JPH10110745A - Driving transmission device - Google Patents

Driving transmission device

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Publication number
JPH10110745A
JPH10110745A JP8263996A JP26399696A JPH10110745A JP H10110745 A JPH10110745 A JP H10110745A JP 8263996 A JP8263996 A JP 8263996A JP 26399696 A JP26399696 A JP 26399696A JP H10110745 A JPH10110745 A JP H10110745A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil spring
clutch
disconnecting
reverse rotation
clutch connecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP8263996A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Namiki
和彦 並木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP8263996A priority Critical patent/JPH10110745A/en
Publication of JPH10110745A publication Critical patent/JPH10110745A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/105—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with a helical band or equivalent member co-operating with a cylindrical coupling surface

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent generation of noise by rotating a clutch disconnecting member in such a direction that the tightening force of a coil spring is loosened with a forced reverse rotation means even if the clutch disconnecting means comes into contact with the clutch connection member. SOLUTION: The clapper 61 of a clutch disconnecting means involves an engaging pawl 62 at one end, the other end is forced to the right by a tension spring 63, and the engaging pawl 62 is engaged with one of protrusions 59. This engagement is the condition where the engaging pawl 62 comes into contact with the protrusion 59 from such a direction as to prevent forward rotation of a stopper 58. An arm 70 is slid to the left from this condition with a solenoid 71 which forms a forced reverse rotation means 73, a pawl 67 is retreated by pressing it with a tapered surface 72, and the stopper 58 is rotated in such a direction that the tightening force of a coil spring 60 is loosened to increase the diameter of the spring 60. Once an engaging/disengaging motor begins to decelerate, a stick slip phenomenon will not occur because the spring 60 and an input side outer periphery 57 are separate from each other, even if relative speed of them is zero. It is thus possible to prevent generation of noise.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられる駆動伝達装置に関し、特にカラー複写機にお
いて感光体ドラムから各色ごとの画像が重ねて転写され
る転写ベルトなどの位置制御の精度が要求される装置へ
の利用に適した駆動伝達装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive transmission device used in an image forming apparatus and the like, and more particularly, to the accuracy of position control of a transfer belt or the like on which an image of each color is transferred from a photosensitive drum in a color copying machine. The present invention relates to a drive transmission device suitable for use in a device requiring the following.

【０００２】[0002]

【従来の技術】駆動伝達装置の一つとして利用されてい
るスプリングクラッチの従来の構造の一例について説明
する。従来のスプリングクラッチには、例えば、特願平
１−２７９１２１号公報に記載された構造のものがあ
る。この構造のスプリングクラッチ１は、図７に示すよ
うに、以下のようなものである。まず、出力軸２に、一
対の円筒部材である駆動側円筒部材３と従動側円筒部材
４とが互いに対向するように嵌挿して設けられている。
ここで、前記駆動側円筒部材３は前記出力軸２に回転自
在に嵌挿されており、前記従動側円筒部材４は前記出力
軸２に固定状態で嵌挿されている。そして、前記駆動側
円筒部材３の外周面には、モータ（図示せず）からの駆
動力を伝達するギア５が一体的に形成されている。2. Description of the Related Art An example of a conventional structure of a spring clutch used as one of drive transmission devices will be described. 2. Description of the Related Art A conventional spring clutch has a structure described in Japanese Patent Application No. 1-279121, for example. The spring clutch 1 of this structure is as follows, as shown in FIG. First, a pair of cylindrical members, a driving-side cylindrical member 3 and a driven-side cylindrical member 4, are fitted to the output shaft 2 so as to face each other.
Here, the driving-side cylindrical member 3 is rotatably fitted to the output shaft 2, and the driven-side cylindrical member 4 is fitted to the output shaft 2 in a fixed state. A gear 5 for transmitting a driving force from a motor (not shown) is integrally formed on the outer peripheral surface of the driving side cylindrical member 3.

【０００３】前記駆動側円筒部材３および前記従動側円
筒部材４の同一直径の部分に、これらの外周面から間隙
をあけて、断続用円筒部材６が嵌挿されている。この断
続用円筒部材６の外周面には、回転軸心を挾んで対称
に、且つ、軸方向にずれた位置に爪部材７，８がそれぞ
れ突設されている。[0003] An intermittent cylindrical member 6 is fitted into the drive-side cylindrical member 3 and the driven-side cylindrical member 4 with the same diameter while leaving a gap from their outer peripheral surfaces. On the outer peripheral surface of the intermittent cylindrical member 6, claw members 7, 8 are projected symmetrically with respect to the rotation axis and at positions shifted in the axial direction.

【０００４】また、前記駆動側円筒部材３および前記従
動側円筒部材４の外周に、コイルスプリング９が緊密に
巻き付いた状態で設けられ、このコイルスプリング９の
一端は前記従動側円筒部材４に固定され、他端は前記断
続用円筒部材６に固定されている。ここで、前記スプリ
ングクラッチ１を図７において右側から見たとき、前記
出力軸２の回転方向が時計方向であるならば、前記コイ
ルスプリング９の巻き方向も時計方向である。A coil spring 9 is tightly wound around the drive-side cylindrical member 3 and the driven-side cylindrical member 4, and one end of the coil spring 9 is fixed to the driven-side cylindrical member 4. The other end is fixed to the intermittent cylindrical member 6. Here, when the spring clutch 1 is viewed from the right side in FIG. 7, if the rotation direction of the output shaft 2 is clockwise, the winding direction of the coil spring 9 is also clockwise.

