JPH10110789A - Internally engaging planetary gear structure - Google Patents
Internally engaging planetary gear structureInfo
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- JPH10110789A JPH10110789A JP26175996A JP26175996A JPH10110789A JP H10110789 A JPH10110789 A JP H10110789A JP 26175996 A JP26175996 A JP 26175996A JP 26175996 A JP26175996 A JP 26175996A JP H10110789 A JPH10110789 A JP H10110789A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、構成部材の支持構
造を簡素化した内接噛合遊星歯車構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internally meshing planetary gear structure having a simplified structure for supporting components.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸に設けた偏心
体を介して、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で
取付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内
歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを
伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内
接噛合遊星歯車構造が広く知られている（例えば特公平
５−２６０５３号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, a first shaft, an external gear mounted eccentrically with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft, and the external gear There is widely known an internally meshing planetary gear structure having an internal gear internally meshed with a second shaft connected to the external gear via means for transmitting only the rotation component of the external gear. (For example, Japanese Patent Publication No. 5-26053).
【０００３】この構造の従来例を図８及び図９に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。FIGS. 8 and 9 show a conventional example of this structure.
In this conventional example, the first shaft is used as an input shaft, the second shaft is used as an output shaft, and the above structure is applied to a "reduction gear" by fixing an internal gear.
【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３ａ、３ｂが嵌合されている。な
お、偏心体３ａと３ｂは一体化されている。それぞれの
偏心体３ａ、３ｂには軸受４ａ、４ｂを介して２枚の外
歯歯車５ａ、５ｂが取付けられている。この外歯歯車５
ａ、５ｂには内ローラ孔６ａ、６ｂが複数個設けられ、
内ピン７及び内ローラ８が嵌合されている。The input shaft 1 has a predetermined phase difference (18 in this example).
0 °), the eccentric bodies 3a, 3b are fitted. The eccentric bodies 3a and 3b are integrated. Two external gears 5a, 5b are attached to the respective eccentric bodies 3a, 3b via bearings 4a, 4b. This external gear 5
a, 5b are provided with a plurality of inner roller holes 6a, 6b,
The inner pin 7 and the inner roller 8 are fitted.
【０００５】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。The reason why the number of external gears is two (double row) is as follows.
This is mainly to increase transmission capacity, maintain strength, and maintain rotational balance.
【０００６】前記外歯歯車５ａ、５ｂの外周にはトロコ
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２と一体化された内歯歯車１０と
内接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外
ピン１１が外ピン孔１３に遊嵌され、回転し易く保持さ
れた構造とされている。[0006] On the outer periphery of the external gears 5a and 5b, external teeth 9 such as a trochoid tooth shape and an arc tooth shape are provided. The external teeth 9 are internally meshed with an internal gear 10 integrated with the casing 12. Specifically, the internal teeth of the internal gear 10 have a structure in which the outer pin 11 is loosely fitted in the outer pin hole 13 and held so as to be easily rotated.
【０００７】前記外歯歯車５ａ、５ｂを貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。The inner pin 7 penetrating the external gears 5a, 5b is fixed or fitted to the flange portion 14 of the output shaft 2.
【０００８】又、内歯歯車１０はケーシング部材１２ａ
及び１２ｂにより両側から挟持されており、自身がケー
シング１２の一部１２ｃを兼ねている。出力軸２とケー
シング部材１２ｂとの間には間隔をおいて２個の軸受１
５ａ及び１５ｂが介装されている。The internal gear 10 has a casing member 12a.
, And 12b, and also serves as a part 12c of the casing 12 itself. The two bearings 1 are spaced apart from the output shaft 2 and the casing member 12b.
5a and 15b are interposed.
