JPH0996358A - Control device of automatic transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct and make optimum the control value in order to set the starting timing of fastening or releasing of a friction fastening element efficiently. SOLUTION: When the speed is shifted from the second speed to the third speed, an operating oil is fed to the release side of a 2-4 brake as a specific friction fastening element, so as to fasten and release the brake. The operating oil feeding speed to the release side of the brake is made the smaller, when the opening time of a timing valve is the longer. Corresponding to the operating oil temperature relating to the viscosity of the operating oil, the opening time T of the timing valve is set and stored as T1 to T4. When the turbine rotation frequency is blown up in the gear shift time from the second speed to the third speed, it is decided that the fastening and releasing timing is too fast, and the specific time T1 to T4 is corrected to make larger. The correcting amount of the specific time for high temperature more than the detected operating oil temperature when the turbine rotation frequency is blown up is made larger, while the correcting amount of the specific time for the low temperature lower than the detected operating oil temperature is made smaller or to zero.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の制御装
置に関するものである。The present invention relates to a control device for an automatic transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動変速機、特に自動車用自動変速機に
おいては、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバ−
タと、例えば遊星歯車機構からなる多段変速歯車機構と
を有して、ブレーキ、クラッチ等の複数の摩擦締結要素
の作動状態を切換える、つまり締結と締結解除との組み
合わせを変更することにより、多段変速歯車機構の動力
伝達系路を切換えて、変速を行うようになっている（例
えば特公昭６３−１８０５３号公報参照）。そして、あ
らかじめ設定された変速特性に基づいて変速制御が行わ
れ、あらかじめ設定されたロックアップ特性に基づいて
ロックアップクラッチの締結、締結解除の制御が行われ
る。各摩擦締結要素としては、一般に、作動油等の作動
流体の給排に応じて作動されるものが用いられる。2. Description of the Related Art In automatic transmissions, particularly automatic transmissions for automobiles, a torque converter with a lockup clutch is used.
And a multi-speed transmission gear mechanism including, for example, a planetary gear mechanism, by switching the operating states of a plurality of friction engagement elements such as a brake and a clutch, that is, by changing the combination of engagement and disengagement, The power transmission system of the speed change gear mechanism is switched to perform speed change (see, for example, Japanese Patent Publication No. 63-18053). Then, the shift control is performed based on the preset shift characteristic, and the engagement / disengagement control of the lockup clutch is performed based on the preset lockup characteristic. As each frictional fastening element, one that is actuated in accordance with supply and discharge of a working fluid such as working oil is generally used.

【０００３】ところで、ある所定の変速段への変速時に
は、所定の摩擦締結要素に対して作動流体を供給するこ
とにより、当該所定の摩擦締結要素を締結解除状態から
締結状態へ切換える、または締結状態から締結解除状態
へと切換えることにより達成されることになる。例え
ば、２速から３速への変速時に所定の摩擦締結要素を締
結させる場合に、この所定の摩擦締結要素の締結開始が
遅れると、タ−ビン回転数の吹き上がりを生じてしまう
ことになる。このため、特公平７−３７２１７号公報に
は、上記吹きあがりが検出されたときは、次の２速から
３速への変速時に所定の摩擦締結要素の締結開始タイミ
ングを早めるように補正を行うものが提案されている。By the way, at the time of shifting to a predetermined gear stage, by supplying a working fluid to a predetermined frictional engagement element, the predetermined frictional engagement element is switched from the disengaged state to the engaged state or the engaged state. It is achieved by switching from the to the fastening release state. For example, in the case of engaging a predetermined frictional engagement element when shifting from the second speed to the third speed, if the engagement start of the predetermined frictional engagement element is delayed, the turbine rotation speed will rise. . Therefore, in Japanese Examined Patent Publication No. 7-37217, when the above-mentioned blow-up is detected, correction is performed so as to accelerate the engagement start timing of a predetermined friction engagement element during the next shift from the second speed to the third speed. Things have been proposed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、所定の
摩擦締結要素の締結または締結解除の開始タイミングを
補正する場合、この補正をいかに効率的に行うかが問題
となる。すなわち、作動流体の粘度は締結または締結解
除の開始タイミングに大きな影響を及ぼすが、作動流体
の粘度は大きく変動するものであり、したがって、作動
流体の広い粘度範囲に渡って好ましい開始タイミングと
するのに必要な最適な制御値を確定するのに、長い時間
要してしまうことになる。このような最適制御値の確定
は、所定の摩擦締結要素の締結または締結解除の開始タ
イミングが早すぎる場合にも要求されるが、この場合も
最適制御値の確定までに長時間要してしまうという点で
は同様である。As described above, in the case of correcting the start timing of engagement or disengagement of a predetermined frictional engagement element, how to efficiently perform this compensation becomes a problem. That is, the viscosity of the working fluid has a great influence on the start timing of fastening or unfastening, but the viscosity of the working fluid fluctuates greatly. Therefore, a preferable start timing is set over a wide viscosity range of the working fluid. It will take a long time to determine the optimum control value required for. Determining such an optimum control value is required even when the start timing of engagement or disengagement of a predetermined frictional engagement element is too early, but in this case as well, it takes a long time to determine the optimal control value. It is similar in that respect.

【０００５】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、所定の摩擦締結要素の締結ま
たは締結解除の開始タイミングを設定する制御値を効率
的に最適化できるようにした自動変速機の制御装置を提
供することにある。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to efficiently optimize a control value for setting the start timing of engagement or disengagement of a predetermined friction engagement element. To provide a control device for the automatic transmission.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明はその第１の構成として次のようにしてあ
る。すなわち、摩擦締結要素の作動状態を切換えて動力
伝達系路を切換えることにより変速を行う多段変速歯車
機構を備え、所定の変速段への変速時に、所定の摩擦締
結要素に対して作動流体が供給されることにより該所定
の摩擦締結要素が締結解除状態から締結状態へまたは締
結状態から締結解除状態へと切換えられるようにされた
自動変速機において、前記所定の摩擦締結要素に対する
作動流体の供給速度を調整する供給速度調整手段と、作
動流体の粘度に関連した値を検出する粘度検出手段と、
前記所定の変速段への変速時に、前記所定の摩擦締結要
素の締結もしくは締結解除の開始タイミングが所定タイ
ミングとなるように、前記粘度検出手段で検出された作
動流体の粘度に対応して設定される制御値でもって前記
供給速度調整手段を制御する制御手段と、前記所定の摩
擦締結要素の締結または締結解除の遅れを検出する遅れ
検出手段と、前記遅れ検出手段により締結または締結解
除の遅れが検出されたとき、前記所定の摩擦締結要素の
締結または締結解除の開始が早まる方向に、粘度に対応
して設定されている各制御値を補正する補正手段と、を
備え、前記補正手段による補正が、今回の作動流体の粘
度以上の粘度に対応する制御値に対する補正量の方が、
今回の作動流体の粘度よりも小さい粘度に対応する制御
値に対する補正量よりも大きくなるように行われる、よ
うな構成としてある。上記構成を前提とした好ましい態
様は、特許請求の範囲における請求項２、請求項３、請
求項７〜請求項１０に記載の通りである。In order to achieve the above object, the present invention has the following as a first structure thereof. That is, a multi-speed gear mechanism is provided that shifts gears by switching the operating state of the friction engagement elements to switch the power transmission system path, and the working fluid is supplied to the predetermined friction engagement elements when shifting to a predetermined gear. In the automatic transmission in which the predetermined frictional engagement element is switched from the disengaged state to the engaged state or from the engaged state to the disengaged state, the working fluid supply speed to the predetermined frictional engagement element. A supply speed adjusting means for adjusting, a viscosity detecting means for detecting a value related to the viscosity of the working fluid,
It is set corresponding to the viscosity of the working fluid detected by the viscosity detecting means so that the start timing of engaging or disengaging the predetermined frictional engagement element at the time of shifting to the predetermined speed is a predetermined timing. Control means for controlling the supply speed adjusting means with a control value, delay detection means for detecting a delay in engagement or disengagement of the predetermined frictional engagement element, and delay in engagement or disengagement delay by the delay detection means. When detected, a correction unit that corrects each control value set corresponding to the viscosity in a direction in which the engagement or disengagement of the predetermined frictional engagement element is accelerated is provided, and the correction unit performs the correction. However, the correction amount for the control value corresponding to the viscosity above the working fluid viscosity is
The configuration is such that it is performed so as to be larger than the correction amount for the control value corresponding to the viscosity smaller than the viscosity of the working fluid this time. Preferred modes based on the above configuration are as described in claims 2, 3, and 7 to 10 in the claims.

