JPH10102951A - Device for detecting obstacle to shutter - Google Patents
Device for detecting obstacle to shutterInfo
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- JPH10102951A JPH10102951A JP26075096A JP26075096A JPH10102951A JP H10102951 A JPH10102951 A JP H10102951A JP 26075096 A JP26075096 A JP 26075096A JP 26075096 A JP26075096 A JP 26075096A JP H10102951 A JPH10102951 A JP H10102951A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、障害物が接触した
ときにシャッターを安全側に動作制御するシャッターの
障害物感知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter obstacle sensing device for controlling the operation of a shutter to a safe side when an obstacle comes in contact with the obstacle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】開口部を昇降するシャッターには、昇降
の途中で障害物を感知したとき、シャッターを安全制御
させる障害物感知装置が設けられている。この障害物感
知装置は、例えば、実公昭５５−５３０３６号公報に開
示されている。2. Description of the Related Art A shutter that moves up and down an opening is provided with an obstacle sensing device that controls the shutter safely when an obstacle is sensed during the up and down movement. This obstacle sensing device is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 55-53036.
【０００３】障害物感知装置は、シャッターの座板上に
設けられ、障害物感知時に送信部から光信号により上部
（シャッターケース等）側の受信部に感知信号を出力
し、制御盤に対し安全制御を行う構成である。具体的に
は、シャッター下降中に座板下部の感知体に障害物が接
触すると送信部が感知信号を送信する。感知体として
は、感知片の移動を検知する座板スイッチや、テープス
イッチ等で構成される。An obstacle sensing device is provided on a shutter seat plate, and outputs a sensing signal to an upper receiving portion (such as a shutter case) by a light signal from a transmitting portion when an obstacle is sensed, so that the control panel is safe. This is a configuration for performing control. More specifically, when an obstacle comes into contact with a sensor below the seat plate while the shutter is descending, the transmitting unit transmits a sensing signal. The sensor includes a seat plate switch for detecting the movement of the sensing piece, a tape switch, and the like.
【０００４】受信部では、この感知信号を受けて制御盤
に対し停止の制御信号を出力してシャッター下降を停止
させる。また、他の安全制御としては、障害物感知でシ
ャッターの下降を停止させた後、反転上昇させ再度停止
させるものがある。The receiving section receives the sensing signal and outputs a stop control signal to the control panel to stop the shutter from lowering. Further, as another safety control, there is a method in which the lowering of the shutter is stopped by sensing an obstacle, and then the shutter is inverted and then stopped again.
【０００５】送信部は、バッテリ駆動されるものであ
り、このバッテリの電圧が低下すると障害物に接触して
も感知信号の送信が不能となるため、バッテリの電圧低
下を検知する装置がある（例えば、特公平７−７４５７
７号公報に開示）。The transmitting section is driven by a battery. When the voltage of the battery drops, it is impossible to transmit a sensing signal even if it comes into contact with an obstacle. For example, Japanese Patent Publication No. 7-7457
No. 7).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リの電圧低下を検知する装置が作動して、ブザー等で操
作者に報知しても、環境などによる音量不足やブザーの
故障などにより、操作者に伝わらない状態となることが
考えられる。このとき、ユーザーは障害物感知機能が作
動しない状態であるにもかかわらず、これを知らずにシ
ャッターを開閉させることとなる。そして、この状態が
長期間継続した場合には、送信部のバッテリの電圧が無
くなり、送信部からの感知信号も送信不能となることが
考えられる。また、シャッターが長期間全閉状態の場合
には、この全閉期間中に送信部のバッテリが無くなるこ
とが考えられる。However, even if the device for detecting the voltage drop of the battery is activated and the operator is informed by a buzzer or the like, the operator may be injured by the lack of sound volume due to the environment or the failure of the buzzer. It is conceivable that the state will not be transmitted. At this time, the user opens and closes the shutter without knowing that the obstacle sensing function does not operate, even though the function is not working. When this state continues for a long period of time, the voltage of the battery of the transmitting unit is lost, and it is considered that the sensing signal from the transmitting unit cannot be transmitted. Further, when the shutter is in the fully closed state for a long period of time, it is conceivable that the battery of the transmitting unit runs out during this fully closed period.
【０００７】上記のような送信部のバッテリは定期的に
交換されるため、このバッテリが無くなるまで使用する
ことは稀であり、これに比して障害物感知装置に設けら
れ、障害物接触時に作動する感知手段（感知スイッチ
や、座板の移動機構等）の動作不良の発生を考慮してお
く必要がある。この感知手段が動作不良となると、バッ
テリが通常電圧であっても感知信号が送信されず、障害
物感知できないことになる。[0007] Since the battery of the transmission section as described above is periodically replaced, it is rare to use the battery until it is exhausted. In contrast, the battery is provided in an obstacle sensing device and is used when an obstacle comes into contact. It is necessary to consider the occurrence of malfunction of the sensing means (such as a sensing switch and a mechanism for moving the seat plate) that operates. If the sensing means malfunctions, the sensing signal is not transmitted even if the battery is at the normal voltage, and the obstacle cannot be sensed.
【０００８】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、障害物感知装置の感知動作の不良時に
これを検知して操作者により適切に伝えることができ、
障害物感知時には常にシャッターを安全側に制御できる
シャッターの障害物感知装置を提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and can detect an imperfect sensing operation of an obstacle sensing device and inform the operator appropriately of the sensing operation.
An object of the present invention is to provide a shutter obstacle sensing device that can always control the shutter to a safe side when an obstacle is sensed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシャッターの障害物感知装置は、請求項１
記載のように、シャッター開閉操作を行うための操作部
と、シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出
力する障害物感知装置と、シャッターが床面より下方位
置に相当する位置まで移動したことを検知する下限リミ
ット検知手段と、前記下限リミット検知手段の検知時に
前記障害物感知装置の動作不良と判定して該動作不良状
態の旨を記憶しシャッターを停止させるとともに、記憶
値が前記動作不良状態とされている期間中は、前記操作
部の開閉操作があってもシャッターを正常時と異なる状
態で開閉させる不良時制御部２ｂと、を備えたことを特
徴としている。In order to achieve the above object, a shutter obstacle detecting apparatus according to the present invention is provided.
As described, an operation unit for performing a shutter opening / closing operation, an obstacle sensing device that outputs a sensing signal when an obstacle comes into contact with the shutter, and the shutter has moved to a position corresponding to a position below the floor surface. Lower limit detection means for detecting that the obstacle detection device is malfunctioning when the lower limit detection means detects the malfunction, stores the state of the malfunction and stops the shutter, and the stored value indicates the operation. A defect control unit that opens and closes a shutter in a state different from a normal state even when the operation unit is opened and closed during a period in which the operation unit is in a defective state.
【００１０】また、請求項２記載のように、前記不良時
制御部２ｂは、前記障害物感知装置からの感知信号を受
けてシャッターを少なくとも停止制御して開閉を安全化
する構成とすることができる。[0010] According to a second aspect of the present invention, the failure-time control section 2b receives the sensing signal from the obstacle sensing device and controls at least stop of the shutter to secure opening and closing. it can.