【０００９】入力軸１が１回転すると、偏心体３ａ、３
ｂが１回転する。この偏心体３ａ、３ｂの１回転によ
り、外歯歯車５ａ、５ｂも入力軸１の周りで揺動回転を
行おうとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束
されるため、外歯歯車５ａ、５ｂは、この内歯歯車１０
に内接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。When the input shaft 1 makes one rotation, the eccentric bodies 3a, 3a
b rotates once. One rotation of the eccentric bodies 3a and 3b also causes the external gears 5a and 5b to perform oscillating rotation around the input shaft 1. However, since the rotation of the external gears 5a and 5b is restricted by the internal gear 10, the external gear 5a , 5b is the internal gear 10
Mostly, only the rocking is performed while inscribed in.
【００１０】今、例えば外歯歯車５ａ、５ｂの歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５ａ、５ｂはケーシング１２と一体化された内歯歯車
１０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことにな
る。これが入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回
転（−は逆回転を示す）に減速されたことを意味する。If the number of teeth of the external gears 5a and 5b is N and the number of teeth of the internal gear 10 is N + 1, for example, the difference in the number of teeth is 1. Therefore, the external gears 5a and 5b are shifted (rotated) by one tooth with respect to the internal gear 10 integrated with the casing 12 for each rotation of the input shaft 1. This means that one rotation of the input shaft 1 has been reduced to -1 / N rotation (-indicates reverse rotation) of the external gear.
【００１１】この外歯歯車５ａ、５ｂの回転は、内ロー
ラ孔６ａ、６ｂ及び内ピン７の隙間によってその揺動成
分が吸収され、自転成分のみが該内ピン７を介して出力
軸２へと伝達される。The rotation of the external gears 5a, 5b is absorbed by the gap between the inner roller holes 6a, 6b and the inner pin 7, and only the rotation component is transmitted to the output shaft 2 via the inner pin 7. Is communicated.
【００１２】この結果、結局減速比１／Ｎの減速が達成
される。As a result, the speed reduction of 1 / N is achieved.
【００１３】従って、この内接噛合遊星歯車構造を例え
ばモータと組合わせた場合には、僅か１段の減速機構で
大きな減速比の（１段型）ギヤドモータを得ることがで
きる。Therefore, when this internal meshing planetary gear structure is combined with, for example, a motor, a (one-stage) geared motor having a large reduction ratio can be obtained with only one-stage reduction mechanism.
【００１４】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により、増速機を構成することも可能である。In this conventional example, the internal gear of the internal meshing planetary gear structure is fixed, and the first shaft is used as the input shaft and the second shaft is used as the output shaft. The reduction gear can also be configured by using one shaft as the input shaft and the internal gear as the output shaft. Further, by inverting these inputs and outputs, it is also possible to configure a gearbox.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の減速機は、図８から明らかなように、減速機
構部分で生じる荷重変動や、出力軸に作用する相手機械
からの外部ラジアル荷重を、出力軸２を支える１対の軸
受１５ａ、１５ｂによって支持していたため、支持の安
定性を増大させるためには、一般に図８のＹ区間を長
く、且つＸ区間をできるだけ短くすることが必要であっ
た。However, as shown in FIG. 8, such a conventional speed reducer reduces load fluctuations occurring at the speed reduction mechanism and external radial loads acting on the output shaft from a partner machine. Since the output shaft 2 is supported by a pair of bearings 15a and 15b, in order to increase the stability of the support, it is generally necessary to make the Y section in FIG. 8 longer and the X section as short as possible. there were.
【００１６】ところが、Ｘ区間を短くすることは困難で
あるため、必然的にＹ区間を長くしなければならず、結
果として減速機の軸方向長さが長くなってしまうという
問題があった。However, since it is difficult to shorten the X section, the Y section must be necessarily lengthened. As a result, there is a problem that the axial length of the speed reducer is increased.
