JPH10109223A - ギヤシェーパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類の歯車素材への柔軟な対応を可能にす
る。 【解決手段】 クランク機構２５により主軸１９を軸方
向に往復動させながら、制御手段３０からの指令による
Ｙ軸モータ２２の駆動により歯車素材の回転に同期させ
て主軸１９を同期回転させると同時に歯車素材のヘリカ
ルアングルに応じた回転を同期回転に加味して主軸１９
を複合回転させ、一つのＹ軸モータ２２によって主軸１
９の歯車素材に対する同期回転とヘリカルアングルに応
じた回転とを実施し、ヘリカルアングルの異なる歯車素
材の加工を行なう場合、同期回転に加味する回転を変更
することにより主軸１９の複合回転を変更して対処し、
複数種類の歯車素材に対する加工を機械的な段取り替え
を行なうことなく容易に実施して多種類の歯車素材への
柔軟な対応を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はギヤシェーパに関
し、ヘリカルギヤの加工に用いて好適である。

【０００２】

【従来の技術】ピニオンカッタにより歯形を形成するギ
ヤシェーパにおいて、ヘリカルギヤを加工する場合、ピ
ニオンカッタ（カッタ）を軸方向に往復移動させると共
に歯車素材と噛み合うように回転させると同時に、ねじ
れ角に応じて回転させる（ヘリカル運動）必要がある。
従来、このカッタのヘリカル運動はヘリカルガイド機構
により与えられている。

【０００３】図８及び図９に基づいて従来のギヤシェー
パの構成を説明する。図８には従来のギヤシェーパの概
略構成、図９には従来のギヤシェーパの要部断面を示し
てある。

【０００４】図に示すように、ピニオンカッタ（カッ
タ）１が装着された主軸２は、軸受３を介して軸方向に
往復移動自在且つ回転可能に案内されている。主軸２の
上端は球面軸受４を介して連結杆５の下端に連結され、
連結杆５はクランク機構６に連結されている。クランク
機構６は主軸モータ６ａによって回転駆動され、クラン
ク機構６の回転駆動により連結杆５を介して主軸２が軸
方向に往復移動される。主軸２にはヘリカルガイドのオ
ス形７が固定され、オス形７はフランジ８に嵌合された
ヘリカルガイドのメス形９に支持されている。主軸２の
軸方向の移動によりオス形７がメス形９に案内され、主
軸２は軸方向の移動に伴って回転するようになってい
る。

【０００５】フランジ８にはウォームホイール１０が固
定され、ウォームホイール１０には図示しないウォーム
が噛み合っている。図示しないウォームの駆動によりウ
ォームホイール１０を介してフランジ８、メス形９及び
オス形７と共に主軸２が回転し、図示しない歯車素材と
同期してカッタ１が回転する。

【０００６】つまり、カッタ１は、クランク機構６の回
転駆動により軸方向に往復移動されると共に、ウォーム
ホイール１０の駆動により歯車素材と噛み合うように回
転され、同時にオス形７がメス形９に案内されることに
よりねじれ角に応じて回転されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のギヤシ
ェーパでは、一つのヘリカルガイドの角度が固定されて
いるため、同じリードで使用できるカッタ１は特定の歯
車諸元に限定されてしまう。このため、加工される歯車
素材のヘリカルアングルを任意に変更することは不可能
である。ヘリカルアングルを変更する場合には、ヘリカ
ルガイドのオス形７及びメス形９をそれに見合ったもの
と交換する必要があった。これにより、それが歯車設計
上の制約となって多種類のワークへの柔軟な対応が困難
となっていた。また、その制約を考慮しなかった場合に
は、加工の段取り替えを行なう際に多大な労力と時間が
必要となっていた。

【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、ヘリカルアングルの異なる複数種類のワークを段取
り替えなしで加工可能とし、歯車設計上の制約をなくし
て生産性の向上を企図したギヤシェーパを提供すること
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１発明の構成は、軸方向に往復動可能且つ軸回りに回
転自在な主軸と、歯車素材の回転に同期させて前記主軸
を回転させる回転駆動手段と、前記歯車素材の回転に同
期させて前記主軸を軸方向に往復動させる移動駆動手段
と、前記歯車素材のヘリカルアングルに応じて前記主軸
を回転させるヘリカル回転駆動手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１０】第１発明では、移動駆動手段により主軸を
軸方向に往復動させながら、回転駆動手段により歯車素
材の回転に同期させて主軸を回転させ、同時にヘリカル
回転駆動手段により歯車素材のヘリカルアングルに応じ
て主軸を回転させる。ヘリカルアングルの異なる歯車素
材の加工を行なう場合、ヘリカル回転駆動手段による主
軸の回転を変更して対処する。

