JPH10112104A

JPH10112104A - ディスクローディング装置

Info

Publication number: JPH10112104A
Application number: JP8265877A
Authority: JP
Inventors: Akira Kurozuka; 章黒塚; Shinichi Maeda; 眞一前田; Masuo Maruyama; 益生丸山; Eiichi Hanakawa; 栄一花川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-10-07
Filing date: 1996-10-07
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の薄型化を図り、カートリッジ、大きさ
の異なる裸ディスクの共用のローディングを可能にし、
かつ、水平および垂直設置で使用可能なディスクローデ
ィング装置を提供する。【解決手段】内部に設けた駆動装置により前進後進す
るホルダと、そのホルダにカートリッジおよび裸ディス
クが挿入される挿入窓と、両側面にカートリッジおよび
裸ディスクを案内し保持する保持機構と、ホルダの後部
にカートリッジのシャッタを開閉する開閉機構とを設
け、カートリッジおよび裸ディスクを一旦ホルダに保持
させた後に、ホルダと共にドライブ内部に引き込む。ク
ランパ通過前にシャッタを開くことが可能で、ディスク
モータおよびクランパの移動量が少なくて済み薄型化が
計れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光でディスクに情
報を記録および再生する装置のディスクローディング装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オーディオディスクやビデオディスク、
また、コンピュータのデータ記憶装置として、光ディス
ク装置が広く用いられている。

【０００３】光ディスクには、主にデータ記憶用に用い
られる、カートリッジに収納された記録再生可能なもの
と、音楽用CDやCD-ROMの様に、裸で使用される再生専用
のディスクとがある。マルチメディア技術の進歩によ
り、AV機器のデジタル化とコンピュータのAV機能の充実
が同時進行し、光ディスクにおいても、AV機器とコンピ
ュータの区別なく、広く用いられるデジタルディスクと
しての機能が要望される。

【０００４】さらに、ＡＶ機器のみならず、パーソナル
コンピュータの小型化が進むにつれて、光ディスク装置
の薄型化が望まれている。

【０００５】このような背景のもと、光ディスク装置に
対しては、薄型で、多様な形態の媒体に対応した装置が
強く求められるようになった。

【０００６】しかしながら、従来、カートリッジに収納
されたディスクと裸ディスクではローディングの方式が
異なるため、各々専用のドライブ装置が必要であった。

【０００７】（従来例１）まず、主にデータ記憶装置と
して用いられている、カートリッジ用の光ディスクドラ
イブ装置のローディング機構について図面を参照しなが
ら説明する。

【０００８】一般に、この様な光ディスク装置では、カ
ートリッジを装置内に挿入した後、カートリッジをスピ
ンドルモータ及び光ピックアップの方向に移動して、デ
ィスクをターンテーブルに装着し、記録または再生可能
な状態にする必要がある。

【０００９】図４２は、従来例１のディスクローディン
グ機構の構造を示す斜視図、図４３はその動作を示す側
面図、図４４は装置内の厚さ方向の寸法関係を表わす模
式図である。

【００１０】図４２、図４３において、カートリッジ２
０１は、装置前面よりカートリッジホルダ２０２に挿入
される。この時、カートリッジ２０１のシャッタ２０１
ａは、カートリッジホルダ２０２に組みこまれたリンク
機構２１０によりスライドし、カートリッジ２０１内の
ディスクの記録再生部を露出する。カートリッジホルダ
２０２の両側面には４個のガイドローラ２０３があり、
これらがスライダ２０４の両側面に設けられたガイド溝
２０５に挿入されており、シャーシ２０６に植設された
ガイドポール２０７に沿って、上下にのみ寸法ｄだけ移
動可能に取り付けられている。

【００１１】スライダ２０４は、カートリッジホルダ２
０２を下からはさみこむような形状で、シャーシ２０６
に植設されたガイドピン２０８に沿って矢印Ａ方向に寸
法Ｓだけ摺動可能に取りつけてある。スライダ２０４
は、シャーシ２０６に対しスライダばね２０９により常
にＡ方向に付勢されており、初期状態では、スライダば
ね２０９が最も伸びた状態で止まるよう、ロックアーム
（図示せず）により係止されている（図４３（ａ）参
照）。

【００１２】クランパ２１４は、支持アーム２１５によ
り回動自在に保持され、カートリッジホルダ２０２の上
面中央の開口２０２aの位置に、ターンテーブル２１２
に相対するよう配置されている。クランパ２１４とター
ンテーブル２１２は、各々に内蔵した磁石と磁性体片の
吸着力によって引き付けあっている。

【００１３】支持アーム２１５は、スライダ２０４に設
けたカム（図示せず）により、その位置に応じて回動
し、クランパ２１４を昇降する。初期状態では、挿入さ
れるカートリッジ２０１と干渉しない位置まで、クラン
パ２１４は持ち上げられている（図４３（ａ）参照）。

【００１４】前記ロックアームは、カートリッジ２０１
の挿入により、カートリッジの１つの角に押されて解除
される。ロックアームが解除されると、スライダ２０４
は、スライダばね２０９によりＡ方向にスライドし、ガ
イド溝２０５に沿ってガイドローラ２０３が移動し、カ
ートリッジホルダ２０２は、シャーシ２０６の方向（矢
印Ｂ）に寸法ｄだけ移動する。同時に前記支持アーム２
１５がスライダ２０４により回動し、クランパ２１４は
ターンテーブル２１２の方向へ移動する。カートリッジ
の降下により、カートリッジ２０１内のディスクは、タ
ーンテーブル２１２に乗り、上からクランパ２１４が吸
着して回転可能な状態に装着され、光ピックアップ２１
３に対し、記録再生可能な距離まで接近する（図４３
（ｂ）参照）。

【００１５】カートリッジを装置より取り出すときは、
ローディングモータ２１６により、スライダ２０４が、
スライダばね２０９の引張力に逆らって引き戻され、ク
ランパ２１４とカートリッジホルダ２０２は、初期状態
の位置まで上昇する。これによりディスクはターンテー
ブルから離され、カートリッジが取り出し可能な状態と
なる。

【００１６】図４４に示すように、カートリッジ２０１
の挿入時は、ターンテーブル２１２とクランパ２１４の
間に、カートリッジ２０１の厚さを超える距離（寸法
Ｄ）が必要である。

【００１７】（従来例２）次に、音楽ＣＤや、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのような裸ディスク用の光ディスク装置のローディ
ング機構について図面を参照しながら説明する。

【００１８】第２の従来例を図４５から図４６に示す。
５３はメインシャーシであり、ディスクモータ５６と、
この軸に取り付けられたターンテーブル５８と、記録円
盤であるディスク４５の中心穴４５ａと係合するターン
テーブル５８上のセンターコーン５８ａと、ガイドシャ
フト５５によってＹ１−Ｙ２方向に摺動自在に設けられ
リニアモータ用のコイル４３ａが取り付けられたヘッド
４３と、リニアモータ用の磁気ヨーク５４とが取り付け
られている。メインシャーシ５３の一端部５３ａには回
動支点用の穴５３ｂが設けられ、その穴５３ｂに回動支
軸５１が通されている。同じくクランプアーム４７の一
端部４７ａに回動支点用の穴４７ｂが設けられ、その穴
４７ｂにも回動支軸５１が通され、この回動支軸５１は
筐体４２内の突起部５２に固定されている。トレイ４１
は裏面に構成されたラック４１ａと減速用のギアユニッ
トが取り付けられたローディングモータ５７の出力歯車
が噛み合い運動することにより、Ｙ１−Ｙ２方向に平行
移動できるように筐体４２の内部に取り付けられてい
る。また、トレイ４１にはディスク４５を載置し保持で
きる皿上の窪み４６が形成されている。さらにメインシ
ャーシ５３とクランプアーム４７の後部にはカム５０が
係合している。このカム５０はギヤードモータ４９によ
り駆動される。カム５０の回転位置によりメインシャー
シ５３とクランプアーム４７が回動支軸５１を中心に回
動し、接近または離反するように構成されている。４０
は挿入口、４１ｂは開口、４８はクランパである。ロー
ディングモータ５７、ギヤードモータ４９の動作は通常
のマイコン制御等で行われる。また、それぞれのモータ
によって駆動されるカム５０またはトレイ４０の位置検
出は通常のマイクロスイッチ等で行われる。これらの詳
細は図示せず、説明も省略する。

【００１９】図４６の（イ）、（ロ）、（ハ）に、この
従来例のディスクローディング装置の動作を示す。すな
わち、ディスク４５を円盤記録再生装置で使用する場
合、イジェクト／ロードスイッチ６０（図４５）を押す
とマイコン制御によりローディングモータ５７の駆動力
でトレイ４１がＹ２方向に移動し、筐体４２の外部に出
て図４６の（イ）の状態になる。このときクランプアー
ム４７とメインシャーシ５３は回動支軸５１を中心にそ
れぞれ離反した位置にある。この状態でディスク４５を
トレイ４１の窪み４６に載置してイジェクト／ロードス
イッチ６０を押すとローディングモータ５７の駆動力に
よりトレイ４１が挿入口４０を通して筐体４２内に平行
移送され図４６（ロ）の状態になる。次にカム５０が回
転しクランプアーム４７とメインシャーシ５３は図４６
（ハ）のように回動支軸５１を中心にそれぞれ接近し、
ディスク４５がクランパ４８とディスクモータ５６のタ
ーンテーブル５８に挟まれてセンターコーン５８ａと係
合して回転可能になる。この状態でディスク４５からの
情報の再生または記録がヘッド１３によって行われる。
ディスク４５を装置から取り出す時は以上の動作と全く
逆の動作が行われる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のディスク装置のディスクローディング装置
では、次のような問題点がある。

【００２１】従来例１では、カートリッジをいったん水
平に挿入した後、スピンドルモータの方向に降下させる
ことにより、ディスクをターンテーブルに乗せ、光ピッ
クアップで記録再生可能な状態にするため、カートリッ
ジが降下した後の空間は、カートリッジの全面積にわた
って、寸法Ｄの厚みが余剰空間となる。さらに、カート
リッジの上方にクランパを退避する必要があり、装置の
薄型化を阻害する。

【００２２】また音楽用ＣＤ、情報用ＣＤ−ＲＯＭのよ
うな裸ディスクを直接ローディングすることが不可能で
あり、キャディと呼ばれるカートリッジに入れなければ
ならず、操作が複雑になってしまう。

【００２３】従来例２では、カートリッジに収納された
ディスクは使用できない。また、トレイの下にローディ
ングモータを配置するので、光ヘッドやディスクモータ
を薄型化しても装置全体を薄型化できない。トレイに裸
ディスクを乗せるだけでは縦置の姿勢では使用できな
い。

【００２４】特にノートサイズのパーソナルコンピュー
タ搭載用としては、カートリッジを扱うドライブ装置で
も厚み２０ｍｍ以下のものがパーソナルコンピュターメ
ーカから要求される今日、従来例１に示すようなカート
リッジホルダ方式および従来例２に示すようなトレイ方
式では実現不可能である。

【００２５】請求項１から９記載のディスクローディン
グ装置では、いずれの従来例においてもカートリッジと
裸ディスクの両方には対応できないという課題を解決す
ると共に、クランパの退避や、ローディングモータの配
置のためドライブ装置の薄型化が困難であった課題を解
決するものである。

【００２６】請求項１０、１１および１２記載のディス
クローディング装置では、光ヘッドを備えて一軸回動す
るヘッドユニットにおいて、ホルダまたはトレイをドラ
イブ装置より搬出するためにヘッドユニットを回動させ
ると光ヘッドのディスク半径方向の任意位置での逃げ容
積のため装置を厚くせざるを得ないという課題を解決す
るものである。

【００２７】請求項１３記載のディスクローディング装
置では、未通電時のドライブ装置からのカートリッジあ
るいは裸ディスクを容易に取り出せ、かつ、一つのロー
ディングモータでホルダの収納およびヘッドユニットの
昇降を行う駆動機構を構成するという課題を解決するも
のである。

【００２８】請求項１４記載のディスクローディング装
置では、カートリッジを扱うドライブ装置で必要なカー
トリッジの種類や書き込み禁止を検出するスイッチの構
成において、高価な光学式検出スイッチでは問題となり
にくいが、安価な機械式マイクロスイッチではそのオン
ストロークとスイッチ高さ自体が問題となり、通常ヘッ
ドユニットに直接取り付けられた検出スイッチの場合は
カートリッジがドライブ装置内へ収納されるまでの空間
を設けなければならず装置を厚くせざるを得ないという
課題を解決するものである。

【００２９】請求項１５記載のディスクローディング装
置では、ホルダがドライブ装置に収納される際にホルダ
に格納されたディスクとヘッドユニット上のディスクモ
ータ部のターンテーブルが接触しないように空間を設け
なければならず装置を厚くせざるを得ないという課題を
解決するものである。

【００３０】請求項１６、１７および１８記載のディス
クローディング装置では、請求項１５記載のディスクロ
ーディング装置において、ホルダ内のディスクの位置規
制を行う規制部材とディスクの接触によるディスクの傷
付きに関する課題を解決するものである。

【００３１】請求項１９、２０および２１記載のディス
クローディング装置では、従来のクランパを必要とする
ドライブ装置では、ホルダに収納したカートリッジ厚み
に加えてクランパ厚みが必要で、装置の高さを厚くせざ
るを得ないという課題を解決するものである。

