JPH0993910A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源消費効率を高め、低ノイズ化した画像形
成装置を得る。 【解決回路】 駆動部４４へＤＣ電源を供給するスイッ
チングレギュレータ４０と、このスイッチングレギュレ
ータ４０を制御する制御部４２と、操作部４６およびセ
ンサ部４８とにより電源部が構成される。制御部４２
は、スイッチングレギュレータ４０の２次巻線に誘起さ
れた電力の電圧を検出し、交流電源の全波整流並びに倍
電圧整流の何れかの１の選択を制御する。この制御によ
り、スイッチングレギュレータ４０の出力電流が一定値
以上の時は、アクティブフィルタをオンし、また、出力
電流が所定値以下の時はアクティブフィルタをオフす
る。これにより、高調波電流及び入力電流を低減し、高
効率化および低ノイズ化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、例えば、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大きく分類すればＯＡ機器、具体
例を挙げれば複写機・レーザプリンタ等を含む画像形成
装置は一般に、装置駆動用の直流電源装置としてスイッ
チングレギュレータが広く用いられている。その理由
は、ＤＣ−ＤＣコンバータを含むスイッチングレギュレ
ータが、小型軽量・低コスト・高効率で優れた定電圧性
等の特性を有し、上記装置への適合性に優れているから
である。また、これらＯＡ機器の発達は目覚ましく、装
置の多機能化・高速化に伴い直流電源の消費容量が著し
い増加の傾向にある。

【０００３】このような傾向において、商用電源からの
交流入力電源を整流平滑してＤＣ電力を供給する整流平
滑回路としてのスイッチングレギュレータは、一般的に
コンデンサ入力型の平滑回路を用いている。

【０００４】このため、交流入力電源の電流波形がパル
ス状に歪み、高調波電流成分が著しく増加する。この高
調波は、商用電源ラインのインピーダンスにより、電源
電圧歪みに変換される。この電源電圧歪みを含む同一系
統の商用電源ラインに、周辺機器や配電設備が接続され
ると、接続された周辺機器等に異常音や焼損等の障害を
発生させる原因となる。そのため高調波電流を多く発生
するスイッチング電源の改善が、国際電気標準会議（Ｉ
ＥＣ）で大きな課題となり、その規格化が予定されてい
る。この高調波電流成分を低下させる一の方法として、
アクティブフィルタを用いたものがある。

【０００５】一般的なアクティブフィルタ搭載のスイッ
チングレギュレータの構成について、図７に基づいて説
明する。本従来例のスイッチングレギュレータは、アク
ティブフィルタ回路とＤＣ−ＤＣコンバータによる２コ
ンバータ方式のスイッチング電源を有して構成される。

【０００６】図７の２コンバータ方式のアクティブフィ
ルタ内蔵のスイッチング電源は、ステップアップコンバ
ータ方式のアクティブフィルタと、そのアクティブフィ
ルタの制御回路３１と、トランスＴとそのトランスＴを
スイッチング動作させるためのＦＥＴ２と、そのＦＥＴ
２のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御回路３２と、２次側の
出力を整流するダイオードＤ３と、２次側の出力を平滑
する平滑コンデンサＣ３等によって構成される。この構
成部のステップアップコンバータ方式のアクティブフィ
ルタは、ＡＣ入力電源を整流する整流回路Ｄ１の後に、
チョークコイルＬとスイッチング素子のＦＥＴ１とダイ
オードＤ２と平滑コンデンサＣ１とを有して構成さる。

【０００７】このようなスイッチング電源をもつ従来例
の画像形成装置では、装置の動作モードによってアクテ
ィブフィルタをＯＮ／ＯＦＦする。このアクティブフィ
ルタには、一般的に昇圧チョッパ方式が用いられる。ア
クティブフィルタ搭載のスイッチング電源は、コンデン
サインプット方式のスイッチング電源と比較して、大幅
に力率を改善することができる。さらに、高調波電流の
発生問題が解消される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記画
像形成装置の従来例の場合、アクティブフィルタをＯＦ
Ｆすると、ＤＣ−ＤＣコンバータの１次側の電源電圧が
低下する。この電源電圧低下の発生が、画像形成装置と
して種々の問題を生じさせる。このメカニズムを以下に
説明する。

