JPH10111703A - Programming device for programmable controller - Google Patents
Programming device for programmable controllerInfo
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- JPH10111703A JPH10111703A JP26264596A JP26264596A JPH10111703A JP H10111703 A JPH10111703 A JP H10111703A JP 26264596 A JP26264596 A JP 26264596A JP 26264596 A JP26264596 A JP 26264596A JP H10111703 A JPH10111703 A JP H10111703A
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- label
- address
- program
- operand
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラにおけるプログラムモジュールを作成、表
示するためのプログラミング装置に関する。The present invention relates to a programming device for creating and displaying a program module in a programmable controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２はプログラミング装置の構成を示す
ブロック図である。この図において、１はプログラミン
グ装置、２はプログラマブルコントローラであって、プ
ログラミング装置１は処理部１３、表示装置１１、入力
装置１２、記憶部１４及びインタフェース部１５で構成
されている。プログラマブルコントローラ２はこの発明
では直接関係しないのでその具体的な構成の図示説明を
省略する。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a programming device. In this figure, 1 is a programming device, 2 is a programmable controller, and the programming device 1 comprises a processing unit 13, a display device 11, an input device 12, a storage unit 14, and an interface unit 15. Since the programmable controller 2 is not directly related to the present invention, the illustration and description of its specific configuration will be omitted.
【０００３】処理部１３はＣＰＵを主体とするプログラ
ミング装置の演算部であり、この処理部１３はキーボー
ドなどの入力装置１２から入力されたデータを受けて、
表示装置１１にその内容を表示させたり、種々のデータ
を記憶する記憶部１４との間でデータの授受を行った
り、インタフェース１５を介してプログラマブルコント
ローラ２との間でデータの授受などを行う。A processing unit 13 is an operation unit of a programming device mainly including a CPU. The processing unit 13 receives data input from an input device 12 such as a keyboard,
The content is displayed on the display device 11, data is exchanged with the storage unit 14 that stores various data, and data is exchanged with the programmable controller 2 via the interface 15.
【０００４】図３は図２のプログラミング装置を機能ご
とに表した機能ブロック図である。この図では図面んを
き簡素にするために略号が使用されているが、それぞれ
の略号は、Ｏｐ．はオペランド、Ｐｒ．はプログラム、
Ｌはラベル、Ａはアドレスを表す。図２との対応は、プ
ログラム記憶部３１、Ｌ／Ａ割付記憶部３６は図２の記
憶部１４内に設けられ、Ｏｐ．入力部３４、Ｌ／Ａ割付
入力部３８は図２の入力装置１２の機能であり、この入
力装置１２を操作するのはプログラミング装置１の使用
者である。図の右側のＯｐ．とＬ／Ａ割付のデータのＯ
ｐ．入力部３４、Ｌ／Ａ割付入力部３８への入力はこの
使用者によって行われる。Ｐｒ．編集部３２、Ｐｒ．読
出部３３、Ｌ／Ａ割付書込部３７はいずれも処理部１３
で演算処理されるソフトウエアに含まれる機能である。
プログラミング装置１は一般にローダと呼ばれる専用の
装置の場合もあれば、汎用性のあるパソコンが使用され
る場合もある。パソコンの場合は本体と表示装置１１と
は別になっている場合があり、図のプログラミング装置
１を示す四角の枠の中の表示装置１１だけを除いて他の
ブロックを囲んだ枠はこのような場合のパソコンの本体
に相当する部分を示すものである。FIG. 3 is a functional block diagram showing the programming device of FIG. 2 for each function. In this figure, abbreviations are used to simplify the drawings, but each abbreviation is shown in Op. Is an operand, Pr. Is a program,
L represents a label, and A represents an address. The correspondence with FIG. 2 is that the program storage unit 31 and the L / A allocation storage unit 36 are provided in the storage unit 14 of FIG. The input unit 34 and the L / A assignment input unit 38 are functions of the input device 12 in FIG. 2, and the user of the programming device 1 operates the input device 12. Op. And O of L / A assignment data
p. Input to the input unit 34 and the L / A allocation input unit 38 is performed by this user. Pr. Editing unit 32, Pr. The reading unit 33 and the L / A assignment writing unit 37 are both processing units 13
This is a function included in the software that is operated on.
The programming device 1 may be a dedicated device generally called a loader, or a versatile personal computer may be used. In the case of a personal computer, the main body and the display device 11 may be separate from each other, and a frame surrounding other blocks except for the display device 11 in the rectangular frame indicating the programming device 1 in the figure is such a frame. 3 shows a portion corresponding to the main body of the personal computer in the case.
