JPH0994941A - Method and apparatus for detecting printing rising timing of offset printing and offset printing inspection apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically detect printing rising timing becoming a point of time of the start of printing inspection at the start time of printing by detecting printing rising timing by obtaining matching eliminating the difference between a master pattern and an inspection pattern. SOLUTION: A pattern control circuit performs the writing of a master pattern to a master pattern memory according to a learning matching mode at the printing start period of an offset printer and at a period of the resumption of printing after the washing of a blanket cylinder. This writing is selected when both of an impression cylinder closing signal x2 and a printing start signal (y) are inputted (AND is formed circulatably). In the writing of the master pattern to the master pattern memory, the inspection pattern related to printed matter is executed as a new master pattern at each time one printed matter is inspected. A point of time when this matching result coincides is set to printing rising timing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オフセット印刷機
により印刷された印刷物の良否を自動的に検出する印刷
検査の検査開始時点となる印刷立上がりタイミングを、
印刷開始の際および前記印刷機のブランケット胴の洗浄
後の印刷再開の際に自動的に検出するオフセット印刷の
印刷立上がりタイミング検出方法とその装置に関すると
ともに、前記検出方法を実施して前記印刷検査に連続し
て移行できるオフセット印刷検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a print start timing, which is an inspection start point of a print inspection for automatically detecting the quality of a printed matter printed by an offset printing machine.
The present invention relates to a printing start-up timing detection method for offset printing that is automatically detected at the start of printing and at the time of restarting printing after cleaning the blanket cylinder of the printing machine and the apparatus thereof, and also performs the detection method to perform the printing inspection. The present invention relates to an offset printing inspection device that can be continuously transferred.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５はオフセット印刷機の胴配列を示す
図であって、同図中１は図示しない印刷版が外周面に着
脱自在に巻き付けられる版胴、２は版胴１に転接された
ブランケット胴、３はブランケット胴２に接離される圧
胴である。圧胴３は、それとブランケット胴２との間に
用紙が通過する際に２点鎖線で示されるようにブランケ
ット胴２に転接されて、用紙をブランケット胴２に押し
付ける。４はインキ供給部、５はインキ供給部４から版
胴１にインキを供給するインキ練りローラ群、６は湿し
水供給部、７は湿し水供給部６から版胴１に湿し水を供
給する湿しローラ群である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a view showing a cylinder arrangement of an offset printing machine. In FIG. 5, 1 is a plate cylinder on which a printing plate (not shown) is detachably wound around an outer peripheral surface, and 2 is rolled on the plate cylinder 1. The blanket cylinders 3 that are formed are pressure cylinders that are brought into contact with and separated from the blanket cylinder 2. The impression cylinder 3 is brought into contact with the blanket cylinder 2 as indicated by a chain double-dashed line when the paper passes between the impression cylinder 3 and the blanket cylinder 2 to press the paper against the blanket cylinder 2. 4 is an ink supply unit, 5 is an ink kneading roller group for supplying ink from the ink supply unit 4 to the plate cylinder 1, 6 is a dampening water supply unit, and 7 is dampening water supply unit 6 to the plate cylinder 1. Is a group of dampening rollers for supplying.

【０００３】こうした胴配列を印刷色ごとに備えたオフ
セット印刷機は、版胴１にセットされた印刷版に、イン
キ供給部４のインキをインキ練りローラ群５を介して一
定の層状に練り込んで供給するとともに、湿し水供給部
６の湿し水を湿しローラ群７を介して供給し、版胴１の
印刷パターンをブランケット胴２に転写した後、圧胴３
にグリップされて移送される用紙にブランケット胴２の
印刷パターンを転写して、オフセット印刷をする。この
印刷において、圧胴３は、通紙時にのみブランケット胴
２に押し付けられた圧胴閉位置に保持され、それ以外の
ときにはブランケット胴２から離れた圧胴開位置に保持
される。In an offset printing machine provided with such a cylinder array for each printing color, the printing plate set on the plate cylinder 1 is kneaded with the ink of the ink supply section 4 through the ink kneading roller group 5 into a certain layer. And the dampening water of the dampening water supply unit 6 is supplied through the dampening roller group 7 to transfer the printing pattern of the plate cylinder 1 to the blanket cylinder 2 and then the impression cylinder 3
Offset printing is performed by transferring the print pattern of the blanket cylinder 2 onto the sheet that is gripped and transferred. In this printing, the impression cylinder 3 is held in the impression cylinder closed position pressed against the blanket cylinder 2 only when the paper is passed, and is held in the impression cylinder open position apart from the blanket cylinder 2 in other cases.

【０００４】そのため、印刷を初めに開始する際に圧胴
３は圧胴開位置に保持されているので、ブランケット胴
２にはインキ練りローラ群５により供給されるインキが
堆積された状態にあり、こうしたセット状態から枚葉等
のオフセット印刷が行われる。Therefore, when the printing is first started, the impression cylinder 3 is held at the impression cylinder open position, so that the ink supplied by the ink kneading roller group 5 is accumulated on the blanket cylinder 2. From such a set state, offset printing of a sheet or the like is performed.

【０００５】したがって、印刷を開始した初めの時点の
印刷物には、その全面にインキが転写されてしまうか
ら、いわゆる真っ黒な印刷状態となる。そして、この後
順次送り込まれる用紙への転写によりブランケット胴２
に堆積されたインキは次第に減少され、やがて印刷版の
印刷パターンが現れる印刷状態となり、それが次第に鮮
明になって行く過程を得て、正常な印刷状態に係る正常
印刷物（良紙）が出現し、それ以降は正常なオフセット
印刷が継続される。Therefore, since the ink is transferred to the entire surface of the printed matter at the beginning of printing, a so-called black print state is obtained. After that, the blanket cylinder 2 is transferred by the transfer to the paper sequentially fed.
The ink deposited on the printing plate gradually decreases, and eventually the printing pattern of the printing plate appears, resulting in the process of gradually becoming clear, and the normal printed matter (good paper) relating to the normal printing condition appears. After that, normal offset printing is continued.

【０００６】また、こうした正常なオフセット印刷が一
定枚数行われた後は、ブランケット胴２を洗浄・清拭す
るブランケット洗浄が行われる。このブランケット洗浄
は、用紙に転写仕切れずに残ったインキが印刷中に次第
にブランケッド胴２に堆積し、やがて、それが色の境界
部分に被って、この境界部分や地の部分を汚して印刷品
質を損なうことから、それを解消するために印刷中定期
的に実施される。このとき圧胴３は前記圧胴開位置に保
持されているから、用紙へのインクの転写は行われず、
用紙はいわゆる白紙状態で送られる。After a certain number of such normal offset printings have been performed, blanket cleaning for cleaning and wiping the blanket cylinder 2 is performed. In this blanket cleaning, the ink left untransferred on the paper gradually builds up on the blanket cylinder 2 during printing, and then it covers the color boundary portion, and stains the boundary portion and the ground portion, and print quality It is carried out regularly during printing in order to eliminate it. At this time, since the impression cylinder 3 is held at the impression cylinder open position, ink is not transferred to the paper,
The paper is sent in a so-called blank state.

【０００７】このブランケット洗浄後には、圧胴３をブ
ランケット胴２に接離させて印刷動作が再開される。し
かし、はじめはブランケット胴２にはインクが付着され
ていないから、印刷物はインクが全く乗っていない白紙
状態であり、やがて次第にインキの転写が行われるよう
になるから、印刷パターンが次第に鮮明になっていく過
程を得て、正常な印刷状態に係る正常印刷物（良紙）が
出現し、それ以降は再びブランケット洗浄に至るまで正
常なオフセット印刷が継続される。また、所定枚数の印
刷完了後には印刷動作が停止される。After the blanket cleaning, the impression cylinder 3 is brought into contact with and separated from the blanket cylinder 2 and the printing operation is restarted. However, since no ink is attached to the blanket cylinder 2 at first, the printed matter is a blank sheet with no ink, and the ink is gradually transferred, so that the print pattern gradually becomes clear. After obtaining the process, normal printed matter (good paper) relating to the normal printing state appears, and thereafter, normal offset printing is continued until blanket cleaning is performed again. The printing operation is stopped after the printing of the predetermined number of sheets is completed.

【０００８】以上のようなオフセット印刷の各過程は、
図４の印刷速度と印刷経過時間との関係で示されてい
る。ところで、印刷物と対向して一次元ＣＣＤイメージ
センサを受光部とした撮像カメラと投光器とを配置し
て、投光器による照明下において撮像カメラで印刷面を
撮像し、前記センサが受光した光量に応じた電圧レベル
の撮像信号を電子回路で処理して、印刷物の汚れ、筋、
印刷の欠け、食み出し、異物の付着等の欠点等を自動検
出することが行われている。こうした自動印刷検査によ
り、検出された欠点の種類、大きさ、位置等が分かるの
で、その情報に基づいて早期に当該欠点を解消するため
の対策を印刷機に与えることが可能である。Each process of offset printing as described above is
This is shown by the relationship between the print speed and the print elapsed time in FIG. By the way, an image pickup camera having a one-dimensional CCD image sensor as a light receiving portion and a light projector are arranged so as to face the printed matter, and an image of the printed surface is taken by the image pickup camera under illumination by the light projector, and the light quantity is received by the sensor. The image signal of the voltage level is processed by the electronic circuit, and stains, streaks,
BACKGROUND ART Defects such as print defects, protrusion, and adhesion of foreign matter are automatically detected. Since the type, size, position, etc. of the detected defect can be known by such automatic print inspection, it is possible to provide the printing machine with a measure for eliminating the defect at an early stage based on the information.

【０００９】こうした印刷検査は印刷パターンの良否を
判定するパターンマッチング手法で行われており、この
手法では、印刷良否の判定基準となるマスターパターン
を良品に係る正常印刷物の印刷パターンより得た後、順
次印刷される印刷物の印刷パターン（検査パターン）に
係る信号と、前記マスターパターンとに係る信号とを夫
々比較照合して、信号差（パターン差）があるかどうか
を検出するパターンマッチングを行っている。Such a print inspection is carried out by a pattern matching method for determining the quality of a print pattern. In this method, after a master pattern, which is a criterion for determining the quality of printing, is obtained from a print pattern of a normal printed product relating to a good product, A signal related to the print pattern (inspection pattern) of the printed matter that is sequentially printed and a signal related to the master pattern are compared and collated, respectively, and pattern matching is performed to detect whether there is a signal difference (pattern difference). There is.

【００１０】このパターンマッチングの手法として図３
に示す３通りの手法が知られている。図３（Ｘ）に示さ
れる第１の手法は基準方式と称されていて、これは、良
品に係る正常印刷物の印刷パターンに係る信号を、マス
ターパターン（図３では「Ａ」なる文字で代表されてい
る。）としてマスターパターンメモリに取り込んで記録
し、これが読み出される比較器においてリアルデータで
ある検査パターンに係る信号とを比較照合する。それに
よる印刷検査で欠点情報を得ることができる。As a method of this pattern matching, FIG.
The following three methods are known. The first method shown in FIG. 3 (X) is called a reference method, which represents a signal related to a print pattern of a normal printed matter of a non-defective product by a master pattern (in FIG. 3, a character “A” is representative). Is recorded in the master pattern memory and recorded, and the comparator, which reads this, compares and collates it with the signal related to the inspection pattern which is the real data. The defect information can be obtained by the print inspection.

【００１１】ちなみに、図３（Ｘ）においては、左から
３番目の検査パターンには「Ａ」なる文字の一部を構成
する水平な線をなす文字要素が欠けているので、パター
ンマッチングにより前記水平線の文字要素が欠点情報と
して検出される。また、左から４番目の検査パターンの
近傍には黒点で示す印刷欠点があるので、パターンマッ
チングにより前記黒点が欠点情報として検出される。そ
れ以外の検査パターンについては欠点情報が「ナシ」と
する検査結果となる。By the way, in FIG. 3 (X), the third inspection pattern from the left lacks a horizontal line character element forming a part of the character "A". The character element of the horizontal line is detected as the defect information. Further, since there is a printing defect indicated by a black dot near the fourth inspection pattern from the left, the black dot is detected as defect information by pattern matching. For other inspection patterns, the inspection result is that the defect information is “None”.