【０００９】図７に示した２コンバータ方式のレギュレ
ータにおいて、アクティブフィルタのスイッチング動作
が停止すると、チョークコイルＬがチョークコイルとし
て作用しなくなり、コンデンサインプット方式のＤＣ−
ＤＣコンバータ回路によるスイッチングレギュレータと
同様になる。ただし、アクティブフィルタの動作が停止
すると１次側の電圧が昇圧されなくなり、トランスＴに
かかる電圧が低下する。このため出力電圧が低下してし
まう。

【００１０】２コンバータ方式のアクティブフィルタ搭
載の電源は、アクティブフィルタ部分でも高速でスイッ
チング動作を行うため、アクティブフィルタ回路なしの
電源と比較するとノイズの発生が多い。また、アクティ
ブフィルタ回路部での損失があるために、電源としての
効率が落ちることが欠点として存在する。

【００１１】上記のアクティブフィルタ搭載のスイッチ
ングレギュレータを用いた従来の画像形成装置におい
て、スイッチングレギュレータの１次側電圧の降下のた
めに、２次側の出力電圧の昇圧不足が発生し易い。ま
た、不要なノイズの増大や電源効率の低下等の問題も誘
引させる要因となる。このような弊害は、特に、待機状
態での消費電流が大きい複合機において発生し易いこと
が知られている。

【００１２】本発明は、電源消費効率を高め、低ノイズ
化した画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置は、交流電源を全波整流する
ブリッジ整流手段並びに倍電圧整流する倍電圧整流手段
と、ブリッジ整流手段並びに倍電圧整流手段の何れかの
１を選択するスイッチ手段と、この選択された整流手段
により整流された電圧を昇圧するアクティブフィルタ並
びに整流された電流をスイッチングするスイッチング素
子と、スイッチングされた電流を１次巻線に流し２次巻
線に誘起された電力を出力するトランスとからなる、ス
イッチングレギュレータを備えた画像形成装置であり、
２次巻線に誘起された電力の電圧を検出する出力電圧検
出手段と、スイッチ手段の切替えを制御するスイッチ制
御手段と、アクティブフィルタの動作をオンオフ制御す
るフィルタ制御手段とを有し、出力電圧検出手段が検出
した電圧の大きさによりスイッチ制御手段とフィルタ制
御手段の動作を制御することを特徴としている。

【００１４】さらに、上記の画像形成装置は、出力電圧
検出手段の検出信号を電気的に絶縁された信号でトラン
スの１次巻線側へフィードバックするカップリング手段
を有し、このフィードバックされた信号に基づき動作を
制御するとよい。さらに画像形成装置への操作者の接近
の有無を検知する人体検知手段を有し、この人体検知手
段の出力信号はスイッチ制御手段へ接続され、出力信号
を含めて動作を制御するとよい。

【００１５】また、上記のスイッチ制御手段は、アクテ
ィブフィルタをオンした後、アクティブフィルタの出力
が安定してから画像形成装置の画像形成動作を行い、画
像形成装置は、さらに画像形成装置の動作を入力する操
作手段を有し、操作手段からの操作信号を含めて動作を
制御するとよい。

【００１６】

【作用】したがって、本発明の画像形成装置によれば、
スイッチングレギュレータ２次巻線に誘起された電力の
電圧を検出し、交流電源を全波整流するブリッジ整流手
段並びに倍電圧整流する倍電圧整流手段の何れかの１を
選択するスイッチ手段の切替えを制御し、アクティブフ
ィルタの動作をオンオフ制御する。この制御は、出力電
圧の大きさにより、スイッチングレギュレータの出力電
流が所定値に達したとき、アクティブフィルタをオンす
る。よって、高調波電流及び入力電流を低減化できる。

