JPH10103448A - Continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission which has a small longitudinal size, is compact, and controls continuously speed change ratio from infinity to acceleration condition. SOLUTION: A first plunger 14 group of a radial-type first hydraulic pump P1 and a second plunger 24 group of a radial-type second oil pressure pump P2 which is connected to the first hydraulic pump P1 through a hydraulic closed circuit are installed on a common cylinder body 12 fixed to an input shaft 1, and a first pump ring 15 operating the first plunger 14 group is supported in a mission case 5 by a main shaft 17 in order to make the eccentric direction and the eccentric amount of the first pump ring 15 variable in relation to the cylinder body 12. The outer diameter d1 of the first plunger 14 is set smaller than the outer diameter d2 of the second plunger 24, and the maximum eccentric amount e1 of the first pump ring 15 is set larger than the fixed eccentric amount of a second pump ring 25.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動二輪
車、自動車等の車両に適用される無段変速機に関する。The present invention relates to a continuously variable transmission mainly applied to vehicles such as motorcycles and automobiles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】無段変速機として、例えば特公平７−２
６６７６号公報に開示されているように、固定容量のア
キシャル型油圧ポンプと可変容量のアキシャル型油圧モ
ータを同軸状に配置し、これらを油圧閉回路を介して接
続したものが知られている。2. Description of the Related Art As a continuously variable transmission, for example, Japanese Patent Publication No. 7-2
As disclosed in Japanese Patent No. 6676, there is known an axial hydraulic pump having a fixed capacity and an axial hydraulic motor having a variable capacity which are coaxially arranged and connected via a hydraulic closed circuit.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のような無段変速
機では、軸方向に比較的長く延びるアキシャル型の油圧
ポンプ及び油圧モータが軸方向に配置されるので、全体
として軸方向寸法が長くなることを免れず、そのコンパ
クト化が困難である。In the continuously variable transmission as described above, the axial type hydraulic pump and the hydraulic motor, which extend relatively long in the axial direction, are arranged in the axial direction. And it is difficult to make it compact.

【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、軸方向寸法が大幅に短縮したコンパクトな構成を
持ち、しかも変速を精密に行うことができる無段変速機
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a continuously variable transmission that has a compact configuration in which the axial dimension is greatly reduced and that can perform a gear shift precisely. With the goal.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ミッションケースに入力軸及び出力軸を
同軸状に支承し、その入力軸に固設されるシリンダボデ
ィと、このシリンダボデーに放射状に配設される複数の
第１プランジャと、これら第１プランジャを囲繞してそ
れらの外端に相対移動可能に係合し、シリンダボディの
回転に伴い各第１プランジャに往復動を与えると共に、
その往復動ストロークを調節すべく、ミッションケース
に回動可能に支持される第１ポンプリングとで可変容量
のラジアル型第１油圧ポンプを構成し、また前記シリン
ダボデーと、このシリンダボディに放射状に配設される
複数の第２プランジャと、出力軸に固設されると共にこ
れら第２プランジャを囲繞してそれらの外端に相対移動
可能に係合し、シリンダボディとの相対回転に伴い各第
２プランジャに一定ストロークの往復動を与える第２ポ
ンプリングとで固定容量のラジアル型第２油圧ポンプを
構成し、更にシリンダボディには、第１油圧ポンプに作
動油を吸入されると共に第２油圧ポンプから作動油を吐
出される高圧油路と、第１油圧ポンプから作動油を吐出
されると共に第２油圧ポンプに作動油を吸入される低圧
油路とを設け、第１プランジャの外径を第２プランジャ
の外径より小さく設定すると共に、第１ポンプリングの
最大偏心量を第２ポンプリングの固定偏心量より大きく
設定したことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a transmission case in which an input shaft and an output shaft are coaxially supported on a transmission case, and a cylinder body fixed to the input shaft is provided. A plurality of first plungers radially disposed on the body, and surrounding the first plungers so as to relatively movably engage with their outer ends, and reciprocate with each of the first plungers as the cylinder body rotates. Give
In order to adjust the reciprocating stroke, a first pump ring rotatably supported by a transmission case constitutes a radial type first hydraulic pump having a variable capacity. A plurality of second plungers are fixed to the output shaft, surround the second plungers and engage with their outer ends so as to be relatively movable. A second hydraulic pump having a fixed capacity is constituted by a second pump ring for providing a reciprocating motion of a constant stroke to the two plungers. A high-pressure oil passage for discharging hydraulic oil from the pump, and a low-pressure oil passage for discharging hydraulic oil from the first hydraulic pump and sucking hydraulic oil into the second hydraulic pump; The outer diameter of the plunger as well as smaller than the outer diameter of the second plunger, characterized in that the maximum eccentricity of the first pump ring set larger than the fixed amount of eccentricity of the second pump ring.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

【０００７】図１において、１は車両の原動機に連なる
入力軸、２は車両の駆動車輪に連なる出力軸で、これら
両軸１，２は同軸状に配置されると共に、本発明の無段
変速機Ｔを介して連結される。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input shaft connected to a prime mover of a vehicle, and 2 denotes an output shaft connected to drive wheels of the vehicle. Both shafts 1 and 2 are coaxially arranged and have a continuously variable transmission according to the present invention. It is connected via the machine T.

【０００８】出力軸２の内端には、入力軸１の内端部を
同心に囲繞する支持筒３が一体に形成され、この支持筒
３と入力軸１との間に両軸１，２の相対回転を許容する
ボールベアリング４が介装される。At the inner end of the output shaft 2 is integrally formed a support cylinder 3 which concentrically surrounds the inner end of the input shaft 1, and between the support cylinder 3 and the input shaft 1. A ball bearing 4 is provided to allow relative rotation of.

【０００９】また入、出力軸１，２は、無段変速機Ｔを
収容するミッションケース５の左右両端部にそれぞれボ
ールベアリング６，７を介して支承され、更に前記支持
筒３はミッションケース５の中間部にボールベアリング
８を介して支承される。そして上記ボールベアリング
６，８の外側において、入、出力軸１，２とミッション
ケース５との各間にオイルシール９，１０が介装され
る。The input and output shafts 1 and 2 are supported on left and right ends of a transmission case 5 accommodating the continuously variable transmission T via ball bearings 6 and 7, respectively. Is supported via a ball bearing 8 at an intermediate portion of the head. Oil seals 9 and 10 are interposed between the input and output shafts 1 and 2 and the transmission case 5 outside the ball bearings 6 and 8.

【００１０】無段変速機Ｔは、可変容量のラジアル型第
１油圧ポンプＰ₁ と、定容量のラジアル型第２油圧ポン
プＰ₂ とを油圧閉回路を介して相互に連結して構成され
る。The continuously variable transmission T is constructed by connecting a radial first hydraulic pump P _{1 of} variable capacity and a radial second hydraulic pump P _{2 of} constant capacity via a hydraulic closed circuit. .

