JPH10102971A - 掘削機の流体圧駆動装置 - Google Patents
掘削機の流体圧駆動装置Info
- Publication number
- JPH10102971A JPH10102971A JP9245839A JP24583997A JPH10102971A JP H10102971 A JPH10102971 A JP H10102971A JP 9245839 A JP9245839 A JP 9245839A JP 24583997 A JP24583997 A JP 24583997A JP H10102971 A JPH10102971 A JP H10102971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- excavator
- hydraulic
- fluid
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 50
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 19
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 16
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 16
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 9
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 8
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 7
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 2
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001634822 Biston Species 0.000 description 1
- FFGPTBGBLSHEPO-UHFFFAOYSA-N carbamazepine Chemical compound C1=CC2=CC=CC=C2N(C(=O)N)C2=CC=CC=C21 FFGPTBGBLSHEPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/02—Fluid rotary type drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 掘削装置を駆動する流体を独立して伝達する
手段含む低速度の油圧モータユニットを提供する 【解決手段】 リア側端部とフロント側端部を有し、か
つ作動流体を導入する入口と作動流体を排出する出口を
有する油圧モータと、前記油圧モータの内部に設けられ
前記フロント側端部と接続されるドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトに形成される通路であって前記油
圧モータに供給する作動流体とは独立に掘削装置を作動
させる作動流体を当該油圧モータをバイパスさせて掘削
装置に供給する通路と、掘削装置を回転させるため前記
フロント側の端部に接続されるローテータとを具備す
る。
手段含む低速度の油圧モータユニットを提供する 【解決手段】 リア側端部とフロント側端部を有し、か
つ作動流体を導入する入口と作動流体を排出する出口を
有する油圧モータと、前記油圧モータの内部に設けられ
前記フロント側端部と接続されるドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトに形成される通路であって前記油
圧モータに供給する作動流体とは独立に掘削装置を作動
させる作動流体を当該油圧モータをバイパスさせて掘削
装置に供給する通路と、掘削装置を回転させるため前記
フロント側の端部に接続されるローテータとを具備す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、掘削機の流体圧駆
動装置に係り、特に、打撃ハンマなどの掘削機を駆動す
る流体圧駆動装置に関する。
動装置に係り、特に、打撃ハンマなどの掘削機を駆動す
る流体圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、鉱業の分野では、鉱物採取率を向
上させ、鉱山開発コストを低減するためにロングホール
生産方式が広く採用されている。この生産方式にとって
は、発破用の穴を正確に掘削することが重要であるが、
この発破用の穴は、７０〜１４０メートルもの長さにわ
たることがある。
上させ、鉱山開発コストを低減するためにロングホール
生産方式が広く採用されている。この生産方式にとって
は、発破用の穴を正確に掘削することが重要であるが、
この発破用の穴は、７０〜１４０メートルもの長さにわ
たることがある。
【０００３】従来の岩盤に孔をあけるさく岩機の移動経
路を制御する効果的な手段を有していなかった。発破用
孔の方位、傾斜をコントロールできないため、発破用孔
の経路が目標から大きくそれてしまうことがしばしば起
こる。発破を不正確な位置で行うと、岩石が不十分な破
砕をし、この結果、鉱石を処理する破砕機（クラッシ
ャ）の損耗率を増加させる。さらに、不正確な掘削は、
採取鉱石のうち不要な鉱石の含まれる割合の予期せぬ上
昇の原因となる。つまり、全体の採鉱プロセスは、不正
確な掘削に直接あるいは間接的に起因する採取鉱石の不
十分な破砕や、不要な岩石による採取鉱石の希釈化によ
って大きく影響される。
路を制御する効果的な手段を有していなかった。発破用
孔の方位、傾斜をコントロールできないため、発破用孔
の経路が目標から大きくそれてしまうことがしばしば起
こる。発破を不正確な位置で行うと、岩石が不十分な破
砕をし、この結果、鉱石を処理する破砕機（クラッシ
ャ）の損耗率を増加させる。さらに、不正確な掘削は、
採取鉱石のうち不要な鉱石の含まれる割合の予期せぬ上
昇の原因となる。つまり、全体の採鉱プロセスは、不正
確な掘削に直接あるいは間接的に起因する採取鉱石の不
十分な破砕や、不要な岩石による採取鉱石の希釈化によ
って大きく影響される。
【０００４】現在、坑内用の掘削機は、ロングホール掘
削の分野で利用できる最新技術である。典型的なこの種
の掘削装置の高さは、鉱山のトンネルの高さ４．３メー
トルに制約される。坑内用掘削機を作動させるには、ト
ルクとスラスト荷重は、鉱山内の配置位置からスチール
パイプやドリルロッドを介してハンマーに伝達させなけ
ればならない。ドリルロッドは、カラーに設けられたロ
ータリドライブヘッドからビットを駆動するハンマーに
至るシャフトを構成する。これらのドリルロッドは、ね
じ継手を有し、孔が深くなるにしたがってねじ継手を接
続しながら長いドリルストリングスにすることができ
る。
削の分野で利用できる最新技術である。典型的なこの種
の掘削装置の高さは、鉱山のトンネルの高さ４．３メー
トルに制約される。坑内用掘削機を作動させるには、ト
ルクとスラスト荷重は、鉱山内の配置位置からスチール
パイプやドリルロッドを介してハンマーに伝達させなけ
ればならない。ドリルロッドは、カラーに設けられたロ
ータリドライブヘッドからビットを駆動するハンマーに
至るシャフトを構成する。これらのドリルロッドは、ね
じ継手を有し、孔が深くなるにしたがってねじ継手を接
続しながら長いドリルストリングスにすることができ
る。
【０００５】ドリルストリングスの内部には、圧縮空気
や水が流れるようになっている。ドリルストリングスの
外径は、孔のアニュラー部の大きさに関係し、これは排
出するエアまたは水の流速を決定する。ドリルロッドの
サイズは、孔の底から地表に切削屑を導出するのに充分
な流体の流れを与えられるように決定される。
や水が流れるようになっている。ドリルストリングスの
外径は、孔のアニュラー部の大きさに関係し、これは排
出するエアまたは水の流速を決定する。ドリルロッドの
サイズは、孔の底から地表に切削屑を導出するのに充分
な流体の流れを与えられるように決定される。
【０００６】パワーユニットは、１または２台以上のポ
ンプを駆動する原動機（ディーゼル、電気あるいは空圧
式）を備え、このパワーユニットは、地上からドリルス
