JPH1010450A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of mounted amplifier circuits used to amplify output from a photosensor and to reduce cost by detecting the deviation samples in a main scanning direction and a subscanning direction of a plurality of light beams, selecting, amplifying and switching either of the samples. SOLUTION: The deviation of an interval in the subscanning direction and the main scanning direction of the laser beams L1 and L2 is tetsured by using sensors A to D. The selection of the sensor inputted to the amplifier, measurement concerning subscanning, the switching of the sensor inputted to the amplifier and measurement concerning main scanning are executed. Based on the measured result, the deviation between the optical axes in the subscanning direction and the main scanning direction is corrected. Namely, a selection circuit 201 is switched to connect output from any one of the photosensors A to D to the respective amplifiers 1 and 2 according to a control signal from a CPU. The output from the photosensors A to D is amplified by the amplifiers 1 and 2 respectively and outputted to a selection circuit 204. The output from the amplifiers 1 and 2 is outputted to either circuit for subscanning or main scanning processing according to the signal from the CPU.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、詳しくは、複数の光ビームにより記録媒体上を同時
に主走査方向に平行に走査して複数ラインを同時に記録
する画像形成装置に関し、特に、前記複数の光ビームの
光軸ずれを検知する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus that simultaneously scans a recording medium in parallel with a main scanning direction with a plurality of light beams to record a plurality of lines at the same time. The present invention relates to a technique for detecting an optical axis shift of the plurality of light beams.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像信号に基づいて変調されたレーザー
ビーム（光ビーム）を回転多面鏡などにより偏向して記
録媒体上に走査することにより画像情報の記録を行わせ
る画像形成装置においては、記録の高速化を図るには、
複数のレーザービームを用いて複数ラインを同時に記録
する構成とすれば良いことが知られていた。そして複数
のレーザービームを同時に平行に走査する場合には、複
数のレーザービームそれぞれの走査位置が主走査方向又
は副走査方向にずれて、忠実な画像形成に影響が出るこ
とがあるので、主走査方向と、副走査方向における光ビ
ームの光軸ずれをそれぞれ簡単な構成で測定できるよう
にし、検知した結果によって光軸ずれを適切に補正する
画像形成装置が知られていた。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus for recording image information by deflecting a laser beam (light beam) modulated on the basis of an image signal by a rotary polygon mirror or the like and scanning the same on a recording medium, recording is performed. To increase the speed of
It has been known that a configuration in which a plurality of lines are simultaneously recorded using a plurality of laser beams may be used. When scanning a plurality of laser beams simultaneously in parallel, the scanning positions of the plurality of laser beams may be shifted in the main scanning direction or the sub-scanning direction, which may affect faithful image formation. There has been known an image forming apparatus capable of measuring the optical axis shift of a light beam in a direction and a sub-scanning direction with a simple configuration, and appropriately correcting the optical axis shift based on a detected result.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術を採用
した画像形成装置では、複数の光ビームがセンサを通過
する時間差を実測して光ビームのピッチずれ量の標本を
得ていた。そこでこれらのセンサには光ビームを直接受
光できる光センサを用いる事が現実的であった。光セン
サで検出したずれ量の標本は演算回路にて時間差の偏差
から主走査方向及び副走査方向のピッチずれのずれ量を
求める演算に利用されていた。そこで、前記画像形成装
置は各光センサに増幅回路を接続して出力を増幅した後
にディジタル化しＣＰＵでずれ量を求める演算を実行す
る回路構成を採用していた。In the image forming apparatus employing the above-described conventional technique, a time difference between a plurality of light beams passing through a sensor is actually measured to obtain a sample of a pitch shift amount of the light beams. Therefore, it is practical to use an optical sensor capable of directly receiving a light beam for these sensors. The sample of the shift amount detected by the optical sensor is used in an arithmetic circuit to calculate the shift amount of the pitch shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction from the difference of the time difference. Therefore, the image forming apparatus employs a circuit configuration in which an amplifier circuit is connected to each optical sensor to amplify the output, digitize the output, and execute a calculation for obtaining a shift amount by a CPU.

【０００４】しかしながら、主走査方向のずれ検出用の
光センサと副走査方向のずれ検出用の光センサとの２系
統にそれぞれ独立した増幅回路を接続する構成である
と、増幅回路が比較的高価であるためにコストが上昇し
てしまい問題だった。However, if an independent amplifier circuit is connected to the two systems of the optical sensor for detecting a shift in the main scanning direction and the optical sensor for detecting a shift in the sub-scanning direction, the amplifier circuit is relatively expensive. That was a problem because the cost increased.

【０００５】そこで本発明の課題は、光センサの出力の
増幅に用いる増幅回路の実装数を減少してコストダウン
を図った画像形成装置を提供することである。It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which the number of amplifier circuits used for amplifying the output of an optical sensor is reduced to reduce the cost.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題は下記のよう
な手段により達成される。即ち、複数の光ビームにより
記録媒体上を同時に主走査方向に平行に走査させて複数
ラインを同時に記録する画像形成装置において、複数の
光ビームの主走査方向ずれ量標本を検出する主走査方向
ずれ検出手段と、複数の光ビームの副走査方向ずれ量標
本を検出する副走査方向ずれ検出手段と、前記主走査方
向ずれ検出手段の出力と前記副走査方向ずれ検出手段の
信号を受け一方を選択して出力する選択手段と、前記選
択手段の出力を増幅する増幅手段と、前記選択手段が増
幅手段に主走査方向ずれ検出手段の信号を選択して出力
する状態と、増幅手段に前記副走査方向ずれ検出手段の
信号を選択して出力する状態とに切替える制御信号を出
力する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置
によって本発明の課題を解決できた。The above-mentioned object is achieved by the following means. That is, in an image forming apparatus that simultaneously scans a recording medium in parallel with the main scanning direction with a plurality of light beams and records a plurality of lines at the same time, a main scanning direction shift amount for detecting a main scanning direction shift amount sample of the plurality of light beams. Detecting means, sub-scanning direction shift detecting means for detecting a sample in the sub-scanning direction shift amount of a plurality of light beams, and selecting one of receiving the output of the main scanning direction shift detecting means and the signal of the sub-scanning direction shift detecting means Selecting means for amplifying the output of the selecting means, and a state in which the selecting means selects and outputs a signal of the main scanning direction deviation detecting means to the amplifying means; The object of the present invention can be solved by an image forming apparatus having a control means for outputting a control signal for switching between a state of selecting and outputting a signal of a direction deviation detecting means.

【０００７】この画像形成装置では主走査方向ずれ量標
本の検出と、副走査方向ずれ量標本の検出とを同時に実
行する事を無くした。In this image forming apparatus, the detection of the shift amount sample in the main scanning direction and the detection of the shift amount sample in the sub-scanning direction are not performed simultaneously.

【０００８】実際に主走査方向の光軸ずれが生じたまま
で画像出力をすると、例えば出力画像のエッジ部に固定
ノイズが観察されやすいし、階調補正を行う際に、ディ
ザ処理の一種として良く知られた誤差拡散法を採用した
りすると、出力画像があたかもひび割れを起こしたかの
如く用紙の白地が現れてしまうという問題が生じた。If an image is actually output while the optical axis is shifted in the main scanning direction, fixed noise is likely to be observed at, for example, an edge portion of an output image. If a known error diffusion method is adopted, there arises a problem that a white background of the paper appears as if the output image had cracked.

【０００９】一方の副走査方向の光軸ずれが生じたまま
で画像出力すると、出力画像の隣り合ったラインの間隔
が互いに広がる部分と狭まる部分とが発生する。そして
この画像を肉眼で観察すると、広がった部分の白地部か
らの反射光が大きな影響を与える。この結果出力画像の
濃度が低下したように観察されてしまうという問題が生
じる。しかし、特に固定ノイズやひび割れの如き不良は
発生しない。If an image is output while the optical axis shifts in one sub-scanning direction, a portion where the interval between adjacent lines of the output image is widened and a portion where the line is narrowed is generated. When this image is observed with the naked eye, the light reflected from the white portion of the spread portion has a great effect. As a result, there arises a problem that the output image is observed as if the density of the output image were lowered. However, defects such as fixed noise and cracks do not occur.

【００１０】つまり複数の光ビームを同時に平行に走査
する画像形成装置では、主走査方向の光軸ずれが副走査
方向の光軸ずれよりも画質に大きな影響を与える要因で
あることが判った。That is, in an image forming apparatus that scans a plurality of light beams simultaneously in parallel, it has been found that the optical axis shift in the main scanning direction is a factor that has a greater effect on the image quality than the optical axis shift in the sub-scanning direction.

【００１１】そこで主走査方向の光軸ずれの検出と副走
査方向の光軸ずれの検出は同じ回数を実行する必要もな
いと考え、一例として主走査方向の光軸ずれ補正はペー
ジ画像の形成毎に実行し、副走査方向の光軸ずれ補正は
画像形成装置の電源投入時に実行する構成を採用するこ
とができることが判った。このようにすれば主走査方向
の光軸ずれの検出と副走査方向の光軸ずれの検出の実行
をべつのタイミングで実行することができた。Therefore, it is considered unnecessary to execute the same number of times for detecting the optical axis shift in the main scanning direction and the optical axis shift in the sub-scanning direction. For example, the correction of the optical axis shift in the main scanning direction is performed by forming a page image. It has been found that a configuration in which the correction is performed every time, and the optical axis shift in the sub-scanning direction is corrected when the power of the image forming apparatus is turned on can be adopted. In this way, the detection of the optical axis shift in the main scanning direction and the detection of the optical axis shift in the sub-scanning direction can be executed at different timings.

【００１２】従って、従来は増幅手段を光センサ毎に用
いていたがこれを半減させて、従来別の増幅手段へ入力
されていた信号を選択手段によって切替えて同じ増幅手
段へ入力するようにした。つまり、副走査方向のずれ量
標本の検出中は副走査方向ずれ検出手段の出力を選択し
て増幅手段で増幅し、一方の主走査方向のずれ量標本の
検出中は主走査方向ずれ検出手段の出力を選択して同じ
増幅手段で増幅できるように切替える。この切替えは制
御手段の制御信号を選択回路に与えて、逐次切替えを実
行させることで選択を実行する。Therefore, conventionally, the amplifying means is used for each optical sensor, but this is reduced by half, and the signal input to another amplifying means is switched by the selecting means and input to the same amplifying means. . In other words, the output of the sub-scanning direction deviation detecting means is selected and amplified by the amplification means during detection of the deviation amount sample in the sub-scanning direction, and the main scanning direction deviation detecting means is detected during the detection of one main scanning direction deviation amount sample. Are switched so that they can be amplified by the same amplifying means. This switching is performed by giving a control signal of the control means to a selection circuit and sequentially performing switching.

【００１３】この結果、一般に増幅手段と比較して極め
て安価である選択回路を付加して、増幅手段を従来副走
査方向ずれ検出手段系統と主走査方向ずれ検出手段系統
の２系統を実装していたものを、１系統に半減して、コ
ストダウンを図ることができた。As a result, a selection circuit which is generally very inexpensive as compared with the amplifying means is added, and the amplifying means is conventionally implemented with two systems of a sub-scanning direction deviation detecting means system and a main scanning direction deviation detecting means system. Was halved to one system to reduce costs.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の構成
とその作用を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure and operation of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】図１は本発明の実施の形態の一例として、
２本の光ビームによって同時に平行に走査する画像形成
装置の例を示す概略構成図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus that scans in parallel by two light beams simultaneously.