【００１１】図１、図２及び図６に示すように、第１油
圧ポンプＰ₁ は、入力軸１に同心状に結合されるシリン
ダボディ１２に、その外周面に開口するように設けられ
る放射状配列の複数（図示例では５本）の第１シリンダ
孔１３と、これらシリンダ孔１３にそれぞれ摺動自在に
嵌装される第１プランジャ１４と、このプランジャ１４
群を囲繞してそれらの外端と周方向摺動可能に係合する
第１ポンプリング１５とを備えており、各第１シリンダ
孔１３には第１プランジャ１４を第１ポンプリング１５
との係合方向へ付勢するばね１６が収納される。As shown in FIGS. 1, 2 and 6, a first hydraulic pump P ₁ is provided on a cylinder body 12 which is concentrically connected to an input shaft 1 and is provided with a radial opening provided on an outer peripheral surface thereof. A plurality of (five in the illustrated example) first cylinder holes 13, a first plunger 14 slidably fitted in each of the cylinder holes 13, and a plunger 14
A first pump ring 15 surrounding the group and slidably engaging the outer ends thereof with a first plunger 14 in each first cylinder bore 13.
The spring 16 biasing in the direction of engagement with the spring 16 is housed.

【００１２】第１ポンプリング１５は、その一側に形成
したボス１５ａが入力軸１と平行な枢軸１７を介してミ
ッションケース５に支持されるもので、シリンダボディ
１２に対し一側方へ所定距離ｅ₁ （最大偏心量、図２及
び図７（ａ）参照）偏心する第１偏心位置Ａと、それに
対し他側方へ所定距離ｅ₂ （図２及び図１０（ａ）参
照）偏心する第２偏心位置Ｃとの間を揺動し得るように
なっており、両偏心位置Ａ、Ｃの中間には、シリンダボ
ディ１２と同心になる無偏心位置（図９（ａ）参照）Ｂ
が存在する。第１ポンプリング１５の第１及び第２偏心
位置Ａ、Ｃは、該リング１５の他側に突設されたストッ
パアーム１５ｂがミッションケース５の内周壁に形成さ
れた凹部１８の一方と他方の内端壁に当接することによ
り規定される。そして第１ポンプリング１５を第１偏心
位置Ａ側へ常時付勢する戻しばね１９がミッションケー
ス１５と該リング１５との間に介装される一方、その戻
しばね１９の付勢力に抗して該リング１５を第１偏心位
置Ａから第２偏心位置Ｃまで揺動させ得る変速レバー２
０がミッションケース５に軸支２１される。この変速レ
バー２０は手動もしくは自動アクチュエータにより操作
される。而して、第１ポンプリング１５は、シリンダボ
ディ１２の回転時、該リング１５の偏心量の２倍のスト
ロークをもって各第１プランジャ１４に往復動を与え、
吸入及び吐出行程を繰返えさせることができる。The first pump ring 15 has a boss 15 a formed on one side thereof supported by the transmission case 5 via a pivot 17 parallel to the input shaft 1. Distance e ₁ (maximum eccentricity, see FIGS. 2 and 7 (a)) Eccentric first eccentric position A and a predetermined distance e ₂ toward the other side (see FIGS. 2 and 10 (a)) It can swing between the second eccentric position C and a non-eccentric position B (see FIG. 9A) which is concentric with the cylinder body 12 between the eccentric positions A and C.
Exists. The first and second eccentric positions A and C of the first pump ring 15 correspond to one and the other of the concave portions 18 formed on the inner peripheral wall of the transmission case 5 by the stopper arm 15 b protruding from the other side of the ring 15. It is defined by contacting the inner end wall. A return spring 19 that constantly biases the first pump ring 15 toward the first eccentric position A is interposed between the transmission case 15 and the ring 15 while resisting the biasing force of the return spring 19. A transmission lever 2 capable of swinging the ring 15 from a first eccentric position A to a second eccentric position C;
0 is pivotally supported 21 by the transmission case 5. The shift lever 20 is operated by a manual or automatic actuator. Thus, the first pump ring 15 reciprocates each first plunger 14 with a stroke twice as much as the eccentric amount of the ring 15 when the cylinder body 12 rotates,
The suction and discharge strokes can be repeated.

【００１３】図１及び図３に示すように、第２油圧ポン
プＰ₂ は、前記シリンダボディ１２の外周面に開口して
設けられる放射状配列の複数（図示例では５本）の第２
シリンダ孔２３と、これら第２シリンダ孔２３にそれぞ
れ摺動自在に嵌装される第２プランジャ２４と、この第
２プランジャ２４群を囲繞してそれらの外端と周方向摺
動可能に係合する第２ポンプリング２５とを備えてお
り、各第２シリンダ孔２３には各第２プランジャ２４を
第２ポンプリング２５との係合方向へ付勢するばね２６
が収納される。As shown in FIGS. 1 and 3, the second hydraulic pump P ₂ includes a plurality of (five in the illustrated example) radially arranged second openings provided on the outer peripheral surface of the cylinder body 12.
A cylinder hole 23, a second plunger 24 slidably fitted in each of the second cylinder holes 23, and circumferentially slidably engaged with outer ends of the second plungers 24 surrounding the group of the second plungers 24. And a spring 26 that urges each second plunger 24 in the direction of engagement with the second pump ring 25 in each second cylinder hole 23.
Is stored.

【００１４】第２ポンプリング２５は、出力軸２の支持
筒３に一体に連設され、且つシリンダボディ１２に対し
一側方へ所定距離ｅ₃ （固定偏心量、図３及び図７
（ａ）参照）偏心するように配置される。而して、この
第２ポンプリング２５は、シリンダボディ１２の回転
時、該リング２５の偏心量の２倍のストロークをもって
各第２プランジャ２４に往復動を与えて吸入及び吐出行
程を繰返えさせることができる。The second pump ring 25 is integrally connected to the support cylinder 3 of the output shaft 2 and is a predetermined distance e ₃ (fixed eccentricity, FIGS. 3 and 7) to one side of the cylinder body 12.
(See (a)) It is arranged to be eccentric. When the cylinder body 12 rotates, the second pump ring 25 reciprocates each second plunger 24 with a stroke twice as much as the eccentric amount of the ring 25 to repeat the suction and discharge strokes. Can be done.

【００１５】図６に示すように、第１プランジャ１４の
外径ｄ₁ は、第２プランジャ２４の外径ｄ₂ より小さく
設定される。また図２及び図３に示すように、第１ポン
プリング１５の最大偏心量ｅ₁ は、第２ポンプリング２
５の固定偏心量ｅ₃ より大きく設定され、即ち第１プラ
ンジャ１４の最大ストロークは、第２プランジャ２４の
ストロークより大きく設定される。こうして第１油圧ポ
ンプＰ₁ の最大容量と第２油圧ポンプＰ₂ の固定容量と
が略等しく設定される。As shown in FIG. 6, the outer diameter d ₁ of the first plunger 14 is set smaller than the outer diameter d ₂ of the second plunger 24. As shown in FIGS. 2 and 3, the maximum eccentricity e ₁ of the first pump ring 15 is
5 is set larger than the fixed eccentric amount e ₃ , that is, the maximum stroke of the first plunger 14 is set larger than the stroke of the second plunger 24. Thus a first maximum displacement of the hydraulic pump P ₁ and fixed capacity of the second hydraulic pump P ₂ is substantially equal to.

