JPH10113848A - Rotational position determining device - Google Patents
Rotational position determining deviceInfo
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- JPH10113848A JPH10113848A JP28938896A JP28938896A JPH10113848A JP H10113848 A JPH10113848 A JP H10113848A JP 28938896 A JP28938896 A JP 28938896A JP 28938896 A JP28938896 A JP 28938896A JP H10113848 A JPH10113848 A JP H10113848A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は，被加工物等を設置するテーブル
を主軸の回りの所定の位置に回動させる回転位置決め装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary positioning device for rotating a table on which a workpiece or the like is placed at a predetermined position around a main shaft.
【０００２】[0002]
【従来技術】被加工物等を設置するテーブルの回転位置
決め装置は，主軸と同心の回動する軸にピニオンを配置
し，直動するラックによりピニオンを駆動し，上記回動
軸と共に回動軸に固定したテーブルを回転させるものが
知られている。例えば，実開昭６３−７３８号公報に
は，図６に示すように，回動自在のスピンドル軸９１に
テーブル９２を固定し，スピンドル軸９１に形成したピ
ニオン９３１を直動するラック９３２により駆動し，こ
れによりテーブル９２を回転させるパレットチェンジテ
ーブル９０が示されている。2. Description of the Related Art In a rotary positioning device for a table on which a workpiece or the like is installed, a pinion is arranged on a rotating shaft concentric with a main shaft, and the pinion is driven by a linearly moving rack. There is known an apparatus that rotates a table fixed to a table. For example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-738, as shown in FIG. 6, a table 92 is fixed to a rotatable spindle shaft 91, and a pinion 931 formed on the spindle shaft 91 is driven by a rack 932 which moves linearly. Thus, a pallet change table 90 for rotating the table 92 is shown.
【０００３】同図において，符号９４１はテーブル９２
に固定された冠状歯車，符号９４２は固定台９０１に固
定された冠状歯車であり，両者９４１，９４２が噛合す
ることによりテーブル９２を固定台９０１に固定し，両
者９４１，９４２の噛合を解除することによりテーブル
９２が固定台９０１に対して回動可能となる。そして，
ピストン９４５は，テーブル９２を昇降させ，これによ
って上記冠状歯車９４１，９４２を噛合させたり噛合を
解除したりするものである。同図において，符号９４６
はシリンダーであり，符号９４７，９４８は油圧室であ
る。In the figure, reference numeral 941 denotes a table 92.
A reference numeral 942 denotes a crown gear fixed to the fixed base 901. The two gears 941 and 942 mesh with each other to fix the table 92 to the fixed base 901 and release the meshing of the two 941 and 942. Thus, the table 92 can be rotated with respect to the fixed base 901. And
The piston 945 raises and lowers the table 92, thereby meshing and releasing the above-mentioned crown gears 941 and 942. In FIG.
Is a cylinder, and reference numerals 947 and 948 are hydraulic chambers.
【０００４】上記のように直動するラックとピニオンと
を用いる方式は，一般に装置の構成が複雑とならず，設
計，製作が比較的容易である。一方，特開平７−２３７
０６０号公報には，直動するラックを使用せず，回転す
る歯車だけを用いて，モーターによりテーブルを回転駆
動する装置が示されている（同公報の図１，図２）。即
ち，同公報の図１には，軸平行に配置されたギア群によ
ってテーブルを回転駆動する装置が示され，同公報の図
２には，傘歯車を用いて回転軸を変向しテーブルを回転
駆動する装置が示されている。しかしながら，この方式
は，ラックとピニオンを用いる方式に比べて構造が複雑
になるというデメリットがある。The method using the rack and the pinion that move directly as described above generally does not complicate the structure of the apparatus and is relatively easy to design and manufacture. On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication No.
Japanese Patent Application Publication No. 060 discloses an apparatus for rotating a table by a motor using only rotating gears without using a linear rack (FIGS. 1 and 2 of the publication). That is, FIG. 1 of the publication discloses a device for driving the table to rotate by a group of gears arranged in parallel to the axis, and FIG. A device for rotational drive is shown. However, this method has a disadvantage that the structure is more complicated than the method using a rack and a pinion.