【００１７】本発明は、構成部材の支持構造を簡素化
し、全体の軸方向長さを低減することにより、小型且つ
軽量化及び支持の安定性向上を図った内接噛合遊星歯車
構造を提供することを課題とする。According to the present invention, there is provided an internally meshing planetary gear structure in which the structure for supporting the component members is simplified, the overall axial length is reduced, and the size and weight are reduced and the stability of the support is improved. That is the task.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１軸と、該第１軸に設けた偏心体を介して、この
第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けられた外歯
歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外
歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介
して連結された第２軸と、を備え、且つ、前記自転成分
のみを伝達する手段として、前記外歯歯車の同一円周上
に設けた複数の内ピン孔と、該内ピン孔にそれぞれ遊嵌
すると共に、一端が前記第２軸に形成したフランジ部に
それぞれ固定された複数の内ピンと、を有する内接噛合
遊星歯車構造において、前記内ピンの前記第２軸に固定
されていない側のそれぞれの端部に内接する内接リング
と、該内接リングを前記第１軸と同軸に支持する部材
と、を備え、該内接リングと前記内ピンとにより、前記
第２軸を第１軸に対して同軸に支持するための軸受を構
成したことにより、前記課題を解決したものである。According to the first aspect of the present invention, the first shaft is mounted on an eccentric body provided on the first shaft so as to be eccentrically rotatable with respect to the first shaft. The external gear, the internal gear in which the external gear meshes internally, and a second shaft connected to the external gear via means for transmitting only the rotation component of the external gear. As means for transmitting and transmitting only the rotation component, a plurality of inner pin holes provided on the same circumference of the external gear, each of which is loosely fitted in the inner pin hole, and one end of which is provided on the second shaft. A plurality of inner pins respectively fixed to the flange portion formed in the inner ring meshing planetary gear structure, wherein an inner ring inscribes each end of the inner pin on a side not fixed to the second shaft. And a member for supporting the inscribed ring coaxially with the first axis. The grayed and said inner pin, by constructing the bearing for supporting coaxially said second axis to the first axis, is obtained by solving the above problems.
【００１９】本発明によれば、前記内ピンの前記第２軸
に固定されていない側の端部に内接するリングにより、
新たな軸受を構成したため、外歯歯車や内歯歯車等の主
要変速機部の支持を従来の第２軸による片持の構造から
両持ちの構造とすることができ、支持の安定性を格段に
向上させることができる。又、従来、第２軸を支持する
ために設けられていた２つの軸受（１５ａ、１５ｂ）の
うち１つを省略することができ、第２軸の支持構造を簡
素化することができる。その結果軸方向の長さを短縮す
ることができ、小型・軽量化を図ることができる。According to the present invention, a ring inscribed in an end of the inner pin which is not fixed to the second shaft,
Because a new bearing is configured, the main transmission section such as the external gear and the internal gear can be supported from the conventional cantilevered structure using the second shaft to a double-supported structure. Can be improved. Further, one of the two bearings (15a, 15b) conventionally provided for supporting the second shaft can be omitted, and the structure for supporting the second shaft can be simplified. As a result, the length in the axial direction can be reduced, and the size and weight can be reduced.
【００２０】なお、ここで「内ピン」には外歯歯車の内
ピン孔との摺動抵抗を低減するためにその外周に内ロー
ラを備えたものを含むものとする。むしろ、内ピンが内
ローラを備えている方が本発明に係る軸受としての機能
をより発揮することができ、好適である。It is to be noted that the "inner pins" herein include those provided with an inner roller on the outer periphery thereof in order to reduce the sliding resistance with the inner pin holes of the external gear. Rather, it is preferable that the inner pin has an inner roller because the function as the bearing according to the present invention can be more exhibited.
【００２１】なお、前記リングは、前記内ピンの前記第
２軸に固定されていない側の端部に（内接ではなく）外
接させるようにしても本発明の効果の得られる軸受を構
成できる（請求項２）。It is to be noted that, even if the ring is circumscribed (not inscribed) to the end of the inner pin which is not fixed to the second shaft, a bearing which can obtain the effects of the present invention can be constituted. (Claim 2).
【００２２】更に内接するリング及び外接するリングの
双方を組合わせて本発明に係る軸受を構成することもで
き、このようにすればより一層支持の安定性を向上させ
ることができる。Further, the bearing according to the present invention can be constructed by combining both the inscribed ring and the circumscribed ring, and in this case, the stability of the support can be further improved.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の例を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２４】図１は、本発明の第１実施形態に係る内接
噛合遊星歯車構造が適用された変速機の縦断面図であ
り、図２は、そのII−II線に沿う概略断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a transmission to which an internally meshing planetary gear structure according to a first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line II-II. is there.