トリングを回転させる。前記ポンプから吐出されるオイ
ルは、適切に配置されるバルブを介して種々の流体圧作
動のアクチュエータに供給され、これらのアクチュエー
タにより地上から掘削作業に必要な各部の動作をコント
ロールする。典型的な坑内式の掘削機により可能な孔の
傾斜は、孔の深度の１０パーセント程度である。これ
は、現代の採鉱現場では、この程度ではとってきわめて
不充分である。
ンプを駆動する原動機（ディーゼル、電気あるいは空圧
式）を備え、このパワーユニットは、地上からドリルス
トリングを回転させる。前記ポンプから吐出されるオイ
ルは、適切に配置されるバルブを介して種々の流体圧作
動のアクチュエータに供給され、これらのアクチュエー
タにより地上から掘削作業に必要な各部の動作をコント
ロールする。典型的な坑内式の掘削機により可能な孔の
傾斜は、孔の深度の１０パーセント程度である。これ
は、現代の採鉱現場では、この程度ではとってきわめて
不充分である。
【０００７】坑内用掘削機の掘進率は、ふつう１分あた
り０．３メートル程度出ある。この掘進率は、ビットが
出会う鉱石、岩盤の種類によっても変って繰る。しか
し、実際に孔を掘削するのに要する時間は、掘進率から
算定する時間よりもはるかに多くの時間がかかる。ドリ
ルストリングは、１．６４メートル（５フィート）の長
さのドリルロッドを連続に接続した編制で、１本のドリ
ルロッド分だけ掘進するごとに、次のドリルロッドを接
続するために掘削作業を停止しなければならない。新た
なドリルロッドを付け加えるたるには、ドライブヘッド
が前のドリルロッドから外される。新たなドリルロッド
が接続されると、掘削を再開するためにストリング内の
エアの圧力が高められる。このようなドリルロッドの付
け替え作業は、掘進作業を中断せしめ、掘進率の向上を
阻害する。
り０．３メートル程度出ある。この掘進率は、ビットが
出会う鉱石、岩盤の種類によっても変って繰る。しか
し、実際に孔を掘削するのに要する時間は、掘進率から
算定する時間よりもはるかに多くの時間がかかる。ドリ
ルストリングは、１．６４メートル（５フィート）の長
さのドリルロッドを連続に接続した編制で、１本のドリ
ルロッド分だけ掘進するごとに、次のドリルロッドを接
続するために掘削作業を停止しなければならない。新た
なドリルロッドを付け加えるたるには、ドライブヘッド
が前のドリルロッドから外される。新たなドリルロッド
が接続されると、掘削を再開するためにストリング内の
エアの圧力が高められる。このようなドリルロッドの付
け替え作業は、掘進作業を中断せしめ、掘進率の向上を
阻害する。
【０００８】ドリルストリングに変えて、可撓性の供給
管を使用すると、付け替えがないために、掘削時間を短
縮することができる。しかし、掘削装置を回転させるた
めには、供給管を地上で回転させなければならないの
で、実際的ではない。したがって、坑内式掘削機の場合
は、切削孔の内部の掘削部に近い部分に回転ドライブが
ある必要がある。
管を使用すると、付け替えがないために、掘削時間を短
縮することができる。しかし、掘削装置を回転させるた
めには、供給管を地上で回転させなければならないの
で、実際的ではない。したがって、坑内式掘削機の場合
は、切削孔の内部の掘削部に近い部分に回転ドライブが
ある必要がある。
【０００９】この回転ドライブの従来技術としては、米
国特許第１，７９０，４６０号、米国特許第４，１０
５，３７７号、米国特許第２，００２，３８７号、米国
特許第２，６６０，４０２号、米国特許第３，０７６，
５１４号などがある。
国特許第１，７９０，４６０号、米国特許第４，１０
５，３７７号、米国特許第２，００２，３８７号、米国
特許第２，６６０，４０２号、米国特許第３，０７６，
５１４号などがある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の有する問題点を解消し、効率良い高
トルク、低回転数で掘削装置を駆動する装置を提供する
ことにある。
は、前記従来技術の有する問題点を解消し、効率良い高
トルク、低回転数で掘削装置を駆動する装置を提供する
ことにある。
【００１１】また、本発明の他の目的は、ドリルストリ
ングに付け換えを不要にして連続的に掘進できる装置を
提供することにある。
ングに付け換えを不要にして連続的に掘進できる装置を
提供することにある。
【００１２】さらに、本発明の他の目的は、掘削装置を
駆動する流体を独立して伝達する手段含む低速度の流体
圧モータユニットを提供することにある。
駆動する流体を独立して伝達する手段含む低速度の流体
圧モータユニットを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、掘削機駆動する流体圧駆動装置であっ
て、リア側端部とフロント側端部を有し、かつ作動流体
を導入する入口と作動流体を排出する出口を有する油圧
モータと、前記油圧モータの内部に設けられ前記フロン
ト側端部と接続されるドライブシャフトと、前記ドライ
ブシャフトに形成される通路であって前記油圧モータに
供給する作動流体とは独立に掘削装置を作動させる作動
流体を当該油圧モータをバイパスさせて掘削装置に供給
する通路と、掘削装置を回転させるため前記フロント側
の端部に接続されるローテータとを具備したことを特徴
とする。
めに、本発明は、掘削機駆動する流体圧駆動装置であっ
て、リア側端部とフロント側端部を有し、かつ作動流体
を導入する入口と作動流体を排出する出口を有する油圧
モータと、前記油圧モータの内部に設けられ前記フロン
ト側端部と接続されるドライブシャフトと、前記ドライ
ブシャフトに形成される通路であって前記油圧モータに
供給する作動流体とは独立に掘削装置を作動させる作動
流体を当該油圧モータをバイパスさせて掘削装置に供給
する通路と、掘削装置を回転させるため前記フロント側
の端部に接続されるローテータとを具備したことを特徴
とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるの一実施例に
ついて添付の図面を参照して説明する。図１において、
本発明によるトラクタは、案内式掘削システム１０の一
構成要素として用いられる。この案内式掘削システム１
０は、打撃ハンマー１２と、ショックアブソーバ１４
と、油圧ドライブユニット１６とトラクタ１８とを備え
ている。打撃ハンマー１２は、トラクタ１４とともに移
動し、加圧される。油圧ドライブユニット１６は、打撃
ハンマー１２を比較的低速度が回転させるために用いら
れる。ショックアブサーバ１４は、打撃ハンマー１２に
生じる激しい振動から他の機器を保護する。これに加え
て、ショックアブソーバ１２は、打撃ハンマー１２のエ
ア圧縮サイクルで使用される機械的エネルギーをたくわ
え、また戻すようになっている。トラクタ１８は、その
動作が制御部２０により制御される。この制御部２０
は、予め決められた経路に沿って正確に孔が掘削される
ように必要な制御を行う。
ついて添付の図面を参照して説明する。図１において、
本発明によるトラクタは、案内式掘削システム１０の一
構成要素として用いられる。この案内式掘削システム１
０は、打撃ハンマー１２と、ショックアブソーバ１４
と、油圧ドライブユニット１６とトラクタ１８とを備え
ている。打撃ハンマー１２は、トラクタ１４とともに移
動し、加圧される。油圧ドライブユニット１６は、打撃
ハンマー１２を比較的低速度が回転させるために用いら
れる。ショックアブサーバ１４は、打撃ハンマー１２に
生じる激しい振動から他の機器を保護する。これに加え
て、ショックアブソーバ１２は、打撃ハンマー１２のエ
ア圧縮サイクルで使用される機械的エネルギーをたくわ
え、また戻すようになっている。トラクタ１８は、その
動作が制御部２０により制御される。この制御部２０
は、予め決められた経路に沿って正確に孔が掘削される
ように必要な制御を行う。
【００１５】可撓性の供給管２２は、掘削に必要な動力
供給ラインと信号ラインを提供する。動力供給ライン
は、油圧、空気圧あるいはその両方を供給する。好まし
くは、打撃ハンマー１２は、空気圧により駆動される。
油圧ドライブユニット１６およびトラクタ１８は、好ま
しくは、流体圧駆動される。掘削を開始する際の掘削装
置の最初の案内は、支持フレーム２４及びプーリー２６
により行われる。この実施の形態では、案内式掘削シス
テム１０は、原動機駆動のトラック２８のような自走手
段を備えている。可撓性の供給管２２には、フードリー