【００１１】また、請求項３記載のように、前記不良時
制御部２ｂは、前記障害物感知装置の動作不良と判定し
たときに報知部３０を介して外部に該動作不良状態を報
知する構成としてもよい。Further, as described in claim 3, the malfunction control section 2b notifies the operation failure state to the outside via the notification section 30 when it is determined that the operation of the obstacle sensing device is malfunction. It may be.
【００１２】また、請求項４記載のように、前記不良時
制御部２ｂは、前記障害物感知装置の動作不良と判定し
た後に、前記障害物感知装置からの感知信号を受けたと
き前記動作不良状態の旨の記憶をクリアし、正常状態と
判定してシャッターを正常時の状態で開閉させる構成と
することができる。Further, as described in claim 4, the malfunction control unit 2b determines that the operation of the obstacle sensing device is malfunctioning, and then, when receiving the sensing signal from the obstacle sensing device, determines that the malfunction has occurred. It is possible to adopt a configuration in which the memory of the state is cleared, the shutter is determined to be normal, and the shutter is opened and closed in the normal state.
【００１３】また、請求項５記載のように、シャッター
開閉操作を行う上昇／下降／停止の各押釦スイッチが設
けられた操作部ＰＢＳと、シャッターに障害物が接触し
たときに感知信号を出力する障害物感知装置と、シャッ
ターが床面より下方位置に相当する位置まで移動したこ
とを検知する下限リミットスイッチ２１と、前記操作部
の上昇あるいは下降の押釦スイッチ１０，１３の操作に
基づき、該操作の方向に開閉機Ｍを駆動する電源を継続
的に自己保持して供給する自己保持用リレー接点ＯＭ，
ＣＭを有する開閉制御手段３と、前記開閉制御手段３の
自己保持用リレー接点に接続線を介して接続され、該自
己保持用リレー接点への電源供給を供給／あるいは遮断
可能な自己保持解除用リレー接点ＲＹ１を備え、前記下
限リミットスイッチの検知時に該自己保持解除用リレー
接点を開き自己保持を解除状態に保持する不良時制御部
２ｂと、を備えたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, a sensing signal is output when an obstacle comes into contact with the operation unit PBS provided with each of the up / down / stop push-button switches for opening and closing the shutter. Based on the operation of the obstacle sensing device, the lower limit switch 21 for detecting that the shutter has moved to a position corresponding to a position below the floor, and the push button switches 10 and 13 for raising or lowering the operation unit, the operation is performed. Self-holding relay contact OM, which continuously self-holds and supplies power for driving the switch M in the direction of
Opening / closing control means 3 having a CM and a self-holding release which is connected to a self-holding relay contact of the opening / closing control means 3 via a connection line and which can supply and / or cut off power supply to the self-holding relay contact. And a failure control section 2b that opens the self-holding release relay contact when the lower limit switch is detected and holds the self-holding in the released state when the lower limit switch is detected.
【００１４】また、請求項６記載のように、前記不良時
制御部２ｂには、前記開閉制御手段３に接続され前記下
限リミットスイッチ２１の作動状態を電圧変化で検出す
る電圧監視部２８と、前記操作部の停止用押釦スイッチ
１６の操作状態を電圧変化で検出する操作検出部２９が
設けられ、前記自己保持の解除状態において、停止用押
釦スイッチの操作を受けて自己保持解除用リレー接点を
閉じ、以降の上昇／下降の押釦スイッチの操作を自己保
持できるよう構成することもできる。As described in claim 6, the failure time control unit 2b includes a voltage monitoring unit 28 connected to the opening / closing control means 3 and detecting an operation state of the lower limit switch 21 by a voltage change. An operation detection unit 29 for detecting the operation state of the stop pushbutton switch 16 of the operation unit by a voltage change is provided, and in the self-hold release state, receiving the operation of the stop pushbutton switch and setting the self-hold release relay contact. It is also possible to adopt a configuration in which the operation of the pushbutton switch for closing and subsequent ascending / descending can be held by itself.
【００１５】上記構成によれば、シャッターに障害物が
接触したことを感知する障害物感知装置の動作不良時に
は、シャッターが床面に接しても感知信号が出力され
ず、シャッターは床面より下方位置でシャッターを検出
する下限用リミットスイッチ２１で検出される。不良時
制御部２ｂの電圧監視部２８は、下限用リミットスイッ
チ２１の作動状態を電圧変化で検出し、検出時に動作不
良状態の旨を記憶しシャッターを停止させる。また、記
憶が動作不良状態である期間中は、操作部ＰＢＳの開閉
操作があってもシャッターを正常時と異なる状態で開閉
させて、障害物感知装置の動作不良を操作者にシャッタ
ーそのものの動作で知らせる。このとき、報知部３０か
らは動作不良状態が音等で外部報知される。この後、障
害物感知装置からの感知信号を受けたとき前記動作不良
状態の旨の記憶をクリアし、正常状態と判定しシャッタ
ーを正常時の状態で開閉させる。According to the above configuration, when the obstacle sensing device that senses that an obstacle has come into contact with the shutter is malfunctioning, a sensing signal is not output even if the shutter is in contact with the floor, and the shutter is located below the floor. It is detected by a lower limit switch 21 that detects a shutter at a position. The voltage monitoring unit 28 of the failure time control unit 2b detects the operation state of the lower limit switch 21 by a voltage change, stores the operation failure state upon detection, and stops the shutter. Also, during the period when the memory is in the malfunction state, the shutter is opened and closed in a state different from the normal state even if the operation unit PBS is opened and closed, and the malfunction of the obstacle sensing device is notified to the operator by the operation of the shutter itself. Let me know. At this time, the notification unit 30 externally notifies the malfunction state by sound or the like. Thereafter, when a sensing signal is received from the obstacle sensing device, the memory indicating the malfunction is cleared, the state is determined to be normal, and the shutter is opened and closed in the normal state.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１，図２を
用いて説明する。この実施の形態では、開閉制御手段３
が商用電源（３相交流）で動作し開閉機Ｍを回転制御す
る構成とされる。シャッターの座板には、障害物感知装
置が設けられ、この障害物感知装置は、障害物接触時に
作動する感知機構と、感知機構の作動時に感知信号を送
信する送信部２ａが設けられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the opening / closing control means 3
Are operated by a commercial power supply (three-phase alternating current) to control the rotation of the switchgear M. An obstacle sensing device is provided on a seat plate of the shutter, and the obstacle sensing device includes a sensing mechanism that operates when an obstacle contacts and a transmission unit 2a that transmits a sensing signal when the sensing mechanism operates.