【００１６】先ず、この画像形成装置の通常のコピー動
作について説明する。この画像形成装置は、画像読取り
部１０、ディジタル書込み系である書き込み部２０、画
像形成部３０、給紙部４０及び原稿載置部５０等より構
成される。First, a normal copying operation of the image forming apparatus will be described. The image forming apparatus includes an image reading unit 10, a writing unit 20, which is a digital writing system, an image forming unit 30, a paper feeding unit 40, a document placing unit 50, and the like.

【００１７】画像形成装置上部には、透明なガラス板な
どからなる原稿台５１と、さらに原稿台５１上に載置し
た原稿Ｄを覆う原稿カバー５２等からなる原稿載置部５
０があり、原稿台５１の下方であって、装置本体内には
第１ミラーユニット１２、第２ミラーユニット１３、撮
像レンズ１４、ＣＣＤセンサなどの撮像素子１５等から
なる画像読取り部１０が設けられている。At the top of the image forming apparatus, a document table 51 made of a transparent glass plate or the like, and a document table 52 including a document cover 52 for covering a document D placed on the document table 51, and the like.
And an image reading unit 10 including a first mirror unit 12, a second mirror unit 13, an image pickup lens 14, an image pickup device 15 such as a CCD sensor, etc., provided below the document table 51 and inside the apparatus main body. Have been.

【００１８】原稿台５１上の原稿Ｄの画像は、画像読取
り部１０の照明ランプ１２Ａと第１ミラー１２Ｂを備え
る第１ミラーユニット１２の実線から破線にて示す位置
への平行移動と、第２ミラー１３Ａ及び第３ミラー１３
Ｂを対向して一体的に備える第２ミラーユニット１３の
前記第１ミラーユニット１２に対する１／２の速度の追
随移動とにより全面を照明走査され、その画像は撮像レ
ンズ１４により第１ミラー１２Ｂ、第２ミラー１３Ａ、
第３ミラー１３Ｂを経て撮像素子１５上へ結像されるよ
うになっている。走査が終わると第１ミラーユニット１
２及び第２ミラーユニット１３は元の位置に戻り、次の
画像形成まで待機する。The image of the document D on the document table 51 is translated from a solid line of the first mirror unit 12 provided with the illumination lamp 12A and the first mirror 12B of the image reading section 10 to a position shown by a broken line, Mirror 13A and third mirror 13
The entire surface is illuminated and scanned by the follow-up movement of the second mirror unit 13 integrally with the first mirror unit B facing the first mirror unit 12 at a half speed with respect to the first mirror unit 12. The second mirror 13A,
An image is formed on the image sensor 15 via the third mirror 13B. When scanning is completed, the first mirror unit 1
The second and second mirror units 13 return to their original positions and wait for the next image formation.

【００１９】前記撮像素子１５によって光電変換されて
得られた画像データはディジタル信号に変換された後、
画像信号処理部によってＭＴＦ補正やγ補正等の処理が
なされ、画像信号としてメモリに一旦格納される。次い
で前記の画像信号がＣＰＵの制御によってメモリより読
み出されパルス幅変調された後書き込み部２０に入力さ
れる。Image data obtained by photoelectric conversion by the image pickup device 15 is converted into a digital signal.
Processing such as MTF correction and γ correction is performed by an image signal processing unit, and the image signal is temporarily stored in a memory as an image signal. Next, the image signal is read from the memory under the control of the CPU, pulse-width modulated, and then input to the writing unit 20.

【００２０】画像形成部３０は、ＣＰＵの制御によって
前記画像信号が、後に説明する書き込み部２０に入力さ
れると画像記録動作を開始する。すなわち、像担持体で
ある感光体ドラム３１は矢示のように時計方向に回転
し、帯電前露光を行って除電する除電器３６によって除
電された後、帯電器３２により電荷を与えられているの
で、書き込み部２０によるレーザービームＬによって感
光体ドラム３１上には原稿Ｄの像に対応した静電潜像が
形成される。図１ではレーザービームＬは一本に見える
が、実際には２本のレーザービームＬ１，Ｌ２（図２参
照）を用いている。その後、感光体ドラム３１上の前記
静電的な潜像は、現像器３３のバイアス電圧を印加した
現像剤担持体である現像スリーブ３３Ａ上に担持する現
像剤によって反転現像が行われ可視のトナー像となる。The image forming section 30 starts an image recording operation when the image signal is input to the writing section 20 described later under the control of the CPU. That is, the photosensitive drum 31 serving as an image carrier rotates clockwise as shown by the arrow, and is subjected to pre-charging exposure, and is neutralized by a neutralizer 36 for neutralization. Therefore, an electrostatic latent image corresponding to the image of the document D is formed on the photosensitive drum 31 by the laser beam L from the writing unit 20. Although one laser beam L is seen in FIG. 1, two laser beams L1 and L2 (see FIG. 2) are actually used. Thereafter, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is subjected to reversal development by a developer carried on a developing sleeve 33A, which is a developer carrying body to which a bias voltage of a developing unit 33 is applied, and a visible toner It becomes an image.

【００２１】一方、給紙部４０に装填された給紙カセッ
ト４１Ａ又は４１Ｂからは指定のサイズの転写紙Ｐを１
枚ずつ搬出ローラ４２Ａによって搬出し、搬出ローラ４
３及びガイド部材４２を介して画像の転写部に向かって
給紙する。給紙された転写紙Ｐは、感光体ドラム３１上
のトナー像と同期して作動するレジストローラ４４によ
って感光体ドラム３１上に送出される。この転写紙Ｐに
は、転写器３４の作用により、感光体ドラム３１上のト
ナー像が転写され、分離器３５の除電作用によって感光
体ドラム３１上から分離されたのち、搬送ベルト４５を
経て定着器３７へ送られ、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ロ
ーラ３７Ｂによって溶融定着された後、排紙ローラ３
８，４６により装置外のトレイ５４へ排出される。５３
は手差し用の給紙台である。On the other hand, from the paper feed cassette 41A or 41B loaded in the paper
The sheet is unloaded one by one by the unloading roller 42A, and the unloading roller 4
The paper is fed toward the image transfer portion via the third member 3 and the guide member 42. The fed transfer paper P is sent onto the photosensitive drum 31 by a registration roller 44 that operates in synchronization with the toner image on the photosensitive drum 31. The toner image on the photosensitive drum 31 is transferred to the transfer paper P by the operation of the transfer unit 34, and is separated from the photosensitive drum 31 by the charge eliminating operation of the separator 35, and then fixed via the transport belt 45. After being fed to the heating device 37 and fused and fixed by the heating roller 37A and the pressure roller 37B,
The sheets are ejected to a tray 54 outside the apparatus by 8, 46. 53
Denotes a manual paper feed tray.

【００２２】前記感光体ドラム３１はさらに回転を続
け、その表面に転写されずに残留したトナーは、クリー
ニング装置３９において圧接するクリーニングブレード
３９Ａにより除去清掃され、再び除電器３６によって除
電された後帯電器３２により一様に電荷の付与を受け
て、次回の画像形成のプロセスに入る。The photosensitive drum 31 further continues to rotate, and the toner remaining on the surface thereof without being transferred is removed and cleaned by a cleaning blade 39A which is pressed against the surface of the cleaning device 39, and is discharged again by the discharger 36 and then charged. The charge is uniformly applied by the unit 32, and the process for the next image formation is started.

【００２３】図２は図１の装置のレーザー書き込み部２
０を示す平面図で図１の反射ミラー２９Ａ，２９Ｂ，２
９Ｃは省略している。FIG. 2 shows a laser writing unit 2 of the apparatus shown in FIG.
0 is a plan view showing the reflection mirrors 29A, 29B, and 2 of FIG.
9C is omitted.

【００２４】図２において、２１Ａ，２１Ｂは画像信号
に対応してオン，オフされる半導体レーザーと半導体レ
ーザーから射出されるレーザービームＬ１，Ｌ２を平行
光に変換するコリメータレンズ及び半導体レーザーの出
力を監視し常に所定の値を維持するよう印加電流値を制
御してその出力を一定に維持する自動出力制御器（ＡＰ
Ｃ）を一つにまとめたレーザーユニット、２２Ａ，２２
Ｂは副走査方向ずれ量調整手段にかかりレーザービーム
Ｌ１，Ｌ２の射出方向を調整する調整プリズム、２３は
直交した２つのレーザービームを同一方向に射出する合
成プリズムである半透明プリズム、２４Ａ，２４Ｂはポ
リゴンミラー２５の各反射面の倒れ角誤差を補正するた
め設けられたシリンドリカルレンズ、２７はレーザービ
ームをビーム検出器２８に反射するミラーである。In FIG. 2, reference numerals 21A and 21B denote a semiconductor laser which is turned on / off in response to an image signal, a collimator lens which converts laser beams L1 and L2 emitted from the semiconductor laser into parallel light, and outputs of the semiconductor laser. An automatic output controller (AP) that monitors and controls an applied current value so as to always maintain a predetermined value and keeps its output constant.
C) Laser unit, 22A, 22
B is an adjusting prism that adjusts the emission direction of the laser beams L1 and L2 by the shift amount adjusting means in the sub-scanning direction, 23 is a translucent prism that is a combining prism that emits two orthogonal laser beams in the same direction, and 24A and 24B. Is a cylindrical lens provided for correcting the tilt angle error of each reflection surface of the polygon mirror 25, and 27 is a mirror for reflecting a laser beam to a beam detector 28.

【００２５】ビーム検出器２８はレーザービームの通過
を検出して画像の書き出し信号を発生し、感光体ドラム
３１上の画像書き出し位置が一定になるようにレーザー
ユニット２１Ａ，２１Ｂの画像信号による駆動開始のタ
イミングを制御するもので、インデックスセンサと呼ぶ
事もある。The beam detector 28 detects the passage of the laser beam, generates an image writing signal, and starts driving the laser units 21A and 21B by the image signal so that the image writing position on the photosensitive drum 31 becomes constant. And is sometimes called an index sensor.

