JPH0994007A - Apparatus for soil covering of transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely carry out the soil covering of a seedling with soil transplanted by a transplanter without leveling down a ridge. SOLUTION: This apparatus for soil covering of a transplanter is obtained by installing vertically driven shaking supporting units 4 and earthing up arms 2 respectively attached to the shaking supporting units 4. The earthing up arms 2 are equipped respectively with earthing up parts (2a) brought into contact with the ground of a field in the lateral side of a seedling P with soil transplanted in the field when downwardly moving the shaking supporting units 4. The earthing up arms 2 are freely shakingly installed in the shaking supporting units 4 so as to make the earthing up parts (2a) approach the seedling P with the soil as the shaking supporting units 4 are downwardly moved and upwardly shake relatively to the shaking supporting units 4. An urging means for urging the earthing up arms 2 in the direction to downwardly shake the earthing up parts (2a) is provided in the shaking supporting units 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜移植機におけ
る、苗植え付け後の覆土装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a soil covering device after planting seedlings in a vegetable transplanter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、植付筒を上下駆動することで
圃場の畝に土付苗を植付ける植付装置を走行車両に備え
て、畝を跨いで走行しつつ畝に所定間隔で土付苗を植付
ける移植機において、土付苗の土部が空気にさらされて
該土部の水分が蒸発し、苗の根部が活着するまでに苗が
枯れてしまうことを防止するために、苗の左右両側方で
畝上を転動する覆土輪によって、苗の周囲の土を苗側に
寄せて覆土するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling vehicle is equipped with a planting device for planting a soil-grown seedling in a ridge of a field by vertically driving a planting cylinder, and the ridge is soiled at predetermined intervals while traveling across the ridge. In a transplanting machine for planting seedlings with soil, the soil portion of the soil-bearing seedlings is exposed to the air to evaporate the water content of the soil portion, in order to prevent the seedlings from withering before the roots of the seedlings become rooted, The soil around the seedlings is covered by the soil-covering wheels that roll on the ridges on the left and right sides of the seedlings so that they cover the seedlings.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した覆土
輪によれば、土寄せをするために所要の押圧力で覆土輪
を畝に対して押し付けておく必要があり、該覆土輪は畝
上を転動するものであるが故に、かかる覆土輪の押し付
け力によって畝の外形を崩し、また、畝の土を押し固め
るように作用して土の保水性が悪化し、場合によっては
作物の発育不良が生じることもあり、さらに、覆土輪は
苗を左右から列状に押さえていくものであるから充分な
覆土ができない場合もあった。However, according to the above-described earth-covering ring, it is necessary to press the earth-covering ring against the ridge with a required pressing force in order to bring the soil into contact with the earth-covering ring. Since it rolls, the pressing force of such a soil-covering ring collapses the outer shape of the ridges, and it also acts to compact the soil in the ridges, deteriorating the water retention of the soil and, in some cases, poor crop growth. In addition, since the soil-covering ring holds down the seedlings in rows from the left and right, sufficient soil-covering may not be possible.

【０００４】さらに、特にマルチフィルムを張った畝に
苗を移植する場合には、所要の力で畝に対して押し付け
られた覆土輪がマルチフィルム上を転動することによ
り、マルチフィルムにシワや破れが発生することがあっ
た。そこで、本発明は、圃場に植付けられた苗に対して
局所的に土寄せする新規な覆土手段を提供することで、
上記問題点を解決することを目的とする。Further, particularly when transplanting seedlings into a ridge covered with a mulch film, the earthen cover pressed against the ridge with a required force rolls on the mulch film to cause wrinkles and wrinkles in the mulch film. Occasionally a tear occurred. Therefore, the present invention provides a novel soil covering means for locally soiling seedlings planted in a field,
An object is to solve the above problems.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明の覆土装置は、走行車両に取付けた装置フレーム
に、植付筒を上下駆動することで圃場に土付苗を植付け
る植付装置を備えて、走行しつつ圃場に所定間隔で土付
苗を植付ける移植機において、前記装置フレームに対し
て上下揺動する揺動支持体と、該揺動支持体に取付けら
れた土寄体とを備え、該土寄体は、揺動支持体が下動す
るときに圃場に植付けられた土付苗の側方で圃場に接地
する土寄せ部を有し、土寄せ部が土付苗に接近しかつ揺
動支持体に対して上方揺動するように土寄体は揺動支持
体に揺動自在に取付けられ、土寄せ部を下方揺動する方
向に土寄体を付勢する付勢手段を揺動支持体に設けたこ
とを特徴とし、土寄体の土寄せ部は、圃場に植付けられ
た土付苗の近傍においてのみ圃場に接地するため、圃場
に畝が形成されている場合や、マルチフィルムが張られ
ている場合においても、覆土装置によって畝を崩した
り、畝を押し固めたり、マルチフィルムにシワや破れを
生じることがなく、さらに、付勢手段によって接地方向
に付勢される土寄せ部は、圃場への接地した時点から少
量ずつ圃場の土を土付苗に向けて土寄せし、揺動支持体
がさらに下動して土寄体が上方揺動するにしたがって付
勢手段による付勢力が増し、土寄せ部が土付苗に接近す
るにしたがって強く接地して所要の量の土寄せを確実に
行い、土付苗の土部を確実に覆土する。また、付勢手段
を交換する等により付勢力を調節することによって、覆
土量の調節作業をも容易かつ迅速に行える。In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means. That is,
The soil covering device of the present invention is equipped with a planting device for planting soil-grown seedlings in a field by vertically driving a planting cylinder in a device frame attached to a traveling vehicle, and soil-soiled at a predetermined interval in the field while traveling. In a transplanter for planting seedlings, a rocking support body that rocks up and down with respect to the device frame, and a soil container attached to the rocking support body are provided. Has a soil gathering part that touches the field at the side of the soil seedling planted in the field when the plant moves downward so that the soil gathering part approaches the soil seedling and swings upward with respect to the swing support. In addition, the earth-moving body is swingably attached to the rocking support, and the rocking support is provided with a biasing means for biasing the earth-moving body in a direction of rocking the earth-moving part downward. Since the soil gathering part of the host body touches the field only near the soiled seedlings planted in the field, ridges are formed in the field. Even if the mulch film is stretched or the mulch film is stretched, the ridge is not broken by the soil cover device, the ridge is pressed and solidified, and the mulch film is not wrinkled or torn. The biased soil gathering portion gathers the soil in the field little by little from the time when the soil comes into contact with the soil to the soil seedling, and the rocking support further moves downward and the clay gatherer swings upward. The urging force by the urging means increases, and as the soil gathering part approaches the soil-grown seedlings, the ground is strongly grounded to surely soil the soil in the required amount, thereby reliably covering the soil portion of the soil-grown seedlings. Further, by adjusting the urging force by exchanging the urging means or the like, the work of adjusting the amount of soil can be easily and quickly performed.

