JPH10113105A - 魚釣用電動リールのスプール駆動モータ制御装置およびスプール駆動モータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常巻上げ速度におけるモータの使用可能速
度に影響を与えることなく、高速巻上げが可能とする。 【解決手段】 入力ポートＰ１に矩形波を出力するとと
もに、入力ポートＰ２にＨレベルの電圧を与える。入力
ポートＰ１にＨレベルの電圧が印加されるとトランジス
タＱ１：オフ、トランジスタＱ２：オンとなり、バッテ
リ３６によりコンデンサＣ１、Ｃ２に充電される。トラ
ンジスタＱ３はオン状態でありモータ２８は回転駆動さ
れる。入力ポートＰ１にＬレベルの電圧が印加される
と、トランジスタＱ１、Ｑ２は逆状態となり、バッテリ
３６とコンデンサＣ１、Ｃ２が直列接続され、端子ａに
は両者電圧が加算して与えられる。これを繰返すことに
より、モータ２８を高速回転させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は魚釣用電動リールに
おけるスプール駆動モータの制御装置に関し、特にその
高速回転に関する。

【０００２】

【従来技術およびその課題】今日、空巻スイッチを設け
た電動リールが知られている。一般に、電動リールにお
いては、巻上げ速度の変更は直流モータに印加するパル
ス電圧のデューティ比を変更することにより行なわれ
る。すなわち、通常巻上げ動作中に、前記空巻スイッチ
が押されると、前記デューティ比を最大（１００％）と
することにより、モータの最大能力でスプールを巻取
る。これにより、高速巻上げが可能となるので、餌を取
替える場合、魚がヒットせず仕掛けを巻取る場合、また
は途中でバラシたような場合等に、迅速な巻上げが可能
となる。

【０００３】しかしながら、前記電動リールにおいて
は、以下の様な問題があった。前記モータの能力には限
界が有るにもかかわらず、空巻状態時にモータの最大能
力を発揮するように減速比等を設定する必要がある。し
たがって、実際の釣りにおいて、重要な通常巻上げ速度
におけるモータの使用可能速度に限界がある。

【０００４】この発明は、従来よりも、通常巻上げ速度
におけるモータの使用可能速度に影響を与えることな
く、高速巻上げが可能となる魚釣用電動リールのモータ
制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の魚釣用電動リ
ールの駆動速度制御装置においては、魚釣用電動リール
のスプール駆動モータを制御するモータ制御装置であっ
て、 Ａ）前記スプール駆動モータに昇圧された駆動電力を与
えるために、電力を蓄える蓄電器、 Ｂ）切替命令を受けると、以下の第１の状態と第２の状
態とを切替える切替器、 b1)前記蓄電器に電力が蓄電されるように、直流電源と
前記蓄電器とを接続するとともに、前記スプール駆動モ
ータに駆動電圧が印加されるように前記直流電源と前記
スプール駆動モータとを接続する第１の状態、 b2)前記直流電源から与えられる電力に前記蓄電器に蓄
電された電力を加算させて前記スプール駆動モータに与
えるように、前記スプール駆動モータ、前記直流電源お
よび前記蓄電器を接続する第２の状態、 Ｃ）前記切替器に前記切替命令を繰返し出力する制御
部、を備えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２の魚釣用電動リールのスプール駆
動モータ制御装置においては、前記制御部は、所定時間
経過するごとに前記切替命令を繰返し出力することを特
徴とする。

【０００７】請求項３の魚釣用電動リールのスプール駆
動モータ制御装置においては、前記充電器の充電度を計
測する充電度計測手段を備え、前記制御部は、前記充電
度計測手段が計測した充電度に応じて、前記切替命令を
繰返し出力することを特徴とする。

【０００８】請求項４の魚釣用電動リールのスプール駆
動モータ制御方法においては、魚釣用電動リールのスプ
ール駆動モータを制御するモータ制御方法であって、以
下の第１の状態と第２の状態とを繰返し切替えて、前記
スプール駆動モータへ印加する平均電圧を昇圧させるこ
と、 b1)直流電源と蓄電器とを接続して蓄電器に電力を蓄電
させるとともに、前記スプール駆動モータに前記直流電
源からの電力を与える第１の状態、 b2)前記直流電源から与えられる電力に前記蓄電器に蓄
電された電力を加算させて前記スプール駆動モータに与
える第２の状態、を特徴とする。