【００２６】レーザーユニット２１Ａ，２１Ｂから射出
される２本のレーザービームＬ１，Ｌ２は８面の反射面
を有するポリゴンミラー２５によって反射され、ｆθレ
ンズ２６、シリンドリカルレンズ２４Ａ，２４Ｂ、反射
ミラー２９Ａ〜２９Ｃ（図１参照）等の光学素子を介し
て感光体ドラム３１上を走査露光する。上記レーザービ
ームは副走査方向に近接して並ぶスポット状に結像し、
感光体ドラム３１上に同時に２本の走査線を描く２ビー
ム書込みが行われる。光学素子は２本のレーザービーム
が平行に感光体ドラム３１に入射するとともに、ビーム
スポットが直線状に並び特に湾曲しないで感光体ドラム
３１の表面に結像するように設計されている。これによ
り走査線１本置きの画像信号をレーザーユニット２１
Ａ，２１Ｂに同時に入力して１度に２本の走査線を描
き、１組のレーザーユニットを用いる装置の２倍のプリ
ント速度で画像記録することができる。なお例では２本
のレーザービームにより走査線書き込みを行う例につい
て示しているが、３本又はそれ以上であっても差し支え
ない。The two laser beams L1 and L2 emitted from the laser units 21A and 21B are reflected by a polygon mirror 25 having eight reflecting surfaces, and the fθ lens 26, the cylindrical lenses 24A and 24B, and the reflecting mirrors 29A to 29C. Scanning exposure is performed on the photosensitive drum 31 via an optical element such as (see FIG. 1). The laser beam forms an image in the form of a spot arranged close to the sub-scanning direction,
Two-beam writing for simultaneously drawing two scanning lines on the photosensitive drum 31 is performed. The optical element is designed such that two laser beams are incident on the photosensitive drum 31 in parallel, and the beam spots are arranged in a straight line and form an image on the surface of the photosensitive drum 31 without being particularly curved. As a result, the image signal of every other scanning line is transmitted to the laser unit 21.
A, 21B can be simultaneously input to draw two scanning lines at a time, and an image can be recorded at twice the printing speed of an apparatus using one set of laser units. Note that the example shows the case where scanning line writing is performed using two laser beams, but three or more lines may be used.

【００２７】図３は本発明の副走査方向ずれ検出手段で
検出した副走査方向ずれを修正する目的での光路偏向方
法を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an optical path deflecting method for correcting the sub-scanning direction deviation detected by the sub-scanning direction deviation detecting means of the present invention.

【００２８】図３で、２枚のプリズム２２１Ａ，２２２
Ａから成る１組の調整プリズム２２Ａをレーザーユニッ
ト２１Ａのコリメータレンズの出射部付近に配置し、該
調整プリズム２２Ａを角度αだけ回転させることにより
光路を所望の振れ角θだけ振らせるようにした。In FIG. 3, two prisms 221A, 222
A set of adjusting prisms 22A made of A is disposed near the emission part of the collimator lens of the laser unit 21A, and the adjusting prism 22A is rotated by an angle α to deflect the optical path by a desired deflection angle θ.

【００２９】調整プリズム２２Ａは、ホルダー１４４に
収容されている。ホルダー１４４は支軸１４５により揺
動回転自在に支持されている。ホルダー１４４の調整角
αと光路の射出角θの比θ／α＝１／１００程度に設定
すると望ましい。The adjustment prism 22A is housed in a holder 144. The holder 144 is supported by a support shaft 145 so as to be swingable and rotatable. It is desirable to set the ratio of the adjustment angle α of the holder 144 to the emission angle θ of the optical path to about θ / α = 1/100.

【００３０】支軸１４５の軸端には、ホイール１４６が
固定され、ウォーム１４７の回転により減速従動回転す
る。上記ウォーム１４７に対するホイール１４６の達成
比は、１／１０〜１／２０に設定してある。該ウォーム
１４７の軸端には、手動微調整用のつまみ１４８が固定
されている。つまみ１４８を手動により回転させること
により、その回転角βは、ウォーム１４７とホイール１
４６の減速比により減速されて、支軸１４５は減速され
た減速回転角αで回転される。減速回転角＝調整角とな
る。これにより支軸１４５と一体となすホルダー１４４
及び内蔵される調整プリズム２２Ａは、上下方向に揺動
して微少な振れ角θによって移動される。従ってつまみ
１４８の回転角は第１段のウォーム・ホイール減速手段
により１／２０〜１／３０に減速され、更に第２段の調
整プリズム２２Ａの揺動により約１／１００に減速され
て、１／２０００〜１／３０００の減速振れ角θの形成
を達成する。これによってつまみ１４８をゆっくり大き
く回して、微少な振れ角微調整を高精度に行なうことが
できる。A wheel 146 is fixed to the shaft end of the support shaft 145, and the rotation of the worm 147 causes the rotation of the support shaft 145 to be reduced and driven. The achievement ratio of the wheel 146 to the worm 147 is set to 1/10 to 1/20. A knob 148 for manual fine adjustment is fixed to the shaft end of the worm 147. By manually turning the knob 148, the rotation angle β is adjusted by the worm 147 and the wheel 1
The support shaft 145 is reduced in speed by the reduction ratio of 46, and is rotated at the reduced reduced rotation angle α. Deceleration rotation angle = adjustment angle. This allows the holder 144 to be integrated with the support shaft 145.
The built-in adjustment prism 22A swings up and down and is moved by a slight swing angle θ. Therefore, the rotation angle of the knob 148 is reduced to 1/20 to 1/30 by the first-stage worm / wheel reduction means, and further reduced to about 1/100 by the swing of the second-stage adjustment prism 22A. / 2000/1/3000 deceleration deflection angle θ is achieved. As a result, the knob 148 can be rotated slowly and largely to perform fine adjustment of the shake angle with high accuracy.

【００３１】なお、上記ウォーム１４７とホイール１４
６は、ワンウェイ駆動伝達であるから、ホルダー１４４
側から回転力が加えられても、ウォーム・ホイール手段
により抑止されて回転することはなく、つまみ１４８に
より調整終了後には逆転防止ロックされて移動すること
はない。また、上記ホルダー１４４には、ばね１４９の
一端が掛止されていて、ウォーム・ホイール手段や他の
伝達手段のバックラッシュ等のガタを取り除くことがで
きる。The worm 147 and the wheel 14
6 is a one-way drive transmission, so that the holder 144
Even if a rotational force is applied from the side, the rotation is prevented by the worm wheel means, and the knob 148 is prevented from rotating after the adjustment is completed by the knob 148 and does not move. Further, one end of a spring 149 is hooked on the holder 144, so that play such as backlash of the worm wheel means or other transmission means can be removed.

【００３２】ウォーム１４７の手動微調整用のつまみ１
４８と逆の軸端には、ステッピングモータ１５０が取り
付けられている。検出した副走査方向ずれ量（後述す
る）に従ってドライバー回路はステッピングモータ１５
０を所定ステップ数回転させる。これにより手動微調整
用のつまみ１４８を用いないでも、自動的に副走査方向
間隔は修正される。Knob 1 for manual fine adjustment of worm 147
A stepping motor 150 is attached to the shaft end opposite to 48. The driver circuit operates the stepping motor 15 according to the detected amount of deviation in the sub-scanning direction (described later).
0 is rotated a predetermined number of steps. This automatically corrects the sub-scanning direction interval without using the knob 148 for manual fine adjustment.

【００３３】インデックスセンサ２８は、図４に示すよ
うに、それぞれ個別に検知信号を出力する４つのセンサ
（光ビーム検知手段）Ａ〜Ｄを一体に備えて構成され、
各センサＡ〜Ｄは主走査方向に並べて配設され、Ａ→Ｂ
→Ｄ→Ｃの順にレーザービームＬ１，Ｌ２が走査され
る。As shown in FIG. 4, the index sensor 28 is integrally provided with four sensors (light beam detecting means) A to D for individually outputting detection signals.
The sensors A to D are arranged side by side in the main scanning direction, and A → B
The laser beams L1 and L2 are scanned in the order of → D → C.

【００３４】各センサＡ〜Ｄの光ビーム検知領域（受光
領域）は、直角三角形に形成されている。そして、セン
サＡは、直角三角形の検知領域の直角挟角を構成する２
辺のうちの長辺が、主走査方向始端側の端縁となり、然
も、前記長辺が主走査方向に直交する（副走査方向に平
行する）ように配置される。また、センサＢは、直角三
角形の検知領域の斜辺が主走査方向始端側の端縁とな
り、然も、該斜辺が前記長辺と斜辺とがなす角度で主走
査方向に斜めに交差するように配置される。また、セン
サＤは、副走査方向を上下としたときに、センサＡの検
知領域の配置状態を上下反転させたように配置される。
更に、センサＣは、センサＡと副走査方向に沿った軸に
対してその検知領域が軸対称となるように配置される。The light beam detection area (light receiving area) of each of the sensors A to D is formed in a right triangle. Then, the sensor A forms a right angle included in the detection area of the right triangle 2
The long side of the sides is the edge on the starting end side in the main scanning direction, and the long side is arranged so as to be orthogonal to the main scanning direction (parallel to the sub-scanning direction). Further, the sensor B is configured such that the hypotenuse of the detection area of the right-angled triangle is the edge on the starting end side in the main scanning direction, and that the hypotenuse obliquely intersects the main scanning direction at an angle formed by the long side and the hypotenuse. Be placed. Further, the sensor D is arranged such that the arrangement state of the detection area of the sensor A is upside down when the sub-scanning direction is up and down.
Further, the sensor C is disposed such that its detection area is axially symmetric with respect to the axis along the sub-scanning direction with respect to the sensor A.

【００３５】尚、図４に示すセンサＡ，Ｃは、直角挟角
を構成する２辺のうちの長辺が、主走査方向に直交する
ように配置されるが、該長辺が主走査方向と平行になる
ように配置する構成であっても良い。The sensors A and C shown in FIG. 4 are arranged such that the longer side of the two sides forming a right angle is perpendicular to the main scanning direction. It may be configured to be arranged in parallel with.

【００３６】上記センサＡ〜Ｄの配列によって、各セン
サＡ〜Ｄの主走査方向始端側の端縁は、センサＡ，Ｄが
相互に副走査方向に沿って平行で、また、センサＢ，Ｃ
は、相互に非平行であり、然も、主走査方向に対する傾
きの方向が逆になっている。Due to the arrangement of the sensors A to D, the edges of the sensors A to D on the starting end side in the main scanning direction are parallel to each other in the sub scanning direction, and the sensors B and C are mutually parallel.
Are non-parallel to each other, and the directions of inclination with respect to the main scanning direction are reversed.

【００３７】尚、図４では、センサＡによるレーザービ
ームＬ１の検知始端位置（ビーム検知信号が立ち上がる
位置）をａ１として示し、レーザービームＬ２の検知始
端位置をａ２として示してあり、以下同様に、センサＢ
〜ＤによるレーザービームＬ１，Ｌ２の検知始端位置を
ｂ１，ｂ２，ｃ１，ｃ２，ｄ１，ｄ２として示してあ
る。In FIG. 4, the detection start position of the laser beam L1 by the sensor A (the position where the beam detection signal rises) is shown as a1, and the detection start position of the laser beam L2 is shown as a2. Sensor B
The detection start positions of the laser beams L1 and L2 by .about.D are shown as b1, b2, c1, c2, d1, and d2.

【００３８】本実施の形態では、上記構成のセンサＡ〜
Ｄを用いて、前記レーザービームＬ１，Ｌ２の副走査方
向及び主走査方向における間隔のずれを、図５のフロー
チャートに示すようにして計測する。In the present embodiment, the sensors A to
Using D, the gap between the laser beams L1 and L2 in the sub-scanning direction and the main scanning direction is measured as shown in the flowchart of FIG.