【００３２】本発明は、上記の課題を解決するもので、
装置内に大きな余剰空間を作る事なく、装置全体の薄型
化を可能にし、またにカートリッジと裸ディスクのロー
ディングを可能にすると共に、横置き縦置き姿勢で使用
可能なディスクローディング装置を提供することを目的
とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のディスク
ローディング装置では、搬送手段により前進後進するホ
ルダを構成し、ホルダの後部にカートリッジのシャッタ
を開閉する開閉手段を設ける。また、カートリッジを一
旦ホルダに保持させた後に、ホルダと共にドライブ内部
に引き込むよう構成する。ホルダ後部に設けられたシャ
ッタ開閉手段でカートリッジの先端がクランプ部を通過
するまでに、シャッタの開動作を完了させる事により、
クランプ部を通過する時にはすでにシャッタは開状態な
ので、ディスクモータとクランプの退避位置が接近して
設置できるのでクランプ動作の際、ディスクモータ、ク
ランパとカートリッジの相対移動量は少なくてすむ。カ
ートリッジの全厚みをクランプ部で逃げる必要はなく薄
型のドライブが実現できる。

【００３４】請求項２記載のディスクローディング装置
では、請求項１記載のシャッタオープナーの腕部を薄く
して、退避しているターンテーブルとクランパの間隙を
通過するようにし、かつ、ディスクと確実に当接するよ
う先端部を高く構成する。ホルダがカートリッジの挿入
待機位置にある時は、シャッターオープナーの先端はカ
ートリッジのシャッタと当接する位置にばね付勢され、
他端に設けられた突起はホルダより突出してケース内の
穴部に収まる。ホルダがドライブ装置内へ収納される
と、ケース内の穴部とシャッタオープナーの突起は当接
して、シャッタオープナーは直ちにホルダ奥へ回動する
ので、先端部がターンテーブルおよびクランパと干渉す
ることなく、退避しているターンテーブルとクランパの
間隙を小さくできる。

【００３５】請求項３記載のディスクローディング装置
では、ホルダ内に設けたディスクガイドと支持アームに
より裸ディスクを外周で保持し、カートリッジ挿入時に
は、カートリッジによって支持アームが押し倒され、支
持アームとディスクガイドがホルダ内のカートリッジの
両側面に設けた空隙に収納されることにより、キャディ
を用いずにカートリッジを挿入するのと同様な操作で裸
ディスクも使用でき、かつ、水平設置でも垂直設置でも
使用できる。

【００３６】請求項４記載のディスクローディング装置
では、請求項３記載のディスクガイドの保持部が裸ディ
スクの外周に圧接保持するように構成し、ホルダ内で裸
ディスクを正確に位置決めできる。

【００３７】請求項５記載のディスクローディング装置
では、請求項３記載のディスクガイドの保持部と裸ディ
スクの外周に一定量の間隙を設けるよう構成し、裸ディ
スクを回転させる際ディスクガイドを待避する必要が無
いため、保持機構を簡素化できる。

【００３８】請求項６記載のディスクローディング装置
では、ディスク保持機構としてホルダ内に設けたディス
クガイドと支持アームの他に第２ガイドを追加して、直
径の異なる裸ディスクも保持可能に構成し、同じ操作方
法で２種類の裸ディスクを扱うことができる。

【００３９】請求項７記載のディスクローディング装置
では、カートリッジの挿入に連動してホルダをロックす
る機構を構成し、カートリッジ挿入中に、ディスクホル
ダの排除や、シャッタを開く動作の負荷でホルダが押し
込まれることなく、確実にローディングできる。

【００４０】請求項８記載のディスクローディング装置
では、ホルダ内に挿入完了したカートリッジをホルダ内
で正確に位置決めすると共に、ホルダが少しでもドライ
ブ装置に引き込まれると、カートリッジが抜けないよう
ロックを構成し、確実にローディングできる。

【００４１】請求項９記載のディスクローディング装置
では、ホルダ側にローディングモータおよび歯車列を構
成することにより、これらローディング機構をホルダと
同等の厚みにすることが可能であり、ホルダ以外の部分
を極端に薄く設計することによりドライブ装置の薄型化
が実現できる。

【００４２】請求項１０、１１および１２記載のディス
クローディング装置では、光ヘッドを備えて一軸回動す
るヘッドユニットにおいて、ホルダまたはトレイをドラ
イブ装置より搬出するためにヘッドユニットを回動させ
ると光ヘッドのディスク半径方向の任意位置での逃げ容
積のため装置を厚くせざるを得ないので、必ずホルダ収
納後の略水平状態で光ヘッドを回動支軸側へ退避させて
からヘッドユニットを回動させることにより傾斜付勢さ
せたときの光ヘッドの逃げ容積を減らすことができる。

【００４３】通常動作としては、ホルダを搬出する際に
中央処理装置（ＭＰＵ）を用いて回動支軸側へ送り機構
で光ヘッドを退避させる。

【００４４】未通電時のカートリッジあるいは裸ディス
クの取り出し機能として、ドライブ装置には、ヘッドユ
ニットに送り機構または光ヘッドと当接可能でかつ通電
時には光ヘッドの動作を阻害しない位置に仮固定された
ヘッド移送部材と、ヘッドユニット上には無いディスク
排出部材が設けられている。

【００４５】未通電時の動作としては、手動によりディ
スク排出部材とヘッド移送部材を係合させてホルダ搬出
前のヘッドユニットがディスクに対して略平行な間に回
動支軸側へ光ヘッドの退避を完了させる。

【００４６】以上の構成により、通電時、未通電時ある
いは誤操作時においても、常に光ヘッドの退避位置を規
制することが可能となりドライブ装置の薄型化が実現で
きる。

【００４７】請求項１３記載のディスクローディング装
置は、ホルダ側に設けられたローディングモータおよび
歯車列と、ホルダから突出した歯車と係合するラック形
状を持つホルダの進行方向と平行に摺動可能に設けら
れ、かつ、ディスク排出部材と当接可能な突起を持つ駆
動部材と、ホルダがドライブ装置内へ収納完了するまで
駆動部材の動作を阻止する回動自在に設けられたクラッ
チと、駆動部材と係合してリンク機構を成すヘッドユニ
ットの昇降機構と、ホルダにホルダの収納完了時にクラ
ッチと当接する突起と、ホルダにホルダの収納完了時に
クラッチと係合してドライブ装置内のホルダの位置決め
を行うための穴部を備えている。

【００４８】上記の構成をとることにより、一つのモー
タでホルダの収納およびヘッドユニットの昇降を行い、
ホルダ部以外の駆動機構およびヘッドユニット昇降機構
を薄く構成することができ、かつ、ホルダの位置で正確
に駆動部材を固定あるいは摺動させることが可能とな
る。また、ヘッドユニット昇降後の駆動部材の位置をホ
ルダ開口部側に構成することにより、未通電時のディス
ク排出機能として、手動でピンなどでパネル部を介して
ディスク排出部材を押すことにより駆動部材を動かし、
ドライブ装置からのカートリッジあるいは裸ディスクを
容易に取り出すことが可能となる。

【００４９】請求項１４記載のディスクローディング装
置では、カートリッジを扱うドライブ装置に必要なカー
トリッジの種類や書き込み禁止を検出するスイッチの構
成において、検出スイッチを弾性体を介してヘッドユニ
ットに取り付けることにより、ホルダ収納時にはヘッド
ユニットが昇降してカートリッジに対して検出スイッチ
が付勢され確実に検出を行うとともに、ホルダ搬出時に
はヘッドユニットの回動により検出スイッチがドライブ
下面に略平行に付勢されるため、特に検出スイッチの逃
げ空間を設ける必要が無くドライブ装置の薄型化を実現
できる。

【００５０】請求項１５記載のディスクローディング装
置は、ホルダの搬出状態からドライブ装置への収納完了
まで傾斜付勢状態にあるヘッドユニットに対して、ホル
ダに格納されたカートリッジ内のディスクあるいは裸デ
ィスクが略平行になるように接触するディスク規制部材
を備え、前記ホルダ収納時にはホルダによりディスク規
制部材とディスクの接触が解除される構成をとること
で、ホルダがドライブ装置に収納される際にホルダに格
納されたディスクとヘッドユニット上のディスクモータ
部のターンテーブルとの接触防止空間を設ける必要がな
いためドライブ装置の薄型化が実現できる。

【００５１】請求項１６記載のディスクローディング装
置は、請求項１５記載のディスク規制部材に弾性体を用
いることにより、ホルダ内のディスクの位置規制を行う
規制部材とディスクの接触によるディスクの傷つきを防
止する。

【００５２】請求項１７記載のディスクローディング装
置は、請求項１５記載のディスク規制部材の一部にロー
ラ等の回転体を用いることにより、ホルダ内のディスク
の位置規制を行う規制部材とディスクの接触によるディ
スクの傷つきを防止する。

【００５３】請求項１８記載のディスクローディング装
置は、請求項１５記載のディスク規制部材にディスクよ
り低硬度の材料を用いることにより、ホルダ内のディス
クの位置規制を行う規制部材とディスクの接触によるデ
ィスクの傷つきを防止する。

【００５４】請求項１９記載のディスクローディング装
置は、ホルダカバーに、一端は固定、他端は摺動可能な
機構部を有し、その間にカートリッジと接触する凸部が
設けられた板ばねを設け、カートリッジの上に必要な厚
さを抑えて、装置の薄型化を図るものである。

【００５５】請求項２０および２１記載のディスクロー
ディング装置は、クランプ機構をカートリッジの窓の内
部のスペース内に構成し、カートリッジの上に必要な厚
さを抑えて、装置の薄型化を図るものである。

【００５６】

【発明の実施の形態】本実施例のディスクローディング
装置は水平および垂直設置での使用が可能であるが、説
明の都合上、ディスクローディング装置を水平設置した
状態で以後の説明を行う。

【００５７】［実施例の構成］以下、本発明の実施例の
ディスクローディング装置について図を参照しながら構
成を説明する。

【００５８】本実施例では、直径１２ｃｍの音楽用ＣＤ
やＣＤ−ＲＯＭのような裸ディスク（以下、大型ディス
クという）、８ｃｍシングルＣＤのように、大型ディス
クよりも直径の小さい裸ディスク（以下小型ディスクと
いう）、カートリッジに収納された大型ディスク（以下
カートリッジという）を対象とする。また、これら３種
類の形態の記録メディアを総称して、単にメディアと呼
ぶ。ローディング機構で考慮するのはメディアの形態で
あって、その記録再生方式や記録密度などは、上記の例
に限るものではない。

【００５９】まず、ディスクローディング装置の全体の
構成を説明し、続いて各部分の構成を詳しく説明する。

【００６０】（ディスクローディング装置の全体の構
成）図１は、本発明の実施例のディスクローディング装
置の構成を示す分解斜視図、図２は、その内部構成を示
す平面図、図３は、カートリッジと裸ディスクの斜視図
である。

【００６１】図１において、本発明の実施例のディスク
ローディング装置は、ベース部Ｕ１とホルダ部Ｕ２とク
ランプ部Ｕ３とで構成される。

【００６２】図中の、方向を示す座標系は、装置の奥行
き方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。

【００６３】ベース部Ｕ１には、ベース８に、光ヘッド
７やターンテーブル一体化ディスクモータ２を取り付け
たシャーシ３と、これを昇降する昇降機構が組み込まれ
ている。ベース８内の側面のガイド部８fにホルダ１０
０を乗せ、上から天板２５を取り付ける。

【００６４】天板２５は、クランパ２６を備えたクラン
プレバー２７が取り付けられ、クランプ部Ｕ３を構成す
る。

【００６５】ホルダ部Ｕ２のホルダ１００には、ローデ
ィングモータ１１１と歯車列１１２が組み込まれてお
り、歯車列１１２の最終段の歯車１１２ａが、ベース８
に取り付けた駆動側スライドレバー１３に設けたラック
１３ａとかみ合って、ホルダ１００がＸ１−Ｘ２方向に
駆動される。

【００６６】さらに、ホルダ１００には、裸ディスクを
案内保持する左右一対のディスク保持機構と、カートリ
ッジのシャッタを開閉するシャッタオープナ１０３、お
よび、カートリッジのロック機構、ホルダのロック機
構、カートリッジ押さえ機構が組み込まれている。

【００６７】図２は、ベース部Ｕ１にホルダ部Ｕ２組み
込んだ状態の平面図である。ホルダ１００は、組み込ん
だローディングモータ１１１により、保持されたディス
クが約半分露出するような、図２に示す距離ＳだけＸ１
方向に引き出され、メディア交換の待機状態となる。

【００６８】（使用するメディア）図３において、
（ａ）は、シャッタ３００ａが閉じた状態のカートリッ
ジ３００の斜視図である。３００ｃは保持用の切欠き
で、３００ｆは位置決め穴である。

【００６９】カートリッジ３００をホルダ１００に挿入
する途中で、シャッタ３００ａの先端の凹部３００ｂ
に、ホルダ１００のシャッタオープナ１０３の先端が係
合し、そのまま奥まで挿入すると、シャッタ３００ａが
開いて（ｂ）の状態になり、中に収納されたディスク３
００ｅが露出する。この時、カートリッジ３００の厚さ
よりも薄い連結部３００ｄも同時に露出する。（ｃ）
は、大型ディスク、（ｄ）は小型ディスクである。

【００７０】以下、ディスクローディング装置の各々の
部分の構成を詳しく説明する。（ホルダ部の構成）まず、ホルダ１００の構成を説明す
る。

【００７１】図４は、ホルダ１００の内部構成を示す分
解斜視図、図５は、組み立てた状態の透視斜視図であ
る。

【００７２】図４において、ホルダケース１０１の上に
ホルダカバー１０２を取り付け、箱状のホルダ１００を
構成し、Ｘ１側の開口がメディア挿入口となって、Ｘ２
方向にメディアが挿入される。その内部空間の高さは、
カートリッジ３００の厚さに適当なすき間を加えた高さ
であり、幅は、カートリッジの幅に、後述する裸ディス
クの保持機構が退避する余裕を加えた幅となっている。
ホルダケース１０１の底面は、下から光ヘッドが挿入さ
れる開口を有し、一番奥の中央部は、上下から切欠かれ
て、厚さの薄い連結部１０１ａとなっている。ホルダカ
バー１０２は左右に２分割され、前記連結部１０１ａと
同じ幅で、ホルダ中央部に空間を設けている。

