JPH0999339A - Forging hammer or press - Google Patents
Forging hammer or pressInfo
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- JPH0999339A JPH0999339A JP25838995A JP25838995A JPH0999339A JP H0999339 A JPH0999339 A JP H0999339A JP 25838995 A JP25838995 A JP 25838995A JP 25838995 A JP25838995 A JP 25838995A JP H0999339 A JPH0999339 A JP H0999339A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮空気または液
圧をエネルギ源として鎚打または加圧を行なう鍛造用ハ
ンマまたはプレスの制御技術分野に属し、特にこれらハ
ンマ等の操作を省力可能とするものに属するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the field of control technology for hammers or presses for hammering or pressurizing using compressed air or hydraulic pressure as an energy source, and in particular, makes it possible to save labor in the operation of these hammers and the like. It belongs to a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鍛造用エアハンマは、ハンマのエアシリ
ンダの上、下室への空気源からの圧縮空気の供給、また
はこれらの室からの空気の排出をエアスライドバルブで
制御されることにより作動する。また、鍛造用プレスは
同様にラムシリンダまたは昇、降それぞれ専用の実質的
に上下に対向的に作動するシリンダへの圧力液の供給、
またはこれらの室からの排出をスライドバルブで制御す
ることによって作動する。エアスライドバルブの制御
は、該バルブに機械的または電気的に連結されたサーボ
制御系のハンドルを操作員が直接またはサーボ系を介し
て手動操作する手動操作法によって、一般的に行なわれ
ているが、この操作はかなりの肉体労働であり、かつ省
力の点でも問題がある。2. Description of the Related Art An air hammer for forging operates by controlling the supply of compressed air from an air source to the upper and lower chambers of the hammer or the discharge of air from these chambers with an air slide valve. To do. In addition, the forging press is similarly provided with the supply of the pressure liquid to the ram cylinder or the cylinders dedicated to the ascending and descending, which are substantially vertically opposed to each other,
Or it operates by controlling the discharge from these chambers with a slide valve. Control of an air slide valve is generally performed by a manual operation method in which an operator manually operates a handle of a servo control system mechanically or electrically connected to the valve, directly or through the servo system. However, this operation is a considerable manual labor and has a problem in labor saving.
【０００３】一方、エアスライドバルブの制御を自動化
するものとして、操作員の模範的な手動操作を電気的等
で記録し、以後この記録を再生した運転操作用データに
基づいて自動的に行なわせるティーチング方式の制御が
知られている。例えば特公昭６２−４１８１８号は上記
の例である。また、特開昭６３−１７１２３８号はラム
位置検出手段を用いラム位置の最上昇位置を検出して制
御することおよび信号創生装置を設ける制御方法を開示
している。On the other hand, as a means for automating the control of the air slide valve, a typical manual operation of an operator is recorded electrically, and thereafter, this record is automatically performed based on the reproduced operation data. Teaching type control is known. For example, Japanese Examined Patent Publication No. 62-41818 is an example of the above. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 63-171238 discloses a control method in which a ram position detecting means is used to detect and control the highest position of the ram position and a signal generating device is provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のティー
チング方式で、一般の鍛造作業に対応しようとすると、
鍛造作業内容、被加工物の寸法形状、温度、材質等の組
合せが膨大となることから適用が困難となるという問題
がある。また、連続打撃鍛造の場合、途中の形状等、状
態の変化に合致して動作条件を変えることも同様の理由
から困難である。また、前述の特公昭６３−１７１２３
８号の装置では、制御系の一部であるラムの位置検出手
段の設置場所が、塵埃、振動、温度等劣悪な環境下とな
り易く、作動の確実性の点で問題があること、および鍛
造条件の刻々の変化に容易確実に対応でき難い欠点があ
ることを本発明者は見出した。However, if the teaching method described above is used to cope with general forging work,
There is a problem that it is difficult to apply because the combination of forging work content, size and shape of the work piece, temperature, material, etc. becomes enormous. Further, in the case of continuous impact forging, it is also difficult to change the operating condition according to the change of the state such as the shape in the middle for the same reason. In addition, the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 63-17123
In the No. 8 device, the installation location of the ram position detection means, which is a part of the control system, is likely to be in a bad environment such as dust, vibration, temperature, etc., and there is a problem in terms of operation reliability, and forging The present inventor has found that there is a drawback that it is difficult to easily and surely respond to the ever-changing conditions.