【００３９】図５のフローチャートに示すプログラム
は、レーザープリンタに電源が投入される毎に実行され
るものであり、概略としては、まず増幅器に入力される
センサの選択、次に副走査関連の測定、増幅器に入力さ
れるセンサの切替え、主走査関連の測定を実行して測定
結果によって副走査方向と主走査方向の光軸ずれを補正
する。The program shown in the flow chart of FIG. 5 is executed every time the power of the laser printer is turned on. In general, first, selection of a sensor to be input to an amplifier, and then measurement related to sub-scanning The switching of the sensor input to the amplifier and the measurement related to the main scanning are executed, and the optical axis deviation in the sub-scanning direction and the main scanning direction is corrected based on the measurement result.

【００４０】電源が投入されると、まず副走査関連の測
定を実行するために、インデックスセンサ２８のうちの
センサＢとセンサＣを使用する状態に切り換える。即
ち、センサＢとセンサＣの出力信号が増幅器に入り、増
幅器の出力が副走査関連の処理を実行する回路に出力さ
れるように、選択手段にかかる選択回路２０１と第二の
選択手段にかかる選択回路２０４を切り換える。（Ｓ
１）次に、レーザービームＬ１のみを点灯させ、通常の
画像記録時と同様に走査させる（Ｓ２）。When the power is turned on, first, in order to execute the measurement related to the sub-scanning, the index sensor 28 is switched to a state in which the sensors B and C are used. That is, the output signals of the sensors B and C are input to the amplifier, and the output of the amplifier is output to the circuit performing the sub-scanning-related processing. The selection circuit 204 is switched. (S
1) Next, only the laser beam L1 is turned on, and scanning is performed in the same manner as in normal image recording (S2).

【００４１】そして、レーザービームＬ１が前記センサ
Ａ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢのビーム検知の立
ち上がり（ｂ１）から、センサＣのビーム検知の立ち上
がり（ｃ１）までの時間（検知時間差）Ｔ１（図６参
照）を計測する（Ｓ３）。この計測では、センサＢ，Ｃ
の出力は増幅器２０２，２０３（図９参照）で増幅され
た上で副走査関連の処理を実行する回路に出力される。When the laser beam L1 scans over the sensors A to D, the time (detection time difference) from the rise (b1) of the beam detection of the sensor B to the rise (c1) of the beam detection of the sensor C. T1 (see FIG. 6) is measured (S3). In this measurement, sensors B and C
Are amplified by the amplifiers 202 and 203 (see FIG. 9) and then output to a circuit that executes processing related to sub-scanning.

【００４２】ステップ３（Ｓ３）の計測ではレーザービ
ームＬ１を用いて連続して１８回の計測を行い、反射面
数が８面のポリゴンミラー２５の各面から２個ずつ計１
６個のサンプルデータ（副走査方向ずれ量標本）とさら
に２個のサンプルデータを得る。そして計測で得られた
１８個のサンプルデータから最大値と最小値を除いた１
６個のデータの平均値を求めて検知時間差Ｔ１とする。
これにより、検知時間差Ｔ１はポリゴンミラー２５の反
射面の倒れ角の誤差の影響を受けずに得ることができ
る。In the measurement of step 3 (S3), the measurement is continuously performed 18 times using the laser beam L1.
Six sample data (sample in the sub-scanning direction shift amount) and two more sample data are obtained. Then, the maximum value and the minimum value were removed from the 18 sample data obtained by the measurement.
An average value of the six data is obtained and set as a detection time difference T1.
Thus, the detection time difference T1 can be obtained without being affected by the error of the inclination angle of the reflection surface of the polygon mirror 25.

【００４３】次いで、レーザービームＬ１に代えてレー
ザービームＬ２のみを点灯させ、通常の画像記録時と同
様に走査させる（Ｓ４）。Next, only the laser beam L2 is turned on instead of the laser beam L1, and scanning is performed in the same manner as in normal image recording (S4).

【００４４】そして同様に、かかるレーザービームＬ２
が前記センサＡ〜Ｄ上を走査したときに、センサＢのビ
ーム検知の立ち上がり（ｂ２）から、センサＣのビーム
検知の立ち上がり（ｃ２）までの時間（検知時間差）Ｔ
２（図６参照）を計測する（Ｓ５）。この計測でもセン
サＢ，Ｃの出力は勿論増幅される。検知時間差Ｔ２もＴ
１同様に倒れ角誤差の影響を避けるために連続して１８
回の計測を行い、１８個のサンプルデータから最大値と
最小値を除いた１６個の平均値を求めて決めた。Similarly, the laser beam L2
When scanning over the sensors A to D, the time (detection time difference) T from the rise (b2) of the beam detection of the sensor B to the rise (c2) of the beam detection of the sensor C
2 (see FIG. 6) is measured (S5). Also in this measurement, the outputs of the sensors B and C are of course amplified. The detection time difference T2 is also T
1 Similarly, in order to avoid the influence of the inclination angle error, 18
The measurement was performed twice, and the average value of 16 samples was determined by removing the maximum value and the minimum value from the 18 sample data.

【００４５】上記の時間Ｔ１，Ｔ２の計測を終了する
と、前記時間Ｔ１と時間Ｔ２の偏差の絶対値Ｔ３を演算
する。When the measurement of the times T1 and T2 is completed, the absolute value T3 of the difference between the times T1 and T2 is calculated.

【００４６】更に、レーザービームＬ１，Ｌ２の副走査
方向における間隔が正規の状態であるときに対応する前
記偏差Ｔ３の基準値と、上記処理で実際に求められた偏
差Ｔ３との差を、前記間隔のずれ量に相当する値として
求める（Ｓ６）。Further, the difference between the reference value of the deviation T3 corresponding to the case where the distance between the laser beams L1 and L2 in the sub-scanning direction is in a normal state and the deviation T3 actually obtained in the above processing is calculated as follows. The value is obtained as a value corresponding to the amount of deviation of the interval (S6).

【００４７】尚、前記基準値は、レーザープリンタの操
作部を介して任意に変更設定できるようにすると良い。It is preferable that the reference value can be arbitrarily changed and set via an operation unit of the laser printer.

【００４８】即ち、レーザービームＬ１がセンサＢ，Ｃ
で検知される副走査方向における位置ｂ１，ｃ１を基準
位置として想定したときに、例えばレーザービームＬ２
の走査位置が副走査方向に図６で下側にずれたとする。
この場合、レーザービームＬ２がセンサＢ，Ｃで検知さ
れる副走査方向における位置ｂ２，ｃ２は、センサＢ，
Ｃの検知始端側端縁の間隔が、図６において下方に行く
に従って主走査方向の両側に広がるよう構成されている
ことによって、位置ｂ２は走査の始端側にずれ、逆に、
位置ｃ２は走査の終端側にずれることになり、以て、時
間Ｔ２が長くなり、時間Ｔ３が基準に対してより長くな
る。That is, the laser beam L1 is applied to the sensors B and C.
Assuming that the positions b1 and c1 in the sub-scanning direction detected by the reference position are the reference positions, for example, the laser beam L2
Is shifted downward in FIG. 6 in the sub-scanning direction.
In this case, the positions b2 and c2 in the sub-scanning direction where the laser beam L2 is detected by the sensors B and C
Since the interval between the detection start end edges of C is configured to expand on both sides in the main scanning direction as going downward in FIG. 6, the position b2 is shifted to the scanning start end side, and conversely,
The position c2 is shifted toward the end of scanning, so that the time T2 is longer and the time T3 is longer than the reference.

【００４９】従って、時間Ｔ３と基準値との偏差を求め
れば、走査速度と前記センサＢ，Ｃにおける斜辺の角度
との情報に基づいて、レーザービームＬ１，Ｌ２の間隔
のずれ量を算出することができるものである。Therefore, if the deviation between the time T3 and the reference value is obtained, the amount of deviation of the interval between the laser beams L1 and L2 can be calculated based on the information on the scanning speed and the angle of the oblique sides of the sensors B and C. Can be done.

【００５０】ここで、調整プリズム２２Ａ，２２Ｂは副
走査方向における走査位置の調整機構で、前記算出され
たずれ量の情報に基づいてレーザービームＬ１，Ｌ２の
副走査方向における走査位置を調整することで、レーザ
ービームＬ１，Ｌ２の副走査方向における間隔を規定値
に修正することが可能となる。The adjusting prisms 22A and 22B are mechanisms for adjusting the scanning position in the sub-scanning direction. The adjusting prisms 22A and 22B adjust the scanning position of the laser beams L1 and L2 in the sub-scanning direction based on the information on the calculated shift amount. Thus, the interval between the laser beams L1 and L2 in the sub-scanning direction can be corrected to a specified value.

【００５１】尚、上記のようにしてレーザービームＬ
１，Ｌ２の副走査方向における間隔ずれを検出させる場
合には、センサＢ，Ｃの斜辺が主走査方向に対して斜め
に交差する角度によって、ずれによって生じる時間差が
変動し、図４に示す角度Ｂ°をなるべく鋭角に設定す
る、換言すれば、センサＢ，Ｃの検知領域の斜辺の間隔
が副走査方向に沿って急激に変化することが望ましく、
更に、前記角度Ｂ°は、走査位置の調整精度や、時間計
測の分解能によって決定すると良い。Incidentally, as described above, the laser beam L
In the case of detecting an interval shift in the sub-scanning direction of L1 and L2, the time difference caused by the shift varies depending on the angle at which the oblique sides of the sensors B and C obliquely intersect the main scanning direction. It is desirable to set B ° as acute as possible, in other words, it is desirable that the interval between the oblique sides of the detection areas of the sensors B and C changes rapidly along the sub-scanning direction.
Further, the angle B ° may be determined based on the adjustment accuracy of the scanning position and the resolution of time measurement.

【００５２】また、前記時間Ｔ１，Ｔ２の計測結果や、
最終的に演算されたずれ量などの情報を、レーザープリ
ンタに設けられた表示部に表示させるようにしても良
い。The measurement results of the times T1 and T2,
Information such as the finally calculated deviation amount may be displayed on a display unit provided in the laser printer.

【００５３】ところで、前記時間Ｔ１，Ｔ２の計測は、
本実施の形態では、図７に示すようにして行われる。Incidentally, the measurement of the times T1 and T2 is as follows.
In the present embodiment, this is performed as shown in FIG.

【００５４】尚、図７では、センサＢ，Ｃによってレー
ザービームＬ１が検知される時間差（ａ１とｄ１との間
の時間）を計測させる場合を示してあるが、センサＡ〜
Ｄの他の組み合わせであっても同様にして行われる。FIG. 7 shows a case where the time difference (time between a1 and d1) when the laser beam L1 is detected by the sensors B and C is measured.
The same applies to other combinations of D.