ル３０から繰り出され、巻き取られるため、十分な可撓
性を有するものが用いられる。
供給ラインと信号ラインを提供する。動力供給ライン
は、油圧、空気圧あるいはその両方を供給する。好まし
くは、打撃ハンマー１２は、空気圧により駆動される。
油圧ドライブユニット１６およびトラクタ１８は、好ま
しくは、流体圧駆動される。掘削を開始する際の掘削装
置の最初の案内は、支持フレーム２４及びプーリー２６
により行われる。この実施の形態では、案内式掘削シス
テム１０は、原動機駆動のトラック２８のような自走手
段を備えている。可撓性の供給管２２には、フードリー
ル３０から繰り出され、巻き取られるため、十分な可撓
性を有するものが用いられる。
【００１６】図２において、油圧ドライブユニット１６
は、打撃ハンマーのような掘削機を所定の回転数で回転
するのに用いられる。この油圧ドライブユニット１６
は、ドリルローテータあるいはドライブエンド４４を回
転させるために、油圧モータと減速歯車を利用する。ド
ライブエンド４４は、ショックアブソーバを回転させる
ものでこれと接続するようになっている接続部を有して
いる。ピストン４６は、ドライブシャフト５２を回転さ
せるために、リアカムプレート４８ともフロントカムプ
レート５０に当接する。ピストン４６は、シリンダブロ
ック５６のシリンダボア５４に収容されている。円柱状
のピストン４６を収容するためシリンダボア５４は円筒
状になっている。ピストン４６は、シリンダボア５４と
ピストン４６の間から油の漏洩を防止するためのシール
を有している。低回転の油圧モータの効率を最適化する
めには、圧油の漏洩を最小限にすることが望ましい。
は、打撃ハンマーのような掘削機を所定の回転数で回転
するのに用いられる。この油圧ドライブユニット１６
は、ドリルローテータあるいはドライブエンド４４を回
転させるために、油圧モータと減速歯車を利用する。ド
ライブエンド４４は、ショックアブソーバを回転させる
ものでこれと接続するようになっている接続部を有して
いる。ピストン４６は、ドライブシャフト５２を回転さ
せるために、リアカムプレート４８ともフロントカムプ
レート５０に当接する。ピストン４６は、シリンダブロ
ック５６のシリンダボア５４に収容されている。円柱状
のピストン４６を収容するためシリンダボア５４は円筒
状になっている。ピストン４６は、シリンダボア５４と
ピストン４６の間から油の漏洩を防止するためのシール
を有している。低回転の油圧モータの効率を最適化する
めには、圧油の漏洩を最小限にすることが望ましい。
【００１７】ドライブシャフト５２は、油圧モータ内に
設けられる。このドライブシャフト５２は、油圧モータ
の中心に設けられる。このドライブシャフト５２は、中
空のシャフトで、流体通路５５を有している。この流体
通路５５は圧油または圧力空気をドライブユニットの前
端部に接続されるさく岩機等の掘削装置に地上から供給
する。ドライブシャフト５２および流体通路５５は、一
体のものとして構成される。流体通路５５を流れる流体
は、油圧モータを完全にバイパスして流れるようになっ
ている。流体通路５５は、油圧モータの作動油の圧力と
は無関係の圧力の流体を流す。
設けられる。このドライブシャフト５２は、油圧モータ
の中心に設けられる。このドライブシャフト５２は、中
空のシャフトで、流体通路５５を有している。この流体
通路５５は圧油または圧力空気をドライブユニットの前
端部に接続されるさく岩機等の掘削装置に地上から供給
する。ドライブシャフト５２および流体通路５５は、一
体のものとして構成される。流体通路５５を流れる流体
は、油圧モータを完全にバイパスして流れるようになっ
ている。流体通路５５は、油圧モータの作動油の圧力と
は無関係の圧力の流体を流す。
【００１８】前部接続手段４４は、ドライブユニットに
掘削部を接続するために用いられる。この前部接続手段
には、ねじ継手が用いられる。このねじ継手は、二つの
部材を接合するためのねじなどを有する。好ましくは、
このねじ継手には、ショックアブソーバを介して掘削部
が接続され、掘削部で生じる振動からドライブユニット
を保護する。後部接続手段は、ドライブシャフト５２に
取り付けられ、地上から流体供給源から流体を導く回転
する管等が接続される。ドライブユニットの上には、ト
ラクタが接続され、好ましくは、回転する管がトラクタ
の中で回転してもリークが生じないように弾性材料のシ
ールが用いられる。
掘削部を接続するために用いられる。この前部接続手段
には、ねじ継手が用いられる。このねじ継手は、二つの
部材を接合するためのねじなどを有する。好ましくは、
このねじ継手には、ショックアブソーバを介して掘削部
が接続され、掘削部で生じる振動からドライブユニット
を保護する。後部接続手段は、ドライブシャフト５２に
取り付けられ、地上から流体供給源から流体を導く回転
する管等が接続される。ドライブユニットの上には、ト
ラクタが接続され、好ましくは、回転する管がトラクタ
の中で回転してもリークが生じないように弾性材料のシ
ールが用いられる。
【００１９】ピストン４６を伸ばすために、圧油は、シ
リンダブロックポート５８から導入される。このシリン
ダブロックポート５８は、周方向に長い溝形状を有して
おり、圧油の円滑な流れを確保している。タイミングス
リーブアセンブリ６０は、入口ポート６２と、出口ポー
ト６４を有している。この入口ポート６２と、出口ポー
ト６４は、内側に傾斜してシリンダブロックポート５８
で交差する。インレットグループ６６は、圧油を入口ポ
ート６２に導く。アウトレットグループ６８は、油圧を
出口ポート６４に導き、ここから地上に戻される。
リンダブロックポート５８から導入される。このシリン
ダブロックポート５８は、周方向に長い溝形状を有して
おり、圧油の円滑な流れを確保している。タイミングス
リーブアセンブリ６０は、入口ポート６２と、出口ポー
ト６４を有している。この入口ポート６２と、出口ポー
ト６４は、内側に傾斜してシリンダブロックポート５８
で交差する。インレットグループ６６は、圧油を入口ポ
ート６２に導く。アウトレットグループ６８は、油圧を
出口ポート６４に導き、ここから地上に戻される。
【００２０】圧油が入口ポート６２から供給されると、
圧油の圧力はピストン４６をリアカムプレート４８と、
フロントカムプレート５０に当接される。この両カムプ
レート４８、５０にビストン４６が当接した状態では、
シリンダブロック５６は回転する。ドライブシャフト５
２は、シリンダブロック５６とスプライン接合されてい
る。シリンダブロック５６が回転を続けると、ピストン
はもとの位置にリセットされる。油圧の供給、導出が交
互に行われ、ドライブシャフト５２に低速、高トルクの
回転を与える。フロントカムプレート５０、リアカムプ
レート４８およびスリーブアセンブリ６０の部分は、油
圧モータの作動してある間固定された状態にある。トッ
ププレート７０は、トラクタユニットに連付けされる。
なお、トラクタユニットは、孔壁をグリップし、トルク
により供給管２２がねじれるのを防止する。
圧油の圧力はピストン４６をリアカムプレート４８と、
フロントカムプレート５０に当接される。この両カムプ
レート４８、５０にビストン４６が当接した状態では、
シリンダブロック５６は回転する。ドライブシャフト５
２は、シリンダブロック５６とスプライン接合されてい
る。シリンダブロック５６が回転を続けると、ピストン
はもとの位置にリセットされる。油圧の供給、導出が交
互に行われ、ドライブシャフト５２に低速、高トルクの
回転を与える。フロントカムプレート５０、リアカムプ
レート４８およびスリーブアセンブリ６０の部分は、油
圧モータの作動してある間固定された状態にある。トッ
ププレート７０は、トラクタユニットに連付けされる。
なお、トラクタユニットは、孔壁をグリップし、トルク
により供給管２２がねじれるのを防止する。
【００２１】油圧の圧力を回転力に変換するため、油圧
モータの備えるピストンやカムの数は適宜変更できる。
連続的な回転運動は、カムプレート４８、５０、スリー
ブポート６２、６４、シリンダブロックポート５８の幾
何学的位置関係により達成される。好ましくは、９つ一
組みのピストン４６がカムプレート４８、５０とともに
用いられる。カムピッチ径が１０センチメートルの７つ
のカムを用いることにより高いトルクが得られる。
モータの備えるピストンやカムの数は適宜変更できる。
連続的な回転運動は、カムプレート４８、５０、スリー