【０００７】前記目的を達成するため、本発明はその第
２の構成として次のようにしてある。すなわち、摩擦締
結要素の作動状態を切換えて動力伝達系路を切換えるこ
とにより変速を行う多段変速歯車機構を備え、所定の変
速段への変速時に、所定の摩擦締結要素に対して作動流
体が供給されることにより該所定の摩擦締結要素が締結
解除状態から締結状態へまたは締結状態から締結解除状
態へと切換えられるようにされた自動変速機において、
前記所定の摩擦締結要素に対する作動流体の供給速度を
調整する供給速度調整手段と、作動流体の粘度に関連し
た値を検出する粘度検出手段と、前記所定の変速段への
変速時に、前記所定の摩擦締結要素の締結または締結解
除の開始タイミングが所定タイミングとなるように、前
記粘度検出手段で検出された作動流体の粘度に対応して
設定される制御値でもって前記供給速度調整手段を制御
する制御手段と、前記所定の摩擦締結要素の締結が早す
ぎることを検出する早すぎ検出手段と、前記早すぎ検出
手段により締結または締結解除が早すぎることが検出さ
れたとき、前記所定の摩擦締結要素の締結または締結解
除の開始が遅くなる方向に、粘度に対応して設定されて
いる各制御値を補正する補正手段と、を備え、前記補正
手段による補正が、今回の作動流体の粘度以下の粘度に
対応する制御値に対する補正量の方が、今回の作動流体
の粘度よりも大きい粘度に対応する制御値に対する補正
量よりも大きくなるように行われる、ような構成として
ある。上記構成を前提とした好ましい態様は、特許請求
の範囲における請求項５〜請求項１０に記載の通りであ
る。In order to achieve the above object, the present invention has the following second construction. That is, a multi-speed gear mechanism is provided that shifts gears by switching the operating state of the friction engagement elements to switch the power transmission system path, and the working fluid is supplied to the predetermined friction engagement elements when shifting to a predetermined gear. In the automatic transmission, in which the predetermined frictional engagement element is switched from the disengaged state to the engaged state or from the engaged state to the disengaged state by
Supply speed adjusting means for adjusting the supply speed of the working fluid to the predetermined frictional engagement element, viscosity detecting means for detecting a value related to the viscosity of the working fluid, and the predetermined speed at the time of shifting to the predetermined shift speed. The supply speed adjusting means is controlled by a control value set corresponding to the viscosity of the working fluid detected by the viscosity detecting means so that the start timing of engagement or disengagement of the friction engagement element becomes a predetermined timing. The control means, the premature detection means for detecting that the predetermined frictional engagement element is fastened too fast, and the predetermined frictional engagement when the prematurely fastened or unfastened is detected by the prematurely fastened detection means. A correction unit that corrects each control value set corresponding to the viscosity in a direction in which the start of fastening or unfastening of the element is delayed, and the correction by the correction unit is performed. It is performed such that the correction amount for the control value corresponding to the viscosity of the working fluid at this time is larger than the correction amount for the control value corresponding to the viscosity greater than the viscosity of the working fluid at this time. It is as a configuration. Preferred modes based on the above configuration are as described in claims 5 to 10 in the claims.

【０００８】[0008]

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、補
正手段による制御値の補正が、作動流体の粘度に対応し
て設定されている各制御値について見込み的に行って、
各制御値をより好ましい値とする最適化をより早い時期
に行うことができる。とりわけ、今回の遅れが生じたと
きの作動流体の粘度つまり粘度検出手段で検出された検
出粘度よりも大きい粘度とされて遅れが生じ易いときの
制御値の補正量を、上記検出粘度よりも小さい粘度とさ
れて遅れが生じにいくいときの制御値の補正量よりも大
きくしてあるので、粘度に対応して設定された各制御値
が全体として適切なものとされる。According to the invention described in claim 1, the correction of the control value by the correction means is carried out prospectively for each control value set corresponding to the viscosity of the working fluid,
It is possible to optimize each control value to a more preferable value at an earlier time. In particular, the correction amount of the control value when the viscosity of the working fluid when the delay this time occurs, that is, the viscosity that is larger than the detected viscosity detected by the viscosity detecting means and the delay easily occurs, is smaller than the above detected viscosity. Since it is set to be larger than the correction amount of the control value when the viscosity is set and the delay is about to occur, each control value set corresponding to the viscosity is appropriate as a whole.

【０００９】請求項２に記載したような構成とすること
により、検出粘度よりも小さい粘度で遅れが生じにくい
ときの制御値の補正を行わないようにして、補正を行う
ことによる締結または締結解除の開始タイミングが早す
ぎる状態になってしまう事態、つまり過度の補正が行な
われてしまうのを確実に防止する上で好ましいものとな
る。With the structure as described in claim 2, the control value is not corrected when the viscosity is smaller than the detected viscosity and the delay is unlikely to occur, and the fastening or the fastening is released by the correction. This is preferable for surely preventing the situation where the start timing of (1) is too early, that is, excessive correction.

【００１０】請求項３に記載したような構成とすること
により、遅れ検出を、時間管理によって容易に行うこと
ができる。With the configuration as described in claim 3, delay detection can be easily performed by time management.

【００１１】請求項４に記載された発明によれば、補正
手段による制御値の補正が、作動流体の粘度に対応して
設定されている各制御値について見込み的に行って、各
制御値をより好ましい値とする最適化をより早い時期に
行うことができる。とりわけ、今回の締結または締結解
除の開始が早すぎたときの作動流体の粘度つまり粘度検
出手段で検出された検出粘度よりも小さい粘度とされて
早すぎが生じ易いときの制御値の補正量を、上記検出粘
度よりも大きい粘度とされて早すぎが生じにいくいとき
の制御値の補正量よりも大きくしてあるので、粘度に対
応して設定された各制御値が全体として適切なものとさ
れる。According to the invention described in claim 4, the correction of the control value by the correction means is carried out prospectively for each control value set corresponding to the viscosity of the working fluid, and each control value is calculated. Optimization to a more preferable value can be performed earlier. In particular, the correction amount of the control value when the viscosity of the working fluid when the start of this engagement or disengagement is too early, that is, the viscosity smaller than the detected viscosity detected by the viscosity detecting means and the premature occurrence is likely to occur, Since the viscosity is larger than the above-mentioned detected viscosity and is larger than the correction amount of the control value when it is too early to occur, each control value set corresponding to the viscosity is appropriate as a whole. It is said that

【００１２】請求項５に記載したような構成とすること
により、検出粘度よりも大きい粘度に対応した制御値を
過度に補正してしまう事態を防止する上で好ましいもの
となる。The configuration as described in claim 5 is preferable for preventing a situation in which the control value corresponding to a viscosity larger than the detected viscosity is excessively corrected.