【０００５】このような構成において、モータ（図示せ
ず）が駆動されると、その駆動力は、ギア５を介して駆
動側円筒部材３に伝達され、コイルスプリング９を介し
て従動側円筒部材４に伝達され、出力軸２が回転駆動さ
れる。このとき、共に回転している断続用円筒部材６
を、爪部材７又は８にレバー部材（図示せず）を掛止す
ることにより停止させると、コイルスプリング９の締付
力が弛んで、駆動側円筒部材３から従動側円筒部材４に
駆動力が伝達されなくなり、結果として出力軸２の回転
駆動が停止される。このようなレバー部材（図示せず）
と爪部材７又は８との掛止を選択的に行い、所定のタイ
ミングに出力軸２を停止させようとするものである。In such a configuration, when a motor (not shown) is driven, the driving force is transmitted to the drive-side cylindrical member 3 via the gear 5 and is driven via the coil spring 9. 4 and the output shaft 2 is rotationally driven. At this time, the intermittent cylindrical member 6 rotating together
Is stopped by hooking a lever member (not shown) on the claw member 7 or 8, the tightening force of the coil spring 9 is loosened, and the driving force is transmitted from the driving-side cylindrical member 3 to the driven-side cylindrical member 4. Is not transmitted, and as a result, the rotational drive of the output shaft 2 is stopped. Such a lever member (not shown)
And the claw member 7 or 8 are selectively engaged with each other to stop the output shaft 2 at a predetermined timing.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来のスプリングクラ
ッチにおいて、駆動側円筒部材を停止させるとき、すな
わち機械動作を停止させるときには、モータを停止させ
る。しかし、駆動側円筒部材は一瞬のうちに停止するの
ではなく、モータ等の慣性によって、ある程度の時間を
かけて徐々に速度が落ちて行き、停止するにいたるので
ある。この間、図８に示すように、コイルスプリングと
駆動側円筒部材との相対速度は０に向かって変化して行
き、これらの間の摩擦力は大きくなって行く。この摩擦
力によって、まだモータが回転していても前述の相対速
度は０になってしまい、つまり、駆動側円筒部材からコ
イルスプリングを介して従動側円筒部材へ駆動力を伝達
する状態になる。しかし、コイルスプリングの一端が固
定されている断続用円筒部材は、このとき爪部材と係合
していて固定状態なので駆動できずに無理がかかり、ス
プリングクラッチの弱い部材、或いはスプリングクラッ
チに連続した装置の弱い部材が変形することになる。こ
の変形により蓄積されたエネルギーが前述の摩擦力を超
えたとき、再びコイルスプリングと駆動側円筒部材との
間に相対速度が生じて相対移動し、前述の弱い部材の変
形が元に戻る。しかし、変形のエネルギーが放出される
と、また摩擦力が大きくなって行き、相対速度が０とな
る。このように、二物体間の相対速度が０の状態と、二
物体が相対移動する状態とが交互に現われるスティック
スリップ現象が微小時間に繰り返されて不安定振動とな
り、異音が生じるという不都合がある。In the conventional spring clutch, when stopping the driving-side cylindrical member, that is, when stopping the mechanical operation, the motor is stopped. However, the drive-side cylindrical member does not stop instantaneously, but gradually decreases in speed over a certain period of time due to inertia of a motor or the like, and stops. During this time, as shown in FIG. 8, the relative speed between the coil spring and the driving-side cylindrical member changes toward zero, and the frictional force therebetween increases. Due to this frictional force, the above-described relative speed becomes zero even if the motor is still rotating, that is, the driving force is transmitted from the driving-side cylindrical member to the driven-side cylindrical member via the coil spring. However, the intermittent cylindrical member to which one end of the coil spring is fixed is engaged with the claw member at this time, and cannot be driven because it is in a fixed state, so that it cannot be driven, and a force is applied to the weak member of the spring clutch or to the spring clutch. The weak members of the device will deform. When the energy stored by this deformation exceeds the above-mentioned frictional force, a relative speed is again generated between the coil spring and the driving-side cylindrical member to make a relative movement, and the above-mentioned deformation of the weak member returns to its original state. However, when the energy of the deformation is released, the frictional force increases again, and the relative speed becomes zero. As described above, the stick-slip phenomenon in which the state in which the relative speed between the two objects is 0 and the state in which the two objects move relative to each other alternately occurs in a very short period of time and causes unstable vibration, resulting in an inconvenient noise. is there.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
源から駆動力を伝達される入力側部材と、この入力側部
材と回転軸心が共通であり前記入力側部材と同一直径の
部分で軸方向に連設された出力側部材と、前記入力側部
材および前記出力側部材に同一直径の部分の外周面から
間隔をあけて嵌挿されたクラッチ断続用部材と、前記入
力側部材および前記出力側部材の同一直径の部分に巻回
されるとともに一端を前記出力側部材に他端を前記クラ
ッチ断続用部材に固定されたコイルスプリングと、前記
クラッチ断続用部材に前記コイルスプリングの締付力を
弛める向きから選択的に当接するクラッチ断続手段と、
前記クラッチ断続用部材を前記コイルスプリングの締付
力を弛める向きに回動させて前記コイルスプリングを拡
径させる逆回転強制手段とからなる。従って、クラッチ
断続用部材にクラッチ断続手段が当接した状態でも、逆
回転強制手段によりクラッチ断続用部材を逆回転させて
コイルスプリングの締付力を弛める向きへ回動させるこ
とができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided an input member to which a driving force is transmitted from a driving source, and the input member has a common rotation axis and the same diameter as the input member. An output-side member connected in the axial direction at a portion; a clutch connecting / disconnecting member inserted into the input-side member and the output-side member at an interval from an outer peripheral surface of a portion having the same diameter; and the input-side member. A coil spring wound around a portion of the output side member having the same diameter and having one end fixed to the output side member and the other end fixed to the clutch connecting / disconnecting member; Clutch connecting / disconnecting means for selectively abutting from the direction in which the applied force is loosened,
Reverse rotation forcing means for rotating the clutch connecting / disconnecting member in a direction to loosen the tightening force of the coil spring to expand the diameter of the coil spring. Therefore, even when the clutch connecting / disconnecting means is in contact with the clutch connecting / disconnecting member, the clutch connecting / disconnecting member can be reversely rotated by the reverse rotation forcing means to rotate the coil spring in a direction to loosen the tightening force of the coil spring.

【０００８】請求項２の発明は、入力側部材に接続され
ている駆動源が減速される以前にクラッチ断続用部材を
回動させる逆回転強制手段を設けた。従って、駆動源が
減速を始める以前にクラッチ断続用部材を逆回転させて
コイルスプリングの締付力を弛めることができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided reverse rotation forcing means for rotating the clutch connecting / disconnecting member before the drive source connected to the input member is decelerated. Therefore, the clutch connecting / disconnecting member is reversely rotated before the drive source starts decelerating, so that the tightening force of the coil spring can be reduced.

【０００９】請求項３の発明は、出力側部材が持つ負荷
トルク以下の力でクラッチ断続用部材を回動させる逆回
転強制手段を設けた。従って、出力側部材がコイルスプ
リングの締付力によって逆回転させられ停止位置を狂わ
せることなくクラッチ断続用部材を逆回転させてコイル
スプリングの付勢力を弛めることができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided reverse rotation forcing means for rotating the clutch connecting / disconnecting member with a force less than the load torque of the output member. Therefore, the output side member is reversely rotated by the tightening force of the coil spring, and the biasing force of the coil spring can be relaxed by reversely rotating the clutch connecting / disconnecting member without disturbing the stop position.