【０００５】[0005]
【解決しようとする課題】ラックとピニオンを用いる上
記第１の方式は，構成が簡素であるが，ピニオン９３１
とラック９３２の歯面が磨耗しやすく，耐久性に問題が
ある。特に，テーブル９２を高速で回転させると歯面の
損耗が早くなる。また，これに伴って位置精度も悪くな
る。本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり，耐久性に優れていると共に簡素で高精度なテ
ーブルの回転位置決め装置を提供しようとするものであ
る。The first method using a rack and a pinion has a simple structure, but has a pinion 931.
And the tooth surfaces of the rack 932 are easily worn, and there is a problem in durability. In particular, when the table 92 is rotated at a high speed, the tooth surface is quickly worn. In addition, the positional accuracy also worsens. The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a simple and highly accurate table rotation positioning device having excellent durability.
【０００６】[0006]
【課題の解決手段】請求項１の発明にかかる回転位置決
め装置は，基台に立設した主軸と，外周にピニオンを形
成し上記主軸の回りに回動自在に嵌着したピニオン軸
と，テーブルと，上記ピニオン軸とテーブルとの間を着
脱自在に連結する第１の噛合部材と，上記基台とテーブ
ルとの間を着脱自在に連結する第２の噛合部材と，上記
第１，第２噛合部材を作動させる連結駆動手段と，上記
ピニオン軸の両側に互いに対向するように配置され上記
ピニオンに噛合する第１，第２の駆動歯車と，上記駆動
歯車の駆動手段と，上記連結駆動手段及び駆動歯車の駆
動手段を操作する制御手段とを有している。かつ，上記
制御手段は，第１噛合部材または第２噛合部材のいずれ
か一方のみが作動するよう制御すると共に上記ピニオン
を同一方向に駆動するよう上記第１，第２駆動歯車を駆
動制御する。そして，テーブルを回転させる場合には，
第２噛合部材の噛合を解除したのち第１噛合部材を噛合
させ，第１，第２駆動歯車を駆動して所望の位置にテー
ブルを回転させ，その後第１噛合部材の噛合を解除して
第２噛合部材を噛合させる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary positioning device comprising: a main shaft erected on a base; a pinion shaft having a pinion formed on an outer periphery thereof and rotatably fitted around the main shaft; A first meshing member for detachably connecting the pinion shaft and the table; a second meshing member for detachably connecting the base and the table; Connecting drive means for operating a meshing member, first and second drive gears arranged on both sides of the pinion shaft so as to face each other and meshing with the pinion, drive means for the drive gear, and connection drive means And control means for operating the drive means of the drive gear. Further, the control means controls so that only one of the first meshing member and the second meshing member is operated, and controls the driving of the first and second driving gears so as to drive the pinions in the same direction. And when rotating the table,
After releasing the engagement of the second engagement member, the first engagement member is engaged, the first and second drive gears are driven to rotate the table to a desired position, and then the first engagement member is released to release the engagement. The two meshing members are meshed.
【０００７】本発明において最も注目すべきことは，第
１，第２駆動歯車をピニオン軸の両側に互いに対向する
ように配置したことである。その結果，以下に述べるよ
うに，互いに噛合するピニオンと駆動歯車の歯面の磨耗
が抑制され，装置の耐久性を大幅に向上することができ
る。The most remarkable point in the present invention is that the first and second drive gears are arranged on both sides of the pinion shaft so as to face each other. As a result, as described below, wear of the tooth surfaces of the pinion and the drive gear meshing with each other is suppressed, and the durability of the device can be greatly improved.
【０００８】即ち，発明者は，ラックとピニオンを用い
る前記従来のテーブル回転駆動装置における，ピニオン
とラックの歯面の早期磨耗の原因を追求した。その結
果，その主な原因が，次のようなものであることを究明
した。即ち，ラック９３２がピニオン９３１に噛合する
ことに伴い，ピニオンの軸心に対して垂直方向の力が働
き，その反力によりピニオン軸９１に撓みが生ずること
による。一方，本発明においては，駆動歯車は，対にな
りピニオンの両側から互いに反対方向からピニオンに噛
合するから，ピニオンの軸心に垂直に働く力は互いに相
殺され，ピニオン軸に撓みが生じなくなり，歯面の磨耗
が生じ難くなる（図１参照）。That is, the inventor pursued a cause of premature wear of the tooth surfaces of the pinion and the rack in the conventional table rotation driving device using the rack and the pinion. As a result, they found that the main causes were as follows. That is, when the rack 932 meshes with the pinion 931, a force in the vertical direction acts on the axis of the pinion, and the reaction force causes the pinion shaft 91 to bend. On the other hand, in the present invention, the drive gears are paired and mesh with the pinion from opposite sides from both sides of the pinion, so that forces acting perpendicularly to the axis of the pinion cancel each other out, and the pinion shaft does not bend. Wear on the tooth surface is less likely to occur (see FIG. 1).