【００１３】請求項６に記載したような構成とすること
により、早すぎ検出を、タ−ビン回転数の吹き上がりで
みて、早すぎ防止のための制御目標状態であるタ−ビン
回転数の滑らかな変化を得る上で好ましいものとなる。With the structure as described in claim 6, when the premature detection is detected by the rising of the turbine rotational speed, the control of the turbine rotational speed which is the control target state for preventing the premature rotation is performed. This is preferable for obtaining a smooth change.

【００１４】請求項７に記載したような構成とすること
により、粘度に対応した制御値を記憶手段で記憶してお
く手法において、この記憶されている制御値を効率よく
最適化することができる。With the structure as described in claim 7, in the method of storing the control value corresponding to the viscosity in the storage means, the stored control value can be efficiently optimized. .

【００１５】請求項８に記載したような構成とすること
により、粘度に大きな影響を与える作動流体の温度によ
って、当該作動流体の粘度を精度よく検出することがで
きる。With the structure as described in claim 8, it is possible to accurately detect the viscosity of the working fluid based on the temperature of the working fluid, which greatly affects the viscosity.

【００１６】請求項９に記載したような構成とすること
により、所定の摩擦締結要素に限定してその締結または
締結解除開始タイミングを調整する上で好ましいものと
なるあ。With the structure as described in claim 9, it is preferable for limiting the predetermined frictional engagement element and adjusting the engagement or disengagement start timing thereof.

【００１７】請求項１０に記載したような構成とするこ
とにより、ライン圧調整という簡単な手法によって、締
結または締結解除開始タイミングを調整することができ
る。With the structure as described in claim 10, the engagement or disengagement start timing can be adjusted by a simple method of adjusting the line pressure.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を添付した図
面に基づいて説明する。図１において、ＥＧはスロット
ル開度を調整することによりエンジン負荷の調整が行わ
れるエンジンで、このエンジンＥＧの発生トルクが、自
動変速機ＡＴを介して駆動輪へと伝達される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, EG is an engine whose engine load is adjusted by adjusting the throttle opening, and the torque generated by this engine EG is transmitted to the drive wheels via the automatic transmission AT.

【００１９】自動変速機ＡＴは、トルクコンバ−タ２と
遊星歯車式の多段変速歯車機構１０とから構成され、以
下この自動変速機ＡＴについて、図２を参照しつつ説明
する。先ずエンジンＥＧのクランク軸１と同軸にトルク
コンバ−タ２および多段変速歯車装置１０がエンジン側
から順次配置されている。上記トルクコンバ−タ２は、
ポンプ３、タ−ビン４およびステ−タ５を備えており、
ポンプ３は、クランク軸１に固定されている。ステ−タ
５は、一方向クラッチ６を介して上記多段変速歯車装置
１０のケ−シングＣと一体の固定軸７上で回転する。上
記一方向クラッチ６は、ステ−タ５をポンプ３と同方向
の回転は許すが、逆転は許さない作用をなすものであ
る。The automatic transmission AT comprises a torque converter 2 and a planetary gear type multi-stage transmission gear mechanism 10. The automatic transmission AT will be described below with reference to FIG. First, the torque converter 2 and the multi-stage speed change gear device 10 are sequentially arranged from the engine side coaxially with the crankshaft 1 of the engine EG. The torque converter 2 is
It is equipped with a pump 3, a turbine 4 and a stator 5,
The pump 3 is fixed to the crankshaft 1. The stator 5 rotates via a one-way clutch 6 on a fixed shaft 7 that is integral with the casing C of the multi-stage transmission gear device 10. The one-way clutch 6 allows the stator 5 to rotate in the same direction as the pump 3 but does not allow reverse rotation.

【００２０】多段変速歯車装置１０は、基端が上記クラ
ンク軸１に固定され、先端が該多段変速歯車装置の中央
を貫通して延び、該装置の側壁に配置されたオイルポン
プＰを駆動するため、該ポンプに連結された中央軸１２
を備えている。この中央軸１２の外方には、基端が上記
トルクコンバ−タ２のタ−ビン４に連結され、先端が上
記多段変速歯車装置１０の上記側壁まで延び、この側壁
に回転自在に支持された中空のタ−ビンシャフト１３が
設けられている。このタ−ビンシャフト１３上には、ラ
ビニヨ型プラネタリギヤユニット１４が設けられてお
り、このプラネタリギヤユニット１４は、小径サンギヤ
１５、この小径サンギヤ１５のエンジンから遠い側の側
方に配置された大径サンギヤ１６、ロングピニオンギヤ
１７、ショ−トピニオンギヤ１８およびリングギヤ１９
からなっている。The multi-stage transmission gear device 10 has a base end fixed to the crankshaft 1 and a distal end extending through the center of the multi-stage transmission gear device to drive an oil pump P disposed on a side wall of the device. Therefore, the central shaft 12 connected to the pump
It has. The base end of the central shaft 12 is connected to the turbine 4 of the torque converter 2 and the end thereof extends to the side wall of the multistage speed change gear device 10 and is rotatably supported by the side wall. A hollow turbine shaft 13 is provided. A Ravigneaux type planetary gear unit 14 is provided on the turbine shaft 13. The planetary gear unit 14 includes a small-diameter sun gear 15 and a large-diameter sun gear 15 arranged on the side of the small-diameter sun gear 15 on the side far from the engine. 16, long pinion gear 17, short pinion gear 18, and ring gear 19
Consists of

