JPH1010023A - Method and device of grinding strip in continuous line - Google Patents
Method and device of grinding strip in continuous lineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、連続焼鈍ライン
の出側やリコイリングライン等の、最終製品となるスト
リップ（冷延板等）に砥石掛けを行う工程において、ス
トリップ表面の微小な凹凸欠陥をオンラインで容易に可
視化できる程度まで効率的に磨き出そうとするものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a process for grinding a strip (cold rolled sheet, etc.) as a final product, such as an exit side of a continuous annealing line or a recoiling line, in a step of grinding with fine irregularities on the surface of the strip. Is to be polished efficiently to the point where it can be easily visualized online.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ストリップの表面に研磨処理を施す従来
の技術としては、研磨用砥石をストリップ表面に押しつ
ける昇降機構と、この昇降機構をストリップ幅方向に移
動させる幅移動機構と、さらに、昇降機構をストリップ
長手方向に移動させる長手移動機構とを備えた装置にて
ストリップの面に砥石掛けを行う特開平５−３０６９７
７号公報に開示のものがある。その他、砥石を板幅方向
に並べ導圧管よりエアを供給して砥石をストリップに押
しつけながらストリップを動かして砥石掛けを行うか、
あるいは、シリンダーにより往復動させることにより均
一にストリップを研磨する特開平５−３０７０１０号公
報に開示のような技術が知られている。2. Description of the Related Art As a conventional technique for performing a polishing treatment on the surface of a strip, there are known an elevating mechanism for pressing a polishing whetstone against the strip surface, a width moving mechanism for moving the elevating mechanism in the strip width direction, and an elevating mechanism. Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-30697 in which an apparatus provided with a longitudinal moving mechanism for moving the material in the longitudinal direction of the strip grinds the surface of the strip.
No. 7 discloses a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-107. In addition, the grindstone is arranged in the width direction of the plate, air is supplied from the impulse tube, and the strip is moved while pressing the grindstone against the strip.
Alternatively, a technique as disclosed in JP-A-5-307010, in which a strip is uniformly polished by reciprocating a cylinder, is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来技術においては以下に述べるような不具合があっ
た。すなわち、特開平５−３０６９７７号公報に開示の
技術はストリップを停止して砥石を幅方向、長手方向に
動かすことにより砥石掛けを行うものであるが、連続焼
鈍ラインのように連続化された場所においてはストリッ
プを停止させることができず、たとえ停止させることが
できたとしても短時間で砥石掛け作業を終了させる必要
があるため適用範囲が限定される不利があった。However, the above-mentioned prior art has the following disadvantages. In other words, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-306977 is to perform grinding by hanging the strip and moving the grindstone in the width direction and the longitudinal direction, but in a continuous place like a continuous annealing line. However, there is a disadvantage in that the application range is limited because the strip cannot be stopped, and even if it can be stopped, the grinding operation must be completed in a short time.
【０００４】また、この技術は、製品検査用として適用
する場合、ストリップの凹凸欠陥の山高さ（深さ）が５
μｍ程度であることから、砥石掛けを行っても欠陥部と
健全部の砥石の掛かり具合の差はごくわずかであるとこ
ろ、上記の方法では全面を均一に砥石掛けすることは不
可能で、しかも、砥石が二重にかかる部分では筋模様が
発生したり砥石を掛ける方向の違いによる光の反射方向
に差が出て、目視によって微小な欠陥を発見するのが困
難になる不利があった。Further, when this technique is applied for product inspection, the peak height (depth) of unevenness defects on a strip is 5
Since it is about μm, even if grinding is performed, the difference in the degree of engagement of the grinding wheel between the defective portion and the sound portion is very small, but it is impossible to uniformly grind the entire surface with the above method, and However, in a portion where the grindstone is doubled, a streak pattern is generated or a difference occurs in a light reflection direction due to a difference in a direction in which the grindstone is hung, so that there is a disadvantage that it is difficult to visually find a minute defect.
