JPH0999456A - 射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、成形品を多数個取りする場合の不良
品率を低下させ、信頼性を向上し得るようにする。 【解決手段】本発明は、内部に所望する成形品の形状に
応じた樹脂注入空間が設けられた金型を有し、当該金型
の樹脂注入空間内に溶融樹脂を射出し、固化させること
により成形品を成形するコールドランナ方式の射出成形
装置において、樹脂注入空間に流入する溶融樹脂の流路
内に設けられたゲート圧可変入子を当該流路の断面積を
徐々に変化するように任意の位置に位置させることによ
り、樹脂注入空間に流入する溶融樹脂の流量を容易に制
御し、かくして成形品を多数個取りする場合の不良品率
を低下させ、信頼性を向上し得る簡易な構成の射出成形
装置を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図８及び図９） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）第１実施例（図１及び図２） （２）第２実施例（図３） （３）他の実施例（図４〜図７） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形装置に関
し、例えば溶融樹脂を用いて所望形状の成形品を射出成
形する射出成形装置に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の射出成形装置において
は、所望する成形品と同一形状の樹脂注入空間が内部に
設けられた金型の当該樹脂注入空間に、溶融したプラス
チツク等の樹脂を射出し、固化させることにより成形品
を成形するようになされている。通常、このような射出
成形装置に用いられる金型は、樹脂注入空間を通る一平
面を切断面として横割りに２分割し得るようになされて
おり、かくして成形時には固定側の一方の金型半体（以
下、これを固定側金型半体と呼ぶ）に可動側の他方の金
型半体（以下、これを可動側金型半体と呼ぶ）を高圧力
で圧接させ、成形終了後には可動側金型半体を固定側金
型半体から離反させることにより、成形品を金型内部か
ら取り出し得るようになされている。

【０００４】ところでこの種の射出成形装置には、例え
ば熱を加えるようにして粘度を変化させた溶融樹脂を金
型の樹脂注入空間内に射出して成形品を成形するホツト
ランナ方式と、溶融樹脂（常温）に熱を加えることなく
金型の樹脂注入空間内に射出して成形品を成形するコー
ルドランナ方式とがある。

【０００５】図８は、このうちのホツトランナ方式のバ
ルブゲートシステムと呼ばれる射出成形装置１に用いる
金型の一構成例を示すものであり、固定側金型半体２の
外郭を形成するキヤビテイ３の下端面に所定形状の凹部
３Ａが設けられると共に、可動側金型半体４を形成する
コア５の上端面に所定形状の凸部５Ａが設けられてお
り、かくしてキヤビテイ３の下端面にコア５の上端面を
圧接させることにより、成形品に応じた所望形状の樹脂
注入空間６を形成し得るようになされている。

【０００６】この場合キヤビテイ３の内部には所定径の
空間７が形成されていると共に、当該空間７内には金属
材からなる円筒形状のホツトチツプ８が配設されてい
る。またホツトチツプ８の下端部は先細るようにテーパ
状に形成されると共に、その先端には所定径の開口でな
るゲート９が設けられている。さらにホツトチツプ８の
内部空間（以下、これを樹脂流路と呼ぶ）１０内にはゲ
ート９の内径と同一径の円柱形状でなるステム１１が配
設されていると共に、当該ステム１１は、図示しない第
１の駆動機構により矢印ａで示す下方向及びこれと逆の
上方向に２段階に移動し得るようになされている。

【０００７】かくしてこの射出成形装置１においては、
上述の第１の駆動機構を駆動させてステム１１を上方向
の所定位置（図８に示す位置、以下、これを射出位置と
呼ぶ）に位置させることにより、図示しない樹脂供給源
から樹脂流路１０内に供給される溶融樹脂をゲート９を
介して樹脂注入空間６内に流入し得る一方、第１の駆動
機構を駆動させてステム１１を下方向に移動させてその
下端部をホツトチツプ８のゲート９に嵌め込むことによ
り、樹脂注入空間６内への溶融樹脂の流入を停止し得る
ようになされている。