【００１０】請求項４の発明は、駆動源の停止が確認さ
れるとクラッチ断続用部材の回動状態が解除される逆回
転強制手段を設けた。従って、逆回転強制手段とクラッ
チ断続用部材とを係合させた状態のまま誤って駆動源を
再駆動させることを未然に防ぐことができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided reverse rotation forcing means for releasing the rotational state of the clutch connecting / disconnecting member when the stop of the drive source is confirmed. Therefore, it is possible to prevent the drive source from being re-driven by mistake while the reverse rotation forcing means and the clutch connecting / disconnecting member are engaged.

【００１１】請求項５の発明は、クラッチ断続用部材の
略円筒状の外周面の回転軸心を挾んで対称な二箇所に突
設した突部と、コイルスプリングの締付力を弛める向き
からテーパ状の面により前記突部に選択的に当接する当
接体と、この当接体を移動させることにより前記クラッ
チ断続用部材をコイルスプリングの締付力を弛める向き
に回動させて前記コイルスプリングを拡径させる当接体
駆動手段とからなる逆回転強制手段を設けた。従って、
請求項１ないし４に記載されている逆回転強制手段を突
部と当接体と当接体駆動手段とから簡単に構成すること
ができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a clutch connecting / disconnecting member having two projections projecting at two positions symmetrical with respect to a rotation axis of a substantially cylindrical outer peripheral surface, and a direction in which a tightening force of a coil spring is relaxed. A contact body selectively contacting the protrusion by a tapered surface; and moving the contact body to rotate the clutch connecting / disconnecting member in a direction in which a tightening force of a coil spring is loosened. A reverse rotation forcing means including a contact body driving means for expanding the diameter of the spring is provided. Therefore,
The reverse rotation forcing means described in claims 1 to 4 can be simply constituted by the projection, the contact body, and the contact body driving means.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図６に基づいて説明する。まず、カラー複写機
１０についてであるが、これは、図１に示すように、原
稿から画像を読み取るスキャナ部１１と、用紙に画像を
印刷する転写装置であるプリンタ部１２とを有する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, as for the color copying machine 10, as shown in FIG. 1, it has a scanner unit 11 for reading an image from a document and a printer unit 12 as a transfer device for printing an image on paper.

【００１３】前記スキャナ部１１は、以下のようなもの
である。まず、ハウジング１３の上面にコンタクトガラ
ス１４が設けられており、このコンタクトガラス１４の
上面に原稿（図示せず）が載置される。そして、この原
稿の前記コンタクトガラス１４を介して対向する位置
に、第一走査ユニット１５がスライド自在に支持されて
おり、また、この第一走査ユニット１５に対向する位置
に、第二走査ユニット１６がスライド自在に支持されて
いる。The scanner section 11 is as follows. First, a contact glass 14 is provided on the upper surface of the housing 13, and a document (not shown) is placed on the upper surface of the contact glass 14. A first scanning unit 15 is slidably supported at a position facing the original via the contact glass 14, and a second scanning unit 16 is positioned at a position facing the first scanning unit 15. Are slidably supported.

【００１４】前記第一走査ユニット１５は、原稿に光を
あてる照明ランプ１７と、前記コンタクトガラス１４に
対して４５度傾斜した第一反射ミラー１８とで形成され
ている。また、前記第二走査ユニット１６は、前記コン
タクトガラス１４に対して４５度傾斜した第二反射ミラ
ー１９と、この第二反射ミラー１９と内角９０度で対向
する第三反射ミラー２０とで形成されている。そして、
前記第三反射ミラー２０によって反射された光の進行方
向には、結像光学系２１を介してカラーセンサ２２が固
定的に配置されている。The first scanning unit 15 is formed of an illumination lamp 17 for illuminating a document and a first reflecting mirror 18 inclined at 45 degrees with respect to the contact glass 14. The second scanning unit 16 is formed by a second reflection mirror 19 inclined at 45 degrees with respect to the contact glass 14 and a third reflection mirror 20 facing the second reflection mirror 19 at an inner angle of 90 degrees. ing. And
A color sensor 22 is fixedly arranged via an imaging optical system 21 in the traveling direction of the light reflected by the third reflection mirror 20.

【００１５】ここで、前記第一走査ユニット１５と前記
第二走査ユニット１６との走査速度は２：１に設定され
ているので、前記コンタクトガラス１４から前記第一・
第二走査ユニット１５，１６を介して前記カラーセンサ
２２までの結像光路の光路長は、前記第一・第二走査ユ
ニット１５，１６が移動中であっても一定である。Here, the scanning speed of the first scanning unit 15 and the second scanning unit 16 is set to 2: 1.
The optical path length of the image forming optical path to the color sensor 22 via the second scanning units 15 and 16 is constant even when the first and second scanning units 15 and 16 are moving.

【００１６】前記プリンタ部１２は、以下のようなもの
である。まず内部上方に、感光体ドラム２３を有し、こ
の感光体ドラム２３の周囲に帯電チャージャ２４と、現
像器２５と、中間転写ベルト２６と、トナークリーナ２
７とを有している。また、内部下方に、用紙カセット２
８と、用紙を前記用紙カセット２８又は手差トレー２９
から搬送する搬送ローラ３０と、用紙にトナーを転写す
る紙転写ローラ３１と、転写された用紙を搬送する紙搬
送ユニット３２と、用紙にトナーを定着させる定着器３
３とを有している。さらに、前記スキャナ部１１の下で
前記感光体ドラム２３の上に、前記スキャナ部１１から
の情報を光信号に変換する画像処理部（図示せず）と、
この光信号を前記感光体ドラム２３へ導くポリゴンミラ
ー３４と、ｆ／θレンズ（図示せず）と、第四反射ミラ
ー３５とを有している。The printer section 12 is as follows. First, a photoreceptor drum 23 is provided above the inside of the photoreceptor drum, and a charger 24, a developing device 25, an intermediate transfer belt 26,
7 are provided. In addition, a paper cassette 2
8 and the paper in the paper cassette 28 or the manual tray 29
, A paper transfer roller 31 that transfers the toner to the paper, a paper transport unit 32 that transports the transferred paper, and a fixing device 3 that fixes the toner on the paper.
And 3. An image processing unit (not shown) for converting information from the scanner unit 11 into an optical signal on the photosensitive drum 23 below the scanner unit 11;
It has a polygon mirror 34 for guiding this optical signal to the photosensitive drum 23, an f / θ lens (not shown), and a fourth reflection mirror 35.