【００１７】

【実施例】次に添付図面を参照して本発明による画像形
成装置の実施例を詳細に説明する。図１から図６を参照
すると本発明の画像形成装置の実施例が示されている。
図１および図２は第１の実施例、図３〜図６が第２の実
施例をそれぞれ示している。図１が第１の実施例に適用
されるスイッチングレギュレータの回路構成例、図２が
図１の電源回路が適用される画像形成装置の全体構成断
面図である。図３は、第２の実施例に適用されるスイッ
チングレギュレータの構成例を示す回路図である。図４
が図３のスイッチングレギュレータを含む周辺部の回路
構成ブロック図である。図５および図６は、第２の実施
例の動作例をそれぞれ示すフローチャートである。

【００１８】（第１の実施例）先ず、第１の実施例の画
像形成装置に適用されるスイッチングレギュレータの構
成・動作について、図１に基づいて説明する。図１に示
するスイッチングレギュレータ３０の図７との主な回路
構成の相違点は、レギュレート動作の動作状態を制御す
る回路部が追加されていることである。

【００１９】本実施例に適用されるスイッチングレギュ
レータ３０は、入力の整流部に整流方式をブリッジ整流
回路と倍電圧整流回路の切り替えを行うためのスイッチ
ＳＷと、２次側の出力電流Ｉoを検出するための検出抵
抗Ｒsと、検出抵抗Ｒsの両端の電圧を入力とする作動増
幅回路３３と、１次側２次側の絶縁のためのフォトカプ
ラＰＣと、フォトカプラＰＣをＯＮ／ＯＦＦするための
トランジスタＴｒ１と、アクティブフィルタ回路への電
源の供給を行うためのトランジスタＴｒ２を具備してい
る。

【００２０】上記の各構成部品が１次２次を結合するト
ランスＴを挟んだ周辺部に接続されている。その他の部
位を図７の従来例のスイッチングレギュレータ６０と比
較して、ＦＥＴ２の端子の接続と制御回路３２への供給
電源の取得先とが変更されている。

【００２１】本実施例のスイッチングレギュレータ３０
のその他の部位は、ステップアップコンバータ方式のア
クティブフィルタと、そのアクティブィルタの制御回路
３１と、トランスＴとそのトランスＴをスイッチング動
作させるためのＦＥＴ２と、そのＦＥＴ２のＯＮ／ＯＦ
Ｆを制御する制御回路３２と、２次側の出力を整流する
ダイオードＤ３と、２次側の出力を平滑する平滑コンデ
ンサＣ３等によって構成される。この構成部のステップ
アップコンバータ方式のアクティブフィルタは、ＡＣ入
力電源を整流する整流回路Ｄ１の後に、チョークコイル
Ｌとスイッチング素子のＦＥＴ１とダイオードＤ２と平
滑コンデンサＣ１とを有して構成される。

【００２２】上記の構成を有する本実施例に適用される
スイッチングレギュレータ３０は、画像形成装置が待機
状態等であり、スイッチングレギュレータ３０の２次側
の出力電流Ｉoが小さく、高調波電流も小さいときは、
検出抵抗Ｒsの両端の電圧は低い。このため、アクティ
ブフィルタの制御回路３１には、電力が供給されないた
め、アクティブフィルタ回路は停止する。

【００２３】出力電流Ｉoが小さいときは、高調波電流
も小さくなり電圧歪み等が実質的に発生せず、アクティ
ブ回路が停止し、電源の効率をよくしている。このと
き、入力電圧の昇圧が行われないので整流回路の切り替
えスイッチＳＷを導通状態とし、倍電圧整流を行う。

【００２４】画像形成装置が画像形成時等であり、スイ
ッチングレギュレータ３０の出力電流Ｉoが増加し一定
の電流値以上になると、検出抵抗Ｒsの両端の電圧が上
昇する。このため、フォトカプラＰＣのダイオードが点
灯し、アクティブフィルタの制御回路３１に電源が供給
され、アクティブフィルタ回路が作動する。