【００２５】以下の説明においては、図８、９に示す従
来公知例の構成と同一又は類似の部分について、下２桁
が同一の番号を付し明らかな重複説明は省略する。In the following description, the same or similar parts as those of the conventional example shown in FIGS. 8 and 9 are given the same numbers in the last two digits, and the repeated explanation is omitted.
【００２６】本実施形態は、入力軸（第１軸に相当）１
０１の回転を減速して出力軸（第２軸に相当）１０２へ
伝える減速機として説明する。In this embodiment, the input shaft (corresponding to the first shaft) 1
A description will be given as a speed reducer which transmits the rotation of the rotation number 01 to the output shaft (corresponding to the second shaft) 102 by reducing the rotation.
【００２７】内歯歯車１１０は枠体の内周面に内歯とな
る複数の外ピン１１１を回転自在に設けるか、あるいは
該外ピン１１１に、更に外ローラ１３０を遊嵌した構成
となっている。この外ピン１１１あるいは外ローラ１３
０に外歯歯車１０５ａ、１０５ｂを噛合させている。こ
こで、外歯歯車１０５ａ、１０５ｂの歯数は外ピン１１
１の数より１個あるいは数個少なく形成している。The internal gear 110 has a structure in which a plurality of external pins 111 serving as internal teeth are rotatably provided on the inner peripheral surface of the frame, or an external roller 130 is further loosely fitted to the external pins 111. I have. This outer pin 111 or outer roller 13
0 meshes the external gears 105a and 105b. Here, the number of teeth of the external gears 105a and 105b is
One or several less than one.
【００２８】前記内歯歯車１１０は、入力側のケーシン
グ部材１１２ａと出力側のケーシング部材１１２ｂによ
り両側から挟持され、自身がケーシング１１２の一部１
１２ｃを兼ねている。ケーシング部材１１２ａ〜１１２
ｃはボルト１１８により一体に固定されている。前記入
力軸１０１は、入力側のケーシング部材１１２ａと出力
軸１０２に軸受１１９ａ及び１１９ｂを介して軸支され
ると共に、入力軸１０１と入力側のケーシング部材１１
２ａとの間にはシール１２０が介装され、出力軸１０２
と出力側のケーシング部材１１２ｂとの間には、シール
１２１が介装されている。The internal gear 110 is sandwiched from both sides by a casing member 112a on the input side and a casing member 112b on the output side.
12c. Casing members 112a to 112
c is integrally fixed by a bolt 118. The input shaft 101 is supported by bearings 119a and 119b on the input casing member 112a and the output shaft 102 via bearings 119a and 119b.
2a, a seal 120 is interposed, and the output shaft 102
A seal 121 is interposed between the casing member 112b and the output side casing member 112b.
【００２９】又、前記（複数の）内ピン１０７にそれぞ
れ遊嵌した内ローラ１０８の内接面と、入力側のケーシ
ング部材１１２ａの間に円環状の（内接）リング１３２
を設け、このリング１３２と内ローラ１０８によりラジ
アル軸受Ｆ１を構成する。従ってケーシング部材１１２
ａが前記リング１３２を入力軸（第１軸）１０１と同軸
に支持する部材に相当する。An annular (inscribed) ring 132 is formed between the inscribed surface of the inner roller 108 which is loosely fitted to the (plural) inner pins 107 and the casing member 112a on the input side.
And the ring 132 and the inner roller 108 constitute a radial bearing F1. Therefore, the casing member 112
a corresponds to a member that supports the ring 132 coaxially with the input shaft (first shaft) 101.