【００７３】ホルダケース１０１とホルダカバー１０２
の挿入口部の形状は、左右の両端がＸ１方向に突出し、
中央に凹部を持つ。左右の突出部のみ、ホルダケース１
０１の底面がホルダカバー１０２よりも内側へ広げて受
け部１０１ｈを設け、カートリッジ３００を挿入する
際、一旦この受け部１０１ｈにカートリッジ３００の先
端を乗せることにより、挿入を容易にする。

【００７４】ホルダ１００の奥の端には、ローディング
モータ１１１と駆動歯車列１１２を取り付ける部分と、
シャッタオープナ１０３を取り付ける部分と、底面の下
側に２つの突起１００ａ、１００ｂがあり、それ以外は
左右対称形である。

【００７５】駆動歯車列の最終段の歯車１１２ａは、ホ
ルダケース１０１の底面の穴１０１ｃからホルダ下側に
突出しており、ケース８に組み込まれた駆動機構と連動
する。歯車１１２ａと、２つの突起１００ａ，１００ｂ
の動作については、後述する。

【００７６】シャッタオープナ１０３は、ホルダケース
１０１とホルダカバー１０２の同位置の穴１００ｅ回り
に回動可能に組み込まれ、穴１００ｅと同心の円弧溝１
００ｆに突起１０３ａが係合して、回動角度が規制され
ている。ばね１６０によって円弧溝１００ｆのメディア
挿入口側の端に付勢されると、先端部１０３ｂが、挿入
されたカートリッジシャッタ３００ａの凹部３００ｂに
当接する位置になる。通常は、後述するディスクガイド
１０４の奥の端で押し戻され、先端部１０３ｂがホルダ
１００のほぼ中央に位置している。これは、挿入された
裸ディスクの端面が先端部１０３ｂに当接してシャッタ
オープナ１０３を排除する際、特に小型ディスクの挿入
の抵抗にならないようにするためである。

【００７７】シャッタオープナ１０３の先端部１０３ｂ
は、高さがカートリッジ３００の厚さとほぼ同等の円筒
形で、メディアが挿入される側が、上下端を残して切欠
かれている。これにより、挿入された裸ディスクの端面
が先端部１０３ｂに当接した後、上下に滑ってはずれる
のを防いでいる。

【００７８】シャッタオープナ１０３の反対の端の突起
１０３ｄは、ホルダケース１０１の側面の穴１０１ｄか
ら横へ突出しており、シャッタオープナ１０３が奥へ回
動すると、ホルダ内に収納される形状となっている。ホ
ルダ１００が装置から引き出されたメディア交換状態と
なった時の、この突起１０３ｄに対応する位置に、ベー
ス８の側壁に逃げ穴８ｅを設けることにより、ホルダ１
００が引き込まれると速やかにシャッタオープナ１０３
がホルダ奥の端まで回動する構成となっている。

【００７９】シャッタオープナ１０３の腕部１０３ｃ
は、上下より切欠かれ、厚さがホルダケース１０１の奥
端の連結部１０１ａと同じになっている。

【００８０】以下、ホルダ１００の、左右対称な部分の
構成について説明する。ホルダケース１０１の底面とホ
ルダカバー１０２には、同形同位置の円弧溝とガイド
溝、および軸穴１００ｋが設けてある。ホルダ１００内
部の各リンク機構は、これら軸穴１００ｋに取り付けた
軸回りに回動し、円弧溝またはガイド溝に突起を係合す
ることにより、その回動範囲や動きが規制される。

【００８１】まず、カートリッジロック機構について説
明する。カートリッジロック１１０は、ホルダケース１
０１両側面に設けた軸１０１ｅ回りに回動可能に取り付
け、凸部１１０ａが、カートリッジの進路に干渉する位
置まで、ばね１６１によりホルダの内側方向へ付勢され
る。この時、凸部１１０ａの反対側の面１１０ｂは、ホ
ルダケース１０１の外側面と同一面となる位置で露出し
ている。カートリッジ３００が挿入されると、カートリ
ッジ３００の側面に凸部１１０ａが当接して、カートリ
ッジロック１１０が外側へ回動し、面１１０ｂが一旦ホ
ルダケース１０１の外側へ突出する。カートリッジ３０
０の切欠き３００ｃが凸部１１０ａの位置まで到達する
と、カートリッジロック１１０はもとの位置にもどる。

【００８２】次に、ホルダロック機構について説明す
る。ホルダロック機構は、主に入口レバー１０７、連結
板１０８、ホルダロック１０９で構成される。

【００８３】ホルダロック１０９は、両端にフック１０
９ａと立ち上げ部１０９ｂをもち、軸１０９ｄ回りに回
動可能に、連結板１０８の下面に取り付ける。連結板１
０８は、ホルダケース１０１の底面に設けた掘込み１０
１ｆの中で、軸１５０回りに回動可能に取り付ける。ホ
ルダロック１０９は、ばね１６２により立ち上げ部１０
９ｂがホルダ内側へ向かう方向に付勢され、先端の突起
１０９ｃが連結板１０８の切起こし１０８ｂに当たって
止まっている。

【００８４】連結板１０８の先端の長穴１０８ａは、入
口レバー１０７の先端の突起１０７ｂと係合し連動す
る。入口レバー１０７は、軸１５２回りに円弧溝１００
ｇの範囲で回動可能に取り付け、ばね１６３によりホル
ダ内側へ付勢される。カートリッジ３００が挿入される
とすぐに入口レバー１０７が外側方向へ押し広げられ、
連結板１０８も外側へ回動して、ホルダロック１０９の
フック１０９ａがホルダケース１０１の側面の穴１０１
ｇからホルダの外へ突出する構成になっている。この状
態で、ホルダロック１０９の立ち上げ部１０９ｂは、カ
ートリッジ３００の進路内に入り込んでおり、カートリ
ッジ３００が奥まで到達すると外側へ押し広げられ、フ
ック１０９ａは逆に内側へ回動してホルダ内に収納され
る。すなわち、カートリッジ３００の挿入途中のみフッ
ク１０９ａがホルダの外へ突出する構成となっている。

【００８５】次に、裸ディスクを案内保持するディスク
保持機構について説明する。ディスク保持機構は、主に
ディスクガイド１０４、支持アーム１０５、第２ガイド
１０６、および、ホルダケース１０１とホルダカバー１
０２に同形同位置に設けた２本のガイド溝１００ｉ、１
００ｊで構成される。

【００８６】ディスクガイド１０４は、先端側に広がり
をもつスリット１０４ａで裸ディスクの高さ方向の位置
を規制し、スリット１０４ａの両端付近に円筒形に設け
た当接部１０４ｂで、裸ディスクの半径方向の位置を規
制する部材である。

【００８７】ディスクガイド１０４は、中央付近を支持
アーム１０５の先端で回動可能に支持されており、上下
の２ヵ所に設けた突起１０４ｃ、１０４ｄが、各々ガイ
ド溝１００ｉ、１００ｊに挿入される。

【００８８】支持アーム１０５は、軸１５１回りに回動
可能に取り付け、ばね１６４によりホルダの内側方向に
付勢される。通常は、ディスクガイド１０４の突起１０
４ｃ、１０４ｄがガイド溝１００ｉ、１００ｊのホルダ
内側の終端に当接した位置で止まっている。この時、左
右一対のディスクガイド１０４はＸ方向に平行に保持さ
れ、その間隔が、挿入される小型ディスクの直径よりも
小さく配置される。挿入された小型ディスクは、ディス
クガイド１０４先端の傾斜部でガイドされてスリット１
０４ａに入り、入口側の当接部１０４ｂを一旦押し広げ
てから両当接部１０４ｂの間に入り込み、ディスクガイ
ド１０４は元の位置にもどる。

【００８９】小型ディスクの直径に対して、４つの当接
部１０４ｂを広く配置してディスク外周との間に一定の
空隙をもたせ、スリット１０４ａの幅もディスクの厚さ
に体して、一定の空隙をもたせれば、ディスクガイド１
０４が元の位置のままでディスクの回転動作が可能であ
る。

【００９０】ホルダ奥側のガイド溝１００ｊは、支持ア
ーム１０５の軸１５１を中心とする円弧溝であり、ホル
ダ内側の終端でＸ１方向に折れ曲がり、短い平行部を成
す。ディスクガイド１０４の先端が押し広げられると、
支持アーム１０５も連動して回動し、ディスクガイド１
０４の奥側の突起１０４ｄは前記平行部の中でＸ２方向
に後退する。小型ディスクの場合は、突起１０４ｄが平
行部からはずれることなく、元の位置にもどる。

【００９１】大型ディスクの場合は、ディスクガイド１
０４がさらに押し広げられ、突起１０４ｄが平行部から
はずれ、ガイド溝１００ｊの円弧部に入る。この時、デ
ィスクガイド１０４は、支持アーム１０５と１直線状と
なり、一体となって軸１５１回りにホルダ外側方向へ回
動する。

【００９２】もうひとつのガイド溝１００ｉは、上述し
たディスクガイド１０４の動きに伴って、突起１０４ｃ
が移動する軌跡の形状を成す。即ち、ホルダ内側の終端
にＸ方向の平行部を持ち、続いてＸ１側に凸な曲率を持
った曲線、続いて、軸１５１を中心とする円弧となる。

【００９３】また、ホルダケース１０１の底面のガイド
溝１００ｉは貫通溝になっており、中を摺動するディス
クガイド１０４の下側の突起１０４ｃは、ホルダ１００
下から見て露出しているので、ケース８に組み込まれた
駆動機構と連動させることができる。

【００９４】第２ガイド１０６は、支持アーム１０５と
同じ軸１５１回りに回動可能に取り付け、ばね１６５で
支持アーム１０５と独立に、ホルダ内側方向に付勢され
る。上下に設けた突起１０６ｂと円弧溝１００ｇによ
り、支持アーム１０５より挿入口側に配置される。先端
は、溝を持った当接部１０６ａで、左右一対の当接部１
０６ａの間隔が、大型ディスクの直径よりも小さくなる
位置に配置されている。挿入された大型ディスクは、デ
ィスクガイド１０４と支持アーム１０５を大きく押し広
げながら、第２ガイド１０６を一旦押し広げて乗り越
え、元の位置に戻った第２ガイド１０６の当接部１０６
ａで位置決めされて、ホルダ中央に保持される。

【００９５】大型ディスクが保持された状態では、ディ
スクの外周が各当接部と接触している。ホルダ１００を
装置内に引き込んだあと、ディスクを回転させる前に、
ケース８に組み込まれた駆動機構によりディスクガイド
１０４の下側の突起１０４ｃを押し広げて、ディスクと
の接触を解除する。この駆動機構については、ベース部
の構成の中で説明する。

【００９６】カートリッジ３００が挿入されると、カー
トリッジ３００の角部が第２ガイド１０６のメディア挿
入口に面した側に当接し、第２ガイド１０６と支持アー
ム１０５をホルダ奥側へ押し倒す。この当接面にはくぼ
み１０６ｃを設けて、滑らかに押し倒す形状となってい
る。支持アーム１０５が回動すると、ディスクガイド１
０４も移動し、奥側の突起１０４ｄが、ガイド溝１００
ｊの平行部にある間は、ディスクガイド１０４の先端が
大きく開く。平行部をはずれると、ディスクガイド１０
４と支持アーム１０５が一体となりさらに外側へ回動す
る。最後には、ディスクガイド１０４、支持アーム１０
５、第２ガイド１０６は１直線状にホルダの左右両端に
収納され、カートリッジ３００の進路が確保される。

【００９７】以上の構成により、ディスクガイド１０４
は小型ディスクを保持可能な位置に待機しており、大型
ディスクが挿入されると、ディスクガイド１０４を押し
広げて、第２ガイド１０６により位置決めして保持し、
カートリッジ３００が挿入されると、その角部で第２ガ
イド１０６および支持アーム１０５を押して、ディスク
ガイド１０４をホルダの左右両端に収納する。

【００９８】次に、カートリッジの押さえ機構について
説明する。ホルダカバー１０２には、４ヵ所のばね取り
付け穴１０２ａを設けてある。これに板ばね１５０を取
り付け、挿入されたカートリッジ３００をホルダケース
１０１の底面に押し付ける。

【００９９】図６はカートリッジ押さえ機構が配置され
たホルダの２面図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図
である。

【０１００】ホルダケース１０１とホルダカバー１０２
とで構成された空間にカートリッジ３００は収納されて
いる。１８ａはカートリッジ検出スイッチで複数個シャ
ーシ３に配置され、スピンドルモータ２と共に昇降す
る。シャーシ３が上昇して略水平状態になると、カート
リッジ検出スイッチ１８ａの検出部がカートリッジ３０
０の表面と接触して、ディスクの有無やディスクの識別
ＩＤを検出する。その際、検出スイッチ１８ａの反力に
よりカートリッジ３００はホルダケース１０１の底より
浮き上がるため、カートリッジ３００を検出スイッチ１
８ａの反力に打ち勝つ力でホルダケース１０１の底面に
押さえつけるための付勢手段が必要となる。また、図６
(a）に示すように検出スイッチ１８ａは一部にかたまっ
ているので、付勢手段としては、カートリッジ３００の
上面を、検出スイッチ１８ａの密集する場所のみ大きな
力で押しつけ、他の場所は弱い力で押し付ける構成をと
ることにより、ホルダ１００にカートリッジ３００を挿
入する際の抵抗を減らすことができる。

