JPH0995223A - Vehicular different diameter wheel judging device - Google Patents

Vehicular different diameter wheel judging device

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Publication number
JPH0995223A
JPH0995223A JP25233495A JP25233495A JPH0995223A JP H0995223 A JPH0995223 A JP H0995223A JP 25233495 A JP25233495 A JP 25233495A JP 25233495 A JP25233495 A JP 25233495A JP H0995223 A JPH0995223 A JP H0995223A
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JP
Japan
Prior art keywords
wheel
determination
value
wheel speed
count value
Prior art date
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Pending
Application number
JP25233495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Tatehata
哲也 立畑
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPH0995223A publication Critical patent/JPH0995223A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the mis-judge of a different diameter wheel by detecting the continuing time in which the difference of both wheel speed is more than a prescribed value by a first detection means, the continuing time in which the difference is below a prescribed value by a second detection means and carrying out the different diameter wheel judgement or the different diameter wheel judgement release when the first/ second detection means reach respective judgement standard time. SOLUTION: A different shape type mounting judgement is concluded and a signal for showing the mounting of the different iameter wheel is outputted, when the wheel speed difference of respective wheels calculated by wheel speed sensors 13... is more than a prescribed value and the count value of a different shape tyre mounting judgement counter 5 is more than a first prescribed value. When the wheel speed difference is below a prescribed value and the count value of a four wheel normal judgement counter 6 is more than a second prescribed value, a signal for showing a normal four wheel is outputted by no existence of the different diameter wheel. In this case, the first/second prescribed values are corresponded to a first/second judgement standard time respectively and it is set to the first prescribed value >= the second prescribed value. As this result, the main cause of misjudgement generated unexpectedly and settled at a short time is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、車両の全４輪の
うちのいずれかの車輪がそれ以外の車輪とは径の異なる
車輪、即ち、異径輪であるか否かを判定するための異径
輪判定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for determining whether or not any one of all four wheels of a vehicle has a different diameter from the other wheels, that is, whether or not the wheel has a different diameter. The present invention relates to a different diameter wheel determination device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両においては走行安全性の確保という
観点から種々の制動制御システムが採用されており、そ
の一つとして例えば、アンチスキッドブレーキ制御（以
下、単に「ＡＢＳ制御」という）システムがある。かか
るＡＢＳ制御は、ブレーキング時に路面に対して車輪が
ロックするのを防止せんとするものであって、車両の各
車輪の回転速度（即ち、車輪速）を各車輪に設けた車輪
速センサで検出し、この車輪速検出値と該車輪速に基づ
いて算出される車両の車体速とから車輪のロック傾向を
判断し、ホィールシリンダのブレーキ液圧を制御するも
のである。従って、かかるＡＢＳ制御等の制動制御にお
いては、その最も重要な制御情報である車輪速をよいか
に精度良く求めるかによって制御の信頼性が大きく左右
される。2. Description of the Related Art Various braking control systems have been adopted in vehicles from the viewpoint of ensuring running safety, and one of them is, for example, an anti-skid brake control (hereinafter simply referred to as "ABS control") system. . Such ABS control is intended to prevent the wheels from locking to the road surface during braking, and a wheel speed sensor provided on each wheel to detect the rotation speed (that is, the wheel speed) of each wheel of the vehicle. The brake tendency of the wheel cylinder is controlled by detecting the wheel speed and determining the wheel lock tendency from the detected wheel speed and the vehicle body speed of the vehicle calculated based on the detected wheel speed. Therefore, in the braking control such as the ABS control, the reliability of the control greatly depends on whether the wheel speed, which is the most important control information, is determined to be good or accurately.

【０００３】このため、従来より車輪速センサにより検
出された車輪速の検出値を、種々の観点から補正し、よ
り一層その精度を高めた上で実際の制動制御に使用する
ようにしており、かかる車輪速の補正項目の一つとし
て、車輪の径差補正がある（例えば、特公平４−２４２
６４号公報参照）。For this reason, conventionally, the detected value of the wheel speed detected by the wheel speed sensor is corrected from various points of view, and the accuracy is further improved before being used for actual braking control. One of the correction items for the wheel speed is a wheel diameter difference correction (for example, Japanese Patent Publication No. 4-242).
No. 64).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この径差補
正は、車両の４輪のうち、いずれか一つの車輪が他の車
輪に比して径が小さいような場合、例えばある特定の車
輪に、正規のタイヤより径の小さい緊急用タイヤが装着
されているような場合において、車輪速センサにより検
出される各車輪の車輪速をそのままＡＢＳ制御に取り込
むと、径の小さい車輪の車輪速が他の３つの車輪の車輪
速に比して極端に大きくなりこの他の３つの車輪が「ロ
ック気味」と判断され、ブレーキが抜け気味となるた
め、かかる場合に径の小さい車輪の車輪速検出値を減少
補正するものである。従って、かかる車輪速の径差補正
に際しては、その前段階の制御として、異径輪の存否を
判断する異径輪判定制御が必要であり、しかもこの異径
輪判定はその正確さが要求されるものである。By the way, this diameter difference correction is carried out in the case where any one of the four wheels of the vehicle has a smaller diameter than the other wheels, for example, a certain wheel. In the case where an emergency tire having a diameter smaller than that of a regular tire is mounted, if the wheel speed of each wheel detected by the wheel speed sensor is directly input to the ABS control, the wheel speed of the wheel having a smaller diameter will be different. The wheel speeds of the three wheels are extremely large compared to the wheel speeds of the other three wheels, and the other three wheels are judged to be "locked", and the brakes tend to come off. To reduce the correction. Therefore, in correcting the diameter difference of the wheel speed, different-diameter wheel determination control for determining the presence or absence of the different-diameter wheel is necessary as the control in the previous stage, and the different-diameter wheel determination is required to be accurate. It is something.

【０００５】ところが、かかる異径輪判定に際しては、
種々の原因からこれが誤判定される可能性がある。即
ち、４輪とも同径のタイヤが装着されており本来ならば
異径輪判定がなされるないはずのない場合であっても、
例えば車両の過加速により駆動輪がスピンしたような場
合、悪路走行中において駆動輪がスピンしたような場
合、あるいは一輪が低μ路面に入ってスリップしたよう
な場合には、各車輪間の車輪速差が大きくなることから
誤って特定の一輪（例えば駆動輪のスピン時にはその駆
動輪）の径が他の車輪に比して小さいと誤判定されるお
それがある。そして、かかる異径輪の誤判定がなされる
と、この誤判定に基づいて異径輪であると判定された車
輪の車輪速が径差補正により減少側に補正され、当該車
輪は「ロック気味」であるとして不必要なブレーキ制御
がなされることとなり、場合によっては車両の安定走行
性に好ましくない影響を及ぼすことも有り得る。However, in determining such a different diameter wheel,
This can be misjudged for various reasons. That is, even if all four wheels are fitted with tires of the same diameter, and if there is no possibility that different-diameter wheels should not be judged,
For example, if the drive wheels spin due to excessive acceleration of the vehicle, if the drive wheels spin during rough road travel, or if one wheel slips on a low μ road surface, Since the wheel speed difference becomes large, there is a possibility that a specific wheel (for example, the driving wheel when the driving wheel spins) is erroneously determined to have a smaller diameter than the other wheels. When the erroneous determination of the different diameter wheel is made, the wheel speed of the wheel determined to be the different diameter wheel is corrected to the decreasing side by the diameter difference correction based on the erroneous determination, and the wheel is "locked". Therefore, unnecessary brake control is performed, which may adversely affect the stable running performance of the vehicle in some cases.

【０００６】しかるに、かかる異径輪の誤判定を防止す
るための有効な提案はほとんどなされておらず、車両の
制動制御の信頼性を高めるという観点から異径輪誤判定
の防止技術の開発が予てより要請されているところであ
る。However, few effective proposals have been made to prevent the erroneous determination of the different diameter wheel, and a technique for preventing the wrong determination of the different diameter wheel has been developed from the viewpoint of improving the reliability of vehicle braking control. It has been requested in advance.

【０００７】そこで本願発明は、異径輪の誤判定を可及
的に防止し信頼性の高い異径輪判定を行い得るようにし
た車両の異径輪判定装置を提供せんとしてなされたもの
である。Therefore, the invention of the present application was made as an attempt to provide a different diameter wheel determination device for a vehicle capable of preventing erroneous determination of different diameter wheels as much as possible and making highly reliable determination of different diameter wheels. is there.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。In the present invention, the following constitution is adopted as a concrete means for solving such a problem.

【０００９】本願の第１の発明では、車両の各車輪のそ
れぞれに設けられて該各車輪の車輪速をそれぞれ検出す
る車輪速センサと、各車輪速センサにより検出される車
輪速検出値を比較する車輪速比較手段と、一つの車輪の
車輪速検出値と他の車輪の車輪速検出値との差が所定以
上である状態の継続時間を検出する第１検出手段と、上
記差が所定以下である状態の継続時間を検出する第２検
出手段とを備え、上記第１検出手段による検出継続時間
が第１判定基準時間に達した時に異径輪判定を行い、上
記第２検出手段による検出継続時間が第２判定基準時間
に達した時に異径輪判定を解除するとともに、上記第１
判定基準時間よりも上記第２判定基準時間を短く設定し
たことを特徴としている。In the first invention of the present application, a wheel speed sensor provided on each wheel of the vehicle for detecting the wheel speed of each wheel is compared with a wheel speed detection value detected by each wheel speed sensor. Wheel speed comparison means, first detection means for detecting the duration of a state in which the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of another wheel is greater than or equal to a predetermined value, and the difference is less than or equal to a predetermined value. And a second detecting means for detecting the duration of the state, and when the duration of detection by the first detecting means reaches the first determination reference time, the different diameter wheel determination is performed and the detection by the second detecting means is performed. When the continuation time reaches the second determination reference time, the different diameter wheel determination is canceled and the first
It is characterized in that the second judgment reference time is set shorter than the judgment reference time.

【００１０】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる車両の異径輪判定装置において、上記第１検出手
段及び上記第２検出手段における検出継続時間が、共に
上記差が所定以上の状態あるいは所定以下の状態が連続
する場合の連続継続時間であることを特徴としている。According to a second invention of the present application, in the vehicle different diameter wheel determination device according to the first invention, the detection durations of the first detection means and the second detection means are both equal to or more than the predetermined difference. It is characterized in that it is a continuous duration time when the state of 1 or the state of not more than a predetermined value continues.

【００１１】本願の第３の発明では、上記第１の発明に
かかる車両の異径輪判定装置において、上記第１検出手
段及び上記第２検出手段における検出継続時間が、共に
上記差が所定以上の状態又あるいは所定以下の状態が所
定期間内において断続的に継続する場合の該所定期間内
における累積時間であることを特徴としている。According to a third invention of the present application, in the vehicle different diameter wheel determination device according to the first invention, both of the detection durations of the first detecting means and the second detecting means are equal to or more than the predetermined difference. Or the state below the predetermined value is the cumulative time within the predetermined period when the state continues intermittently within the predetermined period.

【００１２】本願の第４の発明では、上記第１の発明に
かかる車両の異径輪判定装置において、路面の悪路状態
を検出する悪路状態検出手段を備えるとともに、上記第
１判定基準時間を、悪路走行時には非悪路走行時よりも
長く設定したことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the first aspect, a bad road state detecting means for detecting a bad road state of a road surface is provided, and the first determination reference time is provided. Is set to be longer when traveling on a rough road than when traveling on a rough road.

【００１３】本願の第５の発明では、上記第１の発明に
かかる車両の異径輪判定装置において、路面の悪路状態
を検出する悪路状態検出手段を備えるとともに、上記第
２判定基準時間を、悪路走行時には非悪路走行時よりも
短く設定したことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the first aspect, a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of a road surface is provided, and the second determination reference time is provided. Is set to be shorter when traveling on a rough road than when traveling on a rough road.

【００１４】本願の第６の発明では、上記第１の発明に
かかる車両の異径輪判定装置において、路面の悪路状態
を検出する悪路状態検出手段を備え、悪路走行時には、
上記第１判定基準時間を非悪路走行時よりも長く設定す
る一方、上記第２判定基準時間を非悪路走行時よりも短
く設定することを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle different diameter wheel determination device according to the first aspect, a bad road state detecting means for detecting a bad road state of a road surface is provided, and when the vehicle is running on a bad road,
The first determination reference time is set to be longer than that when traveling on a non-bad road, and the second determination reference time is set to be shorter than that when traveling on a bad road.

【００１５】本願の第７の発明では、車両の各車輪のそ
れぞれに設けられて該各車輪の車輪速をそれぞれ検出す
る車輪速センサと、各車輪速センサにより検出される車
輪速検出値を比較する車輪速比較手段と、一つの車輪の
車輪速検出値と他の車輪の車輪速検出値との差が所定以
上である時にカウント値を単位量づつ増加又は減少させ
る操作のいずれか一方の操作を行う第１カウント態様
と、所定以下である時に上記カウント値を単位量づつ増
加又は減少させる操作のいずれか他方の操作を行う第２
カウント態様とを選択して実行するカウント手段とを備
え、上記カウント手段による上記第１カウント態様時に
おける累積カウント値が第１判定基準カウント値以上で
ある時に異径輪判定を行い、上記第２カウント態様時に
おける累積カウント値が第２判定基準カウント値以上で
ある時には異径輪判定を解除するようにするとともに、
上記第１判定基準カウント値よりも上記第２判定基準カ
ウント値を小さく設定したことを特徴としている。In the seventh invention of the present application, a wheel speed sensor provided on each wheel of the vehicle for detecting the wheel speed of each wheel is compared with a wheel speed detection value detected by each wheel speed sensor. And a wheel speed comparing means for performing one of the operations of increasing or decreasing the count value by a unit amount when the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of another wheel is greater than or equal to a predetermined value. And a second counting operation in which the other one of the operations of increasing or decreasing the count value by a unit amount when the count value is equal to or less than a predetermined value is performed.
A counting means for selecting and executing a counting mode, and when the cumulative count value in the first counting mode by the counting means is equal to or larger than the first determination reference count value, the different diameter wheel determination is performed, and the second counting method is performed. When the cumulative count value in the counting mode is equal to or greater than the second determination reference count value, the different diameter wheel determination is canceled, and
The second determination reference count value is set to be smaller than the first determination reference count value.

