JPH1010253A - 機械の調節方法および調節装置 - Google Patents

機械の調節方法および調節装置

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JPH1010253A
JPH1010253A JP9056588A JP5658897A JPH1010253A JP H1010253 A JPH1010253 A JP H1010253A JP 9056588 A JP9056588 A JP 9056588A JP 5658897 A JP5658897 A JP 5658897A JP H1010253 A JPH1010253 A JP H1010253A
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JP
Japan
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machine
load pressure
pressure
nominal load
measured
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JP9056588A
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English (en)
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Heinz Focke
ハインツ・フォッケ
Harald Dr Gosebruch
ハラルド・ゴ−ゼブルフ
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M7/00Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G21/00Details of weighing apparatus
    • G01G21/23Support or suspension of weighing platforms
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S248/00Supports
    • Y10S248/901Support having temperature or pressure responsive feature

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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】機械、特に包装機を調節する方法と装置。 【解決手段】機械を稼働場所に正確に組み付けることは
機械を恒久的に誤りなく運転する前提であるが、これは
コストとマンパワーを要する。機械脚部に作用する荷重
圧力を測定し、脚部を予定した公称荷重圧力に見合うよ
うに調節することによって、機械を再現性を以て正確に
調節することが可能になる。公称値は事前に正確に決定
しておく。この公称値が機械調節用の再現値となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、機械脚部を備え
る支持面に接する機械特に包装機の調節方法および調節
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】機械の組み付けおよび機械を正確に調節
することは、特に複雑な包装機にあっては、時間とマン
パワーという観点からかなりの支出を強いられる。この
機械は、垂直方向の調節が可能な機械の脚部上に載置さ
れる。機械の正確な調節は、機械の脚部の調節によって
行われ、もし機械が、その大きさに起因して複数の機械
脚部を有するならば、調節のための努力が払われるべき
である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、機
械の組み付けと調節とを単純化することにあり、また、
その場合の正確度を大きく達成することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】この目的を達するため
に、この発明の方法は、下記の(a)(b)(c) に特徴を有す
る。 (a) 機械の各脚部ごとに、最大の公称荷重圧力が設定さ
れる。 (b) 荷重圧力は、機械の脚部が測定される区域において
作用する。 (c) 実測荷重圧力に、公称荷重圧力からの偏差が生じる
