JPH10103443A - 直動変換装置 - Google Patents
直動変換装置Info
- Publication number
- JPH10103443A JPH10103443A JP25885796A JP25885796A JPH10103443A JP H10103443 A JPH10103443 A JP H10103443A JP 25885796 A JP25885796 A JP 25885796A JP 25885796 A JP25885796 A JP 25885796A JP H10103443 A JPH10103443 A JP H10103443A
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- JP
- Japan
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- ball
- linear motion
- shaft
- input shaft
- rolling surface
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
- F16H25/125—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams having the cam on an end surface of the rotating element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ねじ、ナットからなる機構を用いることな
く、小型化が容易な回転運動を直線往復運動に変換する
ための直動変換装置を提案すること。 【解決手段】 直動変換装置１は、固定配置した環状板
４に形成したボール転動面４ａと、直線往復運動可能な
直動軸３の端に形成したボール押しつけ面３ａとの間
に、ボールリテーナ８によって同心円状の等角度位置に
保持された３個のボール６−１、６−２、６−３が挟ま
れ、コイルばね９によって当該挟み込み状態が保持され
ている。ボールリテーナ８は回転入力軸２と一体回転す
る。ボール転動面４ａには円周方向に向けて３つの凹凸
状のカム面が形成されているので、回転入力軸２と共に
ボールリテーナに保持されたボール６が公転すると、各
ボールの軸線Ｌの方向への往復運動によって直動軸３は
軸線Ｌの方向に直動往復移動する。ねじ、ナットからな
る変換機構に比べて、不感帯が少なく、小型化しやすい
直動変換装置を実現できる。
く、小型化が容易な回転運動を直線往復運動に変換する
ための直動変換装置を提案すること。 【解決手段】 直動変換装置１は、固定配置した環状板
４に形成したボール転動面４ａと、直線往復運動可能な
直動軸３の端に形成したボール押しつけ面３ａとの間
に、ボールリテーナ８によって同心円状の等角度位置に
保持された３個のボール６−１、６−２、６−３が挟ま
れ、コイルばね９によって当該挟み込み状態が保持され
ている。ボールリテーナ８は回転入力軸２と一体回転す
る。ボール転動面４ａには円周方向に向けて３つの凹凸
状のカム面が形成されているので、回転入力軸２と共に
ボールリテーナに保持されたボール６が公転すると、各
ボールの軸線Ｌの方向への往復運動によって直動軸３は
軸線Ｌの方向に直動往復移動する。ねじ、ナットからな
る変換機構に比べて、不感帯が少なく、小型化しやすい
直動変換装置を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動を直線往
復運動に変換する直動変換装置に関するものである。
復運動に変換する直動変換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転運動を直線運動に変換する機構とし
ては、ねじとナットの組み合わせからなる機構、あるい
はそれに類似する機構が一般的に利用されている。例え
ば、ボールねじをモータ等によって回転させ、ボールね
じに取り付けられているボールナットを回転不可の状態
に保持すれば、ボールねじの回転に伴って、ボールナッ
トはボールねじ軸線方向に直線運動を起こす。従って、
ボールねじの回転方向および回転量を制御することによ
り、ボールナットを所定のストロークで直線往復運動さ
せることができる。
ては、ねじとナットの組み合わせからなる機構、あるい
はそれに類似する機構が一般的に利用されている。例え