【００１７】感知機構の構成例としては、シャッターに
対し移動自在な座板と感知スイッチにより、障害物接触
時に座板が移動し感知スイッチが作動する構成とした
り、座板部分にテープスイッチ等を直接設ける構成にで
きる。この感知機構は、障害物接触時に限らず、シャッ
ターが下降し床面に接触した際にも同様に作動する。送
信部２ａからの感知信号は、不良時制御部２ｂの受信回
路２５で受信され開閉制御手段３に出力され、開閉制御
手段３は、シャッター開閉を停止させる等、安全となる
よう制御する。これら送信部２ａと受信回路２５との間
の伝送媒体は、所定波長の光や、所定周波数の電波等、
感知信号を受信回路２５側に無線送信できるものを用い
る。また、無線通信に限らず、電線路を介して有線伝送
する構成としてもよい。具体例としては、ガイドレール
の上下方向に沿ってテープスイッチを配設しておき、感
知機構の作動時に押圧片がガイドレール内のテープスイ
ッチを押圧作動する構成があり、このテープスイッチ
は、不良時制御部２ｂに直接接続される。Examples of the configuration of the sensing mechanism include a configuration in which a seat plate and a sensing switch that are movable with respect to a shutter move the seat plate when an obstacle comes in contact with the sensing switch, and a tape switch or the like is provided on the seat plate portion. It can be configured to be provided directly. This sensing mechanism operates not only at the time of contact with an obstacle but also at the time when the shutter descends and comes into contact with the floor surface. The sensing signal from the transmission unit 2a is received by the reception circuit 25 of the failure time control unit 2b and output to the opening / closing control unit 3, and the opening / closing control unit 3 controls such that shutter opening / closing is stopped or the like so as to be safe. The transmission medium between the transmission unit 2a and the reception circuit 25 may be light of a predetermined wavelength, radio waves of a predetermined frequency, or the like.
One that can wirelessly transmit the sensing signal to the receiving circuit 25 side is used. In addition, the configuration is not limited to wireless communication, and a configuration in which wired transmission is performed via an electric wire path may be adopted. As a specific example, there is a configuration in which a tape switch is provided along the vertical direction of the guide rail, and the pressing piece presses the tape switch in the guide rail when the sensing mechanism is activated. It is directly connected to the hour control unit 2b.
【００１８】開閉制御手段３は、電源供給回路と制御回
路とで構成されている。電源供給回路は、電源ラインと
開閉機Ｍとの間に接続され、電源供給を制御して開閉機
Ｍを正転／逆転させシャッターを開放／閉鎖する。例え
ば、３相交流の電源ラインに対し、その各相に開放用と
閉鎖用（うち２相を入れ替えた形で接続）のリレー接点
を並設し、一方のリレー接点を閉じることにより、開閉
機Ｍを正転／逆転制御する。制御回路には、操作部ＰＢ
Ｓの各開閉スイッチが所定の配線で接続され、この操作
部ＰＢＳの開閉操作に対応して電源供給回路のリレー接
点を開閉制御し、開閉機Ｍへの電源供給を切り替えシャ
ッターを開閉停止させる。The open / close control means 3 comprises a power supply circuit and a control circuit. The power supply circuit is connected between the power supply line and the switch M, and controls the power supply to open / close the shutter by rotating the switch M forward / reverse. For example, for a three-phase AC power supply line, a relay contact for opening and closing (connected in a form where two phases are interchanged) is arranged in each phase, and one of the relay contacts is closed, so that a switchgear is provided. M is controlled to rotate forward / reverse. The control circuit includes an operation unit PB
Each open / close switch of S is connected by predetermined wiring, and in response to the open / close operation of the operation unit PBS, the relay contact of the power supply circuit is controlled to open / close, and the power supply to the switch M is switched to open / close the shutter.
【００１９】この開閉制御手段３の制御回路は、図２の
回路図に示されている。制御回路は、電源ラインに並列
接続された開放側回路と閉鎖側回路を有する。開放側回
路は、上昇用の押釦スイッチ１０と、この押釦スイッチ
１０に直列な開放用リレー１１で構成される。閉鎖側回
路は、下降用の押釦スイッチ１３と、この押釦スイッチ
１３に直列な閉鎖用リレー１４を有する。The control circuit of the opening / closing control means 3 is shown in the circuit diagram of FIG. The control circuit has an open circuit and a closed circuit connected in parallel to the power supply line. The open-side circuit includes an ascending push button switch 10 and an opening relay 11 in series with the push button switch 10. The closing circuit has a pushbutton switch 13 for descending and a relay 14 for closing in series with the pushbutton switch 13.
【００２０】また、常閉接点の停止用押釦スイッチ１
６、及び不良時制御部２ｂのリレー制御部２７の自己保
持解除用リレー接点ＲＹ１を介して、これら開放側回路
及び閉鎖側回路の開放、閉鎖用の各リレー１１，１４に
は、それぞれ並列に、開放用の自己保持用リレー接点１
８及び閉鎖用の自己保持用リレー接点１９が接続され
る。A pushbutton switch 1 for stopping a normally closed contact
6 and the relays 11 and 14 for opening and closing the open-side circuit and the close-side circuit, respectively, in parallel via the self-holding release relay contact RY1 of the relay control unit 27 of the failure time control unit 2b. , Self-holding relay contact for opening 1
8 and a self-holding relay contact 19 for closing are connected.
【００２１】そして、上昇用の押釦スイッチ１０が押下
されると、自己保持用リレー接点１８が閉じ、開放用リ
レー１１が通電され、開閉機Ｍに対して開放用の電源が
供給される。以降は、上昇用押釦スイッチ１０が離され
ても自己保持用リレー接点１８を介して開放用リレー１
１が継続して通電され、開閉機Ｍが連続して駆動しシャ
ッターが開放されるようになっている。When the ascending push button switch 10 is pressed, the self-holding relay contact 18 is closed, the opening relay 11 is energized, and the opening power is supplied to the switch M. Thereafter, even if the lifting push-button switch 10 is released, the release relay 1 is connected via the self-holding relay contact 18.
1, the switch M is continuously driven to open the shutter.
【００２２】シャッターが上限位置に達すると、開放側
回路の開放用リレー１１に直列な上限用リミットスイッ
チ２０が開き、開放用リレー１１が非通電状態となり開
閉機Ｍは停止する。また、停止用押釦スイッチ１６が操
作されたときにも開放用リレー１１が非通電状態とな
り、開閉機Ｍは停止する。When the shutter reaches the upper limit position, the upper limit switch 20 in series with the opening relay 11 of the opening circuit opens, the opening relay 11 is de-energized, and the switch M stops. Also, when the stop push button switch 16 is operated, the opening relay 11 is turned off, and the switch M is stopped.
【００２３】シャッター下降の動作は、上記開放の動作
とほぼ同様に、下降用の押釦スイッチ１３の操作によ
り、自己保持用リレー接点１９を介して閉鎖用リレー１
４に対する自己保持動作が行われ前記感知手段が作動し
開閉制御手段３が停止制御するまで、（あるいは下限リ
ミット検知手段が検知するまで）連続して下降する。こ
の下降時においても同様に停止用押釦スイッチ１６の操
作で閉鎖用リレー１４が非通電状態となり、開閉機Ｍは
停止する。The shutter lowering operation is performed in substantially the same manner as the opening operation by operating the lowering push-button switch 13 through the self-holding relay contact 19.