場合には、公称荷重圧力に到達するまで調節される。
【0005】この発明は、機械の脚部は、これらの荷重
圧力の大きさは機械の脚部の位置によって変化するが、
もし機械が正確に調節されれば、機械の脚部は一定の大
きさの荷重圧力を受けるものであるという所見に基づい
ている。この所見から出発すれば、機械の各脚部に作用
する荷重圧力は、機械が調節される間に決定される。機
械の脚部は、正確な調節に対応する荷重圧力に達するま
で調節される。
【0006】この発明によれば、機械工場において、そ
れぞれの機械を製造するために、正確な最大荷重圧力
が、直接的に、最良の経験によって決定される。公称荷
重圧力は、機械の全パーツを正確に調節した後に、機械
の各脚部について測定される。これらの公称荷重圧力
は、機械が組み付けられる場所、したがって工場におい
て、この発明の方法によって再設定される。
【0007】この発明の方法は、好ましくは、荷重圧力
が測定される装置に関連して使用されることが好まし
く、この装置においては、荷重圧力が機械の各脚部で情
報処理手段によってデジタル化されて演算される。1つ
の単純な実施例においては、情報がパソコン(pc)すなわ
ちラップトップに供給される。この発明によれば、機械
の各脚部についての公称荷重圧力は、パソコン内部に記
憶される。機械組み付け中は、測定によって得られた実
測荷重圧力は、計算によって得られた値と比較され、機
械の各脚部の公称値に達するまで変化される。公称荷重
圧力と、これと対比される実測値は数量的におよび/ま
たは図形的にスクリーンに表示される。
【0008】機械の脚部をモニターすることは、機械が
稼働位置に据え付けられた後、恒常的に行われるか、ま
たは時々実施される。機械の可動中に公称荷重圧力から
の偏差が発生する場合には、臨界的な偏差に達した後に
再調節される。
【0009】既知のロードセル(トランデューサー)ま
たはストレーンゲージが、機械の脚部についての圧力測
定部材として使用されることが好ましい。圧力測定部材
は、電気的ラインを介して演算システムと接続される。
【0010】
【発明の実施の形態】発明の細部に関しては、添付図面
記載の模範実施例を参照しつつ以下に詳細に説明する。
【0011】複雑な設計を備える大型の包装機の場合
は、機械の調節が特に困難である。図1は、包装機、特
定すればヒンジ蓋付きパック用の包装機の平面形態を示
す。
【0012】細長い機械10は、幾つかの機械脚部11
によって、平面上に、例えば建物の床面上に支持され
る。図示のタイプの機械においては、全部で8個の機械
脚部11が備わっている。機械10の平面域におけるこ
れら機械脚部の配置は、機械が長期間に亘る円滑な稼働
を可能にする荷重特性を備えるように選択される。機械
脚部11の配置は、結果としてこれらの脚部域内におい
て荷重圧力分布が異なることとなる。発生する値は、1
脚部当たり数百Kgから2000Kg以上の間である。
【0013】個々の機械脚部11の区域に発生する荷重
圧力は、機械の最適な位置について決められる。機械工
場内においてそれぞれの機械脚部11について好ましく
決められているこれらの公称荷重圧力は、購入者の工場
内において機械を組み付ける間に、これらの値に到達す
るようにしなければならない。
【0014】機械の脚部は異なる外形を持っていてもよ
い。図2によれば、機械の脚部11は、機械10の下側
において、すなわち機枠13の下側において上部固定板
12にネジ14によって締着される。固定板12は、複
数本の支持部材15を介して基部16に連結される。こ
の基部16は、例えば工場の床面と接している。
【0015】この実施例においては、基部16は、床面
支持体のための(下部)ベース17と、上部カバー18
とで構成される(図3参照)。カバー18は、上部壁1
9と周面側壁20とを有するポット状をなしている。前
記周面壁20は、ベース17を部分的に包囲しているの
で、前記ベース17は、その上部でカバー18内に入り
込んでいる。ベース17は、可撓性を有する変形が可能
な材料、特にゴムからなるベース部21からなってい
る。ベース部21の上側は、軸受けプレート22によっ
て被覆されている。ベース部21と軸受けプレート22
は、相互に堅く固着されている(図3、図6参照)。
【0016】機械の脚部11は、垂直方向に調節が可能
である。中央または中央付近に設けられたセットスクリ
ュー23がこの目的で設けられる。このセットスクリュ
ー23の軸線24は、カバー18すなわち上部壁19を
ネジ溝とともに貫通している。セットスクリュー23の