【００１１】また、上記目的を達成するため第２発明の
構成は、軸方向に往復動可能且つ軸回りに回転自在な主
軸と、歯車素材の回転に同期させて前記主軸を同期回転
させると同時に前記歯車素材のヘリカルアングルに応じ
た回転を前記同期回転に加味して前記主軸を回転させて
前記主軸を複合回転させる主軸回転駆動手段と、前記主
軸の前記複合回転に同期させて前記主軸を軸方向に往復
動させる移動駆動手段と、前記複合回転時の前記主軸の
回転軌跡を演算して前記主軸回転駆動手段に駆動指令を
出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】第２発明では、移動駆動手段により主軸を
軸方向に往復動させながら、制御手段からの指令による
主軸回転駆動手段の動作により歯車素材の回転に同期さ
せて主軸を同期回転させると同時に歯車素材のヘリカル
アングルに応じた回転を同期回転に加味して主軸を複合
回転させる。ヘリカルアングルの異なる歯車素材の加工
を行なう場合、同期回転に加味する回転を変更すること
により主軸の複合回転を変更して対処する。

【００１３】そして、第２発明において、前記制御装置
には、前記複合回転時の前記主軸の回転軌跡の情報を微
小時間毎の点群データとして前記主軸回転駆動手段に出
力する機能が備えられていることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係るギヤシェーパの主要部の概略構成、図２にはギヤシ
ェーパ全体の概略構成、図３には要部構成を表す断面、
図４には図３中のIV-IV 線矢視、図５にはクランク調整
機構の構成、図６には図５中のVI-VI線矢視を示してあ
る。尚、図に示した実施形態例は請求項２、３（第２発
明）に相当する。

【００１５】図１、図２に基づいてギヤシェーパの全体
構成を説明する。

【００１６】図に示すように、ギヤシェーパ１１のベッ
ド上にはコラム１２が往復移動自在（Ｘ軸方向）に支持
され、コラム１２はＸ軸モータ１３の駆動によって往復
駆動する。また、ギヤシェーパ１１のベッドにはワーク
テーブル１４が回転自在（Ｃ軸回り）に支持され、ワー
クテーブル１４はウォームホイール１５及びウォーム１
６を介してＣ軸モータ１７によって回転する。

【００１７】一方、コラム１２にはカッタヘッド１８が
設けられ、カッタヘッド１８には主軸１９が回転自在
（Ｙ軸回り）で且つ軸方向に移動自在に支持されてい
る。主軸１９には従動歯車２０が設けられ、従動歯車２
０には駆動歯車２１が噛み合っている。駆動歯車２１は
Ｙ軸モータ２２によって駆動され、Ｙ軸モータ２２の駆
動により、駆動歯車２１及び従動歯車２０を介して主軸
１９が所定の状態で回転する。つまり、Ｙ軸モータ２
２、駆動歯車２１及び従動歯車２０によって主軸回転駆
動手段が構成されている。

【００１８】主軸１９の上端部は球面軸受２３を介して
連結杆２４の下端に連結され、連結杆２４の上端部はク
ランク機構２５に支持されている。クランク機構２５は
主軸モータ２６の駆動により回転駆動され、クランク機
構２５の回転駆動により主軸１９は連結杆２４を介して
上下方向に往復動する。つまり、クランク機構２５及び
主軸モータ２６によって移動駆動手段が構成されている
のである。また、主軸モータ２６の駆動力はカム機構３
０に伝達され、主軸モータ２６の駆動状態に応じて、即
ち、主軸１９の上下方向の往復動の状態に応じて、カッ
タヘッド１８がカム機構３０を介して揺動する。主軸１
９の先端にはピニオンカッタ（カッタ）２７が装着さ
れ、カッタ２７は、Ｙ軸モータ２２の駆動により所定の
状態で回転すると共に主軸モータ２６の駆動により上下
方向に往復動する。