【００１２】図３（Ｙ）に示される第２の手法は更新方
式と称されている。これは、はじめに良品に係る正常印
刷物の印刷パターンに係る信号を、マスターパターンと
してマスターパターンメモリに取り込んで記録し、これ
が読み出される比較器においてリアルデータである検査
パターンに係る信号とを比較照合し、それによる印刷検
査で欠点情報を得る。そして、一定時間の検査後に前記
良否判定により欠点情報がないものとされた検査パター
ンに係る信号を、先に記録されたマスターパターンに代
えて新たなマスターパターンとして前記マスターパター
ンメモリに取り込んで記録してから、次に、この新たな
マスターパターンを基準としてパターンマッチングを行
い、それを定期的に繰り返して印刷検査を行うものであ
る。The second method shown in FIG. 3 (Y) is called an update method. This is a signal related to a print pattern of a normal printed matter related to a non-defective product is first captured in a master pattern memory as a master pattern and recorded, and a signal related to an inspection pattern that is real data is compared and collated in a comparator from which this is read, The defect information is obtained by the print inspection. Then, after the inspection for a certain period of time, the signal related to the inspection pattern determined to have no defect information by the quality judgment is taken in the master pattern memory as a new master pattern instead of the previously recorded master pattern and recorded. Then, next, pattern matching is performed with this new master pattern as a reference, and this is periodically repeated to perform a print inspection.

【００１３】ちなみに、図３（Ｙ）においては、左から
３番目の検査パターンには「Ａ」なる文字の一部を構成
する水平な線をなす文字要素が欠けているので、はじめ
のマスターパターンを基準としたパターンマッチングに
より前記水平線の文字要素が欠点情報として検出され
る。また、左から５番目の検査パターンの近傍には黒点
で示す印刷欠点があるので、更新された新たなマスター
パターンを基準としたパターンマッチングにより前記黒
点が欠点情報として検出される。それ以外の検査パター
ンについては欠点情報が「ナシ」とする検査結果とな
る。By the way, in FIG. 3 (Y), since the third inspection pattern from the left lacks the character elements forming horizontal lines forming a part of the character "A", the first master pattern. The character element of the horizontal line is detected as the defect information by the pattern matching with reference to. Further, since there is a printing defect indicated by a black dot near the fifth inspection pattern from the left, the black dot is detected as defect information by pattern matching using the updated new master pattern as a reference. For other inspection patterns, the inspection result is that the defect information is “None”.

【００１４】図３（Ｚ）に示される第３の手法は学習方
式と称されている。これは、はじめに任意の印刷パター
ン（好ましくは良品に係る正常印刷物の印刷パターンの
方がよいが、このはじめの印刷パターンはなくてもよ
い。）に係る信号を、第１マスターパターンとしてマス
ターパターンメモリに取り込んで記録し、これが読み出
される比較器においてリアルデータである第１検査パタ
ーンに係る信号とを比較照合し、それによる印刷検査で
欠点情報を得る。次に、前記第１検査パターンを第２マ
スターパターンとしてマスターパターンメモリに取り込
んで記録し、これが読み出される比較器においてリアル
データである第２検査パターンに係る信号とを比較照合
し、それによる印刷検査で欠点情報を得る。次に、前記
第２検査パターンを第３マスターパターンとしてマスタ
ーパターンメモリに取り込んで記録し、これが読み出さ
れる比較器においてリアルデータである第３検査パター
ンに係る信号とを比較照合し、それによる印刷検査で欠
点情報を得る。以下、こうしたマスターパターンの逐次
書き替えを繰り返して印刷検査をするものである。The third method shown in FIG. 3 (Z) is called a learning method. This is because a signal relating to an arbitrary print pattern (preferably, a print pattern of a normal printed matter related to a non-defective product is preferable, but this first print pattern is not necessary) is used as a first master pattern in the master pattern memory. In the comparator, which is read and recorded, is compared and collated with the signal related to the first inspection pattern, which is the real data, and the defect information is obtained by the print inspection. Next, the first inspection pattern is taken in as a second master pattern and recorded in a master pattern memory, and a comparator from which the first inspection pattern is read is compared and collated with a signal related to the second inspection pattern which is real data, and a print inspection by the comparison Get defect information at. Next, the second inspection pattern is taken in and recorded in a master pattern memory as a third master pattern, and a comparator from which the second inspection pattern is read is compared and collated with a signal related to the third inspection pattern, which is real data, and a print inspection is thereby performed. Get defect information at. Hereinafter, the print inspection is performed by repeatedly rewriting such master patterns one by one.

【００１５】ちなみに、図３（Ｚ）においては、左から
３番目の検査パターンには「Ａ」なる文字の一部を構成
する水平な線をなす文字要素が欠けているので、左から
３番目のマスターパターンを基準としたパターンマッチ
ングにより前記水平線の文字要素が欠点情報として検出
される。また、左から４番目のマスターパターンには前
記水平線の文字要素に係る信号がないので、左から４番
目の検査パターンについても、前記水平線の文字要素が
欠点情報として検出される。同様に、左から５番目の検
査パターンの近傍には黒点で示す印刷欠点があるので、
左から５番目のマスターパターンを基準とするパターン
マッチングにより黒点が欠点情報として検出され、ま
た、左から６番目のマスターパターンには前記黒点に係
る信号を持っているので、左から６番目の検査パターン
についても、前記黒点が欠点情報として検出される。そ
して、これら以外の検査パターンについては欠点情報が
「ナシ」とする検査結果となる。Incidentally, in FIG. 3 (Z), since the third inspection pattern from the left lacks a character element forming a horizontal line forming a part of the character "A", it is the third from the left. The character element of the horizontal line is detected as the defect information by pattern matching using the master pattern as the reference. Further, since the fourth master pattern from the left has no signal relating to the character element of the horizontal line, the character element of the horizontal line is also detected as defect information in the fourth inspection pattern from the left. Similarly, since there is a printing defect indicated by a black dot in the vicinity of the fifth inspection pattern from the left,
A black dot is detected as defect information by pattern matching using the fifth master pattern from the left as a reference, and the sixth master pattern from the left has a signal related to the black dot. Also for the pattern, the black dots are detected as defect information. Then, with respect to the inspection patterns other than these, the inspection result is such that the defect information is “None”.

【００１６】なお、前記各マッチング方式でのマスター
パターンにはその前段で行われるパターン処理手段によ
り必要に応じて、印刷の位置ずれや印刷物の位置精度の
ばらつき等の影響を吸収するために２値化された印刷パ
ターンに係る信号の夫々に対して、その信号を時間的に
遅らせらたり早めたりする処理を施して、前記パターン
マッチングの際にそのマッチングの必要がない不感帯
（マスク）を付すことがある。It is to be noted that the master pattern in each of the matching methods is binary in order to absorb the influence of misalignment of printing, variation of positional accuracy of printed matter, etc. by the pattern processing means performed in the preceding stage, if necessary. A process of delaying or advancing the signal with respect to each of the converted print patterns is performed, and a dead zone (mask) that does not require the matching is added in the pattern matching. There is.

【００１７】また、オフセット印刷の印刷検査に当たっ
ては、前記基準方式または更新方式によるパターンマッ
チングが適しており、学習方式によるパターンマッチン
グは適していない。その理由は、オフセット印刷の印刷
欠点は、ブランケット胴に起因するものが多く、それが
発生すると印刷物の同じ箇所に印刷欠点が連続的にあら
われる特質があるので、以上のように印刷良否の基準と
なるマスターパターンが、一枚の印刷物が検査されるた
びに、この印刷物に係る検査パターンを新たなマスター
パターンとして逐次書き替えられる学習方式では、欠点
がある検査パターンがマスターパターンとなってしま
い、それにより印刷欠点を検出できなくなる率が高まる
からである。これに対して、基準方式または更新方式で
は、マスターパターンの欠点がある検査パターンを取り
込むことがないので、学習方式のような問題がなく、印
刷欠点を検出するのに優れている。Further, in the print inspection of the offset printing, the pattern matching by the reference method or the update method is suitable, but the pattern matching by the learning method is not suitable. The reason is that the printing defect of offset printing is often due to the blanket cylinder, and when it occurs, there is a characteristic that the printing defect continuously appears at the same place on the printed matter. In the learning method in which the master pattern becomes a new master pattern every time a printed matter is inspected, a defective inspection pattern becomes a master pattern. This increases the rate at which printing defects cannot be detected. On the other hand, in the reference method or the update method, since the inspection pattern having the defect of the master pattern is not taken in, the problem like the learning method does not occur and it is excellent in detecting the printing defect.

【００１８】ところで、オフセット印刷における印刷開
始から正常な印刷状態に移行するまでの期間は、既述の
ように印刷面が真っ黒な状態から次第に適正な印刷面に
移行するので、この印刷開始期間に刷られた印刷物は、
いわゆる「黒損」として廃棄され、同様にブランケット
洗浄後の印刷再開から正常な印刷状態に移行するまでの
期間は、既述のように印刷面にインクがついてない真っ
白な状態から次第に適正な印刷面に移行するので、この
印刷再開期間に刷られた印刷物は、いわゆる「白損」と
して廃棄されている。By the way, in the period from the start of printing in the offset printing to the normal printing state, as described above, the printing surface gradually shifts from the black state to the proper printing surface. The printed material is
So-called "black loss" is discarded. Similarly, as described above, the period from the restart of printing after cleaning the blanket to the normal printing state is gradually changed from pure white with no ink on the printing surface to proper printing. Since it shifts to the surface, the printed matter printed during this printing restart period is discarded as so-called "white loss".

【００１９】そのため、前記印刷検査はこれら両期間を
除いて行われている。そして、この検査において、従来
は、正常な印刷物が刷り出し始めた状態で、その印刷物
が良品に係る印刷状態であるのかどうかを目視によって
チェックし、それにより、良品印刷物（良紙）であると
判定した時点の印刷物の印刷パターンを欠点自動検査装
置のマスターパターンマモリにマスターパターンとして
記録して、それ以降、印刷検査をしている。Therefore, the print inspection is carried out except for these periods. Then, in this inspection, conventionally, when a normal printed matter has started to be printed, it is visually checked whether or not the printed matter is in a printing state relating to a non-defective item, and as a result, it is determined that the non-defective printed item (good sheet). The print pattern of the printed matter at the time of determination is recorded as a master pattern in the master pattern memory of the automatic defect inspection apparatus, and the print inspection is performed thereafter.

【００２０】[0020]

【発明が解決しようとする課題】図４中Ａは「黒損」を
出す印刷開始期間経過時点を示し、また、Ｂは「白損」
を出す印刷再開期間経過時点を示しており、これらの時
点Ａ、Ｂは欠点自動検査装置による印刷検査の検査開始
時点となる印刷立上がりタイミングとして最適である。
なぜなら、このタイミングより早い時点では「黒損」ま
たは「白損」の不良品の印刷物を検査することになり、
前記タイミングより遅い時点では検査が開始されるまで
の期間（図４中Ｃで示す。）に刷り上がる正常印刷物が
欠点検査を受けていないために、それについて回収して
検査のやり直しをしたり、そうすることなく無駄に廃棄
されてしまう等の問題を生じる。In FIG. 4, A indicates the time when the print start period at which "black loss" occurs and B indicates "white loss".
And the time points A and B are optimum as the print start-up timing which is the start time point of the print inspection by the automatic defect inspection apparatus.
Because, at an earlier time than this timing, we will inspect the printed matter of defective products such as "black loss" or "white loss",
At a time later than the above timing, since the normal printed matter printed during the period until the inspection is started (shown by C in FIG. 4) has not been subjected to the defect inspection, it is collected and re-inspected. Without doing so, problems such as wasteful disposal occur.

【００２１】しかし、従来は前記のように印刷検査の開
始時点をオペレータの目視判定に委ねているため、前記
タイミングＡ、Ｂより必ず遅れて印刷検査が開始され、
しかも、良品印刷物の印刷パターンを取り込む時期もオ
ペレータの熟練度等によりばらつくので、良品印刷物の
無駄を必ず発生してしまうという問題がある。However, conventionally, since the start time of the print inspection is left to the visual judgment of the operator as described above, the print inspection is always started after the timings A and B.
In addition, since the timing of capturing the print pattern of the non-defective print varies depending on the skill level of the operator, there is a problem that the non-defective print is necessarily wasted.