下端部は、軸受けプレート22によって、特定すれば中
央凹部25の区域で支持される(図3参照)。
【0017】垂直方向に調節を行うために、ベース17
とカバー18は、セットスクリュー23によって、互い
にテレスコープの態様で移動することができる。ベース
17は、セットスクリュー23を1方向に回転すること
によって下に向かって突出することができ、この結果と
して機械はこの区域において起立される。機械10はセ
ットスクリュー23を逆方向に回転することによって局
部的に下降させることができる。それによって、上部壁
19と軸受けプレート22との間の距離が変更される。
【0018】機械の脚部11に作用する荷重圧力または
支持圧力は、現行のシステムによって測定される。図3
の模範実施例においては、この目的で、機械の脚部11
の構成部材に測定装置が取り付けられ、これらの測定装
置が前記支持圧力によって変形される。図3によれば、
ストレーンゲージ26、27が軸受けプレート22上
に、特定していえばその上部に設けられる。これらのセ
ンサーは、荷重圧力の変動に起因する軸受けプレート2
2の変形、すなわち機械に影響を及ぼすに荷重圧力の変
動に反応する。そのような複数個の、例えば2つまたは
4つのストレーンゲージ26、27が、軸受けプレート
22に接続されて配置される。
【0019】ストレーンゲージは、その変形を電気抵抗
値の変化に変換するセンサーである。電気抵抗値の変化
は、機械の脚部11の区域に作用する荷重圧力について
の信号である。ストレーンゲージ26、27の測定結果
は導線28を介して演算システムに供給される(図4、
5参照)。この目的で、機械の脚部11は、カバー18
の区域に電気的接点を備えている。この接点は、現実施
例の場合、上部壁11に設けられたプラグ -ソケット接
点29からなる。ストレーンゲージ26、27の導線2
8は、このプラグ -ソケット接点29と結ばれる。調節
過程を実行するために、接続線30が機械10の機械脚
部11の各々と接続される。機械脚部11の接続線30
は、共通の演算システムに導かれる。
【0020】機械の脚部11における測定結果は演算シ
ステムにおいて処理されて機械のオペレーターに表示さ
れる。演算システムは、機械の稼働域において、プラグ
-ソケット接点29を介して機械10と結線される持ち
運び可能なデバイスとして形成される。現模範実施例で
は、ディスプレー部材が測定値を視覚的に表示する演算
システムの一部を構成する。今の場合は、スクリーン3
1が、演算システム特にパソコンすなわちラップトップ
32の一部として専用に供される。
【0021】ストレーンゲージ26、27から捕捉され
た電気信号、すなわち荷重圧力の変化に起因する電圧の
変化は、図4の例にしたがって処理される。これによれ
ば、機械の各脚部11のそれぞれにブリッジ回路33が
専用に設けられる。このブリッジ回路33は、それぞれ
に測定された機械の脚部11の電気信号をスイッチ部
材、すなわち、(電圧)増幅器34を介してマルチプレ
クサーに伝達する。マルチプレクサー35は、個々の機
械の脚部11を切り換えるように作動して、前記個々の
脚部は、マルチプレクサーによって、それぞれの機械の
脚部が予定の公称荷重圧力を表示するまで連続して、ま
たは、合理的な順序にしたがってチェックされ調節され
る。
【0022】マルチプレクサー35によって発せられた
信号は、アナログ -デジタル変換器36によってデジタ
ル信号に変換される。これらのデジタル信号は、次にイ
ンターフェース37の区域においてラップトップ32で
処理するために提供される。
【0023】演算システムの別の特徴は、個々の機械1
0またはこれに相当するすべてのタイプの機械には経験
によるか、他の方法によって公称荷重圧力が決められる
という点にある。これらの「経験値」は、メモリー38
に記憶されており、メモリー38は、演算システムの1
つの作動部材としてラップトップ32と結線される。か
くて、個別の機械の脚部11が、インターフェース37
を介してマルチプレクサー35からラップトップに導か
れる制御線39を経て実際の荷重圧力を決定するため
に、ラップトップによって読み出されることができる。
じっさいの荷重圧力を決定した後、問題になっている機
械の脚部11が、今の場合はセットスクリュー23によ
って、公称荷重圧力の水準にまで調節される。この調節
プロセスは全ての機械の脚部11が公称荷重圧力に到達
するまで行われる。
【0024】スクリーン31上に荷重圧力を表示するこ
とは異なる態様において行われる。図5に示す現行実施