【００１６】本願の第８の発明では、上記第７の発明に
かかる車両の異径輪判定装置において、路面の悪路状態
を検出する悪路状態検出手段を備えるとともに、上記第
１判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走行時よ
りも大きな値に設定し、上記第２判定基準カウント値を
悪路走行時には非悪路走行時よりも小さな値に設定した
ことを特徴としている。According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle different diameter wheel determination device according to the seventh aspect, a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of a road surface is provided, and the first determination reference count is provided. It is characterized in that the value is set to a larger value when traveling on a bad road than when traveling on a bad road, and the second determination reference count value is set to a value smaller when traveling on a bad road than when traveling on a bad road.

【００１７】本願の第９の発明では、車両の各車輪のそ
れぞれに設けられて該各車輪の車輪速をそれぞれ検出す
る車輪速センサと、各車輪速センサにより検出される車
輪速検出値を比較する車輪速比較手段と、一つの車輪の
車輪速検出値と他の車輪の車輪速検出値との差が所定以
上である時にはカウント値を単位量づつ増加又は減少さ
せる操作のいずれか一方の操作を行う第１カウント態様
と、所定以下である時には上記カウント値を単位量づつ
増加又は減少させる操作のいずれか他方の操作を行う第
２カウント態様とを選択して実行するカウント手段とを
備え、上記カウント手段による上記第１カウント態様時
における累積カウント値が第１判定基準カウント値以上
である時に異径輪判定を行い、上記第２カウント態様時
における累積カウント値が第２判定基準カウント値以上
である時には異径輪判定を解除するようにするととも
に、上記第１カウント態様時における上記単位量を大き
さを、上記第２カウント態様時における単位量よりも小
さく設定したことを特徴としている。In a ninth aspect of the present invention, a wheel speed sensor provided on each wheel of the vehicle for detecting the wheel speed of each wheel is compared with a wheel speed detection value detected by each wheel speed sensor. Wheel speed comparing means, and one of the operation of increasing or decreasing the count value by a unit amount when the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of another wheel is greater than or equal to a predetermined value. And a second counting mode for performing one of the other operations of increasing or decreasing the count value by a unit amount when the count value is less than or equal to a predetermined value, and counting means for executing the selected second counting mode. When the cumulative count value in the first counting mode by the counting means is equal to or greater than the first determination reference count value, the different diameter wheel determination is performed, and the cumulative cow in the second counting mode is performed. When the measured value is equal to or greater than the second determination reference count value, the different diameter wheel determination is canceled, and the unit amount in the first counting mode is set to be larger than the unit amount in the second counting mode. Is characterized by being set small.

【００１８】本願の第１０の発明では、上記第９の発明
にかかる車両の異径輪判定装置において、路面の悪路状
態を検出する悪路状態検出手段を備えるとともに、上記
第１判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走行時
よりも大きく設定し、上記第２判定基準カウント値を悪
路走行時には非悪路走行時よりも小さく設定したことを
特徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle different diameter wheel determination device according to the ninth aspect, a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of a road surface is provided, and the first judgment reference count is provided. The value is set to be larger when traveling on a rough road than when traveling on a bad road, and the second determination reference count value is set to be smaller when traveling on a rough road than when traveling on a bad road.

【００１９】本願の第１１の発明では、車両の各車輪の
それぞれに設けられて該各車輪の車輪速をそれぞれ検出
する車輪速センサと、各車輪速センサにより検出される
車輪速検出値を比較する車輪速比較手段と、 各車輪に
それぞれ対応してそれぞれ設けられた複数のカウント手
段とを備え、一つの車輪の車輪速検出値と他の車輪の車
輪速検出値との差が所定以上である時には上記一つの車
輪についてはこれに対応するカウント手段においてカウ
ント値を単位量づつ増加又は減少させる操作のいずれか
一方の操作を行い、他の車輪についてはこれら各車輪に
対応する各カウント手段において上記カウント値を単位
量づつ増加又は減少させる操作のいずれか他方の操作を
行う一方、上記複数のカウント手段のうちのいずれか一
つの累積カウント値が第３判定基準カウント値以上であ
る時には当該カウント手段に対応する車輪の異径輪判定
を行い、上記複数のカウント手段の全ての累積カウント
値が第４判定基準カウント値以下である時に異径輪判定
の解除を行うとともに、上記各カウント手段の上記一方
の操作時における上記単位量を上記他方の操作時におけ
る単位量よりも小さな値に設定したことを特徴としてい
る。In the eleventh aspect of the present invention, a wheel speed sensor provided on each wheel of the vehicle for detecting the wheel speed of each wheel and a wheel speed detection value detected by each wheel speed sensor are compared. Wheel speed comparing means, and a plurality of counting means provided respectively corresponding to each wheel, the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of the other wheels is more than a predetermined value. At one time, for one of the wheels, one of the operations for increasing or decreasing the count value by a unit amount is performed in the corresponding counting means, and for the other wheels, the counting means corresponding to each of the wheels is operated. While performing one of the other operations of increasing or decreasing the count value by a unit amount, the cumulative count value of any one of the plurality of counting means. Is greater than or equal to the third determination reference count value, a different-diameter wheel determination of the wheel corresponding to the counting means is performed, and when all accumulated count values of the plurality of counting means are less than or equal to the fourth determination reference count value, different diameters are determined. The wheel determination is released, and the unit amount during one operation of the counting means is set to a value smaller than the unit amount during the other operation.

【００２０】本願の第１２の発明では、上記第１１の発
明にかかる車両の異径輪判定装置において、路面の悪路
状態を検出する悪路状態検出手段を備えるとともに、上
記第３判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走行
時よりも大きく設定し、上記第４判定基準カウント値を
悪路走行時には非悪路走行時よりも小さく設定したこと
を特徴とする車両の異径輪判定装置。According to a twelfth aspect of the present invention, in the vehicle different diameter wheel determination device according to the eleventh aspect, a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of a road surface is provided and the third judgment reference count is provided. Different diameter wheel judgment of vehicle characterized in that the value is set to be larger when traveling on a rough road than when traveling on a non-bad road, and the fourth determination reference count value is set to be smaller when traveling on a bad road than when traveling on a bad road. apparatus.

【００２１】[0021]

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained by adopting such a configuration.

【００２２】（イ） 本願の第１の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、異径輪判定の基準となる第１
判定基準時間よりも異径輪判定解除の基準となる第２判
定基準時間を短く設定することで、異径輪の誤判定が可
及的に防止される。即ち、異径輪の誤判定の原因（即
ち、特定の一輪の車輪速の過上昇現象）は、車両の走行
途中において一時的に且つ比較的短い時間だけ生じるも
のと考えられる。従って、異径輪判定の基準となる第１
判定基準時間を、異径輪判定の解除（即ち、四輪とも正
常であるとの判定）の基準となる第２判定基準時間より
も短く設定することで、四輪が正常であるとの判定がよ
り早くなされそれだけ異径輪判定の機会が少なくなると
ともに、例え異径輪の誤判定の原因となる現象が生じた
としてもこれが実際に異径輪として誤判定される以前に
該現象が消滅し誤判定が回避されることとなり、これら
の相乗効果として異径輪の誤判定が可及的に防止される
ものである。(B) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the first invention of the present application, the first difference diameter wheel reference is used as a reference.
By setting the second determination reference time, which is the reference for canceling the determination of the different diameter wheel, to be shorter than the determination reference time, erroneous determination of the different diameter wheel is prevented as much as possible. That is, it is considered that the cause of the erroneous determination of the different-diameter wheel (that is, the excessive increase in the wheel speed of the specific one wheel) occurs temporarily and for a relatively short time during the traveling of the vehicle. Therefore, the first reference that is the criterion for the different diameter wheel determination
It is determined that the four wheels are normal by setting the determination reference time shorter than the second determination reference time that is the reference for canceling the different-diameter wheel determination (that is, determining that all four wheels are normal). Is made earlier, and the chances of different diameter ring judgment are reduced accordingly, and even if a phenomenon that causes erroneous judgment of different diameter wheels occurs, this phenomenon disappears before it is actually wrongly judged as different diameter wheels. However, erroneous determination is avoided, and as a synergistic effect of these, erroneous determination of different diameter wheels is prevented as much as possible.

【００２３】（ロ） 本願の第２の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、一つの車輪の車輪速検出値と
他の車輪の車輪速検出値との差が所定以上である状態あ
るいは所定以下である状態が連続的に継続した場合の継
続時間に基づいて異径輪判定及び異径輪判定解除を行う
ようにしているので、一般的に考えて、四輪とも正常な
場合における車輪速差は長時間連続するが、逆に誤判定
の原因となる現象に基づく車輪速差が長時間連続して続
くことは稀であり、従って異径輪判定の解除（即ち、正
常判定）は早くなされ、逆に異径輪判定はなされにくく
なり、この結果、上記（イ）に記載した如き異径輪の誤
判定の防止効果がさらに確実ならしめられるものであ
る。(B) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the second aspect of the present invention, the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of the other wheel is equal to or greater than a predetermined value. The condition of different diameter wheels and the determination of different diameter wheels are canceled based on the duration when the state or the state of being less than a predetermined value continues continuously. However, the wheel speed difference due to the phenomenon that causes an erroneous judgment is rarely continued continuously for a long time, and therefore the different diameter wheel judgment is canceled (that is, the normal judgment is made). ) Is made earlier, and on the contrary, it becomes difficult to make the determination of the different diameter wheel. As a result, the effect of preventing erroneous determination of the different diameter wheel as described in (a) above can be further ensured.

【００２４】（ハ） 本願の第３の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、一つの車輪の車輪速検出値と
他の車輪の車輪速検出値との差が所定以上である状態あ
るいは所定以下である状態が所定期間内において断続的
に継続する場合の該所定期間内における累積時間に基づ
いて異径輪判定及び異径輪判定解除を行うようにしてい
るので、一般的に考えて、四輪とも正常な場合における
車輪速差は例えこれが断続的であっても繰り返して頻繁
に発生するが、誤判定の原因となる現象に基づく車輪速
差は例えこれが断続的であっても頻繁に繰り返して発生
するということは稀であり、従ってこれらの累積時間で
判断する場合、異径輪判定の解除（即ち、正常判定）は
なされ易く、逆に異径輪判定はなされにくくなり、この
結果、上記（イ）に記載した如き異径輪の誤判定の防止
効果がさらに確実ならしめられるものである。(C) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the third aspect of the present invention, the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of the other wheel is a predetermined value or more. When the state or the state of being less than or equal to the predetermined value continues intermittently within the predetermined period, the different diameter ring determination and the different diameter ring determination cancellation are performed based on the accumulated time within the predetermined period. Considering this, the wheel speed difference in the case where all four wheels are normal occurs frequently even if it is intermittent, but the wheel speed difference based on the phenomenon that causes the misjudgment is intermittent. Is rarely repeated, therefore, when judging with these accumulated times, it is easy to cancel the different diameter ring judgment (that is, normal judgment), and conversely it is difficult to make the different diameter ring judgment. As a result, in (a) above The effect of preventing erroneous determination of different diameter wheels as described above can be further ensured.

【００２５】（ニ） 本願の第４の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、異径輪判定の基準となる第１
判定基準時間を、悪路走行時には非悪路走行時よりも長
く設定しているので、駆動輪のスピン等の異径輪誤判定
の原因となる現象が発生し易い悪路走行時には判定基準
時間が長い分だけ異径輪判定がされにくくなり、それだ
け上記（イ）に記載した如き異径輪の誤判定の防止効果
がさらに確実ならしめられるものである。(D) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the fourth aspect of the present invention, the first difference diameter wheel determination reference is used.
Since the judgment reference time is set longer when driving on rough roads than when driving on non-bad roads, the judgment reference time is likely to occur when driving on rough roads, which is likely to cause a phenomenon such as a spin of the driving wheels that causes a wrong judgment of different diameter wheels As a result, the determination of the different diameter wheel becomes difficult because of the longer length, and the effect of preventing erroneous determination of the different diameter wheel as described in (a) above can be further ensured.

【００２６】（ホ） 本願の第５の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、異径輪判定解除の基準となる
第２判定基準時間を、悪路走行時には非悪路走行時より
も短く設定しているので、駆動輪のスピン等の異径輪誤
判定の原因となる現象が発生しにくい非悪路走行時には
判定基準時間が短い分だけ異径輪判定の解除（即ち、四
輪正常判定）がされ易くなり、結果的に上記（イ）に記
載した如き異径輪の誤判定の防止効果がさらに確実なら
しめられるものである。(E) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the fifth aspect of the present invention, the second determination reference time, which is the reference for canceling the different diameter wheel determination, is set at Since it is set shorter than that, when the vehicle is traveling on a non-bad road where a phenomenon that causes an erroneous determination of the different diameter wheel such as spin of the driving wheel is unlikely to occur, the different diameter wheel determination is released for a short determination reference time (that is, Four wheels normality determination) is facilitated, and as a result, the effect of preventing erroneous determination of a different diameter wheel as described in (a) above can be further ensured.

【００２７】（ヘ） 本願の第６の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、悪路走行時には異径輪判定の
基準となる第１判定基準時間を非悪路走行時よりも長く
設定し、また異径輪判定解除の基準となる第２判定基準
時間を非悪路走行時よりも短く設定しているので、上記
（ニ）及び（ホ）に記載の効果が同時に達成され、この
結果、上記（イ）に記載した如き異径輪の誤判定の防止
効果がさらに確実ならしめられるものである。(F) With the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the sixth aspect of the present invention, the first determination reference time, which serves as a reference for different diameter wheel determination when traveling on a rough road, is set to be longer than that when traveling on a bad road. Since it is set long and the second judgment reference time, which is the reference for canceling the different diameter wheel judgment, is set shorter than when driving on a bad road, the effects described in (d) and (e) above can be achieved at the same time. As a result, the effect of preventing erroneous determination of the different diameter wheel as described in (a) above can be further ensured.