【００２５】上記のスイッチングレギュレータ３０が適
用される画像形成装置の構成例を図２に基づいて説明す
る。コンタクトガラス１上に原稿２が置かれると、原稿
サイズセンサ３が原稿２の有無と原稿サイズを検知する
ことができる。不図示のコピースタートキーが押下され
ると、露光ランプ４により原稿２を露光し、第１ミラー
５、第２ミラー６、第３ミラー７、レンズ８を介してＣ
ＣＤイメージセンサ９で読み取られ、電気信号に変換さ
れて画像処理される。

【００２６】画像処理されたデータに基づいてレーザダ
イオード１０を制御し、レーザ光はシリンダレンズ１
１、高速で定速回転するポリゴンミラー１２、レンズ１
３、書き込みミラー１４等を介して感光体１５に画像を
書き込む。

【００２７】感光体１５の周囲には、帯電装置１６、現
像装置１７、転写ベルト１８、クリーニング装置１９が
設けられている。感光体１５は、クリーニング装置１９
によりクリーニングされた後、帯電装置１６により所定
の高電位に均一に帯電される。帯電された感光体１５に
上記のレーザ光が照射されると、感光体１５上の表面電
位は照射された光強度に応じて変化し、感光体１５上に
静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置１７
によりトナーが吸着され可視化されたトナー画像とな
る。

【００２８】一方、給紙トレイ２０に積載された転写紙
２１が１枚づつ給紙され、レジストローラ２２が転写紙
２１を感光体１５上のトナー画像と重なるように送り込
む。更に転写紙は、高電圧をかけられた転写ベルト１８
により搬送され、転写ベルト１８と感光体１５との接触
部でトナー画像を転写される。

【００２９】トナー画像が転写された転写紙は更に転写
ベルト１８で搬送され、定着装置２３に送り込まれトナ
ー画像が定着される。定着を終了した転写紙２１は、排
紙センサ２４によって転写紙２１が画像形成装置外に排
紙されたことを検知する。

【００３０】上記により構成される画像複写装置では、
スイッチングレギュレータ３０のアクティブフィルタ回
路が動作することにより、電源で発生する高調波電流を
低減することができ、力率が改善される。また画像形成
装置の入力電流を低減化することができる。このとき、
アクティブ回路により入力電圧が昇圧されるので、整流
回路の切り替えスイッチＳＷをオフし、ブリツジ整流を
行う。

【００３１】（第２の実施例）第２の実施例を図３〜図
６が示している。本実施例に適用されるスイッチングレ
ギュレータ４０では、図３に示すように、図７に示した
従来例のスイッチングレギュレータ６０と比較し、２個
の信号端子を新たに設けている。これらの信号端子は、
アクティブフィルタ回路の動作と倍電圧回路への切替え
用の制御信号端子、およびトランスＴの１次側電圧モニ
タ用の電圧フィードバック端子である。

【００３２】本実施例の画像形成装置は、図３に示すス
イッチングレギュレータ４０が図４に示す周辺回路部と
接続される電源部を有して構成される。図４において、
本実施例に適用される電源部は、スイッチングレギュレ
ータ４０、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏポート、ドライバお
よび電圧検出部を有する制御部４２、モータ、クラッチ
およびソレノイド等を有する駆動部４４、操作部４６、
操作者が装置の前方に接近するとオンする人体検知セン
サおよび原稿セットの有無を検知する原稿セットセンサ
を有するセンサ部４８とを具備している。この構成にお
いて、スイッチングレギュレータ４０の電圧フィードバ
ック（電圧ＦＤとも略記する）および制御信号（ＳＷ制
御とも略記する）のそれぞれの端子、および出力ＤＣ電
源の出力信号が制御部４２へ接続される。

【００３３】本実施例の回路構成において、画像形成装
置が待機モード等で消費電流が小さいときは、アクティ
ブフィルタ回路はオフし、整流回路は倍電圧回路（ＳＷ
オン）とする。画像形成時等でモータ等の負荷を有する
駆動部４４が動作し消費電流が大きいときは、アクティ
ブフィルタ回路をオンし、整流回路はブリツジ回路（Ｓ
Ｗオフ）とする。