【０００５】プログラミング装置１の使用者がプログラ
ムの修正、作成を行う場合には、使用者はＯｐ．入力部
３４を介してオペランドを文字入力し、入力されたデー
タはＰｒ．編集部３２を介してプログラム記憶部３１に
記憶させるとともに、Ｐｒ．読出部３３、Ｐｒ．表示部
３５を介して表示装置１１にその内容を表示させながら
修正、又は作成の作業を進める。[0005] When a user of the programming device 1 corrects or creates a program, the user is required to make the program in Op. The operand is character-input via the input unit 34, and the input data is Pr. The program is stored in the program storage unit 31 via the editing unit 32, and the Pr. Read unit 33, Pr. While the contents are displayed on the display device 11 via the display unit 35, the correction or creation work proceeds.
【０００６】プログラマブルコントローラのためのプロ
グラム言語には、最も一般的なラダー図と呼ばれるもの
の他に、ＳＦＣ（System Function Chart)、ＦＢ（Func
tionBlock) 図と呼ばれるものがある。ラダー図は、制
御回路を構成する種々の回路要素をシンボルとして定め
ておき、このシンボルを入力するとともにそれらを接続
して回路を構成することによってプログラムが生成され
る。オペランドはシンボルの区別をするデータや制御変
数データなどを示すもので、ひとつのオペランドにはこ
れらのデータを記憶している記憶部のアドレスガ対応し
ており、このアドレスを用いて入力することもできる
が、実際にはアドレスは数字の羅列で使用者にとって判
別し難い面があるので、アドレスの代わりにこのアドレ
スに付けた名前、通常ラベルと呼ばれる英数字で表され
る文字列が使用される。一つのラベルは一つのオペラン
ドに対応しておりまた当然ながら一つのアドレスに対応
もしている。ラベルは英数字なので、オペランドの意味
するものを使用者が判別し易いような英字を採用するこ
とができる。[0006] The programming languages for the programmable controller include SFC (System Function Chart) and FB (Func
tionBlock) There is something called a diagram. In the ladder diagram, a program is generated by defining various circuit elements constituting the control circuit as symbols, inputting the symbols and connecting them to form a circuit. Operands indicate data for distinguishing symbols, control variable data, etc. One operand corresponds to the address of the storage unit that stores these data, and it is also possible to input using this address. Yes, but in practice the address is a string of numbers that makes it difficult for the user to distinguish, so the name given to this address, a character string usually expressed as an alphanumeric character called a label, is used instead of the address . One label corresponds to one operand and, of course, one address. Since the label is an alphanumeric character, it is possible to adopt an alphabetic character that makes it easy for the user to determine what the operand means.
【０００７】図３ではプログラム作成のためのデータと
してオペランドだけが入力されるように図示されている
が、実際には前述のシンボルなどの他のラダー図作成の
ためのデータが入力される。この発明ではオペランドだ
けが対象なのでオペランドに関する機能だけを記載した
ものである。また、前述のラダー図以外のプログラム言
語の場合にもオペランドが使用されるので、この発明は
これらの言語にも適用される。Although FIG. 3 shows that only operands are input as data for creating a program, actually, data for creating another ladder diagram such as the aforementioned symbols is input. In the present invention, only the operands are described, so only the functions related to the operands are described. In addition, since operands are used in programming languages other than the above-described ladder diagrams, the present invention is also applied to these languages.
【０００８】プログラム作成に使用されるオペランドの
アドレス及びラベルは図のラベル／アドレス割付のデー
タ( Ｌ／Ａ割付) として入力され、Ｌ／Ａ割付入力部３
８、Ｌ／Ａ割付書込部３７を介してＬ／Ａ割付記憶部３
６に記憶される。使用者がプログラムを作成、又は修正
を行う過程でオペランドを入力するのは、ラベルによる
場合とアドレスによる場合とがあるが、文字列の形態の
異なりを検出することによってＰｒ．編集部３２によっ
てオペランドがどちらで入力されたかが分かり、ラベル
で入力された場合にはそのままプログラム記憶部３１に
書き込まれ、、アドレスで入力された場合には、ラベル
／アドレス割付記憶部３６のデータを参照して入力され
たアドレスに対応するラベルを捜し出してプログラム記
憶部３１に書き込まれる。Addresses and labels of operands used for program creation are input as label / address assignment data (L / A assignment) shown in FIG.