【００２２】こうした問題は、既述のように印刷立上が
りタイミングを自動的に検出することができないこと
に、ひとえに起因しているものである。したがって、本
発明が解決しようとする第１の課題は、印刷開始の際お
よびブランケット胴の洗浄後の印刷再開の際に印刷検査
の開始時点となる印刷立上がりタイミングを、自動的に
検出できるオフセット印刷の印刷立上がりタイミング検
出方法とその装置を提供することにある。These problems are caused solely by the fact that the printing start timing cannot be automatically detected as described above. Therefore, the first problem to be solved by the present invention is offset printing that can automatically detect the print start-up timing that is the start point of the print inspection when printing is started and when printing is restarted after cleaning the blanket cylinder. The present invention is to provide a printing start timing detection method and its apparatus.

【００２３】また、本発明が解決しようとする第２の課
題は、オフセット印刷の印刷立上がりタイミングを自動
的に検出でき、この検出から連続して正常な印刷状態の
印刷物の印刷検査に移行できるオフセット印刷検査装置
を提供することにある。A second problem to be solved by the present invention is that an offset that can automatically detect the print start-up timing of offset printing and can shift from this detection to print inspection of a printed matter in a normal printing state continuously. To provide a print inspection device.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】前記第１の課題を解決す
るために、請求項１の発明に係るオフセット印刷の印刷
立上がりタイミング検出方法は、印刷良否の基準となる
マスターパターンが、一枚の印刷物が検査されるたび
に、この印刷物に係る検査パターンが新たなマスターパ
ターンとして逐次書き替えられる学習方式によるパター
ンマッチングを、オフセット印刷機の印刷開始時期およ
び前記オフセット印刷機のブランケット胴の洗浄後の印
刷再開時期に刷られる印刷物に対して行い、前記マスタ
ーパターンと検査パターンとのパターン差がなくなるマ
ッチングを得て印刷立上がりタイミングを検出すること
を特徴とするものである。In order to solve the first problem, in the method of detecting the printing start-up timing of offset printing according to the invention of claim 1, the master pattern which is the reference of the quality of printing is a single sheet. Each time the printed matter is inspected, the pattern matching by the learning method in which the inspection pattern related to the printed matter is sequentially rewritten as a new master pattern is performed after the printing start time of the offset printing machine and the cleaning of the blanket cylinder of the offset printing machine. It is characterized in that it is performed on a printed matter to be printed at the time of restart of printing, and the matching of eliminating the pattern difference between the master pattern and the inspection pattern is obtained to detect the printing start timing.

【００２５】この請求項１において、学習方式によるパ
ターンマッチングでは、一枚の印刷物が検査されるたび
に、この印刷物に係る検査パターンが新たなマスターパ
ターンとして逐次書き替えられるため、印刷開始時期に
は、印刷枚数の増加にしたがいはじめは真っ黒な印刷パ
ターンから正常な印刷状態に近付くように次第に変化す
る印刷パターンが次々にマスターパターンとなるが、こ
れらのマスターパターンに係る印刷物はいずれも不良品
に係る印刷物であり、そして、印刷パターンは少しずつ
変化しているために、この印刷開始時期におけるパター
ンマッチングでのすべてのマッチング結果は不一致であ
る。According to the first aspect, in the pattern matching by the learning method, every time one printed matter is inspected, the inspection pattern of this printed matter is rewritten as a new master pattern one by one. However, as the number of printed sheets increases, the print patterns that gradually change from a completely black print pattern to a normal printing state become master patterns one after another, but any print products related to these master patterns are defective products. Since it is a printed matter and the printing pattern changes little by little, all matching results in the pattern matching at the printing start time are inconsistent.

【００２６】しかし、やがて、正常な印刷パターンが印
刷されると、その時点以降正常な印刷パターンがマスタ
ーパターンとして取り込まれるので、前記時点以降は印
刷欠点がない限りマッチング結果は一致する。ところ
で、正常印刷物において印刷欠点が常に多発することは
例外的であるから、前記マッチング結果が一致した時
点、またはその後数枚の用紙通過に拘らず前記マッチン
グ結果の一致が保持されることにより、印刷の黒損と正
常な印刷との境界を認識できる。However, when a normal print pattern is printed in time, the normal print pattern is taken in as a master pattern from that point onward, so that the matching results match after that point unless there is a printing defect. By the way, since it is exceptional that printing defects frequently occur in a normal printed matter, printing is performed when the matching result is held at the time when the matching result is matched or after several sheets of paper are passed. The border between black loss and normal printing can be recognized.

【００２７】また、同様にブランケット洗浄後の印刷再
開時期にも、印刷枚数の増加にしたがいはじめは真っ白
な印刷パターンから正常な印刷状態に近付くように次第
に変化する印刷パターンが次々にマスターパターンとな
るが、これらのマスターパターンに係る印刷物はいずれ
も不良品に係る印刷物であり、そして、印刷パターンは
少しずつ変化しているために、この印刷再開開始時期に
おけるパターンマッチングでのすべてのマッチング結果
は不一致である。Similarly, at the time of resuming printing after cleaning the blanket, as the number of printed sheets increases, initially the printing pattern gradually changes from a pure white printing pattern to a normal printing state, becoming a master pattern one after another. However, since all the prints related to these master patterns are prints related to defective products, and the print patterns are changing little by little, all matching results in the pattern matching at the time when the printing restart is started do not match. Is.

【００２８】しかし、やがて、正常な印刷パターンが印
刷されると、その時点以降正常な印刷パターンがマスタ
ーパターンとして取り込まれるので、前記時点以降は印
刷欠点がない限りマッチング結果は一致する。ところ
で、既述のように正常印刷物において印刷欠点が常に多
発することは例外的であるから、前記マッチング結果が
一致した時点、またはその後数枚の用紙通過に拘らず前
記マッチング結果の一致が保持されることにより、印刷
の白損と正常な印刷との境界を認識できる。However, when a normal print pattern is printed in time, the normal print pattern is taken in as a master pattern from that point onward, so that the matching results match after that point unless there is a printing defect. By the way, as described above, it is exceptional that the printing defects frequently occur in the normal printed matter, so that the matching of the matching result is maintained regardless of the matching result or the passage of several sheets of paper thereafter. By doing so, the boundary between the white loss of printing and normal printing can be recognized.

【００２９】このように印刷開始時期およびブランケッ
ト洗浄後の印刷再開時期において、黒損および白損の印
刷パターンが順次鮮明化する過程で、学習方式によるパ
ターンマッチングのマッチング不一致がなくなった時
点、またはその後数枚の刷り出しの時点で、印刷の黒損
および印刷の白損と正常な印刷との境界を認識し、それ
により、印刷立上がりタイミングを自動的に検出でき
る。In this way, at the time of starting printing and restarting printing after cleaning the blanket, in the process in which the print patterns of black loss and white loss are sequentially made clear, at the time when the matching mismatch of the pattern matching by the learning method disappears, or after that. At the time of printing several sheets, the boundary between the black loss of printing and the white loss of printing and the normal printing is recognized, whereby the print start timing can be automatically detected.

【００３０】また、前記第１の課題を解決するために、
請求項２の発明に係るオフセット印刷の印刷立上がりタ
イミング検出装置は、オフセット印刷機において印刷物
をグリップして移送する前記印刷機の最終胴と対向して
配置される光ー電変換形撮像カメラと、前記オフセット
印刷機の印刷開始時期および前記オフセット印刷機のブ
ランケット胴の洗浄後の印刷再開時期に刷られる印刷物
を撮像した前記撮像カメラの撮像信号から印刷パターン
を抽出するパターン抽出手段と、抽出された印刷パター
ンに係る信号を２値化するパターン処理手段と、この処
理手段で２値化された信号が印刷良否の基準となるマス
ターパターンとして書き込まれるマスターパターンメモ
リと、前記印刷開始時期および前記印刷再開時期に前記
撮像カメラから出されて前記パターン抽出手段および前
記パターン処理手段を通って得られる検査パターンに係
る信号を、前記マスターパターンメモリから読み出され
る前記マスターパターンに係る信号とマッチングして、
これらのパターン差を検出する比較手段と、前記マスタ
ーパターンメモリへのマスターパターンの書き込みを、
一枚の印刷物が検査されるたびに、この印刷物に係る検
査パターンを新たなマスターパターンとして逐次書き替
える学習方式で行わせるマスターパターン制御手段とを
具備したものである。In order to solve the first problem,
A printing start-up timing detection device for offset printing according to the invention of claim 2 is a photoelectric conversion type imaging camera arranged opposite to a final cylinder of the offset printing machine for gripping and transferring a printed matter, Pattern extracting means for extracting a print pattern from an image pickup signal of the image pickup camera, which picks up an image of a printed matter to be printed at a printing start time of the offset printing machine and a printing restart time after cleaning of a blanket cylinder of the offset printing machine; A pattern processing unit that binarizes a signal related to a print pattern, a master pattern memory in which the binarized signal by this processing unit is written as a master pattern that serves as a reference for print quality, the print start time, and the print restart. The pattern extracting means and the pattern processing hand are output from the imaging camera at a certain time. A signal according to the test pattern obtained through, by the signal matched according to the master pattern read from the master pattern memory,
Comparing means for detecting these pattern differences, and writing the master pattern to the master pattern memory,
Each time a printed matter is inspected, a master pattern control means is provided for performing a learning method in which the inspection pattern for this printed matter is sequentially rewritten as a new master pattern.

【００３１】この請求項２に係る検出装置において、撮
像カメラは印刷物をその移送方向と直交する幅方向に走
査して印刷情報を撮像する。パターン抽出手段は、撮像
カメラの撮像信号を処理して印刷パターンを抽出する。
パターン処理手段は、抽出された印刷パターンを２値化
する。マスターパターンメモリは前記印刷パターンに係
る２値化信号を印刷良否の基準として記録する。マスタ
ーパターン制御手段は、一枚の印刷物が検査されるたび
に、マスターパターンメモリへのマスターパターンの書
き込みを、前記印刷物に係る検査パターンを新たなマス
ターパターンとして逐次書き替える。比較手段は、マス
ターパターンから読み出されるマスターパターンに係る
信号を、印刷開始時期およびブランケット洗浄後の印刷
再開時期に撮像カメラから出されてパターン抽出手段お
よびパターン処理手段を通って得られる検査パターンに
係る信号と、マッチングして、これらのパターン差を検
出する。In the detecting device according to the second aspect, the image pickup camera scans the printed matter in the width direction orthogonal to the transfer direction to pick up the print information. The pattern extraction means processes the image pickup signal of the image pickup camera and extracts a print pattern.
The pattern processing means binarizes the extracted print pattern. The master pattern memory records the binarized signal related to the print pattern as a standard of print quality. Every time one printed matter is inspected, the master pattern control means sequentially rewrites the writing of the master pattern in the master pattern memory with the inspection pattern of the printed matter as a new master pattern. The comparison unit outputs a signal relating to the master pattern read from the master pattern to the inspection pattern obtained from the image pickup camera at the print start time and the print restart time after the blanket cleaning and obtained through the pattern extraction unit and the pattern processing unit. The pattern difference is detected by matching with the signal.

【００３２】したがって、この検出装置は、印刷開始時
期およびブランケット胴洗浄後の印刷再開時期におい
て、学習方式のパターンマッチングをするから、前記請
求項１に係る検出方法を実施する。それにより、印刷開
始時期の黒損およびブランケット洗浄後の印刷再開時期
の白損の印刷パターンが順次鮮明化する過程で、学習方
式によるパターンマッチングのマッチング不一致がなく
なった時点、またはその後数枚の刷り出しの時点で、印
刷の黒損および印刷の白損と正常な印刷との境界を認識
し、それにより、印刷立上がりタイミングを自動的に検
出できる。Therefore, this detecting device performs the pattern matching by the learning method at the printing start time and the printing restart time after the blanket cylinder cleaning, so that the detection method according to claim 1 is implemented. As a result, in the process of clearing the print pattern of black loss at the start of printing and white loss at the time of restarting printing after cleaning the blanket, when the matching mismatch of the pattern matching by the learning method disappears, or after several printings. At the time of printing, the boundary between the black loss of printing and the white loss of printing and the normal printing is recognized, so that the print start timing can be automatically detected.