【００１９】図示しない歯車素材はワークテーブル１４
に装着され、Ｃ軸モータ１７の駆動により歯車素材が所
定状態で回転するようになっている。ワークテーブル１
４の回転と主軸１９の回転及び上下方向の往復動とによ
り、カッタ２７によって歯車素材が加工される。カッタ
２７は、主軸モータ２６の駆動により上下方向に往復動
されると同時に、Ｙ軸モータ２２の駆動により歯車素材
の回転に同期して回転（同期回転）されると共に歯車素
材のねじれ角（ヘリカルアングル）に応じた回転を同期
回転に加味して回転（複合回転）される。また、主軸１
９が下降する際にはカッタ２７が歯車素材に噛み合って
加工が行なわれ、主軸１９が上昇する際にはカム機構２
７を介してカッタヘッド１８が揺動してカッタ２７と歯
車素材との噛み合いが外されるようになっている。

【００２０】Ｙ軸モータ２２により、歯車素材に対する
同期回転と歯車素材のねじれ角に応じた回転とが同時に
合成されて行なわれるようになっている。Ｙ軸モータ２
２による主軸１９の複合回転は制御装置３０によって制
御され、制御装置３０では、複合回転時の主軸１９の回
転軌跡が演算されてＹ軸モータ２２に駆動指令が出力さ
れる。

【００２１】主軸１９の回転軌跡の演算の一例を図７に
基づいて説明する（請求項３）。歯車素材の回転に同期
する主軸１９の同期回転の状態は、図中点線で示したよ
うに直線状態で表せる。また、歯車素材のヘリカルアン
グルに応じた主軸１９の回転の状態は、図中一点鎖線で
示したようにサインカーブの状態で表せる。同期回転の
状態にヘリカルアングルに応じた回転の状態を加味する
ことにより、主軸１９の回転の状態は、図中実線で示す
状態になる。実線で示した主軸１９の回転状態をＹ軸モ
ータ２２に出力するが、この時、実線で示した回転状態
を微小時間Δｔ毎に分割し、微小時間Δｔ毎の点群のデ
ータとして主軸１９の回転軌跡が演算される。

【００２２】このようにして演算された主軸１９の回転
軌跡の情報が、制御装置３０から微小時間Δｔ毎の点群
のデータとしてＹ軸モータ２２に出力され、図７中にお
いて実線で示した回転軌跡の状態で主軸１９が回転す
る。これにより、一つのＹ軸モータ２２の駆動によっ
て、歯車素材に対する同期回転と歯車素材のねじれ角に
応じた回転とが同時に合成されて主軸１９が複合回転す
るようになっている。

【００２３】制御装置３０には、ヘリカルアングルの異
なる複数の歯車素材毎に微小時間Δｔ毎の点群のデータ
として演算された主軸１９の回転軌跡の情報が記憶され
ている。歯車素材を変更した場合、変更になった歯車素
材に応じた主軸１９の回転軌跡の情報を呼出し、新たな
主軸１９の回転軌跡の情報が制御装置３０から微小時間
Δｔ毎の点群のデータとしてＹ軸モータ２２に出力され
る。このため、歯車素材が変更になった時には、新たな
歯車素材の情報を制御装置３０に入力することにより、
機械的な段取り替えを行なうことなく主軸１９の回転軌
跡を変更することができる。従って、複数種類の歯車素
材に対する加工が容易に実施でき、多種類の歯車素材へ
の柔軟な対応が可能になる。

【００２４】尚、上記実施形態例では一つのＹ軸モータ
２２によって歯車素材のヘリカルアングルに応じた回転
を同期回転に加味して複合回転させるようにしたが、同
期回転を行なう回転駆動手段とヘリカルアングルに応じ
た回転を行なうヘリカル回転駆動手段とを個別に設ける
ようにしてもよい（請求項１：第１発明）。この場合で
も、機械的な段取り替えを行なうことなく主軸１９の回
転軌跡を変更することができる。