4 is continuously lowered until the sensing means operates and the opening / closing control means 3 performs stop control (or until the lower limit detection means detects). Also at the time of the downward movement, the closing relay 14 is similarly de-energized by operating the stop push button switch 16, and the switch M is stopped.
【００２４】上記下限リミット検知手段は、図示のよう
に下限用リミットスイッチ２１で構成でき、シャッター
が床面に接触した位置よりも下方の位置に設定される。
具体的には、この下限用リミットスイッチ２１は開閉機
Ｍの回転数でカウント動作するカウンタ部で構成され、
このカウンタ部においてシャッターが床面に接触した位
置相当のカウント値よりも下方の位置に相当するカウン
ト値を設定しておく。即ち、この下限用リミットスイッ
チ２１は通常のシャッター開閉時には作動せず、シャッ
ターが床面に接触したときに障害物感知装置が作動して
開閉制御手段３が下降を停止させるが、障害物感知装置
の異常時に床面の接触が感知されなかったときに下限用
リミットスイッチ２１が開きシャッターを停止させるよ
うになっている。The lower limit detecting means can be constituted by a lower limit switch 21 as shown in the figure, and is set at a position lower than a position where the shutter contacts the floor.
Specifically, the lower limit switch 21 is configured by a counter unit that counts the number of rotations of the switch M,
In this counter section, a count value corresponding to a position lower than a count value corresponding to a position where the shutter contacts the floor is set. That is, the lower limit switch 21 does not operate when the shutter is normally opened and closed, and when the shutter comes into contact with the floor, the obstacle sensing device operates and the opening / closing control means 3 stops descending. When the contact with the floor surface is not detected at the time of the abnormality, the lower limit switch 21 is opened to stop the shutter.
【００２５】次に、開閉制御手段３の制御回路には、不
良時制御部２ｂが所定本数の接続線２３を介して接続さ
れる。不良時制御部２ｂの内部構成は、図１に示すよう
に送信部２ａから無線送信された感知信号を受信する受
信回路２５が設けられ、この感知信号は信号判定部２６
に出力される。Next, the control circuit 2b is connected to the control circuit of the opening / closing control means 3 via a predetermined number of connection lines 23. As shown in FIG. 1, the internal configuration of the failure time control unit 2b is provided with a receiving circuit 25 for receiving a sensing signal wirelessly transmitted from the transmitting unit 2a.
Is output to
【００２６】信号判定部２６は、シャッターが障害物に
接触して受信回路２５から感知信号が入力されたときに
は、リレー制御部２７に対し停止等の安全化制御を行
う。また、後述する電圧監視部２８からの作動信号の入
力時には、前記障害物感知装置の動作不良と判定し、リ
レー制御部２７に対し停止及び自己保持解除の制御を行
う。この後、後述する操作検出部２９から検出信号が入
力されると、自己保持解除状態を自己保持可能な状態
（初期状態）に復帰させる。この信号判定部２６は、障
害物感知装置が正常状態であると判定したとき障害物感
知装置の動作判定を記憶する記憶部の記憶内容（フラ
グ）を０（クリア）状態に維持し自己保持状態とし、動
作不良状態であると判定したとき（自己保持解除の期間
中）、フラグを１（セット）状態に保持する。When the shutter comes into contact with an obstacle and a sensing signal is input from the receiving circuit 25, the signal determination unit 26 performs safety control such as stopping the relay control unit 27. When an operation signal is input from a voltage monitoring unit 28, which will be described later, it is determined that the obstacle sensing device is malfunctioning, and the relay control unit 27 is controlled to stop and release self-holding. Thereafter, when a detection signal is input from an operation detection unit 29 described later, the self-hold release state is returned to a self-holdable state (initial state). When the signal determination unit 26 determines that the obstacle sensing device is in a normal state, the signal determination unit 26 maintains the storage content (flag) of the storage unit that stores the operation determination of the obstacle sensing device in a 0 (clear) state, and maintains a self-hold state. When it is determined that the operation is in a malfunction state (during the period of self-hold release), the flag is held at 1 (set) state.
【００２７】リレー制御部２７は、接続線２３を介して
開閉制御手段３の制御回路に設けられた開放側回路及び
閉鎖側回路の各リレーへの電源供給の供給／遮断の切り
替え制御を行う。このリレー制御部２７には、図２に示
す複数のリレー接点が設けられる。自己保持解除用リレ
ー接点ＲＹ１は、停止用押釦スイッチ１６，上昇用押釦
スイッチ１０，下降用押釦スイッチ１３の共通接続点Ｐ
１と、自己保持用リレー接点１８，１９の共通接続点Ｐ
２との間に設けられる常閉接点である。信号判定部２６
が障害物感知装置の動作不良と判定したときには、この
自己保持解除用リレー接点ＲＹ１が開かれ自己保持が解
除され、この後、初期状態への復帰時には自己保持解除
用リレー接点ＲＹ１を閉じる。反転用リレー接点ＲＹ２
は、共通接続点Ｐ１と、開放側回路の上昇用押釦スイッ
チ１０の後段位置（接続点Ｐ３）の間に設けられる常開
接点である。The relay control unit 27 controls the supply / interruption of power supply to each relay of the open-side circuit and the close-side circuit provided in the control circuit of the open / close control means 3 via the connection line 23. The relay control unit 27 is provided with a plurality of relay contacts shown in FIG. The self-holding release relay contact RY1 is connected to a common connection point P of the stop push button switch 16, the ascending push button switch 10, and the descending push button switch 13.
1 and a common connection point P between the self-holding relay contacts 18 and 19
2 is a normally closed contact provided between the first and second contacts. Signal determination unit 26
Determines that the obstacle sensing device is malfunctioning, the self-holding release relay contact RY1 is opened to release the self-holding, and thereafter, when returning to the initial state, the self-holding releasing relay contact RY1 is closed. Reverse contact RY2
Is a normally open contact provided between the common connection point P1 and a subsequent position (connection point P3) of the ascending push button switch 10 of the open-side circuit.
【００２８】リレー制御部２７には、各リレー接点ＲＹ
１，２にそれぞれ対応する２個の感知用リレー（不図
示）が設けられる。そして、信号判定部２６からの制御
を受けて、リレー制御部２７は、後述するタイミングで
リレー接点ＲＹ１，２を切り替える。このリレー制御部
２７は、障害物検知時のリレー制御と、障害物感知装置
の動作不良時のリレー制御とをそれぞれ行う。The relay control unit 27 includes each relay contact RY
Two sensing relays (not shown) respectively corresponding to 1 and 2 are provided. Then, under the control of the signal determination unit 26, the relay control unit 27 switches the relay contacts RY1, RY2 at the timing described later. The relay control unit 27 performs a relay control at the time of detecting an obstacle and a relay control at the time of malfunction of the obstacle detection device.