【００３３】また、前記第２の課題を解決するために、
請求項３の発明に係るオフセット印刷の印刷立上がりタ
イミング検出装置は、オフセット印刷機において印刷物
をグリップして移送する前記印刷機の最終胴と対向して
配置される印刷検査用の光ー電変換形撮像カメラと、前
記オフセット印刷機の印刷開始時期および前記オフセッ
ト印刷機のブランケット胴の洗浄後の印刷再開時期に刷
られる印刷物を撮像した前記撮像カメラの撮像信号、並
びに前記両時期に引き続く正常印刷時期に刷られる正常
印刷物を撮像した前記撮像カメラの撮像信号から印刷パ
ターンを抽出するパターン抽出手段と、抽出された印刷
パターンに係る信号を２値化するパターン処理手段と、
この処理手段で２値化された信号が印刷良否の基準とな
るマスターパターンとして書き込まれるマスターパター
ンメモリと、前記印刷開始時期および前記印刷再開時
期、並びに前記正常印刷時期に前記撮像カメラから出さ
れて前記パターン抽出手段および前記パターン処理手段
を通って得られる検査パターンに係る信号を、前記マス
ターパターンメモリから読み出される前記マスターパタ
ーンに係る信号とマッチングして、これらのパターン差
を検出する比較手段と、前記印刷開始時期および前記印
刷再開時期における前記マスターパターンメモリへのマ
スターパターンの書き込みを、一枚の印刷物が検査され
るたびに、この印刷物に係る検査パターンを新たなマス
ターパターンとして逐次書き替える学習方式で行わせる
とともに、この学習方式のパターンマッチングによる印
刷立上がりタイミングの検出後の前記正常印刷時期にお
ける前記マスターパターンメモリへのマスターパターン
の書き込みを、前記正常印刷物の印刷パターンに係る信
号をマスターパターンとしてそれを更新させることなく
保持する基準方式、または前記正常印刷物の印刷パター
ンに係る信号をマスターパターンとしてそれを定期的に
更新させる更新方式で行わせるマスターパターン制御手
段とを具備したものである。In order to solve the second problem,
According to a third aspect of the present invention, there is provided a printing start-up timing detection device for offset printing, which is arranged in opposition to a final cylinder of an offset printing machine that grips and transports a printed matter and is arranged to face the last cylinder of the printing machine. Image pickup camera, the image pickup signal of the image pickup camera that picks up the printed matter printed at the printing start time of the offset printing machine and the printing restart time after the cleaning of the blanket cylinder of the offset printing machine, and the normal printing time following both the times Pattern extracting means for extracting a print pattern from an image pickup signal of the image pickup camera that picks up an image of a normal printed matter to be printed, and pattern processing means for binarizing a signal related to the extracted print pattern,
A master pattern memory in which a signal binarized by this processing means is written as a master pattern that serves as a reference for print quality, and the image pickup camera outputs the print start timing, the print restart timing, and the normal print timing. A signal related to the inspection pattern obtained through the pattern extraction unit and the pattern processing unit is compared with a signal related to the master pattern read from the master pattern memory, and a comparison unit for detecting a difference between these patterns, A learning method in which the writing of the master pattern into the master pattern memory at the printing start time and the printing restart time is sequentially rewritten as a new master pattern for each printed matter to be inspected. Let's do this and learn this The writing of the master pattern in the master pattern memory at the normal printing time after the detection of the print start timing by the pattern matching of the expression is held without updating the signal related to the print pattern of the normal printed matter as the master pattern. And a master pattern control means for performing a standard method or an updating method in which a signal related to the print pattern of the normal printed matter is used as a master pattern and is periodically updated.

【００３４】この請求項３に係る検査装置において、そ
の撮像カメラ、パターン抽出手段、パターン処理手段、
マスターパターンメモリ、比較手段、およびマスターパ
ターン制御手段は、前記請求項２に係る検査装置と同様
に作用するものであって、印刷開始時期および前記印刷
再開時期のみならず、前記両時期に夫々引き続く正常印
刷時期においても動作する。しかも、マスターパターン
制御手段は、前記正常印刷時期における比較手段でのパ
ターンマッチングを、それ以前の印刷開始時期および前
記印刷再開時期の学習方式によるものに代えて、基準方
式または更新方式によるものに切り換える。In the inspection apparatus according to the third aspect, the image pickup camera, the pattern extraction means, the pattern processing means,
The master pattern memory, the comparison means, and the master pattern control means operate in the same manner as the inspection device according to the second aspect, and not only the printing start timing and the printing restart timing but also succeeding to both timings. It operates even during normal printing. Moreover, the master pattern control means switches the pattern matching in the comparison means at the normal printing time to the reference method or the update method instead of the learning method of the print start time and the print restart time before that. .

【００３５】したがって、この検出装置は、印刷開始時
期およびブランケット胴洗浄後の印刷再開時期におい
て、学習方式のパターンマッチングをして前記請求項１
に係る検出方法を実施するから、印刷開始時期の黒損お
よびブランケット洗浄後の印刷再開時期の白損の印刷パ
ターンが順次鮮明化する過程で、学習方式によるパター
ンマッチングのマッチング不一致がなくなった時点、ま
たはその後数枚の刷り出しの時点で、印刷の黒損および
印刷の白損と正常な印刷との境界を認識し、それによ
り、印刷立上がりタイミングを自動的に検出できる。そ
して、このタイミング検出後にパターンマッチングを基
準方式または更新方式に切り換えて、正常な印刷物につ
いての印刷検査に自動的に移行して、印刷良否を検出で
きる。Therefore, the detection device performs the pattern matching by the learning method at the printing start time and the printing restart time after the blanket cylinder cleaning, and the detection method according to claim 1
Since the detection method according to the above is carried out, in the process in which the print pattern of the black loss at the start of printing and the white loss at the restart of printing after the blanket cleaning are sequentially sharpened, the matching mismatch of the pattern matching by the learning method disappears, Alternatively, at the time of printing several sheets thereafter, the boundary between the black loss of printing and the white loss of printing and the normal printing is recognized, whereby the print start timing can be automatically detected. Then, after this timing detection, the pattern matching is switched to the reference method or the updating method, and the print inspection is automatically performed on the normal printed matter, and the quality of printing can be detected.

【００３６】また、前記第２の課題を解決するに当た
り、その動作信頼性を高めるために、請求項４の発明に
係るオフセット印刷の印刷立上がりタイミング検出装置
は、前記マスターパターン制御手段が、それに前記オフ
セット印刷機の印刷機コントローラから圧胴閉信号と刷
り出し信号とが共に供給されたとき、および前記印刷機
コントローラから圧胴閉信号とブランケット洗浄信号と
が共に供給されたときに、前記学習方式で前記マスター
パターンメモリへのマスターパターンの書き込みを行わ
せるとともに、前記マスターパターン制御手段が、それ
に前記学習方式によるパターンマッチングで検出された
印刷立上がりタイミングの検出信号が供給されたとき
に、前記学習方式に代えて前記基準方式または前記更新
方式で前記マスターパターンメモリへのマスターパター
ンの書き込みを行わせることを特徴としている。Further, in order to solve the second problem, in order to improve the operation reliability thereof, in the printing start-up timing detection device for offset printing according to the invention of the fourth aspect, the master pattern control means has the The learning method, when both the impression cylinder closing signal and the printing signal are supplied from the printing press controller of the offset printing press, and when both the impression cylinder closing signal and the blanket cleaning signal are supplied from the printing press controller. The master pattern control means writes the master pattern to the master pattern memory, and when the master pattern control means supplies the detection signal of the print start timing detected by the pattern matching according to the learning method to the learning method. Instead of the master method using the reference method or the update method. It is characterized in that to perform writing of the master pattern to Nmemori.

【００３７】この請求項４の発明において、マスターパ
ターン制御手段によるマスターパターンメモリへの学習
方式でのマスターパターンの書き込みは、オフセット印
刷機の印刷機コントローラから圧胴閉信号と刷り出し信
号とが共に供給されたとき、および印刷機コントローラ
から圧胴閉信号とブランケット洗浄信号とが共に供給さ
れたときに実施する。また、マスターパターン制御手段
によるマスターパターンメモリへの基準方式または更新
方式でのマスターパターンの書き込みは、前記学習方式
によるパターンマッチングで検出された印刷立上がりタ
イミングの検出信号が供給されたとき実施する。このよ
うにオフセット印刷機の制御信号と印刷立上がりタイミ
ングの検出信号とを用いてマスターパターン制御手段が
マスターパターンメモリに記録されるマスターパターン
を制御するから、動作信頼性をより高めることができ
る。In the fourth aspect of the present invention, the master pattern is written in the master pattern memory by the master pattern control means in the learning mode by the printing press controller of the offset printing machine, in which both the impression cylinder closing signal and the printing signal are sent. When supplied, and when both the impression cylinder closing signal and the blanket cleaning signal are supplied from the printing press controller. The writing of the master pattern into the master pattern memory by the master pattern control means by the reference method or the update method is performed when the detection signal of the print start timing detected by the pattern matching by the learning method is supplied. In this way, the master pattern control means controls the master pattern recorded in the master pattern memory by using the control signal of the offset printing machine and the detection signal of the print start timing, so that the operation reliability can be further improved.

【００３８】[0038]

【発明の実施の形態】以下、図１および図２並びに必要
により図３〜図５を参照して第１の実施の形態を説明す
る。図１は第１の実施の形態に係るオフセット印刷検査
装置１１の構成をオフセット印刷機１２とともに示す図
である。オフセット印刷機１２は、給紙部としての給紙
機１３と、印刷部としての印刷機本体１４と、排紙部と
しての排紙機１５とを備えていて、これら各部１３〜１
５は互いに直結するように設けられて一連の印刷ライン
を形成している。図１中１６は用紙Ｅを印刷機本体１４
に導く受け渡しガイドである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 and, if necessary, FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an offset printing inspection device 11 according to a first embodiment together with an offset printing machine 12. The offset printing machine 12 includes a paper feeding machine 13 as a paper feeding section, a printing machine main body 14 as a printing section, and a paper ejecting machine 15 as a paper ejecting section.
5 are provided so as to be directly connected to each other to form a series of printing lines. Reference numeral 16 in FIG.
It is a delivery guide that leads to.

【００３９】給紙機１３は、枚葉の用紙Ｅが水平の姿勢
で積み重ねられたパレットを載せる昇降台１３ａを備え
ているとともに、前記パレット上の用紙Ｅをその最も上
側に位置されるものから一枚ずつ順に印刷機本体１４に
送り出す図示しない用紙送り出し機構を備えている。昇
降台１３ａは、所定枚数の用紙Ｅが送り出されるたび
に、図示しない昇降機構の動作により所定寸法ずつ上昇
される。The paper feeder 13 is provided with an elevating table 13a for placing a pallet in which the sheets E of sheets are stacked in a horizontal posture, and the sheets E on the pallet are placed at the uppermost position. A sheet feeding mechanism (not shown) for feeding the sheets one by one to the printing machine main body 14 is provided. The elevating table 13a is moved up by a predetermined dimension by the operation of an elevating mechanism (not shown) every time a predetermined number of sheets E are fed out.

【００４０】印刷機本体１４は、これに供給される用紙
Ｅに対して例えば３色刷りのオフセット印刷を施すため
に第１〜第３の印刷処理部１４ａ〜１４ｃを備えてい
る。これら印刷処理部１４ａ〜１４ｃは従来の技術の項
において図５を参照して既に説明したように、印刷版が
外周面に着脱自在に巻き付けられる版胴１と、版胴１に
転接されたブランケット胴２と、ブランケット胴２に接
離される圧胴３と、インキ供給部から版胴１にインキを
供給するインキ練りローラ群と、湿し水供給部から版胴
１に湿し水を供給する湿しローラ群とを有してなり、そ
の圧胴３は、それとブランケット胴２との間に用紙Ｅが
通過する際にブランケット胴２に転接されて、用紙Ｅを
ブランケット胴２に押し付けるようになっている。な
お、図１中１７は圧胴３間に配設されて、これら圧胴３
と同期して同一周速度で回転される用紙搬送用の中間胴
である。The printing machine main body 14 is provided with first to third printing processing sections 14a to 14c for performing offset printing of, for example, three-color printing on the paper E supplied thereto. As described above with reference to FIG. 5 in the section of the prior art, these printing processing units 14a to 14c are the printing drum 1 on which the printing plate is removably wound around the outer peripheral surface, and the printing drum 1 is rolled on the printing drum 1. A blanket cylinder 2, an impression cylinder 3 that is brought into contact with and separated from the blanket cylinder 2, an ink kneading roller group that supplies ink from the ink supply unit to the plate cylinder 1, and a dampening water is supplied from the dampening water supply unit to the plate cylinder 1. And a blanket cylinder 2 which presses the paper E against the blanket cylinder 2 when the paper E passes between the dampening roller group and the blanket cylinder 2. It is like this. In addition, 17 in FIG. 1 is arranged between the impression cylinders 3,
It is an intermediate cylinder for transporting a sheet that is rotated at the same peripheral speed in synchronization with.