【０００５】本発明は、制御方式を刷新することで、多
様な鍛造条件に対しても、また鍛造の進行に対しても対
応可能であり、かつ制御系を劣悪な環境にさらすことな
く、肉体労働を追放し、また望ましくはマニプレータの
操作員が、マニプレータ上から容易に操作することによ
り、ハンマ等の操作員を省人可能とする鍛造用ハンマま
たはプレスを提供することを目的とする。The present invention is capable of coping with various forging conditions and progress of forging by renewing the control system, and without exposing the control system to a bad environment. It is an object of the present invention to provide a forging hammer or press capable of saving labor of operators such as hammers by expelling labor and, preferably, manipulator operators can easily operate the manipulators.
【０００６】本発明の第１の特徴は、エアハンマのラム
の動作を解析したところ、例えば、打撃行程の長さ
（連続打撃中はラムの押し上げ高さと同じ）、打撃速
度、打撃直後の押え時間等、ラムの運動は少数の動的
要素に区分して考えることができ、これらの要素の大き
さを組合せて、その大きさを鍛造作業の進行に応じて適
宜変化することで広範な作業条件に対しても、その変化
に容易に対応可能であることを見出したことに基づくも
のである。したがって、例えば鍛造作業に先立って上記
少数の動的要素の大小を組み合わせてラムの動作パター
ンを電子的に入力して設定準備し、以降は鍛造の進行に
応じてこれらの動的要素の１種または複数を単位量ずつ
増加または減少しつつ適宜設定変更することで、上記広
範な鍛造作業とその進行に対応することが可能となる。The first feature of the present invention is that when the operation of the ram of the air hammer is analyzed, for example, the length of the striking stroke (the same as the lifting height of the ram during continuous striking), the striking speed, and the holding time immediately after striking. For example, the motion of the ram can be considered by dividing it into a small number of dynamic elements, and by combining the sizes of these elements and changing the size appropriately according to the progress of forging work, a wide range of working conditions can be obtained. However, it is based on the finding that it is possible to easily cope with the change. Therefore, for example, prior to the forging work, the size of the small number of the above-mentioned dynamic elements is combined to electronically input and set the operation pattern of the ram, and thereafter, one of these dynamic elements is prepared according to the progress of the forging. Alternatively, it is possible to cope with the above-mentioned wide range of forging work and its progress by appropriately changing the setting while increasing or decreasing a plurality of units.
【０００７】また、設定値変更の対象は、上記のように
ラムの運動に着目した動的要素の幾つかとしてもよく、
またスライドバルブのスプールの運動波形を決定する要
素であるラムの上昇方向および下降方向の、それぞれ加
速度、移動速度、開度、とその保持時間等の波形決定要
素の幾種か、またはこれら動的要素と波形決定要素を適
宜組み合わせたものでもよい。そして、上記動的要素ま
たは波形決定要素の大小変更は、たとえ毎打撃工程毎に
行なう場合でも、例えば押釦１押毎の変更量を予め設定
しておき、押釦の１押しで単位量ずつ、１押しで不足な
ら二回以上の押しで増減して設定値を変更することによ
り、鍛造の進行に応じた適確な対応が可能となる。この
結果は、特に揺動中のマニプレータ上からこのマニプレ
ータを運転しつつ設定変更する場合にも可能になる（こ
の場合、単位量の変更もマニプレータ上からできるよう
にするとよい）。The target of setting value change may be some of the dynamic elements focusing on the movement of the ram as described above,
Also, some of the waveform determining factors such as the acceleration, the moving speed, the opening degree, and the holding time thereof in the ascending and descending directions of the ram, which are the factors that determine the motion waveform of the slide valve spool, or these dynamic A combination of the element and the waveform determining element may be used. Even if the dynamic element or the waveform determining element is changed in magnitude, for example, even if it is performed in each striking process, for example, a change amount for each push button is set in advance, and one push of the push button causes a change of one unit amount. If the pressing is insufficient, the setting value can be changed by increasing or decreasing by pressing twice or more, thereby making it possible to respond appropriately according to the progress of forging. This result can be obtained even when the setting is changed while operating the manipulator especially from the manipulator that is swinging (in this case, it is preferable that the unit amount can be changed from the manipulator).