【０００９】

【発明の効果】請求項１の魚釣用電動リールの駆動速度
制御装置においては、前記制御部は、前記切替器に前記
切替命令を繰返し出力する。これにより前記切替器は、
前記蓄電器に電力が蓄電されるように、直流電源と前記
蓄電器とを接続するとともに、前記スプール駆動モータ
に駆動電圧が印加されるように前記直流電源と前記スプ
ール駆動モータとを接続する第１の状態、b2)前記直流
電源から与えられる電力に前記蓄電器に蓄電された電力
を加算させて前記スプール駆動モータに与えるように、
前記スプール駆動モータ、前記直流電源および前記蓄電
器を接続する第２の状態とを切替える。

【００１０】これにより、前記蓄電器に蓄電された電力
を加算させて前記スプール駆動モータに与えることがで
き、前記スプール駆動モータに印加する平均電圧を昇圧
させることができる。したがって、通常巻上げ速度にお
けるモータの使用可能速度に影響を与えることなく、高
速巻上げが可能な魚釣用電動リールのスプール駆動モー
タ制御装置を提供することができる。

【００１１】請求項２の魚釣用電動リールのスプール駆
動モータ制御装置においては、前記制御部は、所定時間
経過するごとに前記切替命令を繰返し出力する。前記所
定時間に応じて印加する平均電圧が変化するので、この
所定時間を管理するだけで、昇圧された平均電圧を決定
することができる。

【００１２】請求項３の魚釣用電動リールのスプール駆
動モータ制御装置においては、前記充電器の充電度を計
測する充電度計測手段を備え、前記制御部は、前記充電
度計測手段が計測した充電度に応じて、前記切替命令を
繰返し出力する。したがって、充電度に応じて、デュー
ティ比を変更することができる。

【００１３】請求項４の魚釣用電動リールのスプール駆
動モータ制御方法においては、b1)直流電源と蓄電器と
を接続して蓄電器に電力を蓄電させるとともに、前記ス
プール駆動モータに前記直流電源からの電力を与える第
１の状態と、b2)前記直流電源から与えられる電力に前
記蓄電器に蓄電された電力を加算させて前記スプール駆
動モータに与える第２の状態とを繰返し切替えて、前記
スプール駆動モータへ印加する平均電圧を昇圧させる。
したがって、前記蓄電器に蓄電された電力を加算させて
前記スプール駆動モータに与えることができ、前記スプ
ール駆動モータに印加する平均電圧を昇圧させることが
できる。したがって、通常巻上げ速度におけるモータの
使用可能速度に影響を与えることなく、高速巻上げが可
能な魚釣用電動リールのスプール駆動モータ制御方法を
提供することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１に、駆動速度制御装置１を有する電
動リール１１の外観を示す。図１において、一対のサイ
ドフレーム５１、５２間には、スプール３７が、回転自
在に支持されている。スプール３７には、スプール駆動
モータ（図示せず）（以下モータという）が内蔵されて
いる。このモータによって、スプール３７は回転駆動さ
れる。

【００１５】サイドフレーム５１上には、コントロール
ボックス３５が設けられている。コントロールボックス
３５には、釣糸繰り出し量や釣りモード等を表示する液
晶ディスプレイ３０、ＯＮ／空巻スイッチ３１、ＯＮ／
アップダウンスイッチ３２、およびＯＦＦスイッチ３３
が設けられている。

【００１６】コントロールボックス３５には、モータ制
御装置であるモータコントローラが内蔵されている。モ
ータコントローラは、通常巻上げモードまたは高速巻上
げモードにてモータ２８を駆動する。通常巻上げモード
とは、ＯＮ／空巻スイッチ３１またはＯＮ／アップダウ
ンスイッチ３２からの信号に基づいて、魚を取り込み可
能な速度巻上げ設定速度にてスプール３７を巻取るモー
ドをいい、高速巻上げモードとは、ＯＮ／空巻スイッチ
３１からの信号に基づいて、前記取り込み可能速度を越
えた巻取速度でスプール３７を巻取るモードをいう。