【００２１】プラネタリギヤユニット１４のエンジンか
ら遠い側の側方には、フォワ−ドおよびコ−ストのクラ
ッチ２０、２１が並列して配置されている。上記フォワ
−ドクラッチ２０は、前進走行用のクラッチであり、第
１のワンウェイクラッチ２２を介して上記小径サンギヤ
１５とタ−ビンシャフト１３の間の動力伝達を断続する
ものである。上記コ−ストクラッチ２１は、上記フォワ
−ドクラッチ２０と並列で上記小径サンギヤ１５とタ−
ビンシャフト１３の間の動力伝達を断続するものであ
る。上記コ−ストクラッチ２１の半径方向外方には、２
−４ブレ−キ２３が配置されている。この２−４ブレ−
キ２３は、バンドブレ−キであり、上記大径サンギヤ１
６に連結されたブレ−キドラム２３−１とこのブレ−キ
ドラムに掛けられたブレ−キバンド２３−２を有する。
上記フォワ−ドクラッチ２０の半径方向外方であって、
かつ上記２−４ブレ−キ２３の側方には、リバ−スクラ
ッチ２４が配置されている。このリバ−スクラッチ２４
は、後進走行用のクラッチであり、上記２−４ブレ−キ
２３のブレ−キドラム２３−１を介して上記大径サンギ
ヤ１６とタ−ビンシャフト１３の間の動力伝達の断続を
行うものである。Forward and coast clutches 20 and 21 are arranged side by side on the side of the planetary gear unit 14 remote from the engine. The forward clutch 20 is a clutch for traveling forward and interrupts power transmission between the small-diameter sun gear 15 and the turbine shaft 13 via a first one-way clutch 22. The coast clutch 21 is connected to the small-diameter sun gear 15 in parallel with the forward clutch 20.
The power transmission between the bin shafts 13 is interrupted. 2 radially outward of the cost clutch 21
-4 brake 23 is disposed. This 2-4 blur
The key 23 is a band brake, and is the large-diameter sun gear 1 described above.
6 has a brake drum 23-1 connected thereto and a brake band 23-2 hung on the brake drum.
Radially outward of the forward clutch 20;
A reverse scratch 24 is arranged on the side of the 2-4 brake 23. This reverse scratch 24
Is a clutch for traveling in reverse, which connects and disconnects the power transmission between the large-diameter sun gear 16 and the turbine shaft 13 via the brake drum 23-1 of the 2-4 brake 23. is there.

【００２２】上記プラネタリギヤユニット１４の半径方
向外方には、該プラネタリギヤユニット１４のキャリヤ
１４ａと多段変速歯車装置１０のケ−シングＣとを係脱
するロ−・リバ−スブレ−キ２５が配置されている。上
記２−４とロ−・リバ−スとのブレ−キ２３および２５
の間には、該ロ−・リバ−スブレ−キ２５と並列で上記
キャリヤ１４ａとケ−ス１０ａとを係脱する第２のワン
ウェイクラッチ２６が配置されている。上記プラネタリ
ギヤユニット１４のエンジン側の側方には、該プラネタ
リギヤユニットのキャリヤ１４ａと上記タ−ビンシャフ
ト１３の間の動力伝達を断続する３−４クラッチ２７が
配置されている。この３−４クラッチ２７のエンジン側
の側方には、リングギヤ１９に連結されたアウトプット
ギヤ２８が配置されており、このギヤ２８はアウトプッ
トシャフト２８ａに取付けられている。なお、図中符号
２９は、タ−ビンシャフト１３とクランクシャフト１を
トルクコンバ−タ２を介さずに直結するためのロックア
ップクラッチを示す。A roll-reverse brake 25 for disengaging the carrier 14a of the planetary gear unit 14 and the casing C of the multi-stage speed change gear device 10 is arranged outside the planetary gear unit 14 in the radial direction. ing. Brakes 23 and 25 between above 2-4 and low reverse
A second one-way clutch 26 for disengaging the carrier 14a and the case 10a in parallel with the low reverse brake 25 is disposed therebetween. On the side of the planetary gear unit 14 on the engine side, there is disposed a 3-4 clutch 27 that connects and disconnects power transmission between the carrier 14a of the planetary gear unit and the turbine shaft 13. An output gear 28 connected to the ring gear 19 is disposed on the side of the 3-4 clutch 27 on the engine side, and the gear 28 is attached to the output shaft 28a. Reference numeral 29 in the figure denotes a lock-up clutch for directly connecting the turbine shaft 13 and the crankshaft 1 without passing through the torque converter 2.

【００２３】以上説明した構造の多段変速歯車装置１０
は、それ自体で前進４段、後進１段の変速段を有し、摩
擦締結要素としての各クラッチ２０、２１、２４および
２７と、各ブレ−キ２３および２５を適宜作動させるこ
とにより所要の変速段を得ることができる。以上の構成
において、各変速段とクラッチ、ブレ−キの作動関係
が、図３に示される。なお、各クラッチ、ブレ−キのう
ち、２−４ブレ−キ２３（用のアクチュエ−タ）のみ
が、後述するようにアプライ側とレリ−ズ側との２つの
油室を有して、アプライ側に油圧供給すると共にレリ−
ズ側の油圧を開放したときにのみ２−４ブレ−キ２３が
締結され、その他の油圧供給態様では２−４ブレ−キ２
３が開放される。そして、残る他のクラッチ、ブレ−キ
（の各アクチュエ−タ）は、それぞれ１つの油室のみを
有して、この油室に油圧が供給されたときに締結され、
この油室の油圧が開放されたときに開放される。The multi-speed transmission gear device 10 having the structure described above.
Has four forward speeds and one reverse speed by itself, and is operated by appropriately operating the clutches 20, 21, 24 and 27 as frictional engagement elements and the brakes 23 and 25. The shift speed can be obtained. In the above configuration, the operational relationship between each shift stage, the clutch, and the brake is shown in FIG. Of the clutches and brakes, only the 2-4 brake 23 (actuator) has two oil chambers on the apply side and the release side, as will be described later. Supply hydraulic pressure to the Apply side and release
The 2-4 brake 23 is fastened only when the hydraulic pressure on the hydraulic pressure side is released. In other hydraulic pressure supply modes, the 2-4 brake 2 is used.
3 is released. The remaining clutches and brakes (each of the actuators) have only one oil chamber, and are engaged when the oil pressure is supplied to this oil chamber.
It is released when the oil pressure in this oil chamber is released.

【００２４】図４には、後述する所定の摩擦締結要素と
しての２−４ブレーキ２３のレリ−ズ側に対する作動油
の供給系路が簡略化して示される。もちろん、２−４ブ
レーキ２３のレリ−ズ側は、作動油がレリ−ズ側に供給
されることにより２−４ブレーキ２３の締結解除が行わ
れるものである。この図４において、ポンプ５１から吐
出された作動油が、電磁式のライン圧調整バルブ５２に
よって所定のライン圧に調整された状態で、運転者によ
りマニュアル操作されるマニュアルバルブ５３へ送出さ
れる。このマニュアルバルブ５３は、レンジ位置切換用
となっており、前進走行レンジ位置例えばＤレンジにあ
るとき、マニュアルバルブ５３を介して、２−４ブレー
キ２３のレリ−ズ側のライン５４にライン圧が供給され
る。FIG. 4 is a simplified view of the hydraulic oil supply system path to the release side of the 2-4 brake 23, which serves as a predetermined frictional engagement element to be described later. Of course, on the release side of the 2-4 brake 23, hydraulic oil is supplied to the release side to release the engagement of the 2-4 brake 23. In FIG. 4, the hydraulic oil discharged from the pump 51 is sent to the manual valve 53 that is manually operated by the driver while being adjusted to a predetermined line pressure by the electromagnetic line pressure adjusting valve 52. This manual valve 53 is for range position switching, and when in the forward drive range position, for example, the D range, the line pressure is applied to the release-side line 54 of the 2-4 brake 23 via the manual valve 53. Supplied.