【００５５】図７において、基準クロックｃｌｋを１／
１６周期ずつ順次遅らせて１６種類のディレイクロック
ｄｌ０（基準クロック）〜ｄｌ１５をディジタルディレ
イラインを用いて発生させている。尚、図７において
は、クロックｃｌｋ，ｄｌ１，ｄｌ２，ｄｌ８，ｄｌ１
２，ｄｌ１５のみを示し、他のディレイクロックについ
ては図示を省略してある。そして、例えばセンサＢの検
知信号の立ち上がりａ１に同期したクロック（検知信号
の立ち上がり直後に最初に立ち上がるクロック）がクロ
ックｄｌ８であったとすると、該同期時の立ち上がりを
最初のカウントとし、続いてこのクロックｄｌ８の立ち
上がりを順次カウントさせる。In FIG. 7, the reference clock clk is 1 /
Sixteen types of delay clocks dl0 (reference clocks) to dl15 are generated by using a digital delay line, sequentially delayed by 16 periods. In FIG. 7, the clocks clk, dl1, dl2, dl8, dl1
2, dl15 only, and other delay clocks are not shown. For example, if the clock synchronized with the rising edge a1 of the detection signal of the sensor B (the clock that first rises immediately after the rising edge of the detection signal) is the clock dl8, the rising edge at the time of the synchronization is set as the first count, and then this clock The rise of dl8 is sequentially counted.

【００５６】かかるカウント中に、センサＣの検知信号
が立ち上がり、この検知信号の立ち上がり（ｄ１）に同
期するクロックがクロックｄｌ１２であったとすると、
それまでのクロックｄｌ８の立ち上がりをカウントした
数（センサＢの検知信号（ｃ１）に同期したクロックｄ
ｌ８の立ち上がりを含む）から１を減算した値にクロッ
ク周期を乗算した時間に、クロックｄｌ８とクロックｄ
ｌ１２との位相差（４／１６周期であり、ディレイクロ
ック番号＝ｄｌ４として表すことができる。）を加算し
た値が、前記センサＢ，Ｃの検知信号の出力時間差（ｂ
１とｃ１との間隔）になる。If the detection signal of the sensor C rises during the counting and the clock synchronized with the rise (d1) of this detection signal is the clock dl12,
The number of times the rising edge of the clock dl8 has been counted (the clock d synchronized with the detection signal (c1) of the sensor B)
The clock dl8 and the clock d are obtained by multiplying the value obtained by subtracting 1 from the clock cycle (including the rising edge of 18) by the clock cycle.
The value obtained by adding the phase difference with respect to l12 (4/16 cycle, which can be expressed as delay clock number = dl4) is the output time difference (b) between the detection signals of the sensors B and C.
1 and c1).

【００５７】そして、前述の副走査方向のずれ検出にお
いては、各時間Ｔ１，Ｔ２を、上記のようにしてクロッ
クカウント数とディレイクロック番号として求める一
方、間隔の規定値に相当する基準時間をやはりクロック
カウント数とディレイクロック番号として与えるように
して、時間差の演算においては、カウント数とディレイ
クロック番号とをそれぞれに演算させるようにすれば良
い。In the above-described displacement detection in the sub-scanning direction, the times T1 and T2 are obtained as the clock count number and the delay clock number as described above, while the reference time corresponding to the specified value of the interval is also obtained. The clock count number and the delay clock number may be given, and in the calculation of the time difference, the count number and the delay clock number may be calculated respectively.

【００５８】この場合、副走査方向におけるずれの情報
は、クロックカウント数とディレイクロック番号として
調整機構（例えばステッピングモータ）に出力されるこ
とになる（図８参照）。In this case, information on the deviation in the sub-scanning direction is output to the adjustment mechanism (for example, a stepping motor) as the clock count number and the delay clock number (see FIG. 8).

【００５９】次に、上記のようにして時間を計測し、該
計測結果に基づいてずれ検出を行う具体的な回路例を図
９に従って説明する。Next, a specific example of a circuit which measures time as described above and detects a deviation based on the measurement result will be described with reference to FIG.

【００６０】図９において、センサＢの出力を増幅した
増幅器１（２０２），センサＣの出力を増幅した増幅器
２（２０３）の出力は、選択回路２０４（図１１参照）
によってフェイズ・ディテクター（１）１０１とフェイ
ズ・ディテクター（２）１０２とにそれぞれ出力され
る。In FIG. 9, the output of the amplifier 1 (202) that amplifies the output of the sensor B and the output of the amplifier 2 (203) that amplifies the output of the sensor C are connected to a selection circuit 204 (see FIG. 11).
, And are output to the phase detector (1) 101 and the phase detector (2) 102, respectively.

【００６１】一方、ディジタル・ディレイライン１０３
には基準クロックｃｌｋが入力され、該ディジタル・デ
ィレイライン１０３から前記クロックｄｌ０〜ｄｌ１５
が出力される。On the other hand, the digital delay line 103
, A reference clock clk is input to the digital delay line 103, and the clocks dl0-dl15
Is output.

【００６２】そして、前記フェイズ・ディテクター
（１）１０１，（２）１０２では、センサＢ，Ｃの検知
信号の立ち上がりと同期するディレイクロックｄｌ０〜
ｄｌ１５をそれぞれに検出し（図７参照）、該検出結果
を位相差演算部１０４に出力する。In the phase detectors (1) 101 and (2) 102, the delay clocks dl0 to dl0 synchronized with the rising edges of the detection signals of the sensors B and C are provided.
dl15 are respectively detected (see FIG. 7), and the detection results are output to the phase difference calculation unit 104.

【００６３】該位相差演算部１０４では、センサＢの検
知タイミング（ｂ１又はｂ２）に同期するクロックと、
センサＣの検知タイミング（ｃ１又はｃ２）に同期する
クロックの位相差（１／１６周期単位）、即ち、センサ
Ｂ，Ｃの検知間隔のクロック周期内の端数分を求め、そ
の結果を、センサＣの検知信号からワンショット回路１
３１で生成されるワンショットパルスに応じてラッチ回
路１０８にラッチさせる。The phase difference calculator 104 calculates a clock synchronized with the detection timing (b1 or b2) of the sensor B,
The phase difference (1/16 cycle unit) of the clock synchronized with the detection timing (c1 or c2) of the sensor C, that is, the fraction of the detection interval of the sensors B and C in the clock cycle is obtained, and the result is obtained by the sensor C One-shot circuit 1 from the detection signal
The latch circuit 108 latches in response to the one-shot pulse generated at 31.

【００６４】また、前記フェイズ・ディテクター（１）
１０１の検出結果はクロックセレクタ１０５にも出力さ
れ、該クロックセレクタ１０５からは、センサＢの検知
信号に同期するディレイクロックを選択的にカウンタ１
０６に出力する。The phase detector (1)
The detection result of 101 is also output to the clock selector 105, and the clock selector 105 selectively outputs a delay clock synchronized with the detection signal of the sensor B to the counter 1
06 is output.

【００６５】カウンタ１０６では、センサＢ，Ｃの出力
の立ち上がりｂ１（ｂ２），ｃ１（ｃ２）間隔時間を、
前記クロックセレクタ１０５から出力されるクロックを
カウントして計測する。尚、前記カウンタ１０６のカウ
ント区間は、センサＢ，Ｃの出力が入力されるフリップ
・フロップ１０７によって制御されるようになってい
る。The counter 106 calculates the time interval between the rising edges b1 (b2) and c1 (c2) of the outputs of the sensors B and C as follows:
The clock output from the clock selector 105 is counted and measured. The counting section of the counter 106 is controlled by a flip-flop 107 to which the outputs of the sensors B and C are input.

【００６６】前記カウンタ１０６によるカウント値は、
センサＣの検知信号から生成させたワンショットパルス
でラッチ回路１０８にラッチさせる。The count value of the counter 106 is
The latch circuit 108 latches with a one-shot pulse generated from the detection signal of the sensor C.

【００６７】このようにして、例えばレーザービームＬ
１のみを点灯させたときのセンサＢ，Ｃの検知間隔であ
る時間Ｔ１を計測しラッチ回路１０８に記憶させ、続い
て、同様にしてレーザービームＬ２のみを点灯させたと
きの時間Ｔ２を計測しラッチ回路１０８に記憶させる。Thus, for example, the laser beam L
The time T1, which is the detection interval of the sensors B and C when only 1 is turned on, is measured and stored in the latch circuit 108. Then, similarly, the time T2 when only the laser beam L2 is turned on is measured. The data is stored in the latch circuit 108.

【００６８】尚、図９の回路構成において、第１の時間
差計測手段及び第２の時間差計測手段としての機能は、
前記フェイズ・ディテクター（１）１０１，（２）１０
２、ディジタル・ディレイライン１０３、位相差演算部
１０４、クロックセレクタ１０５、カウンタ１０６、フ
リップ・フロップ１０７、ラッチ回路１０８、ワンショ
ット回路１３１によって実現される。In the circuit configuration shown in FIG. 9, the functions as the first time difference measuring means and the second time difference measuring means are as follows.
The phase detector (1) 101, (2) 10
2. It is realized by a digital delay line 103, a phase difference calculator 104, a clock selector 105, a counter 106, a flip-flop 107, a latch circuit 108, and a one-shot circuit 131.

【００６９】クロックカウント数及びクロック位相差と
して前記時間Ｔ１，Ｔ２が得られると、時間偏差演算手
段としての時間差演算部１０９では時間Ｔ１，Ｔ２の偏
差を、カウント数とクロック位相差とで個別に演算し、
その結果を、ラッチ回路１２０に一旦記憶させる。When the times T1 and T2 are obtained as the clock count number and the clock phase difference, the time difference calculating unit 109 as the time deviation calculating means separately calculates the difference between the times T1 and T2 using the count number and the clock phase difference. Calculate,
The result is temporarily stored in the latch circuit 120.

【００７０】そして、副走査方向ずれ検知手段としての
ずれ演算部１２１では、操作部を介して与えられる基準
値と、前記ラッチ回路１２０に記憶されたデータとを比
較して、レーザービームＬ１，Ｌ２の副走査方向におけ
るずれ（間隔の変化量）を演算し、かかる演算結果を表
示部に出力する一方、調整機構に与えて副走査方向にお
けるずれの修正を行わせる。The shift calculator 121 serving as a sub-scanning direction shift detector compares the reference values given via the operation unit with the data stored in the latch circuit 120, and compares the laser beams L1 and L2 with each other. Is calculated in the sub-scanning direction (the amount of change in the interval), and the calculation result is output to the display unit.

【００７１】ところで、上記では、センサＡ〜Ｄのうち
のセンサＢ，Ｃのみを用いて、レーザービームＬ１，Ｌ
２の副走査方向におけるずれを検出し、該ずれを調整す
る処理を説明したが、かかる処理に続けてレーザービー
ムＬ１，Ｌ２の主走査方向における走査位置関係（主走
査方向におけるずれ）を検出し、該検出結果に基づいて
各レーザービームＬ１，Ｌ２による書出し位置を制御す
ることが好ましく、そのために、センサＡ，Ｄが設けら
れている。In the above description, only the sensors B and C of the sensors A to D are used and the laser beams L1 and L
The process of detecting the shift in the sub-scanning direction 2 and adjusting the shift has been described. Following this process, the scanning positional relationship (shift in the main scanning direction) of the laser beams L1 and L2 in the main scanning direction is detected. It is preferable to control the writing position by each of the laser beams L1 and L2 based on the detection result, and sensors A and D are provided for that purpose.

【００７２】前記主走査方向におけるずれを検出するた
めの処理内容を、図７のタイムチャートにおいて、副走
査方向のずれ検出に続けて示してある。The content of the processing for detecting the shift in the main scanning direction is shown in the time chart of FIG. 7, following the detection of the shift in the sub-scanning direction.