例においては、公称荷重圧力40と、実測の荷重圧力4
1とが特定的にKgという測定数値で示される。さらに
これらの結果は図形として、現実施例の場合は、垂直な
棒グラフ42としても表示される。1組の棒グラフ43
が、機械の各脚部用に提供される。1組の棒グラフのう
ち、一方は予め決められた公称荷重圧力を示し、他方は
測定によって得られた実測荷重圧力を示している。この
実測荷重圧力41すなわちこの棒グラフは、機械脚部1
1の調節中に、他方の棒グラフと同水準に達するまで変
更される。調節されたそれぞれの機械の脚部11は、数
字欄44にその番号が表示される。
【0025】機械の脚部11の特に有利な実施例が図6
に示されている。成形体の形態をなす軸受けプレート2
2上には、この目的に有利な圧力測定部材すなわちロー
ドセル45が設けられる。このロードセル自体は測定部
材として知られている。ロードセル45、すなわち、こ
こでは、最大荷重圧力2000Kgまでの荷重圧力に対応して
0 ボルト〜5 ボルトの電圧出力を有する ottinger Bald
win Mestechnik 社のセンサーが有利である。
【0026】ロードセル45は、この場合、セットスク
リュー23によって圧力を直接受ける測定部材である。
圧力変化は正確に測定され、ロードセル45によって電
気信号に変換される。この電気信号が演算システムに供
給される。
【0027】ロードセル45は円形の軸受けプレート2
2の中央の凹部46内に積極的に載置される。凹部46
の区域には、導線47とロードセルとが隣り合ってい
る。この導線47は、結果的には機械脚部11とは一体
化部分である増幅器48に通じている。増幅器48は、
軸受けプレート22の径方向に向かって広がる凹部49
内に積極的に座着している。導線50は、増幅器48か
ら、カバー18上のプラグ -ソケット接点29に導かれ
る。
【0028】セットスクリュー23は、下端部において
は特別な態様に造形されている。すなわち、内部に挿入
され接着された硬化材料すなわち硬質金属で作られた圧
力部片を備えている。セットスクリュー23は、ロード
セル45の上側面でこの比較的小さな圧力部片51で支
えられている。このロードセル45は、この区域に硬化
されたストップ面52を備えている。
【0029】測定された、または比較された荷重圧力に
したがう機械の脚部11の調節はまた、(セットスクリ
ュー23に代わる)他の作動部材によって、例えば手動
操作の介在が必要ないサーボモーターによって行うこと
もできる。このサーボモーターは、機械の各脚部に恒久
的に設けられ、演算システムは制御可能である。機械脚
部11の自動調節は、電圧の存在によって変化し得る、
したがって昇降用部材として使用されるバイメタルによ
って代替して行うこともできる。
【0030】
【発明の効果】この発明によって、機械の組み付けと調
節とを単純化することができ、また、その場合の正確度
を大きく達成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】機械(包装機)の概略平面図。
【図2】極端に拡大した機械脚部の側面図。
【図3】図2の機械脚部の下部の垂直断面図。
【図4】演算システムの概略回路図。
【図5】図4の演算システムの部材としての情報表示ス
クリーン。
【図6】機械脚部に関する別の模範実施例のための図3
と同様な描写図の断面図。
【符号の説明】
10…機械,11…機械の脚部,22…軸受けプレー
ト,23…セットスクリュー,26,27…ストレーン
ゲージ,38…メモリー,40…公称荷重圧力,41…
実測荷重圧力,42…棒グラフ,45…ロードセル,4
7,50…導線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハラルド・ゴ−ゼブルフ ドイツ連邦共和国、27283 フェルデン、 ビュルガーマイスター − ウルバン − シュトラーセ 11

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下記の(a)(b)(c) に特徴を有する、調節
    可能な機械脚部(11)とともに、支持面に接する機械(1
    0)、特に紙巻き煙草用包装機の調節方法。 (a) 機械の各脚部について最大の荷重圧力すなわち公称
    荷重圧力を決定する、(b) 機械脚部(11)の区域に実際に
    発生する荷重圧力を測定する、(c) 前記公称荷重圧力と
    実測荷重圧力との間に偏差が生じた場合は、荷重圧力が