【００２５】次に、図３乃至図６に基づいて本実施形態
例のギヤシェーパの要部構成を詳細に説明する。

【００２６】図３に示すように、主軸１９の下端部には
カッタ２７が装着され、主軸１９はカッタヘッド１８に
嵌着された軸受３１を介して軸方向及び回転方向に摺動
自在に案内されている。主軸１９の上部にはオス形３２
が嵌合しており、オス形３２の外周面には軸方向（上下
方向）に延びる凸状のスプライン３３が形成されてい
る。オス形３２の外方にはガイド筒３４が配され、ガイ
ド筒３４の内周面には軸方向（上下方向）に延びる凹状
の溝３５が形成されている。オス形３２はスプライン３
３及びガイド筒３４の溝３５を介してガイド筒３４内に
上下方向に摺動自在に案内されている。ガイド筒３４は
軸受３６を介してカッタヘッド１８に回転自在に支持さ
れ、ガイド筒３４の上部には従動歯車２０が固定されて
いる。

【００２７】カッタヘッド１８にはＹ軸モータ２２が設
けられ、Ｙ軸モータ２２の駆動歯車（図示省略）が従動
歯車２０に噛み合っている。Ｙ軸モータ２２の駆動によ
り、従動歯車２０、ガイド筒３４及びオス形３２を介し
て主軸１９が前述した複合回転の回転軌跡で回転するよ
うになっている。

【００２８】一方、オス形３２の上部にはハウジング３
７が嵌着され、ハウジング３７には球面軸受２３が回転
自在且つ揺動自在に支持されている。球面軸受２３には
送りねじ軸３９の下端が連結され、送りねじ軸３９のね
じ部４０はナックル４１に螺合した状態で軸方向位置が
固定されている。ナックル４１はクランク機構２５の回
転盤４２側に回転自在に支持され、回転盤４２の回転に
よりナックル４１、送りねじ軸３９、球面軸受２３、ハ
ウジング３７及びオス形３２を介して主軸１９が上下方
向に往復動する。つまり、ナックル４１及び送りねじ軸
３９によって連結杆２４が構成されている。

【００２９】図３には示されていない主軸モータ２６の
駆動によって回転盤４２を回転させることにより、連結
杆２４及び球面軸受２３を介して主軸１９が上下方向に
往復動する。この時、オス形３２がスプライン３３及び
ガイド筒３４の溝３５を介してガイド筒３４内で摺動自
在に案内され、主軸１９が上下方向に往復動するように
なっている。前述したＹ軸モータ２２の駆動による主軸
１９の複合回転と主軸モータ２６の駆動による主軸１９
の往復動とにより、カッタ２７による歯車素材への加工
が実施される。

【００３０】上述したギヤシェーパでは、カッタ２７の
摩耗や歯車素材の変更等によってカッタ２７の上下移動
端の位置や上下移動ストロークの調整を行なう必要があ
る。このため、主軸１９の往復動時の上下端位置の調整
機構及び回転盤４２に対するナックル４１の支持位置の
調整機構が備えられている。ナックル４１に対する送り
ねじ軸３９の螺合状態を調整機構によって変更すること
により主軸１９の往復動時の上下端位置が調整され、回
転盤４２に対するナックル４１の支持位置を調整機構に
よって変更することにより主軸１９の往復動時のストロ
ークが調整される。以下、この上下端位置の調整機構及
びストロークの調整機構について詳細に説明する。

【００３１】図３、図４に基づいて主軸１９の往復動時
の上下端位置の調整機構について説明する。送りねじ軸
３９と主軸１９とは球面軸受２３を介して互いに回転自
在に支持されている。このため、主軸１９の往復動時の
上下端位置を調整する場合、送りねじ軸３９と主軸１９
とを互いに回転方向に固定してナックル４１に対する送
りねじ軸３９の螺合状態を変更する。

【００３２】即ち、ハウジング３７には主軸１９と同軸
状態の歯車４３が設けられ、送りねじ軸３９には歯車４
３と同径で送りねじ軸３９と同軸状態の歯車４４が設け
られている。カッタヘッド１８側には歯車４３と歯車４
４とに同時に噛み合い自在な駆動ピニオン４９が支持さ
れ、駆動ピニオン４９はシリンダ５０によってハウジン
グ３７側に接近離遠動自在となっている。