【０００６】さらに、本発明は、土寄体を左右一対設け
ることで覆土作用の確実化を図るととともに、土寄体を
アーム状に構成して、その基端部が前後方向の軸心回り
に揺動支持体に枢支され、アーム先端部に土寄せ部が設
けられて該先端部は左右内方かつ下方に向けられている
ので、構造の簡素化が図られ、土寄せ部を前後方向に長
尺棒状とすることで、土寄体が上下揺動しても土寄せ部
は圃場に対して同様に接地して、土寄せ作用を奏する。Further, according to the present invention, the soil cover action is ensured by providing a pair of left and right earth-moving bodies, and the earth-moving body is formed into an arm shape, and the base end portion of the earth-moving body rotates around the axis in the front-rear direction. Is pivotally supported by the rocking support body, and the arm tip portion is provided with a soiling portion, and the tip portion is directed inward and leftward and downward, so that the structure is simplified and the soiling portion is moved forward and backward. With the long rod-like shape, even if the earth-moving body swings up and down, the earth-moving portion similarly touches the field and exerts the earth-moving action.

【０００７】また、本発明は、植付装置の駆動軸に設け
たカムにより揺動支持体を上下揺動させることで、植付
装置と覆土装置との動作タイミングの調節の容易化を図
るとともに、駆動軸を共用することで構造の簡素化を図
る。Further, according to the present invention, by vertically swinging the swing support by the cam provided on the drive shaft of the planting device, it is possible to easily adjust the operation timing of the planting device and the soil covering device. , The structure is simplified by sharing the drive shaft.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図５に示す野菜移植機１１は、
走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する歩行型
であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行しつつ、
土付苗をマルチフィルムＭで覆われた畝１４に所定間隔
で植え付けるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The vegetable transplanter 11 shown in FIG.
It is a walking type having a steering handle 13 at the rear of the traveling vehicle 12, straddling the ridges 14 and traveling in the longitudinal direction thereof.
The seedlings with soil are planted in the ridges 14 covered with the mulch film M at predetermined intervals.

【０００９】走行車両１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等を備えてい
る。主フレーム１５は角パイプ等で形成され、その前部
が下向きに曲がっていて架台１６の側部に固定されてお
り、後部が上向きに曲がっていて操縦ハンドル１３の取
付部とされている。架台１６上にはエンジン１７が搭載
され、このエンジン１７はボンネット１８で覆われてお
り、架台１６の後部にはミッションケース１９が固定さ
れ、このミッションケース１９にエンジン１７の動力が
伝動されている。The traveling vehicle 12 is provided with a main frame 15, a pedestal 16 provided at the front end of the main frame 15, and the like. The main frame 15 is formed of a square pipe or the like, and a front portion thereof is bent downward and is fixed to a side portion of the pedestal 16, and a rear portion thereof is bent upward and serves as a mounting portion of the control handle 13. An engine 17 is mounted on the frame 16, the engine 17 is covered with a hood 18, a mission case 19 is fixed to the rear of the frame 16, and the power of the engine 17 is transmitted to the mission case 19. .

【００１０】ミッションケース１９内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２
０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸２０の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介して
左右の駆動輪２４（後輪）を支持して、伝動ケース２３
内の巻掛伝動体により駆動輪２４を駆動可能にしてい
る。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。ま
た、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６、畝
高さ検出ローラ２７が備えられている。The power from the inside of the mission case 19 is generated by the wheel transmission shaft 20 projecting to the left and right sides and the wheel transmission shaft 2.
The first PT provided rearward from the left side and protruding left and right.
An O-shaft 21 and a second PTO shaft 22 projecting rearward and upward are taken out by three systems. The left and right ends of the wheel transmission shaft 20 support left and right drive wheels 24 (rear wheels) via a transmission case 23 that swings up and down about the axis, and the transmission case 23 is supported.
The drive wheels 24 can be driven by the inner winding transmission body. This drive wheel 24 rolls in the groove between the ridges 14. In addition, a pair of left and right front wheels 26 and a ridge height detection roller 27 are provided at the front of the traveling vehicle 12.

【００１１】走行車両１２の後部には、移植作業部５０
が設けられている。この移植作業部５０は、苗供給装置
５１と、該苗供給装置５１から供給される土付苗を植付
筒６１によって畝１４に植え付ける植付装置６０と、苗
が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭに移植孔を
穿けるマルチフィルム穿孔装置８１と、畝１４に植付け
られた土付苗の土部を覆土する覆土装置１等を有してい
る。苗供給装置５１は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力によ
り駆動され、また、植付装置６０、マルチ穿孔装置８１
及び覆土装置１は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆
動される。At the rear of the traveling vehicle 12, there is a transplantation work unit 50.
Is provided. This transplanting work unit 50 includes a seedling supply device 51, a planting device 60 for planting the soil-bearing seedlings supplied from the seedling supply device 51 in the ridges 14 by a planting cylinder 61, and a multi-film in advance at the position where the seedlings are planted. The M has a multi-film punching device 81 for making a transplant hole, a soil covering device 1 for covering the soil of the soil-bearing seedlings planted in the ridges 14, and the like. The seedling feeding device 51 is driven by the rotational power of the second PTO shaft 22, and the planting device 60 and the multi-punching device 81 are also used.
The soil cover device 1 is driven by the rotational power of the first PTO shaft 21.

【００１２】苗供給装置５１は、主フレーム１５上に装
着されており、土付苗が育苗されたポット部４６ａが縦
横に多数配設された苗トレイ４６を横方向及び縦方向に
移送しつつ、この苗トレイ４６から、植付装置６０に対
して所定の苗取出位置にて苗取出爪５２により土付苗を
一つずつ取り出して、該土付苗を植付装置６０上方まで
移送した後に植付筒６１内に落とし込むようになされて
いる。なお、苗トレイ４６は樹脂製で可撓性を有し、縦
横に多数配列したポット部４６ａが背面に突出して備え
られており、各ポット部４６ａに土付苗が育苗されてい
る。The seedling supply device 51 is mounted on the main frame 15 and transfers a seedling tray 46 in which a large number of pot portions 46a in which soil-grown seedlings are raised vertically and horizontally are arranged in the horizontal and vertical directions. From the seedling tray 46, the soil-embedded seedlings are taken out one by one by the seedling-extraction nail 52 at a predetermined seedling-extraction position with respect to the planting device 60, and the soil-embedded seedlings are transferred to the upper part of the planting device 60. It is designed to be dropped into the planting cylinder 61. The seedling tray 46 is made of resin and has flexibility, and a large number of pots 46a arranged vertically and horizontally are provided so as to project to the back surface, and soil potted seedlings are raised in each pot 46a.

【００１３】この苗供給装置５１の動力受入軸５３に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸５４がユニバ
ーサルジョイントを介して連結されて、該伝動軸５４か
らの動力により上記した動作が繰り返される。前記植付
装置６０及びマルチ穿孔装置８１は、図６及び図７にも
示すように、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１
に上下揺動自在に支持された装置フレーム６２上に備え
られている。この装置フレーム６２は、角パイプ状の左
右フレーム６２Ｌ，６２Ｒと、これら左右フレーム６２
Ｌ，６２Ｒを連結する連結フレーム６２Ａとから主構成
されている。右フレーム６２Ｒの前端部にはボルト６３
等の固定具によってブラケット６４が着脱自在に取付け
られ、このブラケット６４の前端部と左フレーム６２Ｌ
の前端部とに設けられたベアリング６５に第１ＰＴＯ軸
２１が挿通支持されており、ブラケット６４を取り外す
ことにより装置フレーム６２を走行車両１２から取り外
すことで、植付装置６０及びマルチ穿孔装置８１を一体
的に走行車両１２から取り外すことができる。A power transmission shaft 54 connected to the second PTO shaft 22 is connected to the power receiving shaft 53 of the seedling supplying device 51 via a universal joint, and the above-described operation is repeated by the power from the power transmission shaft 54. Be done. As shown in FIGS. 6 and 7, the planting device 60 and the multi-punching device 81 are used for the first PTO shaft 21 of the mission case 19.
It is provided on a device frame 62 which is swingably supported in the vertical direction. The device frame 62 includes square pipe-shaped left and right frames 62L and 62R, and left and right frames 62L and 62R.
It is mainly composed of a connecting frame 62A connecting L and 62R. A bolt 63 is attached to the front end of the right frame 62R.
The bracket 64 is detachably attached by a fixing tool such as the above, and the front end of the bracket 64 and the left frame 62L are attached.
The first PTO shaft 21 is inserted through and supported by the bearing 65 provided at the front end of the planting device 60 and the multi-piercing device 81 by removing the device frame 62 from the traveling vehicle 12 by removing the bracket 64. It can be integrally removed from the traveling vehicle 12.