【００３４】また、スイッチングレギュレータ４０のモ
ード切り替え時には、トランスＴの１次側の入力電圧を
検出抵抗Ｒ２で検出し、電圧が安定してからモータ等の
負荷の動作を開始する。

【００３５】本実施例によれば、整流回路の切り替えス
イッチＳＷとアクティブフィルタ回路のオンオフの制御
を画像形成装置の制御部からの信号によりコントロール
し、画像形成装置のモードによりスイッチングレギュレ
ータ４０の切り替えがより確実に、任意のタイミングで
実行可能になる。

【００３６】図５は第２の実施例の動作例一を示したフ
ローチャートである。本フローチャートにおいて、画像
形成装置が待機状態の時、まずステップＳ１１で操作部
４６の操作パネルまたは操作キーが操作されたか判断す
る。操作されたら制御部４２からの信号により、スイッ
チングレギュレータ４０のアクティブフィルタ回路をオ
ンし、整流回路をブリッジ回路に切り換える（Ｓ１
２）。次にステップＳ１３では、操作パネル上のスター
トキー（図示せず）が押下されたか否かの判断を行い、
押下されたら図３のトランスＴの１次側の電圧を検出抵
抗Ｒ２により検出し、電圧が所定値に達していたら画像
形成動作を開始する。所定値以下なら電圧が所定値に達
してから画像形成動作を開始する（Ｓ１４、Ｓ１５）。
画像形成動作のジョブが終了したら、一定時間経過後、
アクティブフィルタ回路をオフし倍電圧整流回路に切り
換える。また、複写機能とプリンタ機能等複数の機能を
持った画像形成装置においては、外部機器からプリント
命令等が発生したときにも上記と同様の制御を行う。

【００３７】図６は第２の実施例の動作例二を示したフ
ローチャートである。本フローチャートにおいて、画像
形成装置が待機状態の時、まずステップＳ２１で人体検
知センサ（４８）がオンしたか否かを判断する。人体検
知センサがオンしたことを検知したら制御部４２からの
信号によりスイッチングレギュレータのアクティブフィ
ルタ回路オンし、整流回路をブリッジ回路に切り換える
（Ｓ２２）。次にステップＳ２３では操作パネル上のス
タートキーが押下されたか否かの判断を行い、押下され
たら画像形成動作を開始する。次に図５のＳ１４のよう
にトランスの１次側の電圧を検出しても良い。

【００３８】Ｓ２５では画像形成動作のジョブ終了後か
どうかの判断を行う。ジョブが終了したら再度人体検知
センサがオンしているか否かを判断し、オンしていたら
ステップＳ２３に戻る。オフしていたらスイッチングレ
ギュレータのアクティブフィルタ回路をオフし、倍電圧
整流回路に切り換える。

【００３９】上記構成の第２の実施例の画像複写装置で
も第１の実施例と同様に、スイッチングレギュレータ４
０のアクティブフィルタ回路が動作することにより、電
源で発生する高調波電流を低減し、力率が改善される。
またアクティブフィルタ回路のオンオフ及び整流回路の
切り替えを画像形成装置の制御部等からの信号により行
うため、装置のモード等によるスイッチングレギュレー
タの切替えをより確実に実行できる。さらに、アクティ
ブフィルタ回路をオンした後、アクティブ回路の出力電
圧が所定値に達したことを検知してから画像形成装置の
動作を開始する。これにより、アクティブフィルタ回路
のオン・オフ切り替え時の出力電流増加による出力電圧
低下を防止し、装置の誤動作や異常画像の発生を防止す
ることができる。さらに、画像形成装置の操作パネルの
操作を、装置近傍に人がいることを検知したらアクティ
ブフィルタ回路をオン及び整流回路の切り替えを行うこ
とにより、モード切り替え時の出力安定までの待ち時間
を短縮できる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
画像形成装置は、スイッチングレギュレータ２次巻線に
誘起された電力の電圧を検出し、交流電源の全波整流並
びに倍電圧整流の何れかの１を選択し、アクティブフィ
ルタの動作をオンオフ制御する。よって、スイッチング
レギュレータの出力電流が一定値以上の時は、アクティ
ブフィルタをオンし、高調波電流及び入力電流を低減し
周辺機器等の破損を防止する。また、出力電流が所定値
以下で高調波電流が小さく、周辺機器等への影響が小さ
い時はアクティブフィルタをオフし、高効率化し低ノイ
ズ化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施例に適用さ
れるスイッチングレギュレータの回路図である。