【００１６】図１に示すように、第１油圧ポンプＰ₁ と
第２油圧ポンプＰ₂ とはシリンダボディ１２の一端側と
他端側とに互いに離れて配置され、これらの中間部に入
力軸１を囲繞する環状の低圧油路２８と、この低圧油路
２８を更に囲繞する環状の高圧油路２９とが設けられ
る。As shown in FIG. 1, a first hydraulic pump P ₁ and a second hydraulic pump P ₂ are arranged apart from each other at one end and the other end of a cylinder body 12, and an input shaft is provided at an intermediate portion therebetween. 1 and an annular high-pressure oil passage 29 further surrounding the low-pressure oil passage 28.

【００１７】シリンダボディ１２には、更に第１シリン
ダ孔１３と同数で、その第１シリンダ孔１３群の内側に
隣接して放射状に延びる第１弁孔３１と、第２シリンダ
孔２３と同数で、その第２シリンダ孔２３群の内側に隣
接して放射状に延びる第２弁孔３２とが設けられる。各
第１弁孔３１は、シリンダボディ１２の外周面から高圧
油路２９を貫通して低圧油路２８に達しており、各第１
弁孔３１の内側面には、隣接する第１シリンダ孔１３か
ら側方に延びる第１ポンプポート３３が開口する。各第
２弁孔３２も又、シリンダボディ１２の外周面から高圧
油路２９を貫通して低圧油路２８に達しており、各第２
弁孔３２の内側面には、隣接する第２シリンダ孔２３か
ら側方に延びる第２ポンプポート３４が開口する。The cylinder body 12 has the same number as the first cylinder holes 13, the first valve holes 31 radially extending adjacent to the inside of the first cylinder holes 13, and the second cylinder holes 23. A second valve hole 32 extending radially adjacent to the inside of the second cylinder hole group 23 is provided. Each first valve hole 31 penetrates from the outer peripheral surface of the cylinder body 12 through the high-pressure oil passage 29 to reach the low-pressure oil passage 28.
A first pump port 33 extending laterally from the adjacent first cylinder hole 13 is opened on the inner surface of the valve hole 31. Each second valve hole 32 also penetrates from the outer peripheral surface of the cylinder body 12 through the high-pressure oil passage 29 to reach the low-pressure oil passage 28.
A second pump port 34 extending laterally from the adjacent second cylinder hole 23 opens on the inner surface of the valve hole 32.

【００１８】図１及び図４に示すように、第１弁孔３１
にはスプール型の第１切換弁３５がそれぞれ摺動可能に
嵌装され、これら第１切換弁３５の外端に、それらを囲
繞する第１切換リング３７が周方向摺動可能に係合され
る。この第１切換リング３７は図４に示すようにシリン
ダボディ１２に対し所定距離ｅ₄ 偏心した位置でミッシ
ョンケース５にボルト３９で固着される。As shown in FIGS. 1 and 4, the first valve hole 31
A first switching valve 35 of a spool type is slidably fitted to the first switching valve 35, and a first switching ring 37 surrounding the first switching valve 35 is slidably engaged with the outer end of the first switching valve 35 in the circumferential direction. You. The first switching ring 37 is fixed to the transmission case 5 with bolts 39 at a position eccentric by a predetermined distance e _{4 with} respect to the cylinder body 12 as shown in FIG.

【００１９】而して、シリンダボディ１２の回転時、各
第１切換弁３５は、それ自体の遠心力と低圧油路２８の
作動油の遠心油圧とにより、第１切換リング３７との係
合状態に保たれる。したがって第１切換リング３７は、
シリンダボディ１２の回転に伴い各第１切換弁３５をシ
リンダボディ１２の半径方向内方位置と外方位置との間
で往復動させる。When the cylinder body 12 rotates, each of the first switching valves 35 engages with the first switching ring 37 by the centrifugal force of itself and the centrifugal oil pressure of the working oil in the low-pressure oil passage 28. Kept in state. Therefore, the first switching ring 37
As the cylinder body 12 rotates, each first switching valve 35 is reciprocated between a radially inner position and an outer position of the cylinder body 12 in the radial direction.

【００２０】このとき、第１ポンプリング１５が前記第
１偏心位置Ａを占めていれば、吐出行程中の第１プラン
ジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は第１切換弁
３５により低圧油路２８に連通される一方、吸入行程中
の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポート３４
は第１切換弁３７により高圧油路２９に連通される。At this time, if the first pump ring 15 occupies the first eccentric position A, the first pump port 33 corresponding to the first plunger 14 during the discharge stroke is moved by the first switching valve 35 to the low pressure oil passage. , The second pump port 34 corresponding to the second plunger 24 during the suction stroke.
Is connected to the high-pressure oil passage 29 by the first switching valve 37.

【００２１】また第１ポンプリング１５が前記第２偏心
位置Ｃを占めていれば、上記とは反対に、吐出行程中の
第１プランジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は
第１切換弁３５により高圧油路２９に連通される一方、
吸入行程中の第１プランジャ１４に対応する第１ポンプ
ポート３３は第１切換弁３５により低圧油路２８に連通
される。When the first pump ring 15 occupies the second eccentric position C, on the contrary, the first pump port 33 corresponding to the first plunger 14 during the discharge stroke is connected to the first switching valve 35. While communicating with the high pressure oil passage 29,
The first pump port 33 corresponding to the first plunger 14 during the suction stroke is connected to the low-pressure oil passage 28 by the first switching valve 35.

【００２２】図１及び図５に示すように、第２弁孔３２
には同じくスプール型の第２切換弁３６がそれぞれ摺動
自在に嵌装され、これら第２切換弁３６の外端に、それ
らを囲繞する第２切換リング３８が周方向摺動可能に係
合される。この第２切換リング３８は、前記第２ポンプ
リング２５に一体に連設され、且つシリンダボディ１２
に対し所定距離ｅ₅ 偏心するように配置される。As shown in FIGS. 1 and 5, the second valve hole 32
A second switching valve 36, which is also of a spool type, is slidably fitted to the second switching valve 36, and a second switching ring 38 surrounding the second switching valve 36 is slidably engaged with the outer end of the second switching valve 36 in the circumferential direction. Is done. The second switching ring 38 is integrally connected to the second pump ring 25 and is connected to the cylinder body 12.
Are disposed so as to be eccentric with respect to a predetermined distance e ₅ .