【００１４】また、装置フレーム６２の後部には左右一
対の支持ローラ６６が設けられ、装置フレーム６２の後
端部は主フレーム１５にスプリング（図示せず）を介し
て吊持されており、支持ローラ６６を畝１４上を転動さ
せることで畝１４の高さに追従して装置フレーム６２を
上下揺動可能となされている。なお、この支持ローラ６
６は、従来は鎮圧・覆土輪となされていたものである
が、本実施の形態では、単に植付深さを調節するための
ものである。従って、支持ローラ６６に作用する荷重は
極力小さくすることができ、畝１４を崩すことを防止で
きるとともに、土を押し固めることで保水性が悪化する
ことを防止できる。A pair of left and right support rollers 66 are provided at the rear portion of the device frame 62, and the rear end portion of the device frame 62 is hung from the main frame 15 via a spring (not shown) and is supported by the main frame 15. By rolling the roller 66 on the ridge 14, the height of the ridge 14 can be followed so that the apparatus frame 62 can be vertically swung. The support roller 6
Conventionally, 6 is used as a crushing / covering earth wheel, but in the present embodiment, it is merely for adjusting the planting depth. Therefore, the load acting on the support roller 66 can be made as small as possible, the collapse of the ridges 14 can be prevented, and the water retention can be prevented from being deteriorated by pressing the soil.

【００１５】前記植付装置６０は、苗供給装置５１から
供給される土付苗を畝１４に所定間隔で植付けるべく畝
１４に対して上下に突き刺し運動される植付筒６１と、
この植付筒６１を上下揺動自在に支持する揺動リンク機
構６７とから主構成されている。揺動リンク機構６７
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム６２に軸支された第１平行リンク６８を備え、こ
の第１平行リンク６８の下端部に揺動プレート６９を枢
結し、この揺動プレート６９に第２平行リンク７０の前
端部を枢結し、この第２平行リンク７０の後端部に植付
筒６１を枢結している。また、第２平行リンク７０の上
側リンク７０ａに、装置フレーム６２に設けた左右方向
の駆動軸７１に設けたクランクアーム７２の先端部をベ
アリングを介して枢結している。The planting device 60 comprises a planting cylinder 61 which is vertically moved and stabbed with respect to the ridges 14 in order to plant soil seedlings supplied from the seedling supplying device 51 in the ridges 14 at predetermined intervals.
It is mainly configured by a swing link mechanism 67 that supports the planting cylinder 61 so as to swing up and down. Swing link mechanism 67
Has a first parallel link 68 whose upper end is pivotally supported by the device frame 62 so that the lower end can swing back and forth, and a swing plate 69 is pivotally connected to the lower end of the first parallel link 68. The front end of the second parallel link 70 is pivotally connected to the swing plate 69, and the planting cylinder 61 is pivotally connected to the rear end of the second parallel link 70. Further, a tip end portion of a crank arm 72 provided on a horizontal drive shaft 71 provided on the device frame 62 is pivotally connected to an upper link 70a of the second parallel link 70 via a bearing.

【００１６】この駆動軸７１は、装置フレーム６２に固
定の左右のベアリング７３に回転自在に支持されてい
る。駆動軸７２の左端部にはスプロケット７４が設けら
れている。このスプロケット７４と、第１ＰＴＯ軸２１
の左端部に設けたスプロケット７５とには伝動チェン７
６が巻回されて、エンジン１７の回転動力を駆動軸７１
に伝動するようになっている。これらスプロケット７
４，７５及び伝動チェン７６はチェンケース７７で覆わ
れており、このチェンケース７７にはチェン７６の張り
具合を調節するための調節ローラ７８が設けられてい
る。The drive shaft 71 is rotatably supported by left and right bearings 73 fixed to the device frame 62. A sprocket 74 is provided at the left end of the drive shaft 72. This sprocket 74 and the first PTO shaft 21
The transmission chain 7 is attached to the sprocket 75 provided at the left end of the
6 is wound, and the rotational power of the engine 17 is applied to the drive shaft 71.
To be transmitted to. These sprockets 7
4, 75 and the transmission chain 76 are covered with a chain case 77, and the chain case 77 is provided with an adjusting roller 78 for adjusting the tension of the chain 76.

【００１７】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により駆動軸７１を介してクランクアーム７２が回転す
ることで、第１、第２平行リンク６８，７０により植付
筒６１が上下に揺動しながら前後にも揺動するようにな
っており、走行しながら植付筒６１を畝１４に突き刺す
際において、植付筒６１が圃場に対して略前方移動のな
いようになっている。Therefore, as the crank arm 72 rotates via the drive shaft 71 by the power from the first PTO shaft 21, the planting cylinder 61 swings up and down by the first and second parallel links 68 and 70. It also swings back and forth so that the planting tube 61 does not move substantially forward with respect to the field when the planting tube 61 is thrust into the ridge 14 while traveling.

【００１８】また、植付筒６１は、下部に開閉自在なオ
ープナを備えており、オープナは植付筒７１の軌跡の下
端側にて畝１４に突入したときに連動具７９によって前
後に開き、畝１４に移植穴を形成すると共に、該移植穴
に土付苗を植付け得るようになっている。また、植付筒
６１の後方側にはスクレーパ８０が設けられており、植
付筒６１が畝１４に突入された後に揺動リンク機構６７
によって上昇移動される際に、植付筒６１の外側壁及び
内側壁に付着した土をかき落とすようになっている。Further, the planting cylinder 61 is provided with an opener that can be opened and closed at the lower part, and the opener opens forward and backward by the interlocking device 79 when it enters the ridge 14 at the lower end side of the locus of the planting cylinder 71. A transplant hole is formed in the ridge 14 and a seedling with soil can be planted in the transplant hole. Further, a scraper 80 is provided on the rear side of the planting cylinder 61, and the swing link mechanism 67 is provided after the planting cylinder 61 is thrust into the ridge 14.
The soil adhered to the outer wall and the inner wall of the planting cylinder 61 is scraped off when it is moved up by.