【０００５】一方、特開平５−３０７０１０号公報に開
示の技術においては、砥石を板幅方向に並べ導圧管より
エアを供給して砥石をストリップに押しつけながらスト
リップを動かして砥石掛けを行うか、あるいはシリンダ
ーにより往復動させることにより均一にストリップを研
磨しようとするものであることから、微小な凹凸欠陥を
明確に磨き出すためには、ストリップ長手方向に適切な
幅をもった砥石で数回にわけて研削する必要があった。On the other hand, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-307010, a grindstone is arranged by arranging grindstones in the plate width direction and supplying air from a pressure guiding tube to move the strip while pressing the grindstone against the strip. Or, because the strip is to be polished uniformly by reciprocating with a cylinder, in order to polish out fine irregularities clearly, several times with a grindstone having an appropriate width in the longitudinal direction of the strip. It was necessary to grind separately.
【０００６】また、この技術に関しては、研削回数を削
減するために砥石を強く押しつけるか、あるいはストリ
ップの長手方向に沿う長い砥石を使うことも想定される
が、砥石を強く押しつける場合には冷延鋼板のダル目が
砥石により押しつぶされ微小な欠陥と健全部での掛かり
具合に差がでず、長い砥石を使用する場合には脱落した
砥粒の逃げ道がなり、ストリップに砥粒によるスクラッ
チ状の筋がつくとともに、砥石の目詰まりが激しくなる
不都合があり、とくにこの従来技術では微小な欠陥を磨
き出せないのが実情であった。[0006] In this technique, it is conceivable to strongly press the grindstone to reduce the number of times of grinding, or to use a long grindstone along the longitudinal direction of the strip. When the grindstone of the steel plate is crushed by the grindstone and there is no difference between the minute defect and the degree of engagement at the sound part, when a long grindstone is used, there is a way for the dropped abrasive grains to escape, and the strip has a scratch-like shape due to the abrasive grains. There is an inconvenience that a streak is formed and clogging of the grindstone becomes severe. In particular, it has been a fact that minute defects cannot be polished with this conventional technique.
【０００７】なお、ストリップの変形やたわみに砥石を
追従させるために、ストリップの板幅方向に砥石を分割
することも考えられるが、この場合、それぞれの砥石の
昇降部の摺動箇所のガタのために砥石の板幅方向の両端
がとくに砥石がかかりやすくなり、これが他の部分との
砥石の掛かり具合との差になり、長手方向に筋模様の入
った研削面しか得られない。これは、砥石をひし形にし
て影響を分散しても欠陥判定に影響の出ないレベルまで
抑えることは今のところ不可能であった。In order to make the grindstone follow the deformation and deflection of the strip, it is conceivable to divide the grindstone in the width direction of the strip. In this case, however, the play at the sliding position of the lifting part of each grindstone is considered. Therefore, both ends of the grindstone in the width direction of the grindstone are particularly likely to be applied with the grindstone, which is different from the degree of engagement of the grindstone with other portions, and only a ground surface having a stripe pattern in the longitudinal direction can be obtained. At present, it has not been possible to reduce the influence to a level that does not affect the defect judgment even if the influence is dispersed by using a diamond-shaped grindstone.
【０００８】この発明の目的は、連続焼鈍ライン等の連
続ラインにおいて、ストリップが搬送されているオンラ
イン状態であっても微小な凹凸欠陥を磨き出す、いわゆ
る凹凸欠陥の可視化を可能とし( 筋模様等を現出させな
い) 、これによって製品の検査においても十分に対応し
得る研削方法および装置を提案するところにある。An object of the present invention is to enable so-called unevenness defects to be visualized in a continuous line such as a continuous annealing line, in which minute unevenness defects are polished even when the strip is being conveyed online. However, the present invention proposes a grinding method and apparatus which can sufficiently cope with product inspection.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、連続ライン
におけるストリップの搬送中に、該ストリップを砥石に
よって一方向に研削してその表面の凹凸欠陥を磨き出す
に当たり、ストリップをその幅方向および長手方向につ
き複数の領域に区分し、ストリップの板幅方向における
張力の違いに応じて該区分領域のそれぞれにて砥石の押
し付け力を制御することを特徴とする、連続ラインにお
けるストリップの研削方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a method for grinding a strip in one direction by a grindstone to polish irregularities on its surface while the strip is being conveyed in a continuous line. A method for grinding a strip in a continuous line, wherein the strip is divided into a plurality of regions in each direction, and a pressing force of a grindstone is controlled in each of the divided regions according to a difference in tension in a plate width direction of the strip. .