【００４１】この印刷機本体１４では、その印刷処理部
１４ａ〜１４ｃの各版胴１に、夫々異なる色の水性また
は油性のインキと水とがインキ供給部と湿し水供給部と
から夫々供給させ、これらインキ等をブランケット胴２
に夫々転写させ、さらに、これらの胴２から圧胴３の周
面に巻き付くようにグリップされた用紙Ｅに対して転写
させるものであり、それにより、３色刷りのオフセット
印刷をするようになっている。In the main body 14 of the printing press, water-based or oil-based inks of different colors and water are supplied to the plate cylinders 1 of the printing processing units 14a to 14c from the ink supply unit and the dampening water supply unit, respectively. Then, these inks, etc.
And transfer to the paper E gripped so as to wind around the peripheral surface of the impression cylinder 3 from these cylinders 2, thereby performing offset printing of three-color printing. ing.

【００４２】印刷機本体１４はその出口側に、この本体
１４の最終胴、つまり、図１の場合には中間胴１７の左
側に位置された圧胴３の下部に前端が連続される受け渡
し用のチェンコンベア１８を備えている。このコンベア
１８はオフセット印刷が施された用紙である印刷物Ｆを
前記最終胴をなした圧胴３から受け取って、印刷面を上
向きにして搬送する。On the outlet side of the printer body 14, the front end is continuous to the final cylinder of the main body 14, that is, the lower end of the impression cylinder 3 located on the left side of the intermediate cylinder 17 in the case of FIG. The chain conveyor 18 is provided. The conveyor 18 receives the printed matter F, which is a sheet on which offset printing has been performed, from the impression cylinder 3 serving as the final cylinder, and conveys it with the printing surface facing upward.

【００４３】排紙機１５は、チェンコンベア１８の後端
部の真下に配置され、印刷物Ｆを受けて水平に積み重ね
るパレットを載せる昇降台１５ａを備えている。この昇
降台１５ａは、所定枚数の印刷物Ｆを受け取るたびに、
図示しない昇降機構の動作により所定寸法ずつ降下され
る。The paper discharge machine 15 is provided directly below the rear end of the chain conveyor 18, and is provided with an elevating table 15a for receiving a printed matter F and mounting a pallet to be stacked horizontally. The lifting table 15a receives a predetermined number of printed materials F each time,
A predetermined size is lowered by the operation of an elevating mechanism (not shown).

【００４４】なお、オフセット印刷機１２は前記構成に
制約されず、何色刷りであってもよく、印刷物Ａに対し
て強制乾燥をする乾燥部や、印刷物Ａに対して透明ニス
を塗ったり、箔押しをしたり、或いは粗面加工をしたり
する表面処理手段を、印刷機本体１４に備えていてもよ
い。The offset printing machine 12 is not limited to the above construction and may be printed in any color, such as a drying section for forcibly drying the printed material A, a transparent varnish applied to the printed material A, or a foil stamping. The printing machine main body 14 may be provided with a surface treatment means for performing surface treatment or roughening.

【００４５】図１中１９は前記構成のオフセット印刷機
１２の印刷動作全般にわたる制御をなす印刷機コントロ
ーラとしての印刷機制御回路である。この回路１９が出
す各種の制御信号のうち、図１中x1、x2は圧胴開閉信
号、ｙは刷り出し信号、ｚはブランケット洗浄信号を示
している。Reference numeral 19 in FIG. 1 denotes a printing press control circuit as a printing press controller which controls the overall printing operation of the offset printing press 12 having the above-mentioned configuration. Among various control signals issued by the circuit 19, x1 and x2 in FIG. 1 are impression cylinder opening / closing signals, y is a printing signal, and z is a blanket cleaning signal.

【００４６】圧胴開閉信号は、圧胴３をブランケット胴
２に接離させるための制御信号であって、圧胴開信号x1
と圧胴閉信号x2とを含んでいて、両胴２、３間に用紙Ｅ
が通過することに対応して出される。刷り出し信号ｙは
印刷開始の時にスタート信号として出される制御信号で
ある。ブランケット洗浄信号ｚはブランケット胴２が印
刷開始後に所定印刷枚数の刷り上げごとに洗浄・清拭
（ブランケット洗浄）され、清掃されたブランケット胴
２が印刷機本体１４にセットし直されるたびに出される
制御信号である。The impression cylinder open / close signal is a control signal for bringing the impression cylinder 3 into and out of contact with the blanket cylinder 2, and the impression cylinder open signal x1
And the impression cylinder closing signal x2, the paper E is placed between the two cylinders 2 and 3.
Is issued in response to the passage of. The printing signal y is a control signal that is issued as a start signal when printing is started. The blanket cleaning signal z is washed and wiped (blanket cleaning) every time when the blanket cylinder 2 is printed, after each printing of a predetermined number of prints, and is output every time the cleaned blanket cylinder 2 is set in the printing machine body 14 again. It is a control signal.

【００４７】前記オフセット印刷検査装置１１は、図１
に示されるように投光器２０と、撮像カメラ２１と、パ
ターン抽出手段としてのパターン抽出回路２２と、パタ
ーン処理手段としてのパターン処理回路２３と、マスタ
ーパターンメモリ２４と、比較手段としての比較器２５
と、欠点判定部をなす欠点判定回路２６と、マスターパ
ターン制御手段としてのパターン制御回路２７とを備え
ている。投光器２０および撮像カメラ２１を除く各回路
等はオフセット印刷機１２の外部に印刷機制御回路１９
と共に設けられる。The offset printing inspection device 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the projector 20, the imaging camera 21, the pattern extraction circuit 22 as pattern extraction means, the pattern processing circuit 23 as pattern processing means, the master pattern memory 24, and the comparator 25 as comparison means.
And a pattern control circuit 27 as master pattern control means. Each circuit except the light projector 20 and the imaging camera 21 is provided outside the offset printing machine 12 with a printing machine control circuit 19
It is provided with.

【００４８】撮像カメラ２１は前記最終胴の圧胴３の周
面と対向して設けられている。投光器２０は、撮像カメ
ラ２１の視野を照明するために前記最終胴の圧胴３の周
面と対向して設けられ、印刷物Ｆの欠点（黒点、汚れ、
付着した異物、筋等）を強調するために必要な波長を持
つ光を特定方向から前記視野に投光する。The image pickup camera 21 is provided so as to face the peripheral surface of the impression cylinder 3 of the final cylinder. The projector 20 is provided so as to face the peripheral surface of the impression cylinder 3 of the final cylinder in order to illuminate the visual field of the image pickup camera 21, and has defects (black spots, stains, stains, etc.) on the printed matter F.
Light having a wavelength necessary for emphasizing adhered foreign matter, streaks, etc. is projected from a specific direction onto the visual field.

【００４９】撮像カメラ２１は、図示しないが一次元の
ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）イメージセンサから
なる受光部を有している。この受光部をなす感光画素列
は直線状に並べられていて、これに入射された光のエネ
ルギーを光ー電変換作用によりエネルギーレベルに応じ
た電気信号に変換し、得られた信号電荷を一時的に蓄積
する機能を持つ。この撮像カメラ２１は、その視野に位
置された印刷物Ｆを、その搬送方向と直角に交差する幅
方向に走査して印刷面を撮像する。なお、撮像カメラ２
１は少なくとも一台使用され、複数台使用される場合に
は、それらのカメラ２１は、その視野が印刷物Ｆの全幅
にわたって連続するように印刷物Ｆの幅方向に並べられ
て、印刷部Ｂの全幅を走査できるように設けられる。Although not shown, the image pickup camera 21 has a light receiving portion which is a one-dimensional CCD (Charge Coupled Device) image sensor. The photosensitive pixel array forming the light receiving portion is arranged in a straight line, and the energy of light incident on the photosensitive pixel array is converted into an electric signal corresponding to the energy level by a photoelectric conversion action, and the obtained signal charge is temporarily stored. It has a function that accumulates. The image pickup camera 21 scans the printed matter F positioned in the field of view in the width direction intersecting the conveyance direction at a right angle and picks up an image of the printing surface. The imaging camera 2
1 is used, and when a plurality of cameras 1 are used, the cameras 21 are arranged in the width direction of the printed material F so that their field of view is continuous over the entire width of the printed material F, and Are provided so that they can be scanned.

【００５０】前記受光器から読み出して出力される印刷
情報としての撮像信号（アナログ信号）はＡＧＣ（auto
matic gain controller ）２８に入力され、ここでゲイ
ン・シューテング補正される。このＡＧＣ２８の出力端
にはパターン抽出回路２２が接続されている。この回路
２２は撮像信号から印刷パターンを抽出する処理をなす
ものである。The image pickup signal (analog signal) as the print information read out from the photodetector and outputted is AGC (auto).
matic gain controller) 28, where gain / shooting correction is performed. The pattern extraction circuit 22 is connected to the output terminal of the AGC 28. This circuit 22 performs a process of extracting a print pattern from an image pickup signal.

【００５１】パターン抽出回路２２の出力端にはパター
ン処理回路２３が接続されている。この回路２３は、前
記回路２２で抽出された印刷パターンに係る信号を２値
化する処理をなすものである。なお、このパターン処理
回路２３には必要により拡大マスク回路を付加し、この
マスク回路で、２値化された信号の夫々に対して、その
信号を時間的に遅らせたり早まらせたりする処理を施し
て、後述のパターンマッチングの際にそのマッチング処
理の必要がない不感帯（マスク）を付し、それにより、
印刷物Ｆの位置精度や印刷位置のばらつきなどの影響を
吸収するようにしてもよい。A pattern processing circuit 23 is connected to the output end of the pattern extraction circuit 22. The circuit 23 performs a process of binarizing the signal related to the print pattern extracted by the circuit 22. If necessary, an enlargement mask circuit is added to the pattern processing circuit 23, and this mask circuit performs processing for delaying or advancing the binarized signal in time. Then, a dead zone (mask) that does not require the matching process is added at the time of pattern matching described later, and
You may make it absorb the influence of the positional precision of the printed matter F, the variation of a printing position, etc.

【００５２】このパターン処理回路２３の出力端にはマ
スターパターンメモリ２４が接続されており、このメモ
リ２４には前記２値化信号が印刷良否の基準となるマス
ターパターンとして書込まれて記憶される。A master pattern memory 24 is connected to the output end of the pattern processing circuit 23, and the binarized signal is written and stored in the memory 24 as a master pattern serving as a reference for print quality. .

【００５３】パターンマッチングをする比較回路等から
なる比較器２５は、パターン処理回路２３から供給され
るリアルの検査情報、つまり、検査される印刷物の印刷
パターン（検査パターン）に係る２値化信号と、この信
号と同期してマスターパターンメモリ２４から読み出さ
れる基準パターン（マスターパターン）に係る２値化信
号とを比較照合し、双方の信号差を抽出するマッチング
を行ってパターン差の有無を検出するものである。この
比較器２５は、マッチング不成立の場合（パターン差が
ある場合）に、それを印刷欠点情報として出力する。The comparator 25, which is composed of a comparison circuit for pattern matching, outputs the real inspection information supplied from the pattern processing circuit 23, that is, a binarized signal relating to the print pattern (inspection pattern) of the printed matter to be inspected. , The binary signal related to the reference pattern (master pattern) read from the master pattern memory 24 in synchronization with this signal is compared and collated, and the presence or absence of the pattern difference is detected by performing matching to extract the signal difference between the two. It is a thing. When the matching is unsuccessful (when there is a pattern difference), the comparator 25 outputs it as print defect information.

【００５４】比較器２５の出力端には欠点判定回路２６
が接続されている。この判定回路２６は、前記パターン
マッチングにより検出された印刷欠点情報が所定の大き
さであるかどうか等を所定の判定基準にしたがって判定
し、その判定基準を満たす印刷欠点情報を印刷欠点と認
識する判定を行う。そして、この判定回路２６からの判
定出力はプリンタ等の図示しない記録機器に供給され
る。A defect judgment circuit 26 is provided at the output terminal of the comparator 25.
Is connected. The determination circuit 26 determines whether or not the print defect information detected by the pattern matching has a predetermined size according to a predetermined determination standard, and recognizes the print defect information satisfying the determination standard as a print defect. Make a decision. The determination output from the determination circuit 26 is supplied to a recording device (not shown) such as a printer.