【０００８】また、本発明の第２の特徴は、閉ループ制
御系中の位置検出対象としてスライドバルブのスプール
（ロッド）を選定した点である。従来の検出対象である
ラム位置を検出するには、センサを、ラム近傍の極めて
劣悪な環境下に設置しなければならなかった。これに対
して、スライドバルブは、ハンマ自体の反作業側の環境
的にはラムに比べ、数段よい場所に設けられているか
ら、そのスプール位置検出は確実化され、位置センサの
信頼性を大きく向上させることができた。A second feature of the present invention is that the spool (rod) of the slide valve is selected as a position detection target in the closed loop control system. In order to detect the ram position which is the conventional detection target, the sensor had to be installed in an extremely bad environment near the ram. On the other hand, the slide valve is installed in a place several steps better than the ram in terms of environment on the non-working side of the hammer itself, so the spool position detection is ensured and the reliability of the position sensor is improved. It was able to be greatly improved.
【０００９】すなわち、本発明はラムシリンダの一方の
室と、他方の室もしくは前記一方の室に実質的に対向す
る室に供給され、またはこれらの室から排出される作動
流体の流量をスライドバルブで制御する鍛造用ハンマま
たはプレスにおいて、前記スライドバルブの動作は、波
形発生部、ならびに前記スライドバルブのスプールの位
置を検出するスライドバルブスプール位置検出センサ
８、該位置検出センサ８の出力と前記波形発生部による
出力値とを比較し、その差分を発生するサーボコントロ
ーラ５、該サーボコントローラ５の出力により液圧源か
らの作動液の流れを制御する液圧サーボバルブ６および
該サーボバルブで流れを制御された作動液を供給され、
前記スライドバルブのスプールを駆動する液圧シリンダ
７からなる閉ループ制御部とにより制御され、前記波形
発生部は、前記スライドバルブスプールの運動波形を決
定する複数の波形決定要素のうち１種もしくは２種以
上、または該波形決定要素の１種もしくは２種以上の組
合せで捕捉されるラムの動的要素の１種もしくは２種以
上を、単位量ずつ増減することで設定値の変更が可能と
され、該変更後の設定値に基づいて前記運動波形を発生
するものであることを特徴とする鍛造用ハンマまたはプ
レスである。That is, according to the present invention, the slide valve controls the flow rate of the working fluid supplied to or discharged from one chamber of the ram cylinder and the other chamber or a chamber substantially opposite to the one chamber. In the forging hammer or press controlled by, the operation of the slide valve includes a waveform generating part, a slide valve spool position detection sensor 8 for detecting the position of the spool of the slide valve, an output of the position detection sensor 8 and the waveform. The servo controller 5 that compares the output value from the generator and generates the difference, the hydraulic servo valve 6 that controls the flow of hydraulic fluid from the hydraulic pressure source by the output of the servo controller 5, and the flow by the servo valve Is supplied with a controlled hydraulic fluid,
Controlled by a closed loop control unit including a hydraulic cylinder 7 that drives the spool of the slide valve, the waveform generating unit is one or two of a plurality of waveform determining elements that determine the motion waveform of the slide valve spool. It is possible to change the set value by increasing or decreasing the above or one or two or more dynamic elements of the ram captured by the combination of one or two or more of the waveform determining elements by a unit amount, The hammer or press for forging is characterized in that the motion waveform is generated based on the changed set value.
【００１０】本発明において、設定変更はマニプレータ
等の移動体上から行なえるようにすると、ハンマ等の操
作を省力でき好都合である。また、本発明において発生
波形は台形波形とすることが装置の構成上望ましい。な
ぜなら、台形波形では波形の傾斜部をスライドバルブの
スプールの移動速度の最大値付近に固定しておくことで
スプールの加速度を顧慮する必要をなくし、また打撃ピ
ッチの高速化にも対応することが可能となる。また、ラ
ムの上昇方向および下降方向にそれぞれ対応するスライ
ドバルブの最大開度およびその保持時間の４つの波形決
定要素により、ラムの押上げ高さ、打撃速度、押え時間
等の動的要素を簡単に調整することができるので操作が
簡易となるからである。In the present invention, if the setting can be changed from a moving body such as a manipulator, the operation of a hammer or the like can be saved, which is convenient. Further, in the present invention, the generated waveform is preferably a trapezoidal waveform from the viewpoint of the device configuration. This is because in the trapezoidal waveform, the slope of the waveform is fixed near the maximum value of the moving speed of the spool of the slide valve, so that it is not necessary to consider the acceleration of the spool, and it is also possible to respond to higher impact pitches. It will be possible. In addition, the four determinants of the maximum opening of the slide valve and the holding time of the slide valve, which correspond to the rising and falling directions of the ram, make it possible to simplify dynamic elements such as the ram pushing height, striking speed, and holding time. This is because the operation can be simplified because it can be adjusted to.