【０００８】さらにホツトチツプ８の外周面には、ヒー
タ１２が巻き付けるように取り付けられていると共に、
当該ヒータ１２は必要に応じてその発熱量を調整し得る
ようになされている。これによりこの射出成形装置１で
は、ヒータ１２の発熱量を変化させて樹脂流路１０内の
溶融樹脂の温度を変化させることにより、その粘度を変
化させることができ、かくしてヒータ１２を制御するこ
とによつて樹脂流路１０及びゲート９を順次介して樹脂
注入空間６内に流入する溶融樹脂の流量を制御し得るよ
うになされている。

【０００９】一方、コア５においては、凸部５Ａの上面
に穿設された複数の貫通孔１３を有し、これらの各貫通
孔１３にそれぞれ上下方向に移動自在なエジエクタピン
１４が挿着されている。この場合これら各エジエクタピ
ン１４の下端部は、エジエクタ１５に取り付けられて図
示しない第２の駆動機構により上下方向に移動し得るよ
うになされ、かくしてこの射出成形装置１では、成形終
了後、当該エジエクタ１５が上下方向に移動することに
より、成形品がエジエクタピン１４に押し出されて可動
側金型半体４から取り外されるようになされている。

【００１０】従つてこの射出成形装置１においては、固
定側金型半体２に可動側金型半体４を圧接した状態にお
いて、ステム１１を上方向の所定位置に移動させて樹脂
流路１０から樹脂注入空間６に溶融樹脂を流入すること
により、樹脂注入空間６と同一形状の所望する成形品を
成形し得るようになされている。また実際に成形品を成
形するときには、上述のような構成で樹脂注入空間の形
状が異なつた金型を有する射出成形装置を複数用いて、
同時に多数の成形品を成形し得る（多数個取り）ように
なされている。

【００１１】これに対して図９は、コールドランナ方式
の射出成形装置２０に用いる金型の一構成例を示すもの
であり、固定側金型半体２１の下部を構成するキヤビテ
イ２２の下端面に所定形状の第１及び第２の凹部２２
Ａ、２２Ｂが設けられると共に、可動側金型半体２３を
構成するコア２４の上端面に、第１及び第２の凹部２２
Ａ、２２Ｂに対応させて大きさの異なる所定形状の第１
及び第２の凸部２４Ａ、２４Ｂが設けられており、かく
してキヤビテイ２２の下端面にコア２４の上端面を圧接
させることにより、成形品に応じた所望形状の樹脂注入
空間２５、２６を形成し得るようになされている。

【００１２】この場合キヤビテイ２２の内部には、下端
面に設けられた第１及び第２の凹部２２Ａ、２２Ｂにそ
れぞれ通じる第１及び第２のランナ２７Ａ、２７Ｂが内
部に設けられると共に、これら第１及び第２のランナ２
７Ａ、２７Ｂの各先端部にはそれぞれ内径の異なるゲー
ト２８及びゲート２９が選定されており、これにより大
きさの異なる各樹脂注入空間２５、２６内に同一時間で
溶融樹脂を充填し得るようになされている。またキヤビ
テイ２２の上端面には、下端面に所定形状の凹部３０Ａ
が形成された取付板３０が固着されており、これにより
第１及び第２のランナ２７Ａ、２７Ｂを一体化するラン
ナ２７を形成し得るようになされている。

【００１３】また取付板３０には、上端面の中央部にラ
ンナ２７を介して各樹脂注入空間２５、２６内に溶融樹
脂を充填させるシリンダヘツド（図示せず）を取り付け
得るように半円形状の凹部３０Ｂが設けられると共に、
当該凹部３０Ｂからランナ２７に通じるスプル３１が設
けられており、これにより取付板３０のスプル３１から
ランナ２７を介してゲート２８、２９から各樹脂注入空
間２５、２６内に溶融樹脂を流入し得るようになされて
いる。