【００５５】パターン制御回路２７は、その入力端を印
刷機制御回路１９に接続するとともに、出力端をマスタ
ーパターンメモル２４に接続して設けられている。この
パターン制御回路２７は、学習方式によるパターンマッ
チングを比較器２５で行わせて印刷立上がりタイミング
を検出するための学習マッチングモードと、基準方式ま
たは更新方式によるパターンマッチングを比較器２５で
行わせて印刷検査をするための基準または更新マッチン
グモードと、検査中断モードとを有している。The pattern control circuit 27 is provided with its input end connected to the printing press control circuit 19 and its output end connected to the master pattern memory 24. The pattern control circuit 27 causes the comparator 25 to perform the pattern matching by the learning method to detect the print start timing, and the comparator 25 to perform the pattern matching by the reference method or the update method to print. It has a reference or update matching mode for performing an inspection and an inspection interruption mode.

【００５６】学習マッチングモード、および基準または
更新マッチングモードにおいては、マスターパターンメ
モリ２４へのマスターパターンの書込みを行わせる。こ
こに記したパターンマッチングの各方式は前記図３
（Ｘ）（Ｙ）（Ｚ）を参照して説明した各方式と同じで
あるので、その説明は省略する。In the learning matching mode and the reference or update matching mode, the master pattern is written in the master pattern memory 24. Each pattern matching method described here is described in FIG.
Since it is the same as each method described with reference to (X), (Y), and (Z), description thereof will be omitted.

【００５７】このパターン制御回路２７は、オフセット
印刷機１２の印刷開始時期およびブランケット胴２の洗
浄後の印刷再開時期において、学習マッチングモードに
よりマスターパターンメモリ２４へのマスターパターン
の書込みを行わせる。この書込みは図２に示されるよう
に前記圧胴閉信号x2と刷り出し信号ｙとの入力が双方共
あった時（回路的にはアンドが成立した時）に選択され
る。それにより、マスターパターンメモリ２４へのマス
ターパターンの書込みが、一枚の印刷物Ｆが検査される
たびに、この印刷物に係る検査パターンを新たなマスタ
ーパターンとして逐次を行われる。The pattern control circuit 27 causes the master pattern memory 24 to be written in the master pattern memory 24 in the learning matching mode at the printing start time of the offset printing machine 12 and the printing restart time after the cleaning of the blanket cylinder 2. This writing is selected when both the impression cylinder closing signal x2 and the printing signal y are input as shown in FIG. 2 (when AND is established in the circuit). As a result, the writing of the master pattern to the master pattern memory 24 is sequentially performed every time one printed matter F is inspected, using the inspection pattern for this printed matter as a new master pattern.

【００５８】パターン制御回路２７は、オフセット印刷
機１２の前記両時期に引き続く正常印刷時期において、
基準または更新マッチングモードにより、マスターパタ
ーンメモリ２４へのマスターパターンの書込みを行わせ
る。そして、この書込みは図２に示されるように前記圧
胴閉信号x2とブランケット洗浄信号ｚとの入力が双方共
あった時（回路的にはアンドが成立した時）に選択され
る。それにより、基準方式では、良品印刷物の印刷パタ
ーンに係る信号がマスターパターンとしてマスターパタ
ーンメモリ２４へ書込まれ、それは更新することなく保
持される。また、更新方式では、良品印刷物の印刷パタ
ーンに係る信号がマスターパターンとしてマスターパタ
ーンメモリ２４へ書込まれ、それは所定枚数の刷り出し
ごとに定期的に更新される。The pattern control circuit 27 controls the normal printing time of the offset printing machine 12 following the above two times.
The master pattern is written in the master pattern memory 24 according to the reference or update matching mode. This writing is selected when both the impression cylinder closing signal x2 and the blanket cleaning signal z are input as shown in FIG. 2 (when AND is established in the circuit). As a result, in the standard method, the signal related to the print pattern of the non-defective printed matter is written in the master pattern memory 24 as the master pattern, and it is held without being updated. Further, in the update method, a signal related to the print pattern of the non-defective printed matter is written as a master pattern in the master pattern memory 24, and the master pattern memory 24 is periodically updated every time a predetermined number of sheets are printed.

【００５９】また、パターン制御回路２７は、それに圧
胴開信号x1が入力された時に検査中断モードを選択す
る。このモードにより検出動作が中断される。次に、前
記オフセット印刷機１２の印刷動作に伴うオフセット印
刷検査装置１１による印刷立上がりタイミングの検出動
作と、印刷良否の判定動作とを、図２などを参照して説
明する。Further, the pattern control circuit 27 selects the inspection interruption mode when the impression cylinder open signal x1 is inputted thereto. This mode interrupts the detection operation. Next, with reference to FIG. 2 and the like, a description will be given of the operation of detecting the print start-up timing and the operation of determining the quality of printing by the offset print inspecting device 11 accompanying the printing operation of the offset printing machine 12.

【００６０】まず、印刷機制御回路１９が刷り出し信号
ｙをオフセット印刷機１２に与えることによりオフセッ
ト印刷機１２が始動され、それから所定のセット時間を
置いた後に、印刷機制御回路１９は圧胴開閉信号x1、x2
をオフセット印刷機１２に供給するので、給紙機１３か
ら印刷機本体１４に供給された用紙Ｅが各印刷処理部１
４ａ〜１４ｃのブランケット胴２と圧胴３との間を通っ
て印刷される。同時に、刷られた印刷物Ｆがオフセット
印刷検査装置１１により検査されるが、この場合、前記
刷り出し信号ｙと圧胴開閉信号x2とは印刷機制御回路１
９からオフセット印刷検査装置１１のパターン制御回路
２７にも供給されるから、この回路２７は学習マッチン
グモードを選択して、印刷立上がりタイミングの検出に
必要とされるマスターパターンのマスターパターンメモ
リ２４への書込みを制御する。First, the printing press control circuit 19 supplies the printing signal y to the offset printing press 12 to start the offset printing press 12, and after a predetermined set time has elapsed, the printing press control circuit 19 sets the impression press. Open / close signal x1, x2
Is supplied to the offset printing machine 12, so that the paper E supplied from the paper feeding machine 13 to the printing machine body 14 is transferred to each printing processing unit 1.
Printing is performed between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 3 of 4a to 14c. At the same time, the printed matter F printed is inspected by the offset printing inspection device 11. In this case, the printing signal y and the impression cylinder opening / closing signal x2 are the printing machine control circuit 1
9 is also supplied to the pattern control circuit 27 of the offset printing inspection apparatus 11, so that this circuit 27 selects the learning matching mode and stores the master pattern required for detecting the print start timing in the master pattern memory 24. Control writing.

【００６１】それにより、印刷開始時期に刷り出される
印刷物Ｆに対するオフセット印刷検査装置１１の検査に
おいて、学習方式によるパターンマッチングが実施され
て、一枚の印刷物が検査されるたびに、この印刷物に係
る検査パターンが新たなマスターパターンとして逐次書
き替えられる。As a result, in the inspection of the offset print inspection device 11 for the printed matter F printed at the start of printing, pattern matching by the learning method is performed, and every time one printed matter is inspected, the printed matter is related to this printed matter. The inspection pattern is sequentially rewritten as a new master pattern.

【００６２】ところで、前記セット時間においては圧胴
３は圧胴開位置に保持されていて、ブランケット胴２に
はそれに供給されたインキが堆積された状態にあるか
ら、刷り出しが開始されると、初めの時点の印刷物は真
っ黒な印刷状態であり、この後順次送り込まれる用紙へ
のインキの転写によりブランケット胴２に堆積されたイ
ンキは次第に減少されるから、やがて印刷版の印刷パタ
ーンが現れる印刷状態となり、それが次第に鮮明になっ
て行く。By the way, during the set time, the impression cylinder 3 is held in the impression cylinder open position, and the ink supplied to the blanket cylinder 2 is in a state of being accumulated, so that the printing operation is started. The printed matter at the beginning is in a black print state, and the ink accumulated on the blanket cylinder 2 is gradually reduced by the transfer of the ink to the paper sequentially fed thereafter. Therefore, the printing pattern of the printing plate appears in due course. It becomes a state and becomes clearer gradually.

【００６３】そのため、前記学習方式によるパターンマ
ッチングでは、前記のように次第に変化する印刷パター
ンが次々にマスターパターンとなる一方で、これらのマ
スターパターンに係る印刷物はいずれも不良品に係る印
刷物であり、それは既述のように印刷パターンは少しず
つ変化しているために、この印刷開始時期における学習
方式によるパターンマッチングのべてのマッチング結果
は、すべて不一致となる。こうしたマッチングの結果は
黒損欠点出力としてパターン制御回路２７にフィードバ
ックされる。Therefore, in the pattern matching by the learning method, the print patterns that gradually change as described above become the master patterns one after another, while the prints related to these master patterns are all the prints related to defective products. As described above, since the print pattern changes little by little as described above, all the matching results of the pattern matching by the learning method at the print start time are inconsistent. The result of such matching is fed back to the pattern control circuit 27 as a black loss defect output.

【００６４】しかし、こうした黒損の過程を経て、やが
て、正常な印刷パターンが印刷されるようになると、そ
の時点以降正常なオフセット印刷が継続されて、その印
刷物の正常な印刷パターンがマスターパターンとしてマ
スターメモリ２４に書込まれてパターンマッチングが行
われるので、正常な印刷物が印刷され始めた時点以降は
印刷欠点がない限りマッチング結果は一致する。However, when a normal print pattern is printed after the black loss process, normal offset printing is continued from that point onward, and the normal print pattern of the printed matter becomes the master pattern. Since the pattern matching is performed by being written in the master memory 24, the matching results will match after the normal printed matter starts to be printed unless there is a printing defect.

【００６５】ところで、印刷欠点が常に多発することは
例外的であるから、前記マッチング結果が一致した時
点、またはその後数枚の用紙通過に拘らず前記マッチン
グ結果の一致が保持される。そして、こうしたマッチン
グ信号がフィードバックされるパターン制御回路２７
は、それが備えるマッチング信号判定部での判定によ
り、不一致マッチング信号と一致マッチング信号との境
界、つまり、印刷の黒損と正常な印刷との境界を認識で
きる。言い換えれば、印刷開始の際における印刷立上が
りのタイミング（図４においてＡ点で示す。）を目視に
よらず自動的に検出できる。By the way, it is exceptional that print defects always occur frequently, so that the matching of the matching result is maintained regardless of the matching result or the passage of several sheets of paper thereafter. Then, the pattern control circuit 27 to which such a matching signal is fed back
Can recognize the boundary between the non-matching matching signal and the matching matching signal, that is, the boundary between the black loss of printing and the normal printing, by the matching signal judging section provided therein. In other words, it is possible to automatically detect the timing of the print start-up at the start of printing (shown by the point A in FIG. 4) without visual inspection.

【００６６】そして、この検出直後に前記タイミングの
検出に基づきパターン制御回路２７は、その動作モード
を学習マッチングモードから基準または更新マッチング
モードに切り換える。それにより、オフセット印刷検査
装置１１は正常な印刷物Ｆの印刷パターンをマスターパ
ターンメモリ２４に取り込んで基準方式または更新方式
によるパターンマッチングを実施する。このモードでの
パターンマッチングでは、印刷良否が検出され、検出さ
れた欠点検査情報は欠点判定回路２６により欠点と認識
するかどうか判定される。こうした基準方式または更新
方式でのパターンマッチングでは、マスターパターンに
欠点がある印刷パターンを取り込むことがないので、学
習方式による場合に比較して印刷欠点を検出する率が高
い。Immediately after this detection, the pattern control circuit 27 switches its operation mode from the learning matching mode to the reference or update matching mode based on the detection of the timing. As a result, the offset print inspection apparatus 11 fetches the print pattern of the normal printed matter F into the master pattern memory 24 and performs pattern matching by the reference method or the update method. In the pattern matching in this mode, the quality of printing is detected, and the detected defect inspection information is judged by the defect judgment circuit 26 to be recognized as a defect. In the pattern matching by the reference method or the update method, since the print pattern having the defect in the master pattern is not taken in, the rate of detecting the print defect is higher than that in the learning method.