【００１９】前記マルチフィルム穿孔装置８１は、図８
にも示すように、ガスバーナー式の穿孔手段８２を備
え、この穿孔手段８２は平行リンク８３を介して上下動
自在に装置フレーム６２に連結されている。なお、穿孔
手段８２にはガス供給管を接続するガス管接続部１０２
が前方に突出して設けられている。平行リンク８３の上
側リンク８３ａにはカムローラ８４（カム係合部）が枢
着されている。このカムローラ８４は、前記駆動軸７１
に設けられた円板状の平面カム８５の外周を転動するよ
うになっており、植付装置６０とマルチ穿孔装置８１と
を同一の駆動軸７１で駆動することで、装置の簡素化、
コスト低減を図っている。また、穿孔手段８２の自重に
よって、カムローラ８４をカム８５の外周に押し付ける
方向に付勢されている。The multi-film punching device 81 is shown in FIG.
As also shown, a gas burner type perforation means 82 is provided, and the perforation means 82 is vertically movably connected to the apparatus frame 62 via a parallel link 83. The perforation means 82 has a gas pipe connecting portion 102 for connecting a gas supply pipe.
Are provided so as to protrude forward. A cam roller 84 (cam engaging portion) is pivotally attached to the upper link 83a of the parallel link 83. The cam roller 84 is provided on the drive shaft 71.
It is adapted to roll around the outer periphery of a disk-shaped flat cam 85 provided in the above, and by driving the planting device 60 and the multi-punching device 81 by the same drive shaft 71, simplification of the device,
We are working to reduce costs. Further, the self-weight of the perforating means 82 urges the cam roller 84 in the direction of pressing it against the outer periphery of the cam 85.

【００２０】カム８５の周方向一部には凹陥部８６が形
成されており、この凹陥部８６にカムローラ８４が落ち
込むことで、図３に二点鎖線で示すように自重により穿
孔手段８２が下動して、穿孔手段８２の下端部に設けた
加熱体８７をマルチフィルムＭに押し当てることで、マ
ルチフィルムＭに移植孔を穿孔するようになっている。
また、カム８５は、マルチフィルムＭを穿孔した後即座
に穿孔手段８２を上昇させるように形成されているとと
もに、凹陥部８６を除く他の部分は、穿孔手段８２を上
昇限の待機位置で保持するべく駆動軸７１軸心からの距
離が略一定の外周形状に形成されている。A concave portion 86 is formed in a part of the cam 85 in the circumferential direction. When the cam roller 84 falls into the concave portion 86, the perforating means 82 is lowered by its own weight as shown by a two-dot chain line in FIG. By moving and pressing the heating body 87 provided at the lower end portion of the perforating means 82 against the multi-film M, a transplant hole is perforated in the multi-film M.
Further, the cam 85 is formed so as to raise the punching means 82 immediately after punching the multi-film M, and the other portions except the concave portion 86 hold the punching means 82 at the standby position at the rising limit. In order to do so, it is formed in an outer peripheral shape in which the distance from the axis of the drive shaft 71 is substantially constant.

【００２１】さらに、カム８５は、穿孔手段８２を待機
位置（図８に実線で示す）で保持する第１カム８８と、
穿孔手段８２により圃場のマルチフィルムＭを穿孔する
べく穿孔手段８２を待機位置から下降させて再度待機位
置まで上昇させる第２カム８９とからなる。即ち、第２
カム８９に凹陥部８６が形成され、第１カム８８のカム
部分が略一定の外周形状とされ、これら第１カム８８の
外周カム部と第２カム８９の外周カム部との組合せによ
って、上記カム８５を構成してある。Further, the cam 85 includes a first cam 88 for holding the punching means 82 in the standby position (shown by the solid line in FIG. 8),
The second cam 89 lowers the punching means 82 from the standby position and raises it again to the standby position in order to punch the multi-film M in the field by the punching means 82. That is, the second
A concave portion 86 is formed in the cam 89, the cam portion of the first cam 88 has a substantially constant outer peripheral shape, and by combining the outer peripheral cam portion of the first cam 88 and the outer peripheral cam portion of the second cam 89, the above The cam 85 is configured.

【００２２】なお、第１カム８８の板厚よりも、第２カ
ム８９の板厚の方が大きくなされており、凹陥部８６を
有する第２カム８９の磨耗を低減しつつも、第２カム８
９ほどには部材強度が要求されない第１カム８８を薄板
として、装置の軽量化、部材コスト低減を図っている。
第１カム８８は駆動軸７１に固定されており、この第１
カム８８に第２カム８９が駆動軸７１軸心回りに相対角
度調節自在に連結されている。かかる構成として種々の
ものが採用できるが、本実施の形態では、第１カム８８
にボルト孔（図示せず）を周方向２ヵ所に設け、該ボル
ト孔に連通する円弧状の長孔９０を第２カム８９に設
け、これらボルト孔及び長孔９０にボルト９１を挿通し
てナット（図示せず）を締結することで、第１カム８８
と第２カム８９とを締結固定し得るようになっており、
ボルト９１を若干緩めると長孔９０の範囲内で第１カム
８８と第２カム８９との相対角度調節ができるようにな
っている。The plate thickness of the second cam 89 is larger than the plate thickness of the first cam 88, so that the wear of the second cam 89 having the concave portion 86 is reduced and at the same time the second cam is formed. 8
The first cam 88, which is not required to have a member strength as high as 9, is a thin plate to reduce the weight of the device and reduce the member cost.
The first cam 88 is fixed to the drive shaft 71.
A second cam 89 is connected to the cam 88 so that the relative angle can be adjusted around the axis of the drive shaft 71. Although various configurations can be adopted as such a configuration, in the present embodiment, the first cam 88 is used.
Bolt holes (not shown) are provided at two locations in the circumferential direction, arcuate elongated holes 90 communicating with the bolt holes are provided in the second cam 89, and bolts 91 are inserted into the bolt holes and the elongated holes 90. By fastening a nut (not shown), the first cam 88
And the second cam 89 can be fastened and fixed,
By slightly loosening the bolt 91, the relative angle between the first cam 88 and the second cam 89 can be adjusted within the range of the long hole 90.

【００２３】また、第１カム８８と第２カム８９とは、
駆動軸７１の軸心方向に重合する部分を有し、第１カム
８８の重合部分、及び第２カム８９の重合部分には、先
窄まりの円錐棒状の調整作業具を挿通することで第１カ
ム８８と第２カム８９との駆動軸７１軸心回りの相対取
付角度を調整可能な丸孔状の調節孔９２，９３がそれぞ
れ設けられている。なお、調節孔９２，９３は少なくと
も一対設けられていればよいが、２対又は３対以上設け
てもよく、第１カム８８の一つの調節孔９２とこれに対
応する第２カム８９の一つの調節孔９３とが重合すると
き他の対の調節孔９２，９３同士が一部に連通する部分
を残して周方向にずれるように構成するのが好ましい。The first cam 88 and the second cam 89 are
It has a portion that overlaps in the axial direction of the drive shaft 71, and by inserting a conical rod-shaped adjusting work tool with a tapered end into the overlapping portion of the first cam 88 and the overlapping portion of the second cam 89. Circular hole-shaped adjustment holes 92 and 93 are provided, which are capable of adjusting the relative mounting angles of the first cam 88 and the second cam 89 around the drive shaft 71 axis. At least one pair of adjustment holes 92 and 93 may be provided, but two or three or more pairs of adjustment holes may be provided, and one adjustment hole 92 of the first cam 88 and one corresponding second cam 89 may be provided. It is preferable that when one adjusting hole 93 overlaps, the other adjusting holes 92, 93 are displaced in the circumferential direction, leaving a part communicating with each other.