【００７３】まず主走査関連の測定を実行するために、
インデックスセンサ２８のうちのセンサＡとセンサＤを
使用する状態に切り換える。即ち、センサＡとセンサＤ
の出力が増幅器に入り、増幅器の出力が主走査関連の処
理を実行する回路に出力されるように、選択手段にかか
る選択回路２０１と第二の選択手段にかかる選択回路２
０４を切り換える。（Ｓ７） 次に、レーザービームＬ１のみを点灯させて（Ｓ８）、
センサＡでレーザービームＬ１が検知される立ち上がり
（ａ１）と、センサＤでレーザービームＬ１が検知され
る立ち上がり（ｄ１）との時間差（検知時間差）Ｔ５
（図１０参照）を測定させる（Ｓ９）。この計測でもセ
ンサＡ，Ｄの出力は勿論増幅される。レーザービームＬ
１を用いて連続して１８回の計測を行い、反射面数が８
面のポリゴンミラー２５の各面から２個づつ計１６個の
サンプルデータ（主走査方向ずれ量標本）とさらに２個
のサンプルデータを得る。そして計測で得られた１８個
のサンプルデータから最大値と最小値を除いた１６個の
データの平均値を求めて検知時間差Ｔ５とする。First, in order to perform main scan related measurements,
The state is switched to a state in which the sensors A and D of the index sensor 28 are used. That is, sensor A and sensor D
And the selection circuit 201 according to the selection means and the selection circuit 2 according to the second selection means so that the output of the amplifier is output to the circuit that executes the main scanning related processing.
Switch 04. (S7) Next, only the laser beam L1 is turned on (S8),
A time difference (detection time difference) T5 between the rising edge (a1) when the laser beam L1 is detected by the sensor A and the rising edge (d1) when the laser beam L1 is detected by the sensor D.
(See FIG. 10) (S9). Also in this measurement, the outputs of the sensors A and D are of course amplified. Laser beam L
The measurement was carried out 18 times continuously using 1 and the number of reflecting surfaces was 8
From each surface of the surface polygon mirror 25, a total of 16 sample data (a sample in the main scanning direction deviation amount) and two more sample data are obtained. Then, an average value of 16 pieces of data obtained by removing the maximum value and the minimum value from the 18 pieces of sample data obtained by the measurement is obtained as a detection time difference T5.

【００７４】ここで、センサＡ，Ｄの光ビーム検知領域
の主走査方向始端側の端縁が、副走査方向に平行（主走
査方向に直交）であるから、前記時間差Ｔ５は、副走査
方向における走査位置に影響されずに、センサＡ，Ｄの
主走査方向始端側の端縁の間隔と走査速度とによっての
み決定されることになる。Here, since the edges of the light beam detection areas of the sensors A and D on the starting end side in the main scanning direction are parallel to the sub scanning direction (perpendicular to the main scanning direction), the time difference T5 is different from the sub scanning direction. , And is determined only by the interval between the edges of the sensors A and D on the starting end side in the main scanning direction and the scanning speed.

【００７５】次に、センサＡにはレーザービームＬ１の
みが入射し、センサＤにはレーザービームＬ２のみが入
射するように、各レーザービームＬ１，Ｌ２のマスク制
御を行いながら走査させ（Ｓ１０）、センサＡでレーザ
ービームＬ１が検知される立ち上がり（ｄ２）と、セン
サＤでレーザービームＬ２が検知される立ち上がり（ｄ
１２）との時間差（検知時間差）Ｔ６（図１０参照）を
測定させる（Ｓ１１）。検知時間差Ｔ６もＴ５同様に連
続して１８回の計測を行い、１８個のサンプルデータか
ら最大値と最小値を除いた１６個の平均値を求めて決め
た。Next, scanning is performed while performing mask control of the laser beams L1 and L2 so that only the laser beam L1 is incident on the sensor A and only the laser beam L2 is incident on the sensor D (S10). The rising edge (d2) at which the laser beam L1 is detected by the sensor A and the rising edge (d) at which the laser beam L2 is detected by the sensor D
12), a time difference (detection time difference) T6 (see FIG. 10) is measured (S11). The detection time difference T6 was also measured continuously 18 times in the same manner as in T5, and determined by calculating the average value of 16 samples obtained by removing the maximum value and the minimum value from 18 sample data.

【００７６】前記マスク制御は、各レーザービームＬ
１，Ｌ２の点灯・消灯制御で行っても良いし、また、偏
光素子などの利用によってレーザービームＬ１，Ｌ２が
選択的にセンサＡ，Ｄに入射するようにしても良い。The mask control is performed for each laser beam L
The control may be performed by turning on / off the light beams L1 and L2, or the laser beams L1 and L2 may be selectively incident on the sensors A and D by using a polarizing element or the like.

【００７７】ここで、各レーザービームＬ１，Ｌ２が、
主走査方向にずれることなく走査される場合には、前記
時間差Ｔ５，Ｔ６は同一時間となるはずであり、例えば
レーザービームＬ１の走査に遅れてレーザービームＬ２
が走査される場合には、その遅れが、Ｔ６−Ｔ５（＝Ｔ
７）として求められることになる（Ｓ１２：図１０参
照）。Here, each laser beam L1, L2 is
When scanning is performed without shifting in the main scanning direction, the time differences T5 and T6 should be the same time. For example, the laser beam L2 is delayed after the scanning of the laser beam L1.
Is scanned, the delay is T6-T5 (= T5
7) (S12: see FIG. 10).

【００７８】従って、上記の場合、レーザービームＬ１
による書出しに対してレーザービームＬ２の書出しを前
記時間Ｔ７だけ進ませれば、主走査方向にずれて走査さ
れる２つのレーザービームＬ１，Ｌ２によって主走査方
向にずれることなく、画像記録が行えることになる。Therefore, in the above case, the laser beam L1
When the writing of the laser beam L2 is advanced by the time T7 with respect to the writing by the laser beam, the image can be recorded without being shifted in the main scanning direction by the two laser beams L1 and L2 which are shifted in the main scanning direction. become.

【００７９】前記書出し位置の制御は、レーザービーム
Ｌ１に対応する水平同期信号の発生に対して、レーザー
ビームＬ２に対応する水平同期信号の発生を前記時間Ｔ
７だけ進ませるようにすれば良い。The writing position is controlled by generating the horizontal synchronizing signal corresponding to the laser beam L2 with respect to the generation of the horizontal synchronizing signal corresponding to the laser beam L2 for the time T.
You only have to advance by seven.

【００８０】また、前記時間Ｔ５，Ｔ６が、前記副走査
方向におけるずれ検出で説明したように、ディレイクロ
ックのカウント数及びクロック位相差として求められる
場合には、クロックのカウント数に基づいて水平同期信
号を調整し、クロック位相差として求められるずれ分
は、ディレイクロックｄｌ０〜ｄｌ１５からの各レーザ
ービームＬ１，Ｌ２に対応させるドットクロックの選択
によって調整するようにしても良い。When the times T5 and T6 are obtained as the count number of the delay clock and the clock phase difference as described in the detection of the shift in the sub-scanning direction, the horizontal synchronization is performed based on the count number of the clock. The signal may be adjusted, and the deviation obtained as the clock phase difference may be adjusted by selecting a dot clock corresponding to each of the laser beams L1 and L2 from the delay clocks dl0 to dl15.

【００８１】次に、図１１の本発明の選択の制御を説明
するブロック図を用いて本発明の選択回路の切替え動作
を説明する。Next, the switching operation of the selection circuit of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. 11 for explaining the selection control of the present invention.

【００８２】インデックスセンサ２８は光センサＡ〜Ｄ
を備えていて、その出力は選択手段にかかる選択回路２
０１に入力される。選択回路２０１はＣＰＵの制御信号
によって、増幅器１，２のそれぞれに光センサＡ〜Ｄの
いずれか一つの出力を接続するように切り換える。The index sensors 28 are optical sensors A to D
The output of which is supplied to a selection circuit 2
01 is input. The selection circuit 201 switches so as to connect any one of the outputs of the optical sensors A to D to each of the amplifiers 1 and 2 according to the control signal of the CPU.

【００８３】増幅器１，２はそれぞれ光センサＡ〜Ｄの
いずれか一つの出力を増幅して、本発明の第２の選択手
段に掛かる選択回路２０４に出力する。選択回路２０４
はＣＰＵの制御信号によって、増幅器１，２の出力を副
走査関連または主走査関連の処理を実行する回路のいず
れか一方に出力する。The amplifiers 1 and 2 amplify the output of any one of the optical sensors A to D, respectively, and output the amplified output to the selection circuit 204 according to the second selection means of the present invention. Selection circuit 204
Outputs the outputs of the amplifiers 1 and 2 to one of the circuits that execute sub-scanning-related or main scanning-related processing in response to a control signal from the CPU.

【００８４】本実施の形態の画像形成装置は、主走査方
向のずれ補正と副走査方向のずれ補正を同時に実行しな
い。そこでＣＰＵは選択回路２０１と選択回路２０４を
切り換えて、増幅器１，２が副走査関連または主走査関
連の系統に適宜振り分けられるように制御信号を発す
る。The image forming apparatus of the present embodiment does not simultaneously execute the shift correction in the main scanning direction and the shift correction in the sub-scanning direction. Then, the CPU switches between the selection circuit 201 and the selection circuit 204, and issues a control signal so that the amplifiers 1 and 2 are appropriately distributed to a sub-scanning system or a main scanning system.

【００８５】ステップ２からステップ６までの副走査関
連の計測を実行する時は、光センサＢとＣが副走査方向
のずれ量検出に用いる系統であるから、センサＢとＣが
増幅器１，２に接続され、その一方でセンサＡとＤの出
力信号は接続されずに浮いた状態のままとしてある。そ
して選択回路２０４は増幅器１（２０２）と増幅器２
（２０３）の出力を副走査関連の演算を実行する回路
（図９参照）に出力するように切り換えてある。When the sub-scanning related measurement from step 2 to step 6 is executed, since the optical sensors B and C are systems used for detecting the amount of displacement in the sub-scanning direction, the sensors B and C are connected to the amplifiers 1 and 2. , While the output signals of the sensors A and D are left unconnected and floating. The selection circuit 204 includes the amplifier 1 (202) and the amplifier 2
The output of (203) is switched so as to be output to a circuit (see FIG. 9) for executing operations related to sub-scanning.

【００８６】また、ステップ８からステップ１２までの
主走査関連の計測を実行する時は、センサＡとＤが主走
査方向のずれ量検出に用いる系統であるから、センサＡ
とＤが増幅器１，２に接続され、その一方でセンサＢと
Ｃの出力信号は接続されずに浮いた状態のままとしてあ
る。そして選択回路２０４は増幅器１（２０２）と増幅
器２（２０３）の出力を副走査関連の演算を実行する回
路に出力するように切り換えてある。When the main scanning related measurement from step 8 to step 12 is executed, the sensors A and D are used for detecting the amount of deviation in the main scanning direction.
And D are connected to the amplifiers 1 and 2, while the output signals of the sensors B and C are left unconnected and floating. The selection circuit 204 is switched so that the outputs of the amplifier 1 (202) and the amplifier 2 (203) are output to a circuit that executes an operation related to the sub-scanning.

