒ側に移動し、機体の前後進速度は、図１中矢印Ｙ
を基準とした場合に（即ち、作業者ではなく機体から見
てＹ向きを前進とする場合に）、前進高速→前進低速→
中立→後進低速→後進高速の向きに切り換わるのであ
る。More specifically, when the traveling speed change operation mechanism (travel speed change lever 6 and the like) is operated in the following manner: reverse high speed (R) → reverse low speed → neutral (N) → forward low speed → forward high speed (F). In the meantime, when the handlebar front / rear detection sensor S is in the OFF state (the handlebar is facing backward),
6 moves to the f side, the swash plate of the hydraulic pump HP also switches with the movement of the wire, and the forward / backward speed of the body is determined based on the arrow Y in FIG. When the Y direction is forward when viewed from the fuselage), reverse high speed →
The direction switches from reverse low speed → neutral → forward low speed → forward high speed. However, when the handlebar front / rear detection sensor S is in the ON state (the handlebar is facing forward), the swash plate operation wire 8
6 moves to the r side, and the forward / backward speed of the aircraft is indicated by an arrow Y in FIG.
(That is, when the Y direction is viewed forward from the body, not from the operator), the forward high speed → the forward low speed →
The direction is switched from neutral to reverse low speed to reverse high speed.

【００４２】このように、ハンドルの向きを前後に振り
替えるだけで、ハンドル前後検出センサＳのＯＮ・ＯＦ
Ｆに基づき、走行変速操作機構の操作に伴う機体の進行
方向が切り換えられ、操作性が向上するのである。As described above, by simply changing the direction of the steering wheel back and forth, the ON / OF of the steering wheel front / rear detection sensor S can be changed.
Based on F, the traveling direction of the machine body is switched according to the operation of the traveling speed change operation mechanism, and the operability is improved.

【００４３】[0043]

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。まず、請求項１或いは請求項５
の如く、ＨＳＴ式変速装置を採用する歩行型管理機にお
いて、走行変速操作機構（走行変速レバー或いは走行変
速ダイヤル）にはポテンショメーターを設け、この設定
電圧値にてＨＳＴ変速装置出力軸を駆動制御する構成と
することで、走行変速レバー、或いは走行変速ダイヤル
である走行変速操作機構と走行変速装置との間の複雑な
ワイヤ機構が削除され、レバーやダイヤルの操作荷重が
軽減され、ハンドルを持ちながら指で操作できる構成と
することで、変速操作時にハンドルから手を離すとい
う、運転姿勢の不安定さを発生させることがなくなり、
安定した状態で変速操作が可能となる。As described above, the present invention has the following advantages. First, claim 1 or claim 5
As described above, in a walking type management machine employing an HST type transmission, a potentiometer is provided on a traveling speed change operation mechanism (traveling speed lever or traveling speed dial), and an output shaft of the HST transmission is controlled by the set voltage value. By adopting the configuration, a complicated wire mechanism between the traveling speed change operation mechanism, which is a traveling speed change lever or a traveling speed change dial, and the traveling speed change device is eliminated, the operation load of the lever and the dial is reduced, and the steering wheel is held. By adopting a configuration that can be operated with fingers, the instability of the driving posture, that is, releasing the hand from the steering wheel at the time of shifting operation, does not occur,
The shift operation can be performed in a stable state.

【００４４】そして、レバー構造の走行変速機構におい
ては、まず、請求項２の如き構成とすることで、ガイド
溝について、中立位置を介して前進域と後進域とをずら
せて形成することで、走行変速レバーを前後進切り換え
る場合に必ず中立位置にレバーが押当して停止し、急に
前後進が切り換わる事態を回避できる。また、レバーを
前進域と後進域とのずれ方向に可撓な板バネとすること
で、レバーにトルクバネを設けたり回動軸を設けたりす
るような複雑な構造を必要とせずに、中立位置を介し
て、前進域と後進域との間のレバーの移動が、板バネを
撓ませることによって可能となり、レバー構造が簡素化
する。In the traveling speed change mechanism having the lever structure, first, the guide groove is formed so as to shift the forward area and the reverse area through the neutral position by adopting the structure as in claim 2. When switching the traveling speed change lever forward or backward, it is possible to avoid a situation in which the lever is always pressed to the neutral position and stopped, and the forward and backward switching is suddenly performed. In addition, since the lever is a leaf spring that is flexible in the direction of deviation between the forward and reverse regions, the lever is not required to have a complicated structure such as providing a torque spring or a rotating shaft, so that the lever is in the neutral position. , The movement of the lever between the forward movement region and the reverse movement region is enabled by bending the leaf spring, and the lever structure is simplified.