【００２４】前記装置フレーム６２には、図６に示すよ
うに、移植筒６１が軌跡の上死点にあることを検出する
上限検出近接スイッチ１０１が設けられている。該スイ
ッチ１０１は、駆動軸７１を支持する左側のベアリング
７３上に取付けられて、クランクアーム７２が上限位置
にきたときにスイッチ１０１がオンとなり、該スイッチ
１０１からの検出信号によって走行車両１２の走行を止
めることなく移植作業部５０の駆動を一時的に停止させ
ることで、土付苗の植付間隔を制御している。そして、
予め設定された所定距離を走行すると移植作業部５０の
作動を再開するようになっている。As shown in FIG. 6, the device frame 62 is provided with an upper limit detection proximity switch 101 for detecting that the transplantation cylinder 61 is at the top dead center of the locus. The switch 101 is mounted on a bearing 73 on the left side that supports the drive shaft 71, the switch 101 is turned on when the crank arm 72 reaches the upper limit position, and the traveling vehicle 12 travels according to a detection signal from the switch 101. By temporarily stopping the driving of the transplanting work unit 50 without stopping the operation, the planting interval of soil seedlings is controlled. And
When the vehicle travels a predetermined distance set in advance, the operation of the transplant working unit 50 is restarted.

【００２５】また、装置フレーム６２には、図９に示す
ように、駆動軸７１の駆動が一時停止したとき、植付筒
６１等の慣性の大小にかかわらず植付筒６１を軌跡中途
部の一定位置で制動するべく第１カム８８が係合可能な
ストッパー９６（ブレーキアーム）が、カム８５の近傍
で横軸回りに上下揺動可能に設けられている。このスト
ッパー９６は、コイルスプリング９７により上方揺動す
るように付勢されており、装置フレーム６２に固定の規
制体９８に当接することで上方揺動が所定位置で規制さ
れている。そして、ストッパー９６の上部には、第１カ
ム８８の側面の周縁部近傍に設けたブレーキローラ９９
が嵌合する係合凹部１００が設けられている。Further, as shown in FIG. 9, when the drive shaft 71 is temporarily stopped, the apparatus frame 62 is provided with the planting cylinder 61 at a midway portion of the locus regardless of the inertia of the planting cylinder 61 or the like. A stopper 96 (brake arm) with which the first cam 88 can be engaged so as to brake at a fixed position is provided near the cam 85 so as to be vertically swingable around the horizontal axis. The stopper 96 is biased by a coil spring 97 so as to swing upward, and by contacting a regulating body 98 fixed to the apparatus frame 62, the upward swing is regulated at a predetermined position. The brake roller 99 provided near the peripheral portion of the side surface of the first cam 88 is provided above the stopper 96.
Is provided with the engaging recess 100.

【００２６】したがって、移植作業部５０の各動作部の
慣性によりカム８５が若干回転して、第１カム８８のブ
レーキローラ９９がスプリング９７の付勢力に抗してス
トッパー９６を押し下げて、該ローラ９９がストッパー
９６の係合凹部１００に嵌合した状態で移植筒６１の運
動が停止するため、常に軌跡の中途部の一定位置で移植
筒６１を停止させることができ、動作の安定性が向上す
る。Therefore, the cam 85 slightly rotates due to the inertia of each operation part of the transplanting work part 50, and the brake roller 99 of the first cam 88 pushes down the stopper 96 against the urging force of the spring 97, and the rollers are pushed. Since the movement of the transplantation cylinder 61 is stopped in a state where 99 is fitted in the engagement recess 100 of the stopper 96, the transplantation cylinder 61 can always be stopped at a fixed position in the middle of the trajectory, and the stability of the operation is improved. To do.

【００２７】前記覆土装置１は、図１〜図４に示すよう
に、植付装置６０に連動する駆動機構４０によって装置
フレーム６２に対して上下揺動する揺動支持体４と、該
揺動支持体４に取付けられたアーム状の土寄体２（土寄
せアーム）とを備えている。揺動支持体４は、前後方向
に長尺の左右一対の棒状フレームを左右方向の連結フレ
ーム４Ａで連結一体化してなり、前端部が、装置フレー
ム６２に下方延出状に設けたブラケット９の下端部に左
右方向の軸４ａを介して回動自在に連結されており、後
端部が上下揺動可能とされている。As shown in FIGS. 1 to 4, the soil cover device 1 includes a swing support 4 which swings up and down with respect to a device frame 62 by a drive mechanism 40 interlocked with a planting device 60, and the swing support 4. An arm-shaped earth-moving body 2 (earth-moving arm) attached to the support body 4 is provided. The swing support body 4 is formed by connecting and integrating a pair of left and right rod-shaped frames that are long in the front-rear direction with a connection frame 4A in the left-right direction, and a front end portion of a bracket 9 provided on the device frame 62 so as to extend downward. It is rotatably connected to the lower end portion via a horizontal shaft 4a, and the rear end portion is vertically swingable.

【００２８】前記駆動機構４０は、植付筒６１の上下揺
動の周期とほぼ同じ周期で揺動支持体４を上下揺動させ
るものであって、植付装置６０と共用の駆動軸７１と、
該駆動軸７１の中途部に設けられた円盤状の平面カム５
とを備えており、該カム５によって揺動支持体４が上下
揺動されるように構成されている。また、このカム５よ
りも前方で、装置フレーム６１の左右連結フレーム６２
Ａの中途部には左右方向の軸７ａが設けられ、この軸７
ａに、前後方向に長尺の揺動アーム７の基端部（前端
部）が回動自在に連結されている。揺動アーム７の先端
部（後端部）には左右方向の軸心回りに回動自在なカム
ローラ６が設けられ、該カムローラ６が平面カム８５の
外周を転動するようになっている。なお、揺動アーム７
は、揺動支持体４の上方に配置されている。The drive mechanism 40 is for vertically swinging the swing support 4 at substantially the same cycle as the vertical swing cycle of the planting cylinder 61, and has a drive shaft 71 shared with the planting apparatus 60. ,
Disk-shaped flat cam 5 provided in the middle of the drive shaft 71
The cam 5 allows the swing support 4 to swing up and down. Further, in front of the cam 5, the left and right connecting frames 62 of the device frame 61 are connected.
A horizontal shaft 7a is provided in the middle of A.
A base end portion (front end portion) of the swing arm 7 which is long in the front-rear direction is rotatably connected to a. A cam roller 6 is provided at the tip (rear end) of the swing arm 7 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction, and the cam roller 6 rolls on the outer periphery of the flat cam 85. The swing arm 7
Are arranged above the swing support 4.

【００２９】平面カム５の周方向一部には凹陥部５ａが
形成されており、この凹陥部５ａにカムローラ６が落ち
込むことで揺動アーム７が下動するように構成されてい
る。さらに、カム５は、揺動アーム７を下動した後即座
に再度上動させるように形成されているとともに、凹陥
部５ａを除く他の部分は、揺動アーム７を上動位置で保
持するべく駆動軸７１軸心からの距離が略一定の外周形
状に形成されている。なお、このカム５は一つの部材に
より構成することもできるが、上記したマルチ穿孔装置
８１のカム８５と同様の構成とすることもできる。A concave portion 5a is formed in a part of the flat cam 5 in the circumferential direction, and the rocking arm 7 is configured to move downward when the cam roller 6 falls into the concave portion 5a. Further, the cam 5 is formed so as to immediately move up again after the swing arm 7 is moved down, and the other parts except the concave portion 5a hold the swing arm 7 in the up position. Therefore, the outer peripheral shape is formed so that the distance from the axis of the drive shaft 71 is substantially constant. The cam 5 may be formed of a single member, but it may be formed of the same structure as the cam 85 of the multi-punching device 81 described above.