【００１０】また、この発明は、連続ラインにおけるス
トリップの搬送中に、該ストリップを研削してその表面
における凹凸欠陥を磨き出す砥石を備えた装置におい
て、この装置の砥石は、ストリップの幅方向に沿って複
数に分割したブロック列を、ストリップの長手方向に沿
い２列以上配置したものであり、互いに隣接するブロッ
ク列はそれぞれ互い違いの分割線を有する、ことを特徴
とする、連続ラインにおけるストリップの研削装置であ
る。Further, the present invention relates to an apparatus provided with a grindstone for grinding a strip during polishing of the strip during polishing of the strip in a continuous line to polish irregularities on the surface thereof. A plurality of divided block rows along the longitudinal direction of the strip, wherein two or more block rows are arranged along the longitudinal direction of the strip, and adjacent block rows each have a staggered dividing line. It is a grinding device.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】発明者らは、連続焼鈍ライン出側
やリコイリングライン等の冷延鋼板の最終製品の砥石掛
け工程において、砥石の押し付け力〜砥石掛け回数の組
み合わせが微小な凹凸欠陥にどのような影響を与えるか
種々の実験、検討を行った。その結果、ストリップの幅
方向に対して適切な寸法に分割した砥石のブロック列を
配置すること、また、それをそれぞれ適切な押し付け力
でもってストリップ表面に押しつけること、さらに、ブ
ロック列をストリップの長手方向に２列以上配置し、か
つ互いに隣接するブロック列はそれぞれ互い分割線をず
らすことが極めて有効であることを突き止めた。それ
は、これらの方法を採用すると、筋模様の発生位置を分
散することができ、欠陥の可視化性能を向上させて検査
に必要なレベルの研削面の均一性を確保することが可能
となり、ストリップの表面検査等においても十分実用に
耐えうるようになるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the grinding step of a final product of a cold-rolled steel sheet such as a continuous annealing line exit side or a recoiling line, the inventors have found that the combination of the pressing force of the grinding wheel and the number of times the grinding wheel is applied is a minute irregularity defect. Various experiments and examinations were conducted to determine the effect of the method. As a result, arranging a block of grindstones divided into appropriate dimensions with respect to the width direction of the strip, pressing each of them with an appropriate pressing force on the surface of the strip, It has been found that it is extremely effective to dispose two or more rows in the direction and to shift the dividing lines of the block rows adjacent to each other. When these methods are adopted, it is possible to disperse the generation positions of the streak pattern, improve the visualization performance of defects, and secure the level of uniformity of the ground surface required for inspection. It can sufficiently be put to practical use in surface inspection and the like.
【００１２】図１は、この発明に従う研削装置の砥石の
配列状況を示したものである。この発明では、砥石１を
ストリップＳの板幅方向に板幅分だけ並べたブロック列
ｂを、互いに隣接する列ｂの相互間で分割線が一致しな
いように８列（ｂ1 〜ｂ8)並べた構成のものである。こ
のような構成においては、砥石掛け回数を増すことがで
き、ストリップ表面における欠陥の可視化性能を向上さ
せることができる。また砥石間の非研削面が全体に分散
することにより、欠陥を検出しやすい研削面を得るとこ
が可能となる。FIG. 1 shows an arrangement of grinding wheels in a grinding apparatus according to the present invention. In the present invention, eight rows (b 1 to b 8 ) of the block rows b in which the grindstones 1 are arranged by the width of the strip S in the width direction of the strip S so that the dividing lines do not coincide between the adjacent rows b. It has a side by side configuration. In such a configuration, the number of times of grinding can be increased, and the performance of visualizing defects on the strip surface can be improved. In addition, since the non-ground surface between the grinding wheels is dispersed throughout, it becomes possible to obtain a ground surface on which defects can be easily detected.