【０００９】それ故，装置の耐久性は大幅に向上する。
また，ピニオン軸の撓みと歯面の損耗を抑制することに
より，位置制御の精度も向上する。そして，駆動歯車を
ピニオン軸の両側に互いに対向するように配置すること
は，機構的な構成が容易であり装置は簡素に構成するこ
とができる。Therefore, the durability of the device is greatly improved.
Further, by suppressing the bending of the pinion shaft and the wear of the tooth surface, the accuracy of the position control is also improved. In addition, arranging the drive gears on both sides of the pinion shaft so as to face each other can be easily configured mechanically and can simplify the apparatus.
【００１０】なお，上記駆動歯車は，円形の歯車の他
に，請求項２記載のように直動するラックを用いること
ができる。そして，ラックを用いる場合には，請求項２
記載のように，テーブルを回転させた後，第１噛合部材
の噛合を解除して第２噛合部材を噛合させ，上記第１，
第２ラックを元の位置に復元させておく。そして，ラッ
クの場合には，シリンダー等の往復運動手段を用いるこ
とができ，構成が簡素となる。[0010] The drive gear may be a circular gear or a linear rack. And, when a rack is used, claim 2
As described above, after rotating the table, the first meshing member is disengaged, and the second meshing member is meshed.
The second rack is restored to the original position. In the case of a rack, reciprocating means such as a cylinder can be used, and the configuration is simplified.
【００１１】また，請求項３記載のように，上記駆動歯
車またはラックの動作位置もしくは移動量を検知する歯
車の動作検知手段を設け，上記動作検知手段の出力に基
づいて上記駆動歯車またはラックの位置または移動量を
フィードバック制御することが好ましい。これにより，
ラックまたはピニオンの位置，即ちテーブルの回転量を
精度よく制御することができ，また高速かつ滑らな位置
合わせが可能となる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a gear operation detecting means for detecting an operation position or a moving amount of the drive gear or the rack, and the drive gear or the rack is detected based on an output of the operation detection means. It is preferable to perform feedback control of the position or the movement amount. This gives
The position of the rack or pinion, that is, the amount of rotation of the table can be accurately controlled, and high-speed and smooth positioning can be performed.
【００１２】そして，特に高速で位置合わせを行う場合
には，停止時に歯車の噛み合わせ部に衝撃が加わらない
ように速度を適切に制御することが肝要である。即ち，
制御開始時の立ち上がり速度と，停止近傍における立ち
下がり速度の変化を適切に推移させ，中間段階は高速に
動作させて迅速，高精度かつ衝撃のないソフトランディ
ングの制御を行うようにする。In particular, when positioning is performed at a high speed, it is important to appropriately control the speed so that no impact is applied to the meshing portion of the gear when the gear is stopped. That is,
The change of the rise speed at the start of control and the fall speed near the stop are appropriately changed, and the intermediate stage is operated at high speed to perform quick, accurate, and impact-free soft landing control.
【００１３】[0013]
実施形態例 本例は，図１，図２に示すように，被加工物等を設置す
るテーブル３０を主軸１１の回りの所定の位置に回動さ
せる回転位置決め装置１である。上記回転位置決め装置
１は，図１に示すように，基台１０に立設した主軸１１
と，外周にピニオン２１を形成し主軸１１の回りに回動
自在に嵌着したピニオン軸２０と，被加工物等を設置す
るテーブル３０と，ピニオン軸２０とテーブル３０との
間を着脱自在に連結する第１の噛合部材２５，３５と，
基台１０とテーブル３０との間を着脱自在に連結する第
２の噛合部材１５，３６と，ピストン４１１を用いて上
記第１，第２噛合部材２５，３５，１５，３６を作動さ
せる連結駆動手段４１と，ピニオン軸２０の両側に互い
に対向するように平行に配置されピニオン２１に噛合す
る第１，第２のラック４５，４６と，ラック４５，４６
の駆動手段としてのシリンダー４７，４８（図２）と，
連結駆動手段４１及びラック４５，４６の駆動手段（シ
リンダー４７，４８）を操作する図示しない制御手段と
を有している。Embodiment This embodiment is a rotary positioning device 1 for rotating a table 30 on which a workpiece or the like is installed to a predetermined position around a main shaft 11, as shown in FIGS. As shown in FIG. 1, the rotation positioning device 1 includes a main shaft 11 erected on a base 10.
