JPH10101008A - Positioning device of pull-down belt in bag forming and packaging machine - Google Patents
Positioning device of pull-down belt in bag forming and packaging machineInfo
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- JPH10101008A JPH10101008A JP27554996A JP27554996A JPH10101008A JP H10101008 A JPH10101008 A JP H10101008A JP 27554996 A JP27554996 A JP 27554996A JP 27554996 A JP27554996 A JP 27554996A JP H10101008 A JPH10101008 A JP H10101008A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の包材から包
装物を連続的に形成してゆく形式の製袋包装機における
吸引式プルダウンベルトの位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction pull-down belt positioning device in a bag making and packaging machine of a type in which packages are continuously formed from long packaging materials.
【0002】[0002]
【従来の技術】筒状に曲成した包材を横シール機構のも
とへ引き降すプルダウンベルトについては、一般に、ベ
ルトと充填筒との間で包材を強く挟みつけて引下ろす形
式のものが広く用いられているが、この種のものは、充
填筒側にローラやすべり板を埋込む必要があって充填物
の通過経路を狭くしてしまったり、接触圧力をプログラ
ム的に調整することが困難であるといった不都合を有し
ており、また、このような問題を解消すべく本出願人が
特開平5−4609号公報において提案したプルダウン
ベルト、つまり包材を吸引力によって吸着しつつ引下ろ
してゆく形式のプルダウンベルトでは、上述したような
不都合を有しない反面、プルダウンベルトと包材との間
のギャップが大きすぎても小さすぎても、包材を吸引力
によって効率よく搬送することができないといった点で
さらに改善すべき余地が残されている。2. Description of the Related Art A pull-down belt for pulling down a packaging material bent into a tubular shape under a horizontal sealing mechanism is generally of a type in which the packaging material is strongly sandwiched between a belt and a filling cylinder and pulled down. Although these are widely used, this type requires a roller or sliding plate to be embedded in the filling cylinder side, narrowing the passage of the filling material, or adjusting the contact pressure programmatically In addition, in order to solve such a problem, the present applicant proposes a pull-down belt proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-4609, that is, while adsorbing a packaging material by a suction force. Although the pull-down belt of the pulling-down type does not have the above-described disadvantages, even if the gap between the pull-down belt and the packaging material is too large or small, the packaging material can be efficiently moved by the suction force. Room for further improvement in terms such as can not be sent are left.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、この種の吸
引式のプルダウンベルトが抱える上述した問題に鑑みて
なされたもので、その目的とするところは、筒状に曲成
した包材に対し、摩擦力を利用するには十分でない程度
のわずかな力でプルダウンベルトを自動的に接触させる
ことのできる新たな製袋包装機におけるプルダウンベル
トの位置決め装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of this type of suction-type pull-down belt, and an object thereof is to provide a tubular-shaped packaging material. On the other hand, an object of the present invention is to provide a new pull-down belt positioning device in a bag making and packaging machine that can automatically bring the pull-down belt into contact with a small force that is not enough to utilize the frictional force.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための製袋包装機におけるプルダ
ウンベルトの位置決め装置として、プルダウンベルトを
原点位置から筒状に曲成した包材の表面へ移動変位させ
る駆動手段と、プルダウンベルトが包材の表面に近接し
たことをプルダウンベルトを支持する弾性部材の変位に
より検知する手段と、この検知手段の検出出力をもとに
駆動手段を停止させる制御手段とによって構成したもの
であり、また、検出手段の検出出力をもとに駆動手段を
停止させ、ついで吸着作用をもたらすのに必要な距離だ
けプルダウンベルトを包材の表面から離間させるべく制
御するようにしたものである。That is, the present invention provides a positioning device for a pull-down belt in a bag-making and packaging machine for achieving the above object. Driving means for moving and displacing to the surface, means for detecting that the pull-down belt has approached the surface of the packaging material by displacement of the elastic member supporting the pull-down belt, and stopping the driving means based on the detection output of this detecting means Control means for stopping the driving means based on the detection output of the detection means, and then separating the pull-down belt from the surface of the packaging material by a distance necessary to bring about the suction action. It is intended to be controlled.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面は、プルダウンベルトの位置決め装
置についての本発明の一実施例を示したものである。Embodiments of the present invention will be described below. The drawings show an embodiment of the present invention for a pull-down belt positioning device.