【００１７】本実施形態においては、モータコントロー
ラは、高速巻上げモード中に、ＯＮ／空巻スイッチ３１
またはＯＮ／アップダウンスイッチ３２が操作される
と、通常巻上げモードにてモータ２８を駆動する。ま
た、モータコントローラは、モータ２８を駆動していな
い停止モードでＯＮ／アップダウンスイッチ３２が操作
された場合には、モータ２８の駆動状態を停止モードか
ら通常巻上げモードに変更する。

【００１８】モータコントローラをＣＰＵで実現したハ
ードウェア構成の一例を図２に示す。図２に示すモータ
コントローラ３４は、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ
２７、モータドライバ３４、入出力インターフェイス２
２およびバスライン２９を備えている。入出力インター
フェイス２２にはモータドライバ２６が接続されてい
る。また、ＯＮ／空巻スイッチ３１、ＯＮ／アップダウ
ンスイッチ３２、およびＯＦＦスイッチ３３、直流電源
であるバッテリ３６も接続されている。モータドライバ
２６には、スプール３７を回転駆動するモータ２８が接
続される。バッテリ３６の電力は、後述するように、モ
ータドライバ２６を介して、モータ２８に与えられる。
また、ＣＰＵ２３にも、入出力インターフェイス２２を
介して、与えられる。

【００１９】ＲＯＭ２５には、ＣＰＵ２３の制御プログ
ラム等が記憶されており、ＣＰＵ２３は、この制御プロ
グラムに従いバスライン２９を介して、各部を制御す
る。ＲＡＭ２７には、後述する通常巻取モードにおける
巻取設定速度データである速度設定値等の各種のデータ
が記憶される。

【００２０】ＣＰＵ２３から入出力インターフェイス２
２を介して、モータドライバ２６に回転制御信号が与え
られると、モータ２８が駆動され、スプール３７の巻取
制御がなされる。モータドライバ２６について、図３を
用いて説明する。トランジスタＱ１は、Ｐチャンネルパ
ワーＭＯＳＦＥＴであり、Ｌレベルのゲート電圧（この
場合、０ｖ）が印加されるとＯＮ動作し、Ｈレベルのゲ
ート電圧（この場合、バッテリ電圧−ＶＦ（ダイオード
Ｄ１の電圧降下分））が印加されるとＯＦＦ動作する。
トランジスタＱ２、Ｑ３は、ＮチャンネルパワーＭＯＳ
ＦＥＴであり、Ｌレベルのゲート電圧が印加されるとＯ
ＦＦ動作し、Ｈレベルのゲート電圧が印加されるとＯＮ
動作する。モータ２８はスプール３７を回転駆動させる
直流（ＤＣ）モータである。コンデンサＣ１、Ｃ２は、
電解コンデンサであり、２つのコンデンサは互いに逆向
きに接続（無極性接続）されている。ダイオードＤ１、
Ｄ２、Ｄ３は、逆流防止のためダイオードである。抵抗
Ｒ１、Ｒ２は非駆動時にトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３
のゲートに安全な電位を与える。

【００２１】本実施形態においては、コンデンサＣ１，
Ｃ２が蓄電器を構成し、トランジスタＱ１、Ｑ２が切替
器を構成する。

【００２２】図２に示すＯＮ／空巻スイッチ３１は、電
動巻取りを開始するためのモータ２８の駆動スイッチで
ある。ＯＮ／アップダウンスイッチ３２は、図１に示す
アップスイッチ３２ａおよびダウンスイッチ３２ｂから
構成されており、アップスイッチ３２ａを押すと、巻上
げ速度を高くする速度変更信号が出力され、ダウンスイ
ッチ３２ｂを押すと、巻上げ速度を低くする速度変更信
号が出力される。すなわち、本実施例においては、ＯＮ
／アップダウンスイッチ３２は通常巻上げモードにおけ
る巻上げ速度を変更する速度変更信号を出力する。図２
に示すＯＦＦスイッチ３３は、通常巻上げモードまたは
高速巻上げモードにてプッシュ操作されると、モータ２
８の駆動を停止する停止信号を出力する。