【００１１】本発明の設定値変更の対象として、ラムの
動的要素については、次の三つを選定するとよい。ま
ず、ラムの上昇のために与えられるエネルギー量とし
て、スライドバルブスプールの中立位置に対するラムの
上昇方向の位置の時間積分量を、ラムの押上げ高さ（距
離）に対応させて前記動的要素の一つに選定するとよ
い。また、ラム押上げ高さが一定の場合にはラム下降方
向のスライドバルブの開度がラムの落下速度の主要素と
なるから、これを動的要素の一つとするとよく、前記の
二つを固定した場合にはスライドバルブスプール位置の
ラム下降方向側にある時間が押え時間の主要素となり、
これも動的要素の一つとするとよい。このことより、上
記三つを調整すべき動的要素として用いることにより操
作が単純となる。動的要素としては、上記三要素の外に
押え力、上昇位置での待機時間、上昇速度等を設定する
ことができる。As the target of changing the set value of the present invention, the following three may be selected for the dynamic element of the ram. First, as the amount of energy given for raising the ram, the time integral amount of the position of the ram in the ascending direction with respect to the neutral position of the slide valve spool is made to correspond to the pushing-up height (distance) of the ram by the dynamic element. It is good to choose one of them. Also, when the ram push-up height is constant, the opening of the slide valve in the ram descending direction becomes the main factor of the ram fall speed, so this should be regarded as one of the dynamic factors. When fixed, the time on the ram lowering side of the slide valve spool position is the main factor of the holding time,
This should also be one of the dynamic elements. This makes the operation simple by using the above three as dynamic elements to be adjusted. As the dynamic elements, the pressing force, the waiting time at the ascending position, the ascending speed, etc. can be set in addition to the above three elements.
【００１２】次に本発明の設定値変更の対象としてのス
ライドバルブスプールの運動波形要素としては、前述の
ようにラムの上昇および下降方向に対応するスプールの
運動方向のそれぞれ加速度、移動速度、開度およびその
開度の継続時間等である。そして、ラムの動的要素とス
プールの波形決定要素のそれぞれの関係は、コンピュー
タシミュレーション等により容易に解明、転換できるか
ら、設定値変更の対象として、これらを実情に応じて混
用してもよい。本発明はエアハンマを主対象としてなさ
れたが、液圧プレスについても同様である。Next, as the motion waveform elements of the slide valve spool as the object of setting value change of the present invention, as described above, the acceleration, the moving speed, and the opening speed in the motion direction of the spool corresponding to the ascending and descending directions of the ram, respectively. Degree and the duration of the opening degree. Since the relationship between the dynamic element of the ram and the waveform determining element of the spool can be easily clarified and converted by computer simulation or the like, these may be mixed depending on the actual situation as the target of setting value change. Although the present invention has been made mainly for an air hammer, the same applies to a hydraulic press.
【００１３】本発明の鍛造用エアハンマまたはプレスで
は、前記のようにスライドバルブスプールの運動波形決
定要素およびラムの動的要素のうちから適宜の要素を組
合せ、この動的波形決定要素からは、直接的に、また動
的要素からは、この要素を具体化するようなスプールの
運動波形を発生する波形発生部と、この波形に追従制御
されるスライドバルブにより、ラムの運動を制御する。
これにより、操作者は常時ハンドル等を操作するという
肉体運動から解放され、さらにマニプレータ上から操作
可能とすることで、ハンマまたはプレスの操作者を省人
することができる。In the forging air hammer or press of the present invention, as described above, appropriate elements are combined from the motion waveform determining element of the slide valve spool and the dynamic element of the ram. In addition, from the dynamic element, the ram movement is controlled by a waveform generator that generates a movement waveform of the spool that embodies this element, and a slide valve that is controlled following this waveform.