【００１７】前記中間転写ベルト２６は、図２及び図３
に示すように、前記感光体ドラム２３に対向する圧接軸
３６と、テンション軸３７と、中間転写ベルト駆動軸３
８とに架設されている。この中間転写ベルト駆動軸３８
は、駆動用モータ３９により駆動される。The intermediate transfer belt 26 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the pressing shaft 36 facing the photosensitive drum 23, the tension shaft 37, and the intermediate transfer belt driving shaft 3
8 is installed. This intermediate transfer belt drive shaft 38
Is driven by a drive motor 39.

【００１８】前記圧接軸３６と前記テンション軸３７と
の間には、偏心カム４０を有する中間転写ベルト接離軸
４１が設けられている。そして、この中間転写ベルト接
離軸４１の一端には、接離用クラッチ４２が接続され、
タイミングベルト４３を介して、接離用モータ４４が接
続されている。An intermediate transfer belt contact / separation shaft 41 having an eccentric cam 40 is provided between the pressure contact shaft 36 and the tension shaft 37. A contact / separation clutch 42 is connected to one end of the intermediate transfer belt contact / separation shaft 41,
A contact / separation motor 44 is connected via a timing belt 43.

【００１９】また、支点４５を中心に回動自在である三
角形状の支持部材４６は、頂点の一つによって前記圧接
軸３６の回転軸心を支持し、この頂点の対辺によって前
記偏心カム４０に接している。さらに、支点４７を中心
に回動自在である三角形状の支持部材４８は、頂点の一
つによって前記テンション軸３７の回転軸心を支持し、
この頂点の対辺で前記偏心カム４０に接している。A triangular support member 46, which is rotatable about a fulcrum 45, supports the rotation axis of the pressure contact shaft 36 at one of its vertices, and the eccentric cam 40 is supported by the opposite side of this vertex. In contact. Furthermore, a triangular support member 48 that is rotatable about a fulcrum 47 supports the rotation axis of the tension shaft 37 by one of its vertices.
The opposite side of this vertex is in contact with the eccentric cam 40.

【００２０】ここで、図４に示すように、前記接離用ク
ラッチ４２に、駆動伝達装置として作用する以下のよう
なステップ式スプリングクラッチ４９を用いる。出力側
部材である中空軸５０は、前記中間転写ベルト接離軸４
１に固定的に嵌挿されるものである。この中空軸５０
は、一方の端部の近傍に太軸部５１を有し、その他の部
分を軸径が前記太軸部５１の軸径より細めであり一様で
ある細軸部５２としている。前記太軸部５１の外周面を
出力側外周部５３とする。また、前記中空軸５０の回転
方向は、このステップ式スプリングクラッチ４９を図４
において右側から見たとき、時計回りであるとする。Here, as shown in FIG. 4, a step type spring clutch 49 acting as a drive transmission device as described below is used as the clutch 42 for contact and separation. The hollow shaft 50 serving as the output side member is connected to the intermediate transfer belt contact / separation shaft 4.
1 is fixedly inserted. This hollow shaft 50
Has a thick shaft portion 51 near one end, and the other portion is a thin shaft portion 52 whose shaft diameter is smaller and uniform than the shaft diameter of the thick shaft portion 51. The outer peripheral surface of the thick shaft portion 51 is referred to as an output-side outer peripheral portion 53. The direction of rotation of the hollow shaft 50 is determined by the step type spring clutch 49 shown in FIG.
Is clockwise when viewed from the right side.

【００２１】入力側部材であるタイミングプーリ５４
は、前記タイミングベルト４３を介して駆動源である前
記接離用モータ４４によって駆動されるものである。こ
のタイミングプーリ５４の内径は、前記細軸部５２の軸
径と等しい。そして、このタイミングプーリ５４は、前
記細軸部５２に回転自在に嵌挿され、前記太軸部５１に
一方の端部５５で接している。また、この端部５５の外
径は、前記太軸部５１の軸径と前記細軸部５２の軸径と
の中間である。そして、この端部５５に、前記太軸部５
１と等しい外径を持つ環状のハブ５６が嵌挿されて一体
化されている。ここでこのハブ５６の外周面を入力側外
周部５７とする。The timing pulley 54 as an input side member
Is driven by the contact / separation motor 44 as a drive source via the timing belt 43. The inside diameter of the timing pulley 54 is equal to the shaft diameter of the small shaft portion 52. The timing pulley 54 is rotatably fitted to the thin shaft 52 and is in contact with the thick shaft 51 at one end 55. The outer diameter of the end portion 55 is intermediate between the shaft diameter of the thick shaft portion 51 and the shaft diameter of the thin shaft portion 52. The end portion 55 is attached to the thick shaft portion 5.
An annular hub 56 having an outer diameter equal to 1 is fitted and integrated. Here, the outer peripheral surface of the hub 56 is referred to as an input outer peripheral portion 57.

【００２２】前記出力側外周部５３および前記入力側外
周部５７に、間隙をとって、クラッチ断続用部材である
ストッパ５８が嵌挿されている。このストッパ５８の図
４における右側面には、このステップ式スプリングクラ
ッチ４９の回転軸心φを挾んで対称に２つの突起５９が
突設されている。そして、前記出力側外周部５３および
前記入力側外周部５７にはコイルスプリング６０が緊密
に巻回されている。このコイルスプリング６０の一端は
前記出力側外周部５３に、他端は前記ストッパ５８に固
定されている。このコイルスプリング６０の巻き方向
は、このステップ式スプリングクラッチ４９を図４にお
いて右側から見たとき、前記中空軸５０の回転方向と同
じ時計回りである。A stopper 58 as a clutch connecting / disconnecting member is fitted in the output side outer peripheral portion 53 and the input side outer peripheral portion 57 with a gap therebetween. On the right side surface of the stopper 58 in FIG. 4, two projections 59 project symmetrically with respect to the rotation axis φ of the step type spring clutch 49. A coil spring 60 is tightly wound around the output side outer peripheral portion 53 and the input side outer peripheral portion 57. One end of the coil spring 60 is fixed to the output side outer peripheral portion 53, and the other end is fixed to the stopper 58. The winding direction of the coil spring 60 is clockwise, which is the same as the rotation direction of the hollow shaft 50 when the step type spring clutch 49 is viewed from the right side in FIG.