【００２３】つぎに、ＲＯＭ２５に記憶されたプログラ
ムについて説明する。ＣＰＵ２３は、まず、ＲＡＭ２７
に記憶された速度設定値Ａを初期化する（図５ステップ
ＳＴ１）。つぎに、ＣＰＵ２３は、ＯＮ／アップダウン
スイッチ３２が押されたか否か判断する（ステップＳＴ
３）。ＯＮ／アップダウンスイッチ３２が押された場合
には、ＲＡＭ２７に記憶された速度設定値Ａがゼロか否
か判断する（ステップＳＴ７）。ＣＰＵ２３は、速度設
定値Ａがゼロと判断した場合には、速度設定値Ａを中速
巻上げ速度ＬＯ−２に設定する（ステップＳＴ９）。本
実施例においては、速度設定値Ａの範囲を、５０ｍ／分
〜１５０ｍ／分に設定し、中速巻上げ速度ＬＯ−２を７
０ｍ／分とした。

【００２４】ステップＳＴ３において、ＯＮ／アップダ
ウンスイッチ３２が押されていない場合には、ＣＰＵ２
３は、ステップＳＴ５に進み、ＯＮ／空巻スイッチ３１
が押されたか否か判断する。ＯＮ／空巻スイッチ３１が
押された場合には、ステップＳＴ７に進む。これに対し
て、ＯＮ／空巻スイッチ３１が押されない場合には、図
７ステップＳＴ３１に進み、モータ停止モードとした
後、再び図５ステップＳＴ３以下の処理を繰り返す。

【００２５】また、図５ステップＳＴ７において、速度
設定値Ａがゼロでない場合は、図６ステップＳＴ１１に
進み、ＲＡＭ２７の設定スピード記憶部に速度設定値Ａ
を記憶する。

【００２６】つぎに、ＣＰＵ２３は、この設定スピード
記憶部に記憶された設定速度で、モータ２８を回転させ
るようモータドライバ２６に指令する（ステップＳＴ１
３）。具体的には、入力ポートＰ１にＨレベルの電圧を
与え、入力ポートＰ２には設定速度に応じて、デューテ
ィ比を変更させた矩形波のパルス電圧を与える。トラン
ジスタＱ３は、デューティ比に応じて、オンオフ動作を
繰返し、これにより、モータ２８は、回転駆動される。
また、入力ポートＰ１に与えられるＨレベルの電圧によ
り、トランジスタＱ１はオフ状態となり、トランジスタ
Ｑ２はオン状態となるので、ダイオードＤ１を通過し
て、コンデンサＣ２、Ｃ１に満充電となるまで充電され
る。

【００２７】つぎに、ＣＰＵ２３は、現在の設定スピー
ドを速度設定値Ａとして記憶する（図６ステップＳＴ１
５）。

【００２８】つぎに、ＣＰＵ２３は、ＯＦＦスイッチ３
３が押されたか否か判断し、押されていない場合には、
ＯＮ／アップダウンスイッチ３２が押されたか否か判断
する。ＯＮ／アップダウンスイッチ３２が押された場合
には、ステップＳＴ２０に進み、速度設定値Ａを指示さ
れた値に変更する。そして、ステップＳＴ１１以下の処
理を繰り返す。

【００２９】これに対して、ステップＳＴ１９におい
て、ＯＮ／アップダウンスイッチ３２が押されていない
場合には、ＣＰＵ２３は、ＯＮ／空巻スイッチ３１が押
されたか否か判断する（図６ステップＳＴ２１）。ＯＮ
／空巻スイッチ３１が押されていない場合には、ステッ
プＳＴ１１以下の処理を繰り返す。

【００３０】ＯＮ／空巻スイッチ３１が、押された場合
には、図７ステップＳＴ２３に進み、高速でモータ２８
を回転させる。これにより、高速巻上モードでスプール
３７が回転駆動される。なお、本実施例においては、高
速巻上げ速度を２００ｍ／分とした。

【００３１】高速巻上げモードにおけるモータドライバ
２６の動作について、図３、図４を用いて説明する。Ｃ
ＰＵ２３は、入力ポートＰ１に図４Ｂに示す矩形波の昇
圧パルスを出力するとともに、入力ポートＰ２にＨレベ
ル（約１２ｖ）の電圧を与える。時刻ｔ０から時刻ｔ１
間は、図３に示すトランジスタＱ１はオフ状態であり、
トランジスタＱ２はオン状態である。したがって、バッ
テリ３６からの電圧がダイオードＤ１を介して、コンデ
ンサＣ２、Ｃ１に与えられる。これにより、コンデンサ
Ｃ１、Ｃ２は、端子ｂ側がプラスに、端子ａ側がマイナ
スに充電される。また、トランジスタＱ３はオン状態で
あるので、モータ２８がバッテリ３６に接続され、モー
タ２８は、回転駆動される。