【００２３】而して、シリンダボディ１２の回転時、各
第２切換弁３６は、それ自体の遠心力と低圧油路２８の
作動油の遠心油圧とにより、第２切換リング３８との係
合状態に保たれる。したがって、第２切換リング３８
は、シリンダボディ１２との相対回転に伴い各第２切換
弁３６をシリンダボディ１２の半径方向内方位置と外方
位置との間で往復動させる。この第２切換弁３６によっ
て、吸入行程中の第２プランジャ２４に対応する第２ポ
ンプポート３４は低圧油路２８に連通される一方、吐出
行程中の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポー
ト３４は高圧油路２９に連通される。When the cylinder body 12 rotates, each of the second switching valves 36 engages with the second switching ring 38 by the centrifugal force of itself and the centrifugal oil pressure of the working oil in the low-pressure oil passage 28. Kept in state. Therefore, the second switching ring 38
Reciprocates each second switching valve 36 between a radially inner position and an outer position of the cylinder body 12 with the relative rotation with respect to the cylinder body 12. By the second switching valve 36, the second pump port 34 corresponding to the second plunger 24 during the suction stroke is connected to the low-pressure oil passage 28, while the second pump port corresponding to the second plunger 24 during the discharge stroke. Reference numeral 34 communicates with the high-pressure oil passage 29.

【００２４】以上において、低圧油路２８、高圧油路２
９、第１、第２弁孔３１，３２及び第１、第２ポンプポ
ート３３，３４は第１、第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ 間を
結ぶ油圧閉回路を構成する。In the above, the low pressure oil passage 28 and the high pressure oil passage 2
9, the first and second valve holes 31 and 32 and the first and second pump ports 33 and 34 constitute a closed hydraulic circuit that connects the first and second hydraulic pumps P ₁ and P ₂ .

【００２５】再び図１において、低圧油路２８は、入力
軸１及びミッションケース５の側壁に形成された一連の
補給油路４０を介してミッションケース５底部の油溜４
１に連通する。補給油路４０の入口にはオイルフィルタ
４２が設置され、またミッションケース５の底壁中に
は、油溜４１と通孔４３を介して連通するダスト溜４４
が設けられる。Referring again to FIG. 1, the low-pressure oil passage 28 is connected to the oil reservoir 4 at the bottom of the transmission case 5 through a series of supply oil passages 40 formed on the input shaft 1 and the side wall of the transmission case 5.
Communicate with 1. An oil filter 42 is installed at the inlet of the replenishing oil passage 40, and a dust reservoir 44 communicating with the oil reservoir 41 through the through hole 43 is provided in the bottom wall of the transmission case 5.
Is provided.

【００２６】図１、図２及び図６において、シリンダボ
ディ１２は、第１、２弁孔３１，３２を有する中央ブロ
ック１２ｂ、第１シリンダ孔１３を有して中央ブロック
１２ｂの左側面に重ねられる第１側ブロック１２ａ、及
び第２シリンダ孔２３を有して中央ブロック１２ｂの右
側面に重ねられる第２側ブロック１２ｃの三ブロックに
分割され、これらブロックの一つ、図示例では第１側ブ
ロック１２ａが入力軸１と一体に形成される。そしてこ
れら三ブロック１２ａ，１２ｂ，１２ｃはシールリング
４５，４６を挟んで複数のボルト４７により結合され
る。その際、図６に明示するように、高圧油路２９は、
中央のブロック１２ｂの両端面に形成した対をなす第
１、第２環状溝２９ａ，２９ｂと、相隣る第１及び第２
弁孔３１，３２と交差して両環状溝２９ａ，２９ｂ間を
連通する環状配列の複数の通孔２９ｃとで構成され、第
１、第２環状溝２９ａ，２９ｂの開放面は第１、第２側
ブロック１２ａ，１２ｃによりそれぞれ閉塞される。ま
た第１、第２ポンプポート３３，３４はブロック１２
ａ，１２ｂ，１２ｃの各対向面に穿設される。In FIGS. 1, 2 and 6, the cylinder body 12 has a central block 12b having first and second valve holes 31, 32, and a first cylinder hole 13 so as to overlap the left side of the central block 12b. Is divided into three blocks of a first side block 12a and a second side block 12c having a second cylinder hole 23 and superimposed on the right side of the central block 12b, and one of these blocks, the first side in the illustrated example, The block 12a is formed integrally with the input shaft 1. These three blocks 12a, 12b, 12c are connected by a plurality of bolts 47 with the seal rings 45, 46 interposed therebetween. At that time, as clearly shown in FIG.
A pair of first and second annular grooves 29a and 29b formed on both end surfaces of the central block 12b and adjacent first and second annular grooves 29a and 29b.
It comprises a plurality of through holes 29c in an annular arrangement intersecting the valve holes 31 and 32 and communicating between the two annular grooves 29a and 29b. The open surfaces of the first and second annular grooves 29a and 29b are the first and second annular grooves. They are closed by the two side blocks 12a and 12c, respectively. The first and second pump ports 33 and 34 are connected to the block 12
a, 12b, and 12c are formed on the opposing surfaces.

【００２７】一方、低圧油路２８は、入力軸１の外周面
に形成した環状溝と中央ブロック１２ｂの内周面とで画
成される。On the other hand, the low-pressure oil passage 28 is defined by an annular groove formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1 and the inner peripheral surface of the central block 12b.

【００２８】前記複数のボルト４７は、前記複数の通孔
２９ｃと交互に並ぶように、これら通孔２９ｃの環状配
列線上に略配置され、前記環状溝２９ａ，２９ｂは、こ
れらボルト４７を迂回すべく、部分的に半径方向内方に
湾曲した花弁形に形成される。The plurality of bolts 47 are substantially arranged on an annular arrangement line of the through holes 29c so as to be alternately arranged with the plurality of through holes 29c, and the annular grooves 29a and 29b bypass these bolts 47. Therefore, it is formed in the shape of a petal partially curved inward in the radial direction.

【００２９】次に、この実施例の作用について図７ない
し図１０を参照しながら説明する。上記各図において、
（ａ）は第１、第２油圧ポンプの横断面略図、（ｂ）は
第１、第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の展開略図である。
尚、図中、便宜上、第１、第２プランジャ１４，２４の
外径は互いに等しく、また第１ポンプリング１５の最大
偏心量と第２ポンプリング２５の固定偏心量も互いに等
しく表してある。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. In each of the above figures,
(A) is a schematic cross-sectional view of the first and second hydraulic pumps, and (b) is a developed schematic view of the first and second hydraulic pumps P ₁ and P ₂ .
In the drawing, for convenience, the outer diameters of the first and second plungers 14 and 24 are equal to each other, and the maximum eccentric amount of the first pump ring 15 and the fixed eccentric amount of the second pump ring 25 are also equal to each other.