A pinion shaft 20 having a pinion 21 formed on its outer periphery and rotatably fitted around the main shaft 11, a table 30 on which a workpiece or the like is installed, and a detachable connection between the pinion shaft 20 and the table 30. First engaging members 25 and 35 to be connected;
A second drive member 15 and 36 for detachably connecting the base 10 and the table 30 to each other, and a connection drive for operating the first and second drive members 25, 35, 15 and 36 using a piston 411. Means 41, first and second racks 45 and 46, which are arranged in parallel on both sides of the pinion shaft 20 so as to face each other and mesh with the pinion 21, and racks 45 and 46.
Cylinders 47 and 48 (FIG. 2) as driving means for
A control unit (not shown) for operating the connection driving unit 41 and the driving units (cylinders 47, 48) of the racks 45, 46 is provided.
【００１４】制御手段は，第１噛合部材２５，３５また
は第２噛合部材１５，３６のいずれか一方のみが作動す
るよう制御すると共にピニオン２１を同一方向に駆動す
るようラック４５，４６を駆動制御する。また，制御手
段は，テーブル３０を回転させる場合には，第２噛合部
材１５，３６の噛合を解除したのち第１噛合部材２５，
３５を噛合させ，シリンダー４７，４８により第１，第
２ラック４５，４６を駆動して所望の位置にテーブル３
０を回転させる。その後，第１噛合部材２５，３５の噛
合を解除して第２噛合部材１５，３６を噛合させ，第
１，第２ラック４５，４６を元の位置に復元させる。The control means controls only one of the first meshing members 25 and 35 and the second meshing members 15 and 36 to operate, and drives and controls the racks 45 and 46 to drive the pinion 21 in the same direction. I do. When rotating the table 30, the control means releases the first meshing members 25, 36 after releasing the meshing of the second meshing members 15, 36.
The first and second racks 45 and 46 are driven by the cylinders 47 and 48 to move the table 3 to a desired position.
Rotate 0. Thereafter, the first meshing members 25, 35 are disengaged from each other, the second meshing members 15, 36 are meshed, and the first and second racks 45, 46 are restored to their original positions.
【００１５】また，ラック４６の位置を検知する動作検
知手段６５（図１）が設けられており，制御手段は，動
作検知手段６５の出力に基づいてラック４５，４６の位
置をフィードバック制御し，またラック４５，４６の移
動速度を図５に示す速度カーブ６０に従って制御する。
以下，それぞれについて説明を補足する。An operation detecting means 65 (FIG. 1) for detecting the position of the rack 46 is provided, and the control means performs feedback control of the positions of the racks 45 and 46 based on the output of the operation detecting means 65. The moving speed of the racks 45 and 46 is controlled according to a speed curve 60 shown in FIG.
The following is a supplementary explanation for each.
【００１６】図１に示すように，テーブル３０は，テー
ブル側の第１，第２噛合部材３５，３６と一体に主軸１
１の周りに回動することができる。そして，テーブル側
の第２噛合部材３６を，基台１０に固定した他方の第２
噛合部材１５に噛合させることにより，テーブル３０
は，主軸１１を立設した基台１０に固定される。同図に
おいて符号３７は，テーブル３０に固定されたキャップ
である。As shown in FIG. 1, the table 30 includes a main shaft 1 integrally with first and second meshing members 35 and 36 on the table side.
1 can be pivoted around. Then, the second engagement member 36 on the table side is fixed to the base 10 by the other second engagement member 36.
The table 30 is engaged with the engagement member 15.
Is fixed to the base 10 on which the main shaft 11 is erected. In the figure, reference numeral 37 denotes a cap fixed to the table 30.