8. L / A assignment storage unit 3 via L / A assignment writing unit 37
6 is stored. The user inputs operands during the process of creating or modifying a program, either by label or by address. By detecting a difference in the form of a character string, Pr. The editing unit 32 knows where the operand was input. If the operand was input by label, it is written as it is in the program storage unit 31. If the operand was input by address, the data in the label / address allocation storage unit 36 is deleted. The label corresponding to the input address is searched for and written into the program storage unit 31.
【０００９】表示装置１１によるオペランドの表示は、
プログラム記憶部３１からＰｒ．読出部３３によってシ
ンボルなどとともにオペランドも読み出されてラベルで
Ｐｒ．表示部３５にデータが送られて表示装置１１に表
示される。したがって、たとえ使用者がオペランドをア
ドレスで入力しても表示装置１１にはラベルで表示され
ることになる。The display of the operand by the display device 11 is as follows.
When the Pr. The operand is read together with the symbol and the like by the reading unit 33 and Pr. The data is sent to the display unit 35 and displayed on the display device 11. Therefore, even if the user inputs the operand by the address, it is displayed on the display device 11 by the label.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、使用者
がオペランドをアドレスで入力する場合にも表示装置１
１にはラベルが表示されるので、使用者は入力したアド
レスが正しいかどうかを表示装置１１を目視して確認す
ることができない。したがって、あらかじめ作成してあ
るラベルとアドレスの対応一覧表を見ながら確認するな
どが必要になり、プログラムの作成、修正作業の能率が
悪いという問題がある。As described above, even when a user inputs an operand by an address, the display device 1 can be used.
Since a label is displayed on the number 1, the user cannot visually check the display device 11 to determine whether the input address is correct. Therefore, it is necessary to check the correspondence between the label and the address prepared in advance while looking at the correspondence list, and there is a problem that the efficiency of the program creation and correction work is low.
【００１１】この発明の目的はこのような問題を解決
し、オペランドを表示装置に表示する場合に、ラベルか
アドレスかのどちらかを選択して表示するようにして、
プログラミング装置の使用者が入力したオペランドを即
座に表示装置で目視確認ができるプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置を提供することにある。[0011] An object of the present invention is to solve such a problem, and when displaying an operand on a display device, either a label or an address is selected and displayed.
It is an object of the present invention to provide a programming device for a programmable controller, which allows an operator to immediately confirm an operand input by a programming device on a display device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明によれば、プログラマブルコントローラのプ
ログラムを作成、修正及び表示するプログラミング装置
において、プログラムに用いられるオペランドを表示装
置に表示するときに、ラベルとアドレスとのどちらの形
式で表示するかを選択するラベル／アドレス選択手段を
設け、このラベル／アドレス選択手段に記憶されたデー
タを基にして、プログラムを記憶するプログラム記憶部
から読み出されたオペランドに関するデータを、選択さ
れた形式に変換して表示装置に表示することによって、
使用者がオペランドをラベルで入力するときにはラベル
を、アドレスで入力しているときにはアドレスでと、入
力するときのオペランドと同じ形式で表示装置に表示さ
せることができるので、使用者がプログラム作成又は修
正作業において、どちらの形式でオペランドを入力する
ときでも表示装置で目視確認しながらオペランドの入力
作業を行うことができる。According to the present invention, there is provided a programming device for creating, modifying, and displaying a program of a programmable controller when displaying operands used in the program on a display device. , A label / address selecting means for selecting a format to be displayed, a label or an address, and reading out from a program storing section for storing a program based on data stored in the label / address selecting means. By converting the data regarding the operands into a selected format and displaying the data on a display device,
The label can be displayed on the display device when the user inputs the operand with the label, the address when the address is input with the address, and the same format as the operand when inputting, so that the user can create or modify the program. In the operation, when inputting the operand in either format, the input operation of the operand can be performed while visually confirming on the display device.
【００１３】また、ラベル／アドレス選択手段を、ラベ
ル／アドレス選択に関するデータが入力されるラベル／
アドレス選択入力部、この入力されたデータが記憶され
るラベル／アドレス選択記憶部及び入力されたデータを
ラベル／アドレス選択記憶部に書き込むラベル／アドレ
ス選択書込部で構成することによって、容易にラベル／
アドレス選択手段を実現することができる。Further, the label / address selection means is provided with a label / address to which data relating to label / address selection is inputted.