【００２５】ライン５４には、３−４シフトバルブ５５
および該バルブ５５よりも２−４ブレーキ２３のレリ−
ズ側において、互いに並列なオリフィス５６、逆止弁５
７が接続されている。２−４ブレーキ２３のレリ−ズ側
に対する作動油の供給は、オリフィス５６と逆止弁６７
を介してすみやかに行われ、逆に２−４ブレーキ２３の
レリ−ズ側からの作動油解放は、オリフィス５６を介し
てゆっくり行われる。The line 54 has a 3-4 shift valve 55.
And the release of the 2-4 brake 23 rather than the valve 55
, The check valve 5 and the orifice 56 that are parallel to each other
7 is connected. The hydraulic oil is supplied to the release side of the 2-4 brake 23 by the orifice 56 and the check valve 67.
The release of the hydraulic oil from the release side of the 2-4 brake 23 is performed slowly via the orifice 56.

【００２６】ライン５４には、シフトバルブ５５、オリ
フィス５６、逆止弁５７よりも２−４ブレーキ２３のレ
リ−ズ側において、電磁式のタイミングバルブ５９が接
続されている。このタイミングバルブ５９は、２−４ブ
レーキ２３のレリ−ズ側から作動油を排出または供給時
に、作動油をカット（ドレン）するとき所定時間だけ開
弁される。すなわち、タイミングバルブ５９の開弁時間
が長いほどドレン割合が大きくなって、２−４ブレーキ
２３のレリ−ズ側に対する作動油の供給速度が遅くな
り、当該２−４ブレーキ２３締結解除開始タイミングが
遅くされることになる。このように、タイミングバルブ
５９は、２−４ブレーキ２３に対する作動油の供給速度
を調整する供給速度調整手段を構成している。なお、こ
こでいう供給速度は、単位時間あたりの作動油の供給流
量であり、供給速度が早いということは、単位時間あた
りの作動油の供給流量が大きくなることである。換言す
れば、タイミングバルブ５９は、２−４ブレーキ２３の
レリ−ズ側に対する作動油の供給流量の単位時間当たり
の変化率を調整するものとなっている。An electromagnetic timing valve 59 is connected to the line 54 on the release side of the 2-4 brake 23 with respect to the shift valve 55, the orifice 56 and the check valve 57. The timing valve 59 is opened for a predetermined time when the hydraulic oil is cut (drained) when the hydraulic oil is discharged or supplied from the release side of the 2-4 brake 23. That is, the longer the valve opening time of the timing valve 59 is, the larger the drain ratio is, the slower the supply speed of the hydraulic oil to the release side of the 2-4 brake 23 becomes, and the 2-4 brake 23 engagement release start timing becomes. It will be late. In this way, the timing valve 59 constitutes a supply speed adjusting means for adjusting the supply speed of the hydraulic oil to the 2-4 brake 23. The supply rate here is the supply flow rate of the hydraulic oil per unit time, and the high supply rate means that the supply flow rate of the hydraulic oil per unit time is large. In other words, the timing valve 59 adjusts the rate of change per unit time of the flow rate of the hydraulic oil supplied to the release side of the 2-4 brake 23.

【００２７】再び図１において、Ｕはマイクロコンピュ
−タを利用して構成された制御ユニットで、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭを備えている。この制御ユニットＵによ
り、変速制御、ロックアップ制御の他、後述する所定の
摩擦締結要素としての３−４クラッチ２７の締結開始タ
イミングを最適化するために図４のタイミングバルブ５
９に対する制御が行われる。Referring again to FIG. 1, U is a control unit composed of a microcomputer, which includes a CPU and an R.
Equipped with OM and RAM. In order to optimize the engagement start timing of the 3-4 clutch 27 as a predetermined friction engagement element, which will be described later, by the control unit U, the timing valve 5 of FIG.
9 is controlled.

【００２８】制御ユニットＵは、車速とエンジン負荷と
しての例えばスロットル開度とをパラメ−タとして設定
された変速特性を記憶しており、この変速特性に基づい
て、シフトアップ信号あるいはシフトダウン信号を自動
変速機ＡＴの油圧回路中に設けた変速用ソレノイドＳＬ
１に出力する。また、制御ユニットＵは、車速とエンジ
ン負荷としての例えばスロットル開度とをパラメ−タと
して設定されたロックアップ特性を記憶しており、この
ロックアップ特性に基づいて、ロックアップ信号あるい
はロックアップ解除信号を、自動変速機ＡＴの油圧回路
中に設けたロックアップ用ソレノイドＳＬ２に出力す
る。なお、ロックアップクラッチ２９は、変速時には締
結解除されるようになっている。The control unit U stores a shift characteristic which is set by using a vehicle speed and an engine load, for example, a throttle opening as parameters, and based on this shift characteristic, a shift up signal or a shift down signal is sent. Shift solenoid SL provided in the hydraulic circuit of the automatic transmission AT
Output to 1. Further, the control unit U stores a lock-up characteristic which is set by using the vehicle speed and, for example, the throttle opening as an engine load as parameters, and based on this lock-up characteristic, a lock-up signal or a lock-up release. The signal is output to the lockup solenoid SL2 provided in the hydraulic circuit of the automatic transmission AT. The lockup clutch 29 is designed to be disengaged during a gear shift.

【００２９】制御ユニットＵには、上記制御のために、
センサＳ１〜Ｓ４からの信号が入力される。センサＳ１
は、スロットル開度を検出するもので、エンジン負荷検
出手段を構成する。センサＳ２は車速を検出するもので
あり、車速検出手段を構成する。センサＳ３はの作動流
体としての作動油の温度を検出するものであり、粘度検
出手段を構成する。センサＳ４は、タ−ビン回転数を検
出するもので、タ−ビン回転数検出手段を構成する。In the control unit U, for the above control,
The signals from the sensors S1 to S4 are input. Sensor S1
Detects the throttle opening and constitutes an engine load detecting means. The sensor S2 detects a vehicle speed and constitutes a vehicle speed detecting means. The sensor S3 detects the temperature of the working oil as the working fluid of the sensor S3 and constitutes a viscosity detecting means. The sensor S4 detects the turbine rotation speed and constitutes a turbine rotation speed detecting means.

【００３０】２速から３速へ変速するときのタ−ビン回
転数の変化の様子が図５に示される。このとき２−４ブ
レーキ２３の締結解除開始が最適になされると、実線で
示すように、タ−ビン回転数は滑らかに変化することに
なる。これに対して、２−４ブレーキ２３の締結解除開
始が早いと、図５一時的に破線で示すように、タ−ビン
回転数が吹き上がることになってしまう。また、２−４
ブレーキ２３の締結解除開始が遅すぎると、３−４クラ
ッチ２７の締結状態と重なって、引き込みショックを生
じてしまう。FIG. 5 shows how the turbine rotational speed changes when shifting from the 2nd speed to the 3rd speed. At this time, when the release of the engagement of the 2-4 brake 23 is optimally performed, the turbine rotation speed changes smoothly as shown by the solid line. On the other hand, if the engagement release of the 2-4 brake 23 is started early, the turbine rotation speed will rise as indicated by the broken line in FIG. Also, 2-4
If the release of the engagement of the brake 23 is started too late, it will overlap with the engagement state of the 3-4 clutch 27 and a retracting shock will occur.