【００２９】電圧監視部２８は、制御手段３と不良時制
御部２ｂとを接続する接続線２３の一部から導出されて
下限リミットスイッチ２１の作動状態を電圧で監視す
る。図２に示すように、不良時制御部２ｂの接続端子Ｐ
５は開閉制御手段３の制御回路の共通する制御（電源）
ラインＰ１に接続され、接続端子Ｐ７は、閉鎖側回路の
下限用リミットスイッチ２１の前段位置Ｐ８に接続され
る。これにより、下限リミットスイッチ２１が作動（開
放）したときには、これら接続端子Ｐ５，Ｐ６間の電圧
が印加されなくなり、このとき、電圧監視部２８は、作
動信号を信号判定部２６に出力する。The voltage monitoring unit 28 monitors the operating state of the lower limit switch 21 with a voltage derived from a part of the connection line 23 connecting the control means 3 and the failure time control unit 2b. As shown in FIG. 2, the connection terminal P of the failure time control unit 2b
5 is a common control (power supply) of the control circuit of the opening / closing control means 3
The connection terminal P7 is connected to the line P1, and is connected to a preceding stage position P8 of the lower limit switch 21 of the closed circuit. Thus, when the lower limit switch 21 is operated (opened), the voltage between the connection terminals P5 and P6 is not applied, and at this time, the voltage monitoring unit 28 outputs an operation signal to the signal determination unit 26.
【００３０】操作検出部２９も同様に接続線２３の一部
から導出され、操作部ＰＢＳの操作状態を電圧で検出す
る。不良時制御部２ｂ（リレー制御部２６）の接続端子
Ｐ５，Ｐ６部分の電圧を検出する。接続端子Ｐ５，Ｐ６
は、停止用押釦スイッチ１６を介して開閉制御手段３の
制御回路の共通する制御（電源）ラインＰ１，Ｐ４に接
続されている。停止用押釦スイッチ１６が押下される
と、Ｐ１，Ｐ４間の電圧が電圧無しの状態に変化する。
操作検出部２９は、この電圧の変化に基づき停止用押釦
スイッチ１６が押下されたことを検出し、検出信号を信
号判定部２６に出力する。The operation detecting section 29 is similarly derived from a part of the connection line 23 and detects the operating state of the operating section PBS by voltage. The voltage at the connection terminals P5 and P6 of the failure-time controller 2b (relay controller 26) is detected. Connection terminals P5, P6
Are connected to common control (power) lines P1 and P4 of a control circuit of the opening / closing control means 3 via a stop push button switch 16. When the stop push button switch 16 is pressed, the voltage between P1 and P4 changes to a state without voltage.
The operation detecting section 29 detects that the stop push button switch 16 has been pressed based on the change in the voltage, and outputs a detection signal to the signal determining section 26.
【００３１】停止用押釦スイッチ１６は、通常のシャッ
ター開閉時には上昇／下降の停止用として用いられる
が、前記信号判定部２６が自己保持解除状態としてリレ
ー接点ＲＹ１を開いているときの状態では、シャッター
動作を初期状態に復帰させるための復帰キーとして用い
られる。即ち、この自己保持解除状態のとき、停止用押
釦スイッチ１６が押下されると、操作検出部２９は、Ｐ
１，Ｐ４間の電圧が０になることを検出し検出信号を出
力する。これを受けて信号判定部２６は、自己保持解除
状態を解除させ初期状態に復帰させる制御を行い、リレ
ー制御部２７のリレー接点ＲＹ１が閉じられる。The stop push button switch 16 is used for stopping the ascending / descending when the shutter is normally opened and closed. However, when the signal judging section 26 is in the self-hold release state and the relay contact RY1 is open, the shutter is not operated. It is used as a return key for returning the operation to the initial state. That is, in the self-hold release state, when the stop push button switch 16 is pressed, the operation detection unit 29
It detects that the voltage between 1 and P4 becomes 0 and outputs a detection signal. In response to this, the signal determination unit 26 performs control to release the self-hold release state and return to the initial state, and the relay contact RY1 of the relay control unit 27 is closed.
【００３２】上記構成による障害物感知装置の動作不良
時の処理を図３のフローチャートを用いて説明する。初
期状態において、リレー接点ＲＹ１が閉じられた状態に
あり、フラグは０である（ＳＰ１）。しかし、障害物感
知装置が故障したとき、即ち、送信器２ａのバッテリ切
れや、感知機構の動作不良時等には、シャッター下降時
においてこのシャッターの座板が床面に接触しても送信
器２ａからは感知信号が送信されず、シャッターはこの
床面で停止することなく下降を続ける。The processing at the time of malfunction of the obstacle sensing device having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. In the initial state, the relay contact RY1 is in a closed state, and the flag is 0 (SP1). However, when the obstacle sensing device breaks down, that is, when the battery of the transmitter 2a runs out or when the sensing mechanism malfunctions, even if the shutter seat comes into contact with the floor surface when the shutter is lowered, the transmitter 2 No sensing signal is transmitted from 2a, and the shutter continues to descend without stopping on this floor.
【００３３】これにより、下限用リミットスイッチ２１
が作動し（ＳＰ２-Yes）、電圧監視部２８からの作動信
号を受けて信号判定部２６は障害物感知装置が動作不良
と判定し、フラグを１にセットする（ＳＰ３）。信号判
定部２６は、フラグが１にセットされている期間中（Ｓ
Ｐ４-Yes）は、リレー制御部２７を介してシャッター開
閉を正常時と異なる状態にする。具体的にはリレー制御
部２７に対し自己保持解除の制御を行い、リレー接点Ｒ
Ｙ１を開き（ＳＰ５）、開閉用押釦スイッチ１０，１３
の自己保持動作を解除する（ＳＰ２５）。これにより、
自己保持用リレー接点１８，１９への通電を遮断し、シ
ャッターの下降が停止する。Thus, the lower limit switch 21
Is activated (SP2-Yes), and upon receiving an activation signal from the voltage monitoring unit 28, the signal determination unit 26 determines that the obstacle sensing device is malfunctioning and sets a flag to 1 (SP3). The signal determination unit 26 determines whether the flag is set to 1 (S
(P4-Yes) sets the shutter opening and closing via the relay control unit 27 to a state different from the normal state. Specifically, the self-holding release control is performed on the relay control unit 27, and the relay contact R
Open Y1 (SP5) and open / close push button switches 10, 13
Is released (SP25). This allows
The energization to the self-holding relay contacts 18 and 19 is cut off, and the lowering of the shutter stops.