【００２３】クラッチ断続手段であるクラッパ６１は、
一端に係合爪６２を有しており、他端が引張バネ６３に
より図４において右方向に付勢されている。前記係合爪
６２は、前記引張バネ６３の付勢により、前記突起５９
の一つに係合する。この係合は、前記係合爪６２が前記
突起５９に前記ストッパ５８の順方向への回転を妨げる
方向から当接した状態である。つまり、この状態におい
て、前記ストッパ５８が逆回転すなわち前記コイルスプ
リング６０を拡径させる方向へ回動することは妨げられ
ていない。このような係合により、前記コイルスプリン
グ６０の締付力が弛められる。また、前記クラッパ６１
の図４において右側には電磁石６４が設けられている。
この電磁石６４は、前記クラッパ６１の前記係合爪６２
を図４において右方向に選択的に付勢して、前記突起５
９との係合を解除するものである。そして、前記電磁石
６４のヨーク６５には、前記クラッパ６１を回動自在に
支持する支持部６６が設けられている。The clapper 61, which is a clutch connecting / disconnecting means,
One end has an engaging claw 62, and the other end is urged rightward in FIG. 4 by a tension spring 63. The engaging claw 62 is moved by the urging of the
Engage one of the This engagement is in a state in which the engaging claw 62 abuts on the protrusion 59 from a direction that prevents the stopper 58 from rotating in the forward direction. That is, in this state, the stopper 58 is not prevented from rotating in the reverse direction, that is, rotating in the direction to expand the diameter of the coil spring 60. By such engagement, the tightening force of the coil spring 60 is relaxed. In addition, the clapper 61
4, an electromagnet 64 is provided on the right side.
The electromagnet 64 is connected to the engaging claw 62 of the clapper 61.
4 is selectively biased rightward in FIG.
9 is released. The yoke 65 of the electromagnet 64 is provided with a support portion 66 for rotatably supporting the clapper 61.

【００２４】また、図５に示すように、前記ストッパ５
８の外周面に、前記突起５９から９０度ずれて且つ回転
軸心φを挾んで対称に、突部である２つの爪６７が設け
られている。これらの爪６７は、前記ストッパ５８の外
周面に垂直な当接面６８と滑らかに連続する面６９とか
ら形成されている。Further, as shown in FIG.
8, two pawls 67 are provided on the outer peripheral surface of the projection 8 at 90 degrees from the projection 59 and symmetrically with respect to the rotation axis φ. These claws 67 are formed of a contact surface 68 perpendicular to the outer peripheral surface of the stopper 58 and a surface 69 that smoothly continues.

【００２５】そして、図６に示すように、前記爪６７に
選択的に係合する当接体であるアーム７０と、これを図
６において左右方向にスライドさせる当接体駆動手段で
あるソレノイド７１とが設けられている。この前記爪６
７と前記アーム７０との係合は、前記アーム７０の一側
に設けられたテーパ面７２と前記当接面６８とを当接状
態にすることによるものである。前記テーパ面７２のテ
ーパの角度は、前記アーム７０を図６において左方向に
スライドさせたとき、前記爪６７が後退して前記ストッ
パ５８が逆回転することにより前記コイルスプリング６
０が拡径してクラッチが確実に切断されるのに十分な程
度で、且つ、前記中空軸５０を前記ストッパ５８と共に
逆回転させることがない程度すなわち前記中空軸５０に
連設している部材による負荷トルク以上の力を生じさせ
ない程度とする。As shown in FIG. 6, an arm 70, which is a contact member selectively engaging with the claw 67, and a solenoid 71, which is a contact member driving means for sliding the arm 70 in the left-right direction in FIG. Are provided. This claw 6
The engagement between the arm 7 and the arm 70 is based on bringing the tapered surface 72 provided on one side of the arm 70 into contact with the contact surface 68. The angle of the taper of the tapered surface 72 is such that when the arm 70 is slid left in FIG.
0 is large enough to ensure that the clutch is disengaged and the hollow shaft 50 is not rotated in reverse with the stopper 58, that is, a member connected to the hollow shaft 50. To the extent that no force greater than the load torque is generated.

【００２６】ここで、前記爪６７と前記アーム７０と前
記ソレノイド７１とにより、逆回転強制手段７３が形成
されている。Here, the claw 67, the arm 70, and the solenoid 71 form a reverse rotation forcing means 73.

【００２７】このような構成において、原稿の画像は、
前述のような一定長の結像光路により送られ、結像光学
系２１を介してカラーセンサ２２に結像し、カラーセン
サ２２によりＢｌｕｅ，Ｇｒｅｅｎ，Ｒｅｄの色分解光
毎に色分解画像信号強度レベルを求める。この色分解画
像信号強度レベルから画像処理部（図示せず）により色
変換処理を行い、Ｂｌａｃｋ（Ｂｋ），Ｃｙａｎ
（Ｃ），Ｍａｇｅｎｔａ（Ｍ），Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）の
カラー画像データを得る。そして、このデータを光信号
に変換し、ポリゴンミラー３４とｆ／θレンズ（図示せ
ず）と第四反射ミラー３５とを介したレーザーが光書き
込みし、感光体ドラム２３に原稿の画像に対応した静電
潜像を形成する。この静電潜像を現像器２５が現像して
感光体ドラム２３上にトナー像を形成する。そしてこの
トナー像は、中間転写ベルト２６に転写される。この転
写を各色毎に行い、中間転写ベルト２６上に４色重ねト
ナー像を形成する。In such a configuration, the image of the original is
The light is transmitted through the imaging optical path having a predetermined length as described above, and forms an image on the color sensor 22 via the imaging optical system 21. The color sensor 22 outputs the color separation image signal intensity for each of the blue, green, and red color separation lights. Ask for a level. A color conversion process is performed by an image processing unit (not shown) from the color separation image signal intensity level, and Black (Bk), Cyan
(C), Magenta (M), and Yellow (Y) color image data are obtained. Then, this data is converted into an optical signal, and a laser beam is written by a laser through a polygon mirror 34, an f / θ lens (not shown), and a fourth reflecting mirror 35, and the image corresponding to the image of the original is written on the photosensitive drum 23. A latent electrostatic image is formed. The developing device 25 develops the electrostatic latent image to form a toner image on the photosensitive drum 23. This toner image is transferred to the intermediate transfer belt 26. This transfer is performed for each color, and a four-color superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt 26.

【００２８】ここで、中間転写ベルト２６上に４色重ね
トナー像を形成する際には、中間転写ベルト２６をスイ
ッチバック方式で往復駆動させ、位置決めする。スイッ
チバック方式とは、中間転写ベルト２６を感光体ドラム
２３に当接させた後、順方向に回転させ、感光体ドラム
２３上の１色目の画像を中間転写ベルト２６に転写し、
次に、感光体ドラム２３から中間転写ベルト２６を離
し、順方向に回転した分だけ逆方向に回転させ、２色目
の転写位置を合わせるというものである。この作業を４
回繰り返してＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色を重ねて転写し、
中間転写ベルト２６上に４色重ねトナー像を形成する。Here, when a four-color superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt 26, the intermediate transfer belt 26 is reciprocally driven by a switchback method and positioned. In the switchback method, after the intermediate transfer belt 26 is brought into contact with the photosensitive drum 23, the intermediate transfer belt 26 is rotated in the forward direction to transfer the first color image on the photosensitive drum 23 to the intermediate transfer belt 26,
Next, the intermediate transfer belt 26 is separated from the photosensitive drum 23 and rotated in the reverse direction by the amount of rotation in the forward direction to adjust the transfer position of the second color. This work 4
Bk, C, M, and Y are repeated and transferred repeatedly.
A four-color superimposed toner image is formed on the intermediate transfer belt 26.