【００１３】図２は、上掲図１に示したような砥石１を
ストリップＳに押しつける機構の一例を示したものであ
る。同図において、２は砥石１を保持する砥石ホルダ
ー、３は砥石を均一に押しつけるためのスプリング３ａ
を備えるスライド軸、４は砥石ホルダー２とスライド軸
３を揺動可能に連結するピン、５はスライド軸３につな
がるプレート、６は昇降ナット６ａを介して螺旋棒７に
連結し、その一端をプレート５に接続した連結ロッド、
そして、８は螺旋棒７に接続しそれを右あるいは左回り
に回転させて砥石ホルダー２を砥石１とともに上下に昇
降移動させる砥石掛け用サーボモータである。FIG. 2 shows an example of a mechanism for pressing the grindstone 1 against the strip S as shown in FIG. In the figure, reference numeral 2 denotes a grindstone holder for holding the grindstone 1, and 3 denotes a spring 3a for uniformly pressing the grindstone.
4 is a pin for swingably connecting the grindstone holder 2 and the slide shaft 3, 5 is a plate connected to the slide shaft 3, 6 is connected to a spiral rod 7 via a lifting nut 6 a, and one end thereof is A connecting rod connected to the plate 5,
Reference numeral 8 denotes a grinding wheel hanging servomotor which is connected to the spiral rod 7 and rotates it clockwise or counterclockwise to move the grinding wheel holder 2 up and down together with the grinding wheel 1.
【００１４】上記のような構成の装置においては、ライ
ンの停止が不可能あるいは短時間しか停止できないライ
ン（大部分の連続ラインがこのケースに該当する）に適
用しても一回の砥石掛けで均一な研削面が得られる。In the apparatus having the above-described configuration, even if the present invention is applied to a line in which the line cannot be stopped or can be stopped only for a short time (most continuous lines correspond to this case), it is possible to apply a single grinding wheel. A uniform ground surface can be obtained.
【００１５】この発明では、砥石掛けは一方向において
行うことになるが、その理由は次のとおりである。ロー
ルマークのような可視化が望まれる欠陥は、その山の高
さが３〜５μm 、直径が数cmといった非常に小さくなめ
らかな傾斜を持つ欠陥であり、従来の砥石掛けで目指し
ているような欠陥に比べ桁違いに小さいものである。よ
って砥石掛けで可視化された欠陥部分と健全部分の差は
微小である。この差は光の正反射成分が数％だけ異なる
ために発生する差になる。このため、微小な欠陥の場合
は、研削する方向を一定とし光の正反射成分の反射方向
を一定に揃えたうえで、研削むらをなくすことが要求さ
れる。このことから、本発明においては、一方向におい
て研削を行うものである。According to the present invention, the grinding is performed in one direction, for the following reason. Defects that require visualization, such as roll marks, are extremely small and have a smooth slope of 3 to 5 μm in height and several cm in diameter. It is an order of magnitude smaller than. Therefore, the difference between the defective part and the healthy part visualized by the grinding wheel is small. This difference is a difference that occurs because the specular reflection components of light differ by several percent. Therefore, in the case of a minute defect, it is required that the grinding direction is fixed and the reflection direction of the regular reflection component of the light is uniform, and that the grinding unevenness is eliminated. For this reason, in the present invention, grinding is performed in one direction.