【0006】図2は、筒状に曲成された包材Sに向けて
離間接近するように移動制御された吸引式のプルダウン
ベルト機構を示したもので、一対のプルダウンベルト
1、1は、それぞれターンバックル3に螺合したベルト
支持フレーム4、4に支持された上、機枠2に固定され
たステップモータ5によりフォーマチューブ9と原点位
置との間を移動するように構成されており、また、これ
らのプルダウンベルト1、1の移動量は、駆動モータ5
に取付けたロータリエンコーダ6を介して駆動モータ5
の回転に比例したパルス発信器7により検出されるよう
に構成されている。なお、図中符号8は、包材Sの縦の
縁同士を溶着するヒーターベルトを示している。FIG. 2 shows a suction-type pull-down belt mechanism which is controlled to move toward and away from a packaging material S which is bent into a cylindrical shape. Each is supported by belt support frames 4 and 4 screwed to the turnbuckle 3, and is configured to move between the former tube 9 and the origin position by a step motor 5 fixed to the machine frame 2, The amount of movement of these pull-down belts 1 and 1 is determined by the drive motor 5
Motor 5 via a rotary encoder 6 attached to the
Is configured to be detected by a pulse transmitter 7 proportional to the rotation of. In addition, the code | symbol 8 in a figure has shown the heater belt which welds the longitudinal edge of the packaging material S mutually.
【0007】図1は、上記下プルダウンベルト1の位置
調整機構についての本発明の実施例を示したものであ
る。この装置は、機枠2上のステップモータ5に駆動さ
れて回転するターンバックル4によりベルト支持フレー
ム4を離間接近させるように構成されている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention for a position adjusting mechanism of the lower pull-down belt 1. As shown in FIG. This device is configured so that a belt supporting frame 4 is separated and approached by a turnbuckle 4 driven and rotated by a step motor 5 on a machine frame 2.
【0008】この調整フレーム4の先端には、平行四辺
形リンク18を介してプルダウンベルト1を支持するL
型支持板17が取付けられ、さらに、ベルト支持フレー
ム4の先端一側に突出した突部16とL型支持板17と
の間には弱い復帰バネ13が介在していて、このバネ1
3によりプルダウンベルト1を常時ニュートラルの位
置、つまり図中実線で示した無負荷の位置に保持するよ
うに構成されている。At the tip of the adjustment frame 4, an L supporting the pull-down belt 1 via a parallelogram link 18
A mold support plate 17 is attached, and a weak return spring 13 is interposed between the L-shaped support plate 17 and the protrusion 16 protruding from one end of the belt support frame 4.
3, the pull-down belt 1 is always held at a neutral position, that is, a no-load position indicated by a solid line in the drawing.
【0009】また、上記したL型支持板17には、ベル
ト支持フレーム4の一側に突出する被検知ロッド14が
取付けられていて、ベルト支持フレーム4に設けたリミ
ットスイッチ19によって検出することにより、プルダ
ウンベルト1が包材Sに接触したことを検知できるよう
にように構成されている。A detection rod 14 protruding from one side of the belt support frame 4 is attached to the L-shaped support plate 17 and detected by a limit switch 19 provided on the belt support frame 4. , So that it can be detected that the pull-down belt 1 has come into contact with the packaging material S.
【0010】このように構成された実施例において、い
ま指定されたフォーマチューブ9が装置に装着され、図
示しない操作ボタンが押されると、ステップモータ5に
より駆動されて回転を始めたターンバックル3は、左右
の一対のベルト支持フレーム4を原点位置から接近さ
せ、平行四辺形リンク18を介して支持したプルダウン
ベルト1をフォーマチューブ9に沿うように位置する包
材Sに接触させる。In the embodiment configured as described above, when the currently specified former tube 9 is mounted on the apparatus and an operation button (not shown) is pressed, the turnbuckle 3 driven by the stepping motor 5 and started to rotate is turned off. Then, the pair of left and right belt support frames 4 are made to approach from the origin position, and the pull-down belt 1 supported via the parallelogram link 18 is brought into contact with the packaging material S located along the former tube 9.
【0011】この接触にはある程度の接触圧を伴うが、
上述したように、プルダウンベルト1とベルト支持フレ
ーム4とは弱い復帰バネ16を介して互いに逆方向に取
付けられているため、プルダウンベルト1が包材Sに接
触した場合には、プルダウンベルト1の停止とともに被
検知ロッド14は図1の2点鎖線位置へ突出する。Although this contact involves a certain contact pressure,
As described above, since the pull-down belt 1 and the belt support frame 4 are attached in opposite directions via the weak return spring 16, when the pull-down belt 1 comes into contact with the packaging material S, the pull-down belt 1 When stopped, the detected rod 14 projects to the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
【0012】したがって、このような状態になると、ベ
ルト支持フレーム4上のリミットスイッチ19は、この
被検知ロッド14を検出して、その検出信号をモータ制
御手段に出力し、ステップモータ5を数パルス分逆転さ
せて、図3に示したようにプルダウンベルト1を包材S
の表面から若干後退させることにより、包材Sを吸引す
るのに適した位置にプルダウンベルト1を位置させる。Therefore, in such a state, the limit switch 19 on the belt support frame 4 detects the detected rod 14, outputs a detection signal to the motor control means, and drives the step motor 5 by several pulses. And then pull down the pull-down belt 1 as shown in FIG.