【００２８】（ト） 本願の第７の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、一つの車輪の車輪速検出値と
他の車輪の車輪速検出値との差が所定以上である時には
カウント値を単位量づつ増加又は減少させる操作のいず
れか一方の操作を行う第１カウント態様と、所定以下で
ある時には上記カウント値を単位量づつ増加又は減少さ
せる操作のいずれか他方の操作を行う第２カウント態様
とを選択して実行するカウント手段を備えたものにおい
て、異径輪判定の基準となる第１判定基準カウント値よ
りも異径輪判定解除の基準となる第２判定基準カウント
値を小さく設定しているので、異径輪の誤判定が可及的
に防止される。即ち、異径輪の誤判定の原因となる現象
は、車両の走行途中において一時的に且つ比較的短い時
間だけ生じるものと考えられる。従って、異径輪判定の
基準となる第１判定基準カウント値を、異径輪判定解除
（即ち、四輪とも正常であるとの判定）の基準となる第
２判定基準カウント値よりも小さく設定することで、四
輪が正常であるとの判定がより早くなされそれだけ異径
輪判定の機会が少なくなるとともに、例え異径輪の誤判
定の原因となる現象が生じたとしてもこれが実際に異径
輪として誤判定される以前に該現象が消滅し誤判定が回
避されることとなり、これらの相乗効果として異径輪の
誤判定が可及的に防止されるものである。(G) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the seventh aspect of the present invention, the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of the other wheel is equal to or greater than a predetermined value. Occasionally, the first count mode in which either one of the operations for increasing or decreasing the count value by the unit amount is performed, and the other one of the operations for increasing or decreasing the count value in the unit amount when the predetermined value or less is performed. A second determination reference count serving as a reference for canceling the determination of the different diameter ring than the first determination reference count value serving as the reference of the different diameter ring determination, in which the second counting mode is selected and executed. Since the value is set small, erroneous determination of different diameter wheels is prevented as much as possible. That is, it is considered that the phenomenon that causes the erroneous determination of the different-diameter wheel occurs temporarily and for a relatively short time while the vehicle is traveling. Therefore, the first determination reference count value, which is the reference for the different diameter wheel determination, is set smaller than the second determination reference count value, which is the reference for the different diameter wheel determination cancellation (that is, the determination that all four wheels are normal). By doing so, it is judged that the four wheels are normal, and the chances of different diameter ring judgment are reduced accordingly, and even if a phenomenon that causes a wrong judgment of different diameter wheels occurs, this is actually different. This phenomenon disappears before the erroneous determination as a radial ring, and the erroneous determination is avoided, and as a synergistic effect of these, the erroneous determination of the different diameter ring is prevented as much as possible.

【００２９】（チ） 本願の第８の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、異径輪判定の基準となる第１
判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走行時より
も大きな値に設定しているので、異径輪の誤判定の原因
が生じ易い悪路走行時にはこれが生じにくい非悪路走行
時よりも判定基準カウント値が大きい分だけ異径輪判定
がされにくくなり、また逆に、異径輪判定解除の基準と
なる第２判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走
行時よりも小さな値に設定しているので異径輪の誤判定
の生じ易い悪路走行時にはこれが生じにくい非悪路走行
時よりも判定基準カウント値が小さい分だけ異径輪判定
の解除がされ易くなり、この結果、上記（ト）に記載の
如き異径輪の誤判定の防止がより一層確実ならしめられ
るものである。(H) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the eighth aspect of the present invention, the first difference diameter wheel reference is used.
Since the judgment reference count value is set to a larger value when driving on a bad road than when driving on a non-bad road, it is less likely to occur when driving on a bad road where a cause of erroneous determination of different diameter wheels is likely to occur The larger the judgment reference count value, the more difficult it is to make a different-diameter wheel judgment, and conversely, the second judgment reference count value that is the reference for canceling the different-diameter wheel judgment is a smaller value when driving on a rough road than when driving on a bad road. Since it is set to, the different diameter wheel judgment is easier to be released when driving on bad roads where erroneous determination of different diameter wheels is more likely to occur than when driving on bad roads. The prevention of erroneous determination of the different diameter wheel as described in (g) above can be further ensured.

【００３０】（リ） 本願の第９の発明にかかる車両の
異径輪判定装置によれば、一つの車輪の車輪速検出値と
他の車輪の車輪速検出値との差が所定以上である時には
カウント値を単位量づつ増加又は減少させる操作のいず
れか一方の操作を行う第１カウント態様と、所定以下で
ある時には上記カウント値を単位量づつ増加又は減少さ
せる操作のいずれか他方の操作を行う第２カウント態様
とを選択して実行するカウント手段とを備えたものにお
いて、異径輪判定の基準となる上記第１カウント態様時
における上記単位量を大きさを、異径輪判定解除の基準
となる上記第２カウント態様時における単位量よりも小
さく設定しているので、異径輪判定はカウント値の増加
率あるいは減少率が小さいことからなされにくく、異径
輪判定解除はカウント値の増加率あるいは減少率が大き
いことからなされ易くなり、結果的に異径輪の誤判定が
可及的に防止されるものである。(B) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the ninth aspect of the present invention, the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of the other wheel is a predetermined value or more. Occasionally, the first count mode in which either one of the operations for increasing or decreasing the count value by the unit amount is performed, and the other one of the operations for increasing or decreasing the count value in the unit amount when the predetermined value or less is performed. And a counting means for selecting and executing the second counting mode to be performed. In the second counting mode, the unit amount in the first counting mode serving as a reference for determining the different diameter ring is set to Since it is set to be smaller than the unit amount in the second counting mode, which is the reference, it is difficult to determine the different diameter wheel because the increase or decrease rate of the count value is small. Since the increase rate or the decrease rate of the gating value is large, this is easily done, and as a result, erroneous determination of the different diameter wheel is prevented as much as possible.

【００３１】（ヌ） 本願の第１０の発明にかかる車両
の異径輪判定装置によれば、上記（リ）に記載の効果に
加えて、異径輪判定基準の基準となる第１判定基準カウ
ント値を悪路走行時には非悪路走行時よりも大きく設定
する一方、異径輪判定解除の基準となる第２判定基準カ
ウント値を悪路走行時には非悪路走行時よりも小さく設
定しているので、かかる判定基準カウント値の大小関係
に基づき、異径輪誤判定の原因となる現象が生じ易い悪
路走行時には、これが生じにくい非悪路走行時に比し
て、異径輪判定がなされにくく、異径輪判定解除がなさ
れ易い状態となり、これにより異径輪の誤判定防止がさ
らに確実となるものである。(V) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the tenth invention of the present application, in addition to the effect described in the above (i), the first determination standard serving as a reference for the different diameter wheel determination standard. While the count value is set to be larger when driving on a rough road than when driving on a bad road, the second determination reference count value, which is the standard for canceling the different-diameter wheel judgment, is set to be smaller than when driving on a bad road. Therefore, based on the magnitude relationship of the judgment reference count value, the different-diameter wheel judgment is made when driving on a bad road where a phenomenon that causes an erroneous judgment of a different-diameter wheel is likely to occur, compared to when driving on a non-bad road where this is less likely to occur. This makes it difficult to perform the determination of the different-diameter wheel, which makes it easier to prevent erroneous determination of the different-diameter wheel.

【００３２】（ル） 本願の第１１の発明にかかる車両
の異径輪判定装置によれば、本願の第１２の発明にかか
る車両の異径輪判定装置によれば、一つの車輪の車輪速
検出値と他の車輪の車輪速検出値との差が所定以上であ
る時には上記一つの車輪についてはこれに対応するカウ
ント手段においてカウント値を単位量づつ増加又は減少
させる操作のいずれか一方の操作を行い、他の車輪につ
いてはこれら各車輪に対応する各カウント手段において
上記カウント値を単位量づつ増加又は減少させる操作の
いずれか他方の操作を行う一方、上記複数のカウント手
段のうちのいずれか一つの累積カウント値が第３判定基
準カウント値以上である時には当該カウント手段に対応
する車輪の異径輪判定を行い、上記複数のカウント手段
の全ての累積カウント値が第４判定基準カウント値以下
である時に異径輪判定の解除を行うものにおいて、上記
各カウント手段の上記一方の操作時における上記単位量
を上記他方の操作時における単位量よりも小さな値に設
定しているので、異径輪判定はカウント値の増加率ある
いは減少率が小さいことからなされにくく、異径輪判定
解除はカウント値の増加率あるいは減少率が大きいこと
からなされ易くなり、結果的に異径輪の誤判定が可及的
に防止されるものである。(L) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the eleventh invention of the present application, the wheel diameter of one wheel is increased according to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the twelfth invention of the present application. When the difference between the detected value and the detected wheel speed of the other wheels is more than a predetermined value, either one of the operations for increasing or decreasing the count value by a unit amount in the counting means corresponding to the one wheel is performed. For each of the other wheels, one of the plurality of counting means is operated while the other one of the operations of increasing or decreasing the count value by a unit amount is performed in each counting means corresponding to each of the wheels. When one cumulative count value is equal to or greater than the third determination reference count value, the different-diameter wheel determination of the wheel corresponding to the counting means is performed, and all the cumulative counts of the plurality of counting means are determined. In the case of canceling the different-diameter wheel determination when the count value is less than or equal to the fourth determination reference count value, the unit amount during one operation of each of the counting means is smaller than the unit amount during the other operation. Since it is set to a value, it is difficult to make the different diameter wheel judgment because the increase or decrease rate of the count value is small, and it is easy to cancel the different diameter wheel judgment because the increase rate or the decrease rate of the count value is large. As a result, erroneous determination of different diameter wheels is prevented as much as possible.

【００３３】また、この場合、一つの車輪の車輪速検出
値と他の車輪の車輪速検出値との差が所定以上である時
には上記一つの車輪についてはこれに対応するカウント
手段においてカウント値を単位量づつ増加又は減少させ
る操作のいずれか一方の操作を行い、他の車輪について
はこれら各車輪に対応する各カウント手段において上記
カウント値を単位量づつ増加又は減少させる操作のいず
れか他方の操作を行うようにしているので、該一つの車
輪とそれ以外の車輪との判別が可能であり、従って異径
輪の判定がなされた場合には車両の四輪のうちのどの車
輪が異径輪であるのかを特定することができるものであ
る。Further, in this case, when the difference between the detected wheel speed value of one wheel and the detected wheel speed value of another wheel is equal to or more than a predetermined value, the count value corresponding to this one wheel is counted by the corresponding counting means. Either one of the operations for increasing or decreasing by the unit amount is performed, and for the other wheels, the other operation of the operation for increasing or decreasing the count value by the unit amount in each counting means corresponding to each wheel. Since it is possible to discriminate between the one wheel and the other wheels, which of the four wheels of the vehicle is the different diameter wheel when the determination of the different diameter wheel is made. Can be specified.

【００３４】（ヲ） 本願の第１２の発明にかかる車両
の異径輪判定装置によれば、上記（ル）に記載の効果に
加えて、異径輪判定基準の基準となる第３判定基準カウ
ント値を悪路走行時には非悪路走行時よりも大きく設定
する一方、異径輪判定解除の基準となる第４判定基準カ
ウント値を悪路走行時には非悪路走行時よりも小さく設
定しているので、かかる判定基準カウント値の大小関係
に基づき、異径輪誤判定の原因となる現象が生じ易い悪
路走行時には、これが生じにくい非悪路走行時に比し
て、異径輪判定がなされにくく、異径輪判定解除がなさ
れ易い状態となり、これにより異径輪の誤判定の防止が
さらに確実となるものである。(W) According to the different diameter wheel determination device for a vehicle according to the twelfth invention of the present application, in addition to the effect described in (l) above, a third determination criterion serving as a reference for the different diameter determination criterion is provided. The count value is set to be larger when driving on a rough road than when driving on a bad road, while the fourth judgment reference count value, which is the criterion for canceling the different diameter wheel judgment, is set to be smaller when driving on a rough road than when driving on a bad road. Therefore, based on the magnitude relationship of the judgment reference count value, the different-diameter wheel judgment is made when driving on a bad road where a phenomenon that causes an erroneous judgment of a different-diameter wheel is likely to occur, compared to when driving on a non-bad road where this is less likely to occur. This makes it difficult to perform the determination of the different-diameter wheel, and thus it becomes easier to prevent the wrong determination of the different-diameter wheel.

【００３５】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本願発明にかかる車両の異
径輪判定装置を好適な実施形態に基づいて具体的に説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A different diameter wheel determination device for a vehicle according to the present invention will be specifically described below based on preferred embodiments.

【００３６】図１には、本願発明の異径輪判定装置を、
車両のＡＢＳ制御の中にその前処理の制御として組み込
んだ場合の全体制御システムを示している。ここで、図
１を参照して、このＡＢＳ制御及び異径輪判定制御の概
要について略述する。FIG. 1 shows a different diameter wheel determination device of the present invention,
1 shows an overall control system when incorporated as a pre-processing control in the ABS control of a vehicle. Here, the outline of the ABS control and the different diameter wheel determination control will be briefly described with reference to FIG.

【００３７】図１において、符号ＦＲ，ＦＲは共に従動
輪となる右前輪及び左前輪、ＲＲ，ＲＬは共に駆動輪と
なる右後輪及び左後輪であり、該各車輪ＦＲ，ＦＬ，Ｒ
Ｒ，ＲＬにはホィールシリンダ１１とブレーキディスク
１２とからなるブレーキと、当該車輪の回転速度、即
ち、車輪速を検出する車輪速センサ１３とがそれぞれ装
着されている。そして、これら各車輪速センサ１３，１
３，・・により検出される各車輪の車輪速は、それぞれ
コントロールユニット４に制御情報として入力される。In FIG. 1, reference numerals FR and FR are right front wheels and left front wheels which are driven wheels, respectively, and RR and RL are right rear wheels and left rear wheels which are both driven wheels, and the respective wheels FR, FL and R.
A brake including a wheel cylinder 11 and a brake disc 12 and a wheel speed sensor 13 for detecting the rotation speed of the wheel, that is, the wheel speed are mounted on the R and RL, respectively. Then, these wheel speed sensors 13, 1
The wheel speed of each wheel detected by 3, ... Is input to the control unit 4 as control information.