A label can be easily formed by comprising an address selection input section, a label / address selection storage section for storing the input data, and a label / address selection writing section for writing the input data to the label / address selection storage section. /
Address selection means can be realized.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下この発明を実施例に基づいて
説明する。図１はこの発明の実施例を示すプログラミン
グ装置の機能ブロック図であり、図３とは同じ略号を使
い、同じ構成要素には同じ符号を付け、類似の構成要素
には添字Ａを付けることによって重複する説明を省く。
図１のプログラミング装置１Ａは、表示装置１１でオペ
ランドを表示する場合に、ラベル表示かアドレス表示か
を選択することのできる機能を図３のプログラミング装
置１に追加しものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments. FIG. 1 is a functional block diagram of a programming device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same abbreviations as those in FIG. 3 are used, the same components are denoted by the same reference numerals, and similar components are denoted by subscripts A. Omit duplicate descriptions.
The programming device 1A shown in FIG. 1 adds a function of selecting whether to display a label or an address when displaying an operand on the display device 11 to the programming device 1 shown in FIG.
【００１５】図１のプログラミング装置１Ａが図３のプ
ログラミング装置１に対して追加された要素は、Ｌ／Ａ
選択入力部４３、Ｌ／Ａ選択書込部４２及びＬ／Ａ選択
記憶部４１からなるラベル／アドレス選択手段４であ
り、変更されたのはＰｒ．読出部３３Ａである。使用者
はあらかじめＬ／Ａ選択のデータをＬ／Ａ選択入力部４
３によって入力し、入力されたデータはＬ／Ａ選択書込
部４２によってＬ／Ａ選択記憶部３６に記憶される。Ｌ
／Ａ選択のデータは表示装置１１によるオペランドの表
示をラベルにするかアドレスにするかを選択するための
ものである。使用者がラベルで入力するときにはラベル
の表示、アドレスで入力するときにはアドレスの表示を
選択するのが一般的である。The elements added to the programming device 1A of FIG. 1 with respect to the programming device 1 of FIG. 3 are L / A
The label / address selection means 4 includes a selection input section 43, an L / A selection writing section 42, and an L / A selection storage section 41. The reading unit 33A. The user inputs L / A selection data in advance into the L / A selection input section 4.
3 and the input data is stored in the L / A selection storage unit 36 by the L / A selection writing unit 42. L
The / A selection data is used to select whether to display the operand on the display device 11 as a label or an address. It is common to select display of a label when the user inputs with a label, and display of an address when inputting with an address.
【００１６】使用者がオペランドをラベル又はアドレス
のどちらで入力した場合でもラベルでプログラム記憶部
３１に記憶される点は従来の装置と同じである。プログ
ラム記憶部３１からプログラムを読み出して表示装置１
１に表示する場合、Ｐｒ．読出部３３ＡはＬ／Ａ選択記
憶部４１が記憶しているＬ／Ａ選択のデータを参照し
て、それがラベル表示を示すものであれば、プログラム
記憶部３１が記憶しているラベルをそのままＰｒ．表示
部３５に送り、アドレス表示を示すものであれば、プロ
グラム記憶部３１が記憶しているラベルをＬ／Ａ割付記
憶部３６のデータを参照してそのラベルに対応するアド
レスを求め、これをＰｒ．表示部３５に送る。表示装置
１１はＰｒ．表示部３５から送られるデータに基づいて
表示する。Regardless of whether the user inputs the operand by label or address, the operand is stored in the program storage unit 31 by the label as in the conventional apparatus. The display device 1 reads a program from the program storage unit 31 and
1 is displayed in Pr. The reading unit 33A refers to the data of the L / A selection stored in the L / A selection storage unit 41, and if it indicates a label display, reads the label stored in the program storage unit 31 as it is. Pr. If the address is displayed on the display unit 35 and indicates an address display, the label stored in the program storage unit 31 is obtained by referring to the data in the L / A allocation storage unit 36 to obtain an address corresponding to the label. Pr. It is sent to the display unit 35. The display device 11 has Pr. The display is performed based on the data sent from the display unit 35.
【００１７】使用者は、入力時のオペランドの形式と同
じ形式のオペランドを表示装置１１で目視により確認す
ることができる。The user can visually confirm the operand in the same format as the operand at the time of input on the display device 11.