【００１７】第２噛合部材１５，３６は，図３に示すよ
うに，金属製のボール１５１（３６１）をリング状の溝
１５２（３６２）に埋設した構造体である（シンポ工業
株式会社製，商品名ボールデックス）。そして，図３
（ａ）に示すように両噛合部材１５，３６を離隔させボ
ール１５１，３６１間にギャップδを設けたた非噛合の
状態から，図３（ｂ）に示すように両噛合部材１５，３
６を近接させボール１５１，３６１を押圧接触させるこ
とにより，両噛合部材１５，３６は互いに噛合し連結さ
れる。As shown in FIG. 3, the second meshing members 15 and 36 have a structure in which a metal ball 151 (361) is embedded in a ring-shaped groove 152 (362) (manufactured by Shinpo Kogyo Co., Ltd.). Product name Balldex). And FIG.
As shown in FIG. 3 (a), the two meshing members 15, 36 are separated from each other and a gap δ is provided between the balls 151, 361.
6 are brought close to each other and the balls 151 and 361 are brought into pressure contact with each other, whereby the two meshing members 15 and 36 mesh with each other and are connected.
【００１８】また，テーブル３０側の第１噛合部材３５
は，図１に示すように，ピニオン軸２０にリング２２を
介して固定された他方の第１噛合部材２５に噛合または
脱離することができる。即ち，両噛合部材２５，３５
は，互いに近接，離隔することにより噛合，脱離する対
向した歯部２５１，３５１を有する。そして，上記第
１，第２噛合部材２５，３５，１５，３６を駆動する連
結駆動手段４１は，以下に述べるように構成されてい
る。The first meshing member 35 on the table 30 side
As shown in FIG. 1, can be engaged with or disengaged from the other first engaging member 25 fixed to the pinion shaft 20 via the ring 22. That is, both meshing members 25, 35
Have opposed teeth 251 and 351 that engage and disengage when approaching or separating from each other. The connection drive means 41 for driving the first and second engagement members 25, 35, 15, 36 is configured as described below.
【００１９】即ち，連結駆動手段４１を構成するピスト
ン４１１は，スラスト軸受４２１，４２２を介して，テ
ーブル３０側の第１噛合部材３５と第１噛合部材３５と
一体のホルダー３４により軸方向に固定されている。ま
た，基台１０の上部１０１とシリンダーカバー４３とに
より，上下に油圧室４４１，４４２をもつシリンダーが
形成されている。That is, the piston 411 constituting the connection driving means 41 is axially fixed by the first meshing member 35 on the table 30 side and the holder 34 integrated with the first meshing member 35 via the thrust bearings 421 and 422. Have been. The upper part 101 of the base 10 and the cylinder cover 43 form a cylinder having upper and lower hydraulic chambers 441 and 442.
【００２０】そして，油圧配管４４３に作動油を注入す
ることにより，油圧室４４１に作動油が流入しピストン
４１１は同図の上方に移動し，テーブル３０とテーブル
３０と一体の部材３４〜３７が上昇し，第１噛合部材２
５，３５を噛合させ第２噛合部材１５，３６の噛合を解
除する。また，油圧配管４４４に作動油を注入すること
により，油圧室４４２に作動油が流入しピストン４１１
は同図の下方に移動し，テーブル３０とテーブル３０と
一体の部材３４〜３７が下降して，第１噛合部材２５，
３５の噛合を解除させ第２噛合部材１５，３６を噛合さ
せる。When hydraulic oil is injected into the hydraulic pipe 443, the hydraulic oil flows into the hydraulic chamber 441, the piston 411 moves upward in the figure, and the table 30 and the members 34 to 37 integrated with the table 30 are moved. Ascending, the first engagement member 2
5 and 35 are engaged with each other, and the engagement of the second engagement members 15 and 36 is released. Also, by injecting the hydraulic oil into the hydraulic pipe 444, the hydraulic oil flows into the hydraulic chamber 442 and the piston 411
Moves downward in the figure, and the table 30 and the members 34 to 37 integral with the table 30 move down, and the first meshing member 25,
The engagement of the second engagement members 15 and 36 is released by disengaging the engagement of the first engagement member 35.