【００６７】こうした正常印刷物についての印刷検査が
所定枚数行われた後には、ブランケット胴２の洗浄が行
われ、パターン制御回路２７には圧胴開信号x1が印刷機
御回路１９から入力されるから、前記検査装置１１の検
査動作は中断される。そして、この洗浄後にブランケッ
ト胴２が再びオフセット印刷機１２にセットされると、
印刷機制御回路１９からブランケット洗浄信号ｚが出さ
れ、そして、この後に胴制御回路１９から圧胴開閉信号
x1、x2が出されて印刷動作が再開される。After a predetermined number of print inspections have been performed on such normal printed matter, the blanket cylinder 2 is washed and the impression cylinder open signal x1 is input to the pattern control circuit 27 from the printing machine control circuit 19. The inspection operation of the inspection device 11 is interrupted. When the blanket cylinder 2 is set again on the offset printing machine 12 after this cleaning,
A blanket cleaning signal z is output from the printing press control circuit 19, and then an impression cylinder opening / closing signal is output from the cylinder control circuit 19.
x1 and x2 are issued and the printing operation is restarted.

【００６８】これらブランケット洗浄信号ｚと圧胴閉信
号x2とが共にパターン制御回路２７に入力されることに
伴い、この回路２７は学習マッチングモードを選択し
て、印刷検査に必要とされるマスターパターンのマスタ
ーパターンメモリ２４への書込みを制御する。Since both the blanket cleaning signal z and the impression cylinder closing signal x2 are input to the pattern control circuit 27, the circuit 27 selects the learning matching mode and the master pattern required for the print inspection. Of the master pattern memory 24 is controlled.

【００６９】それにより、印刷再開時期に刷り出される
印刷物Ｆに対するオフセット印刷検査装置１１の検査に
おいて、学習方式によるパターンマッチングが実施され
て、一枚の印刷物が検査されるたびに、この印刷物に係
る検査パターンが新たなマスターパターンとして逐次書
き替えられる。As a result, in the inspection of the offset printing inspection device 11 for the printed material F printed at the time of restart of printing, pattern matching by the learning method is performed, and every time one printed material is inspected, the printed material is related to this printed material. The inspection pattern is sequentially rewritten as a new master pattern.

【００７０】ところで、既述のブランケット洗浄後の印
刷再開時期においては、印刷枚数の増加にしたがいはじ
めは真っ白な印刷パターンから正常な印刷状態に近付く
ように印刷パターンが次第に変化し、それが次々にマス
ターパターンとして取込まれる。しかし、これらのマス
ターパターンに係る印刷物はいずれも不良品に係る印刷
物であって、その印刷パターンは少しずつ変化している
ために、この印刷再開開始時期における学習方式による
パターンマッチングではすべてのマッチング結果は不一
致である。こうしたマッチングの結果は白損欠点出力と
してパターン制御回路２７にフィードバックされる。By the way, at the time of restarting the printing after the blanket cleaning described above, the print pattern gradually changes from the white print pattern to the normal print state as the number of printed sheets increases, and the print pattern gradually changes. Captured as a master pattern. However, since all the prints related to these master patterns are prints related to defective products and the print patterns change little by little, all the matching results in the pattern matching by the learning method at the print restart start time. Is a disagreement. The result of such matching is fed back to the pattern control circuit 27 as a white defect defect output.

【００７１】こうした白損の過程を得て、やがて、正常
な印刷パターンが印刷されると、その時点以降正常な印
刷パターンがパターンがマスターパターンとして取り込
まれるので、前記時点以降は印刷欠点がない限りマッチ
ング結果は一致する。When a normal print pattern is printed after obtaining such a white loss process, the normal print pattern is taken in as a master pattern from that point onward, so that there is no printing defect after that point. The matching results match.

【００７２】ところで、印刷欠点が常に多発することは
例外的であるから、前記マッチング結果が一致した時
点、またはその後数枚の用紙通過に拘らず前記マッチン
グ結果の一致が保持される。そして、こうしたマッチン
グ信号がフィードバックされるパターン制御回路２７
は、そのマッチング信号判定回路での判定により、不一
致マッチング信号と一致マッチング信号との境界、つま
り、印刷の白損と正常な印刷との境界を認識できる。言
い換えれば、印刷再開の際における印刷立上がりのタイ
ミング（図４においてＢ点で示す。）を目視によらず自
動的に検出できる。By the way, it is exceptional that the printing defects always occur frequently, so that the matching of the matching result is maintained regardless of the matching result or the passing of several sheets of paper thereafter. Then, the pattern control circuit 27 to which such a matching signal is fed back
Can recognize the boundary between the non-matching matching signal and the matching matching signal, that is, the boundary between the white loss of printing and the normal printing, by the matching signal judging circuit. In other words, it is possible to automatically detect the timing of the start-up of printing (indicated by point B in FIG. 4) at the time of restarting printing without visual inspection.

【００７３】そして、この検出の直後に前記タイミング
の検出に基づきパターン制御回路２７は、その動作モー
ドを学習マッチングモードから基準または更新マッチン
グモードに切り換える。それにより、オフセット印刷検
査装置１１は正常な印刷物Ｆの印刷パターンをマスター
パターンメモリ２４に取り込んで基準方式または更新方
式によるパターンマッチングを実施する。このモードで
のパターンマッチングでは、印刷良否が検出され、検出
された欠点検査情報は欠点判定回路２６により欠点と認
識するかどうか判定される。Immediately after this detection, the pattern control circuit 27 switches its operation mode from the learning matching mode to the reference or update matching mode based on the detection of the timing. As a result, the offset print inspection apparatus 11 fetches the print pattern of the normal printed matter F into the master pattern memory 24 and performs pattern matching by the reference method or the update method. In the pattern matching in this mode, the quality of printing is detected, and the detected defect inspection information is judged by the defect judgment circuit 26 to be recognized as a defect.

【００７４】以上のように印刷開始時期およびブランケ
ット胴洗浄後の印刷再開時期において、学習方式のパタ
ーンマッチングをすることにより、印刷開始時期の黒損
およびブランケット洗浄後の印刷再開時期の白損の印刷
パターンが順次鮮明化する過程で、学習方式によるパタ
ーンマッチングのマッチング不一致がなくなった時点、
またはその後数枚の刷り出しの時点で、印刷の黒損およ
び印刷の白損と正常な印刷との境界を認識し、それによ
り、図４中Ａ、Ｂの印刷立上がりタイミングを目視によ
らず自動的に検出できる。As described above, by performing the pattern matching of the learning method at the printing start time and the printing restart time after the blanket cylinder cleaning, the black loss at the printing start time and the white loss at the printing restart time after the blanket cleaning are printed. In the process of clearing the patterns one by one, when there is no mismatch of pattern matching by learning method,
Alternatively, at the time of printing several sheets thereafter, the boundary between the black loss of printing and the white loss of printing and the normal printing is recognized, so that the printing start timing of A and B in FIG. Can be detected.

【００７５】したがって、オフセット印刷機１２のオペ
レータの作業負担を軽減できるだけではなく、印刷立上
がりタイミングの目視認識の間違いに起因する不良印刷
物の混入トラブルを少なくできる。Therefore, not only the work load on the operator of the offset printing machine 12 can be reduced, but also the trouble of mixing the defective printed matter due to the visual recognition error of the printing start-up timing can be reduced.

【００７６】しかも、この検査装置１１では、前記印刷
立上がりタイミング検出後のパターンマッチングを基準
方式または更新方式に切り換えて、正常な印刷物につい
ての印刷検査に自動的に移行して、印刷良否を検出する
から、図４に示すＣ期間（正常印刷物が印刷され始めた
状態からそれに対する印刷検査が開始される間での期
間）をなくすことができ、このＣ期間に起因する正常印
刷物の廃棄も少なくなって、歩留まりを向上できる。Moreover, in the inspection device 11, the pattern matching after the detection of the print start timing is switched to the reference method or the update method, and the print inspection is automatically performed for a normal printed matter to detect the quality of printing. Therefore, the period C shown in FIG. 4 (the period from the state in which the normal printed matter starts to be printed to the start of the print inspection for the normal printed matter) can be eliminated, and the discard of the normal printed matter due to the C period can be reduced. Therefore, the yield can be improved.

【００７７】その上、前記印刷立上がりタイミング検出
においては、既述のようにパターン制御回路２７による
マスターパターンメモリ２４への学習方式でのマスター
パターンの書き込みを、オフセット印刷機１２の印刷機
制御回路１９から圧胴閉信号x2と刷り出し信号y とが共
に供給されたとき、および印刷機制御回路１９から圧胴
閉信号x2とブランケット洗浄信号ｚとが共に供給された
ときに実施する。また、パターン制御回路２７によるマ
スターパターンメモリ２４への基準方式または更新方式
でのマスターパターンの書き込みを、前記学習方式によ
るパターンマッチングで検出された印刷立上がりタイミ
ングの検出信号が供給されたとき実施する。このように
オフセット印刷機１２の制御信号と印刷立上がりタイミ
ングの検出信号とを用いてパターン制御回路２７がマス
ターパターンメモリ２４に記録されるマスターパターン
を制御して、オフセット印刷機１２の動作に関連付けた
から、マスターパターンの書き込み動作の信頼性が高い
ものである。Moreover, in the printing start-up timing detection, as described above, writing of the master pattern by the learning method to the master pattern memory 24 by the pattern control circuit 27 is performed by the printing press control circuit 19 of the offset printing press 12. When the impression cylinder closing signal x2 and the printing start signal y are both supplied from the printer, and when the impression cylinder closing signal x2 and the blanket cleaning signal z are both supplied from the printing press control circuit 19. The pattern control circuit 27 writes the master pattern in the master pattern memory 24 by the reference method or the update method when the detection signal of the print start timing detected by the pattern matching by the learning method is supplied. In this way, the pattern control circuit 27 controls the master pattern recorded in the master pattern memory 24 using the control signal of the offset printing machine 12 and the detection signal of the printing start-up timing, and associates it with the operation of the offset printing machine 12. The master pattern writing operation is highly reliable.

【００７８】なお、前記第１の実施の形態では、印刷立
上がりタイミングの検出と印刷検査とを一つのオフセッ
ト印刷検査装置で行うので、設備や設置スペースを少な
くする上で優れているが、印刷立上がりタイミング検出
装置と印刷検査装置とは別々に設けてもよい。この場
合、印刷立上がりタイミング検出装置の動作モードは学
習方式によるパターンマッチングをするように固定し、
また、印刷検査装置の動作モードは基準方式または更新
方式によるパターンマッチングをするように固定し、そ
して、印刷立上がりタイミング検出装置での印刷立上が
りタイミングの検出信号が印刷検査装置に入力されるこ
とにより、この印刷検査装置を動作させるようにすれば
よい。In the first embodiment, the detection of the print start-up timing and the print inspection are performed by one offset print inspection apparatus, which is excellent in reducing equipment and installation space. The timing detection device and the print inspection device may be provided separately. In this case, the operation mode of the printing start timing detection device is fixed so as to perform pattern matching by the learning method,
Further, the operation mode of the print inspection device is fixed so as to perform pattern matching by the reference method or the update method, and the detection signal of the print start timing in the print start timing detection device is input to the print inspection device. This print inspection device may be operated.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上詳記したように本発明の構成によれ
ば以下の効果がある。請求項１、２の発明に係るオフセ
ット印刷の印刷立上がりタイミング検出方法および装置
によれば、印刷開始時期およびブランケット洗浄後の印
刷再開時期における黒損および白損の印刷パターンが順
次鮮明化する過程で、学習方式によるパターンマッチン
グのマッチング不一致がなくなった時点、またはその後
数枚の刷り出し時点での、黒損および白損と正常な印刷
との境界の認識して、印刷立上がりタイミングを自動的
に検出できる。As described in detail above, the structure of the present invention has the following effects. According to the method and the device for detecting the print start-up timing of offset printing according to the first and second aspects of the present invention, in the process in which the print patterns of black loss and white loss are sequentially sharpened at the print start timing and the print restart timing after the blanket cleaning. , Automatically detects the print start timing by recognizing the boundary between black loss and white loss and normal printing at the time when matching mismatch of pattern matching by learning method disappears or at the time of printing several sheets after that. it can.