【００３３】主軸１９を駆動回転させる時には、駆動ピ
ニオン４５は離遠動されて歯車４３と歯車４４とには噛
み合っておらず、主軸１９と送りねじ軸３９とが互いに
回転自在となっている。シリンダ５０の駆動によって駆
動ピニオン４９を歯車４３と歯車４４とに噛み合わせた
時、主軸１９と送りねじ軸３９とが駆動ピニオン４９を
介して一体状態となり、駆動ピニオン４９の回転により
主軸１９と送りねじ軸３９とが一体となって回転する。

【００３４】図４に示すように、ナックル４１には送り
ねじ軸３９のねじ部４０が螺合する雌ねじ部４５が形成
され、雌ねじ部４５が二分割される状態でナックル４１
が分割されている。分割されたナックル４１には二本の
ピン４６が挿通され、二本のピン４６はそれぞれ皿ばね
４７によって分割されたナックル４１を締めつける方
向、即ち、雌ねじ部４５の径を小さくする方向に付勢さ
れている。これにより、雌ねじ部４５に螺合する送りね
じ軸３９のねじ部４０は、回転が規制された状態になっ
ている。

【００３５】二本のピン４６にはピストン４８がそれぞ
れ設けられ、ピストン４８には図示しない供給源から圧
油が作用するようになっている。ピストン４８に圧油を
作用させることにより、皿ばね４７の付勢力に抗してピ
ン４６が図中左側に移動し、分割されたナックル４１が
緩められるようになっている。分割されたナックル４１
が緩められて雌ねじ部４５の径が大きくなることによ
り、雌ねじ部４５に螺合する送りねじ軸３９のねじ部４
０が回転自在となる。通常ピストン４８には圧油は作用
しておらず、送りねじ軸３９はナックル４１に対して固
定された状態になっている。

【００３６】主軸１９の往復動時の上下端位置の調整を
行なう場合、シリンダ４６の駆動によって駆動ピニオン
４５を歯車４３と歯車４４とに噛み合わせる。この状態
でピストン４８に圧油を作用させ、分割されたナックル
４１を緩めて雌ねじ部４５の径を大きくする。駆動ピニ
オン４５を駆動させて歯車４３及び歯車４４を介して送
りねじ軸３９と主軸１９とを一体に回転させる。送りね
じ軸３９の回転によりねじ部４０及び雌ねじ部４５を介
して送りねじ軸３９と主軸１９とが一体に軸方向に移動
し、主軸１９の往復動時の上下端位置が調整される。所
定状態に送りねじ軸３９を回転させて上下端位置を調整
した後、ピストン４８に作用する圧油を解放して分割さ
れたナックル４１を皿ばね４７の付勢力によって締めつ
け、送りねじ軸３９をナックル４１に対して固定する。

【００３７】このようにして、送りねじ軸３９と主軸１
９とを一体に軸方向に移動させることにより主軸１９の
往復動時の上下端位置が調整され、カッタ２７の摩耗や
歯車素材の変更等に対処することができる。

【００３８】次に、図５、図６に基づいて主軸１９の往
復動時のストロークの調整機構について説明する。ナッ
クル４１は回転盤４２に対する支持位置、即ち、偏心量
が調整できるようになっており、回転盤４２に対する偏
心量を変更することにより主軸１９の往復動時のストロ
ークが調整される。

【００３９】即ち、回転盤４２は軸受５１を介して回転
自在に支持され、回転盤４２の後方（図６中上方）には
歯車５２が設けられている。歯車５２は主軸モータ２６
の駆動歯車５３に噛み合っており、主軸モータ２６の駆
動により回転盤４２が回転するようになっている。回転
盤４２にはスライダ５４が径方向に摺動自在に設けら
れ、図６に示すように、スライダ５４には軸受５５を介
してナックル４１の上端が回転自在に支持されている。

【００４０】回転盤４２にはスライダ５４の摺動方向に
沿って延びるねじ軸５６が回転自在に支持され、ねじ軸
５６の上端は回転盤４２の上部に突出している。回転盤
４２の内部におけるねじ軸５６にはナット５７が螺合さ
れており、ナット５７はスライダ５４に固定されてい
る。つまり、ねじ軸５６の回転によりナット５７を介し
てスライダ５４が回転盤４２に対して径方向に移動し、
主軸１９の往復動のストロークが調整される。