【００２１】一方，ピニオン軸２０は，主軸１１を回転
中心軸として旋回可能である。符号２２１は軸受けであ
り，基台１０とベアリングカバー１２１とにより軸受け
２２１の外輪を保持し，ピニオン軸２０の外周とベアリ
ング押さえ１２２とにより，軸受け２２１の内輪を保持
している。ラック４５，４６は，図２に示すように，ピ
ニオン軸２０を間にして互いに平行に配置され，ピニオ
ン２１に噛合する。On the other hand, the pinion shaft 20 is rotatable around the main shaft 11 as a rotation center axis. Reference numeral 221 denotes a bearing, which holds the outer ring of the bearing 221 by the base 10 and the bearing cover 121, and holds the inner ring of the bearing 221 by the outer periphery of the pinion shaft 20 and the bearing retainer 122. As shown in FIG. 2, the racks 45 and 46 are arranged in parallel with each other with the pinion shaft 20 interposed therebetween, and mesh with the pinion 21.
【００２２】そして，第２ラック４６には，位置検知用
のピニオン６６が噛合しており，ピニオン６６は，図１
に示すように，軸受け６７に回動可能なように保持され
でおり，カップリング６８を介して動作検知手段６５に
連結されている。動作検知手段６５は，回転量に対応し
た数のパルスを発信する回転センサーである。A pinion 66 for position detection is engaged with the second rack 46.
As shown in (1), it is rotatably held by a bearing 67 and is connected to an operation detecting means 65 via a coupling 68. The operation detecting means 65 is a rotation sensor that transmits a number of pulses corresponding to the amount of rotation.
【００２３】ラック４５（４６）を駆動するシリンダー
４７（４８）は，図２に示すように，シリンダーチュー
ブ４７１，４７２（４８１，４８２）とシリンダーヘッ
ド４７３，４７４（４８３，４８４）とを有する。同図
において，符号４７５，４７６（４８５，４８６）は，
ストッパーであり，ラック４５（４６）の動作端におい
てラック４５（４６）に当接する。As shown in FIG. 2, the cylinder 47 (48) for driving the rack 45 (46) has cylinder tubes 471, 472 (481, 482) and cylinder heads 473, 474 (483, 484). In the figure, reference numerals 475 and 476 (485 and 486) indicate
It is a stopper, which contacts the rack 45 (46) at the operating end of the rack 45 (46).
【００２４】そして，油道４７７又は４７８（４８７又
は４８８）に作動油を流入させることにより，ラック４
５（４６）を左又は右に移動させる。また，符号４７９
（４８９）はクッション油道であり，油道４７７又は４
７８（４８７又は４８８）に連通しており，ラック４５
（４６）が終端近傍になった場合に，ラック４５（４
６）の速度を減速させる。Then, the hydraulic oil flows into the oil passage 477 or 478 (487 or 488), so that the rack 4
5 (46) is moved left or right. Also, reference numeral 479
(489) is a cushion oilway, and oilway 477 or 4
78 (487 or 488).
When (46) is near the end, the rack 45 (4
Reduce the speed of 6).
【００２５】制御手段は，テーブル３０を回転させる場
合には，始めに，図１に示す油圧配管４４３に作動油を
注入することにより，ピストン４１１を図１の上方に移
動させ，第２噛合部材１５，３６の噛合を解除して第１
噛合部材２５，３５を噛合させる。続いて，図２に示す
油道４７７及び４７８（４８７及び４８８）に作動油を
流入させることにより，ラック４５（４６）を左又は右
に移動させ所望の位置にテーブル３０を回転させる。When rotating the table 30, the control means first injects hydraulic oil into the hydraulic pipe 443 shown in FIG. 1 to move the piston 411 upward in FIG. 15 and 36 are released
The meshing members 25 and 35 are meshed. Subsequently, the operating oil flows into the oil passages 477 and 478 (487 and 488) shown in FIG. 2 to move the rack 45 (46) left or right and rotate the table 30 to a desired position.
【００２６】この時，制御手段は，動作検知手段６５を
介してラック４５（４６）の移動速度を算出し，ラック
４５（４６）の速度が図５に示す速度カーブ６０に従っ
て推移するように制御する。これにより，停止時の衝撃
を緩和すると共に途中の速度を高速にすることによって
高速で滑らかな動作を可能となる。その後，図１に示す
油圧配管４４４に作動油を注入することにより，ピスト
ン４１１を同図の下方に移動させ（図１の状態），第１
噛合部材２５，３５の噛合を解除して第２噛合部材１
５，３６を噛合させ，第１，第２ラック４５，４６を上
記と同様の速度カーブ６０に従って元の位置に復元させ
る。At this time, the control means calculates the moving speed of the rack 45 (46) via the motion detecting means 65, and controls the speed of the rack 45 (46) to change according to the speed curve 60 shown in FIG. I do. As a result, the shock at the time of stopping is reduced, and the speed in the middle is increased, thereby enabling a high-speed and smooth operation. Thereafter, by injecting hydraulic oil into the hydraulic pipe 444 shown in FIG. 1, the piston 411 is moved downward in FIG.