【００８０】請求項３の発明に係るオフセット印刷検査
装置によれば、印刷開始時期およびブランケット胴洗浄
後の印刷再開時期における黒損および白損の印刷パター
ンが順次鮮明化する過程で、学習方式によるパターンマ
ッチングのマッチング不一致がなくなった時点、または
その後数枚の刷り出し時点で、黒損および白損と正常な
印刷との境界の認識をして、印刷立上がりタイミングを
自動的に検出できるとともに、このタイミング検出後に
パターンマッチングを基準方式または更新方式に切り換
えて、正常な印刷物についての印刷検査に自動的に移行
でき、それにより、前記タイミング検出に引き続いて印
刷良否を自動的に検出できる。According to the offset printing inspection apparatus of the third aspect of the present invention, the learning method is used in the process of sequentially clarifying the black loss and white loss print patterns at the print start time and the print restart time after the blanket cylinder cleaning. When the matching mismatch of pattern matching disappears or when several sheets are printed after that, the boundary between black loss and white loss and normal printing can be recognized and the print start timing can be automatically detected. After the timing detection, the pattern matching can be switched to the reference method or the update method to automatically shift to the print inspection for the normal printed matter, whereby the quality of printing can be automatically detected following the timing detection.

【００８１】請求項４の発明に係るオフセット印刷検査
装置によれば、印刷立上がりタイミングの自動検出にあ
たって、印刷立上がりタイミングの検出信号と、オフセ
ット印刷機を制御する圧胴閉信号、刷り出し信号、およ
びブランケット洗浄信号とを用いて、マスターパターン
制御手段によりマスターパターンメモリに記録されるマ
スターパターンへの書き込みを制御し、それにより、オ
フセット印刷機の動作に関連つけてパターンマッチング
の方式を切り換えるから、動作信頼性を高くできる。According to the offset printing inspection apparatus of the fourth aspect of the present invention, when the printing start timing is automatically detected, the detection signal of the printing start timing, the impression cylinder closing signal for controlling the offset printing machine, the printing signal, and The blanket cleaning signal is used to control the writing of the master pattern recorded in the master pattern memory by the master pattern control means, thereby switching the pattern matching method in association with the operation of the offset printing machine. You can increase reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷立上がり
タイミング検出方法を実施するオフセット印刷検出装置
の構成をオフセット印刷機とともに示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing, together with an offset printing machine, a configuration of an offset printing detection apparatus that implements a printing start-up timing detection method according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示されたオフセット印刷検出装置の各検
査工程を時間の経過にしたがって示す図。FIG. 2 is a diagram showing each inspection process of the offset printing detection apparatus shown in FIG. 1 as time passes.

【図３】（Ｘ）は基準方式によるパターンマッチングの
手法を概念的に示す図。（Ｙ）は更新方式によるパター
ンマッチングの手法を概念的に示す図。（Ｚ）は学習方
式によるパターンマッチングの手法を概念的に示す図。FIG. 3 (X) is a diagram conceptually showing a pattern matching method based on a reference method. (Y) is a figure which shows notionally the pattern matching method by an update system. (Z) is a figure which shows notionally the method of the pattern matching by a learning system.

【図４】オフセット印刷における印刷速度と印刷経過時
間との関係を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a print speed and a print elapsed time in offset printing.

【図５】オフセット印刷機の胴配列を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a cylinder arrangement of an offset printing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…ブランケット胴、 ３…圧胴、 １１…オフセット印刷検査装置、 １２…オフセット印刷機、 １９…印刷機制御回路（印刷機コントローラ）、 x1…圧胴開信号、 x2…圧胴閉信号、 ｙ…刷り出し信号、 ｚ…ブランケット洗浄信号、 ２１…撮像カメラ、 ２２…パターン抽出回路（パターン抽出手段）、 ２３…パターン処理回路（パターン処理手段）、 ２４…マスターパターンメモリ、 ２５…比較器（比較手段）、 ２６…欠点判定回路（欠点判定手段）、 ２７…パターン制御回路（マスターパターン制御手
段）。2 ... blanket cylinder, 3 ... impression cylinder, 11 ... offset printing inspection device, 12 ... offset printing machine, 19 ... printing machine control circuit (printing machine controller), x1 ... impression cylinder open signal, x2 ... impression cylinder closed signal, y ... printing signal, z ... blanket cleaning signal, 21 ... imaging camera, 22 ... pattern extracting circuit (pattern extracting means), 23 ... pattern processing circuit (pattern processing means), 24 ... master pattern memory, 25 ... comparator (comparison) 26) Defect determination circuit (defect determination means), 27 ... Pattern control circuit (master pattern control means).

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】印刷良否の基準となるマスターパターン
が、一枚の印刷物が検査されるたびに、この印刷物に係
る検査パターンが新たなマスターパターンとして逐次書
き替えられる学習方式によるパターンマッチングを、オ
フセット印刷機の印刷開始時期および前記オフセット印
刷機のブランケット胴の洗浄後の印刷再開時期に刷られ
る印刷物に対して行い、前記マスターパターンと検査パ
ターンとのパターン差がなくなるマッチングを得て印刷
立上がりタイミングを検出することを特徴とするオフセ
ット印刷の印刷立上がりタイミング検出方法。1. A pattern matching by a learning method in which a master pattern, which is a standard of print quality, is rewritten as a new master pattern every time one printed matter is inspected, is offset by a learning method. The printing start timing is obtained by obtaining a matching that eliminates the pattern difference between the master pattern and the inspection pattern, by performing the printing on the printed matter at the printing start time of the printing machine and the printing restart time after the cleaning of the blanket cylinder of the offset printing machine. A method for detecting a printing start-up timing of offset printing, which is characterized by detecting. 【請求項２】オフセット印刷機において印刷物をグリッ
プして移送する前記印刷機の最終胴と対向して配置され
る光ー電変換形撮像カメラと、 前記オフセット印刷機の印刷開始時期および前記オフセ
ット印刷機のブランケット胴の洗浄後の印刷再開時期に
刷られる印刷物を撮像した前記撮像カメラの撮像信号か
ら印刷パターンを抽出するパターン抽出手段と、 抽出された印刷パターンに係る信号を２値化するパター
ン処理手段と、 この処理手段で２値化された信号が印刷良否の基準とな
るマスターパターンとして書き込まれるマスターパター
ンメモリと、 前記印刷開始時期および前記印刷再開時期に前記撮像カ
メラから出されて前記パターン抽出手段および前記パタ
ーン処理手段を通って得られる検査パターンに係る信号
を、前記マスターパターンメモリから読み出される前記
マスターパターンに係る信号とマッチングして、これら
のパターン差を検出する比較手段と、 前記マスターパターンメモリへのマスターパターンの書
き込みを、一枚の印刷物が検査されるたびに、この印刷
物に係る検査パターンを新たなマスターパターンとして
逐次書き替える学習方式で行わせるマスターパターン制
御手段とを具備したオフセット印刷の印刷立上がりタイ
ミング検出装置。2. An opto-electric conversion type imaging camera which is arranged to face a final cylinder of the printing machine for gripping and transferring a printed matter in the offset printing machine, a printing start time of the offset printing machine and the offset printing. Pattern extracting means for extracting a print pattern from an image pickup signal of the image pickup camera that picks up an image of a printed matter to be printed at the time of restarting printing after cleaning the blanket cylinder of the machine, and pattern processing for binarizing a signal related to the extracted print pattern Means, a master pattern memory into which the signal binarized by the processing means is written as a master pattern that serves as a reference for print quality, and the pattern extraction performed by the imaging camera at the print start timing and the print restart timing. Means and the signal related to the inspection pattern obtained through the pattern processing means, Matching with the signal related to the master pattern read from the pattern memory, comparing means for detecting these pattern differences, and writing the master pattern to the master pattern memory, every time one printed matter is inspected, A printing start-up timing detection device for offset printing, comprising master pattern control means for performing a learning method of sequentially rewriting the inspection pattern of this printed matter as a new master pattern. 【請求項３】オフセット印刷機において印刷物をグリッ
プして移送する前記印刷機の最終胴と対向して配置され
る印刷検査用の光ー電変換形撮像カメラと、 前記オフセット印刷機の印刷開始時期および前記オフセ
ット印刷機のブランケット胴の洗浄後の印刷再開時期に
刷られる印刷物を撮像した前記撮像カメラの撮像信号、
並びに前記両時期に引き続く正常印刷時期に刷られる正
常印刷物を撮像した前記撮像カメラの撮像信号から印刷
パターンを抽出するパターン抽出手段と、 抽出された印刷パターンに係る信号を２値化するパター
ン処理手段と、 この処理手段で２値化された信号が印刷良否の基準とな
るマスターパターンとして書き込まれるマスターパター
ンメモリと、 前記印刷開始時期および前記印刷再開時期、並びに前記
正常印刷時期に前記撮像カメラから出されて前記パター
ン抽出手段および前記パターン処理手段を通って得られ
る検査パターンに係る信号を、前記マスターパターンメ
モリから読み出される前記マスターパターンに係る信号
とマッチングして、これらのパターン差を検出する比較
手段と、 前記印刷開始時期および前記印刷再開時期における前記
マスターパターンメモリへのマスターパターンの書き込
みを、一枚の印刷物が検査されるたびに、この印刷物に
係る検査パターンを新たなマスターパターンとして逐次
書き替える学習方式で行わせるとともに、この学習方式
のパターンマッチングによる印刷立上がりタイミングの
検出後の前記正常印刷時期における前記マスターパター
ンメモリへのマスターパターンの書き込みを、前記正常
印刷物の印刷パターンに係る信号をマスターパターンと
してそれを更新させることなく保持する基準方式、また
は前記正常印刷物の印刷パターンに係る信号をマスター
パターンとしてそれを定期的に更新させる更新方式で行
わせるマスターパターン制御手段とを具備したオフセッ
ト印刷検査装置。3. A photoelectric conversion type imaging camera for print inspection, which is arranged to face a final cylinder of the printing machine for gripping and transferring a printed matter in the offset printing machine, and a printing start time of the offset printing machine. And an image pickup signal of the image pickup camera, which picks up an image of a printed matter printed at the time of restarting printing after cleaning the blanket cylinder of the offset printing machine,
Also, pattern extracting means for extracting a print pattern from an image pickup signal of the image pickup camera that picks up a normal printed matter to be printed at a normal print time following both of the above-mentioned times, and pattern processing means for binarizing a signal related to the extracted print pattern And a master pattern memory in which the signal binarized by the processing means is written as a master pattern that serves as a reference for print quality, and the imaging camera outputs the print start timing, the print restart timing, and the normal print timing. Comparing means for matching a signal related to the inspection pattern obtained through the pattern extracting means and the pattern processing means with a signal related to the master pattern read from the master pattern memory to detect a difference between these patterns. And at the printing start time and the printing restart time. The writing of the master pattern to the master pattern memory is performed by a learning method in which the inspection pattern of the printed matter is sequentially rewritten as a new master pattern every time one printed matter is inspected, and the learning method A reference method in which the writing of the master pattern in the master pattern memory at the normal printing time after the detection of the print start-up timing by pattern matching is held without updating the signal related to the print pattern of the normal printed matter as the master pattern Or a master pattern control means for performing a signal related to the print pattern of the normal printed matter as a master pattern by a renewal method for periodically renewing it. 【請求項４】前記マスターパターン制御手段が、それに
前記オフセット印刷機の印刷機コントローラから圧胴閉
信号と刷り出し信号とが共に供給されたとき、および前
記印刷機コントローラから圧胴閉信号とブランケット洗
浄信号とが共に供給されたときに、前記学習方式で前記
マスターパターンメモリへのマスターパターンの書き込
みを行わせるとともに、前記マスターパターン制御手段
が、それに前記学習方式によるパターンマッチングで検
出された印刷立上がりタイミングの検出信号が供給され
たときに、前記学習方式に代えて前記基準方式または前
記更新方式で前記マスターパターンメモリへのマスター
パターンの書き込みを行わせることを特徴とする前記請
求項３記載のオフセット印刷検査装置。4. The master pattern control means is supplied with both the impression cylinder closing signal and the printing signal from the printing press controller of the offset printing press, and when the master pattern control means is supplied from the printing press controller. When the cleaning signal is also supplied, the master pattern is written in the master pattern memory by the learning method, and the master pattern control unit causes the print start detected by the pattern matching by the learning method. 4. The offset according to claim 3, wherein when the timing detection signal is supplied, the master pattern is written in the master pattern memory by the reference method or the update method instead of the learning method. Printing inspection device.