【００２９】感光体ドラム２３に中間転写ベルト２６を
接離させるには、接離用クラッチ４２を断続させること
によって中空軸５０に固定されている中間転写ベルト接
離軸４１の回転を制御して行う。この接離用クラッチ４
２に用いられているステップ式スプリングクラッチ４９
の断続は、電磁石６４の励磁または非励磁によって、ス
トッパ５８の突起５９とクラッパ６１の係合爪６２とを
選択的に係合させて行う。また、中間転写ベルト２６の
往復駆動制御は、中間転写ベルト駆動軸３８の回転を制
御して行われる。In order to bring the intermediate transfer belt 26 into and out of contact with the photosensitive drum 23, the rotation of the intermediate transfer belt contact / separation shaft 41 fixed to the hollow shaft 50 is controlled by connecting / disconnecting the contact / separation clutch 42. Do. This clutch 4
Spring clutch 49 used in step 2
Is performed by selectively engaging the projection 59 of the stopper 58 and the engaging claw 62 of the clapper 61 by exciting or not exciting the electromagnet 64. The reciprocating drive control of the intermediate transfer belt 26 is performed by controlling the rotation of the intermediate transfer belt drive shaft 38.

【００３０】そして、中間転写ベルト２６上の４色重ね
トナー像は、紙転写ローラ３１により用紙に転写され、
定着器３３により溶融定着される。Then, the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 26 is transferred to a sheet by a sheet transfer roller 31, and
The toner is fused and fixed by the fixing device 33.

【００３１】ステップ式スプリングクラッチ４９の駆動
源である接離用モータ４４を停止させる際、仮に、突起
５９と係合爪６２とを当接させただけの状態で接離用モ
ータ４４の減速を始めるとすると、停止しているコイル
スプリング６０と入力側外周部５７との相対速度は０に
向かって変化して行くので、コイルスプリング６０と入
力側外周部５７との間の摩擦力が大きくなる。この摩擦
力によって、まだ接離用モータ４４が回転していても前
述の相対速度は０になってしまい、つまり、接離用モー
タ４４からコイルスプリング６０へ駆動力を伝達する状
態になる。しかし、コイルスプリング６０の一端が固定
されているストッパ５８は、このときクラッパ６１で係
止されて固定状態であり駆動できないので、ステップ式
スプリングクラッチ４９の弱い部材、或いはステップ式
スプリングクラッチ４９に連設されている弱い部材が変
形する。この変形により蓄積されたエネルギーが前述の
摩擦力を超えたとき、再びコイルスプリング６０と入力
側外周部５７との間に相対速度が生じて相対移動し、前
述の弱い部材の変形が元に戻る。しかし、変形のエネル
ギーが放出されると、また摩擦力が大きくなって行き、
相対速度が０となる。このように、二物体間の相対速度
が０の状態と、二物体が相対移動する状態とが交互に現
われるスティックスリップ現象が微小時間に繰り返され
て不安定振動となり、異音が生じるという不都合があ
る。When the contact / separation motor 44, which is the drive source of the step type spring clutch 49, is stopped, the deceleration of the contact / separation motor 44 is reduced only when the projection 59 and the engagement claw 62 are brought into contact. When starting, the relative speed between the stopped coil spring 60 and the input-side outer peripheral portion 57 changes toward zero, so that the frictional force between the coil spring 60 and the input-side outer peripheral portion 57 increases. . Due to this frictional force, the above-mentioned relative speed becomes zero even if the contact / separation motor 44 is still rotating, that is, the driving force is transmitted from the contact / separation motor 44 to the coil spring 60. However, since the stopper 58 to which one end of the coil spring 60 is fixed is locked by the clapper 61 and cannot be driven at this time, the stopper 58 is connected to the weak member of the step type spring clutch 49 or the step type spring clutch 49. The provided weak member is deformed. When the energy stored by this deformation exceeds the above-mentioned frictional force, a relative speed is again generated between the coil spring 60 and the input-side outer peripheral portion 57 to make relative movement, and the above-mentioned deformation of the weak member returns to its original state. . However, when the energy of deformation is released, the frictional force increases again,
The relative speed becomes 0. In this way, the stick-slip phenomenon in which the state in which the relative speed between the two objects is 0 and the state in which the two objects move relative to each other alternately occurs in a very short period of time and causes unstable vibration, resulting in an inconvenient noise. is there.

【００３２】そこで本実施の形態では、突起５９と係合
爪６２とを当接させただけの状態（図６（ａ）参照）か
ら、更に、ソレノイド７１によりアーム７０を図６にお
いて左方向にスライドさせ（図６（ｂ）参照）、テーパ
面７２で押して爪６７を後退させることによってストッ
パ５８をコイルスプリング６０の締付力が弛む向きに回
動させ、コイルスプリング６０を拡径させる。そしてそ
の後、接離用モータ４４を減速をさせ始める。こうする
ことにより、コイルスプリング６０と入力側外周部５７
との相対速度が０になっても、コイルスプリング６０と
入力側外周部５７とは離れているので、スティックスリ
ップ現象が起きることはない。従って、前述のような異
音が生じる不都合はなくなる。Therefore, in the present embodiment, the arm 70 is further moved leftward in FIG. 6 by the solenoid 71 from the state in which the projection 59 and the engaging claw 62 are merely brought into contact (see FIG. 6A). The stopper 58 is rotated in a direction in which the tightening force of the coil spring 60 is loosened by sliding (see FIG. 6B) and pressing the tapered surface 72 to retract the claw 67, thereby expanding the diameter of the coil spring 60. Then, thereafter, the deceleration motor 44 starts to be decelerated. By doing so, the coil spring 60 and the input-side outer peripheral portion 57
Even when the relative speed of the coil spring 60 becomes zero, the stick-slip phenomenon does not occur because the coil spring 60 is separated from the input-side outer peripheral portion 57. Therefore, the above-mentioned inconvenience of generating abnormal noise is eliminated.