    前記公称荷重圧力に達するまで調節を行う、
  2. 【請求項2】 機械の最大の荷重圧力を、特に、機械の
    最適配置における経験的測定によって各機械脚部(11)に
    ついての公称荷重圧力として決定する点、および、こう
    して決定した公称荷重圧力に応じて、機械脚部(11)を機
    械の組み付け位置で測定し調節すること、この場合、公
    称荷重圧力(40)を機械に関する計算値として記憶してお
    き、機械(10)を調節するときに機械の組み付け位置に呼
    び出して実測値(41)と比較する点に特徴を有する請求項
    1記載の方法。
  3. 【請求項3】 機械(10)を調節する間に測定した荷重圧
    力を、特に、測定値をデジタル化して、パソコンすなわ
    ちラップトップのスクリーン(31)に伝達することによっ
    て可視化し、 公称荷重圧力(40)と測定した実際の荷重圧力値(41)を、
    各機械脚部(11)について、好ましくは棒グラフ(42)とし
    て表示し、 公称荷重圧力(40)と連続的に測定する実際の荷重圧力(4
    1)を各機械脚部(11)について別々にまたは一緒に表示す
    る点に特徴を有する請求項1記載の方法。
  4. 【請求項4】 下記の(a)(b)に特徴を有する、調節可能
    な機械脚部(11)とともに、支持面に接する機械(10)、特
    に紙巻き煙草用包装機を正確に組み付けて調節する装
    置。 (a) 個別のまたは全部の機械脚部(11)が、圧力測定部材
    を備えており、それによって、個別のまたは全部の機械
    脚部(11)に作用する荷重圧力を決定する、(b) 機械の脚
    部(11)の圧力測定部材は、機械が専用する中央演算シス
    テムと接続することが可能であり、前記演算システム
    が、測定した荷重圧力を可視化する、
  5. 【請求項5】 演算システムに付属するメモリー(38)
    が、機械の最大限の調節量に相当する公称荷重圧力(40)
    を記憶するように機能する点、および、機械の脚部(11)
    に取り付けた圧力測定部材によって測定した荷重圧力す
    なわち実際の荷重圧力を、予め決めておき、記憶してあ
    る公称荷重圧力(40)と演算システムによって比較する
    点、および、公称荷重圧力(40)と実際の荷重圧力(41)と
    の間に偏差が生じる場合は、対応する機械脚部(11)を、
    それが公称荷重圧力に達するまで調節する点に特徴を有
    する請求項4記載の装置。
  6. 【請求項6】 下記の(a)(b)(c) に特徴を有する請求項
    4または5記載の装置。 (a) 機械(10)は、圧力伝達部材、特にセットスクリュー
    (23)によって機械脚部(11)上に支持される、(b) 圧力伝
    達部材すなわちセットスクリュー(23)は、機械脚部(11)
    の圧力測定部材の1つ、特に、ロードセル(45)上に直接
    支持されている、(c) 圧力測定部材すなわちロードセル
    (45)は、導線(47,50) を介して演算システムと接続され
    る、
  7. 【請求項7】 下記の(a)(b)(c)(d)に特徴を有する請求
    項4記載の装置。 (a) 機械(10)は、圧力伝達部材、特にセットスクリュー
    (23)によって機械脚部(11)上に支持される、(b) 圧力伝
    達部材すなわちセットスクリュー(23)は、機械脚部(11)
    の軸受けプレート(22)と接している、(c) 軸受けプレー
    ト(22)には、互いに距離を隔てる、好ましくは複数個の
    ストレーンゲージ(26,27) が設けられる、(d) ストレー
    ンゲージ(26,27) は、導線(28)を介して演算システムと
    接続している、
JP9056588A 1996-03-15 1997-03-11 機械の調節方法および調節装置 Withdrawn JPH1010253A (ja)

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DE19610092.5 1996-03-15
DE19610092A DE19610092A1 (de) 1996-03-15 1996-03-15 Verfahren und Einrichtung zum Ausrichten von Maschinen

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