The meshing members 25 and 35 are released from meshing, and the second meshing member 1 is released.
The first and second racks 45 and 46 are restored to their original positions according to the same speed curve 60 as described above.
【００２７】本例の回転位置決め装置１においては，ピ
ニオン軸２０の両側にラック４５，４６を対向させて設
けたことにより，ラック４５によりピニオン２１が受け
る反力とラック４６によりピニオン２１が受ける反力と
が相殺する。そのため，ピニオン軸２０の撓みを防止す
ることはが可能となり，テーブル３０を高速で位置決め
することができると共に歯車の歯面の損耗が減少する。In the rotary positioning device 1 of the present embodiment, the racks 45 and 46 are provided on both sides of the pinion shaft 20 so as to face each other, so that the reaction force received by the pinion 21 by the rack 45 and the reaction force received by the pinion 21 by the rack 46. Power offsets. Therefore, the bending of the pinion shaft 20 can be prevented, the table 30 can be positioned at a high speed, and wear of the gear tooth surface is reduced.
【００２８】また，図５に示す適切な速度カーブ６０に
従ってラック４５，４６はを駆動することにより，テー
ブル３０を高速で回転した場合にも，停止時の衝撃力を
低減し，歯車等の耐久性を向上させると共に位置制御の
精度を向上することができる。なお，本例では，ラック
４５，４６をシリンダー４７，４８により駆動する例を
示したが，電動機と歯車によって構成してもよく，ま
た，ラックに代えて円形の歯車を用いてもよい。Further, by driving the racks 45 and 46 according to an appropriate speed curve 60 shown in FIG. 5, even when the table 30 is rotated at a high speed, the impact force at the time of stop is reduced, and the durability of gears and the like is reduced. And the accuracy of position control can be improved. In this example, the racks 45 and 46 are driven by the cylinders 47 and 48. However, the racks 45 and 46 may be driven by electric motors and gears, or circular gears may be used instead of the racks.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】実施形態例の回転位置決め装置の断面正面図。FIG. 1 is a sectional front view of a rotary positioning device according to an embodiment.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】実施形態例の第２噛合部材の模式的な平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of a second meshing member of the embodiment.
【図４】実施形態例の第２噛合部材の部分的な拡大正面
図（（ａ）は非噛合時を，（ｂ）は噛合時を示す）。FIG. 4 is a partially enlarged front view of a second meshing member of the embodiment ((a) shows a non-meshing state, and (b) shows a meshing state).
【図５】実施形態例のラックの速度制御カーブを示す
図。FIG. 5 is a view showing a rack speed control curve according to the embodiment;
【図６】従来の回転位置決め装置の断面正面図。FIG. 6 is a sectional front view of a conventional rotary positioning device.