【００８７】ところで、光ビームのずれの程度によって
は、計測中に二つのセンサの一方の出力波形が消える前
に他方センサの波形が立ち上がることがある。そこでセ
ンサＡ，Ｂの出力信号は増幅器１（２０２）に入力さ
れ、センサＣ，Ｄの出力は増幅器２（２０３）に出力さ
れる構成とした。このように一系統について複数のアン
プを用いるようにして、偏差の時間差Ｔ３とＴ７が必ず
計測できる構成とした。By the way, depending on the degree of displacement of the light beam, the waveform of one of the two sensors may rise before the output waveform of one of the two sensors disappears during measurement. Therefore, the output signals of the sensors A and B are input to the amplifier 1 (202), and the outputs of the sensors C and D are output to the amplifier 2 (203). In this manner, the configuration is such that the time differences T3 and T7 of the deviation can be measured without fail by using a plurality of amplifiers for one system.

【００８８】次に図１１に示したブロック図を実現した
回路の例を図１２の選択回路の回路図を用いて説明す
る。Next, an example of a circuit realizing the block diagram shown in FIG. 11 will be described with reference to the circuit diagram of the selection circuit shown in FIG.

【００８９】インデックスセンサ２８は４つのフォトダ
イオードを一体にしてあり、それぞれのフォトダイオー
ドの受光面に先に説明した直角三角形のアパーチャを設
けてセンサＡからＤを構成した。アナログマルチプレク
サ２０１Ａは選択回路にあたり、各センサＡからＤの出
力を選択してアンプ２０２Ａ，２０３Ａに出力する。こ
のとき、アナログマルチプレクサ２０１Ａは信号線０Ｘ
がＸ−ｃｏｍ、信号線０ＹがＹ−ｃｏｍに出力される状
態（主走査ずれ計測）と、信号線１ＸがＸ−ｃｏｍ、信
号線１ＹがＹ−ｃｏｍに出力される状態（副走査ずれ計
測）とに切り換える。The index sensor 28 has four photodiodes integrated with each other. Sensors A to D are formed by providing the above-described right triangle aperture on the light receiving surface of each photodiode. The analog multiplexer 201A corresponds to a selection circuit, selects the output of each sensor A to D, and outputs the selected output to the amplifiers 202A and 203A. At this time, the analog multiplexer 201A is connected to the signal line 0X.
Is a state in which the signal line 0Y is output to the Y-com (main scanning deviation measurement), and a state in which the signal line 1X is output to the X-com and the signal line 1Y is output to the Y-com (sub scanning deviation measurement). ).

【００９０】アンプ２０２Ａの出力は分岐してアンドゲ
ート２０４Ａ，２０４Ｃに入り、アンプ２０３Ａの出力
はアンドゲート２０４Ｂ，２０４Ｄに入る。The output of the amplifier 202A branches and enters the AND gates 204A and 204C, and the output of the amplifier 203A enters the AND gates 204B and 204D.

【００９１】アンドゲート２０４Ａから２０４Ｄは第二
の選択回路にあたり、アンプ２０２Ａと２０３Ａの出力
を入れるべく主走査関連または副走査関連の回路を選択
する。ＣＰＵの制御信号を直接アンドゲート２０４Ａと
２０４Ｂにいれて、アンドゲート２０４Ｃと２０４Ｄに
は制御信号を反転して入れてある。このため制御信号の
状態を切り換えれば、アンプ２０２Ａと２０３Ａの出力
を共に主走査関連の回路に入れるか、または共に副走査
関連の回路に入れるかが選択できる。The AND gates 204A to 204D correspond to a second selection circuit, and select a main scanning-related or sub-scanning-related circuit to receive the outputs of the amplifiers 202A and 203A. The control signal of the CPU is directly input to AND gates 204A and 204B, and the inverted control signal is input to AND gates 204C and 204D. Therefore, by switching the state of the control signal, it is possible to select whether to put the outputs of the amplifiers 202A and 203A together in a circuit related to the main scanning or both together in a circuit related to the sub-scanning.

【００９２】以上の回路構成によって、副走査方向のず
れ量の計測を実行中はセンサＢの出力がアンプ２０２Ａ
で増幅され、センサＣの出力がアンプ２０３Ａで増幅さ
れ、しかる後に両アンプの出力が共に副走査関連の回路
に入力され、ステップ２からステップ６の処理が実行さ
れる。そして主走査方向のずれ量の計測を実行中はセン
サＡの出力が２０２Ａで増幅され、センサＤの出力がア
ンプ２０３Ａで増幅され、しかる後に両アンプの出力が
共に主走査関連の回路に入力され、ステップ８からステ
ップ１２の処理が実行される。With the above circuit configuration, the output of the sensor B is output from the amplifier 202A during measurement of the shift amount in the sub-scanning direction.
, And the output of the sensor C is amplified by the amplifier 203A. Thereafter, the outputs of both amplifiers are input to the sub-scanning-related circuits, and the processing of Steps 2 to 6 is executed. During the measurement of the deviation amount in the main scanning direction, the output of the sensor A is amplified by 202A, the output of the sensor D is amplified by the amplifier 203A, and both outputs of both amplifiers are input to the main scanning related circuits. , Steps 8 to 12 are executed.

【００９３】さて、以上に述べてきたセンサＡ〜Ｄの切
替えであるが、本実施の形態の画像形成装置は主走査方
向の光軸ずれ補正はページ画像の形成毎に実行し、副走
査方向の光軸ずれ補正は画像形成装置の電源投入時に実
行する構成とした。これは主走査方向の光軸ずれが発生
すると、肉眼で大変敏感に画質の劣化が実感できるのに
対し、副走査方向の光軸ずれが発生しても肉眼で画質の
劣化はたいして実感されないからである。In the switching of the sensors A to D described above, the image forming apparatus according to the present embodiment executes the optical axis shift correction in the main scanning direction every time a page image is formed, and executes the sub-scanning direction. The optical axis deviation correction is executed when the power of the image forming apparatus is turned on. This is because when the optical axis shift in the main scanning direction occurs, the image quality can be very sensitively perceived as deteriorating with the naked eye, whereas when the optical axis deviation in the sub-scanning direction occurs, the image quality is hardly perceived as a deterioration. It is.

【００９４】実際に主走査方向の光軸ずれが生じたまま
で画像出力をすると、例えば次のような問題が生じてし
まう。第一の例として、主走査方向と直交する直線の画
像を出力した例を考えると、ドットの位置が光ビーム毎
に規則的にずれて露光される。こうして記録された画像
ではドットの位置の規則的なずれは固定ノイズ（同期ノ
イズともいう）として特定のパターンで繰り返されるこ
ととなる。固定ノイズは肉眼で観察すると大変敏感に感
知できる。このため、本来直線として認識されるべき画
像が点線状に且つ各点が左右に振れた画像として観察さ
れてしまう。この現象は主走査方向に直交する直線の画
像に限らずに発生する。他にも出力画像のエッジ部に固
定ノイズが観察されやすいので、主走査方向ずれの発生
は問題となる。If an image is actually output while the optical axis is shifted in the main scanning direction, for example, the following problem occurs. As a first example, considering an example in which a straight-line image orthogonal to the main scanning direction is output, exposure is performed such that the positions of dots are regularly shifted for each light beam. In the image recorded in this manner, the regular deviation of the dot positions is repeated in a specific pattern as fixed noise (also referred to as synchronous noise). Fixed noise is very sensitive to the naked eye. For this reason, an image which should be originally recognized as a straight line is observed as a dotted line and each point is shifted right and left. This phenomenon occurs not only in a straight-line image perpendicular to the main scanning direction. In addition, since fixed noise is likely to be observed at the edge of the output image, occurrence of a shift in the main scanning direction poses a problem.

【００９５】また第二の例として、階調補正を行う際
に、ディザ処理の一種として良く知られた誤差拡散法を
採用したりすると、出力画像があたかもひび割れを起こ
したかの如く用紙の白地が現れてしまうという問題が生
じた。As a second example, if a well-known error diffusion method is employed as a type of dither processing when performing tone correction, a white background of paper appears as if the output image had cracked. Problem.

【００９６】従来から知られた画像処理技術で、特に光
ビームで走査露光を実行する画像形成装置に採用された
技術は、光ビームを１本だけ利用することが前提に開発
された技術が多い。そしてこのような画像処理技術は主
走査方向に並んだ各画素の関係を処理によって最適化し
ようとする技術であって、主走査方向のずれが殆ど生じ
ない装置への適用が前提となっていた。加えて一本隣の
ライン相互の副走査方向間隔には殆ど無関係な処理であ
って、副走査方向のずれが生じても特に大きな問題は発
生しないものであった。[0096] Among the conventionally known image processing techniques, most of the techniques employed in an image forming apparatus which performs scanning exposure with a light beam have been developed on the premise that only one light beam is used. . Such an image processing technology is a technology for optimizing the relationship between pixels arranged in the main scanning direction by processing, and has been premised on application to an apparatus that hardly causes a shift in the main scanning direction. . In addition, the processing is almost irrelevant to the interval between adjacent lines in the sub-scanning direction. Even if a shift occurs in the sub-scanning direction, no particular problem occurs.

【００９７】一方の副走査方向の光軸ずれが生じたまま
で画像出力すると、出力画像の隣り合ったラインの間隔
が互いに広がる部分と狭まる部分とが発生する。そして
この画像を肉眼で観察すると、広がった部分の白地部か
らの反射光が大きな影響を与える。この結果出力画像の
濃度が低下したように観察されてしまうという問題が生
じる。しかし、特に固定ノイズやひび割れの如き不良は
発生しない。When an image is output while the optical axis shift in one sub-scanning direction is generated, a portion where the interval between adjacent lines of the output image is widened and a portion where the distance is reduced. When this image is observed with the naked eye, the light reflected from the white portion of the spread portion has a great effect. As a result, there arises a problem that the output image is observed as if the density of the output image were lowered. However, defects such as fixed noise and cracks do not occur.

【００９８】このような理由で複数の光ビームを同時に
平行に走査する画像形成装置では、主走査方向の光軸ず
れが画質に大変大きな影響を与える場合があった。For such a reason, in an image forming apparatus in which a plurality of light beams are simultaneously scanned in parallel, the deviation of the optical axis in the main scanning direction may greatly affect the image quality.

【００９９】以上の理由で本実施の形態の画像形成装置
は電源投入時に主走査方向と副走査方向の光ビームのず
れ修正を実行し、以後はページ画像の形成毎に副走査方
向の光ビームのずれ修正を実行する。従って選択回路２
０１と選択回路２０４は電源投入後の副走査方向と主走
査方向のずれ補正が終了すると主走査関連の系統が選択
された状態で固定され、再度電源が投入されるまでは副
走査関連の系統は選択されないように制御される。For the above reasons, the image forming apparatus of this embodiment corrects the deviation of the light beam in the main scanning direction and the sub-scanning direction when the power is turned on, and thereafter, every time a page image is formed, the light beam in the sub-scanning direction is corrected. Execute the deviation correction. Therefore, the selection circuit 2
01 and the selection circuit 204 are fixed in a state where the system related to the main scanning is selected when the deviation correction between the sub-scanning direction and the main scanning direction after the power is turned on, and the system related to the sub-scanning until the power is turned on again. Is controlled not to be selected.