【０１０１】１５０はカートリッジ押さえ機構の板ばね
で、Ａ，Ｂ，ＣおよびＤの４カ所に設けられている。Ａ
部では検出スイッチ１８ａの近くにあるため強い押しつ
け力を、その他Ｂ、ＣおよびＤ部では弱い押しつけ力を
得るためには、Ａのみ板厚を増やしても対応可能である
が、部品点数増加による管理費の発生や組立間違いの懸
念もあり、付勢手段としては１種類の押さえ板ばねで取
り付け場所により押しつけ力が異なるものが望ましい。

【０１０２】図７は押さえ機構の板ばね１５０で、一端
は固定用のキー穴１５０ａが設けられ、他端は摺動可能
な機構部１５０ｂを有し、その間にカートリッジ３００
と接触する凸部１５０ｃが設けられている。図８は板ば
ね１５０がホルダカバー１０２に取り付けられた状態を
示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はカートリッジ３００が
ホルダ１００内へ挿入される前の立面断面図、（ｃ）は
挿入後の立面断面図である。また図７の右側半分はＡ
部、左側半分はＢ、ＣおよびＤ部の状態を示す。ホルダ
カバー１０２には取り付け用ボス１０２ａが設けられ、
板ばね１５０のキー穴１５０ａと勘合固定している。ま
たホルダカバー１０２には摺動部１０２ｂと長方形の穴
１０２ｃが設けられており、長方形の穴１０２ｃはＡ部
では短く、Ｂ、ＣおよびＤ部では長くなるように構成さ
れている。

【０１０３】図８（ｂ）はカートリッジ３００がホルダ
１００に挿入される前の状態を示し、凸部１５０ｃは４
カ所とも同じ高さになるよう設定されている。図８
（ｃ）はカートリッジ３００がホルダ１００に挿入され
た後の状態を示し、凸部１５０ｃはカートリッジ３００
により押し上げられている。Ａ部の凸部１５０ｃの中心
と板ばねの屈曲点との距離Ｌ１は、Ｂ、ＣおよびＤ部の
距離Ｌ２より短いため、Ａ部でのばね剛性はＢ、Ｃおよ
びＤ部に比べて強く、４カ所とも同量変形するのでＡ部
での押しつけ力Ｆ１はＢ、ＣおよびＤ部での押しつけ力
Ｆ２より強くなる。従って、検出スイッチ１８ａの反力
を受けるＡ部でのみ、カートリッジ３００に強い押しつ
け力を作用させることができる。

【０１０４】（クランプ部の構成）続いて、クランプ部
の構成を説明する。

【０１０５】図９はクランプ機構を示す三面図で、ホル
ダ１００にカートリッジ３００が収納完了となった状態
の（ａ）は平面図、（ｂ）は立面断面図、（ｃ）は側面
断面図を示す。図９（ｄ）は、カートリッジ３００がホ
ルダ１００へ収納される途中を示す立面断面図である。

【０１０６】図１０はクランプ機構の詳細図で、（ａ）
は平面図（ｂ）は立面断面図、（ｃ）は側面断面図を示
す。

【０１０７】２６はクランパで内部には磁石２６ａとバ
ックヨーク２６ｂが構成され、ターンテーブル２ａに吸
引される。２６ｃはクランパ２６の外周部に設けられた
円錐面で、２５ａは天板２５に設けられた円錐面であ
り、クランパ２６が上昇した時、それらの円錐面が互い
に係合する位置関係にある。

【０１０８】２７はクランプレバーで天板２５にクラン
プ押圧ばね２８を介して取り付けられ、クランプレバー
２７の折り曲げ点２７ｂを支点として回動可能である。
クランプ押圧ばね２８は、クランパ２６が上昇位置で待
機するようにクランプレバー２７をＺ１方向に付勢す
る。また、クランプレバー２７の一端には穴２７ｃが設
けられ、クランパ２６の円筒部２６ａと係合する。クラ
ンプレバー２７の他端はカム突片２７ａが設けられ、ホ
ルダ１００のリブ１０１ａと当接して押し上げられる。

【０１０９】このクランプ機構はカートリッジ３００の
シャッタ３００ａが開いて出現する開口窓の内部に納ま
るように設けられ、ディスクローディング装置を薄く構
成することができる。

【０１１０】（ベース部の構成）図１１は本発明のディ
スクローディング装置のベース部を示す図で、（ａ）は
ベース部のみ示した平面透視図、（ｂ）は側面断面図で
ある。

【０１１１】図１１（ａ）において１はディスクローデ
ィング装置の筐体で、記録再生のための回路部品を実装
したプリント基板２０、パネル２１、およびホルダ１０
０の収納時に筐体１の前面の開口２１ａを塞ぐシャッタ
２２が設けられている。

【０１１２】パネル２１には、ホルダ１００の搬出およ
び収納用のボタン（図示せず）と未通電時のカートリッ
ジ３００または裸ディスク（大型ディスク３０１、およ
び小型ディスク３０２）を取り出すための強制イジェク
ト用の穴（図示せず）が設けられている。

【０１１３】８はベースで、筐体１に外部からの振動や
衝撃を緩和するためのダンパ９を介して弾性支持されて
いる。シャーシ３にはトーションリーフ１１が固定さ
れ、トーションリーフ１１はベース８にシャーシ３の先
端部３ａが常時Ｚ２方向に付勢されるよう取り付けられ
ている。

【０１１４】昇降カム１０は、ベース８の軸８ａで回動
可能に軸支され、ホルダ１００内に設けられた減速装置
１１２およびローディングモータ１１１から成る駆動手
段によって昇降カム１０が矢印Ｒ１方向に回動されたと
きに、斜面１０ａによってシャーシ３のスリット３ｂと
係合してシャーシ３の先端部３ａをトーションリーフ１
１のばね付勢力に抗してＺ１方向に押し上げシャーシ３
を略水平にする。このときシャーシ３は斜面１０ａの端
部の水平面で支持される。昇降カム１０が矢印Ｒ２方向
に回動されたときは、昇降カム１０の斜面１０ａに沿っ
て、トーションリーフ１１のばね付勢力によってシャー
シ３が水平位置からＺ２方向へ傾く。

【０１１５】駆動側スライドレバー１３は上面に駆動歯
車１１２ａと噛み合うラック形状１３ａを持ち、ベース
８の突起８ｂと係合して方向に摺動自在に保持され、溝
部１３ｃで昇降レバー１０のピン１０ｂと係合する。ク
ラッチ１２の爪１２ｃとベース８の突起８ｃが係合して
駆動側スライドレバー１３が固定された時はホルダ１０
０が自走可能であり、クラッチ１２の爪１２ｃとベース
８の突起８ｃの係合が外れた時には駆動側スライドレバ
ー１３が摺動し昇降カム１０が回動可能となる。カム部
１３ｄはベース８のカム部（図示せず）と係合して、駆
動側スライドレバー１３がＸ１方向へ動いたときに持ち
上がり、大型ディスク３０１を保持した時のホルダ１０
０内のディスクガイド１０４下面側に設けられたボス１
０４ｃと係合してボス１０４ｃをＹ１側へ開き、ディス
クガイド１０４が大型ディスク３０１を保持しないよう
にする。

【０１１６】従動側スライドレバー１９は、ベース８の
突起８ｄと係合して方向に摺動自在に保持され、溝部１
９ａで昇降レバー１０のピン１０ｄと係合し駆動側スラ
イドレバー１３とリンク機構を成す。カム部１９ｂはベ
ースのカム部（図示せず）と係合して、従動側スライド
レバー１３がＸ２方向へ動いたときに持ち上がり、大型
ディスク３０１を保持した時のホルダ１００内のディス
クガイド１０４下面側に設けられたボス１０４ｃと係合
してボス１０４ｃをＹ２側へ開き、ディスクガイド１０
４が大型ディスク３０１を保持しないようにする。リブ
１９ｃは、ホルダ１００が収納完了してシャーシ３が略
水平になったローディング動作完了時に駆動検出スイッ
チ２３ｂと当接して、中央処理装置（ＭＰＵ）が駆動手
段の停止を命じる。

【０１１７】強制イジェクトレバー１４は強制イジェク
トばね１５でＸ１方向に付勢され、ベース８と駆動側ス
ライドレバー１３との間で方向に摺動自在に保持され、
先端にホルダ１００の下部の穴１００ｃと係合する爪１
４ａを持つ。停電等の未通電時に装置内のホルダ１００
に格納されたメディアを取り出す際には、パネル２１の
強制イジェクト用の穴（図示せす）よりピンをＸ２方向
に強制イジェクトばね１５を圧縮しながら差し入れ、爪
１４ａがホルダ１００の下部の穴１００ｃと係合すると
駆動系の負荷に抗してホルダ１００が装置内より排出さ
れる。その後ホルダ１００を搬出位置まで手で引っ張れ
ば、ホルダ１００に格納されたカートリッジ３００ある
いは裸ディスクを取り出すことができる。

【０１１８】ディスク規制部材２９はディスク基材のＰ
Ｃより低硬度のゴムで構成されたローラ２９ａとコイル
ばね２９ｂから成り、ホルダ１００の搬出完了位置から
収納完了位置の間で、ホルダ１００に格納された裸ディ
スクおよびカートリッジ３００内のディスク３００ｅと
接触して、ベース８に傾斜付勢されたシャーシ３とこれ
らのディスクが略平行になるよう姿勢を規制してシャー
シ３上のターンテーブル２との接触を防止する。ホルダ
１００のディスクローディング装置内への収納が完了す
ると、ホルダ１００の下面１００ｄとローラ２９ａが当
接してディスク規制部材２９はベース８内へ格納され、
これらディスクのディスク規制部材２９による規制は解
除される。

【０１１９】ベース８には他に、駆動側スライドレバー
１３の動きを切り替えるクラッチ１２、ホルダ１００の
搬出完了やホルダ１００格納完了を検出する駆動検出回
路基板２３が設けてある。駆動機構の動作に関しては後
に詳述する。

【０１２０】シャーシ３には、ターンテーブル２ａを持
つ一体型ディスクモータ２と、ガイドシャフト６、送り
モータ５、スイッチ回路基板サポート１７を介して弾性
支持されるカートリッジ検出回路基板１８、およびカー
トリッジの位置決め用のピン１６が設けられている。タ
ーンテーブル２ａのクランパ２６と対向する面には、磁
性体（図示せず）が設けられており、クランパ２６内の
磁石（図示せず）との間で吸着力を発生する。

【０１２１】ガイドシャフト６上には、ヘッド移送レバ
ー４がシャーシ３との間で方向に移動可能で、かつ一端
が光学ヘッド７に他端が強制イジェクトレバー１４と当
接可能に設けられている。

【０１２２】光学ヘッド７は、ガイドシャフト６上に取
り付けられ送りモータ５により方向に往復運動し、記録
再生用のレーザ発光部およびディスク（３００ｅ、また
は３０１、３０２）の反射光を受光する受光部を有す
る。

【０１２３】２６は天板２５に取り付けられたクランパ
であり、クランパ２６の内部にはターンテーブル２ａに
吸着してディスクを保持するための磁石（図示せず）が
設けられている。クランパ２６は、天板２５からホルダ
１００側に突出したクランプレバー２７を介して、クラ
ンプ押圧ばね２８によりターンテーブル２ａから離れる
方向に付勢されている。天板２５はベース８に係止爪等
の取り付手段により取り付けられ、ホルダ１００が搬出
完了位置から収納完了位置に移動したときにクランプレ
バー２７がホルダ１００の操作片１０１ａに押されて、
クランパ２６がクランプ押圧ばね２８に抗して回動し各
ディスクをターンテーブル２ａのセンターコーン上に押
圧する。一方ホルダ１００が搬出位置側に移動を始める
と、操作片１０１ａがクランプレバー２７から離れるの
でクランパ２６がターンテーブル２ａから離れる。な
お、ディスク側に磁性体の金属ハブを持ち、ターンテー
ブル２ａ側に磁石を持ち、この磁石により金属ハブを吸
着することによってディスクを保持する方式の場合はク
ランパ２６は不要となるので、それぞれの方式に応じて
必要な機構をそれぞれ付属させればよい。

【０１２４】図１２は本実施例のディスクローディング
装置のブロック構成図を示し、メインシャーシ３および
回路基板２０に設けられている。すなわち、レーザ駆動
回路３０が動作して光学ヘッド７よりレーザをディスク
（３００ｅまたは３０１、３０２）に照射し、光ヘッド
７の受光部よりディスクの信号を受光し、再生信号処理
回路３１により処理する。３２はその変調復調回路、３
３はメモリのＲＡＭ、３４は中央処理装置（ＭＰＵ）、
３５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。

【０１２５】［実施例の動作］以上の様に構成されたデ
ィスクローディング装置の動作について説明する。

【０１２６】図１３は、メディア挿入時の様子を示す外
観斜視図である。前述した、ホルダ１００の構成によ
り、本ローディング機構は、縦置、横置のいずれの姿勢
でも使用できる。（ａ）、（ｂ）は、カートリッジの挿
入、（ｃ）、（ｄ）は、大型ディスクの挿入を示す。

【０１２７】装置前面に設けたボタンを押すと、ホルダ
１００が、図に示す位置まで引き出されて、メディア挿
入の待機状態となる。この状態から、再びボタンを押す
か、ホルダ１００を押し込むと、ホルダ１００は、装置
内に引き込まれる。

【０１２８】ａ）ホルダにメディアが未装着の時のロー
ディング動作図１４から図１６は、ホルダ１００内にメディアが装着
されていないときのローディング動作の平面図を示すも
のである。図の（ａ）から（ｆ）は、時系列的な動作状
態を示す。

【０１２９】図１７から図１８は、ホルダ１００内にメ
ディアが装着されていないときのディスクローディング
装置の上部の平面詳細図を示したもので、（ａ）から
（ｆ）は図１４から図１６の記号にそれぞれ対応してい
る。