As a result, the operator is freed from the physical movement of constantly operating the handle and the like and can be operated from the manipulator, so that the operator of the hammer or the press can be saved.
【００１４】[0014]
（実施例１）本発明を、エアハンマに実施した例の図面
に基づいて述べる。図１は本発明の実施例における構成
図である。ハンマは、アンビル１２、該アンビルとの間
で被鍛造材を槌打ちするラム１１、このラムを駆動する
ラムシリンダ１０およびシリンダの上下室への圧縮空気
の供給と該上下室からの排気を制御するスライドバルブ
９の主要構成要素からなっている。ハンマの制御系は、
設定装置１および送信器２ならびに受信器３および波形
発生装置４からなる波形発生部ならびに閉ループ制御部
からなる。(Embodiment 1) The present invention will be described with reference to the drawings of an example in which the present invention is applied to an air hammer. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. The hammer controls the supply of compressed air to the anvil 12, a ram 11 for hammering the material to be forged between the anvil, the ram cylinder 10 for driving the ram, and the upper and lower chambers of the cylinder, and the exhaust from the upper and lower chambers. The main components of the slide valve 9 are: The control system of the hammer is
The waveform generator and the closed loop controller are each composed of the setting device 1, the transmitter 2, the receiver 3, and the waveform generator 4.
【００１５】設定装置１はマニプレータ上に設置され、
操作者はハンマの運転開始、停止の操作や、ラム押上げ
高さ、ラムの落下速度、押え時間の三つの動的要素につ
いて初期設定と、鍛造の進行に合わせて上記三つの動的
要素毎に予め設定された制御量単位で押釦の１押毎に設
定値の増減変更を行ない、その内容はその都度送信器２
を経て地上の受信器３に伝送される。波形発生装置４
は、送信器２、受信器３を経由して設定装置１で設定さ
れたラム高さ、ラム速度、押え時間の三つの動的要素毎
の内容を取り込み、これに基づき、エアスライドバルブ
９の動作波形を台形波として発生する。波形発生部は、
以上の設定装置１、送信器２、受信器３および波形発生
装置４からなる。サーボコントローラ５は、後述のスラ
イドバルブスプール位置検出センサ８の出力値である位
置信号と波形発生装置４より指令された波形の瞬時値で
ある位置信号との刻々の差を比較してその差信号を油圧
サーボバルブ６に出力する。The setting device 1 is installed on the manipulator,
The operator makes initial settings for the three dynamic elements such as the start and stop operations of the hammer, the ram pushing height, the ram drop speed, and the holding time, and each of the above three dynamic elements according to the progress of forging. The set value is increased / decreased each time the push button is pressed in the unit of control amount preset in the.
And is transmitted to the receiver 3 on the ground. Waveform generator 4
Takes in the contents of each of three dynamic elements set by the setting device 1 via the transmitter 2 and the receiver 3 such as ram height, ram speed, and holding time, and based on this, the air slide valve 9 The operation waveform is generated as a trapezoidal wave. The waveform generator is
It is composed of the above setting device 1, transmitter 2, receiver 3 and waveform generator 4. The servo controller 5 compares the position signal, which is an output value of a slide valve spool position detection sensor 8 described later, with the momentary difference between the position signal, which is the instantaneous value of the waveform instructed by the waveform generator 4, and outputs the difference signal. Is output to the hydraulic servo valve 6.