【０１００】ところで、上記の副走査方向及び主走査方
向におけるずれ検出のために用いたセンサＡ〜Ｄの各検
知領域の形状や組み合わせは、図４に示したものに限定
されるものではない。副走査方向におけるずれを検出す
るためには、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端
縁が相互に非平行となるセンサの組み合わせが存在すれ
ば良く、また、主走査方向におけるずれを検出するため
には、光ビーム検知領域の主走査方向始端側の端縁が共
に主走査方向に直交して平行であるセンサの組み合わせ
が存在すれば良く、更に、光ビーム検知領域の主走査方
向始端側の端縁が規定されれば、検知領域の形状は三角
であっても四角であっても良い。By the way, the shapes and combinations of the detection areas of the sensors A to D used for detecting the displacement in the sub-scanning direction and the main scanning direction are not limited to those shown in FIG. In order to detect a shift in the sub-scanning direction, it is sufficient if there is a combination of sensors in which the edges of the light beam detection area on the starting end side in the main scanning direction are not parallel to each other. In order to achieve this, it suffices that there be a combination of sensors whose edges on the start side in the main scanning direction of the light beam detection area are both orthogonal and parallel to the main scanning direction. If the side edge is defined, the shape of the detection area may be a triangle or a square.

【０１０１】更に、上記では、副走査方向のずれ検出に
用いるセンサ対と、主走査方向のずれ検出に用いるセン
サ対とからなる４つのセンサＡ〜Ｄで構成したが、３つ
のセンサで同様の機能を果たしてもよい。Further, in the above description, the four sensors A to D, which are a sensor pair used for detecting a shift in the sub-scanning direction and a sensor pair used for detecting a shift in the main scanning direction, are used. May function.

【０１０２】また、３つのレーザービームＬ１，Ｌ２，
Ｌ３を用いて３ラインを同時記録させる構成において
も、例えば２つのレーザービームＬ１，Ｌ２について前
記同様に副走査方向のずれを一対のセンサを用いて検出
し、更に、２つのレーザービームＬ１，Ｌ３についてず
れを検出することで、レーザービームＬ１の走査位置を
基準としたときの各レーザービームＬ２，Ｌ３の副走査
方向のずれを検出できるので、２つのレーザービームＬ
１，Ｌ２を用いる構成に限定されない。Also, three laser beams L1, L2,
Even in a configuration in which three lines are simultaneously recorded using L3, for example, a shift in the sub-scanning direction is detected for two laser beams L1 and L2 in the same manner as described above using a pair of sensors, and further, two laser beams L1 and L3 By detecting the deviation of the two laser beams L2 and L3, the deviation of each of the laser beams L2 and L3 in the sub-scanning direction with respect to the scanning position of the laser beam L1 can be detected.
It is not limited to the configuration using 1, L2.

【０１０３】[0103]

【発明の効果】以上の構成の画像形成装置によって、一
般に増幅手段と比較して極めて安価である選択回路を付
加して、増幅手段を従来副走査方向ずれ検出手段系統と
主走査方向ずれ検出手段系統の２系統を実装していたも
のを、１系統に半減して、コストダウンを図ることがで
きた。According to the image forming apparatus having the above structure, a selection circuit which is generally very inexpensive as compared with the amplifying means is added, and the amplifying means can be replaced by the conventional sub-scanning direction deviation detecting means system and the main scanning direction deviation detecting means. What was implemented with two systems was reduced by half to one system, and the cost was reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の画像形成装置の一例の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus of the present invention.

【図２】図１の装置のレーザー書き込み部を示す平面
図。FIG. 2 is a plan view showing a laser writing unit of the apparatus shown in FIG.

【図３】光路偏向方法を示す概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an optical path deflection method.

【図４】インデックスセンサの詳細を示す図。FIG. 4 is a diagram showing details of an index sensor.

【図５】主，副走査方向における光軸ずれ検出を示すフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating detection of an optical axis shift in main and sub scanning directions.

【図６】副走査方向におけるずれ検出を説明するための
図。FIG. 6 is a view for explaining displacement detection in the sub-scanning direction.

【図７】クロックを用いた時間計測を説明するためのタ
イムチャート。FIG. 7 is a time chart for explaining time measurement using a clock.

【図８】ずれの検出結果による光軸調整を示すブロック
図。FIG. 8 is a block diagram illustrating optical axis adjustment based on a detection result of a shift.

【図９】副走査方向の光軸ずれ検出を行う回路構成を示
すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration for detecting an optical axis shift in the sub-scanning direction.

【図１０】主走査方向におけるずれ検出を説明するため
の図。FIG. 10 is a view for explaining displacement detection in the main scanning direction.

【図１１】選択の制御を説明するためのブロック図。FIG. 11 is a block diagram for explaining selection control.

【図１２】図１１に示したブロック図を実現した回路の
例をしめす図。12 is a diagram illustrating an example of a circuit that realizes the block diagram illustrated in FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 画像読取り部 ２０ レーザー書き込み部 ２１Ａ，２１Ｂ レーザーユニット ２２Ａ，２２Ｂ 調整プリズム ２３ 半透明プリズム ２５ ポリゴンミラー ２６ ｆθレンズ ２８ ビーム検出器（インデックスセンサ） １０１，１０２ フェイズ・ディテクター １０３ ディジタル・ディレイライン １０４ 位相差演算部 １０５ クロックセレクタ １０６ カウンタ １０８，１２０ ラッチ回路 １０９ 時間差演算部 １２１ ずれ演算部 １３１ ワンショット回路 ２０１，２０４ 選択回路 ２０２，２０３ 増幅器１，２ ２０１Ａ アナログマルチプレクサ ２０２Ａ，２０３Ａ アンプ ２０４Ａ，２０４Ｂ，２０４Ｃ，２０４Ｄ アンドゲー
トReference Signs List 10 image reading unit 20 laser writing unit 21A, 21B laser unit 22A, 22B adjusting prism 23 translucent prism 25 polygon mirror 26 fθ lens 28 beam detector (index sensor) 101, 102 phase detector 103 digital delay line 104 phase difference Operation unit 105 Clock selector 106 Counter 108, 120 Latch circuit 109 Time difference operation unit 121 Shift operation unit 131 One shot circuit 201, 204 Selection circuit 202, 203 Amplifier 1, 2 201A Analog multiplexer 202A, 203A Amplifier 204A, 204B, 204C, 204D And gate

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の光ビームにより記録媒体上を同時
に主走査方向に平行に走査させて複数ラインを同時に記
録する画像形成装置において、 複数の光ビームの主走査方向ずれ量標本を検出する主走
査方向ずれ検出手段と、 複数の光ビームの副走査方向ずれ量標本を検出する副走
査方向ずれ検出手段と、 前記主走査方向ずれ検出手段の出力と前記副走査方向ず
れ検出手段の信号を受け一方を選択して出力する選択手
段と、 前記選択手段の出力を増幅する増幅手段と、 前記選択手段が増幅手段に主走査方向ずれ検出手段の信
号を選択して出力する状態と、増幅手段に前記副走査方
向ずれ検出手段の信号を選択して出力する状態とに切替
える制御信号を出力する制御手段を有する事を特徴とす
る画像形成装置。An image forming apparatus for simultaneously scanning a recording medium in parallel with a main scanning direction with a plurality of light beams and recording a plurality of lines at the same time. Scanning direction shift detecting means, sub-scanning direction shift detecting means for detecting a sample in the sub-scanning direction shift amount of a plurality of light beams, receiving an output of the main scanning direction shift detecting means and a signal of the sub-scanning direction shift detecting means. Selecting means for selecting and outputting one of the signals; amplifying means for amplifying the output of the selecting means; a state in which the selecting means selects and outputs a signal of the main scanning direction deviation detecting means to the amplifying means; An image forming apparatus comprising: a control unit that outputs a control signal for switching between a state of selecting and outputting a signal of the sub-scanning direction shift detecting unit. 【請求項２】 検出したずれ量標本から主走査方向ずれ
量を演算する主走査方向ずれ量演算手段と、 検出した副走査方向ずれ量標本から副走査方向ずれ量を
演算する副走査方向ずれ量演算手段と、 主走査方向ずれ量演算手段と副走査方向ずれ量演算手段
の一方を選択して増幅手段の出力を出力する第２選択手
段とを有し、 前記制御手段は、前記選択手段の状態が主走査方向ずれ
検出手段の信号を増幅手段に出力する状態ならば前記第
２選択手段が主走査方向ずれ量演算手段を選択して、前
記選択手段の状態が副走査方向ずれ検出手段の信号を増
幅手段に出力する状態ならば前記第２選択手段が副走査
方向ずれ量演算手段を選択するように切り換える第２制
御信号を出力する事を特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。2. A main scanning direction deviation amount calculating means for calculating a main scanning direction deviation amount from a detected deviation amount sample, and a sub scanning direction deviation amount for calculating a sub scanning direction deviation amount from the detected sub scanning direction deviation amount sample. Calculating means; and second selecting means for selecting one of the main scanning direction shift amount calculating means and the sub-scanning direction shift amount calculating means and outputting the output of the amplifying means. If the state is a state in which the signal of the main scanning direction deviation detecting means is output to the amplifying means, the second selecting means selects the main scanning direction deviation amount calculating means, and the state of the selecting means is that of the sub-scanning direction deviation detecting means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein if the signal is output to the amplifying unit, the second selecting unit outputs a second control signal for switching to select the sub-scanning direction shift amount calculating unit. . 【請求項３】 前記制御手段は、画像形成装置の電源投
入時に前記選択手段が副走査方向ずれ検出手段の信号を
増幅手段に出力する状態に設定し、副走査方向ずれ量標
本の検出が終了すると、前記選択手段が主走査方向ずれ
検出手段の信号を増幅手段に出力する状態へと切替える
ように制御信号を出力する事を特徴とする請求項１また
は２に記載の画像形成装置。3. The control unit sets the selection unit to output a signal of the sub-scanning direction deviation detecting unit to the amplifying unit when the image forming apparatus is powered on, and completes the detection of the sub-scanning direction deviation amount sample. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the selection unit outputs a control signal so as to switch to a state in which a signal of the main scanning direction deviation detection unit is output to the amplification unit. 【請求項４】 前記主走査方向ずれ検出手段と前記副走
査方向ずれ検出手段とはそれぞれ２個の光センサを有
し、 前記選択手段はアナログマルチプレクサを有し、 前記増幅手段は２個のオペアンプのそれぞれが一つの光
センサの出力を増幅する事を特徴とする請求項１、２ま
たは３のいずれか一項に記載の画像形成装置。4. The main scanning direction deviation detecting means and the sub-scanning direction deviation detecting means each have two optical sensors, the selecting means has an analog multiplexer, and the amplifying means has two operational amplifiers. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the first and second amplifies the output of one optical sensor.