【００３２】つぎに、図４Ｂに示す時刻ｔ１から時刻ｔ
２間は、図３に示すトランジスタＱ１はオン状態であ
り、トランジスタＱ２は、オフ状態である。したがっ
て、バッテリ３６の電圧はダイオードＤ２を介して、コ
ンデンサＣ１、Ｃ２に与えられる。これにより、バッテ
リ３６と充電されたコンデンサＣ１，Ｃ２が直列に接続
された状態となり、端子ａには、両者の加算された電圧
が与えられる。

【００３３】なお、ダイオードＤ１によって、端子ａに
おける電圧がバッテリ３６に与えられることが防止され
る。

【００３４】コンデンサＣ１，Ｃ２は時間経過ととも
に、放電していく。放電が進むにつれて、図４Ａに示す
ように、端子ａの電圧は下降する。このように昇圧パル
スがＬレベルの時、モータ２８には昇圧された電圧が与
えられることにより、モータ２８を、より高速に回転駆
動させることができる。

【００３５】このように、本実施形態においては、(1)
コンデンサＣ１，Ｃ２に充電するとともにモータ２８に
駆動電圧を印加させる第１の状態と、(2)バッテリ３６
の電力とコンデンサＣ１，Ｃ２に蓄電された電力を加算
させて前記モータに与える第２の状態、を繰返させるこ
とにより、モータ２８に印加させる平均電圧を昇圧させ
ることができる。

【００３６】端子ａにおける電位は、オンオフのデュー
ティ比によって決定される。図４Ａに示す放電による電
圧降下を無視できる程度に小さいと仮定すると、端子ａ
の平均電圧Ｖａｖは、以下の式(1)で与えられる。

【００３７】 Vav={(2Vb-Vf)*t+(Vb-Vf)*(T-t)}/T ・・・（１） ここで、Ｖｂ：バッテリ３６の電圧、Vf：ダイオードＤ
１による電圧降下である。

【００３８】これを整理すると、式(2)が得られる。

【００３９】Vav=Vb(T-t)/T-Vf・・・(2) ここで、デューティ比ｄは、以下の式で表される。

【００４０】d=100(T-t)/T・・・(3) (2)式、(3)式より、平均電圧Ｖａｖは、以下の式で表さ
れる。

【００４１】Vav=Vb(2-d/100)-Vf・・・(4) すなわち、デューティ比ｄを変化させることにより、端
子ａの電圧を、約2Vb-Vfまで昇圧させることができる。

【００４２】なお、ＲＡＭ２７に記憶されている高速巻
上げ速度データに応じて、デューティ比ｄを変化させる
ようにしてもよい。

【００４３】このように、ＣＰＵ２３は、ＯＮ／空巻ス
イッチ３１から与えられた信号を、停止モード時に与え
られた場合には通常動作開始信号であると判断し、モー
タドライバ２６の入力ポートＰ１にオン信号を与え、通
常巻上げモード時に与えられた場合には高速動作開始信
号であると判断して、モータドライバ２６の入力ポート
Ｐ１にオンオフの繰返しのパルス信号を与える。

【００４４】つぎに、ＣＰＵ２３は、ＯＦＦスイッチ３
３が押されたか否か判断し（図７ステップＳＴ２５）、
ＯＦＦスイッチ３３が押された場合には、モータ２８を
停止させる（図７ステップＳＴ３１）。そして、図５ス
テップＳＴ３以下の処理を繰り返す。

【００４５】これに対して、ＯＦＦスイッチ３３が押さ
れていない場合には、ＣＰＵ２３は、ＯＮ／アップダウ
ンスイッチ３２が押されたか否か判断し、押されていな
い場合には、ＯＮ／空巻スイッチ３１が押されたか否か
判断する（図７ステップＳＴ２９）。また、ＯＮ／空巻
スイッチ３１が押されていない場合には、ステップ２３
以下の処理を繰り返す。これに対して、ＯＮ／アップダ
ウンスイッチ３２が、ステップＳＴ２７において押され
たと判断した場合には、図６ステップＳＴ１１に戻り、
以下の処理を繰り返す。