【０１３０】図１９から図２０は、ホルダ１００内にメ
ディアが装着されていないときのディスクローディング
装置の下部の平面詳細図を示したもので、（ａ）から
（ｆ）は図１４から図１６の記号にそれぞれ対応してい
る。

【０１３１】図２１は、ホルダ１００内にメディアが装
着されていないときのローディング動作の側面断面図を
示すものである。図の（１）から（４）は、時系列的な
動作状態を示す。

【０１３２】図１４（ａ）は、ホルダ１００が搬出完了
した状態を示す。ホルダ１００の下面のリブ１００ａ
が、駆動検出スイッチ回路基板２３上のスイッチ２３ａ
と当接して、ホルダ１００の搬出位置で正確に停止して
いる。この状態で、小型ディスク３０２、大型ディスク
３０１、およびカートリッジの何れかが選択的に装着さ
れる。（ａ）の状態では、図１７（ａ）で示されるよう
に、クラッチ１２の爪１２ｃがベース８のリブ８ｃと係
合して、ボス１２ａが駆動側スライドレバー１３の摺動
を規制しベース８に固定されている。また、図１９
（ａ）で示されるように、シャッタオープナ１０３の突
起１０３ｄはベース８の側面の穴８ｅと一致して回動自
在に設けられている。ホルダ１００内にカートリッジ４
０が装着された際には、ホルダ１００へのカートリッジ
４０の挿入に応じてシャッタオープナ１０３が回動して
シャッタ４１を開くことができる。

【０１３３】この状態では、図２１（１）で示すように
シャーシ３はベース８に対して傾斜付勢しており、クラ
ンパ２６はクランプ押圧ばね２８の付勢力によりクラン
プレバー２７を介して天板２５に押し当てられている。
また、カートリッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基
板サポート１７の付勢力によりベース８の底面側へ押し
当てられている。ディスク規制部材２９はコイルばね２
９ｂの復帰力により、ベース８からホルダ１００の中央
の開口へ持ち上がる。

【０１３４】図１４（ｂ）は、ホルダ１００の収納開始
状態を示す。図１７の（ｂ）で示すように、パネル２１
のボタン（図示せず）が押され、ホルダ１００内のロー
ディングモータ１１１が回転し、ギア群１１２を経て駆
動力が駆動歯車１１２ａに伝達されると、ベース８に固
定された駆動側スライドレバー１３のラック部１３ａと
係合して、ホルダ１００がＸ２方向に移動を開始する。
この時、図１９（ｂ）に示すように、シャッタオープナ
１０３の突起１０３ｄはベース８の側面の穴８ｅから離
れ、ホルダ１００に小型ディスク３０２または大型ディ
スク３０１が装着されたとき、またはメディア未装着の
場合には、シャッタオープナ１０３は大型ディスク３０
１と干渉しない位置までＲ２方向に回動する。この状態
では図２１（２）で示すように、徐々にホルダ１００が
装置内へ収納されていく。

【０１３５】図１５（ｃ）は、ホルダ１００がさらにデ
ィスクローディング装置内へ収納された状態を示す。

【０１３６】図１５（ｄ）は、ホルダ１００のディスク
ローディング装置内への収納が完了した状態を示す。図
１８（ｄ）で示すように、ホルダ１００下面のリブ１０
０ｂがクラッチ１２の爪部１２ｄと当接しベース８のリ
ブ８ｃとの係合を外す。これにより駆動側スライドレバ
ー１３のクラッチ１２による拘束は解除され、以後Ｘ１
方向への摺動が可能となる。

【０１３７】同時に、図１８（ｄ）で示すようにホルダ
１００の異形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂと
が係合する。この状態では、図２１（３）で示すように
ホルダ１００のリブ１０１ａとクランプレバー２７の端
２７ａが当接して、クランプレバー２７はクランプ押圧
ばね２８を軸に回動してクランパ２６はターンテーブル
２ａと対向する位置まで下降する。またディスク規制部
材２９のローラ２９ａはホルダ１００の下面１００ｄと
当接して、ディスク規制部材２９はベース８内へ格納さ
れる。

【０１３８】図１６（ｅ）は、ホルダ１００のディスク
ローディング装置内への収納完了後の駆動側スライドレ
バー１３の動作を示す。図１８（ｅ）で示すように、駆
動歯車１１２ａの駆動力により駆動側スライドレバー１
３がＸ１方向に摺動し、駆動側スライドレバー１３と係
合していたクラッチ１２のボス１２ｂがＲ１方向に回動
して、ホルダ１００の異形穴１０１ｂ内でホルダ１００
の方向の動作を規制するため、ホルダ１００はベース８
の所定位置に保持される。駆動側スライドレバー１３の
Ｘ１方向の移動に伴い、ボス１０ｂと駆動側スライドレ
バー１３の溝１３ｃで係合している昇降カム１０がベー
ス８の軸８ａを中心にＲ１方向に回動すると、シャーシ
３は傾斜リブ１０ａとシャーシ３の溝３ｂで当接しトー
ションリーフ１１の付勢力に抗しながら徐々に昇降カム
１０の回動に合わせて傾斜状態から略水平状態へ持ち上
がる。この時、駆動側スライドレバー１３のカム部１３
ｄはベースのカム部（図示せず）と係合して徐々に持ち
上がる。

【０１３９】同時に、図２０（ｅ）で示すように、昇降
カム１０のボス１０ｄと長穴部１９ａが係合して駆動側
スライドレバー１３とリンク機構を成す従動側スライド
レバー１９は、駆動側スライドレバー１３のＸ１方向の
移動に伴いＸ２方向へ摺動し、カム部１９ｂはベースの
カム部（図示せず）と係合して徐々に持ち上がる。

【０１４０】図１６（ｆ）は、駆動側スライドレバー１
３の移動完了状態を示す。図１８（ｆ）で示すように、
駆動歯車１１２ａの駆動力による駆動側スライドレバー
１３のＸ１方向への移動が完了して、昇降カム１０のＲ
１方向の回動により傾斜リブ１０ａの水平面上にシャー
シ３が乗り、シャーシ３は略水平状態となる。

【０１４１】同時に、図２０（ｆ）で示すように、昇降
カム１０のボス１０ｄと長穴部１９ａが係合して駆動側
スライドレバー１３とリンク機構を成す従動側スライド
レバー１９も、駆動側スライドレバー１３のＸ１方向の
移動完了に伴いＸ２方向への移動を完了する。この時、
従動側スライドレバー１９のリブ１９ｃは、シャーシ３
が略水平になるローディング動作の完了時に駆動検出ス
イッチ２３ｂと当接して、中央処理装置（ＭＰＵ）３４
がローディングモータ１１１を停止させる。この状態で
は、図２１（４）で示すようにシャーシ３の回動が完了
するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ３上のター
ンテーブルは２ａはクランパ２６と対向する位置まで上
昇するとともに、カートリッジ検出回路基板１８はスイ
ッチ回路基板サポート１７の復帰力によりベース８から
上昇してホルダ１００内の所定位置まで上昇し、ローデ
ィング動作は完了する。

【０１４２】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。ローディングモータ１１１
が前記と逆方向に回転すると駆動側スライドレバーがＸ
２方向へ移動して、昇降カム１０をＲ２方向に回動さ
せ、シャーシ３はＺ２方向に回動する。駆動側スライド
レバー１３のＸ２方向への移動が完了すると駆動歯車１
１２ａ駆動力によりホルダ１００はＸ１方向へ移動を開
始し、ホルダ１００の異形穴１０１ｂでホルダ１００を
拘束していたクラッチ１２のボス１２ｂはＲ２方向へ回
動を始める。クラッチ１２のＲ２方向への回動によりク
ラッチ１２の爪部１２ｃはベース８のボス８ｂと係合し
て、駆動側スライドレバー１３はクラッチ１２のボス１
２ａによりベース８に固定される。以後ホルダ１００
は、ホルダ１００の下面側のリブ１００ａが駆動検出回
路基板２３のスイッチ２３ａと当節するまでディスクロ
ーディング装置から搬出され、図１４（ａ）で示される
ホルダ搬出完了位置で停止する。

【０１４３】ｂ）ホルダにカートリッジが装着された時
のローディング動作まず、引き出されたホルダ１００に、カートリッジ３０
０を挿入するときの動作を説明する。

【０１４４】図２２から図２６は、ホルダ１００にカー
トリッジ３００を挿入する場合のホルダ１００の動作を
示す平面図である。（１）から（９）は、時系列的な動
作状態を示す。

【０１４５】図２７の（１）から（６）は、カートリッ
ジロック機構とホルダロック機構の部分の拡大図であ
る。

【０１４６】図２２（１）は、ホルダ１００が引き出さ
れた待機状態を示す。ディスクガイド１０４は、最も内
側の小型ディスクを保持できる位置に待機している。シ
ャッタオープナ１０３は、ディスクガイド１０４の後端
に押されて、先端部１０３ｂがホルダ１００のほぼ中央
の位置にある（図２７（１）参照）。

【０１４７】図２２（２）は、ホルダ１００の入口の受
け部１０１ｈにカートリッジ３００の先端を乗せた状態
である。

【０１４８】図２３（３）は、カートリッジ３００をわ
ずかに挿入した状態である。入り口の端にある入り口レ
バー１０７が軽い力で押し広げられ、連動して連結板１
０８とホルダロック１０９が一体に外側へ回動し、ホル
ダロック１０９のフック１０９ａがケース８の側壁の穴
８ｇに係合して、ホルダ１００がケース８内に引き込ま
れないようロックされる（図２７（２）参照）。

【０１４９】図２３（４）において、カートリッジ３０
０をさらに挿入すると、カートリッジ３００の先端の角
部が第２ガイド１０６に当接して支持アーム１０５とと
もにホルダ１００の奥側に押し倒し始める。これと連動
して、ディスクガイド１０４も外側へ広げられる。

【０１５０】図２４（５）において、ディスクガイド１
０４の突起１０４ｄがガイド溝１００ｊの平行部をはず
れると、ディスクガイド１０４は、支持アーム１０５と
ともにホルダ１００内の左右の端まで回動する。シャッ
タオープナ１０３は、ディスクガイド１０４との接触が
なくなり、カートリッジ待機位置まで回動する。

【０１５１】図２４（６）において、カートリッジ３０
０をさらに挿入すると、シャッタオープナ１０３の先端
部１０３ｂが、カートリッジシャッタ３００ａの凹部３
００ｂに当接し、シャッタ３００ａが開かれる。

【０１５２】図２５（７）では、カートリッジ３００の
先端がカートリッジロック１１０の位置まで到達し、カ
ートリッジロック１１０が押し広げられて、ケース８の
側壁の穴８ｈに入り込む（図２７（３）参照）。

【０１５３】図２５（８）では、カートリッジ３００の
先端が、ホルダロック１０９の立ち上げ部１０９ｂを押
し広げ、ホルダロック１０９が回動して、フック１０９
ａはホルダ１００内に収納される。このとき、カートリ
ッジロック１１０はまだホルダ１００の外へ出ており、
ホルダ１００は引き込まれない（図２７（４）参照）。

【０１５４】図２６（９）では、カートリッジ３００が
完全に挿入され、カートリッジロック１１０の突起１１
０ａがカートリッジ３００の切欠き３００ｃに入って元
の位置に戻り、ホルダ１００のロックは、解除される
（図２７（５）参照）。

【０１５５】このとき、シャッタオープナ１０３は、ホ
ルダ１００の奥まで回動しており、突起１０３ｄはホル
ダ１００内に収納されている。

【０１５６】この状態で、さらに押し込むか、装置全面
のボタンを押せば、ホルダ１００は装置内に引き込まれ
る（図２７（６）参照）。

【０１５７】ホルダ１００が、装置内に引き込まれる
と、ケース８の側壁に穴がなく、カートリッジロック１
１０は外側に回動できなくなるので、カートリッジ３０
０は抜けることなく保持される。

【０１５８】以後、前述のメディア未装着時の場合と同
様にローディング動作の説明を行う。図２８は、ホルダ
１００内にカートリッジ３００が装着されたときのロー
ディング動作の側面断面図を示すものである。図の
（１）から（４）は、時系列的な動作状態を示す。

【０１５９】ホルダ１００内にカートリッジ３００が装
着されると、図２８（１）で示すように、シャーシ３は
ベース８に対して傾斜付勢しているためターンテーブル
２ａは下降しており、クランパ２６はクランプ押圧ばね
２８の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２
５に押し当てられているので、ホルダ１００へカートリ
ッジ３００を装着した際にシャッタ３００ｂの開口部か
ら露出する部材３００ｄとターンテーブル２ａとクラン
パ２６は接触しない。また、カートリッジ３００のシャ
ッタ３００ａの開口に伴い、ディス規制部材２９とディ
スク３００ｅとが接触し、ベース８に傾斜付勢されたシ
ャーシ３とディスク３００ｅが略平行になるよう姿勢を
規制して、ディスク３００ｅとシャーシ３上のターンテ
ーブル２との接触を防止する。

【０１６０】前述のメディア未装着時の場合と同様に、
イジェクトボタン（図示せず）を押してローディング動
作を開始すると、図２８（２）で示すようにホルダ１０
０が装置内へ徐々に収納されるが、カートリッジ３００
内のディスク３００ｅとターンテーブル２ａおよびクラ
ンパ２６とは接触せず、かつ、ディスク規制部材２９の
ローラ２９ａがディスク３００ｅの基板材料より低硬度
でかつ回転するので、ディスク３００ｅに傷が付くこと
は無い。

【０１６１】図２８（３）で示すように、ホルダ１００
のディスクローディング装置内への収納が完了すると、
ディスク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の
下面１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベー
ス８内へ格納される。また、ホルダ１００のリブ１０１
ａとクランプレバー２７の端２７ａが当接して、クラン
プレバー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動してク
ランパ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下
降し、クランパ２６はディスク３００ｅ上で待機する。