【００４１】回転盤４２の４ヵ所には、スライダ５４の
側縁部５８に嵌合してスライダ５４の回転盤４２に対す
る摺動位置を固定する固定ピストン５９が設けられてい
る。固定ピストン５９は皿ばね６０によって付勢されて
おり、固定ピストン５９が皿ばね６０によって付勢され
ることによりスライダ５４の摺動位置が固定される。固
定ピストン５９には図示しない供給源から圧油が供給さ
れ、固定ピストン５９に圧油が供給されることにより皿
ばね６０の付勢力に抗して固定ピストン５９が移動して
スライダ５４の側縁部５８への嵌合が解除される。通常
時は、固定ピストン５９は皿ばね６０によって付勢され
てスライダ５４に嵌合し、スライダ５４の回転盤４２に
対する摺動位置が固定された状態になっている。

【００４２】一方、図５に示すように、回転盤４２の上
部に突出するねじ軸５６の上端には歯車６１が設けられ
ている。また、上部フレーム６２にはハウジング６３が
固定され、ハウジング６３内には軸受６４を介して筒状
歯車６５が回転自在に支持されている。

【００４３】筒状歯車６５内には、ねじ軸６６が軸方向
（図中上下方向）に移動自在で回転方向に固定された状
態で支持され、ねじ軸６６の下端には歯車６１に噛み合
い可能な歯車６７が設けられている。ねじ軸６６は図示
しない駆動手段によって上下方向に移動され、ねじ軸６
６が最下端に移動した時に歯車６７が歯車６１に噛み合
うようになっている。ハウジング６３には駆動歯車６９
が設けられ、駆動歯車６９は筒状歯車６５に噛み合って
いる。

【００４４】つまり、ねじ軸６６が最下端に移動して歯
車６７と歯車６１とが噛み合った状態で駆動歯車６９が
駆動することにより、筒状歯車６５及びねじ軸６６を介
してねじ軸５６が回動し、スライダ５４が回転盤４２に
対して摺動するようになっている。通常時は、ねじ軸６
６は上方に移動して歯車６７と歯車６１とは噛み合って
いない状態になっている。

【００４５】主軸１９の上下移動ストロークの調整を行
なう場合、図示しない駆動手段によりねじ軸６６を下方
に移動させ、ねじ軸５６の歯車６１に歯車６７を噛み合
わせる。固定ピストン５９に圧油を供給してスライダ５
４への嵌合を解除し、回転盤４２に対してスライダ５４
を摺動可能な状態にする。この状態で、駆動歯車６９を
駆動させると、筒状歯車６５、ねじ軸６６、歯車６７及
び歯車６１を介してねじ軸５６が回動する。ねじ軸５６
が回動することにより、ナット５７を介してスライダ５
４が回転盤４２に対して径方向に移動する。

【００４６】所定の位置にスライダ５４を移動させた
後、固定ピストン５９への圧油の供給を解放し、皿ばね
６０の付勢力によって固定ピストン５９をスライダ５４
に嵌合させて回転盤４２に対するスライダ５４の位置を
固定する。スライダ５４の位置を固定した後、図示しな
い駆動手段によりねじ軸６６を上方に移動させ、ねじ軸
５６の歯車６１と歯車６７との噛み合いを解除する。

【００４７】このようにして、回転盤４２に対してスラ
イダ５４の位置を変更することにより、主軸１９の往復
動時のストロークが調整され、カッタ２７や歯車素材の
変更等に対処することができる。

【００４８】上述したギヤシェーパ１１は、クランク機
構２５により主軸１９を軸方向に往復動させながら、制
御手段３０からの指令によるＹ軸モータ２２の駆動によ
り歯車素材の回転に同期させて主軸１９を同期回転させ
ると同時に、歯車素材のヘリカルアングルに応じた回転
を同期回転に加味して主軸１９を複合回転させるように
したので、一つのＹ軸モータ２２によって主軸１９の歯
車素材に対する同期回転とヘリカルアングルに応じた回
転とを実施することができる。