【００３１】２−４ブレーキ２３の締結解除開始タイミ
ングを適切なものとするため、図６に示すように、作動
油の温度つまり作動油の粘度に応じたタイミングバルブ
５９の開弁時間Ｔが、記憶手段としての制御ユニットＵ
のＲＯＭに記憶されている。実施例では、作動油の温度
範囲は４段階に分けられて、各温度範囲毎に所定の時間
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３あるいはＴ４が設定、記憶されてい
る。基本的には、温度が低いほど（粘度が大きいほ
ど）、所定時間が短くされている（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞
Ｔ４）。In order to make the engagement release start timing of the 2-4 brake 23 appropriate, as shown in FIG. 6, the valve opening time T of the timing valve 59 according to the temperature of the hydraulic oil, that is, the viscosity of the hydraulic oil is Control unit U as storage means
Stored in the ROM. In the embodiment, the temperature range of the hydraulic oil is divided into four stages, and the predetermined time T1, T2, T3 or T4 is set and stored for each temperature range. Basically, the lower the temperature (the higher the viscosity), the shorter the predetermined time (T1>T2>T3>).
T4).

【００３２】次に、図７、図８のフロ−チャ−トを参照
しつつ、制御ユニットＵによるタイミングバルブ５９の
所定開弁時間の最適化（のための補正）について説明す
るが、以下の説明でＱはステップを示す。なお、フロ−
チャ−トは、２速から３速への変速が行われるときを前
提として示されており、２−４ブレーキ２３の締結解除
の開始タイミングが早すぎる場合の補正例を示してい
る。Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8, the optimization (correction) of the predetermined valve opening time of the timing valve 59 by the control unit U will be described. In the description, Q indicates a step. The flow
The chart is shown on the premise that the shift from the second speed to the third speed is performed, and shows a correction example in the case where the start timing of releasing the engagement of the 2-4 brake 23 is too early.

【００３３】まず、図７のＱ２１において、現在の作動
油の温度とタ−ビン回転数とが読み込まれる。次いで、
Ｑ２２において、現在の油温に応じた制御値としての所
定時間Ｔが図６に示すＴ１〜Ｔ４の中から選択され、Ｑ
２３においてこの選択された所定時間Ｔだけタイミング
バルブ５９が開弁される。そして、Ｑ２４において、図
８に示す所定時間Ｔ１〜Ｔ４の補正処理が行われる。First, at Q21 in FIG. 7, the current temperature of the hydraulic oil and the turbine rotation speed are read. Then
In Q22, a predetermined time T as a control value according to the current oil temperature is selected from T1 to T4 shown in FIG.
At 23, the timing valve 59 is opened for the selected predetermined time T. Then, in Q24, the correction process for the predetermined time T1 to T4 shown in FIG. 8 is performed.

【００３４】図８のＱ１においては、タ−ビン回転数の
所定以上の吹き上がりが発生したか否かが判別される。
このＱ１の判別でＮＯのときは、２−４ブレーキ２３の
締結解除開始が早すぎないので、そのままリタ−ンされ
る。In Q1 of FIG. 8, it is judged whether or not the turbine rotation speed has risen more than a predetermined value.
When the determination in Q1 is NO, the engagement release of the 2-4 brake 23 is not started too early, and therefore the routine is returned as it is.

【００３５】Ｑ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２におい
て、現在の油温が１１５度Ｃ以上であるか否かが判別さ
れる（今回出力された所定時間が図６のＴ１であるか否
かの判別に相当する）。このＱ２の判別でＹＥＳのとき
は、Ｑ３において、現在の油温に対応した所定時間Ｔ１
についてのみ、補正量α（α＞０）が加算された補正後
の所定時間が決定される。この後は、Ｑ１０において、
記憶されている所定時間Ｔ１〜Ｔ４が、補正後の所定時
間に置換（記憶更新）される。When the determination in Q1 is YES, it is determined in Q2 whether or not the current oil temperature is 115 ° C. or higher (whether or not the predetermined time output this time is T1 in FIG. 6). Corresponding to the determination). When the determination in Q2 is YES, in Q3, the predetermined time T1 corresponding to the current oil temperature is set.
For only, the predetermined time after correction in which the correction amount α (α> 0) is added is determined. After this, in Q10,
The stored predetermined times T1 to T4 are replaced (stored and updated) with the corrected predetermined time.

【００３６】Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ４におい
て、現在の油温が８５度Ｃ以上であるか否かが判別され
る（今回出力された所定時間が図６のＴ２であるか否か
の判別に相当する）。このＱ４の判別でＹＥＳのとき
は、Ｑ５において、現在の油温以上の高油温に対応した
全ての所定時間Ｔ１、Ｔ２について、それぞれ補正量α
（α＞０）が加算された補正後の所定時間が決定され、
この後Ｑ１０に移行する。If NO in Q2, it is determined in Q4 whether or not the current oil temperature is 85 degrees C or higher (whether or not the predetermined time output this time is T2 in FIG. 6). Corresponding to the determination). If YES in the determination in Q4, in Q5, the correction amount α is set for each of the predetermined times T1 and T2 corresponding to the high oil temperature higher than the current oil temperature.
The predetermined time after correction in which (α> 0) is added is determined,
After this, the process shifts to Q10.

【００３７】Ｑ６〜Ｑ８の処理も前述したような処理と
同じような処理であるが、前述のように、早すぎ補正
は、現在の油温以上の高油温に対応した所定時間につい
てのみ行われるようになっている。The processing of Q6 to Q8 is similar to the processing described above, but as described above, the premature correction is performed only for a predetermined time corresponding to a high oil temperature higher than the current oil temperature. It is supposed to be.

【００３８】以上実施例について説明したが、検出油温
よりも低油温となる所定時間の補正をも零ではないよう
に行うこともできるが、いずれにしても検出油温よりも
高油温のときの補正量よりも小さい補正量とされる。Although the embodiment has been described above, it is possible to correct the predetermined time when the oil temperature is lower than the detected oil temperature so as not to be zero, but in any case, the oil temperature higher than the detected oil temperature is used. The correction amount is smaller than the correction amount at the time.

【００３９】２−４ブレーキ２３の締結解除開始が遅す
ぎるときにも、所定時間Ｔ１〜Ｔ４の補正を行うように
してもよい。この場合は、締結解除開始が遅すぎること
の検出を、例えば変速指令信号出力から実際にタ−ビン
回転数が低下し始めるまでの時間によってみるようにす
ることができ、あるいは引き込みショックが発生したか
否かによってみるようにすることもできる。この場合、
遅すぎることが検出されたときの検出油温以下の低い油
温に対応した所定時間のみ補正して、検出油温よりも高
い油温に対応した所定時間の補正量を零とすることもで
き、この高い油温に対応した所定時間の補正量を零以外
でかつ検出油温よりも低油温のときの補正量よりも小さ
いものとして設定することもできる。The correction of the predetermined time T1 to T4 may be performed even when the engagement release of the 2-4 brake 23 is started too late. In this case, it is possible to detect that the engagement release start is too late, for example, by looking at the time from the output of the shift command signal until the actual rotation speed of the turbine starts to decrease, or a retracting shock has occurred. You can also try depending on whether or not. in this case,
It is also possible to correct only the predetermined time corresponding to the low oil temperature below the detected oil temperature when it is detected that it is too late, and to make the correction amount for the predetermined time corresponding to the oil temperature higher than the detected oil temperature zero. The correction amount for the predetermined time corresponding to the high oil temperature can be set to a value other than zero and smaller than the correction amount when the oil temperature is lower than the detected oil temperature.