ブポート６２、６４、シリンダブロックポート５８の幾
何学的位置関係により達成される。好ましくは、９つ一
組みのピストン４６がカムプレート４８、５０とともに
用いられる。カムピッチ径が１０センチメートルの７つ
のカムを用いることにより高いトルクが得られる。
【００２２】油圧モータがシャフト５２を回転される
と、この回転は、シャフト５２と一体的な太陽歯車７２
に伝達される。太陽歯車７２は、５つの遊星歯車７４を
回転させる。この実施の形態では、太陽歯車７２は、ピ
ッチ１０の２５度インボリュート歯車で、２５の歯数と
幅が１．２５インチである。この太陽歯車７２は、ピッ
チ１０の２５度インボリュート歯車で、１７の歯数と幅
が１．３７５インチの遊星歯車と噛み合う。遊星歯車７
４は、リングギア７８を回転させ、このリングギア７８
はピッチ１０の２５度インボリュート歯車で、６０の歯
数と幅が１．２５インチの歯車である。スピンドル７６
とスピンドルケージ７７の間に設けられた遊星歯車７４
は、比較的高トルクでリングギア７８を回転させる。ス
ピンドルケージ７７は、遊星歯車７４の偏りを効果的に
減少させる。これらの歯車機構によって、ドライブシャ
フト５２から伝達される回転速度、トルクを所望の値に
することができる。この実施形態では、減速比は、２．
４である。この減速比により、反時計回りに４８ｒｐｍ
で回転するドライブシャフトの回転を２０ｒｐｍの時計
回りの回転に減速できる。この実施形態では、右ネジの
ショックアブソーバ、衝撃ハンマーが接続されるため
に、ねじの戻りを防止するために、出力の回転方向は、
時計回りである。
と、この回転は、シャフト５２と一体的な太陽歯車７２
に伝達される。太陽歯車７２は、５つの遊星歯車７４を
回転させる。この実施の形態では、太陽歯車７２は、ピ
ッチ１０の２５度インボリュート歯車で、２５の歯数と
幅が１．２５インチである。この太陽歯車７２は、ピッ
チ１０の２５度インボリュート歯車で、１７の歯数と幅
が１．３７５インチの遊星歯車と噛み合う。遊星歯車７
４は、リングギア７８を回転させ、このリングギア７８
はピッチ１０の２５度インボリュート歯車で、６０の歯
数と幅が１．２５インチの歯車である。スピンドル７６
とスピンドルケージ７７の間に設けられた遊星歯車７４
は、比較的高トルクでリングギア７８を回転させる。ス
ピンドルケージ７７は、遊星歯車７４の偏りを効果的に
減少させる。これらの歯車機構によって、ドライブシャ
フト５２から伝達される回転速度、トルクを所望の値に
することができる。この実施形態では、減速比は、２．
４である。この減速比により、反時計回りに４８ｒｐｍ
で回転するドライブシャフトの回転を２０ｒｐｍの時計
回りの回転に減速できる。この実施形態では、右ネジの
ショックアブソーバ、衝撃ハンマーが接続されるため
に、ねじの戻りを防止するために、出力の回転方向は、
時計回りである。
【００２３】流体通路部５５は、ドライブシャフト５２
とともに反時計回りに回転する。流体通路部５５は、ド
ライブシャフト５２にそってドライブエンド４４にまで
伸びる。このドライブエンド４４は、時計回りに回転す
るので、流体通路部５５に接続される継手には、回転す
るを許容するタイプの継手が用いられる。その場合、流
体の漏洩を防止するために、シールが継手に使用され
る。
とともに反時計回りに回転する。流体通路部５５は、ド
ライブシャフト５２にそってドライブエンド４４にまで
伸びる。このドライブエンド４４は、時計回りに回転す
るので、流体通路部５５に接続される継手には、回転す
るを許容するタイプの継手が用いられる。その場合、流
体の漏洩を防止するために、シールが継手に使用され
る。
【００２４】油圧モータの回転速度は、回転センサ８０
により検出される。このセンサ８０は、油圧モータの動
作をモニタする制御システムと接続されている。また、
圧油の流量は、回転数を最適化するために制御システム
により制御される。しかしながら、基本的に油圧モータ
は、低速回転するように設計されている。岩の性質によ
ってドリルビットを回転させるトルクが変動するので、
低速回転させるために圧油の流量もそれに応じて調整さ
れる。本発明の油圧モータは、少なくとも１５００ポン
ドフィートのトルクを出力し、圧油の入口と出口での差
圧力は、２６００ｐｓｉである。圧油には、わずかなが
ら漏洩があるので、油圧モータを使用を長期間する場合
には、潤滑油が必要である。
により検出される。このセンサ８０は、油圧モータの動
作をモニタする制御システムと接続されている。また、
圧油の流量は、回転数を最適化するために制御システム
により制御される。しかしながら、基本的に油圧モータ
は、低速回転するように設計されている。岩の性質によ
ってドリルビットを回転させるトルクが変動するので、
低速回転させるために圧油の流量もそれに応じて調整さ
れる。本発明の油圧モータは、少なくとも１５００ポン
ドフィートのトルクを出力し、圧油の入口と出口での差
圧力は、２６００ｐｓｉである。圧油には、わずかなが
ら漏洩があるので、油圧モータを使用を長期間する場合
には、潤滑油が必要である。
【００２５】スリーブアセンブリには、ハウジングから
簡単に取り外せるように、ねじ孔を有している。単に、
ハウジングにはめるようにしてもよい。ギャップ８６
は、固定ハウジング８８、８９を回転ハウジング９０、
リングギア７８から隔てる。固定ハウジング８９とスピ
ンドル７６は一体構造であってもよい。同じようにし
て、回転ハウジング９０とリングギア７８は、一体構造
でもよい。
簡単に取り外せるように、ねじ孔を有している。単に、
ハウジングにはめるようにしてもよい。ギャップ８６
は、固定ハウジング８８、８９を回転ハウジング９０、
リングギア７８から隔てる。固定ハウジング８９とスピ
ンドル７６は一体構造であってもよい。同じようにし
て、回転ハウジング９０とリングギア７８は、一体構造
でもよい。
【００２６】図３において、一連のベアリングおよびシ
ールは、高圧の下での油圧モータによるドライブエンド
４４の円滑な回転を確保する。外側テーパベアリング１
００は、固定ハウジング８８、８９の下方向へのスラス
ト荷重を支持するのに用いられる。テーパ付きのフロン
トローラベアリング１０２と外側テーパベアリング１０
０は、ともに座屈モーメントに対して支持する。フロン
トローラベアリング１０２は、リアベアリング１０４と
ともに、ギアチャンバー内の油の圧力により生じる軸方
向に分離させようとする力に対して支える。リアベアリ
ング１０４は、図３のスフェリカルなローラベアリング
よりもむしろ、図２および図４のテーパ付きのローラベ
アリングであることが好ましい。さらに、リアベアリン
グ１０４と、円筒ベアリング１０６は、ドライブシャフ
ト５２回りのモーメントに起因する荷重を支持する。さ
らに、ローラベアリング１０６とベアリング１０４は、
ドライブシャフト５２の心を出す機能を有する。シール
１１０は、高圧の作動油がドライブシャフト５２に流れ
る込むのを防止する。これに加えて、図示はしないが、
ベアリングナット１０３の周辺にもシールが設けられ、
ドライブシャフト５２のフロントエンド側から高圧の作
動油が流れ込むのを防止するようにしている。
ールは、高圧の下での油圧モータによるドライブエンド
４４の円滑な回転を確保する。外側テーパベアリング１
００は、固定ハウジング８８、８９の下方向へのスラス
ト荷重を支持するのに用いられる。テーパ付きのフロン
トローラベアリング１０２と外側テーパベアリング１０
０は、ともに座屈モーメントに対して支持する。フロン
トローラベアリング１０２は、リアベアリング１０４と
ともに、ギアチャンバー内の油の圧力により生じる軸方
向に分離させようとする力に対して支える。リアベアリ
ング１０４は、図３のスフェリカルなローラベアリング
よりもむしろ、図２および図４のテーパ付きのローラベ
アリングであることが好ましい。さらに、リアベアリン
グ１０４と、円筒ベアリング１０６は、ドライブシャフ
ト５２回りのモーメントに起因する荷重を支持する。さ
らに、ローラベアリング１０６とベアリング１０４は、
ドライブシャフト５２の心を出す機能を有する。シール
１１０は、高圧の作動油がドライブシャフト５２に流れ
る込むのを防止する。これに加えて、図示はしないが、
ベアリングナット１０３の周辺にもシールが設けられ、
ドライブシャフト５２のフロントエンド側から高圧の作
動油が流れ込むのを防止するようにしている。