【００１４】かくしてこの種の射出成形装置２０におい
ては、固定側金型半体２１に可動側金型半体２３を圧接
した状態において、スプル３１からランナ２７を介して
ゲート２８、２９から各樹脂注入空間２５、２６内に溶
融樹脂を流入することにより、各樹脂注入空間２５、２
６にそれぞれ応じた形状の異なる２種類の成形品を成形
し得るようになされている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
ホツトランナ方式の射出成形装置１においては、上述の
ようにヒータ１２の発熱量を変化させて樹脂流路１０内
の溶融樹脂の温度を変化させることにより、その粘度を
変化させて樹脂注入空間６内に流入させる溶融樹脂の流
量を制御している。ところがこのような溶融樹脂の流量
制御方法では、ヒータ１２の温度を所定の温度以上に高
くすると、樹脂が熱により劣化し、またヒータ１２の温
度を所定の温度以下に低くすると、樹脂がゲート９部分
で固ることにより固化層が形成（以下、この現象をゲー
トプラグという）され、この結果樹脂注入空間６に樹脂
を流入させ難くなることがある。

【００１６】このように、上述したような従来のホツト
ランナ方式の射出成形装置１では、ヒータ１２の温度変
化に応じて樹脂が熱劣化を起こしたりゲートプラグが発
生するので、ヒータ１２の温度を変化させることだけで
樹脂注入空間６内に流入させる溶融樹脂の流量を調整す
ることは難しいという問題がある。

【００１７】また、それぞれ樹脂注入空間６の大きさ及
び形状の異なる射出成形装置１が複数設けられ、それぞ
れの樹脂注入空間から一度に多種類の成形品を成形する
（多数個取り）場合、個々の樹脂注入空間の大きさが異
なつているために、同一時間で個々の樹脂注入空間に樹
脂を充填する（以下、これを充填バランスと呼ぶ）こと
は難しかつた。従つてこの射出成形装置１では、個々の
樹脂注入空間６に充填する溶融樹脂の充填バランスをと
るために、溶融樹脂を流入する個々のゲート９の内径を
個々の樹脂注入空間６の大きさに応じて変えなければな
らない問題がある。

【００１８】一方、コールドランナ方式の射出成形装置
２０においては、各樹脂注入空間２５、２６に充填する
樹脂の充填バランスを計算により算出して、第１及び第
２のランナ２７Ａ、２７Ｂの断面積及びゲート２８、２
９の内径を決定して金型を形成しても、実際には計算通
りにはならない場合が多かつた。従つて射出成形装置２
０では、実際に成形（試打ち）した成形品の樹脂の量に
基づいて充填バランスを確認しながら、第１及び第２の
ランナ２７Ａ、２７Ｂの断面積及びゲート２８、２９の
内径を変えて充填バランスがとれるまで試行錯誤を繰り
返さなければならず、操作が煩雑になる問題がある。

【００１９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、成形品を多数個取りする場合の不良品率を低下さ
せ、信頼性を向上し得る簡易な構成の射出成形装置を提
案しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、内部に所望する成形品の形状に応
じた樹脂注入空間が設けられた金型を有し、当該金型の
樹脂注入空間内に溶融樹脂を射出し、固化させることに
より成形品を成形するコールドランナ方式の射出成形装
置において、樹脂注入空間に流入する溶融樹脂の流路に
は、流路の断面積を徐々に変化するように移動し得るゲ
ート圧可変入子と、ゲート圧可変入子を駆動する駆動手
段と、ゲート圧可変入子を任意の位置に位置するように
駆動手段を制御する制御手段とを設ける。

【００２１】内部に所望する成形品の形状に応じた樹脂
注入空間が設けられた金型を有し、当該金型の樹脂注入
空間内に溶融樹脂を射出し、固化させることにより成形
品を成形するコールドランナ方式の射出成形装置におい
て、樹脂注入空間に流入する溶融樹脂の流路内に設けら
れたゲート圧可変入子を当該流路の断面積を徐々に変化
するように任意の位置に位置させることにより、樹脂注
入空間に流入する溶融樹脂の流量を容易に制御すること
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００２３】（１）第１実施例 図１は、コールドランナ方式による射出成形装置４０の
一構成例を示すものであり、固定側金型半体４１を構成
するキヤビテイ４２の下端面に所定形状の第１及び第２
の凹部４２Ａ、４２Ｂが設けられると共に、可動側金型
半体４３を構成するコア４４の上端面に、第１及び第２
の凹部４２Ａ、４２Ｂに対応させて大きさの異なる所定
形状の第１及び第２の凸部４４Ａ、４４Ｂが設けられて
おり、かくしてキヤビテイ４２の下端面にコア４４の上
端面を圧接させることにより、成形品に応じた所望形状
の樹脂注入空間４５、４６及び当該樹脂注入空間４５、
４６に溶融樹脂を流入するランナ４７を形成し得るよう
になされている。