【００３０】リング１３２と内ローラ１０８との関係を
図２に横断面図として示す。図２に示すように、内ロー
ラ１０８は滑りながらリング１３２の周りを回転する。
このとき、リング１３２をケーシング部材１１２ａに滑
らせるようにすると二重の軸受となり好適である。The relationship between the ring 132 and the inner roller 108 is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the inner roller 108 rotates around the ring 132 while sliding.
At this time, if the ring 132 is slid on the casing member 112a, a double bearing is preferably formed.
【００３１】又、出力軸１０２と出力側のケーシング部
材１１２ｂとの間には軸受１１５ａのみが介装されてい
る。Further, only the bearing 115a is interposed between the output shaft 102 and the output side casing member 112b.
【００３２】以下本実施形態の作用を説明する。The operation of the present embodiment will be described below.
【００３３】入力軸１０１が１回転するとき、偏心体１
０３ａ、１０３ｂも１回転する。このとき、外歯歯車１
０５ａ、１０５ｂは（固定状態にある）内歯歯車１１０
によって自転を拘束されているため、該内歯歯車１１０
と内接噛合しながら揺動回転する。When the input shaft 101 makes one rotation, the eccentric body 1
03a and 103b also make one rotation. At this time, the external gear 1
05a, 105b are internal gears 110 (in a fixed state)
Rotation is restricted by the internal gear 110
It swings and rotates while inscribedly meshing with it.
【００３４】本実施形態においては、外歯歯車１０５
ａ、１０５ｂの歯数と外ピン１１１の歯数の差を１とす
る。従って、入力軸１０１の１回転により外歯歯車１０
５ａ、１０５ｂの外歯と、内歯歯車１１０の内歯である
外ピン１１１との噛合が１歯だけずれる。このため、入
力軸１０１の１回転は外歯歯車１０５ａ、１０５ｂの１
／歯数に減速される。この外歯歯車の自転成分は内ピン
１０７（内ローラ１０８）を介して出力軸１０２へ伝え
られる。In the present embodiment, the external gear 105
The difference between the number of teeth a and 105b and the number of teeth of the outer pin 111 is 1. Accordingly, one rotation of the input shaft 101 causes the external gear 10 to rotate.
The meshing between the external teeth 5a and 105b and the external pin 111 which is the internal tooth of the internal gear 110 is shifted by one tooth. Therefore, one rotation of the input shaft 101 is equivalent to one rotation of the external gears 105a and 105b.
/ Number of teeth. The rotation component of the external gear is transmitted to the output shaft 102 via the inner pin 107 (inner roller 108).
【００３５】以上の作用は、公知のトロコイド形歯車減
速装置と同じである。ここで本実施形態の場合、出力軸
１０２、あるいは外歯歯車１０５ａ、１０５ｂ、内歯歯
車１１０等の主要変速部にラジアル荷重が働いた場合、
軸受１１５ａ及び内ピン１０７に遊嵌した内ローラ１０
８とリング１３２から構成される軸受Ｆ１により、これ
らが両持ち支持されることになる。The above operation is the same as that of a known trochoidal gear reduction device. Here, in the case of the present embodiment, when a radial load acts on the output shaft 102 or a main transmission portion such as the external gears 105a and 105b and the internal gear 110,
Inner roller 10 loosely fitted to bearing 115a and inner pin 107
These are supported at both ends by the bearing F1 composed of the ring 8 and the ring 132.
【００３６】その結果、従来の出力軸２に設けられてい
た２つの軸受１５ａ、１５ｂのうち１つの軸受１５ｂを
省略することができる。従って、出力側の支持構造を簡
素化し、軸方向の長さを短縮することができる。又、主
要変速部の支持が両持ちとなったため、支持の安定性が
向上する。As a result, one of the two bearings 15a and 15b provided on the conventional output shaft 2 can be omitted. Therefore, the support structure on the output side can be simplified, and the length in the axial direction can be reduced. In addition, the support of the main transmission portion is double-supported, so that the stability of the support is improved.