【００３０】揺動アーム７は長手方向（前後方向）に伸
縮可能に構成され、該アーム７を伸縮することでカムロ
ーラ６とカム５との相対位置関係を変更して、カム５に
より揺動アーム７が下動するタイミングを調節可能であ
る。即ち、揺動アーム７は、基部側の第１部材７Ａと、
該第１部材７Ａに長手方向取付位置調節自在に固定され
た第２部材７Ｂとを有する。第１部材７Ａには長手方向
に延びる長孔３１が長手方向に２つ並設され、第２部材
７Ｂに設けた係合ボルト３２を長孔３１内に係合させる
ことで、長孔３１の範囲内で第２部材７Ｂを第１部材７
Ａに対して伸縮可能である。The swing arm 7 is configured to be capable of expanding and contracting in the longitudinal direction (front-back direction). By expanding and contracting the arm 7, the relative positional relationship between the cam roller 6 and the cam 5 is changed, and the swing arm is moved by the cam 5. It is possible to adjust the timing when 7 moves down. That is, the swing arm 7 includes the first member 7A on the base side,
The second member 7B is fixed to the first member 7A so that the mounting position in the longitudinal direction can be adjusted. Two long holes 31 extending in the longitudinal direction are arranged side by side in the longitudinal direction in the first member 7A, and the engaging bolts 32 provided in the second member 7B are engaged in the long holes 31, whereby the long holes 31 Within the range, the second member 7B is replaced with the first member 7
It can be expanded and contracted with respect to A.

【００３１】揺動アーム７の前後方向中途部と、揺動支
持体４の前後方向中途部とには、連動リンク８の上下端
部がそれぞれ枢結されており、装置フレーム６２が固定
節、揺動アーム７が原動節、揺動支持体４が従動節とな
る四節リンク機構が構成されている。従って、揺動アー
ム７が上下揺動されるにともなって、揺動支持体４が図
２に実線で示す待機位置と二点鎖線で示す下動位置とに
上下揺動される。なお、連動リンク８の下端部と揺動支
持体４との連結構造を詳細に説明すると、揺動支持体４
の連結フレーム４Ａの左右方向中途部に後方に延出する
ブラケット３０が一体に設けられ、該ブラケット３０の
後端部に、連動リンク８の下端部を左右方向の軸心回り
回動自在に連結している。また、連動リンク８の上端部
は、揺動アーム７に長手方向に複数設けた取付軸３３の
うちいずれか一つに枢支され、揺動支持体４の動作調節
可能とされている。The upper and lower ends of the interlocking link 8 are pivotally connected to the middle part of the swing arm 7 in the front-rear direction and the middle part of the swing support 4 in the front-rear direction. A four-bar linkage mechanism in which the swing arm 7 serves as a driving joint and the swing support 4 serves as a driven joint is configured. Therefore, as the swing arm 7 swings up and down, the swing support 4 swings up and down between the standby position shown by the solid line in FIG. 2 and the down position shown by the chain double-dashed line. The structure for connecting the lower end of the interlocking link 8 and the swing support 4 will be described in detail.
A bracket 30 extending rearward is integrally provided in a middle portion of the connecting frame 4A in the left-right direction, and a lower end portion of the interlocking link 8 is connected to a rear end portion of the bracket 30 so as to be rotatable about an axis in the left-right direction. are doing. The upper end of the interlocking link 8 is pivotally supported by any one of a plurality of mounting shafts 33 provided in the swing arm 7 in the longitudinal direction, and the movement of the swing support 4 can be adjusted.

【００３２】土寄体２は、ロッド状のアーム部の基端部
に筒状部２ｂを有するとともに先端部に前後方向に長尺
棒状の土寄せ部２ａを有してなる。この土寄せ部２ａ
は、前後方向中央部がやや縮径されて前後方向両端にし
たがって徐々に膨径されて、畝１４に植付けられた苗を
左右側方から包み込むように覆土するように作用すると
ともに、畝１４に対して曲面接触するため、畝１４にみ
だりに穴を穿けることが防止される。また、駆動機構４
０によって揺動支持体４が下動するときに圃場に植付け
られた土付苗Ｐの側方で畝１４に接地するように土寄せ
部２ａが配置されている。The soil-guiding body 2 has a cylindrical portion 2b at the base end portion of a rod-shaped arm portion and an elongated rod-shaped earth-draining portion 2a in the front-rear direction at the tip portion. This earth gathering part 2a
The center part of the front-rear direction is slightly reduced in diameter and gradually expanded along the both ends in the front-rear direction, and acts to cover the seedlings planted in the ridges 14 from the left and right sides and to cover the ridges 14 with soil. On the other hand, due to the curved surface contact, it is possible to prevent the ridge 14 from being unduly perforated. The driving mechanism 4
When the rocking support 4 is moved downward by 0, the earth pulling part 2a is arranged so as to be in contact with the ridge 14 on the side of the soil-grown seedling P planted in the field.

【００３３】土寄体２は左右一対設けられており、各土
寄体２のアーム基端部に設けた筒状部２ｂは揺動支持体
４の後端部に回動可能に外嵌されることで、土寄体２が
前後方向の軸心回りに揺動支持体４に枢支されている。
なお、筒状部２ｂよりも前方側で揺動支持体４に設けた
フランジ部４ｂによって筒状部２ｂの前方への移動が規
制され、筒状部２ｂよりも後方側で揺動支持体４に着脱
自在に外嵌固定した抜止め規制部材１０により筒状部２
ｂの後方への移動が規制されている。フランジ部４ｂ
は、揺動支持体４に一体的に設けてもよいが、揺動支持
体４の後端部外周にねじ溝を設けて、このねじ溝にフラ
ンジ部４ｂとなるナットを前後方向位置調節自在に螺着
することもでき、土寄体２の前後方向位置を調節可能と
できる。A pair of left and right earth-moving bodies 2 are provided, and a cylindrical portion 2b provided at the base end of the arm of each earth-moving body 2 is rotatably fitted to the rear end of the swing support 4. As a result, the earth-moving body 2 is pivotally supported by the swing support 4 around the axis in the front-rear direction.
It should be noted that forward movement of the tubular portion 2b is restricted by a flange portion 4b provided on the swing support 4 on the front side of the tubular portion 2b, and the swing support 4 is placed on the rear side of the tubular portion 2b. The tubular portion 2 is detachably attached to the cylindrical portion 2 by the retaining member 10.
The backward movement of b is restricted. Flange 4b
May be provided integrally with the rocking support 4, but a thread groove is provided on the outer periphery of the rear end of the rocking support 4 and a nut serving as a flange portion 4b can be positionally adjusted in the front-rear direction. It is also possible to screw it on, and it is possible to adjust the front-back direction position of the soil container 2.

【００３４】左右の土寄体２の先端部は左右内方かつ下
方に向けられた姿勢で下方への揺動が抜止め規制部材１
０により規制されており、かかる姿勢から上方への揺動
は許容されている。本実施の形態では、土寄体２は、略
４５°斜め下方に向けられた姿勢で、規制部材１０と筒
状部２ｂとが周方向に係合して、土寄体２の下方揺動が
規制されている。The tip end portions of the left and right earth-moving bodies 2 are inwardly oriented in the left-right direction and in a downwardly directed posture, the downward swing is prevented from slipping out.
It is regulated by 0, and swinging upward from this posture is allowed. In the present embodiment, the soil-guiding body 2 is tilted downward by approximately 45 °, and the regulating member 10 and the tubular portion 2b are engaged in the circumferential direction, so that the soil-guiding body 2 swings downward. Is regulated.