【００３８】また、上記各車輪のホィールシリンダ１
１，１１，・・には、それぞれブレーキ配管１４，１
５，１６，１５を介して油圧ユニット３側からそれぞれ
ブレーキ液が給排され、そのブレーキ力の調整が行われ
る。即ち、非ＡＢＳ制御中には、ドライバーによるブレ
ーキペダル１の踏み込み量に対応してマスターシリンダ
２で発生したブレーキ液圧が上記各ホィールシリンダ１
１，１１，・・にかけられる。一方、ＡＢＳ制御時に
は、各車輪のロック傾向に対応して上記コントロールユ
ニット４から出力される制御信号を受けて油圧ユニット
３が作動し、ロック傾向にある車輪のホィールシリンダ
１１のブレーキ液圧の増圧と減圧とが適度に繰り返され
ることで当該車輪がロックするのが未然に回避されるも
のである。Further, the wheel cylinder 1 for each wheel described above.
Brake pipes 14 and 1 are respectively attached to 1, 11, ...
Brake fluid is supplied and discharged from the hydraulic unit 3 side via 5, 16 and 15, respectively, and the braking force is adjusted. That is, during the non-ABS control, the brake fluid pressure generated in the master cylinder 2 corresponding to the depression amount of the brake pedal 1 by the driver is applied to each wheel cylinder 1 described above.
, 11, ... On the other hand, during the ABS control, the hydraulic unit 3 operates in response to the control signal output from the control unit 4 in response to the lock tendency of each wheel, and the brake fluid pressure of the wheel cylinder 11 of the wheel having the lock tendency increases. By appropriately repeating the pressure and the pressure reduction, it is possible to prevent the wheel from locking.

【００３９】かかるＡＢＳ制御に際して上記コントロー
ルユニット４においては、その制御情報として、上記各
車輪速センサ１３，１３，・・からの各車輪の車輪速情
報を受け、この各車輪の車輪速と該各車輪速に基づいて
推定される疑似車体速との比較から各車輪のロック傾向
を判断し、それに対応して上記油圧ユニット３に制御信
号を出力するものである。このＡＢＳ制御における全体
の流れを示したものが、図２のフローチャートである。
即ち、先ずステップＳ１において、前処理として車輪速
演算等を行うとともに、ステップＳ２において路面μを
推定し、さらにステップＳ３においては疑似車体速を推
定する。さらに、ステップＳ４において各車輪のスリッ
プ値を決定し、しかる後、実際にＡＢＳ制御を実行する
（ステップＳ５）ものである。In the ABS control, the control unit 4 receives the wheel speed information of each wheel from the wheel speed sensors 13, 13, ... As its control information, and the wheel speed of each wheel and the respective wheel speed information. The lock tendency of each wheel is determined by comparison with the pseudo vehicle body speed estimated based on the wheel speed, and a control signal is output to the hydraulic unit 3 correspondingly. The overall flow of this ABS control is shown in the flowchart of FIG.
That is, first, in step S1, wheel speed calculation or the like is performed as preprocessing, the road surface μ is estimated in step S2, and the pseudo vehicle body speed is estimated in step S3. Further, the slip value of each wheel is determined in step S4, and thereafter, the ABS control is actually executed (step S5).

【００４０】この場合、かかるＡＢＳ制御においては各
車輪の車輪速は最も重要な制御情報であるため、その車
輪速検出値は信頼性の高いものであることが要求され
る。かかる車輪速検出値の信頼性を担保する一つの方法
が後述する車輪の径差補正であり、さらにこの径差補正
の前提として、本願発明が対象とする異径輪判定制御が
あることは既述の通りである。尚、この径差補正及び異
径輪判定は、ＡＢＳ制御の前処理として上記フローチャ
ートのステップＳ１において行われる。In this case, since the wheel speed of each wheel is the most important control information in such ABS control, the detected wheel speed is required to be highly reliable. One method for ensuring the reliability of the wheel speed detection value is a wheel diameter difference correction described below, and as a premise of this diameter difference correction, there is already a different diameter wheel determination control targeted by the present invention. As mentioned above. The diameter difference correction and the different-diameter wheel determination are performed in step S1 of the above-described flowchart as a pre-process of the ABS control.

【００４１】以下、この異径輪の存否の判定制御につい
て説明するが、先ず最初に、図１おいて異径輪判定装置
としてのシステム構成を略述すると、この異径輪判定装
置は、上記コントロールユニット４と、上記各車輪にそ
れぞれ設けれた各車輪速センサ１３，１３，・・の他
に、車輪が異形タイヤを装着していることを判定するた
めの異形タイヤ装着判定カウンタ５と、四輪とも正常で
あること（即ち、どの車輪にも異形タイヤが装着されて
いないこと）を判定する４輪正常判定カウンタ６と、路
面の悪路状態を検出する悪路センサ７と、判定の基準と
なる判定基準値を記憶した記憶手段８とを備えている。
但し、ここでは、全体システムの説明の都合上、上記各
構成部材を図示しているが、これら各構成部材の全てを
同時に作動させて異径輪判定が行われるのではなく、後
述する各実施形態毎に構成部材の組み合わせが異なるも
のであり、例えば一つの異形タイヤ装着判定カウンタ５
と４輪正常判定カウンタ６との組み合わせで異径輪判定
を行う場合、一つの異形タイヤ装着判定カウンタ５のみ
で異径輪判定を行う場合、各車輪毎にそれぞれ設けた四
つの異形タイヤ装着判定カウンタ５，５，・・で異径輪
判定を行う場合、及びこれらに上記悪路センサ７をそれ
ぞれ組み合わせて異径輪判定を行う場合等、種々の組み
合わせが採用されるものである。Hereinafter, the control for determining the presence / absence of the different diameter wheel will be described. First, the system configuration of the different diameter wheel determination device in FIG. 1 will be briefly described. In addition to the control unit 4 and the wheel speed sensors 13, 13 ... Provided on the wheels, respectively, a variant tire mounting determination counter 5 for determining that the wheels are fitted with variant tires, A four-wheel normality determination counter 6 for determining that all four wheels are normal (that is, no deformed tire is attached to any wheel), a bad road sensor 7 for detecting a bad road condition on the road surface, and The storage means 8 stores the reference value for determination.
However, here, for convenience of explanation of the entire system, the above-mentioned respective constituent members are illustrated, but different diameter wheel determination is not performed by operating all of these respective constituent members at the same time. The combination of constituent members is different for each form, and for example, one odd tire mounting determination counter 5
And 4 wheel normality determination counter 6 for different diameter wheel determination, when only one different tire mounting determination counter 5 is used for different diameter wheel determination, four different tire mounting determinations are provided for each wheel. Various combinations are adopted, such as when the different diameter wheels are determined by the counters 5, 5, ..., And when the bad road sensor 7 is combined with each of them to perform the different diameter wheel determination.

【００４２】ここで、各実施形態毎に異径輪判定制御に
ついてそれぞれ説明するに先立って、これら各実施形態
に共通する思想について説明する。Here, prior to describing the different diameter wheel determination control for each embodiment, the idea common to these embodiments will be described.

【００４３】この異径輪判定制御における異径輪判定
（即ち、いずれかの車輪に他の車輪とは径の異なる異形
タイヤが装着されているとの判定）及び異径輪判定解除
（即ち、いずれの車輪にも異形タイヤは装着されていな
いとの判定）は、各車輪の車輪速の比較に基づいて行う
ようにしているが、かかる車輪速の比較による判定形態
を採用すれば、上述した如き種々の原因により異径輪
（即ち、異形タイヤを装着した車輪）が存在しないにも
拘わらず存在するとの誤判定を生じる惧れがある。この
ため、かかる誤判定を可及的に防止してより信頼性の高
い異径輪判定を行う必要があり、これを実現せんとする
ものが本願発明であり、以下に述べるような基本思想の
下に判定制御を行うようにしている。Different diameter wheel determination in this different diameter wheel determination control (that is, it is determined that a modified tire having a diameter different from that of another wheel is mounted on one wheel) and a different diameter wheel determination release (that is, The determination that no variant tire is attached to any of the wheels) is made based on the comparison of the wheel speeds of the respective wheels. Due to various reasons as described above, there is a possibility that an erroneous determination that there is a different-diameter wheel (that is, a wheel on which a deformed tire is mounted) does not exist but is present. For this reason, it is necessary to prevent such erroneous determination as much as possible and perform more reliable different diameter ring determination, and it is the invention of the present application to realize this, and the basic idea as described below. The judgment control is performed below.

【００４４】即ち、上述の如く、異径輪の誤判定は、過
加速時の駆動輪のスピン、低μ路突入時のスリップ等に
より特定の一輪の車輪速が他の車輪の車輪速に比して所
定以上大きくなった場合に生じ得るものであるが、かか
る現象はいずれも突発的に発生し、且つその現象は連続
的であっても断続的であっても比較的短時間で収束する
性質のものと考えられる。従って、異径輪判定と異径輪
判定解除（即ち、正常判定）とを所定の判定基準値に基
づいて択一的に行うに際して、異径輪判定時の判定基準
値と異径輪判定解除時の判定基準値との間に差をもたせ
るとともに、その差の付け方を異径輪判定時の判定基準
値が異径輪判定解除時の判定基準値よりも大きくなるよ
うに設定すれば、 この判定基準値の大小関係からして異径輪判定は比較
的実行されにくくなるのに対して異径輪判定解除は比較
的実行され易くなる、 誤判定の原因となる現象は突発的で且つ短時間で収束
する性質のものであるにもかかわらず異径輪判定の判定
基準値が比較的大きく設定されることで、例え当該現象
が発生したとしても、実際に異径輪判定がなされる以前
（即ち、判定基準値に達する以前）に当該現象が消滅し
てしまう可能性が高くなること、 等により、四輪とも正常であるにも拘わらず異径輪が存
在するとの誤判定がなされる可能性がほとんどなくなる
ものと考えられる。That is, as described above, the erroneous determination of the different-diameter wheel is made by comparing the wheel speed of one specific wheel with the wheel speed of the other wheel due to the spin of the drive wheel at the time of excessive acceleration, the slip at the time of entering the low μ road, and the like. However, all of these phenomena occur suddenly, and they converge in a relatively short time, whether continuous or intermittent. Considered to be of a nature. Therefore, when the different diameter wheel determination and the different diameter wheel determination cancellation (that is, the normality determination) are selectively performed based on the predetermined determination reference value, the determination reference value and the different diameter ring determination release at the time of the different diameter wheel determination are performed. If there is a difference with the judgment reference value at the time, and the setting of the difference is set so that the judgment reference value at the time of different diameter wheel judgment is larger than the judgment reference value at the time of cancellation of different diameter wheel judgment, Different-diameter ring judgment is relatively difficult to perform due to the magnitude of the judgment reference value, whereas different-diameter ring judgment is relatively easy to be executed.The phenomenon that causes erroneous judgment is sudden and short. Even if the phenomenon occurs, even if the phenomenon occurs, even if the phenomenon of different diameter ring determination is set relatively large despite the fact that it converges with time, before the different diameter ring determination is actually made. The phenomenon disappears (that is, before the judgment reference value is reached). The possibility is high, the like, possibly all four wheels are erroneous determination that there is a different-diameter ring despite normal is made it is considered that almost no.

【００４５】かかる思想に立脚するもの本願発明であ
り、それを具体化したものが以下に述べる各実施形態に
おける異径輪判定制御である。以下、この各実施形態に
基づいて本願発明の異径輪判定装置における制御を具体
的に説明する。The invention of the present application is based on this idea, and the embodiment of the invention is the different diameter wheel determination control in each embodiment described below. Hereinafter, control in the different diameter wheel determination device of the present invention will be specifically described based on each of the embodiments.

【００４６】第１実施形態 図３には、請求項１〜３に記載の発明の好適な実施形態
としての異径輪判定制御のフローチャートを示してい
る。この実施形態のものは、異径輪の存否の判断材料収
集用のカウンタとして、異形タイヤ装着判定カウンタと
４輪正常判定カウンタとを備え、異形タイヤ装着判定カ
ウンタのカウント値が所定の判断基準カウント値以上の
時に「異径輪判定」を行い、４輪正常判定カウンタのカ
ウント値が所定の判断基準カウント値以上の時に「異径
輪判定解除（即ち、四輪正常判定）」を行うようになっ
ている。以下、このフローチャートに従って異径輪判定
制御を説明する。 First Embodiment FIG. 3 shows a flowchart of different diameter wheel determination control as a preferred embodiment of the invention described in claims 1 to 3. This embodiment is provided with a variant tire mounting determination counter and a four-wheel normality determination counter as counters for collecting the material for determining the presence / absence of different diameter wheels, and the count value of the variant tire mounting determination counter is a predetermined determination reference count. When the value is equal to or greater than the value, "different diameter wheel determination" is performed, and when the count value of the four-wheel normality determination counter is equal to or greater than a predetermined determination reference count value, "different diameter wheel determination cancellation (that is, four-wheel normality determination)" is performed Has become. The different diameter wheel determination control will be described below with reference to this flowchart.

【００４７】先ず、制御開始後、ステップＡ１におい
て、各車輪の車輪速をそれぞれ対応する車輪速センサ１
３，１３，・・の検出信号に基づいて演算により算出す
る。First, after the control is started, in step A1, the wheel speed sensor 1 corresponding to the wheel speed of each wheel.
It is calculated by calculation based on the detection signals of 3, 13 ,.