【００４０】作動油の粘度は、温度以外のパラメ−タで
あるいは温度に加えて、他のパラメ−タ（例えば作動油
の圧力）をも加味して決定することもできる。また、３
−４クラッチ２７への作動油供給速度の調整を、ライン
圧調整によって行うこともできる（この場合は、所定時
間Ｔ１〜Ｔ４に代えて、ライン圧調整バルブ５２に対す
る目標ライン圧が、作動油の粘度に応じて設定され
る）。The viscosity of the hydraulic oil can be determined by a parameter other than the temperature or by taking into consideration other parameters (for example, the pressure of the hydraulic oil) in addition to the temperature. Also, 3
The adjustment of the hydraulic oil supply speed to the -4 clutch 27 can also be performed by adjusting the line pressure (in this case, the target line pressure for the line pressure adjusting valve 52 is not the predetermined time T1 to T4). It is set according to the viscosity).

【００４１】締結または締結解除の開始タイミングの調
整制御の対象となる摩擦締結要素としては、２−４ブレ
ーキ２３以外の他の摩擦締結要素、例えば３−４クラッ
チ２７等であってもよく、また２速から３速への変速以
外の変速時についても同様に行うことができる。The frictional engagement element to be subjected to the adjustment control of the start timing of engagement or disengagement may be a frictional engagement element other than the 2-4 brake 23, for example, a 3-4 clutch 27 or the like. The same can be applied to a shift other than the shift from the second speed to the third speed.

【００４２】例えば２速から３速への変速時に、３−４
クラッチ２７の締結開始タイミングを作動油の粘度に応
じた所定時間を利用して制御する場合は、締結開始が遅
すぎることの検出はタ−ビン回転数の吹き上がりをみる
ことにより、また締結開始が早すぎることの検出は変速
指令信号出力から所定時間内に実際に変速が開始された
か否かをみることにより行うことができる。For example, when shifting from 2nd speed to 3rd speed, 3-4
When the engagement start timing of the clutch 27 is controlled by using a predetermined time period according to the viscosity of the hydraulic oil, the fact that the engagement start is too late is detected by observing the upward rotation of the turbine rotation speed. It can be detected that the shift is too early by checking whether the shift is actually started within a predetermined time from the output of the shift command signal.

【００４３】本発明の目的は、明記されたものに限ら
ず、発明の効果に対応したものあるいは利点、好ましい
とされた内容に対応した目的を暗黙的に含むものであ
る。勿論、本発明は、装置としてのみならず、制御方法
として表現することも可能である。The object of the present invention is not limited to the specified one, but implicitly includes the object corresponding to the effect of the invention or the advantage, and the object corresponding to the preferable contents. Of course, the present invention can be expressed not only as a device but also as a control method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す全体系統図。FIG. 1 is an overall system diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】自動変速機の一例を示すスケルトン図。FIG. 2 is a skeleton diagram showing an example of an automatic transmission.

【図３】図２に示す自動変速機の変速段と摩擦締結要素
の作動状態との関係を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a shift speed of the automatic transmission shown in FIG. 2 and an operating state of a friction engagement element.

【図４】所定の摩擦締結要素としての２−４ブレーキへ
の作動油の供給系路例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of a hydraulic oil supply system path to a 2-4 brake as a predetermined frictional engagement element.

【図５】２速から３速への変速時におけるタ−ビン回転
数の変化の様子を示す図。FIG. 5 is a diagram showing how the turbine rotational speed changes during a shift from 2nd speed to 3rd speed.

【図６】作動油の粘度に応じた制御値としての所定時間
の設定を示す図。FIG. 6 is a diagram showing setting of a predetermined time as a control value according to the viscosity of hydraulic oil.

【図７】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。FIG. 7 is a flowchart showing a control example of the present invention.

【図８】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。FIG. 8 is a flow chart showing a control example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＥＧ：エンジン ＡＴ：自動変速機 ２：トルクコンバ−タ １０：多段変速歯車機構 ２３：２−４ブレーキ（所定の摩擦締結要素） ５２：ライン圧調整手段（供給速度調整手段） ５９：タイミングバルブ（供給速度検出手段） Ｓ３：温度センサ（粘度検出手段） Ｕ：制御ユニット EG: Engine AT: Automatic transmission 2: Torque converter 10: Multi-speed transmission gear mechanism 23: 2-4 Brake (predetermined friction engagement element) 52: Line pressure adjusting means (supply speed adjusting means) 59: Timing valve (supply) Speed detection means) S3: Temperature sensor (viscosity detection means) U: Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸末 敏久 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshihisa Maruesue 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Motor Corporation