【００３５】従って、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに、揺動支持体４が下動して土寄せ部２ａが接地した
状態（図１ａ）からさらに揺動支持体４が下動するにし
たがって、土寄体２が上方揺動されて、アーム先端部の
土寄せ部２ａは左右内方に移送され、この土寄せ部２ａ
が畝１４に植付けられた土付苗Ｐに接近しかつ揺動支持
体４に対して上方揺動することとなる。Therefore, as shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 1 (c), the rocking support 4 is moved downward and the rocking support 4 is further moved from the state where the earth pulling part 2a is grounded (FIG. 1a). As the earth moving body 2 is swung upward as it moves downward, the earth moving portion 2a at the tip of the arm is moved inward in the left and right direction.
Will approach the soil-embedded seedlings P planted in the ridges 14 and swing upward with respect to the swing support 4.

【００３６】また、土寄せ部２ａを下方揺動する方向に
土寄体２を付勢する付勢手段３を揺動支持体４に設けて
いる。この付勢手段３は、筒状部２ｂに外嵌されたコイ
ルスプリングにより構成されており、該コイルスプリン
グ３の一端はフランジ部４ｂに掛止され、他端は土寄体
２のアーム部基端に掛止されている。このスプリング３
は、土寄体２が規制部材１０により下方揺動が規制され
ている姿勢（図１ａ参照）においても、ある程度の付勢
力が付与されている。このスプリング３は、規制部材１
０と土寄体とを揺動支持体４から取り外すことによって
容易かつ迅速に交換可能とされており、このようにして
土寄体２の付勢力の調節作業を行うことで最適の土寄せ
量を容易かつ迅速に設定できる。Further, the rocking support body 4 is provided with a biasing means 3 for biasing the soil attracting body 2 in a direction of swinging the earth pulling portion 2a downward. The urging means 3 is composed of a coil spring fitted onto the tubular portion 2b. One end of the coil spring 3 is hooked on the flange portion 4b, and the other end thereof is the arm portion base of the soil-guiding body 2. It is hung on the edge. This spring 3
The biasing force is applied to some extent even in the posture (see FIG. 1a) in which the earth-moving body 2 is restricted from swinging downward by the restricting member 10. This spring 3 is a regulating member 1.
It is possible to easily and quickly replace 0 and the soil-approaching body by removing them from the rocking support body 4. By performing the adjustment work of the urging force of the soil-approaching body 2 in this way, an optimum amount of soiling can be obtained. Can be set easily and quickly.

【００３７】上記した実施の形態によれば、土寄体２の
土寄せ部２ａは、圃場の畝１４に植付けられた土付苗Ｐ
の近傍においてのみ畝１４に接地するため、覆土装置１
によって畝１４を崩したり、畝１４を押し固めたり、マ
ルチフィルムＭにシワや破れを生じることがない。さら
に、スプリング３によって接地方向に付勢される土寄せ
部２ａは、畝１４に接地した時点（図１ｂ）から少量ず
つ畝１４の外層部の土を土付苗Ｐに向けて手で包み込む
ように土寄せしていき、揺動支持体４がさらに下動して
土寄体２がスプリング３の付勢力に抗して上方揺動する
にしたがってスプリング３による付勢力が増し、土寄せ
部２ａが土付苗Ｐに接近するにしたがって強く接地して
所要の量の土寄せを確実にしかも丁寧に行い、土付苗Ｐ
の土部Ｐａを確実に覆土する。According to the above-described embodiment, the soil gathering portion 2a of the soil soup body 2 has the soil seedlings P planted in the ridges 14 of the field.
Since it is grounded to the ridges 14 only near the
Therefore, the ridges 14 are not broken, the ridges 14 are pressed and solidified, and the mulch film M is not wrinkled or torn. Furthermore, the soil gathering portion 2a, which is biased in the grounding direction by the spring 3, wraps the soil in the outer layer portion of the ridge 14 little by little from the time when the soil is grounded on the ridges 14 (FIG. 1b) by hand. As the rocking support 4 moves further downward and the rocking body 2 rocks upward against the urging force of the spring 3, the urging force of the spring 3 increases, and the earth moving part 2a lands on the earth. As you approach the seedlings P, the ground is strongly grounded and the required amount of soil is collected surely and carefully.
The soil portion Pa of is surely covered with soil.

【００３８】また、左右の土寄体２は、それぞれ独立し
て上方揺動可能とされ、個別のスプリング３により下方
揺動方向に付勢されているので、畝１４に植付られた土
付苗Ｐの左右側方の土の状態が異なる場合であっても、
左右の土寄体２がそれぞれの状態に適応して上方揺動し
て適切な土寄せを行うため、覆土の確実性の向上が図ら
れる。Further, the left and right earth-moving bodies 2 are independently swingable upward and are biased in the downward swing direction by the respective springs 3, so that the soil-attached soils planted in the ridges 14 are attached. Even when the soil conditions on the left and right sides of the seedling P are different,
Since the left and right soil-guiding bodies 2 adapt to their respective states and swing upward to perform appropriate soil gathering, the reliability of soil covering can be improved.

【００３９】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、適宜設計変更することができる。例えば、
上記実施の形態では歩行型移植機に本発明装置を採用し
たが、乗用型移植機に本発明装置を採用することもで
き、また、多条植え移植機に採用することもできる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but the design can be changed appropriately. For example,
In the above-described embodiment, the device of the present invention is adopted in the walking type transplanter, but the device of the present invention can be adopted in the riding type transplanter and also in the multiple-row transplanter.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移植機の
覆土装置では、装置フレームに対して上下揺動する揺動
支持体と、該揺動支持体に取付けられた土寄体とを備
え、該土寄体は、揺動支持体が下動するときに圃場に植
付けられた土付苗の側方で圃場に接地する土寄せ部を有
し、土寄せ部が土付苗に接近しかつ揺動支持体に対して
上方揺動するように土寄体は揺動支持体に揺動自在に取
付けられ、土寄せ部を下方揺動する方向に土寄体を付勢
する付勢手段を揺動支持体に設けたので、土寄体の土寄
せ部は、圃場に植付けられた土付苗の近傍においてのみ
圃場に接地するため、圃場に畝が形成されている場合
や、マルチフィルムが張られている場合においても、覆
土装置によって畝を崩したり、畝を押し固めたり、マル
チフィルムにシワや破れを生じることがなく、さらに、
付勢手段によって接地方向に付勢される土寄せ部は、圃
場への接地した時点から少量ずつ圃場の土を土付苗に向
けて土寄せし、揺動支持体がさらに下動して土寄体が上
方揺動するにしたがって付勢手段による付勢力が増し、
土寄せ部が土付苗に接近するにしたがって強く接地して
所要の量の土寄せを確実に行い、土付苗の土部を確実に
覆土することができ、また、付勢手段を交換する等によ
り付勢力を調節することによって、覆土量の調節作業を
も容易かつ迅速に行うことができる。As described above, in the soil covering device for a transplanter according to the present invention, the rocking support body that rocks up and down with respect to the device frame and the earth-moving body attached to the rocking support body are provided. Provided, the soil-dwelling body has a soil-draining portion grounded to the field at the side of the soil-grown seedlings planted in the field when the swing support moves downward, and the soil-draining portion approaches the soil-grown seedling and The earth-moving body is swingably attached to the rocking support so as to swing upward with respect to the rocking support, and the biasing means for biasing the soil-contacting body in the direction of rocking the earth pulling portion is rocked. Since it is provided on the dynamic support, the soil gathering part of the soil-bearing body touches the field only in the vicinity of the soil-grown seedlings planted in the field, so when ridges are formed in the field or mulch film is stretched. Even if the ridge is covered with a soil cover device, the ridges may be broken, the ridges may be pressed and solidified, or the mulch film may be wrinkled or broken. Without causing a further,
The earth-moving part, which is biased in the grounding direction by the biasing means, moves the soil in the field little by little toward the soil-growing seedling from the time when it touches the field, and the rocking support further moves downward to cause the soil-contacting body to move. As the oscillates upward, the urging force of the urging means increases,
As the soil gathering part approaches the soil-grown seedlings, the ground is strongly grounded to ensure a required amount of soil-laying, and the soil portion of the soil-grown seedlings can be surely covered with soil. By adjusting the urging force, it is possible to easily and quickly adjust the amount of soil cover.