【０１６２】図２８（４）で示すように、シャーシ３の
回動が完了するとシャーシ３は略水平になり、シャーシ
３上のターンテーブルは２ａは上昇しディスク３００ｅ
の中心穴と係合する。クランパ２６とターンテーブル２
ａとの吸着力により、ディスク３００ｅはターンテーブ
ル２ａ上に装着される。また、カートリッジ３００の位
置決め穴３００ｆとシャーシ３上のピン１６は係合し
て、シャーシ３上のディスク３００ｅとカートリッジ３
００との位置決めが正確に行われる。同時に、カートリ
ッジ検出回路基板１８はスイッチ回路基板サポート１７
の復帰力によりベース８から上昇してホルダ１００内の
所定位置まで上昇し、カートリッジ３００の下面側に設
けられた検出穴（図示せず）の有無を検出して、ローデ
ィング動作は完了する。

【０１６３】ホルダ１００の排出動作は、これらの動作
の全く逆の順路で行われる。ホルダ１００からカートリ
ッジ３００を取り出す際に、ディスク規制部材２９のロ
ーラ２９ａが円錐形状をしているのでカートリッジ３０
０のシャッタ３００ａとは干渉しない。

【０１６４】ｃ）ホルダに大型ディスクが装着された時
のローディング動作次に、引き出されたホルダ１００に大型ディスク３０１
を挿入する場合のホルダ１００の動作を説明する。

【０１６５】図２９から図３１は、ホルダ１００に大型
ディスク３０１を挿入する場合のホルダ１００の動作を
示す平面図である。（１）から（６）は、時系列的な動
作状態を示す。

【０１６６】図２９（１）は、ホルダ１００が引き出さ
れた待機状態を示す。ディスクガイド１０４は、最も内
側に位置し小型ディスク３０２を保持できるように待機
している。シャッタオープナ１０３は、ディスクガイド
１０４の後端に押されて、先端部１０３ｂがホルダ１０
０のほぼ中央の位置にある。

【０１６７】図２９（２）は、大型ディスク３０１を挿
入し、端面がディスクホルダ１０４の入り口側の当接部
１０４ｂに接触した状態である。ディスクは、ディスク
ホルダ１０４先端の傾斜部にガイドされ、ディスクホル
ダ１０４のスリット１０４ａに進入して行く。

【０１６８】図３０（３）は、大型ディスク３０１をさ
らに挿入し、大型ディスク３０１の端面が、第２ガイド
１０６の溝に入り、その先端と接触した状態である。デ
ィスクホルダ１０４は、入り口側の先端が大きく押し広
げられている。

【０１６９】図３０（４）、図３１（５）では、大型デ
ィスク３０１は、第２ガイド１０６を押し広げながらさ
らに挿入され、シャッタオープナ１０３の先端部１０３
ｂも、大型ディスク３０１の端面に当接して、奥へ排除
される。

【０１７０】図３１（６）では、大型ディスク３０１
は、第２ガイド１０６を乗り越えると、第２ガイド１０
６が元の位置に戻り、その先端が大型ディスク３０１の
外周に当接する位置で保持される。

【０１７１】シャッターオープナ１０３は先端部１０３
ｂが大型ディスク３０１の外周に当接する位置にあり、
突起１０３ｄは、ホルダ１００の外に出ている。

【０１７２】図３２（ａ）は、大型ディスク３０１を保
持した状態の部分拡大図、図３２（ｂ）は、その保持を
解除する動作を示す部分拡大図、図３２（ｃ）は、ディ
スクホルダ１０４と大型ディスクの側面図である。

【０１７３】図３２（ａ）に示すように、大型ディスク
３０１は、ディスクホルダ１０４の当接部１０４ｂと第
２ガイド１０６の先端の当接部１０６ａで接触保持され
る。

【０１７４】装置内で大型ディスク３０１を回転動作す
る際、後述する駆動機構の動作により、図３２（ｂ）、
（ｃ）に示すように、ディスクホルダ１０４の下側の突
起１０４ｃを外側に駆動することにより大型ディスク３
０１の接触保持を解除する。

【０１７５】以後、前述のメディア未装着時の場合と同
様にローディング動作の説明を行う。図３３は、ホルダ
１００内に大型ディスク３０１が装着されたときのロー
ディング動作の側面断面図を示すものである。図の
（１）から（４）は、時系列的な動作状態を示す。

【０１７６】ホルダ１００内に大型ディスク３０１が装
着されると、図３３（１）で示すように、シャーシ３は
ベース８に対して傾斜付勢しているためターンテーブル
２ａは下降しており、クランパ２６はクランプ押圧ばね
２８の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２
５に押し当てられているので、ホルダ１００へ装着され
た大型ディスク３０１とクランパ２６は接触しない。ま
た、ディス規制部材２９と大型ディスク３０１とが接触
し、ベース８に傾斜付勢されたシャーシ３と大型ディス
ク３０１が略平行になるよう姿勢を規制して、大型ディ
スク３０１とシャーシ３上のターンテーブル２との接触
を防止する。

【０１７７】前述のメディア未装着時の場合と同様に、
イジェクトボタン（図示せず）を押してローディング動
作を開始すると、図３1（２）で示すようにホルダ１０
０が装置内へ徐々に収納されるが、大型ディスク３０１
とターンテーブル２ａおよびクランパ２６とは接触せ
ず、かつ、ディスク規制部材２９のローラ２９ａが大型
ディスク３０１の基板材料より低硬度でかつ回転するの
で、大型ディスク３０１に傷が付くことは無い。この
時、図１９（ｂ）に示すように、シャッタオープナ１０
３の突起はベース８の側面の穴８ｅから離れ、シャッタ
オープナ１０３は大型ディスク３０１を保持しない位置
までＲ２方向に回動するので、シャッタオープナ１０３
と大型ディスク３０１は係合しない。

【０１７８】図３３（３）で示すように、ホルダ１００
のディスクローディング装置内への収納が完了すると、
ディスク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の
下面１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベー
ス８内へ格納される。また、ホルダ１００のリブ１０１
ａとクランプレバー２７の端２７ａが当接して、クラン
プレバー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動してク
ランパ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下
降し、クランパ２６は大型ディスク３０１上で待機す
る。

【０１７９】駆動側スライドレバー１３がＸ１方向への
摺動を開始すると、カム部１３ｄは、ベースのカム部
（図示せず）と係合して持ち上がり、大型ディスク３０
１を保持した時のホルダ１００内のディスクガイド１０
４下面側に設けられたボス１０４ｃと係合してボス１０
４ｃをＹ１側へ開き、ディスクガイド１０４が大型ディ
スク３０１を保持しないようにする。同時に、従動側ス
ライドレバー１９は駆動側スライドレバー１３とリンク
機構を成すためＸ２方向への移動を開始し、カム部１９
ｂはベースのカム部（図示せず）と係合して持ち上が
り、大型ディスク３０１を保持した時のホルダ１００内
のディスクガイド１０４下面側に設けられたボス１０４
ｃと係合してボス１０４ｃをＹ２側へ開き、ディスクガ
イド１０４が大型ディスク３０１を保持をしないように
する。

【０１８０】図３３（４）で示すように、シャーシ３の
回動が完了するとするとシャーシ３は略水平になり、大
型ディスク３０１はシャッタオープナ１０３およびディ
スクガイド１０４による規制がないので、シャーシ３上
のターンテーブルは２ａは上昇し大型ディスク３０１の
中心穴と係合する。クランパ２６とターンテーブル２ａ
との吸着力により、大型ディスク３０１はターンテーブ
ル２ａ上に装着され、ローディング動作は完了する。ホ
ルダ１００の排出動作は、これらの動作の全く逆の順路
で行われる。

【０１８１】ｄ）ホルダに小型ディスクが装着された時
のローディング動作次に、引き出されたホルダ１００に小型ディスク３０２
を挿入する場合のホルダ１００の動作を説明する。

【０１８２】図３４から図３６は、ホルダ１００に小型
ディスク３０２を挿入する場合のホルダ１００の動作を
示す平面図である。（１）から（５）は、時系列的な動
作状態を示す。

【０１８３】図３４（１）は、ホルダ１００が引き出さ
れた待機状態を示す。ディスクガイド１０４は、最も内
側に位置し、小型ディスク３０２を保持できるように待
機している。シャッタオープナ１０３は、ディスクガイ
ド１０４の後端に押されて、先端がホルダ１００のほぼ
中央の位置にある。

【０１８４】図３４（２）は、小型ディスク３０２を挿
入し、端面がディスクホルダ１０４の入り口側の当接部
１０４ｂに接触した状態である。ディスクは、ディスク
ホルダ１０４先端の傾斜部にガイドされ、ディスクホル
ダ１０４のスリット１０４ｃに進入して行く。

【０１８５】図３５（３）では、小型ディスク３０２を
さらに挿入し、小型ディスク３０２の端面が、ディスク
ホルダ１０４の、入り口側の先端をわずかに押し広げ
る。

【０１８６】図３５（４）では、ディスクホルダ１０４
の入り口側の当接部１０４ｂを乗り越えて挿入され、シ
ャッタオープナ１０３の先端部１０３ｂが小型ディスク
３０２の端面に当接し、奥側へ排除される。

【０１８７】図３６（５）では、小型ディスク３０２が
ディスクホルダ１０４の当接部１０４ｂの間に入り込
み、保持された状態である。

【０１８８】図３７（ａ）は、小型ディスク３０２が保
持された状態の平面図、（ｂ）は、ディスクホルダ１０
４と小型ディスクの側面図である。

【０１８９】図３７（ａ）に示すように、ディスクホル
ダ１０４は、当接部１０４ｂが小型ディスク３０２の直
径に対して一定の間隙を持つように配置されており、図
３７（ｂ）に示すように、スリット１０４ａの幅も小型
ディスク３０２の厚さに対して一定の間隙を持つので、
このままの位置で、小型ディスク３０２の回転動作を行
うことができる。

【０１９０】以後、前述のメディア未装着時の場合と同
様にローディング動作の説明を行う。図３８は、ホルダ
１００内に小型ディスク３０２が装着されたときのロー
ディング動作の側面断面図を示すものである。図の
（１）から（４）は、時系列的な動作状態を示す。

【０１９１】ホルダ１００内に小型ディスク３０２が装
着されると、図３８（１）で示すように、シャーシ３は
ベース８に対して傾斜付勢しているためターンテーブル
２ａは下降しており、クランパ２６はクランプ押圧ばね
２８の付勢力によりクランプレバー２７を介して天板２
５に押し当てられているので、ホルダ１００へ装着され
た小型ディスク３０２とクランパ２６とは接触しない。
また、ディス規制部材２９と小型ディスク３０２とが接
触し、ベース８に傾斜付勢されたシャーシ３と小型ディ
スク３０２が略平行になるよう姿勢を規制して、小型デ
ィスク３０２とシャーシ３上のターンテーブル２との接
触を防止する。

【０１９２】前述のメディア未装着時の場合と同様に、
イジェクトボタン（図示せず）を押してローディング動
作を開始すると、図３８（２）で示すようにホルダ１０
０が装置内へ徐々に収納されるが、小型ディスク３０２
とターンテーブル２ａおよびクランパ２６とは接触せ
ず、かつ、ディスク規制部材２９のローラ２９ａが小型
ディスク３０２の基板材料より低硬度でかつ回転するの
で、小型ディスク３０２に傷が付くことは無い。この
時、図１９（ｂ）に示すように、シャッタオープナ１０
３の突起はベース８の側面の穴８ｅから離れ、シャッタ
オープナ１０３は小型ディスク３０２を保持しない位置
までＲ２方向に回動するので、シャッタオープナ１０３
と小型ディスク３０２は係合しない。

【０１９３】図３８（３）で示すように、ホルダ１００
のディスクローディング装置内への収納が完了すると、
ディスク規制部材２９のローラ２９ａはホルダ１００の
下面１００ｄと当接して、ディスク規制部材２９はベー
ス８内へ格納される。また、ホルダ１００のリブ１０１
ａとクランプレバー２７の端２７ａが当接して、クラン
プレバー２７はクランプ押圧ばね２８を軸に回動してク
ランパ２６はターンテーブル２ａと対向する位置まで下
降し、クランパ２６は小型ディスク３０２上で待機す
る。

【０１９４】図３３（４）で示すように、シャーシ３の
回動が完了するとするとシャーシ３は略水平になり、小
型ディスク３０２はシャッタオープナ１０３およびディ
スクガイド１０４による規制がないので、シャーシ３上
のターンテーブルは２ａは上昇し小型ディスク３０２の
中心穴と係合する。クランパ２６とターンテーブル２ａ
との吸着力により、小型ディスク３０２はターンテーブ
ル２ａ上に装着され、ローディング動作は完了する。ホ
ルダ１００の排出動作は、これらの動作の全く逆の順路
で行われる。

【０１９５】ｅ）未通電時のメディア取り出し操作これまで通電状態でのローディング動作に関して述べて
きたが、次に、未通電時にディスクローディング装置に
格納されたメディアを取り出す操作の説明を行う。

【０１９６】図３９から図４０は、未通電時にディスク
ローディング装置に格納された大型ディスク３０１を取
り出す操作を示す平面透視図であり、図４１は側面断面
図である。

【０１９７】図３９（ａ）で示すように、イジェクトピ
ン２４をパネル２１の強制イジェクト用の穴２１ａより
ディスクローディング装置内へ挿入する。イジェクトピ
ン２４は、強制イジェクトレバー１４の端部１４ａと係
合する。強制イジェクトレバー１４は、駆動側スライド
レバー１３とベース８の間に方向へ摺動可能に取り付け
られ、強制イジェクトばね１５で軽くＸ１方向へ付勢さ
れている。光学ヘッド７は、ターンテーブル２ａに一番
近い、大型ディスク３０１の最内周側へ位置した場合を
想定して説明を行う。この状態では図４１（１）に示す
ように、シャーシ３は略水平状態である。