【００１６】この発明で対象としているような研削処理
において要求されるレベルの研削面の均一性を得る場合
には、板形状が変形（そり等）していると、砥石に対し
上下方向の変動が加わるうえ、ある角度をもつことにな
り、この場合、単一の砥石であってもその接触面内で押
しつけ力の分布をもつことになる。これはスプリング機
構の適用によって吸収することも考えられるが、このよ
うな機構では、押し付け力を均一にすることができない
ばかりか、スプリングによりストリップの緩やかな凹凸
に砥石が倣ってしまい、微小な欠陥を磨き出すことがで
きなくなる。従ってこの発明では、規定の押しつけ力に
調整した砥石をストリップの表面上に多数個並べること
で、ストリップに対するトータル荷重を大きくしてスト
リップが砥石に倣うように変形させる。In order to obtain the required level of uniformity of the ground surface in the grinding process as the object of the present invention, if the plate shape is deformed (warpage, etc.), the grinding wheel will not move in the vertical direction. Is added, and an angle is formed. In this case, even a single grindstone has a distribution of the pressing force in the contact surface. This may be absorbed by the application of a spring mechanism, but such a mechanism cannot not only make the pressing force uniform, but also cause the whetstone to follow the gently unevenness of the strip by the spring, causing minute defects. Cannot be polished. Therefore, in the present invention, by arranging a large number of whetstones adjusted to the specified pressing force on the surface of the strip, the total load on the strip is increased and the strip is deformed so as to follow the whetstone.
【００１７】砥石の押し付け力は、各ブロックに砥石の
押圧力を検出する機器（ロードセル機構等）を設けてお
き、オンラインでの板幅方向の張力の違いをこの機器に
て検出し、これに基づいて制御装置にて調整を行う。For the pressing force of the grindstone, a device (load cell mechanism or the like) for detecting the pressing force of the grindstone is provided in each block, and the difference in the tension in the plate width direction online is detected by this device. Adjustment is performed by the control device based on this.
【００１８】なお、ストリップの変形を修正するため
に、その表裏に砥石を配置しこの砥石によって挟み込ん
で砥石掛けを行うことも考えられるが、この場合、砥石
面の凹凸が鋼板に転写してそれがストリップの表面欠陥
として誤検出される原因となるため、このような研削処
理は避けるのが望ましい。In order to correct the deformation of the strip, it is conceivable to arrange a grindstone on the front and back sides of the strip and to grind it by sandwiching the grindstone. In this case, the unevenness of the grindstone surface is transferred to a steel plate. However, such a grinding process is desirably avoided since this may cause erroneous detection as a surface defect of the strip.
【００１９】この発明において適用する砥石のサイズに
関しては、ストリップの幅方向において、100 〜200 m
m、ストリップの長手方向において、30〜50mm程度と
し、ブロック列については１列につき６〜13個程度 (こ
の数字は砥石のストリップ幅方向の寸法と最大板幅から
求められる値である) からなるものとするのがよく、ま
た、列の間隔は10〜15mm程度、列の数は８程度とするの
がよい。Regarding the size of the grindstone applied in the present invention, 100 to 200 m in the width direction of the strip.
m, about 30 to 50 mm in the longitudinal direction of the strip, and about 6 to 13 blocks per row (this figure is a value obtained from the dimension of the grinding wheel in the strip width direction and the maximum plate width) Preferably, the interval between rows is about 10 to 15 mm, and the number of rows is about eight.
【００２０】[0020]
【実施例】連続ラインにおいてストリップ (冷延鋼板：
ＫＴＵＸ＃８０, 無塗油, 張力４kgf/mm2 , ライン速度
30mpm 相当) の凹凸欠陥を検出すべく上掲図１に示した
ような砥石 (油砥石＃600 , サイズ140mm ×40mm, 押し
付け力20gf/cm2) を備えた装置を適用して砥石掛けを行
った。[Example] Strip (cold rolled steel sheet:
KTUX # 80, no oil, tension 4kgf / mm 2 , line speed
In order to detect unevenness defects (equivalent to 30 mpm), the device is equipped with a grindstone (oil grindstone # 600, size 140 mm × 40 mm, pressing force 20 gf / cm 2 ) as shown in FIG. Was.