【００４５】また、請求項３の如く構成することで、ガ
イド溝の一側縁部に押圧するように走行変速レバーを付
勢することでレバーを目的の設定箇所にして手を離した
場合に、その箇所にレバーが確実に停止して、変速操作
が確実化し、微速度調整も可能となる。Further, according to the third aspect of the present invention, when the traveling speed change lever is urged so as to press against one side edge of the guide groove, the hand is released when the lever is set to a target set position. Then, the lever is reliably stopped at that position, the shift operation is assured, and the fine speed adjustment is also possible.

【００４６】また、請求項４の如く構成することで、デ
テント機構により中立位置にて走行変速レバーが確実に
停止し、急な前後進切換を回避でき、また、このような
デテント機構によるレバー停止構造とすることで、ガイ
ド溝を、前進域と後進域とをずらせない、簡素なストレ
ート形状にすることができ、レバーもそれに伴い、前進
域と後進域との間を移動するための回動構造を設ける必
要がなく、簡素化できる。Further, with the configuration as claimed in claim 4, the traveling speed change lever is reliably stopped at the neutral position by the detent mechanism, so that abrupt forward / backward switching can be avoided, and the lever is stopped by such a detent mechanism. By adopting the structure, the guide groove can be made a simple straight shape that does not shift the forward area and the reverse area, and the lever also rotates to move between the forward area and the reverse area. There is no need to provide a structure, which can be simplified.

【００４７】そして、ダイヤル構造の走行変速操作機構
においては、請求項５の如く、中立位置にて回動停止す
るストッパーを設け、該ストッパーを解除することで前
進域から後進域への移行を可能とする構成とすること
で、中立位置で走行変速レバーが確実に停止し、急に前
後進が切り換わる事態を回避できる。Further, in the traveling speed change operation mechanism having the dial structure, a stopper that stops rotating at the neutral position is provided, and the shift from the forward movement region to the reverse movement region is possible by releasing the stopper. With this configuration, it is possible to avoid a situation in which the traveling shift lever stops reliably at the neutral position and suddenly switches back and forth.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る歩行型管理機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a walking management machine according to the present invention.

【図２】板バネ構造の走行変速レバー６を用いる走行変
速操作機構を示す（右）ハンドルの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a (right) handlebar showing a traveling speed change operation mechanism using a traveling speed change lever 6 having a leaf spring structure.

【図３】同じく後面部分断面図である。FIG. 3 is a rear partial sectional view of the same.

【図４】同じく走行変速操作機構におけるガイド板７の
展開図である。FIG. 4 is a development view of a guide plate 7 in the traveling speed change operation mechanism.

【図５】ガイド溝の一側縁に付勢押接される走行変速レ
バー１３を用いる走行変速操作機構を示す（右）ハンド
ルの側面図である。FIG. 5 is a side view of a (right) handlebar showing a traveling speed change operation mechanism using a traveling speed change lever 13 biased and pressed to one side edge of a guide groove.

【図６】同じく走行変速操作機構の後面部分断面図であ
る。FIG. 6 is a rear partial cross-sectional view of the traveling speed change operation mechanism.

【図７】同じく走行変速操作機構におけるガイド板１１
部分の平面図である。FIG. 7 is also a guide plate 11 in the traveling speed change operation mechanism.
It is a top view of a part.

【図８】ガイド溝の一側縁に付勢押接される走行変速レ
バー２６を用いる走行変速操作機構の組立斜視図であ
る。FIG. 8 is an assembled perspective view of a traveling speed change operation mechanism using a traveling speed change lever 26 which is biased and pressed against one side edge of a guide groove.