【００３０】〈変速比が無段大の状態（図７参照）〉こ
の状態では、第１ポンプリング１５を第１偏心位置Ａ
（図２参照）にシフトすることにより、第１油圧ポンプ
Ｐ₁ の容量を第２油圧ポンプＰ₂ のそれと等しく制御す
る。<State where the gear ratio is steplessly large (see FIG. 7)> In this state, the first pump ring 15 is moved to the first eccentric position A.
By shifting (see FIG. 2), the first volume of the hydraulic pump P ₁ is controlled equal to that of the second hydraulic pump P _2.

【００３１】そこで、入力軸１を回転させれば、それと
一体になって回転するシリンダボディ１２は第１ポンプ
リング１５及び第２ポンプリング２５との各間で相対回
転を生じる。このとき、第１油圧ポンプＰ₁ では前述の
ように吐出行程中の第１プランジャ１４に対応する第１
ポンプポート３３は低圧油路２８に、また吸入行程中の
第１プランジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は
高圧油路２９にそれぞれ連通されるため、高圧油路２９
から作動油を吸入し、低圧油路２８へ作動油を吐出す
る。Therefore, when the input shaft 1 is rotated, the cylinder body 12 which rotates integrally therewith causes relative rotation between the first pump ring 15 and the second pump ring 25. At this time, the corresponding first plunger 14 in the discharge stroke as the first in the hydraulic pump P ₁ above 1
The pump port 33 communicates with the low-pressure oil passage 28, and the first pump port 33 corresponding to the first plunger 14 during the suction stroke communicates with the high-pressure oil passage 29.
The hydraulic oil is sucked into the low pressure oil passage 28 and discharged.

【００３２】一方、第２油圧ポンプＰ₂ では、吸入行程
中の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポート３
４は低圧油路２８に、また吐出行程中の第２プランジャ
２４に対応する第２ポンプポート３４は高圧油路２９に
それぞれ連通されるため、低圧油路２８から作動油を吸
入し、高圧油路２９へ作動油を吐出する。On the other hand, in the second hydraulic pump P ₂ , the second pump port 3 corresponding to the second plunger 24 during the suction stroke
4 is connected to the low-pressure oil passage 28, and the second pump port 34 corresponding to the second plunger 24 during the discharge stroke is connected to the high-pressure oil passage 29. The hydraulic oil is discharged to the passage 29.

【００３３】しかも、両油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の容量が
等しいので、シリンダボディ１２の１回転中、第１油圧
ポンプＰ₁ が低圧油路２８に吐出する作動油の全量が第
２油圧ポンプＰ₂ に吸入され、また第２油圧ポンプＰ₂
が高圧油路２９に吐出する作動油の全量が第１油圧ポン
プＰ₁ に吸入されることになる。したがって、第１、第
２プランジャ１４，２４はそれぞれ往復動を繰返しつゝ
第１、第２ポンプリング１５，２５の内周面上を単に摺
動するだけで回転トルクを発生せず、出力軸２は停止状
態を保つ。In addition, since the capacity of the two hydraulic pumps P ₁ and P ₂ is equal, the entire amount of hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P ₁ to the low-pressure oil passage 28 during one rotation of the cylinder body 12 is reduced by the _second hydraulic pump P _1. P ₂ and the second hydraulic pump P ₂
There will be the total amount of the hydraulic oil to be discharged to the high pressure oil passage 29 is sucked into the first hydraulic pump P _1. Therefore, the first and second plungers 14 and 24 repeat reciprocating motions, respectively. The first and second plungers 14 and 24 merely slide on the inner peripheral surfaces of the first and second pump rings 15 and 25 and do not generate a rotational torque, so that the output shaft is not generated. 2 keeps the stopped state.

【００３４】〈変速比が例えば２の状態（図８参照）〉
第１ポンプリング１５を第１偏心位置Ａ（図２参照）と
無偏心位置Ｂの中間位置、即ち偏心量がｅｎとなる位置
にシフトして、第１油圧ポンプＰ₁ の容量を第２油圧ポ
ンプＰ₂ の容量の２分の１に制御する。このようにする
と、シリンダボディ１２の１回転中、第１油圧ポンプＰ
₁ が高圧油路２９から吸入する作動油量は、第２油圧ポ
ンプＰ₂ が高圧油路２９に吐出する作動油量の半分とな
るので、第２油圧ポンプＰ₂ が残りの半分の作動油を吐
出するときの反力が吐出行程中の第２プランジャ２４か
ら第２ポンプリング２５に作用し、該リング２５を介し
て出力軸２を回転させる。その結果、入力軸１の１回転
中、出力軸２は半回転することになる。<State where the gear ratio is, for example, 2 (see FIG. 8)>
A first pump ring 15 intermediate position between the first eccentric position A (see FIG. 2) and the non-eccentric position B, that is the amount of eccentricity is shifted to the position where the en, the first volume of the hydraulic pump P ₁ second hydraulic controlled to half the capacity of the pump P _2. With this configuration, during one rotation of the cylinder body 12, the first hydraulic pump P
Amount _of hydraulic oil ₁ is sucked from the high-pressure oil passage 29, the second hydraulic pump P ₂ is half of the amount of hydraulic oil to discharge the high pressure oil passage 29, P ₂ is a second hydraulic pump of the other half operating oil The second plunger 24 during the discharge stroke acts on the second pump ring 25 during the discharge stroke to rotate the output shaft 2 via the ring 25. As a result, during one rotation of the input shaft 1, the output shaft 2 makes a half rotation.

【００３５】〈変速比が１の状態（図９参照）〉第１ポ
ンプリング１５を無偏心位置Ｂ（図２参照）にシフトし
て、第１油圧ポンプＰ₁ の容量を零に制御する。このよ
うにすると、第２油圧ポンプＰ₂ が高圧油路２９へ吐出
する作動油は第１油圧ポンプＰ₁ に全く吸入されず、行
き場を失うため、全ての第２プランジャ２４は油圧ロッ
ク状態となり、シリンダボディ１２及び第２ポンプリン
グ２５により入、出力軸１，２間が一体的に連結される
結果、両軸１，２は同速度で回転する。The shifted to "state of the gear ratio is 1 (see FIG. 9)> the first pump ring 15 no eccentric position B (see FIG. 2), controls the first volume of the hydraulic pump P ₁ to zero. In this way, hydraulic fluid second hydraulic pump P ₂ is discharged to the high pressure oil passage 29 is not at all taken into the first hydraulic pump P _1, to lose nowhere to go, all the second plunger 24 becomes a hydraulic lock state As a result, the input and output shafts 1 and 2 are integrally connected by the cylinder body 12 and the second pump ring 25, so that both shafts 1 and 2 rotate at the same speed.