【００４８】次に、ステップＡ２において、現在車両は
定常走行中であるのかどうか（即ち、加速も減速もされ
ていない状態であるがどうか）を判定する。ここで、定
常走行中でない場合には、駆動輪のスピン等による異径
輪の誤判定が発生する危険性が高いので、この場合には
何ら制御を行うことなく終了する。Next, in step A2, it is determined whether or not the vehicle is currently running steadily (that is, whether or not the vehicle is not being accelerated or decelerated). Here, when the vehicle is not traveling normally, there is a high risk of erroneous determination of wheels of different diameters due to spin of the drive wheels and the like, so in this case the control ends without any control.

【００４９】これに対して、現在車両は定常走行中であ
ると判断された場合には、ステップＡ３に移行し、ここ
では車両の全四輪のうちいずれか一輪のみが他の車輪に
比べて速く回転しているかどうか（即ち、異径輪が存在
する可能性があるかどうか）を各車輪それぞれの車輪速
の比較によって判断する。具体的には、各車輪の車輪速
の差が所定値以上である時に「異径輪の存在の可能性が
高い」とし、所定値以下である時には「異径輪の存在の
可能性は低い」とする。On the other hand, when it is determined that the vehicle is currently traveling normally, the process proceeds to step A3, in which only one of all four wheels of the vehicle is compared with the other wheels. Whether or not the wheels are rotating at a high speed (that is, whether or not there is a possibility that different diameter wheels exist) is determined by comparing the wheel speeds of the respective wheels. Specifically, when the difference between the wheel speeds of the wheels is equal to or greater than a predetermined value, "there is a high possibility that there is a different diameter wheel", and when the difference is equal to or less than the predetermined value, "the possibility of a different diameter wheel is low"".

【００５０】ここで、「異径輪の存在の可能性が高い」
と判断された場合には、ステップＡ４において、４輪正
常判定カウンタをリセットするとともに、異形タイヤ装
着判定カウンタをインクリメントする。そして、ステッ
プＡ５において、異形タイヤ装着判定カウンタのカウン
ト値が第１所定値以上であるかどうかを判定し、ここで
第１所定値以上と判定された場合には異形タイヤ装着判
定成立とし、異径輪の装着を示す信号を出力して制御を
終了する（ステップＡ６）。これに対して、カウント値
が第１所定値以下である場合には、そのまま制御を終了
する。Here, "there is a high possibility that different diameter wheels exist".
If it is determined that the four-wheel normality determination counter is reset and the odd-shaped tire mounting determination counter is incremented in step A4. Then, in step A5, it is determined whether or not the count value of the variant tire attachment determination counter is equal to or greater than a first predetermined value. If the count value is determined to be equal to or greater than the first predetermined value, it is determined that the variant tire attachment determination is satisfied. A signal indicating the mounting of the radial wheel is output, and the control ends (step A6). On the other hand, when the count value is equal to or less than the first predetermined value, the control is ended as it is.

【００５１】一方、ステップＡ３において、「異径輪の
存在の可能性が低い」と判断された場合には、ステップ
Ａ７において４輪正常判定カウンタのカウント値が第２
所定値以上かどうかを判定し、第２所定値以上である場
合には異径輪は存在しないとして、異形タイヤ装着判定
をリセットし、「四輪正常」を示す信号を出力して制御
を終了する（ステップＡ９）。これに対して、カウント
値が第２所定値以下である場合には、そのまま制御を終
了する。On the other hand, if it is determined in step A3 that "the possibility of the existence of the different diameter wheel is low", the count value of the four-wheel normality determination counter is set to the second value in step A7.
It is determined whether or not the value is equal to or more than a predetermined value, and if the value is equal to or more than the second predetermined value, it is determined that there is no different diameter wheel, the shape tire attachment determination is reset, a signal indicating "four-wheel normal" is output, and the control ends. (Step A9). On the other hand, if the count value is less than or equal to the second predetermined value, the control ends as it is.

【００５２】ここで、異径輪判定の判断基準となる上記
第１所定値と異径輪判定解除の判断基準となる上記第２
所定値とは、それぞれ特許請求の範囲中の「第１判定基
準時間」と「第２判定基準時間」に該当するものであっ
て、これらの間の大小関係は、「第１所定値≧第２所定
値」に設定されている。Here, the first predetermined value that serves as the criterion for determining the different diameter ring and the second value that serves as the criterion for canceling the different diameter ring determination.
The predetermined value corresponds to the “first determination reference time” and the “second determination reference time” in the claims, respectively, and the magnitude relationship between them is “first predetermined value ≧ first 2 predetermined value ".

【００５３】かかる設定とすることで、「異径輪判定」
はその判定基準時間が「異径輪判定解除」に比して長い
分だけ判定されにくく、これとは逆に「異径輪判定解
除」はその判定基準時間が短い分だけ判定され易くな
り、この結果、突発的に発生し且つ短時間で収束する性
質の誤判定要因が異径輪の判定から可及的に排除され、
誤判定のない信頼性の高い異径輪判定が実現されるもの
である。With this setting, "diameter wheel judgment"
Is less likely to be judged because the judgment reference time is longer than that for the "different diameter wheel judgment cancellation", and conversely, "different diameter wheel judgment cancellation" is likely to be judged for the shorter judgment reference time, As a result, an erroneous determination factor of a property that suddenly occurs and converges in a short time is excluded as much as possible from the determination of the different diameter ring,
This makes it possible to realize highly reliable determination of different diameter wheels without erroneous determination.

【００５４】第２実施形態 図４には、請求項１〜６に記載の発明の好適な実施形態
としての異径輪判定制御のフローチャートを示してい
る。この実施形態のものも、上記第１実施形態のものと
同様に、異形タイヤ装着判定カウンタと４輪正常判定カ
ウンタとに基づいて異径輪判定及び異径輪判定解除を行
うものであるが、さらにこれに走行路面の悪路程度に応
じて判定基準値を異ならせることでより一層信頼性の高
い異径輪判定を実現するようにしたものである。以下、
これをフローチャートに従って説明する。 Second Embodiment FIG. 4 shows a flow chart of different diameter wheel determination control as a preferred embodiment of the invention described in claims 1 to 6. Also in this embodiment, similar to the first embodiment, the different diameter wheel determination and the different diameter wheel determination cancellation are performed based on the modified tire mounting determination counter and the four-wheel normality determination counter. Further, the determination reference value is changed according to the degree of bad road on the traveling road surface to realize more reliable different diameter wheel determination. Less than,
This will be described according to the flowchart.

【００５５】制御開始後、ステップＢ１において各車輪
の車輪速を算出するとともに、ステップＢ２において定
常走行中であるか否かを判断し、さらにステップＢ３に
おいて一輪のみが他の車輪に比べて速く回転しているか
どうかを判断する。After the control is started, the wheel speeds of the respective wheels are calculated in step B1, and it is determined in step B2 whether or not the vehicle is in steady running. Further, in step B3, only one wheel rotates faster than the other wheels. Determine if you are doing.

【００５６】ここで、ＹＥＳと判断された場合には、ス
テップＢ４において４輪正常判定カウンタをリセットす
るとともに、異形タイヤ装着判定カウンタをインクリメ
ントする。しかる後、ステップＢ５において、現在車両
が悪路走行中か否かを判断する。この悪路走行の判断
は、悪路走行中は非悪路走行中に比して駆動輪のスピン
等の誤判定の原因となる現象が生じ易いので、その悪路
程度に応じて判定基準値を異ならせることでさらに信頼
性の高い異径輪判定を実現するためである。If YES is determined, the four-wheel normality determination counter is reset in step B4 and the odd tire mounting determination counter is incremented. Then, in step B5, it is determined whether the vehicle is currently traveling on a rough road. This judgment of running on rough roads is more likely to cause a wrong judgment such as spin of driving wheels during running on rough roads than when driving on non-bad roads. This is because the different diameter ring determination with higher reliability can be realized by differentiating the values.

【００５７】先ず、ステップＢ５において悪路走行中で
ないと判断された場合には、ステップＢ６において異形
タイヤ装着判定カウンタのカウント値が第１所定値以上
か否かを判断し、第１所定値以上である場合には異形タ
イヤ装着判定成立とし（ステップＢ７）、また第１所定
値以下である場合にはそのまま制御を終了する。また、
ステップＢ５において悪路走行中と判断された場合に
は、ステップＢ８において異形タイヤ装着判定カウンタ
のカウント値が第３所定値以上か否かを判断し、第３所
定値以上である場合には異形タイヤ装着判定成立とし
（ステップＢ９）、また第３所定値以下である場合には
そのまま制御を終了する。ここで、第１所定値と第３所
定値との大小関係を「第１所定値≧第３所定値」と設定
することで、悪路走行中の場合には非悪路走行中の場合
よりも異径輪判定がなされにくくなっている。First, when it is determined in step B5 that the vehicle is not traveling on a rough road, it is determined in step B6 whether or not the count value of the modified tire mounting determination counter is equal to or more than the first predetermined value, and the first predetermined value or more is exceeded. If it is, the irregular tire mounting determination is established (step B7), and if it is not more than the first predetermined value, the control is ended as it is. Also,
If it is determined in step B5 that the vehicle is traveling on a rough road, it is determined in step B8 whether or not the count value of the variant tire mounting determination counter is equal to or greater than a third predetermined value. If it is determined that the tire mounting determination is satisfied (step B9), and if the value is equal to or less than the third predetermined value, the control ends as it is. Here, by setting the magnitude relationship between the first predetermined value and the third predetermined value as “first predetermined value ≧ third predetermined value”, when the vehicle is running on a rough road, Also, it is difficult to determine the different diameter wheels.

【００５８】これに対して、ステップＢ３において、Ｎ
Ｏと判断された場合には、ステップＢ１０において４輪
正常判定カウンタをインクリメントするとともに、異形
タイヤ装着判定カウンタをリセットする。しかる後、ス
テップＢ１１において、現在車両が悪路走行中か否かを
判断する。ここで、悪路走行中でないと判断された場合
には、ステップＢ１２において４輪正常判定カウンタの
カウント値が第２所定値以上か否かを判断し、第２所定
値以上である場合には異径輪は存在しないものとして異
形タイヤ装着判定をリセット（ステップＢ１３）し、ま
た第２所定値以下である場合にはそのまま制御を終了す
る。また、ステップＢ１１において悪路走行中と判断さ
れた場合には、ステップＢ１４において４輪正常判定カ
ウンタのカウント値が第４所定値以上か否かを判断し、
第４所定値以上である場合には異形タイヤ装着判定をリ
セット（ステップＢ１５）し、また第４所定値以下であ
る場合にはそのまま制御を終了する。ここで、第２所定
値と第４所定値との大小関係を「第２所定値≧第４所定
値」と設定することで、悪路走行中の場合には非悪路走
行中の場合よりも異径輪判定解除がなされ易くなってい
る。On the other hand, in step B3, N
If it is determined to be O, the four-wheel normality determination counter is incremented and the odd-shaped tire mounting determination counter is reset in step B10. Then, in step B11, it is determined whether the vehicle is currently traveling on a rough road. Here, when it is determined that the vehicle is not traveling on a rough road, it is determined in step B12 whether the count value of the four-wheel normality determination counter is equal to or greater than the second predetermined value. Assuming that there is no different diameter wheel, the irregular tire mounting determination is reset (step B13), and if it is equal to or less than the second predetermined value, the control is terminated as it is. If it is determined in step B11 that the vehicle is traveling on a rough road, it is determined in step B14 whether or not the count value of the four-wheel normality determination counter is equal to or greater than a fourth predetermined value.
If it is greater than or equal to the fourth predetermined value, the irregular tire mounting determination is reset (step B15), and if it is less than or equal to the fourth predetermined value, the control is terminated. Here, by setting the magnitude relationship between the second predetermined value and the fourth predetermined value as “second predetermined value ≧ fourth predetermined value”, when the vehicle is traveling on a bad road, it is better than when the vehicle is traveling on a non-bad road. Also, it is easy to cancel the determination of different diameter wheels.

【００５９】ところで、第１所定値と第２所定値の間、
及び第３所定値と第４所定値の間においては、その大小
関係を「第１所定値≧第２所定値」、及び「第３所定値
≧第４所定値」に設定している。従って、上述のように
悪路走行中は非悪路走行中の場合に比して異径輪判定は
されにくく且つ異径輪判定解除はされ易くなっているの
に加えて、悪路走行中あるいは非悪路走行中においても
異径輪判定はなされにくく、異径輪判定解除はなされ易
くなっている。かかる異径輪判定と異径輪判定解除との
間における判定容易性の相違により、異径輪判定の誤判
定が可及的に防止され、より信頼性の高い異径輪判定が
担保されるものである。By the way, between the first predetermined value and the second predetermined value,
Further, between the third predetermined value and the fourth predetermined value, the magnitude relationship is set to “first predetermined value ≧ second predetermined value” and “third predetermined value ≧ fourth predetermined value”. Therefore, as described above, when the vehicle is traveling on a bad road, it is more difficult to determine the different diameter wheel and easier to cancel the determination of the different diameter wheel than when traveling on a bad road. Alternatively, the different-diameter wheel determination is hard to be made and the different-diameter wheel determination is easily canceled even when the vehicle is traveling on a bad road. Due to the difference in determination easiness between the different diameter ring determination and the different diameter ring determination cancellation, erroneous determination of the different diameter ring determination is prevented as much as possible, and a more reliable different diameter ring determination is secured. It is a thing.

【００６０】尚、この実施形態における上記第１所定値
と第３所定値は共に特許請求の範囲中の「第１判定基準
時間」に該当し、また上記第２所定値と第４所定値とは
共に特許請求の範囲中の「第２判定基準時間」に該当す
る。The first predetermined value and the third predetermined value in this embodiment both correspond to the "first determination reference time" in the claims and the second predetermined value and the fourth predetermined value. Both correspond to the “second determination reference time” in the claims.