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】摩擦締結要素の作動状態を切換えて動力伝
達系路を切換えることにより変速を行う多段変速歯車機
構を備え、所定の変速段への変速時に、所定の摩擦締結
要素に対して作動流体が供給されることにより該所定の
摩擦締結要素が締結解除状態から締結状態へまたは締結
状態から締結解除状態へと切換えられるようにされた自
動変速機において、 前記所定の摩擦締結要素に対する作動流体の供給速度を
調整する供給速度調整手段と、 作動流体の粘度に関連した値を検出する粘度検出手段
と、 前記所定の変速段への変速時に、前記所定の摩擦締結要
素の締結もしくは締結解除の開始タイミングが所定タイ
ミングとなるように、前記粘度検出手段で検出された作
動流体の粘度に対応して設定される制御値でもって前記
供給速度調整手段を制御する制御手段と、 前記所定の摩擦締結要素の締結または締結解除の遅れを
検出する遅れ検出手段と、 前記遅れ検出手段により締結または締結解除の遅れが検
出されたとき、前記所定の摩擦締結要素の締結または締
結解除の開始が早まる方向に、粘度に対応して設定され
ている各制御値を補正する補正手段と、を備え、前記補
正手段による補正が、今回の作動流体の粘度以上の粘度
に対応する制御値に対する補正量の方が、今回の作動流
体の粘度よりも小さい粘度に対応する制御値に対する補
正量よりも大きくなるように行われる、ことを特徴とす
る自動変速機の制御装置。Claims: 1. A multi-stage speed change gear mechanism for performing speed change by switching the operating state of a friction engagement element to switch a power transmission path, and operating for a predetermined friction engagement element when shifting to a predetermined gear stage. An automatic transmission adapted to switch the predetermined frictional fastening element from a disengaged state to a fastened state or from a fastened state to a fastened state by supplying fluid to the predetermined frictional fastening element. Supply speed adjusting means for adjusting the supply speed of the working fluid, viscosity detecting means for detecting a value related to the viscosity of the working fluid, and engagement or disengagement of the predetermined friction engagement element at the time of shifting to the predetermined gear position. The supply speed adjusting means has a control value set corresponding to the viscosity of the working fluid detected by the viscosity detecting means so that the start timing becomes a predetermined timing. Control means for controlling, delay detection means for detecting a delay in engagement or disengagement of the predetermined frictional engagement element, and when the delay in engagement or disengagement is detected by the delay detection means, the predetermined frictional engagement element Compensation means for compensating each control value set corresponding to the viscosity in the direction of accelerating the start of fastening or unfastening, and the compensation by the compensation means is equal to or higher than the viscosity of the working fluid at this time. The control device for the automatic transmission is characterized in that the correction amount for the control value corresponding to is larger than the correction amount for the control value corresponding to the viscosity smaller than the viscosity of the working fluid this time. . 【請求項２】請求項１において、 前記補正手段が、前記遅れ検出手段での検出粘度以上の
粘度に対応した制御値のみを補正し、該検出粘度よりも
小さい粘度に対応した制御値の補正を行わないように設
定されている、ことを特徴とする自動変速機の制御装
置。2. The correction unit according to claim 1, wherein the correction unit corrects only a control value corresponding to a viscosity equal to or higher than a viscosity detected by the delay detection unit, and a control value corresponding to a viscosity smaller than the detected viscosity. A control device for an automatic transmission, which is set so as not to perform. 【請求項３】請求項１において、 前記所定の変速段への変速時に、前記所定の摩擦締結要
素が締結解除されるように設定され、 前記遅れ検出手段が、前記所定の変速段への変速指令後
所定時間以後に変速が開始されたときに、締結解除の開
始タイミングが遅すぎたときであると判定するように設
定されている、ことを特徴とする自動変速機の制御装
置。3. The gear shift mechanism according to claim 1, wherein the predetermined frictional engagement element is set to be disengaged when shifting to the predetermined shift speed, and the delay detecting means shifts to the predetermined shift speed. A control device for an automatic transmission, characterized in that it is set so as to determine that the start timing of the engagement release is too late when a shift is started after a predetermined time after the command. 【請求項４】摩擦締結要素の作動状態を切換えて動力伝
達系路を切換えることにより変速を行う多段変速歯車機
構を備え、所定の変速段への変速時に、所定の摩擦締結
要素に対して作動流体が供給されることにより該所定の
摩擦締結要素が締結解除状態から締結状態へまたは締結
状態から締結解除状態へと切換えられるようにされた自
動変速機において、 前記所定の摩擦締結要素に対する作動流体の供給速度を
調整する供給速度調整手段と、 作動流体の粘度に関連した値を検出する粘度検出手段
と、 前記所定の変速段への変速時に、前記所定の摩擦締結要
素の締結または締結解除の開始タイミングが所定タイミ
ングとなるように、前記粘度検出手段で検出された作動
流体の粘度に対応して設定される制御値でもって前記供
給速度調整手段を制御する制御手段と、 前記所定の摩擦締結要素の締結または締結解除が早すぎ
ることを検出する早すぎ検出手段と、 前記早すぎ検出手段により締結または締結解除が早すぎ
ることが検出されたとき、前記所定の摩擦締結要素の締
結または締結解除の開始が遅くなる方向に、粘度に対応
して設定されている各制御値を補正する補正手段と、を
備え、前記補正手段による補正が、今回の作動流体の粘
度以下の粘度に対応する制御値に対する補正量の方が、
今回の作動流体の粘度よりも大きい粘度に対応する制御
値に対する補正量よりも大きくなるように行われる、こ
とを特徴とする自動変速機の制御装置。4. A multi-stage speed change gear mechanism for performing speed change by switching the operating state of a friction engagement element and switching a power transmission system path, and operating for a predetermined friction engagement element when shifting to a predetermined speed stage. An automatic transmission adapted to switch the predetermined frictional fastening element from a disengaged state to a fastened state or from a fastened state to a fastened state by supplying fluid to the predetermined frictional fastening element. Supply speed adjusting means for adjusting the supply speed of the working fluid, viscosity detecting means for detecting a value related to the viscosity of the working fluid, and engagement or disengagement of the predetermined frictional engagement element at the time of shifting to the predetermined shift speed. The supply speed adjusting means is controlled by a control value set corresponding to the viscosity of the working fluid detected by the viscosity detecting means so that the start timing becomes a predetermined timing. Control means for controlling, premature detection means for detecting that the engagement or disengagement of the predetermined frictional engagement element is too early, and when the premature engagement or disengagement is detected too early by the premature detection means, A correction unit that corrects each control value set corresponding to the viscosity in a direction in which the engagement or disengagement of the predetermined frictional engagement element is delayed, and the compensation by the compensation unit is The correction amount for the control value corresponding to the viscosity of the working fluid or less is
An automatic transmission control device characterized in that it is performed so as to be larger than a correction amount for a control value corresponding to a viscosity larger than the viscosity of a working fluid this time. 【請求項５】請求項４において、 前記補正手段が、前記早すぎ検出手段での検出粘度以下
の粘度に対応した制御値のみを補正し、該検出粘度より
も大きい粘度に対応した制御値の補正を行わないように
設定されている、ことを特徴とする自動変速機の制御装
置。5. The correction unit according to claim 4, wherein the correction unit corrects only a control value corresponding to a viscosity equal to or lower than a viscosity detected by the premature detection unit, and a control value corresponding to a viscosity larger than the detected viscosity is corrected. A control device for an automatic transmission, which is set so as not to perform correction. 【請求項６】請求項４において、 前記所定の変速段への変速時に、前記所定の摩擦締結要
素が締結解除されるように設定され、 前記早すぎ検出手段が、自動変速機の入力軸回転数の吹
き上がりを検出するように設定されている、ことを特徴
とする自動変速機の制御装置。6. The premature friction detecting element according to claim 4, wherein the predetermined frictional engagement element is set to be disengaged at the time of shifting to the predetermined shift speed, and the premature detection means is an input shaft rotation of the automatic transmission. A control device for an automatic transmission, characterized in that the control device is set so as to detect the rising of a number. 【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれか１項に
おいて、 作動流体の粘度に対応した制御値を記憶した記憶手段を
備え、 前記制御手段が、前記粘度検出手段で検出された粘度に
対応した制御値を前記記憶手段から選択して前記供給速
度調整手段に出力するように設定され、 前記補正手段が、前記記憶手段に記憶されている制御値
を、補正後の制御値に更新するように設定されている、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。7. The viscosity measuring device according to claim 1, further comprising a storage unit that stores a control value corresponding to the viscosity of the working fluid, wherein the control unit detects the viscosity detected by the viscosity detecting unit. Is set so as to be selected from the storage means and output to the supply speed adjustment means, and the correction means updates the control value stored in the storage means to the corrected control value. Is set to
A control device for an automatic transmission, characterized in that 【請求項８】請求項１ないし請求項７のいずれか１項に
おいて、 前記粘度検出手段が、作動流体の温度を検出するように
設定されている、ことを特徴とする自動変速機の制御装
置。8. A control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the viscosity detecting means is set so as to detect the temperature of the working fluid. . 【請求項９】請求項１ないし請求項８のいずれか１項に
おいて、 前記供給速度調整手段が、前記所定の摩擦締結要素に対
する作動流体の供給通路の有効開口面積を変更するもの
として設定され、 前記制御値が、前記供給速度調整手段の作動時間として
設定されている、ことを特徴とする自動変速機の制御装
置。9. The supply speed adjusting means according to claim 1, wherein the supply speed adjusting means is set to change an effective opening area of a supply passage of a working fluid with respect to the predetermined friction engagement element. The control device for an automatic transmission, wherein the control value is set as an operating time of the supply speed adjusting means. 【請求項１０】請求項１ないし請求項８のいずれか１項
において、 前記供給速度調整手段が、ライン圧を調整するものとし
て設定され、 前記制御値が、目標ライン圧として設定されている、こ
とを特徴とする自動変速機の制御装置。10. The supply speed adjusting means according to claim 1, wherein the supply speed adjusting means is set to adjust a line pressure, and the control value is set as a target line pressure. A control device for an automatic transmission, characterized in that