【符号の説明】 １０．．．基台， １１．．．主軸， １５，２５，３５，３６．．．噛合部材， ２０．．．ピニオン軸， ２１．．．ピニオン， ３０．．．テーブル， ４１．．．連結駆動手段， ４５，４６．．．駆動歯車（ラック），[Explanation of reference numerals] . . Base, 11. . . Main shaft, 15, 25, 35, 36. . . Engagement member, 20. . . Pinion shaft, 21. . . Pinion, 30. . . Table, 41. . . Coupling drive means, 45, 46. . . Drive gear (rack),
Claims (3)
回りの所定の位置に回動させる回転位置決め装置であっ
て，基台に立設した主軸と，外周にピニオンを形成し上
記主軸の回りに回動自在に嵌着したピニオン軸と，被加
工物等を設置するテーブルと，上記ピニオン軸とテーブ
ルとの間を着脱自在に連結する第１の噛合部材と，上記
基台とテーブルとの間を着脱自在に連結する第２の噛合
部材と，上記第１，第２噛合部材を作動させる連結駆動
手段と，上記ピニオン軸の両側に互いに対向するように
配置され上記ピニオンに噛合する第１，第２の駆動歯車
と，上記駆動歯車の駆動手段と，上記連結駆動手段及び
駆動歯車の駆動手段を操作する制御手段とを有してお
り，上記制御手段は，第１噛合部材または第２噛合部材
のいずれか一方のみが作動するよう制御すると共に上記
ピニオンを同一方向に駆動するよう上記第１，第２駆動
歯車を駆動制御し，テーブルを回転させる場合には，第
２噛合部材の噛合を解除したのち第１噛合部材を噛合さ
せ，第１，第２駆動歯車を駆動して所望の位置にテーブ
ルを回転させ，その後第１噛合部材の噛合を解除して第
２噛合部材を噛合させることを特徴とするテーブルの回
転位置決め装置。1. A rotary positioning device for rotating a table on which a workpiece or the like is set to a predetermined position around a main spindle, wherein the main spindle is erected on a base and a pinion is formed on an outer periphery of the main spindle. A pinion shaft rotatably fitted around, a table on which a workpiece or the like is installed, a first meshing member for detachably connecting the pinion shaft to the table, the base and the table, A second meshing member for detachably connecting the first and second meshing members, a coupling driving means for operating the first and second meshing members, and a second meshing member arranged on both sides of the pinion shaft so as to face each other and mesh with the pinion. 1, a second driving gear, a driving means of the driving gear, and a control means for operating the coupling driving means and the driving means of the driving gear, wherein the control means comprises a first meshing member or a second driving means. Only one of the two meshing members When the table is rotated, the first and second drive gears are driven and controlled to drive the pinion in the same direction. When the table is rotated, the first meshing member is released after releasing the meshing of the second meshing member. Rotating the table to a desired position by driving the first and second drive gears, and then releasing the first meshing member and meshing the second meshing member. Positioning device.
歯車は，直動するラックであり，上記第１，第２ラック
は前記ピニオン軸の両側に対向して平行に配置されてお
り，テーブルを回転させる場合には，第２噛合部材の噛
合を解除したのち第１噛合部材を噛合させ，上記第１，
第２ラックを駆動して所望の位置にテーブルを回転さ
せ，その後第１噛合部材の噛合を解除して第２噛合部材
を噛合させ，上記第１，第２ラックを元の位置に復元さ
せることを特徴とするテーブルの回転位置決め装置。2. The device according to claim 1, wherein said first and second drive gears are linearly moving racks, and said first and second racks are arranged in parallel on opposite sides of said pinion shaft. When the table is rotated, the first meshing member is meshed with the second meshing member after the second meshing member is disengaged.
Driving the second rack to rotate the table to a desired position, then releasing the first meshing member to mesh the second meshing member, and restoring the first and second racks to their original positions. A rotary positioning device for a table.
駆動歯車またはラックの動作位置もしくは移動量を検知
する歯車の動作検知手段が設けられており，前記制御手
段は，上記動作検知手段の出力に基づいて上記駆動歯車
またはラックの位置または移動量をフィードバック制御
することを特徴とするテーブルの回転位置決め装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising gear operation detecting means for detecting an operation position or an amount of movement of the drive gear or the rack, and wherein the control means outputs the output of the operation detecting means. Feedback control of the position or the amount of movement of the drive gear or the rack based on the table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28938896A JPH10113848A (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Rotational position determining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28938896A JPH10113848A (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Rotational position determining device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10113848A true JPH10113848A (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=17742583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28938896A Pending JPH10113848A (en) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Rotational position determining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10113848A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002126976A (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Kondo Seisakusho:Kk | Multi-position stopping index table |
| CN112475945A (en) * | 2020-11-05 | 2021-03-12 | 广州理工学院 | Precise rotary worktable |
| CN114102174A (en) * | 2021-12-09 | 2022-03-01 | 广东普拉迪科技股份有限公司 | Novel end-toothed disc rotary table |
-
1996
- 1996-10-11 JP JP28938896A patent/JPH10113848A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002126976A (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-08 | Kondo Seisakusho:Kk | Multi-position stopping index table |
| CN112475945A (en) * | 2020-11-05 | 2021-03-12 | 广州理工学院 | Precise rotary worktable |
| CN114102174A (en) * | 2021-12-09 | 2022-03-01 | 广东普拉迪科技股份有限公司 | Novel end-toothed disc rotary table |
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