【００３７】なお、前記リング１３２は、図３に図２と
同様の横断面図で示すように、内部にボールベアリング
１３３を有するリング（軸受）１３４としてもよい。こ
れは、図２のものに比べて構造は多少複雑になるが、軸
受としての機能は数段向上する。The ring 132 may be a ring (bearing) 134 having a ball bearing 133 inside as shown in FIG. 3 in a cross-sectional view similar to FIG. Although the structure is slightly more complicated than that of FIG. 2, the function as a bearing is improved by several steps.
【００３８】なお、以下述べる実施形態においても、こ
のリング１３２（に相当するもの）をこのような軸受と
することができる。In the embodiment described below, this ring 132 (corresponding to) can be used as such a bearing.
【００３９】次に、第２実施形態について説明する。Next, a second embodiment will be described.
【００４０】図４は、本発明の第２実施形態に係る内接
噛合遊星歯車構造が適用された変速機の縦断面図であ
り、図５は、そのＶ−Ｖ線に沿う概略断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a transmission to which an internally meshing planetary gear structure according to a second embodiment of the present invention is applied, and FIG. 5 is a schematic sectional view taken along line VV. is there.
【００４１】第２実施形態においては、図４及び図５に
示すように、円環状の（外接）リング２３６を複数の内
ローラ２０８の外接面と入力側のケーシング部材２１２
ａの間に設け、該リング２３６と内ローラ２０８により
ラジアル軸受Ｆ２を構成するようにしたものである。In the second embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, an annular (circumscribed) ring 236 is connected to the circumscribed surfaces of the plurality of inner rollers 208 and the casing member 212 on the input side.
a, and the radial bearing F2 is constituted by the ring 236 and the inner roller 208.
【００４２】又、これ以外の構成は第１実施形態と同様
であり、同一又は類似の部分については下２桁が同一の
番号を付し、重複説明を省略する。The other construction is the same as that of the first embodiment. The same or similar parts are given the same numbers in the last two digits, and duplicate explanations are omitted.
【００４３】本実施形態のように、リング２３６を内ロ
ーラ２０８に外接するようにして軸受Ｆ２を構成するよ
うにしても、第１実施形態と同様に両持ち支持構造とし
て出力軸２０２や主要変速部のラジアル荷重を受け持つ
ことができる。その結果、出力側の支持構造が簡素化さ
れ、軸方向の長さを短縮することができ、変速機を小型
・軽量化することができる。As in the present embodiment, the bearing F2 may be configured so that the ring 236 is circumscribed on the inner roller 208, as in the first embodiment. The part can bear the radial load. As a result, the support structure on the output side is simplified, the length in the axial direction can be reduced, and the transmission can be reduced in size and weight.
【００４４】次に本発明の第３実施形態について説明す
る。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【００４５】図６は、本発明の第３実施形態に係る内接
噛合遊星歯車構造が適用された変速機の縦断面図であ
り、図７は、そのVII −VII 線断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a transmission to which the internally meshing planetary gear structure according to the third embodiment of the present invention is applied, and FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.
【００４６】図６及び図７に示すように、第３実施形態
は、前記第１実施形態及び第２実施形態を組合わせたも
のであり、内ローラ３０８に内接する（内接）リング３
３２及び内ローラ３０８に外接する（外接）リング３３
６を有している。このように、２つのリング３３２及び
３３６によって軸受Ｆ３を構成するようにしたため、よ
り一層支持の安定性を向上させることができる。As shown in FIGS. 6 and 7, the third embodiment is a combination of the first embodiment and the second embodiment, and the (inscribed) ring 3 inscribed in the inner roller 308.
(Circumscribed) ring 33 circumscribing 32 and the inner roller 308
6. As described above, since the bearing F3 is configured by the two rings 332 and 336, the stability of support can be further improved.