ば、ボールねじをモータ等によって回転させ、ボールね
じに取り付けられているボールナットを回転不可の状態
に保持すれば、ボールねじの回転に伴って、ボールナッ
トはボールねじ軸線方向に直線運動を起こす。従って、
ボールねじの回転方向および回転量を制御することによ
り、ボールナットを所定のストロークで直線往復運動さ
せることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような一般的に利
用されている直動変換装置では、回転運動を直線運動に
変換するために、ねじおよびナットのうちの一方の部材
を回転しないように保持する回転止め機構が必要であ
る。また、直線往復運動する部材のストロークを規定す
るための機械的機構あるいは制御手段が必要である。さ
らには、ねじが形成された回転軸を保持するための保持
機構も必要である。
用されている直動変換装置では、回転運動を直線運動に
変換するために、ねじおよびナットのうちの一方の部材
を回転しないように保持する回転止め機構が必要であ
る。また、直線往復運動する部材のストロークを規定す
るための機械的機構あるいは制御手段が必要である。さ
らには、ねじが形成された回転軸を保持するための保持
機構も必要である。
【０００４】このため、ねじ、ナットの組み合わせから
なる回転運動を直線運動に変換する機構は、一般的に小
型化が困難である。また、小型化した場合には、不感帯
が大きくなってしまう等の弊害も発生する。
なる回転運動を直線運動に変換する機構は、一般的に小
型化が困難である。また、小型化した場合には、不感帯
が大きくなってしまう等の弊害も発生する。
【０００５】本発明は、このような点に鑑みて、小型化
を容易に達成できる直動変換装置を提案することにあ
る。
を容易に達成できる直動変換装置を提案することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の直動変換装置は、回転入力軸と、この回
転入力軸に対して同軸状態に配列した直線往復運動可能
な直動軸と、前記回転入力軸と同心状態に配置した環状
板と、この環状板の表面に形成したボール転動面と、前
記ボール転動面に対峙するように前記直動軸に形成した
ボール押しつけ面と、前記ボール転動面および前記ボー
ル押しつけ面の間に挟まれている複数個のボールと、前
記直動軸の前記ボール押しつけ面を前記ボールの側に弾
性的に押しつけているばね部材と、複数個の前記ボール
を円周方向の定まった位置に保持しているボールリテー
ナとを有し、前記ボール転動面は円周方向に向けて同心
円状で同一パターンの複数のカム面が形成されたもので
あり、前記ボールリテーナによって各ボールは複数のカ
ム面に対応する位置に転動自在の状態で保持されてお
り、前記環状板および前記ボールを保持している前記ボ
ールリテーナの何れか一方を前記回転入力軸と一体回転
させるようになっていることを特徴とするものである。
めに、本発明の直動変換装置は、回転入力軸と、この回
転入力軸に対して同軸状態に配列した直線往復運動可能
な直動軸と、前記回転入力軸と同心状態に配置した環状
板と、この環状板の表面に形成したボール転動面と、前
記ボール転動面に対峙するように前記直動軸に形成した
ボール押しつけ面と、前記ボール転動面および前記ボー
ル押しつけ面の間に挟まれている複数個のボールと、前
記直動軸の前記ボール押しつけ面を前記ボールの側に弾
性的に押しつけているばね部材と、複数個の前記ボール
を円周方向の定まった位置に保持しているボールリテー
ナとを有し、前記ボール転動面は円周方向に向けて同心
円状で同一パターンの複数のカム面が形成されたもので
あり、前記ボールリテーナによって各ボールは複数のカ
ム面に対応する位置に転動自在の状態で保持されてお
り、前記環状板および前記ボールを保持している前記ボ
ールリテーナの何れか一方を前記回転入力軸と一体回転
させるようになっていることを特徴とするものである。
【０００７】典型的な構成としては、前記ボール転動面
には等角度間隔で同一パターンの少なくとも３つのカム
面が形成され、前記回転入力軸と一体回転する前記ボー
ルリテーナによって少なくとも３個の前記ボールが等角
度間隔で転動可能な状態で配列されている構成を採用す
ることができる。
には等角度間隔で同一パターンの少なくとも３つのカム
面が形成され、前記回転入力軸と一体回転する前記ボー
ルリテーナによって少なくとも３個の前記ボールが等角