【００３４】この自己保持解除状態においては、上昇用
押釦スイッチ１０、下降用押釦スイッチ１３のいずれを
操作しても、自己保持用リレー接点１８，１９が通電さ
れない状態となる。よって、この自己保持解除状態の期
間中では、上昇用押釦スイッチ１０／あるいは下降用押
釦スイッチ１３が操作されると、押している期間のみ上
昇用リレー接点１１／あるいは閉鎖用リレー接点１４が
通電され、開閉機Ｍを介してシャッターが同方向に上昇
／あるいは下降することになる。In the self-holding release state, the self-holding relay contacts 18 and 19 are not energized by operating either the ascending push button switch 10 or the descending push button switch 13. Therefore, during the self-hold release state, when the ascending push button switch 10 / or the descending push button switch 13 is operated, the ascending relay contact 11 / or the closing relay contact 14 is energized only during the pressing, and The shutter moves up / down in the same direction via the switch M.
【００３５】このように障害物感知装置の動作不良時に
シャッターの開閉が自己保持解除状態に制御することに
より、シャッターを開閉操作しても継続的な開閉がなさ
れず、上昇、下降用押釦スイッチ１０，１３を押してい
る期間のみシャッターが開閉されるよう構成したので、
操作者はこのシャッターの動作が正常時と異なることで
障害物感知装置の動作不良を知らせることができる。こ
のとき、報知部３０での報知の有り無しにかかわらず、
シャッターの動作状態で障害物感知装置の動作不良を知
らせることができる。By controlling the opening / closing of the shutter to the self-hold release state when the operation of the obstacle sensing device is defective, continuous opening / closing is not performed even when the shutter is opened / closed. , 13, the shutter is opened and closed only while pressing
The operator can notify the malfunction of the obstacle sensing device by operating the shutter differently from the normal operation. At this time, regardless of the presence or absence of the notification in the notification unit 30,
An operation failure of the obstacle sensing device can be notified by the operation state of the shutter.
【００３６】このように信号判定部２６により障害物感
知装置が動作不良と判定されている期間（フラグが１の
状態の期間）は、報知部３０から異常状態を外部に報知
する（ＳＰ６）。報知の具体例としては、ブザー鳴動や
ランプ点灯等がある。As described above, during the period in which the signal detection unit 26 determines that the obstacle sensing device is malfunctioning (the period in which the flag is 1), the notification unit 30 notifies an abnormal state to the outside (SP6). Specific examples of the notification include buzzer sounding and lamp lighting.
【００３７】これにより、操作者に対し障害物感知装置
の動作不良が報知され、障害物感知装置の点検、例えば
座板の動作不良や感知スイッチの故障、あるいは送信部
２ａの電池点検が行え、障害物感知装置を正常動作に復
帰させることができる。障害物感知装置からは、動作不
良のままの状態では感知信号が出力されない様態（ＳＰ
７-No ）にあり、操作者が動作リセット用の停止用押釦
スイッチ１６を押下すると（ＳＰ８-Yes）、フラグを０
クリアする（ＳＰ９）。また、障害物感知装置を点検し
正常状態に復帰させた後に、操作者が動作リセット用の
停止用押釦スイッチ１６を押下しわすれた場合であって
も（ＳＰ８-No）、この後、シャッター開閉中に障害物
に接触して感知信号が出力されたとき（ＳＰ７-Yes）、
フラグは０クリアされるようになっている（ＳＰ１
２）。Thus, the operator is notified of the malfunction of the obstacle sensing device, and can perform inspection of the obstacle sensing device, for example, malfunction of the seat plate, malfunction of the sensing switch, or battery inspection of the transmitter 2a. The obstacle sensing device can be returned to normal operation. A state in which the obstacle sensing device does not output a sensing signal in a state of malfunction (SP)
7-No), and when the operator presses the stop pushbutton switch 16 for resetting the operation (SP8-Yes), the flag is set to 0.
Clear (SP9). Further, even if the operator pushes down the stop pushbutton switch 16 for resetting the operation after the obstacle sensing device is inspected and returned to the normal state (SP8-No), the shutter is opened and closed thereafter. When a sensing signal is output while touching an obstacle during operation (SP7-Yes),
The flag is cleared to 0 (SP1
2).
【００３８】フラグが０クリアされることにより、ＳＰ
４-No を経由し、リレー接点ＲＹ１が閉じられ（ＳＰ１
０）、異常状態を解除する（ＳＰ１１）。即ち、信号判
定部２６は、自己保持解除状態を解除し、自己保持状態
に復帰させる。また、報知部３０からの報知が解除され
る。When the flag is cleared to 0, SP
Via 4-No, the relay contact RY1 is closed (SP1
0), the abnormal state is released (SP11). That is, the signal determination unit 26 releases the self-holding release state and returns to the self-holding state. Further, the notification from the notification unit 30 is released.
【００３９】次に、通常時の処理を説明する。シャッタ
ー閉鎖時には、シャッターが床面に接触したとき、障害
物感知装置が床面を検知するため、下限リミットスイッ
チ２１は非作動状態であり（ＳＰ２-No ）、かつフラグ
は０のままであるため（ＳＰ４-No ）、リレー接点ＲＹ
１は閉じられた状態が保持される（ＳＰ１０）。また、
それまでの間に異常報知が実行されていないため、ＳＰ
１１での処理は実質的に実行されない。Next, normal processing will be described. When the shutter is closed, when the shutter comes into contact with the floor, the obstacle detection device detects the floor, so the lower limit switch 21 is inactive (SP2-No), and the flag remains at 0. (SP4-No), relay contact RY
1 is kept in a closed state (SP10). Also,
SP has not been issued since then
The processing in 11 is not substantially executed.
【００４０】また、このシャッター下降中においてシャ
ッターが障害物に接触したときには、障害物感知装置の
送信部２ａから感知信号が送信され、信号判定部２６は
障害物接触であることを判定し（ＳＰ７-Yes）、シャッ
ターを停止後反転させる安全化制御を行う。この安全化
制御は、まずリレー接点ＲＹ１を切り替えて開き、自己
保持を解除させる。これにより、自己保持用リレー接点
１８，１９への通電を遮断し、シャッターの下降を停止
させる。When the shutter comes into contact with an obstacle during the lowering of the shutter, a sensing signal is transmitted from the transmission unit 2a of the obstacle sensing device, and the signal determination unit 26 determines that the obstacle is in contact (SP7). -Yes), perform safety control to reverse the shutter after stopping. In this safety control, first, the relay contact RY1 is switched and opened to release self-holding. As a result, the power supply to the self-holding relay contacts 18 and 19 is interrupted, and the lowering of the shutter is stopped.
【００４１】次に、リレー接点ＲＹ２を切り替えて閉じ
る。これにより、このリレー接点ＲＹ２を介して開放用
リレー接点１１が通電され、シャッターが上昇動作し始
める。リレー接点ＲＹ２は、予めタイマー等により設定
された期間閉じた状態に保持され、この期間経過で復帰
し開かれる。この期間中、シャッターは上昇し、障害物
から所定距離離れた位置で停止することになる。この
後、リレー接点ＲＹ１を切り替えて閉じ復帰させる。
尚、このリレー接点ＲＹ１が復帰した状態では、シャッ
ターは上昇／下降いずれの方向にも移動しない。Next, the relay contact RY2 is switched and closed. As a result, the opening relay contact 11 is energized via the relay contact RY2, and the shutter starts to rise. The relay contact RY2 is kept closed for a period set in advance by a timer or the like, and returns and opens after the elapse of this period. During this period, the shutter rises and stops at a position separated from the obstacle by a predetermined distance. Thereafter, the relay contact RY1 is switched to return to the closed state.