【００４１】さらに、本発明は、土寄体を左右一対設け
ることで覆土作用の確実化を図るととともに、土寄体を
アーム状に構成して、その基端部が前後方向の軸心回り
に揺動支持体に枢支され、アーム先端部に土寄せ部が設
けられて該先端部は左右内方かつ下方に向けられている
ので、構造の簡素化を図ることができ、土寄せ部を前後
方向に長尺棒状とすることで、土寄体が上下揺動しても
土寄せ部は圃場に対して同様に接地して、土寄せ作用を
奏することができる。Further, according to the present invention, the soil cover action is ensured by providing a pair of left and right earth-moving bodies, and the earth-moving body is formed in the shape of an arm, and the base end portion of the earth-moving body rotates around the axis in the front-back direction. Is pivotally supported by the rocking support body, and the arm tip portion is provided with a soiling portion, and the tip portion is directed inward and leftward and downward, so that the structure can be simplified, and the soiling portion can be moved forward and backward. By making it a long rod shape in the direction, the earth gathering portion can similarly come into contact with the field even when the earth gathering body swings up and down, and can exert the earth gathering action.

【００４２】また、本発明は、植付装置の駆動軸に設け
たカムにより揺動支持体を上下揺動させることで、植付
装置と覆土装置との動作タイミングの調節の容易化を図
ることができるとともに、駆動軸を共用することで構造
の簡素化を図ることができる。Further, according to the present invention, the swinging support is vertically swung by the cam provided on the drive shaft of the planting device to facilitate the adjustment of the operation timing of the planting device and the soil covering device. In addition, it is possible to simplify the structure by sharing the drive shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る覆土装置の作用説明
図である。FIG. 1 is an operation explanatory view of a soil covering device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同覆土装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the soil covering device.

【図３】同覆土装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the soil covering device.

【図４】同覆土装置の要部を示す平面断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view showing a main part of the soil covering apparatus.

【図５】同覆土装置が装着された移植機の全体を示す簡
略側面図である。FIG. 5 is a simplified side view showing the entire transplanter equipped with the soil covering device.

【図６】移植機の移植作業部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a transplant working unit of the transplanter.

【図７】移植機の移植作業部の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a transplant work section of the transplant machine.

【図８】マルチフィルム穿孔装置を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a multi-film punching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 覆土装置 ２ 土寄体 ２ａ 土寄せ部 ３ 付勢手段 ４ 揺動フレーム １１ 移植機 １２ 走行車両 ４０ 駆動機構 ６０ 植付装置 ６１ 植付筒 ６２ 装置フレーム Ｍ マルチフィルム Ｐ 土付苗 Ｐａ 土付苗の土部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Soil cover device 2 Soiled body 2a Soil gathering part 3 Biasing means 4 Swing frame 11 Transplanter 12 Traveling vehicle 40 Drive mechanism 60 Planting device 61 Planting cylinder 62 Device frame M Multi-film P Soil seedlings Pa Soil seedlings Dobe

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行車両（１２）に取付けた装置フレー
ム（６２）に、植付筒（６１）を上下駆動することで圃
場に土付苗（Ｐ）を植付ける植付装置（６０）を備え
て、走行しつつ圃場に所定間隔で土付苗（Ｐ）を植付け
る移植機（１１）において、 前記装置フレーム（６２）に対して上下揺動する揺動支
持体（４）と、該揺動支持体（４）に取付けられた土寄
体（２）とを備え、該土寄体（２）は、揺動支持体
（４）が下動するときに圃場に植付けられた土付苗
（Ｐ）の側方で圃場に接地する土寄せ部（２ａ）を有
し、土寄せ部（２ａ）が土付苗（Ｐ）に接近しかつ揺動
支持体（４）に対して上方揺動するように土寄体（２）
は揺動支持体（４）に揺動自在に取付けられ、土寄せ部
（２ａ）を下方揺動する方向に土寄体（２）を付勢する
付勢手段（３）を揺動支持体（４）に設けたことを特徴
とする移植機の覆土装置。1. A planting device (60) for planting a soil seedling (P) in a field by vertically driving a planting cylinder (61) on a device frame (62) mounted on a traveling vehicle (12). In the transplanter (11), which is equipped with a soiled seedling (P) and is planted at a predetermined interval while traveling, a swing support (4) that swings up and down with respect to the device frame (62); A soil support body (2) attached to the rocking support body (4), the earthworking body (2) having soil attached to the field when the rock support body (4) moves downward. It has a soil gathering part (2a) grounded on the field on the side of the seedling (P), and the soil gathering part (2a) approaches the soil-embedded seedling (P) and swings upward with respect to the swing support (4). Soyose body to do (2)
Is swingably attached to the swing support body (4), and includes a biasing means (3) for biasing the earth gathering body (2) in a direction of swinging the earth gathering portion (2a) downward. 4) A soil covering device for a transplanter, which is provided in 【請求項２】 土寄体（２）は左右一対設けられるとと
もにアーム状に構成され、基端部が前後方向の軸心回り
に揺動支持体（４）に枢支され、先端部に土寄せ部（２
ａ）が設けられて該先端部は左右内方かつ下方に向けら
れており、土寄せ部（２ａ）は前後方向に長尺棒状とさ
れていることを特徴とする請求項１に記載の移植機の覆
土装置。2. A pair of left and right earth-moving bodies (2) are provided in an arm shape, and the base end is pivotally supported by a swing support (4) around an axis in the front-rear direction, and the earth-moving body is attached to the tip. Department (2
The transplanter according to claim 1, wherein a) is provided, the tip portion is directed inward and leftward and downward, and the earth pulling portion (2a) is a long rod in the front-rear direction. Soil cover device. 【請求項３】 植付装置（６０）の駆動軸（７１）に設
けたカム（５）により揺動支持体（４）が上下揺動され
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機の覆
土装置。3. The rocking support (4) is vertically rocked by a cam (5) provided on a drive shaft (71) of the planting device (60), according to claim 1 or 2. Soil cover device for transplanters.