【０１９８】図３９（ｂ）で示すように、イジェクトば
ね１５を圧縮しながらイジェクトピン２４がさらにディ
スクローディング装置内（Ｘ２方向）へ挿入されると、
強制イジェクトレバー１４はＸ２方向へ押され、強制イ
ジェクトレバー１４のリブ１４ｂは、シャーシ３に方向
に摺動可能に取り付けられたヘッド移送レバー４の端部
４ａと当接する。やがて光学ヘッド７の端部７ａとヘッ
ド移送レバー４の端部４ｂが当接し、イジェクトピン２
４の挿入動作に伴い、Ｘ２方向へ移送される。この状態
では図４１（２）に示すように、駆動側スライドレバー
１３の端面１３ｅと強制イジェクトレバーの端面１４ｃ
とは未だ当接しないので、光ヘッド７のみがＸ２方向へ
移動するだけでシャーシ３は略水平の状態を保つ。

【０１９９】さらに強制イジェクトピン２４が挿入され
ると、図４０（ｃ）で示されるように、光ヘッド７は大
型ディスク３０１の最外周位置まで移送され、強制イジ
ェクトレバー１４の爪部１４ｄは、ホルダ１００の穴１
００ｃと係合する。同時に、駆動側スライドレバー１３
の端面１３ｅと強制イジェクトレバーの端面１４ｃとが
当接し、駆動側スライドレバー１３のＸ２方向への移動
に伴い昇降カム１０がＲ２方向へ回動して、シャーシ３
は略水平の状態から傾斜状態に回動する。この状態では
図４１（３）で示すように、シャーシ３の傾斜完了を光
ヘッド７最外周への退避後となるように構成すれば、光
ヘッド７の下面がベース８の下面側からはみ出すことが
なく、ディスクローディング装置の薄型化が実現でき
る。

【０２００】また図４０（ｃ）で示されるように、強制
イジェクトピン２４の挿入ストロークを強制イジェクト
レバー１４の爪部１４ｄとホルダ１００の穴１００ｃが
係合する終端位置となるように構成し、強制イジェクト
ピン２４のＸ２方向への挿入を止めると、強制イジェク
トピン２４の挿入力により圧縮された強制イジェクトば
ね１５の復元力により、ホルダ１００がＸ１方向へ移動
を開始する。

【０２０１】この状態で強制イジェクトピン２４をディ
スクローディング装置より引き出せば、図４０（ｄ）で
示されるように、ホルダ１００の移動に伴い、ホルダ１
００の異形穴１０１ｂとクラッチ１２のボス１２ｂとの
係合が外れてホルダ１００のＸ１方向の移動が可能とな
るとともに、クラッチ１２の爪部１２ｄはベース８のリ
ブ８ｃとが係合し駆動側スライドレバー１３を拘束す
る。この状態では図４１（４）で示すように、ホルダ１
００はディスクローディング装置から僅かに搬出され、
ホルダ部を手でＸ１方向へホルダ搬出完了位置まで引き
出せば、ホルダ１００に格納された大型ディスク３０１
が取り出せる。

【０２０２】上記の説明では光ヘッド７が大型ディスク
３０１の最内周位置にある場合を例にあげたが、光ヘッ
ド７が任意の位置で待機している場合でも必ず最外周に
移送されてからシャーシ３の傾斜動作が完了することは
明らかである。

【０２０３】また、上記では大型ディスク３０１の未通
電時の取り出し操作を説明したが、カートリッジ３００
および小型ディスク３０２の場合も同様に取り出すこと
ができる。

【０２０４】電源再投入時に中央処理装置（ＭＰＵ）３
４により、ホルダ１００を収納しローディング動作完了
後に光ヘッド７を最内周位置まで送りモータ５で移動さ
せれば、ヘッド移送レバー４は光ヘッド７により最内周
側の所定位置まで移動させられ、図３９（ａ）で示す初
期状態に復帰できるので、光ヘッド７の動作を邪魔する
事はない。

【０２０５】

【発明の効果】請求項１記載のディスクローディング装
置は、搬送手段により前進後進するホルダを構成し、そ
のホルダの後部にカートリッジのシャッタを開閉する開
閉機構を設け、カートリッジを一旦ホルダに保持させた
後に、ホルダと共にドライブ内部に引き込むようにし
た。カートリッジがクランプ部を通過するまでにシャッ
タの開動作を完了させる事により、クランプ部を通過す
る部分はカートリッジの全厚よりも薄くなり、ディスク
モータとクランパの退避距離を小さくできる。これによ
り、カートリッジの全厚みを待避するよりも薄型のドラ
イブが構成できる。

【０２０６】請求項２記載のディスクローディング装置
は、シャッタオープナーの腕部を薄くして、退避してい
るターンテーブルとクランパの間隙を通過するように
し、かつディスクと確実に当接するよう先端部を高くし
た。ホルダが引き込まれると、シャッタオープナーは直
ちにホルダ奥へ回動するので、先端部が干渉することな
く、退避しているターンテーブルとクランパの間隙を小
さくできる。

【０２０７】請求項３記載のディスクローディング装置
は、ホルダ内に設けたディスクガイドと支持アームによ
り裸ディスクを外周で保持し、カートリッジ挿入時に
は、カートリッジによって支持アームが押し倒され、支
持アームとディスクガイドがホルダ内のカートリッジの
両側面に設けた空隙に収納されることにより、キャディ
を用いずにカートリッジを挿入するのと同様な操作で裸
ディスクも使用でき、かつ、水平設置でも垂直設置でも
使用できる。

【０２０８】請求項４記載のディスクローディング装置
は、ディスクガイドの保持部が裸ディスクの外周に圧接
するようにして保持するので、ホルダ内で裸ディスクを
正確に位置決めできる。

【０２０９】請求項５記載のディスクローディング装置
は、ディスクガイドの保持部と裸ディスクの外周に一定
量の間隙を設けるように配置することにより、裸ディス
クを回転させる際、ディスクガイドを待避する必要が無
く、保持機構を簡素化できる。

【０２１０】請求項６記載のディスクローディング装置
は、ディスク保持機構に第２ガイドを設けて、直径の異
なる裸ディスクも保持できるので、特別の操作なく同様
の方法で、２種類の直径の裸ディスクを挿入し、ローデ
ィングできる。

【０２１１】請求項７記載のディスクローディング装置
は、カートリッジの挿入に連動してホルダをロックする
機構を設けたことにより、カートリッジ挿入中に、ディ
スクホルダの排除や、シャッタを開く動作の負荷でホル
ダが押し込まれることなく、確実なローディング動作が
できる。

【０２１２】請求項８記載のディスクローディング装置
は、ホルダ内に挿入完了したカートリッジをホルダ内で
正確に位置決めすると共に、ホルダが少しでもドライブ
装置に引き込まれると、カートリッジが抜けないように
ロックするので、確実なローディング動作ができる。

【０２１３】請求項９記載のディスクローディング装置
は、ホルダ側にローディングモータおよび歯車列を構成
することにより、これらローディング機構をホルダと同
等の厚みにすることが可能であり、ホルダ以外の部分を
極端に薄く設計することによりドライブ装置の薄型化が
実現できる。

【０２１４】請求項１０、１１および１２記載のディス
クローディング装置では、光ヘッドを備えて一軸回動す
るヘッドユニットにおいて、ホルダまたはトレイをドラ
イブ装置より搬出するためにヘッドユニットを回動させ
ると光ヘッドのディスク半径方向の任意位置での逃げ容
積のため装置を厚くせざるを得ないという課題を、必ず
ホルダ収納後の略水平状態で光ヘッドを回動支軸側へ退
避させてからヘッドユニットを回動させることにより解
決した。これにより、通電時、未通電時あるいは誤操作
時においても、常に光ヘッドの退避位置を規制すること
が可能となりドライブ装置の薄型化が実現できる。

【０２１５】請求項１３記載のディスクローディング装
置では、未通電時のドライブ装置からのカートリッジあ
るいは裸ディスクを容易に取り出せ、かつ、一つのロー
ディングモータでホルダの収納およびヘッドユニットの
昇降を行う駆動機構を構成するという課題を、ホルダか
ら突出した歯車と係合するラック形状を持つホルダの進
行方向と平行に摺動可能に設けられ、かつ、ディスク排
出部材と当接可能な突起を持つ駆動部材と、ホルダがド
ライブ装置内へ収納完了するまで駆動部材の動作を阻止
する回動自在に設けられたクラッチと、駆動部材と係合
してリンク機構を成すヘッドユニットの昇降機構と、ホ
ルダにホルダの収納完了時にクラッチと当接する突起
と、ホルダにホルダの収納完了時にクラッチと係合して
ドライブ装置内のホルダの位置決めを行うための穴部を
備えた構成をとることにより解決した。これにより、一
つのモータでホルダの収納およびヘッドユニットの昇降
を行い、ホルダ部以外の駆動機構およびヘッドユニット
昇降機構を薄く構成することができ、かつ、ホルダの位
置に応じて正確に駆動部材を固定または摺動させること
が可能になった。また、ヘッドユニット昇降後の駆動部
材の位置をホルダ開口部側に構成することにより、未通
電時のディスク排出機能として、手動でピンなどでパネ
ル部を介してディスク排出部材を押すことにより駆動部
材を動かし、ドライブ装置からのカートリッジあるいは
裸ディスクを容易に取り出すことが可能となった。

【０２１６】請求項１４記載のディスクローディング装
置では、カートリッジを扱うドライブ装置に必要なカー
トリッジの種類や書き込み禁止を検出するスイッチの構
成において、弾性体を介してヘッドユニットに取り付け
ることにより、ホルダ収納時にはヘッドユニットが昇降
してカートリッジに対して検出スイッチが付勢され確実
に検出を行うとともに、ホルダ搬出時にはヘッドユニッ
トの回動によりドライブ下面に略平行に付勢されるた
め、特に検出スイッチの逃げ空間を設ける必要がないた
めドライブ装置の薄型化が実現できる。

【０２１７】請求項１５記載のディスクローディング装
置では、ホルダの搬出状態からドライブ装置への収納完
了まで傾斜付勢状態にあるヘッドユニットに対して、ホ
ルダに格納されたカートリッジ内のディスクあるいは裸
ディスクが略平行になるようなディスク規制部材を設け
ることにより、ホルダがドライブ装置に収納される際に
ホルダ内のディスクとヘッドユニット上のディスクモー
タ部のターンテーブルとの接触防止空間を削減でき、ド
ライブ装置の薄型化が実現できる。

【０２１８】請求項１６記載のディスクローディング装
置では、請求項１５記載のディスク規制部材に弾性体を
用いることにより、ホルダ内のディスクの位置規制を行
う規制部材とディスクの接触によるディスクの傷つきを
防止が可能となった。

【０２１９】請求項１７記載のディスクローディング装
置では、請求項１５記載のディスク規制部材の一部にロ
ーラ等の回転体を用いることにより、ホルダ内のディス
クの位置規制を行う規制部材とディスクの接触によるデ
ィスクの傷つき防止が可能となった。

【０２２０】請求項１８記載のディスクローディング装
置では、請求項１５記載のディスク規制部材にディスク
より低硬度の材料を用いることにより、ホルダ内のディ
スクの位置規制を行う規制部材とディスクの接触による
ディスクの傷つき防止が可能となった。

【０２２１】請求項１９記載のディスクローディング装
置では、同厚みの板ばね１種類で、取り付け部の構造即
ち長方形の長さを変えるだけで、その場所に合致した押
し付け力のを得る事ができるので、部品の種類が増えず
管理が容易で、また組立行程において謝って種類の異な
る板ばね部材を別の場所に取り付けてしまう恐れも無く
なる。

【０２２２】請求項２０記載のディスクローディング装
置では、シャッタ開閉手段によりホルダ内のカートリッ
ジのシャッタが開口して出現する空間にディスクスラン
プ機構を構成するので、カートリッジ上部にスペースを
設ける必要がなくドライブを薄く設計できる。

【０２２３】請求項２１記載のディスクローディング装
置では、クランパの外側に設けられた円錐面と筐体に設
けられた円錐面とが、ホルダがドライブ装置より搬出す
る際に、これらの円錐面が互いに係合するので、クラン
パが待機状態においてもクランパとターンテーブルの中
心がほぼ一致しており、ディスクを保持する動作が確実
になる。

【０２２４】本発明により、余剰空間を設けることなく
装置全体の薄型化が可能となった。また、本発明を用い
れば、１台のディスクローディング装置でカートリッジ
と大きさの異なる２種類のディスクを横置き縦置きの何
れの姿勢でも扱うことのできるディスクローディング装
置が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のディスクローディング装置の
構成を示す分解斜視図