【００２７】図４において、ハウジング８８は、プレー
トの１３０とハウジング孔１３２を通される６本のボル
トを用いてトッププレート７０に固定される。位置決め
用のピン部材１３４は、位置決め孔１３６、１３８に通
され、このピンにより油圧モータの適切なアライメント
が維持される。トッププレート７０は、Ｏリング１３５
を介して、ハウジング８８のリア側端面に固定される。
トの１３０とハウジング孔１３２を通される６本のボル
トを用いてトッププレート７０に固定される。位置決め
用のピン部材１３４は、位置決め孔１３６、１３８に通
され、このピンにより油圧モータの適切なアライメント
が維持される。トッププレート７０は、Ｏリング１３５
を介して、ハウジング８８のリア側端面に固定される。
【００２８】掘削工程の間、作動油は、入口１４４から
導入されて移送通路１４６に流れる。Ｏリング１４８
は、油圧ドライブユニットへの油圧ホースの接続部での
リークを防止するために用いられる。作動油は、通路１
４６を流れる。この通路１４６は、リア側のハウジング
８８の内部で複数の通路に分岐する。この分岐した通路
は、フロント側のハウジング（図５参照）に通じ、油圧
モータを作動させる。圧油の戻り通路１５０から出口１
５０に至る通路を油圧モータを作動させた後の作動油を
油圧モータから導出し、地上の油圧ポンプに戻す。リア
側のハウジング８８内部では複数の通路がひとつ通路に
戻り通路１５０でまとまって、ここから地上まで戻され
る。回転センサ８０は、ロックナット１５４、１５６に
よってトッププレート７０に取り付けられ、常時油圧モ
ータの回転数を測定する。
導入されて移送通路１４６に流れる。Ｏリング１４８
は、油圧ドライブユニットへの油圧ホースの接続部での
リークを防止するために用いられる。作動油は、通路１
４６を流れる。この通路１４６は、リア側のハウジング
８８の内部で複数の通路に分岐する。この分岐した通路
は、フロント側のハウジング（図５参照）に通じ、油圧
モータを作動させる。圧油の戻り通路１５０から出口１
５０に至る通路を油圧モータを作動させた後の作動油を
油圧モータから導出し、地上の油圧ポンプに戻す。リア
側のハウジング８８内部では複数の通路がひとつ通路に
戻り通路１５０でまとまって、ここから地上まで戻され
る。回転センサ８０は、ロックナット１５４、１５６に
よってトッププレート７０に取り付けられ、常時油圧モ
ータの回転数を測定する。
【００２９】リアテーパベアリングのベアリングカップ
１５８は、ハウジング８８内のシャフトの円滑な回転を
確保する。リアカム４８は、カム接続孔１６２に通され
る位置決めピン１６０により固定される。カム４８を位
置決めするのに、すくなくとも５本の位置決めピン１６
０が用いられる。青銅製のウエアリング１６４は、ハウ
ジング８８内に用いられ、スチールとスチール同士の摩
擦を取り除く。
１５８は、ハウジング８８内のシャフトの円滑な回転を
確保する。リアカム４８は、カム接続孔１６２に通され
る位置決めピン１６０により固定される。カム４８を位
置決めするのに、すくなくとも５本の位置決めピン１６
０が用いられる。青銅製のウエアリング１６４は、ハウ
ジング８８内に用いられ、スチールとスチール同士の摩
擦を取り除く。
【００３０】図５において、スリーブ６０は、Ｏリング
１７０、１７２と１７４をリテーナリング１７６、１７
８と組み合わせて用い、アウトレットグループ６８をイ
ンレットグループ６６から分離する。ボルト１８０は、
トッププレート１７０（図４参照）とリア側ハウジング
８８、フロント側ハウジングを固定するのに使用され
る。位置決め孔１８４は、位置決めピンと組み合わせ
て、これにのハウジングの心が合うようにしている。好
ましくは、ボルト１８０は、固定ハウジングをトラクタ
に接続するためにも利用できる。
１７０、１７２と１７４をリテーナリング１７６、１７
８と組み合わせて用い、アウトレットグループ６８をイ
ンレットグループ６６から分離する。ボルト１８０は、
トッププレート１７０（図４参照）とリア側ハウジング
８８、フロント側ハウジングを固定するのに使用され
る。位置決め孔１８４は、位置決めピンと組み合わせ
て、これにのハウジングの心が合うようにしている。好
ましくは、ボルト１８０は、固定ハウジングをトラクタ
に接続するためにも利用できる。
【００３１】油圧モータの作動中は、作動油は、リア側
固定ハウジング８８からＯリング１８８によりシールさ
れる複数のインレット通路１８６に導入される。高圧の
作動油は、インレット通路１８６からインレットグルー
プ６６に供給される。作動油は、スリーブ６２の入口か
らシリンダブロックの入口ポート５８に流れる。油は、
図２のカムに対してピストン４６を押し付ける。シール
１９０、１９２は、それぞれピストン４６をシールする
ために使用される。ピストン４６の下側は、フロントカ
ム５０に当接し、シリンダブロック５６を回転させる。
ウエアリング１９６は、ウエアリング１６４（図４参
照）とともに、ハウジング８８、８９とシリンダブロッ
クとの間の摩耗を抑制する。このウエアリングには、青
銅などの低摩擦性の部材が用いられる。戻りの圧油は、
リターンポート６４からリータングループ６８を通っ
て、ハウジング８９の戻り通路１９４に導出される。さ
らに、戻りの圧油は、戻り通路１９４から地上に戻され
る。
固定ハウジング８８からＯリング１８８によりシールさ
れる複数のインレット通路１８６に導入される。高圧の
作動油は、インレット通路１８６からインレットグルー
プ６６に供給される。作動油は、スリーブ６２の入口か
らシリンダブロックの入口ポート５８に流れる。油は、
図２のカムに対してピストン４６を押し付ける。シール
１９０、１９２は、それぞれピストン４６をシールする
ために使用される。ピストン４６の下側は、フロントカ
ム５０に当接し、シリンダブロック５６を回転させる。
ウエアリング１９６は、ウエアリング１６４（図４参
照）とともに、ハウジング８８、８９とシリンダブロッ
クとの間の摩耗を抑制する。このウエアリングには、青
銅などの低摩擦性の部材が用いられる。戻りの圧油は、
リターンポート６４からリータングループ６８を通っ
て、ハウジング８９の戻り通路１９４に導出される。さ
らに、戻りの圧油は、戻り通路１９４から地上に戻され
る。
【００３２】遊星歯車７４は、ハウジング８９でスピン
ドル７６に固定される。スペーサ１９８と図示しないブ
ッシングは、遊星歯車７４がハウジングとこすり合うの
を防止する。スピンドルケージ７７は、スタッド２００
およびナット２０２を介してハウジング８９に連結され
ている。アウタローラベアリング１００のベアリングカ
ップ２０４（図３）は、図５にも図示されている。
ドル７６に固定される。スペーサ１９８と図示しないブ
ッシングは、遊星歯車７４がハウジングとこすり合うの
を防止する。スピンドルケージ７７は、スタッド２００
およびナット２０２を介してハウジング８９に連結され
ている。アウタローラベアリング１００のベアリングカ
ップ２０４（図３）は、図５にも図示されている。
【００３３】図６において、ドライブシャフト５２のス
ピンドル接続部２００を回転される。リアテーパローラ
ベアリングは、コーン２２２、テーパワッシャ２２４、
ベアリングロックナット２２６を有する。同様に、フロ
ントテーパローラベアリングは、コーン２２８、テーパ
ワッシャ２３０、ベアリングロックナット２３２を有す
る。好ましくは、テーパローラベアリングには、カップ
およびコーン式のもにが用いられる。スナップリング２
３４は、円筒ベアリング１０６Ａと１０６Ｂを位置決め
するのに用いられる。円筒ベアリング１０６Ａと１０６
Ｂは、単一のローラベアリングとして機能する。タイミ
ングギア２３６は、ドライブシャフト５２に取り付けら
れ、ドライブシャフトとの回転数を測定する回転数セン
サとともに使用される。
ピンドル接続部２００を回転される。リアテーパローラ
ベアリングは、コーン２２２、テーパワッシャ２２４、
ベアリングロックナット２２６を有する。同様に、フロ
ントテーパローラベアリングは、コーン２２８、テーパ
ワッシャ２３０、ベアリングロックナット２３２を有す
る。好ましくは、テーパローラベアリングには、カップ
およびコーン式のもにが用いられる。スナップリング２
３４は、円筒ベアリング１０６Ａと１０６Ｂを位置決め
するのに用いられる。円筒ベアリング１０６Ａと１０６
Ｂは、単一のローラベアリングとして機能する。タイミ