【００４６】なお、図７ステップＳＴ２９において、Ｏ
Ｎ／空巻スイッチ３１が押された場合も同様に、ステッ
プ１１以下の処理を繰り返す。

【００４７】すなわち、本実施例においては、高速巻上
モードでスプールを回転駆動している場合に、ＯＮ／ア
ップダウンスイッチ３２またはＯＮ／空巻スイッチ３１
のいずれかが押された場合には、通常巻上モードに移行
する。

【００４８】なお、本実施例においては、高速巻上モー
ドから通常巻上モードに移行した場合に、ステップＳＴ
１５で記憶した値でモータ２８を回転させるようにして
いる。したがって、直前に、駆動していた設定速度で、
スプール３７を駆動することができる。

【００４９】なお、本実施形態においては、コンデンサ
Ｃ１、Ｃ２は、１０μｓで満充電できるように、２２μ
Ｆのものを用いたが、これに限定されず、より容量の大
きなコンデンサを用いてもよい。これにより最初に満充
電するのにやや時間はかかるけれども、放電に伴う端子
ａにおける電圧降下を減らすことができる。

【００５０】また、本実施形態においては、ＣＰＵ２３
から図４Ａに示すパルス信号を出力するようにしたが、
クロック発生回路を別途設け、ＣＰＵ２３からクロック
発生回路に対して、クロック発生命令を出力するように
してもよい。この場合、デューティ比を変更する場合に
は、変更命令を出力するようにすればよい。

【００５１】なお、本実施形態においては、高速巻上げ
モードにおいては、トランジスタＱ３には、パルス信号
ではなく、Ｈレベルの信号を与えて、オン状態を保持さ
せていたが、通常巻上げモードと同様に、パルス信号を
与えるようにしてもよい。これにより、空巻き速度を複
数段階に設定することができる。

【００５２】本実施形態におけるモータドライバ２６の
他の実施形態について説明する。モータドライバ２６の
原理的回路図を図８に示す。これは、バッテリ３６に逆
電流防止素子Ｄ、モータＭおよびスイッチ素子Ｓ１が接
続されたモータ駆動回路である。逆電流防止素子Ｄとモ
ータＭとの接続点ａに、コンデンサＣが接続されてい
る。また、コンデンサＣの接続点ａに接続された電極端
子ｃａとは反対極性の電極端子ｃｂは、切換スイッチ素
子Ｓ２の共通端子ｃｏｍに接続されている。切換スイッ
チ素子Ｓ２の一方側の接点であるＡ接点が、モータ駆動
回路のバッテリ３６の正極または負極に接続され、上記
切換スイッチ素子Ｓ２の他方側の接点であるＢ接点がバ
ッテリ３６の負極または正極に接続されている。

【００５３】制御部４１は、切換スイッチ素子Ｓ２が、
Ａ接点側への接続時間ｔ１とＢ接点側への接続時間ｔ２
とを、予め設定した時間比で切替える動作を行なう。前
記所定時間に応じて印加する平均電圧が変化するので、
この所定時間を管理するだけで、昇圧された平均電圧を
決定することができる。

【００５４】なお、切換スイッチ素子Ｓ２がＢ接点側に
接続されている時（すなわち、充電動作時）、コンデン
サＣの充電電圧レベルをコンデンサＣの電極端子ａの電
圧検出を制御部４１により行ない、所定電圧レベルに達
した時点で切換スイッチ素子Ｓ２をＡ接点側に切換えて
バッテリ３６に直列にコンデンサＣの充電電圧を加算し
てモータＭに印加するように制御してもよい。

【００５５】また、コンデンサＣの両端の電圧を計測す
る電圧計を設け、充電度を検出して、計測した充電度に
応じて切換スイッチ素子Ｓ２のスイッチ動作を制御する
ようにしてもよい。この場合、電圧計が充電度計測手段
に該当する。

【００５６】制御手段は、切換スイッチ素子Ｓ２がＡ接
点側に接続されている時、コンデンサＣに流れる充電電
流を検出し、検出された充電電流の値が所定のレベルに
達した時、切換スイッチ手段Ｓ２をＢ接点側に接続する
よう、切替を行なうようにしてもよい。充電電流の検出
は、電流計を設けてもよく、また、微小抵抗をコンデン
サＣに直列に接続し、その両端の電圧を検出することに
より行なってもよい。この場合、電圧計または電流計が
充電度計測手段に該当する。