【図２】図１の電源回路が適用される画像形成装置の全
体構成断面図である。

【図３】第２の実施例に適用されるスイッチングレギュ
レータの回路図である。

【図４】図３のスイッチングレギュレータを含む周辺部
の回路構成ブロック図である。

【図５】第２の実施例の動作例一を示したフローチャー
トである。

【図６】第２の実施例の動作例二を示したフローチャー
トである。

【符号の説明】

３０、４０ スイッチングレギュレータ ３１ アクティブフィルタの制御回路 ３２ ＦＥＴ２のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御回路 ３３ 作動増幅回路 ４２ 制御部 ４４ 駆動部 ４６ 操作部 ４８ センサ部

【手続補正書】

【提出日】平成８年６月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施例に適用さ
れるスイッチングレギュレータの回路図である。

【図２】図１の電源回路が適用される画像形成装置の全
体構成断面図である。

【図３】第２の実施例に適用されるスイッチングレギュ
レータの回路図である。

【図４】図３のスイッチングレギュレータを含む周辺部
の回路構成ブロック図である。

【図５】第２の実施例の動作例一を示したフローチャー
トである。

【図６】第２の実施例の動作例二を示したフローチャー
トである。

【図７】従来の画像形成装置に適用されるスイッチング
レギュレータの回路図である。

【符号の説明】 ３０、４０ スイッチングレギュレータ ３１ アクティブフィルタの制御回路 ３２ ＦＥＴ２のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御回路 ３３ 作動増幅回路 ４２ 制御部 ４４ 駆動部 ４６ 操作部 ４８ センサ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大石 広人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源を全波整流するブリッジ整流手
   段並びに倍電圧整流する倍電圧整流手段と、前記ブリッ
   ジ整流手段並びに倍電圧整流手段の何れかの１を選択す
   るスイッチ手段と、該選択された整流手段により整流さ
   れた電圧を昇圧するアクティブフィルタ並びに整流され
   た電流をスイッチングするスイッチング素子と、該スイ
   ッチングされた電流を１次巻線に流し２次巻線に誘起さ
   れた電力を出力するトランスとからなる、スイッチング
   レギュレータを備えた画像形成装置において、 前記２次巻線に誘起された電力の電圧を検出する出力電
   圧検出手段と、 前記スイッチ手段の切替えを制御するスイッチ制御手段
   と、 前記アクティブフィルタの動作をオンオフ制御するフィ
   ルタ制御手段とを有し、 前記出力電圧検出手段が検出した電圧の大きさにより前
   記スイッチ制御手段と前記フィルタ制御手段の動作を制
   御することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成装置は、さらに前記出力電
   圧検出手段の検出信号を電気的に絶縁された信号で前記
   トランスの１次巻線側へフィードバックするカップリン
   グ手段を有し、該フィードバックされた信号に基づき前
   記動作を制御することを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成装置は、さらに該画像形成
   装置への操作者の接近の有無を検知する人体検知手段を
   有し、該人体検知手段の出力信号は前記スイッチ制御手
   段へ接続され、前記出力信号を含めて前記動作を制御す
   ることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記スイッチ制御手段は、前記アクティ
   ブフィルタをオンした後、該アクティブフィルタの出力
   が安定してから前記画像形成装置の画像形成動作を行う
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記画像形成装置は、さらに該画像形成
   装置の動作を入力する操作手段を有し、該操作手段から
   の操作信号を含めて前記動作を制御することを特徴とす
   る請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。