度間隔で転動可能な状態で配列されている構成を採用す
ることができる。
【０００８】このように構成した本発明の直動変換装置
においては、モータ等の回転駆動源に連結された回転入
力軸が回転すると、ボール転動面が形成された環状板あ
るいはボールを保持しているボールリテーナの側も一体
回転する。この結果、ボールとボール転動面の間には相
対回転運動が発生する。ボール転動面には円周方向に向
かって同一パターンのカム面が形成されている。従っ
て、ボール転動面とボール押しつけ面の間に挟まれた各
ボールは、これらの間の相対回転運動に伴って各カム面
を転動する。この結果、カム面の軸線方向の凹凸に応じ
て各ボールは軸線方向に往復運動するので、これらのボ
ールに対してばね力によって押し付けられている直動軸
は、ボールと一体となって軸線方向に直線往復移動す
る。このようにして、回転入力軸の回転に伴って直動軸
は直線往復運動を繰り返す。
においては、モータ等の回転駆動源に連結された回転入
力軸が回転すると、ボール転動面が形成された環状板あ
るいはボールを保持しているボールリテーナの側も一体
回転する。この結果、ボールとボール転動面の間には相
対回転運動が発生する。ボール転動面には円周方向に向
かって同一パターンのカム面が形成されている。従っ
て、ボール転動面とボール押しつけ面の間に挟まれた各
ボールは、これらの間の相対回転運動に伴って各カム面
を転動する。この結果、カム面の軸線方向の凹凸に応じ
て各ボールは軸線方向に往復運動するので、これらのボ
ールに対してばね力によって押し付けられている直動軸
は、ボールと一体となって軸線方向に直線往復移動す
る。このようにして、回転入力軸の回転に伴って直動軸
は直線往復運動を繰り返す。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用した直動変換装置を説明する。
適用した直動変換装置を説明する。
【００１０】図１は直動変換装置の概略縦断面図であ
る。直動変換装置１は、回転入力軸２と、この回転入力
軸２に対して同軸状態に配列した直線往復運動可能な直
動軸３とを有している。回転入力軸２は、その一端２ａ
が減速機１０の出力部材１１に固着されている。減速機
１０としては撓み噛み合い式歯車装置を採用できる。図
示の例では、この形式の減速機１０のカップ状の可撓性
外歯歯車（１１）に回転入力軸２が連結されている。ま
た、本例では、直動軸３は円筒形状をした中空軸であ
り、回転入力軸２の先端部分を囲む状態に配置されてい
る。
る。直動変換装置１は、回転入力軸２と、この回転入力
軸２に対して同軸状態に配列した直線往復運動可能な直
動軸３とを有している。回転入力軸２は、その一端２ａ
が減速機１０の出力部材１１に固着されている。減速機
１０としては撓み噛み合い式歯車装置を採用できる。図
示の例では、この形式の減速機１０のカップ状の可撓性
外歯歯車（１１）に回転入力軸２が連結されている。ま
た、本例では、直動軸３は円筒形状をした中空軸であ
り、回転入力軸２の先端部分を囲む状態に配置されてい
る。
【００１１】回転入力軸２の一端２ａの側の周囲には同
心状に環状板４が配置されている。この環状板４は円筒
状の装置ハウジング５の端に固着されている。この環状
板４の表面は後述のようなボール転動面となっている。
心状に環状板４が配置されている。この環状板４は円筒
状の装置ハウジング５の端に固着されている。この環状
板４の表面は後述のようなボール転動面となっている。
【００１２】上記の直動軸３における環状板４に対峙す
る側の端には、この環状板４に対応する大きさの環状を
したボール押しつけ面３ａが形成されている。これら環
状板４とボール押しつけ面３ａの間に、複数個、本例で
は後述のように３個のボール６−１、６−２、６−３が
配置されている。
る側の端には、この環状板４に対応する大きさの環状を
したボール押しつけ面３ａが形成されている。これら環
状板４とボール押しつけ面３ａの間に、複数個、本例で
は後述のように３個のボール６−１、６−２、６−３が
配置されている。
【００１３】直動軸３のボール押しつけ面３ａの背面側
の環状面３ｂと、装置ハウジング５の環状内側面５ａと
の間には、圧縮状態でコイルばね６が装着されている。
直動軸３は装置ハウジング５の内周面５ｂに対して軸線
Ｌの方向に摺動自在に保持され、また、直動軸３の中空
部内に差し込まれている回転入力軸２の先端部分はリニ
アブッシュ７を介して回転自在に保持されている。従っ