【００５７】なお、本実施形態においては、トランジス
タＱ１〜Ｑ３をパワーＭＯＳＦＥＴを用いて構成した
が、高速に回路を切替えることができる切替器であれ
ば、どのようなものであってもよく、パワートランジス
タ（ＰＮＰ，ＮＰＮ）を用いてもよい。さらに、リレ
ー、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）
等を用いてもよい。

【００５８】なお、上記各実施例においては、ＯＮ／ア
ップダウンスイッチ３２で速度変更量を与えて巻上げ速
度を変更する例について説明したが、変速機構付きの電
動リールであれば、どのようなタイプのものにも適用で
きる。

【００５９】なお、上記各実施例においては、モータコ
ントローラ３４をＣＰＵ２３を用いて、ソフトウェアに
よってこれを実現している。しかし、その一部もしくは
全てを、ロジック回路等のハードウェアによって実現し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるモータコントローラ３４を有す
る電動リール１の外観図である。

【図２】モータコントローラ３４をＣＰＵで実現したハ
ードウェア構成を示す図である。

【図３】モータドライバ２６の詳細を示す図である。

【図４】モータドライバ２６に印加される電圧と、モー
タ２８に印加される電圧との対応を説明する為の図であ
る。

【図５】ＲＯＭ２５に記憶されたプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図６】ＲＯＭ２５に記憶されたプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図７】ＲＯＭ２５に記憶されたプログラムを示すフロ
ーチャートである。

【図８】モータドライバ２６の原理回路図である。

【符号の説明】

２２・・・・・入出力インターフェイス ２３・・・・・・ＣＰＵ ２５・・・・・・ＲＯＭ ２６・・・・・・モータドライバ ２７・・・・・・ＲＡＭ ２８・・・・・・モータ Ｑ１・・・・・・トランジスタ Ｑ２・・・・・・トランジスタ Ｑ３・・・・・・トランジスタ Ｄ２・・・・・・ダイオード Ｃ１，Ｃ２・・・コンデンサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】魚釣用電動リールのスプール駆動モータを
   制御するモータ制御装置であって、 Ａ）前記スプール駆動モータに昇圧された駆動電力を与
   えるために、電力を蓄える蓄電器、 Ｂ）切替命令を受けると、以下の第１の状態と第２の状
   態とを切替える切替器、 b1)前記蓄電器に電力が蓄電されるように、直流電源と
   前記蓄電器とを接続するとともに、前記スプール駆動モ
   ータに駆動電圧が印加されるように前記直流電源と前記
   スプール駆動モータとを接続する第１の状態、 b2)前記直流電源から与えられる電力に前記蓄電器に蓄
   電された電力を重畳させて前記スプール駆動モータに与
   えるように、前記スプール駆動モータ、前記直流電源お
   よび前記蓄電器を接続する第２の状態、 Ｃ）前記切替器に前記切替命令を繰返し出力する制御
   部、 を備えたことを特徴とする魚釣用電動リールのスプール
   駆動モータ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１の魚釣用電動リールのスプール駆
   動モータ制御装置において、 前記制御部は、所定時間経過するごとに前記切替命令を
   繰返し出力すること、 を特徴とする魚釣用電動リールのスプール駆動モータ制
   御装置。
3. 【請求項３】請求項１の魚釣用電動リールのスプール駆
   動モータ制御装置において、 前記充電器の充電度を計測する充電度計測手段を備え、 前記制御部は、前記充電度計測手段が計測した充電度に
   応じて、前記切替命令を繰返し出力すること、 を特徴とする魚釣用電動リールのスプール駆動モータ制
   御装置。
4. 【請求項４】魚釣用電動リールのスプール駆動スプール
   駆動モータを制御するモータ制御方法であって、 以下の第１の状態と第２の状態とを繰返し切替えて、前
   記スプール駆動モータへ印加する平均電圧を昇圧させる
   こと、 b1)直流電源と蓄電器とを接続して蓄電器に電力を蓄電
   させるとともに、前記スプール駆動モータに前記直流電
   源からの電力を与える第１の状態、 b2)前記直流電源から与えられる電力に前記蓄電器に蓄
   電された電力を加算させて前記スプール駆動モータに与
   える第２の状態、 を特徴とする魚釣用電動リールのスプール駆動モータ制
   御方法。