【図９】デテント部材３４にて中立位置に停止可能な走
行変速レバー３１を用いる走行変速操作機構を示す
（右）ハンドルの側面図である。9 is a side view of a (right) handlebar showing a traveling speed change operation mechanism using the traveling speed change lever 31 that can be stopped at a neutral position by a detent member 34. FIG.

【図１０】同じく平面部分断面図である。FIG. 10 is a plan partial sectional view of the same.

【図１１】板バネ３５及びデテント３６よりなるデテン
ト機構にて中立位置に停止可能な走行変速レバー３１の
組立斜視図である。FIG. 11 is an assembled perspective view of the traveling speed change lever 31 that can be stopped at a neutral position by a detent mechanism including a leaf spring 35 and a detent 36.

【図１２】走行変速ダイヤル４０を用いる走行変速操作
機構の平面部分断面図である。12 is a partial plan sectional view of a traveling speed change operation mechanism using the traveling speed change dial 40. FIG.

【図１３】同じく後面部分断面図である。FIG. 13 is a rear partial sectional view of the same.

【図１４】ミッションケース６０の後面断面図である。14 is a rear cross-sectional view of the transmission case 60. FIG.

【図１５】ＨＳＴ式変速装置油圧ポンプの斜板操作用の
斜板操作ケース６１の内部構造を示す図１中Ｘ線矢視図
である。FIG. 15 is an X-ray view in FIG. 1 showing an internal structure of a swash plate operating case 61 for operating a swash plate of the HST type transmission hydraulic pump.

【図１６】ハンドル１を後向きにした時のハンドル台５
２及びハンドル基部フレーム２の部分側面断面図であ
る。FIG. 16 shows the handle base 5 when the handle 1 is turned backward.
2 is a partial side sectional view of the handle base frame 2; FIG.

【図１７】同じく部分平面略図である。FIG. 17 is also a schematic partial plan view.

【図１８】ハンドル１を前向きにした時のハンドル台５
１及びハンドル基部フレーム２の部分側面断面図であ
る。FIG. 18 shows the handle base 5 when the handle 1 is turned forward.
FIG. 2 is a partial side cross-sectional view of 1 and a handle base frame 2.

【図１９】同じく部分平面略図である。FIG. 19 is also a schematic partial plan view.

【図２０】走行変速の電気制御システムのブロック図で
ある。FIG. 20 is a block diagram of an electric control system for traveling speed change.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＰＭ１ 設定用ポテンショメーター Ｍ 変速モーター ＨＰ 油圧ポンプ ＰＳ ポンプ軸 ＨＭ 油圧モーター ＭＳ モーター軸 ＨＢ 油路ブロック １ ハンドル １ａ グリップ ３ ポテンショメーター取付板 ４ 設定操作軸 ６ 走行変速レバー ７ ガイド板 ７ａ ガイド溝 １０ ガイド部材 １０ａ ノッチ溝 １１ ガイド板 １１ａ ガイド溝 １２ レバーボス １３ 走行変速レバー １４ トルクバネ １７ ガイド部材 １８ ガイド板 １８ａ ガイド溝 １９ 菊座 ２０ 菊座 ２１ レバーボス ２３ 皿バネ ２４ カバー ２６ 走行変速レバー ２９ ガイド部材 ３０ 皿バネ ３１ 走行変速レバー ３１ａ ボス部 ３１ｂ デテント孔 ３３ カバー ３４ デテント部材 ３４ａ ボールデテント ３５ 板バネ ３６ デテント ３８ カラー ３８ａ 切欠部 ３９ 板バネ ４０ 走行変速ダイヤル ４０ａ ボス部 ４０ｂ ノッチ部 ４０ｃ ギア部 ４３ 従動ギア ４４ ストッパーカム ４５ バネ ４６ ストッパー解除ボタン PM1 Potentiometer for setting M Transmission motor HP Hydraulic pump PS Pump shaft HM Hydraulic motor MS Motor shaft HB Oil passage block 1 Handle 1a Grip 3 Potentiometer mounting plate 4 Setting operation shaft 6 Travel shift lever 7 Guide plate 7a Guide groove 10 Guide member 10a Notch Groove 11 Guide plate 11a Guide groove 12 Lever boss 13 Travel shift lever 14 Torque spring 17 Guide member 18 Guide plate 18a Guide groove 19 Kikuza 20 Kikuza 21 Lever boss 23 Disc spring 24 Cover 26 Travel shift lever 29 Guide member 30 Disc spring 31 Travel speed Lever 31a Boss part 31b Detent hole 33 Cover 34 Detent member 34a Ball detent 35 Leaf spring 36 Detent 38 Collar 38a Notch 39 Leaf spring 40 Running speed change die Le 40a boss 40b notch 40c gear unit 43 driven gear 44 stop cam 45 spring 46 stopper release button