【００３６】〈変速比が例えば０．６６の状態（図１０
参照）〉第１ポンプリング１５を第２偏心位置Ｃ（図２
参照）にシフトして、第１油圧ポンプＰ₁ の吸入領域及
び吐出領域をこれまでとは逆にすると共に、その容量を
第２油圧ポンプＰ₂ の容量の２分の１に設定する。この
ようにすると、シリンダボディ１２の１回転中、第１油
圧ポンプＰ₁ では第２油圧ポンプＰ₂ の２分の１の容量
をもって、吐出行程中の第１プランジャ１４により対応
する第１ポンプポート３３から高圧油路２９へ作動油を
吐出し、それまで第２油圧ポンプＰ₂ において吐出行程
にあった第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポー
ト３４に供給するようになるため、該第２プランジャ２
４は膨脹行程に移り、その膨脹推力により第２ポンプリ
ング２５をシリンダボディ１２の回転方向へ半回転分増
速させる。結局、変速比は１：１．５＝０．６６とな
り、増速状態となる。<State where the gear ratio is, for example, 0.66 (FIG. 10)
2) The first pump ring 15 is moved to the second eccentric position C (see FIG. 2).
It shifted reference), and the suction region and the discharge region of the first hydraulic pump P ₁ until the same time be reversed, to set the volume to half the second displacement of the hydraulic pump P _2. In this way, during one rotation of the cylinder body 12, the first pump port with one volume of 2 minutes of the first hydraulic pump P ₁ in the second hydraulic pump P _2, corresponding with the first plunger 14 in the discharge stroke 33 discharging the hydraulic oil to the high pressure oil passage 29 from, since is supplied to the second pump port 34 corresponding to the second plunger 24 that were in the discharge stroke in the second hydraulic pump P ₂ before, the second Plunger 2
4 moves to the expansion stroke, and the second pump ring 25 is accelerated by a half rotation in the rotation direction of the cylinder body 12 by the expansion thrust. As a result, the gear ratio becomes 1: 1.5 = 0.66, and the speed is increased.

【００３７】以上より明らかなように、第１ポンプリン
グ１５を第１偏心位置Ａから第２偏心位置Ｃへ無段階に
シフトすることにより、入、出力軸１，２間の変速比を
無限大（ニュートラル状態）から増速状態まで無段階に
制御することができ、よって車両をスムーズに発進させ
得ると共に、高速時にはオーバドライブを可能にして燃
費の低減を図ることができる。As is clear from the above, by shifting the first pump ring 15 from the first eccentric position A to the second eccentric position C steplessly, the speed ratio between the input and output shafts 1 and 2 is infinite. The control can be performed steplessly from the (neutral state) to the speed increasing state, so that the vehicle can be started smoothly, and at the time of high speed, overdrive can be performed to reduce fuel consumption.

【００３８】尚、シリンダボディ１２の回転中は、油溜
４１の油は補給油路４０から低圧油路２８に遠心力の作
用で吸入され、且つ蓄えられる。したがって第１、第２
プランジャ１４，２４及び第１、第２切換弁３５，３６
の摺動面等からの作動油のリーク分は、低圧油路２８か
ら直ちに補給される。During the rotation of the cylinder body 12, the oil in the oil reservoir 41 is sucked from the replenishing oil passage 40 into the low-pressure oil passage 28 by the action of centrifugal force and stored. Therefore, the first and second
Plungers 14, 24 and first and second switching valves 35, 36
The amount of leakage of hydraulic oil from the sliding surface or the like is immediately supplied from the low-pressure oil passage 28.

【００３９】ところで、無段変速機Ｔは、いずれもラジ
アル型の第１及び第２油圧ポンプＰ ₁ ，Ｐ₂ を共通のシ
リンダボディ１２上で構成してなるものであるから、従
来のアキシャル型油圧ポンプ及びモータを組合せたもの
に比し、軸方向寸法を大幅に短縮させ、コンパクト化を
図ることができる。しかも、前述のように第１ポンプリ
ング１５をシフトするだけで変速比を無限大状態から増
速状態まで無段階に制御することができるので、各種車
両への適用範囲が極めて広い。Incidentally, the continuously variable transmission T is
Al-type first and second hydraulic pumps P ₁, P_TwoThe common
Since it is constructed on the Linda body 12,
Combination of conventional axial type hydraulic pump and motor
Compared with, the axial dimension is greatly reduced, making it more compact.
Can be planned. Moreover, as described above, the first pump
Gear ratio can be increased from infinity by simply shifting ring 15
Since it can be controlled in a continuous manner up to the speed state,
The range of application to both is extremely wide.

【００４０】しかも、前述のように、第１プランジャ１
４の外径ｄ₁ は、第２プランジャ２４の外径ｄ₂ より小
さく設定されると共に、第１ポンプリング１５の最大偏
心量ｅ₁ は、第２ポンプリング２５の固定偏心量ｅ₃ よ
り大きく設定されているので、第１ポンプリング１５の
偏心量の変化に対する第１油圧ポンプＰ₁ の容量の変化
の割合が小さく、したがって第１油圧ポンプＰ₁ の容量
を所定量変化させるのに、第１ポンプリング１５の偏心
量を比較的大きく変化させることになり、それだけ第１
油圧ポンプＰ₁ の容量変化、即ち変速制御を精密に行う
ことができる。また同時に油圧ポンプＰ₂ の小径化を図
ることができる。Moreover, as described above, the first plunger 1
The outer diameter d ₁ of 4, while being set smaller than the outer diameter d ₂ of the second plunger 24, the maximum eccentricity e ₁ of the first pump ring 15 is greater than the fixed eccentricity e ₃ of the second pump ring 25 because it is set, a small rate of change of the first volume of the hydraulic pump P ₁ with respect to a change in the amount of eccentricity of the first pump ring 15, thus the first volume of the hydraulic pump P ₁ to be a predetermined amount changes, the The amount of eccentricity of one pump ring 15 is changed relatively largely, and the first
Capacitance change of the hydraulic pump P _1, that is, performs a shift control precisely. Also it is possible to diameter of the hydraulic pump P ₂ at the same time.

【００４１】また、出力軸２の内端に形成された支持筒
３はボールベアリング４を介してミッションケース５に
支承され、その支持筒３はボールベアリング７を介して
入力軸１の内端を支承するので、軸方向の小スペース内
で両軸１，２の内端をミッションケース５に強固に支持
して、その支持剛性を高めることができる。しかも、上
記支持筒３に第２ポンプリング２５が一体に連設される
ので、第２プランジャ２４の推力及びその反力を支持筒
３及び入力軸１間で支承することでき、これによりミッ
ションケース５への荷重負担を軽減し、その薄肉軽量化
を図ることができる。The support cylinder 3 formed at the inner end of the output shaft 2 is supported by a transmission case 5 via a ball bearing 4, and the support cylinder 3 connects the inner end of the input shaft 1 via a ball bearing 7. Since the bearings are supported, the inner ends of the two shafts 1 and 2 can be firmly supported by the transmission case 5 within a small axial space, and the supporting rigidity can be increased. In addition, since the second pump ring 25 is integrally connected to the support cylinder 3, the thrust of the second plunger 24 and its reaction force can be supported between the support cylinder 3 and the input shaft 1. 5 can be reduced, and its thickness and weight can be reduced.

【００４２】さらにシリンダボディ１２は、第１、第２
弁孔３１，３２を有する中央ブロック１２ｂ、第１シリ
ンダ孔１３を有する第１側ブロック１２ａ、及び第２シ
リンダ孔２３を有する第２側ブロック１２ｃの三ブロッ
クに分割され、これらブロックの接合面に形成される第
１、第２環状溝２９ａ，２９ｂと、両環状溝２９ａ，２
９ｂ間を連通すべく中央ブロック１２ｂに穿設される環
状配列の複数の通孔２９ｃとで環状の高圧油路２９が構
成され、また三ブロック１２ａ，１２ｂ，１２ｃの接合
面に第１、第２ポンプポート３３，３４が穿設されるの
で、高圧油路２９及びポンプポート３３，３４の形成を
容易に行うことができ、盲栓が不要である。Further, the cylinder body 12 includes first and second cylinders.
It is divided into three blocks of a central block 12b having valve holes 31 and 32, a first side block 12a having a first cylinder hole 13, and a second side block 12c having a second cylinder hole 23. First and second annular grooves 29a, 29b to be formed, and both annular grooves 29a, 29
An annular high-pressure oil passage 29 is formed by a plurality of through-holes 29c in an annular arrangement formed in the central block 12b so as to communicate the space between the three blocks 12a, 12b, 12c. Since the two pump ports 33 and 34 are formed, the high-pressure oil passage 29 and the pump ports 33 and 34 can be easily formed, and a blind plug is not required.

【００４３】一方、低圧油路２８は、入力軸１及び中央
ブロック１２ｂの対向周面に形成される環状溝で構成さ
れるので、その形成も容易に行うことができる。On the other hand, since the low-pressure oil passage 28 is formed by an annular groove formed on the peripheral surface of the input shaft 1 and the central block 12b opposed to each other, it can be easily formed.

【００４４】また上記三ブロック１２ａ，１２ｂ，１２
ｃは、前記複数の通孔２９ｃの環状配列線上に略配置さ
れる複数のボルト３９により相互に接合されるが、これ
らボルト３９を迂回するように、高圧油路２９の第１、
第２環状溝２９ａ，２９ｂは、部分的に半径方向内方に
湾曲した花弁形に形成されるので、シリンダボディ１２
を小径に形成しても、ボルト３９及び高圧油路２９の干
渉を回避することができる。The three blocks 12a, 12b, 12
c are joined to each other by a plurality of bolts 39 substantially arranged on the annular arrangement line of the plurality of through holes 29c.
Since the second annular grooves 29a and 29b are partially formed in a petal shape curved inward in the radial direction, the cylinder body 12
Can be prevented from interfering with the bolt 39 and the high-pressure oil passage 29.

【００４５】さらに第１側ブロック１２ａ又は第２側ブ
ロック１２ｃは入力軸１と一体に形成されるので、入力
軸１及びシリンダボディ１２間でのトルク伝達を、ガタ
無く静粛に行うことができる。Further, since the first side block 12a or the second side block 12c is formed integrally with the input shaft 1, torque transmission between the input shaft 1 and the cylinder body 12 can be performed quietly without play.

【００４６】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば、上記実施例では、高圧油路２９の
第１、第２環状溝２９ａ，２９ｂを中央ブロック１２ｂ
に設けたが、これらを第１、第２側ブロック１２ａ，１
２ｃに設けることもできる。また中央ブロック１２ｂ及
び第１、第２側ブロック１２ａ，１２ｃの接合には、ろ
う付けや、かしめを用いることもできる。また低圧油路
２８を構成する環状溝は、これを中央ブロック１２ｂの
内周面に設けることもできる。また第１側ブロック１２
ａを入力軸１と別体となし、これらをスプライン結合す
ることもできる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the first and second annular grooves 29a and 29b of the high-pressure oil passage 29 are
, But these are first and second side blocks 12a, 1
2c can also be provided. In addition, brazing or caulking can be used for joining the center block 12b and the first and second side blocks 12a and 12c. In addition, the annular groove constituting the low-pressure oil passage 28 can be provided on the inner peripheral surface of the central block 12b. Also, the first side block 12
a may be formed separately from the input shaft 1, and these may be spline-coupled.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上のように本発明の特徴によれば、ミ
ッションケースに入力軸及び出力軸を同軸状に支承し、
その入力軸に固設されるシリンダボディと、このシリン
ダボディに放射状に配設される複数の第１プランジャ
と、これら第１プランジャを囲繞してそれらの外端に相
対移動可能に係合し、シリンダボディの回転に伴い各第
１プランジャに往復動を与えると共に、その往復動スト
ロークを調節すべく、ミッションケースに回動可能に支
持される第１ポンプリングとで可変容量のラジアル型第
１油圧ポンプを構成し、また前記シリンダボディと、こ
のシリンダボディに放射状に配設される複数の第２プラ
ンジャと、出力軸に固設されると共にこれら第２プラン
ジャを囲繞してそれらの外端に相対移動可能に係合し、
シリンダボディとの相対回転に伴い各第２プランジャに
一定ストロークの往復動を与える第２ポンプリングとで
固定容量のラジアル型第２油圧ポンプを構成し、更にシ
リンダボディには、第１油圧ポンプに作動油を吸入され
ると共に第２油圧ポンプから作動油を吐出される高圧油
路と、第１油圧ポンプから作動油を吐出されると共に第
２油圧ポンプに作動油を吸入される低圧油路とを設けた
ので、従来のアキシャル型油圧ポンプ及び油圧モータを
組合せたものに比し、軸方向寸法が小さく、コンパクト
であり、第１ポンプリングをシフトすることにより変速
比を無段階に制御し得る無段変速機を提供することがで
きる。As described above, according to the characteristics of the present invention, the input shaft and the output shaft are coaxially supported on the transmission case.
A cylinder body fixed to the input shaft, a plurality of first plungers radially arranged on the cylinder body, and a pair of first plungers surrounding the first plungers and movably engaged with outer ends thereof; A radial type first hydraulic pressure having a variable capacity is provided by a first pump ring rotatably supported by a transmission case in order to reciprocate each first plunger with the rotation of the cylinder body and adjust the reciprocating stroke. A pump, wherein said cylinder body, a plurality of second plungers radially disposed on said cylinder body, and fixed to the output shaft and surrounding said second plungers and being opposed to their outer ends; Movably engaged,
A second pump ring that provides a reciprocating motion of a constant stroke to each second plunger with the relative rotation with respect to the cylinder body constitutes a fixed-capacity radial-type second hydraulic pump. A high-pressure oil passage through which hydraulic oil is sucked and hydraulic oil is discharged from the second hydraulic pump; and a low-pressure oil passage through which hydraulic oil is discharged from the first hydraulic pump and hydraulic oil is sucked into the second hydraulic pump. Provided, the axial dimension is smaller and more compact than that of a conventional combination of an axial hydraulic pump and a hydraulic motor, and the speed ratio can be steplessly controlled by shifting the first pump ring. A continuously variable transmission can be provided.