ングギア２３６は、ドライブシャフト５２に取り付けら
れ、ドライブシャフトとの回転数を測定する回転数セン
サとともに使用される。
【００３４】図７において、リングギア７８は、ハンマ
ーを回転させる。アウタローラベアリングのカップ２４
０は、リングギア７８の上部リセスにぴったりと嵌合す
る。連結ボルト２４２は、ショックアブソーバと、ショ
ックアブソーパアダプタ２４４を回転ハウジング９０に
接続するのに使用される。ショックアブソーバアダプタ
２４４は、ショックアブソーパと、打撃ハンマーを回転
されるドリルローテター接続部として機能する。スペー
サリング２４６は、回転ハウジング９０とショックアブ
ソーバアダプタ２４４の間に介装されるワイパーシール
２５０を保護する。できるだけ、このショックアブソー
バは、掘削装置の摩耗を減少させるためにも使用するこ
とが好ましい。シールリング２４８は、ドライブシャフ
トがショックアブソーバアダプタ２４４内での回転を許
容する。ワイパシール２５０は、ショックアブソーバの
振動部分と、ショックアブソーバアダプタ２４４の間の
隙間から異物が進入するのを防止する。
ーを回転させる。アウタローラベアリングのカップ２４
０は、リングギア７８の上部リセスにぴったりと嵌合す
る。連結ボルト２４２は、ショックアブソーバと、ショ
ックアブソーパアダプタ２４４を回転ハウジング９０に
接続するのに使用される。ショックアブソーバアダプタ
２４４は、ショックアブソーパと、打撃ハンマーを回転
されるドリルローテター接続部として機能する。スペー
サリング２４６は、回転ハウジング９０とショックアブ
ソーバアダプタ２４４の間に介装されるワイパーシール
２５０を保護する。できるだけ、このショックアブソー
バは、掘削装置の摩耗を減少させるためにも使用するこ
とが好ましい。シールリング２４８は、ドライブシャフ
トがショックアブソーバアダプタ２４４内での回転を許
容する。ワイパシール２５０は、ショックアブソーバの
振動部分と、ショックアブソーバアダプタ２４４の間の
隙間から異物が進入するのを防止する。
【００３５】図８において、油圧ドライブユニットは、
コンパクトでかつ十分にシールされたパワーユニットを
提供する。円筒状のアウタハウジングは、掘削孔とドラ
イブユニットとの間からの切削屑の導出を容易にする。
この切屑は、ハンマーを駆動するエアの戻りによってこ
のエアしいっしょに排出される。
コンパクトでかつ十分にシールされたパワーユニットを
提供する。円筒状のアウタハウジングは、掘削孔とドラ
イブユニットとの間からの切削屑の導出を容易にする。
この切屑は、ハンマーを駆動するエアの戻りによってこ
のエアしいっしょに排出される。
【００３６】図９において、シリンダブロックのシリン
ダブロックポート５８は、リリーフノッチ２６０、２６
２を有している。このノッチ２６０、２６２は、タイミ
ングスリーブの入口ポートと出口ポートの間の円滑な油
の流れを確保している。
ダブロックポート５８は、リリーフノッチ２６０、２６
２を有している。このノッチ２６０、２６２は、タイミ
ングスリーブの入口ポートと出口ポートの間の円滑な油
の流れを確保している。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、掘削装置を駆動する動力を発生する圧力流体
を供給する分離した通路とドライブシャフトを有してい
る。圧力流体は、油圧でも空気圧でもよい。ドライブユ
ニットは、油圧モータと打撃ハンマーなどの掘削装置を
同時に作動させる圧力流体の分離された供給を可能とす
る。これにより、油圧ドライブユニット回転速度と、と
ハンマーの運転を独立に最適化できる。油圧ドライブユ
ニットは、高トルク、一定の低回転を掘削装置に伝達す
る。なお、掘削装置が長い可撓性の供給管に接続されて
いる場合、掘進が進むに従ってもドリルストリングを戻
したり、ドリルロッドの付け替えき必要としない。
によれば、掘削装置を駆動する動力を発生する圧力流体
を供給する分離した通路とドライブシャフトを有してい
る。圧力流体は、油圧でも空気圧でもよい。ドライブユ
ニットは、油圧モータと打撃ハンマーなどの掘削装置を
同時に作動させる圧力流体の分離された供給を可能とす
る。これにより、油圧ドライブユニット回転速度と、と
ハンマーの運転を独立に最適化できる。油圧ドライブユ
ニットは、高トルク、一定の低回転を掘削装置に伝達す
る。なお、掘削装置が長い可撓性の供給管に接続されて
いる場合、掘進が進むに従ってもドリルストリングを戻
したり、ドリルロッドの付け替えき必要としない。
【図１】本発明による流体圧駆動装置が適用される掘削
システムの斜視図。
システムの斜視図。
【図２】本発明の一実施形態による流体圧駆動装置の一
部破断斜視図。
部破断斜視図。
【図３】図２の流体圧駆動装置の縦断面図。
【図４】流体圧駆動装置のリア側ハウジングの分解斜視
図。
図。
【図５】流体圧駆動装置の歯車機構を示す分解斜視図。
【図６】流体圧駆動装置の回転シャフトを示す分解斜視
図。
図。
【図７】流体圧駆動装置のリングギアを示す分解斜視
図。
図。
【図８】流体圧駆動装置の全体を示す斜視図。
【図９】シリンダブロックのポートを示す斜視図。
１２ 打撃ハンマー １４ ショックアブソーバ １６ 回転ドライブ １８ トラクタ ２０ 制御部 ２６ 供給管 ４６ ピストン ５２ 回転シャフト
Claims (2)
- 【請求項１】掘削機駆動する流体圧駆動装置であって、 リア側端部とフロント側端部を有し、かつ作動流体を導
入する入口と作動流体を排出する出口を有する油圧モー
タと、 前記油圧モータの内部に設けられ前記フロント側端部と
接続されるドライブシャフトと、 前記ドライブシャフトに形成される通路であって前記油
圧モータに供給する作動流体とは独立に掘削装置を作動
させる作動流体を当該油圧モータをバイパスさせて掘削
装置に供給する通路と、 掘削装置を回転させるため前記フロント側の端部に接続
されるローテータとを具備したことを特徴とする流体圧
駆動装置。 - 【請求項２】掘削機駆動する流体圧駆動装置であって、 リア側端部とフロント側端部を有し、かつ作動流体を導
入する入口と作動流体を排出する出口を有し、対のピス
トンにより作動する油圧モータと、 前記油圧モータの内部に同心に設けられ前記フロント側
端部と接続されるドライブシャフトと、 前記ドライブシャフトに形成される通路であって前記油
圧モータに供給する作動流体とは独立に掘削装置を作動
させる作動流体を当該油圧モータをバイパスさせて掘削
装置に供給する通路と、 掘削装置を回転させるため前記フロント側の端部に接続
されるローテータとを具備したことを特徴とする流体圧
駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US707958 | 1996-09-10 | ||
| US08/707,958 US5853052A (en) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | Hydraulic drive for rotation of a rock drill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10102971A true JPH10102971A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3025465B2 JP3025465B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=24843834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9245839A Expired - Fee Related JP3025465B2 (ja) | 1996-09-10 | 1997-09-10 | 掘削機の流体圧駆動装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5853052A (ja) |
| JP (1) | JP3025465B2 (ja) |
| AU (1) | AU713748B2 (ja) |
| CA (1) | CA2214861C (ja) |
| FI (1) | FI973642A (ja) |
| FR (1) | FR2753229B1 (ja) |