【００２１】その結果、欠陥部と健全部の差が従来方式
の７倍 (先の正反射成分量で比較)程度に向上させるこ
とができ、この実施例ではとくに厳しいユーザ向けの自
動車用外板の検査のための装置として使用可能であるこ
とが確認できたのに対して、従来方式のものでは自動車
用のドア材以外の外板として出荷できる程度であった。As a result, the difference between the defective portion and the sound portion can be improved to about seven times (compared by the amount of the regular reflection component) the conventional method. Although it was confirmed that it could be used as an apparatus for inspection, the conventional type could be shipped as an outer plate other than a door material for automobiles.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
連続ラインにおけるストリップの砥石による研削処理に
おいて、欠陥が存在するかどうかの認識を確実に行うこ
とができる研削面を効率的に得ることができる。As described above, according to the present invention,
In a grinding process of a strip with a grindstone in a continuous line, it is possible to efficiently obtain a ground surface that can reliably recognize whether or not a defect exists.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】この発明に従う砥石の配置状況を示した図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an arrangement state of a grindstone according to the present invention.
【図２】この発明の実施に用いて好適な装置の構成説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a device suitable for use in carrying out the present invention.
１ 砥石 ２ 砥石ホルダー ３ スライド軸 ４ ピン ５ プレート ６ 連結ロッド 6a 昇降ナット ７ 螺旋棒 ８ 砥石掛け用サーボモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Whetstone 2 Whetstone holder 3 Slide shaft 4 Pin 5 Plate 6 Connecting rod 6a Lifting nut 7 Spiral rod 8 Servo motor for whetstone
Claims (2)
に、該ストリップを砥石によって一方向に研削してその
表面の凹凸欠陥を磨き出すに当たり、 ストリップをその幅方向および長手方向につき複数の領
域に区分し、ストリップの板幅方向における張力の違い
に応じて該区分領域のそれぞれにて砥石の押し付け力を
制御することを特徴とする連続ラインにおけるストリッ
プの研削方法。1. A method for grinding a strip in one direction by a grindstone while polishing a strip on a continuous line while the strip is being conveyed, dividing the strip into a plurality of regions along its width and length. A method for grinding a strip in a continuous line, wherein a pressing force of a grindstone is controlled in each of the divided areas according to a difference in tension in a strip width direction of the strip.
に、該ストリップを研削してその表面における凹凸欠陥
を磨き出す砥石を備えた装置において、 この装置の砥石は、ストリップの幅方向に沿って複数に
分割したブロック列を、ストリップの長手方向に沿い２
列以上配置したものであり、互いに隣接するブロック列
はそれぞれ食い違いになる分割線を有することを特徴と
する、連続ラインにおけるストリップの研削装置。2. An apparatus provided with a grindstone for grinding a strip and polishing irregularities on the surface of the strip while the strip is being conveyed in a continuous line, wherein a plurality of grindstones are provided along a width direction of the strip. The divided row of blocks is placed along the longitudinal direction of the strip.
An apparatus for grinding a strip in a continuous line, characterized in that at least two rows are arranged, and adjacent block rows each have a dividing line that is staggered.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16696196A JPH1010023A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Method and device of grinding strip in continuous line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16696196A JPH1010023A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Method and device of grinding strip in continuous line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1010023A true JPH1010023A (en) | 1998-01-16 |
Family
ID=15840837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16696196A Pending JPH1010023A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Method and device of grinding strip in continuous line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1010023A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015031621A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | Apparatus and method for removing top lid of reactor pressure vessel |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP16696196A patent/JPH1010023A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015031621A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | Apparatus and method for removing top lid of reactor pressure vessel |
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