【００２４】この場合キヤビテイ４２には、上端面の中
央部にシリンダヘツド（図示せず）が取り付けられるよ
うに半円形状の凹部４２Ｃが形成されると共に、当該凹
部４２Ｃからランナ４７に通じるスプル４８が設けられ
ている。またコア４４の内部には、所定の大きさの空間
４９、５０が形成され、当該空間４９、５０内には２つ
の角柱形状のゲート厚可変入子５１、５２が、樹脂注入
空間４５、４６に通じるランナ４７内を上下移動し得る
ように設けられている。

【００２５】このゲート厚可変入子５１、５２は、ゲー
ト厚可変入子５１、５２の下端部が、所定の段差が設け
られたスペーサ５４、５５の上に載上されている。この
場合、スペーサ５４、５５が制御部５６の制御により駆
動部５７、５８から与えられる推進力に基づいて矢印で
示す左右方向に移動し得るようになされている。これに
よりこの射出成形装置４０では、制御部５６が駆動部５
７、５８を介してスペーサ５４、５５を左右方向に移動
させることにより、スペーサ５４、５５の段差を介して
ゲート厚可変入子５１、５２をランナ４７内で上下移動
させ得るようになされ、かくしてランナ４７から樹脂注
入空間４５、４６へ流入する溶融樹脂の流量を制御し得
るようになされている。

【００２６】ここでゲート厚可変入子５１、５２には、
バネ５３が巻き付けられていることにより、ゲート厚可
変入子５１、５２が上方向に移動する際、このバネ５３
がゲート厚可変入子５１、５２をスペーサ５４、５５側
に押し下げ、射出時のゲート厚を一定に保つようになさ
れている。

【００２７】以上の構成において、射出成形装置４０
は、制御部５６が駆動部５７、５８を介して所定の段差
が形成されたスペーサ５４、５５を左右方向に移動させ
ることにより、ゲート厚可変入子５１、５２をランナ４
７内で上下移動させ、ランナ４７の流路断面積を変えて
樹脂注入空間４５、４６に流入する溶融樹脂の流量を制
御する。従つてこの射出成形装置４０では、ゲート厚可
変入子５１、５２の高さ位置を左右個別に制御すること
ができる分、樹脂注入空間４５、４６に流入する溶融樹
脂の流量を個別に制御でき、かくして成形品を多数個取
りする場合においても各樹脂注入空間に流入する溶融樹
脂の充填バランスを容易にとることができる。

【００２８】以上の構成によれば、制御部５６の制御に
よる駆動部５７、５８を介して所定の段差が形成された
スペーサ５４、５５を左右方向に移動させるようにし
て、樹脂注入空間４５、４６に通じるランナ４７内でゲ
ート厚可変入子５１、５２を上下移動させ得るようにし
たことにより、ランナ４７の流路断面積を変えて樹脂注
入空間４５、４６に流入する溶融樹脂の流量を制御する
ことができ、かくして、成形品を多数個取りする場合の
不良品率を低下させ、信頼性を向上し得る簡易な構成の
射出成形装置を実現することができる。

【００２９】（２）第２実施例 図８との対応部分に同一符号を付して示す図２は、実施
例によるホツトランナ方式の射出成形装置６０を示し、
駆動部６１及び制御部６２によりステム１１を任意の位
置に自在に移動し得るようにした点を除いて図８の射出
成形装置１と同様に構成されている。