| NO (1) | NO318129B1 (ja) |
| SE (1) | SE515848C2 (ja) |
| ZA (1) | ZA978091B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107587847A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-16 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种减震设备及凿岩台车 |
| JP2020033886A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | ナブテスコ株式会社 | 油圧駆動装置、センサハウジング及び作業機械 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6889777B2 (en) * | 2001-03-16 | 2005-05-10 | Thumpers, Inc. | Implement for driving posts |
| US6920946B2 (en) * | 2001-09-27 | 2005-07-26 | Kenneth D. Oglesby | Inverted motor for drilling rocks, soils and man-made materials and for re-entry and cleanout of existing wellbores and pipes |
| FI118052B (fi) * | 2005-06-27 | 2007-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite |
| CN102409971A (zh) * | 2006-12-04 | 2012-04-11 | 古木一功 | 地下挖掘用挖掘装置、旋转式挖掘机和地下挖掘方法 |
| US7794355B2 (en) * | 2007-05-15 | 2010-09-14 | Snap-On Incorporated | Planetary gear set centering ring |
| DE112009001141T5 (de) * | 2008-05-07 | 2011-06-09 | Milwaukee Electric Tool Corp., Brookfield | Antriebsanordnung für ein Kraftwerkzeug |
| US7992652B2 (en) * | 2009-02-05 | 2011-08-09 | Atlas Copco Secoroc Llc | Fluid distributor cylinder for percussive drills |
| US8056251B1 (en) | 2009-09-21 | 2011-11-15 | Regency Technologies Llc | Top plate alignment template device |
| US8261855B2 (en) * | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
| KR101187598B1 (ko) * | 2010-07-20 | 2012-10-04 | 한국과학기술연구원 | 유압발생장치 |
| US10544625B2 (en) * | 2015-01-08 | 2020-01-28 | Strada Design Limited | Multi fluid drilling system |
| CN106150340B (zh) * | 2015-03-24 | 2018-08-21 | 王傳宗 | 推进设备 |
| CN105927146B (zh) * | 2016-06-22 | 2018-03-30 | 辽宁科技大学 | 一种轻型便捷式液压电动钻井机及钻井方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1790460A (en) * | 1929-10-24 | 1931-01-27 | Matvey A Capeliuschnicoff | Well-drilling tool |
| US1913003A (en) * | 1930-03-15 | 1933-06-06 | William H Keller Inc | Rotary machine |
| US2002387A (en) * | 1933-06-01 | 1935-05-21 | Clyde E Bannister | Well drilling apparatus |
| US2605083A (en) * | 1946-05-13 | 1952-07-29 | Samuel W Collins | Apparatus for drilling wells |
| US2660402A (en) * | 1949-12-19 | 1953-11-24 | Verbol J Devine | Core drilling apparatus |
| GB755207A (en) * | 1954-12-10 | 1956-08-15 | Bataafsche Petroleum | Improvements in or relating to well drilling systems and methods of operating such systems |
| US2937008A (en) * | 1955-09-30 | 1960-05-17 | Whittle Frank | High-speed turbo-drill with reduction gearing |
| US3076514A (en) * | 1958-12-01 | 1963-02-05 | Empire Oil Tool Co | Deep well motor drill |
| US3623558A (en) * | 1970-09-08 | 1971-11-30 | Cicero C Brown | Power swivel for use with concentric pipe strings |
| US3736993A (en) * | 1971-07-15 | 1973-06-05 | Robbins Co | High torque boring machine |
| US3774697A (en) * | 1971-12-09 | 1973-11-27 | C Brown | Rotary drive assembly for handling tubular members |
| US4105377A (en) * | 1974-10-15 | 1978-08-08 | William Mayall | Hydraulic roller motor |
| US4133397A (en) * | 1977-09-19 | 1979-01-09 | Smith International, Inc. | Drilling with multiple in-hole motors |
| GB2181473B (en) * | 1985-10-04 | 1989-02-01 | Tone Boring Co | Air pressure impact drilling apparatus |
| US4840238A (en) * | 1987-08-25 | 1989-06-20 | Ing. Gunter Klemm Spezialunternehmen Fur Bohrtechnik | Superposed drilling device |
| US4872517A (en) * | 1988-02-08 | 1989-10-10 | Shaw Daniel G | Rotatable fluid conductor for well apparatus |
| US4852669A (en) * | 1988-05-09 | 1989-08-01 | Walker Thomas A | Directional downhole drill apparatus |
| US5131476A (en) * | 1990-12-18 | 1992-07-21 | Percussion Drilling, Inc. | Down hole percussion drill apparatus |