て、直動軸３は軸線Ｌの方向に摺動自在となっている。
この結果、コイルばね６によって、直動軸３は、常時
は、ボール６−１、６−２、６−３の側に押しつけられ
ている。すなわち、直動軸３のボール押しつけ面３ａは
常にボール６−１、６−２、６−３に当たっている。
の環状面３ｂと、装置ハウジング５の環状内側面５ａと
の間には、圧縮状態でコイルばね６が装着されている。
直動軸３は装置ハウジング５の内周面５ｂに対して軸線
Ｌの方向に摺動自在に保持され、また、直動軸３の中空
部内に差し込まれている回転入力軸２の先端部分はリニ
アブッシュ７を介して回転自在に保持されている。従っ
て、直動軸３は軸線Ｌの方向に摺動自在となっている。
この結果、コイルばね６によって、直動軸３は、常時
は、ボール６−１、６−２、６−３の側に押しつけられ
ている。すなわち、直動軸３のボール押しつけ面３ａは
常にボール６−１、６−２、６−３に当たっている。
【００１４】３個のボール６は、本例では、回転入力軸
２と一体回転するように当該入力軸２に取り付けたボー
ルリテーナ８によって、１２０度の角度間隔を常に保持
した位置で自転可能な状態に保持されている。
２と一体回転するように当該入力軸２に取り付けたボー
ルリテーナ８によって、１２０度の角度間隔を常に保持
した位置で自転可能な状態に保持されている。
【００１５】図２には、ボールリテーナ８による３個の
ボール６−１、６−２、６−３の位置関係を示してあ
る。この図に示すように、３個のボール６−１、６−
２、６−３は１２０度の等角度間隔に保持されている。
また上記のように各ボールは自転自在の状態に保持され
ている。
ボール６−１、６−２、６−３の位置関係を示してあ
る。この図に示すように、３個のボール６−１、６−
２、６−３は１２０度の等角度間隔に保持されている。
また上記のように各ボールは自転自在の状態に保持され
ている。
【００１６】図３には、各ボール６−１、６−２、６−
３が転動する環状板４の表面に形成したボール転動面４
ａの円周方向に沿った断面形状を直線状に展開した状態
で示してある。この図に示すように、ボール転動面４ａ
には、同一パターンの３つのカム面４−１、４−２、４
−３が形成されている。各カム面は軸線Ｌの方向に突出
した三角形断面形状をしている。従って、ボールとカム
面との間に相対回転が発生すると、ボールは各カム面を
転動しながら、軸線Ｌの方向に往復運動することにな
る。本例では、回転入力軸２が１回転すると、各ボール
は３つのカム面を乗り越えるので、３回往復運動するこ
とになる。換言すると、回転入力軸２が１／３回転する
毎に各ボールは軸線Ｌの方向に往復運動を行う。
３が転動する環状板４の表面に形成したボール転動面４
ａの円周方向に沿った断面形状を直線状に展開した状態
で示してある。この図に示すように、ボール転動面４ａ
には、同一パターンの３つのカム面４−１、４−２、４
−３が形成されている。各カム面は軸線Ｌの方向に突出
した三角形断面形状をしている。従って、ボールとカム
面との間に相対回転が発生すると、ボールは各カム面を
転動しながら、軸線Ｌの方向に往復運動することにな
る。本例では、回転入力軸２が１回転すると、各ボール
は３つのカム面を乗り越えるので、３回往復運動するこ
とになる。換言すると、回転入力軸２が１／３回転する
毎に各ボールは軸線Ｌの方向に往復運動を行う。
【００１７】このように構成した本例の直動変換装置１
において、不図示のモータにより、減速機１０を介して
回転入力軸２を回転すると、３個のボール６−１、６−
２、６−３を保持しているボールリテーナ８も一体とな
って回転を開始する。上記のように各ボールは１２０度
の間隔を保持してボールリテーナ８と共に軸線Ｌを中心
に公転する。各ボールは固定配置された環状板４のボー
ル転動面４ａに形成したカム面に沿って転動するので、
各ボールはカム面の高さに対応する距離だけ軸線Ｌの方
向に往復運動を繰り返す。この結果、このように往復運
動するボール６−１、６−２、６−３によって直動軸３
は軸線Ｌの方向に移動させられる。よって、直動軸３に
おける装置ハウジング５の先端から突出している作動ロ
ッド３ｃの部分が直線往復運動する。
において、不図示のモータにより、減速機１０を介して
回転入力軸２を回転すると、３個のボール６−１、６−
２、６−３を保持しているボールリテーナ８も一体とな
って回転を開始する。上記のように各ボールは１２０度
の間隔を保持してボールリテーナ８と共に軸線Ｌを中心