【００３０】すなわちこの射出成形装置６０の場合、制
御部６２は図示しない入力部を介してユーザから与えら
れる動作指令又は予め入力されたプログラムに基づいて
駆動部６１に制御信号を送出し、駆動部６１は供給され
た制御信号に基づいてステム１１のゲート９から離反し
た時の位置をさらに上方向に移動させ得るようになされ
ている。従つてこの射出成形装置６０においては、図３
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ステム１１のゲート９
から離反した時の離反時の位置をさらに上方向に移動さ
せ得る分、ステム１１の高さ位置を制御することでホツ
トチツプ８の内周面とステム１１の先端部との隙間でな
る樹脂流路の断面積を自在に変化させることができ、か
くして樹脂注入空間６へ流入する溶融樹脂の流量を自在
に制御し得るようになされている。

【００３１】以上の構成において、この射出成形装置６
０では駆動部６１及び制御部６２によりステム１１の高
さ位置を制御するようにして、樹脂流路１０の流路断面
積を変え、これにより樹脂注入空間６に流入する溶融樹
脂の流量を制御する。従つて、この射出成形装置６０で
は、ヒータ１２の温度制御のみによる溶融樹脂の流量制
御に比べて、ゲートプラグや熱により樹脂が劣化するこ
とを防止することができる。

【００３２】さらにこの射出成形装置６０では、多数個
取りの場合においてもステム１１の高さ位置を自在に制
御することができる分、個々のゲートの内径を変えるこ
となく個々の樹脂注入空間に同一時間でバランス良く樹
脂を流入させることができる。

【００３３】以上の構成によれば、駆動部６１及び制御
部６２によりステム１１の高さ位置を自在に制御するよ
うにして、樹脂流路１０の流路断面積を変え得るように
したことにより、樹脂注入空間６に流入する溶融樹脂の
流量を容易に制御することができ、かくして成形品を多
数個取りする場合の不良品率を低下させ、信頼性を向上
し得る簡易な構成の射出成形装置を実現することができ
る。

【００３４】（３）他の実施例 なお上述の第１実施例においては、所定の段差を設けた
スペーサ５４、５５を左右方向に移動させることによ
り、ゲート厚可変入子５１、５２を上下移動させるよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
図４に示すようにゲート厚可変入子５１、５２の下端部
の一部にラツク７１を設け、このラツク７１にピニオン
７２をセツトして、ピニオン７２を駆動手段を介して回
転させることにより、ゲート厚可変入子５１、５２を上
下方向に移動制御するようにしても良い。

【００３５】また上述の第１実施例においては、所定の
段差を設けたスペーサ５４、５５を左右方向に移動させ
ることによりゲート厚可変入子５１、５２を上下方向に
移動させるようにした場合について述べたが、本発明は
これに限らず、図５に示すようにテーパ状のスペーサ７
３に対応してゲート厚可変入子５１、５２の下端部の端
面をテーパ状に形成するようにしても良い。これによ
り、射出成形装置４０はゲート厚可変入子５１、５２の
上下方向の位置をさらに細かく制御することができる。

【００３６】さらに上述の第１実施例においては、ゲー
ト厚可変入子５１、５２の形状を角柱形状としたものを
用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、他の種々の形状にしても良い。

【００３７】さらに上述の第１実施例においては、コー
ルドランナ方式の射出成形装置４０の場合、ゲート厚可
変入子５１、５２を樹脂注入空間４５、４６近傍のラン
ナ４７内に設けるようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、樹脂注入空間に通じるランナ内で
あれば図７に示すサブマリンゲートのように、樹脂注入
空間７６から離れた任意の位置にゲート厚可変入子７７
を設けるようにしても良い。

【００３８】さらに上述の第２実施例においては、ステ
ム１１を上下移動させて溶融樹脂の流量を制御するよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
要は樹脂流路の断面積を変えることができれば、例えば
蛇口のように調整し得る種々の調整機構を用いるように
しても良い。

【００３９】さらに上述の第２実施例においては、ステ
ム１１の形状を円柱形状としたものを用いるようにした
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ゲート
９の形状に応じて他の種々の形状にしても良い。

【００４０】さらに上述の第１及び第２実施例において
は、ステム１１をゲート９近傍で移動制御し、あるいは
ゲート厚可変入子５１、５２をランナ４７内で移動制御
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、図６に示すデイスクゲートのように、樹脂注入
空間７４内でゲート厚可変入子７５を上下方向に移動制
御するようにしても良い。これにより、例えばコンパク
トデイスクのような中央部に穴の空いた形状のものを成
形する場合に適用し得る。