When the relay contact RY1 is restored, the shutter does not move in any of the upward and downward directions.
【００４２】この後、障害物が除かれた状態で下降用の
押釦スイッチ１３を操作すれば、シャッターを再度下降
させることができるようになる。上記動作では、シャッ
ターが障害物に接触したとき反転制御する構成とした
が、シャッターが障害物に接触したときにリレー接点Ｒ
Ｙ１を開き、停止制御のみを行う構成としてもよい。こ
の後の処理でフラグは０状態が維持される（ＳＰ１
２）。Thereafter, if the lower push button switch 13 is operated in a state where the obstacle is removed, the shutter can be lowered again. In the above operation, the reversal control is performed when the shutter comes into contact with the obstacle.
Y1 may be opened and only the stop control may be performed. In the subsequent processing, the flag is maintained at 0 (SP1).
2).
【００４３】上記構成では、開閉制御手段３の制御回路
に不良時制御部２ｂを接続線２３を介して接続する構成
であり、この制御回路の内部構成を変更せずとも、既存
の開閉制御回路３を用いて障害物感知装置の動作不良に
対応したシャッターの開閉動作を行うことができるよう
になる。また、自己保持を復帰させるための復帰用キー
として停止用押釦スイッチ１６を用い、この停止用押釦
スイッチ１６操作による電圧変化を検知する構成である
ため、特別にリセットキーを設ける必要がない。In the above configuration, the failure time control unit 2b is connected to the control circuit of the switching control means 3 via the connection line 23. Even if the internal configuration of this control circuit is not changed, the existing switching control circuit can be used. 3, the shutter opening / closing operation corresponding to the malfunction of the obstacle sensing device can be performed. Further, since the stop push button switch 16 is used as a return key for restoring self-holding and a voltage change due to the operation of the stop push button switch 16 is detected, there is no need to provide a special reset key.
【００４４】上記実施の形態で説明した開閉制御手段
３、不良時制御部２ｂは、ＭＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ等
からなり、予め記憶された処理プログラムに従い入力信
号を受けて所定の処理を実行し駆動信号を出力する構成
とすることもできる。具体的構成例としては、直接開閉
機Ｍに作動用の駆動電源が接続され、これと別入力され
る駆動信号で動作する開閉機Ｍを用いる。この例では、
開閉機Ｍは開閉制御手段３から出力される駆動信号の内
容により回転が制御されることになる。また、駆動信号
が開閉機Ｍに供給する電源そのものである場合、開閉制
御手段３は上昇／下降に対応した電源の供給を制御する
構成であり、駆動信号が停止のときにはこの電源を遮断
する構成となる。The opening / closing control means 3 and the failure-time control section 2b described in the above embodiment are composed of an MPU, a ROM, a RAM, etc., and execute predetermined processing upon receiving an input signal in accordance with a processing program stored in advance. A configuration for outputting a signal may also be employed. As a specific configuration example, a drive power supply for operation is directly connected to the switchgear M, and the switchgear M operated by a drive signal input separately from the power supply is used. In this example,
The rotation of the switch M is controlled by the content of the drive signal output from the switch control means 3. When the drive signal is the power supplied to the switch M, the opening / closing control means 3 controls the supply of power corresponding to the rise / fall, and shuts off the power when the drive signal is stopped. Becomes
【００４５】また、上記実施の形態では、障害物感知装
置の動作不良時に操作部ＰＢＳの上昇／下降スイッチが
押されている期間のみ同方向に移動する制御を行う構成
としたが、これに限らず、上昇／下降スイッチが押され
ると所定量（所定時間）だけリレー接点ＲＹ１が閉じら
れ、同方向に移動し再度停止する寸動作の構成とするこ
ともできる。Further, in the above-described embodiment, when the operation of the obstacle sensing device is malfunctioning, the control for moving in the same direction is performed only while the up / down switch of the operation unit PBS is pressed, but the present invention is not limited to this. Instead, when the up / down switch is pressed, the relay contact RY1 is closed for a predetermined amount (predetermined time), and the relay contact RY1 moves in the same direction and stops again.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、下限リミット検知手段
を床面より下方位置でシャッターを検知し、不良時制御
部はこの下限リミット検知手段の作動時に障害物感知装
置の動作不良と判定し、シャッターを正常時と異なる開
閉動作に制御してシャッターそのものの動作で操作者に
障害物感知装置の動作不良を報知する構成としたので、
該動作不良状態をより明確に伝えやすくなる。このよう
な構成に加え既存の画面表示や報知音と組み合わせるこ
とでより障害物感知装置の動作不良を伝えやすくなり、
障害物感知時には常にシャッターを安全側に制御できる
ようになる。また、自己保持用リレー接点を有する開閉
制御手段により、操作部の開閉操作を自己保持してシャ
ッターを継続的に昇降させる構成であるとき、この開閉
制御手段に対して接続線を介して不良時制御部を接続す
るだけで、障害物感知装置の動作不良時に自己保持を解
除状態に保持する構成にできる。これにより、操作者に
対して開閉の操作釦が押下されている期間だけシャッタ
ーが開閉され、該動作不良状態を報知できる。そして、
不良時制御部には、前記下限リミット検知手段の作動及
び、停止用押釦スイッチの操作時の電圧変化をそれぞれ
検知する電圧監視部と操作検出部を設ける構成にでき、
既存するこの停止用押釦スイッチを用いて自己保持を復
帰させ、シャッター開閉を初期状態に復帰できる。ま
た、障害物感知装置が動作不良状態となった後操作者等
により該不良状態から正常状態に復帰した後において、
不良時制御部は障害物感知装置からの感知信号を受けた
ことで動作不良状態の記憶をクリアでき、簡単に初期状
態に復帰できるようになる。According to the present invention, the lower limit detection means detects the shutter at a position below the floor surface, and the failure control unit determines that the operation of the obstacle detection device is defective when the lower limit detection means operates. Since the shutter is controlled to open and close differently from the normal operation and the operation of the shutter itself notifies the operator of the malfunction of the obstacle sensing device,
It becomes easier to convey the operation failure state more clearly. In addition to such a configuration, it is easier to convey the malfunction of the obstacle detection device by combining it with the existing screen display and notification sound,
Whenever an obstacle is detected, the shutter can be controlled to the safe side. When the shutter is continuously moved up and down by self-holding the opening / closing operation of the operation unit by the opening / closing control means having a self-holding relay contact, when the opening / closing control means has a failure via a connection line, By simply connecting the control unit, the self-holding state can be held in the released state when the obstacle sensing device malfunctions. This allows the operator to open and close the shutter only while the operation button for opening and closing is being pressed, thereby notifying the malfunction state. And
The failure control unit may be configured to include a voltage monitoring unit and an operation detection unit that detect the operation of the lower limit detection unit and a voltage change when the stop pushbutton switch is operated, respectively.