【００３３】しかしここで、接離用モータ４４の停止後
もアーム７０でストッパ５８を回動させた状態のままで
あると、接離用モータ４４を再駆動させたとき、コイル
スプリング６０が拡径しているので、駆動力がタイミン
グプーリ５４から中空軸５０に伝達されない。そこで、
さらに本実施の形態では、誤ってアーム７０でストッパ
５８を係止した状態のまま接離用モータ４４を再駆動さ
せることがないように、接離用モータ４４の停止の確認
後、ソレノイド７１によりアーム７０を図６において右
方向にスライドさせて元の位置に戻すことによって、ス
トッパ５８の回動状態を解除させる。However, if the stopper 58 is still rotated by the arm 70 after the contact / separation motor 44 is stopped, the coil spring 60 expands when the contact / separation motor 44 is driven again. Due to the diameter, the driving force is not transmitted from the timing pulley 54 to the hollow shaft 50. Therefore,
Further, in this embodiment, the solenoid 71 is operated by the solenoid 71 after confirming that the contact / separation motor 44 is stopped so that the contact / separation motor 44 is not re-driven while the stopper 58 is locked by the arm 70 by mistake. The pivot state of the stopper 58 is released by sliding the arm 70 rightward in FIG. 6 to return to the original position.

【００３４】[0034]

【発明の効果】請求項１の発明は、駆動源から駆動力を
伝達される入力側部材と、この入力側部材と回転軸心が
共通であり前記入力側部材と同一直径の部分で軸方向に
連設された出力側部材と、前記入力側部材および前記出
力側部材に同一直径の部分の外周面から間隔をあけて嵌
挿されたクラッチ断続用部材と、前記入力側部材および
前記出力側部材の同一直径の部分に巻回されるとともに
一端を前記出力側部材に他端を前記クラッチ断続用部材
に固定されたコイルスプリングと、前記クラッチ断続用
部材に前記コイルスプリングの締付力を弛める向きから
選択的に当接するクラッチ断続手段と、前記クラッチ断
続用部材を前記コイルスプリングの締付力を弛める向き
に回動させて前記コイルスプリングを拡径させる逆回転
強制手段とからなるので、クラッチ断続用部材にクラッ
チ断続手段が当接した状態でも、逆回転強制手段により
クラッチ断続用部材を逆回転すなわちコイルスプリング
の締付力を弛める向きへ回動させることができるため、
コイルスプリングの弛み方を調節することができ、従っ
て、駆動源を停止させる際のクラッチ断続用部材とコイ
ルスプリングとのスティックスリップによる不安定振動
を防ぐことができるという効果を有する。According to the first aspect of the present invention, there is provided an input member to which a driving force is transmitted from a driving source, and a portion having a common rotation axis with the input member and having the same diameter as the input member. An output side member connected to the input side member and the output side member, a clutch connecting / disconnecting member which is inserted into the input side member and the output side member at an interval from an outer peripheral surface of a portion having the same diameter, the input side member and the output side A coil spring wound around the same diameter portion of the member and having one end fixed to the output-side member and the other end fixed to the clutch connecting / disconnecting member; and the clutch connecting / disconnecting member loosening the tightening force of the coil spring. A clutch engagement / disengagement means selectively abutting from the direction, and a reverse rotation forcing means for expanding the coil spring by rotating the clutch engagement / disengagement member in a direction to loosen the tightening force of the coil spring. Because, even when the clutch engaged means clutch engaged member is in contact, it is possible to rotate the clutch engaged member in the reverse rotation i.e. the direction loosening the clamping force of the coil spring by the reverse rotation force means,
The manner in which the coil spring is slackened can be adjusted, and therefore, there is an effect that unstable vibration due to stick-slip between the clutch connecting / disconnecting member and the coil spring when stopping the drive source can be prevented.

【００３５】請求項２の発明は、入力側部材に接続され
ている駆動源が減速される以前にクラッチ断続用部材を
回動させる逆回転強制手段を設けたので、駆動源が減速
を始める以前にクラッチ断続用部材を逆回転させてコイ
ルスプリングの締付力を弛めることができるため、駆動
源を停止させる際のクラッチ断続用部材とコイルスプリ
ングとのスティックスリップによる不安定振動を確実に
防ぐことができるという効果を有する。According to the second aspect of the present invention, the reverse rotation forcing means for rotating the clutch connecting / disconnecting member is provided before the drive source connected to the input side member is decelerated. In order to reduce the tightening force of the coil spring by reversely rotating the clutch connecting / disconnecting member, it is possible to reliably prevent unstable vibration due to stick-slip between the clutch connecting / disconnecting member and the coil spring when stopping the drive source. It has the effect that can be done.

【００３６】請求項３の発明は、出力側部材が持つ負荷
トルク以下の力でクラッチ断続用部材を回動させる逆回
転強制手段を設けたので、クラッチ断続用部材を逆回転
させてコイルスプリングの締付力を弛める際に、コイル
スプリングの付勢によって出力側部材をも逆回転させ停
止位置を狂わせてしまうことなくクラッチ断続用部材と
コイルスプリングとのスティックスリップによる不安定
振動を防ぐことができるという効果を有する。According to the third aspect of the present invention, the reverse rotation forcing means for rotating the clutch connecting / disconnecting member with a force less than the load torque of the output side member is provided. When the tightening force is loosened, the output side member is also rotated in reverse by the bias of the coil spring, and the unstable position due to stick-slip between the clutch connecting / disconnecting member and the coil spring can be prevented without shifting the stop position. It has the effect of.

【００３７】請求項４の発明は、駆動源の停止が確認さ
れるとクラッチ断続用部材の回動状態が解除される逆回
転強制手段を設けたので、クラッチ断続用部材とコイル
スプリングとのスティックスリップによる不安定振動を
防ぐことができ、且つ、逆回転強制手段とクラッチ断続
用部材とを係合させた状態のまま誤って駆動源を再駆動
させることを未然に防ぐという効果を有する。According to a fourth aspect of the present invention, since the reverse rotation forcing means is provided for releasing the rotational state of the clutch connecting / disconnecting member when the stop of the drive source is confirmed, the stick between the clutch connecting / disconnecting member and the coil spring is provided. Unstable vibration due to slip can be prevented, and the drive source is prevented from being accidentally re-driven while the reverse rotation forcing means and the clutch engagement / disengagement member are engaged.