The pull-down belt 1 is positioned at a position suitable for sucking the packaging material S by slightly retreating from the surface.
【0013】なお、上述した実施例では、ベルト支持フ
レーム4の先端とL形支持板17との内に弱い復帰バネ
13を介在させるとともに、L形支持板17に被検出ロ
ッド14を取付けて、ベルト支持フレーム4とプルダウ
ンベルト1との間の相対的な変位をベルト支持フレーム
4上のリミットスイッチ19により検出するように構成
したものであるが、平行板バネを介してプルダウンベル
ト1をベルト支持フレーム4に取付けて、プルダウンベ
ルト1とベルト支持フレーム4との間の相対的な変位
を、平行板バネに設けた歪ゲージにより検出するように
構成することもできる。In the above-described embodiment, the weak return spring 13 is interposed between the end of the belt support frame 4 and the L-shaped support plate 17, and the detection rod 14 is attached to the L-shaped support plate 17. Although the relative displacement between the belt support frame 4 and the pull-down belt 1 is detected by a limit switch 19 on the belt support frame 4, the pull-down belt 1 is supported via a parallel leaf spring. Attached to the frame 4, the relative displacement between the pull-down belt 1 and the belt support frame 4 can be detected by a strain gauge provided on a parallel leaf spring.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、プル
ダウンベルトを弾性部材を介して支持し、その弾性部材
の変位を検出してプルダウンベルトの移動を停止させる
ようにしたので、プルダウンベルトを摩擦力を利用する
には充分でない僅かな力で、これを包材に自動的に接触
させることができる。As described above, according to the present invention, the pull-down belt is supported via the elastic member, and the displacement of the elastic member is detected to stop the movement of the pull-down belt. Can be automatically brought into contact with the packaging material with a small force that is not sufficient to utilize the frictional force.
【0015】また、接触した後でプルダウンベルトを包
材表面から僅かに後退させて包材への接触圧を小さくす
るようにしたので、包材とその内側のフォーマチューブ
との間の摩擦による抵抗を軽減して、包材をスムーズに
連続送りさせることができる。[0015] Further, since the pull-down belt is slightly retracted from the surface of the packaging material after contact, the contact pressure with the packaging material is reduced, so that the frictional resistance between the packaging material and the inner former tube is reduced. And the packaging material can be smoothly and continuously fed.
【図1】本発明の一実施例をなすベルト位置調整機構を
示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a belt position adjusting mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明が適用されたプルダウンベルト機構を示
した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a pull-down belt mechanism to which the present invention is applied.
【図3】ベルト位置調整機構の動作を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation of a belt position adjusting mechanism.
1 プルダウンベルト 4 ベルト支持フレーム 5 ステップモータ 13 復帰バネ 18 平行四辺形リンク 19 リミットスイッチ S 包材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pull-down belt 4 Belt support frame 5 Step motor 13 Return spring 18 Parallelogram link 19 Limit switch S Packaging material
Claims (2)
ルダウンベルトにより横シール部位へ移送する形式の製
袋包装機において、 上記プルダウンベルトを原点位置から筒状に曲成した包
材の表面へ移動変位させる駆動手段と、上記プルダウン
ベルトが包材の表面に近接したことを上記プルダウンベ
ルトを支持する弾性部材の変位により検知する手段と、
上記検知手段の検出出力をもとに上記駆動手段を停止さ
せる制御手段と、からなる製袋包装機におけるプルダウ
ンベルトの位置決め装置。1. A bag making and packaging machine of a type in which a long packaging material bent into a cylindrical shape is transferred to a horizontal sealing site by a suction type pull-down belt, wherein the pull-down belt is bent from an origin position into a cylindrical shape. Drive means for moving and displacing to the surface of the packaging material, and means for detecting that the pull-down belt has approached the surface of the packaging material by displacement of an elastic member supporting the pull-down belt,
A pull-down belt positioning device in a bag making and packaging machine, comprising: a control unit for stopping the driving unit based on a detection output of the detection unit.
力をもとに上記駆動手段を停止させ、ついで吸着作用を
もたらすのに必要な距離だけ上記プルダウンベルトを上
記包材の表面から離間させるべく制御するものであるこ
とを特徴とする請求項1記載の製袋包装機におけるプル
ダウンベルトの位置決め装置。2. The control means stops the driving means on the basis of the detection output of the detection means, and then separates the pull-down belt from the surface of the packaging material by a distance necessary for providing the suction action. The pull-down belt positioning device in the bag making and packaging machine according to claim 1, wherein the pull-down belt positioning device controls the pull-down belt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27554996A JP3743538B2 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Pull-down belt positioning device for bag making and packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP27554996A JP3743538B2 (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Pull-down belt positioning device for bag making and packaging machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10101008A true JPH10101008A (en) | 1998-04-21 |
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