【００６１】第３実施形態 図５には、請求項７及び８に記載の発明の好適な実施形
態としての異径輪判定制御のフローチャートを示してい
る。この実施形態のものは、上記第１及び第２実施形態
のものとは異なって、異形タイヤ装着判定カウンタのみ
を備え、この異形タイヤ装着判定カウンタのカウント値
を、車輪速差が所定以上の場合にはインクリメントし、
所定以下の場合にはデクリメントし、所定期間内の最終
的なカウント値を判定基準値と比較することで異径輪判
定あるいは異径輪判定解除を行うようにしたものであ
る。しかも、その場合、路面の悪路程度も考慮するよう
にしたものである。以下、これをフローチャートに従っ
て説明する。 Third Embodiment FIG. 5 shows a flowchart of the different diameter wheel determination control as a preferred embodiment of the invention described in claims 7 and 8. Unlike the first and second embodiments described above, this embodiment is provided with only a modified tire mounting determination counter, and the modified tire mounting determination counter counts a value when the wheel speed difference is equal to or greater than a predetermined value. Increment to
When the difference is equal to or less than a predetermined value, the value is decremented and the final count value within a predetermined period is compared with the determination reference value to perform the different diameter ring determination or the different diameter ring determination cancellation. Moreover, in that case, the degree of bad road surface is also taken into consideration. This will be described below with reference to the flowchart.

【００６２】制御開始後、車輪速の演算と、定常走行の
判断と車輪速差の判断とを行うことは上記各実施形態の
場合と同様である（ステップＣ１〜Ｃ３）。After the control is started, the calculation of the wheel speed, the judgment of the steady running and the judgment of the wheel speed difference are performed in the same manner as in the above embodiments (steps C1 to C3).

【００６３】そして、ステップＣ３において、車輪速差
が所定以上であると判断された場合にはステップＣ４に
おいて異形タイヤ装着判定カウンタをインクリメント
し、以下であると判断された場合にはステップＣ５にお
いて異形タイヤ装着判定カウンタをデクリメントする。If it is determined in step C3 that the wheel speed difference is equal to or greater than the predetermined value, the variant tire mounting determination counter is incremented in step C4, and if it is determined that the difference is less than the predetermined value, the variant tire mounting determination counter is determined in step C5. Decrement the tire mounting determination counter.

【００６４】しかる後、ステップＣ６において走行路面
の悪路判定を行い、非悪路走行中と判断された場合に
は、先ずステップＣ７においてカウント値が第１所定値
以上か否かを判定し、第１所定値以上である場合には異
形タイヤ装着判定成立とする（ステップ１０）が、第１
所定値以下である場合にはさらにステップＣ８において
カウント値が第２所定値以下であるか否かを判定し、第
２所定値以下である場合には異形タイヤ装着判定をリセ
ット（ステップＣ９）し、第２所定値以上である場合に
はそのまま制御を終了する。Thereafter, in step C6, the road is judged to be a bad road, and if it is judged that the vehicle is running on a bad road, it is first judged in step C7 whether the count value is equal to or more than the first predetermined value. If it is greater than or equal to the first predetermined value, it is determined that the irregular tire mounting determination is established (step 10).
If the count value is less than or equal to the predetermined value, it is further determined in step C8 whether the count value is less than or equal to the second predetermined value. If the count value is less than or equal to the second predetermined value, the variant tire mounting determination is reset (step C9). If it is equal to or more than the second predetermined value, the control is ended as it is.

【００６５】一方、ステップＣ６において悪路走行中で
あると判断された場合には、先ずステップＣ１１におい
てカウント値が第３所定値以上か否かを判定し、第３所
定値以上である場合には異形タイヤ装着判定成立とする
（ステップ１４）が、第３所定値以下である場合にはさ
らにステップＣ１２においてカウント値が第４所定値以
下であるか否かを判定し、第４所定値以下である場合に
は異形タイヤ装着判定をリセットし（ステップＣ１
３）、第４所定値以上である場合にはそのまま制御を終
了する。On the other hand, if it is determined in step C6 that the vehicle is traveling on a rough road, it is first determined in step C11 whether or not the count value is equal to or greater than the third predetermined value. Shows that the irregular tire mounting determination is satisfied (step 14), but if it is the third predetermined value or less, it is further determined in step C12 whether the count value is the fourth predetermined value or less, and the fourth predetermined value or less. If it is, the irregular tire mounting determination is reset (step C1
3) If the value is greater than or equal to the fourth predetermined value, the control ends as it is.

【００６６】ここで、上記第１所定値〜第４所定値相互
間の大小関係を、「第１所定値≧第２所定値」、「第３
所定値≧第４所定値」、「第１所定値≦第３所定値」、
「第２所定値≧第４所定値」と設定している。従って、
悪路走行中は、非悪路走行中と比べて、異径輪判定はさ
れにくい反面、異径輪判定解除はされ易くなっており、
また同じ悪路走行中あるいは非悪路走行中においても異
径輪判定はされにくく、異径輪判定解除はされ易くなっ
ている。この結果、上記各実施形態の場合と同様に、異
径輪の誤判定が可及的に防止され、信頼性の高い異径輪
判定が担保されるものである。Here, the magnitude relation between the first predetermined value to the fourth predetermined value is expressed as “first predetermined value ≧ second predetermined value”, “third predetermined value”.
“Predetermined value ≧ fourth predetermined value”, “first predetermined value ≦ third predetermined value”,
“Second predetermined value ≧ fourth predetermined value” is set. Therefore,
While traveling on a rough road, it is more difficult to determine the different-diameter wheel than when traveling on a non-bad road, but it is easier to cancel the different-diameter wheel determination.
Further, the different-diameter wheel determination is difficult to be made and the different-diameter wheel determination is easily canceled even when the vehicle is traveling on the same bad road or on a non-bad road. As a result, as in the case of each of the above-described embodiments, erroneous determination of the different diameter ring is prevented as much as possible, and highly reliable determination of the different diameter ring is ensured.

【００６７】尚、この実施形態においては、第１所定値
と第３所定値とがそれぞれ特許請求の範囲中の「第１判
定基準カウント値」に該当し、第２所定値と第４所定値
とがそれぞれ特許請求の範囲中の「第２判定基準カウン
ト値」に該当する。In this embodiment, the first predetermined value and the third predetermined value correspond to the "first determination reference count value" in the claims, and the second predetermined value and the fourth predetermined value. And correspond to the “second determination reference count value” in the claims.

【００６８】第４実施形態 図６には、請求項９に記載の発明の好適な実施形態とし
ての異径輪判定制御のフローチャートを示している。こ
の実施形態のものは、上記第３実施形態のものと同様に
異形タイヤ装着判定カウンタのみで異径輪判定あるいは
異径輪判定解除を行うものであるが、該第３実施形態の
ものと異なる点は、該第３実施形態のものにおいては判
定基準となるカウント値の値を異径輪判定時と異径輪判
定解除時とで異ならせていたのに対して、この実施形態
のもにおいては判定基準となるカウント値の絶対値を同
じに設定し、正の判定基準カウント値を異径輪判定に使
用し、負の判定基準カウント値を異径輪判定解除に使用
するとともに、異形タイヤ装着判定カウンタにおける一
回のインクリメント値を（＋１）とし、一回のデクリメ
ント値を（−２）としてカウント値の変化率に差をもた
せることで上記第３実施形態の場合と同様の効果を得る
ようにしたものである。尚、この一回のインクリメント
値及びデクリメント値がそれぞれ特許請求の範囲中の
「単位量」に該当する。 Fourth Embodiment FIG. 6 shows a flow chart of different diameter wheel determination control as a preferred embodiment of the invention described in claim 9. Similar to the third embodiment, this embodiment is different from the third embodiment in that it performs the different diameter wheel determination or the different diameter wheel determination release only with the modified tire mounting determination counter. The point is that in the third embodiment, the value of the count value serving as the determination reference is different between the determination of the different diameter ring and the release of the determination of the different diameter ring, but in the present embodiment as well. Set the same absolute value of the count value as the judgment reference, use the positive judgment reference count value for different diameter wheel judgment, use the negative judgment reference count value for different diameter wheel judgment cancellation, and The same effect as in the case of the third embodiment is obtained by setting the increment value of the mounting determination counter once to (+1) and setting the decrement value of one time to (-2) so as to have a difference in the change rate of the count value. What you did A. It should be noted that the increment value and the decrement value for each time correspond to the "unit amount" in the claims.

【００６９】以下、これをフローチャートに従って説明
すると、制御開始後、車輪速の演算（ステップＤ１）と
定常走行の判断（ステップＤ２）と車輪速差の判断（ス
テップＤ３）とを行う。This will be described below with reference to a flowchart. After the control is started, the wheel speed calculation (step D1), the steady running judgment (step D2) and the wheel speed difference judgment (step D3) are performed.

【００７０】ステップＤ３において車輪速差が所定以上
であると判断された場合には、ステップＤ４において異
形タイヤ装着判定カウンタを（＋１）だけインクリメン
トし、また車輪速差が所定以下であると判断された場合
には、ステップＤ７において異形タイヤ装着判定カウン
タを（−２）だけデクリメントする。If it is determined in step D3 that the wheel speed difference is equal to or greater than the predetermined value, the variant tire mounting determination counter is incremented by (+1) in step D4, and it is determined that the wheel speed difference is equal to or less than the predetermined value. If so, in step D7, the modified tire mounting determination counter is decremented by (-2).

【００７１】しかる後、ステップＤ５において、異形タ
イヤ装着判定カウンタのカウント値が第１所定値（正
値）以上か否かを判断し、第１所定値以上である場合に
は異形タイヤ装着判定成立（ステップＤ９）とするが、
第１所定値以下である場合にはさらにステップＤ６にお
いてカウント値が第１所定値（負値）以下であるかどう
かを判断し、第１所定値以下である場合には異形タイヤ
装着判定をリセットし（ステップＤ８）、第１所定値以
上である場合にはそのまま制御を終了する。尚、異形タ
イヤ装着判定カウンタの初期値は初期値＝０とする。Thereafter, in step D5, it is determined whether or not the count value of the variant tire attachment determination counter is equal to or greater than a first predetermined value (positive value). If the count value is equal to or greater than the first predetermined value, the irregular tire attachment determination is established. (Step D9)
If it is less than or equal to the first predetermined value, it is further determined in step D6 whether or not the count value is less than or equal to the first predetermined value (negative value), and if it is less than or equal to the first predetermined value, the irregular tire mounting determination is reset. (Step D8), and if it is equal to or larger than the first predetermined value, the control is ended as it is. The initial value of the irregular tire mounting determination counter is 0.

【００７２】かかる制御により、上記第１初期値の絶対
値が同じ値に設定されていても、異径輪判定におけるカ
ウント値の正側への増加率が、異径輪判定解除における
カウント値の負側への減少率に比して小さいことから、
異径輪判定はされにくく、異径輪判定解除はされ易いこ
とになり、結果的に上記各実施形態の場合と同様に、異
径輪の誤判定が可及的に防止され、信頼性の高い異径輪
判定が担保されるものである。By this control, even if the absolute value of the first initial value is set to the same value, the increase rate of the count value in the different diameter ring determination to the positive side is the same as the count value in the different diameter ring determination cancellation. Since it is smaller than the rate of decrease to the negative side,
Different-diameter ring determination is difficult, and different-diameter ring determination is easily canceled. As a result, erroneous determination of the different-diameter ring is prevented as much as possible, and reliability of the different-diameter ring is reduced. A high determination of different diameter wheels is guaranteed.

【００７３】第５実施形態 図７には、請求項１０に記載の発明の好適な実施形態と
しての異径輪判定制御のフローチャートを示している。
この実施形態のものは、上記第４実施形態における制御
に、さらに悪路程度による異径輪判定と異径輪判定解除
との間に難易差をつけたものである。以下、これをフロ
ーチャートに従って説明する。 Fifth Embodiment FIG. 7 shows a flowchart of the different diameter wheel determination control as a preferred embodiment of the invention described in claim 10.
In this embodiment, the control in the fourth embodiment is further provided with a difficulty level between the determination of the different diameter wheel and the cancellation of the different diameter wheel determination depending on the degree of rough road. This will be described below with reference to the flowchart.

【００７４】制御開始後、車輪速の演算（ステップＥ
１）と定常走行の判断（ステップＥ２）と車輪速差の判
断（ステップＥ３）とを行う。After the control is started, the wheel speed is calculated (step E
1), determination of steady running (step E2) and determination of wheel speed difference (step E3).

【００７５】ステップＥ３において車輪速差が所定以上
であると判断された場合には、ステップＥ４において異
形タイヤ装着判定カウンタを（＋１）だけインクリメン
トし、また車輪速差が所定以下であると判断された場合
には、ステップＥ５において異形タイヤ装着判定カウン
タを（−２）だけデクリメントする。When it is determined in step E3 that the wheel speed difference is equal to or larger than the predetermined value, the odd tire mounting determination counter is incremented by (+1) in step E4, and it is determined that the wheel speed difference is equal to or smaller than the predetermined value. If so, the modified tire mounting determination counter is decremented by (-2) in step E5.

【００７６】しかる後、ステップＥ６において、悪路走
行中か否かを判断する。ここで、悪路走行中でない場合
には、ステップＥ７に移行し、異形タイヤ装着判定カウ
ンタのカウント値が第１所定値（正値）以上か否かを判
断し、第１所定値以上である場合には異形タイヤ装着判
定成立（ステップＥ１０）とするが、第１所定値以下で
ある場合にはさらにステップＥ８においてカウント値が
第１所定値（負値）以下であるかどうかを判断し、第１
所定値以下である場合には異形タイヤ装着判定をリセッ
トし（ステップＥ９）、第１所定値以上である場合には
そのまま制御を終了する。Thereafter, in step E6, it is determined whether or not the vehicle is traveling on a rough road. Here, when the vehicle is not traveling on a rough road, the process proceeds to step E7, and it is determined whether or not the count value of the variant tire mounting determination counter is equal to or more than a first predetermined value (positive value), and it is equal to or more than the first predetermined value. In this case, it is determined that the irregular tire mounting determination is satisfied (step E10). However, if it is the first predetermined value or less, it is further determined in step E8 whether the count value is the first predetermined value (negative value) or less, First
If it is less than or equal to the predetermined value, the irregular tire mounting determination is reset (step E9), and if it is greater than or equal to the first predetermined value, the control is directly terminated.