【図２】本発明の実施例のディスクローディング装置の
内部構成を示す平面図

【図３】カートリッジと裸ディスクの斜視図

【図４】ホルダ１００の内部構成を示す分解斜視図

【図５】ホルダ１００の組み立てた状態の透視斜視図

【図６】カートリッジ押さえ機構が配置されたホルダの
二面図

【図７】カートリッジ押さえ機構の板ばねを示す図

【図８】ホルダカバーに取り付けられた状態を示す図

【図９】クランプ機構を示す三面図

【図１０】クランプ機構の拡大図

【図１１】ベース部構成図

【図１２】ディスクローディング機構のブロック図

【図１３】メディア挿入時の様子を示す外観斜視図

【図１４】ローディング動作平面透視図（その１）

【図１５】ローディング動作平面透視図（その２）

【図１６】ローディング動作平面透視図（その３）

【図１７】ローディング動作上部平面透視詳細図（その
１）

【図１８】ローディング動作上部平面透視詳細図（その
２）

【図１９】ローディング動作下部平面透視詳細図（その
１）

【図２０】ローディング動作下部平面透視詳細図（その
２）

【図２１】ローディング動作側面断面図（メディア未装
着）

【図２２】カートリッジ挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その１）

【図２３】カートリッジ挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その２）

【図２４】カートリッジ挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その３）

【図２５】カートリッジ挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その４）

【図２６】カートリッジ挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その５）

【図２７】カートリッジロック機構とホルダロック機構
の部分の拡大図

【図２８】ローディング動作側面断面図（カートリッジ
装着時）

【図２９】大型ディスク挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その１）

【図３０】大型ディスク挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その２）

【図３１】大型ディスク挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その３）

【図３２】（ａ）は大型ディスクを保持した状態の部分
拡大図（ｂ）は大型ディスクの保持を解除する動作を示す部分
拡大図（ｃ）はディスクホルダとディスクの側面図

【図３３】ローディング動作側面断面図（大型ディスク
装着時）

【図３４】小型ディスク挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その１）

【図３５】小型ディスク挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その２）

【図３６】小型ディスク挿入時のホルダ動作を示す平面
図（その３）

【図３７】（ａ）は小型ディスクを保持した状態の平面
図（ｂ）はディスクホルダとディスクの側面図

【図３８】ローディング動作側面断面図（小型ディスク
装着時）

【図３９】未通電時のカートリッジ取り出し操作上部平
面透視詳細図（その１）

【図４０】未通電時のカートリッジ取り出し操作上部平
面透視詳細図（その２）

【図４１】未通電時のカートリッジ取り出し操作側面断
面図

【図４２】従来例１のディスクローディング機構の斜視
図

【図４３】同ディスクローディング機構の側面図

【図４４】同のディスクローディング機構の厚さ方向の
寸法関係を表わす模式図

【図４５】従来例２のディスクローディング機構の斜視
図

【図４６】同断面側面図

【符号の説明】

１ドライブ匡体２ターンテーブル一体化ディスクモータ３シャーシ４ヘッド移送レバー５送りモータ６ガイドシャフト７光学ヘッド８ベース９ダンパ１０昇降カム１１トーションリーフ１２クラッチ１３駆動側スライドレバー１４強制イジェクトレバー１５強制イジェクトばね１６位置決めピン１７スイッチ回路基板サポート１８カートリッジ検出回路基板１９従動側スライドスイッチ２０回路基板２１パネル２２シャッタ２３駆動検出回路基板２４イジェクトピン２５天板２６クランプ２７クランプレバー２８クランプ押圧ばね２９ディスク規制部材３０レーザ駆動回路３１再生信号処理回路３２変調復調回路３３ＲＡＭ３４中央処理装置（ＭＰＵ）３４３５パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００ホルダ１０１ホルダケース１０２ホルダカバー１０３シャッタオープナ１０４ディスクホルダ１０５支持アーム１０６第２ガイド１０７入り口レバー１０８連結板１０９ホルダロック１１０カートリッジロック１１１ローディングモータ１１２駆動歯車列１１３フレキ３００カートリッジ３０１大型ディスク３０２小型ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者花川栄一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録再生ディスクを扱うドライブ装置に
おいて、記録再生ディスクを格納したカートリッジを保
持するホルダと、ホルダ内部に設けられたカートリッジ
のシャッタ開閉手段と、ホルダをドライブ装置前面の開
口より出入りさせる搬送手段と、記録再生ディスクの回
転駆動手段とを備え、搬送手段によりドライブ装置前面
より引き出されたホルダにカートリッジを収納し、装置
内に引き込む際に、シャッタ開閉手段でカートリッジの
シャッタの開動作を完了させた後カートリッジが回転駆
動手段を通過することを特徴とするディスクローディン
グ装置。
【請求項２】前記シャッタ開閉手段は、前記ホルダ内
に支点をもち弾性体により入口側へ付勢されるととも
に、前記ホルダに設けられたガイド溝により回動角が規
制されるアーム状の開閉部材で、この開閉部材は、カー
トリッジに当接する先端部と、他端には短い突起を備
え、開閉部材が弾性体によりカートリッジ挿入の待機状
態にある時に、この突起が前記ホルダより突出すること
を特徴とする請求項１記載のディスクローディング装
置。
【請求項３】記録再生ディスクを扱うドライブ装置に
おいて、記録再生ディスクを格納したカートリッジを保
持するホルダと、ホルダ内部に設けられたカートリッジ
のシャッタ開閉手段と、ホルダをドライブ装置前面の開
口より出入りさせる搬送手段と、記録再生ディスクの回
転駆動手段と、ホルダ内部にカートリッジに収納されて
いないディスク（以下裸ディスクという）を案内保持し
リンク機構を構成するディスクガイドと支持アームとを
備え、支持アームは、一端が、ホルダ内をカートリッジ
が通過する空間の外側の支点で回動支持され、弾性体に
よりホルダの中心方向へ付勢され、他端はディスクガイ
ドの中点付近を回動自在に支持し、ディスクガイドは裸
ディスクの上下位置を規制するスリット部と、スリット
の前後両終端で裸ディスクの半径方向の位置を規制する
保持部と、ホルダに設けられたガイド溝と係合する突起
部からなり、ガイド溝と突起部でディスクガイドの位置
が規制されることにより、裸ディスクをホルダ内で正確
に位置決めするとともに、カートリッジ挿入時は、カー
トリッジによって前記支持アームが押し倒され、支持ア
ームと共にディスクガイドも、ホルダ内のカートリッジ
の両側面に設けた空隙に収納されて、カートリッジのガ
イドも兼ねる事を特徴とするディスクローディング装
置。
【請求項４】前記ディスクガイドを、その保持部が裸
ディスクの外周に圧接するように配置し、ドライブ装置
内でホルダの駆動機構と連動した解除機構によりディス
クガイドを駆動してディスクとの接触を解除することを
特徴とする請求項３記載のディスクローディング装置。
【請求項５】前記ディスクガイドを、その保持部と裸
ディスクの外周に一定量の間隙を設けるように配置した
ことを特徴とする請求項３記載のディスクローディング
装置。
【請求項６】記録再生ディスクを扱うドライブ装置に
おいて、記録再生ディスクを格納したカートリッジを保
持するホルダと、ホルダ内部の裸ディスクを案内保持す
る第１ガイドと支持アームと第２ガイドとを備え、第２
ガイドは、カートリッジの通過する空間の外側に支点を
もち、弾性体とホルダに設けたガイド溝によってホルダ
中心方向へ一定角度に付勢されており、その先端を裸デ
ィスクの外周に当接する保持部として、別の直径の裸デ
ィスクを保持することを特徴とするディスクローディン
グ装置。
【請求項７】記録再生ディスクを扱うドライブ装置に
おいて、記録再生ディスクを格納したカートリッジを保
持するホルダと、ホルダの開口付近に入口レバーと連結
板とロック部材とを備え、入り口レバーはカートリッジ
の通過する空間の外側に支点をもちホルダ中心方向に軽
く弾性付勢され、連結板はカートリッジの通過する空間
の外側に支点をもち入口レバーの回動と連動して回動
し、ロック部材は連結板に対して相対的に回動可能に取
り付けられ、このロック部材は、ホルダから突出するフ
ック部と、カートリッジに当接する当接部を設けたこと
を特徴とするディスクローディング装置。
【請求項８】記録再生ディスクを扱うドライブ装置に
おいて、記録再生ディスクを格納したカートリッジを保
持するホルダと、ホルダ内部でカートリッジ側面の位置
決め用の切欠きと対応した位置に回動自在に設けられた
カートリッジロック部材とを備え、このカートリッジロ
ック部材は、カートリッジの切欠きに係合する突起をも
ち、カートリッジによって押し広げられているときに
は、その一部が、ホルダの側面の外へ突出することを特
徴とするディスクローディング装置。
【請求項９】記録再生ディスクを扱うドライブ装置に
おいて、記録再生ディスクを保持するホルダと、ホルダ
内部に設けられた駆動用のモータおよび歯車列からなる
駆動手段を備え、記録再生ディスクの交換時に駆動手段
によりホルダを引き出すことを特徴とするディスクロー
ディング装置。
【請求項１０】記録再生ディスクを扱うドライブ装置
において、記録再生ディスクを保持するホルダと、ホル
ダをドライブ装置前面の開口より出入りさせる搬送手段
と、ヘッドユニットと、ヘッドユニットの昇降機構とを
備え、ヘッドユニットはホルダの搬送方向と垂直方向に
回動支軸を持つシャーシと、記録再生ディスクに記録再
生するための光ヘッドと、記録再生ディスクの回転駆動
手段と、光ヘッドを記録再生ディスクの半径方向に搬送
する送り機構からなり、ホルダをドライブ装置の開口よ
り搬出する際にはホルダがドライブ装置内へ収納可能な
空間を作る方向にヘッドユニットが傾斜付勢され、ホル
ダが収納されると昇降機構によりヘッドユニットが略平
行に回動してホルダ内の記録再生ディスクと係合するよ
うに構成され、ホルダ搬出前のヘッドユニットが記録再
生ディスクに対して略平行な間に回動支軸側へ光ヘッド
の退避を完了させることを特徴とするディスクローディ
ング装置。
【請求項１１】前記光ヘッドの退避を、マイコンによ
る前記ホルダ搬出時のローディング動作として送り機構
を用いて行うことを特徴とする請求項１０記載のディス
クローディング装置。
【請求項１２】前記ドライブ装置は、前記ヘッドユニ
ットに前記送り機構または前記光ヘッドと当接可能でか
つ通電時には前記光ヘッドの動作を阻害しない位置に仮
固定されたヘッド移送部材と、未通電時に前記ドライブ
装置内に格納されたカートリッジまたは裸ディスクを取
り出す場合にのみ使用される前記ヘッドユニット上には
無いディスク排出部材とを備え、未通電時には手動でデ
ィスク排出部材とヘッド移送部材を係合させて、前記ホ
ルダ搬出前のヘッドユニットが記録再生ディスクに対し
て略平行な間に前記回動支軸側へ光ヘッドの退避を完了
させることを特徴とする請求項１０記載のディスクロー
ディング装置。
【請求項１３】記録再生ディスクを扱うドライブ装置
において、記録再生ディスクを保持するホルダと、ホル
ダ内部に設けられた駆動用のモータおよび歯車列からな
る駆動手段と、光ヘッドを持つヘッドユニットと、駆動
手段の歯車と係合するラック形状を持つホルダの搬送方
向に摺動可能な駆動部材と、ホルダがドライブ装置内へ
収納完了するまで駆動部材の動作を阻止する回動自在に
設けられたクラッチと、駆動部材と係合してリンク機構
を成すヘッドユニットの昇降機構と、ホルダの収納完了
時にクラッチと当接するホルダに設けられた突起と、ホ
ルダの収納完了時にクラッチと係合してドライブ装置内
のホルダの位置決めを行うホルダに設けられた穴部とを
備え、ホルダが搬出状態からドライブに収納完了までは
駆動部材は停止し、収納完了後に駆動部材がホルダの開
口部側に摺動することによりヘッドユニットの昇降を完
了することを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項１４】記録再生ディスクを扱うドライブ装置
において、記録再生ディスクを格納したカートリッジを
保持するホルダと、光ヘッドを持つヘッドユニットと、
ヘッドユニットの回動支軸とを備え、ヘッドユニットの
回動支軸とは反対側に、カートリッジ検出用のスイッチ
を弾性体を介して設けたことを特徴とするディスクロー
ディング装置。
【請求項１５】記録再生ディスクを扱うドライブ装置
において、記録再生ディスクを保持するホルダと、ホル
ダをドライブ装置前面の開口より出入りさせる搬送手段
と、光ヘッドを持つヘッドユニットと、ディスク規制部
材とを備え、ディスク規制部材はホルダの搬出状態から
ドライブ装置への収納完了まで傾斜付勢状態にあるヘッ
ドユニットに対して、ホルダに格納されたカートリッジ
内のディスクあるいは裸ディスクが略平行になるように
接触し、ホルダのドライブ装置への収納完了時にはディ
スク規制部材と記録再生ディスクの接触が解除されるこ
とを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項１６】前記ディスク規制部材に弾性体を用い
ることを特徴とする請求項１５記載のディスクローディ
ング装置。
【請求項１７】前記ディスク規制部材の一部に回転体
を設けることを特徴とする請求項１５記載のディスクロ
ーディング装置。
【請求項１８】前記ディスク規制部材に、記録再生デ
ィスクより低硬度の材料を用いることを特徴とする請求
項１５記載のディスクローディング装置。
【請求項１９】記録再生ディスクを扱うドライブ装置
において、記録再生ディスクを保持するホルダと、ホル
ダに設けられた細長い穴形状と、カートリッジと接触す
る凸部を有する板バネとを備え、カートリッジを押さえ
る場所に複数個設けた細長い穴形状に、この板バネを一
端は固定、他端は摺動可能な梁に構成し、カートリッジ
を強く押さえる場所には短い穴を、カートリッジを弱く
押さえる場所には長い穴を配置したことを特徴とするデ
ィスクローディング装置。
【請求項２０】記録再生ディスクを扱うドライブ装置
において、記録再生ディスクを格納したカートリッジを
保持するホルダと、ホルダ内部に設けられたカートリッ
ジのシャッタ開閉手段と、記録再生ディスクのクランプ
機構とを備え、シャッタ開閉手段によりホルダ内のカー
トリッジのシャッタが開口して出現する空間にクランプ
機構を構成したことを特徴とするディスクローディング
装置。
【請求項２１】前記クランプ機構のクランパの外周部
に設けられた第１の円錐面と、前記クランプ機構が取り
付けられた筐体に設けられた第２の円錐面とを備え、前
記ホルダが前記ドライブ装置より搬出する際に、これら
の円錐面が互いに係合することを特徴とする請求項２０
記載のディスクローディング装置。