【００４１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、内部に所
望する成形品の形状に応じた樹脂注入空間が設けられた
金型を有し、当該金型の樹脂注入空間内に溶融樹脂を射
出し、固化させることにより成形品を成形するコールド
ランナ方式の射出成形装置において、樹脂注入空間に流
入する溶融樹脂の流路内に設けられたゲート圧可変入子
を当該流路の断面積を徐々に変化するように任意の位置
に位置させることにより、樹脂注入空間に流入する溶融
樹脂の流量を容易に制御し、かくして成形品を多数個取
りする場合の不良品率を低下させ、信頼性を向上し得る
簡易な構成の射出成形装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるコールドランナ方式の
射出成形装置の構成を示す概略図である。

【図２】本発明の一実施例によるホツトランナ方式の射
出成形装置の構成を示す概略図である。

【図３】本発明の一実施例による樹脂流路内を流れる樹
脂の流路断面積の違いの説明に供する略線図である。

【図４】他の実施例によるラツクとピニオンを設けたゲ
ート厚可変入子を示す略線図である。

【図５】他の実施例によるテーパ状のスペーサを設けた
ゲート厚可変入子を示す略線図である。

【図６】他の実施例によるデイスクゲートを示す略線図
である。

【図７】他の実施例によるサブマリンゲートを示す略線
図である。

【図８】従来のホツトランナ方式の射出成形装置の構成
を示す概略図である。

【図９】従来のコールドランナ方式の射出成形装置の構
成を示す概略図である。

【符号の説明】

１、２０、４０、６０……射出成形装置、２、２１、４
１……固定側金型半体、３、２２、４２……キヤビテ
イ、４、２３、４３……可動側金型半体、６、２５、２
６、４５、４６……樹脂注入空間、８……ホツトチツ
プ、９、２８、２９……ゲート、１０……樹脂流路、１
１……ステム、１２……ヒータ、１３……貫通孔、１４
……エジエクタピン、１５……エジエクタ、２４、４４
……コア、２７、４７……ランナ、３０……取付板、３
１、４８……スプル、４９、５０……空間、５１、５
２、７５、７７……ゲート厚可変入子、５３……バネ、
５４、５５、７３……スペーサ、５６、６２……制御
部、５７、５８、６１……駆動部、７１……ラツク、７
２……ピニオン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内部に所望する成形品の形状に応じた樹脂
   注入空間が設けられた金型を有し、当該金型の上記樹脂
   注入空間内に溶融樹脂を射出し、固化させることにより
   上記成形品を成形するコールドランナ方式の射出成形装
   置において、 上記樹脂注入空間に流入する上記溶融樹脂の流路には、
   当該流路の断面積を徐々に変化するように移動し得るゲ
   ート圧可変入子と、 上記ゲート圧可変入子を駆動する駆動手段と、 上記ゲート圧可変入子を任意の位置に位置するように上
   記駆動手段を制御する制御手段とを具えることを特徴と
   するコールドランナ方式の射出成形装置。
2. 【請求項２】内部に所望する成形品の形状に応じた樹脂
   注入空間が設けられた金型を有し、当該金型の上記樹脂
   注入空間内に溶融樹脂を射出し、固化させることにより
   上記成形品を成形するバルブゲートシステムに用いられ
   る射出成形装置において、 上記樹脂注入空間に流入する上記溶融樹脂の流路には断
   面積が徐々に変化するような先細形状で先端部が開口し
   たゲートと、 上記流路内に配設され上記ゲートと対向する先端部の径
   が当該ゲートより大きく選定されてなるステムと、 上記ステムの先端部が上記ゲートに近接する方向及び離
   反する方向に自在に移動するように上記ステムを駆動す
   る駆動手段と、 上記ステムの先端部が上記ゲートに対して任意の位置に
   位置するように上記駆動手段を制御する制御手段とを具
   えることを特徴とするバルブゲートシステムに用いられ
   る射出成形装置。