【００４７】なお、以上の各実施形態では、第１軸側の
「ケーシング部材」を介して（内外接）リングを第１軸
と同軸に支持するようにしてより一層の支持の安定化を
図っていた。しかしながら、本発明においてリングを支
持する部材は、これに限定されない。例えば同じケーシ
ング部材でも内歯歯車を兼ねた中央のケーシング部材の
方を若干変形させ、これによってリングを支持するよう
にしてもよい。更には、ケーシング部材以外のものでも
リングを第１軸と同軸に支持できるものであれば、その
種類は問わない。In each of the above embodiments, the ring is supported coaxially with the first shaft through the “casing member” on the first shaft side so as to further stabilize the support. I was However, the member supporting the ring in the present invention is not limited to this. For example, even in the same casing member, the center casing member also serving as an internal gear may be slightly deformed to support the ring. Further, any type other than the casing member may be used as long as the ring can be supported coaxially with the first shaft.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
第２軸まわりの支持構造を簡素化し、軸方向の長さを短
縮することができ、変速機の小型・軽量化を達成するこ
とができる。又、主要変速部の支持を両持ちとすること
ができ、支持の安定性を向上させることが可能となる。As described above, according to the present invention,
The support structure around the second shaft can be simplified, the length in the axial direction can be reduced, and the transmission can be reduced in size and weight. In addition, the main transmission portion can be supported at both ends, and the stability of the support can be improved.
【図１】本発明の第１実施形態に係る内接噛合遊星歯車
構造が適用された変速機の縦断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a transmission to which an internally meshing planetary gear structure according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１におけるII−II線に沿う概略断面図FIG. 2 is a schematic sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】第１実施形態における円環状のリングの変形例
を示す説明図FIG. 3 is an explanatory view showing a modification of the annular ring in the first embodiment.
【図４】本発明の第２実施形態に係る内接噛合遊星歯車
構造が適用された変速機の縦断面図FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a transmission to which an internally meshing planetary gear structure according to a second embodiment of the present invention is applied;
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線に沿う概略断面図FIG. 5 is a schematic sectional view taken along line VV in FIG. 4;
【図６】本発明の第３実施形態に係る内接噛合遊星歯車
構造が適用された変速機の縦断面図FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a transmission to which an internally meshing planetary gear structure according to a third embodiment of the present invention is applied.
【図７】図６におけるVII −VII 線に沿う概略断面図FIG. 7 is a schematic sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6;
【図８】従来の内接噛合遊星歯車構造が適用された基本
的な変速機を示す縦断面図FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a basic transmission to which a conventional internal meshing planetary gear structure is applied.
【図９】図８のIX−IX線に沿う断面図9 is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
１、１０１、２０１、３０１…入力軸 ２、１０２、２０２、３０２…出力軸 ３ａ、３ｂ、１０３ａ、１０３ｂ、２０３ａ、２０３
ｂ、３０３ａ、３０３ｂ…偏心体 ５ａ、５ｂ、１０５ａ、１０５ｂ、２０５ａ、２０５
ｂ、３０５ａ、３０５ｂ…外歯歯車 ７、１０７、２０７、３０７…内ピン ８、１０８、２０８、３０８…内ローラ １０、１１０、２１０、３１０…内歯歯車 １１、１１１、２１１、３１１…外ピン １２、１１２、２１２、３１２…ケーシング １４、１１４、２１４、３１４…出力軸のフランジ部 １５ａ、１５ｂ、１１５ａ、２１５ａ、３１５ａ…軸受 １３０、２３０、３３０…外ローラ １３２、２３６、３３２、３３６…リング1, 101, 201, 301 ... input shaft 2, 102, 202, 302 ... output shaft 3a, 3b, 103a, 103b, 203a, 203
b, 303a, 303b ... eccentric body 5a, 5b, 105a, 105b, 205a, 205
b, 305a, 305b: external gear 7, 107, 207, 307: internal pin 8, 108, 208, 308: internal roller 10, 110, 210, 310: internal gear 11, 111, 211, 311: external pin 12, 112, 212, 312 ... Casing 14, 114, 214, 314 ... Flange part of output shaft 15a, 15b, 115a, 215a, 315a ... Bearing 130, 230, 330 ... Outer roller 132, 236, 332, 336 ... Ring
Claims (2)
て、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けら
れた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車
と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達す
る手段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前
記自転成分のみを伝達する手段として、前記外歯歯車の
同一円周上に設けた複数の内ピン孔と、該内ピン孔にそ
れぞれ遊嵌すると共に、一端が前記第２軸に形成したフ
ランジ部にそれぞれ固定された複数の内ピンと、を有す
る内接噛合遊星歯車構造において、 前記内ピンの前記第２軸に固定されていない側のそれぞ
れの端部に内接する内接リングと、 該内接リングを前記第１軸と同軸に支持する部材と、を
備え、 該内接リングと前記内ピンとにより、前記第２軸を第１
軸に対して同軸に支持するための軸受を構成したことを