Self-holding can be restored using the existing stop pushbutton switch, and shutter opening and closing can be returned to the initial state. Further, after the obstacle sensing device returns to the normal state from the defective state by the operator or the like after the operation failure state,
The failure time control unit can clear the memory of the operation failure state by receiving the sensing signal from the obstacle sensing device, and can easily return to the initial state.
【図１】本発明のシャッターの障害物感知装置の実施形
態を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a shutter obstacle sensing device according to the present invention.
【図２】開閉制御手段及び受信部の接続構成を示す回路
図。FIG. 2 is a circuit diagram showing a connection configuration of an opening / closing control unit and a receiving unit.
【図３】同装置の動作を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the apparatus.
２ａ…送信部、２ａａ…電圧検知部、２ｂ…不良時制御
部、３…開閉制御手段、１３…下降用押釦スイッチ、１
４…閉鎖用リレー、１６…停止用押釦スイッチ、２１…
下限用リミットスイッチ、２３…接続線、２５…受信回
路、２６…信号判定部、２７…リレー制御部、２８…電
圧監視部、２９…操作検出部、３０…報知部、ＲＹ１…
自己保持解除用リレー接点、ＲＹ２…反転用リレー接
点、ＰＢＳ…操作部。2a: transmitting section, 2aa: voltage detecting section, 2b: defective control section, 3: opening / closing control means, 13: lowering push button switch, 1
4 ... Close relay, 16 ... Stop push button switch, 21 ...
Lower limit switch, 23 connection line, 25 receiving circuit, 26 signal determination unit, 27 relay control unit, 28 voltage monitoring unit, 29 operation detection unit, 30 notification unit, RY1
Self-holding release relay contact, RY2 ... Reversal relay contact, PBS ... Operation part.
Claims (6)
と、 シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力す
る障害物感知装置と、 シャッターが床面より下方位置に相当する位置まで移動
したことを検知する下限リミット検知手段と、 前記下限リミット検知手段の検知時に前記障害物感知装
置の動作不良と判定して該動作不良状態の旨を記憶しシ
ャッターを停止させるとともに、記憶値が前記動作不良
状態とされている期間中は、前記操作部の開閉操作があ
ってもシャッターを正常時と異なる状態で開閉させる不
良時制御部と、を備えたことを特徴とするシャッターの
障害物感知装置。1. An operation unit for performing a shutter opening / closing operation, an obstacle sensing device that outputs a sensing signal when an obstacle comes into contact with a shutter, and a shutter moved to a position corresponding to a position below a floor surface. A lower limit detecting means for detecting that the obstacle detecting device is malfunctioning when the lower limit detecting means detects the malfunction, stores the state of the malfunction and stops the shutter, and the stored value indicates the operation. A defect control unit that opens and closes the shutter in a state different from a normal state even when the operation unit is opened and closed during the period in which the operation state is in the defective state. .
置からの感知信号を受けてシャッターを少なくとも停止
制御して開閉を安全化する構成とされた請求項１記載の
シャッターの障害物感知装置。2. The obstacle sensing device according to claim 1, wherein the failure time control unit receives the sensing signal from the obstacle sensing device and controls at least a stop of the shutter to secure opening and closing of the shutter. apparatus.
置の動作不良と判定したときに報知部を介して外部に該
動作不良状態を報知する構成とされた請求項１記載のシ
ャッターの障害物感知装置。3. The shutter according to claim 1, wherein the malfunction control unit notifies the malfunction state to the outside via a notification unit when the malfunction detection unit determines that the obstacle sensing device is malfunctioning. Obstacle sensing device.
置の動作不良と判定した後に、前記障害物感知装置から
の感知信号を受けたとき前記動作不良状態の旨の記憶を
クリアし、正常状態と判定しシャッターを正常時の状態
で開閉させる構成とされた請求項１記載のシャッターの
障害物感知装置。4. The failure time control unit, after determining that the obstacle sensing device is malfunctioning, when receiving a sensing signal from the obstacle sensing device, clears a memory indicating the malfunction state, 2. The shutter obstacle sensing device according to claim 1, wherein the shutter is opened and closed in a normal state by determining that the shutter is normal.
停止の各押釦スイッチが設けられた操作部と、 シャッターに障害物が接触したときに感知信号を出力す
る障害物感知装置と、 シャッターが床面より下方位置に相当する位置まで移動
したことを検知する下限リミットスイッチと、 前記操作部の上昇あるいは下降の押釦スイッチの操作に
基づき、該操作の方向に開閉機を駆動する電源を継続的
に自己保持して供給する自己保持用リレー接点を有する
開閉制御手段と、 前記開閉制御手段の自己保持用リレー接点に接続線を介
して接続され、該自己保持用リレー接点への電源供給を
供給／あるいは遮断可能な自己保持解除用リレー接点を
備え、前記下限リミットスイッチの検知時に該自己保持
解除用リレー接点を開き自己保持を解除状態に保持する
不良時制御部と、を備えたことを特徴とするシャッター
の障害物感知装置。5. An ascending / descending / shuttering operation for opening / closing a shutter.
An operation unit provided with each push button switch for stopping, an obstacle detection device that outputs a detection signal when an obstacle comes in contact with the shutter, and detection that the shutter has moved to a position corresponding to a position below the floor surface An open / close switch having a self-holding relay contact for continuously self-holding and supplying power for driving the switch in the direction of the operation based on an operation of a push button switch for raising or lowering the operation unit, Control means, and a self-holding release relay contact connected to a self-holding relay contact of the opening / closing control means via a connection line and capable of supplying / interrupting power supply to the self-holding relay contact, A failure control section that opens the self-holding release relay contact when the lower limit switch is detected and holds the self-holding state in the released state. Obter's obstacle detection device.
段に接続され前記下限リミットスイッチの作動状態を電
圧変化で検出する電圧監視部と、前記操作部の停止用押
釦スイッチの操作状態を電圧変化で検出する操作検出部
が設けられ、 前記自己保持の解除状態において、停止用押釦スイッチ
の操作を受けて自己保持解除用リレー接点を閉じ、以降
の上昇／下降の押釦スイッチの操作を自己保持できるよ
う構成した請求項５記載のシャッターの障害物感知装
置。6. The failure time control unit includes a voltage monitoring unit connected to the opening / closing control unit for detecting an operation state of the lower limit switch by a voltage change, and an operation state of a stop push button switch of the operation unit. An operation detection unit that detects by a voltage change; in the self-holding release state, receiving the operation of the stop push-button switch, closing the self-holding release relay contact, and performing the subsequent operation of the up / down push-button switch The shutter obstacle detection device according to claim 5, wherein the shutter obstacle detection device is configured to be able to hold the obstacle.
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Cited By (4)
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