【００１６】油圧サーボバルブ６は差信号に応じて油圧
源からの圧油の流れ方向および流量を変更して油圧シリ
ンダ７に供給するとともに、該シリンダからの戻り油を
制御し、これにより該シリンダ７が作動する。油圧シリ
ンダ７の出力ロッドとスライドバルブ９は機械的に連結
されており、スライドバルブ９の動作により、ラムシリ
ンダ１０へ送り込まれる圧縮空気の量が変化する。この
時のスライドバルブ９のスプールの位置は、スライドバ
ルブスプール位置検出センサ８で検出され、サーボコン
トローラ５に出力される。波形発生装置４における各設
定値とスライドバルブ９のスプールの位置の関係を図２
に示す。ラム押上げ高さは斜線で示した面積（時間積分
量）に、落下速度はラム下降方向のスライドバルブの開
度に、また押え時間はラムの下降方向のスライドバルブ
の開方向の継続時間にそれぞれ対応させられている。上
記実施例を採用した結果、鍛伸作業について、ハンマ操
作者を半減することができた。The hydraulic servo valve 6 changes the flow direction and flow rate of the pressure oil from the hydraulic source according to the difference signal and supplies the pressure oil to the hydraulic cylinder 7, and controls the return oil from the cylinder. 7 works. The output rod of the hydraulic cylinder 7 and the slide valve 9 are mechanically connected, and the operation of the slide valve 9 changes the amount of compressed air sent to the ram cylinder 10. The position of the spool of the slide valve 9 at this time is detected by the slide valve spool position detection sensor 8 and output to the servo controller 5. The relationship between each set value in the waveform generator 4 and the spool position of the slide valve 9 is shown in FIG.
Shown in The ram push-up height is the shaded area (time integrated amount), the fall speed is the slide valve opening in the ram descending direction, and the hold down time is the slide valve opening direction duration in the ram descending direction. It corresponds to each. As a result of adopting the above-mentioned embodiment, the hammer operator can be halved in the forging work.
【００１７】図３は、本発明の別の実施例について述べ
た図である。図３は本実施例では上記実施例のうち設定
装置１より波形発生装置４の間をケーブルキャリア１３
を用いて接続したものであり、マニプレータが固定の軌
道上を移動する場合に、構成が簡単になる点で有効であ
る。FIG. 3 is a diagram describing another embodiment of the present invention. In the present embodiment, FIG. 3 shows the cable carrier 13 between the setting device 1 and the waveform generator 4 in the above embodiment.
Are connected by using, and it is effective in that the configuration becomes simple when the manipulator moves on a fixed orbit.
【００１８】[0018]
【発明の効果】従来ハンマの操作は、肉体労働を必要と
していたが、本発明はこれを不必要とし、特に鍛造の進
行に確実に追従して適切な打撃動作を与えることが可能
となり、また、単位量ずつ変更するので、揺動中のマニ
プレータ上からこれを運転しつつでも確実な追従が可能
となり、また本発明によりハンマの操作者の省人が可能
となった。In the past, the operation of the hammer required manual labor, but the present invention does not require this, and in particular, it is possible to reliably follow the progress of forging and give an appropriate striking motion. Since the amount of change is changed by the unit amount, it is possible to reliably follow the manipulator while it is being swung, and according to the present invention, the operator of the hammer can save labor.
【図１】実施例１の機器構成図である。FIG. 1 is a device configuration diagram of a first embodiment.
【図２】波形発生装置における出力波形と動的要素の例
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of output waveforms and dynamic elements in a waveform generator.
【図３】実施例２の機器構成図である。FIG. 3 is a device configuration diagram of a second embodiment.
１ 設定装置、２ 送信器、３ 受信器、４ 波形発生
装置、５ サーボコントローラ、６ 油圧サーボバル
ブ、７ 油圧シリンダ、８ スライドバルブスプール位
置検出センサ、９ スライドバルブ、１０ ラムシリン
ダ、１１ ラム、１２ アンビル、１３ ケーブルキャ
リア1 setting device, 2 transmitter, 3 receiver, 4 waveform generator, 5 servo controller, 6 hydraulic servo valve, 7 hydraulic cylinder, 8 slide valve spool position detection sensor, 9 slide valve, 10 ram cylinder, 11 ram, 12 Anvil, 13 cable carrier
Claims (4)
しくは前記一方の室に実質的に対向する室に供給され、
またはこれらの室から排出される作動流体の流量をスラ
イドバルブで制御する鍛造用ハンマまたはプレスにおい
て、前記スライドバルブの動作は、波形発生部、ならび
に前記スライドバルブのスプールの位置を検出するスラ
イドバルブスプール位置検出センサ８、該位置検出セン
サ８の出力と前記波形発生部による出力値とを比較し、
その差分を発生するサーボコントローラ５、該サーボコ
ントローラ５の出力により液圧源からの作動液の流れを
制御する液圧サーボバルブ６および該サーボバルブで流
れを制御された作動液を供給され、前記スライドバルブ
のスプールを駆動する液圧シリンダ７からなる閉ループ
制御部とにより制御され、前記波形発生部は、前記スラ
イドバルブスプールの運動波形を決定する複数の波形決
定要素のうち１種もしくは２種以上、または該波形決定
要素の１種もしくは２種以上の組合せで捕捉されるラム
の動的要素の１種もしくは２種以上を、単位量ずつ増減
することで設定値の変更が可能とされ、該変更後の設定
値に基づいて前記運動波形を発生するものであることを
特徴とする鍛造用ハンマまたはプレス。1. A chamber of the ram cylinder is supplied to one chamber and the other chamber or a chamber substantially opposite to the one chamber,