| FR2699229B1 (fr) * | 1992-12-11 | 1995-03-10 | Poclain Hydraulics Sa | Groupe moteur hydraulique d'entraînement d'un outil de forage. |
| US5370194A (en) * | 1993-04-19 | 1994-12-06 | The Robbins Company | Drive head assembly for drilling machine |
-
1996
- 1996-09-10 US US08/707,958 patent/US5853052A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-05 FR FR9711062A patent/FR2753229B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-08 CA CA002214861A patent/CA2214861C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-09 AU AU37454/97A patent/AU713748B2/en not_active Ceased
- 1997-09-09 NO NO19974161A patent/NO318129B1/no not_active IP Right Cessation
- 1997-09-09 FI FI973642A patent/FI973642A/fi unknown
- 1997-09-09 ZA ZA9708091A patent/ZA978091B/xx unknown
- 1997-09-09 SE SE9703250A patent/SE515848C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1997-09-10 JP JP9245839A patent/JP3025465B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107587847A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-16 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种减震设备及凿岩台车 |
| CN107587847B (zh) * | 2017-10-16 | 2024-04-05 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种减震设备及凿岩台车 |
| JP2020033886A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | ナブテスコ株式会社 | 油圧駆動装置、センサハウジング及び作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025465B2 (ja) | 2000-03-27 |
| NO974161L (no) | 1998-03-11 |
| SE9703250L (sv) | 1998-03-11 |
| CA2214861A1 (en) | 1998-03-10 |
| NO318129B1 (no) | 2005-02-07 |
| NO974161D0 (no) | 1997-09-09 |
| FI973642A0 (fi) | 1997-09-09 |
| SE9703250D0 (sv) | 1997-09-09 |
| FR2753229A1 (fr) | 1998-03-13 |
| CA2214861C (en) | 2006-05-02 |
| FI973642A (fi) | 1998-03-11 |
| ZA978091B (en) | 1998-03-03 |
| SE515848C2 (sv) | 2001-10-15 |
| US5853052A (en) | 1998-12-29 |
| FR2753229B1 (fr) | 2001-01-26 |
| AU3745497A (en) | 1998-03-12 |
| AU713748B2 (en) | 1999-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3025465B2 (ja) | 掘削機の流体圧駆動装置 | |
| CA2774457C (en) | Drilling apparatus | |
| RU2324803C1 (ru) | Винтовой забойный двигатель для наклонно-направленного и горизонтального бурения | |
| US3773121A (en) | Reaction minimized earth boring | |
| CN101484658A (zh) | 用于双部件管的接头 | |
| US3770067A (en) | Reaction counterbalanced earth boring | |
| US20220154532A1 (en) | Spiral impact drilling machine applicable to rock and soil and construction method | |
| US20120247839A1 (en) | Drilling apparatus | |
| US4189186A (en) | Tunneling machine | |
| CN204691658U (zh) | 旋挖钻机潜孔锤施工专用工作装置 | |
| CN111963188A (zh) | 一种锚钻掘进机及其施工方法 | |
| CN1213423A (zh) | 地井钻设装置 | |
| CN1313698C (zh) | 液体驱动井下钻机 | |
| CN104727744B (zh) | 一种旋挖钻机潜孔锤专用工作装置 | |
| US4214445A (en) | Hydraulic circuitry for raise drill apparatus | |
| WO2005121494A1 (en) | Device for a rock drilling machine | |
| US4315552A (en) | Raise drill apparatus | |
| CN102251744B (zh) | 一种环形天井钻机 | |
| CN212774303U (zh) | 一种钻裂器 | |
| WO2006089349A1 (en) | An apparatus for driving a shaft in an excavating device | |
| CN208803815U (zh) | 旋挖钻孔漂石破碎装置 | |
| RU2736685C1 (ru) | Погружной гидроударный механизм молота для проведения вертикального бурения буровзрывных скважин | |
| CN221194936U (zh) | 冲振钻具及多功能钻机 | |
| RU2162132C2 (ru) | Героторный гидравлический двигатель | |
| SU1361324A1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991214 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090121 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110121 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120121 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130121 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |