JPH10103444A - 直線移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステップ送り用回路を用いなくてもねじ軸上
のテーブル位置を微調整できる直線移動装置を提供する
こと。 【解決手段】 直線移動装置１において、テーブル４に
係合しているねじ軸３３には、大径の円盤５が同軸状に
固定されている。円盤５は平歯車であり、その外周面に
は歯５２が等角度間隔に形成されている。このため、指
先で円盤５を周方向に回転させれば、ねじ軸３３が回転
してテーブル４が移動する。したがって、ステップ送り
用回路を用いなくても、テーブル４の位置を微調整する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルを直線的
に移動させるためのねじ軸を備えた直線移動装置に関す
るものである。さらに詳しくは、テーブル位置の微調整
を手動で行うための構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ねじ軸に係合するテーブルが、ねじ軸の
回転に伴ってねじ軸上を直線移動するタイプの直線移動
装置は、民生機器であれば８ｍｍムービーなどのフォー
カスレンズ駆動や、フロッピーディスクドライブなどの
磁気ヘッドの移動用などに用いられている。また、前記
の直線移動装置は、ＦＡなどといった産業機器用にも用
いられ、この産業機器用では装置自身が大型であるた
め、ねじ軸とステッピングモータとが別々に供給された
ものから直線移動装置をユーザが組み立てるようになっ
ている。いずれの用途においても、ねじ軸上のテーブル
位置については微調整が必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような微調整を行
う際にねじ軸を手動で回してテーブルをねじ軸上で移動
させることができれば都合がよいが、従来の直線移動装
置にはかかる作業を行うのに構造上の配慮がなされてい
ない。このため、特に、直線移動装置を手のひらに載る
くらい小型化した場合にはねじ軸を手で直接操作するこ
とができない。従って、このような場合にはステッピン
グモータの駆動回路にステップ送り用の回路を追加し、
ステッピングモータを１ステップずつ回転させていくし
かねじ軸上のテーブル位置を微調整する方法がないの
で、不便である。

【０００４】本発明の課題は、以上の問題を解決するこ
とにあり、ステップ送り用回路を用いなくても手動でも
ねじ軸上のテーブル位置を微調整できる直線移動装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ねじ軸と、該ねじ軸に係合する係合部を
備えるテーブルと、前記ねじ軸を回転させて前記テーブ
ルを前記ねじ軸上で直線移動させるステッピングモータ
とを有する直線移動装置において、前記ねじ軸には、該
ねじ軸を手動で回転させるための操作部が連結されてい
ることを特徴とする。

【０００６】本発明では、ねじ軸に手動による操作部が
構成されているので、ねじ軸を手動で回転させればテー
ブルを移動させることができる。したがって、ステップ
送り用回路を用いなくてもテーブル位置を微調整でき
る。

【０００７】本発明において、前記操作部は、前記ねじ
軸に取り付けた大径の円盤として構成することができ
る。このように構成すると、円盤と共にねじ軸が回転す
るので、円盤を手動で操作してテーブル位置を調整する
ことができる。また、円盤は大径に形成されているの
で、装置が小型化されても指先で円盤を回転させること
ができ、かつ、円盤が大径である分、小さな力でねじ軸
を回転させることができる。

【０００８】本発明において、前記操作部は、前記ねじ
軸の両端面の少なくとも一方に形成したドライバー軸差
し込み用の溝として構成することもできる。このように
構成すると、ねじ軸をドライバーで回転させてテーブル
位置を微調整することができる。また、ドライバーでね
じ軸を回転させるので、小さな力でねじ軸を回転させる
ことができる。

【０００９】本発明において、前記操作部に対しては、
該操作部の角度位置を前記ステッピングモータのステッ
プ角に対応した角度位置に合わせるための指標が形成さ
れていることが好ましい。このように構成すると、操作
部を操作する際に指標をみるだけでテーブルの送り量を
確認できるので、テーブルを正確に位置決めすることが
できる。

【００１０】本発明において、前記ねじ軸の両端部を回
転可能に支持する一対の支持板を有し、該支持板にはそ
れらの間に配置されている前記テーブルを支持するガイ
ド軸が固定されているとともに、一方の支持板に対して
ステッピングモータが取り付けられていることが好まし
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の
形態を説明する。

【００１２】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係る直線移動装置を示す斜視図である。

【００１３】図１に示すように、本形態の直線移動装置
１は、テーブル４と、テーブル４を貫通したねじ軸３３
と、ねじ軸３３を回転させるステッピングモータ３と、
テーブル４を貫通する状態でねじ軸３３と平行に配置さ
れたガイド軸６１、６２とから概ね構成されている。こ
れらの構成部材はフレーム２上に構成されており、この
フレーム２は水平に配置された底板２１と、底板２１の
両端部において垂直に立ち上がった支持板２２、２３と
から構成されている。

【００１４】ねじ軸３３は、フレーム２の支持板２２、
２３の間に回転自在に支持され、外周面には螺旋状のね
じ溝３３１が形成されている。ねじ軸３３が貫通したテ
ーブル４の孔４２の内周面には、ねじ溝３１と螺合する
ねじ溝（図示せず。）が形成され、このねじ溝がねじ軸
３３との係合部となっている。

【００１５】ねじ軸３３は、支持板２２の外側の面に取
り付けられたステッピングモータ３の出力軸３１と一体
になっている。このため、ステッピングモータ３にケー
ブル３２を介して駆動パルスを供給してステッピングモ
ータ３を駆動すると、ねじ軸３３が軸線回りに回転す
る。ねじ軸３３が回転すると、ねじ軸３３にはテーブル
４が係合しているので、矢印Ａに示すように、テーブル
４がねじ軸３３上を直線移動する。

【００１６】ここで、テーブル４がねじ軸３３と共に回
転しないように、テーブル４にはねじ軸３３と平行に配
置されたガイド軸６１、６２が貫通している。ガイド軸
６１、６２の両端は支持板２２、２３に固定され、テー
ブル４を摺動可能に支持している。

【００１７】このように構成された直線移動装置１で
は、ねじ軸３３上のテーブル４の位置を微調整する必要
がある。しかし、直線移動装置１の全長Ｌを４０ｍｍな
いし５０ｍｍに小型化した場合には、ねじ軸３３を手で
直接触って回転させることができない。また、テーブル
４の位置を微調整する際にステッピングモータ３の駆動
回路にステップ送り用の回路を追加し、ステッピングモ
ータ３を１ステップずつ回転させてテーブル４の位置を
調整する方法だけでは不便である。

【００１８】そこで、本発明では、ねじ軸３３を手動で
回転させるための操作部７をねじ軸３３に連結してあ
る。すなわち、本形態では、操作部７としての大径の円
盤５を支持板２３に近接する位置においてねじ軸３３に
対して同軸状に固定してある。ここで、円盤５の外周面
の一部分は、支持板２３の上端面２３１よりも上方には
み出しており、手動で回すことが可能である。円盤５は
平歯車であり、その外周面には歯５２が等角度間隔に形
成されている。これらの歯５２うち、ステッピングモー
タ３のステップ角に対応する角度位置にあるものにはマ
ーキング５３（指標）が付けられている。一方、支持板
２３の上端縁部分にはマーキング５３との位置合わせ用
の基準線５３１が付けられている。

【００１９】このように構成した直線移動装置１におい
て、テーブル４の位置を微調整するには、支持板２３の
上端面２３１より上方に張り出した円盤５の外周面を指
先で操作して円盤５を円周方向に回転させる。このよう
にすると、円盤５と共にねじ軸３３が回転するので、テ
ーブル４を移動させることができる。したがって、ステ
ップ送り用回路を用いなくてもテーブル４の位置を微調
整できるので、たとえば、ステッピングモータ３に対し
て駆動回路を接続しない状態でもテーブル４を動かせる
など便利である。また、ステッピングモータ３の駆動回
路からステップ送り用回路を省略することもでき、この
場合には、直線移動装置１のコストを低減することがで
きる。

【００２０】また、操作部７はねじ軸３３に取り付けた
大径の円盤５として構成されているため、直線移動装置
１を小型化しても指先で円盤５を操作しやすく、かつ、
大径である分、小さな力でねじ軸３３を回転させること
ができる。

【００２１】しかも、マーキング５３を付した歯５２
と、支持板２３につけた基準線５３１とを目安に円盤５
を回せば、ステッピングモータ３の１ステップ角に対応
した角度分ずつテーブル４の位置を調整できる。それ
故、テーブル４の調整が容易である。

【００２２】なお、歯５２のピッチとステッピングモー
タ３のステップ角と同一であれば、円盤５にマーキング
５３を施さなくても歯５２自身を指標として利用でき
る。

【００２３】（実施の形態２）図２は、本発明の実施の
形態２に係る直線移動装置を示す斜視図である。なお、
本形態の直線移動装置１１は、実施の形態１で説明した
直線移動装置１と基本的な構成が同様であるので、共通
する部分については同じ符号を付して、それらの詳細な
説明は省略する。

【００２４】図２に示すように、本形態の直線移動装置
１１も、テーブル４と、テーブル４を貫通したねじ軸３
３と、ねじ軸３３を回転させるステッピングモータ３
と、テーブル４を貫通する状態でねじ軸３３と平行に配
置されたガイド軸６１、６２とから概ね構成され、これ
らの構成部材はフレーム２上に構成されている。

【００２５】本形態では、ねじ軸３３を手動で回転させ
るための操作部７として、ねじ軸３３の両端面のうち支
持板２３の側に位置する端面３３２にはねじ頭部８が構
成され、そこにはドライバー軸差し込み用の溝８１が十
字に形成されている。

【００２６】ここで、ねじ頭部８には、外周縁の１箇所
にマーキング８２（指標）が付けられている。一方、支
持板２３の外側の面には、ねじ頭部８の周囲にステッピ
ングモータ３のステップ角に対応する基準線８２１が付
けられている。

【００２７】このように構成した直線駆動装置１１によ
れば、溝８１にドライバー軸の先端を差し込んでドライ
バーを回せば、ねじ軸３３が回転するので、テーブル４
の位置を微調整することができる。従って、ステップ送
り用回路を用いなくてもテーブル４の位置を微調整でき
るので、ステッピングモータ３に対して駆動回路を接続
しない段階でもテーブル４を動かせるなど、便利であ
る。また、ステッピングモータ３の駆動回路からステッ
プ送り用回路を省略することもでき、この場合には、直
線移動装置１のコストを低減することができる。また、
ドライバーでねじ軸３３を回転させるので、その分、小
さな力でねじ軸３３を回転させることができる。

【００２８】さらに、マーキング８２を付したねじ頭部
８と、支持板２３につけた基準線８２１とを目安にねじ
軸３３を回せば、ステッピングモータ３の１ステップ角
に対応した角度分ずつテーブル４の位置を調整できる。
それ故、テーブル４の調整が容易である。

【００２９】しかも、本形態では、直線駆動装置１１が
機器の内部に組み込まれて指先が届かないようになって
いても、ドライバー軸の先端さえねじ軸３３の端面３３
２に形成された溝８１に届けばねじ軸３３を回転させる
ことができるという利点がある。

【００３０】なお、溝８１については、支持板２３の側
に突出したねじ軸３３の端面３３２でなくても、ステッ
ピングモータ３の後端面３４の側に位置するねじ軸３３
の端面に形成してもよい。

【００３１】また、溝８１はプラスドライバーでなくて
もマイナスドライバーを差し込めるように構成してもよ
い。

【００３２】さらに、ねじ軸３３自身をねじ頭部８を備
えるＪＩＳにあった汎用の雄ねじを用いてもよい。この
場合には、テーブル４に形成された孔４２（ねじ軸３３
との係合部）をそれに合う通常のナットにより構成する
ことができる。このように構成すると、単なる棒材を加
工してねじ頭部８を備えるねじ軸３３を製造する場合や
テーブル４にねじ孔を開ける場合と違って加工の手間を
省けるので、直線移動装置１１の製造コストを下げるこ
とができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の直線移動
装置は、テーブルの位置を微調整する際にねじ軸を手動
で回転させるための操作部を有することを特徴とする。
従って、本発明によれば、ステップ送り用回路を用いな
くても手動でもねじ軸上のテーブル位置を微調整できる
ので、便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る直線移動装置を示
す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態２に係る直線移動装置を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１、１１ 直線移動装置 ２ フレーム ３ ステッピングモータ ３３ ねじ軸 ４ テーブル ５ 円盤 ５３、８２ マーキング（指標） ６１、６２ ガイド軸 ７ 操作部 ８１ ドライバー軸差し込み用の溝

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ軸と、該ねじ軸に係合する係合部を
   備えるテーブルと、前記ねじ軸を回転させて前記テーブ
   ルを前記ねじ軸上で直線移動させるステッピングモータ
   とを有する直線移動装置において、 前記ねじ軸には、該ねじ軸を手動で回転させるための操
   作部が連結されていることを特徴とする直線移動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記操作部は、前記
   ねじ軸に取り付けられた大径の円盤であることを特徴と
   する直線移動装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記操作部は、前記
   ねじ軸の両端面の少なくとも一方に形成されたドライバ
   ー軸差し込み用の溝であることを特徴とする直線移動装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、前記操作部
   に対しては、該操作部の角度位置を前記ステッピングモ
   ータのステップ角に対応した角度位置に合わせるための
   指標が形成されていることを特徴とする直線移動装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
   前記ねじ軸の両端部を回転可能に支持する一対の支持板
   を有し、該支持板にはそれらの間に配置されている前記
   テーブルを支持するガイド軸が固定されているととも
   に、一方の支持板に対して前記ステッピングモータが取
   り付けられていることを特徴とする直線移動装置。