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を
採用した歩行型管理機において、走行変速レバーの操作
にて設定操作軸を回動操作されるポテンショメーターの
設定電圧値を基にＨＳＴ式変速装置出力軸の駆動制御を
行う構成であって、走行変速レバーはハンドルを持ちな
がら指で操作可能な構成としたことを特徴とする歩行型
管理機の走行変速操作機構。1. A walking-type management machine employing an HST-type transmission as a traveling transmission, wherein the HST-type transmission is operated based on a set voltage value of a potentiometer that is operated to rotate a setting operation shaft by operating a traveling transmission lever. A travel shift operation mechanism for a walking-type management machine, wherein drive travel of an output shaft is controlled, and a travel shift lever is configured to be operated by a finger while holding a handle. 【請求項２】 請求項１記載の歩行型管理機の走行変速
操作機構における走行変速レバーのガイド溝への嵌挿部
分を板バネにて構成し、該ガイド溝は、前進域と後進域
とを、中立位置を介して、該板バネの可撓方向にずらせ
て形成したことを特徴とする歩行型管理機の走行変速操
作機構。2. A portion of the traveling speed change operation mechanism of the walking type management machine according to claim 1, wherein a portion of the traveling speed change lever inserted into the guide groove is formed of a leaf spring, and the guide groove has a forward region and a reverse region. The traveling speed change operation mechanism of the walking-type management machine, wherein the driving gear is formed so as to be shifted in the flexible direction of the leaf spring via the neutral position. 【請求項３】 請求項１記載の歩行型管理機の走行変速
操作機構であって、ガイド溝の一側縁部に押接するよう
に走行変速レバーを付勢したことを特徴とする歩行型管
理機の走行変速操作機構。3. The walking-type management mechanism according to claim 1, wherein the traveling speed-change lever is biased so as to press against one side edge of the guide groove. Speed change mechanism of the machine. 【請求項４】 請求項１記載の歩行型管理機の走行変速
操作機構であって、走行変速レバーが中立時に嵌合する
デテント機構を設けたことを特徴とする歩行型管理機の
走行変速操作機構。4. A traveling speed change operation mechanism for a walking-type management machine according to claim 1, further comprising a detent mechanism for engaging the traveling speed change lever when the traveling speed change lever is in a neutral position. mechanism. 【請求項５】 走行変速装置としてＨＳＴ式変速装置を
採用した歩行型管理機において、ハンドルを持ちながら
回動操作可能な走行変速ダイヤルの操作にて設定操作軸
を回動操作されるポテンショメーターの設定電圧値を基
にＨＳＴ式変速装置出力軸の駆動制御を行う構成とし、
該走行変速ダイヤルは中立位置にて回動停止するストッ
パーを設け、該ストッパーを解除することで前進域から
後進域への移行を可能とする構成としたことを特徴とす
る歩行型管理機の走行変速操作機構。5. A setting of a potentiometer in which a setting operation shaft is rotated by operating a traveling speed change dial which is rotatable while holding a handle, in a walking type management machine employing an HST type transmission as a traveling transmission. The drive control of the output shaft of the HST transmission is performed based on the voltage value,
The traveling speed control machine is characterized in that the traveling speed change dial is provided with a stopper which stops rotating at a neutral position, and the transition from the forward range to the reverse range is enabled by releasing the stopper. Speed change mechanism.