Alternatively, in a forging hammer or press in which the flow rate of the working fluid discharged from these chambers is controlled by a slide valve, the operation of the slide valve is performed by a slide valve spool that detects the position of the waveform generating section and the spool of the slide valve. Position detection sensor 8, comparing the output of the position detection sensor 8 and the output value by the waveform generation unit,
The servo controller 5 that generates the difference, the hydraulic servo valve 6 that controls the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic pressure source by the output of the servo controller 5, and the hydraulic fluid whose flow is controlled by the servo valve are supplied. Controlled by a closed-loop control unit including a hydraulic cylinder 7 that drives the spool of the slide valve, the waveform generating unit is one or more of a plurality of waveform determining elements that determine the motion waveform of the slide valve spool. Alternatively, the set value can be changed by increasing or decreasing one or more dynamic elements of the ram captured by one or more combinations of the waveform determining elements by a unit amount. A forging hammer or press, wherein the motion waveform is generated based on the changed set value.
求項１の鍛造用ハンマまたはプレス。2. The hammer or press for forging according to claim 1, wherein the set value is changed by remote control.
中立位置に対し、ラムの上昇方向およびラムの下降に対
応する方向とも台形状波形とした請求項１または２の鍛
造用ハンマまたはプレス。3. The hammer or press for forging according to claim 1 or 2, wherein the generated waveform is a trapezoidal waveform both in the rising direction of the ram and in the direction corresponding to the falling of the ram with respect to the neutral position of the spool of the slide valve.
さを発生波形のスライドバルブのスプールの中立位置に
対しラムの上昇方向に対応する側の位置の時間積分量
に、ラムの落下速度を発生波形のラムの下降方向に対応
する側の最大位置に、ラムの押え時間を発生波形のラム
の下降方向に対応する側にある時間にそれぞれ対応させ
た請求項１ないし３の鍛造用ハンマまたはプレス。4. Among the dynamic elements of the ram, the ram push-up height is set to the time integrated amount of the position on the side corresponding to the rising direction of the ram with respect to the neutral position of the spool of the generated slide valve. 4. The forging according to claim 1, wherein the falling speed corresponds to the maximum position on the side of the generated waveform corresponding to the descending direction of the ram, and the ram holding time corresponds to the time on the side of the generated waveform corresponding to the descending direction of the ram. For hammer or press.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25838995A JPH0999339A (en) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | Forging hammer or press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25838995A JPH0999339A (en) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | Forging hammer or press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999339A true JPH0999339A (en) | 1997-04-15 |
Family
ID=17319565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25838995A Pending JPH0999339A (en) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | Forging hammer or press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0999339A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7866976B2 (en) | 2006-09-18 | 2011-01-11 | Engel Austria Gmbh | Mold clamping mechanism of an injection molding machine |
| CN102825198A (en) * | 2012-09-11 | 2012-12-19 | 天津市天锻压力机有限公司 | Electric control system of isothermal die-forging hydraulic machine |
| RU2505375C1 (en) * | 2012-10-19 | 2014-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Молот" ООО "НПП "Молот" | Hydraulically driven sledge hammer |
| CN105149485A (en) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 西安交通大学 | Mechanical counter-blow air hammer driven by multiple alternating-current servo motors and forced to return through belts |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP25838995A patent/JPH0999339A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105149485A (en) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 西安交通大学 | Mechanical counter-blow air hammer driven by multiple alternating-current servo motors and forced to return through belts |
| CN105149485B (en) * | 2015-08-24 | 2017-01-18 | 西安交通大学 | Mechanical counter-blow air hammer driven by multiple alternating-current servo motors and forced to return through belts |
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