【００７７】一方、ステップＥ６において、悪路走行中
であると判断された場合には、ステップＥ１１に移行
し、異形タイヤ装着判定カウンタのカウント値が第２所
定値（正値）以上か否かを判断し、第２所定値以上であ
る場合には異形タイヤ装着判定成立（ステップＥ１４）
とするが、第２所定値以下である場合にはさらにステッ
プＥ１２においてカウント値が第２所定値（負値）以下
であるかどうかを判断し、第２所定値以下である場合に
は異形タイヤ装着判定をリセットし（ステップＥ１
３）、第１所定値以上である場合にはそのまま制御を終
了する。On the other hand, when it is determined in step E6 that the vehicle is traveling on a rough road, the process proceeds to step E11, and it is determined whether or not the count value of the modified tire mounting determination counter is equal to or greater than a second predetermined value (positive value). If it is equal to or larger than the second predetermined value, it is determined that the modified tire is mounted (step E14).
However, if the count value is less than or equal to the second predetermined value, it is further determined in step E12 whether the count value is less than or equal to the second predetermined value (negative value). The mounting judgment is reset (step E1
3) If the value is equal to or larger than the first predetermined value, the control ends as it is.

【００７８】ここで、上記第１初期値と第２初期値との
間の大小関係を「｜第１初期値｜≦｜第２初期値｜」と
設定する。かかる設定とすることで、悪路走行中は、非
悪路走行中に比べて、異径輪判定はされにくく、異径輪
判定解除はされ易くなる。従って、異形タイヤ装着判定
カウンタのインクリメント値とデクリメント値との間に
差をもたせて異径輪判定をされにくくするとともに異径
輪判定解除をされ易くしたこととの相乗効果として、よ
り一層信頼性の高い異径輪判定が担保される。Here, the magnitude relation between the first initial value and the second initial value is set as "| first initial value | ≤ | second initial value |". With this setting, the different-diameter wheel determination is less likely to be made and the different-diameter wheel determination is more easily released during traveling on a rough road than when traveling on a non-bad road. Therefore, as a synergistic effect with the difference between the increment value and the decrement value of the variant tire mounting determination counter to make it difficult to determine the different diameter ring and to easily release the different diameter ring determination, the reliability is further improved. It is possible to ensure high-diameter wheel evaluation.

【００７９】第６実施形態 図８には、請求項１１に記載の発明の好適な実施形態と
しての異径輪判定制御のフローチャートを示している。
この実施形態のものは、上記各実施形態のものとは異な
って、異形タイヤ装着判定カウンタを各車輪毎に備え、
異径輪判定あるいは異径輪判定解除を行うとともに、異
径輪判定時にはどの車輪が異径輪であるのかを特定する
ことができるようにしたものである。以下、これをフロ
ーチャートに従って説明する。 Sixth Embodiment FIG. 8 shows a flowchart of the different diameter wheel determination control as a preferred embodiment of the invention described in claim 11.
Different from each of the above-mentioned embodiments, the one of this embodiment is provided with a modified tire mounting determination counter for each wheel,
Different-diameter wheel determination or different-diameter wheel determination cancellation is performed, and at the time of different-diameter wheel determination, it is possible to specify which wheel is the different-diameter wheel. This will be described below with reference to the flowchart.

【００８０】制御開始後、車輪速の演算（ステップＦ
１）と定常走行の判断（ステップＦ２）と車輪速差の判
断（ステップＦ３）とを行う。After the control is started, the wheel speed is calculated (step F
1), determination of steady running (step F2) and determination of wheel speed difference (step F3).

【００８１】ステップＦ３において車輪速差が所定以上
であると判断された場合には、ステップＦ４において一
番速く回転している車輪（即ち、最速の車輪）に対応す
る異形タイヤ装着判定カウンタを（＋１）だけインクリ
メントするとともに、ステップＦ５においてそれ以外の
車輪のそれぞれに対応する各異形タイヤ装着判定カウン
タをそれぞれ（−２）だけデクリメントする。これに対
して、ステップＦ３において車輪速差が所定以下である
と判断された場合には、ステップＦ８において全ての車
輪のそれぞれに対応する異形タイヤ装着判定カウンタを
それぞれ（−２）だけデクリメントする。If it is determined in step F3 that the wheel speed difference is equal to or greater than the predetermined value, the variant tire mounting determination counter corresponding to the wheel that is rotating fastest (that is, the fastest wheel) is set in step F4 ( In addition to incrementing by +1), in step F5, each modified tire mounting determination counter corresponding to each of the other wheels is decremented by (-2). On the other hand, when it is determined in step F3 that the wheel speed difference is less than or equal to the predetermined value, the modified tire attachment determination counters corresponding to all the wheels are decremented by (-2) in step F8.

【００８２】しかる後、ステップＦ６において、全車輪
のうちのいずれか一つの車輪に対応する異形タイヤ装着
判定カウンタのカウント値が第１所定値（正値）以上か
否かを判断し、第１所定値以上である場合には異形タイ
ヤ装着判定成立（ステップＦ１０）とするが、第１所定
値以下である場合にはさらにステップＦ７においてカウ
ント値が第１所定値（負値）以下であるかどうかを判断
し、第１所定値以下である場合には異形タイヤ装着判定
をリセットし（ステップＦ９）、第１所定値以上である
場合にはそのまま制御を終了する。Thereafter, in step F6, it is determined whether or not the count value of the variant tire mounting determination counter corresponding to any one of all wheels is equal to or greater than a first predetermined value (positive value), and the first If it is equal to or more than the predetermined value, the irregular tire mounting determination is established (step F10). If it is equal to or less than the first predetermined value, whether the count value is less than or equal to the first predetermined value (negative value) in step F7. If it is below the first predetermined value, the irregular tire mounting determination is reset (step F9), and if it is above the first predetermined value, the control is terminated as it is.

【００８３】かかる制御により、上記第１初期値の絶対
値が同じ値に設定されていても、異径輪判定におけるカ
ウント値の正側への増加率が、異径輪判定解除における
カウント値の負側への現象率に比して小さいことから、
異径輪判定はされにくく、異径輪判定解除はされ易いこ
とになり、結果的に上記各実施形態の場合と同様に、異
径輪の誤判定が可及的に防止され、信頼性の高い異径輪
判定が担保されるものである。さらに、各車輪にそれぞ
れ対応して異形タイヤ装着判定カウンタが設けられてい
ることで、異径輪判定がされた場合には、それが全車輪
のいずれの車輪であるのかを特定することができるもの
である。By this control, even if the absolute value of the first initial value is set to the same value, the increase rate of the count value in the different diameter ring determination to the positive side is the same as the count value in the different diameter ring determination cancellation. Since it is smaller than the negative side,
Different-diameter ring determination is difficult, and different-diameter ring determination is easily canceled. As a result, erroneous determination of the different-diameter ring is prevented as much as possible, and reliability of the different-diameter ring is reduced. A high determination of different diameter wheels is guaranteed. Further, since the odd-shaped tire mounting determination counters are provided corresponding to the respective wheels, it is possible to specify which of all the wheels it is when the different-diameter wheel determination is performed. It is a thing.

【００８４】第７実施形態 図９には、請求項１２に記載の発明の好適な実施形態と
しての異径輪判定制御のフローチャートを示している。
この実施形態のものは、上記第６実施形態における制御
に、さらに悪路程度による異径輪判定と異径輪判定解除
との間に難易差をつけたものである。以下、これをフロ
ーチャートに従って説明する。 Seventh Embodiment FIG. 9 shows a flowchart of the different diameter wheel determination control as a preferred embodiment of the invention of claim 12.
In this embodiment, the control in the sixth embodiment is further provided with a difficulty difference between the determination of the different-diameter wheel and the cancellation of the different-diameter wheel determination depending on the degree of rough road. This will be described below with reference to the flowchart.

【００８５】制御開始後、車輪速の演算（ステップＧ
１）と定常走行の判断（ステップＧ２）と車輪速差の判
断（ステップＧ３）とを行う。After the control is started, the wheel speed is calculated (step G
1), determination of steady running (step G2) and determination of wheel speed difference (step G3).

【００８６】ステップＧ３において車輪速差が所定以上
であると判断された場合には、ステップＧ４において最
速の車輪に対応する異形タイヤ装着判定カウンタを（＋
１）だけインクリメントするとともに、ステップＧ５に
おいてそれ以外の車輪のそれぞれに対応する各異形タイ
ヤ装着判定カウンタをそれぞれ（−２）だけデクリメン
トする。これに対して、ステップＧ３において車輪速差
が所定以下であると判断された場合には、ステップＧ１
１において全ての車輪のそれぞれに対応する異形タイヤ
装着判定カウンタをそれぞれ（−２）だけデクリメント
する。If it is determined in step G3 that the wheel speed difference is equal to or greater than the predetermined value, the variant tire mounting determination counter corresponding to the fastest wheel is set to (+) in step G4.
In addition to incrementing 1), in step G5, each modified tire mounting determination counter corresponding to each of the other wheels is decremented by (-2). On the other hand, if it is determined in step G3 that the wheel speed difference is less than or equal to the predetermined value, step G1
In step 1, the modified tire mounting determination counters corresponding to all the wheels are decremented by (-2).

【００８７】しかる後、ステップＧ６において、悪路走
行中か否かを判断し、悪路走行中でないと判断された場
合には、ステップＧ７において全車輪のうちのいずれか
一つの車輪に対応する異形タイヤ装着判定カウンタのカ
ウント値が第１所定値（正値）以上か否かを判断し、第
１所定値以上である場合には異形タイヤ装着判定成立
（ステップＧ１０）とするが、第１所定値以下である場
合にはさらにステップＧ８においてカウント値が第１所
定値（負値）以下であるかどうかを判断し、第１所定値
以下である場合には異形タイヤ装着判定をリセットし
（ステップＧ９）、第１所定値以上である場合にはその
まま制御を終了する。Thereafter, in step G6, it is determined whether or not the vehicle is traveling on a rough road, and if it is determined that the vehicle is not traveling on a rough road, then at step G7, any one of all wheels is handled. It is determined whether or not the count value of the variant tire attachment determination counter is equal to or greater than a first predetermined value (positive value), and if the count value is equal to or greater than the first predetermined value, the variant tire attachment determination is established (step G10). If it is less than or equal to the predetermined value, it is further determined in step G8 whether or not the count value is less than or equal to the first predetermined value (negative value), and if it is less than or equal to the first predetermined value, the variant tire mounting determination is reset ( Step G9), and if it is equal to or more than the first predetermined value, the control is ended as it is.

【００８８】一方、ステップＧ６において悪路走行中で
ある判断された場合には、ステップＧ１２において全車
輪のうちのいずれか一つの車輪に対応する異形タイヤ装
着判定カウンタのカウント値が第２所定値（正値）以上
か否かを判断し、第２所定値以上である場合には異形タ
イヤ装着判定成立（ステップＧ１５）とするが、第２所
定値以下である場合にはさらにステップＧ１３において
カウント値が第２所定値（負値）以下であるかどうかを
判断し、第２所定値以下である場合には異形タイヤ装着
判定をリセットし（ステップＧ１４）、第１所定値以上
である場合にはそのまま制御を終了する。On the other hand, when it is determined in step G6 that the vehicle is traveling on a rough road, the count value of the variant tire mounting determination counter corresponding to any one of all the wheels is determined to be the second predetermined value in step G12. It is determined whether or not (a positive value) or more. If it is equal to or more than the second predetermined value, it is determined that the irregular tire mounting determination is satisfied (step G15), but if it is equal to or less than the second predetermined value, further counting is performed in step G13 It is determined whether the value is less than or equal to the second predetermined value (negative value). If the value is less than or equal to the second predetermined value, the variant tire mounting determination is reset (step G14), and if the value is greater than or equal to the first predetermined value. Ends control as it is.

【００８９】ここで、上記第１初期値と第２初期値との
間の大小関係を「｜第１初期値｜≦｜第２初期値｜」と
設定する。かかる設定とすることで、悪路走行中は、非
悪路走行中に比べて、異径輪判定はされにくく、異径輪
判定解除はされ易くなる。従って、異形タイヤ装着判定
カウンタのインクリメント値とデクリメント値との間に
差をもたせて異径輪判定をされにくくするとともに異径
輪判定解除をされ易くしたこととの相乗効果として、よ
り一層信頼性の高い異径輪判定が担保される。Here, the magnitude relation between the first initial value and the second initial value is set to "| first initial value | ≤ | second initial value |". With this setting, the different-diameter wheel determination is less likely to be made and the different-diameter wheel determination is more easily released during traveling on a rough road than when traveling on a non-bad road. Therefore, as a synergistic effect with the difference between the increment value and the decrement value of the variant tire mounting determination counter to make it difficult to determine the different diameter ring and to easily release the different diameter ring determination, the reliability is further improved. It is possible to ensure high-diameter wheel evaluation.

【００９０】尚、各車輪にそれぞれ対応して異形タイヤ
装着判定カウンタが設けられていることで、異径輪判定
がされた場合には、それが全車輪のいずれの車輪である
のかを特定することができることは上記第６実施形態の
場合と同じである。Since the odd-shaped tire mounting determination counters are provided corresponding to the respective wheels, when the different-diameter wheel determination is made, which of all the wheels is specified. What can be done is the same as in the case of the sixth embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本願発明の異径輪判定装置を車両のＡＢＳ制御
に組み込んだ例の全体システム図である。FIG. 1 is an overall system diagram of an example in which a different diameter wheel determination device of the present invention is incorporated into an ABS control of a vehicle.

【図２】ＡＢＳ制御の全体の流れを示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart showing the overall flow of ABS control.