特徴とする内接噛合遊星歯車構造。1. An external gear mounted eccentrically rotatable with respect to a first shaft, an eccentric body provided on the first shaft, and an internal gear, wherein the external gear is an internal gear. An internal gear that is in mesh with the second gear, and a second shaft connected to the external gear through a unit that transmits only a rotation component of the external gear, and a unit that transmits only the rotation component. A plurality of inner pin holes provided on the same circumference of the external gear, and a plurality of inner pin holes each of which is loosely fitted into the inner pin hole and one end of which is fixed to a flange formed on the second shaft. And an inner ring meshed with each end of the inner pin on a side not fixed to the second shaft, wherein the inner ring is coaxial with the first shaft. A member for supporting the second shaft with the inscribed ring and the inner pin. 1
An internally meshing planetary gear structure comprising a bearing for supporting the shaft coaxially.
て、この第１軸に対して偏心回転可能な状態で取付けら
れた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車
と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達す
る手段を介して連結された第２軸と、を備え、且つ、前
記自転成分のみを伝達する手段として、前記外歯歯車の
同一円周上に設けた複数の内ピン孔と、該内ピン孔にそ
れぞれ遊嵌すると共に、一端が前記第２軸に形成したフ
ランジ部にそれぞれ固定された複数の内ピンと、を有す
る内接噛合遊星歯車構造において、 前記内ピンの前記第２軸に固定されていない側のそれぞ
れの端部に外接する外接リングと、 該外接リングを前記第１軸と同軸に支持する部材と、を
備え、 該外接リングと前記内ピンとにより、前記第２軸を第１
軸に対して同軸に支持するための軸受を構成したことを
特徴とする内接噛合遊星歯車構造。2. An external gear mounted eccentrically with respect to the first shaft via an eccentric body provided on the first shaft and an eccentric body provided on the first shaft. An internal gear that is in mesh with the second gear, and a second shaft connected to the external gear through a unit that transmits only a rotation component of the external gear, and a unit that transmits only the rotation component. A plurality of inner pin holes provided on the same circumference of the external gear, and a plurality of inner pin holes each of which is loosely fitted into the inner pin hole and one end of which is fixed to a flange formed on the second shaft. An inner ring meshing planetary gear structure comprising: And a member that moves the second shaft by the circumscribed ring and the inner pin. 1
An internally meshing planetary gear structure comprising a bearing for supporting the shaft coaxially.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26175996A JPH10110789A (en) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | Internally engaging planetary gear structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26175996A JPH10110789A (en) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | Internally engaging planetary gear structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110789A true JPH10110789A (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17366311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26175996A Pending JPH10110789A (en) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | Internally engaging planetary gear structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10110789A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003287155A (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Series of valve driving devices |
| JP2004301270A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Valve driving device |
| US7056259B2 (en) | 2001-06-28 | 2006-06-06 | The Timken Company | Epicyclic gear system |
| CN105317940A (en) * | 2014-07-18 | 2016-02-10 | 日本电产新宝株式会社 | Speed reducer |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP26175996A patent/JPH10110789A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7056259B2 (en) | 2001-06-28 | 2006-06-06 | The Timken Company | Epicyclic gear system |
| JP2003287155A (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Series of valve driving devices |
| JP2004301270A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Valve driving device |
| CN105317940A (en) * | 2014-07-18 | 2016-02-10 | 日本电产新宝株式会社 | Speed reducer |
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