に公転する。各ボールは固定配置された環状板４のボー
ル転動面４ａに形成したカム面に沿って転動するので、
各ボールはカム面の高さに対応する距離だけ軸線Ｌの方
向に往復運動を繰り返す。この結果、このように往復運
動するボール６−１、６−２、６−３によって直動軸３
は軸線Ｌの方向に移動させられる。よって、直動軸３に
おける装置ハウジング５の先端から突出している作動ロ
ッド３ｃの部分が直線往復運動する。
【００１８】（その他の実施の形態）なお、上記の例で
は、カム面が３つであり、それに対応させてボールの個
数も３個としてある。しかし、カム面を２であってもよ
いし、４つ以上であってもよい。ボールの個数はカム面
の数に対応した個数とすればよい。また、カム面の形状
も上記の例に限定されるものではない。更には、上記の
例では、ボールリテーナの側を回転入力軸と共に回転さ
せているが、ボールリテーナの側を固定し、カム面が形
成されたボール転動面を備えた環状板の側を回転入力軸
と共に回転させるように構成してもよい。
は、カム面が３つであり、それに対応させてボールの個
数も３個としてある。しかし、カム面を２であってもよ
いし、４つ以上であってもよい。ボールの個数はカム面
の数に対応した個数とすればよい。また、カム面の形状
も上記の例に限定されるものではない。更には、上記の
例では、ボールリテーナの側を回転入力軸と共に回転さ
せているが、ボールリテーナの側を固定し、カム面が形
成されたボール転動面を備えた環状板の側を回転入力軸
と共に回転させるように構成してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の直動変換
装置においては、軸線回りに同心状に配列した複数個の
ボールと、これらが転動するボール転動面において円周
方向に向けて形成した複数のカム面との組み合わせから
なるカム駆動機構を利用して、回転運動を直線運動に変
換するようにしている。従って、回転入力軸を一方向に
回転させるのみで、直動軸を直線往復移動させることが
できる。また、カム面の数を増減させることにより、回
転入力軸１回転当たりの直動軸の往復運動回数を設定で
きる。さらには、ねじ、ナットからなる変換機構のよう
な回転止め機構が不要となり、直動軸はコイルばねによ
って予圧も与えられているので、動作不感帯も小さくで
きる。これに加えて、ねじ、ナットからなる変換機構に
比べてその小型化が容易である。
装置においては、軸線回りに同心状に配列した複数個の
ボールと、これらが転動するボール転動面において円周
方向に向けて形成した複数のカム面との組み合わせから
なるカム駆動機構を利用して、回転運動を直線運動に変
換するようにしている。従って、回転入力軸を一方向に
回転させるのみで、直動軸を直線往復移動させることが
できる。また、カム面の数を増減させることにより、回
転入力軸１回転当たりの直動軸の往復運動回数を設定で
きる。さらには、ねじ、ナットからなる変換機構のよう
な回転止め機構が不要となり、直動軸はコイルばねによ
って予圧も与えられているので、動作不感帯も小さくで
きる。これに加えて、ねじ、ナットからなる変換機構に
比べてその小型化が容易である。
【図１】本発明を適用した直動変換装置の概略縦断面図
である。
である。
【図２】図１のボールの配列状態を示す説明図である。
【図３】図１のボール転動面に形成されているカム面を
平面に展開して断面として示す説明図である。
平面に展開して断面として示す説明図である。
【符号の説明】 １ 直動変換装置 ２ 回転入力軸 ３ 直動軸 ３ａ ボール押しつけ面 ３ｃ 直動軸先端の作動ロッド ４ 環状板 ４ａ ボール転動面 ４−１，４−２，４−３ カム面 ５ 装置ハウジング ６ ボール ８ ボールリテーナ ９ コイルばね
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年８月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 回転入力軸と、この回転入力軸に対して
同軸状態に配列した直線往復運動可能な直動軸と、前記
回転入力軸と同心状態に配置した環状板と、この環状板
の表面に形成したボール転動面と、前記ボール転動面に
対峙するように前記直動軸に形成したボール押しつけ面
と、前記ボール転動面および前記ボール押しつけ面の間
に挟まれている複数個のボールと、前記直動軸の前記ボ
ール押しつけ面を前記ボールの側に弾性的に押しつけて