【図３】本願発明の異径輪判定装置の第１の実施形態に
おける制御フローチャートである。FIG. 3 is a control flowchart in the first embodiment of the different diameter wheel determination device of the present invention.

【図４】本願発明の異径輪判定装置の第２の実施形態に
おける制御フローチャートである。FIG. 4 is a control flowchart in a second embodiment of the different diameter wheel determination device of the present invention.

【図５】本願発明の異径輪判定装置の第３の実施形態に
おける制御フローチャートである。FIG. 5 is a control flowchart in a third embodiment of the different diameter wheel determination device of the present invention.

【図６】本願発明の異径輪判定装置の第４の実施形態に
おける制御フローチャートである。FIG. 6 is a control flowchart in a fourth embodiment of the different diameter wheel determination device of the present invention.

【図７】本願発明の異径輪判定装置の第５の実施形態に
おける制御フローチャートである。FIG. 7 is a control flowchart in a fifth embodiment of the different diameter wheel determination device of the present invention.

【図８】本願発明の異径輪判定装置の第６の実施形態に
おける制御フローチャートである。FIG. 8 is a control flowchart in the sixth embodiment of the different diameter wheel determination device of the present invention.

【図９】本願発明の異径輪判定装置の第７の実施形態に
おける制御フローチャートである。FIG. 9 is a control flowchart in a seventh embodiment of the different diameter wheel determination device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１はブレーキペダル、２はマスターシリンダ、３は油圧
ユニット、４はコントロールユニット、５は異形タイヤ
装着判定カウンタ、６は４輪正常判定カウンタ、７は悪
路センサ、８は記憶手段、９はブレーキセンサ、１１は
ホィールシリンダ、１２はブレーキディスク、１３は車
輪速センサ、１４〜１７はブレーキ配管である。1 is a brake pedal, 2 is a master cylinder, 3 is a hydraulic unit, 4 is a control unit, 5 is a deformed tire mounting determination counter, 6 is a four-wheel normality determination counter, 7 is a bad road sensor, 8 is storage means, and 9 is a brake. A sensor, 11 is a wheel cylinder, 12 is a brake disc, 13 is a wheel speed sensor, and 14 to 17 are brake pipes.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両の各車輪のそれぞれに設けられて該
各車輪の車輪速をそれぞれ検出する車輪速センサと、 各車輪速センサにより検出される車輪速検出値を比較す
る車輪速比較手段と、 一つの車輪の車輪速検出値と他の車輪の車輪速検出値と
の差が所定以上である状態の継続時間を検出する第１検
出手段と、 上記差が所定以下である状態の継続時間を検出する第２
検出手段とを備え、 上記第１検出手段による検出継続時間が第１判定基準時
間に達した時に異径輪判定を行い、上記第２検出手段に
よる検出継続時間が第２判定基準時間に達した時に異径
輪判定を解除するとともに、 上記第１判定基準時間よりも上記第２判定基準時間を短
く設定したことを特徴とする車両の異径輪判定装置。1. A wheel speed sensor provided on each wheel of a vehicle for detecting the wheel speed of each wheel, and a wheel speed comparing means for comparing the wheel speed detection values detected by the wheel speed sensors. A first detecting means for detecting a duration of a state in which a difference between the wheel speed detection value of one wheel and a wheel speed detection value of another wheel is a predetermined value or more; and a duration time of a state in which the difference is a predetermined value or less. Second to detect
A different diameter ring determination is performed when the detection duration of the first detection means reaches the first determination reference time, and the detection duration of the second detection means reaches the second determination reference time. A different-diameter wheel determination device for a vehicle, wherein the different-diameter wheel determination is canceled at times, and the second determination reference time is set shorter than the first determination reference time. 【請求項２】 請求項１において、 上記第１検出手段及び上記第２検出手段における検出継
続時間は、共に上記差が所定以上の状態あるいは所定以
下の状態が連続する場合の連続継続時間であることを特
徴とする車両の異径輪判定装置。2. The detection duration in each of the first detection means and the second detection means according to claim 1, is a continuation duration when a state in which the difference is a predetermined value or more or a state in which the difference is a predetermined value or less is continuous. A vehicle different diameter wheel determination device characterized by the above. 【請求項３】 請求項１において、 上記第１検出手段及び上記第２検出手段における検出継
続時間は、共に上記差が所定以上の状態又あるいは所定
以下の状態が所定期間内において断続的に継続する場合
の該所定期間内における累積時間であることを特徴とす
る車両の異径輪判定装置。3. The detection duration of each of the first detection means and the second detection means according to claim 1, wherein both the difference is a predetermined value or more or a predetermined value or less is intermittently continued within a predetermined period. The different-diameter wheel determination device for a vehicle, which is the cumulative time within the predetermined period in the case of performing. 【請求項４】 請求項１において、 路面の悪路状態を検出する悪路状態検出手段を備えると
ともに、 上記第１判定基準時間を、悪路走行時には非悪路走行時
よりも長く設定したことを特徴とする車両の異径輪判定
装置。4. The vehicle according to claim 1, further comprising a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of the road surface, and the first determination reference time is set to be longer when traveling on a rough road than when traveling on a bad road. A different diameter wheel determination device for a vehicle. 【請求項５】 請求項１において、 路面の悪路状態を検出する悪路状態検出手段を備えると
ともに、 上記第２判定基準時間を、悪路走行時には非悪路走行時
よりも短く設定したことを特徴とする車両の異径輪判定
装置。5. The vehicle according to claim 1, further comprising a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of the road surface, and the second determination reference time is set shorter when traveling on a rough road than when traveling on a non-bad road. A different diameter wheel determination device for a vehicle. 【請求項６】 請求項１において、 路面の悪路状態を検出する悪路状態検出手段を備え、 悪路走行時には、上記第１判定基準時間を非悪路走行時
よりも長く設定する一方、上記第２判定基準時間を非悪
路走行時よりも短く設定することを特徴とする車両の異
径輪判定装置。6. The vehicle according to claim 1, further comprising: a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of the road surface, wherein the first determination reference time is set longer during traveling on a bad road than during traveling on a non-bad road. A different-diameter wheel determination device for a vehicle, wherein the second determination reference time is set to be shorter than that when traveling on a rough road. 【請求項７】 車両の各車輪のそれぞれに設けられて該
各車輪の車輪速をそれぞれ検出する車輪速センサと、 各車輪速センサにより検出される車輪速検出値を比較す
る車輪速比較手段と、 一つの車輪の車輪速検出値と他の車輪の車輪速検出値と
の差が所定以上である時にカウント値を単位量づつ増加
又は減少させる操作のいずれか一方の操作を行う第１カ
ウント態様と、所定以下である時に上記カウント値を単
位量づつ増加又は減少させる操作のいずれか他方の操作
を行う第２カウント態様とを選択して実行するカウント
手段とを備え、 上記カウント手段による上記第１カウント態様時におけ
る累積カウント値が第１判定基準カウント値以上である
時に異径輪判定を行い、上記第２カウント態様時におけ
る累積カウント値が第２判定基準カウント値以上である
時には異径輪判定を解除するようにするようにするとと
もに、 上記第１判定基準カウント値よりも上記第２判定基準カ
ウント値を小さく設定したことを特徴とする車両の異径
輪判定装置。7. A wheel speed sensor provided on each wheel of the vehicle for detecting the wheel speed of each wheel, and a wheel speed comparison means for comparing the wheel speed detection values detected by each wheel speed sensor. A first counting mode in which either one of an operation of increasing or decreasing a count value by a unit amount is performed when a difference between a detected wheel speed value of one wheel and a detected wheel speed value of another wheel is a predetermined value or more. And a second counting mode for performing one of the other operations of increasing or decreasing the count value by a unit amount when the count value is less than or equal to a predetermined value. When the cumulative count value in the 1-count mode is equal to or greater than the first determination reference count value, the different diameter wheel determination is performed, and the cumulative count value in the second count mode is the second determination reference cow. When the value is equal to or larger than the threshold value, the different diameter wheel determination is canceled, and the second determination reference count value is set to be smaller than the first determination reference count value. Wheel judgment device. 【請求項８】 請求項７において、 路面の悪路状態を検出する悪路状態検出手段を備えると
ともに、 上記第１判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走
行時よりも大きな値に設定し、 上記第２判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走
行時よりも小さな値に設定したことを特徴とする車両の
異径輪判定装置。8. The bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of a road surface according to claim 7, wherein the first determination reference count value is set to a value larger when traveling on a bad road than when traveling on a bad road. Then, the different diameter wheel determination device for a vehicle, wherein the second determination reference count value is set to a value smaller when traveling on a bad road than when traveling on a bad road. 【請求項９】 車両の各車輪のそれぞれに設けられて該
各車輪の車輪速をそれぞれ検出する車輪速センサと、 各車輪速センサにより検出される車輪速検出値を比較す
る車輪速比較手段と、 一つの車輪の車輪速検出値と他の車輪の車輪速検出値と
の差が所定以上である時にはカウント値を単位量づつ増
加又は減少させる操作のいずれか一方の操作を行う第１
カウント態様と、所定以下である時には上記カウント値
を単位量づつ増加又は減少させる操作のいずれか他方の
操作を行う第２カウント態様とを選択して実行するカウ
ント手段とを備え、 上記カウント手段による上記第１カウント態様時におけ
る累積カウント値が第１判定基準カウント値以上である
時に異径輪判定を行い、上記第２カウント態様時におけ
る累積カウント値が第２判定基準カウント値以上である
時には異径輪判定を解除するとともに、 上記第１カウント態様時における上記単位量を大きさ
を、上記第２カウント態様時における単位量よりも小さ
く設定したことを特徴とする車両の異径輪判定装置。9. A wheel speed sensor provided on each wheel of the vehicle for detecting the wheel speed of each wheel, and a wheel speed comparison means for comparing the wheel speed detection values detected by each wheel speed sensor. When the difference between the detected wheel speed value of one wheel and the detected wheel speed value of the other wheel is equal to or greater than a predetermined value, either one of the operation of increasing or decreasing the count value by a unit amount is performed.
And a count means for selecting and executing a count mode and a second count mode for performing either the other operation of increasing or decreasing the count value by a unit amount when the count value is less than or equal to a predetermined value. When the cumulative count value in the first count mode is greater than or equal to the first determination reference count value, the different diameter wheel determination is performed, and when the cumulative count value in the second count mode is greater than or equal to the second determination reference count value, the different ring determination is performed. A different-diameter wheel determination device for a vehicle, which is configured to cancel the radial wheel determination and set the unit amount in the first counting mode to be smaller than the unit amount in the second counting mode. 【請求項１０】 請求項９において、 路面の悪路状態を検出する悪路状態検出手段を備えると
ともに、 上記第１判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走
行時よりも大きく設定し、 上記第２判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走
行時よりも小さく設定したことを特徴とする車両の異径
輪判定装置。10. The method according to claim 9, further comprising: a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of a road surface, wherein the first determination reference count value is set to be larger when traveling on a bad road than when traveling on a bad road. A different diameter wheel determination device for a vehicle, wherein the second determination reference count value is set to be smaller when traveling on a bad road than when traveling on a bad road. 【請求項１１】 車両の各車輪のそれぞれに設けられて
該各車輪の車輪速をそれぞれ検出する車輪速センサと、 各車輪速センサにより検出される車輪速検出値を比較す
る車輪速比較手段と、 各車輪にそれぞれ対応してそれぞれ設けられた複数のカ
ウント手段とを備え、 一つの車輪の車輪速検出値と他の車輪の車輪速検出値と
の差が所定以上である時には上記一つの車輪については
これに対応するカウント手段においてカウント値を単位
量づつ増加又は減少させる操作のいずれか一方の操作を
行い、他の車輪についてはこれら各車輪に対応する各カ
ウント手段において上記カウント値を単位量づつ増加又
は減少させる操作のいずれか他方の操作を行う一方、 上記複数のカウント手段のうちのいずれか一つの累積カ
ウント値が第３判定基準カウント値以上である時には当
該カウント手段に対応する車輪の異径輪判定を行い、上
記複数のカウント手段の全ての累積カウント値が第４判
定基準カウント値以下である時に異径輪判定の解除を行
うとともに、 上記各カウント手段の上記一方の操作時における上記単
位量が上記他方の操作時における単位量よりも小さな値
に設定されていることを特徴とする車両の異径輪判定装
置。11. A wheel speed sensor provided on each wheel of the vehicle for detecting the wheel speed of each wheel, and a wheel speed comparison means for comparing the wheel speed detection values detected by each wheel speed sensor. , A plurality of counting means respectively provided for the respective wheels, and when the difference between the wheel speed detection value of one wheel and the wheel speed detection value of the other wheel is more than a predetermined value, the one wheel For the above-mentioned count means, either one of the operations for increasing or decreasing the count value by the unit amount is performed in the corresponding count means, and for the other wheels, the above-mentioned count value is used as the unit amount in each count means corresponding to each wheel. While the other one of the operations for increasing or decreasing one by one is performed, the cumulative count value of any one of the plurality of counting means is the third determination reference cow. When the accumulated count value of the plurality of counting means is less than or equal to the fourth determination reference count value, the different diameter wheel determination is canceled when the count value is equal to or more than the predetermined value. A different diameter wheel determination device for a vehicle, wherein the unit amount in one operation of each of the counting means is set to a value smaller than the unit amount in the other operation. 【請求項１２】 請求項１１において、 路面の悪路状態を検出する悪路状態検出手段を備えると
ともに、 上記第３判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走
行時よりも大きく設定し、 上記第４判定基準カウント値を悪路走行時には非悪路走
行時よりも小さく設定したことを特徴とする車両の異径
輪判定装置。12. The vehicle according to claim 11, further comprising a bad road condition detecting means for detecting a bad road condition of a road surface, wherein the third determination reference count value is set to be larger when traveling on a bad road than when traveling on a bad road. A different-diameter wheel determination device for a vehicle, wherein the fourth determination reference count value is set to be smaller when traveling on a bad road than when traveling on a bad road.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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