【００４８】しかも第１プランジャの外径を第２プラン
ジャの外径より小さく設定すると共に、第１ポンプリン
グの最大偏心量を第２ポンプリングの固定偏心量より大
きく設定したので、第１ポンプリングの偏心量の調節に
より第１油圧ポンプの容量変化、即ち変速制御を精密に
行うことができ、同時に油圧ポンプの小径化を図ること
ができる。Further, the outer diameter of the first plunger is set smaller than the outer diameter of the second plunger, and the maximum eccentric amount of the first pump ring is set larger than the fixed eccentric amount of the second pump ring. By adjusting the amount of eccentricity, the change in the capacity of the first hydraulic pump, that is, the shift control, can be precisely performed, and at the same time, the diameter of the hydraulic pump can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による無段変速機の縦断側面図FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a continuously variable transmission according to the present invention.

【図２】図１の２−２線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.

【図３】図１の３−３線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1;

【図４】図１の４−４前断面図FIG. 4 is a sectional front view taken along line 4-4 of FIG. 1;

【図５】図１の５−５線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 1;

【図６】図１の部分拡大図FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 1;

【図７】変速比無限大状態の作用説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation in an infinite speed ratio state.

【図８】変速比２の状態の作用説明図FIG. 8 is an operation explanatory view in a state of a speed ratio 2;

【図９】変速比１の状態の作用説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation in a state of a gear ratio 1.

【図１０】変速比０．６６の状態の作用説明図FIG. 10 is an operation explanatory view in a state of a gear ratio of 0.66.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１・・・・・入力軸 ２・・・・・出力軸 ３・・・・・支持筒 ５・・・・・ミッションケース １２・・・・シリンダボディ １３・・・・第１シリンダ孔 １４・・・・第１プランジャ １５・・・・第１ポンプリング ２３・・・・第２シリンダ孔 ２４・・・・第２プランジャ ２５・・・・第２ポンプリング ２８・・・・低圧油路 ２９・・・・高圧油路 ｄ₁ ・・・・第１プランジャの外径 ｄ₂ ・・・・第２プランジャの外径 ｅ₁ ・・・・第１ポンプリングの最大偏心量 ｅ₃ ・・・・第２ポンプリングの固定偏心量 Ｐ₁ ・・・・第１油圧ポンプ Ｐ₂ ・・・・第２油圧ポンプ Ｔ・・・・・無段変速機1 ... input shaft 2 ... output shaft 3 ... support cylinder 5 ... transmission case 12 ... cylinder body 13 ... first cylinder hole 14 ... ... 1st plunger 15 ... 1st pump ring 23 ... 2nd cylinder hole 24 ... 2nd plunger 25 ... 2nd pump ring 28 ... low-pressure oil passage 29 ···· High pressure oil passage d ₁ ··· Outer diameter of first plunger d ₂ ··· Outer diameter of second plunger e ₁ ··· Maximum eccentricity of first pump ring e ₃ ··· · Fixed eccentricity of the second pump ring P ₁ ··· First hydraulic pump P ₂ ··· Second hydraulic pump T · · · · continuously variable transmission

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ミッションケース（５）に入力軸（１）
及び出力軸（２）を同軸状に支承し、その入力軸（１）
に固設されるシリンダボディ（１２）と、このシリンダ
ボデー（１２）に放射状に配設される複数の第１プラン
ジャ（１４）と、これら第１プランジャ（１４）を囲繞
してそれらの外端に相対移動可能に係合し、シリンダボ
ディ（１２）の回転に伴い各第１プランジャ（１４）に
往復動を与えると共に、その往復動ストロークを調節す
べく、ミッションケース（５）に回動可能に支持される
第１ポンプリング（１５）とで可変容量のラジアル型第
１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）を構成し、また前記シリンダボデ
ー（１２）と、このシリンダボディ（１２）に放射状に
配設される複数の第２プランジャ（２４）と、出力軸
（２）に固設されると共にこれら第２プランジャ（２
４）を囲繞してそれらの外端に相対移動可能に係合し、
シリンダボディ（１２）との相対回転に伴い各第２プラ
ンジャ（２４）に一定ストロークの往復動を与える第２
ポンプリング（２５）とで固定容量のラジアル型第２油
圧ポンプ（Ｐ₂ ）を構成し、更にシリンダボディ（１
２）には、第１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）に作動油を吸入され
ると共に第２油圧ポンプ（Ｐ₂ ）から作動油を吐出され
る高圧油路（２９）と、第１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）から作
動油を吐出されると共に第２油圧ポンプ（Ｐ₂ ）に作動
油を吸入される低圧油路（２８）とを設け、第１プラン
ジャ（１４）の外径（ｄ₁ ）を第２プランジャ（２４）
の外径（ｄ₂ ）より小さく設定すると共に、第１ポンプ
リング（１５）の最大偏心量（ｅ₁ ）を第２ポンプリン
グ（２５）の固定偏心量（ｅ₃ ）より大きく設定したこ
とを特徴とする、無段変速機。An input shaft (1) is mounted on a transmission case (5).
And the output shaft (2) is coaxially supported, and its input shaft (1)
A cylinder body (12), a plurality of first plungers (14) radially disposed on the cylinder body (12), and outer ends thereof surrounding the first plungers (14). To reciprocate the first plunger (14) with the rotation of the cylinder body (12), and can rotate to the transmission case (5) to adjust the reciprocating stroke. radially arranged constitutes a radial type first hydraulic pump of the variable displacement out the first pump ring (15) supported (P _1), also with the cylinder body (12), to the cylinder body (12) A plurality of second plungers (24), which are fixed to the output shaft (2), and
4) and movably engage with their outer ends around
A second reciprocation of a constant stroke to each second plunger (24) with relative rotation with respect to the cylinder body (12).
The pump ring (25) constitutes a fixed-capacity radial second hydraulic pump (P ₂ ), and further comprises a cylinder body (1).
The 2), a high pressure oil passage (29) to be discharged hydraulic oil from the second hydraulic pump while being sucked hydraulic oil to the first hydraulic pump (P ₁₎ (P _2), the first hydraulic pump (P A low-pressure oil passage (28) through which hydraulic oil is discharged from ₁ ) and hydraulic oil is sucked into the second hydraulic pump (P ₂ ) is provided, and the outer diameter (d ₁ ) of the first plunger (14) is increased. 2 plungers (24)
Along with set smaller than the outer diameter (d _2), in that the maximum eccentricity of the first pump ring (15) to (e ₁₎ larger set than the fixed amount of eccentricity of the second pump ring (25) (e ₃₎ Characterized by a continuously variable transmission.