いるばね部材と、複数個の前記ボールを円周方向の定ま
った位置に保持しているボールリテーナとを有し、前記
ボール転動面は円周方向に向けて同心円状で同一パター
ンの複数のカム面が形成されたものであり、前記ボール
リテーナによって各ボールは複数のカム面に対応する位
置に転動自在の状態で保持されており、前記環状板およ
び前記ボールを保持している前記ボールリテーナの何れ
か一方を前記回転入力軸と一体回転させるようになって
いることを特徴とする直動変換装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ボール転動面に
は同一角度間隔で同一パターンの少なくとも３つのカム
面が形成され、前記回転入力軸と一体回転する前記ボー
ルリテーナによって少なくとも３個の前記ボールが等角
度間隔で転動可能な状態で配列されていることを特徴と
する直動変換装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25885796A JPH10103443A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 直動変換装置 |
| PCT/JP1997/003453 WO1998014721A1 (fr) | 1996-09-30 | 1997-09-29 | Dispositif de conversion de mouvement rotatif en mouvement lineaire |
| EP97941263A EP0861996A4 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-29 | DEVICE FOR CONVERTING A ROTATING MOTION INTO A LINEAR MOVEMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25885796A JPH10103443A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 直動変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10103443A true JPH10103443A (ja) | 1998-04-21 |
Family
ID=17326006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25885796A Pending JPH10103443A (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 直動変換装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0861996A4 (ja) |
| JP (1) | JPH10103443A (ja) |
| WO (1) | WO1998014721A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019006137A (ja) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20030523A1 (it) | 2003-07-08 | 2005-01-09 | Skf Ab | Attuatore elettromeccanico lineare per un freno di esercizio |
| US8007210B2 (en) * | 2007-10-26 | 2011-08-30 | P. V. Tools, Inc. | System and method for breaking chips formed by a drilling operation |
| PL2676767T3 (pl) | 2008-12-19 | 2016-01-29 | Etp Trans Ab | System przytrzymywania narzędzia i sposób ustawiania pozycji osiowej narzędzia lub części narzędzia |
Family Cites Families (5)
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