【００３８】請求項５の発明は、クラッチ断続用部材の
略円筒状の外周面の回転軸心を挾んで対称な二箇所に突
設した突部と、コイルスプリングの締付力を弛める向き
からテーパ状の面により前記突部に選択的に当接する当
接体と、この当接体を移動させることにより前記クラッ
チ断続用部材をコイルスプリングの締付力を弛める向き
に回動させて前記コイルスプリングを拡径させる当接体
駆動手段とからなる逆回転強制手段を設けたので、請求
項１ないし４に記載されている逆回転強制手段を突部と
当接体と当接体駆動手段とから簡単に構成することがで
きるという効果を有する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a clutch connecting / disconnecting member having two symmetrical projections projecting symmetrically with respect to a rotation axis of a substantially cylindrical outer peripheral surface, and a direction in which a tightening force of a coil spring is loosened. A contact body selectively contacting the protrusion by a tapered surface; and moving the contact body to rotate the clutch connecting / disconnecting member in a direction in which a tightening force of a coil spring is loosened. Since reverse rotation forcing means comprising contact body driving means for expanding the diameter of the spring is provided, the reverse rotation forcing means according to any one of claims 1 to 4 is provided with a projection, a contact body, and a contact body driving means. This has the effect that it can be easily configured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】カラー複写機の概略構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a color copying machine.

【図２】中間転写ベルトの正面図である。FIG. 2 is a front view of the intermediate transfer belt.

【図３】中間転写ベルトの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an intermediate transfer belt.

【図４】本発明のステップ式スプリングクラッチの実施
の一形態を示す軸方向の断面図である。FIG. 4 is an axial sectional view showing an embodiment of the step type spring clutch of the present invention.

【図５】ストッパの形状を示すもので、ストッパを図４
において左側から見た図である。FIG. 5 shows the shape of a stopper.
FIG.

【図６】ステップ式スプリングクラッチの実施の一形態
を示すもので、（ａ）は逆回転強制手段を駆動させてい
ない状態の側面図であり、（ｂ）は逆回転強制手段を駆
動させた状態の側面図である。6A and 6B show an embodiment of a step type spring clutch, in which FIG. 6A is a side view in a state where the reverse rotation forcing means is not driven, and FIG. 6B is a state in which the reverse rotation forcing means is driven. It is a side view of a state.

【図７】従来のスプリングクラッチの一例を示す軸方向
の断面図である。FIG. 7 is an axial sectional view showing an example of a conventional spring clutch.

【図８】スプリングクラッチのスプリングとこれに回転
自在に接触する部材との摩擦力と、前記部材の回転数と
の関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a frictional force between a spring of a spring clutch and a member rotatably contacting the spring and the number of rotations of the member.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４４ 駆動源 ５０ 出力側部材 ５４ 入力側部材 ５８ クラッチ断続用部材 ６０ コイルスプリング ６１ クラッチ断続手段 ６７ 突部 ７０ 当接体 ７１ 当接体駆動手段 ７３ 逆回転強制手段 44 Driving source 50 Output member 54 Input member 58 Clutch disconnecting member 60 Coil spring 61 Clutch disconnecting means 67 Protrusion 70 Contact body 71 Contact body driving means 73 Reverse rotation forcing means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動源から駆動力を伝達される入力側部
材と、この入力側部材と回転軸心が共通であり前記入力
側部材と同一直径の部分で軸方向に連設された出力側部
材と、前記入力側部材および前記出力側部材に同一直径
の部分の外周面から間隔をあけて嵌挿されたクラッチ断
続用部材と、前記入力側部材および前記出力側部材の同
一直径の部分に巻回されるとともに一端を前記出力側部
材に他端を前記クラッチ断続用部材に固定されたコイル
スプリングと、前記クラッチ断続用部材に前記コイルス
プリングの締付力を弛める向きから選択的に当接するク
ラッチ断続手段と、前記クラッチ断続用部材を前記コイ
ルスプリングの締付力を弛める向きに回動させて前記コ
イルスプリングを拡径させる逆回転強制手段とからなる
ことを特徴とする駆動伝達装置。An input member to which a driving force is transmitted from a driving source, and an output member having a common rotation axis with the input member and having the same diameter as the input member and connected in the axial direction. A member, a clutch connecting / disconnecting member inserted into the input side member and the output side member at an interval from an outer peripheral surface of a portion having the same diameter, and a portion of the same diameter of the input side member and the output side member. A coil spring that is wound and has one end fixed to the output side member and the other end fixed to the clutch connecting / disconnecting member, and selectively abutting against the clutch connecting / disconnecting member from a direction in which the tightening force of the coil spring is loosened. A clutch disengaging means, and a reverse rotation forcing means for expanding the coil spring by rotating the clutch disengaging member in a direction to loosen the tightening force of the coil spring. Dynamic transmission. 【請求項２】 入力側部材に接続されている駆動源が減
速される以前にクラッチ断続用部材を回動させる逆回転
強制手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の駆
動伝達装置。2. The drive transmission device according to claim 1, further comprising a reverse rotation forcing means for rotating the clutch connecting / disconnecting member before the drive source connected to the input member is decelerated. . 【請求項３】 出力側部材が持つ負荷トルク以下の力で
クラッチ断続用部材を回動させる逆回転強制手段を設け
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動伝達装
置。3. The drive transmission device according to claim 1, further comprising reverse rotation forcing means for rotating the clutch connecting / disconnecting member with a force equal to or less than a load torque of the output side member. 【請求項４】 駆動源の停止が確認されるとクラッチ断
続用部材の回動状態が解除される逆回転強制手段を設け
たことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載
の駆動伝達装置。4. The drive according to claim 1, further comprising a reverse rotation forcing means for releasing the rotational state of the clutch connecting / disconnecting member when the stop of the drive source is confirmed. Transmission device. 【請求項５】 クラッチ断続用部材の略円筒状の外周面
の回転軸心を挾んで対称な二箇所に突設した突部と、コ
イルスプリングの締付力を弛める向きからテーパ状の面
により前記突部に選択的に当接する当接体と、この当接
体を移動させることにより前記クラッチ断続用部材をコ
イルスプリングの締付力を弛める向きに回動させて前記
コイルスプリングを拡径させる当接体駆動手段とからな
る逆回転強制手段を設けたことを特徴とする請求項１な
いし４のいずれか一記載の駆動伝達装置。5. The clutch connecting / disconnecting member includes a substantially cylindrical outer peripheral surface having two projections projecting symmetrically with respect to a rotation axis and a tapered surface from a direction in which a tightening force of a coil spring is loosened. A contact body selectively contacting the protrusion, and moving the contact body to rotate the clutch disconnecting member in a direction to loosen the tightening force of the coil spring, thereby expanding the diameter of the coil spring. The drive transmission device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a reverse rotation forcing means including a contact body driving means.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007205572A (en) * 2006-02-02 2007-08-16 Hoerbiger Antriebstechnik Gmbh Wrap spring clutch

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