【００４９】この結果、ヘリカルアングルの異なる歯車
素材の加工を行なう場合、同期回転に加味する回転を変
更することにより主軸１９の複合回転を変更して対処す
ることができ、複数種類の歯車素材に対する加工が機械
的な段取り替えを行なうことなく容易に実施できるよう
になり、多種類の歯車素材への柔軟な対応が可能にな
る。

【００５０】

【発明の効果】第１発明のギヤシェーパは、歯車素材の
回転に同期させて主軸を回転させる回転駆動手段と、歯
車素材の回転に同期させて主軸を軸方向に往復動させる
移動駆動手段と、歯車素材のヘリカルアングルに応じて
主軸を回転させるヘリカル回転駆動手段とを備えたの
で、ヘリカル回転駆動手段により主軸の回転軌跡を任意
の状態に変更することができる。この結果、機械的な段
取り替えを行なうことなく複数のヘリカルアングルの異
なる歯車素材の加工を行なうことができ、多種類の歯車
素材への柔軟な対応が可能になり、歯車設計上の制約が
なくなり生産性の向上を図ることができる。

【００５１】また、第２発明のギヤシェーパは、歯車素
材の回転に同期させて主軸を同期回転させると同時に歯
車素材のヘリカルアングルに応じた回転を同期回転に加
味して主軸を回転させて主軸を複合回転させる主軸回転
駆動手段と、主軸の複合回転に同期させて主軸を軸方向
に往復動させる移動駆動手段と、複合回転時の主軸の回
転軌跡を演算して主軸回転駆動手段に駆動指令を出力す
る制御手段とを備えたので、制御手段の駆動指令に基づ
いた一つの主軸回転駆動手段により、同期回転を含めた
主軸の回転軌跡を任意の状態に変更することができる。
この結果、機械的な段取り替えを行なうことなく、また
装置を大型化することなく複数のヘリカルアングルの異
なる歯車素材の加工を行なうことができ、多種類の歯車
素材への柔軟な対応が可能になり、歯車設計上の制約が
なくなり生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例に係るギヤシェーパの主
要部の概略構成図。

【図２】ギヤシェーパ全体の概略構成図。

【図３】ギヤシェーパの要部構成を表す断面図。

【図４】図３中のIV-IV 線矢視図。

【図５】クランク調整機構の構成図。

【図６】図５中のVI-VI 線矢視図。

【図７】主軸の回転状況を表すグラフ。

【図８】従来のギヤシェーパの主要部の概略構成図。

【図９】従来のギヤシェーパの要部構成を表す断面図。

【符号の説明】

１１ ギヤシェーパ １３ Ｘ軸モータ １７ Ｃ軸モータ １８ カッタヘッド １９ 主軸 ２２ Ｙ軸モータ ２３ 球面軸受 ２４ 連結杆 ２５ クランク機構 ２６ 主軸モータ ２７ ピニオンカッタ（カッタ） ３０ 制御手段 ３２ オス形 ３３ スプライン ３４ ガイド筒 ３９ 送りねじ軸 ４１ ナックル ４２ 回転盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に往復動可能且つ軸回りに回転自
   在な主軸と、歯車素材の回転に同期させて前記主軸を回
   転させる回転駆動手段と、前記歯車素材の回転に同期さ
   せて前記主軸を軸方向に往復動させる移動駆動手段と、
   前記歯車素材のヘリカルアングルに応じて前記主軸を回
   転させるヘリカル回転駆動手段とを備えたことを特徴と
   するギヤシェーパ。
2. 【請求項２】 軸方向に往復動可能且つ軸回りに回転自
   在な主軸と、歯車素材の回転に同期させて前記主軸を同
   期回転させると同時に前記歯車素材のヘリカルアングル
   に応じた回転を前記同期回転に加味して前記主軸を回転
   させて前記主軸を複合回転させる主軸回転駆動手段と、
   前記主軸の前記複合回転に同期させて前記主軸を軸方向
   に往復動させる移動駆動手段と、前記複合回転時の前記
   主軸の回転軌跡を演算して前記主軸回転駆動手段に駆動
   指令を出力する制御手段とを備えたことを特徴とするギ
   ヤシェーパ。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記制御装置には、
   前記複合回転時の前記主軸の回転軌跡の情報を微小時間
   毎の点群データとして前記主軸回転駆動手段に出力する
   機能が備えられていることを特徴とするギヤシェーパ。