【００１８】[0018]
【発明の効果】この発明は前述のように、オペランドを
ラベルで表示するかアドレスで表示するかの選択を、ラ
ベル／アドレス選択手段にラベル／アドレス選択のデー
タを入力し記憶させることによって行えるので、オペラ
ンドをラベルで入力するときには表示もラベルを選択
し、アドレスで入力するときにはラベルを選択するとい
う、入力と表示とでのオペランドの形式を一致させるこ
とができる。したがって、プログラミング装置の使用者
は自分が入力するオペランドの正誤を表示装置で即座に
確認することができるので、プログラムの作成、修正の
作業の能率が向上する。更に、正誤の確認が容易になる
ことからオペランドの指定を誤る確率が小さくなって、
単に作業能率が向上するだけでなく、プログラムの信頼
性の向上に役立つという効果も得られる。According to the present invention, as described above, selection of whether to display operands by labels or addresses can be performed by inputting and storing label / address selection data in the label / address selection means. When inputting operands with labels, the label is also selected for display, and when inputting with addresses, the label is selected. This makes it possible to match the format of operands between input and display. Therefore, the user of the programming device can immediately confirm the correctness of the operand input by the user on the display device, so that the efficiency of the work of creating and modifying the program is improved. Furthermore, since it is easy to confirm correctness, the probability of incorrectly specifying the operand is reduced,
Not only is the work efficiency improved, but also the effect of improving the reliability of the program is obtained.
【図１】この発明の実施例を示すプログラミング装置の
機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram of a programming device showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来のプログラミング装置の構成を示すブロッ
ク図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional programming device.
【図３】図２のプログラミング装置の機能ブロック図FIG. 3 is a functional block diagram of the programming device of FIG. 2;
１，１Ａ…プログラミング装置、１１…表示装置、３１
…プログラム記憶部、３２…プログラム編集部（Ｐｒ．
編集部）、３３，３３Ａ…プログラム読出部（Ｐｒ．読
出部）、３４…オペランド入力部（Ｏｐ．入力部）、３
５…プログラム表示部（Ｐｒ．表示部）、３６…ラベル
／アドレス割付記憶部（Ｌ／Ａ割付記憶部）、３７…ラ
ベル／アドレス割付書込部（Ｌ／Ａ割付書込部）、３８
…ラベル／アドレス割付入力部（Ｌ／Ａ割付入力部）、
４…ラベル／アドレス選択手段、４１…ラベル／アドレ
ス選択記憶部（Ｌ／Ａ選択記憶部）、４２…ラベル／ア
ドレス選択書込部４２（Ｌ／Ａ選択書込部）、４３…ラ
ベル／アドレス選択入力部（Ｌ／Ａ選択入力部）1, 1A: programming device, 11: display device, 31
... Program storage unit, 32. Program editing unit (Pr.
Editing section), 33, 33A: program reading section (Pr. Reading section), 34: operand input section (Op. Input section), 3
5: Program display section (Pr. Display section), 36: Label / address allocation storage section (L / A allocation storage section), 37: Label / address allocation writing section (L / A allocation writing section), 38
… Label / address assignment input section (L / A assignment input section),
4 label / address selection means, 41 label / address selection storage unit (L / A selection storage unit), 42 label / address selection writing unit 42 (L / A selection writing unit), 43 label / address Selection input section (L / A selection input section)
Claims (2)
を作成、修正及び表示するプログラミング装置におい
て、プログラムに用いられるオペランドを表示装置に表
示するときに、ラベルとアドレスとのどちらの形式で表
示するかを選択するラベル／アドレス選択手段を設け、
このラベル／アドレス選択手段に記憶されたデータを基
にして、プログラムを記憶するプログラム記憶部から読
み出されたオペランドに関するデータを、選択された形
式に変換して表示装置に表示することを特徴とするプロ
グラマブルコントローラのプログラミング装置。In a programming device for creating, modifying, and displaying a program of a programmable controller, when displaying an operand used in the program on a display device, a label for selecting a format of a label or an address to be displayed. / Address selection means,
On the basis of the data stored in the label / address selection means, the data on the operand read from the program storage unit storing the program is converted into a selected format and displayed on a display device. Programmable controller programming device.
ドレス選択に関するデータが入力されるラベル／アドレ
ス選択入力部、この入力されたデータが記憶されるラベ
ル／アドレス選択記憶部及び入力されたデータをラベル
／アドレス選択記憶部に書き込むラベル／アドレス選択
書込部からなることを特徴とする請求項１記載のプログ
ラマブルコントローラのプログラミング装置。A label / address selection input section for inputting data relating to label / address selection, a label / address selection storage section for storing the input data, and a label / address selection storage section for inputting the input data; 2. The programming device for a programmable controller according to claim 1, further comprising a label / address selection writing unit for writing in the label / address selection storage unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26264596A JPH10111703A (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Programming device for programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26264596A JPH10111703A (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Programming device for programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10111703A true JPH10111703A (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17378666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26264596A Pending JPH10111703A (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Programming device for programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10111703A (en) |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP26264596A patent/JPH10111703A/en active Pending
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